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LUS FERNANDO SILVA SERAFIM

ANLISE DO SISTEMA ELETRO-
ELETRNICO NA MANUTENO DE
MQUINAS PESADAS







Trabalho de Concluso de Curso apresentado
Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
Sistemas de Energia e Automao

ORIENTADOR: Prof. Dr. Digenes Pereira Gonzaga





So Carlos
2007
2








































3
AGRADECIMENTOS

Ao Professor Dr Digenes Pereira Gonzaga, pela oportunidade, pela orientao
acadmica, alm da amizade desde o incio deste trabalho.
A Caterpillar Brasil, por ter me proporcionado o tempo e as condies necessrias
para conciliar as atividades profissionais com as atividades deste trabalho.
A todos os professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da
EESC/USP, pela colaborao.
A minha famlia que sempre esteve ao meu lado e sempre me incentivou na
realizao deste trabalho.





















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SUMRIO

Lista de Figuras ................................................................................................................. 7
Lista de Tabelas ................................................................................................................ 9
Lista de Siglas ................................................................................................................. 11
RESUMO ......................................................................................................................... 13
ABSTRACT ..................................................................................................................... 15
CAPTULO 1 .................................................................................................................... 17
INTRODUO ................................................................................................................. 17
1.1. Problema de pesquisa ........................................................................................... 17
1.2. Objetivos ............................................................................................................... 19
1.3. Relevncia do trabalho ......................................................................................... 19
1.4. Estrutura do Trabalho ........................................................................................... 20
CAPTULO 2 .................................................................................................................... 21
2.1. Sistema Eletro-Eletrnico .................................................................................... 21
2.2. Interpretao do Diagrama eltrico de mquinas pesadas .................................... 21
2.2.1. Anlise do diagrama eltrico ........................................................................ 22
2.2.2. Estudo dos componentes eltricos ................................................................ 25
CAPTULO 3 .................................................................................................................... 41
HISTRICO ..................................................................................................................... 41
3.1 Falhas relacionadas ao sistema eletro-eletrnico.................................................. 41
3.2 Histrico de falhas ................................................................................................ 41
3.3 Histrico de garantia paga .................................................................................... 42
CAPTULO 4 .................................................................................................................... 46
ESTUDO DO CASO ......................................................................................................... 46
4.1 Introduo ............................................................................................................. 46
4.2 Justificativa da escolha ......................................................................................... 46
4.3 Metodologia .......................................................................................................... 47
4.4 Dados sobre a Revenda......................................................................................... 48
4.5 Resultados Obtidos ............................................................................................... 50
CAPTULO 5 .................................................................................................................... 56
5.1 Concluses finais .................................................................................................. 56
REFERNCIAS ............................................................................................................... 58








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Lista de Figuras
Figura 2.1: Diagrama Eltrico - Simbologia e Definies.......................................22
Figura 2.2: Localizao fsica dos componentes eletro-eletrnicos: (a) planta;
e (b) elevao......................................................................................................... 24
Figura 2.3: Alarme de marcha r: (a) alarme; (b) simbologia................................ 26
Figura 2.4: Disjuntor Manual: (a) Localizao; (b)Dispositivo................................27
Figura 2.5: Disjuntor Automtico: (a) Localizao; (b)Dispositivo..........................28
Figura 2.6: Interruptor de Partida: (a) localizao na mquina; (b) interruptor;
(c) simbologia..........................................................................................................28
Figura 2.7: Rel da bomba de combustvel: (a) localizao na mquina;
(b) rel; (c) simbologia.............................................................................................29
Figura 2.8: Solenide do saca pino: (a) localizao na mquina; (b) solenide;
(c) simbologia..........................................................................................................29
Figura 2.9: Sender do indicador de articulao: (a) localizao na mquina;
(b) sender; (c) simbologia........................................................................................30
Figura 2.10: Sensor de freqncia varivel: (a) localizao na mquina;
(b) sensor de freqncia varivel; (c) simbologia....................................................30
Figura 2.11: Sensor analgico de presso de atuao de injeo:
(a) localizao na mquina; (b) sensor; (c) simbologia...........................................31
Figura 2.12: Sensor do pedal da embreagem: (a) localizao na mquina;
(b) sensor digital; (c) simbologia.............................................................................31
Figura 2.13: ECM da Transmisso: (a) ECM; (b) Simbologia................................33
Figura 2.14: Cabos data link (ECM da transmisso) e simbologia........................35
Figura 2.15: Sistema de Monitoramento Eletrnico...............................................35
Figura 2.16: Mdulo de exibio............................................................................36
Figura 2.17: Mdulo de indicadores de alerta e velocidade/tacmetro..................36
Figura 2.18: Mdulo de indicadores analgicos.....................................................37
Figura 2.19: Supressor da bobina da embreagem do ar condicionado:
(a) localizao na mquina; (b) sensor digital; (c) simbologia................................37
Figura 2.20: Conector da ferramenta de servio....................................................38
Figura 2.21: Flashers..............................................................................................38
Figura 2.22: Mdulo de controle de marchas.........................................................39
Figura 4.1: Mapa com a localizao da matriz e filias da Sotreq...........................47
8




















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Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Localizao esquemtica e fsica dos componentes
eletro-eletrnicos.....................................................................................................24
Tabela 3.1: Histrico de falhas classificadas por sistema......................................42
Tabela 3.2: Histrico de garantia paga classificadas por sistema......................... 43















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Lista de Siglas

DMAIC - Define, Measure, Analyze, Improve and Control
ECM - Electronic Control Module
EMS - Electronic Monitoring System
ET - Electronic Technician
NC - Normally Closed
NO - Normally Open
NPI - New Product Introduction
PWM - Pulse Width Modulation
RWA - Reliability & Warranty Analysis
SIMS - Service Information Management System
Sotreq - Sociedade de Tratores e Equipamentos S.A.









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13
RESUMO
A confiabilidade do produto um dos principais atributos da sua qualidade, porm a
melhoria contnua desta confiabilidade um objetivo inalcanvel para as empresas,
principalmente aps o processo de globalizao, no qual as empresas locais no mais
tm como competidores apenas as empresas regionais ou nacionais, mas tambm as
mundiais. Outro fator importante para o estabelecimento da confiabilidade o cliente que
tm aumentado as suas exigncias num processo contnuo, em que os aspectos de
qualidade e rendimento do produto esto se tornando critrio de compra.
Para que se tenha um aumento de qualidade e rendimento do produto as grandes
empresas esto implantando inovaes tecnolgicas a cada dia. As empresas ligadas ao
setor de mquinas pesadas possuem uma ampla viso das partes mecnicas e
hidrulicas, mas ainda deixam a parte eltrica em um patamar abaixo. Porm, com a alta
tecnologia empregada na produo destas mquinas o sistema eletro-eletrnico vem
ganhando grande importncia com o passar dos anos.
Com isso, as grandes empresas do setor comearam a desenvolver projetos para um
melhor entendimento do sistema eletro-eletrnico por parte de seus engenheiros e de
seus revendedores para que o cliente receba um produto com mais qualidade.
Este trabalho visa evidenciar a importncia do conhecimento do sistema eletro-eletrnico
de mquinas pesadas e procura apresentar os resultados de um estudo sobre as falhas
de diagnstico, tendo em vista a falta de conhecimento do sistema eletro-eletrnico de
mquinas pesadas para agilizar e otimizar a soluo de problemas de campo. Para isso,
os registros e informaes da rea de suporte e servios e o trabalho conjunto com o
revendedor sero fundamentais para a introduo de melhorias para o procedimento
atualmente em uso pela empresa.


Palavras-Chave: Sistema Eletro-eletrnico, confiabilidade do produto, mquinas pesadas,
falhas de diagnstico, qualidade, soluo de problemas de campo.



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15
ABSTRACT

Product reliability is one of the main attributes of product quality, however the continuous
improvement of this reliability is an unachievable goal to the companies, mainly after the
globalization process, in which local companies no longer have as competitors only
regional or national companies, but also companies worldwide. Another important factor
for the establishment of reliability is the customer who has increased its demand in a
continuous process, in which aspects of quality and efficiency of the product are becoming
criterion for purchase.
In order to achieve an increase of product quality and efficiency large companies are
introducing technological innovations every day. Companies related to the heavy
machinery industry have a broad vision of hydraulic and mechanical parts, but leave the
electrical part in a level lower. However, with the high technology utilized in the production
of these machines the electro-electronic system has gained importance over the years.
As a result, large companies in the sector began to develop projects for a better
understanding of the electro-electronic system by their engineers and their dealers for the
customer receive a product with improved quality.
This work aims at evidencing the importance of the knowledge of the heavy machinerys
electro-electronic system and tries to present the results of a study about the diagnosis,
since there is a lack of knowledge of the heavy machinerys electro-electronic system to
optimize the solution of field problems. To confirm this, records and information from the
support area and the joint work with the dealer will be fundamental for the introduction of
improvements to the procedure currently in use by the company.


Keywords: Electro-electronic system, Product reliability, heavy machinery, diagnosis faults,
quality, field problems solutions.




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17
CAPTULO 1
INTRODUO

1.1. Problema de pesquisa
A qualidade de um produto encarada pelo cliente como sendo uma relao entre
preo e rendimento. Para que o cliente esteja satisfeito necessrio que o produto
possua o mnimo possvel de falhas e caso a mesma ocorra imprescindvel que o reparo
seja rpido e preciso. O cliente definido como qualquer pessoa que seja impactada pelo
produto ou processo. Os clientes podem ser externos ou internos (Juran, 1991).
A busca da competitividade associada s exigncias cada vez maiores do
mercado, principalmente no que diz respeito ao menor preo com maior qualidade, est
fazendo com que as empresas utilizem cada vez mais as inovaes, redues do ciclo de
desenvolvimento do produto e do controle de seu custo, alm da melhoria contnua da
qualidade de seu produto.
As grandes empresas, visando aumentar o rendimento de seus produtos, utilizam
cada vez mais inovaes tecnolgicas que permitam uma otimizao do desempenho.
Para o setor de mquinas pesadas este cenrio no diferente.
Surge a necessidade de que organizaes tenham padres de desempenho
compatveis com a necessidade de competitividade, sejam elas locais, regionais,
nacionais ou globais; os padres de competitividade mundiais a serem atingidos
provocam alteraes dramticas nas prticas atuais de muitas empresas de manufatura.
Muitas das prticas empresariais hoje esto focadas sobre a base das inovaes,
da criatividade e dos esforos objetivando a reduo de tempos e de esforos, economia
de materiais, reduo do custo da no conformidade (interna ou externa), utilizao de
manufatura virtual, trabalhos em equipes multifuncionais, engenharia simultnea, etc., os
quais se traduzem, ao final, como reduo de custos e/ou reduo do ciclo de utilizao
ou de desenvolvimento do produto. Segundo Juran, um produto um bem ou um servio
(Juran, 1991).
Estas prticas definem timos produtos do ponto de vista tcnico-financeiro, porm
com o constante aumento das exigncias pelo mercado, essas melhorias no tm sido
suficientes para o sucesso de um produto.
Com as rpidas mudanas tecnolgicas e maior exigncia por parte dos
consumidores que esperam das empresas agilidade, produtividade e alta qualidade, as
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empresas buscam alcanar um nvel de eficincia e eficcia que as tornem referncia no
mercado (Amaral & Rozenfeld, 2001).
Outro fator fundamental, em termos competitivos, o tempo que o produto pode
operar de forma otimizada. Em alguns casos, o desenvolvimento de um novo produto ou a
sua atualizao no tem sido feito adequadamente muitas vezes por falta de treinamento
especializado para introduo de um novo produto (NPI) e para o seu futuro reparo; fato
que em muitos casos ocasiona um tempo de reparo maior do que o necessrio e reparos
ocorridos de forma inadequada o que prejudica a imagem da revenda e da empresa.
Mesmo sendo a confiabilidade um atributo que deve ser considerado em todas as
etapas do ciclo de desenvolvimento do produto, ela no tem evitado que falhas cheguem
junto ao cliente final. Sendo assim, a revenda um parceiro fundamental para monitorar a
sade do produto, dando o apoio necessrio ao cliente para que seu equipamento esteja
a maior parte do tempo disponvel para uso. Outra atribuio importante da revenda
informar clara e detalhadamente empresa, atravs de procedimentos formais, todas as
falhas ocorridas com o produto, a fim de que uma ao de correo seja implementada
nos produtos que j esto no campo, bem como nos produtos a serem fabricados.
O reparo de um produto deve ocorrer de forma precisa e o mais rapidamente
possvel para que o nvel de satisfao do cliente com o produto permanea alto. Para
que este fato ocorra necessrio que todos os funcionrios da revenda possuam um
treinamento qualificado e atualizado.
Devido nsia de lanar novos produtos com inovaes tecnolgicas
revolucionrias que possam ser determinantes para o seu sucesso, muitas empresas
acabam no transferindo o conhecimento necessrio para os revendedores. Com as
inovaes tecnolgicas o sistema eletro-eletrnico do produto acaba sendo muito afetado
se comparado ao sistema hidrulico e/ou mecnico e em muitos casos os mecnicos da
revenda ficam defasados com a tecnologia empregada devido falta de conhecimento do
sistema eletro-eletrnico.
Esta falta de conhecimento faz com que o reparo realizado pelas revendas no
seja o esperado, ou seja, no ocorra de forma precisa e rpida, ocasionando maiores
custos e em muitos casos re-trabalho. Estes fatores fazem com que a imagem do produto
seja afetada.

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1.2. Objetivos
Visando minimizar ou eliminar reparos equivocados feitos pela revenda
relacionados com o sistema eletro-eletrnico de mquinas pesadas, o objetivo deste
trabalho demonstrar a importncia do conhecimento do sistema eletro-eletrnico
em mquinas pesadas por parte dos revendedores e propor uma melhoria no
processo de anlise preditiva de falhas em mquinas pesadas atravs de um
processo de acompanhamento do desempenho do produto no campo, da avaliao e
correo de no conformidades (falhas), da anlise do processo atual utilizado pela
revenda para reparo e a implementao de um novo processo para a reduo de custo.

1.3. Relevncia do trabalho
As informaes a respeito dos reparos efetuados do produto no campo pela
revenda so fundamentais para que a empresa:
Possa saber como est o desempenho de seu produto no campo;
Possa avaliar e, se necessrio, propor aes corretivas em funo de no-
conformidades ocorridas no campo e que no foram detectadas durante as fases
anteriores do desenvolvimento do produto;
Possa analisar os processos utilizados pela revenda para o reparo e, se preciso,
implementar conjuntamente um novo processo;
Possa verificar e reduzir gastos com as garantias.
Porm, para que os dados de campo sejam considerados e iniciem aes, eles
necessitam ser precisos, ricos em detalhes e comunicados imediata e eficazmente
empresa.
Este trabalho teve como inspirao uma ao conjunta entre empresa e
revendedor que detectou uma lacuna de conhecimento do sistema eletro-eletrnico por
parte dos mecnicos das revendas.
A pesquisa deste trabalho se limita anlise do sistema eletro-eletrnico de
mquinas pesadas, a atual forma de reparo via revenda, e a transmitir resultados obtidos
atravs de uma nova anlise de uma das fbricas da empresa e de apenas uma de suas
revendas.
Apesar desta pesquisa se restringir apenas a uma fbrica e a uma revenda, esta
reviso da metodologia utilizada pela assistncia tcnica que ser citada no decorrer do
trabalho poder ser aplicada a todas as outras fbricas da empresa e revendas, visto que
a estrutura organizacional e a estratgia mundial da empresa so as mesmas.
20
A empresa uma empresa global, lder absoluta de mercado em seus segmentos
de atuao - construo, minerao, agricultura, florestal e industrial - vem investindo ao
longo dos seus 50 anos de atividades industriais no Brasil em alta tecnologia e adota os
mais modernos conceitos de excelncia para flexibilizar suas operaes e oferecer
produtos e servios da mais fina qualidade.

1.4. Estrutura do Trabalho
Este trabalho foi estruturado em 5 captulos, em que o capitulo 1 a introduo do
trabalho e descreve a estrutura do mesmo.
O captulo 2 traz um destaque para a importncia do conhecimento sobre os
componentes eletro-eletrnicos em mquinas pesadas atravs da interpretao do
diagrama eltrico e realiza um estudo dos principais componentes eltricos que compem
as mquinas pesadas.
O captulo 3 aborda um histrico sobre os dados relacionados s falhas e
garantias pagas e faz uma anlise destas informaes para relacion-las ao sistema
eletro-eletrnico.
O captulo 4 apresenta o caso estudado e os resultados obtidos a partir de uma
nova metodologia implementada.
O captulo 5 apresenta recomendaes e concluses para trabalhos futuros.












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CAPTULO 2

2.1. Sistema Eletro-Eletrnico
O mercado competitivo e globalizado faz com que as grandes empresas invistam
em novas tecnologias para apresentar um produto final moderno e eficiente para o cliente.
A busca incessante por este produto permite um avano tecnolgico que afeta o
sistema eletro-eletrnico. Como j dito, para as empresas de mquinas pesadas este
cenrio segue a mesma tendncia.
Porm este avano do sistema eletro-eletrnico no necessariamente vem sendo
transmitido para os revendedores, que representam, para a empresa, a voz do cliente e a
assistncia tcnica do produto. Logo, necessrio evidenciar a importncia do
conhecimento deste setor para os revendedores.
Para que seja possvel demonstrar a importncia do sistema eletro-eletrnico em
mquinas pesadas necessrio adquirir conhecimento sobre o mesmo. Este captulo tem
como objetivo destacar um conhecimento sobre os componentes eletro-eletrnicos em
mquinas pesadas atravs da interpretao do diagrama eltrico e dos estudos dos
principais componentes eltricos que compem as mquinas pesadas.

2.2. Interpretao do Diagrama eltrico de mquinas pesadas

O diagrama eltrico pode ser considerado a principal ferramenta para a
compreenso do sistema eletro-eletrnico de qualquer produto. Porm mais importante do
que o prprio diagrama a necessidade de interpret-lo corretamente, conhecendo a
simbologia e as funes dos principais componentes eltricos.
Este captulo estudar os principais componentes eltricos, evidenciando suas
principais funes e aplicaes assim como a simbologia utilizada.
Esse levantamento de extrema importncia para o prestador de servio, pois
assim que o mesmo estiver familiarizado com o diagrama eltrico ele poder facilmente
servir como agente para identificar possveis falhas e repar-las de forma mais precisa.



22
2.2.1. Anlise do diagrama eltrico

A anlise do diagrama eltrico uma das principais ferramentas para a
compreenso sobre o funcionamento do sistema eletro-eletrnico. Este tpico abordar
os principais circuitos de uma mquina pesada. Para esta anlise utilizou-se o diagrama
de uma mquina do tipo Motoniveladora. Este modelo foi o escolhido devido
simplicidade do seu diagrama, e este diagrama pode ser considerado a base para todos
os outros modelos de mquinas pesadas, portanto caso o prestador de servio o
compreenda, ele estar apto para interpretar o diagrama de qualquer mquina.
Um bom conhecimento a respeito de esquemas eltricos extremamente
importante ao profissional ligado rea de manuteno, pois nos diagramas encontramos
diversas informaes:
Localizao fsica e esquemtica dos componentes e conexes eltricas;
Especificaes de interruptores, resistores, sensores e solenides;
Descrio dos cabos de alimentao por nmero e cor;
Identificao de cdigos de falha por mdulo de controle, componente e tipo de
falha;
Identificao de cdigos de servio no sistema de monitoramento;
Na figura 2.1 encontra-se a parte do diagrama que descreve a simbologia dos
componentes eltricos:


Smbolo de presso


Rel

Smbolo de Temperatura

Solenide


Interruptor Normal
fechado

Sender

Interruptor Normal
Aberto

Interruptor acionado
magneticamente
Fonte: (Diagrama Eltrico Motoniveladora Modelo120H)
Figura 2.1: Diagrama Eltrico Simbologia e Definies
23

O diagrama eltrico padro divide-se em 7 (sete) grandes circuitos;

1) Circuito de Potncia o circuito responsvel pela alimentao geral da
mquina.
2) Circuito Terra a malha com o circuito terra para todos os componentes.
3) Circuito da Mquina Bsica o circuito que engloba todos os componentes
bsicos para qualquer mquina pesada, tais como, rel de partida, alarme traseiro,
buzina, entre outros.
4) Circuito de Monitoramento circuito que engloba os principais sistemas de
monitoramento, como por exemplo, o sistema de nvel de combustvel, indicador de trava
do diferencial, sistema de controle de presso e temperatura.
5) Circuito de Luzes engloba todo o circuito de lmpadas dos painis indicadores
de nvel, giroflex, e outros.
6) Circuito de Controle - neste circuito encontra-se todo o controle de sensores,
como o sensor de temperatura do leo, sistema de ventilao, sensores analgicos dos
ECMs, acelerador, injeo eletrnica.
7) Circuito de acessrio circuito utilizado para os acessrios, tais como rdio,
pra-brisas, ar-condicionado.
A diviso do diagrama eltrico em grandes circuitos facilita o entendimento de
quem o estiver consultando, pois cada circuito identificado com cores diferentes. Por
exemplo, o circuito terra simbolizado com a cor preta.
Outra vantagem de se interpretar o diagrama corretamente que o mesmo
apresenta algumas tabelas para identificao dos componentes. Estas tabelas tm como
principal funo facilitar a localizao dos componentes eletro-eletrnicos. Na tabela 2.1
encontra-se uma lista com a localizao de alguns componentes eltricos, esta tabela traz
a localizao esquemtica do componente, ou seja, sua localizao no diagrama eltrico
e a localizao fsica do componente, sua real localizao na mquina. Esta tabela reflete
apenas uma pequena parcela da tabela original.





24
Tabela 2.1: Localizao esquemtica e fsica dos componentes eletro-eletrnicos.
Fonte: (Diagrama Eltrico Motoniveladora Modelo120H)

A localizao fsica pode ser obtida atravs dos desenhos da planta e elevao da
mquina como se pode observar nas figuras 2.2 a e 2.2b:

(a)

Localizao do componente
Componente
Localizao
esquemtica
Localizao na
mquina
Componente
Localizao
esquemtica
Localizao na
mquina
Aquecedor J-14 35 Rdio Am/FM C-3 15
Alarme
Ao
A-14 C
Rel - Bomba
de combustvel
H-14 7
Alarme R L-18 2
Resistor - Ar
condicionado
B-16 E
Alternador J-13 3
Rel -
Lmpadas do
painel
K-4 B
Antena -
Rdio
AM/FM
C-3 4
Resistor -
Desembassador
traseiro
C-10 11
Baterias -
12V
I-13 7
Sender -
Temperatura
J-15 3
25

(b)
Fonte: (Diagrama Eltrico Motoniveladora Modelo 120H)
Figura 2.2: Localizao fsica dos componentes eletro-eletrnicos: (a) planta; e (b)
elevao.

2.2.2. Estudo dos componentes eltricos

Aps a diviso da mquina em 7 grandes circuitos, necessrio conhecer os
principais componentes destes circuitos, sua simbologia e suas principais aplicaes.
Dentro da anlise destes componentes no sero considerados o motor eltrico e o
alternador, pois para estes itens j existe na empresa um processo revisado que fora
desenvolvido com o propsito de melhoria de reparo de falhas.
O conhecimento acima citado essencial para que seja possvel um diagnstico
de falha preciso e eficiente, que permita um menor tempo de anlise de falhas, um custo
reduzido de reparo e aumente o rendimento do produto.
Abaixo encontra-se uma descrio sucinta sobre a definio e aplicao dos
principais componentes eletro-eletrnicos em mquinas pesadas:

26

Resistores
Para as mquinas pesadas pode-se considerar que os resistores apresentam duas
funes principais:
Elementos Aquecedores: trabalham como resistncias para aquecimento, como
nos secadores de ar comprimido, aquecedor de admisso de ar do motor,
desembaador dos vidros da cabine e espelhos retrovisores que pode ser
localizado na figura 2.2 com o nmero 11;
Divisores de Tenso: a fim de diminuir rotao de motores e a intensidade de
lmpadas nos circuitos aos quais foram designados, como por exemplo, o resistor
das lmpadas do painel.

Alarmes
So componentes que recebem tenso de alimentao e emitem sinal sonoro. Os
alarmes possuem papel importantssimo para as mquinas, suas principais funes so o
alarme de marcha r e o de ao (figura 2.3), a localizao fsica destes componentes
pode ser verificada na figura 2.2 sendo posicionados na posio C.

(a) (b)

Figura 2.3: Alarme de marcha r: (a) alarme; (b) simbologia

Dispositivos de Proteo
Os dispositivos de proteo tm por funo proteger o circuito e seus
componentes contra corrente eltrica excessiva e se caracterizam pelo tipo e mtodo de
operao sendo projetados para interromper o circuito quando ocorrer algum distrbio
eltrico. Estes dispositivos so encontrados em dois tipos bsicos:
Fusvel: uma pequena tira de fio ou de metal, dentro de um material
resistente ao calor, projetado para derreter completamente ou queimar quando a corrente
alcana o valor determinado.
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Disjuntor: um equipamento projetado para abrir circuito eltrico nos
seguintes casos:
1-Em condies normais de funcionamento: abertura com ou sem carga de
acordo com a capacidade nominal de corrente do equipamento;
2-Em condies anormais de funcionamento: quando da existncia de
sobrecorrentes no circuito. Estas sobrecorrentes podem ser:
a) Sobrecarga - pequenos aumentos da corrente por tempos relativamente longos;
b)Curto-circuito - grandes aumentos da corrente por tempos muito curtos.
Nos disjuntores de baixa tenso, quando de uma sobrecarga, quem atua no
disparo do disjuntor um elemento trmico; quando de um curto-circuito o elemento
magntico que atua. Nos disjuntores de alta tenso, existem rels primrios ou
secundrios que atuam basicamente de forma a cobrir com uma curva de atuao a
regio de sobrecarga e a de curto-circuito, permitindo inclusive uma boa seletividade entre
disjuntores adjacentes. Para mquinas pesadas deve-se considerar valores de tenses
entre 12 a 48V. O disjuntor pode apresentar-se em dois tipos: Manual (figura 2.4) e
Automtico (figura 2.5).
Disjuntor Manual (figura 2.4): possui um boto que deve ser pressionado
para re-armar manualmente o contato e fechar o circuito. O disjuntor deve ser re-armado
somente aps a causa de corrente excessiva ter sido encontrada e corrigida.

(a) (b)
Figura 2.4: Disjuntor Manual: (a) Localizao; (b) Dispositivo.
Disjuntor Automtico (figura 2.5): re-arma posio fechada
automaticamente depois de solucionado o problema.
28

(a) (b)


Figura 2.5: Disjuntor Automtico: (a) Localizao; (b) Dispositivo.

Interruptores
Os interruptores so dispositivos que tem por funo bsica permitir, impedir ou
direcionar o fluxo de corrente eltrica em um circuito.
Podem ter um ou mais contatos eltricos que por sua vez podem ser NA
(normalmente aberto) tambm conhecido como NO (normally open) ou contato NF
(normalmente fechado) tambm conhecido como NC (normally closed).
Normalmente so controlados automaticamente pela ao de presso,
temperaturas, nvel, fluxo, campo magntico ou acionamento mecnico.

(a) (b) (c)


Figura 2.6: Interruptor de Partida: (a) localizao na mquina; (b) interruptor; (c)
simbologia.

Rel
Rel um tipo de interruptor que acionado automaticamente atravs de uma
bobina que cria um campo magntico para abrir ou fechar os contatos eltricos, desse
modo, controlando o circuito.
A principal funo dos rels em geral a possibilidade de acionar circuitos de altas
correntes eltricas por meio da alimentao de outro circuito piloto de corrente bem
menor.
29
Em mquinas pesadas os mais importantes rels so o principal (responsvel pela
alimentao geral da mquina) e o da bomba de combustvel (figura 2.7) que se localiza
fisicamente na posio 7 da figura 2.2..

a) (b) (c)


Figura 2.7: Rel da bomba de combustvel: (a) localizao na mquina; (b) rel; (c)
simbologia.

Solenide
O solenide utiliza um campo eletromagntico para produzir movimento mecnico.
Em mquinas pesadas, os solenides so usados freqentemente para acionar
vlvulas hidrulicas ou pneumticas, em motores de partida.


a) (b) (c)

Figura 2.8: Solenide do saca pino: (a) localizao na mquina; (b) solenide; (c)
simbologia.

Sender (Sensor Passivo)
Os senders, tambm conhecidos como sensores passivos, so projetados de
modo que suas propriedades eltricas se alterem em resposta s mudanas do ambiente
monitorado. Podem responder s mudanas referentes a: temperatura, velocidade e
outras condies da mquina, sempre tm uma entrada e uma sada eltrica.
30
Os senders funcionam como divisores de tenso, ou seja, se variar sua resistncia
pela ao de temperatura ou presso, por exemplo, tambm varia a tenso aplicada nele
e esta se divide com a tenso do alimentador, que pode ser um ECM (Eletronic Control
module) ou um monitor. Os ECM so componentes eletrnicos que controlam e
monitoram os diversos sistemas presentes nas mquinas Caterpillar e sero abordados
adiante com mais detalhes.

(a) (b) (c)

Figura 2.9: Sender do indicador de articulao: (a) localizao na mquina; (b) sender; (c)
simbologia.

Sensor de Freqncia Varivel
Este tipo sensor possui duas ligaes (condutores) e fornece um sinal de tenso
senoidal de freqncia varivel. Neste sensor, um m permanente gera um campo
magntico sensvel ao movimento de metais ferrosos em suas extremidades. Em uma
aplicao tpica, o sensor magntico posicionado de modo que os dentes de uma
engrenagem de material ferromagntico passem atravs do campo magntico. Cada
dente da engrenagem, ao passar pelo campo, concentra as linhas de fora do campo no
dente. A alterao varivel do campo magntico atravessa uma bobina no coletor e,
conseqentemente, produzida uma tenso alternada na bobina. A freqncia na qual a
tenso se alterna est relacionada velocidade de rotao e ao nmero de dentes da
engrenagem. Conseqentemente, a freqncia desta tenso fornece informaes sobre a
velocidade da engrenagem.

a) (b) (c)

Figura 2.10: Sensor de freqncia varivel: (a) localizao na mquina; (b) sensor de
freqncia varivel; (c) simbologia.
31

Os sensores, assim como os senders so projetados de modo que suas
propriedades eltricas se alterem em resposta s mudanas do ambiente monitorado, tais
como temperatura, presso, posio e velocidade. Porm, os sensores se diferenciam
dos senders por apresentarem trs conduto
res e por receberem alimentao de tenso contnua para poderem operar. Os
sensores dividem-se em dois grupos principais:
Sensor Analgico: recebe uma tenso contnua de 5V entre seus terminais e libera
um sinal analgico que pode variar de 0,5 a 4,5V.

a) (b) (c)

Figura 2.11: Sensor analgico de presso de atuao de injeo: (a) localizao na
mquina; (b) sensor; (c) simbologia.

Sensor Digital: conhecido tambm como sensor PWM (Pulse Width Modulation ou
Modulao por Largura de Pulso). Recebe alimentao de tenso contnua a um valor
diferente de 5V entre os terminais e transmite um sinal digital em forma de onda pulsante
de freqncia fixa entre os terminais. Um exemplo o sensor do pedal da embreagem

a) (b) (c)

Figura 2.12: Sensor do pedal da embreagem: (a) localizao na mquina; (b) sensor
digital; (c) simbologia.

32

Bateria
As baterias atendem a duas funes principais: uma delas fornecer a energia de
acionamento do motor de partida, a outra, atuar como acumulador para regular as
variaes de tenso no sistema.
A tenso de uma bateria resultante das reaes qumicas entre os materiais
ativos das placas e o cido sulfrico no lquido da bateria, chamado eletrlito. Com o uso,
a bateria perde gradualmente sua carga, a no ser que seja recarregada. O re-
carregamento pode ser realizado ao se fornecer corrente contnua de uma fonte externa,
tal como um alternador com retificador, no sentido oposto ao fluxo de corrente. Se houver
uma falha no alternador, a bateria poder fornecer energia por um tempo limitado, at que
fique totalmente descarregada.

ECM (Electronic Control Module)
Os mdulos de controle eletrnico (ECMs) so componentes eletrnicos que
controlam e monitoram os diversos sistemas presentes nas mquinas Caterpillar, como
sistemas eletrnicos em motores, sistemas hidrulicos, transmisses, cabine, entre
outros.
Todos os mdulos de controle eletrnico possuem dois principais componentes
que trabalham em conjunto:
Computador do controle (hardware): consiste de um microprocessador e
um circuito eletrnico, com diversas entradas e sadas de sinais eltricos.
Mdulo de Personalidade: Dentro deste mdulo gravado o flash, ou o
programa, contendo mapas do funcionamento do sistema aplicado (exemplo: curva de
torque e potncia de um motor). O Mdulo de Personalidade no pode ser substitudo
fisicamente, por isso, o arquivo flash deve ser programado ou reprogramado atravs do
ET (Eletronic Techinician).
Os ECMs possuem entradas e sadas de sinais eltricos, os sinais de entrada so
sinais eltricos recebidos dos sensores, interruptores, etc. As variaes destes sinais
esto relacionadas a mudanas das variveis no sistema. O ECM interpreta estes sinais
como informao sobre a condio monitorada e, atravs circuitos eletrnicos internos,
avalia os valores e toma decises conforme a programao no Mdulo de
Personalidade.
33
Sinais de sada so sinais eltricos que provem energia eltrica aos
componentes de atuao nos sistema, como solenides, rels, motores, etc. A energia
eltrica que fornecida a estes componentes de atuao est baseada em diversas
combinaes pr-determinadas de sinais, entradas, parmetros presentes no Mdulo de
Personalidade. Os sinais de sada so usados para realizar trabalho ou ento para poder
obter informaes do sistema, como os testes de diagnsticos.
Certos parmetros que afetam o funcionamento do ECM podem ser vistos e
alterados com ferramentas eletrnicas especficas (ET, por exemplo). Estes parmetros
esto armazenados no ECM, alguns deles so protegidos por senhas para evitar
alteraes feitas por pessoas no autorizadas. Os parmetros que podem ser alterados
possuem um controle que registra quantas vezes aquele parmetro foi alterado.
O ECM armazena um nmero de cdigo na memria permanente, do tipo de um
bloqueio que est associado com um nmero de pea de mdulo de personalidade
compatvel com ele. O bloqueio impedir o ECM de funcionar se um mdulo de
personalidade ou arquivo FLASH errados forem instalados nele. O ET far uma
advertncia se voc estiver descarregando um arquivo FLASH que no compatvel com
o ltimo que estava instalado no ECM.

(a)


(b)
Figura 2.13: ECM da Transmisso: (a) ECM; (b) Simbologia.
34
A figura 2.13b retrata a simbologia utilizada no diagrama eltrico para a
representao do ECM, pode-se salientar que o circuito representado pela cor roxa,
logo simples identificar o circuito do ECM de cada mquina no diagrama eltrico.


Tenso Pull Up
O propsito da tenso PULL-UP permitir ao controle eletrnico determinar o
que est acontecendo com o sinal de entrada. Esse projeto do ECM de grande valor
para o tcnico de servio, j que permite um rpido teste do circuito inteiro para a entrada
do controle.
- Se o sensor ou o interruptor est desconectado e a tenso PULL-UP medida
est dentro do valor especificado, h uma grande possibilidade de que o chicote e o
controle estejam OK.
- Se o sensor ou o interruptor est desconectado e a tenso PULL-UP medida
est acima do valor especificado, a falha um curto no chicote para uma fonte de tenso
maior do que o valor PULL-UP ou, o controle falhou internamente.
- Se o sensor ou o interruptor est desconectado e a tenso PULL-UP medida
zero ou est prxima de zero Volts, provvel que o circuito esteja aberto, ou em curto
com o terminal negativo (massa) ou, o controle falhou internamente.
A tenso nos circuitos PULL-UP determinada pelo projeto do controle
eletrnico (ECM) e pode variar de um controle para outro. O uso do manual de servio
especificado fundamental para analisar o valor correto.



Cabos Data Link
Cabos Data Link so dois condutores tranados responsveis pela comunicao
entre os ECMs. Os cabos so torcidos para reduzir RFI (Freqncia de Rdio
Interferncia).
A ligao de cabos Data Link permite a transferncia bidirecional de informao de
outros mdulos de controle eletrnicos para o mdulo de exibio principal. Todos os
ECMs armazenam informaes sobre o funcionamento do sistema, como falhas, eventos,
horas acumuladas, desempenhos. O ECM tambm capaz de gerar cdigos de
diagnstico que podem ser visualizados em mquinas que possuem indicadores na
35
cabine ou ento por meio de um computador atravs do um conector interligado a estes
ECMs, pelo Cabo Data Link.

Figura 2.14: Cabos data link (ECM da transmisso) e simbologia.




EMS (Electronic Monitoring System)
O Sistema de Monitorao Caterpillar (figura 2.15) um sistema eletrnico que
monitora constantemente os diversos sistemas presentes nas mquinas. Dependendo do
tipo e modelo da mquina, podero conter os seguintes mdulos:
Um mdulo de exposio principal;
Um mdulo usado para informar indicadores de alerta e velocidade/tacmetro da
mquina;
Um mdulo contendo vrios mostradores analgicos.

Figura 2.15: Sistema de Monitoramento Eletrnico.



36
Mdulo de Exibio Principal (Main Display Module)
O Mdulo de exibio principal (figura 2.16) o crebro do sistema de
monitoramento. Dentro deste mdulo situado um ECM. Este mdulo recebe
informaes de interruptores, sensores e dos outros controles eletrnicos na mquina
atravs do Cabo Data Link, processando informaes, a partir das entradas e sadas de
sinais eltricos.
Atravs destes mdulos, o operador pode obter diversas informaes das
variveis presentes nos sistemas como tambm informaes de diagnsticos, como
cdigos de falhas, indicadores de alertas, horas operacionais, velocidade de motor.


Figura 2.16: Mdulo de exibio.

Velocmetro e Tacmetro (Speedometer/Tachometer)
So indicadores de alerta e informao da velocidade de motor, marcha,
transmisso. As informaes nestes mdulos podem variar dependendo do tipo e modelo
de mquina.

Figura 2.17: Mdulo de indicadores de alerta e velocidade/tacmetro.

Mdulo de Indicadores Analgicos
Estes mdulos contm diversos indicadores de medio analgicos das condies
de algumas variveis na mquina, por exemplo: temperatura do motor, tenso de sistema,
nvel de combustvel.
37

Figura 2.18: Mdulo de indicadores analgicos

Alertas de Segurana
O Sistema de Monitoramento Caterpillar utiliza atravs de sinais luminosos e
sonoros advertncias ao operador quando o funcionamento dos sistemas na mquina
estiver sujeito a danos. Em muitas mquinas estas advertncias so classificadas em
nveis.
Nvel 1: Luzes de indicao piscam. Ateno.
Nvel 2: Luzes de Indicao e lmpada de tomada de ao piscam. Mudar
a operao para preveno de danos em um componente.
Nvel 3: Luzes de Indicao e lmpadas de ao piscam. Soa o alarme de
ao. Pare imediatamente/potencial de risco maior.

Supressor
Os supressores so componentes que contm um diodo ligado em paralelo com o
circuito de alimentao de uma bobina. Este instalado a fim de eliminar algum resduo
de tenso no circuito, o que poderia comprometer o funcionamento de outros
componentes do circuito.

(a) (b) (c)

Figura 2.19: Supressor da bobina da embreagem do ar condicionado: (a)
localizao na mquina; (b) sensor digital; (c) simbologia.
38


Conector da Ferramenta de Servio
Sua finalidade permitir a comunicao entre os ECMs da mquina e a
Ferramenta de Servio Cat E.T. (Caterpillar Electronic Technician) atravs dos cabos
Data Link. Para que haja comunicao este conector deve fornecer tenso de
alimentao para o adaptador de comunicao.


Figura 2.20: Conector da ferramenta de servio.

Flasher
um tipo de rel eletrnico que tem por finalidade realizar o efeito pisca-pisca do
sistema de sinal de mudana de direo (setas) e luzes de emergncia (pisca-alerta).
Podemos encontrar dois tipos de flashers: um tipo que possui apenas dois terminais que
so conectados em srie com o cabo de alimentao do interruptor que direciona a
tenso de alimentao para as luzes de direo e simultaneamente para suas respectivas
luzes de indicao de funcionamento no painel e outro tipo, mais complexo, que tambm
conectado em srie com a alimentao do interruptor, porm este controla
separadamente o circuito das luzes de indicao de funcionamento no painel, para que os
flashers tenham total eficincia todas as lmpadas do sistema devem estar em bom
estado de funcionamento e estar com suas potncias conforme especificado no projeto.

Figura 2.21: Flashers.

39
Mdulos de Controle
Os controles eletrnicos recebem alimentao e sinais provenientes de
interruptores, senders ou sensores e convertem em sinais de controle e monitoramento
para o sistema eltrico. Os sinais de controle podem ser enviados para o ECM ou
diretamente aos atuadores. A principal diferena entre um controle e um ECM,
considerando que ambos so controles eletrnicos, que o controle no necessita de um
software para operar; conseqentemente no possui comunicao via Data Link com
outros controles.

Figura 2.22: Mdulo de controle de marchas.



















40




















41
CAPTULO 3

HISTRICO

3.1 Falhas relacionadas ao sistema eletro-eletrnico
Para que se comprove a importncia de um maior conhecimento no sistema eletro-
eletrnico por parte dos prestadores de servio se faz necessrio uma anlise do
comportamento das principais falhas eltricas ocorridas no decorrer dos anos.
Esta anlise, alm de levantar os dados sobre falhas e garantia pagas
relacionadas com o sistema eletro-eletrnico, procura evidenciar que a falta de
informao faz com que solues precipitadas sejam tomadas e que haja perda de tempo
e dinheiro, fazendo com que o cliente fique insatisfeito com o produto, devido ao tempo
requisitado para reparo, a empresa e a revenda tenham um gasto maior do que o
necessrio, e a imagem do produto seja prejudicada.
Neste captulo ser abordado um histrico sobre os dados relacionados s falhas
e garantias pagas e ser apresentada uma anlise destas informaes.

3.2 Histrico de falhas
As falhas em mquinas pesadas podem ser divididas em sistemas distintos, e para
toda e qualquer falha ocorrida gerado um cdigo via ECM que associa esta falha ao seu
respectivo sistema.
Estas falhas so registradas e transmitidas para um software especfico. Atravs
desta comunicao possvel monitorar todas alteraes registradas pelo ECM. O RWA
(Reliability & Warranty Analysis) o software responsvel por fornecer informaes sobre
a qualidade (nmero de falhas) e a garantia paga para cada modelo de produto. Atravs
deste software um controle detalhado de dados torna-se possvel.
Este software atualizado a partir das informaes informadas pelos
revendedores via SIMS (Service Information Management System) que o sistema de
comunicao entre revendedor e empresa. A qualidade destas informaes de vital
importncia para o acompanhamento da empresa sobre a qualidade do seu produto.
Para se relatar uma falha ocorrida nos produtos, o revendedor necessita informar
diversas dados, entre os quais pode-se citar: o nmero de horas do equipamento, modelo,
42
nmero de srie do produto, falha encontrada, componente falho, correo da falha,
nmero de horas necessria para o reparo, peas trocadas, entre outras.
Para este estudo foi considerado um horizonte de dois anos e na tabela 4.1 pode-
se observar os dados histricos de falhas ocorridas durante os anos de 2005 a 2007 em
todas as revendas da empresa organizadas em relao aos componentes de cada
sistema.

Tabela 3.1: Histrico de falhas classificadas por sistema.











Fonte: (RWA)

A tabela 4.1 tem como objetivo demonstrar as falhas ocorridas nos ltimos dois
anos e sua distribuio realizada pelos dados fornecidos pelos revendedores.
Atravs da anlise de falhas verifica-se que os componentes eletro-eletrnicos
possuem uma participao importante, porm nem todas as falhas diretamente ligadas ao
sistema eletro-eletrnico so reportadas de forma correta devido a uma anlise
equivocada.


3.3 Histrico de garantia paga
Atravs do RWA pode-se obter tambm todas as falhas ocorridas dentro do
perodo de garantia e resultaram em custo para a empresa. Este estudo de vital
importncia para a mesma pois o impacto financeiro gerado pelas falhas do produto um
fator decisivo para a poltica da empresa e do revendedor.
Histrico de falhas (2005 - 2007)
Componentes Falhas (%)
Produto Principal 58,7%
Eletro-eletrnicos 12,0%
Hidrulicos 9,3%
Motor 7,3%
Cabine 4,0%
Outros 3,7%
Transmisso 3,0%
Sistema de
Combustvel
2,0%
43
Para o histrico de garantia paga pela empresa consideraram-se os ltimos dois
anos para anlise.
A tabela 4.2 representa a participao de cada sistema em relao garanta
paga:

Tabela 3.2: Histrico de garantia paga classificadas por sistema.

Histrico de garantia (2005 - 2007)
Componentes Garantia paga (%)
Produto Principal 54,4%
Hidrulicos 19,4%
Outros 10,7%
Eletro-eletrnicos 7,3%
Transmisso 3,6%
Motor 2,4%
Cabine 2,0%
Sistema de
Combustvel
0,3%
Fonte: (RWA)

Pode-se observar que as falhas do sistema eletro-eletrnico que tiveram custos
com garantia e foram reportadas pelo revendedor possuem uma participao de apenas
7,3%. Vale salientar que pelo fato de o revendedor ser o responsvel por classificar a
falha de acordo com o sistema possvel que algumas falhas relacionadas ao sistema
eletro-eletrnico no sejam classificadas adequadamente.









44

45




















46
CAPTULO 4

ESTUDO DO CASO

4.1 Introduo
Os revendedores so uma extenso da empresa e so os responsveis por todo e
qualquer servio aps o produto ter deixado a empresa. Sendo assim pode-se dizer que
os revendedores so a voz e os olhos da empresa, visto que eles so o elo de
comunicao mais importante entre o cliente e a empresa.
Durante o perodo de garantia do produto, a revenda a responsvel para efetuar
os reparos nos produtos, sendo os custos dos mesmos divididos entre a empresa
(material) e a prpria revenda (mo-de-obra).
A revenda a principal responsvel por coletar, filtrar e alimentar a empresa a
respeito da sade do produto, seja durante o perodo de garantia, bem como em toda a
extenso da vida til do produto. baseado nestas informaes que se faz o
monitoramento do nvel de confiabilidade do produto e se necessrio, aes de conteno
e correo so implementadas pela empresa.

4.2 Justificativa da escolha da empresa
A escolha desta empresa para a realizao desta monografia foi em funo da
mesma pertencer a um ramo de mquinas pesadas, no qual a busca pela melhoria
contnua faz parte do seu dia a dia. Sendo assim, o investimento em pesquisa e
desenvolvimento de novos processos que visam a excelncia parte integrante de sua
organizao.
Aliado a este fato deve-se considerar a facilidade para se obter os dados
necessrios devido realizao de estgio supervisionado na empresa. A preocupao
com a melhoria contnua do produto e dos processos realizados pela empresa e pelos
revendedores fez com que a implementao deste projeto tivesse grande apoio por parte
de ambos os lados.
A facilidade para a utilizao da estrutura e mo de obra da empresa e a
comunicao rpida e eficiente com a revenda a qualquer momento foram fatores
primordiais para o desenvolvimento deste estudo de caso.
47
A escolha desta revenda se deu em funo de ser a maior no Brasil e pelos dados
disponveis existentes junto mesma, assim como a facilidade de comunicao entre esta
e a empresa.

4.3 Metodologia
Para a realizao deste trabalho, necessitou-se de uma parceria entre empresa e
revendedor com o objetivo de obter resultados consistentes. Durante o primeiro semestre
de 2007 analisaram-se uma mdia de quinze falhas aleatrias por ms, totalizando
aproximadamente noventa mquinas. Vale ressaltar que as mquinas analisadas foram
escolhidas de forma aleatria pelo revendedor, e o nico requisito para esta mquina
que ela tenha ocasionado custo com garantia.
O mtodo de pesquisa para a realizao deste estudo de caso foi conduzido da
seguinte maneira:
Anlise de 10 a 20 falhas (aleatrias) mensais durante o primeiro semestre de
2007 por parte da revenda de forma convencional;
Correo dos defeitos com a utilizao do processo corrente e mo de obra da
revenda;
Envio Empresa dos dados da falha e da pea defeituosa;
Anlise da falha realizada por um grupo de especialistas da rea eltrica da
empresa atravs do seguinte processo: anlise da localizao da pea, estudo do
diagrama eltrico relacionado pea, diagnstico de possveis falhas eltricas,
teste para verificao das falhas;
Emisso de um relatrio com a causa raiz do problema para o revendedor
evidenciando o resultado do estudo.
Esta metodologia seguiu o conceito 6 Sigma para melhoria de processo j
existente: o DMAIC (definir, medir, analisar, implementar e controlar). O 6 Sigma uma
metodologia utilizada por vrias empresas, entre elas a Caterpillar, para gerenciar
variaes nos processos, definidos como um desvio inaceitvel da mdia, ou objetivo; e
para trabalhar de forma sistmica na gesto dos desvios para eliminar estes defeitos. O
objetivo de 6-Sigma fornecer performance de classe mundial, confiabilidade e valor
para o cliente final (Caterpillar 2005, 6 Sigma)
Este processo teve como objetivo identificar e sanar possveis falhas eltricas que
passam despercebidas pelos mecnicos devido ao fato de novas tecnologias serem
48
desenvolvidas e o mecnico no possuir um treinamento apropriado para o sistema
eletro-eletrnico.

4.4 Dados sobre a Revenda
Neste tpico ser apresentada uma viso geral da maior revenda nacional e uma
das maiores em nvel mundial da empresa. A Sociedade de Tratores e Equipamentos S.
A. Sotreq uma empresa de capital nacional fundada no dia 13 de outubro de 1941.
Revendedora exclusiva dos produtos e servios Caterpillar, atua nos Estados do Rio de
Janeiro, So Paulo, Minas Gerais, Gois, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Tocantins,
Par, Amazonas, Esprito Santo, Amap, Rondnia, Acre, Roraima e no Distrito Federal.
Essa revenda possui a matriz na cidade do Rio de Janeiro e mais 35 filiais no
territrio brasileiro. Ela atua na comercializao de mquinas e motores, bem como na
assistncia tcnica, ps-venda. Sua fora de trabalho de 2.000 funcionrios, com uma
rea construda de 61.352 metros quadrados dentro de uma rea disponvel de 433.438
metros quadrados.

Figura 4.1: Mapa com a localizao da matriz e filiais da Sotreq.

49
A revenda dispe de veculos equipados com ferramentas, sistemas e literatura
tcnica, como recurso para o rpido diagnstico de falhas de componentes e
subconjuntos das mquinas que atendem.
Todas as falhas encontradas durante as atividades so comunicadas Empresa
atravs de um sistema informatizado (on line), em que toda a rede de revendedores e
todas as fbricas da empresa esto interligadas, facilitando o rastreamento e
monitoramento das falhas, atravs de incidncias ou de valor de garantia.
Como j citado, a revenda presta todo apoio necessrio ao cliente, visando
sempre manter o equipamento do cliente final em condies de operao.
O sistema utilizado para a comunicao das falhas e defeitos entre a revenda e a
empresa o SIMS, tanto para quando o produto est em garantia, como aps a vigncia
da mesma. O procedimento seguinte seguido aps o diagnstico e aes tomadas pelo
mecnico da revenda:
O comunicador tcnico da revenda o responsvel por coletar todas as
informaes dos mecnicos, bem como prestar os primeiros auxlios a ele, quando este
no tiver a soluo imediata para a correo do problema. As seguintes informaes so
obtidas junto ao mecnico e repassada empresa:
Nmero de srie do produto;
Horas acumuladas at o incio da falha;
Nome do cliente;
Nmero da pea e grupo do componente que sofreu falha;
Descrio da falha;
Descrio da soluo adotada;
Custo envolvido para a correo da falha.
Os dados registrados pela revenda so essenciais para que a empresa consiga
coletar dados a respeito da sade do produto. Apesar de todo o treinamento oferecido
pela empresa revenda, existe uma resistncia por parte da revenda quanto
implementao de novos cursos.
Pelo fato de a revenda contar com um amplo quadro de mecnicos treinados, a
mesma evita a incluso de novos cursos para o seu quadro de funcionrios. Para que
novos cursos sejam includos necessrio que se demonstrem a relevncia do mesmo.
Este estudo visa evidenciar esta relevncia e mostrar argumentos que demonstre
revenda que a incluso de um treinamento de sistemas eletro-eletrnicos em mquinas
50
pesadas para os seus mecnicos ir contribuir profissionalmente para o quadro de
funcionrios e ter impactos favorveis do ponto de vista financeiro para a revenda.

4.5 Resultados Obtidos
Este captulo abordar alguns casos levantados e relatados pelo revendedor sobre
solues equivocadamente praticadas que no obtiveram o desempenho necessrio por
falta de conhecimento do sistema eletro-eletrnico das mquinas e atravs de um estudo
do diagrama eltrico das mesmas.
A seguir encontra-se um histrico sobre as principais falhas relatadas pelos
mecnicos, durante os meses de estudo:

Das noventa falhas analisadas apenas sete foram relacionadas com o sistema
eletro-eletrnico;
Mais de 50% destas falhas foram classificadas como falhas hidrulicas;
Ocorreram duas falhas de motor;
E o restante das falhas foi relacionado como sendo defeitos mecnicos e
hidrulicos;
Aps a realizao de todo o procedimento acima citado, a empresa alcanou os
resultados finais:
Durante o ms de janeiro de 2007 o revendedor analisou catorze falhas em
mquinas diversas e enviou para a empresa os dados necessrios. A empresa requisitou
as peas com falhas e analisou durante todo o ms de fevereiro as causas raiz de cada
falha. O grupo de mecnicos e engenheiros da empresa procurou analisar as falhas e
detectar problemas eltricos que no foram informados e reparados pelo revendedor.
Neste primeiro ms de anlise no foi informada pelo revendedor nenhuma falha
diretamente relacionada ao sistema eletro-eletrnico.
Aps a anlise durante o ms de fevereiro a empresa reportou os resultados
obtidos para o revendedor, que foram os seguintes:

Das catorze falhas analisadas duas foram relacionadas ao sistema eletro-
eletrnico, ou seja, aproximadamente 15%;
Uma destas falhas foi classificada como gravssima, pois o custo do reparo foi
60% a mais do que o necessrio e aps investigao durante os outros meses do
trabalho verificou-se que esta falha significativa em mquinas pesadas e o seu
51
reparo at o atual momento realizado de forma incorreta, mais adiante neste
documento ser abordada com maiores detalhes;
O tempo gasto para corrigir estas duas falhas pelos mecnicos do revendedor foi 2
vezes maior do que o necessrio, pois a correo utilizada foi equivocada e,
devido falta de conhecimento, os mecnicos perderam tempo, acarretando em
um valor maior de garantia paga pela mo de obra.
Neste primeiro ms de anlise foi detectada, como j dito, uma falha gravssima,
cujo processo de correo estava sendo realizado de maneira incorreta. O problema foi
reportado pelo revendedor da seguinte maneira:

Falha: equipamento no engata marchas;
Causa: transmisso quebrada;
Correo: substituio da transmisso;
Observaes: aps a substituio da transmisso foram realizados todos os
testes e nenhum problema foi encontrado.
Mo de obra do reparo: 22 horas
O revendedor enviou esta pea para a empresa que primeiramente analisou o
diagrama eltrico do sistema de transmisso e listou os principais problemas eltricos
possveis para que a transmisso fique inoperante. Entre eles pode-se citar a ligao
incorreta do sistema, descontinuidade do circuito, solenides queimados, mal contatos,
alimentao do circuito, entre outros.
Aps a anlise do diagrama eltrico a equipe responsvel por estas anlises da
empresa realizou os testes e chegou ao seguinte diagnstico:

Falha: equipamento no engata marchas;
Causa: Solenides queimados;
Correo: substituio dos solenides;
Observaes: aps a substituio dos solenides a transmisso foi submetida
testes e nenhum problema foi encontrado.
Mo de obra do reparo: 10 horas

Com este reparo houve uma economia quase 50% do tempo de mo de obra, e de
60% em relao garantia paga. Aps um estudo sobre histrico de falhas da
transmisso realizado no primeiro semestre de 2007 verificaram-se mais dez falhas com a
52
mesma descrio e o reparo incorreto. Este fato ocorreu porque a poltica de reparo
utilizada seguia o seguinte procedimento:
Aps a falha ser detectada o revendedor consulta o SIMS e verifica se h alguma
falha relacionada com a pea defeituosa;
Caso haja, a revenda investiga a falha e se constatar que a descrio da falha
semelhante, a revenda utiliza o mesmo procedimento para o reparo;
As falhas repetitivas da transmisso seguiram este procedimento e como o fato de
trocar a transmisso realmente corrige o problema, as revendas continuaram com
este processo de reparo.
Com isto a empresa providenciou uma publicao relacionada pea defeituosa
para a correo correta deste problema. Esta publicao tem como objetivo criar um
procedimento para reparo do problema, citando as etapas necessrias para verificao da
falha.
Este caso aconteceu logo no primeiro ms de anlise o que evidenciou o fato de
que um maior conhecimento do sistema eletro-eletrnico de mquinas pesadas pode
refletir no valor de garantia paga pela empresa e no trabalho realizado pelo revendedor.
Durante os seis meses de estudo outros casos interessantes e importantes
ocorreram. No ms de maro foi constatado pela revenda e enviado a empresa a seguinte
falha:
Falha: caamba no movimenta;
Causa: joystick com defeito;
Correo: troca do joystick;
Observaes: aps a substituio do joystick a caamba voltou a operar
normalmente;
Mo de obra do reparo: 5 horas.
A pea defeituosa foi enviada empresa que constatou aps investigao que o
diagnstico da falha e o seu reparo foram realizados corretamente, pois o joystick
apresentava descontinuidade em sua ligao.
Aps a correo de todas as falhas encontradas durante este estudo, as mquinas
reparadas so submetidas a um acompanhamento do seu comportamento durante os
prximos 6 meses.
O fato interessante desta falha acima citada que menos de uma semana aps o
reparo a mquina voltou para a revenda com a seguinte reclamao:

53
Falha: caamba no responde ao controle do joystick;
Causa: joystick com defeito;

Com este fato a empresa requisitou revenda que o reparo fosse realizado em
conjunto com a mesma. Para isto uma equipe da empresa se locomoveu at a revenda
para entender melhor o caso.
O problema ocorrido foi que a caamba no respondia de acordo com os
comandos do joystick, ou seja, era requisitado atravs do joystick que a caamba
realizasse o movimento lateral e a resposta era o movimento horizontal.
Para solucionar este problema utilizou-se o diagrama eltrico do joystick e pelo
seu diagrama pode-se constatar que cada funo de movimentao da caamba est
relacionada a um circuito do joystick. Ao se desmontar o joystick e comparar a ligao
realizada com a correta, pode-se verificar que o defeito ocorrido foi devido ao fato de o
mecnico da revenda ter trocado a ligao de alguns circuitos, afetando as funes
especficas da caamba.
Este re-trabalho acarretou em um gasto maior com garantia e um maior tempo de
mo de obra utilizada, fato que poderia ter sido evitado se o mecnico da revenda tivesse
realizado o reparo de acordo com o diagrama eltrico. A revenda justificou esta falha
como sendo erro de interpretao do diagrama eltrico, conclui-se ento que este fato
ocorreu por falta de conhecimento do mecnico.
J durante o ms de junho detectou-se uma falha no sistema de ar condicionado
da mquina, para este caso reportou-se a seguinte falha e correo do defeito:
Falha: ar condicionado no esfria;
Causa: falta de gs ;
Correo: o gs foi recalibrado;
Observaes: aps a recalibragem do gs o ar condicionado voltou a funcionar
normalmente;
Mo de obra do reparo: 2 horas.
Neste caso o cliente tornou a reclamar sobre o sistema de ar condicionado apenas
duas semanas aps o reparo e constatou-se que o problema no era apenas da falta de
gs do ar condicionado, o problema maior era no interruptor para seleo de temperatura
que se encontrava com mau contato. Este defeito foi detectado pela revenda aps o
segundo reparo ser realizado.
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Este fato mostra que o procedimento realizado pela revenda est incompleto, pois
para realizar este reparo a revenda nem chegou a cogitar a possibilidade de algum
problema eltrico e por este fato simplesmente partiu para a soluo simples. Isto
acarretou em um re-trabalho que causou um gasto maior e prejudicou a imagem do
produto e da revenda, pois em menos de duas semanas o cliente ficou com o seu produto
parado duas vezes.
Estas falhas de diagnstico acima citadas apenas refletem uma pequena parcela
dos equvocos ocorridos devido falta de informao e conhecimento do sistema eletro-
eletrnico.
Durante os 6 meses de anlises realizadas pela empresa pode-se obter o seguinte
resultado:
Das 88 falhas relatadas pelo revendedor apenas 7 foram relacionadas ao sistema
eletro-eletrnico, aps a anlise da empresa este nmero passou para 27
ocasionando um aumento de 22%;
O reparo realizado pela revenda foi aproximadamente 30% mais caro do que o
necessrio pelo fato de peas terem sido trocadas indevidamente (como o caso da
transmisso) e pelo excesso de mo de obra, que foi 40% a mais do que o
necessrio;
Com este estudo verificou-se uma falha gravssima e atravs deste laudo foi
possvel o lanamento de uma publicao para a correo deste problema
evitando assim um maior gasto futuro;
Aps estes resultados serem enviados ao revendedor, em reunio da empresa
com os diretores da revenda foi acertada a implementao de um curso do
sistema eletro-eletrnico de mquinas pesadas para a revenda, com o intuito de
treinar os mecnicos para que se evitem novos reparos equivocados;
A partir deste estudo foi desenvolvido um Projeto 6 Sigma pela empresa para
controle de qualidade de componentes eletro-eletrnicos ;
E, foi comprovado que necessrio um amplo conhecimento do sistema eletro-
eletrnico por parte dos engenheiros da empresa e dos mecnicos da revenda
para que seja possvel um diagnstico preciso e a melhoria contnua do produto.


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CAPTULO 5

CONCLUSES
5.1 Concluses finais
O mercado competitivo faz com as grandes empresas permaneam em um
processo contnuo de evoluo de seus produtos para que seus novos produtos alcancem
o maior nmero possvel de clientes, para que assim a sua marca seja lder de mercado.
Para que este objetivo seja alcanado as empresas vm introduzindo novas
tecnologias que facilitam a utilizao dos produtos e que possibilitam um maior conforto e
funcionalidade. Com estas novas tecnologias o sistema eletro-eletrnico um dos
sistemas que sofrem mais atualizaes e alteraes. Para os outros sistemas, tais como
hidrulico e pneumtico as alteraes ocorrem, porm as informaes so transmitidas de
forma rpida e eficiente.
Para que o produto possua uma confiabilidade alta necessrio um grande
conhecimento do mesmo por parte da empresa e da mo de obra especializada no reparo
do produto.
Com isto, essencial que a revenda esteja em sintonia com as inovaes
tecnolgicas para que o produto possua o melhor reparo possvel, e assim caso o produto
venha a falhar, a revenda tenha total condio de realizar um reparo preciso e eficiente.
Este reparo realizado de forma otimizada faz com que a confiana do cliente no produto e
na revenda aumente.
De maneira geral, conforme mostrado nos captulos 3 e 4, conclui-se que os
objetivos estabelecidos quando da elaborao deste trabalho foram atingidos, uma vez
que a reviso do processo atual e as melhorias propostas mostraram que um maior
conhecimento do sistema eletro-eletrnico na realizao da manuteno de mquinas
pesadas contribui significativamente para a agilizao na soluo dos problemas de
campo e para a diminuio dos gastos com garantia paga pela empresa, que um dos
principais pontos traados pela estraggia de uma grande empresa.
Esse fato pde ser comprovado, pois aps a realizao deste estudo um novo
projeto 6 Sigma foi aberto para o controle da qualidade de componentes eletro-
eletrnicos.

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REFERNCIAS

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Desenvolvimento de Produto. http://www.numa.org.br/conhecimentos/conhecimentos_port

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Caterpillar (2007), CPI Melhoria Constante do Produto. http://qrwb.ecorp.cat.com/CPI/

Caterpillar (2007), Garantia Caterpillar Produtos de Mquinas.

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Juran, J. M. (2001). A qualidade desde o projeto: Novos passos para o planejamento da
qualidade em produtos e servios. Editora Pioneira So Paulo.

SOTREQ SA http://www.sotreq.com.br/