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Universidade de Caxias do Sul

Mestrado Profissional em Engenharia Mecnica


Prof. Marcos Alexandre Luciano
Disciplina: Projeto - Mtodos e Ferramentas



PROTOTIPAGEM RPIDA


Realizado por: Maicon Geremia (maicongeremia@gmail.com)


2014

Universidade de Caxias do Sul
Mestrado Profissional em Engenharia Mecnica
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1. Introdu o
Na fase de desenvolvimento de produtos dispe-se de programas grficos 2D e 3D para inicio de projeto de produtos,
mas no o bastante na maioria dos casos, para isso usamos o prottipo ou prototipagem como recurso de analise
fsica e de detalhes construtivos. Tambm promove uma melhor percepo do que possvel e o que no possvel,
aumentando o nvel de analise de viabilidade produtiva eliminando incertezas.
Prottipo um objeto, produto ou componente em fase de testes e/ou planejamento de um projeto com grande
importncia no processo de desenvolvimento de produtos, que tem a finalidade de avaliar alguns requisitos
importantes nessa fase, como:
Funcionalidade;
Anlise de sua forma ou design;
Testes em Laboratrio;
Ergonomia;
Dimensional;
Padro mestre de produo de ferramentas;
Testes de montagem e encaixe;
Entre outros.
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Figura 1. Objetivos com prottipos.
Fonte: Wholers Report, 2006.



Figura 2. Principais Aplicaes dos Prottipos em Prototipagem Rpida.
(Fonte: Saura (2003))


Este levantamento no Brasil, representado na figura 2, revela que a construo de prottipo atende com percentuais
semelhantes, as percepes mais subjetivas (design) dos produtos em desenvolvimento e as necessidades mais
objetivas dos projetos. Enquanto no levantamento representado na figura 1, com mais pases pesquisados, os
prottipos so executados de forma a atender principalmente os aspectos mais objetivos do projeto.
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O prottipo pode ser constitudo por inmeros processos, podendo ser atravs de seu processo usual de fabricao ou
por outros processos alternativos, sendo por Remoo de material ou Adio de material.
1.1. Remoo de material
Uma ferramenta subtrai material, atravs da utilizao de uma variedade de diferentes tipos de fresas, geralmente de
um bloco de madeira ou espuma, que gradualmente reduzido para a rplica fsica do modelo original desenhado em
CAD.
1.2. Adio de material
O modelo fsico construdo sequencialmente, uma camada sobre a outra, at formar uma cpia analgica de seu
original digital em CAD, tambm chamada de prototipagem rpida (RP).
1.3. Porque e Quando Fazer Prottipos?
Quando se trata de produtos que sero fabricados em serie, que necessitam de moldes e equipamentos especficos,
geralmente, os investimentos so maiores, logo a prototipagem se torna extremamente importante para reduo de
riscos nas tomadas de decises.
Segundo Baxter (1998), o volume do investimento em um projeto do produto sempre menor nas fases iniciais do
desenvolvimento do que quando na fase inicial deste produto na economia de escala, segundo ele prottipo o
primeiro de uma srie de produtos. Identificando um problema na fase de projeto e desenvolvimento deste produto,
possvel reduzir significativamente os riscos do projeto. E apresenta isso de forma clara na abaixo.
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Figura 3. Variao do Investimento em um Produto.
(Fonte: BAXTER (1998))

2. Prototipgem R pid
A prototipagem rpida uma tecnologia inovadora desenvolvida nas ltimas duas dcadas. Ela visa produzir prottipos
de forma relativamente rpida para a produo de ferramentas para auxiliar na reduo de tempo do processo de
desenvolvimento de produtos (CHOI e CHAN, 2004).
A forma escolhida para fabricao do prottipo varia conforme a necessidade, viabilidade e tempo, dependendo do
objetivo do prottipo e o que ser analisado, considerando as informaes a serem avaliadas para aprovao dos
requisitos analisados no projeto e no desenvolvimento de produto.
A prototipagem rpida tem por objetivo construir objetos fsicos por adio ou deposio de material em camadas
planas sucessivas, a partir de fontes de dados gerados em projeto de modelagem 3D auxiliado por computador (CAD).

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Todos os processos de prototipagem rpidas atualmente existentes so constitudos por cinco etapas bsicas:
Criao de um modelo CAD da pea que est sendo projetada;
Converso do arquivo CAD em formato STL;
Fatiamento do arquivo STL em finas camadas transversais e programao da maquina via Software;
Construo fsica do modelo, empilhando-se uma camada sobre a outra;
Limpeza, cura, remoo de apoios e acabamento do prottipo.
Para cada equipamento ou processo, existem pequenas variaes nesse processo. Segundo Volpato (2007),
atualmente, existem mais de 20 sistemas de RP no mercado que, apesar de usarem diferentes tecnologias de adio de
material, se baseiam no mesmo princpio de manufatura por camada.

Figura 4. Representao das camadas na prototipagem Rpida
(Fonte: VOLPATO (2007))

2.1. Caractersticas da prototipagem rpida no Brasil
Existem outras tecnologias de deposio de materiais ou RP, entretanto a tabela 1 mostra quais so as mais utilizadas e
difundidas no Brasil. Para melhor compreenso, a tabela resume algumas caractersticas das tecnologias de RP
disponveis no pas.
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Figura 5. Caractersticas da Prototipagem Rpida no Brasil
(Fonte: SELHORST, 2008)


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2.2. Linha do tempo da impressora 3d
1984 - Charles Hull desenvolveu a tecnologia de imprimir objetos fsicos a partir de dados digitais.
1986 - Charles Hull nomeou sua tcnica de "Estereolitografia" e conseguiu patentear a sua inveno.
1986 - Charles Hull fundou a 3D Systems e desenvolveu sua primeira impressora 3D comercial, que foi chamada de
Stereolithography Apparatus.
1988 - A 3D Systems desenvolveu o modelo SLA-250, que foi a primeira verso disponibilizada para o pblico em geral.
1988 - Scott Crump inventou o FDM (Fused Deposition Modeling).
1989 - Scott Crump foundou a Stratasys.
1991 - Helisys vendeu seu primeiro sistema LOM (laminated object manufacturing).
1992 - Stratasys vendeu sua primeira mquina baseado no FDM, a "3D Modeler".
1992 - DTM vendeu seu primeiro sistema SLS (selective laser sintering).
1993 - Solidscape foi fundada para produzir uma mquina jato de tinta que pudesse construir pequenas peas com um
excelente acabamento (mas em um ritmo relativamente lento).
1993 - O Instituo de Tecnologia de Massachusetts (MIT) patenteou "tcnicas de Impresso de 3 dimenses". similar a
tecnologia jato de tinta usada nas impressoras 2D.
1995 - A Z Corporation obteve uma licena exclusiva do MIT para usar a tecnologia e comeou a desenvolver
impressoras 3D baseadas na tecnologia 3DP.
1996 - Stratasys apresentou a "Genisys".
1996 - Z Corporation apresentou a "Z402".
1996 - 3D Systems apresentou a "Actua 2100". O termo "Impressora 3D" foi usado pela primeira vez para referenciar
mquinas de prototipagem rpida.
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1997 - EOS vendeu seu negcio de estereolitografia para a 3D Systems mas continuou como a maior produtora da
Europa.
2005 - Z Corp. lanou a Spectrum Z510. Essa foi a primeira impressora 3D de alta definio com cores lanada.
2006 - Um projeto open-source iniciado com o objetivo de desenvolver uma impressora 3D auto-replicvel. O projeto,
chamado de Reprap, distribudo sob os termos da GNU General Public Licence.
2008 - Objet Geometries Ltd. anunciou seu revolucionrio sistema de prototipao rpida, o Connex500. Ele foi o
primeiro sistema do mundo a permitir a impresso de produtos em 3D usando diferentes materiais ao mesmo tempo.
2008 - A primeira verso do Reprap lanada. Ele consegue fabricar cerca de 50% das suas partes.
Novembro de 2010 - Urbee apresentado. Ele o primeiro carro a ter todo o seu chassi feito por uma impressora 3D
gigante. Todos os componentes exteriores - incluindo os vidros - foram criados usando a Dimension 3D Printers e a
Fortus 3D Production Systems, na Stratasys.
Dezembro de 2010 - Organovo, Inc., uma empresa de medicina regenerativa focada na tecnologia de bio-impresso,
anunciou a data de lanamento dos seus primeiros vasos sanguneos completamente impressos em 3D.
Janeiro de 2011 - A fabricante alem Ultimaker (de impressoras 3D), atingiu a velocidade de impresso de 300mm por
segundo.
Janeiro de 2011 - Pesquisadores na Universidade de Cornell comeam a construir uma impressora de comida 3D.
Junho de 2011 - Shapeways e Continuum Fashion anunciaram o primeiro biquini impresso em 3D.
Julho de 2011 - Pesquisadores do Reino Unido apresentaram a primeira impressora 3D de chocolate.
Agosto de 2011 - A primeira aeronave impressa em 3D foi criada por engenheiros da Universidade de Southampton.
Setembro de 2011 - Uma impressora 3D mais esperta, mais bonita e mais barata comea a ser desenvolvida na
Universidade de Tecnologia de Vienna. A menor impressora do mundo pesa 1.5 quilogramas e custa por volta de 1200
euros.
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3. Tipos de prototipgem r pid
Os processos de Prototipagem Rpida podem ser classificados segundo o estado ou a forma inicial da matria-prima
utilizada na fabricao. Sendo assim, podem-se classificar as tecnologias de PR em processos baseados em lquido,
slido e p. Conforme Volpato (2007) tem-se a seguinte classificao: Lquidos, Slidos e P.
3.1. Baseados em Lquidos
3.1.1. Estereolitografia (SLA)
Este sistema foi o pioneiro na impresso 3D e denominado SLA (Stereo Litography Apparatus). Consiste numa
plataforma perfurada logo abaixo de uma cuba contendo um polmero lquido que se cura sob efeito fotoqumico, ou
seja, ela solidifica sob efeito da luz. A luz neste caso um feixe de laser Ultravioleta, que ilumina o polmero nos pontos
onde a figura dever ser solidificada na primeira camada ou fatia da figura 3D. A plataforma ento rebaixada
milimtricamente cobrindo a primeira camada. Novo feixe de laser ilumina a segunda camada que se solidifica e assim
por diante. Aps a drenagem do polmero, tem-se a figura tridimensional sobre a plataforma. Esta tcnica a mais
popular nas aplicaes de preciso, que permite figuras com fatias at 60 microns, mas tambm de custo mais elevado.
Atualmente podem-se obter figuras 3D coloridas, utilizando polmeros que se curam em cores diferentes de acordo com
a potncia do feixe de luz.
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Figura 6. Ilustrao do princpio de funcionamento do processo de estereolitografia.
(Fonte: www.custompartnet.com)

Figura 7. Exemplo de pea feita atravs de Estereolitografia
(fonte: http://www.impresora3d.com.mx/)
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Figura 8. Exemplo de pea feita atravs de Estereolitografia
(fonte: www.impresora3d.com.mx)
3.1.2. Polyjet
A Polyjet se refere a um processo de fabricao aditiva utilizada em prototipagem rpida. Na prototipagem rpida,
assim como a estereolitografia, a Polyjet tambm faz uso de fotopolmeros lquidos que endurecem por exposio a um
raio laser ultra-violeta. As impressoras Polyjet possuem duas cabeas de impresso: uma responsvel por distribuir o
fotopolmero lquido e outra responsvel por ativar o laser colocado como recipiente que contm o lquido (o laser
necessrio para a solidificao do lquido, a fim de criar as camadas do objeto a ser impresso). O processo
significativamente menos complicado em comparao com a estereolitografia, devido ao fato de que no necessrio
utilizar receptculos durante a impresso do objeto, por causa da presena de duas cabeas de impresso. Como
resultado, as impressoras Polyjet tm uma semelhana mais prxima s impressoras jato de tinta do que as impressoras
de SLA.
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Figura 9. Ilustrao do processo de PolyJet
(fonte: http://blog.nus.edu.sg/)

Figura 10. Exemplo de pea feita por PolyJet
(fonte: http://blog.nus.edu.sg/)
3.2. Baseados em Slido
Nesse processo o material pode estar na forma de filamento ou lmina. Alguns desses processos fundem o material,
antes de sua deposio, como o FDM Deposio por Material Fundido, enquanto outros somente recortam uma
lmina do material adicionado, como no caso da Manufatura Laminar de Objetos.
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3.2.1. Modelagem por fuso de material (FDM)
Atravs de um bico que se move nos eixos X e Y, sai uma resina termoplstica, que depositada primariamente sobre
uma mesa de temperatura inferior a do material. Devido a esta diferena entre as temperaturas, o material se solidifica
rapidamente. Atravs de um elevador, a plataforma desloca-se no eixo Z, e uma nova camada de resina depositada
sobre o material solidificado, de forma a formar novas camadas at que se obtenha o modelo desejado. (VOLPATO,
2007)
Para facilitar a construo do modelo, necessrio que se tenha um segundo bico injetando um material de base, para
servir de apoio quando as camadas no forem apoiadas sobre a superfcie anterior, como por exemplo, a modelagem de
um aeromodelo, onde o material de base depositado abaixo das asas, para dar suporte para a deposio da resina
permanente. (VOLPATO, 2007)

Figura 11. Princpio de funcionamento do processo FDM
(fonte: www.moldesinjecaoplasticos.com.br)


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Figura 12. Equipamento FDM em funcionamento
(fonte: www.tecnocurioso.com.br)


Figura 13. Exemplo de pea feita por FDM
(Fonte: cienciahoje.uol.com.br)

Figura 14. Exemplo de pea feita por FDM
(Fonte: cienciahoje.uol.com.br)

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3.3. Baseados em P
Pode ser utilizado laser para o seu processamento como no exemplo da Sinterizao Seletiva a Laser, ou um aglutinante
aplicado por um cabeote tipo jato de tinta, utilizado na Impresso Tridimensional.
3.3.1. Selective Laser Sintering (SLS)
Uma tecnologia de impresso 3D, muito bem estabelecida a SLS (Selective Laser Sintering). O objeto criado atravs
da deposio de uma camada do material em forma de p, e em seguida, os grnulos deste p, so fundidos
seletivamente. Atualmente, as impressoras 3D com tecnologia SLS podem criar objetos utilizando uma grande variedade
de materiais em p. Estes incluem cera, poliestireno, nylon, vidro, cermica, ao inoxidvel, titnio, alumnio e diversas
ligas, incluindo cromo-cobalto. Durante a impresso, os grnulos de p no fundidos so usados para apoiar o objeto
durante a construo. Quando terminar a impresso, quase todo o excesso de material em p pode ser reciclado.

Figura 15. Ilustrao do processo SLS
(www.custompartnet.com)

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Figura 16. Exemplo de pea feito por SLS.
(gpiprototype.com)


Figura 17. Exemplo de pea feito por SLS.
(gpiprototype.com)
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3.3.2. Direct Metal Laser Sintering (DMLS)
Quando SLS usado para produzir objetos de metal diretamente o processo tambm chamado de DMLS (Direct Metal
Laser Sintering). Objetos metlicos criados por uma impressora 3D DMLS tem densidade prxima de 99,99 por cento, e,
portanto, podem ser utilizados no lugar de peas metlicas tradicionais na grande maioria das aplicaes.
Enquanto o DMLS 3D imprime objetos de metal diretamente, tambm comum o uso de sinterizao a laser para
produzir objetos de cera, que depois so usados como moldes para serem sacrificados em um processo de fundio
tradicional. Aqui, uma vez que o objeto 3D de cera impresso, um molde de gesso obtido atravs dele. Quando o
molde aquecido, a cera derrete e retirado do molde de gesso, que preenchido por um metal lquido. Quando o
metal se solidifica, o gesso removido, gerando um objeto metlico, que de alguma forma, comeou em uma
impressora 3D.

Figura 18. Ilustrao do processo de DMLS
(www.custompartnet.com)
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Figura 19. Exemplo de pea feito por DMLS
(http://gpiprototype.com)


Figura 20. Exemplo de pea feito por DMLS
(http://gpiprototype.com)

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4. Vntgens d prototipgem r pid.
Capacidade de produzir formas tridimensionais complexas e detalhadas;
Reduo de lead times para peas nicas;
Os processos ocorrem em um compartimento fechado, com baixa gerao de rudos ou desperdcios;
Reduo substancial do tempo de lanamento do novo produto no mercado;
Melhoria na manufaturabilidade e reduo de custos no projeto de produtos;
No requerem dispositivos ou ferramental especial para a fixao. Quando houver a necessidade de suportes,
esses so criados pela prpria tecnologia da mquina;
Geralmente, no necessria troca de ferramenta de trabalho;
O componente fabricado em uma nica etapa de processo;
No so necessrios clculos complexos de trajetrias de ferramentas.
5. Desvntgens d prototipgem r pid.
Nem sempre a prototipagem rpida, em alguns casos, a velocidade de produo do prottipo muito lenta.
Dependendo do nvel de preciso requerido e do tamanho do objeto, o processo pode levar algumas horas ou alguns
dias;
O volume do prottipo geralmente limitado, variando de equipamento para equipamento;
Os materiais e suas propriedades mecnicas no so as mesmas dos metais e plsticos geralmente usados no
produto final;
A preciso e o acabamento superficial so inferiores aos das peas obtidas por usinagem;
A qualidade final da superfcie do prottipo rpido gerado normalmente necessita de um acabamento
secundrio.

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6. res de plic o.
A PR atravs de impresso 3D tem aplicaes em vrios segmentos, desde alimentos a armas de fogo. A tecnologia
transforma matrias-primas como plstico, resina, metal e at clulas cultivadas artificialmente em produtos que em
breve estaro disponveis ao grande pblico.
Abaixo alguns destes segmentos.
6.1. Engenharia
Essa uma das reas que mais podem ser exploradas pela impresso 3D, porque o equipamento tem condies de
produzir componentes funcionais de qualquer objeto, aparelho ou dispositivo. Atualmente, a maior utilizao para a
criao de prottipos de objetos, como telefones celulares mais ergonmicos, mas j foram construdas bicicletas e at
armas de fogo. Em alguns anos, qualquer oficina poder imprimir os componentes de um automvel e mont-lo com
praticidade.
6.2. Arquitetura
Moldes e maquetes de edifcios, pontes e qualquer monumento arquitetnico podem ser completamente montados e
pintados em terceira dimenso, bem como objetos decorativos. Espera-se que, futuramente, casas inteiras sejam
construdas com peas impressas.
6.3. Geoespacial
Esta indstria uma das grandes beneficiadas com os dispositivos, uma vez que os prottipos so indispensveis para
seu desenvolvimento. J foram produzidos diversos aeromodelos e drones que obtiveram sucesso em testes de voo
com funcionamento semelhante aos tradicionais.
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6.4. Medicina
A impresso 3D j uma realidade nesse setor com a produo de prteses, tanto para deficientes fsicos quanto placas
para o crnio. A tecnologia promete acabar em alguns anos com a falta de doadores de rgos: experimentos j
imprimiram uma orelha e um rim perfeitamente funcional atravs de clulas cultivadas artificialmente, e pesquisas
tentam recriar vasos sanguneos a partir de acar.
6.5. Odontologia
Bem como no ramo mdico, essa tecnologia j bastante efetiva nos dias de hoje para a produo de moldes em cera e
prteses dentrias em resina.
6.6. Moda
Uma grande variedade de peas de roupas, entre blusas, vestidos e biqunis, confeccionada em 3D com materiais que
diferenciados, com maior leveza e menor custo do que roupas costuradas mo.
6.7. Calados
Sapatos e sandlias tambm j so desenvolvidos por meio dos dispositivos de terceira dimenso, como cintos, bolsas e
braceletes. Da mesma forma que o mundo da moda, esses produtos so econmicos e podem tambm ser reciclados.
6.8. Jias
Designers de joalherias so alguns dos profissionais que utilizam a tecnologia h mais tempo, projetando peas valiosas
pedras, anis e correntes em formatos diferentes e belos.
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6.9. Entretenimento
As animaes de Hollywood e o mundo dos games j utilizam prottipos de personagens e at de cenrios. Muitos
elementos computadorizados precisam de modelos fsicos para uma primeira filmagem, e os moldes em 3D so de
grande utilidade. Tambm so utilizados para a criao de rplicas, itens colecionveis e brinquedos.
6.10. Educao
A rpida evoluo a acessibilidade tornaro as impressoras 3D em ferramentas essenciais de trabalho em poucos anos.
A importncia da qualificao da mo de obra para a utilizao do equipamento e de seus softwares para criao faz
com que a modelagem j faa parte do currculo de diversas instituies de ensino. Alm disso, prottipos de
esqueletos e planetas j so utilizados em aulas de Biologia e Cincias, por exemplo.
7. Bibliogrfi
architecture. Automation in Construction, No. 14, p. 215-224, 2005.
BATISTA, Leonardo Carreira. A prototipagem rpida como ferramenta auxiliar no Desenvolvimento de produtos,
um estudo de caso envolvendo implantes ortopdicos. Piracicaba SP, 2012
BAXTER, M. Projeto de Produto. Editora Edgard Blucher; So Paulo, 1998;
CHOI, S. H. e CHAN, A. M. M. A virtual prototyping system for rapid product development. Computer-Aided
de desenvolvimento de produtos em pequenas e mdias
Design, No. 36, p. 401-412, 2004.
empresas.Campinas, SP, 2003.
Linha do tempo http://www.3ders.org/3d-printing/3d-printing-history.html acessado em 07/06
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MODEEN, Thomas. CADCAMing. The use of rapid prototyping for the conceptualization and fabrication of
Olhar Digital http://olhardigital.uol.com.br/pro/noticia/39435/39435 ACESSADO EM 07/06/2014
PUJOL, Camila Ardais Medeiros. Proposta de um modelo integrado ao PDP para o desenvolvimento de
embalagem. Porto Alegre, RS. 2012
SAURA, C. E. Aplicao da prototipagem rpida na melhoria do processo
SELHORST JUNIOR, Aguilar. Anlise comparativa entre os processo de prototipagem rpida na concepo de
novos produtos: um estudo de caso para determinao do processo mais indicado. Curitiba, PR, 2008.
TAKAGAKI, Luiz Koiti. Tecnologia de impresso 3D, So Paulo, SP
WOHLERS, Terry. Wohlers Report. 2006.
Sites acessados entre 05/06/2014 15/06/2014.
o www.custompartnet.com
o www.impresora3d.com.mx
o blog.nus.edu.sg
o www.moldesinjecaoplasticos.com.br
o www.tecnocurioso.com.br
o cienciahoje.uol.com.br
o www.custompartnet.com
o gpiprototype.com
o olhardigital.uol.com.br
o www.3ders.org