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UNIVERSIDAD REAL MAYOR Y PONTIFICIA DE SAN FRANSISCO XAVIER DE CHUQUISACA

CENTRO DE ESTUDIOS DE POSGRADOE INVESTIGACION "CEPI"


MAESTRIA EN ING. ESTRUCTURAL VERSION IV - ORURO

MODULO 1: FUNDAMENTOS

ASIGNATURA: MECANICA ESTRUCTURAL AVANZADA

DOCENTE: M. SC. ING. MOISES E. ARETEAGA MIRANDA

METODOS PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS DE INESTABILIDAD
ESTRUCTURAL
INTRODUCCION.-
Se entiende por inestabilidad al desplazamiento grande que causa un cambio pequeo de carga. Si
este cambio de desplazamiento es lo suficientemente grande, o si el miembro es un miembro crtico
de la estructura, la inestabilidad puede causar el colapso de la estructura entera.
Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas crticas de
pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es inestable para dicho valor de las cargas,
pues experimenta un crecimiento sin lmite de las deformaciones, an sin un aumento de las cargas
exteriores.
El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las cargas
crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Evidentemente este estudio requiere
del uso de relaciones diferentes de las usadas en el caso lineal, y en este sentido se emplean las
suposiciones que se indican a continuacin.
- Las deformaciones no son pequeas. Esta es la suposicin fundamental para el estudiode la
estabilidad, y a consecuencia de ella la posicin deformada de la estructura no puede
confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio se deben
plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial.
- El comportamiento de material es elstico lineal. Inicialmente se emplea esta suposicin,
aunque el estudio del pandeo requiere en ciertos casos la consideracin del comportamiento
no elstico.
Existen varias formas en las cuales una estructura o elemento estructural puede volverse inestable
dependiendo de la geometra estructural y de las caractersticas de las cargas. La geometra
estructural comprenden: la geometra espacial, los materiales y sus propiedades, tipo de conexiones
y el tipo de soportes. Las caractersticas de las cargas son: la distribucin espacial de las cargas, el
comportamiento de las cargas (si son afectadas por la deformacin de la estructura) y/o el sistema
de fuerzas es conservativo.

ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
El concepto de estabilidad puede ser explicado en base a la figura 1:





Figura 1 Tipos de equilibrio esttico (Simitses y Hodger, 2006)
El sistema consiste de una bola de peso W quieta en diferentes puntos de una superficie con
curvatura cero. Puntos de cero pendiente en la superficie denotan posiciones de equilibrio esttico
(puntos A, B y C). Adems, el tipo de equilibrio en estos puntos es muy diferente. En A, si el sistema
es perturbado mediante perturbaciones infinitesimales (pequeos desplazamientos o pequeas
velocidades), simplemente oscilara alrededor del punto A de equilibrio esttico. Este punto de
equilibrio se denomina estable en lo pequeo. En el punto B, si el sistema es perturbado, tender a
alejarse del punto B de equilibrio esttico. Este punto se denomina inestable en lo pequeo.
Finalmente en C, si el sistema es perturbado, tendera a mantenerse en la posicin perturbada. Este
punto es denominado neutral en lo pequeo (punto B Fig. 2a). Si las perturbaciones tienen
magnitud entonces es posible para un sistema ser inestable en lo pequeo pero estable en lo largo o
viceversa como se muestra en la Fig. 2b.









Figura 2 Tipo de equilibrio esttico en lo largo (Simitses y Hodger, 2006)
En la mayora de las estructuras o elementos estructurales, la perdida de estabilidad est asociada
con la tendencia de la configuracin de pasar de un patrn de deformacin a otro, por ejemplo una
columna larga y esbelta cargada axialmente, en una condicin crtica, pasa de la configuracin
vertical (compresin pura) al estado combinado de compresin y flexin. Esta caracterstica ha sido
reconocida por muchos aos y ha sido usada para resolver problemas de estabilidad de estructuras
elsticas. Este mtodo permite reducir el problema a un problema de valor eigen (valor propio),
muchos nombres se han dado a este enfoque como el mtodo clsico o el mtodo de bifurcacin.

METODOSPARA LA SOLUCION DE PROBLEMASDE INESTABILIDAD ESTRUCTURAL.-
Varios mtodos han sido usados satisfactoriamente para determinar condiciones crticas para
estructuras elsticas sujetas a inestabilidades. Cuatro metodos en particular sern desarrollados en
esta investigacin

1.- METODO DE EQUILIBRIO O EULER.-
Usando el mtodo de bifurcacin en el miembro axialmente cargado que se muestra en la figura, se
asume que es prismtico (rea constante) y est compuesto de un material homogneo adems se
realizan las siguientes asunciones:
- Los extremos de los miembros son articulados.
- El miembro es perfectamente vertical y la carga P es concntrica.
- El material obedece la ley de Hooke.
- Las deformaciones en los miembros son tan pequeos que el termino (y) es despreciable en
la expresin de la curvatura y puede aproximarse a y.

Figura 3. Columna simplemente apoyada
Entonces tenemos que la expresin de la curvatura es la siguiente:

H
EI
=y
Del diagrama de cuerpo libre de la figura se obtiene:
EIy=-M=-Py
La solucin se obtiene reemplazando k=P/EI entonces la ecuacin es:
Y+ky=0
La solucin es del tipo y = c
mx

y = m
2
c
mx

Sustituyendo tenemos:
(m
2
+k
2
) c
mx
=0
La nica posible solucin no trivial es:
(m
2
+k
2
) =0,m =ki
Sustituyendo se tiene:
y =C
1
c
kx
+C
2
c
-kx
=Acoskx +Bsinkx
Donde A y B son constantes de integracin que se obtienen de las ecuaciones de borde, donde:
y=0 en x=0 entonces A=0
y=0 en x=L entonces Bsinkl=0
Entonces la nica solucin no trivial es sinkl =0 entonces kl=n
Por lo tanto
k
2
=
P
EI
=
n
2
n
2
l
2

P
c
=
n
2
n
2
EI
l
2

El modo menor de pandeo esta dado por n=1
P
L
=
n
2
EI
l
2

Es necesario advertir que P
c
no es una solucin nica, es necesario recordar que la condicin de
equilibrio se basa en la geometra deformada de la estructura como se muestra en la figura anterior.
La teora que considera la deflexin en la condicin de equilibrio se denomina teora del segundo
orden.
o
c
=
P
c
A
=
n
2
EI
l
2
A
=
n
2
E
l
2
/ r
2
=
n
2
E
(l/ r)

Donde l/r se denomina relacin de esbeltez y r es el radio de giro de la seccin.
2.- METODO DINAMICO.
Este mtodo se basa en la suposicin de que la fuerza, aplicada sobre un elemento estructural,
flucta rpidamente, generando un estado de vibracin de tal forma que la influencia de las fuerzas
inerciales no pueden ser despreciadas. Para tal situacin deben ser desarrolladas las ecuaciones que
gobiernan las vibraciones pequeas en estructuras elsticas y buscar el nivel en el cual cesa el
movimiento en las fuerzas externas.
De la relacin obtenida anteriormente en la figura 3.


Aplicando el principio de DAlembert.



Ecuacin diferencial parcial en funcin de z y t:

Solucin variable separable en tiempo y espacio:

Si, sustituye la solucin en la ecuacin parcial:

Y por lo tanto:

Este enfoque tambin es conocido como mtodo de vibraciones o cintico.
3.- METODO DE LASIMPERFECCIONES

El anlisis de inestabilidad estructural se realiza usualmente mediante la determinacin de las
llamadas cargas crticas de pandeo, asociadas a los puntos de equilibrio crtico. En teora al alcanzar
esta carga la estructura se inestabiliza y para cargas menores permanece en situacin de equilibrio
estable. Si bien este comportamiento es representativo de una gran variedad de tipos estructurales,
existen algunas estructuras laminares, como las cscaras cilndricas o circulares, que se inestabilizan
a cargas sensiblemente inferiores. Es bien conocido que la causa principal de esta discordancia es la
sensibilidad de estas estructuras a imperfecciones o pequeos desvos de la geometra perfecta de la
estructura (Koiter, 1945).
















Sistema perfecto:

Sistema imperfecto:



Funcin que define la propuesta imperfeccin inicial:




Ecuacin diferencial no-homognea de segundo grado





Solucin Total =Solucin General +Solucin Particular
Solucin general para este elemento:



Solucin Particular:








Constante de la solucin particular




Solucin Total:







Condiciones de frontera:
Desplazamientos extremos:










4.- MTODO DE LA ENERGA.

El mtodo de energa, tambin llamado mtodo de Timoshenko, nos da una herramienta rpida para
obtener valores altamente aproximados para hallar la carga crtica. Esto evita la resolucin de
ecuaciones diferenciales complejas y resulta bastante til cuando se aplica a sistemas con esbelteces
no uniformes.

Por tanto la ventaja del mtodo de la energa es la utilidad de obtener soluciones aproximadas en
situaciones donde las soluciones exactas son difciles o imposibles de obtener.

El mtodo de la energa se basa en la primera ley de termodinmica. El trabajo que una fuerza
externa realiza en un sistema ms la energa calorfica que fluye en el sistema es igual al incremento
de la energa interna del sistema ms el incremento de la energa cintica del sistema. Para un
sistema conservador (elstico) el incremento de la energa interna es igual al cambio de la energa.

La primera ley de termodinmica puede expresarse de la siguiente forma.

ow +oE =ou +oK

Donde W es el trabajo de las fuerzas externas mientras el sistema se mueve de una
configuracin a otra, H es la energa trmica aadida al sistema, U es el cambio en la energa de
deformacin y K corresponde al cambio de la energa cintica.

Consideremos una columna que est sometida a la carga crtica de pandeo donde un ligero disturbio
causara que la columna se pandee a una nueva posicin de equilibrio. Dinmicamente la columna
vibrara alrededor de la posicin de pandeo indefinidamente. Esta vibracin representa el
incremento en la energa cintica. Sin embargo, para un desplazamiento infinitesimal, la variacin
energa cintica es despreciable en relacin al trabajo o la energa de desplazamiento. Adems que el
sistema es un sistema adiabtico es decir que no existe transferencia de energa trmica. Entonces la
anterior relacin se reduce a:

ow =ou

En el enfoque de la energa (Timoshenko & Gere, 1961) se asume que la columna puede pandearse
cuando la carga alcanza la anterior.

Columna en voladizo.

Se considera la columna en voladizo, bajo una carga de compresin:










Geometra de columna en voladizo (Simitses y Hodger, 2006)

Mientras la carga se incrementa desde cero, el trabajo realizado por la carga P es almacenado en el
sistema como energa de deformacin. Si ahora permitimos una deformacin de pandeo w(x) o y(x)
que es muy pequea de tal manera que no influye en la energa de deformacin. El cambio en la
energa potencial se expresa de la siguiente manera.

u
1
=u
0
+u
P


Donde AUiB es la energa de deformacin por flexin y AUP es el cambio en el potencial de la fuerza
externa.








De acuerdo con Timoshenko, la configuracin es estable si AUT >0, e inestable cuando AUT <0. La
condicin crtica se encuentra cuando AUT =0. De esta forma se llega a la relacin oW=oU

El siguiente paso es asumir una forma de deformacin y realizar las operaciones indicadas por el
mtodo. Asumiendo la siguiente funcin:



La funcin debe satisfacer las condiciones de contorno del problema para que la solucin sea lo ms
aproximada posible.

Resolviendo la funcin obtenemos lo siguiente.






La carga de pandeo se obtiene cuando las dos relaciones anteriores se igualan y se obtiene lo
siguiente.




APLICACIN DEL ESTUDIO A UN ELEMENTO VIGA COLUMNA.
El pandeo tipo bifurcacin es esencialmente un comportamiento a flexin. Por lo tanto el diagrama
de cuerpo libre debe basarse en la configuracin deformada ya que el anlisis del equilibrio es
realizado en las cercanas de la posicin de equilibrio.

Figura. Diagramas de cuerpo libre de una viga columna (Yoo & Lee, 2011).

Sumando las fuerza horizontales en la Figura 3.3 (a) se tiene:


Sumando momentos en la parte superior del cuerpo libre tenemos.

Despreciando trminos de segundo orden se obtiene.


Despreciando trminos de segundo orden se obtiene.


Derivando ambos trminos tenemos


Debido a que la parte convexa de la curva es opuesta del eje y positivo



Reemplazando tenemos.



Para una columna prismtica (EI contante) sujeta a una fuerza de compresin constante P, la
ecuacin se simplifica a.

La ecuacin diferencial gobernante fundamental viga columna.

La solucin homognea de la ecuacin gobierna el pandeo de la columna mediante el mtodo de la
bifurcacin. El concepto de la imperfeccin geomtrica, el material heterogneo y la excentricidad es
equivalente a tener un trmino para q(x).

Para las condiciones propuestas tenemos.


Asumiendo k2 =P/EI obtenemos.


Asumiendo que la solucin es de la forma y=emx entonces.


Reemplazando en la ecuacin homognea simplificada tenemos.




Como 0 y emx 0 entonces

Entonces


Conociendo las siguiente identidades

Obtenemos la solucin general


Donde A, B, C y D son constantes de integracin que pueden ser obtenidas nicamente aplicando
condiciones de borde de la estructura.

El concepto de la amplificacin.
Un miembro esbelto que cumple con las hiptesis de EulerBernoulliNavier bajo cargas transversales
y una fuerza en compresin en el plano se denomina vigacolumna. Un anlisis exacto de una viga-
columna solo puede ser obtenido resolviendo la ecuacin diferencial gobernante.
Consideremos el caso simple de una vigacolumna que se muestra en la Fig. 4.1. La vigacolumna est
sujeta simultneamente a una carga transversal Q en el medio del vano y a una carga concntrica P.
Una vigacolumna bajo estas cargas ya no es lineal.






Sumando los momentos en el punto x desde el origen tenemos.









La solucin general de la ecuacin diferencial es del tipo y =y
h
+y
p
. La solucin homognea ha sido
resuelta anteriormente. La solucin particular puede ser obtenida por el mtodo de los coeficientes
no determinados. Asumamos que la solucin es de la forma.


Debido a que C =0 entonces D =-Q/2P y la solucin particular es



La solucin total es.



Donde las dos constantes de integracin se hallan con las condiciones de borde







Entonces la solucin viene dada por.



A simple vista se puede observar que la mxima deflexin se da en l/2







La deflexin cuando P=0 es




La expresin del desplazamiento se convierte en.



El factor X(u) representa la influencia de la carga en el plano en la deflexin mxima de la
vigacolumna.

Vigas-Columnas con cargas laterales concentradas

En la anterior seccin vimos que para una vigacolumna simple sujeta a una carga lateral la deflexin
esta expresada por la Ec anterior
Si invocamos la expansin de series del tan u tenemos.



Entonces



Notando




Reemplazando en la serie obtenemos





L/2 L/2
Q
P P
y
x
De la suma de las series para P/P
E
<1 tenemos




Donde el trmino que multiplica la deformacin inicial es denominado factor de amplificacin o
factor de magnificacin.

El momento de flexin mximo es.




Donde





Es el factor de amplificacin del momento a flexin debido a una carga concentrada.

Vigas-Columnas con cargas laterales distribuidas

En el caso de una vigacolumna sujeta a una carga lateral uniforme, la deflexin en la mitad del vano
es amplificada de forma similar.








Donde






EJEMPLO.
Calcular la carga crtica y el momento mximo de una viga columna empotrada en ambos extremos, y
sometida a una carga puntual Q en su punto central.
L=275 in E=29000 ksi
W10X17 P=140 kip
Ix=81.9 in
4
Q=50 kip








Carga critica

P
L
=
n
2
EI
l
2
=
3.1416
2
29000 81.9
275
2
=309.97 kip

Momento mximo.

P
P
L
=
140
309.97
=0.45 <1

H
mux
=
I
4
_
10.18
P
P
L
1
P
P
L
_ =
50 275
4
_
1 0.18
140
309.97
1
140
309.97
_ =5743.75 kip in

Deflexin mxima.

3 3
1 50 275 1
16.63
140
48 48 29000 81.9
1 1
309.97
E
QL
in
P
EI
P

| |
| |
|
|
-
| = = =
|
- -
|
|

|
\ .
\ .


Integrantes del grupo

Alvaro Jan Kravarovic
R. Osvaldo Jan Kravarovic
Hans Escalier Cuno
Jose Manuel Yugar Soria-Galvarro