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INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS

UFRGS

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA
UNESP






INSTRUMENTOS DE MEDIDA E
SISTEMAS DE INSTRUMENTAO

APOSTILA




PAULO KROEFF DE SOUZA
(IPH-UFRGS)

MILTON DALL'AGLIO SOBRINHO
(FEIS-UNESP)


Esta apostila foi compilada a partir do livro:
"Instrumentos de Medida e Sistemas de Instrumentao"
atualmente em final de elaborao pelos autores.



DEZEMBRO DE 2005
2






APRESENTAO



Esta apostila foi compilada com os textos j gerados pelos autores at Dezembro de
2005, como parte do esforo para lanar um livro sobre instrumentao em futuro
prximo. O trabalho foi desenvolvido com o patrocnio do projeto "Amigos de
Boussinesq" que propiciou uma cooperao, durante quatro anos, entre a
Coordenao de Programas de Ps-graduao em Engenharia - UFRJ, coordenadora
do projeto, o Instituto de Pesquisas Hidrulicas da UFRGS e a Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira - UNESP no quadro do programa PROCAD da CAPES.

A presente apostila destina-se a ser usada como texto nos cursos de graduao e ps-
graduao das cooperantes.

A orientao adotada para o futuro livro que, alm do apoio a cursos, possa ser
tambm usado como referncia. Isso significa que os captulos devero, tanto quanto
possvel, ser textos independentes e completos, para que algum conhecedor da rea,
lendo um captulo o entenda completamente (evitando a necessidade de buscar
informaes equaes, figuras, definies, etc em outros captulos). Por essa
razo, alguns tpicos aparecem parcialmente repetidos ao longo do texto.

Os autores expressam sua gratido ao programa PROCAD e, em particular, aos
professores Claudio Freitas Neves da COPPE, coordenador do projeto "Amigos de
Boussinesq", Nara Luzzi Rosauro, coordenadora pelo IPH e Geraldo de Freitas Maciel,
coordenador pela FEIS, pela oportunidade e pelo apoio prestado.

3
























PARTE 1 UTILIZANDO E COMPARANDO INSTRUMENTOS.

Captulo 1 - Problemas de instrumentao
Captulo 2 - Sistemas de unidades, padres e rastreabilidade
Captulo 3 - Modelo de instrumento e mtodos de medio
Captulo 4 - Leitura de instrumentos
Captulo 5 - Desempenho de instrumentos de medio
Captulo 6 - Efeitos de carga do instrumento de medio
Captulo 7 - Aferio de Instrumentos
Captulo 8 - Sinais variveis no tempo
Captulo 9 - Caractersticas dinmicas
Captulo 10 - Erros e incertezas


4
CAPTULO 1

PROBLEMAS DE INSTRUMENTAO



1.1 O QUE MEDIR

Medir comparar uma grandeza fsica, direta ou indiretamente, com uma grandeza
fsica unitria de mesma natureza realizada por um padro.

Ex.: Medir um comprimento compar-lo com o metro padro, atravs de um instrumento que
foi calibrado em relao a ele, como uma rgua, uma trena, etc..

Entretanto, quando se atribui o valor medido a uma grandeza fsica preciso
especificar outras coisas para a interpretao adequada do resultado.


1.1.1 Medio de atributos de objetos

Para obter uma medida que corresponda a algum atributo de um objeto, necessrio
em primeiro lugar desenvolver um modelo conceitual para o objeto.
1


Para ilustrar isso, imagine-se a medio do dimetro de um disco o modelo um
crculo, representado pelo dimetro, que um parmetro de um modelo matemtico
abstrato.

Exemplo: Suponhamos que se quer medir o dimetro de um pneu com uma incerteza
de 1cm. Se tomarmos vrias medidas, em direes diferentes, veremos que elas sero
diferentes mas, provavelmente no diferiro mais do que 1cm entre si. Se, entretanto,
quisermos medir o dimetro do pneu com uma incerteza de 0,1mm, veremos que as
medidas em diferentes direes podero diferir de vrios milmetros, o que mostra que
o pneu no adequadamente modelado por um circulo.

1.1.2 Medio de variveis fsicas

Para a medio de variveis fsicas tambm so assumidos, implicita ou explicitamente
modelos.

Assim, ao medir a velocidade de um objeto mvel, geralmente medido um tempo
entre as passagens do objeto por dois pontos distantes de um comprimento conhecido.
Para que essa medida possa ser feita com uma incerteza razovel , em geral,
necessrio tomar um ponto determinado do objeto como referncia e, mesmo assim, o
resultado obtido uma velocidade mdia nos intervalos de espao e de tempo usados
na medio. claro que, quanto menor for a distncia entre os dois pontos, tanto mais
a medida se aproxima de uma velocidade instantnea atribuvel aos pontos mdios dos
intervalos de espao e de tempo. Mas, por esse mtodo, jamais ser obtida uma
velocidade instantnea.

1
S. G. Rabinovich, Measurement errors and uncertainities, New York: Springer-Verlag 2000, p. 11.

5

Uma velocidade instantnea s poder ser obtida indiretamente, por meio de algum
fenmeno que produza uma grandeza intermediria, funo da velocidade. Por
exemplo: a tenso gerada por um gerador taquimtrico acoplado a um elemento girante
que se desloca junto com o mvel sobre a trajetria. Como a medio indireta,
preciso estabelecer a relao entre o que medido e a grandeza que se quer
conhecer.


1.2 TIPOS DE APLICAO DE INSTRUMENTOS

interessante considerar, como faz Doebelin
2
os diversos tipos de aplicao de
instrumentos e sistemas de instrumentao. Segundo o tipo de utilizao devem ser
feitas consideraes especficas que afetam o projeto dos instrumentos e/ou dos
sistemas envolvidos. As categorias consideradas so:

- monitoramento de processos e operaes
- controle de processos e operaes
- anlise experimental (fenmenos / processos / produtos)


1.2.1 Monitoramento de processos e operaes

Nas aplicaes deste tipo, os valores medidos no so diretamente usados para
controlar o processo ou a operao, mas so utilizados para algum propsito
relacionado. So exemplos disto os postos de monitoramento ambiental ou
climatolgico, os medidores de consumo de bens como gua e gs, os medidores de
"sinais vitais" (tais como presso arterial e temperatura) usados em medicina.


1.2.2 Controle de processos e operaes

Para controlar uma varivel fsica que ocorre num processo ou operao preciso
medi-la. Se a medida utilizada diretamente para o controle automtico da varivel de
interesse, o instrumento passa a fazer parte da dinmica da cadeia de controle. Neste
gnero de aplicao, no basta levar em conta as caractersticas estticas do
instrumento de medio j que as caractersticas dinmicas influenciaro a estabilidade
e a controlabilidade dos laos de controle e, portanto, do sistema. O projeto do sub-
sistema de instrumentao fica, necessariamente, subordinado ao projeto do sistema
de controle. O projeto de sistemas de controle no faz parte do objeto do presente livro.
, pois, importante alertar o leitor que as consideraes feitas neste livro no so
suficientes para a escolha de instrumentos para sistemas de controle e que o projeto
desses sistemas constitui-se em uma especialidade das mais importantes e complexas
da engenharia.

So exemplos simples desse tipo de aplicao o uso de termostatos para controlar a
temperatura de ambientes, o uso de sensores de presso para controlar o nvel de
reservatrios. Aplicaes mais elaboradas so, por exemplo, o controle de espessura
de chapas em laminadores e o controle de processos de mistura de produtos qumicos.

2
E. O. Doebelin, Measurement systems, New York: McGraw-Hill, 1992.
6
Exemplos muito complexos so as aplicaes de controle de trajetria de veculos
aeroespaciais.


1.2.3 Anlise experimental

A anlise experimental vital para a aquisio de certos tipos de conhecimento de
objetos de engenharia ou de pesquisa cientfica. Doebelin
3
apresenta uma lista de tipos
de problemas de anlise experimental que utilizamos para compilar o seguinte:

Determinao de correlaes entre variveis de um fenmeno.
Medio de variveis que apresentam nexo de causa e efeito como fim de quantificar
essas relaes.
Obteno de relaes empricas entre variveis.
Teste da validade de predies tericas baseadas em modelos de objetos reais
(lembrar que todo o processo de modelagem requer simplificaes).
Determinao de propriedades, parmetros e caractersticas de comportamento de
materiais e sistemas.
Determinao da presena e/ou teor de produtos qumicos.


1.3 O QUE, QUANDO, QUANTO MEDIR

A grande maioria dos instrumentos mede uma grandeza fsica em um ponto e em um
dado intervalo de tempo ou momento. Entretanto todos os fenmenos fsicos se
desenrolam no tempo e o conhecimento de muitos deles envolve o que ocorre num
campo e no apenas num ponto.

Sinteticamente pode-se dizer que sendo qualquer fenmeno desenvolvido num espao-
tempo contnuo, sua medida resultaria em um nmero infinito de valores.

Quando se mede uma varivel por um instrumento contnuo (popularmente chamado
de "analgico") ele realiza um nmero teoricamente infinito de medidas. Mas quando se
anota uma seqncia de valores que medidos, a varivel foi "discretizada". e
quantificada. Discretizada porque deixou de ser uma seqncia contnua de infinitos
valores e quantificada porque representada por um nmero finito de algarismos
significativos o que implica em um "quantum" de uma unidade da ltima casa decimal.
Modernamente, a maioria dos sistemas de instrumentao produz exatamente isso:
sensores contnuos so lidos por circuitos que os amostram e quantificam atravs de
conversores analogico-digitais e registram as seqncias de valores numricos.

Espacialmente, se o fenmeno se d sobre um campo, poder se medido por
varredura ou por instrumentos espalhados sobre o campo. Em ambos os casos haver
uma discretizao espacial, ou seja, o espao amostrado..

Tanto no caso de amostragem no tempo como de amostragem no espao, preciso
determinar, seja por conhecimento prvio do problema, seja por tentativa, a freqncia
de amostragem.


3
Op. Cit.
7
Para a amostragem no tempo, sabendo-se qual a mais alta freqncia de interesse no
espectro do fenmeno, pode-se usar o Teorema de Shannon (tambm conhecido como
Teorema de Nyquist) para determinar a freqncia de amostragem.

Caso se trabalhe por varredura tal como nas medies de vazo com perfilador
Doppler ou por molinetes hidromtricos, resta o problema da velocidade de varredura:
o objeto da medio no deve mudar apreciavelmente de comportamento durante o
processo de medio

Tambm se deve considerar que, no caso de se espalharem instrumentos sobre o
campo a ser medido, os valores do campo nos interstcios sero implicitamente
interpolados o que produzir um erro de interpolao. Neste caso, pode ser melhor
utilizar um nmero maior de instrumentos menos exatos do que um nmero menor de
instrumentos mais exatos.

Escassez de sensores e problemas de interpolao da informao; erros de
interpolao espacial hoje em dia so abordados com tcnicas de Geo-estatstica;
algumas de desenvolvimento relativamente recente, como a krigagem e co-krigagem.

Resolver esses problemas no faz parte do escopo desse livro, mas queremos chamar
a ateno para a existncia desses problemas e a influncia da instrumentao neles
melhor dizendo, a relao entre esses problemas e a instrumentao.
8
CAPTULO 2

SISTEMAS DE UNIDADES, PADRES E RASTREABILIDADE



2.1 MEDIDAS

Medir comparar uma grandeza fsica, direta ou indiretamente, com uma grandeza
fsica unitria de mesma natureza realizada por um padro.

Ex.: Medir um comprimento compar-lo com o metro padro, atravs de um instrumento que
foi calibrado em relao a ele, como uma rgua, uma trena, etc..

Aferir um instrumento compar-lo e torn-lo coerente com um padro de medida,
atravs de ajuste, tabela de calibrao ou outro meio.

Ter um padro de medida envolve a definio de uma unidade de medida. Assim, para
cada tipo de grandeza fsica a medir, necessrio ter uma unidade de medida
adequada. O conjunto dessas unidades forma um sistema de unidades de medida.


2.2 SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA

Atravs da histria apareceram diversos sistemas de unidades de medida e diversas
unidades avulsas foram usadas. Estes sistemas e estas unidades nem sempre foram
definidos e usados com rigor.

Um exemplo de unidade definida sem rigor e que deixou vestgios at hoje a medida
do tamanho dos sapatos: o nmero que define o tamanho de um sapato tem sua
origem no nmero de gros de cevada enfileirados que cabe no comprimento do dito
sapato!

Hoje coexistem diversos sistemas de unidades, entre os quais encontra-se o sistema
ingls e sua variante americana. Deles fazem parte a milha, o p e a polegada como
unidades de comprimento, a libra massa e a libra peso como unidades de massa e
peso, a psi (pound per square inch = libra por polegada quadrada) que unidade de
presso, e muitas outras como a ona, o galo, o n, etc..

A partir da revoluo francesa, os franceses fizeram um esforo, que depois se tornou
internacional, no sentido de definir sistemas de unidades decimais (cujas unidades se
relacionassem por potncias inteiras de 10 e no por nmeros "quebrados" como os do
sistema ingls). Para tanto, definiram o metro e o quilograma cujos prottipos de platina
foram depositados nos Archives de la Rpublique em Paris, em 1799.

Em 1832, Gauss ajuntou o segundo, definido em astronomia, formando um sistema
decimal baseado em trs unidades mecnicas bsicas: o milmetro o grama e o
segundo.

Nos anos que se seguiram, Gauss e Weber estenderam as medies a fenmenos
eltricos e na dcada de 1860, sob a liderana de Maxwell e Thomson (Lord Kelvin),
9
foram desenvolvidas mais aplicaes nas reas de eletricidade e magnetismo. Eles
formularam a necessidade de um sistema coerente de unidades bsicas e unidades
derivadas e em 1874, a British Association for the Advancement of Science (BAAS)
introduziu o sistema CGS (centmetro, grama, segundo), usando prefixos de micro a
mega para nomear mltiplos e sub mltiplos das unidades.

Na dcada de 1880, o BAAS e o International Electrical Congress, predecessor da
International Electrotechnical Comission (IEC) introduziram o volt, o ampre e o ohm.

Em 1889, a 1 Confrence Gnrale des Poids et Mesures (CGPM) sancionou novos
prottipos do metro e do quilograma e, ajuntando o segundo definiu o sistema MKS.

A CGPM uma organizao inter-governamental criada pela Conveno do Metro de
1875, que tambm criou o Comit International des Poids et Mesures (CIPM) e o
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM). O CIPM fica sob a autoridade da
CGPM e sugere modificaes do SI. O BIPM
4
com sede em Paris, trata da unificao
mundial das unidades de medida e opera como um Instituto de Metrologia mundial, sob
a superviso do CIPM.

Em 1901, Giorgi props a extenso coerente do sistema s unidades eltricas pela
adio do ampre ou do ohm ao conjunto de unidades bsicas. Em 1939, com a
aquiescncia da IEC e de outras entidades internacionais, o ampre foi recomendado
como a quarta unidade bsica. A proposio foi aprovada em 1946 e o sistema passou
a ser o MKSA.

Em 1954, foi aprovada pela 10 CGPM a introduo do ampre para a medida de
corrente eltrica, o Kelvin para a medida de temperatura termodinmica e a candela
para a medida de intensidade luminosa como unidades bsicas do sistema. Este
passou a ser oficialmente chamado de Sistema Internacional pela 11 CGPM em 1960
e em 1971 com a adio do mol como unidade bsica de quantidade de matria, o SI
chegou sua forma bsica atual.

Concomitantemente com as etapas recentes de evoluo do SI, foi bastante usado o
sistema MKgfS, que trabalhava com unidades bsicas de comprimento fora e tempo,
sendo a unidade de massa, a utm, uma unidade derivada. Esse sistema, ainda muito
usado em engenharia e foi chamado, freqentemente, de Sistema Tcnico.


4
http://www.bipm.fr/
10
2.3 UNIDADES DO SI

O SI definido a partir de unidades fundamentais e de unidades derivadas. As
unidades fundamentais do SI so:

Tabela 2.1: Unidades fundamentais do SI
Grandeza fsica Nome Smbolo
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente Ampre A
Temperatura Kelvin K
Intensidade de luz candela cd
Quantidade de matria mol mol

Estas unidades tm as definies abaixo.

Metro: distncia percorrida pela luz no vcuo em 1/299.792.458 s.

Quilograma: massa do prottipo do BIPM

Segundo: 9.192.631.770 perodos da radiao decorrente da transio entre dois
nveis hiperfinos do estado bsico do Csio 133

Ampre: Corrente constante que, mantida em dois condutores paralelos a 1m de
distncia, no vcuo, de comprimento infinito e rea de seo desprezvel, produz entre
eles uma fora de 2X10
-7
N por metro

Kelvin: 1/273,16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua. A 13 CGPM
de 1967 aprovou essa definio e mudou a denominao que era K (grau Kelvin) para
K (Kelvin). O C (grau Celsius) corresponde ao mesmo intervalo de temperatura de 1K.

Candela: intensidade luminosa em uma dada direo, de uma fonte de radiao
monocromtica de freqncia 540X10
12
Hz cuja intensidade energtica de 1/673W
por esterorradiano na mesma direo.

Mol: Quantidade de matria de um sistema que contenha o mesmo nmero de
entidades elementares (tomos, molculas, ons, eltrons, outras partculas ou grupos
especificados de partculas) que 0,012kg de carbono 12.

As unidades derivadas so expressas em termos de unidades fundamentais usando
formas como m
2
, m/s, m/s
2
ou ms
-2
, por exemplo, obedecendo as seguintes regras:
produtos de unidades podem ser expressas por smbolos seguidos ou por
smbolos separados por pontos, ex.: mkg ou m.kg;
a diviso pode se expressa por / ou por expoente negativo aplicado ao smbolo,
como em m/s
2
ou ms
-2
;
no podem aparecer dois ou mais / na mesma expresso, ex: m/s/s proibido.

As unidades fundamentais, junto com as unidades derivadas do SI, formam um sistema
coerente onde todas as unidades derivadas so obtidas das fundamentais por simples
multiplicao/diviso e sem usar fatores diferentes de um.
11
As unidades derivadas possuem nomes especiais e smbolos particulares.

Tabela 2.2: Unidades derivadas do SI
Grandeza fsica Nome Smbolo Expresso
ngulo plano radiano rad m/m
ngulo slido esterorradiano sr m
2
/m
2
Freqncia Hertz Hz s
-1
Fora Newton N mkg/s
2
Presso Pascal Pa N/m
2
=m
-1
kgs
-2
Energia, trabalho, quantidade de
calor
Joule J Nm=m
2
kgs
-2
Potncia, fluxo de energia Watt W J/s=m
2
kgs
-3

Carga eltrica, quantidade de
eletricidade
Coulomb C sA
Diferena de potencial eltrico,
fora eletromotriz
Volt V W/A=m
2
kgs
-3
A
-1
Capacidade eltrica Farad F C/V=m
-2
kg
-1
s
4
A
2
Resistncia eltrica ohm V/A=m
2
kg.s
-3
A
-2
Condutncia Siemens S A/V=m
-2
kg
-1
s
3
A
2

Fluxo magntico Weber Wb Vs=m
2
kgs
-2
A
-1

Induo magntica Tesla T Wb/m
2
=kgs
-2
A
-1

Indutncia Henry H Wb/A=m
2
kgs
-2
A
-2

Temperatura Celsius grau celsius C =K (intervalo)
Fluxo luminoso lmen lm cd.sr
Iluminamento lux lx lm/m
2
=cd.sr.m
-2
Atividade de radionucleico Becquerel Bq s
-1

Dose absorvida, energia
especfica, kerma
Gray Gy J/kg= m
2
s
-2

Equivalente de dose Sievert Sv J/kg= m
2
s
-2

Atividade catalitica katal kat s
-1
mol

No SI, para cada grandeza fsica, existe uma e somente uma unidade. O inverso no
verdadeiro, uma unidade podendo ser usada para mais de uma grandeza fsica. Exs:
ampre, para corrente e para fora magnetomotriz; ohm para resistncia, reatncias e
impedncia; J/K, para capacidade trmica e entropia. Em funo disso os instrumentos
devem conter a indicao da unidade e, tambm, da grandeza que medem.
5


Em geral, pode-se exprimir uma unidade derivada de mais de uma maneira. Ento
deve ser usada a que proporciona mais clareza. Assim, melhor expressar uma
freqncia em Hertz do que em s
-1
, enquanto uma velocidade angular melhor
expressa em rad/s do que em s
-1
. A unidade SI de momento de uma fora chamada
de Newton-metro (N.m) usando-se o Joule (que tambm N.m) para trabalho e
energia.


5
Pela mesma razo, textos cientficos devem conter as duas indicaes para cada medida mencionada.
12
Para indicar mltiplos e submltiplos das unidades SI so usados os seguintes
prefixos:

Tabela 2.3: Prefixos de mltiplos e submltiplos do SI
Fator Prefixo Smbolo Fator Prefixo Smbolo
10
24
yotta
a
Y 10
-1
deci d
10
21
zetta
a
Z 10
-2
centi c
10
18
exa E 10
-3
mili m
10
15
peta P 10
-6
micro
10
12
tera T 10
-9
nano n
10
9
giga G 10
-12
pico p
10
6
mega M 10
-15
femto f
10
3
quilo
b
k 10
-18
atto
a
a
10
2
hecto h 10
-21
zepto z
10
1
deca da 10
-24
yocto y
a) Os prefixos yotta, zetta e atto aparecem com t duplo, que no usual em portugus, na traduo do
Inmetro.
b) Para a unidade de massa, o kg, usam-se os prefixos como se a unidade fosse o grama. Ex.: miligrama
e no microquilograma, para 10
-6
quilogramas.


2.4 UNIDADES EXTERNAS AO SI

As seguintes unidades so aceitas para uso com o SI:

Tabela 2.4: Unidades aceitas para uso com o SI
Grandeza Nome Smbolo Valor do SI
Tempo minuto min =60s
Tempo hora h =3600s
Tempo dia d =86400s
ngulo plano grau =(/180)rad
ngulo plano minuto ' =(/10800)rad
ngulo plano segundo " =(/648000)rad
Capacidade litro l =1dm
3
=10
-3
m
3
Massa tonelada
a
t =10
3
kg
Grandezas logartmicas
bc
Neper Np =1
Grandezas logartmicas
bd
Bel B =(1/2)ln
10
(Np)
Energia cintica
e
eletron-volt eV =1,602 177 33(49)x10
-19
J
Massa atmica unificada
e f
u =1,660 540 2(10)x10
-27
kg
Unidade astronmica
e
ua =1,495 978 706 91(30)x10
11
m
a) Chamada de tonelada mtrica por ingleses e americanos.
b) Grandezas tais com nvel de campo, nvel de potncia, nvel de presso acstica, atenuao, etc..
c) O Neper coerente com o SI.
d) O dB muito usado como unidade de nvel relativo e atenuao
e) Unidades cujos valores em unidades SI so obtidos experimentalmente.
f) Tambm chamado de dalton (smbolo Da) pelos bioqumicos.
13
As seguintes unidades no so normalmente aceitas para uso com o SI:

Tabela 2.5: Unidades no aceitas para uso com o SI
Grandeza Nome Smbolo Valor do SI
Comprimento polegada in 0,0254m
p (internacional) ft 0,3048m
p (survey) ft (1200/3937)m
jarda yd 0,9144m
milha (internacional) mi 1609,344m
milha (survey) mi (6 336 000/3937)m
milha nutica (ou martima) 1852m
Massa libra (avoirdupois) lb 0,453 5924kg
libra (troy) lb 0,373 241 7kg
ona (avoirdupois) oz 0,028 349 52kg
ona (troy) oz 0,031 103 48kg
rea hectare ha 10 000m
2
acre 4046,873m
2
circular mil 50 670,75mm
2
Volume galo (imperial) gal 0,004 546 09m
3
galo (US) gal 0,003 785 412m
3

ona fluido (imperial) fl oz 2,841 306x10
-5
m
3
ona fluido (US) fl oz 2,957 353 x10
-5
m
3

barril (petrleo) bbl 0,158 9873 m
3

Velocidade n knot 0,514 444m/s
Presso atmosfera atm 101 325Pa
mmhg mmhg 133,3224Pa
libra/polegada
2
psi 6894,757Pa
Potncia horsepower hp 745,6999W
cavalo vapor CV 735,4988W
Temperatura Fahrenheit F (5/9)K
Quantidade de Calor caloria (Interntional Table) cal
IT
4,1868J
caloria (thermochemical) cal
th
4,184J
British thermal unit (IT) Btu
IT
1055,055 852 62J
British thermal unit (th) Btu
th
1054,350J


2.5 PADRES

Padres de medida so dispositivos construdos para reproduzir grandezas fsicas com
valor conhecido e/ou medi-las com incerteza (faixa de erro) conhecida para servir como
referncia na aferio de instrumentos.

Padres primrios ou absolutos so realizaes das grandezas fsicas construdas de
acordo com especificaes baseadas nas definies internacionalmente aceitas para
as unidades bsicas de medidas fsicas. Um conjunto destes padres mantido pelo
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM) em Paris. Este o conjunto dos
padres internacionais e serve a todos os pases signatrios que no possuam
conjuntos de mesmo tipo. O National Institute of Standards and Technology. (NIST) dos
Estados Unidos e organizaes similares em muitos outros pases possuem conjuntos
prprios de padres absolutos. Neste caso, so denominados padres nacionais.
14

Padres secundrios, tambm chamados de prottipos so construdos e/ou aferidos a
partir dos absolutos e so mantidos para uso nacional ou regional.

Padres tercirios ou locais so instrumentos aferidos contra padres secundrios e
que servem a uma localidade ou instituio.

Padres de transferncia ou calibradores, so instrumentos usados para estabelecer a
ligao de padres de nvel mais elevado com padres de nvel inferior ou com
instrumentos a serem aferidos em laboratrio ou em campo. A estabilidade das
caractersticas dos calibradores uma qualidade fundamental e deve ser conhecida.


2.6 RASTREABILIDADE

Todo o instrumento de medida deve ter sua aferio rastrevel a padres absolutos de
pesos e medidas.

Ex.: Uma rgua marcada por uma mquina que foi aferida contra um padro do laboratrio
do fabricante que um padro de transferncia. Este foi aferido contra um padro tercirio,
existente em local prximo, por sua vez aferido contra um padro secundrio nacional.
Finalmente, os padres nacionais so aferidos contra o padro absoluto internacional ou
nacional.

Assim, medidas feitas, para cada tipo de grandeza fsica, so coerentes em todo o
mundo, isto , tm seu valor expresso em unidades cujo significado sempre o
mesmo.

15
CAPTULO 3

MODELO DE INSTRUMENTO E MTODOS DE MEDIO



3.1 MODELO BSICO DE UM INSTRUMENTO DE MEDIDA

Todo o instrumento de medida composto de trs partes principais:

Sensor da grandeza a medir
Dispositivo de elaborao da medida
Dispositivo de apresentao do resultado.


3.1.1 Sensor

um dispositivo que associa grandeza medida uma outra, de mesma ou de outra
natureza, que possa ser utilizada para a operao seguinte, no caso, a elaborao da
medida.

A caracterstica fundamental de um sensor sua sensibilidade elevada varivel que
se quer medir associada a uma relativa insensibilidade (baixa sensibilidade) s
variveis que possam perturbar o resultado da medida.


3.1.2 Dispositivo de elaborao da medida

O dispositivo de elaborao da medida converte a sada do sensor em uma forma de
sinal conveniente para o uso a que se destina. Pode conter elementos destinados a
compensar a sensibilidade indesejvel do sensor a outras grandezas que no aquela
que se quer medir e/ou elementos que combinam mais de uma grandeza diretamente
medida para gerar sinais correspondentes a grandezas compostas.


3.1.3 Dispositivo de apresentao

O dispositivo de apresentao do resultado, geralmente destinado leitura por
pessoas, converte os sinais elaborados em um deslocamento sobre uma escala, uma
posio em um grfico, um nmero visvel ou outra forma perceptvel pelo operador.

Ex.: Relgio: um mecanismo oscilante produz uma marcao mecnica a intervalos
de tempo regulares: o sensor. Um outro mecanismo movimenta-se a cada marcao,
convertendo a seqncia destas em movimento dos ponteiros, elaborando, assim, a
medida de forma conveniente. No mostrador do relgio, os ponteiros apresentam,
sobre as escalas, as horas, minutos e segundos.

A maioria dos instrumentos mede grandezas indiretamente, isto , a grandeza a medir
convertida em outra, pelo sensor, para ento ser elaborada.

16
Ex.: Barmetro: o sensor uma cpsula, em forma de disco, em cujo interior feito
vcuo. A presso atmosfrica, incidindo sobre esta cpsula, comprime-a mais ou
menos, conforme seu valor: os valores de presso so convertidos em valores de
comprimento correspondentes a alturas da cpsula. A variao da altura da cpsula
elaborada atravs de um conjunto de alavancas e/ou engrenagens que a transforma
em uma posio de ponteiro sobre uma escala.

Sensores tambm podem ser usados separadamente para medir grandezas fsicas em
mquinas e sistemas diversos, para uso interno destes, podendo estas medidas serem,
tambm, apresentadas para leitura pelas pessoas.


3.2 MODELO MATEMTICO GENRICO DE INSTRUMENTO DE MEDIDA.

Para melhorar a compreenso das funes de um instrumento de medida til a
elaborao de um modelo matemtico genrico. Para tanto ser utilizada a noo
bsica de sensibilidade.


3.2.1 Definio de sensibilidade

A sensibilidade, como caracterstica bsica de um instrumento de medida definida
como a relao entre um acrscimo na grandeza medida e o acrscimo
correspondente na indicao do instrumento ou no sinal do sensor.

g
i
ade Sensibilid

= 3.1
onde:
i o acrscimo ou mudana na indicao (ou varivel de sada de um sensor)
g o acrscimo ou variao da grandeza fsica medida.

Em termos mais gerais, se a indicao y do instrumento ou sada do sensor dada por:

) , , (
1 0 n i
x x x x f y K K = 3.2
onde
y uma funo montona crescente ou decrescente de x
0
x
0
a grandeza que se pretende medir
x
i
so as grandezas fsicas que influenciam a indicao,
a sensibilidade do instrumento grandeza que se quer medir

0
0
x
y
G

= 3.3

enquanto as sensibilidades s demais grandezas fsicas que influenciam o resultado
so dadas por:

i
i
x
y
G

= 3.4
onde i = 1...n.

17
As funes G
0
e as n funes G
i
sero chamadas de funes de sensibilidade do
instrumento.

Definiremos como envelope de utilizao ou envelope de operao o conjunto de
intervalos de valores limitados das variveis x:

max 0 0 min 0
x x x
max min i i i
x x x 3.5

Para os quais a realizao fsica do sistema obedece funo y e s funes de
sensibilidade com fidelidade satisfatria.

So condies necessrias para que um sistema possa ser usado como instrumento
de medida que;
G
0
seja uma funo montona, contnua e de derivadas montonas, contnuas e

0
i
G

em todo o envelope de utilizao do instrumento.

No caso de uma funo de sensibilidade que deveria ser praticamente nula ter valores
significativos dados por:

j
j
x
y
S

= 3.6

se for possvel construir um sub-sistema que realize a funo de sensibilidade:

j
j
x
y
K S

' 3.7

e que possa ser adequadamente acoplado ao sistema acima, passar a funcionar
como compensador do efeito da grandeza x
j
, isto , far com que a sensibilidade do
conjunto varivel x
j
seja praticamente nula.

Na prtica o compensador , geralmente, um sensor da varivel a ser compensada
cujo sinal de sada compatvel com o sinal do sensor principal e pode ser processado
junto com ele antes da apresentao da medida para uso.


3.3 TIPOS DE INSTRUMENTOS

Em termos populares os instrumentos "de ponteiro" so chamados de "analgicos" e os
instrumentos de indicao numrica so chamados de "digitais". Esta distino deixa
muito a desejar. preciso chegar a suas origens para entend-la melhor e a aplicar
termos mais adequados para descrio de tipos de instrumentos.

18
A dicotomia analgico-digital tem de suas origens nos antigos computadores das
dcadas de 40 e 50 que faziam uso de duas formas de operar diferentes, para
executar clculos.

As mquinas ditas analgicas operavam atravs da analogia entre a varivel ou funo
sendo representada ou calculada e uma varivel mecnica ou eltrica cujo valor
evoluia no interior da mquina. Assim por exemplo o clculo do nvel de um
reservatrio, como sendo a integral dos valores de fluxo do lquido que o alimenta,
podia ser calculado pela proporcionalidade com o ngulo percorrido por um eixo a partir
das velocidades de rotao, feitas proporcionais aos fluxos.

Mais tarde nos anos 50 e 60 passaram a ser adotadas variveis ocorrendo em circuitos
eletrnicos, geralmente tenses eltricas, que representavam por seus valores, os
valores proporcionais das variveis sob clculo. Circuitos de tipos diversos podiam
efetuar somas, subtraes, integraes etc., dessas tenses e apresentar, tambm sob
a forma de tenses proporcionais, os resultados dos operaes.

Estas mquinas construdas com vlvulas termo irnicas e depois com transistores
avulsos, acabaram por ser constitudas por circuitos integrados operando com
transistores e regime contnuo (tais como amplificadores operacionais, multiplicador
osciladores etc.). Por extenso este circuitos integrados passaram a ser chamados de
analgicos.

As mquinas ditas digitais operavam atravs de contatos de rels abertos ou fechados,
representando valores binrios (zero ou um) que por sua vez podiam representar os
valores, decimais ou outros, das variveis objetos do clculo. Em seguida os rels
foram substitudos e por transistores avulsos operando em regime aberto ou de
saturao. Quando os transistores foram integrados em chips de densidade crescente,
estes foram chamados de circuitos integrados digitais.

Na instrumentao a situao mais diversificada. A grande maioria das variveis
fsicas que so medidas, so de natureza contnua. As excees de geral ocorre
somente a nvel de partcula atmica o subatmica.

Assim sendo a grande maioria dos sensores produzem valores de uma varivel
intermediria em funo dos valores da varivel medida, de forma contnua,
proporcional ou obedecendo uma funo qualquer. Um exemplo disso um sensor de
presso que converte essa varivel em um sinal eltrico. Isso pode ser feito pela de
formao de um de diafragma produzida pela presso. A deformao medida por um
elemento eletro mecnico que controla uma corrente ou uma tenso fornecidas ao
circuito que elabora sada. Esta ser uma corrente ou uma tenso eltrica anloga
presso medida. Se essa varivel eltrica for usada para defletir o ponteiro de um
galvanmetro, indicando, assim, a presso atravs da analogia com o ngulo do
ponteiro, teremos um instrumento genuinamente continuo e analgico.

Por outro lado certo tipo de pluvigrafo, por exemplo, acumula uma certa quantidade de
gua de chuva em uma caamba basculante. Quando ela enche, despeja a gua ao
mesmo tempo gerando um impulso eltrico e posicionando-se para colher gua de
novo. A contagem dos sucessivos impulsos eltricos indica a quantidade de chuva.
Neste caso, o valor contnuo da quantidade de chuva ocorrendo no tempo
transformado numa varivel discretizada, no interior do prprio sensor. O resultado da
19
medio descontnuo, representado por uma coleo de impulsos que tem sempre a
mesma forma e cujo significado s adquirido com a contagem dos mesmos e a
representao do resultado dessa contagem por um nmero. Esse pluvigrafo poderia
ser considerado como um instrumento genuinamente "digital". Existem variantes desse
instrumento cujo resultado um pluviograma traado sobre um grfico de papel movido
por um relgio. A pena que traa o pluviograma movida por um mecanismo baseado
em um solenide acionado pelos impulsos eltricos. Continua sendo um instrumento
descontnuo, embora a sada, o grfico, seja analgico (alturas de trao representando
quantidades de chuva).

Um outro tipo de funcionamento obtido, por exemplo, em um relgio mecnico que
funciona a partir da oscilao de um sistema de massa e mola ressonante cujo perodo
estvel. A cada oscilao liberado um dente de uma engrenagem produzindo a
medida de um "quantum" de tempo. Esse giro, que se d dente a dente, processado
continuamente pelo mecanismo do relgio e resulta no posicionamento correto dos
ponteiros sobre o mostrador. Neste caso a varivel tempo foi discretizada, mas sua
apresentao em termos de ngulos de ponteiro que so anlogos aos valores de
horas e minutos pois analgica e embora a origem da medida no o seja.

No relgio eletrnico as oscilaes mecnicas de um cristal de quartzo so contadas e
divididas adequadamente resulta numa sesso de impulsos cuja contagem
transformada em valor na fornece a hora, os minutos e os segundos sob a forma de
dgitos decimais. Esse instrumento que parece genuinamente digital baseado numa
oscilao contnua cuja freqncia determinada pela massa e pela elasticidade do
cristal de quartzo..

Nessas condies seria mais correto de distinguir entre instrumentos contnuos e
instrumentos descontnuos. Neste ltimo grupo, alguns geram apenas seqncias de
impulsos enquanto outros geram cdigos que podem ser transformados diretamente
em nmeros. Tambm conveniente analisar separadamente a forma de sensoriar a
varivel fsica da forma de apresentar seus valores.


3.4 MTODOS DE MEDIO DE DEFLEXO E DE NULO

Quando um instrumento gera suas medidas por uma analogia direta entre o valor da
varivel sensoriada e o valor da varivel de sada, diz-se que o mtodo de medio
de deflexo.

Quando um instrumento gera suas medidas atravs de uma varivel intermediria que
anulada por um dispositivo que, ao anul-la, produz a varivel de sada, diz-se que o
mtodo de medio de nulo.

Um par de exemplos bem simples que ilustram essas idias vm da medida da massa.
Se for usado um dinammetro de mola para medir um peso (e indiretamente a massa),
isso ser feito atravs da deflexo da mola, que ser quantificada por um ponteiro, que
desliza sobre uma escala linear. Como, pela lei de Hooke, sabemos que as deflexes
so proporcionais s foras agindo sobre a mola, podemos graduar a escala
diretamente em peso.

20
Uma outra possibilidade usar uma balana de dois pratos, colocando sobre um deles
a massa a ser medida e sobre o outro, massas conhecidas, at que o fiel da balana
indique o equilbrio (nulo) entre os pratos.

Em geral, os mtodos de nulo so mais exatos, conduzindo a medies com menos
incerteza pois so menos sensveis a variveis cujas influncias so indesejveis e
menos suscetveis a imperfeies de materiais. Freqentemente, a calibrao de
instrumentos de nulo tambm mais fcil.

Nos exemplos acima, a mola do dinammetro est sujeita a histerese (uma
imperfeio) e seu coeficiente de elasticidade varia, embora pouco, com a temperatura.
Para medidas com incertezas pequenas, tambm preciso conhecer o valor de g local
e, supondo o valor de g usado na calibrao do dinammetro como sendo o padro,
introduzir uma correo se a discrepncia for significativa.

No caso da balana de pratos, a incerteza da medida depende, praticamente, s da
sensibilidade do fiel ao desequilbrio dos pratos. Esta sensibilidade pode ser feita,
facilmente, muito grande. Alm disso, muito mais fcil calibrar massas conhecidas do
que mecanismos com molas, e essa calibrao durvel. Quanto ao g local, no tem
influncia sobre o processo.
21
CAPTULO 4

LEITURA DE INSTRUMENTOS



4.1 ESCALAS E GRFICOS

4.1.1 Tipos de escalas

As escalas dos mostradores dos instrumentos ou de apresentaes grficas podem
ser:

Lineares: quando as divises so todas de igual tamanho, (Fig. 4.1). So assim
chamadas porque a relao entre a grandeza medida e o comprimento da escala
percorrido pelo ponteiro ou marca para indic-la produz uma linha reta num grfico XY.

Exs.: relgio, barmetro, termmetro de mercrio.

Fig. 4.1 Escala linear

No-lineares: quando as divises mudam de tamanho ao longo da escala (Fig. 4.2). A
relao, no plano XY aparece como uma curva. Ex.: a escala do dial do rdio.


Fig. 4.2 escala no linear

Para ler corretamente um instrumento preciso ver qual o incremento entre duas
marcas numeradas contguas e contar o nmero de subdivises entre elas. Assim
pode-se determinar que frao do incremento entre as marcas de diviso
representado por cada subdiviso.

Exs.: Em um barmetro, entre a marca de 750 mmHg e a de 760 mmHg
existem dez subdivises: cada uma representa 1 mmHg. Em uma bssola, entre
a marca de 30
o
e a de 60
o
existem seis subdivises: cada uma representa 5
o
.

Nas escalas no lineares existem pontos em que muda o nmero de subdivises entre
marcas numeradas ou no (ver Fig. 4.3 onde os pontos de cesura aparecem
assinalados). Estes pontos so chamados pontos de cesura.
22
Fig 4.3 Pontos de cesura

Para ler corretamente uma escala no-linear preciso aplicar o raciocnio acima para
cada trecho entre dois pontos de cesura: as subdivises de cada trecho tero valores
diferentes.


4.1.2 Prtica de leitura de escalas

Ao ler uma escala deve-se inicialmente saber o valor de cada subdiviso entre
marcaes. Ento, l-se a marcao abaixo da indicao e acrescenta-se o valor
correspondente ao nmero de subdivises entre a marca e a indicao. Nas escalas
que seguem existem cinco subdivises entre duas divises maiores. Chamaremos
estas de escalas de base 5.

Fig 4.4 Leitura de escalas

Ex.: Nesta escala, cada subdiviso vale 0,1 unidades. Portanto, a indicao A
de pouco mais do que 0,8. A leitura correta de B 2,95. C indica pouco mais de
4,7 e em D praticamente exato ler 6,4. Em E, tm-se pouco menos de 8,2 e,
finalmente, em F tm-se um valor duvidoso: 9,05 ou 9,1.

Estas leituras ilustram algumas regras bsicas.

Lembrar que a resoluo , a medida do poder de distinguir um objeto de outro que lhe
adjacente. Em termos de uma escala, trata-se do poder de distinguir um valor
indicado de outro. Portanto, o menor valor que se pode ler, com segurana, sobre a
escala. Geralmente considera-se o valor de meia subdiviso.
6


A resoluo de uma escala sendo de meia subdiviso, no se deve interpolar valores
menores do que este. (Como em A, C e E).

Quando a indicao mais prxima do meio da subdiviso do que das extremidades,
adota-se o valor intermedirio. (Como em B).

Em caso de dvida, adota-se o valor que d a ltima casa par. (Como em F, adotando-
se 9,1 e no 9,05, j que a segunda casa decimal de 9,1 par: 9,10).
Mais exemplos:

6
Embora isso possa parecer um desperdcio, considere-se que, se o instrumento fosse de melhor
qualidade, o fabricante teria acrescentado divises escala, j que o custo disso seria muito pequeno.
23

Ex.: Na escala da Fig. 4.5, abaixo, cada subdiviso vale 0,2 unidades; portanto,
a resoluo de 0,1 unidades. Assim, a leitura A de 1,3, a B de 2,8, a C de
4,2 e a D de 6,6.


Fig. 4.5 Leitura de escalas

Ex.: A escala da Fig 4.6, com subdivises valendo 0,4 unidades, ilustra algumas
formas algo surpreendentes de leitura:


Fig. 4.6 Leitura de escalas

A indica 3 unidades inteiras; B indica 6,6 j que est perto do meio da subdiviso; C
deve ser lido como 10, e no como 9,9; D, de posio duvidosa (mais prximo do meio
ou do trao?), deve ser lido como 15, dando preferncia para a unidade inteira; E deve
ser lido como 18,2 pois est um pouco mais perto do meio do que do trao.

Todas as escalas usadas nos exemplos possuem cinco subdivises em cada diviso
maior. Podem ser chamadas de escalas de base cinco. As escalas de base cinco so
as mais naturais, levando-se em conta que usamos um sistema de numerao de base
10. Mas outras bases so usadas.

Vale a pena examinar escalas de base 3, aquelas que tm trs subdivises entre duas
divises maiores.

Estas escalas so algo perigosas e, s vezes, pouco prticas. So freqentemente
contra-intuitivas! So encontradas, por exemplo, em instrumentos que indicam graus ou
minutos.

Ex.: A escala da Fig. 4.7 tpica de instrumentos graduados em graus.


Fig. 4.7 Leitura de escalas de base 3

24
A leitura A de 35 e, como a resoluo de 2,5, B representa 97,5. Note-se que a
marca correspondente a 100, no s est sem nmero, como uma marca menor! Por
outro lado, foram suprimidos (por falta de espao?) os nmeros terminados em 5 nas
divises de trs algarismos, e isso no tem nada a ver com pontos de cesura (que aqui
no existem porque a escala linear). C representa 165 e os casos duvidosos como
em D, sempre sero arredondados para a marca mais prxima (250 no caso) j que as
leituras correspondentes a meia diviso sempre tem uma casa decimal mpar a mais.

Ex.: A escala da Fig. 4.8 pode ser ainda mais estranha. Poderia aparecer, por
exemplo, em um cronmetro simples de 30 minutos.


Fig. 4.8 Leitura de escalas de base 3

A leitura de A redonda, 4, apesar de estar marcada como sub-subdiviso, enquanto B
indica 10,5 apesar de ter uma marca intermediria. Note-se que, de novo, a marca que
corresponde ao redondo 10 uma marca menor. Como a resoluo de 0,25 unidade,
C corresponde a 17,75. O nmero de 4 dgitos significativos, d a falsa impresso de
uma resoluo de centsimos quando, na realidade ela de de unidade. De novo,
como no exemplo anterior, os casos duvidosos como em D, sempre sero
arredondados para a marca mais prxima (27,5 no caso) pela mesma razo.

Ex.: J a escala da Fig. 4.9 bastante intuitiva, uma vez que as marcas
correspondem todas a inteiros e a resoluo , portanto, de meia unidade. O
nico seno fica por conta de no terem nmeros as marcas de 10, 20, 40 e 50
unidades. Poderia ser usada para indicar minutos de hora.

Fig. 4.9 Leitura de escalas de base 3

As escalas de base 4, aquelas que tm quatro subdivises entre duas divises
maiores, so muito usadas para indicar unidades inglesas como polegadas e fraes.
Em geral suposto que sejam lidas em termos de fraes ordinrias e no de
decimais.

Ex.: Na escala da Fig. 4.10, A poderia ser lida como 2 ou como 2,25, sendo
obviamente mais indicada a primeira forma. Com mais forte razo B seria lida
como 9
3
/
8
e no 9,375. Nos casos duvidosos como em C, seria sempre tomada
a leitura correspondente marca pois esta daria uma frao de denominador
menor (que poderia ser considerada mais redonda), ou seja 18 e no 18
5
/
8
.

25

Fig. 4.10 Leitura de escalas de base 4

O prximo exemplo evidencia mais ainda a adequao mtua entre as escalas de base
quatro e as leituras com fraes ordinrias.

Ex.: Na escala da Fig. 4.11, A seria lida como 1
3
/
8
, enquanto B seria 4
11
/
16
.
Obviamente seria bastante ridculo ler A como 1,375 e B como 4,6875. Para C,
vale a mesma regra de arredondamento do exemplo anterior. Portanto, leia-se
10
5
/
8
e no 10
11
/
16
.


Fig. 4.11 Leitura de escalas de base 4

Entretanto, uma escala com menor resoluo poderia ser lida usando-se os dois tipos
de frao.

Ex.: Na Fig. 4.12, a resoluo sendo de meia unidade, igualmente prtico usar-
se fraes decimais ou ordinrias. Entretanto, note-se a falta de nmeros em
todas as marcas redondas de dezena mpar que, alis, so subdivises.


Fig. 4.12 Leitura de escalas de base 4


4.2 DGITOS SIGNIFICATIVOS E ARREDONDAMENTOS
7


4.2.1 Dgitos significativos:

- depois da vrgula:
dgitos depois dos zeros de posicionamento
- antes da vrgula:
os zeros finais so considerados significativos em funo da preciso
desejada


7
Esta seo segue a orientao de Doebelin, Op. cit.
26
exemplos:
2,3x10
3
2 dgitos significativos
2,30x10
3
3 dgitos significativos


4.2.2. Regras de arredondamento:

para arredondar para n dgitos significativos:

1 - eliminar os dgitos direita do n-simo
2 - se o eliminado for menor do que meia unidade do n-simo
deixar o n-simo
3 - se o eliminado for maior do que meia unidade do n-simo
acrescentar 1 ao n-simo
4 - se o eliminado for igual a meia unidade do n-simo
deixar o n-simo se par
acrescentar 1 ao n-simo se mpar


4.2.3 Determinao do Arredondamento

4.2.3.1 Adio

- manter, nos nmeros mais precisos, um dgito a mais que os do menos preciso
- somar
- arredondar o resultado para o nmero de dgitos significativos igual ao do menos
preciso
Exemplo:
2,635 2,64
0,9 0,9
1,52 1,52
0,7345 0,73
... 5,79 5,8


4.2.3.2 Subtrao

- arredondar o mais preciso para o mesmo nmero de dgitos do menos preciso
- subtrair
- dar o resultado como obtido
Exemplo:
7,6345 7,634
- 0,031 - 0,031
... 7,603 7,603


27
4.2.3.3 Multiplicao/Diviso

- igual adio exceto que, em vez de somar, multiplicar/dividir
Exemplo:

( )( )( ) ( )( )( )
017 , 0 0174 , 0
14 , 3
0072 , 0 34 , 6 2 , 1
14159 , 3
0072 , 0 335 , 6 2 , 1

28
CAPTULO 5

DESEMPENHO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO



5.1. INTRODUO

Para escolher o equipamento mais adequado a uma medio ou no projeto de um
instrumento especfico, o critrio de desempenho fundamental. O desempenho
fornece uma base quantitativa para comparar um instrumento com outro, o que permite
fazer uma escolha inteligente. O mesmo ocorre na especificao de um processo ou de
um sistema de medio a ser empregado na soluo de um problema de medio.

As caractersticas de desempenho so divididas em estticas e dinmicas, de acordo
com o tipo de entrada. Se as quantidades que se quer medir so constantes ou variam
lentamente em relao ao tempo necessrio para a medio, entram em cena as
caractersticas estticas do instrumento. Caso contrrio, medies de grandezas cujos
valores variam rapidamente, necessrio utilizar a descrio dinmica do instrumento.

Para definir essas caractersticas preciso definir alguns termos e estudar alguns
conceitos que so pertinentes ao ato de medir e seus resultados. Dentre esses
conceitos, so fundamentais o de erro e o de incerteza da medio, abordados
inicialmente neste captulo. Com base neles so definidas diversas outras
caractersticas dos instrumentos.

Nessas definies h controvrsias: autores e fabricantes de instrumentos usam
termos de maneiras diferentes entre si e discrepantes das definies oficiais. Estas se
encontram no VIM, o vocabulrio internacional elaborado pelo BIPM e aceito pelos
pases signatrios da CGPM. No Brasil, o VIM foi objeto da Portaria Inmetro 029 de
1995, cujo contedo baseado na traduo da edio 211 de 1993 do VIM do BIPM.


5.2. ERROS E INCERTEZAS DE MEDIO

Nenhuma medio absolutamente exata. Toda medio envolve aspectos de mtodo,
aspectos de operao e o desempenho dos instrumentos utilizados.

Preencher com comentrio geral ou de introduo sobre os aspectos de mtodo e de
operao.

Nenhum instrumento absolutamente exato. Assim sendo, o desempenho de um
instrumento tem a ver com sua capacidade de efetuar uma medida e torn-la legvel,
isto , possibilitar a obteno de um valor medido, com uma incerteza previsvel em
relao ao valor da grandeza medida. A quantificao desse desempenho pode ser
feita em relao a propriedades mensurveis que caracterizem o instrumento.

Os conceitos bsicos em que se apoiam as demais caractersticas so os de erro e
incerteza

29
Tanto por problemas de mtodo como por problemas de operao como pelo fato de
que no existe um instrumento ideal, surgiro diferenas entre o valor que deveria ser
obtido e o valor que efetivamente obtido pela medio. A diferena quantitativa entre
o valor que deveria ser obtido e o valor efetivamente obtido chamada de erro da
medio. Cada um das contribuies para essas diferenas um erro elementar, de
forma que se pode dizer que existem erros de mtodo, de operao e de instrumentos.

A incerteza decorre do fato de que o valor que deveria ser obtido na medio
desconhecido. Esse valor, conhecido como valor verdadeiro, ou valor real da grandeza
medida desconhecido e impossvel de determinar.

Toda medio apresenta um erro em relao ao valor verdadeiro da grandeza medida.
Este valor fica portanto, inacessvel, impedindo o clculo das discrepncias de
medies individuais. Entretanto possvel estimar com que aproximao a grandeza
medida, obtendo-se um valor para a incerteza de medio.

Note-se que a incerteza uma caracterstica da medio, no do instrumento. A
incerteza de medio definida pelo "Vocabulrio Internacional de Termos
Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM, como:

"Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos
valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um mensurando.
Observaes:
1) O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um mltiplo dele), ou a
metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido.
2) A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes
componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados
das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios experimentais. Os
outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so
avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas na
experincia ou em outras informaes.
3) Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do
mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes
de efeitos sistemticos, como os componentes associados com correes e padres de
referncia, contribuem para a disperso."
8



5.2.1 Tipos de erros de medio

erros podem ser decorrentes de :
operador
mtodo
instrumento
importante no esquecer desses tipos de erro ao quantificar incertezas num processo
de medio.



8
Conforme "Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM, Portaria
Inmetro 029 de 1995" cujo contedo baseado na edio 211 de 1993 do VIM do BIPM.
30
5.2.2 Erros de operador

Os erros pessoais podem ser erros grosseiros, erros sistemticos e erros aleatrios.

Erros pessoais grosseiros so aqueles que seriam considerados erros no sentido
usual do termo, isto , correspondem a enganos ou leituras errneas. Os mais comuns
so devidos troca de dgitos (como ler 10,345 em vez de 10,354), ao posicionamento
incorreto da virgula decimal e atribuio de valor errado a uma sub diviso de escala
grfica. bvio que esses erros podem e devem ser eliminados dos processos de
medida, atravs do cuidado, de precaues e de verificaes das medidas.

Erros pessoais sistemticos so raros mas podem ocorrer, por exemplo, por paralaxe
na leitura de um instrumento de ponteiro com o mostrador em ngulo com a linha de
visada. Podem, tambm resultar de dificuldades de operao como por exemplo
apertar excessivamente as abas de um paqumetro ao medir um objeto compressvel.
So, com grau de dificuldade varivel, passveis de correo parcial atravs de
cuidados especficos nos procedimentos. Da correo parcial, se bem sucedida,
restaro resduos de natureza aleatria.

Erros pessoais aleatrios ocorrem tipicamente na interpolao de leituras de ponteiros
e grficos e sua digitalizao, na interpretao de leituras de nnios e no
arredondamento de leituras digitais. Podem, tambm resultar de dificuldades de
operao como por exemplo o desalinhamento entre a linha de medio de um
paqumetro e o comprimento a ser medido. So, via de regra, inevitveis mas podem
ser avaliados e, talvez, algo reduzidos atravs de processos estatsticos ou outros.


5.2.3. Erros de mtodo

Erros metodolgicos podem ser sistemticos ou aleatrios e so causados por
problemas ligados ao mtodo de medio, podendo ou no interagir com
caractersticas dos instrumentos envolvidos. So erros de diversas e variadas origens
e, sendo impossvel esgotar o assunto, daremos alguns exemplos.


5.2.3.1. Inadequao da base terica usada no mtodo de medio.

Exemplo, medidas feitas sobre um modelo fsico usadas como estimativas de valores
encontrveis no prottipo do modelo. A transferncia dos valores do modelo para o
prottipo feita atravs de relaes de semelhana que podem ser aproximaes da
realidade contendo inexatides.

5.2.3.2. Inexatido das relaes usadas para obter resultados de medio.

Erros metodolgicos deste tipo ocorrem quando se usa uma expresso aproximativa
para uma funo experimentalmente determinada que liga as variveis diretamente
medidas grandeza a determinar.

Exemplo: Aproximar a funo ) ( T f V = de um termopar por uma reta.
31
5.2.3.3. Dificuldades e limitaes da instalao do sistema de medio.

Exemplo: o comprimento e o volume da conexo de um transdutor de presso ao ponto
cuja presso se quer medir, introduziro erros dinmicos nas medies, que sero
considerveis se a presso variar com certa rapidez. Contribui para o problema o
volume interno do transdutor.

Outro exemplo de erro deste tipo ocorre quando, por falta de espao, se instala um
medidor de vazo sem respeitar as distncias recomendadas de tubulao retilnea a
montante e a jusante do medidor.


5.2.3.4. Influncia do instrumento sobre a grandeza medida.

Para medir preciso retirar alguma energia do fenmeno investigado e essa
quantidade de energia pode afetar significativamente o valor da grandeza a medir.

Devido importncia desse assunto foi dedicado a ele todo o captulo 6.


5.2.4. Erros de instrumentos

Os instrumentos introduzem diversos tipos de erros nas medies, o que limita sua
exatido e/ou aumenta a incerteza dos resultados. Esses erros podem ser sistemticos
ou aleatrios e entre alguns deles pode haver correlaes mais ou menos
significativas.

Os erros tolerados, ou determinados quando da calibrao do instrumento ou
estimados em funo de caractersticas do projeto deste, resultam em caractersticas
que podem ser quantificadas por valores ou faixas valores definidos ou provveis.

As caractersticas sistemticas (ou determinsticas) so aquelas que podem ser
quantificadas, to exatamente quanto for possvel, quando da calibrao do
instrumento. Diferem das caractersticas estatsticas, que no podem ser quantificadas
exatamente. Para estas podemos apenas definir uma faixa esperada do valor de uma
caracterstica estatstica de desempenho.


5.3. SOBRE TERMOS E DEFINIES

A origem das diferenas entre os termos e conceitos usados correntemente e os
oficiais pode ser devida diferena de perspectiva que existe entre os fabricantes e
usurios de instrumentos por um lado e os "metrologistas", calibradores de
instrumentos, mantenedores de padres e legisladores pelo outro. possvel que, com
o tempo, essas diferenas desapaream, predominando as definies oficiais, da
mesma forma que o prprio SI vai se impondo gradativamente em todo o mundo. Mas,
tambm provvel que as definies oficiais se modifiquem com o tempo.

A razo tcnica provvel de algumas das diferenas que, na perspectiva do
calibrador, o instrumento avaliado atravs de sries de medies sobre as quais se
aplica tratamento estatstico, enquanto para o usurio da grande maioria dos
32
instrumentos, seja em laboratrio, seja em mquinas, seja no campo, s se pode medir
uma vez o mensurando (s vezes dinamicamente). Ainda assim preciso avaliar a
qualidade da medio.

A disperso dos conceitos e variabilidade da aplicao desses conceitos decorre do
que possvel no instrumento, e do que possvel cotar no instrumento, em funo do
projeto.

Para contornar os problemas criados por essas diferenas, definiremos no prximo
item vrios termos conforme usados mais freqentemente, ressaltando suas relaes
com os aspectos de projeto e utilizao dos instrumentos. A seguir o captulo encerra-
se com a apresentao dos termos oficiais e sua relao com os usuais, quando
existente.


5.4. CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO

Se pensarmos na forma que os instrumentos so fabricados e utilizados, vemos que
existem basicamente 3 tipos: instrumentos calibrados individualmente, fabricados em
lotes e instrumentos de alta reprodutibilidade. As caractersticas abaixo definidas so
genricas, podendo ser aplicadas a todos os tipos de instrumentos. Porm, cada um
dos 3 tipos melhor descrito pelas caractersticas que so mais representativas.


5.4.1. Instrumentos calibrados individualmente

Muitos instrumentos so calibrados individualmente para atingir um determinado nvel
de desempenho. Pelo simples fato de serem calibrados individualmente esses
instrumentos so mais caros. Assim, a calibrao individual fica naturalmente restrita a
instrumentos de melhor qualidade e maior preo.

Exemplo: sensor de presso de alta qualidade

A caracterstica mais significativa para avaliar o desempenho desse tipo de instrumento
a exatido.


5.4.2. Instrumentos fabricados em lotes

Instrumentos fabricados em lotes podem ter variaes aleatrias em seu desempenho
individual, porm com limites mximos de variao garantidos pelo fabricante.

Exemplos: Multmetros com resistores de lote freqentemente possuem ajuste
de zero e de fundo de escala. A exatido do restante da escala funo da
linearidade.

A caracterstica mais significativa para avaliar o desempenho desse tipo de instrumento
a linearidade.
33
5.4.3. Instrumentos com alto grau de repetibilidade

O problema desses instrumentos a resoluo, j que o valor da grandeza medida
obtido por consulta a uma tabela de calibrao.

Ex transdutor de presso com cpsula de quartzo cada instrumento traz sua
tabela de interpolao individual.
Ex. barmetros, manmetros e altmetros de alta resoluo.

A caracterstica mais significativa para avaliar o desempenho desse tipo de instrumento
a reprodutibilidade.


5.5. DEFINIES USUAIS DE CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO

No que segue, apresentamos definies de caractersticas de desempenho tal como
usualmente aparecem na literatura e nas especificaes de desempenho veiculadas
pelos fabricantes de instrumentos. Na seo seguinte sero definidas as caractersticas
de desempenho conforme aparecem em documentos de rgos oficiais nacionais e
internacionais. Conforme j mencionado acima, h diferenas entre esses dois
conjuntos de definies.


5.5.1. Exatido

Na nomenclatura mais usual, a exatido a caracterstica mais importante de um
instrumento. Conforme o uso da grande maioria dos fabricantes e a definio de muitos
autores mesmo recentes, o termo exatido o que mais aparece para a cotao do
desempenho bsico esttico dos instrumentos embora, na realidade, os nmeros que
aparecem nos catlogos refiram-se inexatido.

A inexatido o valor que pode ser, com segurana, considerado como a maior
diferena possvel entre o valor real da grandeza medida e o valor lido no instrumento.

Alguns fabricantes menores ainda usam o termo preciso para cotar essa
caracterstica, mas isso considerado errado por quase todos os autores, sendo outro
o significado reservado para a palavra (ver abaixo).

A (in)exatido , em geral, dada nos catlogos, de duas formas, conforme as
caractersticas do instrumento:
-referida plena escala, isto ao maior valor da grandeza que o instrumento
pode ler;
-referida ao valor da medida feita (leitura).

, geralmente, expressa em percentagem mas, no primeiro caso, pode ser expressa
em unidades da grandeza.

Exemplos.:

Manmetro de 0 Kgf/cm
2
a 10 Kgf/cm
2
com (in)exatido de 0,1 Kgf/cm
2
ou: 1% de
plena escala. Significa que se o manmetro indicar 6,7 Kgf/cm
2
, a presso real est
34
entre 6,6 Kgf/cm
2
e 6,8 Kgf/cm
2
ou, se indicar 2,2 Kgf/cm
2
, a presso est entre 2,1
Kgf/cm
2
e 2,3 Kgf/cm
2
.

Manmetro de 0 mmH
2
O a 200 mmH
2
O com exatido de 2% da leitura. Significa que
se indicar 146 mmH
2
O, a presso real est entre 143 mmH
2
O e 149 mmH
2
O ou, se
indicar 54 mmH
2
O, a presso est entre 52,9 mmH
2
O e 55,1 mm H
2
O. Neste ltimo
caso, a resoluo do instrumento pode impedir a obteno da exatido anunciada e,
certamente, abaixo de algum valor da escala, os erros independentes da indicao
sero dominantes.

O instrumento ideal teria sua funo de medio dada por uma reta a 45 em um
grfico xy:

Indicao
Plena escala







Grandeza medida
Figura 5.1 Significado das caractersticas referidas plena escala e leitura

Os limites de desvio da indicao dados em % de plena escala seriam representados
por duas retas paralelas funo ideal enquanto os limites dados por % da leitura
seriam duas retas divergentes da origem.

Na realidade, os erros que ocorrem nos instrumentos podem ser de vrios tipos.
Tolerncias de execuo e variaes em materiais, podem afetar constantes fsicas,
como constante de elasticidade, resistividade eltrica etc. e assim tendem a produzir
erros proporcionais indicao. Fenmenos tais como atrito mecnico, histerese
mecnica ou magntica, etc. podem produzir erros independentes da posio da
indicao. H erros aleatrios como os causados por irregularidades nos dentes de
uma engrenagem ou a variao da resistivivade de um resistor varivel que aparecem
em pontos fixos da escala mas no guardam uma relao linear com a funo ideal.
Finalmente, h erros aleatrios e variveis no tempo, como os produzidos por rudo
trmico em um circuito eletrnico, que podem aparecer em diferentes pontos da escala
a cada instante.

Assim sendo, o mais realista seria cotar a inexatido de um instrumento por uma
mistura de valores referidos plena escala para a parte baixa e leitura para a parte
alta da escala. possvel encontrar-se exemplos prticos disto, mas so raros. Nestes
casos, em geral, a incerteza definida por frases pouco rigorosas do tipo: x% de
plena escala ou y% da leitura, o que for maior ou x unidades mais y% da leitura,
35
etc., sub entendendo-se que se comparam ou se somam os valores absolutos dos
erros considerados.


5.5.2. Linearidade

Embora um instrumento no linear possa ser altamente exato, em muitas aplicaes
desejvel utilizar um instrumento linear. Quando o equipamento parte integrante de
um sistema complexo de aquisio ou controle, por exemplo, o comportamento linear
dos componentes simplifica o projeto e a anlise do desempenho global.

Linha reta ideal. Um instrumento ou elemento de sistema de medio linear se os
seus valores de entrada e sada situarem-se sobre uma linha reta num grfico da sada
em funo da entrada. A linha reta ideal liga o ponto de mnimo (Imin, Omin) ao de
mximo (Imax,Omax).

A
Imax
NL(I)
Entrada
B
Imin
Omin
Omax
Sada
Imin Imax
NL(I)
O(I) real
terico

Figura 5.2: Linha reta ideal e erro de linearidade

A equao da reta ideal dada por:

) ( ) (
min
min max
min max
min
I I
I I
O O
O O
t

+ = 5.1

Usando a forma I K a O
t
+ = para a equao da reta definimos o coeficiente angular
ou inclinao, K , e o coeficiente linear ou intercepo da reta terica ideal, a.


5.5.2.1. No Linearidade.

A reta terica ideal permite definir numericamente a no linearidade NL, como o
afastamento entre a curva real e a reta ideal.

) ( ) ( ) ( a KI I O I NL + = 5.2

Com essa definio podemos expressar a resposta real de um instrumento qualquer
como a resposta linear ideal acrescida de um termo referente no linearidade:

36
) ( ) ( I NL KI a I O + + = 5.3

Usualmente a no linearidade mxima expressa em percentual da deflexo de fundo
de escala %FE, ou seja, como porcentagem da amplitude de variao.

) (% 100
min max
max
FE
O O
NL
NL

= 5.4

Em muitos casos a relao entrada/sada dada por um polinmio:

n
n
I a I a I a a I O + + + + = L
2
2 1 0
) ( 5.5

Como exemplo desse tipo de relao Entrada/Sada temos os sensores resistivos de
temperatura, conhecidos como RTDs e tambm os termopares.

Exemplo: Para um termopar de cobre-constantan (tipo T) os 4 primeiros termos da
relao entre a fora eletromotriz V(T) em V e a temperatura TC dada por (ex. do
Bentley):

8 4 6 3 4 2 2
10 191 , 2 10 071 , 2 10 319 , 3 74 , 38 ) ( T at termos T T T T T V + + + =



para a faixa de 0 a 400C. Uma vez que V = 0 V a 0C e V = 20869 V a T = 400C, a
equao da reta ideal :

T E
IDEAL
17 , 52 =

e a funo de correo da no linearidade :

L + + + = =
4 6 3 4 2 2
10 195 , 2 10 071 , 2 10 319 , 3 43 , 13 ) ( ) ( T T T T E T E T NL
IDEAL



37
5.5.2.2. Linearidade Independente

Outras definies de linearidade so possveis, sendo usada em muitos casos a
Linearidade Independente. a medida do mximo desvio dos pontos de calibragem em
relao reta ajustada e no em relao reta terica ideal. A figura 5.3 mostra o
conceito

O
reta ajustada
I
NLI

Figura 5.3: Erro de Linearidade Independente

Pode ser expressa em termos de porcentagem da leitura, porcentagem do fundo de
escala ou uma combinao das duas, conforme mostrado na figura 5.4.

B% da escala
Faixa total
de tolerncia
Ponto em que
A% da leitura = B% da escala
Reta nominal
A% da
leitura
O
I

Figura 5.4: Especificao do Erro de Linearidade Independente

Em instrumentos considerados lineares, a especificao dada pela linearidade
equivalente inexatido global, quando se usa a definio comum (no estatstica) do
erro. Assim, em muitos instrumentos comerciais, apenas a especificao da linearidade
fornecida.


5.5.3. Reprodutibilidade, repetibilidade

A repetibilidade o limite superior provvel das diferenas que sero observadas entre
diversas medidas de um mesmo mensurando, feitas procedendo-se da mesma forma
38
(p. ex.: quando se aproxima o valor a ser lido pelo mesmo lado, isto , sempre por
valores superiores ou sempre por valores inferiores ao mensurando).

A reprodutibilidade o limite superior provvel das diferenas que sero observadas
entre diversas medidas de um mesmo mensurando, feitas procedendo-se de formas
variadas.

Como o que mais afeta a repetibilidade e a reprodutibilidade so as caractersticas no
lineares, e as aleatrias (fixas ou variveis no tempo) dos instrumentos, elas so,
geralmente, dadas em % de plena escala ou em x unidades. O problema aqui que
os fabricantes geralmente cotam s a repetibilidade e fica-se sem saber a
reprodutibilidade. Pior ainda: no se sabe se o nmero cotado no , por confuso
conceitual, o da reprodutibilidade.

Ex.: Medida da presso a 10 m de profundidade em gua pura a 20C quando se desce at l
vrias vezes a partir da superfcie. Supondo um manmetro de presso absoluta de 0 Kgf/cm
2

a 5 Kgf/cm
2
com repetibilidade de 0,5% (de plena escala), todas as medidas ficariam entre
0,975 Kgf/cm
2
e 1,025 Kgf/cm
2
.

Estas duas caractersticas so as medidas da disperso dos valores indicados pelo
instrumento para um mensurando dado.

Para vrios autores a repetibilidade ou a reprodutibilidade so consideradas sinnimos
de preciso. Isto d preciso um carter quantitativo. Para a maioria dos autores,
entretanto, preciso um conceito qualitativo.

O conhecimento da repetibilidade e da reprodutibilidade permite, em certos (poucos)
casos a confeco de uma tabela de correo de escala para o instrumento. Tal tabela,
usada em conjunto com o instrumento permite que se aplique correes locais aos
valores lidos, superando-se assim os limites da exatido bsica do mesmo. Neste caso,
a exatido que se pode obter ao aplicar as correes aproxima-se do valor da
repetibilidade ou da reprodutibilidade. Infelizmente, os casos em que isto possvel so
raros e aqueles em que isto prtico, mais raros ainda.


5.5.4. Resoluo

A resoluo tem aqui o mesmo sentido geral usado em tica, ou seja, a medida do
poder de distinguir um objeto de outro que lhe adjacente. Em termos de
instrumentao, trata-se do poder de distinguir um valor medido de outro. A definio
aplica-se aos instrumentos de duas formas distintas:
-Para o dispositivo de apresentao: o menor valor que se pode ler, com
segurana, sobre uma escala. Geralmente considera-se o valor de meia
subdiviso da escala.
9
Em instrumentos digitais considera-se o valor do
dgito menos significativo.
-Para o sensor do instrumento: a menor diferena entre valores da grandeza
medida que pode ser discriminada pelo sensor.
10



9
Embora isso possa parecer um desperdcio, considere-se que, se o instrumento fosse de melhor
qualidade, o fabricante teria acrescentado divises escala, j que o custo disso seria muito pequeno.
10
Esta caracterstica pode ser facilmente confundida com a repetibilidade.
39
As formas de definir a resoluo so menos variadas do que as usadas para definir a
exatido. Pela natureza dos limitantes fsicos da resoluo, mais provvel que as
definies sejam dadas em % de plena escala ou em x unidades.

Obviamente, a resoluo deve ser melhor do que a exatido, a reprodutibilidade e a
repetibilidade para que estas possam ser determinadas. Alguns argumentaro que h
excees possveis, por exemplo: pode-se avaliar a repetibilidade fazendo com que um
instrumento de ponteiro, sob teste, atinja uma marca de diviso da escala repetidas
vezes, lendo-se no instrumento usado como padro os valores atingidos pela grandeza
fsica. Como o instrumento padro normalmente deve ter caractersticas melhores do
que o testado por uma ordem de grandeza, sua exatido pode superar a resoluo do
testado, permitindo uma avaliao de repetibilidade superior resoluo deste ltimo.
Entretanto. esta situao s tem valor prtico para avaliar o estado do instrumento
quanto a defeitos, j que a nica vantagem operacional que se pode tirar do
conhecimento da repetibilidade a confeco de uma tabela de correo de escala
para o instrumento.


5.5.5. Consideraes sobre essas caractersticas de desempenho

A acurcia o erro esperado, que pode ser dividido em tendncia e erro de
repetibilidade, so as caractersticas que tm uma definio estatstica a partir do
processo de calibragem. Isto significa que seu valor absoluto no pode ser determinado
para uma medio efetuada com o instrumento. Pode-se apenas tecer estimativas
numricas sobre seus limites de variao em termos de probabilidade.
O comportamento estatstico surge devido s entradas no controladas s quais est
submetido o instrumento de medio. Pode-se verificar mais facilmente este fato com
uma srie de repeties independentes da medio de um valor constante. As leituras
de um instrumento em boas condies, mesmo que perfeitamente calibrado, iro variar
ligeiramente devido ao efeito somado das entradas no controladas.
Uma visualizao interessante do processo acontece quando se estabelece uma
analogia entre a medio e o tiro ao alvo. O objetivo da medio estabelecer o valor
verdadeiro, que corresponde a atingir o alvo na mosca. Vrias medies do mesmo
valor podem ser representadas graficamente conforme a figura 5.5.

Alta Repetibilidade Baixa Repetibilidade
mas Centralizado
mas Fora do Alvo
Alta Repetibilidade
e no alvo
Baixa Repetibilidade
e Fora do Alvo
1 2 3 4

Figura 5.5: Representao dos erros de tendncia e de repetibilidade

Pode-se dizer que a qualidade do equipamento melhora da esquerda para a direita. Os
dois alvos da esquerda denotam um equipamento com muita variao entre leituras do
mesmo valor, ou seja, baixa repetibilidade. O primeiro, entretanto, no s apresenta
alta variabilidade como tambm um desvio direita em relao ao alvo. Usando este
40
equipamento pode-se at acertar o alvo, mas ser por puro acaso. O de nmero 2
um pouco melhor porque, apesar de possuir baixa repetibilidade, sua distribuio de
valores est centralizada em relao ao alvo.

Tanto o nmero 3 como o 4 representam equipamentos com baixa variabilidade, ou
seja, seus tiros (medies) acertam sempre uma pequena regio do alvo. Portanto, so
equipamentos com alta repetibilidade. Entretanto, o nmero 3 possui uma tendncia ou
desvio, acertando sempre acima e esquerda da mosca. O equipamento 4 tem alta
repetibilidade e acerta na mosca. Representa um medidor com alta acurcia.

A acurcia, definida desta forma, uma caracterstica probabilstica que representa
quo prximas esto as leituras do valor verdadeiro por meio de uma faixa de erro. A
acurcia composta da soma dos erros de desvio ou tendncia e de repetibilidade.
Se um equipamento tem alta repetibilidade mas apresenta desvio, as leituras podem
ser facilmente corrigidas, uma vez conhecidas por meio de uma calibragem. Alguns
aparelhos apresentam meios de remover a tendncia por meio de regulagens e ajustes
especficos, dispensando a necessidade de calcular correes posteriores. Muitas
pessoas chamam este processo de remover a tendncia, usualmente com uma nica
leitura no meio da escala ou com valor nulo na entrada, de calibragem. Entretanto,
preferimos chamar de calibragem o processo completo j descrito, que permite
determinar numericamente a tendncia e estabelecer limites provveis para o erro de
repetibilidade.


5.5.6. Sensibilidade

A sensibilidade, como caracterstica bsica de um instrumento de medida definida
como a relao entre um acrscimo na grandeza medida e o acrscimo
correspondente na indicao do instrumento ou no sinal do sensor.

g
i
ade Sensibilid

= 5.6
onde:
i o acrscimo ou mudana na indicao (ou varivel de sada de um sensor)
g o acrscimo ou variao da grandeza fsica medida.

Em termos mais gerais, se a indicao y do instrumento ou sada do sensor dada por:

) , , (
1 0 n i
x x x x f y K K = 5.7
onde
y uma funo montona crescente ou decrescente de x
0
x
0
a grandeza que se pretende medir
x
i
so as grandezas fsicas que influenciam a indicao,
a sensibilidade do instrumento grandeza que se quer medir

0
0
x
y
S

= 5.8

enquanto as sensibilidades s demais grandezas fsicas que influenciam o resultado
so dadas por:
41

i
i
x
y
S

= 5.9
onde i = 1...n.

As funes S
0
e as n funes S
i
sero chamadas de funes de sensibilidade do
instrumento.

Ao cotar-se um valor para a sensibilidade se est assumindo a simplificao que supe
o valor da funo S
0
como igual a uma constante.

Quando as demais S
i
so assumidas de valor desprezvel, o fabricante do instrumento,
em geral, no as menciona. Caso contrrio, necessrio que as sensibilidades no
desprezveis sejam especificadas ou, alternativamente, que sejam especificados
limites para as variveis em questo.
11


A sensibilidade de um instrumento linear ideal a inclinao da reta terica K.
Portanto, a sensibilidade expressa a taxa de variao da sada devido a uma variao
unitria da entrada. Em geral, temos:

dI
NL d
K NL KI a
dI
d
dI
dO
SE
) (
) ( + = + + = = 5.10

Portanto, se a relao Entrada/Sada no for linear, a sensibilidade ir variar com o
valor da entrada, conforme mostrado na figura 5.6.

O
O
I
I
O
I

Figura 5.6: Sensibilidade Esttica em instrumento no linear

Os Termistores NTC so um exemplo bastante comum de sensor no linear. Trata-se
de um semicondutor cuja resistncia diminui com a temperatura segundo uma equao
exponencial:

)
1 1
(
0
0
) (
T T
e R T R

=




11
A temperatura a varivel que mais afeta de forma indesejvel os processos de medida. Porisso, nos
instrumentos em que a compensao de seus efeitos difcil, so especificados limites rigorosos para as
variaes admissveis de temperatura ambiente.
42
em que R(T) a resistncia em Ohms temperatura absoluta T em Kelvins; R
0
a
resistncia temperatura absoluta T
0
e o coeficiente de temperatura em Kelvins.

Considere um termistor com R
0
= 5000 a 25C e coeficiente = 3500K. Calcule a
sensibilidade em /K a 25C e a 100C.
Soluo:

Deve-se usar a sada fsica real (ex graus ou mm) do instrumento na definio de
sensibilidade e no a grandeza que ela representa (p/ ex. deflexo de 3,5 graus/kg). A
sensibilidade permite comparao com outros instrumentos com relao capacidade
de detectar as variaes da entrada.

Pode ser necessrio conhecer tambm a sensibilidade com relao s entradas
interferentes e ou modificadoras.


5.5.7. Histerese

Quando presente a histerese provoca diferentes sadas de uma mesma entrada,
conforme o valor da entrada for crescente ou decrescente. Para determinar a histerese
preciso efetuar pelo menos uma calibragem com as entradas crescentes (carga) e
outra com as entradas decrescendo (alvio). Numericamente a histerese dada pela
diferena dos valores das sadas no ciclo de carga e alvio, conforme a figura 5.7.

Histerese
O
I
MAX
I
MIN
I I
MAX
O
MIN
O
) (I H

Figura 5.7: Erro de Histerese

A histerese em percentagem de fundo de escala (%FE) dada pela equao:

) (% 100 FE
O O
H
Histerese
MIN MAX
MAX

= 5.11

Zona Morta usado algumas vezes como sinnimo de histerese. Entretanto, pode
tambm ser definida como a faixa total de valores possveis de entrada para uma dada
sada. Como nenhum desses termos completamente padronizado, necessrio
saber com certeza o que cada termo significa quando usado.

Um bom exemplo de histerese ocorre nos instrumentos que possuem engrenagens,
introduzido pela folga mecnica entre os dentes das engrenagens.
43

5.5.8. Limiar de Sensibilidade

Se a entrada do instrumento varia gradualmente a partir de zero, h um valor mnimo
abaixo do qual no se registra nenhuma sada. Apenas quando a entrada supera este
limite comea a haver resposta na sada do instrumento. Este valor mnimo da entrada
define o Limiar de Sensibilidade do instrumento. prefervel estipul-lo por um valor
numrico da sada correspondente.

Por outro lado, se a entrada varia gradualmente a partir de um valor no nulo,
novamente haver um valor mnimo para a variao antes do qual a sada no muda.
Este incremento o que foi definido anteriormente como Resoluo do sensor.
Novamente, para evitar ambiguidade, conveniente definir a resoluo como o
incremento da entrada que produz uma mudana pequena mas de valor
numericamente determinado da sada. Assim a resoluo a menor variao
mensurvel da entrada, e o Limiar de sensibilidade o menor valor mensurvel.
Podem ser dados em termos absolutos ou porcentagem da escala (%FE).

Por exemplo, um termmetro clnico pode no produzir deslocamento do fluido
termomtrico no capilar at que a temperatura seja superior a 34C. A resoluo dos
termmetros clnicos normalmente de 0,1C.


5.5.9. Legibilidade

Nos instrumentos analgicos necessrio que o observador defina o quo prxima
pode ser sua leitura do que mostra a escala, ou at onde ir sua leitura, em termos de
algarismos significativos. Esta caracterstica, que depende tanto do instrumento quanto
do observador chamada legibilidade.

Essa caracterstica corresponde definio de resoluo, quando aplicada ao
dispositivo de apresentao.


44
5.5.10. Faixas de erro

Os efeitos de histerese, no linearidade e resoluo podem ser to pequenos num
transdutor moderno que fica muito difcil quantific-los individualmente e o resultado
pode no valer o esforo, pois o que interessa para o usurio o erro total da leitura.
Nesses casos o fabricante define o desempenho do sensor em termos de faixas de
erro, apresentada graficamente na figura 5.8.

h
Faixa
de erro
Reta ideal
O
I
IDEAL
O

Figura 5.8: Erro expresso em termos de faixa com probabilidade uniforme

O valor da sada, ou seja, do valor medido estar situado dentro da faixa de h em
relao reta ideal. Observe que se trata de uma probabilidade e no de um valor
determinado. A funo de probabilidade adotada neste caso uniforme, ou seja: a
probabilidade de obter qualquer leitura dentro da faixa sempre a mesma e vale 1/2h.
Matematicamente tem-se:

< =
+ > =
+ =
h O O
h O O
h O h O h
O p
IDEAL
IDEAL
IDEAL IDEAL
; 0
; 0
0 ; 2 / 1
) ( 5.12


5.5.11 Efeito de Entradas Interferentes e Modificadoras
12


Embora o ideal seja que a sada de um instrumento dependa apenas da variao da
entrada que se deseja medir isso no possvel no mundo real. O instrumento sempre
est sujeito a uma srie de condies ambientais que tambm iro afetar a sada.
Exemplos podem ser temperatura, umidade, vibrao, tenso de alimentao, etc.

Por isso a relao entrada/sada do instrumento representa seu comportamento
apenas nas condies padronizadas de ambiente em que foi obtida, como por
exemplo: 25C de temperatura do ar, umidade relativa 80%, presso atmosfrica de
1000mb, tenso de alimentao 15V.

Se ocorrerem diferenas nas condies ambientais de utilizao a equao de E/S
deve ser modificada para levar em conta os efeitos das diferentes condies sobre a
sada do instrumento. As entradas no controladas do ambiente de utilizao do

12
Obs Figliola e Beasley chamam estes efeitos de erros de sensibilidade e de zero
45
instrumento podem ser classificadas em dois tipos principais, conforme a maneira
como afetam a sada do instrumento: Entradas Interferentes e Entradas Modificadoras.
Uma entrada interferente, I
i
muda a sada do instrumento mas no afeta a relao E/S.
Uma entrada modificadora altera a sada do instrumento porque modifica a relao E/S.
Com isso podemos definir duas novas caractersticas estticas de desempenho dos
instrumentos de medida que so o Desvio de Nulo e a Variao da Sensibilidade
Esttica.


5.5.11.1. Desvio de Nulo

Considerando um instrumento linear ideal as entradas interferentes no alteram a
inclinao da reta que relaciona a E/S, e so responsveis pelo chamado Desvio de
Nulo. Veja a figura 5.9.
de Nulo
Desvio
O
I
0
i
I
0 =
i
I
I I
I K a a + = '
a

Figura 5.9: Desvio de Nulo devido a entrada interferente

O desvio de nulo pode ser determinado experimentalmente submetendo o instrumento
sem carga variao da entrada interferente. Por exemplo, considere a temperatura
interferindo na leitura de presso relativa de um manmetro de Bourdon. Nas
condies padro (T = 25C) e sem presso na entrada o manmetro marca P = 0,1
mca. Ou seja, a intercesso da relao E/S a = 0,1 mca. Colocando o manmetro
numa estufa a T = 75C a leitura com presso nula passou a ser P = 0,2 mca,
comprovando que a temperatura uma grandeza interferente. Com esses dados
possvel calcular a sensibilidade esttica variao da temperatura:

C
mca
I
a a
K
I
I

= 002 , 0
25 75
1 , 0 2 , 0 '



46
5.5.11.2. Variao da Sensibilidade Esttica

Num instrumento linear as entradas modificadoras alteram a sensibilidade esttica K,
ou seja, a inclinao da reta. Veja a figura 5.10.

Variao da
O
Sensibilidade
I
M M
I K K K + = '
0 =
M
I
0
M
I
K

Figura 5.10: Efeito de varivel modificadora alterando a sensibilidade esttica

A melhor forma de verificar experimentalmente a variao da sensibilidade obter
outra relao E/S por meio de calibragem efetuada na nova condio da entrada
modificadora. Com isso seria obtido por regresso o valor de K. Um procedimento
aproximado seria obter apenas uma leitura nas novas condies, preferencialmente
prximo ao meio da escala. Uma vez calculada a constante K e conhecendo a
sensibilidade nas condies padro K, pode ser calculada a sensibilidade esttica em
relao entrada modificadora, K
M
.

M
M
I
K K
K
'
= 5.13

Tomando como exemplo o mesmo manmetro do exemplo anterior, Sabemos que o
mdulo de elasticidade do tubo Bourdon varia com a temperatura. Dessa forma, a
temperatura tambm agir como uma entrada modificadora, alterando a sensibilidade
do instrumento (isto , a inclinao da reta).

No caso geral os dois tipos de efeitos do ambiente esto presentes e a equao geral
do instrumento fica:

I K I I K I NL KI a I NL I K a O
I M M
+ + + + = + + = ) ( ) ( ' ' 5.14

A alterao da funo de sensibilidade (G) pode ser no caso geral uma funo no
linear, ou seja, no se manifestar nem como um desvio de nulo (funo interferente)
nem como uma mudana de ganho, ou seja, na constante do instrumento.


47
5.6. OUTRAS DEFINIES E CARACTERSTICAS

5.6.1. Preciso

A preciso considerada por muitos autores como uma caracterstica qualitativa que
define o cuidado com que um instrumento projetado e construdo. Entretanto, outros
a consideram como sinnimo de repetibilidade. O uso do termo para indicar a incerteza
de medio, apesar de freqente entre fabricantes e usurios, incorreto. O termo
preciso s vezes tomado como sinnimo de sensibilidade, o que , tambm,
incorreto.


5.6.2. Acurcia

Alguns autores (como Figliola e Beasley) do uma definio determinstica para a
acurcia, a partir do erro absoluto de uma medio, e:

MEDIDO REAL
Valor Valor e = 5.15

A acurcia fica:

REAL
Valor
e
A
| |
1 = 5.16


5.6.3. Faixa til

A faixa til de entrada de um equipamento ou de um elemento de um sistema de
medio especificada pelos valores mnimo e mximo das entradas, ou seja x
min
a
x
max
. Analogamente, a faixa til de sada dada por y
min
a y
max
.
Por exemplo, num transdutor de presses podemos ter a faixa til de entrada de 0 a
100 mca e sada de 4 a 20mA.


5.6.3.1. Amplitude de variao do sinal ou Tamanho da faixa til:

O tamanho da faixa til expresso numericamente nas unidades correspondentes por
(x
max
-x
min
) e (y
max
y
min
). No exemplo anterior temos amplitude de variao da entrada
100mca e da sada 16mA.


5.6.4. Alcance mximo e limite mnimo inferior

So os limites da faixa til. No exemplo, Alcance = 100mca e Limite Inferior = 0 mca,
para o sinal de entrada (presso).


48
5.7. DEFINIES OFICIAIS

O VIM
13
, que contm as definies oficiais, est dividido em captulos que contm as
definies de grupos diferentes de verbetes:
1 Grandezas e Unidades
2 Medies
3 Resultados de Medio
4 Instrumentos de Medio
5 Caractersticas de Instrumentos de Medio
6 Padres

Cada grupo cobre uma categoria de termos e, assim, possvel dar-se definies bem
rigorosas para tudo.

Tendo em vista nossos objetivos prticos, o que um operador quer, aps efetuar
medies especificar o valor a ser adotado para a grandeza medida e a incerteza de
medio. Aps a nossa observao no tem 3.2.1, l reproduzimos a referida definio,
conforme aparece no VIM.

Outros dois pertinentes aos resultados de medio (seo 3) so repetitividade e
reprodutibilidade que definimos abaixo citando o VIM
14
.


5.7.1. Repetitividade

"Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo
mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio."
15


o que definimos acima como "repetibilidade".


5.7.2. Reprodutibilidade

"Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo
mensurando efetuadas sob condies variadas de medio."

Os demais termos de que necessitamos, encontram-se principalmente nas sees 4 e
5 do VIM
16
. No que segue, deixaremos de lado a maioria das definies, atendo-nos
apenas quelas em que h divergncia entre o VIM
17
e o que foi apresentado acima.



13
"Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM, Portaria Inmetro
029 de 1995" cujo contedo baseado na edio 211 de 1993 do VIM do BIPM.
14
Conforme "Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia - VIM, Portaria
Inmetro 029 de 1995" cujo contedo traduo da edio 211 de 1993 do VIM do BIPM.
15
Ver acima
16
Ver acima
17
Ver acima
49
5.7.3. Faixa de indicao

Na seo 4, uma definio importante e que no foi dada acima :

"Conjunto de valores limitados pelas indicaes extremas."
18
Por exemplo: termmetro
de -30C a + 300C.


5.7.4. Faixa nominal (nominal range)

Na seo 5, comea-se com:

"Faixa de indicao que se pode obter em uma posio especfica dos controles de um
instrumento de medio."
19



5.7.5 Amplitude da faixa nominal (span)

"Diferena em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal."
20



5.7.6 Limiar de mobilidade (discrimination (threshold))

"Maior variao no estmulo que no produz variao detectvel na resposta de um
instrumento de medio, sendo a variao no sinal de entrada lenta e uniforme."
21


Esta definio equivale, aproximadamente, de limiar de sensibilidade dada no item
5.5.8.


5.7.7 Estabilidade

Aptido de um instrumento de medio em conservar constantes suas caractersticas
metrolgicas ao longo do tempo."
22



5.7.8 Discrio

"Aptido de um instrumento de medio em no alterar o valor do mensurando."
23




18
Ver acima
19
Ver acima
20
Ver acima
21
Ver acima
22
Ver acima
23
Ver acima
50
5.7.9 Deriva

Variao lenta de uma caracterstica metrolgica de um instrumento de medio."
24



5.7.10 Exatido de um instrumento de medio

A exatido , oficialmente definida como um conceito qualitativo traduzida como:

"Grau de concordncia entre um resultado de medio e um valor verdadeiro do
mensurando."
25


uma definio, portanto, discrepante da apresentada em 3.2.2, o que implica que
preciso encontrar em outros termos o equivalente daquela definio. Uma definio
que se aproxima daquele conceito :


5.7.11 Classe de exatido

"Classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias metrolgicas
destinadas a conservar os erros dentro de limites especificados."
26


Essa definio implica na conceituao de:


5.7.12 Erro (de indicao) de um instrumento de medio

"Indicao de um instrumento de medio menos um valor verdadeiro da grandeza de
entrada correspondente.

Observao: uma vez que um valor verdadeiro no pode ser determinado,, na prtica
utilizado um valor verdadeiro convencional..."
27


O valor verdadeiro convencional pode ser, por exemplo a indicao de um instrumento
tomado como padro.


24
Ver acima
25
Ver acima
26
Ver acima
27
Ver acima
51
CAPTULO 6

EFEITO DE CARGA DO INSTRUMENTO DE MEDIO



A maioria dos instrumentos de medio baseia-se em interferir de alguma forma com o
mensurando para obter uma informao relacionada grandeza que se deseja medir.
Por exemplo, um termmetro retira energia do meio para aquecer o bulbo e indicar a
temperatura do material. Quando a troca de calor cessa o termmetro apresenta uma
indicao estvel e faz-se a leitura da temperatura. Se a energia retirada desprezvel
em relao quantidade de calor total contida no meio a temperatura indicada aps o
equilbrio trmico ser, para todos os fins prticos, igual temperatura inicial do meio.
Nesse caso diz-se que o instrumento discreto, porque seu uso no resultou em
perturbao perceptvel no mensurando.

Estendendo o exemplo do pargrafo anterior para o caso em que o termmetro e o
meio sob medio tenham massas com mesma ordem de grandeza. Imagine, por
exemplo, a medio da temperatura de uma azeitona. evidente que o equilbrio
trmico ser alcanado numa temperatura muito diferente da temperatura inicial da
azeitona. Nesse caso o ato de empreender a medio modificou de forma sensvel a
quantidade que se desejava medir. Entretanto, apesar da indicao final do termmetro
no corresponder temperatura inicial que se deseja, se forem conhecidas as massas
e calores especficos da azeitona e do material do bulbo do termmetro, possvel
calcular teoricamente qual a temperatura inicial que se desejava conhecer. Falando de
outra forma, se forem numericamente conhecidos os fatores que produzem o efeito de
carga este pode se compensado. A idia deste captulo , portanto, quantificar os
efeitos da discrio dos instrumentos de medio de uma forma generalizada, de modo
a permitir efetuar uma correo nas leituras obtidas, caso necessrio.

As caractersticas do instrumento de medida que informam sobre quo discretos eles
sero quando usados numa determinada situao podem ser, dependendo do tipo de
instrumento, a impedncia, a admitncia, a rigidez e a complincia. O restante deste
captulo dedica-se a definir cada uma dessas caractersticas.


6.1. IMPEDNCIA

A impedncia uma generalizao do conceito de impedncia eltrica, conforme ser
visto no final deste item. A impedncia necessria para quantificar a discrio dos
instrumentos de medida. O exemplo tpico de aplicao deste conceito ocorre na
medio de tenso em circuitos eltricos, em que surge o chamado efeito de
carregamento, ou efeito de carga, do medidor sobre a leitura.

A seguir apresentado qualitativamente um problema de medio de tenso
explicando o conceito do efeito de carregamento do instrumento de medida. A
oportunidade do exemplo para uma futura generalizao do efeito de carga fica clara
ao lembrarmos que em corrente contnua a impedncia torna-se igual resistncia
eltrica.


52
6.1.1. Efeito de um medidor de tenso:

Deseja-se medir a tenso entre os terminais a e b, E
ab
, da figura 6.1-a. Quando se
conectam os terminais do medidor de tenso entre os pontos desejados, ir circular
uma corrente eltrica I
m
pelo medidor, devido sua resistncia eltrica R
m
, colocada
em paralelo com o resistor R5. Por isso a corrente que circula pelo resistor R5 ir
mudar, alterando tambm a tenso entre os terminais a e b. Com isso a leitura do
instrumento ser E
ab,m
, diferente da tenso E
ab
que existia antes da conexo.

8 V . 8
R
m
m
i
m
a
b
E
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
E
b
I
8
ab
b
E
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
E
b
I'
a
(a) Circuito com tenso a ser medida
(b) Resistncia e corrente do medidor alteram o circuito


Figura 6.1. Efeito da resistncia do medidor na medio de tenso num circuito eltrico

Para calcular o valor real da tenso a partir do valor medido devemos inicialmente
calcular a resistncia equivalente do circuito eltrico entre os pontos a e b, ou seja, a
resistncia equivalente do circuito sob medio. Isto feito com auxlio do famoso
teorema de Thvenin.


6.1.2. Teorema de Thvenin

O teorema de Thvenin diz que qualquer rede de baterias e elementos lineares
bilaterais, no importa qual a sua complexidade, pode ser substituda por uma nica
resistncia em srie com uma nica fonte de tenso.

Os elementos lineares so aqueles cuja impedncia no varia com a corrente ou
tenso considerada ao passo que elementos bilaterais so os no polarizados, como
os resistores, indutores e capacitores.

A resistncia nica chamada de resistncia Thvenin. A tenso da fonte do circito
equivalente chamada de tenso Thvenin ou tenso de circuito aberto.

A resistncia Thvenin a resistncia que se obtm entre os terminais de carga
quando todas as fontes de tenso forem reduzidas a zero. Na prtica isto significa que
53
voc deve substituir as fontes de tenso por curto-circuitos e as fontes de corrente
devem ser abertas, ou seja, ter seus terminais desconectados.

A tenso Thvenin aquela que aparece entre os terminais de carga quando se abre o
resistor de carga. Em circuitos reais essa ttica de abrir os terminais pode ser adotada
facilmente. No caso de um esquema do circuito, pode ser necessrio calcular as
correntes nas malhas antes de efetuar o clculo da tenso.

Se o conceito e os passos necessrios para calcular o circuito equivalente de Thvenin
forem conhecidos voc pode continuar a leitura pelo item 6.1.4 (generalizando a
impedncia eltrica).

Exemplo de Aplicao:

Como exemplo vamos aplicar o teorema para calcular a resistncia Thevenin do
circuito da figura 6.1. A figura 6.2 mostra o circuito original em (a) e em (b) com a fonte
de tenso substituda por um curto-circuito, etapa inicial para calcular a resistncia
Thevenin.

a
b
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
E
b
(a) Circuito com tenso a ser medida
a
b
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
(b) Circuito sem fonte de tenso
i
j
a
b
R
4
R
2
R
eq
R
5
(c) Resistncia equivalente entre i e j
i
j
a
b
R
eq
R
5
2
a
b
R
TH
(d) R em paralelo com R a resistncia
eq
2
5
R
TH

Figura 6.2. Clculo da resistncia Thevenin do circuito da figura 6.1-a.

Clculo da Resistncia Thevenin

A primeira resistncia equivalente que aparece em 6.2-c dada por R
1
em paralelo
com R
3
.

3 1
1 1 1
R R R
eq
+ =
3 1
3 1
R R
R R
R
eq
+
=
54

A segunda resistncia equivalente aparece em 6.2-d e dada por 3 resistores em
srie:

4 2
2
R R R R
eq eq
+ + =

Finalmente, a resistncia entre a e b dada pelas duas resistncias em paralelo:

5
5
2
2
R R
R R
R
eq
eq
TH
+
=
5 4 2
5 4 2
) (
R R R R
R R R R
R
eq
eq
TH
+ + +
+ +
=
5 4 2
3 1
3 1
5 4 2
3 1
3 1
R R R
R R
R R
R R R
R R
R R
R
TH
+ + +
+
|
|

\
|
+ +
+
= 6.1

Clculo da tenso Thevenin

A forma mais prtica de calcular a tenso Thevenin acompanhar os passos de
clculo das resistncias das malhas, calculando simultaneamente circuitos de Thevenin
vlidos para cada malha, conforme exposto a seguir.

Observe que quando calculamos a primeira resistncia equivalente que aparece na
figura 6.2-c analisamos o circuito entre os pontos i e j. Voc pode pensar nisto como
o resultado de aplicar o teorema de Thevenin ao circuito da primeira malha,
considerando que o restante (R
2
, R
4
e R
5
) seja a carga. Veja a figura 6.3-a:

a
b
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
E
b
(a) Tenso Thevenin da malha 1
i
j
carga
malha 1
E
T1
i
j
R
eq
i
1
a
b
R
4
R
2
R
5
(b) Tenso Thevenin da malha 2
i
2
E
T1
i
j
R
eq
E
TH
R
TH
carga
a
b

Figura 6.3. Passos no clculo da tenso Thevenin do circuito da figura 6.1.
55

Lembre-se que a tenso Thevenin calculada isolando-se a carga. Assim, a tenso
Thevenin da primeira malha facilmente calculada isolando o restante do circuito.
Obtm-se pela lei de Ohm, considerando que os dois resistores esto em srie na
malha 1:
3 1 1
R i E
T
=
3 1
1
R R
E
i
b
+
=
3 1
3
1
R R
R
E E
b T
+
=

Considerando agora o circuito de Thevenin equivalente primeira malha junto ao
restante do circuito, conforme exposto na figura 6.3-b, verifica-se que todos os
resistores esto em srie. Pela lei de Ohm obtm-se:
5 2
R i E
TH
=
5 4 2
1
2
R R R R
E
i
eq
T
+ + +
=
5 4 2
3 1
3 1
5
3 1
3
R R R
R R
R R
R
R R
R
E
E
b
TH
+ + +
+
+
= 6.2

6.1.3. Relao entre a tenso medida e a real

Uma vez que calculamos o circuito de Thevenin equivalente ao circuito sob medio,
podemos facilmente verificar o efeito da carga do instrumento de medio. A figura 6.4
mostra como fica o circuito equivalente ao mostrado no exemplo da figura 6.1-b, com o
medidor de tenso conectado.
+
R
m
i
m
E
ab,m
E
TH
R
TH
-
a
b

Figura 6.4: Clculo do efeito do medidor sobre a leitura de tenso no circuito da figura 6.1-a.

A tenso E
ab,m
facilmente calculada pela lei de Ohm a partir da corrente que circula
i
m
:

m m m ab
R i E =
,

m TH
TH
m
R R
E
i
+
=
TH m
m
ab m ab
R R
R
E E
+
=
,
6.3

lembrando que
TH ab
E E = .

Como sabemos que a resistncia Thevenin R
TH
o valor real da queda de tenso entre
os terminais a e b do circuito sob medio, percebemos que o valor medido ser
sempre menor que o valor real, o que explica o nome de efeito de carga usualmente
adotado para a falta de discrio do medidor de tenso.

56
A equao 6.3 que relaciona as duas tenses mostra tambm que quanto maior a
resistncia do medidor mais prxima ficar a tenso lida da tenso real. Entretanto,
teoricamente, as tenses s sero iguais se a resistncia do medidor for infinita.

O erro de medio e
m
pode ser calculado pela diferena entre a tenso real e a tenso
medida:

|
|

\
|
+
= =
TH m
m
TH m ab ab m
R R
R
E E E e 1
,
6.4


6.1.4. Generalizando a impedncia eltrica

A figura 6.5-a mostra a situao de um circuito complexo qualquer antes da ligao de
um medidor em paralelo aos seus terminais de sada. Em geral a impedncia de sada
Z
O
dos circuitos sob medio so conhecidas ou podem ser calculadas, conforme visto
anteriormente. O medidor representado como uma carga com impedncia de entrada
Z
L
. A figura 6.5-b mostra a situao com os terminais da carga (medidor) conectados
ao circuito sob medio, mostrando o aparecimento da corrente de carga i
L
. O circuito
foi thevenizado, mostrando sua impedncia e tenso equivalentes, ou seja Z
O
e E
O
.

Rede linear
bilateral
Z
L
+
-
E
o
A
B
+
-
E
o
Z
O
Z
L
i
L
( a )
( b )
carga

Figura 6.5. Impedncia de carga e de sada do sistema sob medio de varivel de esforo.

Conhecendo-se os valores das impedncias Z
L
e Z
O
pode-se calcular a corrente de
medio ou corrente de carga do medidor i
L
e a relao entre a tenso medida E
m
e a
tenso no perturbada E
O
conforme as equaes:

L O
O
L
Z Z
E
i
+
=
O
O L
L
m
E
Z Z
Z
E
+
=

Com isso podemos estimar o valor real da leitura a partir da tenso medida

L
O L
m O
Z
Z Z
E E
+
=
) 1 (
L
O
m O
Z
Z
E E + = 6.4

57
Na pratica acontece freqentemente no sabermos o valor da impedncia de sada do
circuito sob medio. Por isso aconselhvel usar um medidor com a maior
impedncia possvel para minimizarmos o erro devido ao efeito de carga do medidor.


6.1.4.1. Variveis de fluxo e de esforo

Vimos no exemplo do circuito eltrico que a medio da tenso V envolve uma corrente
I
M
que atravessa o medidor e sabemos que o produto das duas grandezas
consideradas tem a dimenso de uma potncia: Pot = V I.

Essa constatao pode ser generalizada como segue: em toda medio de um
determinado tipo est envolvido um conjunto de variveis correlacionadas, q
1
e q
2
tal
que seu produto seja uma potncia. A varivel q
1
quantifica uma grandeza intensiva e
chamada de varivel de esforo, e a varivel q
2
corresponde a uma grandeza
extensiva e chamada de varivel de fluxo.

Portanto, uma vez definido que sua medio de uma grandeza intensiva q
1,
sempre
possvel encontrar a varivel de fluxo q
2
correspondente utilizando a definio:

2 1
q q Pot = 6.5


6.1.4.2. Grandezas intensivas e extensivas

A varivel de esforo corresponde a grandezas intensivas, ou seja, aquelas cujo valor
no depende da quantidade de massa considerada. Exemplos de grandezas intensivas
so a temperatura, a tenso eltrica, a presso, a velocidade, etc. Se voc tiver 1kg de
uma determinada substncia temperatura de 50C, sua diviso em duas parcelas de
0,5kg cada uma no altera a temperatura. Por isso a temperatura uma grandeza
intensiva. O mesmo exemplo pode ser aplicado ao potencial eltrico, velocidade, etc.

Uma grandeza dita extensiva quando seu valor quantitativo varia com a quantidade
de massa considerada. Exemplos de grandezas extensivas so a quantidade de calor,
a carga eltrica, a quantidade de movimento, energia cintica, etc. Se pegarmos o
mesmo bloco de 1kg a 50C do exemplo anterior e o dividirmos ao meio, cada metade
continuar mesma temperatura (50C), mas ter somente metade da quantidade de
calor inicial. O mesmo raciocnio vale para a carga eltrica armazenada, para a
quantidade de movimento e qualquer outra grandeza extensiva.


6.1.4.3. Impedncia conceito generalizado

Para um dado conjunto acoplado de variveis de esforo e fluxo envolvidas numa
medio, a impedncia de um sistema definida como

2
1
q
q
Z = 6.6

em que q
1
a varivel de esforo ou intensiva e q
2
a varivel extensiva ou de fluxo.

58
Com o mesmo conceito pode-se calcular tanto a impedncia de entrada do sistema de
medio, Z
i
como a impedncia de sada do sistema que est sendo medido, Z
o
.

A potncia extrada do sistema pela medio dada por:

i
Z
q
q q Pot
2
1
2 1
= = 6.7

Da equao 6.7 percebe-se que para que a potncia extrada do sistema sob medio
seja mnima, necessrio que a impedncia de entrada do instrumento de medio
seja a maior possvel. Idealmente, apenas um instrumento com impedncia infinita no
retira energia do sistema durante a medio de uma varivel intensiva.

Relao entre valor medido q
1,m
e o valor real da varivel de esforo q
1,R
dada por:

i
i
R m
Z Z
Z
q q
+
=
0
, 1 , 1

R
i
O
m
q
Z
Z
q
, 1 , 1
1
1
+
= 6.8

A equao 6.8 mostra que quanto maior a impedncia de entrada do medidor em
relao impedncia de sada do sistema sob medio, mais prximo ser o valor
medido do valor no perturbado da varivel intensiva ou de esforo.


6.1.5. Erro da medio devido ao efeito de carga:

|
|

\
|
+
= =
i
i
R m R m
Z Z
Z
q q q e
0
, 1 , 1 , 1
1 6.9

Portanto, uma vez conhecidas as impedncias de sada do sistema e de entrada do
medidor possvel corrigir o valor da leitura para compensar o efeito de carga, ou seja,
a ausncia de discrio do instrumento de medida. Na prtica, nem sempre a
impedncia do sistema a ser medido conhecida e muitas vezes no vivel calcular
seu valor. Por isso desejvel utilizar um medidor com a impedncia de entrada mais
alta possvel, de forma que o valor lido no precise de correo.


6.2. Admitncia:

A admitncia um conceito til para quantificar a discrio de um instrumento de
medio de variveis de fluxo. O exemplo mais comum desse caso a medio de
correntes em circuitos eltricos utilizando um ampermetro em srie com o circuito.
Uma vez que os conceitos de variveis extensivas e intensivas ou de fluxo e de
esforo, j foi visto no item anterior, podemos seguir diretamente para a definio de
admitncia generalizada.

Dado um conjunto acoplado de variveis de esforo e fluxo envolvidas numa medio,
a admitncia de um sistema definida como
59
2
1
q
q
Y = 6.10

em que q
1
a varivel extensiva ou de fluxo e q
2
a varivel intensiva ou de esforo.

Com o mesmo conceito pode-se calcular tanto a admitncia de entrada do sistema de
medio, Y
i
como a admitncia de sada do sistema que est sendo medido, Y
o
.

A potncia extrada do sistema pela medio da varivel de fluxo q
1
com um medidor
com admitncia de entrada Y
i
dada por:

i
Y
q
q q Pot
2
1
2 1
= = 6.11

Da equao 6.11 percebe-se que para que a potncia extrada do sistema sob medio
seja mnima, necessrio que a admitncia de entrada do instrumento de medio
seja a maior possvel. Idealmente, apenas um instrumento com admitncia infinita no
retira energia do sistema durante a medio de uma varivel extensiva ou de fluxo.

Relao entre valor medido q
1,m
e o valor real da varivel de fluxo q
1,R
dada por:

i
i
R m
Y Y
Y
q q
+
=
0
, 1 , 1

R
i
O
m
q
Y
Y
q
, 1 , 1
1
1
+
= 6.12

A equao 6.12 mostra que quanto maior a admitncia de entrada do medidor em
relao admitncia de sada do sistema sob medio, mais prximo ser o valor
medido do valor no perturbado da varivel de fluxo.


6.2.1. Exemplo com grandezas eltricas: Ampermetro

Observamos inicialmente que para o caso da corrente eltrica como varivel de fluxo, a
varivel de esforo acoplada a tenso, e a admitncia do sistema dada pela
condutncia eltrica, o inverso da resistncia.

O
O
R V
i
q
q
Y
1
2
1
= = = 6.13

A figura 6.6 mostra um circuito em que se deseja medir a corrente eltrica que circula
pela malha da direita. Para isso ser introduzido no circuito um ampermetro com
resistncia R
m
conforme a figura 6.6-b. Com isso ser medida uma corrente i
m
diferente
da corrente inicial, devido ao efeito de carga do medidor.

60
b
8 A . 8
R
m
i
m
R
1
R
4
R
2
R
3
E
b
i
8
R
1
R
4
R
2
R
3
E
b
a
(a) Circuito com corrente a ser medida
(b) Resistncia do medidor altera a corrente
i = ?
b
a
R
o
E
o
b
R
m
i
m
a
(c) Thevenin

Figura 6.6. Exemplo de efeito de carga de um ampermetro

Aplicando o teorema de Thevenin ao circuito entre os pontos a e b notamos que a
resistncia equivalente a R
1
em paralelo com R
3
est em srie com R
2
e R
4
. Assim, a
resistncia Thevenin do circuito fica:

4 2
3 1
3 1
R R
R R
R R
R
O
+ +
+
= 6.14

Com o circuito equivalente da figura 6.6-c podemos calcular a corrente medida:

) (
m O m O
R R i E + =
m O
O
m
R R
E
i
+
= 6.15

Mas a corrente no perturbada pelo medidor dada por:

O
O
u
R
E
i =
O u O
R i E = 6.16

Com a informao de 6.15 e 6.16 tem-se:

O m
O
u m
R R
R
i i
+
=
1
1
+
=
O
m
u m
R
R
i i
1
1
+
=
m
O
u m
Y
Y
i i 6.17

61
Observando que a equao 6.17 formalmente idntica equao 6.12, confirmamos
que a medio de correntes com ampermetro um caso particular de medio de
varivel de fluxo de um sistema, conforme j comentado.

A equao 6.17 mostra que o valor medido s igual ao valor no perturbado da
corrente no circuito se a admitncia do instrumento de medio for infinita, ou seja,
resistncia nula. Na prtica necessrio que a admitncia de entrada do medidor seja
muito maior que a admitncia de sada do sistema sob medio para que a diferena
possa ser desprezada.


6.3. Medies em estado de equilbrio rigidez e complincia

Existem instrumentos que efetuam a medio em estado de equilbrio, como por
exemplo o voltmetro de nulo da figura. Nesse caso a tenso desconhecida
comparada com uma tenso gerada pelo instrumento at que o galvanmetro indique
que no circula corrente, o que mostra que a tenso gerada ficou igual tenso que se
quer medir.
a b
+
_
G
Galvanmetro
c
d
+
_
Fonte de
tenso
E
ab
i
m

Figura 6.7: Voltmetro de nulo

Utilizando a definio de impedncia nesse caso vemos que a varivel a ser medida
intensiva (tenso) e a varivel extensiva correspondente a corrente eltrica. A
impedncia fica

= = =
0
V
i
V
Z
m
L


Neste exemplo a impedncia no consegue informar sobre a discrio do medidor. A
perturbao causada pela leitura vai depender de quanta corrente circulou pelo
medidor at chegar ao estado de equilbrio. Esta quantidade de corrente est ligada ao
trabalho realizado at chegar ao equilbrio e no potncia consumida no momento da
medio, que nula. Para casos como esse, em que a leitura feita em estado de
equilbrio, podem ser aplicados os conceitos de Rigidez, S, e de Complincia C.


62
6.3.1. Rigidez - Exemplo com grandezas mecnicas

O conceito de rigidez mecnica surge de forma natural ao considerarmos uma mola,
com constante elstica K.

x K F = 6.18

Quanto maior a fora necessria para produzir um deslocamento maior a rigidez do
sistema mecnico ( a mola ). Por outro lado, assim como a admitncia foi definida
como o inverso da impedncia, podemos definir a complincia da mola quando
desejamos mostrar a fora necessria para produzir um deslocamento.

F
K
x
1
= 6.19

Assim, se quisermos medir um deslocamento com a mnima fora possvel ser
necessria uma mola com constante elstica muito pequena, o que leva a uma
complincia muito grande.
Um dos exemplos mais simples a aplicao do conceito da rigidez mecnica surge no
caso da calibragem de um dinammetro de mola, conforme a figura 6.8. Em 6.8-a
vemos como a fora F desconhecida pode ser determinada com um dinammetro pela
medio do deslocamento x. Para determinar a relao entre F e x o dinammetro
deve ser calibrado. Em 6.8-b vemos um arranjo para calibrar o dinammetro usando
uma clula de carga em srie com a mola.

F'
x
( a ) ( b )
F
K
2
K
1
K
1
x

Figura 6.8. Medio da constante elstica da mola com uma clula de carga

Para um dado deslocamento x, temos F, a fora medida na calibragem e F, a fora que
seria medida apenas pelo dinammetro:

Caso (a) - x K F
1
=
1
K
F
x = 6.20

Caso (b) -
2 2 1 1
' K K F = =
x = +
2 1
6.21
63

Das equaes 6.20 e 6.21 j percebemos que a nica forma da fora F ser igual
fora F seria termos uma clula de carga com rigidez infinita, o que levaria a um
deslocamento
2
nulo.

A relao entre a fora F medida na calibragem com um determinado deslocamento x
e a fora real F medida no uso do dinammetro com o mesmo deslocamento dada a
seguir:

1
1
'
K
F
= ;
2
2
'
K
F
=
2 1
' '
K
F
K
F
x + = 6.22

Usando 6.20 temos:

2 1 1
' '
K
F
K
F
K
F
x + = =

1 2 1
)
1 1
( '
K
F
K K
F = +
|
|
|
|

\
|
+
=
2
1
1
1
'
K
K
F F 6.23

Claramente vemos que a nica forma da fora F medida em 6.18-b ser igual fora F
real medida em 6.18-a com o mesmo deslocamento obter uma relao K
1
/ K
2

desprezvel, o que se consegue com uma clula de carga com rigidez mecnica muito
maior que o dinammetro. Adicionalmente, a equao 6.23 permite relacionar a fora
lida no experimento, perturbada pela clula de carga, fora real que ocorrer sem a
presena do medidor (clula de carga).


6.3.2. Rigidez - generalizao

Para o caso geral de medio em regime de equilbrio definimos duas grandezas
acopladas cujo produto representa um trabalho, ou energia:

2 1
q q W = 6.24

A Rigidez S definida a partir de duas variveis acopladas cujo produto fornece um
trabalho.

2
1
q
q
S = 6.25

A ligao entre a varivel acoplada usada na rigidez e a usada na impedncia surge da
anlise das dimenses. Dada a mesma q
1
e chamando de q
2
a varivel acoplada para
impedncia, observa-se a seguinte relao entre as grandezas:

64
' 2 1
q q
t
W
Pot =

= t q q =
' 2 2


de forma mais geral tem-se

= dt q q
' 2 2
6.26

Portanto, podemos dizer tambm que a rigidez esttica pode ser dada por:


= =
dt q
q
S
' 2
1
dt extensiva varivel
intensiva varivel
6.27

Com a rigidez definida acima podemos usar equaes formalmente iguais s da
impedncia para compensar o efeito de carga do instrumento.

R
i O
i
m
q
S S
S
q
, 1 , 1
+
=
|
|
|
|

\
|
+
=
i
O
R m
S
S
q q
1
1
, 1 , 1
6.26

Comparando a equao geral 6.26 com o caso particular do dinammetro do exemplo,
equao 6.23, vemos que a rigidez de sada dada pela constante elstica da mola K
1

e a rigidez de entrada do instrumento de medida a constante elstica da clula de
carga, K
2
.

Aplicando o conceito generalizado ao exemplo do dinammetro percebemos que a
varivel a ser medida (Fora) uma grandeza intensiva e a velocidade a varivel
extensiva associada. No caso de um sistema submetido a uma dada fora F percebe-
se que a velocidade atingida aps um determinado tempo est ligada massa do
sistema: quanto maior a massa, menor a velocidade atingida num determinado tempo.


6.3.3. Complincia exemplo com grandezas mecnicas

O exemplo mais simples da aplicao do conceito de complincia surge quando se
deseja medir o deslocamento de um sistema mecnico colocando-se um relgio
comparador, conforme a figura 6.9. O relgio possui uma mola de retorno que
representa uma constante elstica colocada em paralelo ao sistema original, no
perturbado pela medio.

65
x = ?
( a ) ( b )
F
K
1
x' = ?
F
K
1
K
2

Figura 6.9. Medio de deslocamento com relgio comparador

Na situao no perturbada da figura 6.9-a temos o deslocamento resultante da
aplicao da fora F sobre o sistema dada pela equao 6.19:

1
K
F
x =

Quando acrescentamos o relgio comparador conforme 6.9-b, sua mola de retorno
ajuda a suportar o esforo F, tendo-se:

' '
2 1 2 1
x K x K F F F + = + =

Como a fora F a mesma nos dois casos, temos:

' ) (
2 1 1
x K K x K + =
2 1
1
'
K K
K
x x
+
= 6.27

A equao 6.27 relaciona o valor medido x do deslocamento ao valor x que ocorreria
sem a presena do medidor. Verifica-se facilmente que quanto menor o valor de K
2
ou
seja, quanto menor a rigidez, mais prximos so os valores medido e real. Definindo-se
a complincia mecnica C de um sistema mecnico como o inverso da rigidez, tem-se:

2
1 1
1
'
1
1
C C
C
x x
+
= 6.28

A equao 6.28 equivalente 6.27 e permite verificar que necessrio complincia
infinita para que o valor lido seja igual ao valor no perturbado. Na prtica isto no
realizvel, basta que a complincia do medidor seja muito maior que a do sistema
medido.


6.3.4. Complincia - generalizao

66
Para o caso geral de medies deste tipo em regime de equilbrio definimos duas
grandezas acopladas cujo produto representa um trabalho, ou energia:

2 1
q q W = 6.29

A Complincia esttica C definida a partir das duas variveis acopladas cujo
produto fornece um trabalho.

2
1
q
q
S = 6.30

No caso do exemplo de 6.3.3 vemos que a varivel q
1
o deslocamento x e a varivel
acoplada q
2
a fora F.

A ligao entre a varivel acoplada usada na complincia e a usada na admitncia
surge da anlise das dimenses. Dada a mesma q
2
e chamando de q
1
a varivel
acoplada para a admitncia, observa-se a seguinte relao entre as grandezas:

2 ' 1
q q
t
W
Pot =

= t q q =
' 1 1


de forma mais geral tem-se

= dt q q
' 1 1
6.31

Portanto, podemos dizer tambm que a complincia esttica pode ser dada por:

2
' 1
2
1
intensiva varivel
dt extensiva varivel
q
dt q
q
q
C

= = = 6.33

A relao entre o valor medido e o valor no perturbado pela medio dada por:

|
|
|
|

\
|
+
=
i
O
R m
C
C
q q
1
1
, 1 , 1
6.34

A equao 6.34 formalmente idntica 6.28, desenvolvida no exemplo sobre
medio de deslocamento, valendo de forma geral para determinao de qualquer
varivel extensiva ou de fluxo.


6.4. Exemplos de aplicao

Exemplo 1 Medio de presso

Deseja-se medir a presso no interior de um recipiente fechado utilizando um
manmetro de tubo em U conforme a figura 6.10. Em 6.10-a mostrado o recipiente
67
com ar comprimido e isolado do manmetro; em (b) o manmetro foi conectado e
recebeu um volume V
m
de ar do recipiente. Com isso a presso do recipiente diminui,
configurando o efeito de carga do manmetro.

V
ar
Hg
( a )
x = 0
L
i
P
1
V
1
P
0
( b )
ar
Hg
m
P
1,m
V
1
P
0
x
x
L
i '

Figura 6.10. Medio de presso com manmetro de tubo em U

Equacionamento fsico

Considerando o ar como gs perfeito com expanso isotrmica tem-se da equao dos
gases:

) (
1 , 1 1 1 m m
V V P V P + =
m
m
V V
V
P P
+
=
1
1
1 , 1
6.35

Na equao 6.35 P
1
o valor real da presso e P
1,m
o valor medido, perturbado pelo
efeito de carregamento causado pela ligao do manmetro. O volume V
1
conhecido
e V
m
o volume de ar retirado do recipiente para defletir o manmetro. Na escala
relativa, P
1,m
d do pela equao da manometria:

x P P
m
= 2
0 , 1
x P P
m
+ = 2
0 , 1
6.36

Para o clculo do volume V
m
necessrio conhecer a rea a da seo transversal do
tubo do manmetro, considerando a deflexo do manmetro e a diminuio do volume
inicial pela compresso do ar, V
i
:

x a V V
i m
+ = ; L a L L a V
i i i
= = ) (
'
) ( x L a V
m
+ = 6.37

Em que x obtido da equao do manmetro, 6.36, e L depende tanto do
comprimento inicial L
i
do tubo de conexo quanto da presso medida. Para calcular L
preciso aplicar a lei dos gases perfeitos no volume de ar contido inicialmente no
manmetro:

' , 1 0 i m i
V P V P = ) (
, 1 0
L L a P L a P
i m i
=
i
m
m
L
P
P P
L
, 1
0 , 1

= 6.38

Aplicando os resultados de 6.38, 6.37 e 6.36 na equao 6.35 pode-se calcular
numericamente a correo da leitura, o que encerra o problema do efeito de carga do
manmetro. Observe que a correo no linear, pois depende do volume V
m
que por
sua vez funo da leitura P
1,m
.
68

Uso da teoria do efeito de carregamento

O desenvolvimento a seguir mostra que o problema do exemplo est includo na
formulao geral do efeito de carregamento. A varivel desejada (q
1
= P) uma
varivel intensiva ou de esforo. A medio feita em estado de equilbrio de forma
que a varivel extensiva ou de fluxo acoplada um volume, conforme deduzido pelo
produto relacionado ao trabalho.

2 1
q q W = V x A
P
x PA
P
W
q = =

= =
2
6.39

A relao entre as variveis acopladas define a rigidez esttica, utilizada na anlise do
efeito de carga:

V
P
q
q
S = =
2
1


Para o caso do exemplo da figura 6.10 tem-se:

1
0
V
P
S = ;
m
i
V
P
S = 6.40

A correo do efeito de carga dada pela forma geral aplicada rigidez esttica,
equao 6.26:

i
O
R m
S
S
q q
+
=
1
1
, 1 , 1

m
m
V P
V P
P P
/
/
1
1
1
1 , 1
+
=

1
1 , 1
1
1
V
V
P P
m
m
+
= 6.41

A equao 6.41 desenvolvida com a formulao geral do efeito de carga igual
equao 6.35 desenvolvida com a formulao fsica do problema.

Observe que a varivel extensiva acoplada para um problema de medio de presso
em estado de no equilbrio seria uma vazo do fluido:

= dt u A x A u A q =
2
' 6.42

em que u a velocidade mdia do fluido e A a rea da seo considerada. A vazo
como varivel acoplada presso produz um produto com dimenso de potncia. Essa
situao poderia ser produzida por um medidor hipottico que drenasse continuamente
uma vazo de fluido para realizar a medio. Nesse caso os parmetros a utilizar na
formulao geral do efeito de carga seriam as impedncias.

69

Exemplo 2 Medio de fluxo de calor por conduo

A medio de fluxos de calor por conduo pode ser efetuada diretamente pelos
fluxmetros, que utilizam vrios termopares em srie, instalados ao redor de uma
lmina de material com condutividade trmica conhecida, formando uma termopilha,
conforme o esquema da figura 6.11.

( a ) Arranjo fsico do fluxmetro
e
face superior temperatura T
1
face inferior
Cu
Co Co
Cu Cu Cu
Co Co
T
1
T
2
T
1
T
1
T
1
T
2
T
2
T
2
a b
a
b
( b ) Esquema dos pares termoeltricos
temperatura T
2
Cu
Cu
Co
Cu
Co
Termopar

Figura 6.11. Fluxmetro para medio de fluxo de calor por conduo

A equao de Fourier da transferncia de calor aplicada pastilha do fluxmetro mostra
que:

T K
e
T
A k q =

= 6.43

em que a condutncia trmica K (W/C) dada por:

e
A
k K = com k = condutividade trmica (W/mC).

Sendo conhecida a condutncia K do instrumento, medindo-se T obtm-se o fluxo de
calor que atravessa a lmina do fluxmetro. A variao de temperatura obtida devido
ao efeito termo-eltrico somado de cada uma das junes que compem a termo-pilha.
Sendo cada juno um termopar com constante conhecida, tem-se a tenso total entre
os terminais do fluxmetro:

T n E
ab
=

com n = nmero de pares termo-eltricos no fluxmetro e (mV/C) a constante termo-
eltrica de cada juno, cujo valor numrico depende do tipo do termopar.

Entretanto, a colocao do medidor no local da medio, conforme a figura 6.12, altera
o fluxo de calor devido ao efeito de carga,

70
T
e
L LL L
q
k
q
ci T
se
T
i
T
si
q
ce
T
e
L LL L
T
2
T
i
T
si
R
c,e
R
c,i
R
k
q
c,e
q
k
q
c,i
T
i
T
s,i
T
2
T
e
T
1
R
c,e
R
c,i
R
k
q
c,e
q
k
q
c,i
T
i
T
s,i
T
s,e
T
e
T
1
R
m
q
k
( a ) Situao original ( b ) Situao aps instalao do medidor

Figura 6.12. Esquema da colocao do fluxmetro em uma parede plana

Clculo dos fluxos de calor

O clculo dos fluxos de calor unidimensionais resultantes nas condies a e b da
figura 6.12 facilmente efetuado com emprego da analogia eltrica, conforme os
esquemas anlogos apresentados na figura. A resistncia transferncia de calor por
conveco nas interfaces entre o ar e a parede dada por:

A h K
R
c
c
1 1
= =

sendo h = coeficiente mdio de transferncia por conveco (W/m
2
C). A resistncia
conduo no interior da parede dada por

L
A k
K
R
k
k
= =
1


em que k = condutividade trmica do material da parede (W/mC).

Vemos na figura que os fluxos de transferncia por convecco e por conduo esto
em srie e so iguais, pois em regime permanente todo o fluxo que penetra na parede
deve atravess-la e sair pelo lado interno por conveco. Assim, a resistncia total da
parede dada pela soma das resistncias de cada trecho:

Caso (a) -
i c k e c p
R R R R
, ,
+ + =


Caso (b) -
m p
R R R + =


71
Com as resistncias calculam-se facilmente os fluxos

p
R
T
q

= ;
m P
m
R R
T
q
+

=
m p
p
m
R R
R
q q
+
= 6.44

A equao 6.44 mostra que necessrio que o fluxmetro possua uma resistncia
trmica desprezvel para que o fluxo medido seja igual ao no perturbado. Este
requisito leva a um T tambm muito pequeno, pois para um dado fluxo atravs do
medidor temos:

m
R q T =

Desta equao percebe-se a necessidade de usar a termopilha, com vrias junes
termoeltricas em srie, para aumentar a tenso lida E
ab
, conforme a figura 6.11.

Uso da teoria do efeito de carregamento

A grandeza desejada na medio q
1
= q (fluxo de calor), uma varivel extensiva ou
de fluxo. A varivel intensiva acoplada dada pelo produto que conduz a uma
potncia.

2 1
q q Pot = 1
2
= =
Fluxo
Pot
q 6.45

Portanto, com as variveis em questo tem-se que a varivel acoplada q
2

adimensional. Uma vez definidas as variveis acopladas e sendo um problema de
varivel extensiva em regime de no equilbrio, o efeito de carga ser regido pela
admitncia. Pela definio geral a admitncia para as grandezas do problema em
anlise :

R
T
T K
q
q
Y

= = =
2
1

m
m
p
R
T
Y
R
T
Y

=
0
6.46

Uma vez estabelecido o tipo de problema e as admitncias envolvidas pode-se agora
usar diretamente a equao 6.12 para determinar o efeito de carga do fluxmetro
conforme segue:

m p
p
R
p
m
R
m
R m
R R
R
q
R
R
q
Y
Y
q q
+
=
+
=
+
=
1 1
0
1 1
1
1
1
1
6.47

Verifica-se que a equao 6.47 formalmente idntica equao 6.44 obtida pela
aplicao das equaes fsicas do problema. Isto mostra que a abordagem geral do
efeito de carga abrange o problema de medio de fluxos trmicos em questo.
72
CAPTULO 7

CALIBRAO DE INSTRUMENTOS



7.1. CALIBRAO ESTTICA

Todas as caractersticas estticas de desempenho so obtidas por diferentes formas
do processo chamado calibragem esttica. O objetivo primrio da calibragem esttica
determinar experimentalmente a relao E/S do instrumento.

Para isso as entradas desejadas so medidas com um equipamento independente do
instrumento a ser calibrado. O equipamento que mede a entrada chamado de padro
de calibragem e, para todos os efeitos, sua leitura considerada o valor real ou
verdadeiro da grandeza medida.


7.1.1. Mtodo e Processo de Medida

Na prtica, impossvel controlar perfeitamente todas as entradas, e precisamos
esquecer as que tem efeitos pequenos ou as de controle invivel. O termo mtodo de
medida usado para descrever a situao ideal, e processo de medida para
descrever a realizao fsica (imperfeita) do mtodo de medida.

Em geral na calibragem todas as entradas (desejadas, interferentes, modificadoras)
so mantidas constantes, exceto uma que se deseja estudar. A entrada em estudo
variada ento numa determinada faixa, assumindo valores constantes e provocando
sadas de valores constantes contidas em outra faixa. A relao entrada/sada
desenvolvida desta forma compe uma calibragem esttica vlida para o conjunto de
condies especificadas de todas as outras entradas, as quais devem ser informadas
juntamente com o resultado da calibragem.

Normalmente as outras entradas no desejadas ou no controladas numa calibragem
comum consistem pelo menos das condies ambientais, de forma que uma
especificao mnima precisa descrever pelo menos as condies ambientais em que
foi calibrado o sensor. Por exemplo, presso 1000mb, temperatura do ar 20C,
umidade relativa 80%. Cada instrumento, entretanto, apresenta seu prprio conjunto de
entradas interferentes e modificadoras. Por isso importante conhecer como funciona
o sensor ou instrumento a ser calibrado, de forma a poder identificar as entradas
importantes.

A calibragem esttica deve ser repetida para cada uma das entradas importantes,
variando uma entrada de cada vez, para obter uma famlia de relaes estticas de
entrada/sada.

Exemplo: A figura 7.1 mostra o resultado da calibragem de um sensor de velocidade de
gua por meio de dissipao de calor. A entrada a velocidade da gua e a sada o
acrscimo de temperatura da sonda (T
S
T
i
), necessrio para dissipar a quantidade
de calor gerada na sonda. Neste exemplo a relao entre aquecimento da sonda e
velocidade no linear.
73

Velocidade ( m/s )
T
s

-

T
i






(

C

)
5
7
9
11
0 0.1 0.2 0.3
T = 20
T = 23
T = 25
T = 28

Figura 7.1. Exemplo de famlia de relaes E/S obtidas em calibragem esttica

Como a sonda construda com um termistor tipo NTC aquecido a corrente constante,
a temperatura inicial da sonda, ou seja, a temperatura da gua, interfere no processo
pois determina a quantidade de calor gerada na sonda. Portanto foi necessrio
controlar tambm a varivel temperatura da gua e o processo de calibragem foi
repetido para quatro temperaturas iniciais variando entre 20C e 28C.

Em alguns casos o efeito global desejado e o procedimento de calibragem pode
prever a variao de muitas entradas simultaneamente. A anlise dos dados para
determinar a relao E/S nesse caso precisa empregar tcnicas de regresso mltipla.

Nos casos mais comuns a relao E/S linear ou pode ser linearizada. Nesses casos
utiliza-se normalmente regresso por mnimos quadrados para determinar a equao.


7.1.2 Escolha dos instrumentos usados na calibragem

A necessidade de variar uma entrada enquanto todas as outras so mantidas
constantes, implica determin-las de forma independente. Para as entradas
interferentes e modificadoras as medies no precisam ser, normalmente, de muita
acurcia. Isto porque seus efeitos devem ser pequenos num instrumento de boa
qualidade.

Veja por exemplo o caso do manmetro j discutido, com desvio de nulo provocado
pela temperatura. A sensibilidade temperatura determinada no exemplo foi de
K
I
= 0,002mca/C. Imagine que os termmetros usados para medir a temperatura na
calibragem tivessem um erro de 2% da leitura. Assim, no pior caso a diferena de
temperatura relatada seria de:

PADRO ENSASIO I
T T I T = =
) 25 02 , 0 25 ( ) 75 02 , 0 75 ( =
I
I
) 5 , 0 25 ( ) 5 , 1 75 ( =
I
I C I
I
= 2 50

74
Com esses dados possvel calcular os novos valores da sensibilidade esttica
variao da temperatura, considerando o erro na medio da varivel interferente I
I
:

) 2 50 (
1 , 0 2 , 0

=
I
K 002083 , 0 001923 , 0
I
K

Portanto, usando 3 algarismos significativos, tem-se K
I
= 0,002mca/C. Esses clculos
mostram que mesmo medindo a varivel interferente temperatura com um instrumento
de baixa qualidade o resultado sobre a sensibilidade no foi afetado.

Entretanto, na medio da entrada desejada necessrio todo o cuidado. Isto porque
impossvel calibrar um equipamento com uma acurcia maior do que a fornecida pelo
padro de comparao. Uma regra freqente que o padro deve ser pelo menos 10
vezes mais exato que o instrumento a calibrar.


7.1.3 Ajuste da Reta por Mnimos Quadrados

Vimos que na Calibragem temos um valor verdadeiro dado pelo padro de calibragem,
(x
i
) variando numa faixa de interesse e o valor medido, ou varivel dependente (y
i
)
tambm variando numa faixa. comum na prtica no repetir cada medio x
i
,
usando no mximo duas vezes cada valor, sendo uma em carga e outra em alvio.

Com esse processo obtm-se ento uma curva mdia representando a relao E/S,
que corresponde ao melhor ajuste dos dados por algum critrio qualquer, sendo que o
mais comum o de mnimos quadrados. No caso mais comum de Instrumentos
lineares , obtm-se uma reta ajustada pelo mtodo dos mnimos quadrados.

Veja a figura 7.3 e as equaes usadas na regresso por mnimos quadrados.

y = m x + b
x
( valor verdadeiro )
i
y
( leitura indicada )
i

Figura 7.3: Regresso linear por mnimos quadrados

( )

=
2
2
i i
o i o i
q q N
q q q q N
m 7.1
( )

=
2
2
2
i i
i o i i o
q q N
q q q q q
b 7.2
em que:
75
y
i
= quantidade medida com o equipamento ( varivel dependente)
x
i
= quantidade medida com o padro ( varivel independente)
m = inclinao da reta (coeficiente angular)
b = intercepo com eixo vertical (coeficiente linear)

Por exemplo, vamos imaginar que, calibrando um manmetro, obtivemos com nosso
conjunto de pontos experimentais m = 1,05 b = -0,64 Pa. Assim teramos a equao
da calibragem, ou a equao da reta ajustada:

x y 05 , 1 64 , 0 + =

com y em Pascais.

Mas, os valores da leitura y possuem uma disperso natural, ou seja, outra calibragem
com os mesmos valores de x
i
resultar, com certeza, em outras leituras y
i
do medidor.
Uma idia de qual seria a disperso das leituras em vrias calibragens independentes
dada pelo Sy = desvio padro da varivel dependente

+ =
2 2
) (
1
i i y
y b x m
N
S
7.3

O desvio padro da varivel dependente S
y
ir refletir-se em variaes de m e b,
que so quantificadas pelos seus respectivos desvios padro, dados pela raiz
quadrada das varincias:

2 2
2
2
) (
i i
y
m
x x N
S N
S

= 7.4

2 2
2 2
2
) (
i i
i y
b
x x N
x S
S


= 7.5

Por exemplo, se com os dados em questo S
y
= 0,23 Pa; S
m
= 0,0154 e S
b
= 0,091 Pa,
teramos, com limites de 3S ( 99,7% na gaussiana ) os seguintes desvios: m = 1,05
0,05 ; b = - 0,64 0,27 Pa. O intervalo de 3 desvios padro corresponde ao intervalo
de confiana de 99,7%. Isso significa que em 99,7% de um nmero muito grande de
repeties do processo de calibragem, sero encontrados valores para m e b dentro da
faixa indicada.


7.1.4 Equao da utilizao do instrumento

Quando se est utilizando um instrumento, a leitura indicada y
i
o valor conhecido e
deseja-se estimar o valor verdadeiro da grandeza, x
i
, ou seja, invertem-se as variveis
em relao situao existente durante a calibrao. Portanto, a equao de uso do
instrumento deve refletir essa nova realidade. fcil obter a equao de uso a partir da
equao da calibrao.

m b y x
i i
/ ) ( = 7.6

76
A equao de uso, no entanto, no est completa sem a estimativa dos limites de erro
envolvidos na utilizao do instrumento. Nesse caso da utilizao do medidor os erros
so calculados a partir da Varincia da Varivel Independente, uma vez que a leitura
obtida fixa:

2
2
2 2
) (
1
m
S
x
m
b y
N
S
y
i
i
x
=

=

7.7

Para os dados do exemplo:

S
x
= 0,22 Pa

E a equao de utilizao fica:

x
i
= ( y
i
+ 0,64) / 1,05 0,66 ( 3S 99,7% )

A equao de uso do instrumento, como a do exemplo acima, o produto final da
calibragem que deve ser fornecido ao usurio do instrumento. Sua utilizao fica mais
clara com um exemplo. Supondo que o medidor tenha indicado y
i
= 4,32 Pa, qual seria
a presso real?

Colocando-se os valores na equao da utilizao,

x
i
= 4,72 0,66 Pa

Observe que com uma equao de utilizao corretamente especificada, torna-se fcil
cumprir o mandamento bsico de toda a medio: deve-se fornecer o valor estimado
da grandeza, juntamente com sua faixa de erro provvel.


7.1.5 Decomposio do erro total

Com os dados obtidos na calibragem e com a equao de uso do instrumento
possvel discutir a decomposio do erro da leitura. Seja o exemplo anterior em que
para uma leitura do medidor de 4,32 Pa tem-se uma estimativa do valor real de 4,72
Pa, com uma faixa de erro de 0,66 Pa.

Seja:
Leitura do medidor y
i
= 4,32 Pa
Valor verdadeiro : x
i
= 4,72 0,66 Pa
Desvio ou Tendncia (bias) = -0,40 Pa
Erro de Repetibilidade = 0,66 Pa

Portanto, pode-se dividir o erro total de uma leitura qualquer em tendncia e erro de
repetibilidade. A tendncia (bias) definida como a diferena entre o valor lido e o valor
real. Portanto, o ideal que os instrumentos tenham tendncia nula, fazendo com que
sua indicao coincida com o valor real da grandeza. Uma vez determinada pela
calibrao, a tendncia pode ser removida, ou compensada, por ajustes efetuados no
instrumento ou pela redefinio da escala.

77
Uma verso simplificada do processo de remoo da tendncia consiste no chamado
ajuste de zero, em que o instrumento proporciona algum meio de regulagem acessvel
ao operador, para corrigir a leitura do instrumento na ausncia de carga. Nesses casos
o instrumento seria corrigido por uma estimativa da tendncia, obtida numa realizao
rpida e restrita do processo de calibragem, efetuado com apenas um valor da varivel
independente, ou seja, entrada nula.

A outra parcela da estimativa do valor verdadeiro corresponde faixa de erro de
repetibilidade, ou seja, ao intervalo mximo onde se espera encontrar o valor
verdadeiro da medida efetuada. Essa componente do erro deve-se aos efeitos
aleatrios impossveis de se controlar, de forma que est sempre presente. A
caracterstica principal do erro de repetibilidade que ele sempre desconhecido
durante a utilizao do instrumento, pois nesse caso no se conhece o valor real da
grandeza medida, visto que no existe um padro de calibrao durante o uso do
instrumento. A nica coisa que pode ser dita que, com um determinado nvel de
confiana, o erro deve ser menor que o valor mximo dado. Por isso importante
informar, junto com a faixa de erro de repetibilidade estimado, qual a probabilidade
considerada na estimativa. No exemplo discutido neste item foi utilizada a
probabilidade de 99% para o intervalo de confiana, que corresponde a 3 desvios
padro acima ou abaixo da leitura. Quanto maior a probabilidade adotada, maior o
valor do limite de erro de repetibilidade esperado.

Um artifcio no muito recomendvel consiste em utilizar outro intervalo de confiana
para os limites de variao do erro e no alertar claramente o usurio a respeito. Por
exemplo, se for utilizado o intervalo de confiana de 50% (muito baixo), tem-se o
chamado erro provvel ( 50% 0,674S ).

x
i
= 4,72 0,15 Pa

Observe que o valor da faixa de erro possvel ficou muito menor, o que pode ser
confundido com melhor desempenho pelo observador desatento. O erro real maior
que o erro provvel em 50% das observaes, em mdia, de forma que a informao
no muito significativa. Portanto, deve sempre ficar claro qual o limite de erro est
sendo fornecido com a equao.


7.1.6 Resumindo as Caractersticas Probabilsticas

7.1.6.1. Tendncia ou Erro Sistemtico ( Bias )

pode ser removido pela calibragem; tambm chamado de erro ou desvio sistemtico,
porque est presente em todas as leituras e sempre o mesmo.

78
7.1.6.2. Erro de Repetibilidade (ou Impreciso)

tambm chamado de erro aleatrio ou de repetibilidade, diferente para cada leitura e
de valor desconhecido porque o padro no est disponvel durante a utilizao do
instrumento. Pode-se apenas determinar seus limites, mas no possvel elimin-lo.


7.1.6.3. Erro total (total inaccuracy)

combinao de tendncia e erro aleatrio.


7.1.7 Exemplo Resolvido 1: Calibragem de um Vacumetro

O exemplo trata da calibragem de um vacumetro de Bourdon, utilizado em um
tensimetro, instrumento que mede a tenso de suco matricial de solos por meio de
uma cpsula porosa. Os valores teis de suco situam-se entre 0 e 600mmHg. O
padro de calibragem adotado foi um manmetro de mercrio de tubo em U, tambm
utilizado para gerar a presso negativa, ou suco. A figura 5.4 mostra um esquema do
tensimetro e do arranjo experimental usado na calibragem.

P
1
x
gua
cpsula porosa
A
Vacumetro
(a)

P
1
h
gua
Hg
x
Vacumetro
(b)

Figura 7.4. (a) funcionamento do tensimetro; (b) esquema da calibragem

Pelo esquema da figura 7.4, usando a equao da manometria, tem-se para o valor
real da presso na entrada do vacumetro:

h x P P
gua Hg ATM
=
1


Adotando para este exemplo
gua Hg
6 , 13 = e usando a escala relativa, P
ATM
= 0:

) 6 , 13 (
1
h x P
gua
+ =

e a carga de suco no manmetro em mm de Hg fica:

79
6 , 13
) 6 , 13 (
1
h
x h x
P
Hg
gua
Hg
+ = + =

;

com x e h em mm.

O equipamento foi submetido a uma calibragem com um ciclo de carga e um ciclo de
alvio, com 26 leituras em cada ciclo. A temperatura ambiente durante a calibragem foi
de 26C. A tabela 7.1 mostra os valores de cada tenso de suco padro calculada a
partir dos valores de x e h anotados no ensaio e a correspondente leitura do
vacumetro.

Tabela 7.1: Leituras obtidas na calibragem do vacumetro
CARGA ALVIO
Leitura
N.
Padro
( mmHg )
Vac.
( mmHg )
Leitura
N.
Padro
( mmHg )
Vac.
( mmHg )
1 0 55 27 480 560
2 25 80 28 462 540
3 40 100 29 448 520
4 61 120 30 424 500
5 82 140 31 399 480
6 106 160 32 385 460
7 126 180 33 365 440
8 145 200 34 346 420
9 159 220 35 330 400
10 185 240 36 311 380
11 203 260 37 293 360
12 217 280 38 274 340
13 235 300 39 260 320
14 263 320 40 231 300
15 281 340 41 216 280
16 298 360 42 198 260
17 314 380 43 179 240
18 335 400 44 156 220
19 352 420 45 139 200
20 370 440 46 124 180
21 385 460 47 105 160
22 397 480 48 82 140
23 425 500 49 65 120
24 452 520 50 44 100
25 468 540 51 25 80
26 481 560 52 0 55

Os valores das leituras foram colocados em um grfico de disperso em duas sries
distintas, de carga e alvio. O resultado pode ser visto na figura 7.5, que traz tambm
as equaes das retas ajustadas. As retas ajustadas no foram traadas para no
impedir a visualizao dos pontos.

80
0
100
200
300
400
500
600
0 100 200 300 400 500 600
Suco Real (mmHg)
S
u
c

o

I
n
d
i
c
a
d
a

(
m
m
H
g
)
Carga
Alvio
Alvio
y = 1,0553x + 52,509
R2 = 0,9997
Carga
y = 1,0468x + 51,935
R2 = 0,9991

Figura 7.5: Relao E/S do vacumetro em carga e alvio.

Embora no seja facilmente visvel no grfico, percebe-se que os pontos do ciclo de
alvio esto sempre acima da carga, o que sugere a presena de histerese. A partir
dessa constatao visual foi realizado o ajuste linear dos dados dos dois ciclos
separadamente, obtendo-se as equaes apresentadas no grfico. Verifica-se que as
equaes ajustadas confirmam a presena da histerese, devido ao coeficiente linear
ligeiramente maior no alvio.

O problema agora passa a ser se deve ou no ser considerada durante a utilizao do
instrumento a histerese detectada na calibragem. Para efetuar essa anlise a histerese
foi calculada para cada leitura, juntamente com o erro de no linearidade. O resultado
pode ser visto na figura 7.6.
-10,0
-7,5
-5,0
-2,5
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
0 100 200 300 400 500 600
Suco (mmHg)
e
r
r
o

(
m
m
H
g
)
NLI Carga
NLI Alvio
Histerese

Figura 7.6: Erros de Histerese e de Linearidade na carga e alvio.

O clculo de cada valor do grfico pode ser exemplificado com uma leitura qualquer.
Tome-se a leitura 31 (399 ; 480), respectivamente Tenso Real e Leitura do
Vacumetro, em mmHg, no ciclo de alvio.

81
Erro de No Linearidade: Entrando-se com x = 399 na equao do alvio tem-se o valor
previsto pela reta ajustada, y = 473,6 mmHg. O valor lido (480) menos o valor previsto
pela reta (473,6) o erro de no linearidade NLI (399) = 6,4mmHg. O processo para
pontos no ciclo de carga semelhante. Por exemplo, leitura 19; 352; 420. Previsto pelo
ajuste 420,4 (usando a equao do ciclo de carga), resultando em NLI = -0,4mmHg.

Erro de Histerese: a diferena entre o valor previsto pelas duas retas ajustadas.
Entrando-se com x = 399 na equao do alvio tem-se o valor previsto pela reta
ajustada y = 473,6 j visto. Entrando na equao do ciclo de carga encontra-se o valor
de y = 469,6. A histerese no ponto considerado dada por y
Alvio
y
Carga
. Substituindo
os valores H(x=399) = 473,6-469,6 = 4,0mmHg, o valor locado no grfico.

No caso do uso previsto para o vacumetro que est sendo calibrado, ou seja,
monitoramento em campo das tenses de suco do solo, no possvel saber se o
medidor est num ciclo de carga ou alvio. Essa a situao mais comum na prtica,
de forma que a histerese, quando muito grande, inviabiliza na prtica o uso do
instrumento, embora teoricamente ela possa ser compensada.

Assim, tendo em vista que o emprego prtico do instrumento depende de se usar
apenas uma equao na relao E/S, e que a anlise do grfico da figura 3.14 mostra
que o erro de histerese, embora presente, no significativo quando comparado com o
erro de no linearidade, possvel ajustar uma nica equao com o conjunto total de
leituras (carga e alvio). No caso do exemplo o ajuste por mnimos quadrados
proporcionou:

P
Medida
= 1,051P
Real
+ 5,22

em mmHg, com coeficiente de correlao R
2
= 0,9993.

Resta apenas calcular a equao de utilizao, com o erro esperado. Com as
informaes deste captulo, equaes 7.6 e 7.7, obtm-se S
x
= 3,80mmHg e a equao
de utilizao:

P
Real
= (P
Medida
5,22)/1,051 11,4mmHg

Simplificando, a equao para corrigir as leituras do instrumento durante seu uso fica:

P
Real
= 4,97 + 0,95P
Medida
11,4mmHg


7.1.8. Exemplo Resolvido 2: Medio de Viscosidade

Alguns instrumentos lineares fornecem o valor desejado por meio da inclinao da
relao E/S e nesse caso os limites de erro so calculados de forma diferente da vista
no Exemplo1. Um caso tpico o dos viscosmetros de cilindros concntricos, usados
para determinar a viscosidade de fluidos. A figura 7.7 ilustra o funcionamento desse
tipo de instrumento.
82

Figura 7.7. Esquema de funcionamento do viscosmetro.

O viscosmetro permite variar a rotao do cilindro mvel e mede o torque transmitido
ao cilindro fixo pela tenso de cisalhamento gerada no interior do fluido. Com as
dimenses do aparelho e constantes de converso apropriadas possvel calcular a
velocidade de deformao angular do fluido (D
R
) e a tenso de cisalhamento, ()
gerando os dados utilizados no clculo da viscosidade. Para os fluidos Newtonianos a
relao linear, ou seja:

R
D =

Em que (Pa.s) a viscosidade dinmica, D
R
(1/s) a velocidade de deformao
angular, e (Pa) a tenso de cisalhamento.

A medio consiste em levantar um conjunto de pontos de tenso de cisalhamento em
funo da velocidade de deformao angular. Em uma dada medio foi obtido o
conjunto de pontos mostrado na Tabela 7.2.

Tabela 7.2. Determinao da viscosidade
Ensaio
N.
D
r
(1/s)
i
x

(Pa)
i
y
2
i
x
2
) (
i i
y b mx +
1 8,75 74,0 76,5 568,6
2 10,8 142 116,6 449,5
3 17,5 243 306,3 2233,7
4 29,2 318 852,6 74,0
5 32,4 270 1049,8 8536,7
6 48,6 574 2362,0 924,7
7 58,3 682 3398,9 894,9
8 87,5 946 7656,3 1068,5
9 97,2 1176 9447,8 7888,6
10 175 1919 30625 1742,6

=
=
10
1 i

565,2 55891,8 24111,9

83
A figura 7.8 mostra um grfico x-y dos pontos experimentais e uma reta ajustada por
mnimos quadrados.
y = 11,183x
R
2
= 0,9919
0
500
1000
1500
2000
0 50 100 150 200
Dr (1/s)


(
P
a
)
ensaio
ajuste

Figura 7.8. Tenso de cisalhamento em funo da velocidade de deformao.

Percebe-se pela tendncia linear dos pontos que o fluido em questo newtoniano. O
coeficiente angular da reta ajustada fornece o valor da viscosidade dinmica = 11,18
Pa.s (Pascais vezes segundo). Entretanto, o problema s estar concludo com o
clculo da margem de erro esperado da medio.

Como a viscosidade dada pelo coeficiente angular m precisaremos calcular a
varincia do coeficiente angular
2
m
S , conforme a equao 6.3. Na equao 6.3 aparece
a varincia da varivel dependente,
2
y
S , que deve ser calculada primeiro pela equao
7.4.

2411 24112
10
1
) (
1
2 2
= = + =
i i y
y b x m
N
S

Observe que para o clculo foi utilizada a coluna auxiliar apresentada na tabela 7.2.
Com o valor de
2
y
S e a soma dos valores da coluna auxiliar
2
i
x e da coluna de tenses
de cisalhamento da tabela 7.2 tem-se para a varincia do coeficiente angular:

1007 , 0
) 2 , 565 ( 55892 10
2411 10
) (
2 2 2
2
2
=


=

=
i i
y
m
x x N
S N
S

Portanto, o desvio padro do coeficiente angular ser:

3173 , 0
2
= =
m m
S S

A margem de erro ser dada, como j vimos, por uma proporo do desvio padro do
coeficiente angular. A proporo depende da margem de confiana escolhida, sendo
que para 99,7% de certeza temos o intervalo de 3.S
m
= 0,95.

Portanto, o resultado da medio da viscosidade dinmica do fluido newtoniano em
questo ser:
84

s Pa. 0 , 1 2 , 11 =

com 99,7% de confiana.

Observe que a margem de erro bastante grande em relao ao valor da medida. Este
valor decorre dos grandes erros de linearidade observados na figura 7.8.


7.2 CONTROLE ESTATSTICO

Como visto no item 7.1, no processo de calibrao, assim como em qualquer outro
processo de medio, existem algumas entradas controladas, normalmente as mais
importantes, e inumerveis outras entradas que no so controladas. Espera-se que
cada entrada no controlada produza individualmente um efeito muito pequeno nas
leituras.

O efeito de cada entrada no controlada aleatrio, e a sada ser constituda por uma
soma de parcelas com distribuio aleatria, cada uma correspondendo a um efeito de
entrada no controlada. O teorema do limite central mostra que uma soma de um
grande nmero de distribuies aleatrias uma distribuio Normal, ou Gaussiana.

Se o efeito de cada entrada no controlada for realmente muito pequeno sobre a sada,
a repetio do processo de medio com uma entrada constante resultar numa sada
que apresenta uma disperso aleatria em relao ao valor esperado. Nesse caso, o
processo de medio dito sob Controle Estatstico. Evidentemente, se houver
alguma entrada importante que no foi controlada, seu efeito individual sobre a
medio no ser pequeno, e as leituras resultantes no estaro distribudas de forma
aleatria em relao ao valor esperado. Nesse caso o processo no est sob controle.

A prova experimental de que um processo de medio experimental est sob controle
no fcil. Entretanto, relativamente mais fcil notar quando ocorre falta de controle
estatstico num experimento. Veja o exemplo da figura 7.9. A figura mostra os
resultados de vrias medies, efetuadas no decorrer do dia, de uma entrada desejada
mantida constante.
85

Sada
sob controle
q
o
Ensaio
1 2 3 4 5
sem controle
6 7 8 9 10
manh
tarde

Figura 7.9: Exemplo de leituras repetidas de uma entrada constante em condies
de controle estatstico e de ausncia de controle.

Entretanto, o instrumento era mais sensvel variao da temperatura do ar do que
inicialmente se suspeitava. Assim, a tendncia obtida na curva visvel,
acompanhando o aumento de temperatura do ar que se verificou durante o dia. Uma
vez identificado o problema que causou a falha no controle, ou seja, qual entrada
importante que no foi mantida constante, o problema deve ser corrigido e o
experimento repetido. No caso do exemplo, a repetio em sala com temperatura
controlada resultou na curva (b), com caractersticas de experimento sob controle.
Observa-se que a reta ajustada paralela ao eixo x, o que indica que a sada manteve-
se constante durante todas as repeties do ensaio. A disperso inevitvel dos pontos
devido aos efeitos no controlados deve ser aleatria. Isso implica que visualmente os
pontos no devem apresentar nenhum padro identificvel de repetio e que o
nmero de pontos acima da reta ajustada deve ser equivalente ao nmero de pontos
situados abaixo.

Uma verificao mais quantitativa da existncia de controle estatstico depende da
anlise da distribuio das leituras

86
CAPITULO 8

SINAIS VARIVEIS NO TEMPO



8.1 SINAIS

O valor de uma varivel fsica pode ser considerado e usado como uma informao.
Em engenharia de instrumentao (que um caso particular de engenharia de
sistemas) nos interessa, justamente, esta informao. Neste caso, a varivel fsica
pode ser considerada, simplesmente, como o veculo desta informao. Assim
28
:
SINAL E UMA INFORMAO MONTADA SOBRE UM SUPORTE FSICO.
Suportes fsicos so correntes eltricas, fluxos hidrulicos, presses de fluidos,
deslocamentos de peas, etc.

Tipos de sinais:
quanto ao desenvolvimento no tempo: contnuos, amostrados, intermitentes,
eventuais;
quanto forma de apresentao: analgicos, numricos, lgicos, figurativos;
quanto repetio de valores: peridicos, aperidicos

Estudaremos, inicialmente, sinais continuamente presentes, analgicos e peridicos.


8.2 SRIE DE FOURIER
29


Qualquer funo peridica satisfazendo as condies de Dirichilet:
-nmero finito de descontinuidades em um perodo
-nmenro finito de mximos e mnimos em um perodo
-a integral

d f

) ( finita
pode ser expandida em uma srie de Fourier:

) sen cos (
2
) (
1
0
n b n a
a
f
n
n
n
+ + =

=
8.1
onde:

= d n f a
n
cos ) (
1

= d n f b
n
sen ) (
1
8.2


28
Toda a informao para ser emitida, recebida , processada ou utilizada envolve uma troca de energia.
A grandeza fsica envolvida o suporte da informao. Inversamente, possvel dizer que a toda a
grandeza fsica corresponde um valor, que uma informao associada a esta grandeza e, portanto,
toda a grandeza fsica pode ser considerada associada a um sinal. A prpria grandeza o suporte e a
informao o seu valor.
29
* de n termos a melhor aproximao em srie trigonomtrica de f(t)
87
Para =(2/t)t=t onde a freqncia angular, temos:

) sen cos (
2
) (
1
0
t n b t n a
a
t f
n
n
n
+ + =

=
8.3
onde:
t td n t f a
T
T
n

=
2 /
2 /
cos ) (
1

=
2 /
2 /
sen ) (
1
T
T
n
tdt n t f b

8.4

Ou, ainda, considerando que:

) cos( ) sen (cos
n n n n
t n c t n b t n a = +
teremos:
) cos(
2
) (
1
0
n
n
n
t n c
a
t f + =

=
8.5
onde:
2 2
n n n
b a c + =
|
|

\
|
=

n
n
n
a
b
1
tan 8.6

Os valores C
n
podem ser considerados como os componentes de um espectro
discretizado e, portanto, descontnuo das freqncias componentes de f(t).


8.3 FORMA EXPONENCIAL DA SRIE DE FOURIER

Considerando que:

) (
2
1
cos
) (
2
1
sen
t jn t jn
t jn t jn
t n
j
t n



+ =
=


entrando-se na frmula da srie obtm-se:



=

+ + = |

\
| +
+

+ =
1
0
1
0
) (
2 2 2
) (
n
t jn
n
t jn
n
n
t jn n n t jn n n
jb a jb a a
t f


onde os coeficientes

) (
2
1
) (
2
1
n n n
n n n
jb a
jb a
+ =
=

8.7
88

so quantidades complexas e:

2
0
0
a
= 8.8

Trocando-se os limites do somatrio da frmula acima, pode-se ter:

=
=
n
t jn
n
t f

) ( 8.9

que a forma exponencial da srie, onde:



n
jn t
T
T
T
f t =

1
2
2
( )
/
/
8.10


8.4 INTEGRAL DE FOURIER

Para um sinal aperidico tudo se passa como se o perodo t tendesse a infinito
enquanto tende a zero e o espectro que, antes, era discreto, fica contnuo; n perde o
significado e a quantidade n pode assumir qualquer valor. Introduzindo as seguintes
mudanas de notao:

n

t 2/

pode-se escrever:

=
=


t j
t f ) (

onde =0, , 2 ... e:

=
2 /
2 /
) (
2
T
T
t j
t f



donde:

=

t j
T
T
t j
dt t f t f
2 /
2 /
) (
2
1
) (

Quando t, d, e a equao fica:


d dt t f t f
t j t j
) (
2
1
) ( 8.11

89
que uma forma da integral de Fourier. (agora a 3
a
condio de Dirichilet deve ser


dt t f ) ( finita)


8.5 TRANSFORMADA DE FOURIER

A expresso da integral de Fourier:


d dt t f t f
t j t j
) (
2
1
) (

pode ser desdobrada chamando-se a quantidade entre colchetes de g(), em:


d g t f
t j
) (
2
1
) ( 8.12
dt t f j g
t j



=

) ( ) ( 8.13

primeira expresso mostra f(t) analisada em um nmero infinito de componentes de
freqncia, de amplitude infinitesimal (1/2)g()d, sendo g() uma funo complexa
de . o grfico de g( ) versus a distribuio relativa de freqncias de f(t).

O par de expresses o par de transformadas de Fourier

g() a transformada de Fourier de f(t). g()=F[f(t)]

f(t) a transformada inversa de Fourier de g(). f(t)=F
-1
[g()]



8.6 DA TRANSFORMADA DE FOURIER TRANSFORMADA DE LAPLACE
30


Em engenharia, em geral pode-se considerar f(t)=0 antes de algum instante dado.
assim:


d g t f
t j
) (
2
1
) ( 8.14


=
0
) ( ) ( dt t f g
t j
8.15

expressam a transformada unilateral de Fourier. f(0) pode ser no nula e
considerada condio inicial.


30
cf CHENG, D. K. Analysis of linear systems. Reading, Mass.: Addison Wesley, 1961.

90
Porm, a transformada de Fourier no d resultados para duas funes importantes em
engenharia: o salto unitrio U(t) e a senide unitria sent porque

0
) ( dt t U e
dt t

0
sen no existem.

Para U(t) pode-se considerar a funo

>
<

0 ,
0 , 0
) (
t
t
t U
t
t



que se aproxima de U(t) quando 0. ento:

+
+
=

+
= =
0
) (
1
0 ) (
1
) (




j j
dt g
t j t j t


que substitudo na equao:


d g t f
t j
) (
2
1
) (

d:



+
+ +
=
+
=


d
t t j t t
d
j
t U
t j T
2 2
) cos sen ( ) sen cos (
2
1 1
2
1
) (

expandindo-se t j t
T J


sen cos + = e racionalizando o denominador.

A parte imaginria do integrando anula-se na integrao pois uma funo mpar de .
a parte real uma funo par e d, pois, duas vezes o resultado da integrao entre 0
e :

+
+
+
=
0
2 2 2 2
sen cos 1
) (




d
t t
t U
t


Para 0, cost 1 e a relao /
2
no nula. Na regio 0 a onde a muito
pequeno tem-se, para o primeiro termo:



=
(

=
+
=
+
0 0
1
0
2 2
0
2 2
0
2
1 1
lim
1
lim
cos 1
lim
a
a
tg
d
d
t





O processo imediato no segundo termo dando, finalmente:

U t
t
d ( )
sen
= +

1
2
1
0



mostrando que a funo U(t) tem um valor mdio de ao qual superposta uma
funo mpar cuja distribuio em freqncia inversamente proporcional a .
91
O fator
-t
introduzido um fator de convergncia.
Aplicando a mesma tcnica para qualquer f(t) tem-se a transformada unilateral

| |


+


= =
0
) (
0
) ( ) ( ) ( dt t f dt t f g
j t j t


Como aparece sempre combinado em ( +J ) atribui-se a esta varivel o smbolo s
e, ento tem-se:


=
0
) ( ) ( dt t f s F
st
8.16

a transformada inversa de g()., por definio,


d g t f
t j T
) (
2
1
) (

multiplicando membro a membro por
t
que no funo de :




+


+
= =
j
j
t j t j
j d g
j
d g t f ) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
) ( ) (




onde, fazendo-se a mesma mudana de variveis que anteriormente, tem-se:

+

=
j
j
st
ds s F
j
t f

) (
2
1
) ( 8.17

As relaes 8.16 e 8.17, acima, formam um par de transformadas de Laplace.


=
0
) ( ) ( dt t f s F
st

ou
F(s)=L[f(t)]

a transformada de Laplace de f(t) onde s uma varivel complexa cuja parte real
deve ser suficientemente grande para fazer convergir a integral e,

+

=
j
j
st
ds s F
j
t f

) (
2
1
) (
ou
f(t)=L
-1
F(s)

a transformada inversa de Laplace de F(s).


92
8.7 TRANSFORMADA DE LAPLACE - TEOREMAS

8.7.1. Teorema 1

A transformada de Laplace de uma soma de funes a soma das transformadas de
Laplace das funes:

L[f
1
(t)+f
2
(t)] = L[f
1
(t)]+L[f
2
(t)] 8.18


8.7.2. Teorema 2

A transformada de Laplace do produto de uma constante por uma funo o produto
da constante pela transformada de Laplace da funo:

L[cf(t)] = cL[f(t)] 8.19


8.7.3. Teorema 3

A transformada de Laplace de
-t
multiplicada por uma funo a transformada de
Laplace da funo com s substituda por (s+).

L[
-t
f (t)]= F(s+) 8.20


8.7.4. Teorema 4

Teorema do atraso de tempo:

Se,

L[f (t)] = F(s)

ento:

L[f (t-t
0
) U(t-t
0
)] =
t s
0
F(s) 8.21

Lembrar que as funes f (t-t
0
), f (t-t
0
) U(t), f (t) U(t-t
0
) e f (t-t
0
) U(t-t
0
) so diferentes.
O teorema s aplicvel ltima. S esta representa um atraso no tempo do
fenmeno descrito por f (t).


8.7.5. Teorema 5

A transformada de Laplace de uma funo peridica, f (t), de perodo T, f
1
(t), a
transformada de Laplace do primeiro ciclo, F
1
(s), multiplicada por 1/(1-
-Ts
).

L[f
1
(t)] = F
1
(s)
L[f (t)] = F(s) =
Ts
1
1
F
1
(s) 8.22
93
8.8 TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNES

AS transformadas de Laplace das principais funes usadas em engrnharia podem ser
encontradas pr-calculadas em tabelas. Abaixo colocamos, na tabela 8.1. as de uso
mais freqente na rea de instrumentao.

Tabela 8.1. Transformada de Laplace de funes

f (t)


F(s)=L[f(t)]

U(t)
s
1

-t

a s
1

sen
2 2

+ s

cost
2 2
+ s
s

senh bt
2 2
b s
b


cosh bt
2 2
b s
s


t
n

1
!
+ n
s
n



8.9 TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE OPERAES

8.9.1. Teorema 6

Teorema da diferenciao: Se uma funo f (t) e sua derivada so Laplace
transformveis,

L
df t
dt
( )

(
=L[D f (t)]=s F(s) - f (0+) 8.23


8.9.2. Teorema 7

Teorema da integrao: se uma funo f (t) Laplace transformvel,

L[

t
dt t f
0
) ( ]=
s
s F ) (


e, como,


+ + =

t
f dt t f dt t f
0
1
) 0 ( ) ( ) (
94

tem-se:

L| |
s
f
s
s F
dt t f
) 0 ( ) (
) (
1
+
+ =

8.24


8.9.3. Transformadas de Laplace de algumas outras operaes

Alm das transformadas acima, as seguintes funes resultam em operaes sobre
F(s):

L[tf (t)]==
d
ds
F s ( ) 8.25
e,

L
f t
t
F s ds
t ( )
( )

(
=
0
8.26


8.10 Teorema do valor final

Teorema 8:

Se F(s) a transformada de Laplace de f(t) e sF(s) analtica fora do semi-plano
esquerdo, o valor final de f(t) dado por:

) ( ) (
0
s sF Lim t f Lim
s t
= 8.27

Demonstrao:

A transformada da derivada de f(t) :


=
0
) 0 ( ) ( ) ( ' f s sF dt e t f
st


donde:

| | ) 0 ( ) ( ) ( '
0
0
0
f s sF Lim dt e t f Lim
s
st
s
=




Como a integral do 1
o
membro em t o processo de limite pode ser feito sob o sinal de
integral:

| | ) 0 ( ) ( ) ( ' ) ( '
0
0
0
0
f s sF Lim dt t f dt e t f Lim
s
st
s
= =



Mas:

95
| | ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( '
0
0
f s sF Lim f t f Lim dt t f
s t
= =



E, como f(0)=cte:

) 0 ( ) ( ) 0 ( ) (
0
f s sF Lim f t f Lim
s t
=

8.28
C. Q. D.

Aplicao do teorema do valor final:

O teorema do valor final tem uma importante aplicao no clculo do valor final que um
sinal assume em certos tipos de sistemas realimentados. Instrumentos que trabalham
por anulao so sistemas deste tipo.

Clculo do erro final do sistema (erro de regime permanente) a partir da funo de
transferncia do lao aberto A(s):

A funo de transferncia de lao fechado :

A
A
R
C
+
=
1


Teremos:
R
A
A
C
+
=
1


donde:
E R C R
A
A
R = =
+ 1


donde:
R
A
E
+
=
1
1


Aplicando o teorema teremos:

) (
) ( 1
1
) (
0
s R
s A
s Lim t e Lim
s t
+
=

8.29

Por exemplo, para uma entrada do tipo salto unitrio teremos:

) ( 1
1 1
) ( 1
1
) (
0 0
s A
Lim
s s A
s Lim t e Lim
s s t
+
=
+
=

8.30

96
CAPTULO 9

DESEMPENHO DINMICO



Nenhum instrumento absolutamente exato.
31
O desempenho dinmico refere-se
medida de grandezas fsicas cuja variao durante o processo de medida no seja
desprezvel face rapidez de resposta do instrumento e que possam, portanto, ser
causadoras de desvios adicionais queles considerados no desempenho esttico. A
quantificao desse desempenho pode ser feita considerando-se as equaes
diferenciais que regem o comportamento dinmico do instrumento.


9.1. MODELO MATEMTICO SIMPLIFICADO

Sendo um instrumento dado como um sistema:

x
0

x
1

. y
.
x
n

Figura 9.1 Representao de um instrumento como um sistema de um s bloco

Em termos mais gerais, se a indicao y do instrumento ou sada do sensor dada
por:
32


) , , (
1 0 n i
x x x x f y K K = 9.1
onde
y uma funo montona crescente ou decrescente de x
0
x
0
a grandeza que se pretende medir
x
i
so as grandezas fsicas que influenciam a indicao,

a sensibilidade do instrumento grandeza que se quer medir

0
0
x
y
S

= 9.2
enquanto as sensibilidades s demais grandezas fsicas que influenciam o resultado
so dadas por:

i
i
x
y
S

= 9.3

31
Ver Captulo 5 Desempenho...
32
Ver Captulo 3 Modelo de Instrumento e mtodos de Medio
97
onde i = 1...n.

So condies necessrias para que um sistema possa ser usado como
instrumento de medida que;
S
0
seja uma funo montona, contnua e de derivadas montonas,
contnuas e
0
i
S
em todo o envelope de utilizao do instrumento. Para situaes em que estas
condio no satisfeita, ver Cap. 2.2 Modelo matemtico Genrico de um Instrumento
de Medida

Se forem satisfeitas as condies acima, em geral, pode-se assumir que a ligao x
0
y
dada por uma equao diferencial linear de coeficientes constantes
33
:

x b
dt
dx
b
dt
x d
b
dt
x d
b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n 0 1
1
1
1 0 1
1
1
1
... ... + + + + = + + + +

9.4

Esta equao pode ser Laplace-transformada, levando funo de transferncia do
instrumento
34


) (
) (
) (
0
s G
s X
s Y
= 9.5
A anlise do comportamento dinmico pode ser feita pelo exame do comportamento de
G(s) para entradas X
0
(s) escolhidas adequadamente para representar o possvel
envelope das funes X
0
(s) que podero vir a ser medidas pelo instrumento.


9.2 INSTRUMENTO DE ORDEM ZERO

Se, na equao diferencial acima, todos os

0
0

i
i
b
a
para 0 i 9.6

teremos:

0 0 0
x b y a =

como equao diferencial do instrumento de ordem zero e:

0 0
0
0
kx x
a
b
y = =

o instrumento dinamicamente ideal ... para o qual:

33
Esta simplificao geralmente adotada porque razovel supor que o projetista de um instrumento
procura, deliberadamente, trabalhar com um fenmeno linear para a obteno da media sempre que isso
for possvel. E, geralmente o .
34
Ver Captulo 6 para os conceitos ligados transformada de Laplace
98

0
0
/
0
=

= k
x
f
S
x y
9.7

significando que a sada y segue fielmente a entrada x
0
qualquer que seja a dinmica
desse sinal.

Exemplo: potencimetro para a medida de deslocamento.

+V


x
0
fio resistivo
y(volts)=f(x
0
)

Fig 9.2. Instrumento de ordem zero

Supondo os efeitos de indutncia e capacitncia desprezveis assim como o efeito da
impedncia de entrada do instrumento usado para ler y teremos:

) ( ) (
0
cm kx volts y =


9.3 INSTRUMENTO DE PRIMEIRA ORDEM

Se, na equao diferencial acima, todos os

0
i
a para 1 > i
0
i
b para 0 i

teremos:

x b y a
dt
dy
a
0 0 1
= +

como equao diferencial do instrumento de primeira ordem.

Esta equao pode ser normalizada, podendo-se escrever:

x
a
b
y
dt
dy
a
a
0
0
0
1
= +
ou:
kx y
dt
dy
= +

99
o que, em termos de transformada de Laplace, d a funo de transferncia:

1 ) (
) (
+
=
s
k
s X
s Y

9.8

nas duas formas:

k = sensibilidade esttica
= constante de tempo

A resposta deste instrumento para a funo salto, definida como:

0 =
u
x para 0 t
1 =
u
x para + 0 t
:
u
t
kx Ce y + =
/ ) (
9.9

Da condio inicial, 0 = y para + = 0 t vem:

u
t
kx Ce + =
/
0

donde:

u
kx C =

Aplicando esse valor em 9.9 teremos:

) 1 (
/ t
u
e kx y

=

ou, em forma adimensional:

/ ) (
1
t
u
e
kx
y

= 9.10

Se, e
m
o erro de medida,

u m
kx ke y = +

e, por definio o erro de medida :

k
y
x e
m
= 9.11

Se, x a funo salto x
u
, teremos:

) 1 (
/ t
u u m
e x x e

=
100

que, em termos relativos (adimensionais) :

/ ) ( t
u
m
e
x
e

=

erro relativo versus t/ valor indicado normalizado
e
m
/x
u
y/kx
u
3t = tempo de acomodao p/ 95%
1 1
0,95


0,05
3 t/ 3 t/
Figura 9.3. Instrumento de 1 ordem, resposta ao salto

o valor indicado normalizado atinge 95% do valor medido em 3 constantes de tempo e
excede 98% (~98,2%) em 4 c. t..

Procedendo de forma anloga, para uma entrada em rampa:


x
r
, y/k x
r


y/k

k
y
x e
r m
=
dt
dx
e
r
m
=

t
Figura 9.4. Instrumento de 1 ordem, resposta rampa

A resposta harmnica, i. . para uma entrada:

t A x
x h
sen = 9.12

pode ser calaculada pela funo de transferncia, obtendo-se:

) sen( + = t A y
y h
9.13

As relaes de amplitudes e de fase sero:

1
2 2
+
=

k
A
A
h
h
x
y
) (
1
=

tg 9.14
101

onde se v que, para a freqncia caracterstica

1
=
c
:

2
k
A
A
h
h
x
y
=
o
tg 45 ) 1 (
1
= =



Se as unidades da sada forem as mesmas da entrada e 1 = k :

o
h h
x y 45 707 , 0

Para / 1 , 0 1 , 0 = =
c
:

k
k k
A
A
h
h
x
y
995 , 0
01 , 1
1
1 , 0
2
2

+ |

\
|
=


o
tg tg 6 1 , 0 ) / 1 , 0 (
1 1
= =



o que, se as unidades da sada forem as mesmas da entrada e k =1 d:

o
h h
x y 6 995 , 0

significando que o instrumento razoavelmente fiel para as frequncias infariores a
01 ,
C
. O termo de funo de transferncia normalizado, calculado em funo de /
C

e com k =1 d os grficos de resposta conforme as figuras que seguem.
102

Figura 9.5. Instrumento de 1 ordem, resposta harmnica
(figura a ser substituda)

103
Exemplo : termmetro de bulbo

Se: y
y = altura sobre a referncia
T
L
= temperatura do lquido
T
T
= temperatura do fluido termomtrico T
T

K
D
= coeficiente de dilatao diferencial T
L

entre o bulbo e o fluido Figura 9.6. Termmetro
V
B
= volume do bulbo
A
C
= seco transversal do capilar
ento, estaticamente:

T
C
B D
T
A
V K
y =

E, dinamicamente, se:
U = coeficiente de transferncia de calor atravs do bulbo
A
B
= rea de transferncia de calor do bulbo
= massa especfica do fluido termomtrico
C = calor especfico do fluido termomtrico
assumindo perdas de calor desprezveis, temos:

L B T B
T
B
T UA T UA
dt
dT
C V = +

usando a relao esttica:

L B
B D
C B
D
C
T UA y
V K
A UA
dt
dy
K
CA
= +


onde:
C
B D
A
V K
k =
B
B
UA
CV
=


9.4 INSTRUMENTO DE SEGUNDA ORDEM

Analogamente ao caso anterior temos:

x b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
0 0 1
2
2
2
= + +

A funo de transferncia ser:

104
) / ( ) / (
/
2 0 2 1
2
2 0
a a s a a s
a b
X
Y
+ +
= 9.15

onde:

0 0
/ a b k =
2 0
/ a a
n
= = a a a
1 0 2
2 /

Se =1 a funo de transferncia equivale a uma funo com duas constantes de
tempo iguais a =1/
n
(razes reais e iguais do denominador). Se 1 a funo de
transferncia equivale a uma funo com duas constantes de tempo diferentes (razes
reais do denominador)

Nos dois casos o sistema pode ser analisado como equivalente a dois elementos de
primeira ordem em cascata.

Se 1 temos:

x t
e
k y
n
t
n
(
(

+ +

=

1 ) 1 sen(
1
2
2



onde:

2 1
1 sen =



Resposta ao salto:

Oscilante com amplitude igual ao salto se =0

Oscilante amortecida em torno do valor do salto se 0<<1

o tempo de acomodao depender de e de
n
.

y/k, x
s




t
Figura 9.7. Instrumento de 2 ordem, resposta ao salto
105
Resposta rampa:

y/k, x
r


e
x
m
r
n
=
2




t
Figura 9.8. Instrumento de 2 ordem, resposta rampa

A resposta harmnica, para uma entrada

t A x
x h
sen = 9.12

pode ser calculada pela funo de transferncia, obtendo-se:

) sen( + = t A y
y h
9.13

onde as relaes entre amplitudes e o ngulo de fase sero:

2 2 2 2 2
/ 4 ) ) / ( 1 (
n n
x
y k
A
A
h
h
+
=

/ /
2
1
n n
tg

=

9.16

Para a freqncia natural
n
teremos:

2
k
A
A
h
h
x
y
=



=

tg Lim
n
n n
o 1
2
90
/ /


ou seja:

o
h
k
y 90
2
=



Para o caso de um filtro de 2
a
ordem de =1 2 / (filtro de Butterworth) para = 01 ,
n

teremos:

k
k
A
A
h
h
x
y
98 , 0
) 01 , 0 ( 2 ) 1 , 0 1 (
2 2

+
=
o
tg 8
10 1 , 0
2 / 2
1

=



o que, se as unidades da sada forem as mesmas da entrada d:

o
h h
x y 8 98 , 0 =
106
As relaes de amplitude e de fase para o instrumento de 2 ordem aparecem abaixo.

Figura 9.9. Instrumento de 2 ordem, resposta harmnica
(figura a ser substituda)
107
Exemplo: Dinammetro (balana) de mola.

Figura 9.10. Dinammetro de mola

Se: y = altura em relao referncia
F = fora
M = massa das partes mveis
B = amortecimento
k
S
= constante da mola
ento, estaticamente:

F
k
y
S
1
=


e, dinamicamente:

2
2
dt
x d
M y k
dt
dy
B F
S
=

Nestas expresses:

S
k
K
1
= sensibilidade esttica
M
k
S
n
= freqncia natural do sistema
M k
B
S
2
= coeficiente de amortecimento do sistema
108
9.5. GENERALIZAO

Quase qualquer instrumento ser descrito por uma equao diferencial como a
apresentada no incio desta discusso.

Esta equao diferencial levar a uma funo de transferncia com um polinmio no
numerador e outro no denominador.

Estes polinmios tero razes reais que daro origens a elementos de primeira ordem
com constantes de tempo
i
e/ou razes complexas conjugadas que daro origem a
elementos de segunda ordem com freqncias naturais
ni
e coeficientes de
amortecimento
i
.

A primeira (mais baixa) freqncia caracterstica ou natural, ser a dominante no
sentido de limitar a faixa de utilizao em que o instrumento fiel.


Ateno: Medies destinadas a anlise espectral induziro efeitos indesejveis (erros
de amplitude e de fase) na ltima dcada do espectro do instrumento, antes de sua
primeira freqncia caracterstica ou natural (dominante).

Em qualquer caso, a resposta ser a composio em cascata das respostas
correspondentes aos diversos elementos de primeira e de segunda ordens.

Isto significa que o efeito dos elementos cuja freqncia caracterstica ou natural fica a
mais de uma dcada alm da freqncia que chamamos de dominante tm muito
pouca influncia no desempenho do instrumento.


9.6 RUDO

Em toda a medida fsica existem dois tipos de grandezas presentes:

A grandeza fsica que sequer medir.
Um grupo de grandezas indesejveis que, por diversas razes, aparecem na
medida: o rudo.

Os rudos podem ser estudados

em funo de sua origem (fontes de rudo),
em funo de seu tipo e quantificados pelo seu efeito total ou parcial
em termos de relaes entre sinal e rudo.


109
9.7 FONTES DE RUDO

Podem ser:

o fenmeno fsico sendo medido,
o instrumento de medida,
causas externas ao sistema fenmeno-instrumento.

I n t e r f e r n c i a s

x
0
Internas
x
1

Causas . y
Externas . .
x
n

Figura 9.11 Incidncia dos rudos sobre um instrumento


9.7.1. Fenmeno fsico sendo medido:

O rudo aparece como um sinal que se mistura ao sinal que se quer medir. Sua
classificao como rudo depende do que se quer medir. externo ao instrumento de
medida.

Exemplo: Flutuaes de presso numa tomada de presso esttica devidas
turbulncia do fluido.


9.7.2. Instrumento de medida:

O rudo produzido internamente, inerente ao processamento da medida. Deve-se as
imperfeies do instrumento. interno.

Exemplos: Erro devido deriva no zero do sensor. Irregularidades em dentes de
engrenagens do instrumento.


9.7.3. Causas externas:

Em geral, rudos de interferncia. Variveis estranhas medida interferem no processo
devido sensibilidade e no nula do instrumento a elas.

Exemplos:
Influncia da temperatura.


110
9.8. TIPOS DE RUDO.

De alta freqncia e (inclui o rudo branco).
De baixa freqncia ("Flicker").
De interferncia.
De quantizao.

9.8.1 Rudo de alta freqncia.

Definio:

Rudo com espectro de freqncia de amplitude aprecivel na parte alta.

Um caso particular importante o rudo de espectro quase uniforme em todas as
freqncias (rudo branco).

Causas diversas so possveis:
Grandeza a medir. Exemplo: oscilaes de presso na sada de uma bomba.
Internas. Exemplo: rudo trmico nos instrumentos eletrnicos.
Externas. Exemplo: radiao eletro-magntica gerada pelo faiscamento do
coletor de um motor afetando medidas eltricas (Rudo "branco").

Caractersticas:
Distribuio aleatria dos ngulos de fase das diversas freqncias.
Pode variar em funo do meio ambiente.


9.8.2. Rudo de baixa freqncia.

Definio:

Rudo com espectro de freqncia de amplitude aprecivel na parte baixa.

Tipicamente so rudos de deriva ou flutuaes lentas.

Causas diversas so possveis:
Internas. Exemplo: deriva de zero e outras.
Externas. Exemplos: efeitos de temperatura; oscilaes devidas a freqncias
naturais do sistema fenmeno-instrumento.

Caractersticas:
A em geral, varia com o tempo.
Pode ser funo de variveis estranhas ao processo de medida.


111
9.8.3. Rudo de interferncia.

Definio:

Rudo de qualquer tipo, que se misture grandeza fsica antes de ela ser medida ou
que perturbe o processo interno do instrumento de medida ou, ainda, sua sada.

Causas:
Sempre externas.
Exemplo: radiao eletro-magntica gerada pelo faiscamento do coletor de um
motor afetando medidas eltricas (Branco).

Caractersticas:
Quaisquer.

Tipo particular (importante porque freqente): rudo com espectro de freqncia de
amplitude aprecivel em uma freqncia e suas harmnicas.

Exemplo: rudo induzido pela rede eltrica.

Caractersticas:
Distribuio precisa das amplitudes (potncias) no espectro.
Pode variar em funo do meio ambiente (e com o tempo).


9.8.4. Rudos de quantizao e arredondamento.

O rudo de quantizao aparece quando a medida de um instrumento digitalizada ou
transformada em valor. Ocorre tanto na converso automtica (converses analgico
digitais) quanto na leitura dos dgitos pelo operador humano.

O rudo de arredondamento surge da interpolao feita nos instrumentos de escala
contnua.

aprecivel sempre que os rudos aleatrios forem de ordem de grandeza menor do
que ele.

Quando aprecivel pode ser tendencioso, por truncamento ou pela tendncia se lerem
preferencialmente os zeros cincos e pares. No caso de leitura de escalas contnuas
importante respeitar as regras expostas no captulo 4 para evitar resultados
tendenciosos.


112
9.9. RELAO SINAL-RUDO

a relao entre as amplitudes ou as potncias, do sinal que se quer medir, e do
conjunto dos rudos presentes.

dada pela relao entre potncias:

( )
N
S
W
W
dB
N
S
log 10 = 9.17

Onde: W
S
a potncia do sinal
W
N
a potncia do rudo

Ou pela relao entre amplitudes:

( )
N
S
A
A
dB
N
S
log 20 = 9.18

Onde: A
S
a amplitude do sinal
A
N
a amplitude do rudo
113
CAPTULO 10

ERROS E INCERTEZAS



De uma forma geral, o termo erro, seja referente indicao de um instrumento, seja
referente a outros aspectos da medio de uma grandeza, aplicvel a um valor
correspondente diferena entre o valor obtido e o valor, verdadeiro ou valor estimado,
da grandeza medida. Quando o erro desconhecido, mas contido entre limites
absolutos, usa-se o termo limites de erro. Uma expresso tpica de medio obtida
com limites de erro seria:

W y ) 11 , 0 36 , 25 ( = 10.1

A incerteza decorre do fato de que o valor que deveria ser obtido na medio
desconhecido. Esse valor, conhecido como valor verdadeiro, ou valor real da grandeza
medida desconhecido e impossvel de determinar.

Toda medio apresenta um erro em relao ao valor verdadeiro da grandeza medida.
Este valor fica portanto, inacessvel, impedindo o clculo das discrepncias de
medies individuais. Entretanto possvel estimar com que aproximao a grandeza
medida, obtendo-se um valor para a incerteza de medio.

Note-se que a incerteza uma caracterstica da medio, no do instrumento.

Expresses tpicas de medies com incertezas seriam:

m y 2 , 78
~
= ) 95 , 0 %( 5 , 1 = u 10.2
ou
m y %) 5 , 1 2 , 78 ( ) 95 , 0 ( = 10.3


10.1. ERROS DE MEDIDA E INCERTEZAS DE MEDIO

Os erros envolvidos em um processo de medio podem ser classificados segundo
suas origens diferentes em erros pessoais, metodolgicos e de instrumentos. Uma
dada medida afetada por um erro (total):

x x e =
~
10.4

onde e o erro, x o valor verdadeiro da grandeza (desconhecido) e x
~
o valor
(estimado) obtido na medio.

O erro e composto pelos trs tipos acima, e pode ser obtido, no pior caso, por:

i m p
e e e e + + = 10.5

114
onde e
p
o valor correspondente ao conjunto dos erros pessoais, e
m
o valor
correspondente ao conjunto dos erros metodolgicos e e
i
o valor correspondente ao
conjunto dos erros dos instrumentos.


10.1.1. Erros pessoais

Os erros pessoais podem ser erros grosseiros, erros sistemticos e erros aleatrios.

Erros pessoais grosseiros so aqueles que seriam considerados erros no sentido
usual do termo, isto , correspondem a enganos ou leituras errneas. Os mais comuns
so devidos troca de dgitos (como ler 10,345 em vez de 10,354), ao posicionamento
incorreto da virgula decimal e atribuio de valor errado a uma sub diviso de escala
grfica. bvio que esses erros podem e devem ser eliminados dos processos de
medida, atravs do cuidado, de precaues e de verificaes das medidas.

Erros pessoais sistemticos so raros mas podem ocorrer, por exemplo, por paralaxe
na leitura de um instrumento de ponteiro com o mostrador em ngulo com a linha de
visada. Podem, tambm resultar de dificuldades de operao como por exemplo
apertar excessivamente as abas de um paqumetro ao medir um objeto compressvel.
So, com grau de dificuldade varivel, passveis de correo parcial atravs de
cuidados especficos nos procedimentos. Da correo parcial, se bem sucedida,
restaro resduos de natureza aleatria.

Erros pessoais aleatrios ocorrem tipicamente na interpolao de leituras de ponteiros
e grficos e sua digitalizao, na interpretao de leituras de nnios e no
arredondamento de leituras digitais. Podem, tambm resultar de dificuldades de
operao como por exemplo o desalinhamento entre a linha de medio de um
paqumetro e o comprimento a ser medido. So, via de regra, inevitveis mas podem
ser avaliados e, talvez, algo reduzidos atravs de processos estatsticos ou outros.


10.1.2. Erros metodolgicos

Erros metodolgicos podem ser sistemticos ou aleatrios e so causados por
problemas ligados ao mtodo de medio, podendo ou no interagir com
caractersticas dos instrumentos envolvidos. So erros de diversas e variadas origens
e, sendo impossvel esgotar o assunto, daremos alguns exemplos.

Inadequao da base terica usada no mtodo de medio. Exemplo, medidas feitas
sobre um modelo fsico usadas como estimativas de valores encontrveis no prottipo
do modelo. A transferncia dos valores do modelo para o prottipo feita atravs de
relaes de semelhana que podem ser aproximaes da realidade contendo
inexatides.

Inexatido das relaes usadas para obter resultados de medio. Exemplo: uso de
uma expresso aproximativa para uma funo experimentalmente determinada que liga
as variveis diretamente medidas grandeza a determinar.

Dificuldades e limitaes da instalao do sistema de medio. Exemplo: o
comprimento e o volume da conexo de um transdutor de presso ao ponto cuja
115
presso se quer medir, introduziro erros dinmicos nas medies, que sero
considerveis se a presso variar com certa rapidez. Contribui para o problema o
volume interno do transdutor.

Influncia do instrumento sobre a grandeza medida. Para medir preciso retirar
alguma energia do fenmeno investigado e essa quantidade de energia pode afetar
significativamente o valor da grandeza a medir.


10.1.3. Erros dos instrumentos

Os instrumentos introduzem diversos tipos de erros nas medies, o que limita sua
exatido e/ou aumenta a incerteza dos resultados. Esses erros podem ser sistemticos
ou aleatrios e entre alguns deles pode haver correlaes mais ou menos
significativas.


10.2. ERROS SISTEMTICOS E ALEATRIOS


10.2.1. Erros sistemticos conhecidos.

Erros sistemticos podem ter caractersticas estveis, o que torna possvel conhec-los
e uma vez conhecidos, podem ser corrigidos.

Entre esses erros encontram-se os causados por defeito (falta de) de calibrao, por
caractersticas internas do instrumento e por sensibilidade indesejada a variveis
estranhas medida (entradas interferentes). Na medida em que podem ser
conhecidos, esses erros, se significativos, podem ser corrigidos.

No caso de defeito de calibrao, a providncia bvia recalibrar o instrumento.

Certas caractersticas internas produzem irregularidades na funo de sensibilidade do
instrumento que so estveis e podem ser eliminadas, por exemplo, por uma tabela de
correo a ser usada quando da execuo das leituras. Esse tipo de problema mais
caracterstico de instrumentos mecnicos como os altmetros que possuem um
mecanismo interno de cames, seguidores e engrenagens para converter a presso
sensoriada em altitude de acordo com a funo h=f(p) da atmosfera padro. As
distores das curvas das cames podem, em geral, ser parcialmente corrigidas. Um
outro exemplo o erro causado pelo polinmio usado para interpolar valores de tenso
produzidos por termopares para obter a temperatura. A limitao desse polinmio a um
certo grau, produz um erro sistemtico que, supe-se suficientemente pequeno para
no justificar correo. Esta, se necessria, pode ser feita aumentando-se o grau do
polinmio.

A sensibilidade a entradas interferentes ou modificadoras pode ter seus efeitos
reduzidos se for conhecida a funo de sensibilidade e se puder medir a varivel
interferente ou modificadora durante o processo de medio da grandeza de interesse.
Pode-se ento, calcular a correo da leitura do instrumento ou, talvez, dot-lo de um
compensador para realizar a correo automtica e concomitantemente. Nestes casos
importante lembrar que a medida da varivel interferente ou modificadora tambm
116
feita com erro e, portanto, a correo no perfeita, deixando um erro residual que
pode ter de ser considerado na medida. A varivel interferente ou modificadora mais
comum a temperatura que afeta, por exemplo, o peso especfico de um lquido
manomtrico e, assim, as medidas de presso.

Convm enfatizar que, como nenhuma correo perfeita e nenhum instrumento tem
curva de calibrao perfeita, da correo dos erros sistemticos conhecidos restaro
erros residuais. Esses erros podem ser sistemticos desconhecidos com limites
conhecidos ou podem ter natureza aleatria ou podem ser compostos dos dois tipos.
10.2.2. Erros sistemticos com limites conhecidos

So erros devidos s caractersticas internas dos instrumentos ou a entradas
interferentes que no so conhecidos ponto a ponto da escala mas cujos limites podem
ser estimados. Um exemplo desse o erro sistemtico que fica aps a limitao do
grau do polinmio do termmetro de termopar do exemplo dado no item anterior.

Tambm so, em geral, erros desse tipo os causados por imperfeio das partes de
um instrumento (afinal todas as partes de um produto industrial tm tolerncias de
fabricao). Um exemplo disso so as irregularidades dos dentes de engrenagem de
um manmetro mecnico. Os erros que eles introduzem se repetem nos mesmos
pontos da escala mas so difceis de conhecer e eliminar porque demandariam uma
calibrao em um nmero muito grande de valores da escala e ainda assim poderiam
restar erros perceptveis no corrigidos.

Esses erros no so aleatrios e, por conseguinte, no podem ser tratados como tais.
Assim, os limites de todos os erros elementares desse tipo devem ser simplesmente
somados, para se obter os limites do erro sistemtico do instrumento ou do sistema de
medio.

Outro exemplo desse tipo so as variaes entre os valores reais e os nominais dos
pesos de uma balana, cujos limites so conhecidos.


10.2.3. Erros aleatrios

Erros de carter imprevisvel causados pelas caractersticas de exatido e/ou
repetibilidade limitadas do instrumento e pela interpolao que o operador faz na
leitura, no interior de uma subdiviso da escala. Esses erros no podem ser evitados,
mas devem ser estimados.

Alguns desses erros ocorrem segundo uma distribuio uniforme, outros segundo uma
distribuio normal (que na prtica revela-se, quase sempre, truncada) e outros ainda,
seguem outros tipos de distribuio. Quando o tipo de distribuio no for conhecido, a
adoo da distribuio uniforme segura j que esta a que possui a maior incerteza.

Erros tpicos de distribuio uniforme so: o erro de leitura devido interpolao em
escalas contnuas e o erro de arredondamento em leituras digitais.

Os erros de distribuio uniforme no podem ser diminudos por medidas mltiplas e
sua composio feita por uma frmula de raiz quadrada da soma dos quadrados
(RSS=root sum square) com um fator de correo. Ver composio de erros abaixo.
117

Erros com distribuio normal ou similar podem ter seu efeito diminudo se for possvel
efetuar vrias medidas da mesma grandeza e trat-las estatisticamente de acordo com
a teoria dos erros (isto, em geral, s possvel em medidas feitas em laboratrio)
35
.

Quando a distribuio no for a uniforme, os valores de intervalo obtidos do tratamento
dos erros tero um grau de confiana menor do que a unidade e esse grau deve ser
especificado (incerteza).

Neste tipo de tratamento, geralmente assumida a distribuio normal, o que no
uma atitude absolutamente correta. Teoricamente, deveria ser comprovada por meio de
experimento prvio, a aplicabilidade da distribuio normal. Mas essa a prtica usual
e, na maioria dos casos bem sucedida. Em comportando-se conforme a distribuio
normal, a composio desses erros pode ser feita pela raiz quadrada da soma dos
quadrados (RSS=root sum square) dos erros individuais, conforme ser mostrado
adiante.


10.2.4. Erros correlacionados

Em geral, a correlao entre diversos erros elementares de um sistema de medio
assumida inexistente, mas em certos casos isso pode ser desvantajoso. Se uma
varivel interferente, por exemplo a temperatura, afetar simultaneamente vrios
componentes de um instrumento ou de um sistema de instrumentao as contribuies
desses componentes para o erro ou a incerteza final podem se cancelar parcialmente
se considerarmos sua correlao. Entretanto, isso pode ser difcil de estabelecer.
Instrumentos eletro-eletrnicos podem ter produo interna de calor e, portanto, a
temperatura de suas partes internas ter uma relao complexa (e eventualmente
dinmica) com a temperatura ambiente. Tambm interessante lembrar que
instrumentos podem responder lentamente e de forma diferente a variaes de
temperatura ambiente.


10.3. TRATAMENTO DE ERROS DETERMINSTICOS

Os erros sistemticos conhecidos que no so eliminados por razes de praticidade
podem ter seus limites calculados (j que so conhecidos) e tratados como e erros
sistemticos com limites conhecidos.

Erros sistemticos com limites conhecidos (determinsticos) devem ser tratados como
quantidades determinsticas, portanto sua composio feita por soma simples.

Exemplo: sejam erros sistemticos com limites conhecidos:

e
1
= 0,5% e
2
= 1% e -0,7% < e
3
< +2%

O erro total ser :

-2,2% < e
t
< +3,5%

35
Ver 9.5, abaixo.
118

O exemplo acima sugere que os erros incidem de forma direta e aditiva no processo de
medio. Quando esse no for o caso, a composio de erros deve ser feita conforme
a seo de composio de erros abaixo.


10.4. TRATAMENTO DE ERROS ALEATRIOS DE DISTRIBUIO UNIFORME

Como os erros aleatrios de distribuio uniforme tm limites absolutos, a sua
presena no resulta em incerteza com grau de confiana menor do que a unidade, se
a composio de erros for feita por soma simples. Entretanto, se os erros desse tipo
forem compostos por RSS, o grau de confiana fica menor do que a unidade.
Entretanto, a faixa de erro pode ser significativamente estreitada. Ver composio de
erros abaixo.


10.5. TRATAMENTO DE ERROS ALEATRIOS DE DISTRIBUIO NORMAL

Supondo um experimento sob controle, ou seja, que todas as grandezas que podem
interferir no resultado do experimento sejam mantidas constantes, as diversas medidas
iro compor uma amostra com distribuio normal de probabilidades. Repetindo n
vezes a medio, teremos uma srie de leituras x
i
, com i variando de 1 a n. No caso de
experimento sob controle, o valor mais provvel x da grandeza definido como:

n
x
x
n
i
=
1
' 10.6

ou seja, o valor mais provvel da grandeza, x, a mdia aritmtica da amostra,
denotada por x .

Temos que ter em mente que x, o valor verdadeiro da grandeza, desconhecido e que
x a melhor aproximao disponvel. Com o valor verdadeiro da grandeza possvel
definir o erro de cada medio efetuada.

x x
i i
= 10.7

O valor real do erro desconhecido porque nunca conhecemos o valor verdadeiro da
grandeza. Portanto, o erro de cada medida definido como:

x x x x e
i i i
= = ' 10.8


A mdia aritmtica tem a seguinte propriedade em relao aos erros:

0
1 1
= =

x x e
i
n
i
10.9

119
isto , o valor mais provvel anula o somatrio dos erros porque os valores x
i

distribuem-se simetricamente em relao a x . Desta forma percebe-se que o erro
mdio no uma forma adequada para julgar a variabilidade das medies obtidas,
porque ele ser sempre nulo. Pode-se demonstrar tambm que

min
1
2
=

n
i
e 10.10

isto , o valor mais provvel da grandeza aquele que minimiza o somatrio dos
quadrados dos erros.

Define-se erro mdio quadrtico como:

n
x x
n
e
e
n
i
n
i
q
2
1 1
2
) (


= = 10.11

Ou seja, o erro mdio quadrtico tem a mesma definio do desvio padro de uma
populao com distribuio Normal. O desvio padro tem as mesmas unidades da
grandeza original.

Demonstra-se em livros de estatstica que quando se tem uma amostra da populao
mais correto adotar para o desvio padro amostral a seguinte frmula:

1
) (
2

=

n
x x
s
i
10.12

A diferena numrica entre as duas definies na maioria das vezes insignificante e
diminui quando aumenta o nmero de medies.

Com as tabelas de probabilidade da distribuio Normal possvel verificar que a
probabilidade de um resduo qualquer ocorrer numa medio depende do seu tamanho
em relao ao desvio padro. Assim, tem-se:

P(e
i
1s) = 0,682
P(e
i
2s) = 0,954
P(e
i
3s) = 0,997

Assim, baseado em que muito raro surgirem medies com resduos muito grandes,
adota-se como critrio eliminar as medidas para as quais e
i
for maior do que 3s,
considerado o maior erro tolervel. Em medies mais rigorosas pode-se adotar o
limite de apenas 2s para eliminar medies anmalas.

Com o procedimento descrito podem ser eliminadas as medidas com erros e
i

superiores ao erro tolervel, obtendo-se uma estimativa para o valor verdadeiro da
grandeza medida dada pela mdia aritmtica da amostra. Entretanto, se a srie de
medies for repetida outra vez muito provvel que o valor da nova mdia amostral
120
seja diferente da anterior. Assim, importante indicar no apenas o valor da mdia
obtido, mas tambm uma estimativa de quanto pode variar este valor. Isto implica em
definir uma faixa provvel de localizao da mdia.

Pode-se demonstrar que as estimativas do valor mais provvel da grandeza dadas
pelas mdias amostrais de diversas repeties tem uma distribuio de probabilidades
dada pelo desvio padro da mdia amostral
x
s :

) 1 (
) (
1
2

= =

n n
x x
n
s
s
n
i
x
10.13

Eliminando-se as medidas com erros e
i
superiores ao erro tolervel e recalculando-se
x pode-se estimar, com certa confiana, que o valor real da grandeza x est em um
intervalo
x
ns x onde n funo do grau de confiana desejado:

n=1 0,682
n=2 0,954
n=3 0,997

Exemplo: seja o conjunto de medidas:

i x
i
e
i
e
i
2
critrio 2s

1 7,98 +0,0125 0,0001 5625
2 8,00 +0,0325 0,0010 5625
3 8,02 +0,0525 0,0027 5625
4 7,96 -0,0075 0,0000 5625

5 8,12 +0,1525 0,0232 5625 *
6 7,94 -0,0275 0,0007 5625
7 7,94 -0,0275 0,0007 5625
8 7,90 -0,0675 0,0045 5625

9 8,00 +0,0325 0,0010 5625
10 7,96 -0,0075 0,0000 5625
11 7,84 -0,1275 0,0162 5625 *
12 8,02 +0,0525 0,0027 5625

13 7,96 -0,0075 0,0000 5625
14 7,90 -0,0675 0,0045 5625
15 7,94 -0,0275 0,0007 5625
16 8,00 +0,0325 0,0010 5625
_____________________________________________________
Somas 127,48 0,0000 0,0599 0000

9675 , 7 = x s = 0,0612
2s = 0,1224
3s = 0,1836

121
Usando o critrio de 3s, todas as medidas so aceitveis, 0158 , 0 =
x
s e o resultado :

016 , 0 968 , 7 ) 68 , 0 ( = x
032 , 0 968 , 7 ) 954 , 0 ( = x
048 , 0 968 , 7 ) 997 , 0 ( = x

Nota: Ao arredondar os nmeros nestes clculos deve-se prestar ateno s
implicaes do arredondamento: deve ser efetuado de modo que o erro introduzido
seja a favor da segurana. Assim, no caso do intervalo de x arredonda-se o limite
inferior para baixo e o superior para cima, aumentando o intervalo. Na tabela, usar
sempre algum excesso de casas decimais e arredondar no fim, a favor da segurana.

Continuao do exemplo:

Usando o critrio de 2s deve-se eliminar as medidas de n
os
5 e 11 acima obtendo-se:


i x
i
e
i
e
i
2


1 7,98 +0,0125 0,0001 5625
2 8,00 +0,0325 0,0010 5625
3 8,02 +0,0525 0,0027 5625
4 7,96 -0,0075 0,0000 5625

6 7,94 -0,0275 0,0007 5625
7 7,94 -0,0275 0,0007 5625
8 7,90 -0,0675 0,0045 5625

9 8,00 +0,0325 0,0010 5625
10 7,96 -0,0075 0,0000 5625
12 8,02 +0,0525 0,0027 5625

13 7,96 -0,0075 0,0000 5625
14 7,90 -0,0675 0,0045 5625
15 7,94 -0,0275 0,0007 5625
16 8,00 +0,0325 0,0010 5625
_____________________________________________________
Somas 111,52 0,0002 0,02034286

9657 , 7 = x

01057 , 0 =
x
s

Na prtica usual, o critrio no deve ser aplicado de novo mesmo que apaream
novamente medidas "candidatas" eliminao. Assim, arredondando uma casa
decimal teremos:

011 , 0 966 , 7 ) 68 , 0 ( = x
022 , 0 966 , 7 ) 954 , 0 ( = x
033 , 0 966 , 7 ) 997 , 0 ( = x
122

V-se que, depurado das medidas provavelmente defeituosas, o conjunto de valores
restante produziu uma medio mais precisa de x.

Uma forma mais sofisticada de realizar a eliminao de medidas utilizando o critrio
de Chauvenet.

H quem argumente que se pode eliminar no mximo uma medida por critrios
estatsticos e outros autores no aceitam que a eliminao de medies seja feita por
esses critrios. Para eles, a eliminao de medies s pode ser feita por critrios de
anlise que trabalhem com as causas das discrepncias.


10.6. COMPOSIO DE ERROS
36


Quando se tem um processo de medio indireto para o qual concorrem diferentes
medidas obtidas de diferentes instrumentos e acessrios sobre os quais incidem
incertezas, preciso compor estas para calcular a incerteza final da medida.


10.6.1. Fundamentao

Seja uma medida N funo de n variveis independentes u
i
tais que:

) ,..., , (
2 1 n
u u u f N = 10.14

sendo as u
i
quantidades medidas com erros individuais mximos absolutos u
i
. Estes
erros causaro um erro composto mximo N no resultado computado N. Uma
soluo aproximada do problema pode ser obtida pela expanso de N + N pela srie
de Taylor truncada:

n
n n n n
u
f
u
u
f
u
u
f
u u u u f u u u u u u f

+ +

+ + + + ... ) ,..., , ( ) ,..., , (


2
2
1
1 2 1 2 2 1 1


onde as derivadas so calculadas nos valores das u
i
obtidos na medida. A truncagem
da srie leva a erros geralmente desprezveis pois as quantidades u
i
so,
habitualmente, no mnimo uma ordem de grandeza menores que as quantidades u
i
e
elas aparecem ao quadrado nos termos em segunda derivada. Isto faz com que estes
termos sejam uma ou mais ordens de grandeza menores que os termos em primeira
derivada. Os termos seguintes, em que as u
i
aparecem nas potncias 3, 4, etc., so
desprezveis com mais forte razo.



36
Adaptado de: E. O. Doebelin, Measurement systems, New York: McGraw-Hill, 1975 e, para
distribuies uniformes, de S. G. Rabinovich, Measurement errors and uncertainities, New York:
Springer-Verlag 2000
123
10.6.2. Composio de erros determinsticos

Quando os erros individuais forem dados por limites absolutos, o erro absoluto e
a

dado por:

n
n a
u
f
u
u
f
u
u
f
u N e

+ +

= = ...
2
2
1
1
10.15

onde os sinais de valor absoluto foram acrescentados para evitar que derivadas
negativas diminuam indevidamente o valor estimado do erro. A frmula tambm
mostrar quais u
i
exercero mais influncia nos limites de erro global do sistema.


10.6.3. Composio de erros com distribuio uniforme

Quando os u
i
forem limites de distribuies uniformes de erros provveis, pode ser
demonstrado que a forma apropriada para combinar os erros a root-sum square
(rss) ou raiz da soma dos quadrados corrigida por um fator k, dada por:

2 2
2
2
2
1
1
...
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

= =
n
n rss e
u
f
u
u
f
u
u
f
u k e e 10.16

onde o fator de correo k escolhido em funo do grau de confiana desejado para
o resultado. Os valores de k so:

Tabela 10.1. Escolha do valor do fator k
Grau de confiana 0,90 0,95 0,98 0,99 unitrio (absoluto)
k 0,95 1,1 1,3 1,4 use a frmula de limites determinsticos


10.6.4. Composio de erros com distribuio normal

A composio de erros de distribuio normal pode ser feita com base no que ser
mostrado. Quando a distribuio no for uniforme, o mtodo discutido , geralmente,
uma aproximao aceitvel, porm essa aceitabilidade deve ser julgada a cada caso.

A prtica mostra que, usualmente, essa aproximao bem sucedida, conforme
autores como Rabinovich
37
.

Quando os u
i
forem erros provveis de distribuies normais, (incertezas ou limites 2s
ou 3s), a frmula para o clculo do erro composto a forma usual para combinar os
erros a root-sum square (rss) ou raiz da soma dos quadrados dada por:

2 2
2
2
2
1
1
...
|
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+
|
|

\
|

= =
n
n rss e
u
f
u
u
f
u
u
f
u e e 10.17


37
S. G. Rabinovich, Measurement errors and uncertainities, New York: Springer-Verlag 2000
124
onde o erro composto ter o mesmo significado dos erros individuais i. .: erro
provvel, incerteza ou limites 2s ou 3s, respectivamente.


10.6.5. Exemplos resolvidos

Os dois exemplos abaixo ilustram a aplicao das relaes apresentadas, supondo-se
erros elementares de carter determinstico. Nesses casos usada a equao 10.15.
Caso os erros elementares fossem de distribuio uniforme ou aleatria, os clculos
seriam semelhantes, porm usando as equaes 10.16 ou 10.17, respectivamente.

Exemplo 1
38
: Seja uma medida de potncia de um motor em um dinammetro de freio
de Prony conforme mostrado abaixo:

FREIO BRAO BALANA
CONTADOR DE VOLTAS ACOPLADORES MOTOR BASE





Figura 10.1. Dinammetro de freio de Prony

Potncia(CV)=Conjugado(kgxm)xRotao(voltas/s)x2/Tempo(s)x75

ou
t
RFL
P
75
2
=


Consideraes sobre as medidas:

Assumindo que o contador no perde o sinal de volta, seu erro ser de 1 volta em
todo o teste (erro de digitalizao).

O tempo, medido por cronmetro manualmente sincronizado com o acionamento do
contador ter um erro desprezvel devido ao cronmetro e um erro de sincronizao
que pode ser estimado como sempre inferior a 0,5s.

A balana pode ser calibrada com pesos com uma incerteza que depende do nmero
de medidas e dos resultados obtidos. A partir da calibrao pode ser obtido um limite
3s. Porm supondo-se que a vibrao do dinammetro ajude a melhorar as indicaes
devido eliminao do atrito, podemos adotar um valor algo superior ao limite 3s (por
exemplo, seu valor arredondado para cima) como o valor mximo absoluto de erro.
Suponhamos que o limite 3s encontrado seja de 0,0182kg. Adotaremos o valor de
0,02kg como limite superior absoluto de erro.

38
Adaptado de DOEBELIN Op. Cit.
125
Finalmente, estimamos que o erro de medida do comprimento do brao de alavanca do
freio seja de, no mximo, 1mm.

Assim, em um teste, obtivemos os seguintes valores:

R=12021,00voltas
F=4,590,02kgf
L=3971mm=0,3970,001m
t=60,00,5s

Temos:

t
RFL
K P =


donde:

kgf CV
t
KLR
F
P
/ 666 , 0
60
1202 397 , 0 0838 , 0
=

= =


volta CV
t
KFL
R
P
/ 00255 , 0
60
397 , 0 59 , 4 0838 , 0
=

= =


m CV
t
KFR
L
P
/ 706 , 7
60
1202 59 , 4 0838 , 0
=

= =


s CV
t
KFLR
t
P
/ 0510 , 0
3600
1202 397 , 0 59 , 4 0838 , 0
2
=

= =


Como consideramos os erros componentes como absolutos, o limite absoluto do erro
composto ser:

| |CV e
a
50 , 0 0510 , 0 0010 , 0 706 , 7 00 , 1 00255 , 0 02 , 0 666 , 0 + + + =

| | CV CV e
a
049 , 0 0255 , 0 00771 , 0 00255 , 0 0133 , 0 = + + + =


A potncia calculada ser:

CV
t
RFL
K P 0591 , 3
60
397 , 0 59 , 4 1202 0838 , 0
=

= =

O resultado ser arredondado dado como:

CV P 049 , 0 059 , 3 =


Exemplo 2: Seja a medida de uma potncia eltrica atravs da medida da tenso e da
corrente:

I V W =
I V W
e
I
f
e
V
f
E

=

126
Ou:

I V W
Ve Ie E + =

Suponhamos que: e
V
=1%F.E. F.E.=100V V=40V
e
I
=2%F.E. F.E.=20A I=15A
Ento: e
V
=1V e
I
=0,4A

E:

4 , 0 40 1 15 + =
W
E

Ou seja:

W=40V15A=600W31W

Prova: calculando diretamente as possibilidades extremas teramos:

Para valores mnimos: W=39Vx14,6A=569,4W
Para valores mximos: W=41Vx15,4A=631,4W


10.7. PROCEDIMENTOS DE CLCULO

10.7.1. Clculo do erro absoluto (e
a
) a partir dos u
i
absolutos

1 - Tabular os dados com seu erro u
i
expresso com dois dgitos significativos

2 - Se ( )
n
u u u f N ,... ,
2 1
= computar as derivadas parciais
i
u f / e, avali-las com
trs dgitos significativos, quando nelas so substitudos os u
i
por seus valores.

3 Calcular:

n
n a
u
f
u
u
f
u
u
f
u N e

+ + + = = ...
2
2
1
1
10.15

4 - Calcular ( )
n
u u u f N ,... ,
2 1
= com u
1
,u
2
,...u
n
como exatos, i. . com o nmero de
dgitos significativos e com um nmero de casas decimais que tiverem, obtendo n com
uma casa decimal a mais do que o e
a
arredondado obtido em (3)

5 - Arredondar n para o mesmo nmero de casas decimais de e
a


6 - Expressar o resultado como

a
e N 10.18

Este o resultado possvel da medida.
127
10.7.2. Clculo do erro provvel e
e
a partir dos u
i
probabilsticos

Proceder como acima exceto que:

3 - Computar

|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
n
n e
u
f
u
u
f
u
u
f
u k e

...
2
2
2
2
1
1
10.16

usando o fator de correo k escolhido usando a tabela 10.1, conforme o grau de
confiana aplicvel, se os erros individuais forem limites de distribuies uniformes e
fazendo k=1 se se tratar de distribuies normais (Equao 10.17).

Neste ltimo caso os e
e
tem o mesmo significado dos erros individuais u
i
i. . um
limite (2s, 3s etc.), para o erro total.

Lembrar que os erros estatsticos sempre sero menores do que os absolutos.


10.7.3. Clculo dos u
i
aceitveis a partir de e
a
ou e
e
desejado

Este problema tem significado quando se quer uma estimativa das incertezas tolerveis
para as partes do sistema que produzir as medidas. Caso alguns componentes j
tenham seus e
a
ou e
e
determinados o processo pode ser usado para estimar a
distribuio das incertezas restantes possveis. De qualquer maneira estes so
problemas matematicamente indeterminados: inumerveis combinaes de u
i

produzem um mesmo e
a
ou e
e
.

Resolvem-se usando o mtodo dos efeitos iguais, ou seja, assume-se que cada u
i

contribui com igual valor para o e
a
ou o e
e
.

Para limites absolutos teremos:

n
N
u
f
u
u
f
u
u
f
u
n
n

= = = =

...
2
2
1
1
10.19

Como N um valor desejado e, portanto, conhecido e so conhecidos n, u
1
, u
2
, ...
u
n
; ento:

n
N
u
f
u
i
i

=



donde:
i
i
u f n
N
u
/

= i = 1, 2, ... n 10.20

Se algum componente no puder produzir um u
i
to pequeno quanto o calculado,
compensa-se com os outros u
i
.
128

Paras erros probabilsticos procede-se como acima exceto que:

( )
i
i
u f n
N k
u
/

= i = 1, 2, ... n 10.21

k conforme a tabela de grau de confiana acima, para u
i
limites de distribuies
uniformes e k=1 para u
i
intervalos de distribuies normais.

Os u
i
relativos ao e
e
sempre sero maiores, do que os correspondentes ao e
a
.


10.8. SOBRE O TRATAMENTO DE ERROS DINMICOS

Em conexo com esses erros convm notar, conforme considera Rabinovich
39
, que a
teoria geral da estimao de erros dinmicos de medidas, bem como a teoria de
medidas dinmicas de geral esto, ainda, no estgio formativo. Assim sendo a questo
da estimao dos erros dinmicos passa a ser uma questo incompletamente e
insatisfatoriamente resolvida.

De uma maneira geral, os erros dinmicos surgem quando o instrumento submetido a
sinais variveis um tempo cuja velocidade de variao aprecivel face capacidade
de resposta do mesmo instrumento. Nesses casos, primeira vista, pode parecer que
basta conhecer a razo de subida e de descida mximas do sinal que o instrumento
pode acompanhar, para se ter uma idia se os erros dinmicos sero apreciveis ou
no. Essa considerao no funciona. Por um lado, conforme vimos na anlise de
comportamento dinmico, feita no captulo 9, os instrumentos podem ter inrcias
internas que faam surgir oscilaes que superem o valor da varivel medida. Por outro
lado, os atrasos de fase implicam em erros que tendem a deformar o sinal medido e em
erros ponto a ponto difceis de prever.

De maneira geral, pode-se ter uma idia do comportamento dinmico do instrumento,
comparando a banda passante do sinal de entrada com a freqncia do primeiro plo
da resposta de freqncia do instrumento ou seja a sua primeira freqncia
caracterstica, a mais baixa. Assim sendo, instrumento poder ser caracterizado por
uma constante de tempo, no caso do elemento dominante ser primeira ordem, e de
uma freqncia natural e um coeficiente de amortecimento no caso do elemento
dominante ser de segunda ordem.

Se a banda passante do instrumento for uma dcada, ou mais, alm da do sinal, ento
os erros sero relativamente pequenos. Podem ser estimados pelos valores de
atenuao de amplitude dos elementos de primeira ordem e de segunda ordem, nas
freqncias mximas consideradas para o sinal. Se for possvel enquadrar o problema
desta forma, ento se tem uma estimativa fcil e segura para o erro dinmico, desde
que o coeficiente de amortecimento do instrumento no seja muito baixo (o que
causaria um pico de ressonncia na resposta, na freqncia natural).

De uma maneira mais geral poder-se-ia imaginar a possibilidade calcular o valor da
entrada dinmica do instrumento a partir da sada apresentada, caso fosse conhecida a

39
S. G. Rabinovich, Measurement errors and uncertainities, New York: Springer-Verlag 2000
129
equao diferencial (ou uma outra forma, como a funo de transferncia ou a resposta
freqncia) que descreve o comportamento do instrumento.

Tomado por base a equao diferencial, que seria a forma mais bsica de obter as
caractersticas do instrumento, e possvel mostrar que o problema de determinar a
sada a partir da entrada um problema inverso, ou seja, um problema impropriamente
colocado.

Seja, por exemplo, a equao diferencial:

x b y a
dt
dy
a
dt
y d
a
0 0 1
2
2
2
= + +

Ao solucionar essa equao diferencial para uma determinada entrada (ou funo de
excitao x), a mesma integrada e o resultado, se a equao corresponde a um
sistema fsico estvel, tambm estvel e seu espectro tende a zero com o aumento
da freqncia.

Entretanto, tentar obter a entrada a partir de valores da sada equivale a inverter a
equao diferencial, transformando-a numa equao integral, cuja soluo obtida por
derivao. Alis se a funo de sada conhecida, basta deriv-la e somar as
derivadas, para obter a funo de entrada. Parece elementar, porm a derivao uma
operao amplificadora de rudo! Se lembrarmos que:

t A t A
dt
d
cos ) sen ( =

fica evidente que para grande, a derivada cresce rapidamente e a segunda derivada,
mais ainda.

Assim sendo as perturbaes (ou colocando de forma alternativa: as componentes de
freqncia elevada) contidas no sinal de sada sero grandemente amplificadas pelo
processo derivao o que tender a transformar o resultado em algo sem significado.
Isso significa que, para tornar vivel a soluo desse tipo de problema, preciso
aplicar filtragem sobre o sinal de sada que ser derivado, para controlar o rudo da
operao de derivao. O problema com esses processos de filtragem, que eles
filtraro tambm a informao desejada ou pertinente, contida no sinal de sada e
conduziro a uma reconstituio com erro do sinal de entrada. Este erro, por sua vez,
ter de ser estimado o que em geral no fcil, principalmente se tiver que ser
aplicada filtragem mais ou menos forte.

Os problemas inversos so problemas impropriamente colocados, so difceis de
resolver e continuam sendo objeto de pesquisa matemtica, relacionada com mtodos
de regularizao, de filtragem e de otimizao, ainda em desenvolvimento.

Uma outra forma de compreender estes problemas seria considerar que as sadas
originadas pelas medies em um sistema fsico estvel, por um instrumento tambm
estvel, teriam espectro decrescente e a resposta de freqncia do instrumento
tambm teria um espectro decrescente. Assim a estimativa da entrada passa a ser uma
operao feita entre dois espectros decrescentes. Nas freqncias "baixas", quando
130
esses dois espectros so significativos, a reconstruo da entrada no oferece
dificuldade; mas isso significa que o erro dinmico introduzido pelo instrumento
pequeno, o que facilmente torna a operao de reconstituio sem interesse. Na parte
alta do espectro tanto da sada como do instrumento, as operaes de reconstituio
perdem o significado devido aos pequenos valores dos dois espectros. Ou seja os
erros sero muito grandes e a tentativa de reconstituio da entrada permanece
insatisfatria.

Um mtodo, que numa certa medida pode ser usado, o mtodo de substituio:
consiste em, uma vez obtido o desenvolvimento no tempo do sinal de sada, procurar
construir uma entrada artificial para o instrumento que reproduza esse sinal o mais
fielmente possvel. Deixando de lado as componentes de freqncias elevadas (acima
da freqncia caracterstica ou da freqncia natural do instrumento), pode-se dizer
que a entrada artificial reproduz a entrada anteriormente medida.

Uma manipulao desse tipo seria possvel, por exemplo, tendo-se o histrico de sinais
emitidos por um transdutor de presso, registrados por um registrador grfico. Imagine-
se que o transdutor de presso substitudo por um gerador de funes eletrnico,
cuja funo ajustada at obter o mesmo grfico da medio feita. A menos das
componentes espectrais de mais alta freqncia, possvel afirmar que a funo
programada no gerador eletrnico reproduz to bem quanto se queira a funo das
presses medidas. Note-se que, no estgio atual de desenvolvimento tecnolgico, com
registro digital sendo possvel, esse tipo de manipulao perde a razo de ser.

A discrio do erro dinmico como sendo uma funo varivel no tempo bastante
indesejvel do ponto de vista prtico. O que interessante obter uma descrio
paramtrica dos seus limites de erro da sua disperso, de modo que se possa, usando
esses parmetros em conjunto com os parmetros dos demais erros estimados para
medio, se possam a atribuir parmetros semelhantes aos resultados.

Em conexo com isso, a melhor maneira a ainda parece ser, no estgio atual, a
estimativa desses erros baseados em algum conhecimento dos sinais envolvidos e das
influncias de elementos das instalaes envolvidas, com algum eventual apoio
experimental.

Os erros dinmicos produzidos pelas instalaes tm, nesse sentido, as mesmas
caractersticas dos erros produzidos pelos instrumentos. O objetivo passa ento a ser a
determinao dos limites de erro e/ou sua disperso. Em conexo com isso convm
lembrar que os erros dinmicos so geralmente erros sistemticos. Erros dinmicos
aleatrios so mais raros e aparecem, em geral, em funo de instabilidades ou rudos
aleatrios do sinal de entrada que iro produzir os correspondentes erros adicionais
nas sadas.


131
10.9. MEDIES SIMPLES E MLTIPLAS

Durante a utilizao de instrumentos trs situaes de medio podem se produzir:

medies simples
medies mltiplas de um mensurando esttico
medies mltiplas de um mensurando varivel


10.9.1. Medies simples

O caso mais comum o que resulta em uma s medio, isto ocorre em operaes de
monitoramento na natureza ou em outras situaes, na pilotagem de veculos,
mquinas e processos industriais e em muitas outras aplicaes de instrumentos.
Nessas situaes, as medidas feitas resultam em um valor nico para cada varivel
medida em cada instante no tempo.

Nestes casos no possvel reduzir erros aleatrios, e tudo o que se pode fazer
estimar corretamente os limites de erro total. Para tanto, preciso trabalhar sobre
todos os erros elementares, estimando seu efeito conjunto.

Para tanto preciso:

- obter os limites de erro dos instrumentos envolvidos, por anlise das
especificaes e fichas de calibrao dos mesmos;
- estimar os erros metodolgicos;
- estimar os limites de erro pessoal em condies realistas de utilizao;
- estimar os erros adicionais devidos a condies de utilizao diferentes das
condies de calibrao (variveis interferentes e modificadoras);
- estimar os erros adicionais devidos dinmica do processo, se aplicvel;
- compensar os erros sistemticos conhecidos;
- compor os limites dos demais erros sistemticos aditivamente, se aplicvel, ou
usando o processo da seo 10.6;
- compor os limites pr-especificados de erros de distribuio uniforme conforme
o procedimento aplicvel da seo 10.6;
- compor os limites pr-especificados de outros erros aleatrios conforme o
procedimento aplicvel da seo 10.6;
- somar os limites obtidos para obter os limites absolutos do erro possvel ou o
intervalo de confiana e seu respectivo grau de confiana se houver a
presena de erros aleatrios.

Alternativamente, se desejando-se ter limites absolutos de erro total, preciso

- considerar os erros aleatrios de distribuio no uniforme como sendo erros
de distribuio truncada cujos limites devem ser estimados com margens
adequadas de segurana;
- compor todos os erros adequadamente, considerando os limites de erros de
distribuio uniforme e os limites absolutos estimados para os outros
erros aleatrios, usando o processo aplicvel para a composio de erros
determinsticos (de limites absolutos).
132
10.9.2. Medies mltiplas de um mensurando esttico

Nos raros casos em que as medies mltiplas de um mensurando "esttico" forem
possveis, pode-se reduzir os erros aleatrios considerados em seu conjunto, por meio
de tratamento estatstico conforme a seo 10.5 acima. Nessa situao no so
considerados os erros aleatrios elementares, mas apenas seu efeito conjunto.

Ainda assim, preciso considerar adequadamente os erros sistemticos.

Para tanto preciso:
- obter os limites de erro dos instrumentos envolvidos, por anlise das
especificaes e fichas de calibrao dos mesmos;
- estimar os erros metodolgicos sistemticos;
- estimar os erros sistemticos adicionais devidos a condies de utilizao
diferentes das condies de calibrao (variveis interferentes e
modificadoras);
- compensar os erros sistemticos conhecidos;
- compor os limites dos demais erros sistemticos aditivamente, se aplicvel, ou
usando o processo da seo 10.6;
- calcular o intervalo de erro aleatrio para determinado grau de confiana
conforme o procedimento aplicvel da seo 10.5;
- somar os limites obtidos para os erros sistemticos ao intervalo de confiana
do erro aleatrio para obter o intervalo de confiana final com seu grau de
confiana.


10.9.3. Medies mltiplas de um mensurando varivel

No tratamento de um mensurando varivel no tempo preciso, antes de tudo,
considerar a quantidade de informao a ser obtida.

Pelo teorema de Shannon, a taxa de amostragem dos valores do fenmeno sendo
medido deve ser, no mnimo, duas vezes maior do que a maior freqncia de interesse.
Entretanto, para que se mea alguma coisa nessa freqncia necessrio que essa
taxa seja muito maior. Por exemplo, ao se medir a distoro harmnica de um
amplificador de udio at 20kHz, ser necessrio que o sistema de medio use um
taxa de amostragem na faixa dos MHz!

Note-se ainda que esta considerao de taxa de amostragem genrica de deve ser
aplicada mesmo quando se usa um registro contnuo do fenmeno. Neste caso, o
significado da taxa de amostragem aparece como o nmero de leituras que podem ser
extradas do grfico considerando a resoluo do eixo do tempo do mesmo.

Quando a dinmica do processo sendo medido tal que coloca em jogo as
caractersticas dinmicas do sistema de medio envolvido, incluindo-se a as
caractersticas dos instrumentos e da instalao, a considerao bsica a da relao
entre o espectro do fenmeno sendo medido e a banda passante do sistema de
instrumentao usado. Quando se quer um erro dinmico menor do que um limite
especificado, a banda passante do sistema deve superar o espectro de interesse por
um valor a ser calculado com base no efeito dos plos ou zeros dominantes desse
133
sistema. Quando o sistema dado ento s resta estimar os limites perceptveis do
espectro do fenmeno e os erros dinmicos aplicveis.

De qualquer maneira, em uma medio "dinmica" estaremos em presena de um
conjunto de medies simples que ocorrem em seqncia, sendo cada um delas
individual e relativa a um instante no tempo..

134
























PARTE 2 DEFININDO E INSTALANDO INSTRUMENTOS E
SISTEMAS DE MEDIO.

Captulo 11 - Condicionamento de sinais
Captulo 12 - Sistemas Digitais
Captulo 13 - Comunicao de Dados
Captulo 14 - Instalao de instrumentos
Anexo 1 - Descrio de sistemas
Anexo 2 - Baterias

135
CAPTULO 11

CONDICIONAMENTO DE SINAIS



11-1 INTRODUO

Boa parte dos instrumentos modernos so constitudos por sensores que convertem a
grandeza a ser medida em uma grandeza eltrica (tenso, corrente) para posterior
processamento e apresentao e/ou aquisio por meios eletrnicos. Assim sendo,
torna-se necessria a introduo de noes de funcionamento de circuitos eletrnicos
para que o usurio de instrumentao possa ter controle sobre o que usar e o que se
passa no equipamento.


11.2 TRANSISTORES

Transistores so dispositivos semicondutores produzidos por duas tecnologias
diferentes: os transistores de juno e os transistores de efeito de campo.

Os transistores de juno so formados por cristais dopados de forma a produzir
material semicondutor do todo tipo N e do tipo P juntados alternadamente.


Figura 11.1. Transistores de juno

As junes, separadamente, produzem efeito semelhante ao de um diodo
semicondutor, podendo ser polarizadas direta ou inversamente.

Quando se polariza diretamente a juno base-emissor de um transistor NPN ou PNP,
o trajeto do coletor para o emissor torna-se condutivo produzindo passagem de
corrente caso haja uma polarizao como mostrada nas figuras.

Figura 11.1. Polarizao de transistores NPN e PNP
136
Se a polarizao da base para o emissor fora nula ou insuficiente o trajeto coletor
emissor ser, para todos os fins prticos, um circuito aberto. Caso a polarizao atinja
um nvel mnimo, o valor de resistncia no circuito CE passa a permitir a passagem de
corrente. Aumentando-se a polarizao da base chega-se a uma regio de
funcionamento em que haver proporcionalidade entre a corrente base-emissor e a
corrente coletor-emissor, atravs de um resistor de carga R
L
intercalado na
alimentao de polarizao do coletor. Aumentando-se ainda mais a polarizao da
base o circuito coletor-emissor passa a ter resistncia muito baixa, ou praticamente
nula, entrando o transistor e regime de saturao. Transistores operando entre o
regime de saturao e o regime de circuito aberto, funcionam como elementos
discretos no circuito enquanto transistores trabalhando na regio de funcionamento
proporcional tero um comportamento aproximadamente linear com respeito relao
corrente de coletor / corrente de base funcionando assim no que se chama de regime
linear.

Figura 11.3. Circuito bsico

O funcionamento do transistor em regime linear faz com que o circuito coletor-emissor
funcione de forma semelhante a um resistor cujo valor controlado pela corrente base-
emissor. Este funcionamento deu origem ao nome do dispositivo: transistor = transfer
resistor.

Os transistores de efeito de campo possuem um eletrodo de fonte (S=source), um
eletrodos de dreno (D) e o um eletrodos de controle (gate=G).
Num transistor de canal P, se o eletrodo G polarizado positivamente, haver a
passagem de corrente entre os eletrodos S e D no sentido mostrado na figura.
Analogamente um transistor de canal N polarizado negativamente permitir passagem
de corrente entre os eletrodos S e D. Os sentidos dessas correntes so os mostrados
nas figuras.

Figura 11.4. Transistores de efeito de campo.

137
11-3 TRANSISTORES EM REGIME LINEAR - AMPLIFICADORES

Transistores funcionando em regime linear podem ser utilizados na confeco de
circuitos amplificadores.

Figura 11.5. Circuito bsico para o regime linear

Esses circuitos, semelhantes ao da figura, recebero um sinal de entrada em srie com
a polarizao de base e produziro, sobre resistor de carga, uma corrente vrias vezes
maior do que a corrente de base, o que constitui um efeito de amplificao.
A relao a entre a corrente do sinal de sada e a corrente do sinal de entrada define o
ganho de corrente ou do transistor.

Considerando a tenso necessria para produzir a corrente de base e a tenso
produzida entre os terminais do resistor de carga, constata-se que haver um ganho de
tenso entre os sinais de entrada e sada.

possvel acoplar a sada de um transistor entrada de outro, mediante combinaes
de resistores e capacitores de modo a produzir valores maiores de ganho de corrente e
tenso do que os produzidos por transistores individuais. Tambm possvel, atravs
da escolha adequada dos valores de resistncia e capacitncia, fazer com que um sinal
de entrada de valor zero com respeito um ponto de referncia produza um sinal de
sada de valor zero com respeito mesma referncia. O dispositivo assim construdo
ser um amplificador de sinal cujo ganho determinado pelos ganhos individuais dos
transistores envolvidos e pela configurao geral do circuito.

Amplificadores capazes de amplificar sinais de corrente contnua e de corrente
alternada so geralmente chamados amplificadores operacionais.

Caso sejam usados capacitores no acoplamento entre transistores o amplificador
resultante no responder sinais de corrente contnua porm responder a sinais de
corrente alternada de determinada faixa de freqncia. Esses amplificadores so
amplamente utilizados para o processamento de sinais alternados, para aplicaes e
equipamento de udio e vdeo.

Os amplificadores operacionais so geralmente utilizados para diversos tipos de
circuitos de instrumentao de controle e de clculo, operando sobre variveis
representadas por valores de tenso ou corrente. So esses circuitos que nos
interessam na produo de instrumentos.

138
Segundo as caractersticas obtidas pelos circuitos de amplificadores operacionais estes
podem trabalhar com sinais de diversas naturezas e podem produzir operaes de
inverso do sinal algbrico dos sinais ou operaes de soma algbrica dos sinais.
O amplificador operacional tpico um circuito alimentado simetricamente por duas
fontes de mesma diferena de potencial V
cc
ligadas referncia das tenses de
entrada V
in
e de sada V
out
. Usualmente, a tenso de entrada amplificada por um fator
K, geralmente elevado (10
4
a 10
7
) e seu sinal algbrico invertido.

Figura 11.6. Amplificador operacional

O amplificador operacional bsico um dispositivo de alto ganho que para ser utilizado
necessita ser caracterizado por impedncias instaladas entre suas sadas e entradas
de modo a produzir um circuito que processa o sinal de uma forma determinada.

139
11.4 CIRCUITOS ANALGICOS PARA INSTRUMENTAO

As sees seguintes contm todas as informaes tcnicas para o projeto de diversos
circuitos para condicionamento analgico de sinais de sensores trabalhando com
tenses contnuas at 12 VDC e laos de corrente de 4-20mA.

Os circuitos de filtro apresentados podem ser executados com amplificadores
operacionais comuns como o 741 ou o 747. Para os circuitos de ajuste de ganho e de
zero mais interessante usar amplificadores de instrumentao como o OP16.

Os circuitos podem ser executados na placa IPH 99 apresentada a seguir.


11.4.1 Placa IPH 99

Para facilitar a montagem de circuitos tais como filtros, condicionadores de sinais e
outros circuitos analgicos de interesse para instrumentao, foi projetada no IPH-
UFRGS uma placa de circuito impresso padro EUROCARD de face simples, cujo
layout aparece na figura 11.7.

Esta placa pode ser facilmente copiada das imagens apresentadas bastando para isso
levar em conta que a separao entre furos a padronizada de 0,1''.

A placa possui quatro clulas para a instalao de amplificadores operacionais ou de
instrumentao com encapsulamento em oito pinos dual-in-line com um amplificador
por cpsula. Em cada clula h acomodao para as impedncias necessrias em
linha ou em realimentao, ao redor de cada chip de amplificador. Cada clula j tem
as linhas de alimentao, na parte central e provises para colocar um conector de flat
cable na extremidade, para esse fim. Possui, tambm uma rea para circuitos livres e
uma rea de "trimpots" na borda para permitir o acesso aos mesmos a partir de um
painel dianteiro montado perpendicularmente placa naquele lado.

Nota: em cada caso especfico, convm verificar a pinulao do amplificador que ser
usado.
140

Face dos componentes


Face das soldas

Figura 11.7. Imagens da Placa IPH 99
141
11.5 FILTRO PASSA-BAIXAS DE DOIS POLOS


Figura 11.8. Circuito do filtro passa-baixas


11.5.1 Funo de transferncia do circuito:

1. Aplicar Kirchoff em todos os ns, levando em conta que o n da entrada negativa do
amplificador est praticamente a zero volts devido ao alto ganho de lao aberto (>10
5
).

2. Substituir as correntes pelos seus valores dinmicos (p. ex.: dt Cdv i
c
/ = ).

3. Calcular as transformadas de Laplace e reduzir as expresses.

A funo de transferncia obtida :

( )( )
2 1 3 2 3 2 1 1
2
2 1 3 1
2 2
2
i
o
/ 1 / 1 / 1 / 1 /
/ 1
2 C C R R R R R C s s
C C R R
s s
K
E
E
n n
n
+ + + +

=
+ +
=

11.1

Onde: K = ganho de corrente contnua (ateno: K negativo);

n
= freqncia natural em rd/s;
n
= 2f
n
;
f
n
= freqncia natural em Hertz;
= amortecimento (ateno: 1).
Nota: no filtro de Butterworth 7071 , 0 2 / 2 = .

11.5.2 Processo de projeto:

Dados K, e
n
ou f
n
:

1. Escolher valores convenientes para C
1
e C
2
, respeitando a seguinte relao:

1
2
1
2


K C
C
11.2

142
2. Calcular R
1
, R
2
e R
3
, usando os valores nominais de C
1
e C
2
escolhidos nas
seguintes expresses:

n
C
C
KC
K
R


2
2
1
) 1 (
1
2
+
= 11.3
1 2
KR R = 11.4
2 1 2
2
3
1
C C R
R
n

= 11.5

Nota: Como R
1
pode ter dois valores, dados pelos sinais da raiz, R
2
e R
3
tero dois
valores correspondentes. Usar o conjunto de valores coerente que d os valores mais
adequados para os resistores, isto , entre 10k e 1M. Se necessrio re-escolher os
valores de C
1
e C
2
.

3. Escolher resistores variveis (trimpots de 15 voltas) que permitam um ajuste
confortvel dos valores calculados e uma variao de, pelo menos, 20% em torno
desses valores.

4. Aps a montagem do circuito, medir C
1
e C
2
e, com estes valores introduzidos nas
frmulas, recalcular os resistores.

5. Ajustar os resistores variveis para os valores recalculados como em (2).

Valores aconselhveis:

O valor de K deve ser igual ou inferior unidade. Caso sejam necessrios valores
maiores, usar um amplificador antes ou depois do filtro para efetuar a multiplicao.
Ateno possvel saturao dos circuitos!

Para , geralmente, escolhido o valor de Butterworth: 0,7071. Valores muito menores
produzem um pico de ressonncia junto a
n
enquanto valores mais altos aumentam a
atenuao e a defasagem no entorno dessa freqncia. Valores maiores do que a
unidade, tornam o denominador da funo de transferncia fatorvel, ou seja,
produzem um filtro de dois plos reais.

Para
n
, geralmente se toma um valor dez vezes superior maior freqncia de
interesse.

Nota: Esta combinao de e
n
produz valores de 2% em amplitude e 8 em fase
nessa freqncia e 30% e 90, respectivamente, na freqncia natural.
A relao C
2
/C
1
de 0,1 possibilita a escolha de valores comerciais fceis de encontrar e
produz dois conjuntos bem diferentes de valores de resistores, aumentando a
probabilidade de que estes valores sejam razoveis.


11.5.3 Realizao na placa IPH 99

Usando a placa IPH 99 pode ser montado o circuito do filtro passa-baixas apresentado,
e os demais que aparecem neste anexo.
143

Para facilitar os ajustes dos resistores e a medida dos capacitores so acrescentados
ao circuito os pares de pinos (jumpers) 1-2, 3-4 e 5-6. O par 1-2 fica normalmente
aberto e os outros dois, normalmente fechados durante o funcionamento do circuito.
Para proceder a ajustes, todos os pares devem ser abertos.

Figura 11.9. Circuito do filtro passa-baixas com os "jumpers"

Dessa forma, os valores dos componentes podem ser medidos entre os pontos
indicados na tabela abaixo:

COMPONENTE C
1
C
2
R
1
R
2
R
3
2 1 6 4 1 Entre os
pontos massa 3 2 2 2

O circuito ocupar uma clula da placa IPH 99 e pode ser montado conforme a figura
11.10.


Figura 11.10. Montagem do filtro numa clula da placa IPH 99

J foram realizados, com bons resultados, vrios circuitos usando essas placas, tendo
sido escolhido o amplificador 741 para filtros e OP16 para condicionadores de sinal.


144
11.6. FILTRO PASSA-ALTAS DE DOIS POLOS


Figura 11.11. Circuito do filtro passa-altas

11.6.1. Funo de transferncia do circuito:

1. Aplicar Kirchoff em todos os ns, levando em conta que o n da entrada negativa do
amplificador est praticamente a zero volts devido ao alto ganho de lao aberto (>10
5
).

2. Substituir as correntes pelos seus valores dinmicos (p. ex.: dt Cdv i
c
/ = ).

3. Calcular as transformadas de Laplace e reduzir as expresses.

A funo de transferncia obtida :

3 2 2 1 2 3 2 3 2 1
2
2
2 1
2 2
2 2
i
o
/ 1 / ) / 1 / 1 / (
) / (
2 C C R R R s C C C C C s
s C C
s s
s K
E
E
n n
n
+ + + +

=
+ +
=

11.6

Onde: K = ganho de corrente contnua (ateno: K negativo);

n
= freqncia natural em rd/s;
n
= 2f
n
;
f
n
= freqncia natural em Hertz;
= amortecimento (ateno: 1).
Nota: no filtro de Butterworth 7071 , 0 2 / 2 = .

11.6.2 Processo de projeto:

Dados K=1, e
n
ou f
n
:

1. Escolher trs capacitores iguais (isto , de valores reais bem prximos) de valor
conveniente C

C C C C = = =
3 2 1
11.7

2. Calcular R
1
, R
2
, usando o valor nominal de C escolhido nas seguintes expresses:

145
n
C
R
2
3
2
= 11.8
2
2 2
1
1
R C
R
n

= 11.9

3. Escolher resistores variveis (trimpots de 15 voltas) que permitam um ajuste
confortvel dos valores calculados e uma variao de, pelo menos, 20% em torno
desses valores.

4. Antes da montagem do circuito, medir C mdio e, com este valor introduzido nas
frmulas, recalcular os resistores.

5. Ajustar os resistores variveis para os valores recalculados como em (2).

Valores aconselhveis:

O valor de K deve ser igual unidade. Caso sejam necessrios valores maiores, usar
um amplificador antes ou depois do filtro para efetuar a multiplicao. Ateno
possvel saturao dos circuitos! Para valores menores usar uma atenuao por
resistor. Neste caso, ateno para no sobrecarregar a sada do amplificador.

Para , geralmente, escolhido o valor de Butterworth: 0,7071. Valores muito menores
produzem um pico de ressonncia junto a
n
enquanto valores mais altos aumentam a
atenuao e a defasagem no entorno dessa freqncia. Valores maiores do que a
unidade, tornam o denominador da funo de transferncia fatorvel, ou seja,
produzem um filtro de dois plos reais.

Para
n
, geralmente se toma um valor dez vezes inferior menor freqncia de
interesse.

Nota: Esta combinao de e
n
produz valores de 2% em amplitude e 8 em fase
nessa freqncia e 30% e 90, respectivamente, na freqncia natural.


11.6.3 Realizao na placa IPH 99

Para facilitar os ajustes dos resistores so acrescentados ao circuito os pares de pinos
(jumpers) 1-2 e 3-4. O par 1-2 fica normalmente aberto e o outro, normalmente
fechado durante o funcionamento do circuito. Para proceder a ajustes, todos os pares
devem ser abertos.

146

Figura 11.12. Circuito do filtro passa-altas com os "jumpers"

O circuito ocupar uma clula da placa IPH 99 e pode ser montado de forma
semelhante ao mostrado para o filtro passa-baixas


11.7 CONDICIONADOR DE SINAL BSICO



Figura 11.13. Circuito do condicionador de sinais bsico

Permite o condicionamento bsico, com ajuste do ganho e do zero de um sensor
conectado em E
i
.

Os valores dos componentes do circuito so tpicos.

O amplificador operacional deve ser, preferencialmente, um amplificador de
instrumentao de baixa deriva (low drift).

O ganho ajustado pela relao:

R
K
100000
= 11.10
147

Onde: K = ganho
R = soma dos valores dos resistores fixo e varivel

O zero ajustado no potencimetro entre V
cc
podendo variar entre esses limites.
recomendvel que as tenses V
cc
sejam precisamente reguladas para evitar flutuaes
ao redor do valor ajustado. Para facilitar o ajuste podem ser colocados resistores fixos
de cada lado do potencimetro, cuidando-se que a soma dos valores do conjunto de
resistores se mantenha ao redor de 100K.

A qualidade dos ajustes melhor se feita com base na leitura dos valores das tenses
E
i
e E
o
, em condies estticas conhecidas.

11.8 CONDICIONADOR PARA SINAIS DE 4 A 20 mA



Figura 11.14. Circuito do condicionador de sinais de 4-20 mA

Este circuito permite a conexo de um sensor ou outro dispositivo, cuja sada seja em
lao de corrente de 4 a 20 mA com conexo separada da alimentao (conexo em 3
ou 4 fios). A alimentao do dispositivo deve ser suprida separadamente.

Os valores dos componentes do circuito so tpicos; trabalhar com uma queda em R
de, aproximadamente 2,4V, para uma sada de 0 a -10V. Supe-se que o dispositivo
possa ir at cerca de 12V para provocar a corrente de 20mA. Inicialmente, ajusta-se R
para 100 (R pode ser um trimpot de 200).

O amplificador operacional deve ser, preferencialmente, um amplificador de
instrumentao de baixa deriva (low drift).

148
11.9 CONDICIONADOR PARA SINAIS DE 4 A 20 mA, LIGAO EM DOIS FIOS



Figura 11.15. Circuito do condicionador de sinais de 4-20 mA em dois fios

Este circuito permite a conexo de um sensor conectado em dois fios, que so os mais
comuns atualmente, com sada em 4 a 20 mA. Nesse modo de conexo, a alimentao
feita atravs dos fios de sinal fazendo com que apenas dois fios sejam necessrios
para conectar o dispositivo (sensor).

Os valores dos componentes do circuito so tpicos trabalhar com uma queda em R de,
aproximadamente 2,4V, para uma sada de 0 a -10V. Supe-se que o sensor seja
alimentado adequadamente para ter entre seus terminais uma tenso maior que sua
mnima operacional (por exemplo, seja a alimentao V
s
de 12V, para uma mnima de
9V). Inicialmente, ajusta-se R para 100 (R pode ser um trimpot de 200).

O amplificador operacional deve ser, preferencialmente, um amplificador de
instrumentao de baixa deriva (low drift).


149
CAPTULO 12

SISTEMAS DIGITAIS



12.1 BASES DE NUMERAO


12.1.1 Bases e o segredo do valor posicional

Todos os sistemas de numerao funcionam de acordo com o mesmo princpio que
atribuir valor posicional aos algarismos. Assim, qualquer que seja a base, um nmero
interpretado pela mesma regra para descobrirmos quantas unidades ele representa.
Veja os exemplos seguintes, nas bases 8 e 16, tambm chamadas de octal e
hexadecimal:

(123)
8
e (123)
16
.

O primeiro nmero deve ser lido como um dois trs na base 8 e o ltimo como um
dois trs na base 16. O que isso significa?

Para descobrir quantas unidades um nmero em qualquer base representa basta
descobrir o valor posicional de cada um dos algarismos. Veja os exemplos:

8 8 8
0 1 2
0 1 2
8 3 8 2 8 1
0 1 2
+ +
Posio
Valor
Nmero 1 2 3
Exemplo 1 - Base 8
Total
10
3 16 ( = + ) 64 +
10
) (83
unidades de
na base 10

Posio
Valor
Nmero
Exemplo 2 - Base 16
Total unidades de
na base 10
16 16 16
0 1 2
0 1 2
16 3 16 2 16 1
0 1 2
+ +
1 2 3
= + +
10
) 3 32 256 (
10
) 291 (


Figura 12.1. Valor posicional

Com o exemplo da figura vimos que um dois trs na base 8 igual a oito trs base
10 unidades e que um dois trs na base 16 igual a dois nove um base 10
unidades.

150
Agora veja um exemplo na base dez:

(123)
10
= 110
2
+ 210
1
+ 310
0


exatamente a mesma coisa. Mas, como a base 10 to comum, talvez por termos
dez dedos nas mos, criamos nomes prprios diferentes para as potncias de dez:
dezenas, centenas, milhares etc. Pelo uso dos nomes prprios que com a repetio
tornaram-se to familiares que nos parece to estranho dizer que o nmero 123
base 10 unidades. Para ns, devido ao costume, parece muito mais natural dizer
cento e vinte e trs. Mas qualquer que seja o nome ou a forma de lermos 123 na
base 10 a notao posicional nos diz que o nmero representa 1 centena de unidades
mais 2 dezenas de unidades mais 3 unidades.

Uma coisa que ficou encoberta pelo exemplo do nmero 123 que as bases tm
nmeros diferentes de algarismos fundamentais.

A base dez tem os algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9.

Na base 8 s existem os algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7.

Outra coisa que precisa ser dita que dada a opo geral pela base dez no dia a dia,
normalmente no necessrio informar quando a base dez. Isto assumido como
padro.

12.1.2 A base 16 ou Sistema Hexadecimal

A base hexadecimal muito importante para o mundo dos computadores por motivos
que veremos mais adiante. Como qualquer base tem o nmero de algarismos igual
base, so necessrios 16 algarismos para escrever qualquer nmero na base
hexadecimal.

Assim, os algarismos que aparecem na base hexadecimal so: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
9, A, B, C, D, E e F. Em que temos:
A = 10
B = 11
C = 12
D = 13
E = 14
F = 15

As igualdades acima devem ser lidas como A na base 16 representa 10 unidades e
assim por diante.

Para transformar qualquer nmero hexadecimal para seu equivalente decimal voc j
sabe: a regra do valor posicional vale para qualquer base.

Exemplo: Transforme o nmero (73DF)
16
para a base decimal.
73DF = 716
3
+ 316
2
+ D16
1
+ F16
0

= 74096 + 3256 + 1316 + 151
= 28672 + 768 + 208 + 15
73DF = 29663
151
12.1.3 A base 2 ou Sistema Binrio

O sistema de notao com base dois possui apenas dois algarismos: 0 e 1. A
transformao da base binria para a decimal segue a regra geral do valor posicional.

Exemplo: transforme o nmero (1101)
2
para a base decimal.
1101 = 12
3
+ 12
2
+ 02
1
+ 12
0

= 18 + 14 + 02 + 11
= 8 + 4 + 0 + 1
1101 = 13

Portanto, o nmero um um zero um base dois representa 13 unidades.

A base binria o meio natural para expressar o estado dos circuitos digitais com um
funcionamento e uma lgica que s admite duas possibilidades.

Um circuito digital ou est no estado ligado ou alto, descrito pelo algarismo 1, ou est
no estado desligado ou baixo, descrito pelo algarismo 0. Da mesma forma uma
expresso lgica digital s pode ter um valor Verdadeiro (1) ou Falso (0).

Cada algarismo de um nmero binrio chamado de bit. Embora possam existir
nmeros binrios com qualquer nmero de bits, muito comum nos computadores e
circuitos digitais o agrupamento em nmeros de 8 bits, chamado de byte.

Tambm possvel encontrar, embora seja menos comum atualmente, a definio de
um nibble como sendo o agrupamento de 4 bits de forma que um byte formado por
dois nibbles.

1 0 1 1 1 0 0 0
8 bits = 1 byte
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
Posio
Nmero
nibble 2 nibble 1


Figura 12.2 Bytes e Nibbles

O nmero mximo que pode ser representado por um byte 2
8
-1 = 255. Em geral um
nmero de n bits pode representar 2
n
-1 unidades.


12.1.4 Mudana da base 2 para Hexadecimal

A transformao de um nmero binrio de 1 byte para o sistema hexadecimal
bastante simplificada se percebermos que cada algarismo hexadecimal pode ser
representado por 4 bits e vice-versa, conforme a tabela.


152
Tabela 12.1 Binrio-Hexadecimal
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
C 1 1 0 0
D 1 1 0 1
E 1 1 1 0
F 1 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
A 1 0 1 0
B 1 0 1 1
Hex Hex Binrio Binrio


Exemplo: Transforme o nmero binrio (1 0 1 1 0 0 1 0) para o sistema hexadecimal.

1 0 1 1 1 0 0 0 Binrio
nibble 2 nibble 1 1 0 0 0
2
0
2
1
2
2
2
3
2
0
2
1
2
2
2
3
1 0 1 1
2 B
B 2 Hexadecimal


Figura 12.3. Converso binrio hexadecimal

Para comprovar a operao pode-se transformar os dois nmeros para a base decimal
e comparar o resultado.

1 0 1 1 0 0 1 0 = 12
7
+ 02
6
+ 12
5
+ 12
4
+ 02
3
+ 02
2
+ 12
1
+ 02
0

= 128+0+32+16+0+0+2+0 = 178
B 2 = B16
1
+ 216
0
= 1116 + 21 = 176 + 2 = 178

Portanto (1 0 1 1 0 0 1 0)
2
= (B2)
16
.

O exemplo acima mostra como cada byte pode ser transformado mais facilmente em
um nmero hexadecimal de dois algarismos do que em seu correspondente na base
decimal. Este fato torna as duas bases muito importantes na computao. A base
binria mostra como esto os sinais digitais em cada bit e a base hexadecimal torna
mais fcil de ler e de escrever o nmero correspondente.


12.1.5 Adio de dois nmeros

A mudana de base no altera as regras de adio. Quando dois algarismos somados
tornam-se maiores que a base, forma-se um novo agrupamento na ordem de potncia
imediatamente maior. Tudo funciona exatamente como no sistema decimal. Veja os
exemplos:
153
2 2
(175) + (73)
10 10
1 10
2
7 10
1
5 10
0
7 10
1
3 10
0
+
8 10
0
14 10
1
1 10
2
4 10
1
1 10
2 10
2
4 10
1
8 10
0
+
= 248
= (975) + (A8)
16 16
9 16
2
7 16
1
5 16
0
A 16
1
3 16
0
+
8 16
0
17 16
1
9 16
2
1 16
1
1 16
A 16
2
1 16
1
8 16
0
+
= A18
=


Figura 12.4. Adio

No caso decimal, quando somamos as dezenas (algarismos de ordem 1 ou 10
1
) dos
dois nmeros obtemos 14, que maior que 9, o maior algarismo permitido na base 10.

Como 14 10
1
= (10 + 4) 10
1
= 1010
1
+ 410
1
= 110
2
+ 410
1
,
conclui-se que
devemos somar uma unidade ao agrupamento imediatamente seguinte (ordem 2),
dando origem ao vai um do algoritmo da soma.

No caso dos dois nmeros hexadecimais ocorre exatamente o mesmo. Quando a soma
dos fatores de ordem 1 dos dois nmeros atinge 17 (A + 7 = 10 + 7) que maior que a
base (16) o nmero deve ser desagrupado:

17 16
1
= (16 + 1) 16
1
= 1616
1
+ 116
1
= 116
2
+ 116
1
.

Um leitor menos avisado pode se perguntar porque quando ocorreu o vai um no
ficaram 7 unidades na casa da ordem de potncia 1. O desdobramento mostrado acima
explica essa questo, ou seja, o agrupamento na base hexadecimal constitudo de 16
unidades. Portanto, qualquer que seja a base, basta memorizar que o nmero que fica
na ordem em que ocorreu o vai um resultado da subtrao do nmero inicial menos
a base.

Tambm bom memorizar que o agrupamento constitudo sempre do nmero de
unidades que igual base. Por exemplo, no sistema octal cada vai um corresponde
a 8 unidades e no binrio a duas unidades.

Exemplo: Determine a soma dos nmeros binrios (1011)
2
e (0101)
2


(1011)
2
+ (0101)
2
= 11 + 5 = 16

Transformando os dois nmeros em decimais vemos que a resposta deve ser 16.
Aplicando o algoritmo para cada ordem de potncia ocorre uma seqncia de
desagrupamentos conforme mostrado a seguir:
154
2 1
0
2
0
2
1
2
2
2
3
1 1 0 1
0 0 1 1 +
1 1
0 1 +
2 1 1
Desagrupa
Resposta Proibida!.
Resposta Proibida!.
0 1 + Desagrupa
2 0 0 1
0
0 1 +
0 0 2
0
0 1 +
0 0 0 1
Desagrupa
Desagrupa
Resposta Proibida!.
Resposta Proibida!.
Resposta Correta!.


Figura 12.5. Desagrupamento

O resultado final mostra que (10000)
2
= 16, confirmando que o algoritmo da soma foi
executado corretamente.


12.1.6 Subtrao de dois nmeros

Assim como visto na adio, a utilizao de uma base diferente da decimal no altera
as regras da subtrao. Quando for necessrio subtrair um nmero maior de um menor
numa mesma ordem de potncia necessrio emprestar um agrupamento da ordem
imediatamente superior. Cada agrupamento cedido num vai um possui um nmero de
unidades igual ao da base em que so escritos os nmeros. Tudo funciona exatamente
como no sistema decimal. Veja o exemplo:

2
(975) - (A3)
16 16
9 16
2
7 16
1
5 16
0
A 16
1
3 16
0
-
5 16
0
7 16
1
8 16
2
13 16
1
8 16 2 16
0
Resultado = 8 D 2
=
A > 7
Desagrupando 9 16
2
16 16
1
A 16
1
3 16
0
-


Figura 12.6 Subtrao


12.1.7 Subtrao com resultado negativo

Normalmente quando temos de subtrair um nmero maior de um menor fazemos a
operao inversa e depois invertemos o sinal.

Por exemplo: 8 10 = (10 8) = 2.
155

Veja agora o exemplo de subtrao de (13)
10
(28)
10
em base binria:

13 28 = ( 28 13 ) = 15 13 28 = ( 28 13 ) = 15 13 28 = ( 28 13 ) = 15 13 28 = ( 28 13 ) = 15 Em decimal :
- 1 1 1
- 1 0 1 1
0
1 1
0 1
1
1
1
1 1
1 1
1
1
0
0
desagrupamentos
28 28 28 28
13 13 13 13
15 15 15 15
Em binrio :


Figura 12.7. Subrtao com resultado negativo

Observe que foi necessrio colocar o sinal de menos indicando que o resultado
negativo. Esta conveno de representao do nmero negativo facilmente adotada
nos clculos em papel, mas torna-se um problema mais difcil para os computadores.
Por definio s so disponveis os sinais 0 e 1 nos sistemas digitais, de forma que
no h como representar com facilidade os sinais - e + necessrios para indicar
nmeros negativos e positivos. Esse problema resolvido por uma conveno que
representa os nmeros negativos usando a tcnica chamada de complemento binrio
ou complemento de dois.


12.1.8 Nmeros negativos complemento de dois

Quando se tem um nmero definido de bits para representar um nmero, como ocorre
nos computadores, deparamo-nos com a questo de como indicar que o resultado de
uma subtrao deu negativo.

Um exemplo em sistema decimal ajudar a compreender as operaes por trs da
idia de nmero em complemento. Imagine um odmetro de automvel com apenas 3
dgitos. O nmero mximo que pode ser representado 999, aps o que o odmetro
volta a zero. Veja o exemplo da figura, com um odmetro que acabou de ser zerado
poucos quilmetros atrs.

9 9 9
9 9 8
9 9 7
9 9 6
0 0 0
0 0 1
0 0 2
0 0 3
Voc chega aqui
- 5
Voc estava aqui
Andando 5 km + 5
Odmetro de 3 dgitos
Voltando os mesmos 5 km
Voc retorna origem


Figura 12.8. Odometro

Pelo exemplo vemos que no odmetro, ao subtrair 5 de 2 obtemos 997 que
equivalente a (-3).
156

0 0
0 0 5
2
-
9 9 7 ( = - 3 )
Subtrao


Figura 12.9. Complemento

Deste modo percebemos que para implementar o algoritmo de subtrao ao invs de
subtrairmos 5 de 2 o que fizemos foi somar 2 com o complemento de 5 que 995
(1000 - 5).

Soma em Complemento = Subtrao
0 0
+
9 9
2
9 9 5
7
1000 - 5 = 995
= ( - 3 ) em complemento!
= ( - 5 ) em complemento


Figura 12.10 Utilizao do complemento

Portanto, com o complemento de 1000 os 3 dgitos decimais podem representar
qualquer nmero entre 499 e + 500. Os valores negativos so representados pelos
nmeros 501 a 999 e os positivos pelos nmeros de 1 at 500.

Observe que dado um nmero negativo qualquer (-x) obtemos seu complemento
fazendo y = 1000 x.

Dado um nmero y em complemento, para achar o valor na notao tradicional
necessrio fazer o processo inverso: -x = y 1000.

Nos computadores esse truque implantado com o complemento binrio, usando, no
lugar do valor 1000 do exemplo do odmetro, o maior nmero que pode ser
representado pela quantidade de bits adotada.

Para uma mquina de 8 bits, por exemplo, temos que um byte representa os nmeros
de 0 a 255. Assim, na conveno de complemento de dois os nmeros at 127 ficam
positivos e entre 128 e 255 ficam os negativos.

Vamos ento fazer a subtrao (13 28) do exemplo j visto usando o complemento
de 2.

Para isso precisamos primeiro transformar o nmero 28 no seu complementar, ou seja,
(255 28 ) = 227.

Somando 13 com o complemento tem-se ( 13 + 227 ) = 240.

Pode-se verificar que a resposta correta pois o nmero 240 representa na notao
em complemento de dois o valor (-15), pois (240 - 255 ) = -15 (negativo). Em binrio
teramos a operao da figura:
157

1
+
1 0 1 1 0
240 240 240 240
13 13 13 13
0 0 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0
28 28 28 28
255 255 255 255
227 227 227 227
Passo 1 - Encontrar o complemento
Passo 2 - Somar as parcelas
0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0 227 227 227 227
0 0 0 0 1 1 1


Figura 12.11 Utilizao do complemento nos computadores

Observe na figura que para encontrar um complemento de dois de um byte
necessrio apenas inverter cada bit, ou seja, transformar os zeros em um e vice-
versa.

Essa operao facilmente executada por meio da operao ou exclusivo ou XOR,
conforme ser mostrado no item xx deste captulo.


12.2 A BASE DOS CIRCUITOS LGICOS TRANSISTORES EM REGIME DE
CHAVEAMENTO


12.2.1 Transistores

Os transistores atuando na regio de saturao ou em corte, ou seja, comportando-se
como chaves fechadas ou abertas so os elementos bsicos dos circuitos digitais. Para
entendermos como isso ocorre necessrio primeiro uma pequena introduo prtica
aos transistores.

Existem diversos tipos de transistores, por isso nessa introduo vamos nos referir aos
chamados transistores bipolares. Eles so semicondutores obtidos por meio de
dopagem de silcio com diversos materiais, numa estrutura funcional exposta no
esquema da figura.

n n p
emissor coletor base
e
b
c
n p
emissor coletor base
e
b
c
p
(a) Transistor npn (b) Transistor pnp


Figura 12.12 Transistores
158

Como podemos ver no esquema existem transistores bipolares do tipo n-p-n e do tipo
p-n-p. Ambos possuem trs regies emissor, base e coletor - com cargas diferentes
devido a intensidades diferentes de dopagem. Cada regio conectada com o exterior
pelos terminais, chamados tambm de base (b), coletor(c) e emissor (e).

O emissor densamente dopado e sua funo injetar eltrons na base. A base
levemente dopada e, por ser uma regio bem fina, permite que a maioria dos eltrons
injetados pelo emissor passem para o coletor. O nvel de dosagem do coletor
intermedirio entre a base e o coletor; a regio mais extensa porque dissipa mais
calor.

A figura a seguir apresenta os smbolos esquemticos dos transistores npn e pnp

I
B
I
C
I
E
I
B
I
C
I
E
(a) Transistor npn (b) Transistor pnp


Figura 12.13 Smbolos dos transistores

Os smbolos da figura apresentam tambm o sentido convencional das correntes
eltricas. Na conveno comum a corrente flui da tenso positiva para a negativa. O
sentido real da corrente inverso, ou seja, sempre do negativo para o positivo.

Pode-se definir na prtica o transistor como um elemento que amplia a corrente de
base por um fator
cc
. Para uma corrente de base I
B
dada surgir uma corrente de
coletor I
C
dada por :

I
C
=
CC
I
B


Tem-se ainda pela anlise das correntes que:

I
C
= I
B
+ I
E

Outro parmetro do transistor relaciona as correntes de coletor e emissor:

I
C
=
CC
I
E


Exemplo prtico: imagine que o transistor da figura possua um
CC
= 100, e que sua
base seja alimentada por uma corrente de 0,1mA.

O transistor funciona amplificando a corrente de base, de forma que ir ajustar uma
corrente de 10mA em seu coletor.

159
Imagine agora que a corrente de base foi aumentada para 0,5mA. A queda de tenso
atravs do transistor ser E
CE
= 0 V e a corrente no circuito e coletor ser de
I
CC
= 50mA.

Portanto, at a corrente de base de 0,5mA a corrente que circula no circuito
proporcional corrente de base. Este estado corresponde ao regime linear de
operao do transistor.

Os transistores operando no regime linear so a base dos circuitos eletrnicos
analgicos, como os amplificadores, filtros, etc. (Ver Captulo 11)

A partir de certo ponto, se a corrente de base for aumentada a corrente no coletor no
varia porque o transistor j est com resistncia nula. Atinge-se ento a saturao da
corrente de base. O transistor em estado de saturao funciona como uma chave
fechada. A corrente de base limite chamada de corrente de base de saturao I
B,SAT
.


12.2.2 Transistores em regime de chaveamento

Um circuito eltrico pode ser projetado de forma que seus transistores ou esto em
estado aberto, no permitindo a passagem de corrente, ou no estado saturado,
funcionando como chave fechada. Os transistores funcionando neste regime, chamado
de regime de chaveamento, constituem a base dos circuitos digitais.


Os circuitos digitais so baseados nos circuitos elementares chamados de portas
lgicas, objeto do prximo item.


12.3 CIRCUITOS DIGITAIS BSICOS

Enquanto que os circuitos analgicos so projetados para manipular sinais de tenso
variveis no tempo, os circuitos digitais reconhecem apenas dois nveis de tenso:
Ligado ou alto (ON) e Desligado ou baixo (OFF), representados pelos estados 1 e 0.

Na prtica o valor limite da tenso que considerada estado 1 depende do tipo de
circuito lgico. Alm disso, para evitar confuso entre os estados, no existe uma
tenso limite bem definida para a passagem e sim duas tenses, separadas por uma
faixa de segurana que constitui o estado lgico de transio, ou indefinido.


160

5V
0V
Alto
Baixo
Indeterminado
1
0
Analgico
Digital


Figura 12.14. Variao real e interpretao digital de um sinal varivel no tempo

Observe na figura que no necessrio desenhar o eixo das tenses para representar
um sinal digital, nem utilizar uma escala vertical grande porque os valores alto e baixo
j so conhecidos de antemo, em funo do tipo de circuito considerado.

Os circuitos digitais so conhecidos por siglas que identificam suas caractersticas
eltricas e de construo, como TTL, TTL-LS, CMOS etc. Porm, todo circuito digital
opera com os mesmos princpios bsicos e pode ser representado pelos elementos
bsicos apresentados a seguir.


12.3.1 Portas Lgicas

As duas funes lgicas bsicas so a funo E (AND) e a funo OU (OR). A porta E
pode ser pensada como chaves em srie. A porta E representada pelo smbolo da
figura 12.15 e sua funo pode ser resumida na tabela verdade da mesma figura.

A
B
S
A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1


Figura 12.15. Porta E - Smbolo e tabela

A funo lgica OU corresponde a chaves em paralelo. A porta OU representada pelo
smbolo da figura 12.16 e sua funo pode ser resumida na tabela verdade da mesma
figura.

161
A
B
S
A B S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1


Figura 12.16. Porta OU - Smbolo e tabela

Nas formas habitualmente encontradas nos circuitos comerciais, aparecem as portas
No E ou NAND, No OU ou NOR e OU exclusivo ou XOR. Os smboloe a as tabelas
de verdade aparecem na figura 12.17 abaixo.

Porta NAND (No E)
A
B
S
A B S
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Porta NOR (No OU):
A
B
S
A B S
0 0
0 0 1
1
1 0 0
1 1 0

Porta XOR (OU Exclusivo):
A
B
S
A B S
0 0
1 0 1
0
1 0 1
1 1 0


Figura 12.17. Portas usuais
162
CAPTULO 13

COMUNICAO DE DADOS



A comunicao de informaes e dados um assunto bastante complexo
apresentando vrios aspectos importantes. Entre eles esto as formas fsicas de
representar a informao, as formas de codificar e decodificar a informao, as formas
de transmisso e recepo, as caractersticas dos meios de comunicao, os
problemas de interferncia, rudo e distoro da informao transmitida em um meio,
as formas de comunicao disponveis, as reas de aplicao dos diversos meios, etc.

Do ponto de vista do presente trabalho nos limitaremos a responder uma pergunta
simples:

Como se pode colocar em comunicao equipamentos de monitoramento
e controle situados em locais diferentes?

A resposta ser dada sem examinar a tecnologia ou os processos utilizados nem, to
pouco as propriedades dos meios usados.

Assim, devem ser consideradas duas situaes de interesse: comunicao dentro de
um local e comunicao em uma rea mais ampla, envolvendo o uso de redes pblicas
de comunicao.


13.1. COMUNICAO LOCAL

A comunicao local inclui a inter-conexo entre dois equipamentos ou entre vrios
equipamentos formando uma rede (LAN=Local Area Network).


13.1.1. Comunicao a entre dois equipamentos

A comunicao analgica entre 2 equipamentos fica, geralmente, limitada inter-
conexo de um sensor com um dispositivo para mostrar suas medies includo a um
computador dotado da interface adequada.

Esta inter-conexo geralmente feita atravs de uma tenso eltrica ou de uma
corrente eltrica. No primeiro caso usam-se tenses baixas como 0-10VDC ou -5 a
+5VDC, o que torna o sistema bastante vulnervel a rudos eltricos existentes no
ambiente e requer que a conexo seja feita com cabos blindados. No segundo caso
existe uma ligao padronizada feita em lao de corrente usando correntes de 4 a
20mA. Neste ltimo caso a ligao mais imune o rudo e por essa razo costuma ser
a forma preferida em ambiente industrial ou em ambiente externo. Quando existe risco
de danificao eltrica da conexo, pela insero de fortes sinais indesejveis, podem
ser utilizados isoladores ticos que tornam o meio de transmisso, a linha, isolada
eletricamente dos equipamentos nas duas pontas.

163
A comunicao digital a entre 2 equipamentos feita de duas formas diferentes: a
serial e a paralela. No primeiro caso o cdigo digital, que existe sobre vrias linhas,
transformado numa seqncia de bits que transmitida por um par de fios. Um
exemplo disso so as conexes do mouse e do teclado com computador. No caso da
conexo paralela, a transmisso dos dados feita enviando-se vrios bits sobre vrios
fios em paralelo. Assim feita a conexo da impressora com o computador, por
exemplo. A comunicao digital tem a vantagem de ser relativamente imune rudos e
interferncias porm feita desta forma fica restrita a pequenas distncias, alguns
metros. Um outro exemplo de comunicao deste tipo aquela feita entre dois
computadores por meio de um cabo Cross ou de um cabo USB.


13.1.2. Comunicao em rede local

A comunicao em rede feita em forma analgica somente em pequenas redes de
telefone. Praticamente todas as outras formas usuais so formas de comunicao
digital utilizando linha fsica, seja ela um fio ou uma fibra tica. Tal o caso das redes
de computadores e das redes de instrumentos e controladores. Nestas redes os
equipamentos nas duas pontas da linha tm um dispositivo de digitalizao da
informao e de endereamento da comunicao.

As comunicaes por fio que usam cabos coaxiais esto caindo em desuso. A forma
mais comum atualmente utiliza pares tranados como os cabos azuis usados nas redes
de computadores. Quando se deseja transmitir quantidades maiores de informao,
portanto utilizando velocidades mais altas, usa-se fibras ticas que requerem que os
equipamentos inter-conectados tenham as interfaces adequadas.

As conexes de par tranado so bastante limitadas em distncia (algumas dezenas de
metros) enquanto as de fibra tica podem atingir quilmetros.


13.2. COMUNICAO DE REA AMPLA

A comunicao em rea mais ampla (WAN=Wide Area Network) pressupe existncia
de um sistema de transmisso de dados. Esse sistema pode ser uma rede telefnica
privada, uma rede de rdio privada, uma rede telefnica pblica de telefone fixo, uma
rede pblica de telefone celular ou uma rede de comunicaes via satlite.


13.2.1. Redes telefnicas privadas

Redes telefnicas privadas usando fios metlicos podem ser estabelecidas no interior
de uma planta de grandes dimenses ou nas dependncias de um estabelecimento de
grande porte, como uma usina hidreltrica, por exemplo. So bastante raras as redes
desse tipo usadas para dados. Suas caractersticas so inteiramente semelhantes s
das redes telefnicas pblicas. (Ver adiante.)


164
13.2.2. Redes de rdio privadas

Uma forma de estabelecer comunicaes em distncias de dezenas de quilmetros o
estabelecimento de uma rede de rdio privada. Tais redes requerem que as antenas
operem em linha de visada pois as freqncias usadas so muito elevadas (SHF).
Quando necessrio vencer distncias maiores preciso intercalar repetidoras entre
as estaes.
Estas redes tm um custo operacional muito baixo limitado praticamente ao custo de
manuteno que pequeno. Porm seu custo de implantao muito elevado. A
capacidade de transmisso de dados elevada podendo se colocar nos pontos de
comunicao equipamentos e produzem grandes quantidades de informao. Alis
nesse tipo de aplicao que elas se justificam mais facilmente.

13.2.3. Redes telefnicas pblicas fixas

Uma das formas mais confiveis e freqentes para se estabelecer uma rede de
comunicao ampla fazendo uso da telefonia pblica fixa que permite a comunicao
em qualquer distncia com um custo relativamente baixo. Existem as opes de usar
linhas discadas, a mais barata, ou linhas privativas, caso em que o prestador de
servios maloca linhas fsicas ao uso exclusivo do locador. A rede pblica, em geral,
permite a transmisso via modem em velocidades at 56Kbps. Atualmente vm sendo
disponibilizados servios de transmisso de dados em velocidades mais altas, como
por exemplo as conexes em ADSL podendo atingir at 1Mbps. Formas de conexo
mais rpidas so possveis mas no esto, ainda, amplamente disponveis.

Uma desvantagem das conexes por linha fixa a sua relativa vulnerabilidade a
descargas atmosfricas, que facilmente danificam os equipamentos nas pontas.
Nesses casos, quando a aplicao de responsabilidade, necessrio adotar
protees adequadas. A grande vantagem das conexes por telefonia fixa a
possibilidade de cobertura de grandes distncias.


13.2.4. Redes pblicas de telefonia mvel

A utilizao da telefonia mvel para transmisso de dados est apenas comeando no
Brasil, havendo ainda certa dificuldade em se conseguir o os equipamentos e o
software necessrios. Entretanto a utilizao deste meio muito atraente por que
simplifica enormemente as instalaes e permite o estabelecimento de pontos de
comunicao a custos relativamente baixos. As desvantagens so a falta de cobertura
de certos pontos e a limitao da velocidade de transmisso.

Ao que tudo indica, no futuro prximo, esta ser a forma mais utilizada de inter-
conexo em rea ampla, para sistemas de monitoramento e controle.


13.2.5. Servios de comunicao via satlite

Em pontos remotos o hoje no h cobertura de telefonia mvel, ou quando se
necessitam velocidades de transmisso elevadas sem conexo fsica direta, a resposta
est nas conexes via satlite. Esse tipo de conexo requer que cada ponto do sistema
possua um comunicador satlite. Existem servios de recepo de dados por
165
assinatura que os disponibilizam via Internet. Esse tipo de conexo bastante
conveniente para a transmisso de dados de pontos de monitoramento remoto, porm,
no seu estado atual, no tem sido usados para aes de controle distncia.

O custo destas conexes , em geral, proporcional quantidade de dados transmitida
sendo relativamente baixo para pequenas quantidades. O custo de implantao
baixo, j que os comunicadores para satlite so relativamente baratos.

166
CAPTULO 14

INSTALAO DE INSTRUMENTOS



14.1. CLASSES DE PROBLEMAS DE INSTALAO

Pode-se distinguir 3 classes de problemas de instalao de instrumentos:

Instalao ou utilizao em "laboratrio" ou ambiente industrial.
Instalao de instrumentos em equipamentos (mquinas, veculos, etc.)
Instalao de instrumentos em campo.


14.2. INSTALAO EM LABORATRIO


14.3. INSTALAO EM EQUIPAMENTOS


14.4. INSTALAO DE INSTRUMENTOS EM CAMPO

Instrumentos so instalados em campo para monitoramento de variveis da natureza,
ou para outras funes semelhantes. Algumas caractersticas muito importantes so
comuns a todas ou quase todas as instalaes desse tipo, quaisquer que sejam as
variveis de interesse.


14.4.1. Caractersticas de localizao da estao

De uma forma geral qualquer que seja a varivel a ser monitorada encontrar-se-o
problemas de acessibilidade aos locais, ou porque so muito distantes, ou porque
situados longe de recursos de infra-estrutura e da populao, ou porque situados em
reas no desbravadas. Isto aponta na direo de instalaes automatizadas e auto-
monitoradas, incluindo o uso de telemetria.

A telemetria em si uma dificuldade. Na grande maioria dos locais intil pensar na
utilizao de comunicaes telefnicas por linha convencional. Assim sendo, h todo
um campo de aplicao para comunicao por telefone celular e por satlite. Por outro
lado devido s grandes distncias que ocorrem justamente nas reas sem infra-
estrutura, as redes tradicionais de rdio-enlace acabam tendo custos proibitivos.

Estaes instaladas em cursos d'gua, ou prximas a eles, tambm devem ser
protegidas contra inundaes. Mantendo-se em funcionamento durante a passagem de
ondas de cheia e a salvo de materiais por elas transportados, como rvores.

Finalmente falando-se em instalaes remotas estar sempre presente o problema do
vandalismo.

167
usual que se protejam postos de medio contra a ao de animais. Em regies
onde h animais de grande porte este problema pode adquirir um certo grau de
dificuldade. Mas, sem dvida, a presena do ser humano que a mais ameaadora.
Pode-se dizer que no h proteo absoluta contra vandalismo numa instalao
suficientemente remota e no atendida. , pois, necessrio usar a criatividade para
dificultar a ao destruidora.


14.4.2. O caso peculiar dos audes

Existem algumas situaes peculiares de localizao que resultam em uma
problemtica prpria. Tal o caso do monitoramento de audes, principalmente
quando seu nvel oscila muito e/ou quando o aude chega a secar. Tal acontece no
semi-rido, onde h centenas de audes suficientemente grandes ou economicamente
importantes para merecerem monitoramento.

Nesses casos, em geral desejvel que o instrumental esteja na parte mais profunda
do aude que, na maioria dos casos, distante das margens. O uso de torres
construdas dentro da gua , em geral, anti-econmico, principalmente se a
profundidade na cheia grande. Ento, a melhor maneira de colocar instrumentao
em bias cativas, fundeadas de forma especialmente cuidadosa.

A nvel internacional encontra-se enorme variedade de tipos de bias de
instrumentao livres ou cativas, em tamanhos que variam desde algumas dezenas de
centmetros at quinze metros de dimetro, utilizadas principalmente para obteno de
dados climticos nos oceanos.


14.4.3. Caractersticas ambientais de estaes contendo eletrnica

Falando-se de postos automticos fala-se de instrumentao eletrnica que precisa de
energia eltrica para funcionar. primeira vista parece fcil a utilizao de energia
solar para alimentar equipamentos colocados longe de locais com redes eltricas, o
que ser o caso da maioria. Porm, por um lado a existncia de vegetao atrapalha a
alimentao solar e por outro h regies no Brasil onde a insolao muito fraca em
certas pocas do ano.

A umidade excessiva e permanente em grande parte do territrio nacional, tambm
uma ameaa para os equipamentos eletroeletrnicos demandando protees
adicionais e o uso de conexes e materiais resistentes a corroso.

Outro problema ligado s estaes eletrnicas so as altas temperaturas que ocorrem
nas regies quentes ensolaradas, requerendo especial cuidado no projeto trmico
dessas estaes.

14.4.4. Descargas atmosfricas (raios)

Entretanto o maior inimigo dos equipamentos eletrnicos o raio. E o Brasil o pas de
maior incidncia de raios no mundo. Assim sendo necessrio projetar protees
excepcionalmente cuidadosas para os postos de monitoramento automtico.

168
O mapa isoceranico do Brasil
40
, mostra as isolinhas do ndice ceranico. Esse ndice
o nmero de dias por ano com trovoadas observadas em um local de 20km de raio.


Figura 14.1. Mapa iso-ceraunico do Brasil

O ndice ceranico permite calcular a densidade de raios, isto , o nmero de raios
incidindo por km
2
por ano. Usa-se a frmula
41
:

63 , 1
0024 , 0
C R
I D =

onde: D
R
= densidade de raios
I
c
= ndice ceranico

Zonas de incidncia normal de raios como o sul do Rio Grande do Sul ou a maior
parte da Bahia tm D
R
variando de 0,3 a 1 raio por km
2
por ano, enquanto numa
enorme zona do centro do pas tm-se quase 6 raios por km
2
por ano e, no oeste do
Amazonas ou no leste do Par pode-se chegar a quase 8 e, nas pequenas regies de
I
C
de 160, chega-se a quase 10.

Uma parte considervel dos problemas de manuteno de estaes automticas
advinda da inexistncia de proteo adequada queda de raios. Um sistema pra-

40
Ver KINDERMANN, G. Proteo contra descargas atmosfricas em estruturas edificadas. Florianpolis:Labplan, 2003.
41
KINDERMANN, G. Op. cit.
169
raios eficiente demanda custos considerveis de aquisio e instalao, o que tem
afastado as entidades operadoras de redes de monitoramento.

Duas recomendaes simples que podem ajudar na instalao de proteo contra raios
em estaes de monitoramento, so o dimensionamento do ngulo de proteo do
pra-raios e o dimensionamento dos cabos tanto para a descida do pra raios como
para a equalizao de potencial entre os equipamentos.

O ngulo de proteo mais comum o de 45 que d um nvel de proteo de nvel III
(90%) para alturas da ponta inferiores a 20m. O ngulo o medido entre a vertical e a
geratriz do cone de proteo. Para aumentar o nvel de proteo para II (95%) o ngulo
diminui para 35 e para o nvel I (98%) o ngulo deve ser de 25.

A bitola do cabo de descida deve ser de 16mm
2
para cabo de cobre e 25 mm
2
para
cabo de alumnio enquanto a bitola do cabo de equalizao deve ser de 6mm
2
para
cabo de cobre e 10 mm
2
para cabo de alumnio.


14.4.5. Problemas de suprimento de energia para estaes de monitoramento

As estaes de monitoramento baseadas em instrumentos eletro-eletrnicos precisam
de suprimento de energia eltrica. Na grande maioria dos casos usa-se energia solar
para carregar baterias o que, normalmente, resulta num suprimento regular e confivel
de energia limpa, isto , livre de interrupes, de flutuaes causadas por outros
consumidores ou de impulsos causados por descargas atmosfricas que atingem as
redes de distribuio pblica. Por estas ltimas razes, recorre-se energia solar
mesmo em locais onde a interconexo com a rede seria relativamente fcil. A
diminuio do custo de aquisio de painis solares tambm tem contribudo para o
aumento de seu uso. Nos ltimos anos, um grande nmero de estaes instaladas de
coleta e transmisso automticas de dados tem se valido desse sistema.

Embora o Brasil seja habitualmente considerado pas tropical e, portanto ensolarado,
h grandes variaes de disponibilidade de energia entre as regies e grande variao
entre as estaes do ano. Assim, crtica a instalao de alimentao solar no sul do
pas, por simples falta de sol nos meses de inverno. A soluo aumentar o tamanho
dos painis de captao mas, ento preciso enfrentar os ventos de alta velocidade
(acima de 150 km/h). O meio de transmisso escolhido tambm pode inviabilizar a
telemetria, devido necessidade maior de energia eltrica, ao ser utilizado, como se
observa em estaes com transmisso constante por linha convencional de telefonia,
exigindo tambm a instalao de um nmero maior de baterias.

Felizmente, o correto dimensionamento das alimentaes solares possvel utilizando-
se os dados do Atlas Solarimtrico do Brasil produzido pelo Centro de Referncia para
Energia Solar e Elica Srgio de Salvo Brito CRESESB - do Centro de Pesquisas de
Energia Eltrica CEPEL empresa do grupo Eletrobrs, que funciona junto COPPE
na UFRJ. O CRESESB tambm disponibiliza os dados e os meios de procura do Atlas
no seu site
42
.


42
http://www.cresesb.cepel.br
170
O crescente desenvolvimento de sistemas de aquisio e armazenamento de dados
tambm tem gerado equipamentos com um consumo menor de energia. Em casos
onde somente uma varivel medida, como a chuva ou nvel do rio, podem ser
utilizados equipamentos portteis com uma autonomia de alguns meses, baseada no
uso de pilhas alcalinas comuns.


14.4.6. A importncia da telemetria e as peculiaridades de sua implantao

Dada a vastido do territrio nacional e a dificuldade de acesso a muitos pontos de
interesse do ponto de vista de monitoramento, a utilizao de telemetria ,
freqentemente aplicvel para reduzir custos operacionais, alm do interesse que
possa intrnseco que possa ter.

O sistema baseado em rdio-enlace, em que o operador proprietrio de uma rede
exclusiva de comunicaes direcionais dedicadas o de menor custo operacional
principalmente se os volumes de dados forem grandes. Mas o custo de implantao
elevado.

Na rea de monitoramento hidrolgico as quantidades de dados transmitidas so, em
geral, pequenas e, assim, as comunicaes por telefonia celular e mesmo por satlite
so competitivas ou mais econmicas. Como ainda existem, e continuaro a existir por
tempo indeterminado, vastas reas sem cobertura de telefonia celular, a comunicao
por satlite tem grande campo de aplicao no Brasil, principalmente nas regies Norte
e Centro-Oeste.


14.4.7. Equipamentos para instalao

A instalao de postos de observao hidrometeorolgicos requer reas protegidas de
eventos como inundaes e chuvas intensas, alm do vandalismo e proteo contra
animais.

Estaes pluviomtricas ou climatolgicas so geralmente confinadas em reas
cercadas, enquanto que estaes fluviomtricas so instaladas de maneira que seja
possvel a leitura do nvel, em pocas secas e chuvosas.

A utilizao de equipamentos eletrnicos levou necessidade de se fazerem abrigos
para a sua proteo. Em reas urbanas, devido ao vandalismo, era freqente serem
construdos abrigos de alvenaria. Entretanto, os custos de construo tm levado
adoo de outros tipos de instalao, mais baratos e rpidos na sua montagem.

Em estaes automticas de leitura do nvel, utilizam-se torres de alumnio, construdas
de forma artesanal. Para estaes climatolgicas tem se adotado torres semelhantes
s utilizadas na instalao de grandes antenas, na forma de trelia espacial. Esses
tipos de construes so leves e de fcil manuseio e transporte, permitindo sua
utilizao mesmo em reas remotas da Amaznia.

A etapa final da instalao de uma estao automtica a montagem de um sistema
pra-raios.

171

14.4.8. Bias de instrumentao

Tanto bias de instrumentao como bias de sinalizao so, hoje, bem diferentes
das antigos lates de ao pintado com zarco. Muitas so confeccionadas em plsticos
resistentes ou em fibras com aglutinante e so preenchidas com materiais leves como,
por exemplo, espumas de poliuretano com alvolos fechados, que garantem a
flutuao mesmo depois de danificaes por perfurao.



Fig14.2. Bia de instrumentao NOAA de 3m: lanamento e fundeada (Fonte NOAA - USA)

Vrios modelos de bias importadas tm sido usados em programas de
monitoramento, em geral ocenico, no Brasil.

Apesar de haverem, no pas, alguns fabricantes de pequenas bias de sinalizao e de
serem produzidas no pas bias de atracao e outras bias de certo porte sob
encomenda, numa pesquisa por mais de 400 sites de fabricantes de material nutico,
no foi encontrado um s produtor de bias de instrumentao.

Pesquisa semelhante, a nvel internacional revela a existncia de muitos fabricantes de
bias para instrumentao de diversos tipos, fundeadas ou livres. Para se ter idia do
que se trata, vo abaixo alguns exemplos.


14.4.9. Torres para instalao dentro do corpo dgua

Os motivos que levam instalao de postos de monitoramento em suportes dentro do
corpo dgua so variados. Segue a descrio de alguns.

Em rios ou lagos cujas margens se deslocam entre os nveis extremos as instalaes
de lingrafos de todos os tipos ficam penalizadas ou pelas obras muito caras ou pelos
cabos ou tubos caros ou mais longos do que o permitido.

Em rios mais encaixados, em pontos de difcil acesso pela margem.

Em locais onde a proteo contra o vandalismo problemtica.

172
Quando se quer monitorar variveis que s so observveis no interior do corpo
dgua. A maioria dos problemas desse tipo no diz respeito ao assunto do presente
trabalho pois essas variveis so de qualidade da gua, parmetros de ondas ou
outras no to diretamente ligadas ao monitoramento hidrolgico. Mas em
sedimentometria pode ser interessante esse tipo de facilidade de instalao.

Nestes casos usam-se torres de diversos tipos aliceradas no fundo do corpo dgua.
Surgem dois tipos diferentes de problemas a enfrentar.

Em lagos ou rios com baixa declividade, dificilmente a velocidade da gua ser grande
e haver o risco de coliso de objetos flutuantes. Mas como isso habitualmente
acontece em lugares planos, h ventos de alta velocidade que afetam os componentes
altos do posto, como os gabinetes de equipamento e os painis solares.



Fig. 14.3 Torre estaiada (E) e torre trip no fundo do banhado do Taim RS (UFRGS_IPH)

Em rios de declividade mais alta nos quais ocorrem velocidades mais altas e o
transporte de objetos flutuantes, o maior problema so as colises desses objetos. E,
como nestes casos, em geral a lmina dgua varia muito, as torres devem ser altas, o
que complica o problema de resistncia e de alicerce.

173
APNDICE 1

DESCRIO DE SISTEMAS



Um sistema de instrumentao, como qualquer outro sistema pode ser descrito de trs
maneiras:

Descrio fsica
Descrio estrutural
Descrio funcional


A1.1. DESCRIO FSICA

A descrio fsica mostra como cada componente construdo, como fisicamente
ligado aos demais. feita atravs de desenhos do sistema


A1.2. DESCRIO ESTRUTURAL

A descrio estrutural mostra:como cada componente processa cada funo, como as
grandezas fsicas so manipuladas, como so enviadas e recebidas pelos outros
componentes. feita atravs do esquema do sistema


A1.3. DESCRIO FUNCIONAL

A descrio funcional mostra: as relaes matemticas entre as grandezas fsicas
processadas no sistema. feita atravs dos diagramas do sistema e das equaes
do sistema. Direta ou indiretamente feita pela descrio (matemtica) dos sinais e
das operaes realizadas sobre eles pelos componentes do sistema.

O tipo de descrio mais intuitivo obtido usando de diagramas e o tipo de diagrama
mais intuitivo para descrever sistemas o diagrama de blocos ou bloco-diagrama. Este
apndice dedicado a ele.

Entretanto, convm frisar que todos os tipos de diagramas de sistemas, quando
elaborados corretamente, tm correspondncia biunvoca com as equaes
descreventes do sistema e so, portanto objetos matematicamente rigorosos.


174
A1.4 BLOCO-DIAGRAMAS


A1.4.1. Definies

Para examinar estas formas de descrio so necessrias algumas definies:

Sinal: informao montada sobre um suporte fsico. (Ver Captulo 8.1).

Componente: (de um sistema): uma estrutura de processamento de sinais.
Todo o dispositivo fsico pode ser considerado como um componente de um sistema
maior, onde est inserido. Deste recebe e a este entrega sinais, em geral, modificados,
ou seja, processados

Entrada: ponto por onde um componente recebe um sinal.

Sada: ponto de onde um componente envia um sinal.

Transmitncia: processamento relacionando uma sada a uma entrada (relao entre
um sinal de sada e um sinal de entrada).

No caso geral a transmitncia pode ser expressa por:

) (
) (
) ), ( (
t i
t o
t t i T = A1.1

Nos Bloco-diagramas os componentes so representados por blocos contendo as
transmitncias e unidos por linhas que representam o trfego de sinais.


i(t) T(i(t),t) o(t)

Figura A1.1. Bloco bsico

Existe uma correspondncia biunvoca rigorosa entre os diagramas e as equaes do
sistema.

No caso do bloco bsico acima, a equao :

)] ( [ ), ( ( ) ( t i t t i T t o = A1.2

onde:

o(t)= expresso matemtica do sinal de sada.
T(i(t),t)= operador matemtico representando a transmitncia que pode
variar no tempo e/ou com o valor da entrada.
i(t)= expresso matemtica do sinal de entrada.
[ ] se l aplicado sobre

Exemplo: amplificador de ganho K e frequncia de corte
C
.
175

Seja o sinal de entrada senoidal i(t)=Asent . Em funo desse sinal, um amplificador
com as caractersticas dadas, descrito por uma equao diferencial linear de 1 ordem
poderia ser desrito de forma aproximada pelos seguintes valores de transmitncia:

T = K para <<
C
.

+
=
c
c
K T para
C
.

T 0 para >>
C
.

e a amplitude do sinal de sada dada por:

t KA t o
c
c

sen ) (
+
=


A1.4.2. Construo de um bloco-diagrama a partir das equaes do sistema

Exemplo: para mostrar como se procede para a confeco de bloco-diagramas a partir
dos blocos dos componentes, e de equaes, consideremos as equaes de um
sistema dado como exemplo.

No caso geral, as transmitncias so operadores e, portanto, nas equaes do sistema,
do tipo abaixo, as G
i
so operadores que operam sobre as variveis como C, U, D E e
R. Porm se o sistema for linear, as transmitncias e sinais podem ser escritas como
transformadas de Laplace das equaes diferenciais do sistema. (Ver Captulo 8).
Neste caso, so chamadas de Funes de transferncia e as equaes do sistema
que eram equaes "operacionais" tornam-se equaes algbricas.

Equao da sada:

C = G
3
(G
2
U+D)

onde:

C a transformada de Laplace da sada do sistema
U a transformada de Laplace do sinal de comando do sistema
D a transformada de Laplace do sinal que perturba sistema
G
2
e G
3
so funes de transferncia de componentes do sistema

Equao do rro:

E = R-G
4
(C)

onde:

E a transformada de Laplace do sinal de rro do sistema
R a transformada de Laplace do sinal de referncia (entrada) do sistema
C a transformada de Laplace da sada do sistema
G
4
a funo de transferncia de um componente do sistema
176
Equao do comando:

U = G
1
E+G
5
R

onde:

U a transformada de Laplace do sinal de comando do sistema
E a transformada de Laplace do sinal de rro do sistema
R a transformada de Laplace do sinal de referncia (entrada) do sistema
G
1
e G
5
so funes de transferncia de componentes do sistema

A Figura A1.2. mostra as etapas da construo do bloco diagrama a partir das
equaes: em (a) implantada a equao da sada; em (b) aparecem os pontos de
soma correspondestes s trs equaes, posicionados de forma conveniente; em (c)
so inseridos em seus lugares os blocos G
1
, G
2
, G
4
e G
5
; finalmente, em (d) so unidos
as linhas correspondentes s variveis C e R.


Figura A1.2. Construo de um bloco-diagrama
177
A1.4.3. Configuraes importantes em bloco-diagramas

Os bloco-diagramas apresentam duas configuraes de grande importncia: as
cadeias e os laos. No diagrama da figura A1.2, podem ser identificadas essas
configuraes. Existe uma cadeia G
1
-G
2
-G
3
e um lao fechado ao redor dessa mesma
cadeia pelo bloco G
4
.

Generalizando, as cadeias tm uma transmitncia que corresponde stransmitncias
operando sucessivamente sobre o sinal de entrada para produzir a sada da cadeia.

Para os laos, a situao mais complexa e mais fcil entender o que se passa a
partir das funes de transferncia dos blocos que so obtidas pelas transformadas de
Laplace das transmitncias, o que s possvel se as mesmas forem lineares.



Figura A1.3. Configuraes importantes em bloco-diagramas

Quando as transmitncias so dadas em termos de transformadas de Laplace,
possvel calcular as operaes como expresses algbricas, pois os operadores
diferenciais transformam-se em operaes de multiplicao (ver teoremas da seco
8.10 acima). Neste caso, as duas expresses, dadas para a transmitncias da cadeia e
do lao na figura A1.3, so algbricas.


A1.4.4. Reduo e desdobramento de bloco-diagramas

Utilizando as relaes para as funes de transferncia de cadeias e laos, possvel
reduzir bloco diagramas inteiros a blocos nicos. Tal possibilidade ilustrada pela
seqncia da figura A1.4.

178

Figura A1.4. Reduo de bloco-diagramas

A operao de desdobramento a operao inversa, onde se podem identificar na
forma das expresses partes correspondentes a cadeias e laos. Esse tipo de
operao til para determinar a influncia de uma entrada sobre um a sada em
sistemas lineares onde existem vrias entradas e vrias sadas. Um exemplo disso
aparece na figura A1.5.


Figura A1.5. Desdobramento de um bloco-diagrama
179
Nesse exemplo o comportamento da sada do sistema influenciado por uma
referncia R e por um distrbio D. Para avaliar a influncia de cada um iguala-se o
outro a zero e se redesenha o diagrama como se a entrada anulada no existisse.
Assim possvel identificar as funes de transferncia correspondentes a C/R e a
C/D.

Note-se, entretanto, que esse tipo de manipulao s pode ser feita para sistemas
lineares, onde aplicvel o princpio de superposio. Em sistemas no lineares pode
ser muito difcil, ou mesmo impossvel, separar as influncias de entradas diferentes.
Em sistemas que so influenciados pela multiplicao de duas entradas, por exemplo,
a anulao de uma implica na anulao da influncia das duas. Nesse e noutros casos
de sistemas no lineares, os procedimentos de avaliao de influncias devem ser
baseados em anlise de sensibilidade, o que envolve uma conceituao anloga
apresentada no captulo 3.2.

180
ANEXO 2

BATERIAS



Baterias so usadas como fonte de energia em ampla gama de aplicaes. A energia
armazenada em uma bateria pode variar desde 100mwh como numa bateria boto a
20kwh em uma bateria veicular de grande porte. A energia contida em sistemas pode
chegar a 10
6
wh a 10
7
wh (submarinos). Quanto potncia consumida, pode-se ir de 25-
100W para um marca-passo a 50kW ou mais para aplicaes militares.

A unidade de medida da carga de uma bateria, no SI a unidade de carga eltrica: o
Coulomb que igual a 1ampere x 1segundo. Como essa unidade pequena, na
prtica usado o Ampere-hora (Ah), 3600 vezes maior. A quantidade de energia
contida em uma bateria o produto da carga pela tenso.

Existem dois grupos de baterias: as que trabalham com reaes qumicas irreversveis
que so, portanto, descartveis e aquelas que usam reaes reversveis, o que as
torna recarregveis. As primeiras so chamadas baterias primrias e as outras,
baterias secundrias ou acumuladores.

Uma das baterias mais comuns a chamada de automotiva, bateria de cido-chumbo
recarregvel e que fabricada em diversos tipos e tamanhos.

As baterias mais comuns, excetuando-se as automotivas, tm os formatos da tabela
A5.1. (dimenses em milmetros)
43
:

Tabela A2.1. Formatos de baterias
FORMATO DIMETRO COMPR. BASE NOME
AAA 10,5 44,5 Circ. Palito
AA 14,5 50,5 Circ. Pequena
C 26,2 50,0 Circ. Mdia
D 34,2 61,5 Circ. Grande
N 12,0 29,4 Circ. -
PJ996 - 110,0 67,7x67,7 Lanterna
PP3 - 48,0 17,5x26,5 9V
PP9 - 77,0 66,0x52,0 -
- 11,6 5,4 Circ. Boto
2025 20,0 2,5 Circ. Moeda
2032 20,0 3,2 Circ. Moeda
- 67,0 62,0 20,0 4,5V

Para quase todos os formatos h baterias primrias e recarregveis.


43 Origem dos dados: Farnell Components Catalogue, April 1995.
181
A2.1. BATERIAS PRIMRIAS OU DESCARTVEIS
44



A2.1.1. Baterias de mercrio.

So as baterias que tm maior densidade de carga por volume entre as baterias
convencionais; so geralmente produzidas em pequenos tamanhos e tem uma curva
de descarga com tenso aproximadamente constante.

So usadas para a mquinas fotogrficas e outros aparelhos especializados. Sua
fabricao est sendo descontinuada devido toxidez dos seus resduos. Pertencem a
essa categoria as baterias PX625 e PX675 muito usadas em mquinas fotogrficas.


A2.1.2. Baterias de carbono-zinco.

So as chamadas pilhas comuns. So o tipo de bateria mais usado e mais barato tendo
um desempenho relativamente ruim para correntes elevadas, especialmente em baixas
temperaturas. A capa externa de zinco o eletrodo negativo que se consome com a
descarga, fazendo com que a bateria tenha tendncia a vazar seu eletrlito dentro dos
aparelhos. Por essa razo so produzidas atualmente com uma blindagem externa de
ao mas, assim mesmo, os vazamentos so comuns em baterias muito velhas.


A2.1.3. Baterias alcalinas.

As baterias de zinco-mangans ou alcalinas so mais caras pois necessitam vedaes
melhores contra o eletrlito que fortemente alcalino. Entretanto proporcionam melhor
desempenho em concorrentes elevadas de descarga e podem ser operadas at
temperaturas de -30C. O custo por watt-hora cerca de 50% maior do que o das
baterias de carbono-zinco porm, para grandes correntes, estas desvantagens se
reduzem ou mesmo se anulam.


A2.1.4. Baterias de prata-zinco.

Estas possuem a maior densidade de energia por peso dentre as clulas convencionais
alm de ter boas caractersticas de armazenamento e curva de descarga plana
podendo operar at -20C. Muito usadas quando espao extremamente limitado e h
necessidade de tenso constante, tal como acontece em relgios ou cmeras.
Comumente produzidas em formato.


A2.1.5. Baterias de ar-zinco.

So baterias com elevada densidade de energia, tanto em relao ao peso quanto em
relao ao volume, se comparadas com as outras baterias convencionais. So
armazenadas como respiro fechado o qual deve ser aberto quando da sua utilizao.
Podem ser bastante afetadas pela umidade do ar e, uma vez abertas, tm durabilidade

44
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Unidos)
182
limitada. Tem uma curva de descarga relativamente plana, so produzidas em
pequenos formatos e utilizadas, por exemplo, em aparelhos de surdez. A tenso de
sada bastante estvel quando se aumentam as correntes. Em algumas aplicaes
podem ser usadas para substituir as baterias de mercrio.


A2.2. BATERIAS PRIMRIAS DE LTIO
45


As baterias de ltio so consideradas no convencionais. Na realidade so uma
famlia de baterias modernas com alta densidade de carga tanto em relao ao peso
quanto em relao ao volume e so utilizveis numa larga faixa de temperaturas. O ltio
reage violentamente com gua sendo portanto necessrio o uso de eletrlitos no
aquosos por isso essas baterias s passaram a ser produzidas mais recentemente.
Devido a seu custo e caractersticas de desempenho so usadas em aplicaes
sofisticadas, por exemplo, nas reas mdica e aero-espacial. Uma aplicao mais
popular a alimentao dos relgios de computadores.

Como as baterias de ltio so, em geral, capazes de gerar grandes correntes elas so
suscetveis de sobre-aquecimento o que pode resultar em exploso. Alm disso pode
haver aumento de presso interna nas baterias devido a reaes de dissoluo do ltio
no final da vida til da bateria. Por essas razes muitas baterias de ltio possuem
orifcios de ventilao equipados com vlvulas que visam aliviar a presso interna, caso
necessrio. Porm quando isto ocorre os compostos qumicos que saem de dentro da
bateria so altamente corrosivos.


A2.2.1. Baterias de ltio-SO
2

So baterias de ctodo lquido, capazes de produzir grandes correntes e usadas,
basicamente, para fins militares. So pressurizadas e se mal utilizadas apresentam
riscos de fortes exploses. A tenso varia muito pouco durante a descarga. Tenso
nominal 2,75V.


A2.2.2. Baterias de ltio-mangans

So baterias de ctodo slido, e constituem 80% do consumo de baterias de ltio. S
podem ser descarregadas lentamente, e tm densidade de energia alta, o que as faz
muito utilizadas para memrias, relgios e calculadoras. A curva de descarga
inclinada, ou seja, a tenso desce significativamente ao longo da descarga. Tenso
nominal 2,8V.



45
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Unidos)
183
A2.2.3. Baterias de ltio-cloreto de tionila

Existem dois sub-tipos: sem e com BrCl. As primeiras mantm tenso constante na
descarga mas desenvolve presses internas quando descarregada profundamente. As
baterias com BrCl so mais seguras mas apresentam uma tenso descendente no
incio da descarga devido ao consumo de BrCl. Tenses nominais 3,5V e 3,7-3,8V
respectivamente.


A2.2.4. Outras baterias de ltio

Existem ainda diversos outros tipos de baterias de ltio, com CF
x
(tenso nominal 2,8V)
xido

de vandio, cloreto de sulfurila (tenso nominal 3.7V), etc. menos provveis de
serem encontradas e podendo apresentar caractersticas e problemas diversos de
utilizao.


A2.3. BATERIAS RECARREGVEIS OU SECUNDRIAS OU ACUMULADORES

Baterias recarregveis so aquelas em que a reao qumica que produz a energia
eltrica revertida ao se fizer circular nelas uma corrente inversa, fornecendo energia.
Isto possvel se for aplicada bateria uma tenso superior dela, ligando-se os
terminais da fonte aos de mesma polaridade da bateria.

Para que uma bateria recarregvel seja vivel necessrio que esta reao invertida
provoque a recuperao da quase totalidade das quantidades das substncias
qumicas existentes antes da descarga. Se a reao s recuperar, por exemplo, 99%
das quantidades referidas, a bateria ter perdido a metade de sua capacidade de carga
em pouco mais de 50 ciclos de carga/descarga.

Tabela A2.2. Comparao de caractersticas de baterias recarregveis
46

Tenso
mdia
Densidade
Energtica
*Pot.
Max.
Tipo de Clula
V
Ciclos
p/ 50%
capac. Wh/kg Wh/l W/kg


Vantagens

Desvantagens
Chumbo/cido 1,95 ~700 52 120 435 barata dens. energ.
Nquel/cdmio 1,25 3000 60 120 210 conhecida memria; tox.
Zinco/mangans 1,25 55 60 130 - barata corroso do Zn
Zinco/prata 1,70 ~100 120 240 400 dens. ener. custo; ciclos
Ltio/V
6
O
13
3,00 40 100 180 - V decresce
Ltio/mangans 2,80 ~ 700 125 240 200 tenso custo
Ltio/VO
x
3,00 1000 93 115 - cara; potncia
Nquel/zinco 1,60 400 70 130 260 dens. ener. custo; ciclos
Nquel/MH 1,25 1000 80 240 - ciclos; etc.;
potncia
custo; tempo
de estocagem
*na primeira descarga

46
Dados do site: http://www.voltaicpower.com (Marinha dos Estados Unidos)

184
A2.4. BATERIAS RECARREGVEIS CONVENCIONAIS
47



A2.4.1. Baterias de cido-chumbo.

A bateria de cido chumbo a mais conhecida e a mais barata das baterias
recarregveis; a bateria usada nos automveis. Esta bateria opera bem em at cerca
de 700 ciclos de carga/descarga e tem uma tenso por clula de 2 volts. A densidade
de energia isto , a quantidade de watts-hora que pode ser obtida por quilo de peso
no muito grande, cerca de 50Wh/kg, mas a corrente de pico que ela pode entregar
bastante elevada. O eletrlito, cido sulfrico, permite a operao em temperaturas
bastante baixas porm as clulas no devem ser descarregadas muito profundamente
(60%). Se a bateria for guardada com menos do que 1,85 volts por clula, mesmo que
por poucos dias, ela pode ser danificada. Se for carregada excessivamente produz
gases que no caso de uma bateria selada podero provocar uma exploso.

ATENO: Uma bateria carregada at tenses prximas de 2,4 volts por clula
(ou 14,4 volts para uma bateria automotiva) pode explodir.

Estas baterias devem ser estocadas com carga prxima da mxima ou seja prxima de
2,3 volts por clula. Podem ser descarregados ou carregadas rapidamente porm isso
reduz sua vida til.


A2.4.2. Baterias de nquel-cdmio

So bastante conhecidas. Podem suportar at 3000 ciclos de carga e descarga sendo
tenso mdia de suas clulas 1,25 volts. A densidade de energia de cerca de
60Wk/kg. Seu custo duas a trs vezes maior que o das baterias de chumbo-cido e
elas tendem a perder carga bastante rapidamente acima de 35 C. Alm disso
possuem um efeito de memria, isto , se recarregadas depois de descarregadas
apenas parcialmente, no recuperam toda a sua carga. Produzem uma tenso
aproximadamente constante durante todo o ciclo de descarga o que, se por um lado
bom, por outro dificulta a avaliao da carga restante. Uma desvantagem adicional
que o cdmio muito txico ou seja os resduos so poluentes. Seu eletrlito suporta
bem temperaturas baixas.

A2.4.3. Baterias de zinco-xido de prata

So as baterias de eletrlito lquido de mais alta densidade de energia. Devido ao alto
custo da prata so caras e portanto de uso limitado. Alm disso suportam apenas cerca
de 50 ciclos de carga e seu desempenho deteriora bastante abaixo de 10 C.



47
Para mais detalhes ver documentao no site: http://www.voltaicpower.com (Marinha dos Estados
Unidos)
185
A2.5. BATERIAS RECARREGVEIS AVANADAS
48



A2.5.1. Baterias zinco-alcalinas

Comercializadas a partir do meio dos anos 90 em tamanhos pequenos, so bastante
baratas, tem densidade de energia parecida com as baterias de nquel cabe porm o
nmero de ciclos de carga descarga pequeno, cerca de 50. A tenso por clula de
1,25 volts.


A2.5.2. Baterias de nquel-hidrognio

So baterias contendo hidrognio sobre a alta presso, No so comumente utilizadas.
As baterias de nquel-metal-hidreto so variantes destas.


A2.5.3. Baterias de nquel-metal-hidreto

Esto sendo bastante utilizadas em aplicaes portteis. No retm carga to bem
quanto as de nquel-cdmio e no podem ser operadas em temperaturas to baixas,
porm, no apresentam os problemas ambientais destas. Comparadas com baterias de
cido-chumbo tem um rendimento relativamente baixo na carga, precisando de cerca
de 150% da energia que forneceram. Nestas baterias o hidrognio encontra-se
absorvido numa liga de metal que abriga um volume deste gs 1000 vezes maior do
que o seu. Suas clulas so de 1,25 volts e suportam cerca de 1000 ciclos de carga e
descarga. A densidade de energia de cerca de 80Wh/kg. Se sobrecarregadas geram
oxignio que se combina com o hidrognio no nodo gerando calor. Se essa gerao
de oxignio for muito rpida aumenta a presso no interior da clula e vlvulas de alvio
deixaram o gs sair da bateria mas esta fica danificada. Estas baterias tm melhorado
continuamente e atualmente tambm so usadas para certas aplicaes em veculos.
No futuro, provavelmente no sero competitivas com as baterias recarregveis de ltio.


A2.5.4. Baterias de nquel-zinco

Essencialmente semelhantes s de nquel-cdmio, so mais aceitveis do ponto de
vista ambiental. A tenso de clula de cerca de 1,6 volts e podem suportar cerca de
400 ciclos de carga e descarga at 80%, com densidade energtica de 70Wh/kg. O
problema destas baterias a vida til do eletrodo de zinco. Ainda no so
comercializadas.



48
Idem.
186
A2.6. BATERIAS RECARREGVEIS DE LTIO
49


As baterias que usavam ltio metlico eram bastante inseguras e as exploses que
ocorriam eram extremamente perigosas, com o desenvolvimento de chamas. As
baterias desenvolvidas com ons de ltio, obtidos de substncias no metlicas que o
contm, tornaram-se prticas. Assim existem baterias de eletrlito lquido e baterias de
eletrlito slido.

Entre as baterias eletrlito lquido esto as de ltio-xido de mangans e as de ltio-
xido de nquel, descendentes das baterias de ltio-xido de cobalto que eram
excessivamente caras. Os pacotes, contendo baterias de ltio deste tipo, tem circuitos
de controle para limitar a mxima voltagem de cada clula durante a carga e evitar que
a tenso baixe muito durante a descarga. Alm disso a corrente mxima tanto na carga
quanto da descarga deve ser limitada e a temperatura da clula monitorada. Baterias
de ltio-xido de mangans produzem 2,8 volts por clula, suportam de 400 a 1000
ciclos de carga e descarga e tem densidade energtica de 125Wh/kg.

As baterias de eletrlito slido so as que mais prometem em termos de custo e
densidade de energia (principalmente em termos de volume) e praticidade devido a
flexibilidade na forma da bateria.

Esto sendo desenvolvidas baterias com eletrlito slido de polmero que usam ltio
metlico e possibilitam armazenamento de grandes quantidades de energia.


A2.7. CARGA E ENERGIA DISPONVEIS EM DIVERSOS TIPOS DE BATERIAS

Tabela A2.3. Carga e energia em baterias
Tipo Formato AAA AA C D PJ996 PP3 4,5V
Carbono Zinco
Alcalina 1,5/1,175 1,5/2,7 1,5/7,75 1,5/18 6,0/13 9,0/0,55 4,5/5,4
Ltio-Bissulfeto de Fe 1,5/*
Ltio Manganez ** 3,0/2,0 9,0/1,2
Ltio-Cloreto de Tionila

3,6/2,3 3,6/8,0 3,6/19
Zinco-Ar 8,4/1,5
cido-Chumbo
(recarregvel)
2,0/2,5
Nquel-Cdmio
(recarregvel)
1,2/0,22 1,2/0,6 1,2/2,0 1,2/4,3 8,4/0,15#
*Cerca de 40% mais Ah do que uma bateria alcalina de mesmo tamanho.
**A bateria CR2032 formato moeda, usada nas placas-me de computadores d 3,0V/0,18Ah e a
CR2025, usada em algumas calculadoras, d 3,0V/0,13 Ah.
#Uma bateria PP9 deste tipo d 8,4V/1,4Ah.

A tabela A5.3 d uma idia da energia contida em alguns tipos mais comuns de
baterias de diversos tamanhos. Em cada casa da tabela
50
aparece a tenso nominal
(em volts)/carga nominal (em Ah). As capacidades de carga so tpicas e aproximadas,
j que sua medida varia com a corrente de descarga (ver abaixo).

49
Para mais detalhes ver documentao no site: http://www.voltaicpower.com (Marinha dos Estados
Unidos)
50
Origem dos dados: Farnell Components Catalogue, April 1995.
187
A2.8. DESCARGA DE BATERIAS

A quantidade de energia que se pode obter de uma bateria, menor do que a carga
total nela contida porque parte da energia perdida no interior da bateria sob a forma
de calor: a bateria funciona como se fosse uma fonte de energia com uma resistncia
em srie. Quanto maior for a corrente solicitada da bateria pelo circuito consumidor,
maior a perda e menor a energia til disponvel. Como exemplo, a tabela A5.4
51
mostra
valores obtidos na descarga de clulas de cido-chumbo (tenso nominal 2,0V) para
correntes de descarga expressas em termos de carga/tempo: C(em amperes-hora)/x
horas. V-se que para C/20h obtida, praticamente a carga nominal. Com C/5h a
clula descarrega em 4 horas, perdendo-se 20%da carga....

Tabela A2.4. Descarga de baterias de cido-chumbo
Final da carga Condio
de
descarga
Tenso
inicial (V)
Atinge
1,9V em
Atinge
1,8V em tempo tenso final
C/20h ~2,05 ~12h ~17h ~20h ~1,64V
C/10h ~2,03 ~3h ~6h ~10h ~1,6V
C/5h ~2,01 ~1,3h ~2,5h ~4h ~1,55V
C/2h ~2,00 ~35 minutos ~1h ~1,8h ~1,5V
C/1h ~1,94 ~7 minutos ~15 minutos ~35 minutos ~1,35V
C/0,5h ~1,86 - ~3,5 minutos ~12 minutos ~1,2V

Alm disso, baterias perdem carga com o tempo, e a perda tanto maior quanto maior
a temperatura de armazenagem. A tabela A5.5
52
d valores aproximados de descarga
em % ao ano, para alguns tipos de baterias. Assim uma bateria cido-Chumbo selada
perde 60% de sua carga em um ano, armazenada a 20C, e se descarrega
completamente em aproximadamente 4 meses se guardada a 40C. Em geral,
recomendvel armazenar baterias em baixa temperatura e lev-las temperatura de
trabalho somente quando vo, efetivamente, ser usadas.

Tabela A2.5. Descarga de baterias em funo da temperatura
Tipo Temperatura 20C 30C 40C 50C
Carbono Zinco 15% a. a. 40% a. a. 100% a. a. >250% a. a.
Alcalina 8% a. a. 20% a. a. 50% a. a. >100% a. a.
Ltio-Cloreto de Tionila 2,5% a. a. 3,5% a. a. 6% a. a. 10% a. a.
Mercrio-Zinco 4% a. a. 9% a. a. 15% a. a. 35% a. a.
cido-Chumbo Selada 60% a. a. 150% a. a. 300% a. a. 700% a. a.
Nquel-Cdmio 200% a. a. 400% a. a. 900% a. a. -



51
Origem dos dados: http://www.voltaicpower.com (Marinha dos Estados Unidos).
52
Origem dos dados: http://www.voltaicpower.com (Marinha dos Estados Unidos).
188
A2.9. CARGA DE BATERIAS - CARREGADORES

A carga de uma bateria um processo cujo rendimento menor do que a unidade. Em
geral, quanto mais rpida a carga, mais energia se perde, sob a forma de calor, nas
resistncias internas da bateria.

A quantidade de calor gerada pode resultar em situaes perigosas, razo pela qual
cada tipo de bateria deve ter respeitadas suas limitaes de rapidez de carga.
Normalmente, o carregador fornecido pelo fabricante da bateria incorpora as protees
necessrias mas, em alguns casos, o usurio deve respeitar as instrues quanto ao
tempo mximo de permanncia da bateria em carga.

No caso das baterias de cido-chumbo, devido sua popularidade, convm fazer
algumas observaes. Usualmente, adotam-se quatro maneiras de carreg-las: carga
lenta, carga rpida, flutuao e carga automtica.

Na carga lenta, aplica-se bateria uma tenso tal que a corrente fornecida, medida em
amperes seja menor do que 1/10 do nmero de amperes hora da mesma. Assim, uma
bateria descarregada a 50% estar recarregada em um pouco mais de 5 horas. Porm,
essencial que a tenso da bateria seja monitorada e que no sejam ultrapassados os
2,3 volts por clula ao final da carga. Assim, o carregador deve possuir um limitador de
corrente e um limitador de tenso.

Na carga rpida, aplicam-se correntes maiores por menos tempo, podendo-se
recuperar toda a carga de uma bateria em cerca de uma hora, se ela estiver
completamente descarregada. Entretanto, preciso lembrar que as descargas
profundas (alm de 50%) e as cargas rpidas reduzem a vida til da bateria, quando
no a danificam irremediavelmente.

Em flutuao, a bateria fica conectada a um circuito de tenso igual ou mentor do que
2,3 volts por clula indefinidamente e , portanto, mantida carregada at que seja
necessria. o caso das fontes initerruptas de energia (no-breaks).

Nas aplicaes automotivas e semelhantes, a bateria passa por ciclos de descarga
pouco profunda e , em seguida, recarregada automaticamente pelo gerador do veculo
ou outro dispositivo. O incio da recarga feito com correntes relativamente grandes
que logo caem a valores menores.
189
BIBLIOGRAFIA E REFERNCIAS



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