Sa Tema 15 - Circuitos Acondicionadores 2

Circuitos acondicionadores de sensores
Tema 15 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 15 (2)
CIRCUITOS ACONDICIONADORES DE
SENSORES ANALGICOS
CIRCUITOS DE EXCITACIN, CONVERTIDORES DE
PARMETRO Y CONVERTIDORES DE FORMATO
Profesores: Enrique Mandado Prez
Antonio Murillo Roldan
Tema 15 - 2
Se denominan acondicionadores los circuitos que convierten una
caracterstica del elemento sensor en una seal elctrica analgica,
digital o temporal.
Se puede considerar tambin que forman parte del circuito
acondicionador los circuitos convertidores que proporcionan variables
que pueden ser memorizadas en un procesador digital. Algunos autores
los denominan circuitos electrnicos de interfaz (Interface electronic
circuits) porque estn situados entre uno o mas sensores y un
procesador digital.
Los circuitos acondicionadores estn formados por uno o ms de los
siguientes tipos de circuitos:
Circuitos adaptadores
Circuitos amplificadores
Circuitos de excitacin
Circuitos convertidores de parmetro y formato
DEFINICIN
Tema 15 - 3
CIRCUITOS DE EXCITACIN
Se denominan circuitos de excitacin o excitadores a los circuitos que generan
las seales necesarias para convertir la variacin de una impedancia o de una
inductancia mutua en una seal analgica o temporal.
Los principales circuitos de excitacin son:
Fuentes de tensin de referencia
Fuentes de corriente
Generadores de seales
Tema 15 - 4
FUENTE DE TENSIN DE REFERENCIA
Las fuentes de tensin de referencia (Voltage reference) son circuitos
electrnicos que generan una tensin constante independientemente de las
variaciones de la fuente de alimentacin de entrada, de la temperatura, de la
impedancia de la carga, del envejecimiento, etc.
Circuito bsico
Inconvenientes del circuito bsico:
Dependencia de la temperatura
Dependencia de la carga
R1
Vi
Vref
V
I
Vz
Iz
Vzk
Rs
Vi
Vo
Rz
Vz
RL
IL
Tema 15 - 5
Circuito bsico con amplificador de error
ref o
V
R
R
V

+ ++ + = == =
1
2
1
La combinacin de un diodo Zener de baja deriva con un amplificador seguidor
de baja impedancia de salida, independiza la V
ref
de la carga del circuito I
L
.
+
-
R1
R2
R3
V
ref
Vo
I
L
Tema 15 - 6
Combinacin de un diodo Zener y un
diodo en serie en oposicin para anular el
efecto de las variaciones de la temperatura
Compensacin de temperatura
Vd (Tc < 0)
Vz (Tc > 0)
Iz
Iz
Ir
Combinacin de un diodo Zener y una
resistencia de caldeo para mantener
una temperatura constante por encima
del ambiente
Tema 15 - 7
Circuito tpico de una fuente de referencia con regulador serie
y proteccin contra cortocircuitos
ref O
V
R
R
V

+ =
1
2
1
+
-
R
4
v
ref
R
7
v
o
v
i
1
D
2
I
2
I
1
R
1
D
1
R
5
R
6
T
3
T
4
T
1
T
1
R
2
R
3
T
2
C
p
2
Tema 15 - 8
Ejemplo: AD584
FUENTES DE TENSIN DE REFERENCIA
Tema 15 - 9
FUENTE DE CORRIENTE
Una fuente de corriente (Current source or generator) es un circuito
excitador que proporciona la corriente que necesitan algunos sensores. Tambin
se le denomina bomba de corriente (Current pump) y proporciona una
corriente cuyo valor es independiente de la impedancia de la carga.
Las principales caractersticas de una fuente de corriente son la resistencia de
salida (Output resistance) y el valor mximo de la tensin de salida por
encima del cual no se mantiene constante la corriente de salida (Voltage
compliance).
Las fuentes de corriente suelen generar la corriente a partir de una tensin y por
ello constituyen en realidad convertidores tensin-corriente que se analizan en el
tema 16 dedicado a los circuitos convertidores de parmetro y formato.
Tema 15 - 10
Espejo de corriente (Current mirror)
A partir de una tensin de referencia se genera una corriente I
ref
mediante un
transistor T
R
conectado como diodo. Dicha corriente se puede convertir en otra
corriente idntica I
O
(Current mirror) aplicable a los circuitos que necesitan
como excitacin una corriente constante en lugar de una tensin constante. En la
prctica el espejo de corriente es un convertidor de tensin constante en corriente
constante.
V
o
I
REF
V
REF
R
T
R
I
o
R
V
R
V V
I
REF BE REF
REF
7 , 0
=
=
REF O
I I =
FUENTE DE CORRIENTE
Tema 15 - 11
Reciben el nombre de generadores de seales los circuitos electrnicos que
generan seales peridicas variables.
Segn el tipo de seales que generan pueden ser:
Osciladores senoidales (Sinewave generators)
Generadores de impulsos (Pulse generators)
Generadores de dientes de sierra (Sawtooth generators)
Generadores de funciones (Function generators)
CIRCUITOS GENERADORES DE SEALES
[PALL 98 pag. 428]
Tema 15 - 12
Fundamentos
El amplificador multiplica V
1
por la ganancia A y genera un desfase .
El circuito de realimentacin proporciona una atenuacin A
r
cuyo valor depende
de la frecuencia y genera un desfase .
La condicin de oscilacin es V
1
= V
3
= A
r
A V
1
. Para ello se debe cumplir que A
r
A = 1 y +=0, 2,
R
L
AMPLIFICADOR
v
1
CIRCUITO DE
REALIMENTACIN
v
2
R
i
v
3
Realimentacin
R
i
: Impedancia de entrada
del amplificador
V
3
= A
r
V
2
A A
r
Tema 15 - 13
Tema 15 - 14
Tema 15 - 15
Los principales circuitos osciladores senoidales son:
Osciladores LC
Oscilador Hartley
Oscilador Colpitts
Oscilador en contrafase (push-pull)
Oscilador de cuarzo
Oscilador RC
Tema 15 - 16
Fundamento del oscilador senoidal realizado con un circuito LC
+
-
R
1
R
2
v
1
v
2
C
R
L
LC
1
0
= =
Tema 15 - 17
Ejemplo de osciladores LC
R
1
10K
P
1
20K
C
2
0,001
Q
1
2N2222
C
1
0,001
L
1
1 mH
Salida
0,5 V
p-p
/ 110 KHz
+5 V
R
1
6,8K
P
1
5K
Q
1
2N2222
C
2
0,002
LVDT +12 V
C
1
0,002
Al
demodulador
Oscilador Hartley
Oscilador Colpitts utilizado
en un sensor LVDT
Tema 15 - 18
Osciladores de cristal de cuarzo
Oscilador de cristal de cuarzo Circuito equivalente de un
cristal de cuarzo
C
L
R
C
O
V
O
+
-
Tema 15 - 19
Los principales circuitos generadores de impulsos son:
Astables (astables, multivibrators, pulse generators or clock)
Temporizadores analgico-digitales (Analog timers)
Generadores de Impulsos (Pulse generators)
Tema 15 - 20
Ejemplo de Astable en tecnologa CMOS
Generadores de Impulsos (Pulse generators)
Tema 15 - 21
Ejemplo: Astable con el circuito integrado 555
Generadores de Impulsos (Pulse generators) [MAND 08]
Tema 15 - 22
Esquema bsico de un generador de diente de sierra realizado con un
integrador y un generador de impulsos
+
-
R
-v
R
INTERRUPTOR
ANALGICO
GENERADOR
DE
IMPULSOS
Tensin en
diente de sierra
C
Generador
de impulsos
Salida del
integrador
Tema 15 - 23
Esquema bsico de un generador de dientes de sierra realizado con una fuente
de tensin de referencia y un circuito espejo de corriente
V
I
Espejo
de
corriente
T
V
I
Fuente de tensin
de referencia
V
S
V
S
Tema 15 - 24
GENERADORES DE FUNCIONES (Function generators)
Generador de seales triangulares (Triangular waves)
y cuadradas (Square waves)
Comparador Schmitt Integrador Generador seno
V
cuadrada
V
seno
V
triangular
Tema 15 - 25
CIRCUITOS ACONDICIONADORES
DE SENSORES
- Circuitos adaptadores
- Circuitos amplificadores
- Circuitos de excitacin
- Circuitos convertidores de
parmetro y formato
Tema 15 - 26
CIRCUITOS CONVERTIDORES DE PARMETRO Y FORMATO
- CONVERTIDORES DE PARMETRO
Convertidores de tensin en corriente
Convertidores de corriente en tensin
- CONVERTIDORES DE FORMATO
Convertidores del formato digital al analgico
Convertidores del formato analgico al digital
Convertidores del formato analgico al temporal
Convertidores del formato temporal al analgico
[PALL 98 pag. 458] [PERE 04, pag. 551]
Tema 15 - 27
CIRCUITOS CONVERTIDORES DE PARMETRO
INTRODUCCIN
En un sistema de transmisin de seales analgicas en forma de una
tensin que lleva la informacin en la amplitud, la seal recibida no coincide con
la transmitida debido a la cada de tensin en los cables, que es funcin del tipo
de material, de la temperatura, de la distancia y de la resistencia de las
conexiones.
Por ello se han desarrollado convertidores de tensin en corriente que se
pueden clasificar en:
- Convertidores de tensin en corriente con carga flotante
- Convertidores de tensin en corriente con carga a masa
CONVERTIDORES DE TENSIN EN CORRIENTE
(VOLTAGE TO CURRENT CONVERTERS)
Tema 15 - 28
Circuito bsico de un convertidor
de tensin en corriente con carga flotante
-
R
i
v
I =
CONVERTIDORES DE TENSIN EN CORRIENTE CON CARGA FLOTANTE
Tema 15 - 29
Convertidor con amplificador de corriente
CONVERTIDORES DE TENSIN EN CORRIENTE CON CARGA FLOTANTE
Tema 15 - 30
Circuito bsico
+
-
R
2
R
1
v
i
R
2
R
1
I
o
R
1
i
o
R
v
i =
CONVERTIDORES DE TENSIN EN CORRIENTE CON CARGA A MASA
Tema 15 - 31
Convertidor con amplificador de corriente
y ajuste de cero (Zero offset) y fondo de escala (Span)
CONVERTIDORES DE TENSIN EN CORRIENTE CON CARGA A MASA
Tema 15 - 32
Ejemplo: XTR110
Tema 15 - 33
Circuito bsico de aplicacin del XTR110
Tema 15 - 34
Ejemplo de aplicacin del circuito XTR110 con ajuste de cero y de fondo de escala
Tema 15 - 35
Aplicacin del XTR110 a la transmisin a distancia
de la seal procedente de un puente de medida
Tema 15 - 36
Circuito bsico
CONVERTIDORES DE CORRIENTE EN TENSIN
CON ENTRADA FLOTANTE (NO REFERIDA A MASA)
Tema 15 - 37
Circuito bsico
CONVERTIDORES DE CORRIENTE EN TENSIN
CON ENTRADA REFERIDA A MASA
Tema 15 - 38
CIRCUITOS CONVERTIDORES DE FORMATO
Son sistemas electrnicos que convierten una informacin binaria codificada
en un determinado cdigo binario (binario natural, BCD natural, etc.) en una
tensin o una corriente analgicas.
Existen diferentes tipos de convertidores D/A entre los que cabe citar:
- Convertidores D/A de resistencias ponderadas
- Convertidores D/A de resistencias en escalera (ladder)
- Convertidores D/A de tensiones o corrientes segmentadas
- Convertidores D/A Sigma-Delta
CONVERTIDORES DEL FORMATO DIGITAL AL ANALGICO (D/A)
[PERE 04, pag. 617]
Tema 15 - 39
Convertidor de resistencias ponderadas
2R
4R
2
n
R
b
n-1
b
n-2
b
0
MSB
LSB
V
ref
I
o
R
V
o
I
o
/2
n
I
o
/2
I
o
/4
+
S
n-1
S
0
S
n-2
Convertidor
I/V
Red de Resistencias
ponderadas en binario
bi 2
R 2
V
I
1 n
0 i
i
n
ref
o

=
bi 2
2
V
V
1 n
0 i
i
n
ref
o

=
CONVERTIDORES DEL FORMATO DIGITAL AL ANALGICO (D/A)
Tema 15 - 40
Son sistemas electrnicos que convierten una tensin o una corriente
analgicas en una informacin binaria codificada en un determinado cdigo
binario (binario natural, BCD natural, etc.) .
Existen diferentes tipos de convertidores A/D entre los que cabe citar:
- Convertidores A/D simultneos (Flash A/D Converters) y semi-
simultneos (Half Flash A/D Converters)
- Convertidores A/D implementados con convertidor D/A
- Convertidor de rampa digital (tracking A/D Converters)
- Convertidor de aproximaciones sucesivas
- Convertidores A/D de rampa analgica simple, doble o triple
- Convertidores A/D Sigma-Delta
CONVERTIDORES DEL FORMATO ANALGICO AL DIGITAL (D/A)
Tema 15 - 41
Convertidor de aproximaciones sucesivas
Evolucin del resultado de las comparaciones sucesivas
Tema 15 - 42
Esquema de bloques de un convertidor A/D de aproximaciones sucesivas
Tema 15 - 43
Son sistemas electrnicos que convierten una tensin o una corriente
analgicas en una variable que lleva la informacin en algn parmetro
temporal.
Los ms utilizados son:
- Convertidores de tensin en frecuencia (V/f)
- Convertidores de tensin en anchura de impulso (V/PWM)
CONVERTIDORES DEL FORMATO ANALGICO AL TEMPORAL
[PALL 98 pag. 441] [PERE 04, pag. 663]
Tema 15 - 44
CONVERTIDORES DE TENSIN EN FRECUENCIA (V/f)
Implementacin con un integrador, un comparador y un temporizador
+
-
R
INTERRUPTOR
ANALGICO
+
-
v
R
TEMPORIZADOR
C
Tensin
analgica
Salida del
temporizador
Salida del
integrador
v
R
v
R
C
1 e
R
t V
C
2 e
R
t V
Integrador
Tema 15 - 45
Implementacin con bomba de corriente (Current pump)
Tema 15 - 46
CI convertidor tensin/frecuencia con bomba de corriente: LM331
CONVERTIDOR DE TENSIN EN FRECUENCIA (V/f)
Tema 15 - 47
Implementacin con un generador de impulsos de frecuencia variable.
Utilizacin como circuito de acondicionamiento de un sensor capacitivo.
Umbral
Disparo
Salida
555
R
C
OSC
1
f
1 4RC ,
=
Tema 15 - 48
Ejemplo: LM331
Tema 15 - 49
CONVERTIDORES DE TENSIN EN ANCHURA DE IMPULSO (V/PWM)
Tema 15 - 50
Son sistemas electrnicos que convierten una seal temporal en una
tensin o una corriente analgicas.
Los ms utilizados son:
- Convertidores de frecuencia en tensin (f/V)
- Convertidores de anchura de impulso en tensin (PWM/V)
CONVERTIDORES DEL FORMATO TEMPORAL AL ANALGICO
Tema 15 - 51
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA EN TENSIN (f/V)
Temporizador
Bomba de
corriente
V
O
Comp
f
in
V
R
i
R
s
R
L
i
A
Filtro
V
s
L A O
R i V =
in T T A
f C R i i ) 1 , 1 ( =
Si V
S
= 1,9 V
in T T
S
L
O
f C R
R
R
V V ) ( 09 , 2 =
R
T
C
T
Tema 15 - 52
CONVERTIDORES DE FRECUENCIA EN TENSIN (f/V)
Ejemplo: Circuito de aplicacin del LM331
Tema 15 - 53
CONVERTIDORES DE ANCHURA DE IMPULSO EN TENSIN (PWM/V)
MULTIPLEXOR
ANALGICO
V
R
Tensin de
referencia
FILTRO
INTEGRADOR
Variable
analgica
Seal PWM

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