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V
n
=
I
n
+ I
n+1
2
At
O
n
+ O
n+1
At
2
(2.31)
53
La cual puede transformarse en:
O At I + I | O At |
V
n+1
+
n+1
2
=
n n+1
At + V
n
|
2 \
n
2 .
(2.32)
La ecuacin (2.32) es la ecuacin primordial del mtodo grfico, puesto que la
misma es resuelta una y otra vez mediante el procedimiento grfico que se explica a
continuacin.
En primer lugar, deben prepararse las curvas V + OAt / 2 y V OAt / 2 con el
almacenamiento como eje horizontal y con el caudal de salida como eje vertical segn se
muestra en la ilustracin 2.20.
Ahora bien, primero se ubica el caudal de salida inicial O1 en el eje vertical
(ilustracin 2.20), luego se prolonga una horizontal hasta interceptar la curva V OAt / 2
en el punto A. Seguidamente, se prolonga la ltima horizontal desde el punto A una
distancia de (I
1
+ I
2
) / 2 . A partir de la final de la ltima horizontal debe trazarse una
vertical hasta cortar la curva V + OAt / 2
en el punto B. Finalmente, debe prolongarse una
horizontal desde el punto B hasta el eje vertical para obtener el caudal de salida O2. Para
proseguir debe considerarse a O2 como el caudal de salida inicial y repetirse el anterior
procedimiento. Todo esto se muestra en la ilustracin 2.20.
Aplicacin
Un lago de 200 hectreas de espejo de agua constante est regulado por un
vertedero estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La
crecida que se muestra en el cuadro siguiente sucede sobre un caudal base estabilizado en
25 m
3
/s. Determnese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.
54
Caudal
V-OAt
B
O2
V+OAt
A
O1
(I1+I2)At
Almacenamiento
Ilustracin 2. 20 . Procedimiento grfico del mtodo pulse (pulso).
Tabla 2. 9 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.
t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)
0.00
25.00
21.00
75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00
55
C
.
d
b 2g
Solucin
La elevacin inicial sobre la cresta del vertedero se calcula a partir del caudal de
salida inicial (25 m
3
/s) empleando la frmula del vertedero estndar:
|
O
|
2 / 3
O = C b
2g H
3 / 2
H =
| = 1.56 ~ 1.6 m
|
\ d
Antes de continuar, deben prepararse las curvas V + OAt / 2 y V OAt / 2 mediante
una tabla como la tabla 2.10. En la columna 1 de la tabla se tiene la elevacin del espejo de
agua por encima de la cresta del vertedero. En la columna 2 de la tabla se tiene el
almacenamiento en el embalse por encima de la cresta del vertedero, considerando un
espejo de agua constante durante su elevacin. En la columna 3 de la tabla se tiene el
caudal de salida obtenido mediante la ecuacin del vertedero estndar mostrada
anteriormente. En las columnas 4 y 5 de la tabla se tienen las curvas V + OAt / 2 y
V OAt / 2 para un intervalo de tiempo de 3 horas. En las columnas 6 y 7 se tiene las
mencionadas curvas pero para un intervalo de tiempo de 6 horas. Con todo esto se trazan
las curvas como se muestra en las ilustraciones 2.21 y 2.22.
En la ilustracin 2.21 se tiene la resolucin de sta aplicacin para el intervalo de
tiempo de 3 horas. En sta ilustracin puede apreciarse que el procedimiento se inici con
un caudal de salida inicial de 25 m
3
/s hasta llegar sucesivamente a un caudal de salida de
55.4 m
3
/s para lo cual debe cambiarse las curvas puesto que a continuacin se tiene el
intervalo de tiempo de 6 horas. En la ilustracin 2.22 se tiene la continuacin de la
resolucin de la aplicacin para un intervalo de tiempo de 6 horas. En sta ilustracin se
puede ver que el caudal de salida de arranque es de 55.4 m
3
/s y el caudal salida de
terminacin es de 30.5 m
3
/s. Tanto en la ilustracin 2.21 como en la ilustracin 2.22 se
sigui el procedimiento explicado ms arriba mediante el apoyo de la tabla 2.11. Los
caudales de salida obtenidos mediante esta iteracin grfica se muestran en la tabla 2.11 y
sirven para ensamblar el hidrograma de salida que est mostrado en la ilustracin 2.23.
56
Tabla 2. 10. Preparacin de las curvas V+O6t y V-O6t para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante por el mtodo grfico o mtodo de puls
(pulso).
Columnas: 1
H
2
V
3
O
4
V+O6t
1
5
V-O6t
1
6
V+O6t
2
7
V-O6t
2
(m) (m
3
) (m
3
/s) (m
3
) (m
3
) (m
3
) (m
3
)
1.56
0.0
24.9
134571.2
-134571.2
269142.4
-269142.4
1.60 80000.0 25.9 219780.1 -59780.1 359560.1 -199560.1
1.70 280000.0 28.3 433087.1 126912.9 586174.2 -26174.2
1.80 480000.0 30.9 646791.5 313208.5 813583.1 146416.9
1.90 680000.0 33.5 860882.1 499117.9 1041764.3 318235.7
2.00 880000.0 36.2 1075348.6 684651.4 1270697.2 489302.8
2.10 1080000.0 38.9 1290181.4 869818.6 1500362.7 659637.3
2.20 1280000.0 41.7 1505371.6 1054628.4 1730743.3 829256.7
2.30 1480000.0 44.6 1720911.2 1239088.8 1961822.4 998177.6
2.40 1680000.0 47.6 1936792.4 1423207.6 2193584.7 1166415.3
2.50 1880000.0 50.6 2153007.9 1606992.1 2426015.9 1333984.1
2.60 2080000.0 53.6 2369551.1 1790448.9 2659102.3 1500897.7
2.70 2280000.0 56.7 2586415.6 1973584.4 2892831.2 1667168.8
2.80 2480000.0 59.9 2803595.4 2156404.6 3127190.7 1832809.3
2.90 2680000.0 63.2 3021084.7 2338915.3 3362169.4 1997830.6
3.00 2880000.0 66.5 3238878.2 2521121.8 3597756.5 2162243.5
3.10 3080000.0 69.8 3456970.9 2703029.1 3833941.7 2326058.3
3.20 3280000.0 73.2 3675357.7 2884642.3 4070715.4 2489284.6
3.30 3480000.0 76.7 3894034.2 3065965.8 4308068.3 2651931.7
3.40 3680000.0 80.2 4112995.7 3247004.3 4545991.5 2814008.5
3.50 3880000.0 83.7 4332238.3 3427761.7 4784476.6 2975523.4
57
90
O (m
3
/s)
80
70
V-OAt1
V+OAt1
60
50
40
30
20
10
V (m
3
)
0
-1.E+06 0.E+00 1.E+06 2.E+06 3.E+06 4.E+06 5.E+06
Ilustracin 2. 21. Curvas del mtodo de puls (pulso) para un intervalo de tiempo de 3
horas para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
O (m
3
/s)
90
80
70
V-OAt2
V+OAt2
60
50
40
30
20
10
V (m
3
)
0
-1.E+06 0.E+00 1.E+06 2.E+06 3.E+06 4.E+06 5.E+06 6.E+06
Ilustracin 2. 22. Curvas del mtodo de puls (pulso) para un intervalo de tiempo de 6
horas para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
58
Caudal (m
3
/s)
90
80
Caudal de entrada
70
60
Caudal de salida
50
40
30
20
10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100
Ilustracin 2. 23. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
59
CAPITULO 3
DESARROLLO TEORICO
3.1 Mtodo Directo
El tema central de este Proyecto de Grado es la propuesta de un nuevo mtodo
llamado mtodo directo para el trnsito de avenidas en embalses. El mtodo directo se
origina en Cochabamba - Bolivia en el ao 2001 gracias a la iniciativa del Profesor Ing.
William Iraizos Ramrez de la Universidad Privada Boliviana de Cochabamba.
El mtodo directo consiste bsicamente en la aplicacin de una ecuacin llamada
ecuacin principal. La solucin de sta ecuacin principal es un punto del hidrograma de
salida correspondiente a un punto del hidrograma de entrada.
El mtodo directo en comparacin con los mtodos tradicionales para el trnsito de
avenidas en embalses ofrece lo siguiente:
- Una automatizacin de los clculos.
- La mejor aproximacin de los resultados.
- Una mejora en los procedimientos de clculo.
- Una mnima carga de trabajo.
- Una nueva opcin para la determinacin y verificacin de la altura de la presa y
de la configuracin del vertedero.
60
Por ejemplo, en mtodos tradicionales para el trnsito de avenidas en embalses
como el mtodo de la piscina nivelada, debe generarse tablas y grficas preliminares para
ser consultadas posteriormente, mientras que en el mtodo directo se suprime esta
necesidad y se obtienen los resultados de manera directa mediante la solucin de la
ecuacin principal.
Si bien el mtodo directo consiste en la solucin de una ecuacin principal, debe
tenerse a la mano la ecuacin principal adecuada y correspondiente al caso en cuestin. En
este captulo se desarrollarn ecuaciones principales que corresponden a casos importantes
y luego sern usadas en el mtodo directo para la resolucin de un problema en particular
concerniente a cada caso.
3.2 Ecuacin de Continuidad para el Trnsito de Avenidas
El espacio de tiempo del trnsito se divide en intervalos de duracin At
por i, o sea:
indexados
t = 0, At, 2At, , iAt, (i +
1)At,
(3.1)
Posteriormente, la ecuacin de continuidad se integra sobre cada intervalo de
tiempo segn la ilustracin 3.1. Para el intervalo de tiempo i, se tiene:
V
i +1
}
dV =
V
i
(i +1) At
}
I (t)dt
iAt
(i +1)At
}
O(t)dt
iAt
(3.2)
Los caudales de entrada al inicio y al final del intervalo i son Ii e Ii+1,
respectivamente, y los caudales de salida correspondientes son Oi y Oi+1. Si la alteracin
de los caudales de entrada y salida durante el intervalo es cercanamente lineal, el cambio en
el almacenamiento puede calcularse de acuerdo a:
V
i +1
V
i
=
I
i
+ I
i +1
2
At
O
i
+ O
i+1
At
2
(3.3)
61
La ecuacin (3.3) es conocida como la forma discreta de la ecuacin de continuidad.
Caudal
I
n+1
Caudal de entrada
In
V
n+1
-V
n
Caudal de salida
Vn
O
n+1
On
At
Tiempo
t
n
t
n+1
Ilustracin 3. 1. Cambio del almacenamiento en un embalse durante un intervalo de
tiempo.
3.3 Ecuacin Principal General
La deduccin de carcter general que se presentar en sta parte es de mucha
importancia, puesto que es la base para el desarrollo de las ecuaciones principales de los
distintos casos, como ser para un embalse con vertedero estndar, o para un embalse con
vertedero Morning Glory, etc.
Al integrar la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo
At = t
n+1
t
n
como se aprecia en la ilustracin 3.1, se tiene:
62
V
n +1
}
V
n
dV =
t
n +1
}
t
n
I (t)dt
t
n+1
}
O(t)dt
t
n
(3.4)
En sta ecuacin, los valores correspondientes al inicio y final del intervalo de
tiempo At estn marcados por los subndices n y n+1 respectivamente. As, los caudales de
entrada al inicio y final del intervalo estn designados por In e In+1 respectivamente.
Anlogamente, los caudales de salida al inicio y final del intervalo estn designados por On
y On+1 respectivamente. Ahora bien, cuando el comportamiento de los caudales de entrada
y salida puede considerarse lineal durante el intervalo de tiempo, la ecuacin (3.4) puede
escribirse como:
V
n+1
V
n
=
I
n
+ I
n+1
2
At
O
n
+ O
n+1
At
2
(3.5)
La ecuacin anterior (3.5) es la forma discreta de la ecuacin de continuidad. Los
valores conocidos son los caudales de entrada In e In+1, el caudal de salida On y el
almacenamiento Vn. Los valores desconocidos son On+1 y Vn+1. Es necesario aclarar que In
e In+1 son dados por el hidrograma de entrada, y On es obtenido en los clculos
correspondientes al intervalo de tiempo anterior.
Para lograr que la ecuacin (3.5) est expresada solo en funcin de los caudales de
entrada y salida, y para lograr que contenga una sola incgnita On+1, es necesario
reemplazar a Vn y Vn+1 por una expresin equivalente de caudal. Para esto, y como se ver
a continuacin, es ventajoso emplear las frmulas de almacenamiento del embalse y del
caudal del vertedero en cuestin.
La frmula general de almacenamiento del embalse est dada por una funcin de la
elevacin del espejo de agua:
V = f (H ) (3.6)
63
Si el espejo de agua A en el embalse se mantiene constante con la elevacin de la
superficie de agua H, entonces la ecuacin (3.6) podra tomar la forma
contrario, la ecuacin (3.6) podra ser ms complicada como una cbica.
V = AH . Caso
La expresin general del caudal que pasa por un vertedero de excedencia est dada
por una constante multiplicada por una funcin de la elevacin del espejo de agua por
encima de la cresta del vertedero:
Q = K g(H ) (3.7)
En la ecuacin (3.7), normalmente la constante K representa simultneamente a la
constante del caudal del vertedero en cuestin, a la longitud efectiva de la cresta del mismo,
y a un factor hidrulico. La funcin g depende de la elevacin de la superficie o espejo de
agua H por encima de la cresta del vertedero. Por ejemplo, la ecuacin de un vertedero
Morning Glory est dada por Q = C
d
2n
R
2g H
3 / 2
, donde Cd es la constante de caudal,
2nR es la longitud efectiva de la cresta (en ste caso circular), 2g es el factor hidrulico,
y H
3 / 2
es la funcin g en ste caso.
Despejando H de la ecuacin (3.7) y cambiando Q por O, se tiene:
H = g
1
(O / K ) (3.8)
Substituyendo la ecuacin (3.8) en la (3.6), se tiene:
V = f (g
1
(O / K )) = h(O / K ) = K ' h(O)
(3.9)
En la ecuacin (3.9) la nueva funcin h es la funcin compuesta de f y g
-1
o tambin
f g
1
. En la ecuacin (3.9) la constante modificada de K est dada
por
K ' = h(1/ K ) .
tiene:
Substituyendo la ecuacin (3.9) en la (3.5) con los subndices correspondientes, se
64
h(O
)K ' h(O
)K ' =
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n+1
At
(3.10)
n+1 n
2 2
Trasladando todos los trminos a la izquierda, se tiene:
h(O )K ' h(O
)K '
I
n
+ I
n+1
At +
O
n
+ O
n+1
At = 0
n+1 n
2 2
Multiplicando por 2 / At y ordenando, se tiene:
O +
2K '
h(O
) + O
2K '
h(O
) I I = 0 (3.11)
n+1
At
n+1 n
At
n n+1 n
Esta es la ecuacin principal general para un embalse con espejo de agua constante
o variable y para un vertedero cualquiera. La solucin de la ecuacin (3.11) es el caudal de
salida al final del intervalo de tiempo On+1, dados los caudales de entrada In e In+1,
calculado el caudal de salida On, dada la duracin del intervalo de tiempo
caractersticas fsicas del embalse y vertedero.
3.3.1 Anlisis de la Ecuacin Principal
At , y dadas las
Para comprender la naturaleza de la ecuacin (3.11) es necesario expresarla como
una funcin:
f (O
n+1
) = O
n+1
+
2K '
h(O
At
n+1
) + O
n
2K '
h(O
At
n
) I
n+1
I
n
= 0
(3.12)
Nada se puede decir sobre el tipo de la funcin (3.12) porque depende de la funcin
h. De este modo, si la funcin h eleva On+1 a un exponente entero positivo, entonces la
funcin (3.12) ser del tipo polinomial, o si h eleva On+1 a un exponente negativo o
racional, entonces la funcin (3.12) ser del tipo algebraica explcita.
65
El grado de la ecuacin (3.11) y de la funcin (3.12) depende del grado de la
funcin h, a su vez, sta depende simultneamente del grado de la ecuacin del
almacenamiento del embalse y del grado de la ecuacin del vertedero en cuestin. Por
ejemplo y como se ver ms adelante, para un embalse con espejo de agua constante y
vertedero estndar, la funcin h eleva On+1 a la 2/3, por lo que el grado de la funcin
correspondiente queda en 1.
La funcin (3.12) es descendiente de la forma discreta de la ecuacin de continuidad
(3.5), por lo que su magnitud representa el estado de balance del sistema embalse-vertedero
para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1. Cuando la funcin (3.12) es
cero significa que el caudal On+1 es la raz de la ecuacin (3.11), y al mismo tiempo es el
caudal adecuado para la satisfaccin de la ecuacin de continuidad. La ilustracin (3.2) es
la representacin grfica de una posible curva que podra tomar la funcin (3.12).
f(O)
O (m
3
/s)
0
Ilustracin 3. 2. Curva ejemplo de la funcin de la ecuacin principal general para un
embalse con determinado vertedero.
66
3.3.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero
La expresin que aparece junto al termino independiente h(O
n+1
) en la funcin
f(On+1) representa a las caractersticas del embalse y vertedero, por lo que se denomina
parmetro fsico del embalse y vertedero:
2K '
At
Generalmente, el parmetro fsico es positivo porque involucra valores
definidamente positivos como el intervalo de tiempo At, etc. Las unidades del parmetro
fsico dependen del caso tratado en particular. Finalmente, el parmetro fsico tiene
influencia directa en la forma de la curva de la funcin (3.12). La ilustracin (3.3) es una
representacin grfica de una posible funcin (3.12) para distintos parmetros fsicos.
3.3.3 Parmetro de Almacenamiento
Toda la expresin que no est ligada a ninguno de los independientes On+1 o
h(O
n+1
) involucra los caudales de entrada y salida a travs del sistema embalse-vertedero,
involucrando a su vez el almacenamiento en el embalse, por lo que se denomina parmetro
del almacenamiento:
O
n
2K '
At
h(O
n
) I
n+1
I
n
Como se ver ms adelante, la curva del parmetro de almacenamiento es semejante
a la curva de almacenamiento, de tal manera que, su punto mximo sucede cuando el
almacenamiento es mximo.
67
f(O)
O (m
3
/s)
0
Ilustracin 3. 3. Curvas ejemplares de la funcin de la ecuacin principal general
para un embalse con determinado vertedero para distintos parmetros fsicos.
f(O)
O (m
3
/s)
0
Ilustracin 3. 4. Curvas ejemplares de la funcin de la ecuacin principal general
para un embalse con determinado vertedero para distintos parmetros de
almacenamiento.
68
Normalmente, el parmetro de almacenamiento es negativo puesto que se trata de
un valor a compensar dentro la ecuacin (3.11). Las unidades del parmetro de
almacenamiento dependen del caso tratado en particular. Finalmente, el parmetro de
almacenamiento no tiene influencia en la forma de la curva de la funcin (3.12), ms bien
tiene influencia en la posicin de la curva respecto al eje vertical. La ilustracin (3.4) es
una representacin grfica de la mencionada posible funcin (3.12) para distintos
parmetros de almacenamiento.
Como se ver ms adelante, el parmetro fsico del embalse y vertedero, y el
parmetro de almacenamiento se presentan siempre en todos los casos de la ecuacin
principal.
Casi nada se puede adelantar sobre el dominio, rango, intersecciones, simetras,
asntotas, mximos y mnimos, puntos crticos, concavidad, puntos de inflexin, funcin
inversa, races, etctera de la funcin (3.12) a menos que se haga un examen pertinente de
cada caso en particular. Esencialmente se puede anticipar que, el dominio de la funcin
(3.12) debe estar restringido a valores de cero o mayores, puesto que caudales negativos
fsicamente no estn definidos en el sistema embalse-vertedero:
O
n+1
> 0
3.4 Ecuacin Principal para Vertederos Estndar
Integrando la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo
At = t
n+1
t
n
segn la ilustracin 3.1:
V
n +1
}
V
n
dV =
t
n +1
}
t
n
I (t)dt
t
n+1
}
O(t)dt
t
n
(3.13)
Los subndices n y n+1 designan valores al inicio y al final del intervalo de tiempo
respectivamente. Los caudales de entrada al inicio y al final del intervalo de tiempo estn
69
dados por In e In+1 respectivamente, y los respectivos caudales de salida estn dados por On
y On+1. Si el comportamiento de los caudales de entrada y de salida es aproximadamente
lineal durante el intervalo de tiempo, entonces la ecuacin (3.13) puede transformarse en:
V
n+1
V
n
=
I
n
+ I
n+1
2
At
O
n
+ O
n+1
At
2
(3.14)
Los caudales de entrada In e In+1 se conocen como informacin de entrada. Los
valores de On y Vn se conocen gracias a los clculos del intervalo de tiempo anterior. Por lo
tanto, la ecuacin (3.14) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1.
Con el fin de lograr que la ecuacin (3.14) contenga una sola incgnita, On+1, se
usarn las frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal del vertedero estndar
como sigue a continuacin.
La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo (superficie) de agua
constante a partir de la cresta del vertedero es:
V = AH (3.15)
Aqu A es el espejo de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua por
encima de la cresta del vertedero.
La frmula de caudal correspondiente a un vertedero estndar es:
Q = C
d
b 2g H
3 / 2
(3.16)
Aqu Cd es el coeficiente de caudal, b la longitud efectiva de la cresta, y H la carga total en
la cresta.
Despejando H de la ecuacin (3.16) y cambiando Q por O, se tiene:
70
C
.
C
.
C b
.
C b
.
C
.
C
.
O
b 2g
b 2g
2g
b 2g b
O
|
O
|
2 / 3
H =
| (3.17)
|
\ d
Substituyendo (3.17) en (3.15):
|
O
|
2 / 3
V = A
| (3.18)
|
\ d
Combinando adecuadamente las ecuaciones (3.14) y (3.18):
|
O
n+1
A
2 / 3
|
|
| O
A
n
2 / 3
|
|
=
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n+1
At
(3.19)
|
\ d \ d
2g
|
2 2
Trasladando todos los trminos a la izquierda:
|
O
n+1
A
2 / 3
|
|
| O
A
n
2 / 3
|
|
I
n
+ I
n+1
At +
O
n
+ O
n+1
At = 0
|
\ d \ d
2g
|
2 2
Multiplicando por 2 / At y ordenando:
O
n+1
+
2 A
2 / 3
n+1
+ O
n
2 A 2 / 3
n
I
n+1
I
n
= 0 (3.20)
At(C
d
b
2g )
2 / 3
At(C
d
b
2g )
2 / 3
Definiendo los parmetros E y F como sigue:
E =
2 A
(3.21)
At(C
d
b
2g )
2 / 3
F = O
n
EO
n
2 / 3
I
n+1
I
n
(3.22)
Usando las ecuaciones (3.21) y (3.22) en la (3.20):
71
O + EO
2 / 3
n+1 n+1
+ F = 0 (3.23)
Esta es la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar y espejo de
agua constante. La solucin de sta ecuacin es el caudal de salida al final del intervalo de
tiempo On+1 conocidos el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de entrada al
final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On, la duracin del
intervalo At, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.
3.4.1 Anlisis de la Ecuacin Principal
Antes de abordar la resolucin de la ecuacin (3.23) es importante la comprensin
de toda la expresin del miembro izquierdo desde un enfoque matemtico.
Expresando el miembro izquierdo (sin subndices) de la ecuacin (3.23) como
funcin:
f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (3.24)
La funcin (3.24) es una funcin algebraica explcita. Las funciones algebraicas
explcitas son una clase importante de funciones que incluyen las funciones tipo polinomio
y racionales, como casos especiales, y son generadas por un nmero finito de operaciones
algebraicas.
Como esta funcin fue derivada de una forma de la ecuacin de continuidad (3.20),
fsicamente representa el estado del balance en el sistema para un caudal de salida O al final
del intervalo de tiempo. De esta manera, la funcin (3.24) es cero cuando el caudal de
salida O al final del intervalo es el adecuado para satisfacer la ecuacin de continuidad. La
curva mostrada en la ilustracin 3.5 es una representacin grfica de la funcin (3.24).
72
f(O) (m
3
/s)
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 5. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante.
f(O) (m
3
/s)
E para 3A
E para 2A
E para A
O (m
3
/s)
Ilustracin 3. 6. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de E.
73
3.4.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero E
La expresin para E involucra las caractersticas del embalse y del vertedero
estndar, adems del intervalo de tiempo del hidrograma de entrada. Por consiguiente, E
puede llamarse parmetro fsico del embalse y vertedero.
A causa de lo que representa, E tiene influencia en la forma de la grfica de la
funcin (3.24) como se ve en las curvas para distintas superficies de agua mostradas en la
ilustracin 3.6. Es necesario mencionar que si bien At no representa a una caracterstica
fsica del sistema, ste representa a una caracterstica intangible del sistema capaz de influir
en la respuesta del mismo.
Como se puede deducir de la ecuacin (3.21), las unidades de E estn dadas en
m
3
/ s
1 / 3
. En la ecuacin (3.21) puede verse tambin que E exclusivamente puede tomar
valores positivos, porque los valores correspondientes a las caractersticas del embalse y del
vertedero, y los valores del tiempo son siempre positivos.
3.4.3 Parmetro de Almacenamiento F
La expresin (3.22) para F contiene el caudal de entrada al inicio In y al final del
intervalo de tiempo In+1, y el caudal de salida al inicio del intervalo de tiempo On, o sea
contiene toda la informacin conocida de caudal. Como toda sta informacin est
relacionada con el almacenamiento en el embalse, F puede llamarse parmetro de
almacenamiento. La curva de F durante el trnsito de la avenida corresponde a una curva
tpica de almacenamiento, como puede verse en la ilustracin 3.7.
La ecuacin (3.20), una forma de la ecuacin de continuidad, requiere que F
sumada a los trminos dependientes de On+1 sea cero. Por esta razn, F puede llamarse
tambin parmetro de balance.
74
O
n n
O
n+1
+
2A
2 / 3
2 / 3 n+1
+ (O EO
2 / 3
I
n+1
I
n
) = 0
(3.20)
At(C
d
b
2g )
Como F depende del flujo que pasa por el embalse y el vertedero, F no tiene
influencia en la forma de la grfica de la funcin (3.24), tan slo tiene efecto en su
ubicacin respecto al eje vertical. La ilustracin 3.8 muestra la grfica de la funcin (3.24)
para algunos valores de F.
De acuerdo a su expresin (3.22), las unidades de F estn dadas en m
3
/ s .
Finalmente, puesto que los valores del caudal de salida On+1 son siempre positivos, la
ecuacin (3.20) requiere que la expresin de F tome siempre valores negativos o cero.
F (m
3
/s)
Tiempo (s)
Ilustracin 3. 7. Curva del parmetro de almacenamiento F durante la avenida.
La ilustracin 3.5 servir de gua para el anlisis desarrollado a continuacin.
Es muy til conocer el dominio y el rango de una funcin, porque este conocimiento
nos dice acerca de aquellas regiones del plano en las cuales el grfico est confinado y de
las que est excluido.
75
f(O) (m
3
/s)
O (m
3
/s)
0
F
2F
3F
Ilustracin 3. 8. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de F.
3.4.4 Dominio
El dominio de la funcin es el conjunto de todos los nmeros O0 tales que la recta
vertical O = O
0
intercepta la grfica. Para determinar el dominio de la funcin f debe
hallarse todos los O para los cuales la expresin tiene significado.
En la funcin (3.24) el trmino EO
2 / 3
no est definido para valores de O menores a
0. Por consiguiente, el dominio de la funcin f es:
O > 0
Evidentemente, O no debe ser negativo porque la elevacin del espejo de agua H
sobre la cresta del vertedero es por definicin positiva, en consecuencia el caudal resultante
de la formula (3.16) es tambin positivo.
76
3
Es necesario notar que, la funcin (3.24) esta definida y es continua para todos los
valores O de su dominio.
3.4.5 Rango
f = f
0
El rango de la funcin es el conjunto de todos los f0 tales que la recta horizontal
intercepta la grfica. Para determinar el rango de la funcin f debe despejarse O y
hallarse los valores de f para los cuales la expresin resultante tiene significado. Si bien el
despeje de O en la ecuacin (3.24) es posible, como se ver ms adelante, ste conlleva a
complicadas expresiones algebraicas y a clculos en el campo de los nmeros complejos,
por lo que es conveniente aqu la tcnica de clculo alternativa de a continuacin:
Primero se calcula la derivada de f:
f '(O) = 1 +
2
EO
1/ 3
(3.25)
Tomando en cuenta que E no puede ser negativa, la derivada en el interior del
dominio es positiva por lo que la funcin f es creciente. Luego, f (0) = F y
lim
O+
f (O) = + . Por lo tanto, el rango de la funcin est dado por:
F s f (O) < +
Ciertamente, el rango debe tener un lmite inferior, puesto que el estado de balance
al que representa la funcin f no puede ser de un carcter infinitamente negativo.
3.4.6 Intersecciones
Es til saber el lugar donde la grfica corta a los ejes O y f. Un punto en que la
grfica cruza al eje O se llama interseccin con O; un punto donde cruza al eje f se llama
interseccin con f. Para hallar la interseccin con O se hace
interseccin con f se hace O = 0 .
f (O) = 0 . Para hallar la
77
La interseccin con f ocurre en F puesto que f (0) = F . La interseccin con O slo
sucede cuando F s 0 . Como la interseccin con O corresponde al valor para el cual
f (O) = 0 este valor de O se llama cero de la funcin.
La interseccin con f nos dice que, a causa de la falta de un caudal de salida al final
del intervalo de tiempo, se tiene un estado de balance imperfecto F. La interseccin con O
nos da el caudal de salida al final del intervalo para un estado de balance perfecto, como lo
exige la ecuacin de continuidad.
3.4.7 Simetras
La grfica ser simtrica respecto al eje O, si y solo si los puntos (O, f ) y (O, f )
pertenecen a la grfica. La grfica ser simtrica respecto al eje f, si y solo si los puntos
(O, f ) y (O, f ) pertenecen a la grfica. La grfica ser simtrica respecto al origen, si y
solo si los puntos
(O, f ) y (O, f )
pertenecen a la grfica. Debe tenerse en cuenta que
una curva puede ser simtrica respecto al origen sin serlo respecto a los ejes.
Puesto que f es una funcin, se descarta la simetra respecto al eje O. Puesto que el
dominio de la funcin no permite valores negativos, tambin se descarta la simetra
respecto al eje f. En consecuencia, la simetra respecto al origen tambin queda descartada.
Por ejemplo, si la funcin (3.24) fuese simtrica con respecto al eje O implicara un
doble estado de balance para un caudal de salida al final del intervalo, situacin fsicamente
incompatible.
3.4.8 Asntotas
Una asntota es una lnea recta a la cual se acerca, pero no logra alcanzarla, el ramal
infinito de una curva y que puede considerarse como tangente a la curva en el infinito. Para
hallar asntotas verticales debe buscarse valores de O que hagan cero el denominador de
algn cociente en la funcin (3.24). Para hallar asntotas horizontales debe despejarse O y
78
buscarse valores de f que hagan cero el denominador de algn cociente en la expresin
resultante.
Como no existen cocientes en la funcin f no se tienen asntotas verticales. Si bien
no es prctico aqu despejar O se puede afirmar que no se tienen asntotas horizontales
porque la funcin es creciente hacia el infinito. Ms adelante, cuando se tenga a O
despejado se confirmar esta aseveracin.
3.4.9 Mximos y Mnimos
Por definicin, una funcin como f tiene un mximo relativo en Oo si existe un
intervalo que contiene a O0 como punto interior, tal que
f (O
o
) es el mximo de f en este
intervalo. Anlogamente, f tiene un mnimo relativo en O1 si existe un intervalo con O1
como punto interior tal que
f (O
1
) es el mnimo de f en este intervalo.
Si la funcin f se restringe a un intervalo cualquiera no existirn mximos ni
mnimos relativos de acuerdo a la definicin, porque stos no ocurren en el interior del
intervalo, sino en los extremos. De este modo, se tiene un mnimo absoluto para
f (0) = F . El mximo absoluto no est definido para la funcin f.
3.4.10 Puntos Crticos
O = 0 en
Por definicin, un valor crtico de una funcin como f es un valor de O donde
f '(O) = 0 . Un punto crtico de la funcin f es el punto (O, f (O))
de la grfica
correspondiente al valor crtico O. Generalmente se presenta un punto crtico en cualquier
punto de mximo o mnimo relativo de una funcin que puede derivase en ese punto.
Ya que en la funcin f no existe mximos ni mnimos relativos, tampoco existe
puntos crticos.
79
9
3.4.11 Concavidad
Por definicin, si en cada punto de un intervalo la grfica de la funcin est siempre
por encima de la tangente a la curva en ese punto, se dice que la curva es cncava hacia
arriba en el intervalo. Si la curva est siempre por debajo de la recta tangente, se dice que
la curva es cncava hacia abajo. Para verificar la concavidad hacia arriba debe probarse
f
'
''(O) > 0 en el interior del dominio. Para verificar la concavidad hacia abajo debe
probarse f
'
''(O) < 0 en el interior del dominio.
La segunda derivada de la funcin (3.24):
f
'
''(O) =
2
EO
4 / 3
(3.26)
Puesto que para cualquier O del interior del dominio de (3.24)
la curva de la funcin f es cncava hacia abajo.
3.4.12 Puntos de Inflexin
f
'
''(O) es negativa,
Por definicin, un punto de la curva es un punto de inflexin si f
'
''(O
o
) = 0 en este
punto y si la grfica es cncava hacia arriba a un lado y cncava hacia abajo al otro lado.
Como la curva de la funcin f es slo cncava hacia abajo no se tienen puntos de
inflexin.
3.4.13 Funcin Inversa
Por teorema, una funcin creciente como f con dominio J y rango K tiene una
funcin inversa, creciente, con dominio K y rango J.
80
Como la funcin (3.24) es creciente, entonces f (O) tiene una funcin inversa,
creciente
O( f )
con dominio F s f < +
y rango 0 s O( f ) < + . Para expresar la
funcin inversa es necesario despejar O de la ecuacin (3.24), lo que se ver ms adelante.
La funcin inversa representa el caudal de salida O al final del intervalo de tiempo
perteneciente a un estado de balance en el sistema dado por f. De esta manera, cuando el
estado de balance dado es cero, el valor resultante de la funcin inversa es el caudal de
salida O al final del intervalo de tiempo apto para el cumplimiento de la ecuacin de
continuidad.
La ilustracin (3.9) muestra la grfica de la funcin inversa O la cual puede ser
generada mediante la resolucin numrica de O en la funcin (3.24) para valores dados de
f.
O(f) (m
3
/s)
f (m
3
/s)
F 0
Ilustracin 3. 9. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
81
3.4.14 Races
Encontrar las races de una ecuacin como la (3.23) es equivalente a encontrar los
valores de O para los cuales
f (O) es cero. Por esta razn las races de las ecuaciones
muchas veces son llamadas ceros de la ecuacin.
Existe teora sobre las races de las ecuaciones tipo polinomio, pero no existe tal
sobre las races de ecuaciones tipo funcin algebraica explcita como la funcin (3.24). En
consecuencia es obligatorio un anlisis particular de la funcin (3.24).
Si F es menor o igual a cero, entonces la curva de la funcin (3.24) cruzar el eje O
dada la naturaleza creciente de sta funcin. Una vez que la curva cruza el eje O no lo
cruza ms debido a que la funcin (3.24) es creciente. En conclusin, la ecuacin (3.23)
tiene una nica raz real para F s 0 . Como corolario, la ecuacin (3.23) no tiene races
reales para F > 0 .
Se mencion anteriormente que F es siempre negativa. Por consiguiente, la
existencia de una solucin de la ecuacin (3.23) est garantizada.
La ilustracin 3.10 muestra la curva de la funcin (3.24) rotulada de acuerdo a todo
el anlisis anterior.
82
f(O) (m
3
/s)
Rango
F s f(O)< +
Continua
Creciente
Cncava hacia abajo
0
Interseccin con O (Raz)
F O=On+1
Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F
Dominio
O > 0
O (m
3
/s)
Ilustracin 3. 10. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con vertedero estndar y espejo de agua constante.
3.4.15 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal
Curva Caracterstica
Una alternativa para la resolucin de la ecuacin principal (3.23) es mediante una
curva muy interesante, llamada curva caracterstica del sistema embalse-vertedero,
desarrollada a continuacin.
La curva caracterstica es la grfica del caudal de salida al final del intervalo de
tiempo O frente a la funcin (3.24) pero recortada de F:
f (O) = O + EO
2 / 3
(3.27)
83
La curva caracterstica se muestra en la ilustracin 3.11. No es complicado advertir
que la funcin 3.27 retorna el valor de F con signo cambiado cuando el caudal de salida al
final del intervalo de tiempo es la raz de la ecuacin (3.23), o sea cuando el caudal de
salida satisface la ecuacin de continuidad del sistema embalse-vertedero.
La facultad ms sobresaliente de la curva caracterstica radica en que basta trazarla
una sola vez para luego hallar cualquier caudal de salida al final del intervalo dado su
respectivo F. Esto es posible porque en un sistema embalse-vertedero ya establecido el
parmetro E normalmente permanece constante mientras que el parmetro F permanece
variable durante el paso de la tormenta o avenida. Consiguientemente, es conveniente
sealar que, existe una sola curva caracterstica para el sistema embalse-vertedero.
Finalmente y como ejemplo, para valores de E = 67.7 m
3
/ s
1 / 3
y
F = -609.0 m
3
/s ,
se tiene un caudal de salida al final del intervalo de tiempo de O = 25.3 m
3
/s obtenido
aproximadamente mediante la curva caracterstica correspondiente mostrada en la
ilustracin 3.11.
Ecuacin Alternativa
Otra alternativa para la resolucin de la ecuacin (3.23) se origina en la curva
caracterstica del sistema embalse-vertedero y consiste en articular una sencilla ecuacin
para representar aproximadamente la versin tipo log-log de la curva caracterstica. Es
importante advertir que, pese a que la funcin (3.27) puede representarse muy
aceptablemente con una lnea recta en una grfica tipo log-log, sta no puede convertirse
matemticamente a formas u expresiones logartmicas, lo cual significa que la funcin
(3.27) no siempre puede mostrarse como una recta en una grfica log-log. La versin log-
log de la curva caracterstica se muestra en la ilustracin 3.12.
84
1200
f(O) (m
3
/s)
1000
800
600
(25.3, 609.0)
400
200
O (m
3
/s)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Ilustracin 3. 11. Curva caracterstica para un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua constante.
10000
y (m
3
/s)
1000
100
(x2, y2)
(24.7, 609.0)
(x1, y1)
10
x (m
3
/s)
1
1 10 100
Ilustracin 3. 12. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
85
Para ensamblar la ecuacin que representa la recta mostrada en la ilustracin 3.12
puede usarse un par de puntos de la misma en la forma dos puntos de la ecuacin de una
recta:
O f (O) = O + EO
2 / 3
20.0 519.0
32.0 714.6
Segn la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:
y 519.0 =
714.6 519.0
(x 20.0)
32.0 20.0
x = 0.06 y 11.8 (3.28)
La ecuacin (3.28) se denomina ecuacin alternativa del sistema embalse-vertedero
y al igual que la curva caracterstica basta ensamblarla una sola vez para resolver cualquier
caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Sin embargo ntese que, para mayor
aproximacin debe elegirse un par de puntos que cubran el rango de caudales abordados en
el problema.
Continuando con el ejemplo, para F = -609.0 m
3
/s se tiene primeramente
y = 609.0 m
3
/s , luego de la ecuacin (3.28) se tiene O = x = 24.7 m
3
/s como se muestra
en la ilustracin 3.12. Finalmente, decir que, como se ver ms adelante el resultado
anterior es indudablemente aproximado.
3.4.16 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal
Para resolver algebraicamente la ecuacin principal (3.23), primeramente debe
emplearse un cambio de variable que transforme la misma en una ecuacin cbica, para
86
q + p q + p
E
2
3
luego poder aplicar el mtodo de Cardano orientado a ecuaciones cbicas. El mtodo de
Cardano est desarrollado en el Apndice C.
Aplicando un cambio de variable:
V
3
= O (3.29)
Expresando la ecuacin (3.23) de acuerdo al anterior cambio de variable:
V
3
+ EV
2
+ F = 0 (3.30)
Aplicando las frmulas de Cardano a la ecuacin cbica (3.30), se tiene:
V =
3
q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27
2 3
(3.31)
En la ecuacin (3.31) las variables p y q estn dadas por:
p =
E
3
(3.32)
q =
2E
+ F
(3.33)
27
En el ejemplo a continuacin, se evitar la colocacin de las unidades junto a las
cantidades por conveniencia de notacin. Entonces, para valores dados de E = 67.72 y
F = 609.00 , segn las ecuaciones (3.32) y (3.33) se tiene
Posteriormente, aplicando la ecuacin (3.31), se tiene:
p = 1528.67 y q = 22395.73 .
V =
3
22395.73 + - 27652748.27
+
3
2
22395.73 - 27652748.27
2
22.57
87
Ciertamente, la anterior expresin de V requiere manipulaciones en el campo de los
nmeros complejos. De este modo, se tiene:
V =
3
11197.87 + 2629.29i +
3
11197.87 2629.29i 22.57
Evaluando las races cbicas, se tiene:
V = (12.75 + 18.62i) + (12.75 18.62i) 22.57 = 2.93
tiene:
Finalmente, deshaciendo el cambio de variable mediante la ecuacin (3.29), se
O = 25.15 m
3
/ s
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo apropiado para la ecuacin de
continuidad, segn el resultado anterior es, 25.15 m
3
/s. La grfica de ste ejemplo se
muestra en la ilustracin 3.13. Pese a que las frmulas de Cardano pueden abarcar
manipulaciones en el campo de los nmeros complejos, se puede aseverar que son la mejor
opcin para resolver la incgnita de la ecuacin principal (3.23).
Es importante advertir que el resultado anterior goza de un error de redondeo puesto que se
las cifras se redondearon a dos decimales durante todo el clculo mostrado. Este error de
redondeo puede reducirse a su mnima expresin realizando todo el clculo con el mayor
nmero de cifras decimales posibles.
Por ltimo, es necesario mencionar aqu, que la funcin inversa de la funcin (3.24)
puede ensamblarse fcilmente usando las ecuaciones (3.29), (3.31), (3.32) y (3.33) pero
reemplazando F por F Q . Y finalmente, como en la expresin (3.31) no existe ningn
denominador que pueda hacerse cero, se puede confirmar que no existen asntotas
horizontales para la funcin (3.24).
88
3
4500
4000
f(O) (m
3
/s)
E=67.72
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-500
-1000
O (m
3
/s)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
F=-609.00
Ilustracin 3. 13. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua constante para valores de E y F dados.
3.4.17 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal
Dado que la resolucin de la ecuacin (3.23) por mtodos algebraicos involucra
cierta dificultad, la aplicacin de los mtodos numricos es una buena opcin.
En esta parte se aplicar el mtodo de Newton-Raphson, elegido por la sencillez de
su algoritmo y por su rpida convergencia. En verdad, cualquier otro mtodo es aplicable
para la resolucin de la ecuacin (3.23) ya que la misma como se mostr posee una nica
raz real. En el Apndice B se presenta un resumen terico de mtodos numricos para la
resolucin de ecuaciones, incluyendo el de Newton-Raphson.
La frmula del mtodo Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.24):
O
(n+1)
O
(n)
= 6
(n+1)
=
f (O
(n)
)
=
O + EO
2 / 3
+ F
(3.34)
f '(O
(n)
)
1 +
2
EO
1/ 3
89
En la ecuacin (3.34) n y n+1 denotan la anterior y actual iteracin,
respectivamente. El smbolo 6 (delta) representa la magnitud del cambio de la raz.
Es necesario iniciar la iteracin con un valor estimado de O, y con un valor de error
s (psilon) exigido. Una regla conocida consiste en asignar a s un dcimo del error
permitido en la raz. Finalmente, la iteracin deber continuar hasta que el cambio de la
raz sea menor que el valor predeterminado del error. O sea 6 < s .
Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.23) para E = 67.72 m
3
/ s
1 / 3
y
F = -609.00 m
3
/s . La grfica correspondiente se muestra en la ilustracin 3.13. Para
iniciar la iteracin con un valor estimado puede usarse la grfica y elegirse por ejemplo
O = 24.00 m
3
/ s . Luego puede exigirse un error permisible s = 0.001 m
3
/ s . Con esta
informacin y la ecuacin (3.34) puede lograrse el cuadro:
Tabla 3. 1. Resolucin numrica de la ecuacin principal.
O 6 |6|<s
(m
3
/s) (m
3
/s)
24.000
1.294
No
25.294 0.011 No
25.305 0.000 Si
De acuerdo al anterior cuadro, la raz de la ecuacin (3.23) ocurre en
O = 25.31m
3
/s. Debe notarse que, ste resultado es ms aproximado respecto al anterior
ejemplo, puesto que se emplearon tres decimales durante la iteracin.
90
3.4.18 Aplicacin
Un lago de 200 hectreas de superficie constante est regulado por un vertedero
estndar de pared de 7.5 m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La avenida
que se muestra en el cuadro siguiente ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m
3
/s.
Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el lago.
Tabla 3. 2. Hidrograma de entrada de la aplicacin.
t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)
0.00
25.00
21.00
75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00
Solucin
Con el mtodo directo basta generar una tabla como la tabla 3.3 para encontrar el
hidrograma de salida segn se explica a continuacin. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.3
contienen toda la informacin conocida. La columna 2 puede calcularse fcilmente a partir
de la columna 1. El parmetro fsico del embalse y vertedero se calcula en la columna 4
mediante la ecuacin (3.21). Ntese en la tabla que E se mantiene constante mientras el
intervalo de tiempo no cambia. El parmetro de almacenamiento se calcula en la columna
5 mediante la ecuacin (3.22). Ntese que F se mantiene variable durante toda la tabla. El
caudal de salida al final del intervalo de tiempo se calcula para cada paso en la columna 6
mediante la resolucin algebraica de la ecuacin (3.23) explicada en las ecuaciones (3.29) a
(3.33). Ntese que el mencionado caudal tambin puede calcularse mediante mtodos
91
numricos como se vio anteriormente. La ilustracin 3.14 muestra las curvas de los
hidrogramas de entrada y salida de acuerdo a la tabla 3.3.
Tabla 3. 3. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y espejo
de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).
Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
E
5
F
6
O
(h) (h) (m
3
/s) m
3
/s
1/3
) (m
3
/s) (m
3
/s)
0.00
25.00
25.00
3.00 3.00 30.00 67.72 -609.00 25.30
6.00 3.00 40.00 67.72 -628.40 26.50
9.00 3.00 52.50 67.72 -667.90 28.98
12.00 3.00 65.80 67.72 -728.24 32.90
15.00 3.00 73.80 67.72 -802.04 37.90
18.00 3.00 76.30 67.72 -876.33 43.15
21.00 3.00 75.00 67.72 -941.32 47.92
24.00 3.00 71.00 67.72 -991.49 51.70
27.00 3.00 65.00 67.72 -1024.10 54.20
30.00 3.00 57.50 67.72 -1038.19 55.29
36.00 6.00 42.50 33.86 -536.16 53.77
42.00 6.00 30.00 33.86 -501.11 48.82
48.00 6.00 25.00 33.86 -458.47 42.98
54.00 6.00 25.00 33.86 -422.51 38.23
60.00 6.00 25.00 33.86 -396.04 34.84
66.00 6.00 25.00 33.86 -376.36 32.38
Como se vio, existe una alternativa grfica originada en la ecuacin principal para
calcular el hidrograma de salida consistente en emplear la curva caracterstica del embalse.
La ilustracin 3.15 muestra la curva caracterstica para un intervalo de tiempo de 3 horas, y
muestra tambin su uso para hallar un caudal de salida de la tabla 3.3. Ntese que la curva
caracterstica necesita ser ensamblada una sola vez para cada intervalo de tiempo.
92
Caudal (m
3
/s)
90
80
Caudal de entrada
70
60
Caudal de salida
50
40
30
20
10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100
Ilustracin 3. 14 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
1200
F(O)=f(O) (m
3
/s)
1000
(50.49, 1038.19)
800
600
400
200
O (m
3
/s)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Ilustracin 3. 15. Curva caractersitca para un embalse con vertdero estndar y
espejo de agua constante.
93
Finalmente, existe la ecuacin alternativa originada en la ecuacin principal para
calcular el mencionado hidrograma de salida de manera aproximada. Esta ecuacin
aproximada que puede ensamblarse desde la grfica log-log de la curva caracterstica tiene
la siguiente forma para E = 67.72 m
3
/ s
1 / 3
:
O = 0.06(F ) 11.8
Entonces, para un F = 1038.19 m
3
/s, se tiene:
O = 0.06(1038.19) 11.8 = 50.49
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 50.49 m
3
/s como se puede
apreciar en la ilustracin 3.16. Ntese que el caudal de salida calculado es aproximado en
comparacin al hallado en la tabla 3.3 (55.29 m
3
/s) por resolucin algebraica. Ntese
tambin que la ecuacin alternativa necesita ensamblarse una sola vez para cada E o sea
para cada intervalo de tiempo.
10000
y (m
3
/s)
1000
(50.49, 1038.19)
100
x (m
3
/s)
10
1 10 100
Ilustracin 3. 16. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua constante.
Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Estndar y Espejo de Agua Constante
Ecuacin:
O + EO
2 / 3
+ F = 0 (Incgnita On+1)
Funcin:
f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (Independiente O)
Parmetro E:
E =
2 A
> 0
d
0
F
f(O) (m
3
/s)
Rango
F o f(O)< +
Cncava hacia abajo
Interseccin con O (Raz)
O=On+1
Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F
Continua
Creciente
Dominio
O c 0
O (m
3
/s)
Parmetro F:
F = O EO
2
/
n n
3
Funcin tipo: Algebraica explcita.
Funcin continua: S
Funcin creciente: S
Dominio: O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O:
O = O
n+1
(Raz)
Interseccin con f: f = F
Simetras: Ninguna
Asntotas: Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto
f = F
en
Puntos crticos: Ninguno
Concavidad: Cncava hacia abajo
Puntos de inflexin: Ninguno
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real cuando F o 0
Raz:
O
=
3
1
(
2
E
3
F +
4
E
3
F + F
2
) +
3
1
(
2
E
3
F
3
27 3
.
95
3.5 Ecuacin Principal para Vertederos Morning Glory
Al integrar la ecuacin de continuidad (2.13) sobre un intervalo de tiempo
At = t
n+1
t
n
de acuerdo a la ilustracin 3.1:
V
n +1
}
V
n
dV =
t
n +1
}
t
n
I (t)dt
t
n+1
}
O(t)dt
t
n
(3.35)
Los valores al inicio y al final del intervalo de tiempo estn designados por n y n+1
respectivamente. As, In y On representan a los caudales de entrada y salida al inicio del
intervalo de tiempo respectivamente, In+1 y On+1 representan a los caudales entrada y salida
al final del intervalo, respectivamente. Si la variacin de los caudales durante el intervalo
de tiempo es aproximadamente lineal, entonces el cambio en el almacenamiento puede
escribirse como:
V
n+1
V
n
=
I
n
+ I
n+1
2
At
O
n
+ O
n+1
At
2
(3.36)
En la ecuacin (3.36), In e In+1 son informacin conocida, On y Vn tambin son
conocidos porque fueron calculados en el intervalo de tiempo anterior. Consiguientemente,
la ecuacin (3.36) presenta dos incgnitas: On+1 y Vn+1.
Con el fin de resolver la ecuacin (3.36) por On+1, se manipularn algebraicamente
las frmulas de almacenamiento del embalse, y del caudal de salida del vertedero Morning
Glory.
La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo de agua constante a
partir de la cresta del vertedero es:
V = AH (3.37)
96
C
.
C
.
\ d . \ d .
C
.
C
.
\ d
\ d
\ d \ d
En la ecuacin (3.37), A es la superficie (espejo) de agua del embalse, y H la
elevacin de la superficie de agua a partir de la cresta del vertedero.
El caudal de salida para un vertedero Morning Glory est dado por:
Q = C
d
2nR 2g H
3 / 2
(3.38)
Donde Cd es el coeficiente de caudal relativo a R y H. El radio de la cresta circular
(pipe radius) es R, y la carga total relativa a la cresta del vertedero es H.
Aislando H de la ecuacin (3.38), y usando O en vez de Q para uniformar la
notacin, se tiene:
|
O
|
2 / 3
H =
| (3.39)
2nR 2g
|
Combinando las ecuaciones (3.37) y (3.39), se tiene:
|
O
|
2 / 3
V = A
| (3.40)
2nR 2g
|
Substituyendo la ecuacin (3.40) en la (3.36) con los subndices adecuados, se tiene:
|
O
n+1
A
2 / 3
|
|
| O
A
n
2 / 3
|
|
=
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n+1
At
(3.41)
C 2nR 2g
|
C 2nR 2g
|
2 2
Trasladando todos los trminos al miembro izquierdo de la ecuacin (3.41):
|
O
n+1
A
2 / 3
|
|
| O
A
n
2 / 3
|
|
I
n
+ I
n+1
At +
O
n
+ O
n+1
At = 0
2nR 2g
|
2nR 2g
|
2 2
97
O
O + EO
O
Multiplicando toda la expresin por 2 / At y ordenando:
O
n+1
+
At(C
d
2 A
2nR
2g )
2 / 3
2 / 3
n+1
+ O
n
At(C
d
2A
2nR
2g )
2 / 3
2 / 3
n
I
n+1
I
n
= 0
(3.42)
Definiendo E de acuerdo a:
E =
At(C
d
2 A
2nR
2g )
2 / 3
(3.43)
Definiendo F de acuerdo a:
F = O
n
EO
n
2 / 3
I
n+1
I
n
(3.44)
Substituyendo las ecuaciones (3.43) y (3.44) en la (3.42), se tiene:
2 / 3
n+1 n+1
+ F = 0 (3.45)
La ecuacin (3.45) es la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning
Glory y espejo de agua constante. La raz o solucin es el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo On+1, cuando son conocidos los caudales de entrada y salida al inicio
del intervalo, o sea In y On, el caudal de entrada al final del intervalo, In+1, la duracin del
intervalo de tiempo At, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.
3.5.1 Anlisis de la Ecuacin Principal
Como la ecuacin (3.45) es semejante a la ecuacin para un embalse con vertedero
estndar (3.23) no se repetir al detalle el anlisis de la ecuacin (3.45), ms bien se
aprovechar aqu para complementarlo.
Excluyendo los subndices de la ecuacin (3.45) por simplicidad de notacin y
expresndola como una funcin, se tiene:
98
f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (3.46)
La funcin f es una funcin algebraica explcita porque puede ser generada por un
nmero finito de operaciones algebraicas.
La funcin (3.46) es descendiente de la ecuacin de continuidad, de esta manera
representa el estado del balance en el sistema, dado un caudal de salida al final del intervalo
de tiempo O. Si el caudal O es el adecuado para un estado de balance perfecto, entonces la
funcin (3.46) es cero. La curva representante de la funcin f se muestra en la ilustracin
3.17.
f(O) (m
3
/s)
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 17. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.
99
3.5.2 Parmetro Fsico del Embalse y Vertedero E
El parmetro E puede llamarse parmetro fsico del embalse y vertedero porque su
expresin (3.43) contiene las caractersticas del embalse y del vertedero Morning Glory, y
el intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. El valor de E tiene efecto en la
curva de la funcin (3.46), de acuerdo a la ilustracin 3.18, a medida que el intervalo de
tiempo crece, la curva correspondiente es ms laminada. En la ilustracin 3.18 se puede
ver tambin que, a medida que At es mayor, la curva intercepta al eje O ms a la derecha,
implicando que el caudal de salida al final del intervalo, necesario para un balance perfecto,
depende del intervalo de tiempo establecido para el sistema.
Todos los componentes de E (3.43) son siempre valores positivos porque
representan parmetros de la realidad fsica. En consecuencia E ser siempre positivo. Las
unidades de E estn dadas en m
3
/ s
1 / 3
.
f(O) (m
3
/s)
E para At
E para 2At
E para 3At
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 18. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de E.
100
3.5.3 Parmetro de Almacenamiento F
El parmetro F puede llamarse parmetro de almacenamiento porque su frmula
(3.44) contiene todos los caudales conocidos que estn relacionados con el almacenamiento
en el sistema durante el paso de la tormenta o avenida como se muestra en la ilustracin
3.19. El parmetro F puede llamarse tambin parmetro de balance porque es parte de una
forma de la ecuacin de continuidad (3.42) donde sumada a trminos dependientes de On+1
deber producir cero para un balance perfecto:
O +
2 A
|
O
2 / 3
+
O
2 A
O
2 / 3
I
|
I
|
= 0
(3.42)
n+1
At(C
d
2n
R
2g )
2 / 3 n+1
n
\
At(C
d
2n
R
2g )
2 / 3
n
n+1 n
|
.
El valor de F tiene influencia slo en la posicin de la curva de la funcin (3.46)
con respecto al eje vertical, como se muestra en la ilustracin 3.20. En la ilustracin 3.20
se puede ver tambin que, a medida que F decrece, el caudal necesario para un estado de
balance perfecto se incrementa.
De acuerdo a la ecuacin (3.42), F siempre es cero o negativa, puesto que On+1
siempre es cero o positivo. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1 siempre
es cero o positivo porque debe ser compatible con la ecuacin (3.38) donde las
componentes son fsicamente cero o positivas. Las unidades de F estn dadas en m
3
/ s .
3.5.4 Dominio
Como la potenciacin de valores reales negativos no est definida para exponentes
racionales, la funcin (3.46) est restringida al siguiente dominio:
O > 0
Lo que confirma que el caudal de salida al final del At es siempre positivo.
La funcin f (3.46) est definida y es continua para todos los valores O del dominio.
101
F (m
3
/s)
Tiempo (s)
Ilustracin 3. 19. Curva del parmetro de almacenamiento F.
f(O) (m
3
/s)
O (m
3
/s)
0
F
O3>O2>O1
2F
3F
O1
O2>O1
Ilustracin 3. 20. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de F.
102
3
3.5.5 Rango
Como la primera derivada de f es siempre positiva en el interior del dominio, la
funcin f es creciente:
f '(O) = 1 +
2
EO
1 / 3
> 0 (3.47)
El lmite inferior del rango est dado por f (0) = F . Y como la funcin es
creciente, el lmite superior del rango est dado por
rango de la funcin (3.46) se restringe a:
lim
O+
f (O) = + . De esta manera, el
F s f (O) < +
Indiscutiblemente, para un caudal de salida mnimo al final del intervalo de tiempo
debe existir un estado de balance definido F, y para un caudal de salida infinitamente
positivo debe existir un estado de balance infinitamente correspondiente. En otras palabras,
es razonable que el rango contenga un lmite inferior.
3.5.6 Intersecciones
Como f (0) = F existe una interseccin con f en F. Como la funcin (3.46) es
creciente, existe una interseccin con el eje O cuando
F s 0 .
La interseccin con f se interpreta como el estado de balance imperfecto lmite
existente para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo no existente o cero. La
interseccin con O se interpreta como el caudal de salida al final del intervalo necesario
para un estado de balance perfecto.
103
3.5.7 Simetras
No existe simetra con respecto al eje O, si existiese significara que un caudal de
salida al final del intervalo de tiempo produce simultneamente un doble estado de balance,
realidad fsica imposible. Tampoco existe simetra con respecto al eje f, si existiese
significara que el caudal de salida al final del intervalo podra ser negativo, situacin
matemticamente y fsicamente incompatible.
3.5.8 Asntotas
No se tienen asntotas verticales porque el caudal de salida al final del intervalo de
tiempo puede crecer infinitamente sin restriccin. Del mismo modo, no se tienen asntotas
horizontales porque la funcin f puede crecer infinitamente sin restriccin.
3.5.9 Mximos y Mnimos
La funcin (3.46) no tiene mximos ni mnimos relativos en intervalos interiores del
dominio. Sin embargo, la funcin (3.46) tiene un mnimo absoluto en
f (0) = F .
Si la funcin (3.46) no tuviese un mnimo absoluto, entonces implicara que el
estado de balance del sistema no estara definido para un caudal de salida al final del
intervalo de cero. Situacin fsicamente incompatible.
3.5.10 Puntos Crticos
Los puntos crticos solo existen junto a mximos o mnimos relativos en intervalos
interiores del dominio. Como la funcin f no tiene mximos ni mnimos relativos, tampoco
tiene puntos crticos. Adems, como la funcin (3.46) es eternamente creciente no permite
la existencia de puntos crticos.
104
9
3.5.11 Concavidad
Como la segunda derivada de la funcin f es siempre negativa en el interior del
dominio, la curva correspondiente es cncava hacia abajo:
f
'
''(O) =
2
EO
4 / 3
< 0 (3.48)
Generalmente, se comprueba la concavidad con el fin de obtener ms informacin
sobre la grfica.
3.5.12 Puntos de Inflexin
Cuando la grfica cambia de cncava hacia abajo hacia cncava hacia arriba o
viceversa, se tiene un punto de inflexin. Como la funcin (3.46) slo es cncava hacia
abajo, no se tienen puntos de inflexin.
Al igual que en la concavidad, generalmente se buscan los puntos de inflexin para
lograr ms informacin sobre la grfica.
3.5.13 Funcin Inversa
Por teorema, cuando una funcin como f es creciente, entonces tiene una funcin
inversa creciente O( f ) cuyo dominio est dado por F s f < + y cuyo rango est dado
por 0 s O( f ) < + .
105
Fsicamente, la funcin inversa O retorna el caudal de salida al final del intervalo de
tiempo para un estado de balance f dado. De esta manera, para un estado de balance dado
f = 0 la funcin O retornar el caudal de salida al final del intervalo adecuado para la
satisfaccin de la ecuacin de continuidad, o sea O(0) = O
n+1
.
La curva de la funcin inversa O puede ser trazada resolviendo la ecuacin (3.46)
por O para valores de f dados. La ilustracin 3.21 muestra la funcin inversa O.
Para expresar la funcin inversa de f debe resolverse algebraicamente la ecuacin
(3.46) por O. La resolucin algebraica de (3.46) se detalla ms adelante.
O(f) (m
3
/s)
On+1
f (m
3
/s)
F 0
Ilustracin 3. 21. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.
106
3.5.14 Races
Como no existe una gua sobre las races de las ecuaciones algebraicas explcitas, es
necesario una inspeccin particular tanto a la ecuacin (3.45) como a la funcin
correspondiente (3.46).
Como se dijo al principio, F siempre es menor o igual a cero, implicando el cruce
del eje O por la curva de la funcin (3.46) dado que sta es creciente, e implicando al
mismo tiempo que una vez cruzado el eje O, no se lo vuelve a pasar ms porque el rango de
f tiende al infinito positivo. Concluyendo, la ecuacin (3.45) tiene una raz real cuando
F s 0 y ninguna si F > 0 .
La ilustracin 3.22 es una representacin de la curva de la funcin de la ecuacin
principal (3.46) etiquetada de acuerdo a los resultados de todo el anlisis anterior.
f(O) (m
3
/s)
Rango
F s f(O) < +
Continua y Creciente
Cncava hacia abajo
0
Interseccin con O (Raz)
F O=On+1
Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F
Dominio
O > 0
O (m
3
/s)
Ilustracin 3. 22. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua constante.
107
3.5.15 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal
Curva Caracterstica
Puede resolverse la ecuacin principal (3.45) usando una curva muy interesante,
denominada curva caracterstica del sistema embalse-vertedero.
La curva caracterstica es una grfica del caudal de salida al final del intervalo de
tiempo O frente a la siguiente funcin derivada de (3.46):
f (O) = O + EO
2 / 3
(3.49)
Es fcil darse cuenta que la funcin (3.49) retorna F si el caudal de salida al final
del intervalo de tiempo es la solucin de la ecuacin principal, o sea cuando se satisface la
ecuacin de continuidad del sistema. La curva caracterstica est mostrada en la ilustracin
3.23.
La curva caracterstica es nica para el sistema embalse-vertedero, por lo tanto una
vez trazada puede hallarse cualquier caudal de salida al final del intervalo para su
respectivo F. Esto es posible porque en un sistema establecido el parmetro E permanece
constante y el parmetro F permanece variable durante la avenida.
Por ejemplo, para E = 16.4 m
3
/ s
1/ 3
y F = -511.1 m
3
/s
se tiene un O = 117.4 m
3
/s
logrado como se muestra en la curva caracterstica de la ilustracin 3.23.
108
800
f(O) (m
3
/s)
700
600
500
(117.4, 511.1)
400
300
200
100
0
O (m
3
/s)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ilustracin 3. 23. Curva caracterstica para un embalse con vertedero Morning Glory
y espejo de agua constante.
Ecuacin Alternativa
Al igual que para un embalse con vertedero estndar, la versin log-log de la curva
aparece en sta parte y se muestra en la ilustracin 3.24.
Para establecer la ecuacin que representa la lnea recta trazada en la ilustracin
3.24 debe escogerse dos puntos de la misma y luego aplicarlos a la forma dos puntos de la
ecuacin de una recta:
O f (O) = O + EO
2 / 3
126.0 538.6
150.0 613.5
Segn la forma dos puntos de la ecuacin de una recta:
109
y 538.6 =
613.5 538.6
(x 126.0)
150.0 126.0
x = 0.32 y 47.7 (3.50)
La ecuacin (3.50) que es la ecuacin alternativa del sistema embalse-vertedero
sirve para encontrar cualquier caudal de salida al final del intervalo de tiempo O. Siempre
debe tenerse en cuenta que, para lograr mayor aproximacin debe escogerse un par de
puntos que cubran el rango de caudales tratados en el problema en cuestin.
Siguiendo el mismo ejemplo, para F = -511.1 m
3
/s se tiene y = 511.1 m
3
/s , y de la
ecuacin alternativa (3.50) se tiene
O = x = 115.9 m
3
/s como se puede ver en la ilustracin
3.24. Es necesario subrayar que, el resultado logrado es aproximado.
1000
y (m
3
/s)
(x2, y2) (115.9,
511.1)
(x1, y1)
100
10
x (m
3
/s)
1
1 10 100 1000
Ilustracin 3. 24. Curva de la ecuacin alternativa para un embalse con vertedero
Morning Glory y espejo de agua constante.
110
q + p q + p
E
2
3
3.5.16 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal
Como se vio en el caso correspondiente al vertedero estndar, la ecuacin (3.45)
puede resolverse mediante un cambio de variable ms la aplicacin del mtodo de Cardano
(Apndice C).
Cambio de variable:
V
3
= O (3.51)
La ecuacin (3.45) de acuerdo al cambio de variable:
V
3
+ EV
2
+ F = 0 (3.52)
Las frmulas de Cardano aplicadas a la ecuacin (3.52):
V =
3
q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27
2 3
(3.53)
Las variables p y q estn dadas por:
p =
E
3
(3.54)
q =
2E
+ F
(3.55)
27
En el ejemplo a continuacin no se colocarn las unidades junto a las cantidades por
conveniencia de notacin. Para valores de
q = -183.18 . Luego, segn la ecuacin (3.53):
E = 16.42 y F = 511.11, p = -89.87 y
111
V =
3
183.18 + - 73977.76
2
+
3
183.18 - 73977.76
2
5.47
Luego:
V =
3
91.59 + 135.99i +
3
91.59 135.99i 5.47
Evaluando:
V = (5.18 + 1.75i) + (5.18 1.75i) 5.47 = 4.89
Y, segn la ecuacin (3.51):
O = 116.93 m
3
/ s
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 116.93 m
3
/s. La curva se
muestra en la ilustracin 3.25. Es necesario volver a mencionar que, el resultado anterior
tiene un error de redondeo puesto que durante todo el clculo expuesto se usaron dos
decimales.
Finalmente, la funcin inversa de (3.46) puede ensamblarse usando las ecuaciones
(3.51), (3.53), (3.54) y (3.55) pero cambiando F por F Q .
3.5.17 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal
Otra va recomendable para la resolucin de la ecuacin principal para un embalse
con vertedero Morning Glory (3.45) es el mtodo numrico de Newton-Raphson, que fue
empleado tambin en la resolucin de la ecuacin principal para un embalse con vertedero
estndar (3.23).
112
3
1000
f(O) (m
3
/s)
E=16.42
800
600
400
200
0
O (m
3
/s)
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
-200
-400
-600
F=-511.11
Ilustracin 3. 25. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero Morning Glory y espejo de agua constante para valores de E y F.
La formula de iteracin de Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.46):
O
(n+1)
O
(n)
= 6
(n+1)
=
f (O
(n)
)
=
O + EO
2 / 3
+ F
(3.56)
f '(O
(n)
)
1 +
2
EO
1/ 3
Aqu, n y n+1 designan a la anterior y actual iteracin, respectivamente. El smbolo 6
(delta) es la magnitud del cambio de la raz entre iteraciones.
Para iniciar la iteracin de la resolucin, debe especificarse un estimado inicial de O
as como un error s (psilon) admisible. Se sugiere que el error s sea un dcimo del error
permitido en la raz. Posteriormente, la iteracin debe durar hasta que
6 < s .
Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.45) para E = 16.42 m
3
/ s
1/ 3
y
F = 511.11 m
3
/ s . Para iniciar la iteracin puede elegirse un
O = 115.00
m
3
/ s , como
se ve en la ilustracin 3.25, adems puede admitirse un error
s = 0.001 m
3
/ s . Luego, se
contina con la frmula (3.56) como se muestra en el siguiente cuadro:
113
Tabla 3. 4 . Resolucin numrica de la ecuacin principal.
O 6 |6|<s
(m
3
/s) (m
3
/s)
115.000
2.401
No
117.401 0.006 No
117.407 0.000 Si
Entonces, la solucin o la raz de la ecuacin (3.45) est dada por
O = 117.41 m
3
/ s . Ntese que la solucin fue alcanzada prontamente gracias a un buen
estimado inicial y gracias a la naturaleza del mtodo Newton-Raphson. Ntese tambin
que el mtodo Newton-Raphson no requiere manipulaciones de nmeros complejos.
Finalmente, ntese que ste resultado es ms aproximado que el obtenido en el anterior
ejemplo, puesto que se emplearon tres decimales.
3.5.18 Aplicacin
Un embalse de 200 hectreas de superficie constante est regulado por un vertedero
Morning Glory cuyo radio circular de excedencia (pipe radius) es de 2.25 m, radio de
chimenea (shaft radius) es de 1.25 m, y un coeficiente de descarga Cd de 0.385. La
tormenta o avenida que se muestra a continuacin ocurre sobre un caudal base estabilizado
en 25 m
3
/s. Calclese el hidrograma de salida despus del paso por el embalse. Supngase
que el vertedero Morning Glory est situado en el embalse de tal manera que, su altura
estructural es la ms ptima y el flujo en las proximidades del mismo se mantiene
aproximadamente libre de circulacin o sea no se tiene asmetra de flujo en las cercanas
del vertedero.
114
Tabla 3. 5. Hidrograma de entrada de la aplicacin.
t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)
0.00
25.00
21.00
75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00
Como la ecuacin principal para un embalse con vertedero Morning Glory es la
misma en su forma algebraica que la correspondiente a un embalse con vertedero estndar,
el procedimiento de clculo tambin es el mismo. La tabla 3.6 es la tabla de clculo del
problema en cuestin. El hidrograma de la avenida se muestra en las columnas 1 y 3 de la
tabla. El parmetro fsico del embalse y vertedero E es calculado a lo largo de la columna 4
segn la ecuacin (3.43). Ntese que ste cambia junto al intervalo de tiempo. El
parmetro de almacenamiento F es calculado en la columna 5 de la tabla segn la ecuacin
(3.44). Ntese que F cambia durante toda la tormenta. Con sta informacin puede
calcularse mediante mtodos numricos o algebraicamente el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo On+1 a partir de la ecuacin (3.45) como se muestra en la columna 6 de
la tabla 3.6. Con todo esto se tienen los hidrogramas de entrada y salida mostrados en la
ilustracin 3.26.
Al igual que el caso para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua
constante, la curva caracterstica y la ecuacin alternativa son aplicables como mtodos
aproximados de solucin.
115
Tabla 3. 6. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero Morning Glory y
espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).
Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
E
5
F
6
O
(h) (h) (m
3
/s) (m
3
/s
1/3
) (m
3
/s) (m
3
/s)
0.00
25.00
25.00
3.00 3.00 30.00 44.38 -409.44 25.45
6.00 3.00 40.00 44.38 -428.54 27.20
9.00 3.00 52.50 44.38 -466.65 30.78
12.00 3.00 65.80 44.38 -523.39 36.35
15.00 3.00 73.80 44.38 -590.28 43.27
18.00 3.00 76.30 44.38 -653.84 50.17
21.00 3.00 75.00 44.38 -704.80 55.91
24.00 3.00 71.00 44.38 -738.99 59.86
27.00 3.00 65.00 44.38 -755.26 61.77
30.00 3.00 57.50 44.38 -754.22 61.65
36.00 6.00 42.50 22.19 -384.64 56.79
42.00 6.00 30.00 22.19 -343.56 48.49
48.00 6.00 25.00 22.19 -301.58 40.38
54.00 6.00 25.00 22.19 -270.81 34.71
60.00 6.00 25.00 22.19 -251.40 31.25
66.00 6.00 25.00 22.19 -238.90 29.08
116
Caudal (m
3
/s)
90
80
Caudal de entrada
70
60
Caudal de salida
50
40
30
20
10
Tiempo (h)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Ilustracin 3. 26 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
Morning Glory y espejo de agua constante.
Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Morning Glory y Espejo de Agua Constante
Ecuacin:
O + EO
2 / 3
+ F = 0 (Incgnita On+1)
Funcin:
f (O) = O + EO
2 / 3
+ F (Independiente O)
Parmetro E:
E =
2 A
> 0
d
f(O) (m
3
/s)
Rango
F o f(O) < +
Cncava hacia abajo
0
Interseccin con O (Raz)
F O=On+1
Interseccin con f (Mnimo absoluto)
f=F
Dominio
O (m
3
/s)
Parmetro F:
2 / 3
Funcin tipo: Algebraica explcita.
Funcin continua: S
Funcin creciente: S
Dominio: O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O:
O = O
n+1
(Raz)
Interseccin con f: f = F
Simetras: Ninguna
Asntotas: Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto en Q = F
Puntos crticos: Ninguno
Concavidad: Cncava hacia abajo
Puntos de inflexin: Ninguno
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real cuando F o 0
Raz:
O
=
3
1
(
2
E
3
F +
4
E
3
F + F
2
) +
3
1
(
2
E
3
F
4
E
3
F
3
3
.
Continua y Creciente
118
3.6 Ecuacin Principal para Estructuras de Salida No Tradicionales
Para embalses con estructuras de salida no tradicionales como vertederos con
compuertas particulares u otras estructuras de excedencia universalmente no estudiadas,
nada se puede adelantar sobre la ecuacin principal, a menos que se trate algn caso en
concreto. Cuando se tiene una estructura de excedencia peculiar, ya sea como resultado de
un arreglo sobre una estructura estndar, o ya sea una estructura totalmente nueva, debe
tratarse de encontrar la ecuacin que relaciona el caudal de salida que pasa por la estructura
frente a la elevacin del espejo de agua sobre la cresta de la misma. Una vez lograda
la frmula, sta debe incluirse en las deducciones correspondientes para lograr la
ecuacin principal.
3.6.1 Caso Tpico
En sta parte se estudiar la ecuacin principal para un embalse con estructura de
salida no tradicional y espejo de agua constante. El desarrollo mostrado aqu puede ser
aplicado a cualquier otro caso particular simplemente usando la informacin que se tenga
sobre la estructura particular.
Para la estructura de salida no tradicional estudiada aqu no se tiene la frmula que
relaciona el caudal de salida que pasa por ella frente a la elevacin de la superficie de agua
sobre su cresta. Pero se tiene una tabla de informacin sobre estos parmetros como se
muestra a continuacin:
119
Tabla 3. 7 . Caudal frente a elevacin de una estructura no tradicional.
H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)
0.00
0.00
1.07
2.21
2.13
5.80
0.15 0.08 1.22 2.75 2.29 6.17
0.30 0.23 1.37 3.31 2.44 6.54
0.46 0.48 1.52 3.88 2.59 6.85
0.61 0.85 1.68 4.42 2.74 7.16
0.76 1.22 1.83 4.90 2.90 7.48
0.91 1.70 1.98 5.38 3.05 7.79
Como se dijo anteriormente, debe hallarse una ecuacin para la relacin del caudal
de salida frente a la elevacin del espejo de agua. Esto puede lograrse mediante la
correlacin de la anterior informacin. Debe correlacionarse para varios modelos y
escogerse el de mejor coeficiente de determinacin R
2
. Un coeficiente de determinacin
ideal es igual a la unidad. De este modo, la tabla a continuacin muestra los resultados de
la correlacin de la anterior informacin de acuerdo a varios modelos:
Tabla 3. 8. Correlacin de caudal frente a elevacin.
Modelo Ecuacin Coeficiente R
2
Lineal
Q = 2.58 H
0.978
Logartmico Q = 9.49 Log(H ) -0.619
Potencial
Q = H
1.74
0.804
Polinomio 2
do
grado
Q = 0.19H
2
+ 2.12H
0.984
Polinomio 3
er
grado
Q = 0.43H
3
+ 2.00H
2
+ 0.43H
0.999
120
Entonces, el modelo polinomial de tercer grado es el que mejor se ajusta a la
informacin recogida sobre la estructura de salida no tradicional:
Q = 0.43H
3
+ 2.00H
2
+ 0.43H (3.57)
La ecuacin resultante de la integracin de la ecuacin de continuidad (2.13) sobre
un intervalo de tiempo es la siguiente:
V
n+1
V
n
=
I
n
+ I
n+1
2
At
O
n
+ O
n+1
At
2
(3.58)
Los caudales de entrada In e In+1 se conocen como informacin de entrada. Los
valores de On y Vn se conocen de acuerdo a los clculos del intervalo de tiempo anterior.
Por consiguiente, la ecuacin (3.58) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1.
Para que (3.58) contenga una sola incgnita, On+1, se emplearan las frmulas de
almacenamiento del embalse y de caudal de la estructura de salida no tradicional como
sigue a continuacin.
La frmula de almacenamiento para un embalse con espejo de agua constante es:
V = AH (3.59)
Donde A es el espejo de agua del embalse, y H la elevacin de la superficie de agua.
Despejando H de la ecuacin (3.57) y cambiando Q por O, se tiene:
H =
3
1.17O + 4.5 +
1.36O
2
10.49O 0.25
+
3
1.17O + 4.5 1.36O
2
10.49O 0.25 + 1.55 (3.60)
121
Ntese que la ecuacin (3.60) fue obtenida por el mtodo de Cardano. El mtodo
de Cardano sirve para la resolucin de ecuaciones cbicas, ste se presenta en el Apndice
C.
La expresin (3.60) es tan compleja que perjudicar el resto de sta deduccin, y
ms an, el anlisis fsico matemtico de la ecuacin principal. Por consiguiente, se
proceder con una tcnica alternativa, consistente en aplicar la regresin a la informacin
anterior con el objetivo de dar con una ecuacin del tipo H = f (Q).
Tabla 3. 9. Correlacin invertida de caudal frente a elevacin.
Modelo Ecuacin R
2
Lineal
H = 0.39 O
0.972
Logartmico H = 2.37 Log(O) -0.058
Potencial
H = O
0.50
0.863
Polinomio 2
do
grado
Polinomio 3
er
grado
H = 0.01O
2
+ 0.45O
H = 0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O
0.978
0.996
De acuerdo a la anterior tabla, el modelo polinomial de tercer grado es el mejor para
expresar la siguiente relacin:
H = 0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O (3.61)
Substituyendo la (3.61) en la (3.59):
V = A(0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O) (3.62)
Substituyendo la ecuacin (3.62) en la (3.58), se tiene:
122
A(0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O
) A(0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O
) =
I
n
+ I
n+1
At
O
n
+ O
n +1
At
n+1 n +1 n +1
n n n
2 2
Trasladando todos los trminos a la izquierda, y agrupando:
3 2 3 2
0.01AO
n+1
0.12 AO
n+1
+ (0.72 A + 0.50At)O
n+1
0.01AO
n
+ 0.12AO
n
(0.72A 0.50At)O
n
0.50At I
n+1
0.50At I
n
= 0
(3.62)
Multiplicando la ecuacin (3.62) por (0.01A)
1
:
3 2
At
3 2 At At At
O
n+1
12O
n +1
+ (72 + 50
)O
n+1
O
n
+ 12O
n
A
(72 50 )O
n
50
A
I
n +1
50
A
I
n
= 0
A
(3.63)
Definiendo los parmetros D, E, y F de acuerdo a:
D = 12
E = 72 + 50
At
A
(3.64)
(3.65)
F = O
3
+ 12O
2
(72 50
At
)O 50
At
I 50
At
(3.66)
n n
A
n
A
n+1
A
I
n
Substituyendo las ecuaciones (3.64), (3.65) y (3.66) en la (3.63), se tiene:
3 2
O
n+1
DO
n +1
+ EO
n+1
+ F = 0
(3.67)
La ecuacin (3.67) es la ecuacin principal para un embalse con estructura de salida
no tradicional tratado en sta parte. La solucin de sta ecuacin es el caudal de salida al
final del intervalo de tiempo On+1 conocidos el caudal de entrada al inicio del intervalo In,
el caudal de entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On,
123
la duracin del intervalo de tiempo At, adems de las caractersticas del embalse y de la
estructura de salida no tradicional.
3.6.2 Anlisis de la Ecuacin Principal
Se proceder con el anlisis matemtico de la ecuacin (3.67) sin profundizar para
generalizar, puesto que se trata de una ecuacin perteneciente a un caso particular.
Expresando (sin subndices) la ecuacin (3.67) como funcin:
f (O) = O
3
DO
2
+ EO + F (3.68)
La funcin (3.68) es una funcin polinomial. Una funcin polinomial es la suma de
un nmero finito de trminos, cada uno de los cuales es el producto de una coleccin finita
de nmeros y variables. Una funcin polinomial es continua en todo momento. El grfico
de una funcin polinomial es una curva continua.
f(O) (m
9
/s
3
)
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 27 . Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.
124
Como la funcin (3.68) es una forma de la ecuacin de continuidad, fsicamente
representa el estado del balance en el sistema para un caudal de salida O al final del
intervalo de tiempo. De esta manera, la funcin (3.68) es cero cuando el caudal de salida O
al final del intervalo satisface la ecuacin de continuidad. La ilustracin 3.27 es la grfica
de la funcin (3.68).
3.6.3 Parmetros Fsicos del Embalse y Vertedero D y E
En la ecuacin principal (3.67) se presentan D y E, conocidas como parmetros
fsicos del embalse y vertedero, puesto que sus expresiones involucran valores
correspondientes a las caractersticas del embalse, de la estructura de salida no tradicional,
y duracin del intervalo de tiempo dado por el hidrograma de entrada. El parmetro D
corresponde a la estructura de salida no tradicional y puede tomar valores tanto positivos
como negativos. Las unidades de D estn dadas en m
3
/s . El parmetro E corresponde al
embalse, a la estructura de salida no tradicional y al intervalo de tiempo dado por el
hidrograma de entrada. De acuerdo a su expresin (3.65) E nicamente puede tomar
valores positivos. Las unidades de E estn dadas en m
6
/s
2
.
Los parmetros D y E influyen en la grfica de la funcin (3.68) como se ve en las
curvas para distintos espejos de agua (constantes) de la ilustracin 3.28. Como se
mencion en apartados precedentes, si bien At no es una caracterstica fsica del sistema,
ste es una caracterstica impalpable del sistema que influye en la respuesta del mismo.
3.6.4 Parmetro de Almacenamiento F
Nuevamente se presenta F, conocida como parmetro de almacenamiento o como
parmetro de balance. Como se confirmar ms adelante, F nicamente puede tomar
valores negativos para la existencia de una solucin en el sistema. De acuerdo a su
expresin, las unidades de F estn dadas en m
9
/s
3
.
125
f(O) (m
9
/s
3
)
E para 3A
E para 2A
E para A
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 28. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de E.
f(O) (m
9
/s
3
)
O (m
3
/s)
0
F
2F
3F
Ilustracin 3. 29. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de F.
126
El valor de F no influye en la forma de la curva de la funcin (3.68), pero influye en
su posicin respecto al eje vertical. La ilustracin 3.29 muestra la curva de la funcin
(3.68) para ciertos valores de F.
La interpretacin de F es la misma que la de los apartados relativos al vertedero
estndar y vertedero Morning Glory.
3.6.5 Dominio
Dado que la funcin (3.68) es del tipo polinomio, matemticamente el dominio de la
definicin es el conjunto de los nmeros reales. Pero como el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo es fsicamente incompatible con valores negativos, el dominio de (3.68)
debe restringirse a:
O > 0
3.6.6 Rango
El rango de una funcin polinomial puede ser un subconjunto de los nmeros reales
(que puede ser el conjunto total). Si bien el rango puede hallarse despejando
algebraicamente O, esto conduce a expresiones que pueden involucrar clculos en el campo
de los complejos, por lo tanto aqu se emplear una metodologa alternativa usada
anteriormente.
Se tiene la primera derivada de f:
f '(O) = 3O
2
2DO + E (3.69)
Para la estructura de salida no tradicional que corresponde a la funcin (3.68) se
tiene D = 12 m
3
/ s , y puesto que E es siempre positivo, la primera derivada en el interior
127
del dominio es positiva, por lo que la funcin f es creciente. De este modo, f (0) = F y
lim
O+
f (O) = + . Por lo tanto, el rango de la funcin est dado por:
F s f (O) < +
3.6.7 Intersecciones
La interseccin con f est en F puesto que f (0) = F . La interseccin con O est en
On+1 cuando F s 0 .
La interseccin con f se interpreta como la magnitud de un estado de balance
imperfecto para un caudal de salida al final del intervalo de tiempo de cero. La
interseccin con O se interpreta como el caudal de salida al final del intervalo
correspondiente a un estado de balance perfecto.
3.6.8 Simetras
Como f es una funcin, no se tiene simetra respecto al eje O. Como la funcin
(3.68) no admite valores negativos de O, tampoco se tiene simetra con respecto al eje f.
Por tanto, tampoco se tiene simetra respecto al origen.
Si la funcin (3.68) fuese simtrica respecto al eje O implicara la existencia de un
solo caudal de salida al final del intervalo de tiempo para dos imperfectos estados de
balance simultneos, situacin verdaderamente incompatible.
3.6.9 Asntotas
Como la funcin (3.68) es una funcin polinomial, no se tienen asntotas verticales.
Como la funcin (3.68) es creciente hacia el infinito, no se tienen asntotas horizontales.
128
3.6.10 Mximos y Mnimos
a cero:
Para hallar mximos y mnimos relativos debe resolverse la ecuacin (3.69) igualada
3O
2
2DO + E = 0
De acuerdo a la frmula para ecuaciones de segundo grado, se tiene:
O =
2D 4D
2
12E
6
Para la obtencin de races en el campo de los nmeros reales, es necesario que
4D
2
> 12E , lo cual no es posible como se ve en la siguiente deduccin:
| A |
D
2
> 3E
12
2
> 3 72 + 50
t
|
\
A
.
72 > 150
At
A
Ntese la aplicacin de D = 12 m
3
/ s . La ltima desigualdad es totalmente
incompatible porque At / A siempre es un valor positivo. Por todo esto, no se tienen
mximos relativos (cimas) ni mnimos relativos (simas) en el dominio establecido de la
funcin (3.68). Sin embargo, se tiene un mnimo absoluto en
f (0) = F .
3.6.11 Puntos Crticos
Los puntos crticos existen simultneamente junto a mximos o mnimos relativos.
Como la funcin (3.68) no tiene mximos ni mnimos relativos, tampoco tiene puntos
crticos.
129
1
3
1
1
1
3
3.6.12 Concavidad
La segunda derivada de la funcin f est dada por:
f
'
''(O) = 6O 2D (3.70)
La curva de la funcin (3.68) es cncava hacia abajo cuando O <
3
D , y es
cncava hacia arriba cuando
O >
1
D . Ntese que el punto del cambio de concavidad
depende del parmetro D de la estructura de salida no tradicional tratada aqu.
3.6.13 Puntos de Inflexin
Primero, f
'
''(O) = 0 cuando O =
3
D . Segundo, la curva es cncava hacia abajo
antes de O =
3
D , y la curva es cncava hacia arriba despus de
O =
1
D . Por
consiguiente, se tiene un punto de inflexin en O =
3
D .
Las concavidades y los puntos de inflexin son guas precisas para la grfica de una
funcin.
3.6.14 Funcin Inversa
Como la funcin f (3.68) es creciente, sta tiene una funcin inversa creciente O( f )
cuyo dominio est dado por
F s f < + y cuyo rango est dado por 0 s O( f ) < + .
La funcin inversa O da el caudal de salida al final del intervalo de tiempo para un
estado de balance f dado. De acuerdo a esto, para un estado de balance perfecto
f = 0 la
funcin O dar el caudal de salida al final del intervalo que satisface la ecuacin de
continuidad, o sea
O.
O(0) = O
n+1
. La ilustracin 3.30 muestra la curva de la funcin inversa
130
La expresin algebraica de la funcin O puede hallarse despejando O de la ecuacin
(3.68). La resolucin algebraica de la ecuacin (3.68) se detalla ms adelante.
O(f) (m
3
/s)
On+1
f (m
9
/s
3
)
F 0
Ilustracin 3. 30. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.
3.6.15 Races
Por teorema, una ecuacin polinomial de tercer grado como la (3.67) tiene
exactamente tres races que pueden ser reales y/o complejas. Como puede verse en la
ilustracin (3.27) de la funcin (3.68), se ubica una raz real cuando F s 0 puesto que
(3.68) es creciente, luego no puede ubicarse otra raz real puesto que la funcin (3.68) no
vuelve a cortar el eje O una vez lo haya atravesado. Por tanto, las dos races restantes de la
ecuacin polinomial (3.67) pertenecen al campo de los nmeros complejos, que
normalmente se presentan como par conjugado. A manera de corolario puede sealarse que
no existe ninguna raz real cuando F > 0 .
131
En un sistema embalse-estructura de salida bien condicionado, la ecuacin (3.67)
siempre tendr una raz real; es decir, en un sistema bien condicionado F siempre ser
menor o igual a cero.
En la ilustracin 3.31 se presenta la curva de la funcin de la ecuacin principal
(3.68) rotulada segn todo el anlisis anterior.
f(O) (m
9
/s
3
)
Rango
F s f(O) < +
Continua
Creciente
Punto de inflexin
O=D/3
0
Cncava hacia arriba
Dominio
O > 0
O (m
3
/s)
F
Cncava hacia abajo
Interseccin con O (Raz)
O=On+1
Interseccin con f
(Mnimo absoluto)
Ilustracin 3. 31. Curva rotulada de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.
3.6.16 Resolucin Grfica de la Ecuacin Principal
Curva Caracterstica
La resolucin de la ecuacin principal (3.67) puede lograrse mediante la
denominada curva caracterstica del sistema embalse-estructura de salida.
132
La curva caracterstica es una grfica cuyo eje horizontal est dado por el caudal de
salida al final del intervalo de tiempo O y cuyo eje vertical est dado por la funcin
derivada de la (3.68):
f (O) = O
3
DO
2
+ EO (3.71)
La funcin (3.71) da F si el caudal de salida al final del intervalo de tiempo O
satisface la ecuacin de continuidad del sistema. La curva caracterstica est trazada en la
ilustracin 3.32.
1200
f(O) (m
9
/s
3
)
1000
800
600
400
200
(6.6, 289.7)
O (m
3
/s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Ilustracin 3. 32. Curva caracterstica para un embalse con estructura de salida no
tradicional y espejo de agua constante.
Normalmente, un sistema embalse-estructura de salida tiene una sola curva
caracterstica, por lo que trazarla una vez es suficiente para dar con cualquier caudal de
salida al final del intervalo O dado su respectivo F. Esto es posible porque en un sistema
establecido E permanece constante y F permanece variable durante la crecida.
133
En este caso y como ejemplo, para D = 12 m
3
/ s (fijo), E = 79.4 m
6
/ s
2
y
F = 289.7 m
9
/ s
3
el caudal de salida al final del intervalo es
O = 6.6 m
3
/s como se
muestra en la ilustracin 3.32.
1000
f(O) (m
9
/s
3
)
100
10
O (m
3
/s)
1
1 10 100
Ilustracin 3. 33. Curva caracterstica en su versin log-log para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante.
Ecuacin Alternativa
En la ilustracin 3.33 se muestra la versin log-log de la curva caracterstica del
sistema embalse-estructura de salida. Como esta curva en su versin log-log no es una
lnea recta, no puede ensamblarse la ecuacin alternativa para la resolucin de la ecuacin
(3.67) como se hizo con los anteriores casos. En realidad, la ecuacin alternativa no es
dable para la estructura de salida no tradicional tratado aqu, lo cual no significa que en
general no exista para estructuras de salida no tradicionales.
134
q + p q + p
D
2
3
3.6.17 Resolucin Algebraica de la Ecuacin Principal
Dada la condicin polinomial de tercer grado de la ecuacin (3.67), sta puede
resolverse de manera algebraica por medio del mtodo de Cardano (Apndice C).
Se tiene la frmula principal de Cardano adecuada a la ecuacin (3.67):
O =
3
q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27
+
2 3
(3.72)
Las variables p y q estn dadas por:
p = E
D
3
(3.73)
q =
2D
+
DE
+ F
(3.74)
27 3
En el siguiente ejemplo no se mostrarn las unidades junto a las cantidades por
conveniencia de notacin. Para valores de
D = 12 (fijo), E = 79.41 y F = 289.67 , se
tiene p = 31.41 y q = 100.03 . Luego, segn la ecuacin (3.72):
O =
3
100.03 + 14596.92
2
+
3
100.03 14596.92
+ 4
2
Evaluando:
O = 6.62 m
3
/ s
El caudal de salida al final del intervalo de tiempo es 6.62 m
3
/s. La grfica
respectiva se muestra en la ilustracin 3.34. Ntese que, el resultado anterior est afectado
por un error de redondeo porque durante el clculo mostrado se usaron solamente dos
decimales.
135
3
Es importante mencionar que la funcin inversa de (3.68) puede ensamblarse
usando las ecuaciones (3.72), (3.73), y (3.74) pero usando F Q en vez de F.
2500 f(O) (m
9
/s
3
)
2000
E=79.41
1500
1000
500
0
-500
O (m
3
/s)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
F=-289.67
Ilustracin 3. 34. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
estructura de salida no tradicional y espejo de agua constante para valores de E y F.
3.6.18 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal
Puede resolverse la ecuacin principal (3.67) para un embalse con estructura de
salida no tradicional mediante mtodos numricos, como el de Newton-Raphson. Una
recopilacin de mtodos numricos para resolver ecuaciones se presenta en el Apndice B.
La formula de Newton-Raphson aplicada a la funcin (3.68):
O
(n+1)
O
(n)
= 6
(n+1)
=
f (O
( n)
)
=
O
DO
2
+ EO + F
(3.75)
f '(O
(n)
) 3O
2
2DO + E
136
Donde n y n+1 designan respectivamente, a la anterior y actual iteracin. El
smbolo 6 (delta) representa la magnitud del cambio de la raz entre iteraciones.
Para empezar la iteracin, debe darse un estimado inicial de O y un error admisible
s (psilon). Es recomendable que s sea un dcimo del error admitido en la raz.
Subsiguientemente, la iteracin debe mantenerse hasta que
6 < s .
Por ejemplo, se resolver la ecuacin (3.67) para D = 12 m
3
/ s (fijo),
E = 79.41 m
6
/ s
2
y F = 289.67 m
9
/ s
3
. Para abordar la iteracin eljase
O = 6.00 m
3
/ s , como se ve aproximadamente en la ilustracin 3.34, y adems admtase
un s = 0.001 m
3
/ s . Luego, se sigue con la frmula (3.75) como se muestra en el siguiente
cuadro:
Tabla 3. 10 . Resolucin numrica de la ecuacin principal.
O
(m
3
/s)
6
(m
3
/s)
|6|<s
6.000
0.673
No
6.673 -0.057 No
6.616 -0.001 Si
6.615 0.000 Si
Segn el cuadro, la raz de la ecuacin (3.67) es O = 6.62 m
3
/ s .. Ntese que ste
resultado es tan aproximado como el obtenido en el anterior ejemplo.
3.6.19 Aplicacin
Un embalse, para la detencin de crecidas, tiene un rea horizontal de 1 acre
(4046.86 m
2
), lados verticales (espejo de agua constante) y un tubo de concreto reforzado
137
de 1.52 m de dimetro como estructura de salida. La relacin entre el nivel de aguas arriba
y caudal de salida para el tubo est dada en el cuadro siguiente:
Tabla 3. 11. Caudal frente a elevacin de la estructura no tradicional de la aplicacin.
H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)
H
(m)
Q
(m
3
/s)
0.00
0.00
1.07
2.21
2.13
5.80
0.15 0.08 1.22 2.75 2.29 6.17
0.30 0.23 1.37 3.31 2.44 6.54
0.46 0.48 1.52 3.88 2.59 6.85
0.61 0.85 1.68 4.42 2.74 7.16
0.76 1.22 1.83 4.90 2.90 7.48
0.91 1.70 1.98 5.38 3.05 7.79
Utilice el mtodo directo para calcular los caudales de salida del embalse utilizando
el hidrograma de entrada dado en el cuadro siguiente. Suponga que el embalse est
inicialmente vaco.
Tabla 3. 12. Hidrograma de entrada de la aplicacin.
t I t I
(min) (m
3
/s) (min) (m
3
/s)
0.00
0.00
80.00
7.93
10.00 1.70 90.00 6.80
20.00 3.40 100.00 5.66
30.00 5.10 110.00 4.53
40.00 6.80 120.00 3.40
50.00 8.50 130.00 2.27
60.00 10.19 140.00 1.13
70.00 9.06 150.00 0.00
138
Solucin
Lo primero que debe hacerse es, ensamblar una ecuacin para la relacin de la
elevacin del espejo de agua frente a caudal de salida para la estructura de salida no
tradicional. Esto puede realizarse mediante correlacin de distintos modelos y elegirse el
mejor de acuerdo a su coeficiente de determinacin. La ecuacin correspondiente a este
caso como puede verse en el principio de esta parte es:
Q = 0.43H
3
+ 2H
2
+ 0.43H (3.57)
Se dijo que sta ecuacin no siempre es la adecuada para proseguir con una clara
deduccin, por lo que es conveniente muchas veces expresar esta relacin en un sentido
inverso:
H = 0.01O
3
0.12O
2
+ 0.72O (3.61)
En segundo lugar, debe deducirse la ecuacin principal considerando la anterior
ecuacin. De acuerdo a la deduccin para este caso mostrada al inicio de esta parte, se
tiene:
3 2
O
n+1
DO
n +1
+ EO
n+1
+ F = 0
(3.67)
Con la informacin del hidrograma de entrada ms la ecuacin (3.67) es posible
construir una tabla de clculo del hidrograma de salida como la tabla 3.13. Las columnas
1y 4 de la tabla 3.13 contienen la informacin conocida del hidrograma de entrada. La
columna 2 puede ser calculada rpidamente a partir de la columna 1. Aunque el parmetro
D se comporta como una constante del embalse y de la estructura de salida no tradicional,
ha sido mostrada a lo largo de la columna 4 por razones de presentacin de una tabla
completa. En la columna 5 se tiene el parmetro fsico E calculado a partir de la ecuacin
(3.65). Ntese que E permanece constante durante un el intervalo de tiempo constante. En
la columna 6 se tiene el parmetro de almacenamiento F que cambia durante toda la
avenida. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo O es calculado en la columna 7
de forma directa o algebraica segn las ecuaciones (3.72) a la (3.74). Es importante
139
mencionar que, el caudal de salida tambin puede ser calculado mediante mtodos
numricos como el de Newton-Raphson mostrado anteriormente. Los hidrogramas de
entrada y salida estn mostrados en la ilustracin 3.35.
Es necesario reiterar que la curva caracterstica y la ecuacin alternativa no son
aplicables en la aplicacin tratada aqu.
Tabla 3. 13. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero no tradicional y
espejo de agua constante por el mtodo directo (de la ecuacin principal).
Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
D
5
E
6
F
7
O
(min) (min) (m
3
/s) (m
3
/s) (m
6
/s
2
) (m
9
/s
3
) (m
3
/s)
0.00
0.00
0.00
10.00 10.00 1.70 12.00 79.41 -12.60 0.16
20.00 10.00 3.40 12.00 79.41 -47.97 0.67
30.00 10.00 5.10 12.00 79.41 -101.05 1.61
40.00 10.00 6.80 12.00 79.41 -165.30 3.24
50.00 10.00 8.50 12.00 79.41 -230.64 5.24
60.00 10.00 10.19 12.00 79.41 -291.44 6.65
70.00 10.00 9.06 12.00 79.41 -335.61 7.40
80.00 10.00 7.93 12.00 79.41 -351.88 7.64
90.00 10.00 6.80 12.00 79.41 -347.83 7.58
100.00 10.00 5.66 12.00 79.41 -327.85 7.28
110.00 10.00 4.53 12.00 79.41 -295.51 6.73
120.00 10.00 3.40 12.00 79.41 -254.58 5.86
130.00 10.00 2.27 12.00 79.41 -209.66 4.63
140.00 10.00 1.13 12.00 79.41 -166.22 3.27
150.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -126.18 2.17
160.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -93.96 1.47
170.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -72.17 1.06
180.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -56.38 0.80
190.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -44.52 0.61
200.00 10.00 0.00 12.00 79.41 -35.40 0.48
140
Caudal (m
3
/s)
12
10
Caudal de entrada
8
Caudal de salida
6
4
2
Tiempo (min)
0
0 50 100 150 200 250
Ilustracin 3. 35. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con estructura de
salida no tradicional y espejo de agua constante.
Ecuacin Principal para un Embalse con Estructura de Salida No Tradicional y Espejo de agua Constante
Ecuacin:
3 2
Funcin:
f (O) = O
3
DO
2
+ EO + F (Independiente O)
Parmetro fsico D: D = 12
f(O) (m
9
/s
3
)
Rango
F o f(O) < +
Punto de inflexin
O=D/3
0
F
Cncava hacia abajo
Interseccin con f
(Mnimo absoluto)
Cncava hacia arriba
Interseccin con O (Raz)
O=On+1
Continua
Creciente
Dominio
O c 0
O (m
3
/s)
Parmetro fsico E:
E = 72 + 50
t
> 0
Parmetro de almacenamiento F:
F = O
3
+ 12 O
2
( 72 50
t
)O
50
t
I 50
t
I
o 0
Funcin tipo: Polinomio
Funcin continua y creciente: S
Dominio (restringido): O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O / f:
O = O
n+1
(Raz) / f = F
Simetras/Asntotas Ninguna/Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto en f = F
Puntos crticos: Ninguno
Concavidades: Abajo O <
1
D / Arriba O >
1
D
Puntos de inflexin: O =
1
D
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real cuando F o 0
Raz:
O =
3
1
(
2
D
3
1
DE F + (
2
D
3
+
1
DE + F )
2
+
4
(E
1
D
2
)
3
) +
3 1
(
2
D
3
1
DE F (
2
D
3
+
1
DE + F )
2
+
4
(E
1
D
2
)
3
) +
1
D
142
3.7 Ecuacin Principal para Embalses con Espejo de Agua Variable
Generalmente, el espejo de agua de un embalse es variable conforme su elevacin se
incrementa. En esta parte se mostraran dos maneras de atacar este problema. La primera se
basa en una ecuacin principal para un embalse con inclinacin de taludes variable; es decir
en una ecuacin principal dependiente del ngulo general de inclinacin de los taludes del
embalse. La segunda consiste en una metodologa tabular que involucra la modificacin de
la elevacin del espejo de agua durante el trnsito de la avenida. En ambos casos se
considerar un embalse con vertedero estndar.
es:
Como se ha visto hasta ahora, la forma discreta de la ecuacin de continuidad (2.13)
V
n+1
V
n
=
I
n
+ I
n+1
2
At
O
n
+ O
n+1
At
2
(3.76)
Los caudales de entrada In e In+1 son informacin conocida de antemano. Los
valores de On y Vn se conocen por los clculos del intervalo de tiempo anterior.
Consiguientemente, la ecuacin (3.76) contiene dos incgnitas que son On+1 y Vn+1.
Para lograr que la ecuacin (3.76) quede con una sola incgnita, On+1, se usarn las
frmulas de almacenamiento del embalse y de caudal del vertedero estndar.
La frmula de almacenamiento para un embalse con superficie o espejo de agua
variable como el mostrado en el conjunto de ilustraciones 3.36:
V =
2
3 Tan
2
a
H
3
+
|
\
L
Tan a
+
A
2 Tan a
| 2
|H + LAH
.
(3.77)
En la ecuacin (3.77), el largo de la base del embalse es L, el ancho de la base A, y
el ngulo general de inclinacin de los taludes del embalse es a. Para simplificar las
subsiguientes deducciones, la ecuacin (3.77) tambin podra escribirse de la siguiente
forma:
143
Vista tridimensional de un embalse con espejo de agua variable.
Vista en planta de un embalse con espejo de agua variable.
Vista lateral de un embalse con espejo de agua variable.
Vista trasera de un embalse con espejo de agua variable.
Ilustracin 3. 36. Distintas vistas de un embalse con espejo de agua variable.
144
3 2
V = K
1
H + K
2
H + K
3
H (3.77)
El rea del espejo de agua frente a la elevacin de la misma para el embalse en
cuestin y para distintos ngulos de inclinacin de sus taludes se muestra en la ilustracin
3.37. La frmula del rea del espejo del embalse est dada por:
| 1 | | 2 |
Area = L + H | A + H | (3.78)
\ Tan a . \ Tan a .
Es importante mencionar que, la frmula (3.77) se obtiene de la integracin de la
frmula (3.78) sobre la elevacin del espejo de agua.
Elevac in H del
espejo de agua
a =90
a =45
a =30
Area del
espejo de agua
Ilustracin 3. 37. Relacin de la elevacin del espejo de agua frente al rea del mismo
para un embalse con espejo de agua variable.
145
C
.
O O + K O K
n n n
b 2g
2
2
6
3
4
La frmula correspondiente a un vertedero estndar es:
Q = C
d
b 2g H
3 / 2
(3.79)
Aqu Cd es el coeficiente de caudal, b la longitud efectiva de la cresta, y H la carga total en
la cresta.
Despejando H de la ecuacin (3.79) y cambiando Q por O, se obtiene:
|
O
|
2 / 3
H =
| (3.80)
|
\ d
Pero para simplificar las subsiguientes deducciones, la ecuacin (3.80) podra
escribirse como:
H = K
4
O
2 / 3
(3.80)
Substituyendo la ecuacin (3.80) en la (3.77):
V = K
1
K
5
O + K
2
K
6
O
4 / 3
+ K
3
K
4
O
2 / 3
(3.81)
Ntese que, en la ecuacin (3.81) K5 y K6 son las modificadas de K4 de acuerdo a la
operacin de potenciacin correspondiente.
Substituyendo la ecuacin (3.81) en la (3.76):
K
15
2
n+1
+ K
26
4 / 3
n+1 34
2 / 3
n+1 15
O
2
K O
4 / 3
K
O
2 / 3
=
I
n + I
n+1
At
O
n
2
+ O
n+1
At
2
(3.82)
146
K :
4
2
n
n n n
Multiplicando por 2 / At y trasladando todos los trminos al miembro izquierdo:
2
K O
2 2
K
O
4 / 3
O
2
K
O
2 / 3
At 15 n + 1
+
At 26 n + 1
+
n + 1
+
At 34 n + 1
(3.83)
2
K O
2 2
K
O
4 / 3
O
2
K
O
2 / 3
At 15 n
At 26 n +
n
At
34 n I
n + 1
I
n
= 0
Dividiendo la ecuacin (3.83) por
2
At 15
2 4 / 3 2 / 3
0
O
n+1
+ CO
n+1 + DO
n+1
+ EO
n+1
+ F = (3.84)
En la ecuacin (3.84) los parmetros se definen de acuerdo a lo siguiente:
C = (
3
L +
3
A)Tan a (C b
2g )
2 / 3
(3.85)
2 4 d
D =
3
At Tan
2
a (C
d
b 2g )
2
(3.86)
E =
3
LA Tan
2
a (C
d
b 2g )
4 / 3
(3.87)
F = O
2
CO
4 / 3 + DO EO
2 / 3
DI
n+1
DI
n
(3.88)
La ecuacin (3.84) es la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar
y espejo de agua variable. La solucin de la ecuacin es el caudal de salida al final del
intervalo de tiempo On+1 dados el caudal de entrada al inicio del intervalo In, el caudal de
entrada al final del intervalo In+1, el caudal de salida al inicio del intervalo On, la duracin
del intervalo At, adems de las caractersticas del embalse y vertedero.
3.7.1 Anlisis de la Ecuacin Principal
Expresando la ecuacin (3.84) como funcin, se tiene:
147
f (O) = O
2
+ CO
4 / 3
+ DO + EO
2 / 3
+ F (3.89)
La funcin de la ecuacin principal es una funcin algebraica explcita. Las
funciones de este tipo son una clase de funciones que incluyen a las polinomiales y
racionales como casos especiales, adems son generadas por un nmero finito de
operaciones algebraicas.
A causa de que la funcin (3.89) es heredera de la forma discreta de la ecuacin de
continuidad (3.76), sta representa en magnitud el estado de balance existente en el sistema
correspondiente a un caudal de salida al final de intervalo de tiempo O. As, cuando el
caudal de salida O es el adecuado para balancear el sistema, se tiene
de la funcin (3.89) est mostrada en la ilustracin 3.38.
f (O) = 0 . La curva
f(O) (m
6
/s
2
)
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 38. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable.
148
3.7.2 Parmetros Fsicos del Embalse y Vertedero C, D y E
Los parmetros fsicos del embalse y vertedero estn denotados por C, D, y E tanto
en la funcin (3.89) como en la ecuacin principal (3.84). Las expresiones que definen C,
D y E estn dadas por las ecuaciones (3.85), (3.86) y (3.87) respectivamente. De acuerdo a
las mencionadas expresiones, los valores de C, D, y E solo pueden ser positivos puesto que
las constantes que involucran son definidamente positivas. Las unidades de C estn dadas
en m
2
/ s
2 / 3
. Las unidades de D estn dadas en m
3
/ s . Las unidades de E estn dadas en
m
4
/ s
4 / 3
.
La curva de la funcin (3.89) est sujeta a los parmetros fsicos del embalse y
vertedero. As por ejemplo, las curvas de la ilustracin 3.39 corresponden la funcin (3.89)
para distintos valores del parmetro D.
3.7.3 Parmetro de Almacenamiento F
La expresin (3.88) define el parmetro de almacenamiento F. Esta expresin se
compone de la informacin conocida de caudal, tanto de entrada as como la calculada en el
intervalo de tiempo At anterior. Como en casos anteriores, el parmetro F solamente puede
tomar valores negativos. Las unidades de F estn dadas en m
6
/ s
2
.
Puesto que F es un parmetro que representa el flujo que pasa por un sistema ya
establecido, F no tiene influencia en la geometra de la curva de la funcin (3.89), pero s
en la ubicacin de la curva respecto al eje vertical como se aprecia en la ilustracin 3.40.
3.7.4 Dominio
Como la potenciacin de nmeros negativos para exponentes fraccionarios o
racionales no est definida, el dominio de la funcin (3.89) est dado por:
149
f(O) (m
6
/s
2
)
3D
2D
D
O (m
3
/s)
0
F
Ilustracin 3. 39. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de D.
f(O) (m
6
/s
2
)
O (m
3
/s)
0
F1
F2<F1
F3<F2<F1
Ilustracin 3. 40. Curvas de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de F.
150
O > 0
La funcin f (3.89) est definida y es continua para todos los valores O de su
dominio.
3.7.5 Rango
Existe una alternativa para hallar el rango de una funcin sin llegar a
complicaciones algebraicas, que se muestra a continuacin:
La primera derivada de la funcin f:
f '(O) = 2O +
4
CO
1/ 3
+
2
EO
1/ 3
+ D (3.90)
3 3
Es fcil concluir que (3.90) es siempre positiva en el interior del dominio de f. Por
consiguiente, la funcin (3.89) es creciente en su dominio. Luego, f (0) = F y
lim
O+
f (O) = + . Entonces, el rango de la funcin f (3.89) est dado por:
F s f (O) < +
3.7.6 Intersecciones
La interseccin con el eje O ocurre solo si f (O) = 0 , y como O > 0 , la interseccin
ocurre en la parte positiva del eje O. La interseccin con el eje vertical f ocurre en F puesto
que f (0) = F . Y como F siempre es negativa, la interseccin siempre ocurre en la parte
negativa del eje f.
151
3.7.7 Simetras
Como se trata de una funcin, la curva respectiva no presenta simetra con respecto
al eje O. Y como el dominio de f es
O > 0 , la mencionada curva no presenta simetra con
respecto al eje f. Finalmente, tampoco se tiene simetra respecto al origen.
3.7.8 Asntotas
Como la funcin (3.89) no contiene fracciones cuyos denominadores puedan
resultar cero, no se tienen asntotas verticales. Como el rango de la funcin es creciente al
infinito positivo, tampoco se tienen asntotas verticales.
3.7.9 Mximos y Mnimos
Dado que la funcin f (3.89) es creciente en el interior de su dominio, no se tienen
mximos (cimas) ni mnimos (simas) relativos para intervalos interiores. Ms bien, se tiene
un mnimo absoluto en su lmite inferior, o sea en f (0) = F .
3.7.10 Puntos Crticos
Como se ha ido mencionando, los puntos crticos ocurren de manera simultnea
junto a mximos y mnimos relativos. Ya que la funcin (3.89) no presenta mximos y
mnimos relativos para intervalos interiores de su dominio, sta tampoco presenta puntos
crticos.
3.7.11 Concavidad
Considerando la segunda derivada de la funcin f (3.89):
f
'
''(O) =
2
EO
4 / 3
+
4
CO
2 / 3
+ 2 (3.91)
9 9
152
E
E
Para f
'
''(O) = 0 se tiene:
| 4
C +
16
C
2
+
16
E
|
3 / 2
O =
9
\
81 9 |
4 |
9
.
(3.92)
Para valores de O menores al expresado por (3.92), la funcin (3.89) es cncava
hacia abajo, y para valores mayores, la funcin (3.89) es cncava hacia arriba.
3.7.12 Puntos de Inflexin
Ahora se sabe que, existe un O tal que f
'
''(O) = 0 , se sabe tambin que, antes de
ste O (3.92) la curva es cncava hacia abajo, y despus es cncava hacia arriba. Por
consiguiente, se concluye en un punto de inflexin ubicado en:
| 4
C +
16
C
2
+
16
E
|
3 / 2
O =
9
\
81 9 |
4 |
9
.
(3.92)
Los puntos de inflexin al igual que la concavidad son una gua para la grfica de
una curva.
3.7.13 Funcin Inversa
Por teorema, una funcin creciente como f (3.89) tiene una funcin inversa
creciente O( f ) con dominio F s f < + y rango 0 s O( f ) < + .
3.41.
La curva de la funcin inversa de la funcin f (3.89 ) est mostrada en la ilustracin
153
O(f) (m
3
/s)
On+1
f (m
6
/s
2
)
F 0
Ilustracin 3. 41. Curva de la funcin inversa de la funcin de la ecuacin principal
para un embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.
3.7.14 Races
Sin examinar la ecuacin principal (3.88) y su funcin (3.89), nada puede decirse
sobre las races de una ecuacin algebraica explcita como la (3.88).
La curva de la funcin (3.89) cortar el eje O solo si F es menor o igual a cero.
Luego, como la funcin f (3.89) es creciente, el eje O no puede ser atravesado ms de una
sola vez. Por lo tanto, la ecuacin (3.88) tiene una nica raz real para
la ecuacin (3.88) no tiene ninguna raz real.
F s 0 . Para F > 0
De esta manera, la constante F puede tomar solamente valores negativos para que la
ecuacin (3.88) tenga solucin.
154
3.7.15 Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal
La mejor alternativa para la resolucin de la ecuacin (j12) es mediante mtodos
numricos. Por lo tanto, se proceder con la resolucin mediante el mtodo numrico de
Newton-Raphson (Apndice B).
La frmula de Newton-Raphson aplicada a la funcin f (3.89):
(n) 2 4 / 3 2 / 3
O
(n+1)
O
(n)
= 6
( n+1)
=
f (O )
f '(O
(n)
)
=
O + CO + DO + EO + F
2O +
4
CO
1 / 3
+
2
EO
1/ 3
+ D
(3.93)
3 3
En la ecuacin (3.93) n y n+1 designan la anterior y actual iteracin,
respectivamente. La magnitud 6 (delta) representa la variacin de la raz entre iteraciones.
Para empezar la iteracin debe darse un estimado inicial de O, adems de un error
admisible s (psilon). El error c puede ser un dcimo del error permitido en la raz. Luego,
la iteracin deber seguir mientras 6 > s .
Como ejemplo, se resolver la ecuacin (3.88) para C = 10538.41 m
2
/ s
2 / 3
,
D = 441679.00
m
3
/ s , E = 29910843.41 m
4
/ s
4 / 3
y
F = -269755471.20
m
6
/ s
2
. Se
iniciar la iteracin con un estimado de O = 25.00
m
3
/ s y s = 0.001 m
3
/ s
(consltese la
ilustracin 3.42). Luego, se contina con la frmula (3.93) como se muestra a
continuacin:
Tabla 3. 14 . Resolucin Numrica de la Ecuacin Principal
O 6 |6|<s
(m
3
/s) (m
3
/s)
25.000
0.302
No
25.302 0.001 Si
25.303 0.000 Si
155
800000000
f(O) (m
6
/s
2
)
600000000
400000000
200000000
O (m
3
/s)
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
-200000000
-400000000
F =-269755471.20
Ilustracin 3. 42. Curva de la funcin de la ecuacin principal para un embalse con
vertedero estndar y espejo de agua variable para valores de C, D, E y F.
f(O) (m
6
/s
2
)
Rango
F s f(O) < +
Continua
Creciente
Cncava hacia arriba
Punto de inflexin
O=((4C/9+...
Dominio
O > 0
0
O (m
3
/s)
F
Interseccin con O (Raz) O=On+1
Cncava hacia abajo
Interseccin con f
(Mnimo absoluto)
Ilustracin 3. 43. Curva (rotulada) de la funcin de la ecuacin principal para un
embalse con vertedero estndar y espejo de agua variable.
156
De acuerdo a lo anterior, el caudal de salida al final del intervalo de tiempo est
dado por O = 25.30 m
3
/ s . Esta solucin fue lograda prcticamente en la segunda
iteracin, gracias a un estimado adecuado originado en la curva de la ilustracin 3.42.
El anlisis anterior se muestra en la curva rotulada de la ilustracin 3.43.
3.7.16 Aplicacin
Un lago de 200 hectreas (largo 1600 m y ancho 1250 m) de espejo de agua base e
inclinacin general de orillas de 30 est regulado por un vertedero estndar de pared de 7.5
m de ancho y un coeficiente de caudal Cd de 0.385. La avenida o crecida que se muestra a
continuacin ocurre sobre un caudal base estabilizado en 25 m
3
/s. Calclese el hidrograma
de salida despus del paso por el lago. Ntese que se trata de un embalse con espejo de
agua variable.
Tabla 3. 15 . Hidrograma de entrada de la aplicacin.
t I t I
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)
0.00
25.00
21.00
75.00
3.00 30.00 24.00 71.00
6.00 40.00 27.00 65.00
9.00 52.50 30.00 57.50
12.00 65.80 36.00 42.50
15.00 73.80 42.00 30.00
18.00 76.30 48.00 25.00
157
Tabla 3. 16 . Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua variable por el mtodo directo (de la ecuacin principal).
Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
C
5
D
6
E
7
F
8
O
(h) (h) (m
3
/s) (m
2
/s
2/3
) (m
3
/s) (m
4
/s
4/3
) (m
6
/s
2
) (m
3
/s)
0.00
25.00
25.00
3.00 3.00 30.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -269755471.20 25.30
6.00 3.00 40.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -278321406.28 26.49
9.00 3.00 52.50 10538.41 441679.00 29910843.41 -295777605.45 28.96
12.00 3.00 65.80 10538.41 441679.00 29910843.41 -322449241.52 32.85
15.00 3.00 73.80 10538.41 441679.00 29910843.41 -355085044.88 37.82
18.00 3.00 76.30 10538.41 441679.00 29910843.41 -387968162.33 43.04
21.00 3.00 75.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -416771662.67 47.78
24.00 3.00 71.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -439050963.18 51.54
27.00 3.00 65.00 10538.41 441679.00 29910843.41 -453588483.88 54.04
30.00 3.00 57.50 10538.41 441679.00 29910843.41 -459953115.37 55.15
36.00 6.00 42.50 10538.41 883358.00 29910843.41 -475211031.23 53.68
42.00 6.00 30.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -444411255.81 48.80
48.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -406782807.80 43.01
54.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -374958090.50 38.29
60.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -351484551.80 34.90
66.00 6.00 25.00 10538.41 883358.00 29910843.41 -333989079.45 32.44
Solucin
Gracias al mtodo directo es posible confeccionar una sola tabla como la tabla 3.16
para resolver el problema. Las columnas 1 y 3 de la tabla 3.16 son la informacin conocida
o de entrada del problema. Los parmetros fsicos del embalse y vertedero se calculan de
acuerdo a las columnas 4 a 6 de la tabla segn las ecuaciones (3.85) a (3.87). Ntese que,
el parmetro D es el nico que cambia (a causa del intervalo de tiempo) durante la avenida.
El parmetro de almacenamiento F es calculado en la columna 7 de acuerdo a su ecuacin
(3.88). Como F depende del flujo que pasa por el embalse y vertedero, ste cambia en
magnitud durante toda la avenida. El caudal de salida al final del intervalo de tiempo On+1
158
es calculado mediante mtodos numricos a lo largo de la columna 8 de la tabla 3.16. Con
todo esto, los hidrogramas de entrada y salida se muestran en la ilustracin 3.44.
Caudal (m
3
/s)
90
80
Caudal de entrada
70
60
50
Caudal de salida
40
30
20
10
Tiempo (h)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Ilustracin 3. 44 . Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua variable.
Es importante comentar que, en primer lugar, los resultados obtenidos difieren muy
poco de los obtenidos por el mismo problema para un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua constante como se vio con anterioridad. Esto se debe a que los cambios de
volumen originados en las orillas o taludes son pequeos en comparacin con el cambio en
global (tambin a causa del reducido ngulo general). En segundo lugar, antes del caudal
de salida mximo instantneo, los caudales obtenidos son menores a los similares para el
caso de espejo de agua constante. Esto se debe a la influencia del volumen mayor
disponible para amortiguar la crecida. En tercer lugar, despus del caudal de salida
mximo instantneo los caudales de salida son mayores a los similares para el caso de
espejo de agua constante. Esto se debe a que la descarga se ve influenciada por un mayor
volumen que fue almacenado antes del mencionado caudal pico.
159
Tabla 3. 17. Trnsito de caudal a travs de un embalse con vertedero estndar y
espejo de agua variable por el mtodo directo (de la ecuacin principal).
Columna: 1
t
2
6t
3
I
4
H
5
Area
6
E
7
F
8
O
(h) (h) (m
3
/s) (m) (m
2
) (m
3
/s
1/3
) (m
3
/s) (m
3
/s)
0.00
25.00
1.56
2012064.09
25.00
3.00 3.00 30.00 1.58 2012161.49 68.13 -612.50 25.30
6.00 3.00 40.00 1.62 2012539.06 68.13 -631.92 26.49
9.00 3.00 52.50 1.72 2013307.37 68.15 -671.56 28.96
12.00 3.00 65.80 1.88 2014478.39 68.17 -732.19 32.86
15.00 3.00 73.80 2.06 2015906.61 68.21 -806.48 37.83
18.00 3.00 76.30 2.25 2017340.64 68.26 -881.47 43.05
21.00 3.00 75.00 2.41 2018592.71 68.31 -947.27 47.78
24.00 3.00 71.00 2.53 2019558.64 68.35 -998.26 51.55
27.00 3.00 65.00 2.61 2020187.70 68.38 -1031.62 54.05
30.00 3.00 57.50 2.65 2020462.71 68.40 -1046.32 55.16
36.00 6.00 42.50 2.60 2020096.91 34.21 -540.49 53.69
42.00 6.00 30.00 2.44 2018856.31 34.20 -505.53 48.80
48.00 6.00 25.00 2.24 2017332.59 34.18 -462.65 43.02
54.00 6.00 25.00 2.08 2016036.34 34.15 -426.30 38.29
60.00 6.00 25.00 1.95 2015075.50 34.13 -399.46 34.91
66.00 6.00 25.00 1.86 2014356.64 34.12 -379.48 32.44
Tcnica de Solucin Alternativa
Una tcnica de solucin alternativa a problemas que involucren espejo de agua
variable consiste en usar la ecuacin principal del caso en cuestin (embalse con vertedero
estndar, Morning Glory, etc.) modificando sus parmetros de acuerdo al cambio de la
elevacin y el rea del espejo de agua durante la crecida o avenida. La ventaja principal de
sta tcnica radica en que no es necesario deducir una ecuacin principal correspondiente
para un espejo de agua variable. Es ciertamente una ventaja puesto que las deducciones
para espejo de agua variable involucran siempre cierta complejidad algebraica como se vio
al principio de esta parte.
160
O + EO
La tabla 3.17 es la tabla de solucin de la aplicacin de acuerdo a lo explicado. Las
columnas 1 y 3 de la tabla 3.17 contienen toda la informacin conocida del hidrograma de
entrada. La columna 4 contiene la elevacin del espejo de agua calculada a partir del
caudal de salida inmediato anterior segn la ecuacin (3.80) en este caso. En la columna 5
se calcula el rea del espejo de agua del embalse (ecuacin (3.78)) correspondiente a la
elevacin del mismo calculada en la columna 4. Con sta informacin puede calcularse el
parmetro fsico del embalse y vertedero E y el parmetro de almacenamiento F para la
ecuacin principal del vertedero estndar, como se muestra en las columnas 6 y 7
respectivamente y de acuerdo a las siguientes formulas ya estudiadas:
E =
2 A
At(C
d
b
2g )
2 / 3
F = O
n
EO
n
2 / 3
I
n+1
I
n
La columna 8 contiene el caudal de salida al final del intervalo de tiempo que puede
ser calculado mediante mtodos numricos o algebraicamente a partir de la ecuacin
principal mencionada:
2 / 3
n+1 n+1
+ F = 0
Como resultado final, los hidrogramas de entrada y salida se muestran en la
ilustracin 3.45.
Adems de los valederos comentarios expuestos en el anterior camino de solucin,
aqu se debe afirmar que los resultados son menos aproximados por esta va de solucin.
Esto se debe a que la ecuacin principal para un embalse con vertedero estndar usada en
sta tcnica de solucin fue deducida (como se estudio con anterioridad) a partir de la
suposicin de un volumen dependiente de un rea de espejo constante:
V = AH
161
Caudal (m
3
/s)
90
80
Caudal de entrada
70
60
Caudal de salida
50
40
30
20
10
Tiempo (h)
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Ilustracin 3. 45. Hidrogramas de entrada y salida para un embalse con vertedero
estndar y espejo de agua variable (tcnica de solucin alternativa).
Ecuacin Principal para un Embalse con Vertedero Estndar y Espejo de Agua Variable
Ecuacin:
O
2
+ CO
4 / 3
+ DO + EO
2 / 3
+ F = 0 (Incgnita On+1)
Funcin:
f (O) = O
2
+ CO
4 / 3
+ DO + EO
2 / 3
+ F (Independiente O)
Parmetro fsico C:
C = (
3
L +
3
A)Tan a (C b 2g )
2 / 3
> 0
f(O) (m
6
/s
2
)
Rango
F o f(O) < +
Cncava hacia arriba
Punto de inflexin
O=((4C/9+...
0
F Interseccin con O (Raz) O=On+1
Cncava hacia abajo
Interseccin con f
(Mnimo absoluto)
Continua
Creciente
Dominio
O c 0
O (m
3
/s)
Parmetro fsico D:
D =
3
t Tan
2
a (C b 2g )
2
> 0
Parmetro fsico E:
E =
3
LA Tan
2
a (C b 2g )
4 / 3
> 0
Parmetro de almacenamiento F:
F = O
2
CO
4 / 3
+ DO
EO
2 / 3
DI DI o 0
Funcin tipo: Algebraica explcita
Funcin continua y creciente: S
Dominio: O c 0
Rango: f (O) c F
Interseccin con O / f:
O = O
n+1
(Raz) / f = F
Simetras/Asntotas Ninguna/Ninguna
Mximo y mnimos: Mnimo absoluto en f = F
Puntos crticos: Ninguno
Concavidades: Cncava hacia abajo antes del punto de
inflexin. Cncava hacia arriba despus
del punto de inflexin.
Puntos de inflexin:
3 / 2
O =
9 81 9 |
4
E
|
9
.
Funcin inversa: Continua y creciente
Nmero de races: Una real solo si F o 0
163
3.8 Anlisis de Resultados
Para destacar mejor las ventajas que ofrece el mtodo directo en cuanto al trnsito
de avenidas en embalses, es favorable hacer un anlisis de resultados a partir de un
problema completo ya resuelto mediante mtodos tradicionales y mediante el mtodo
directo. El anlisis de resultados puede llevarse a cabo de manera comparativa de acuerdo
a las siguientes consideraciones:
- Metodologa de trabajo.
- Aproximacin de los resultados.
- Automatizacin de los clculos.
- Cambio de intervalo de tiempo.
El anlisis de resultados desarrollado a continuacin est basado en el problema
resuelto con anterioridad tanto por mtodos tradicionales como por el mtodo directo. Es
honrado sealar que sta aplicacin se origin en los cursos de la materia Construcciones
Hidrulicas dictada en la Escuela Politcnica Federal de Lausana (EPFL) de Suiza por el
Profesor Ing. Boillat Jean Louis. La ilustracin (3.46) muestra los hidrogramas de entrada
y salida del problema mencionado.
Caudal (m
3
/s)
90
80
Caudal de entrada
70
60
Caudal de salida
50
40
30
20
10
Tiempo (h)
0
0 20 40 60 80 100
Ilustracin 3. 46. Hidrogramas de entrada y salida de la aplicacin de comparacin.
164
3.8.1 Metodologa de Trabajo
En lo que respecta a la metodologa de trabajo puede sealarse que los mtodos
tradicionales requieren la generacin de tablas y grficas preliminares para ser consultadas
posteriormente. Es importante adelantar aqu que la consulta de grficas siempre est
ligada a considerables errores de aproximacin en los resultados porque es muy
dependiente de la interpretacin personal.
Para la aplicacin en consideracin y como se vio en el apartado correspondiente,
el mtodo de la piscina nivelada requiere la generacin preliminar de una tabla y de una
grfica compuesta por dos curvas (una por cada intervalo de tiempo). Para el mismo
ejercicio, el mtodo SIC tambin requiere el trabajo preliminar de una tabla y dos curvas.
Finalmente y siempre para el ejercicio en cuestin, el mtodo grfico de puls requiere la
generacin preliminar de una tabla y de dos grficas (cada una de dos curvas).
Por otra parte y para la aplicacin de comparacin, el mtodo directo no requiere la
generacin de ninguna tabla preliminar y menos una grfica correspondiente, requiere
simplemente de la elaboracin de una tabla final. Por consiguiente aqu se destaca una de
las ventajas del mtodo directo.
El cuadro siguiente muestra de manera resumida lo concerniente a la metodologa
de trabajo.
Tabla 3. 18. Comparacin de la metodologa de trabajo.
Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo
Nmero de tablas preliminares 1 1 1 0
Nmero de curvas preliminares 2 2 4 0
Requiere consulta de curvas? Si Si Si No
165
3.8.2 Aproximacin de los Resultados
En realidad, la aproximacin de los resultados depende bastante de la informacin
del hidrograma de entrada dado, y ste a su vez depende de la informacin de la
precipitacin analizada. En esta parte se harn las discusiones bajo la suposicin de que se
tiene un hidrograma de entrada correctamente aproximado.
Como todos los mtodos tradicionales involucran la consideracin e interpretacin
de curvas, la aproximacin de los resultados est prcticamente ligada a la calidad de la
interpretacin personal implicando la variabilidad de estos de una persona a otra. La
interpretacin de las curvas es un agente importante puesto que durante los mtodos
tradicionales stas son consultadas iterativamente, por consiguiente incorrectas
interpretaciones pueden hacer que la propagacin existente hagan del error una magnitud
considerable. Desde luego que estas consideraciones que aparentan ser exageradas pueden
tener repercusiones no deseadas para el diseo de las estructuras de excedencia por
ejemplo.
Los mtodos de la piscina nivelada y el SIC son equivalentemente aproximados
puesto que involucran una analoga en sus procedimientos en cuanto a curvas y tablas
consultadas. El mtodo grfico de puls es el menos aproximado porque la generacin de
resultados finales depende directamente de la metodologa grfica propia del mtodo.
Por otra parte, el mtodo directo brinda la mejor aproximacin puesto que no
depende de interpretaciones de curvas, y an ms, la calidad de los resultados puede
extenderse de acuerdo a las exigencias del Ingeniero, esto es posible porque los resultados
pueden calcularse de manera precisa mediante una frmula algebraica como la de Cardano,
o de manera iterativa mediante el mtodo numrico de Newton-Raphson. De cualquier
manera quizs no tiene mucho sentido buscar una aproximacin extrema cuando se sabe
que la informacin de entrada es una informacin tan especial.
De acuerdo a las anteriores consideraciones podra generarse una tabla comparativa
en cuanto a la aproximacin de los resultados que forman parte del hidrograma de salida:
166
Tabla 3. 19. Comparacin de la aproximacin de los resultados.
Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo
Calidad de la
aproximacin del
hidrograma de salida
Media Media Mnima Mxima
En lo que respecta a nmeros y cantidades, lo mencionado anteriormente puede
representarse en una tabla comparativa de acuerdo al mtodo empleado para el clculo del
segundo punto correspondiente al hidrograma de salida del ejercicio de comparacin en
cuestin:
Tabla 3. 20. Comparacin en nmeros de la aproximacin de los resultados.
Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo
Aproximacin del
segundo punto del
hidrograma de salida de
la aplicacin de
comparacin
25.2 m
3
/s 25.3 m
3
/s 25 m
3
/s 25.30 m
3
/s
167
3.8.3 Automatizacin de los Clculos
La automatizacin de los clculos que comprende el trnsito de avenidas es muy
importante para el mejor diseo de la estructura de salida. Por ejemplo podra transitarse
una y otra vez para variados anchos de la cresta de un vertedero estndar con el fin de
obtener una altura convenientemente menos peligrosa durante una tormenta. Tambin
podra transitarse una y otra vez una determinada configuracin de embalse y estructura de
salida para variadas posibles tormentas. La automatizacin de los clculos tambin es muy
importante para la programacin de una computadora en cuanto al trnsito de avenidas.
Los mtodos de la piscina nivelada y el SIC son de naturaleza difciles de
automatizar en cuanto a sus clculos que involucran porque dependen de una consulta
intermedia de curvas. Esta consulta de curvas quizs podra reemplazarse por una
interpolacin aproximada entre puntos para propsitos de automatizacin. El mtodo
grfico es extremadamente difcil de automatizar porque toda la inteligencia visual que
implica la consulta de curvas habra que trasladar a una complicada representacin de
procedimientos matemticos.
Por otra parte, el mtodo directo es dable para una automatizacin prctica y total
puesto que no intervienen consultas de curvas de por medio, adems como depende de la
solucin de una ecuacin, sta puede calcularse mediante la programacin de una formula
algebraica o mediante mtodos numricos rpidos como el de Newton-Raphson. Si se
optara por la aplicacin de una frmula algebraica como la de Cardano se podra hablar
incluso de hidrogramas de salida en tiempo real dependiendo de la capacidad de la
computadora involucrada.
El programa de computadora que se ha generado para este Proyecto de Grado
aprovecha totalmente las facultades del mtodo directo en cuanto a la automatizacin de
sus clculos.
Para finalizar se ha querido resumir estas ideas en una tabla representativa y
comparativa en cuanto a la automatizacin de los mtodos expuestos.
168
Tabla 3. 21. Comparacin de la automatizacin.
Mtodo De la Piscina
Nivelada
SIC Grfico Directo
Automatizacin de los
clculos inmersos en el
mtodo
Parcial Parcial Ninguna Completa
3.8.4 Cambio del Intervalo de Tiempo
Un hidrograma de caudal ofrece informacin de caudal cada cierto intervalo de
tiempo At. Aunque en su generalidad se tienen hidrogramas con un intervalo de tiempo
constante, a veces tambin se tienen hidrogramas con un intervalo de tiempo variable. Los
hidrogramas con informacin de caudal frente a intervalos de tiempo distintos merecen
cierta consideracin a tratarse a continuacin.
Cuando se tiene un problema que incluye un hidrograma de entrada con intervalos
de tiempo At diferentes, el mtodo de la piscina nivelada, el mtodo SIC y el mtodo
grfico de puls exigen la representacin de una o ms curvas preliminares, dependiendo del
nmero de intervalos de tiempo distintos que se tengan. A parte de esto y durante el
proceso de clculo debe tenerse sumo cuidado cuando llega el momento de cambiar de un
intervalo de tiempo a otro. Un cambio de intervalo de tiempo mal considerado puede
repercutir seriamente en el resultado del hidrograma de salida. Estas consideraciones se las
tuvo en cuenta a la hora de resolver el problema de comparacin en cuestin.
Por otra parte, en el mtodo directo no es necesaria la consideracin y atencin a un
cambio en el intervalo de tiempo durante el proceso, debido a que el clculo de cada punto
del hidrograma de salida es independiente del anterior. Esta es una ventaja natural de la
ecuacin principal del mtodo directo.
169
A continuacin se presenta una tabla comparativa en lo que se refiere al cambio de
intervalo de tiempo At:
Tabla 3. 22. Comparacin en cuanto al intervalo de tiempo.
Mtodo De la Piscina Nivelada SIC Grfico Directo
Curvas necesarias para la
consideracin de n cambios
en el intervalo de tiempo 6t
presentes en el hidrograma de
entrada
n curvas n curvas 2n curvas Ninguna
Finalmente y de acuerdo a toda la discusin comparativa presentada, puede
sealarse sin lugar a dudas que, el mtodo directo es una buena opcin para el trnsito de
caudales de crecidas o trnsito de avenidas, ya sea por su alivianada metodologa, por su
mejor aproximacin en los resultados, por su fcil automatizacin en sus procedimientos, o
por sus ventajas respecto al cambio del intervalo de tiempo At.
170
CAPITULO 4
DESARROLLO PRACTICO
4.1 Programa Computacional para el Trnsito de Avenidas en Embalses
Con el fin de explotar las ventajas del mtodo directo tales como la automatizacin,
se ha elaborado un programa en computadora para el trnsito de avenidas en embalses.
Este software permite el trnsito de avenidas en embalses con espejo de agua constante y
variable, y con vertederos estndar, Morning Glory, o no tradicionales. Adems, para
fundamentar el valor del trnsito de avenidas se ha incluido un mdulo de clculo de altura
de presa que depende de los resultados del trnsito. Este programa bautizado como Trans
exige la entrada de informacin manualmente o mediante archivos de la configuracin del
embalse y de la estructura de salida adems del hidrograma de entrada, opcionalmente
tambin puede ingresarse informacin de entrada concerniente a la presa. Una vez
alimentada la informacin, el programa opera con ella de acuerdo al desarrollo visto en el
captulo 3 y proporciona completos informes de salida tanto grficos como de texto.
4.2 Plataforma Hardware
Aqu se describirn las caractersticas fsicas generales de la computadora usada
para la elaboracin del programa de trnsito de avenidas. Junto a las caractersticas fsicas
generales se mencionarn los requerimientos mnimos para la ejecucin del programa.
171
Una computadora est compuesta de cinco partes claves: el procesador, la memoria,
los dispositivos de entrada y salida, el almacenamiento en disco, y los programas. La
ilustracin 4.1 muestra las partes mencionadas conectadas por flechas que representan su
interaccin.
Memoria
Procesador
Entrada
Salida
----------------
Discos
Programas
Ilustracin 4. 1. Las cinco partes de una computadora.
El procesador es el cerebro de la computadora. El procesador tiene la capacidad de
llevar a cabo las instrucciones que le son suministradas. El programa fue creado en un
procesador Intel 80486 para asegurar la compatibilidad con toda la familia de procesadores
Intel Pentium 80586, 80686, etc.
La memoria es el rea de trabajo de la computadora. La memoria de la
computadora es donde todas las actividades toman lugar. El programa fue creado en un
ambiente con una memoria de 20 megabytes, no obstante la memoria mnima requerida es
de 16 megabytes.
Los dispositivos de entrada y salida son todas las vas por las cuales la computadora
recibe y enva informacin. Estos incluyen dispositivos tales como el teclado, el ratn, el
monitor, la pantalla, etc. El programa fue creado en un ambiente con un teclado estndar
de 101 teclas, un ratn estndar de dos botones, y una pantalla a colores conectada a un
adaptador VGA estndar.
172
El almacenamiento en disco es un dispositivo de entrada y salida muy importante.
El almacenamiento en disco es donde la computadora mantiene los datos cuando los
mismos no estn en la memoria. El programa fue creado en un ambiente con un disco duro
de 1.4 gigabytes, y un disco flexible de alta densidad de 3.5 pulgadas. El programa
requiere un espacio mnimo disponible de 2 megabytes en disco duro.
El cuadro siguiente muestra un extracto de los requerimientos mnimos que necesita
el programa para su ejecucin.
Tabla 4. 1 . Requerimientos mnimos de hardware.
Procesador 80486 o superior
Memoria RAM 16 MB o superior
Adaptador de pantalla VGA o superior
Dispositivo de apuntamiento Ratn de dos botones o superior
Disco duro con espacio mnimo disponible 2 MB o superior
4.3 Plataforma Software
La plataforma software hace referencia al sistema operativo y ms que todo al
lenguaje de programacin usado para la elaboracin del programa de trnsito de avenidas.
El programa ha sido elaborado en un ambiente correspondiente al Microsoft
Windows 95, y en un lenguaje de programacin para ese ambiente denominado Microsoft
Visual Basic 5.
173
4.3.1 Windows: Ventanas, Eventos y Mensajes
Una versin simplificada del funcionamiento del Windows involucra tres conceptos
claves: ventanas, eventos y mensajes.
Una ventana puede concebirse como una regin rectangular con sus propias
fronteras. Existen varios tipos de ventanas conocidos en el Windows tales como el
Explorador, un documento en Microsoft Word, un cuadro de dialogo cualquiera, etc.
Mientras estos tipos de ventanas son los ms conocidos existen tambin otros tipos de
ventanas como los botones de comando, los iconos, los menes, etc.
El Microsoft Windows administra todas estas ventanas asignando a cada una ellas
un nmero de identificacin. El sistema continuamente verifica cada una de estas ventanas
buscando signos de actividad o eventos. Los eventos pueden ocurrir segn la intervencin
del usuario, un control de programacin o como el resultado de una accin de otra ventana.
Cada vez que un evento ocurre, ste causa el envo de un mensaje al sistema
operativo. El sistema procesa el mensaje y lo radiodifunde al resto de las ventanas. Cada
ventana puede entonces tomar la accin apropiada basada en sus propias instrucciones para
tratar con el mensaje en particular. Por ejemplo, una ventana podra repintarse una vez que
ha sido descubierta por otra.
4.3.2 El Lenguaje Visual Basic
El Visual Basic de Microsoft es la va ms rpida y fcil de crear aplicaciones para
el Microsoft Windows. El Visual Basic posee un conjunto completo de herramientas para
simplificar el desarrollo rpido de aplicaciones.
Qu es el Visual Basic? La parte Visual se refiere al mtodo usado para crear la
interface grfica de usuario (GUI). En vez de escribir varias lneas de cdigo para
especificar la ubicacin y apariencia de los elementos de la interface, se puede arrastrar y
soltar objetos ya fabricados en algn lugar puntual de la pantalla.
174
La parte Basic se refiere al lenguaje BASIC (Beginners All-Purpose Symbolic
Instruction Code), que segn la Microsoft es el lenguaje ms usado en el mundo en toda la
historia de la computacin. El Visual Basic es una evolucin del lenguaje BASIC y
actualmente contiene cientos de instrucciones para todo propsito.
Modelo Conducido por Eventos
En aplicaciones tradicionales o de procedimientos, el cdigo y la secuencia de
ejecucin estn controlados por la misma aplicacin o programa. Entonces, la ejecucin
parte con la primera lnea del cdigo y sigue un camino definido a travs de la aplicacin
invocando procedimientos segn sea necesario.
En una aplicacin conducida por eventos elaborada con el Visual Basic, el cdigo
no sigue un camino definido puesto que se ejecutan diferentes partes del cdigo en
respuesta a los eventos. Los eventos pueden ser causados por las acciones del usuario, por
mensajes del sistema u otras aplicaciones, o quizs de la aplicacin misma. La secuencia
de los eventos determina la secuencia en la cual el cdigo se ejecuta, por consiguiente cada
vez puede ejecutarse una parte distinta del cdigo.
Desarrollo Interactivo
El proceso tradicional del desarrollo de una aplicacin puede ser separado en tres
pasos distintos: la escritura, la compilacin y la depuracin. A diferencia de los lenguajes
tradicionales, el Visual Basic usa un enfoque interactivo de desarrollo que no hace
distincin entre las tres partes mencionadas.
En la mayora de los lenguajes, si se comete un error durante la escritura del cdigo,
el error es capturado por el compilador durante la compilacin. Entonces debe procederse a
corregir el error y empezar la compilacin otra vez, repitiendo todo esto con cada error. El
Visual Basic interpreta el cdigo mientras es ingresado, capturando la mayora de los
errores sobre la marcha.
175
En adicin a la captura de errores sobre la marcha, el Visual Basic compila
parcialmente el cdigo segn es ingresado. De esta manera cuando se va a ejecutar y
depurar la aplicacin se tiene un tiempo realmente corto para la culminacin de la
compilacin. Si el compilador captura el error, entonces es marcado en el cdigo. Luego
se puede proceder a remendarlo y se puede continuar con la compilacin sin necesidad de
empezar desde el principio.
La ilustracin 4.2 muestra el ambiente interactivo de desarrollo que ofrece el Visual
Basic y que fue usado para el programa de trnsito de avenidas.
Ilustracin 4. 2. El ambiente de desarrollo del Visual Basic 5 de la Microsoft.
176
Resolucin de la
ecuacin principal
4.4 Desarrollo del Algoritmo
El algoritmo base sobre el cual est estructurado el programa es de cuatro fases
como se muestra a continuacin:
Entrada de datos:
Embalse
1
Estructura de salida
Hidrograma de entrada
Presa
Modificacin de la
estructura de salida
2
Satisface
No
Hmax u
Omax ?
Si
Calcular
altura de
presa ?
Si
Resolucin de la 3
altura de presa
No
Generacin del informe 4
de resultados:
Hidrograma de salida
Altura de presa
Ilustracin 4. 3 . Algoritmo base del programa. 1) Fase de entrada. 2) Fase de
trnsito. 3) Fase de presa. 4) Fase de salida.
177
La fase 1 del algoritmo est orientada al proceso de la informacin de entrada para
el programa. Esta informacin consiste en la geometra del embalse, la configuracin de la
estructura de salida, el hidrograma de entrada y hasta los parmetros de altura de la presa.
La fase 2 del algoritmo se encarga del trnsito de avenida en el embalse, o sea se
encarga de la generacin del hidrogama de salida punto a punto. Como se ver ms
adelante, el programa permite establecer una elevacin mxima (Hmax) o caudal de salida
mximo (Omax) como condicin de trnsito. Si uno de estos parmetros es establecido y
no se satisface, entonces el algoritmo exige la repeticin del transito hasta su cumplimiento.
Una vez logrado el hidrograma de salida se puede continuar de manera opcional con
la determinacin de la altura de la presa como se advierte en la fase 3 del algoritmo. No
obstante para esto debe proporcionarse la informacin pertinente en la fase 1.
La fase 4 del algoritmo procesa toda los clculos anteriormente para su presentacin
como informacin de salida. La informacin de salida est compuesta por reportes tipo
texto y tambin grficos del hidrograma de salida, del almacenamiento en el embalse y de
la altura de la presa. La informacin de salida tambin incluye la informacin de entrada
como referencia.
4.5 Programacin del Algoritmo
La programacin del algoritmo ha sido estructurada en formularios de interaccin y
en mdulos de clculo como se puede apreciar en la ilustracin 4.4.
Los formularios de interaccin consisten bsicamente en el procesamiento de la
informacin de los distintos cuadros de dilogo. Son la parte que permiten la interaccin
con el usuario, ya sea para la entrada de informacin o para la representacin de la
informacin de salida.
Los mdulos bsicamente son el motor del programa. Tanto los mdulos de entrada
y salida como los mdulos de clculo contienen cdigo para el procesamiento de la
informacin.
178
Formulario principal de interaccin
Formularios secundarios de interaccin
Mdulo de la informacin de entrada
Mdulo A de clculo (Trnsito)
Mdulo B de clculo (Presa)
Mdulo de la informacin de salida
Ilustracin 4. 4. Estructura de la programacin del algoritmo.
El formulario principal de interaccin comanda el funcionamiento y la direccin de
los procesos del programa. En la prctica puede decirse que el formulario principal es el
men principal del programa.
El mdulo de entrada contiene cdigo capaz de procesar y organizar la informacin
para el subsiguiente proceso de clculo. El mdulo de entrada adems de procesar la
informacin de los formularios de interaccin puede recuperar informacin alimentada en
forma de archivos en disco.
El mdulo A de clculo est destinado y organizado en cuanto al trnsito de
avenidas para embalses con vertederos standar o Morning Glory y con espejo de agua
constante o variable. Este mdulo est basado en las correspondientes ecuaciones
principales desarrolladas en el captulo 3. El mdulo A emplea el mtodo de Newton-
Raphson para la resolucin de las mencionadas ecuaciones.
179
El mdulo B de clculo requiere el hidrograma de salida generado por el mdulo A
de clculo. Este mdulo est encargado de la obtencin de la altura total de la presa a partir
de un pequeo conjunto de frmulas conocidas.
El mdulo de salida procesa toda los clculos realizados para presentarlos como
informacin de salida mediante los formularios de interaccin. Este mdulo de clculo es
capaz de generar informacin de salida en forma de texto, en forma de grficos y hasta en
forma de archivos en disco.
El cdigo perteneciente a los formularios de interaccin y a los mdulos ha sido
programado en forma estructurada, o sea mediante subprogramas encargados de tareas
especficas. Los subprogramas o subrutinas son porciones de cdigo independiente unos
de los otros capaces de generar tareas orientadas para proporcionar resultados especficos.
La ilustracin 4.5 muestra un subprograma del mdulo de informacin de entrada usado
para almacenar la informacin del rea frente a elevacin del embalse en el disco.
Sub guardar1()
Open arch1 For Output As #1
For j = 1 To n1
Print #1, h1(j) & " " & a1(j)
Next j
Close #1
End Sub
Ilustracin 4. 5. Subprograma o subrutina para guardar informacin en disco.
En el Apndice D se presentan los listados del cdigo fuente de los formularios de
interaccin y de los mdulos del programa.
180
4.6 Aplicaciones
El programa ha sido codificado para poder resolver las siguientes combinaciones
que vienen a ser las aplicaciones:
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
constante.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
constante.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua constante.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua variable dependiente del ngulo de inclinacin del talud de orillas.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
variable dependiente de la curva rea y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
variable dependiente de la curva rea y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua variable dependiente de la curva rea y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero estndar y espejo de agua
variable dependiente de la curva volumen y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con vertedero Morning Glory y espejo de agua
variable dependiente de la curva volumen y elevacin.
- Trnsito de avenidas en embalse con estructura de salida no tradicional y espejo
de agua variable dependiente de la curva volumen y elevacin.
- Clculo de la altura total de la presa (dependiente del trnsito de avenidas).
181
4.7 Operacin del Programa
Esta parte viene a ser lo que se conoce con frecuencia como la referencia del
programa o tambin como la gua del usuario.
4.7.1 Apertura de Proyecto
El programa est organizado en cuanto a proyectos. Un proyecto es un conjunto de
informacin que corresponde a algn caso de estudio en particular. Entonces, un proyecto
est compuesto por la informacin del embalse, de la estructura de salida, del hidrograma
de entrada, y hasta de la informacin de la presa para un caso o problema en particular.
Para empezar un nuevo proyecto, para abrir un proyecto existente o para guardar un
proyecto debe emplearse el men archivo del formulario principal. La ilustracin 4.6
muestra el men archivo del programa.
Ilustracin 4. 6 . El men archivo para administracin de proyectos.
4.7.2 Configuracin del Embalse
Toda la informacin pertinente a la geometra del embalse debe introducirse a travs
del formulario embalse accesible desde el men trnsito. El formulario del embalse
permite introducir parmetros correspondientes a embalses de espejo de agua constante o
variable. Si se trata de un embalse de espejo de agua variable pueden especificarse los
parmetros de una geometra de talud de orillas o mediante los archivos contenedores de las
182
curvas rea frente a elevacin o volumen frente a elevacin. En la ilustracin 4.7 se
muestra el formulario embalse llenado para un problema de espejo de agua constante.
Ilustracin 4. 7. El formulario embalse del men trnsito.
Es importante mencionar aqu que, la informacin de las curvas de rea frente a
elevacin y volumen frente a elevacin del embalse tambin pueden introducirse de una
manera tabular o sea manual.
4.7.3 Configuracin de la Estructura de Salida
Los parmetros de un vertedero o de una estructura de salida no tradicional del
embalse se introducen por medio del formulario estructura de salida. Cuando se trate de
una estructura de salida no tradicional la informacin concerniente a la curva caudal y
elevacin puede introducirse manualmente o mediante un archivo especfico. La
183
ilustracin 4.8 muestra el formulario estructura de salida llenado conforme a un vertedero
estndar.
Ilustracin 4. 8. El formulario estructura de salida del men trnsito.
4.7.4 Ingreso del Hidrograma de Entrada
Una vez ingresados el embalse y la estructura de salida es el turno de introducir el
hidrograma de entrada para el trnsito de la avenida. El formulario hidrograma de entrada
es accesible desde el men trnsito. El hidrograma de entrada puede introducirse mediante
un archivo de texto especfico o mediante una forma tabular o manual. El formulario del
hidrograma de entrada es una planilla verstil que permite una entrada ordenada de datos
mediante celdas. Este formulario exige que la informacin del hidrograma de entrada deba
guardarse en un archivo independiente mediante el comando guardar accesible desde el
men archivo del mencionado formulario. Finalmente, este formulario tambin permite
graficar el hidrograma para su verificacin visual. La ilustracin 4.9 muestra el formulario
de ingreso del hidrograma de entrada.
184
Ilustracin 4. 9. El formulario hidrograma de entrada accesible desde el men trnsito.
Es necesario aclarar que el funcionamiento del anterior formulario es comn a los
casos que exijan ingresar informacin tabular o mediante archivos como el caso de la
estructura no tradicional, etc.
4.7.5 Clculo del Hidrograma de Salida
El formulario para el clculo del hidrograma de salida es accesible desde el men
trnsito. Cuando se tiene un vertedero estndar o Morning Glory es posible especificar
restricciones en cuanto al caudal mximo de salida o en cuanto a la elevacin mxima de la
185
carga de agua. La ilustracin 4.10 presenta las opciones de restriccin de los mencionados
parmetros.
Ilustracin 4. 10. Las opciones del formulario hidrograma de salida accesible desde el
men trnsito.
Cuando se introduce un caudal mximo de salida restringido o una elevacin
mxima restringida debe ingresarse la magnitud del cambio del largo de la cresta del
vertedero. Esto porque el programa realiza el trnsito una y otra vez cambiando el largo de
la cresta del vertedero hasta obtener la restriccin deseada.
4.7.6 El Reporte del Transito de Avenida
Una vez resuelto el hidrograma de salida puede verse el reporte de resultados
mediante el formulario correspondiente accesible desde el men trnsito. El reporte de
resultados inicialmente se muestra en modo texto pero permite tambin una representacin
grfica del hidrograma de salida o de la curva de almacenamiento en el embalse. Para ver
estas grficas debe irse a los comandos correspondientes que estn disponibles en el men
reporte del formulario reporte. La ilustracin 4.11 muestra el formulario reporte de
acuerdo al ejemplo seguido hasta ahora.
186
Ilustracin 4. 11. El formulario reporte accesible desde el men trnsito.
Como se dijo anteriormente, es posible tambin representar de manera grfica el
reporte de resultados a partir del men reporte del formulario reporte. La ilustracin 4.12
muestra la grfica del hidrograma de salida calculado.
Es importante sealar que, el formulario grfico como el mostrado en la ilustracin
4.12 permite cambiar la escala de los ejes de grfica mediante el empleo de los botones de
escalado situados en la parte inferior izquierda claramente visibles en el formulario.
Finalmente, es conveniente mencionar que el funcionamiento del formulario grfico es
comn a todas las representaciones grficas que ofrece el programa, o sea comn tambin a
las grficas de rea frente a elevacin o volumen frente a elevacin por ejemplo.
187
Ilustracin 4. 12. Formulario grfico del hidrograma de salida accesible desde el
men reporte del formulario reporte.
4.7.7 Ingreso del Volumen Muerto
El primer parmetro a considerarse e ingresarse para el clculo de la altura de la
presa es el volumen muerto del embalse. Puede introducirse el volumen muerto en funcin
del porcentaje del volumen til mediante el formulario volumen muerto accesible desde el
men presa. El porcentaje por defecto del volumen til es convencionalmente y
tericamente igual al 10%. La ilustracin 4.13 muestra el formulario del volumen muerto
del embalse.
188
Ilustracin 4. 13 . El formulario volumen muerto accesible desde el men presa.
4.7.8 Ingreso del Volumen Util
El ingreso del volumen til del embalse es posible mediante el formulario volumen
til del men presa. Mediante este formulario debe ingresarse el caudal de demanda y el
caudal de aporte medio. El caudal de aporte medio puede introducirse manualmente o
mediante un archivo especfico una vez pulsado el botn modificar del formulario del
volumen til. La ilustracin 4.14 muestra el formulario bsico para el ingreso del volumen
til del embalse.
Ilustracin 4. 14. El formulario volumen til accesible desde el men presa.
189
4.7.9 Ingreso del Borde Libre
Para ingresar el borde libre debe irse al formulario borde libre accesible desde el
men presa. Posteriormente debe seleccionarse el tipo de presa, sta puede ser de concreto
o de tierra. Luego debe introducirse un valor que corresponde a la longitud de accin del
viento, conocido tambin a veces como el parmetro de Fetch. Por ltimo debe
introducirse la velocidad del viento que sucede lo largo de la longitud considerada
anteriormente. La ilustracin 4.15 muestra el formulario del borde libre.
Ilustracin 4. 15. El formulario borde libre accesible desde el men presa.
4.7.10 Clculo de la Altura de Presa
Antes del clculo de la altura de presa es necesario que se haya procedido con el
trnsito de la avenida en el embalse puesto que la altura depende de los resultados del
trnsito como la elevacin de la carga de agua.
Para calcular la altura de la presa debe usarse el comando altura de presa que es
accesible desde el men presa. Los clculos de la altura de presa involucran clculos
preliminares de volmenes de presa como se pueden apreciar mediante el comando reporte
del men presa.
190
4.7.11 El Reporte de Altura de Presa
El reporte de altura de presa es un formulario accesible desde el men presa. Al
igual que en el trnsito de la avenida este formulario inicialmente se presenta en modo texto
pero permite tambin la grfica de la curva de masa usada para la determinacin del
volumen til. La curva de masa es accesible desde el men reporte del formulario reporte
mediante el comando aporte acumulado. La ilustracin 4.16 muestra el formulario del
reporte de altura de presa de acuerdo al ejemplo seguido hasta ahora.
Ilustracin 4. 16. El formulario reporte de altura de presa accesible desde el men
presa.
191
4.7.12 Opciones: Generales
Puede especificarse la precisin en cuanto a las posiciones decimales mediante el
formulario generales accesible desde el men opciones. En este men opciones tambin
pueden especificarse la descripcin del proyecto en cuestin y la magnitud de la
aceleracin de la gravedad que ser usada en el trnsito de avenidas. La ilustracin 4.17
presenta el formulario generales del men opciones.
Ilustracin 4. 17. El formulario generales accesible desde el men opciones.
Adems, se ha incluido una opcin para la consideracin del caudal de salda por la
toma de la presa. Esta opcin denominada sobreponer gasto de toma requiere la entrada
del coeficiente de gasto, del dimetro, y de la distancia del eje de la toma a la cresta o cima
del vertedero. Con esto se genera un archivo texto titulado caudal y elevacin que puede
ser usado como informacin de entrada para la estructura de salida no tradicional del
formulario estructura de salida (ilustracin 4.8). La frmula usada para la generacin de
sta relacin es la siguiente:
Q
s
= Q
v
+ C S 2g(H
1
+ H
D
) (4.1)
En la ecuacin (4.1), Qv es el caudal de salida correspondiente a un vertedero estndar o
Morning Glory, dado por las ecuaciones 3.16 y 3.38, respectivamente. El parmetro C es el
coeficiente de gasto, S es la seccin de la toma, g es la aceleracin de la gravedad, H1 es la
distancia del eje de la toma a la cima del vertedero, y Hd es la carga sobre la cresta del
192
vertedero. La ilustracin 4.18 muestra el formulario sobreponer gasto de toma accesible
desde el men opciones:
Ilustracin 4. 18. El formulario sobreponer gasto de toma accesible desde el men
opciones.
Finalmente, debe sealarse que el formato de los archivos con los que opera el
programa es del tipo texto (*.TXT). Este formato es usado para los archivos de entrada que
el usuario pueda especificar como el hidrograma de entrada, etc. Este formato es usado
tambin para almacenar el reporte de salida tanto del trnsito de la avenida como de la
altura de la presa.
193
CAPITULO 5
CASOS DE ESTUDIO
(APLICACIN A CASOS PRACTICOS)
En sta parte se ver como se aplica el mtodo directo por medio del programa
computacional a dos casos de estudio reales que existen en nuestro medio. Primero se
realizar el trnsito de avenidas para el caso de la presa Cacapi en los Yungas de La Paz.
Luego se realizar el trnsito de avenidas para el caso de la presa Taquia en Cochabamba.
5.1 Presa Cacapi
5.1.1 Descripcin del Proyecto
La regin de los Yungas es un reto que la naturaleza ha impuesto al dominio del
hombre sobre el planeta. La tierra dbil y resbaladiza se opone a la seguridad que debieran
proporcionar los caminos. Y la vasta vegetacin se ala con el agua que no deja de caer
para que la mano humana, tan inteligente y poderosa, slo pueda construir un camino
tortuoso por el que suelen resbalar los vehculos barranco abajo.
Sin embargo, el hombre ha demostrado su testarudez a lo largo de los siglos. En
Sur Yungas la historia se repite. Aun cuando en esta zona cualquier construccin parece
fuera de lugar y destinada al fracaso, un convenio entre la empresa italiana Astaldi y la
Compaa Boliviana de Ingeniera (CBI) ha logrado lo que muchos no creeran ni al verlo
con sus propios ojos. A tres horas y media de la ciudad de La Paz y a lo largo de 22
kilmetros, en medio de un mar de rboles que ondean sobre las montaas y valles de las
194
regiones de Cacapi, Yanachi y Sakahuaya, se ha doblegado al ro Taquesi para construir
una central hidroelctrica en un lugar donde no se divisan las casas del ser humano.
Cuando la obra finalice en marzo del 2002, habrn transcurrido dos aos y medio
desde su comienzo. En realidad, es un tiempo reducido si se toma en cuenta sus
dimensiones. No en vano, en la etapa ms activa de la construccin se llegaron a emplear
hasta 850 empleados y actualmente unos 350 operarios.
Estos hombres se enfrentan a las difciles condiciones de la regin de los Yungas y a
las exigencias temporales del contrato. El compromiso que tienen con los empresarios les
obliga a desarrollar turnos de 25 das continuados con slo cinco jornadas libres.
A diferencia de otras construcciones, en este proyecto el diseo y la construccin se
desarrollan de forma paralela. A medida que se avanza sobre el terreno, se modifican los
planos en funcin de las necesidades geolgicas y laborales. Cuando una seccin de la obra
se adelanta a las previsiones y otra se atrasa, se transfieren operarios de un lado a otro para
igualar los ritmos de trabajo. As se tiene una construccin integral y uniforme.
Del mismo modo, el sistema permite adaptar la construccin a las necesidades que
impone la tierra. La regin sobre la que se ha desarrollado el proyecto conjunto de Astaldi
y CBI presenta una variedad rocosa que vara en una escala de uno a cinco, siendo la
primera de una dureza semejante a la del granito y la cuarta de una cohesin dbil. Cuando
los trabajadores se topan con una piedra que, por su inestabilidad, entraa riesgos en la
construccin, es posible realizar los ajustes tcnicos y refuerzos geolgicos pertinentes sin
que el proyecto global sufra de mayores retrasos.
Construir una central hidroelctrica es una tarea compleja que se divide en varias
fases. En primer lugar, la empresa interesada en llevar a cabo la obra realiza los estudios
que aseguren la viabilidad y rentabilidad del proyecto. Si el anlisis es positivo, se procede
a obtener las licencias correspondientes para poder operar con el terreno que en el caso de
las hidroelctricas pertenece al Estado puesto que el agua es un bien pblico. Superada la
burocracia, comienza el verdadero trabajo.
195
En este caso, fue el ro Taquesi a su paso por Cacapi el que tuvo que ser desviado
para elevar la presa. El embalse consta de una fundacin en su zona inferior que sirve de
base e impide que el agua se infiltre por el subsuelo. La pared de la presa Cacapi se eleva
25 metros. El hormign que retiene el embalse es de 5 metros de ancho en la corona y 40
en la base, debido a que en ella la presin hidrosttica es mxima.
Para asegurar todo el conjunto y que no existan filtraciones de agua por las paredes
inferiores y laterales de la presa, se inyecta a presin un cemento lquido que penetra en las
grietas y se solidifica en el terreno, tcnica conocida como jet grouting. Cada parte de la
central se construye de forma ms o menos simultnea. Desde el embalse se construye un
tnel que pasa la montaa para desembocar en un tendido de tubera conocido como
penstock que inicia la cada del agua aprovechando la fuerza de la gravedad. La gran
cantidad de lquido que corre por el tendido de 1.8 metros de dimetro adquiere gran
velocidad en su ltimo tamo. El conducto se estrecha y la presin aumenta en la salida para
mover con fuerza las aletas de una turbina tipo Francis.
Y la energa dinmica se transforma en elctrica para servir a la sociedad boliviana.
La casa de mquinas correspondiente a la presa Cacapi est capacitada para generar 35 MW
de potencia.
La tabla 5.1 muestra la informacin ms importante del proyecto Cacapi. El
esquema del proyecto Cacapi se muestra en la ilustracin 5.1 de a continuacin.
5.1.2 Trnsito de Avenidas
Antes que nada, para producir el trnsito de avenidas en el embalse Cacapi es
indispensable un hidrograma de entrada del ro Taquesi.
196
Tabla 5. 1. Informacin del proyecto Cacapi
Descripcin Valor Unidad
Ro (entrada/descarga) Taquesi/Taquesi
Presa Cacapi
Area de captura de cuenca 107 Km
2
Embalse
Espejo de agua
Area del espejo de agua
Almacenamiento
Niveles
Mximo nivel de operacin
Mnimo nivel de operacin
Nivel de avenida (Q100)
Descarga de avenida
Perodo de retorno 1000 aos (Q1000)
Perodo de retorno 100 aos (Q100)
Perodo de retorno 10 aos (Q10)
Presa
Tipo
Configuracin
Nivel de la corona
Altura mxima
Largo de la corona
Vertedero
Tipo
Longitud de la cresta
Elevacin de la cresta
Constante
4785
110000
2547
2536
2549
250
150
75
Concreto (gravedad)
Simtrica
2550
26
72
Estndar no controlado
33
2547
m
2
m
3
m.s.n.m.
m.s.n.m.
m.s.n.m.
m
3
/s
m
3
/s
m
3
/s
m.s.n.m.
m
m
m
m.s.n.m.
Descarga mxima en el desage 210 m
3
/s
Descarga de diseo en la toma 7 m
3
/s
Casa de mquinas
Turbinas tipo
Nmero de turbinas
Salida de la turbina
Descarga de diseo
Velocidad de rotacin
Francis
1
35
7
100
MW
m
3
/s
r.p.m.
197
Presa de gravedad
L = 72 m
Espejo de agua
A = 4785 m
2
Vertedero
L = 33 m
Toma
3
23 m
26 m
12 m
Ro Taquesi
Embalse
V = 110000 m
3
QD = 7 m /s
Desage
Qmax = 210 m
3
/s
Ilustracin 5. 1. Esquema del perfil de la presa Cacapi.
Tabla 5. 2. Hidrograma de entrada del ro Taquesi.
Tiempo Caudal Tiempo Caudal
(h) (m
3
/s) (h) (m
3
/s)
0.25
7.90
2.75
53.86
0.50 11.64 3.00 48.51
0.75 17.67 3.25 40.52
1.00 27.18 3.50 33.13
1.25 37.55 3.75 27.95
1.50 46.38 4.00 20.98
1.75 53.52 4.25 15.63
2.00 57.60 4.50 11.38
2.25 58.70 4.75 9.17
2.50 57.34 5.00 7.65
198
El hidrograma de entrada del ro Taquesi para un perodo de retorno de 10 aos
aguas arriba del embalse Cacapi se muestra en la tabla 5.2.
Usando el programa Trans debe primero debe introducirse la configuracin del
embalse como se muestra en la siguiente ilustracin:
Ilustracin 5. 2. Introduccin de la configuracin del embalse Cacapi.
Ilustracin 5. 3. Introduccin de la estructura de salida de la presa Cacapi.
199
Ntese que se ha introducido un coeficiente de descarga de 0.495 para el vertedero
estndar. Este valor es usado corrientemente para cuestiones de diseo.
Es el turno de ingresar el hidrograma de entrada en el programa de acuerdo a la
tabla 5.2. La siguiente ilustracin muestra la grfica del hidrograma de entrada desde el
programa.
Ilustracin 5. 4. Hidrograma de entrada del ro Taquesi.
Con toda sta informacin introducida ya es posible el clculo del hidrograma de
salida por la presa Cacapi. La ilustracin 5.5 muestra el hidrograma de salida de la presa
Cacapi una vez calculado o sea transitado.
200
Ilustracin 5. 5. Hidrograma de salida de la presa Cacapi.
Un examen preliminar de la anterior ilustracin nos dice que el hidrograma de salida
de la presa Cacapi es realmente semejante al hidrograma de entrada del ro Taquesi debido
a ciertas razones que se discutirn en detalle ms adelante.
Junto a la ilustracin del hidrograma de salida de Cacapi tambin es posible obtener
un reporte en modo texto del anlisis realizado como se muestra a continuacin.
201
HIDROGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA
ARCHIVO DEL HIDROGRAMA DE ENTRADA:
C:\MIS DOCUMENTOS\TESIS\TRANS\CACAPI (1).TXT
TRANSITO
T
DE AVENIDA EN EL
I
EMBALSE:
O
H
V
(h) (m/s) (m/s) (m) (m)
0.25
7.90
7.90
0.23
1093.12
0.50 11.64 11.03 0.29 1365.69
0.75 17.67 17.23 0.38 1838.04
1.00 27.18 26.30 0.51 2436.93
1.25 37.55 37.05 0.64 3062.37
1.50 46.38 45.85 0.74 3530.00
1.75 53.52 53.23 0.81 3899.66
2.00 57.60 57.43 0.86 4102.09
2.25 58.70 58.73 0.87 4163.61
2.50 57.34 57.45 0.86 4102.89
2.75 53.86 54.11 0.82 3942.27
3.00 48.51 48.84 0.77 3681.81
3.25 40.52 41.08 0.69 3281.04
3.50 33.13 33.50 0.60 2863.55
3.75 27.95 28.26 0.53 2556.96
4.00 20.98 21.60 0.45 2137.34
4.25 15.63 15.89 0.36 1741.92
4.50 11.38 11.82 0.30 1429.60
4.75 9.17 9.23 0.25 1212.15
5.00 7.65 7.87 0.23 1089.98
5.25 7.90 7.71 0.22 1075.62
5.50 7.90 8.02 0.23 1104.58
TIEMPO DE MAXIMOS = 2.25 (h)
CAUDAL MAXIMO DE SALIDA = 58.73 (m/s)
ELEVACIN MAXIMA = 0.87 (m)
ALMACENAMIENTO MAXIMO = 4163.61 (m)
202
Para finalizar sta aplicacin se discutirn las razones ms importantes respecto al
resultado logrado.
Aun que el hidrograma de salida parece ser el mismo que el hidrograma de entrada,
en realidad no lo es como puede verse en reporte anterior. En el reporte anterior puede
verse que el caudal de salida es menor al caudal de entrada antes de alcanzar la cspide,
pero luego el caudal de salida es mayor al caudal de entrada hasta terminar el trnsito. Este
comportamiento refleja la acumulacin y liberacin de cierto almacenamiento y es tpico de
un hidrograma de salida.
Se ha visto en la parte terica que el tiempo del movimiento de una avenida est
compuesto por un tiempo de redistribucin ms un tiempo de traslacin. El tiempo de
traslacin es 0 en este caso porque se est analizando el trnsito en un sistema agregado
como un embalse. Como los centroides de ambos hidrogramas estn muy pero muy
prximos puede afirmarse que el tiempo del movimiento de la avenida es 0 lo que implica a
su vez que el tiempo de redistribucin tambin es 0. Si el tiempo de redistribucin es 0
significa que las caractersticas del embalse y del vertedero no le dan tiempo a la onda para
que pueda redistribuirse o amortiguarse y por eso la onda sale del embalse prcticamente
sin ser afectada.
Un embalse con un espejo de agua relativamente reducido y con una cresta de
vertedero relativamente larga como en el problema en cuestin, hace que el caudal de
entrada sea expulsado como caudal de salida rpidamente debido al corto tiempo o casi
nulo de redistribucin.
La presa Cacapi no ha sido diseada con el fin de detener y laminar tormentas sino
con el fin de regular un cierto caudal (7 m
3
/s) exigido para la generacin de energa
elctrica. Si la presa tuviese que ser apta para detener o laminar avenidas, entonces
posiblemente sera una presa ms elevada en general y con relacin a la cresta del
vertedero, adems tendra un largo de cresta menor con relacin al largo de la corona de la
presa.
203
5.2 Presa Taquia
5.2.1 Descripcin del Proyecto
Se trata de la construccin de una presa en reemplazo de la presa de tierra, tepes y
piedra emboquillada existente.
El rea de proyecto incluye la presa Taquia como fuente de almacenamiento,
regulacin y suministro de agua, la cual es complementada por la laguna Vizcachas que se
encuentra aguas arriba. El agua de ambas lagunas se emplea para fines industriales como la
fabricacin de la cerveza as como para fines agrcolas.
La presa Taquia se encuentra localizada al norte de la ciudad de Cochabamba, en
la cordillera del Tunari pero dentro de la provincia Cercado, a 21 Km de la ciudad de
Cochabamba. Tiene una altitud de 4096 m.s.n.m. con un clima fro tpico de la cordillera.
La zona de riego est ubicada dentro los lmites actuales del rea urbana de
Cochabamba, exactamente en las comunidades de Taquia y Linde.
La zona de riego cuya rea es de 114 hectreas tiene una altitud de 2600 m.s.n.m. y
un clima templado apto para la produccin agrcola durante todo el ao. Los productos
agrcolas se comercializan en los mercados de la ciudad de Cochabamba as como en las
ferias dominicales de Tiquipaya.
La cuenca Taquia representa un potencial de aprovechamiento de 1300000 m
3
de
agua cada ao, de los cuales 1000000 m
3
se captaran en el embalse y 300000 m
3
seran
regulados durante la poca de lluvias.
En reemplazo de la presa rstica actualmente existente cuyo almacenamiento es de
600000 m
3
se propone la construccin de una presa de tierra con un volumen til de
1000000 m
3
, con una altura mxima de 12 m, con una longitud de 38 m y un ancho de
corona de 4 m. Para la obra de toma y vertedero se ha decidido la construccin de una
204
estructura combinada tipo torre con una capacidad de 4.15 m
3
/s para avenidas importantes
calculadas a partir de un perodo de retorno de 500 aos.
El sistema de conduccin y la red de canales en el rea de riego son estructuras
existentes.
Por motivos de costo y seguridad se ha optado por la construccin de una estructura
combinada capaz de cumplir las funciones de vertedero de excedencia y toma. Esta
estructura combinada consiste en una torre, una tubera de conduccin y un canal de salida.
Las avenidas se captarn en la cota 4094.5 m.s.n.m. mediante perfiles de vertederos
estndar ubicados en los cuatro lados de la torre que unidos suman un largo de cresta total
de 7 m. Los clculos hidrolgicos para un perodo de retorno de 500 aos han establecido
una descarga mxima de 4.15 m
3
/s y una elevacin mxima de 0.42 m sobre la cresta del
vertedero.
La toma de agua para regulacin de caudales har realidad mediante la instalacin
de una compuerta que permita la descarga de 1 m
3
/s.
La tabla 5.3 es un extracto de la informacin ms relevante del proyecto Taquia.
El esquema del proyecto de la presa Taquia se muestra en la ilustracin 5.6 de a
continuacin.
5.2.2 Trnsito de Avenidas
El siempre necesitado hidrograma de entrada al embalse Taquia consistente en
informacin ordenada de tiempo frente a caudal para un perodo de retorno de 500 aos se
muestra en la tabla 5.4.
205
Tabla 5. 3. Informacin del Proyecto Taquia.
Descripcin Valor Unidad
Curso de agua Deshiele de la cordillera
Tunari
Presa Taquia
Area de captura de cuenca 4.6 Km
2
Embalse
Espejo de agua
Area media del espejo de agua
Almacenamiento
Niveles
Mximo nivel de operacin
Mnimo nivel de operacin
Nivel de avenida (Q500)
Descarga de avenida
Variable
92000
1000000
4094.5
4090
4095
m
2
m
3
m.s.n.m.
m.s.n.m.
m.s.n.m.
Perodo de retorno 500 aos (Q500) 4.15 m
3
/s
Presa
Tipo
Nivel de la corona
Altura mxima
Largo de la corona
Vertedero
Tipo
Longitud de la cresta
Elevacin de la cresta
Tierra (zonificada)
4096
12
38
Cresta estndar en estructura
combinada tipo torre
7
4094.5
m.s.n.m.
m
m
m
m.s.n.m.
Descarga mxima en la toma 1 m
3
/s
Servicios
Industriales
Agrcolas Area de riego
Fabricacin de cerveza
1140000 m
2
206
Espejo de agua
A = 92000 m
2
Vertedero
L = 7 m
Presa de tierra
L = 38 m
6 m
Deshiele de la
cordillera Tunari
Embalse
V = 1000000 m
3
Toma
Qmax = 1 m
3
/s
10 m
12 m
Desage
Qmax = 1 m
3
/s
Ilustracin 5. 6. Esquema del perfil del proyecto Taquia.
Tabla 5. 4. Hidrograma de entrada del embalse Taquia.
Tiempo
(min)
Caudal
(m
3
/s)
Tiempo
(min)
Caudal
(m
3
/s)
Tiempo
(min)
Caudal
(m
3
/s)
15.00
0.00
180.00
8.58
330.00
1.15
30.00 0.03 195.00 7.36 345.00 0.66
45.00 0.16 210.00 6.35 360.00 0.39
60.00 0.49 225.00 5.56 375.00 0.25
75.00 1.22 240.00 5.00 390.00 0.16
90.00 3.22 255.00 4.57 405.00 0.13
105.00 13.38 270.00 4.24 420.00 0.10
120.00 15.25 285.00 3.72 435.00 0.07
135.00 14.10 300.00 2.79 450.00 0.03
150.00 12.07 315.00 1.81 465.00 0.00
165.00 10.16
207
Primero debe introducirse en el programa la configuracin del embalse Taquia. La
configuracin del embalse para el proyecto Taquia sugiere la introduccin de la relacin
rea y elevacin del embalse relativa a la cresta del vertedero. La ilustracin 5.7 muestra la
tabla al respecto extrada desde el programa.
Ilustracin 5. 7. Introduccin de la configuracin del embalse Taquia.
La grfica de la relacin rea frente a elevacin a partir de la cresta del vertedero se
muestra en la ilustracin 5.8.
208
Ilustracin 5. 8. Relacin rea frente a elevacin del embalse Taquia.
Ilustracin 5. 9. Introduccin de la estructura de salida de la presa Taquia.
209
A continuacin debe ingresarse la configuracin del vertedero como se muestra en
la ilustracin 5.9.
Finalmente debe entrarse el hidrograma de entrada del embalse Taquia de acuerdo
con la tabla 5.4. Una vez entrado puede apreciarse la grfica desde el programa como se
muestra en la siguiente ilustracin 5.10.
Ilustracin 5. 10. Hidrograma de entrada del embalse Taquia.
Con toda esta informacin ya introducida ahora puede transitarse la avenida.
Despus de transitarse la avenida puede apreciarse la grfica del hidrograma de salida de la
presa Taquia como se muestra en la ilustracin 5.11.
210
Ilustracin 5. 11. Hidrograma de salida de la presa Taquia.
Puede decirse de manera preliminar que el resultado obtenido corresponde a un tipo
de comportamiento corriente o habitual en casos como la presa Taquia. Esto significa que
el embalse ha cumplido una buena funcin en lo respecta a la reduccin de los caudales que
involucra la tormenta.
Tambin puede generarse un reporte en modo texto del trnsito de avenidas como se
muestra la pgina de a continuacin.
211
HIDROGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA
ARCHIVO DEL HIDROGRAMA DE ENTRADA:
C:\MIS DOCUMENTOS\TESIS\TRANS\TAQUIA (1).TXT
TRANSITO
T
DE AVENIDA EN EL
I
EMBALSE:
O
H
V
(h) (m/s) (m/s) (m) (m)
0.25
0.00
0.00
0.00
0.00
0.50 0.03 0.00 0.00 68.09
0.75 0.16 0.00 0.00 116.94
1.00 0.49 0.00 0.00 385.94
1.25 1.22 0.02 0.01 1146.90
1.50 3.22 0.07 0.03 3106.03
1.75 13.38 0.43 0.09 10351.57
2.00 15.25 1.37 0.20 22427.54
2.25 14.10 2.54 0.30 33878.89
2.50 12.07 3.61 0.38 42888.29
2.75 10.16 4.45 0.44 49264.65
3.00 8.58 5.02 0.47 53435.33
3.25 7.36 5.38 0.50 55926.61
3.50 6.35 5.56 0.51 57173.07
3.75 5.56 5.61 0.51 57506.24
4.00 5.00 5.57 0.51 57228.29
4.25 4.57 5.47 0.50 56566.47
4.50 4.24 5.34 0.49 55664.66
4.75 3.72 5.18 0.48 54513.18
5.00 2.79 4.95 0.47 52886.87
5.25 1.81 4.64 0.45 50644.60
5.50 1.15 4.27 0.43 47967.58
5.75 0.66 3.90 0.40 45105.76
6.00 0.39 3.53 0.38 42236.08
6.25 0.25 3.19 0.35 39498.47
6.50 0.16 2.89 0.33 36946.29
6.75 0.13 2.62 0.31 34598.98
7.00 0.10 2.38 0.29 32454.36
7.25 0.07 2.17 0.27 30486.40
7.50 0.03 1.97 0.25 28668.62
7.75 0.00 1.80 0.24 26982.39
8.00 0.00 1.65 0.23 25428.92
TIEMPO DE MAXIMOS = 3.75 (h)
CAUDAL MAXIMO DE SALIDA = 5.61 (m/s)
ELEVACIN MAXIMA = 0.51 (m)
ALMACENAMIENTO MAXIMO = 57506.24 (m)
212
De acuerdo al anlisis de caudal realizado puede afirmarse con confianza que, segn
la posicin relativa de los centroides de los hidrogramas de entrada y salida indudablemente
ha ocurrido un tiempo de redistribucin implicando un amortiguamiento de la onda caudal
gracias a la configuracin del embalse y vertedero.
Una relacin de embalse y vertedero como la correspondiente al caso del proyecto
Taquia o sea un embalse de piscina ancha y un vertedero relativamente pequeo ha
permitido una buena laminacin de la avenida.
No obstante, el caudal pico de salida es de 5.61 m
3
/s y la elevacin mxima
correspondiente sobre la cresta del vertedero es de 0.51 m. Esto contrasta con los valores
hallados y mencionados en el proyecto o sea 4.15 m
3
/s y 0.42 m respectivamente. La
diferencia se debe principalmente a una propagacin de errores generada por el
procedimiento manual y parcialmente grfico del mtodo tradicional de la piscina nivelada
que se haba empleado en el trnsito que se menciona en el proyecto. Entonces, gracias al
empleo del mtodo directo por medio del programa computacional puede obtenerse
resultados mximamente aproximados como los vistos aqu. Felizmente el proyecto no se
ver afectado por stas diferencias puesto que son relativamente pequeas y gracias al
factor de seguridad siempre presente a la hora del diseo.
Finalmente hay que sealar que la presa Taquia tiene una apreciable capacidad
para la detencin de tormentas o crecidas lo cual es favorable siempre para la conservacin
de la vida existente aguas debajo de la presa.
213
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El trnsito de avenidas en embalses permite determinar el hidrograma de salida que
pasa por el vertedero de excedencia de la presa una vez conocido el hidrograma de entrada
aguas arriba. Por lo tanto, mediante el trnsito de avenidas es posible determinar el caudal
mximo de salida a travs del vertedero, dato imprescindible para el diseo del vertedero de
la presa y para el clculo de la altura de la misma.
En un embalse con piscina ancha y profunda comparada con su longitud en la
direccin del flujo, el hidrograma de entrada intercepta al hidrograma de salida en el punto
de caudal mximo de salida, justo cuando el almacenamiento en el embalse es mximo.
Los mtodos tradicionales para el clculo del trnsito de avenidas en embalses
requieren esfuerzo preliminar como la elaboracin y consulta de tablas y curvas para dar
con el hidrograma de salida. Estos mtodos tradicionales producen resultados afectados de
errores de aproximacin que son introducidos durante la consulta de curvas la cual
depende de la interpretacin personal.
El mtodo directo resulta ser una mejor alternativa para el trnsito de avenidas
porque permite resultados ms precisos, porque permite una total automatizacin de los
clculos, porque ofrece una mejora en los procedimientos de clculo y porque ofrece una
mnima carga de trabajo.
La ecuacin principal del mtodo directo puede ser deducida a partir de la forma
discreta de la ecuacin de continuidad. En la ecuacin principal del mtodo directo pueden
214
identificarse dos parmetros importantes: Un parmetro es conocido como el parmetro
fsico del embalse y vertedero. El otro parmetro es conocido como el parmetro de
almacenamiento.
El parmetro fsico del embalse y vertedero siempre es el coeficiente de la incgnita
de la ecuacin principal. Este parmetro siempre incluye constantes correspondientes a las
propiedades del embalse y vertedero. El parmetro fsico del embalse y vertedero siempre
es positivo porque depende de valores definidamente positivos. Finalmente, ste parmetro
influye directamente en la forma de la curva de la ecuacin principal.
El parmetro de almacenamiento es el trmino independiente en la ecuacin
principal. Este parmetro depende solamente del caudal de entrada y del caudal de salida
del embalse y los valores que involucra tienen una relacin proporcional con los valores del
almacenamiento en el embalse. El parmetro de almacenamiento siempre es negativo y su
valor absoluto es igual al valor obtenido en la evaluacin de la expresin restante de la
ecuacin principal usando la solucin de la misma. Finalmente, el parmetro de
almacenamiento influye directamente en la posicin respecto al origen de la curva de la
ecuacin principal.
El anlisis de la funcin de la ecuacin principal ha demostrado que el dominio de
la variable independiente siempre est restringido a los reales positivos. El rango de la
funcin de la ecuacin principal siempre tiene como lmite inferior el valor del parmetro
de almacenamiento y como lmite superior el infinito positivo. La curva de la funcin de la
ecuacin principal siempre intercepta los ejes horizontal y vertical en la solucin de la
ecuacin y en el parmetro de almacenamiento, respectivamente. La curva de la funcin de
la ecuacin principal no es simtrica respecto a ningn eje. La funcin de la ecuacin
principal tiene una funcin inversa. La funcin de la ecuacin principal siempre tiene un
nico cero correspondiente a la raz de la ecuacin principal. La ecuacin principal puede
resolverse mediante mtodos numricos y en la mayora de los casos hasta por mtodos
algebraicos.
215
La funcin de la ecuacin principal permite la derivacin del mtodo de la curva
caracterstica y del mtodo de la ecuacin alternativa para el trnsito de avenidas en
embalses. El mtodo de la curva caracterstica es una propuesta interesante de un nuevo
mtodo grfico que normalmente permite la generacin de una curva para todo el trnsito
de la avenida en el embalse. El mtodo de la ecuacin alternativa consiste en una funcin
que representa la versin log-log de la curva caracterstica y que puede transformarse en
una til ecuacin para la solucin del trnsito de la avenida en el embalse. No obstante el
mtodo de la ecuacin alternativa no siempre est disponible porque depende de las
propiedades del sistema hidrolgico tratado en particular. Finalmente, es importante
recordar que tanto el mtodo de la curva caracterstica como el mtodo de la ecuacin
alternativa son mtodos aproximados.
La ecuacin principal del mtodo directo tiene correspondencia biunvoca con las
propiedades del embalse y del vertedero del sistema en cuestin por lo que puede ser usada
solamente para ese tipo de sistema hidrolgico.
La ecuacin principal es relativamente fcil de deducir cuando se tienen sistemas
con embalses con espejo de agua constante y vertederos con ecuacin de caudal de salida
definida. Este argumento es coherente con las ecuaciones principales correspondientes a
sistemas de embalse con espejo de agua constante y vertederos estndar o Morning Glory
como los tratados en captulo 3.
Cuando se tienen sistemas con embalses de espejo de agua constante y vertederos
con ecuacin desconocida o dada en forma tabular es permisible la deduccin de la
ecuacin principal mediante la correlacin. La ecuacin principal resultante es una muestra
de la automatizacin que se puede lograr mediante el mtodo directo para el trnsito de
avenidas.
Cuando se tienen sistemas con embalses de espejo de agua variable y vertederos con
ecuacin definida es permisible la obtencin de la ecuacin principal mediante la aplicacin
de la frmula del volumen del vaso del embalse. Se ha visto en el captulo 3 que esto es
posible para un embalse con espejo de agua variable asumiendo un ngulo de inclinacin
del talud de orillas constante.
216
Cuando se tienen sistemas combinados o sea con embalses de espejo de agua
variable dependiente de una relacin rea frente a elevacin o una relacin volumen frente
a elevacin dada de una manera tabular y con vertederos de ecuacin de caudal de salida no
definida y ms bien dada de forma tabular, tambin es factible la obtencin de una ecuacin
principal mediante la tcnica de la correlacin.
En fin, la ecuacin principal del mtodo directo para el trnsito de avenidas en
embalses siempre es posible para cualquier sistema embalse-vertedero dado. Y como se
dijo anteriormente, en la ecuacin principal resultante siempre podrn distinguirse el
parmetro fsico del embalse y vertedero y el parmetro del almacenamiento.
Gracias al mtodo directo y su ecuacin principal propuesta por William Iraizos es
viable la elaboracin de programas en computadora completamente automticos para el
trnsito de avenidas en embalses como el programa creado para este Proyecto de Grado.
Como producto de la generacin de un programa en computadora es posible transformar el
trnsito de avenidas en un procedimiento iterativo para que pueda verificar restricciones en
cuanto a las propiedades del hidrograma de salida. En el programa elaborado para este
Proyecto de Grado es fcil condicionar el caudal de salida o la elevacin sobre la cresta del
vertedero para disear el vertedero.
Por ltimo, se vio en el captulo anterior como puede aplicarse el mtodo directo
mediante el programa de computadora para el trnsito de avenidas en embalses reales y
existentes en nuestro medio. En un primer caso como en la presa Cacapi se verific que el
sistema no es competente para la laminacin de avenidas porque el hidrograma de salida es
aproximadamente igual al hidrograma de entrada. Se argument que las razones de esto se
deben sobre todo a las funciones del embalse para las cuales est diseado. En un segundo
caso como en la presa Taquia se verific un hidrograma de salida normal implicando
que la presa posee una propiedad de laminacin de avenidas. Se argument que los
motivos para esto estn relacionados con la defensa de la vida existente aguas debajo de la
presa.
217
BIBLIOGRAFIA
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20. SAUL J. ESCALERA (1992). Manual de Tesis de Grado. Primera Edicin.
Universidad Mayor de San Simn. Cochabamba, Bolivia.
219
APENDICE A
VERTEDEROS
A.1 Vertedero Estndar
El flujo sobre una estructura consiste en lneas aerodinmicas curvadas cuyo origen
de curvatura cae debajo del flujo. La componente gravitacional de un elemento del fluido
se ve entonces reducida por la fuerza centrfuga. Si la curvatura es lo suficientemente
grande entonces la presin interna puede caer debajo de la presin atmosfrica e incluso
debajo de la presin de vapor para grandes estructuras. Por consiguiente, la cavitacin
puede ser un hecho implicando un dao sumamente potencial. Dada la importancia de una
estructura de excedencia, estas condiciones son verdaderamente inaceptables.
Ilustracin A. 1. Vertedero de pared delgada completamente aireado segn Hager y
Vischer (1999).
220
Para estructuras de excedencia medianas y grandes, la forma de la cresta de un
vertedero de pared delgada completamente aireado, es adoptada, esto porque el chorro
resultante corresponde a un estado natural que involucra la presin atmosfrica entre la
napa inferior y superior del rebalse. La ilustracin A.1 muestra un vertedero de pared
delgada completamente aireado.
Ilustracin A. 2. Diseo del perfil del vertedero estndar.
A.1.1 Forma de la Cresta
La forma de la cresta es importante con respecto a la distribucin inferior de
presiones. Pequeas modificaciones tienen un efecto significante en la presin inferior,
mientras que las caractersticas de descarga permanecen casi invariables. La geometra de
la napa inferior no puede ser simplemente expresada por medios analticos. La mejor
aproximacin consiste en un perfil compuesto de tres arcos para el cuadrante ascendente, y
una funcin potencial para el cuadrante descendente, con la cresta como origen del sistema
221
cartesiano de coordenadas
ilustracin A.2.
(x, z) . La cresta de acuerdo a lo explicado se muestra en la
Tabla A. 1. Coordenadas bsicas del perfil del vertedero estndar.
Punto O1 O2 O3 P1 P2 P3
x / H
d
0.000
-0.105
-0.242
-0.175
-0.276
-0.2818
z / H
d
0.500 0.219 0.136 0.032 0.115 0.1360
La magnitud de escalado para el perfil de la cresta del vertedero estndar se llama
carga de diseo Hd. Las otras magnitudes no tienen dimensiones y estn normalizadas con
respecto a Hd, tal como
R
1
/ H
d
= 0.50 , R
2
/ H
d
= 0.20 y R
3
/ H
d
= 0.04 , que son los
radios relativos de los tres arcos de la parte ascendente. Los orgenes de las curvaturas, O1,
O2, y O3, as como los puntos de transicin, P1, P2, y P3 para el cuadrante ascendente se
muestran en la tabla A.1.
La forma del cuadrante descendente del perfil de la cresta del vertedero estndar
puede calcularse de acuerdo a la siguiente ecuacin:
z |
= 0.50
1.85
x |
|
x > 0
(A.1)
H
d \
H
d .
A.1.2 Descarga
La descarga de un vertedero estndar est dada por la siguiente ecuacin:
Q = C
d
b 2g H
3 / 2
(A.2)
222
En la ecuacin (A.2), Cd es el coeficiente de descarga, b el ancho del vertedero, y g
la aceleracin gravitacional. El coeficiente de descarga puede variar de acuerdo a la carga
relativa z = H / H
d
, y de acuerdo a la ecuacin:
C
d
=
2 |
1 +
4z |
|
(A.3)
3 3
\
9 + 5z
.
Cuando z 0 , el rebalse es superficial y prcticamente se tiene presin
hidrosttica. Luego, el coeficiente de descarga es
C
d
= 0.385 . Para el diseo, puede
considerarse z = 1 y por lo tanto un C
d
= 0.495 .
A.1.3 Cavitacin
Vertederos estndar con z < 1 se consideran subdimensionados. Vertederos
estndar con z > 1
se consideran sobredimensionados y con presiones inferiores
subatmosfricas. Inicialmente, los vertederos sobredimensionados se consideraban
ventajosos con respecto a su capacidad. Sin embargo, se sabe que el incremento de Cd
para z > 1 no es significativo mientras que la reduccin en la presin inferior si lo es. Por
consiguiente sobredimensionar un vertedero estndar es sumamente riesgoso para la
cavitacin.
A.2 Vertedero Morning Glory
Un vertedero Morning Glory est compuesto de tres partes: una cresta circular, una
chimenea vertical, y un conducto de desviacin. La descarga de diseo deber producir un
flujo libre superficial para lo cual la chimenea vertical y el conducto de desviacin debern
tener la suficiente capacidad. Con el fin de promover la presin atmosfrica desde la cresta
circular hasta el conducto de desviacin, es normal incluir un conducto de aireacin en la
chimenea vertical. Un vertedero Morning Glory se muestra en la ilustracin A.3.
223
Ilustracin A. 3. Esquema de un vertedero Morning Glory.
Los vertederos Morning Glory son tpicamente usados para presas de pequea a
mediana descarga de diseo, con un mximo aproximado de 1000 m
3
/s. La altura del
vertedero puede llegar hasta casi 100 m aunque 50 m es ms relevante. La estructura tiene
una cresta circular de perfil estndar, una chimenea vertical, un conducto de aireacin y un
conducto de desviacin que descarga en un disipador de energa. Un vertedero Morning
Glory es ventajoso cuando:
- La accin ssmica es pequea.
- El conducto de desviacin puede ser conectado a un canal de desviacin ya
existente.
- Los escombros flotantes son inofensivos.
- El espacio para la estructura de excedencia es limitado.
- Las condiciones geolgicas son ideales para el establecimiento de estructuras.
- Es buscado un corto canal de desviacin.
224
Los escombros flotantes son despreciables si la cresta y la chimenea tienen el radio
suficientemente largo. La participacin de un vertedero Morning Glory en un proyecto con
presa de tierra se muestra en la ilustracin A.4.
Ilustracin A. 4. Vertedero Morning Glory en un proyecto de presa de tierra. 1)
Toma. 2) Morning Glory. 3) Cmara de inspeccin. 4) Tnel de descarga. 5)
Disipador de energa.
El diseo del vertedero Morning Glory incluye la cresta circular, el conducto de
desviacin, y el conducto de aireacin. La estructura es propensa a flujo rotatorio que
deber ser evadido con la adecuada seleccin de la ubicacin del vertedero con respecto a
la topografa del embalse y con respecto al eje de la presa. El flujo radial puede ser
mejorado con la construccin de rompeolas sobre la cresta circular.
225
A.2.1 Forma de la Cresta
La forma del perfil de la cresta circular del vertedero Morning Glory es una
extensin lgica de la forma del perfil de la cresta del vertedero estndar. El perfil de la
cresta tambin puede modelarse usando la siguiente ecuacin:
Z = X ln X X < 1.6 (A.4)
El perfil de la cresta de acuerdo a lo anterior se muestra en la ilustracin A.5
Z
0.6
0.4
0.2
X
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Ilustracin A. 5. Perfil de la cresta del Morning Glory.
A.2.2 Descarga
La descarga de un vertedero Morning Glory est dada por:
Q = C
d
2nR 2g H
3 / 2
(A.5)
226
515
d
|
En la ecuacin (A.5), R es el radio de la cresta circular, H la carga sobre la cresta, y
Cd el coeficiente de descarga que depende de H y R como se muestra a continuacin:
C = 0.
|
1 0.20
H
|
\
R
.
0.2 <
H
R
< 0.5
(A.6)
Ntese que de acuerdo a la obstruccin del flujo, la descarga baja cuando la carga
relativa sube. Para H / R = 0.2 el coeficiente de descarga es igual al valor base C
d
= 0.495
de los vertederos de cresta recta.
Para una descarga de diseo dada, el par H y R para
determinado.
A.2.3 Ubicacin
0.2 < H / R < 0.5 debe ser
El vertedero Morning Glory debe ser ubicado de tal manera que la altura estructural
se mantenga pequea, y el flujo de las vecindades circule con libertad. Tambin, la
conexin a un canal de desviacin ya existente debe tener el menor costo posible. La
asimetra en el flujo de las vecindades puede ser mejorada mediante la excavacin del suelo
sobresaliente y formaciones de roca, adems de la construccin de rompeolas sobre la
cresta circular.
A.2.4 Chimenea Vertical
La cresta circular del vertedero Morning Glory est conectada al conducto de
desviacin mediante la chimenea vertical. La chimenea deber tener un eje vertical, un
dimetro constante, y deber conducir el flujo interior con el suficiente aire para garantizar
un flujo libre superficial.
Para un diseo preliminar, el radio de la chimenea puede ser calculado a partir del
radio de la cresta circular de acuerdo a lo siguiente:
227
R
ch
= 1 + 0.1R (A.7)
Es importante notar que la ecuacin (A.7) es vlida solo en metros. Si no se
estiman escombros flotantes puede establecerse un radio mnimo de
R
ch
= 1.5 m. Por otra
parte, si los escombros flotantes son excesivos, entonces el vertedero Morning Glory es
quizs la peor opcin.
A.2.5 Aireacin
La aireacin de la chimenea asociada con el flujo libre superficial es un concepto
importante en el diseo del vertedero Morning Glory. La aireacin promueve un flujo
relativamente suave con una distribucin de la presin casi atmosfrica, e inhibe la
vibracin, cavitacin, y otros. El diseo de un conducto de aireacin es entonces muy
importante, pese a que hasta hoy no ha sido bien estudiado.
228
APENDICE B
METODOS NUMERICOS PARA LA
RESOLUCION DE ECUACIONES
B.1 Mtodo Newton-Raphson
Considrese un punto x0 que no es una raz de la funcin f (x) , pero si
razonablemente est cercana a ella. Al expandir
f (x) en series de Taylor alrededor de x0:
(x x )
2
f (x) =
f (x
0
) + (x x
0
) f '(x
0
) +
0
2!
f
'
''(x
0
) +
(B.1)
Si se supone que f (x) es igual a 0, entonces x deber ser una raz y el miembro
derecho de la ecuacin (B.1) constituir una ecuacin para la raz x. Desafortunadamente,
la ecuacin es del tipo polinomio de grado infinito. Sin embargo, un valor aproximado de
la raz x puede ser obtenido suponiendo que f (x) es igual a 0 y tomando solamente los dos
primeros trminos del miembro derecho de la ecuacin (B.1):
0 = f (x
0
) + (x x
0
) f '(x
0
) (B.2)
Aislando x de la ecuacin (B.2), se tiene:
x = x
0
f (x
0
)
f '(x
0
)
(B.3)
229
6 = f (x) / f (x)
O tambin:
x x
0
= 6
=
f (x
0
)
f '(x
0
)
(B.4)
Ahora x representa un mejor estimado de la raz y puede hacer el papel de x0 para
producir todava un mejor estimado de la raz en la siguiente iteracin. La expresin
general para el mtodo Newton-Raphson puede ser escrita como:
x
(n+1)
x
(n)
= 6
(n+1)
=
f (x
( n)
)
f '(x
(n)
)
(B.5)
En la ecuacin (B.5), los superndices n y n+1 designan la anterior y actual
iteracin. La iteracin converge rpidamente a la raz para la mayora de las funciones. El
algoritmo del mtodo se muestra en la ilustracin B.1.
Entrada x
0
, s
x = x
0
No Si
6 < s
Raz x
x = x + 6
Ilustracin B. 1. Algoritmo del mtodo Newton-Raphson.
230
El algoritmo termina cuando la magnitud del cambio del valor de la raz, 6, es
menor a una magnitud predeterminada s. Esto no garantiza una precisin de s en la raz.
Aunque es posible un anlisis de convergencia ms sofisticado, una regla muy til y
conservadora es elegir un s igual a un dcimo del error permisible en la raz.
B.2 Mtodo de la Secante
El mtodo de la secante es una modificacin del mtodo Newton-Raphson. El
mtodo de la secante contiene una diferencia en vez de la derivada en la frmula del
Newton-Raphson. Esto es ventajoso cuando la funcin es difcil de derivar, y tambin es
conveniente para la programacin ya que permite la introduccin de una sola expresin
algebraica. De acuerdo a lo explicado se tiene:
x
(n+1)
x
(n)
6
(n+1)
f (x (n)
)
=
( f (x
(n)
) f (x
(n1)
))/ 6
(n)
(B.6)
Para usar ste mtodo, f (x
(n1)
)
deber ser guardada. Este es el valor de f de dos
iteraciones previas a la actual. Como no se tendr disponible tal valor para la primera
iteracin, deber suministrarse dos estimados iniciales y diferentes para la raz, x0 y x00. El
algoritmo del mtodo de la secante se muestra en la ilustracin B.2.
Para la mayor parte de las funciones, el mtodo de la secante puede no ser tan
rpido como el de Newton-Raphson, pero sus ventajas pueden balancear est perdida de
rapidez. Si evaluar la primera derivada de la funcin consume demasiado tiempo, entonces
el mtodo de la secante podra requerir menos tiempo que el mtodo de Newton-Raphson.
231
Entrada x
0
, x
00
, s
6 = x
0
x
00
x = x
0
f
(n 1)
= f (x )
00
f
(n)
= f (x)
6 =
( f
(n)
f
( n)
f
( n 1)
) / 6
x = x + 6
6 < s
No
f
(n1)
=
f
( n)
Si
Raz x
Ilustracin B. 2. Algoritmo del mtodo de la secante.
232
APENDICE C
METODOS ALGEBRAICOS
PARA LA RESOLUCION DE
ECUACIONES DE TERCER GRADO
C.1 Mtodo de Cardano
La frmula general para la resolucin algebraica de las ecuaciones del tipo
polinomio de tercer grado se atribuye a Cardano. La formula de Cardano ser deducida a
continuacin.
Antes, es interesante sealar que, Girolamo Cardano (1501-1576) fue fsico,
astrlogo y matemtico, autor de Ars Magna, primer texto latino dedicado exclusivamente
al lgebra y en cuyo contenido se incluy la solucin de las ecuaciones cbicas,
procedimiento que se dice obtuvo Cardano de su descubridor, Niccolo Tartaglia, con una
promesa en secreto que Cardano dej de cumplir.
Sea una ecuacin de tercer grado de la forma:
ax
3
+ bx
2
+ cx + d = 0 (C.1)
La ecuacin (C.1) puede transformarse en:
x
3
+ a
~
x
2
+ b
~
x +
~
c = 0
(C.2)
233
2
3
En la ecuacin (C.2),
a
~
= b / a , b
~
= c / a y c
~
= d / a . Simplificando la notacin, la
ecuacin (C.2) puede escribirse simplemente como:
x
3
+ ax
2
+ bx + c = 0 (C.3)
Como primer paso se hara desaparecer el trmino cuadrtico o sea
uso de la siguiente ecuacin:
ax
2
mediante el
x = z + a (C.4)
Substituyendo la ecuacin (C.4) en la (C.3), y ordenando, se tiene:
z
3
+ (3a + a)z
2
+ (3a
2
+ 2aa + b)z + (a
3
+ aa
2
+ ba + c) = 0 (C.5)
Haciendo a = a / 3 y substituyendo en la ecuacin (C.5), se tiene:
z
3
+ pz + q = 0 (C.6)
En la ecuacin (C.6), p y q estn definidos de acuerdo a:
p =
a
+ b
(C.7)
3
q =
2a
ab
+ c
(C.8)
27 3
Como segundo paso se convertir la ecuacin (C.6) en una ecuacin cuadrtica o de
segundo grado de acuerdo al desarrollo a continuacin.
234
3
3
2
2
2 3 2 3
Si z = u + v entonces la ecuacin (C.6) se transforma en:
u
3
+ v
3
+ (3uv + p)(u + v) = q (C.9)
Haciendo 3uv + p = 0 se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
u
3
+ v
3
= q (C.10)
u
3
v
3
=
p
(C.11)
27
Combinando las ecuaciones (C.10) y (C.11), se tiene:
Z
2
+ qZ
p
= 0
(C.12)
27
En la ecuacin (C.12), Z = u
3
. Al resolver la ecuacin (C.12), y combinar el
resultado con las ecuaciones (C.10) y (C.11) se obtiene:
u =
3
q
+
2
q p
3
+
4 27
(C.13)
v =
3
q
2
q p
3
+
4 27
(C.14)
Aparentemente se tendran seis soluciones pero gracias a uv = p / 3 se tienen tres.
Finalmente, substituyendo las ecuaciones (C.13) y (C.14) en z = u + v , y la
resultante en x = z + a , se tiene la famosa frmula de Cardano:
x =
3
q
+ q
+
p
+
3
q
q
+
p
b
(C.15)
2 4 27 2 4 27 3a
235
q + p q + p
b
O tambin como:
x =
3
q +
2 4 3
27
2
q
+
3
2 4 3
27
2 3a
(C.16)
Es importante sealar que a y b en las ecuaciones (C.15) y (C.16) corresponden a la
ecuacin (C.1).