Estudo do Funcionamento de um Andar Final de Amplicacao em Classe A com Transistores

Bipolares 2n3055
Emanuel Ricardo (n
o
65677), Joao Cunha (n
o
67921) e Natalia Morais (n
o
67936)
MEFT - IST 2012/2013 - Complementos de Electronica - Professor Joao Figueirinhas
(Dated: 22 de Novembro de 2012)
Efectou-se um estudo do andar de Classe A. Determinou-se o ponto de funcionamento em repouso. Determinou-se o ganho de tens ao
Gv = 0.92250 0.00012 assim como o ganho de corrente Gi = 185.446 0.84. Determinou-se a imped ancia de entrada Zi = 4 13
e a imped ancia de sada Z0 = 0.20 0.18. Determinou-se uma eciencia de 12.80 0.20% para v0 = v0 max e 3.693 0.099% para
v0 = v0 max/2. No estudo da resposta em frequencia determinou-se a frequencia de corte como sendo f = 149 12 kHz.
I. MONTAGEM EXPERIMENTAL
O objectivo deste trabalho consiste na montagem e caracte-
rizac ao de um andar nal de amplicacao em classe A utilizando
transistores bipolares de potencia e explorar o seu funcionamento
e as suas caractersticas.
A montagem mais utilizada com transistores bipolares e o se-
guidor de emissor que proporciona um ganho de tensao proximo
da unidade e ganho de corrente elevado.
De seguida apresenta-se o esquema do circuito montado e a sua
concretizacao
Figura 1: Esquema do circuito electrico utilizado
Figura 2: Aparato experimental
Mediu-se directamente o valor das resistencias R1 = RL =
12.24 0.01 (ponto 5, Figura 2), R2 = 11.20 0.03 (ponto 5,
Figura 2) e R3 = 49.15 0.04 (ponto 3, Figura 2). O circuito
e alimentado pela fonte representada pelo ponto 1 e as ligacoes
necessarias a realizar sao efectuadas na placa (ponto 6, gura 2)
que est a ligada aos transistores (ponto 7, gura 2).
II. DETERMINAC

AO DO PONTO DE
FUNCIONAMENTO EM REPOUSO
Para determinar o Ponto de Funcionamento em Repouso
(PFR) fez-se v
g
= 0 V e efectuaram-se medicoes das tensoes
e correntes nos varios pontos do circuito e nas fontes V
1
e V
2
(indicados pelas letras na Figura 1) disponveis na Tabela I.
VB (V ) VC (V ) VD (V ) I (A)
0.4390 0.0006 1.0950 0.0005 7.745 0.001 0.979 0.010
V1 (V ) V2 (V ) I1 (A) I2 (A)
8.1 0.1 7.8 0.1 0.97 0.1 1.69 0.1
Tabela I: Dados recolhidos. Nota: Todas as tensoes sao lidas em
relacao `a massa. (V
A
= v
g
= 0 V )
Assim, com base nestas tensoes, apresenta-se os resultados das
varias componentes do ponto de funcionamento em repouso na
Tabela II.
VR
3
(V ) IR
3
(A) VR
2
(V )
0.4390 0.0006 0.008932 0.000019 7.745 0.001
IR
2
(A) V0 (V ) I0 (A)
0.6915 0.0019 1.0950 0.0005 0.08946 0.00011
VCE
1
(V ) VCE
2
(V ) IC
1
(A) IC
2
(A)
9.20 0.10 6.71 0.10 0.890 0.010 0.979 0.010
Tabela II: Tensoes e correntes no PFR obtidas
experimentalmente
Onde se utilizaram as relacoes:
V
R3
= V
B
I
R3
=
V
R3
R
3
V
R2
= V
D
I
R2
=
V
R2
R
2
V
0
= V
C
I
0
=
V
0
R
1
V
CE1
= V
1
V
C
V
CE2
= V
C
V
2
I
C1
= I +
V
0
R
1
I
C2
= I
Podem-se comparar estes resultados com os das Figuras 8 e
9 obtidos da simulacao e que se pode considerar como teoricos,
sendo que se verica uma correspondencia aceitavel.
Para calcular as potencias dissipadas nos componentes tem-
se em conta que a potencia dissipada nos transistores e dada por
V
CE
I
C
, na carga V
2
0
/R
1
e desprezam-se as perdas na resistencia
R
3
e no transistor Q
3
, o que resulta nos valores da Tabela III.
Pode-se calcular tambem a potencia fornecida pelas fontes P
V1
e P
V2
, a sua soma, P
S
e soma das potencias dissipadas nos com-
ponentes P
D
. Estas duas ultimas terao de ser iguais (Tabela IV).
2
PQ
1
(W) PQ
2
(W) PR
1
(W)
8.18 0.18 6.564 0.031 0.0980 0.0002
Tabela III
PV
1
(W) PV
2
(W) PS (W) PD (W)
7.53 0.17 7.636 0.020 15.17 0.19 14.49 0.21
Tabela IV
Verica-se que sao aproximadamente iguais, sendo cobertas pelo
erro.
P
V1
= V
1
I
1
P
V2
= V
2
I
1
P
S
= P
V1
+P
V2
P
D
= P
Q1
+P
Q2
+P
R1
III. DETERMINAC

AO DA FUNC

AO DE
TRANSFER

ENCIA E DOS GANHOS DE TENS

AO E
CORRENTE
Pretende-se agora calcular os ganhos de tensao e corrente. Para
tal, dispoe-se de um gerador digital que se vai utilizar para impor
uma tensao sinusoidal com f = 300 Hz. Para encontrar v
o
(v
i
),
varia-se a amplitude de v
g
(lida directamente no programa do
gerador no PC) em passos de 0.5 V . Os dados encontram-se na
Tabela V.
vg amp (V ) vR
3
(V ) v
i ef
(V ) v
0 ef
(V )
0.500 0.005 0.0100 0.0002 0.3434 0.0037 0.3265 0.0002
1.000 0.005 0.0186 0.0002 0.6882 0.0038 0.6519 0.0002
1.500 0.005 0.0255 0.0002 1.0346 0.0038 0.977 0.001
2.000 0.005 0.0395 0.0006 1.3740 0.0042 1.302 0.001
2.500 0.005 0.0495 0.0010 1.7174 0.0046 1.627 0.003
3.000 0.005 0.0632 0.0001 2.0570 0.0037 1.952 0.002
3.500 0.005 0.0680 0.0005 2.4057 0.0041 2.290 0.001
4.000 0.005 0.0773 0.0003 2.7498 0.0039 2.616 0.001
4.500 0.005 0.0865 0.0001 3.0940 0.0037 2.929 0.001
5.000 0.005 0.0978 0.0005 3.4360 0.0041 3.275 0.001
5.500 0.005 0.1065 0.0005 3.7807 0.0041 3.580 0.003
6.000 0.005 0.1162 0.0002 4.1244 0.0038 3.910 0.002
6.500 0.005 0.1263 0.0003 4.4677 0.0039 4.235 0.002
7.000 0.005 0.1510 0.0005 4.7961 0.0042 4.544 0.001
6.870 0.005 0.1403 0.0003 5.1606 0.0040 4.484 0.001
Tabela V
Calculou-se v
i ef
=
vg amp

2
R
g
V
R
3
R3
.
Fazendo um ajuste dos pontos a uma recta do tipo y(x) = a+bx
onde x e a tensao de entrada v
i
e y a tensao de sada v
0
. Pretende-
se obter o ganho de tens ao b = G
v
que devera ser proximo de 1
e que a constante a seja proxima de zero. Tem-se assim o graco
da Figura 3.
Obtiveram-se os parametros da Tabela VI.
b = Gv a (V )
0.92250 0.00012 0.01665 0.00017
Tabela VI
O mesmo se faz para i
o
(i
i
) (Tabela VII, Figura 4).
1
Usou-se I para se poder desprezar os componentes R
2
e Q
3
Figura 3
ii (mA) i
0 ef
(mA)
0.2035 0.0042 26.675 0.038
0.3784 0.0044 53.260 0.060
0.5188 0.0045 79.82 0.15
0.804 0.013 106.33 0.17
1.007 0.021 132.92 0.35
1.286 0.003 159.44 0.29
1.384 0.011 187.09 0.23
1.5727 0.0074 213.73 0.26
1.7599 0.0035 239.30 0.28
1.990 0.012 267.57 0.30
2.167 0.012 292.48 0.48
2.3642 0.0060 319.44 0.42
2.5697 0.0082 346.00 0.45
3.072 0.013 371.24 0.39
2.8545 0.0084 366.34 0.38
Tabela VII
Calculou-se i
i
=
v
R
3
R3
e i
0
=
v0
R1
Figura 4
Obtiveram-se os parametros da Tabela VIII.
Tambem foi possvel obter, atraves da observa cao do sinal no
osciloscopio (ponto 2, gura 2) o valor maximo da tensao de sada
3
b = Gi a (mA)
185.446 0.084 1.499 0.039
Tabela VIII
v
o max
= 4.484V sem distorcao.
IV. POT

ENCIA FORNECIDA PELAS FONTES,

DISSIPADA POR Q1 E Q2 E RENDIMENTO
Colocou-se v
g
de maneira a se ter na sada um sinal sinu-
soidal com amplitude v
0
= v
0 max
= 4.484 0.001 V , tendo
sido colocado um valor maximo de v
g max
= 6.870 0.005V e
mediram-se os valores necessarios `a determinacao da potencia for-
necida `a carga, a potencia fornecida pelas fontes e o rendimento.
Repetiram-se as medicoes para v
0
= v
0 max
/2. As medicoes
encontram-se na Tabela IX. (V
0
=< v
0
> e v
0 ef
=< (v
0
)
2
>)
V
0
(V ) v
0 ef
(V ) V
1
(V ) I (A) V
CE
2
(V )
v
0 max
1.02650.0003 4.5170.002 7.90.1 0.8950.001 6.3440.001
v
0 max
/2 1.02600.0010 2.2740.002 7.90.1 0.9000.010 6.3900.050
Tabela IX
Calculam-se assim as potencias pretendidas (Tabela X)
P
L
(W) P
V
1
(W) P
V
2
(W) P
Q
1
(W) P
Q
2
(W)
v
0 max
1.7530 0.0030 7.07 0.10 6.62 0.10 5.32 0.10 5.68 0.01
v
0 max
/2 0.5085 0.0013 7.11 0.17 6.66 0.16 6.60 0.17 5.75 0.11
Tabela X
P
L
=
V
2
0
+v
2
0 ef
R
1
P
V1
= V
1
I P
V2
= V
2
I
P
Q1
= V
1
I
V
2
0
+v
2
0 ef
R
1
P
Q2
= V
CE2
I
Calcula-se nalmente o rendimento para cada uma das si-
tuacoes apresentando-se o resultado na Tabela XI.
PL (W) PS (W) (%)
v0 max 1.7530 0.0030 13.69 0.19 12.80 0.20
v0 max/2 0.5085 0.0013 13.77 0.33 3.693 0.099
Tabela XI
P
S
= P
V1
+P
V2
=
P
L
P
S
V. IMPED

ANCIAS DE ENTRADA E SA

IDA
Para determinar as impedancias de entrada e de sada do andar
efectuaram-se as medicoes da Tabela XII para v
0
= v
0max
/5,
tendo sido colocada na entrada uma tensao v
g
de maneira a que
v
i ef
= 0.927 0.001V .
RL () v
R
3
ef
(V ) v
0 ef
(V )
12.15 0.01 0.0186 0.0002 0.9020 0.001
10.88 0.01 0.0197 0.0010 0.9003 0.0005
Tabela XII
A impedancia de entrada vai ser calculada por
Z
i
=
v
i
i
i
=
v
Ba
v
Bb
i
ia
i
ib
(1)
Em que v
B ef
= v
i ef
v
R3 ef
e i
i ef
=
v
R
3
ef
R3
.
A impedancia de sada vai ser calculada por
Z
0
=
v
0b
v
0a
v
0a
/R
1a
v
0b
/R
1b
(2)
Determinaram-se assim os valores
Z0 () Zi ()
0.20 0.18 4 13
Tabela XIII: Impedancia de entrada e de sada
VI. DETERMINAC

AO DA RESPOSTA EM
FREQU

ENCIA
Para determinacao da resposta em frequencia do ganho de
corrente G
i
do circuito, colocou-se no gerador uma tensao si-
nusoidal de valor maximo v
gm
que corresponde a uma tensao
na entrada sinusoidal v
i
de valor maximo v
im
= v
im max
/5 de
maneira a evitar comportamentos nao lineares no circuito (sa-
turacao). Com v
gm
= 1.345 0.005V e uma resistencia de carga
R
L
= 12.15 0.01 e uma resistencia em serie com o gerador
R
3
= 49.150.04 (de maneira a se poder determinar a corrente
de entrada), efectuaram-se as medi coes das tensoes pico-a-pico
v
R3
e v
0
para cada valor da frequencia, recolhidas na Tabela
XIV.
f (Hz) vR
3
pp (V ) v0 pp (V )
100 2.56 0.01 84 1
200 2.56 0.01 78 1
400 2.56 0.01 74 1
800 2.60 0.01 74 1
1000 2.64 0.01 74 1
2000 2.64 0.01 86 1
4000 2.60 0.01 86 1
8000 2.60 0.01 84 1
10000 2.60 0.01 84 1
20000 2.60 0.01 90 1
40000 2.60 0.01 98 1
80000 2.64 0.01 108 1
100000 2.64 0.01 110 1
200000 2.68 0.01 140 1
400000 2.68 0.01 218 1
800000 3.00 0.01 474 1
1000000 3.48 0.01 658 1
Tabela XIV: Medicoes efectuadas para a determinacao da
resposta em frequencia
Calcularam-se os valores log
10
f e 20 log
10
(i
0
/i
i
) em que i
0
=
v0
R
L
e i
i
=
v
R
3
R3
, e representaram-se gracamente na Figura 5.
4
Figura 5: Representac ao graca de 20 log
10
(i
0
/i
i
) vs log
10
f
Pode observar-se que o comportamento do ganho deste cir-
cuito e semelhante a de um ltro passa baixo, deixando passar
com maior amplitude as frequencias mais baixas e atenuando as
harmonicas de frequencia superior a uma frequencia de corte f
p
.
O ganho deste circuito neste caso, sera dado entao por uma
express ao do tipo
G
i
=
i
0
i
i
= K
1

1 +

f
fp

n
(3)
em que n e a ordem (equivalente) do ltro.
Pode-se entao ajustar os dados do graco acima `a expressao:
y = C + 20 log
10
1

1 +
10
2x
f
2
p

n
(4)
onde y = 20 log
10
G
i
, x = log
10
f e C, f
p
e n sao constantes a
determinar.
Tem-se entao o graco de ajuste na Figura 6.
Figura 6: Ajuste de 20 log
10
(i
0
/i
i
) vs log
10
f `a expressao (4)
Determinou-se C = 41.88 0.15dB, a ordem equivalente do
ltro n = 9.21 0.36 e o limite superior da banda passante a
3dB, f
p
= (1.49 0.12) 10
5
Hz.
VII. SIMULAC

AO COMPUTACIONAL (TRABALHO
3A)
Utilizou-se o software PSPICE para simular o circuito da Fi-
gura 7. em que se utilizaram transistores bipolares 2N3055.
Figura 7: Esquema do circuito simulado
No enunciado do trabalho 3a e pedida a resistencia R dimen-
sionada de modo a que I = V 2/R1 o que implica
R =

F

F
+ 1
V 2 V
T
ln

(
F
+1)I

F
I
ES

I
(5)
sendo que da datasheet do transistor 2N3055 se tirou que
F

100 (depende da temperatura da juncao dos transistores numa
gama 70-200) e I
ES
= 0.7mA. Note-se que o parametro
F
depende da temperatura da juncao. Verica-se que nesse caso
R 9.53. No laboratorio e na simulacao vamos usar R = 11.2
(o que vai suceder e que nao estamos a utilizar totalmente a gama
disponvel, mas estamos perto disso).
A. Ponto de Funcionamento em Repouso
Para se determinar o ponto de funcionamento em repouso
(PFR) anula-se tanto a componente DC como a componente AC
da fonte v
g
(amplitude zero).
Tem-se assim as tensoes e correntes no circuito nas Figuras 8
e 9.
Podem-se assim calcular as potencias P
Q4
, P
Q5
dos transistores
Q4 e Q5 (Figura 7), das fontes P
V 2
, P
V 3
e na carga R1,P
R1
que
se apresentam-se na Tabela XV.
PQ4 (W) PQ5 (W) PV 2 (W) PV 3 (W) PR1 (W)
0.684 4.73 3.89 9.46 0.163
Tabela XV: Potencias no PFR
B. Fun cao de transferencia e ganho de tensao
Utilizando a analise DC do PSPICE e possvel obter a funcao
de transferencia do circuito (Figura 10).
Torna-se claro que na zona linear G
v
1.
5
Figura 8: Tensoes no PFR
Figura 9: Correntes no PFR
Figura 10: Funcao de transferencia do andar Classe A
C. Resposta temporal do circuito
Utilizando a analise transiente do PSPICE vai-se aplicar uma
onda sinusoidal de frequencia f = 300Hz (mesma frequencia que
no laborat orio) e encontrar a maxima amplitude para a qual o
sinal de sada nao apresenta distor cao.
1. Amplitude m axima sem distorc ao
Vericou-se que a partir de v
i0
= 6.5V (dado lido na Figura 10)
comeca a ter-se distorcao signicativa no sinal de sada (analise
transiente da Figura 11) - .
Figura 11: Perl dos sinais de entrada e sada para v
i0
= 6.5V
Para este valor de amplitude do sinal de entrada procurou-se
valor THD (Total Harmonic Distortion) que o software forne-
ceu para um n umero estipulado de 10 harmonicas de frequencia
central de 300 Hz (ver Figura 12).
Figura 12: Output do PSPICE mostrando o calculo das
harmonicas e THD
Tem-se portanto um THD=0.648%. Quanto mais distorcao
tiver o sinal maior sera o THD. Por exemplo, para v
i0
= 10V
que equivale a truncar os ancos negativos na sada tem-se ja um
THD=12.96%.
2. Impedancias de entrada e de sada
Para calcular a resistencia de sada vamos considerar a situa cao
em que v
i0
= 0.8v
imax
= 5.2V (ver Figura 13).
Figura 13: Perl dos sinais para calculo das impedancias de
entrada e de sada v
i0
= 5.2V
A resistencia de sada pode ser calculada considerando um
6
divisor resistivo com a resistencia de carga obtendo-se Z
0
=
R1(v
i0
/v
00
1) 7.05.
A resistencia de entrada pode-se calcular considerando tambem
um dividor resistivo Z
i
= R
g
v
i
/(vi v
g
) 319.37.
D. Calculo de potencias e rendimento
Reduziu-se a amplitude de entrada para v
i0
= 0.8v
i0max
=
5.2V para se determinar as potencias dissipadas na carga e nos
transistores (assim como as potencias das fontes) da Tabela XVI.
PQ4 (W) PQ5 (W) PV 2 (W) PV 3 (W) PR1 (W)
0.327 4.84 4.20 9.21 1.01
Tabela XVI: Potencias no circuito (determinadas directamente
pelo PSPICE)
Com estes valores e possvel calcular o rendimento =
P
R1
/(P
V 2
+P
V 3
) = 7.5%.
E. Resposta em frequencia do circuito
Utilizando a analise AC do PSPICE e possvel obter a resposta
em frequencia do circuito.
Era pertinente para o andar de Classe A achar a resposta em
frequencia do ganho i
0
/i
i
tendo-se obtido a Figura 14.
Figura 14: Resposta em frequencia para um sinal v
i0
= 1.34V
Em baixa frequencia verica-se que se tem um ganho i
0
/i
i
de
36 dB. Numa analise ocular da resposta em frequencia o limite
superior da banda passante a -3dB situa-se nos 60 kHz.
VIII. CONCLUS

AO
Foi possvel encontrar um ganho de tensao proximo do unitario,
mas ligeiramente inferior, tal como seria de esperar teoricamente
G
v
= 1

1 +V
T

(R
L
I +v
0
)

. O ganho de corrente foi de G

i
=
185.446 0.84 que e coerente com o teorico G
i
=
F
+ 1 tendo
em conta que beta
F
se encontra no intervalo [70, 200].
Os pontos de funcionamento em repouso obtidos tanto na si-
mulacao como no laboratorio sao coerentes.
Relativamente `as potencias simuladas tanto no PFR como em
regime AC nao sao coerentes com as calculadas com os dados
experimentais. De facto o calculo das potencias experimentais
foi efectuado desprezando um transistor e uma resistencia do cir-
cuito que na simula cao sao considerados. Desta forma a com-
paracao torna-se inecaz. No entanto, o rendimento obtido na
simulacao vai de encontro ao achado experimentalmente. Note-
se que qualquer dos rendimentos calculados sao inferiores ao caso
mais vantajoso ( 25%).
A resposta em frequencia fornecida pelo programa e coerente
quanto ao ganho G
i
em baixa frequencia, experimentalmente
42dB e na simula cao 36dB. Para alem disso experimen-
talmente achou-se a frequencia de corte f = 150kHz enquanto
que na simulacao f = 30kHz. Esta discrepancia deve-se a dife-
rencas entre o modelo do PSPICE e as condi coes experimentais,
tais como os transistores se encontrarem a uma temperatura su-
perior `a ambiente (o PSPICE considera todos os componentes
`a temperatura ambiente). A resposta em frequencia calculada
computacionalmente revela-se assim inecaz para descrever a re-
alidade.
[1] J. Figueirinhas - Apontamentos das aulas te oricas de Complemen-
tos de Electr onica
[2] http://faculty.tcc.edu/PGordy/EGR261/FourierPulse%20-
%20PSPICE.pdf