Sensor Es

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
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Control y Automatizacin de Procesos
SENSORES

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO | Control y automatizacin de procesos

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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL, SISTEMAS Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE
SISTEMAS
CURSO : CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
TEMA : SENSORES
DOCENTE :
AUTORES :
CHILN TORRES JENIFFER
DAZ COTRINA JOS LUIS
HUAMN GUEVARA LADY
ROQUE LEONARDO IRVIN

CICLO : 2014 I
SENSORES


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SENSORES
1. Definicin
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un
termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en
otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas (luz,
magentismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres
fases:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una
seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
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La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya
salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la
cul pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D tranforma la seal
de tensin contnua en una seal discreta.

2. Caractersticas de los sensores
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la
magnitud de entrada.
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin,
desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
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Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar,
en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio)
o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a
digital, un computador y un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser ledos
por un humano.Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura
directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento,
como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la
seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.
3. Clasificacin de los sensores:
Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar:

Por el principio fsico de funcionamiento
Piezoelctrico, inductivo, capacitivo, termoelctrico , resistivo etc.
Por la variable fsica medida
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Mecnicos, Trmicos, Magnticos, Qumicos, etc.

Por la capacidad de aportar energa:
Sensores Pasivos o Autogenerativos
Generan directamente una seal elctrica en respuesta a un estmulo externo sin la
necesidad de una fuente de energa externa. Toman energa del estmulo.(Termocouplas,
Sensores Piezoelectricos, etc.)
Sensores Activos o Modulantes
Requieren fuente de energa externa o una seal de excitacin para poder funcionar.
(Termistor, Inductor, etc.)

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Segn el tipo de seal a ser sensada la cual puede ser:
Sensores analgicos, proveen una seal continua tanto en magnitud como en contenido
espacial o temporal. Temperatura, desplazamiento, intensidad lumnica, etc.
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas que pueden tomar
cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y que llevan la informacin en su
amplitud.
El mundo fsico es en general analgico y por ello la mayora de los sensores proporcionan
seales analgicas.
Las seales elctricas generadas por los sensores analgicos adolecen de problemas
relacionados con la impedancia de salida, la presencia de ruido, las interferencias
electromagnticas y la distorsin. Debido a ello es necesario un circuito de
acondicionamiento.

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Sensores digitales, la salida toma la forma de escalones o estados discretos.

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Segn el modo de funcionamiento se pueden clasificar en:
Sensores de deflexin como su nombre lo indica, trabajan con la deflexin de un material.
Es decir la deformacin de un material se emplea para medir una magnitud fsica, este
tipo de funcionamiento se puede apreciar en un dinammetro donde la fuerza aplicada
deforma un fuelle haciendo esto hasta que la fuerza de recuperacin del mismo sea igual a
la fuerza aplicada.
Sensores por comparacin, se busca que la deflexin del material se mantenga nula, lo
cual se logra con la aplicacin de una fuerza opuesta a la aplicada por la fuerza a medir.
Este funcionamiento se puede apreciar en las balanzas donde el operario coloca un
cuerpo de igual masa al que se mide con el objetivo de encontrar un balance entre
ambos pesos que permita mantener el equilibrio. Las medidas obtenidas por los
sensores de comparacin suelen ser ms exactas, pero en cambio tienen menor respuesta
dinmica, es decir una respuesta ms lenta que los sensores que usan deflexin.

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Clasificacin segn la relacin entrada/salida
Segn la relacin de entrada/salida los sensores pueden ser no-lineales o lineales

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Un sensor de orden cero tiene una funcin de transferencia de la forma:
Su comportamiento queda caracterizado por su sensibilidad esttica k y se mantiene constante
independientemente de la frecuencia de entrada.
Error dinmico y retardo cero.
Aquellos dispositivos que no almacenan
energa son un buen ejemplo para este tipo de
sensores.
Sensor de posicin como elemento
potenciomtrico.
Sensor de primer orden: La caracterstica fundamental de un sensor de primer orden es la
existencia de un elemento que almacena energa y otro que la disipa.
La ecuacin que rige este tipo de sistemas con condiciones iniciales iguales a cero es:

La funcin de transferencia que relaciona la salida con la entrada es:

Donde la frecuencia est dada por:

Y el error dinmico por:
) ( ) ( ) (
0 1
s X s Y a s sY a
mente respectiva sistema del dinmicas y estticas
ticas caracters las determinan y constantes Las k
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SENSOR DE SEGUNDO ORDEN
La ecuacin de un sistema de segundo orden tiene la forma de la ecuacin siguiente:

O en trminos de Laplace, con condiciones iniciales igual a cero:

La funcin de transferencia es:

Donde:

Sensibilidad esttica

Frecuencia natural del sensor

Coeficiente de amortiguamiento

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En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrnicos.
Magnitud Transductor Caracterstica
Posicin lineal o angular Potencimetro Analgica
Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Desplazamiento y deformacin Transformador diferencial de variacin
lineal
Analgica
Galga extensiomtrica Analgica
Magnetoestrictivos A/D
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
Velocidad lineal y angular Dinamo tacomtrica Analgica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Servo-inclinmetros A/D
RVDT Analgica
Girscopo

Aceleracin Acelermetro Analgico
Servo-accelermetros

Fuerza y par (deformacin) Galga extensiomtrica Analgico
Triaxiales A/D
Presin Membranas Analgica
Piezoelctricos Analgica
Manmetros Digitales Digital
Caudal Turbina Analgica
Magntico Analgica
Temperatura Termopar Analgica
RTD Analgica
Termistor NTC Analgica
Termistor PTC Analgica
[Bimetal - Termostato I/0
Sensores de presencia Inductivos I/0
Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Sensores tctiles Matriz de contactos I/0
Piel artificial Analgica
Visin artificial Cmaras de video Procesamiento digital
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital
Sensor de proximidad Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analgica
Sensor inductivo Analgica
Sensor fotoelctrico Analgica
Sensor acstico (presin sonora) micrfono Analgica
Sensores de acidez ISFET
Sensor de luz fotodiodo Analgica
Fotorresistencia Analgica
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Fototransistor Analgica
Clula fotoelctrica Analgica
Sensores captura de movimiento Sensores inerciales
Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y clculo de otras, por
ejemplo, la velocidad de un mvil puede calcularse a partir de la integracin numrica de
su aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que
se ejerce sobre l en comparacin con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de
masa conocida (patrn).
Sensores de aceleracin
Los sensores de aceleracin, vibraciones y choques se usan principalmente para vigilancia de
mquinas rotativas.
Se basan en la medida de una fuerza o un desplazamiento.
Fuerza:
Piezoelctricos.
Piezorresistivos.
Servocontrolados.
Desplazamiento:
Potenciomtricos.
Inductivos.
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Potencimetros
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable mecnica desplazamiento, y
consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales.
Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbn o de hilo
arrollado.
La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la resistencia fija.
En Teora, para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada por:

= Resistividad del material (m) variable de entrada
A = Seccin transversal variable de entrada
l = Longitud del conductor. Variable de entrada
R= resistencia del potencimetro Variable de salida

Si x es la distancia recorrida por el cursor, la resistencia del potenciometro ser:
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El problema de este tipo de sensor es:
a. Vara con la temperatura.
b. Vara con la deformacin de la seccin transversal, causada por la presin o fuerzas ejercidas
sobre l.
c. El contacto del cursor origina desgaste, modificando la seccin transversal.
Los potencimetros pueden dar una salida analgica, si la resistencia fija es de carbn, o digital, si
la resistencia fija est formada por hilo arrollado.
El potencimetro se utiliza para medir preferiblemente desplazamientos, conectando el objeto de
medicin a su cursor. Sin embargo, puede ser utilizado para medir otras variables de forma
indirecta, cuando estas generen desplazamientos en otros dispositivos.
Por ejemplo:
a. Se puede utilizar para medir presin, si se conecta el cursor al extremo de un tubo Bourdon.
b. Para medir nivel en lquidos conductores o no conductores.
c. Para medir temperatura si se conecta al extremo de un medidor de bulbo y capilar.

En los casos a y c se utiliza para generar una seal elctrica. Mientras que en el caso b es el
elemento primario.

Un potencimetro es un componente electrnico similar a los resistores pero cuyo valor de
resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad de corriente a lo largo
de un circuito conectndolo en paralelo la caida de tensin al conectarlo en serie. Un
potencimetro es un elemento muy similar a un reostato , la diferencia es que este ltimo disipa
ms potencia y es utilizado para circuitos de mayor corriente, debido a esta carcterstica, por lo
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general los potencimetros son generalmente usados para variar el voltaje en un circuito
colocados en paralelo, mientras que los reostatos se utilizan en serie para variar la corriente .

Un potencimetro est compuesto por una resistencia de valor total constante a lo largo de la cual
se mueve un cursor, que es un contacto mvil que divide la resistencia total en dos resistencias de
valor variable y cuya suma es la resistencia total, por lo que al mover el cursor una aumenta y la
otra disminuye. A la hora de conectar un potencimetro, se puede utilizar el valor de su resistencia
total o el de una de las resistencias variables ya que los potencimetros tienen tres terminales, dos
de ellos en los extremos de la resistencia total y otro unido al cursor.

Se pueden distinguir varios tipos de potencimetros.

Segn la forma en la que se instalan: para chasis o para circuito impreso.
Segn el material: de carbn, de alabre de plstico conductor.
Segn su uso: de ajuste, normalmente no accesibles desde el exterior, de mando, para que el
usuario pueda variar parmetros de un aparato, estos a su vez pueden ser: rotatorios, se controlan
girando su eje, deslizantes, cuya pista resistiva es recta y el cursor cursor se mueve en linea recta
mltiples.
Segn su respuesta al movimiento del cursor pueden ser: lineales, logartmicos, sinusoidales y
antilogartmicos.
Potencimetros digitales: son circuitos integrados con un funcionamiento similar a un
potencimetro analgico.
Los usos ms comunes del potencimetro son los referidos a al control de funciones de equipos
electricos, como el volumen en los equipos de audio y el contraste el brillo en la imagen de un
televisor.
Bsicamente se trata de una resistencia con una parte mvil que suelen ser deslizante o giratoria.
Dicho contacto afecta la resistencia entre el mismo y una de las terminales del potencimetro. La
resistencia en un potencimetro viene dada por:

donde x es la distancia recorrida desde un terminal fijo al otro, l es la longitud total, A es la
seccin de rea trasversal y es la resistividad propia del material. Desde el punto de vista
dinmico este es un sistema de orden cero. Segn la ecuacin vista anteriormente la
relacin de la resistencia y el desplazamiento de la parte mvil es lineal, esto se traduce en
una serie de simplificaciones que se pueden aplicar a este tipo de dispositivos. Primero se
supone que la resistencia es constante a travs de todo el recorrido de l, pero no
necesariamente ser perfecta, por lo que la linealidad del mismo estar limitada. Luego,
tambin se supondr que el contacto del cursor da una variacin de resistencia continua, es
decir que la friccin no afecta el movimiento de dicho contacto, es decir que el contacto no
avanza a saltos.
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Otra de las simplificaciones que se hacen comnmente al tratar con estos
dispositivos es la de despreciar la inductancia y capacitancia intrnsecas del material. Esto
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porque su efecto suele ser mnimo y por lo tanto pueden ser despreciadas. Para algunos
casos, cuando R es pequeo si se podra considerar el valor de la inductancia en especial
para los potencimetros que cuentan con una resistencia bobinada. Para valores altos de R
se presenta una capacitancia parsita que puede llegar a considerarse para algunas
aplicaciones.
Otro de los problemas de estos dispositivos es la influencia que la temperatura tiene
en los mismos, esto porque la resistencia de los mismos es inversamente proporcional a la
temperatura ambiente. El problema de este tipo de comportamiento es que aunque el
dispositivo se asle del ambiente por medio de un protector este aun estar expuesto al calor
generado por efecto Joule, el cual calentar el dispositivo.
Un factor que limita la representacin lineal de este tipo de dispositivos es el
rozamiento del cursor y su inercia, las cuales se pueden despreciar si el dispositivo tiene un
buen mecanismo de contacto. Como todos los sistemas que tienen friccin se requiere de un
torque inicial mayor para lograr que el mismo se mueva, el cual suele ser del doble que el
aplicado una vez que cursor est en movimiento, el mismo se reduce al lubricar los
contactos.
El ltimo factor a tener en cuenta es que si la aplicacin para la cual se esta
empleando el potencimetro requiere de una resolucin alta, hay que tener en cuenta el
ruido debido a la resistencia del contacto, la cual suele aumentar con el tiempo pues se llena

de polvo, humedad, oxidacin y desgaste. Sin embargo todas las desventajas antes citadas
podrian despreciarse si se considera que este tipo de dispositivos son de fabricacin sencilla
duraderos y de bajo costo. La razn por la que son tan empleados estos dispositivos es su
elevada exactitud en relacin con su precio.
Comercialmente los potencimetros varan su resistencia con movimientos lineales
o circulares. Hay algunos modelos que intencionalmente se fabrican para lograr que su
salida no sea lineal al desplazamiento. En algunos esta salida es una funcin trigonomtrica
(generalmente sinusoidal) del ngulo de giro del cursor. Tambin se puede conseguir
diversos tipos de salida no lineal dependiendo de la forma que como se dispongan los
devanados internos.
Antes estos dispositivos se fabricaban con bobinados de un nico hilo conductor
pero la resistencia del mismo era muy baja y aunque este se hiciera muy fino, esta segua
siendo pequeo, adems los materiales empleados eran aleaciones metlicas que producan
una gran inductancia y baja resolucin pero tenan una gran tolerancia a disipar potencias
altas. Para mantener el costo bajo se pas a fabricarlos con carbono, donde una pelcula de
carbono colocada sobre un soporte, la cual puede estar sola o revestida en plstico, adems
el cursor se hace de aleaciones que contienen aleaciones de metales nobles. Estos poseen
gran resolucin pero no son buenos disipando potencias grandes.
Si se desea trabajar con potencias grandes, se pueden emplear potencimetros cuyos
elementos resistivos consisten en partculas de metales preciosos colocados con la tcnica
de pelcula gruesa en una base de material cermico que generalmente es cermet.

Tambin existen una serie de dispositivos que se elaboran con materiales lquidos o
electrolticos que tienen una disposicin especial prevista para medir inclinaciones. Estos
dispositivos consisten en un tubo elaborado con vidrio curado y cerrado hermticamente, en
este tubo se coloca un fluido conductor, en el que se forma una burbuja de aire. En los
extremos del tubo se colocan los electrodos y la burbuja de aire hace contacto con los
mismos, a los electrodos se les aplica un voltaje determinado, al variar la inclinacin del
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tubo se cambia la corriente que pasa por los electrodos y por lo tanto la resistencia del
mismo

SENSORES TERMOELCTRICOS
Efecto Seebeck Diferencia de potencial creada cuando existe una diferencia de temperatura entre
las uniones de dos materiales distintos
V: diferencia de potencial y : constantes para cada par de materiales A, B
T1 y T2: temperatura de las uniones
Termopar

Fundamento fsico:
V = ( T1 T2 ) + ( T12 T22 )
S = dV/dT1 = + 2 T1 ~ S : coeficiente Seebeck
La relacin V-T1 normalmente se expresa en forma tabular para T2 = 0C

SENSORES
PIEZOELCTRICOS Fundamento
fsico: efecto piezoelctrico Generacin de carga
elctrica en un material cristalino por la aplicacin de
una tensin mecnica. Efecto reversible
Aplicacin para la medida de fuerza y aceleracin. Sensores
de ultrasonidos
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Sensores de temperatura
Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con instrumentacin
electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito integrado (IC ) y termocuplas.
Termistores
Materiales semiconductores que utilizan como variable su resistencia para detectar variaciones de
temperatura.
Se fabrican con xidos de diversos metales como nquel, cobalto, cobre, titanio, manganeso, etc

Dnde:
T: es la temperatura (en kelvin), variable de entrada
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TRef es la temperatura de referencia, generalmente la temperatura ambiente (25 C; 77 F; 298.15
K) variable de entrada
R: es la resistencia del termistor () variable de salida
RRef: es la resistencia a TRef
: es una constante de calibracin dependiente del material del termistor, generalmente entre
3,000 and 5,000 K.
Ventajas:
Alta sensibilidad
Alta precisin (+/- 0.02 C)
Pequeo Tamao
Baja Inercia Trmica (bajo tiempo de respuesta)
Estabilidad y repetibilidad a largo plazo
Desventajas
Altamente alineales
Limitado rango de utilizacin (-40 C a +150 C)

Termocuplas (pares termoelctricos)
Sensores de temperatura por efecto termoelctrico, conformado por dos metales distintos
conectados en dos junturas diferentes.

Principio de funcionamiento
Efecto Seebek: En un circuito conformado por dos metales cuyas junturas estn a temperaturas
diferentes, circula una pequea corriente.
Efecto Peltier: Reversibilidad del fenmeno. Si se aplica una tensin al circuito anterior, una
juntura se calienta y la otra se enfra dependiendo del sentido de circulacin de la corriente.
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Efecto Thompson: Cualquier material conductor homogneo, expuesto a un gradiente de
temperatura, genera una fem entre sus extremos.
Tipos de termocuplas
Las termocuplas se consiguen en diferentes combinaciones de metales o calibraciones. Las
cuatro ms comunes son las tipo: J, K, E y B. Cada una tiene diferente rango de aplicacin
dependiente de la temperatura y el entorno de trabajo.
Tipo K (Chromel (Ni-Cr) / Alumel (Ni-Al)
Es una termocupla de propsitos generales. Es de bajo costo y se consigue en una variedad
probes. El rango de temperatura de trabajo va desde 200 C a
+1200 C. La sensibilidad es de aproximadamente
41 UV/C.
Type J (Hierro/ Constantan)
Limitado rango de trabajo (40 to +750 C) la hace menos popular que la anterior. Su aplicacin
ms importante la relaciona con equipamiento antiguo.
Las termocuplas tipo J no deben utilizarse por arriba de 760 C ya que sufriran una abrupta
transformacin magnetica que causara una permanente descalibracin.
Tipo E (Chromel / Constantan (Cu-Ni )
Tiene mayor sensibilidad (68 UV/C), se utiliza en rangos de muy baja temperatura (criogenicas).
Otra propiedad importante es que es no-magnetica.
Type B (Platino-Rhodio)
Se utiliza en altas temperaturas hasta 1800 C.
Generalmente, las termocuplas tipo B presentan la misma tensin de salida desde 0 C hasta 42 C,
lo que las hace intiles por debajo de 50 C. Tienen baja sensibilidad (10 UV/C). Se utilizan por
encima de 300 C.
Ventajas
Amplio rango de temperatura
Bajo costo
Robustas
Baja inercia trmica
Buena exactitud y repetibilidad
Desventajas
Baja sensibilidad (menor a 60 V/ C)
Necesita temperatura de referencia
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