Mech 9 Freios

Jun/2004
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Instituto Tecnolgico de Aeronutica
MPS-30
Prof. Srgio Frascino M. de Almeida
MPS-30
Notas de aulas:
Prof. Srgio Frascino Mller de Almeida
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9. Freios
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9.1 Componentes do
sistema de freios
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COMPONENTES
(1) roda
(2) encapsulamento do pisto
(3) pisto
(4) tubo de torque
(5) disco de torque
(6) discos de frico
(6A) rotor
(6B) estator
(7) disco de reteno
(8) isolao trmica
(9) vlvula de inflao
(10) sensor de temperatura
(11) placa de torque removvel
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COMPONENTES - ATUADORES
a funo dos atuadores
fornecer a potncia
necessria para que os
discos de frenagem sejam
comprimidos uns contra os
outros
material:
ao
alumnio
tipos de acionamento:
hidrulicos
eltricos
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Sistema de Auto-ajuste
mantm o curso do pisto constante ao longo da
vida dos discos do freio, pois conforme os discos
vo se desgastando sua espessura diminui
sem tal dispositivo, conforme os discos fossem
sendo desgastados, e a espessura total do
conjunto de discos diminuda, o tempo entre o
sinal de acionamento vindo do piloto e o incio do
acionamento iria ser cada vez maior, prejudicando
assim a eficincia do sistema
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Alojamento do pisto
o alojamento do pisto fixo ao tubo de torque e
aonde o fluido de freio entra e transmitido a
cada pisto
o fluido pressiona o pisto e faz com que os
discos de frenagem entrem em contato
o alojamento pode conter a vlvula lanadeira,
responsvel por priorizar o fornecimento de
potncia hidrulica (sistema normal ou de
emergncia - o sistema que apresentar a maior
presso no momento de frenagem escolhido)
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COMPONENTES
Tubo de Torque
o tubo de torque um componente geralmente
de ao aonde os estatores so fixados,
a finalidade absorver o torque gerado pelas
superfcies de atrito (discos)
o alojamento dos pistes fixado ao tubo de
torque, e este conjunto fixado firmemente ao
eixo do trem de pouso.
a fixao deste componente se da atravs de
nervuras e ranhuras presentes no eixo e no tubo
de torque
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Discos de frico Rotores e Estatores
as superfcies de atrito so compostas por
estatores e rotores
os estatores so fixos ao eixo do trem de pouso
e no giram com a roda
os rotores so fixos roda e giram juntamente
com esta
este conjunto tem a finalidade de gerar o atrito
necessrio para se parar o avio
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Discos de frico Rotores e Estatores
durante a operao de frenagem de um avio
estes componentes atingem normalmente a faixa
dos 400-500 C
em caso de RTO (rejected take off) podem atingir
temperaturas de at 3000 C
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Disco de Torque
o disco de torque um componente localizado
entre os pistes do freio e o primeiro disco de
frenagem.
a sua funo distribuir uniformemente a
presso aplicada pelos pistes que pressionam
os discos
se no houvesse este componente, as j
elevadas tenses atuantes nos discos de
frenagem, seriam ainda maiores
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Sensor de temperatura
o sensor de temperatura o fornece a indicao
da temperatura dos freios para a tripulao
a tripulao verifica se a temperatura dos discos
est num nvel aceitvel para que o avio possa
ser despachvel seguramente, ou seja, em caso
de algum problema com a aeronave os freios
sejam capazes de absorver a energia de RTO
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freios modernos de carbono podem atingir
normalmente temperaturas de at 1200C
como os freios esto localizados prximos a um
fluido inflamvel, o controle da temperatura dos
discos de frenagem essencial
os freios de carbono, por exemplo, comeam a
perder suas caractersticas de resistncia em
temperaturas superiores a 1200C
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freios modernos de carbono podem atingir
normalmente temperaturas de at 1200C
como os freios esto localizados prximos a um
fluido inflamvel, o controle da temperatura dos
discos de frenagem essencial
os freios de carbono, por exemplo, comeam a
perder suas caractersticas de resistncia em
temperaturas superiores a 1200C
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9.2 Materiais para
discos de freios
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MATERIAIS
Materiais mais utilizados
berlio
carbono
ao
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MATERIAIS
Berlio
o material menos empregado
possui uma condutibilidade trmica e um calor
especfico mais alto que os outros materiais
o xido de berlio txico, e isto faz com que
seu uso seja limitado, sendo usado apenas
internamente em alguns discos com uma camada
externa de outro material
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MATERIAIS
Carbono
materiais a base de carbono podem ser usados a
temperaturas superiores de 2000 C
podem ser usados como um membro estrutural
e uma superfcie de atrito ao mesmo tempo
discos de freio de carbono podem ser
remanufaturados, aps um certo nvel de
desgaste, para que este volte a ter uma nova vida
til (desde que o desgaste no esteja acima de um
nvel pr-determinado)
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MATERIAIS
Ao
Discos de freio a ao possuem caractersticas
que o tornam ainda hoje uma importante
alternativa para discos de frenagem
o disco de ao opera numa faixa de temperatura
inferior a de um disco de carbono
elimina as chances de oxidao do disco
diminui as necessidades de resfriamento no solo
no necessita de ventiladores de resfriamento
caros.
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MATERIAIS
Comparao ao-carbono
freios de carbono so menos sensveis ao
desgaste do que os de ao
freios de carbono so menos sensveis energia
cintica, ou seja, possuem um comportamento
mais uniforme em uma faixa mais ampla de
velocidades
em freios de ao o desgaste ocorre
principalmente durante o pouso e em freios de
carbono durante o txi
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MATERIAIS
Comparao ao-carbono
carbono mais leve que ao, porm precisa de
volume maior, ao final o peso menor devido ao
alto calor especfico e a alta temperatura que o
mesmo suporta em solo
freios de carbono esquentam mais s que
esfriam mais rapidamente que os de ao
carbono possui desempenho relativamente
constante em diversas temperaturas e em
diferentes graus de energia
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MATERIAIS
Comparao ao-carbono
atrito do carbono ~0,6 e o do ao ~0,4
freio de carbono no afetado por choques
trmicos ou fadiga mecnica
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9.3 Acionamentos
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ACIONAMENTOS
Tipos de acionamentos
eltrico
hidrulico
pneumtico
mecnico
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ACIONAMENTOS
normalmente os freios para emprego
aeronutico possuem acionamento hidrulico
tambm podem ser encontrados freios com
acionamento pneumtico e mecnico, para uso
em avies antigos e de menores portes
o acionamento eltrico ainda no est em
produo em nenhum avio mas em pouco tempo
ser alternativa para o acionamento hidrulico
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ACIONAMENTOS
geralmente os freios tm realimentao de
presso e no de torque o que leva o freio a
variaes de frenagem devido a variaes nas
propriedades do material, em especial em freios
de carbono
isso eleva o custo do sistema de frenagem pois
necessrio um sistema de monitoramento de
antiskid para o conjunto de freios de cada roda
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ACIONAMENTOS
Acionamento eltrico
este tipo de acionamento ainda no esta
completamente amadurecido para que se possa
utiliz-lo comercialmente
maior segurana, uma vez que se retira a
presena de leos inflamveis de uma rea com
altas temperaturas
maior confiabilidade e mantenabilidade do
sistema de frenagem, uma vez que se elimina a
possibilidade de vazamentos e correspondentes
tarefas de manuteno
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ACIONAMENTOS
Acionamento eltrico
maior eficincia do sistema de frenagem, uma
vez que as respostas do sistema podem ser mais
rpidas
pode-se chegar a freqncias de 20-30 Hz
usando-se motores DC sem escova de alto
desempenho, e componentes com baixa inrcia
a freqncia de um freio hidrulico de cerca de
10 Hz
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ACIONAMENTOS
Acionamento eltrico
reduo da massa total do avio pela remoo
de bombas hidrulicas, linhas hidrulicas,
vlvulas e reservatrios
o principal passo visando-se eliminar um
sistema central hidrulico eliminar-se o freio
hidrulico
estima-se que este tipo de acionamento pode
diminuir em cerca de 300 lb um avio de
transporte com oito rodas no sistema de trem
principal
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ACIONAMENTOS
Acionamento eltrico
espera-se que o sistema de acionamento eltrico
possua um custo total inferior ao sistema
hidrulico
o acionamento eltrico pode ser empregado em
espaonaves aonde temperaturas extremas, tanto
altas como baixas so atingidas, evitando-se
assim o perigo de congelamento do fluido
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ACIONAMENTOS
Acionamento eltrico F16
o sistema foi desenvolvido e testado em uma
aeronave F-16
os discos de frenagem do F-16 no foram
reprojetados (foram utilizados os mesmos usados
com o acionamento hidrulico - trs estatores e
dois rotores)
os seis atuadores hidrulicos foram substitudos
por um atuador eltrico com quatro motores
eltricos
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ACIONAMENTOS
cada um dos quatro motores eltricos comanda
um fuso, cada fuso comprime o conjunto de
estatores/rotores
a fora de acionamento mximo da ordem de
20.000 lb (geral no somente para o F-16) e a
potncia de cerca de 500 watts por parada
o curso do atuador necessrio para levar o
conjunto desde a posio inicial at a posio de
fora total do sistema e de 0.03-0.04 in alm de
0.03-0.06 in de distanciamento inicial (folga)
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ACIONAMENTOS
a realimentao do sistema normalmente feita
pela presso entre os discos, mas no caso do
acionamento eltrico ela feita pelo torque do
sistema
no sistema de frenagem do F-16 o acionamento
do freio somente ocorre quando o pneu do trem
de nariz toca o solo
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ACIONAMENTOS
Acionamento hidrulico
o de maior emprego em aeronutica
a maioria dos avies trabalha com redundncia
de sistemas hidrulicos, sendo dois sistemas
hidrulicos principais e um terceiro de
emergncia.
necessria uma grande quantidade de vlvulas
para se implementar lgicas de controle e
assegurar a necessria independncia entre os
sistemas hidrulicos do avio
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ACIONAMENTOS
os atuadores hidrulicos devem apresentar um
sistema de controle do curso de atuao para
compensar o desgaste dos discos
a rea dos pistes determinada segundo a
maior fora requerida para acionamento (RTO)
o nmero de pistes determinado segundo o
critrio de distribuio de carregamento, e
segundo a mxima fora necessria
em geral, o nmero de pistes de acionamento
de um sistema de freios deve ser impar
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ACIONAMENTOS
a parte dos atuadores que entra em contato com
os discos de frenagem deve ser feita em material
isolante para se evitar ao mximo que o calor
gerado durante a frenagem venha a aquecer o
leo do sistema de frenagem
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9.3 Controle
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CONTROLE
Sistemas de controle de freio
devido as grandes massas e altas velocidades,
quando um pneu trava devido aplicao
inadequada do sistema de frenagem, o pneu
estoura em menos de meio segundo
as conseqncias do estouro de um pneu
podem ser muito desastrosas, como j ocorreu
em vrias ocasies
para evitar essa situao necessrio um
sistema de controle do freio
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CONTROLE
o sistema de controle de freio alm de evitar o
estouro de pneus, aumenta a eficincia do
sistema de frenagem, parando o avio mais
rapidamente e em menor espao
esse sistema tambm pode otimizar a vida do
sistema de frenagem e a dos pneus
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CONTROLE
os primeiros sistemas de controle de frenagem
eram do tipo on-off
neste tipo de sistema somente se verifica se h
presena de escorregamento entre pneu e pista
ou o travamento do pneu
em caso positivo toda a presso do sistema
hidrulico era retirada
esta estratgia de controle no controla o nvel
de derrapagem do pneu
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CONTROLE
sistemas do tipo on-off permitem altos nveis
de deslizamentos dos pneus
os pneu operam em ciclos de derrapagem
causando desgastes visveis
sistemas de controle de frenagem do tipo on-
off possibilita uma eficincia de cerca de 60%
frenagem do avio
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CONTROLE
os sistemas modernos de controle de frenagem
possuem um malha fechada de controle
possibilitam o emprego da presso de frenagem
necessria sob vrias circunstncias diferentes
tais como diferentes pesos do avio, variaes no
torque do freio, variaes na presso dos pneus,
diferentes tipos de pistas etc.
estes sistemas possibilitam uma eficincia de
at 98%.
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CONTROLE
Velocidade de deslizamento
a velocidade de deslizamento uma indicao
da porcentagem de deslizamento do pneu com
relao ao avio
a velocidade de deslizamento definida por:
100

=
Aeronave da Velocidade
Roda da Velocidade Aeronave da Velocidade
to Deslizamen de Velocidade
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CONTROLE
Coeficiente de atrito
a curva do coeficiente
de atrito apresenta um
pico
o sistema de frenagem
deve operar neste pico
para que a frenagem seja
a mais eficiente possvel,
diminuindo a distncia de
parada do avio
Aproximadamente
10% de deslizamento
Frenagem
tima
Velocidade de
Deslizamento
Coef. Atrito
Pneu/Pista ()
Frenagem sem Cornering
Frenagem com Cornering
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CONTROLE
Desgaste dos pneus
quanto maior a porcenta-
gem de deslizamento, maior
o desgaste do pneu.
o sistema de frenagem deve
operar um pouco a esquerda
do pico da curva de atrito
trabalhando a direita do pico
o desgaste do pneu aumenta
2,0E-5
1,5E-5
1,0E-5
0
0,5E-5
D
e
s
g
a
s
t
e

d
o

P
n
e
u

[
i
n
/
M
s
]

% de Deslizamento
0 5 10 15
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CONTROLE
Taxiamento
no taxiamento, ao invs de se enfatizar a
eficincia do sistema de frenagem procura-se
preservar os discos de frenagem
nessa condio o sistema de frenagem deve
operar em baixos valores de porcentagem de
deslizamento
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CONTROLE
Taxiamento
no taxiamento, quando o piloto aciona o sistema
de frenagem com uma presso inferior aquela
que causa o deslizamento do pneu, o sistema
libera totalmente a presso do freio
quando o piloto impe uma alta presso que
tende a causar a derrapagem do pneu, o sistema
modula a presso de tal forma que o coeficiente
de atrito esteja sempre prximo do pico da curva
de atrito

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