Anlisis matricial de estructuras

1. GRADOS DE LIBERTAD 1. GRADOS DE LIBERTAD

2. METODO DE RIGIDEZ 2. METODO DE RIGIDEZ
CONTENIDO CONTENIDO
3. CASO DE ARMADURA PLANA 3. CASO DE ARMADURA PLANA
4. CASO DE PORTICO PLANO 4. CASO DE PORTICO PLANO
Anlisis matricial de estructuras
1. GRADOS DE LIBERTAD 1. GRADOS DE LIBERTAD
2. METODO DE RIGIDEZ 2. METODO DE RIGIDEZ
CONTENIDO CONTENIDO
3. CASO DE ARMADURA PLANA 3. CASO DE ARMADURA PLANA
4. CASO DE PORTICO PLANO 4. CASO DE PORTICO PLANO
Anlisis matricial de estructuras
1. GRADOS DE LIBERTAD 1. GRADOS DE LIBERTAD
2. METODO DE RIGIDEZ 2. METODO DE RIGIDEZ
CONTENIDO CONTENIDO
3. CASO DE ARMADURA PLANA 3. CASO DE ARMADURA PLANA
4. CASO DE PORTICO PLANO 4. CASO DE PORTICO PLANO
Anlisis matricial de estructuras
1. GRADOS DE LIBERTAD 1. GRADOS DE LIBERTAD
2. METODO DE RIGIDEZ 2. METODO DE RIGIDEZ
CONTENIDO CONTENIDO
3. CASO DE ARMADURA PLANA 3. CASO DE ARMADURA PLANA
4. CASO DE PORTICO PLANO 4. CASO DE PORTICO PLANO
Anlisis matricial de estructuras
1. GRADOS DE LIBERTAD 1. GRADOS DE LIBERTAD
2. METODO DE RIGIDEZ 2. METODO DE RIGIDEZ
CONTENIDO CONTENIDO
3. CASO DE ARMADURA PLANA 3. CASO DE ARMADURA PLANA
4. CASO DE PORTICO PLANO 4. CASO DE PORTICO PLANO
Anlisis matricial de estructuras
GRADOS DE LIBERTAD GRADOS DE LIBERTAD
Nmero de componentes de
desplazamientos necesarios para definir la desplazamientos necesarios para definir la
posicin en el espacio en cualquier tiempo
bajo cualquier carga.
Grados de libertad
. .
ARMADURAS
Grados de libertad
. .
PORTICOS
Sistema de coordenadas
SISTEMA DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADAS
SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
Sistema de coordenadas
SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
Convencin de signos
.signos positivos en general
Anlisis matricial de estructuras
METODO DE RIGIDEZ O METODO DE RIGIDEZ O
DESPLAZAMIENTOS DESPLAZAMIENTOS DESPLAZAMIENTOS DESPLAZAMIENTOS
Anlisis matricial de estructuras
METODO DE LA METODO DE LA
RIGIDEZ RIGIDEZ
FF kk
D DD DD DD D
==
FF kk
D DD DD DD D
==
Vector de
fuerzas
Matriz de
rigidez
Vector de
desplazamientos
Mtodo de la rigidez
LLaa ecuacin ecuacin general general ssee debe debe ordenar ordenar
eenn funcin funcin ddee llooss grados grados ddee libertad libertad
libres libres yy restringidos restringidos
D DD DD DD D KK FF
LL
KK
LLLL
D DD DD DD D
LL
==
FF
RR
KK
LLRR
KK
RRLL
KK
RRRR
D DD DD DD D
RR
Mtodo de la rigidez
ssee obtienen obtienen dos dos ecuaciones ecuaciones cuya cuya
solucin solucin nos nos permite permite resolver resolver llaa
estructura estructura eenn anlisis anlisis
FF == KK .. D DD DD DD D ++ KK ..D DD DD DD D FF
LL
== KK
LLLL
.. D DD DD DD D
LL
++ KK
LLRR
..D DD DD DD D
RR
FF
RR
== KK
RRLL
.. D DD DD DD D
LL
++ KK
RRRR
.. D DD DD DD D
RR
Elementos tipo armadura plana
ARMADURAS
L, E, A
y,v
x,u
Elementos tipo armadura plana
Relaciones Fuerza desplazamiento
Ejes locales :
F2, u2 F1, u1
x,u
F1
F2
1 -1
-1 1
u1
u2
EA
L
=
Elementos tipo armadura plana
Ejes globales :
Fx1, u1
x,u
y,v
Fx2, u2
Fy1, v1
Fy2, v2
q
T
c s 0 0
-s c 0 0
0 0 c s
0 0 -s c
=
d = T. D
Fx1
Fy1
Fx2
Fy2
c
2
sc -c
2
-sc
sc s
2
-sc -s
2
-c
2
-sc c
2
sc
-sc -s
2
sc s
2
u1
v1
u2
v2
EA
L
=
Donde :
c= cosqqq q
s= senqqq q
Fy1, v1 0 0 -s c
K = T
T
. k. T
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Ejemplo prctico :
y
b
4m
40
F=500kN
b b
x
30
c
a
45
A=18x10
3
mm
2
E=200,000MPa
a
c
a
c
y
b
I
III
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Numeracin de gdl:
4
3
x c
a
II 1
6
2
5
. en armaduras planas existen
dos grados de libertad por nudo
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Matriz de rigidez de cada elemento:
x
y
b
c a
1
4
3
6 2
5
30 45 II
III
I
1
1
2
2 3 4
3
4
1 2 5 6
2
5
1
6
3 4 5 6
3
4
5
6
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Ensamblaje de Matriz de rigidez total :
x
y
b
c a
1
4
3
6 2
5
30 45 II
III
I
1
1 2 3 4 5 6
281.25 162.38
-281.25
-162.38
KT
=
1
2
3
4
5
6
281.25 162.38
-281.25
-162.38
162.38 93.75
-162.38 -93.75
-281.25 -162.38
281.25 162.38
-162.38 -93.75 162.38 93.75
329.42
0
-329.42
0
0
0
329.42
0
-329.42
0
0
0
0
0
0
0
353.55
353.55
-353.55
-353.55
-353.55
353.55
-353.55
353.55
-353.55
-353.55
-353.55
-353.55
353.55 353.55
353.55
353.55
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
.ensamblaje de Matriz de rigidez total :
x
y
b
c a
1
4
3
6 2
5
30 45 II
III
I
1
1 3 4 5 6
610.67 162.38
-281.25
-162.38
-329.42
0
2
KT
=
1
2
3
4
5
6
610.67 162.38
-281.25
-162.38
162.38 93.75 -162.38 -93.75
-281.25
-162.38 634.80 -191.17
-162.38
-93.75
447.30
-329.42
0
0
-329.42
0
0
0
0
353.55
-353.55
-353.55
353.55
353.55 -353.55 -353.55
-353.55
-353.55
353.55
682.97
353.55
-191.17
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Ordenando Matriz de rigidez total :
x
y
b
c a
1
4
3
6 2
5
30 45 II
III
I
3
3 5 1 2 6
634.80
-191.17
-353.55
-281.25
-162.38
353.55
4
1 2 3 4 5 6
1
5
3
4
2
6
KT
=
3
4
5
1
2
6
634.80
-191.17
-353.55
-281.25
447.30 353.55 -162.38
682.97
-329.42
610.67
-162.38
353.55
-353.55
-93.75
-353.55
0
0
0
162.38
93.75
353.55
-191.17
-353.55
353.55
-281.25 -162.38
-162.38
353.55
-93.75
-353.55
0
162.38
-353.55 0 0
-329.42
KRL
KLL
KLR
KRR
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Planteando la ecuacin de rigidez :
x
y
b
c a
1
3
4
6 2
5
30 45 II
III
I
634.80 -191.17
-353.55
F=500kN
500cos40
500sen40
-281.25
-162.38
353.55
500cos40
D DD D
1
D DD D
3
FF
LL
== KK
LLL L
.. D DD DD DD D
LL
++ KK
LLRR
.. D DD DD DD D
RR
=
634.80 -191.17
-353.55
447.30 353.55
682.97
-191.17
-353.55
353.55
KLL
-281.25
-162.38
-329.42
-162.38
353.55
-353.55
-93.75
-353.55
0
500cos40
500sen40
0
D DD D
1
D DD D
2
D DD D
6
D DD D
3
D DD D
4
D DD D
5
+
KLR
-0.193
D DD D
3
D DD D
4
D DD D
5
=
0.870
1.243
mm
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
resolviendo la ecuacin de rigidez :
-281.25 -162.38
-329.42
x
y
b
c a
1
3
4
6 2
5
30 45 II
III
I
F=500kN
500cos40
500sen40
610.67 162.38
0
R1
D DD D 0 00 0. .. .870 887700 870
-0.193
D DD D
3
D DD D
4
D DD D
5
=
0.870
1.243
mm
FF
RR
== KK
RRLL
.. D DD DD DD D
LL
++ KK
RRRR
.. D DD DD DD D
RR
=
-281.25 -162.38
-329.42
-93.75 0
-353.55
-162.38
353.55
-353.55
610.67
162.38
0
162.38
0
0 93.75
353.55
0
R1
R2
R6
D DD D
1
D DD D
2
D DD D
6
0 00 0. .. .870 887700 870
1 11 1. .. .243 224433 243
- -- -0 00 0. .. .193 119933 193
+
KRR KRL
-63.56
R1
R2
R6
=
-383.02
-257.83 kN
Elementos tipo armadura plana-Ejemplo
Fuerzas en los elementos :
x
y
b
c a
1
3
4
6 2
5
30 45 II
III
I
F=500kN
-0.193
D DD D
3
D DD D
4
D DD D
5
=
0.870
1.243
mm
F1 = 515.60 kN
cos30
=
sen30
0 00 0
0 00 0
0 00 0. .. .870 870 870 870
-281.25 -162.38 281.25
-93.75 162.38
-162.38
162.38
93.75
1 11 1. .. .243 224433 243
F1 =
cos0 sen0
0 00 0
0 00 0
- -- - 0 00 0. .. .193 193 193 193
-329.42 0
329.42
0 0 0
0
0
0 00 0
F2
F2 = - 63.58 kN
cos315
=
sen315
0 00 0. .. .870 887700 870
1 11 1. .. .243 224433 243
- -- -0 00 0. .. .193 119933 193
-353.55 353.55
353.55
-353.55
-353.55 353.55
-353.55
353.55
0 00 0
F3
F3 = 90.00 kN
Elementos tipo viga plana
PORTICOS PLANOS
Elementos tipo viga plana
Ejes locales
:
Considerando
deformaciones
por flexin
L, E, I, A
y
x
Fy
1
,v
1
Mz
1
,qz
1
Mz
2
,qz
2
Fy
2
, v
2
=
Elementos tipo viga plana
Ejes locales
:
Considerando
deformaciones
axiales y flexin
Fx
1
, u
1
L, E, I, A
y
x
Fy
1
,v
1
Mz
1
,qz
1
Fx
2
, u
2
Mz
2
,qz
2
Fy
2
, v
2
=
Elementos tipo viga plana
Considerando
deformaciones
axiales, flexin y
corte
Fx
1
, u
1
L, E, I, A
y
x
Fy
1
,v
1
Mz
1
,qz
1
Fx
2
, u
2
Mz
2
,qz
2
Fy
2
, v
2
=
Elementos tipo viga plana
el factor que
toma en cuenta las
deformaciones por
corte es :
f =1.2 f =1.2 f=10/9
Rectangular o T de ala
gruesa
Circular
f : factor de forma
=Area axial/Area de
corte
f =2
f =A axial/A alma
Alma
Cajn o Perfil de ala
delgada
Tubular
Elementos tipo viga plana
si no se quiere considerar deformaciones por
cortante GA
a aa a=0
Debe considerarse cuando : Debe considerarse cuando :
h
L
1
3
=
Gracias Gracias Gracias Gracias