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II.1 Introducción
II.2 Transmisión de calor por conducción
II.2.1 La ecuación de Fourier o ecuación de conducción
II.2.2 Medios multicapas
II.2.3 Conducción de calor en aletas
II.2.3.1 Introducción
II.2.3.2 Ecuación diferencial de la aleta 1D. Hipótesis simplificadoras
II.2.4 Condiciones iniciales y de frontera
II.2.5 Soluciones analíticas
II.3 El Método de simulación por redes
II.3.1 Idea del método. Tipos de monopuertas
II.3.2 El MESIR como método numérico
II.4 Modelos en red
II.4.1 La analogía termoeléctrica clásica (antecedentes)
II.4.2 Modelos para medios homogéneos y para condiciones de contorno
II.5 El software PSpice-Orcad
II.5.1 Introducción y aplicaciones
II.5.2 Simulación. Presentación de resultados
II.6 El programa C#
III.1 Introducción
III.2 Estructura del programa PROCCA-09
III.3 Creación de archivos de modelos
III.3.1 Presentación del programa
III.3.1.1 Pantallas del módulo CONCBA
III.3.1.2 Pantallas del módulo CONCAL
III.4 Criterios para la numeración de celdas, nodos y elementos del modelo
III.5 Estructura de los archivos de texto de modelos
III.6 Pantallas de presentación de resultados
III.7 Ejemplos de archivos de modelo
III.7.1 Placa rectangular con una oquedad
III.7.2 Cilindro hueco de dos capas
III.7.3 Aleta rectangular 1-D
IV.1 Introducción
IV.2 Aplicaciones docentes
IV.2.1 Transitorios en medios 1-D y 2-D de geometría rectangular
Placa 1-D bajo enfriamiento convectivo
Placa 2-D con condiciones de contorno armónicas
IV.2.2 Placas 1-D bajo condiciones de convección y radiación
IV.2.3 Estudio de aletas simples
IV.3 Aplicaciones de investigación
IV.3.1 Aislamiento de tanques esféricos multicapas
IV.3.2 Introducción al diseño de aletas y conjuntos aleta-pared rectangulares
CAPÍTULO V. CONTRIBUCIONES
1
I. Presentación y objetivos
Capítulo I
PRESENTACIÓN Y OBJETIVOS
2
I. Presentación y objetivos
Durante los años xxx-xxxx de mi estancia como profesor TEU en la Escuela de Ingeniería
Industrial de la actual Universidad Politécnica en Cartagena, como profesor del Área de
Máquinas y Motores Térmicos, la elaboración de una tesis doctoral en el campo de la
termodinámica o en el de la transmisión de calor era, casi, una tarea impensable pues no existían
doctores ni laboratorios adecuados en esa escuela para abordar este objetivo. La solución era
investigar en otras Universidades, Murcia o Valencia, lo que para muchos suponía un esfuerzo
extraordinario. Poco antes de mi traslado a la Universidad de Murcia se formó en la UPCT el
grupo de investigación “Simulación por Redes”, dirigido por el profesor Carlos González, con
el objetivo inicial de aplicar las técnicas del Método de redes a problemas de transmisión del
calor. Yo empecé a interesarme en esta técnica y fruto de ello fueron mis primeros trabajos en
este campo que se tradujeron en publicaciones en congresos nacionales e internacionales y en
revistas científicas, Alcaraz y col. [2001], Alhama y col. [2001], Alarcón y col [2001] y Zueco y
col. [2001], Alarcón y col. [2002a, 2003a] Zueco y col. [2002b] y Alcaraz y col [2003b]. Tras
varios años en los que mi tarea fundamental en la UMU derivó hacia las Ciencias de la
Educación, sin abandonar mi trabajo docente en el campo termodinámico ni abandonar mi
contacto con el grupo de Cartagena y mi intención de hacer mi tesis doctoral, surge un punto de
encuentro: combinar las Nuevas Tecnologías con la docencia propia de mi área. La elaboración
de esta memoria es el fruto de ese encuentro.
[Paco: Incluir un párrafo sobre los aspectos educativos de la tesis (necesidad de una enseñanza
técnica moderna en la que el ordenador juegue un papel esencial); incluir tres referencias
bibliográficas como máximo), 10 líneas en total como máximo para este párrafo].
Con todo, en el año 2004, el responsable del grupo de investigación me invitó a trabajar en la
elaboración de dos programas básicos, uno para la conducción de calor en medios multicapas
rectangulares y otro para el cálculo y diseño de aletas simples, con el objetivo de que ambos
fueran el germen de una posible memoria de tesis doctoral tras extenderlos a otras geometrías y
ampliar los objetivos en el campo general de conducción de calor, materia del área de
conocimiento a la que pertenezco. En 2005 salieron las primeras versiones educativas de estos
programas, el segundo de los cuales ya se ha registrado en su versión definitiva, “PRODASIM
1” [,2007] y el primero, PESCAR está en fase de registro. Como fruto de este trabajo se han
presentado varias comunicaciones a congresos, nacionales e internacionales y en revistas
científicas, tanto de carácter técnico como educativo, Del Cerro Velázquez y col. [2004a, 2004b,
2004c, 2004d, 2005a, 2005b, 2008]. Durante este periodo también he desarrollado trabajos con
el método de simulación por redes dentro del grupo sobre modelos específicos aplicados a
educación y otros de carácter científico, Del Cerro Velázquez y col. [2044e, 2004f], Del Cerro
Velázquez y Alhama [2004g, 2004h].
3
I. Presentación y objetivos
La conducción de calor es, sin duda, uno de los campos más relevantes en ingeniería pues son
muchos los procesos industriales en los que se da este fenómeno físico. Conocer los aspectos
esenciales del mismo es, pues, un objetivo fundamental de la docencia en las escuelas de
ingeniería, en particular en la carrera de ingeniero químico. Para cubrir este objetivo, además de
una adecuada preparación del profesorado y una planificación adecuada de la enseñanza, es
preciso el concurso del material didáctico necesario que incluye los textos de estudio de teoría y
problemas, las prácticas de laboratorio y, cuando es posible, el uso de programas de ordenador
específicos. Las ventajas de esta última herramienta, en contraposición con las prácticas de
laboratorio, son muchas: es generalmente barata y no tiene riesgos, portátil, permite el
autoaprendizaje, se adapta al ritmo personal de cada alumno, se auto corrige, etc. En esta línea,
la presente tesis doctoral se orienta a la elaboración de un programa de conducción de calor que
cubra los objetivos de docencia en este campo, dentro del programa exigido por el ministerio en
sus orientaciones troncales para las diferentes titulaciones de grado de todas las ingenierías.
Aunque algunos de los problemas lineales estudiados con estos programas tienen solución
analítica, si bien frecuentemente mediante series complicadas de convergencia lenta
(particularmente en geometrías cilíndricas y esféricas), la solución presentada por los programas
se basa en cálculos numéricos bien contrastados. La herramienta usada a este fin es el método
de simulación por redes (MESIR) que hace uso de la similitud entre el transporte de calor y el
de carga eléctrica, si bien no se trata de la conocida analogía termoeléctrica contenida en
muchos libros de texto (Holman [1981], Incropera y de Witt [1981], Chapman [1984], Grigull y
Sandner [1984], Kakaç y Yener [1985], Özisik [1993], Lienhard [1987], White [1988], Brodkey
4
I. Presentación y objetivos
y Hershey [1988], Bayazitoglu y Özisik [1988], Thomas [1992] y Mills [1995]) cuyo objetivo,
además de orientarse exclusivamente a problemas lineales, es frecuentemente académico o
formal, resolviendo problemas en los que la analogía se establece entre partes finitas del medio
en el que tiene lugar la transmisión del calor que, a su vez, están conectadas en serie o paralelo
con otras partes del mismo u otro medio.
El Método de simulación por redes aplicado a los problemas de conducción térmica, objeto de
los programas presentados en esta memoria, pretende aunar todo el potencial existente en la
analogía termo-eléctrica con la potencia de los modernos ordenadores. En este sentido, el
software empleado para la resolución de los modelos en red tiene las ventajas de trabajar con
dispositivos ideales, disponer de amplias librerías de componentes, aportar soluciones con
errores tan pequeños como se soliciten y requerir tiempos de ejecución relativamente pequeños.
Además el número de reglas requeridas para elaboración de los archivos (modelos) contenidos
en los programas objeto de esta tesis es muy pequeño ya que, por un lado, son muy pocos los
componentes eléctricos diferentes que necesitan y por otro, el tipo de operaciones y resultados
requeridos son siempre los mismos (determinación de temperaturas y flujos de calor en el
medio).
En cuanto a los criterios para el desarrollo del programa presentado en esta memoria,
mencionaremos que se ha desarrollado en un ambiente (o interfaz), bajo Windows, agradable
para el usuario al que sólo se le exige unas nociones fundamentales de conducción de calor. La
introducción sucesiva y ordenadas de datos, la manipulación y tratamiento de los archivos de
programa generados, el acceso al módulo de cálculo y la obtención y tratamiento de los
resultados gráficos y numéricos son aspectos que se han elaborado cuidadosamente y con la
información de ayuda necesaria. El programa dispone, así mismo de herramientas
autocorrectoras que informan al usuario de los límites en los valores de los rangos numéricos y
de posibles errores en la introducción de datos.
Por último diremos que el presente trabajo se enmarca dentro de las líneas de investigación del
grupo “Simulación por Redes” de la Universidad politécnica de Cartagena y pretende abrir un
nuevo frente en sus objetivos: la elaboración de programas docentes y de investigación basados
en los modelos diseñados por este grupo y aplicados a diferentes campos de la ciencia e
5
I. Presentación y objetivos
ingeniería: transmisión de calor, flujo de fluidos con transporte de solutos, mecánica del
rozamiento, elasticidad, etc.
6
I. Presentación y objetivos
- De flujo constante
- De flujo dependiente del tiempo (rectangular, sinusoidal, polinomial, a
tramos, pulso…).
- Adiabática
- De convección
- De radiación
- De convección y radiación simultáneas
⇒ Con las condiciones dadas, el programa es capaz de realizar los cálculos requeridos
para el diseño de paredes multicapas para la optimización de recintos de aislamiento
térmico tales como tanques industriales, paredes de edificación, recintos
refrigerados, etc.
⇒ En relación con las condiciones de contorno, se pueden aplicar las mismas que se
han mencionado para el otro módulo (CONCBA).
El funcionamiento de los diferentes subprogramas que interactúan entre si, PROCCA-09 (para
la elaboración de modelo), PSpice (para simulación numérica y presentación de resultados) y
MATLAB (para presentaciones gráficas alternativas) esta coordinado por el programa principal,
PROCCA-09, el cual, mediante los comandos oportunos es capaz de arrancar la simulación, en
sus diferentes opciones, cuando sea preciso, ejecutar el entorno gráfico de salida de datos de
7
I. Presentación y objetivos
PSpice y solicitar y tratar sus salidas numéricas de datos para hacer representaciones
complementarias a conveniencia mediante MATLAB. Las rutinas creadas a tal fin se incorporan
en el programa principal, PROCCA-09. En este sentido se constituyen en objetivos parciales del
programa principal los siguientes:
El Capítulo III se dedica a la exposición del programa objeto de esta memoria, PROCCA-09.
Se muestra en detalle el funcionamiento del programa en todos los aspectos: definición del
problema, entrada de datos, creación del modelo, modificaciones, opciones de simulación y
búsqueda de resultados. Se exponen todas las posibilidades de PROCCA-09 aunque creemos
sinceramente que es posible arrancar otras opciones al programa no incluidas en este capítulo,
particularmente fruto de las posibilidades de las nuevas versiones de PSpice en las que se
incorporan nuevas opciones de simulación múltiple.
8
I. Presentación y objetivos
I.3 PERSPECTIVAS
El camino abierto con la elaboración del programa PROCCA-09 es, de hecho, una nueva línea
de trabajo del grupo de investigación “Simulación por redes” de la UPCT a la que dedicaremos
un gran esfuerzo en los próximos años. Creemos que la elaboración de programas puede
convertirse en una actividad interesante que, sobre la base de que el diseño previo es la
actividad fundamental de dicho grupo, permite cerrar el trabajo del grupo haciéndolo completo.
La elaboración de otros programas de transmisión de calor que incluyan sistemas de ecuaciones
acopladas (movimiento de fluidos con transporte de calor simultáneo), problemas de radiación
entre paredes, protocolos para la resolución de problemas inversos, optimización multivariable,
etc., junto con programas de otro tipo que han sido o son objetivos de investigación del grupo,
tales como flujo de aguas subterráneas con transporte de soluto, modelos de rozamiento,
problemas de elasticidad, caos, etc., proporciona un campo de trabajo casi ilimitado y muy
fructífero. Es aquí donde tengo el propósito de proyectar mi futuro trabajo de investigación.
9
II. Fundamentos teóricos
Capítulo II
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
II.1 Introducción
II.2 Transmisión de calor por conducción
II.2.1 La ecuación de Fourier o ecuación de conducción
II.2.2 Medios multicapa
II.2.3 Conducción de calor en aletas
II.2.3.1 Introducción
II.2.3.2 Ecuación diferencial de la aleta 1D. Hipótesis simplificadoras
II.2.4 Condiciones iniciales y de frontera
II.2.5 Soluciones analíticas
II.3 El Método de simulación por redes
II.3.1 Idea del método. Tipos de monopuertas
II.3.2 El MESIR como método numérico
II.4 Modelos en red
II.4.1 La analogía termoeléctrica clásica (antecedentes)
II.4.2 Modelos para medios homogéneos y para condiciones de contorno
II.5 El software PSpice-OrCAD
II.5.1 Introducción y aplicaciones
II.5.2 Simulación. Presentación de resultados
II.6 El programa C#
10
II. Fundamentos teóricos
II.1 INTRODUCCIÓN
Los objetivos cubiertos en este capítulo son varios. Se exponen, en primer lugar, los
fundamentos de la ciencia de conducción del calor, particularizando al caso de los problemas en
medios lineales objeto del programa de esta memoria. Se presenta la ecuación transitoria de
conducción, 1-D y 2-D, en medios homogéneos y heterogéneos multicapas, en las geometrías
rectangular, cilíndrica y esférica, así como las ecuaciones de conducción en aletas simples,
aletas anulares y en conjuntos aleta-pared rectangulares. Se completan los modelos matemáticos
con las condiciones de contorno habituales, que incluyen la condición no lineal de convección,
radiación y convección más radiación. Las soluciones analíticas, a estos problemas de
conducción de calor, cuando existen, están habitualmente constituidas por desarrollos en serie
de convergencia lenta, particularmente en geometrías no rectangulares.
A continuación, se introducen brevemente los fundamentos del Método de Simulación por
Redes (MESIR), herramienta de cálculo para la simulación numérica de los problemas que el
programa propuesto es capaz de abordar. El MESIR es un método versátil y potente, muy
extendido en la literatura científica, capaz de modelar, en principio, cualquier problema
matemático definido mediante un conjunto de ecuaciones de gobierno y de condiciones de
contorno. Los modelos usados en esta memoria que se introducen en este capítulo, han sido ya
publicados en la literatura científica por investigadores del grupo de simulación por redes y han
demostrado, en efecto, ser suficientemente precisos ya que los errores quedan reducidos a
valores del 0,5 ó 1 % para problemas transitorios lineales, 1-D y 2-D, con mallados
relativamente pequeños (Alhama [1999], Alarcón [2001] y Alarcón y col. [2000a y 2000b]).
La aplicación del MESIR precisa de un programa de resolución de circuitos eléctricos. De entre
los existentes en el mercado se ha adoptado OrCAD (derivado del antiguo software PSpice
[1994]) en sus diferentes versiones. Un objetivo de este capítulo se dedica a las posibilidades de
análisis y simulación de este programa.
Por último, se hace una introducción al software comercial C#, código de programación usado
para la elaboración del programa.
11
II. Fundamentos teóricos
( ∇ ⋅ j) + g ( r, t ) = ρ ce ∂ T (2.2)
∂t
En esta ecuación g(r,t), W/m3, es la densidad de potencia (potencia generada por unidad de
volumen en un punto del medio de posición r), ρ es la densidad (kg m-3), y ce el calor
específico por unidad de masa a presión constante (J kg-1 K-1). Sustituyendo la densidad de flujo
de calor de la ecuación (ecuación (2.1)) en la ecuación anterior, la ecuación de conducción
puede expresarse en términos de una única variable dependiente, la temperatura, y dos
independientes, la posición y el tiempo:
∂T
∇⋅ [ k∇T( r, t ) ] + g ( r, t ) = ρ ce (2.3)
∂t
12
II. Fundamentos teóricos
∂T ( r, t )
∇2T ( r, t ) + g(r, t) = α −1 (2.4)
∂t
donde α = k/(ρ ce) es la llamada difusividad térmica (m2/s), asociada con la rapidez global de
propagación del calor en el medio. En ausencia de generación interna ni sumideros de calor la
ecuación se simplifica a
∂T ( r, t )
∇2T ( r, t ) = α −1 (2.5)
∂t
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
k + k
+ ∂z k ∂z = ρ c e ∂t (2.6a)
∂x ∂x ∂y
∂y
o bien
1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
k r + k
+ ∂z k ∂z = ρ c e ∂t (2.7a)
r ∂r ∂r r 2 ∂φ
∂φ
o bien
1 ∂ ∂T 1 ∂2T ∂2T 1 ∂T
r + 2 + = (2.7b)
r ∂r ∂r r ∂φ 2
∂z 2
α ∂t
1 ∂ 2 ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T ∂T
k r + 2 k sen θ + 2 k
= ρ ce ∂t
r ∂r
2
∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂φ
2
∂φ
(2.8a)
o bien
13
II. Fundamentos teóricos
1 ∂ 2 ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂2T 1 ∂T
r + sen θ + =
r ∂r ∂r r sen θ ∂θ
2 2
∂θ r sen θ ∂φ
2 2 2
α ∂t
(2.8b)
14
II. Fundamentos teóricos
Los problemas abordados estudiados en esta memoria abordan sólo tratan con geometrías 2-D
rectangulares, 2-D cilíndricas, con r y z como variables independientes, y 1-D esféricas, con r
como variable espacial. Así, las ecuaciones anteriores se simplifican para estas coordenadas,
respectivamente, a las siguientes
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
k + k
+ ∂z k ∂z = ρ ce ∂t (2.9a)
∂x ∂x ∂y
∂y
1 ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
k r + k = ρ ce
r ∂r ∂r ∂z ∂z ∂t
(2.9b)
1 ∂ 2 ∂T ∂T
2 k r = ρ ce
r ∂r ∂r ∂t
(2.10a)
∂2T ∂2T 1 ∂T
+ = (2.10b)
∂x 2
∂y 2
α ∂t
15
II. Fundamentos teóricos
1 ∂ ∂T ∂2T 1 ∂T
r + 2 = (2.11a)
r ∂r ∂r ∂z α ∂t
16
II. Fundamentos teóricos
1 ∂ 2 ∂T 1 ∂T
r = (2.11b)
r 2 ∂r ∂r α ∂t
La deducción de estas ecuaciones puede encontrarse en numerosos libros de texto entre los que
cabe mencionar, por su carácter pedagógico, a Chapman [1984], Özisik (1993), Bejan [1995],
Mills [1995] y Incropera y DeWitt [1996].
La geometría de estos medios, mostrada en la Figura 2.3 para el caso de geometría cilíndrica
hueca 2-D, es frecuente en multitud de procesos de transmisión de calor tales como: i) equipos
propios de la industria de producción de frío y calor, ii) recintos aislantes de almacenamiento de
productos alimenticios y gases y líquidos industriales, iii) aislamiento térmico de edificaciones,
etc. Los medios suelen estar formados por varias capas una de las cuales suele ser la capa
térmicamente no conductora (o aislante), situada en la zona central, mientras que las otras
suelen tener otras propiedades mecánicas o químicas requeridas por el diseño.
En cada capa se satisface la ecuación de calor, (2.9b), (2.10b) ó (2.11b), según la geometría
correspondiente, rectangular, cilíndrica y esférica, respectivamente, de forma que el conjunto
global de ecuaciones, es de la forma
∂ 2Ti ∂ 2Ti 1 ∂T
+ = i i = 1, 2, …n (2.12)
αi ∂t
2 2
∂x i ∂yi
1 ∂ ∂Ti ∂ 2Ti 1 ∂T
ri + = ⋅ i i = 1, 2, …n (2.13)
ri ∂ri ∂ri ∂zi 2
αi ∂t
1 ∂ 2 ∂Ti 1 ∂Ti
ri = ⋅ i = 1, 2, …n (2.14)
ri ∂ri ∂ri αi ∂t
2
donde ‘n’ es el número de capas. Además de estas ecuaciones deben cumplirse las condiciones
de frontera entre capas; en el caso de contacto térmico perfecto estas ecuaciones son la de
conservación del flujo calorífico entre medios y la de continuidad del valor de la temperatura al
pasar de un medio a otro, es decir
− k1∂T − k 2 ∂T
pared = pared (2.15)
∂n ∂n
T ( x i = Li ) = T( x i +1 = 0) (2.16)
17
II. Fundamentos teóricos
18
II. Fundamentos teóricos
II.2.3.1 Introducción
Dentro del campo de la ingeniería, las aletas son elementos adicionales que se adosan a la
superficie de un cuerpo cuando se desea eliminar calor de éste. Pueden ser del mismo o distinto
material que la pared del cuerpo al que están adosadas. Las aletas forman parte esencial de
dispositivos tan variados y comunes como intercambiadores de calor, compresores, motores
térmicos o eléctricos refrigerados por aire, disipadores de calor en dispositivos eléctricos y
electrónicos, etc. La adición de la aleta trae como consecuencia un aumento del área por la que
se intercambia calor entre el cuerpo y el medio. Sin embargo, dado que el flujo de calor ha de
atravesar mayor cantidad de material (el material de la propia aleta) se produce un aumento de
la resistencia térmica. Así, aunque en muchas aplicaciones las aletas se emplean para disipar
calor, es decir, para aumentar la transmisión de calor hacia el entorno, más frío, también pueden
realizar la función inversa, es decir, aumentar la ganancia térmica de un objeto.
En general, la relativamente gran longitud relativa y pequeño espesor de la aleta proporcionan
una gran superficie de contacto con el fluido que baña la superficie exterior del cuerpo,
superficie a través de la cual se disipa el calor que entra en la aleta por su base. El mecanismo
más frecuente de intercambio térmico a lo largo de toda esta superficie exterior es la
convección, en las distintas formas que ésta adopta. En este caso se habla de aletas convectivas.
19
II. Fundamentos teóricos
En otros casos, cuando el salto térmico es importante o no existe fluido exterior, la radiación
puede ser el mecanismo de disipación. También puede ser importante el flujo disipado por la
pared desnuda por lo que es necesario considerar ésta en muchas aplicaciones.
La terminología de las aletas rectas de sección constante se muestra en la Figura 2.4. Las aletas
longitudinales o rectas se caracterizan porque la base de la aleta es plana y se extiende a lo largo
de la superficie primaria también plana o casi-plana. Se denomina base de la aleta a la superficie
en contacto con la pared sobre la que descansa la aleta o superficie primaria; el extremo o punta
de la aleta es la superficie más alejada de la base; los flancos o superficies laterales son las
principales superficies de disipación de calor y los bordes son las superficies que cierran el
volumen de la aleta, cuyo efecto sobre la transmisión de calor es despreciable en ciertos tipos de
aletas longitudinales. Se incluyen también en los programas propuestos aletas de sección
cuadrada, circular y sección arbitraria, Figura 2.5.
Las dimensiones principales de las aletas rectas rectangulares son la longitud o altura, La, el
espesor, 2e, y la anchura, b. Se denomina sección transversal a la sección en el plano YZ, plano
perpendicular al flujo térmico, mientras que la sección longitudinal es la del plano XY que
define el perfil de la aleta. El plano XZ es, en este caso, un plano de simetría en aletas rectas y
contiene al eje de la aleta de dirección axial, eje X, dirección principal en la que fluye el calor.
En relación con las aletas tipo aguja, Figura 2.5, el programa incluye todos los tipos de aleta,
cuya denominación atiende a la forma de la sección transversal: rectangulares, cuadradas,
circulares, etc.
flancos bordes
y
base
x
z
b
2e
La punta
20
II. Fundamentos teóricos
b)
a)
c)
El modelo físico más frecuente que se encuentra en la literatura técnica es el de aleta aislada
(Kern y Kraus [1972]; Chapman [1984], etc.) Figura 2.6, es decir una aleta que se considera
independiente de la pared soporte, asumiendo en su base una temperatura conocida, dependiente
o no del tiempo, u otra condición de contorno tipo convectivo, de radiación.
T∞
z
b
2e
Tb
La
Figura 2.6 Aleta longitudinal o recta aislada de perfil rectangular o de sección constante
21
II. Fundamentos teóricos
Los primeros estudios formales provienen de principios del siglo pasado, Harper y Brown,
[1922], y abarcan un significativo número de geometrías. Estos estudios clásicos se basan en las
llamadas hipótesis de Murray-Gardner (Gardner [1945]), o hipótesis simplificadoras (limiting
asumptions) (Kern y Kraus [1972]). Aún hoy se asumen la mayor parte de estas hipótesis, tanto
en los libros de texto especializados como en gran parte de la literatura científica, para el diseño
práctico de estos conjuntos. Estas hipótesis son:
22
II. Fundamentos teóricos
ha2e
diseño de aquellas aplicaciones en las que el número de Biot, Bi = , está por debajo de
ka
La ecuación de conducción, 1-D, para aletas rectas (Figura 2.7), viene dada por
d 2θ
2
− m 2θ = 0 (2.17)
dx
hC
donde m = es el parámetro de la aleta (inverso de la longitud característica).
kA
x
x C =π d
π d2 L C=2
A=
4 A=ωx1
Figura 2.7 Aleta recta de espesor uniforme o aguja de sección transversal constante
d 2θ 1 dθ 2h
2
+ − θ =0 (2.18)
dr r dr kw
23
II. Fundamentos teóricos
re
rb h tf
W
k
W
t0
r δ
A estas ecuaciones hay que añadir las condiciones de contorno. Por último, para aletas rectas 2-
D las ecuaciones de gobierno son
∂2θ ∂2θ
+ = 0; 0 < x < l; 0 < y < e; (2.19)
∂x 2 ∂y 2
∂θ
−k
∂y
=hθ y = e; 0 < z < l; (2.20a)
∂θ
= 0, y = 0, 0 < z < l; (2.20b)
∂y
o
∂θ
− k
∂y
= h θ, 0 < y < e, x = l; (2.20e)
( T − Tref )
En estas ecuaciones se ha utilizado la temperatura adimensional θ =
( Tb − Tref )
donde Tb es la temperatura de la base y T ref la del fluido externo. La ecuación (2.20d) representa
una condición adiabática, caso particular de la ecuación (2.20e) que es una condición
convectiva.
Para los conjuntos aleta-pared a estas ecuaciones hay que añadir las de conducción 2-D en la
pared y sus condiciones de contorno, ecuaciones similares a las expuestas anteriormente.
24
II. Fundamentos teóricos
25
II. Fundamentos teóricos
−k ∂T
conducción (W/m2) que cruza la superficie A como j n ( x frontera ) = | pared . Esta densidad
∂n
de flujo de calor, de acuerdo con el tipo de interacción entre el medio y el exterior, puede ser
debida a diferentes causas. Entre éstas cabe distinguir:
la radiación.
−k ∂T(r)
∂n
( )
| T pared = − j fuente + h Tpared − T∞ + ε σ Tpared [( ) 4 − ( Tr ) 4 ] (2.21)
Con todo, las condiciones de contorno se clasifican en los textos habituales de acuerdo con la
terminología siguiente:
−k ∂T(r)
pared, que debe coincidir con el flujo calorífico de conducción, | T pared . El caso
∂n
26
II. Fundamentos teóricos
∂T(r)
especial | T pared = 0 , condición homogénea de contorno de segunda clase,
∂n
corresponde a una pared adiabática.
27
II. Fundamentos teóricos
− k ∂T
∂n
( )
|pared = h Tpared − T∞ . El caso T∞ = 0 se llama condición homogénea de contorno
de tercera clase. Las condiciones de primera y segunda clase pueden derivarse de esta
última haciendo k = 0 ó h = 0, respectivamente.
Condición de radiación: Algunos autores (Mills [1955]), se refieren a ésta como condición
de cuarta clase cuando la emisividad, ε , y la temperatura de referencia, Tr, son constantes.
− k ∂T( x )
La condición de radiación
∂n
|pared = + ε ∂ Tpared[( ) − ( T ) ] puede aproximarse a la
4
r
4
ecuación lineal
− k ∂T
∂n
( )
|T pared = hr Tpared − Tr , con hr = 4ε σTr 3 , cuando entre las
(T
pared −Tr ) <
<1.
temperaturas Tpared y Tr se cumple
Tr
− k1∂T − k 2∂T
(
|pared,1 = h1,2 Tpared,1 − Tpared,2 = )
|pared,2 , donde h1,2 es la llamada
∂n ∂n
conductancia térmica de contacto entre medios, que depende de la rugosidad de las
superficies, tipo de material, presión de contacto, material de separación de los medios, etc.
Para un contacto perfecto, conductancia infinita, la ecuación anterior se convierte en
− k1∂T − k 2 ∂T
|pared = |pared .
∂n ∂n
Muchos de los problemas que pueden simularse con el programa de conducción propuesto en
esta tesis tienen solución analítica, particularmente los problemas con condiciones de contorno
lineales, aunque estas soluciones sean de difícil tratamiento por tratarse de series matemáticas
de lenta convergencia que han de ser resueltas con programas de cálculo matemático.
Remitimos a los textos Carslaw y Jeager [1959], Chapman [1984], Incropera y DeWit [1981] y
Özisik [1993] para estas soluciones.
28
II. Fundamentos teóricos
resuelven los problemas del programa, el MESIR, es muy precisa ya que ha sido contrastada en
numerosas aplicaciones tanto en el campo de transmisión de calor como en otros campos, por lo
que sus soluciones pueden considerarse fiables.
II.3 EL MÉTODO DE SIMULACIÓN POR REDES
El Método de simulación por redes (MESIR o NSM, Network Simulation Method) (González-
Fernández y col. [2002]) es una técnica para el estudio de diferentes procesos físicos que
puedan definirse mediante un conjunto de ecuaciones, o modelo matemático. Partiendo de éstas
el procedimiento consiste, en primer lugar, en elaborar un “modelo en red” o circuito eléctrico
equivalente al proceso, y en segundo lugar en simular dicho proceso, obteniendo la solución del
modelo mediante un programa adecuado de resolución de circuitos eléctricos.
Un modelo en red se considera equivalente a un determinado proceso cuando, en su descripción,
las ecuaciones del modelo matemático discretizadas, y las ecuaciones del modelo en red para un
elemento del volumen o celda elemental, correspondientes a variables análogas, coinciden. La
técnica de elaboración del modelo consiste en reticular el espacio en elementos de volumen o
celdas elementales; al aplicar a estas reticulaciones las ecuaciones diferenciales, se obtiene un
conjunto de ecuaciones en diferencias finitas que se constituyen en el punto de partida para la
obtención del modelo en red correspondiente a cada celda elemental; una seleccionada
correspondencia entre variables dependientes del problema y variables eléctricas, tensiones e
intensidades, permite interpretar los resultados de la simulación en términos del proceso que se
modela. La asociación de celdas, de acuerdo con la geometría del problema, configura el
modelo en red correspondiente a todo el medio finito, que es tanto más preciso cuanto mayor
sea el número de estas celdas. Las condiciones de contorno e iniciales se incorporan al modelo
de manera simple mediante dispositivos eléctricos adecuados.
A partir del modelo matemático y siguiendo los planteamientos de lo que se conoce como
“Teoría de Redes” de Peusner [1986,1987], se obtiene un grafo equivalente al proceso cuya
simulación (solución) se lleva a cabo mediante un adecuado programa de ordenador. Con el
método de simulación por redes, el grafo es del tipo eléctrico (un circuito eléctrico), y la
29
II. Fundamentos teóricos
30
II. Fundamentos teóricos
El método de simulación por redes presenta diferencias notables respecto de los métodos
numéricos clásicos. Desde el punto de vista conceptual supone la sustitución de un complicado
sistema de ecuaciones diferenciales, que ya no es necesario manipular, por un circuito eléctrico
equivalente, de cuya solución se encarga PSpice, y donde resulta fácil visualizar la
interconexión entre flujos y fuerzas, y relacionar los procesos físicos locales con la evolución de
las variables en los componentes eléctricos que simulan el medio (modelo en red). En cuanto a
la reticulación, sólo requiere una división de la variable espacio, como en los llamados métodos
de líneas (Berezin y Zhidkov [1965] y Rukos [1978]). Por otro lado, en tanto que la continuidad
de la corriente eléctrica (1ª ley de Kirchhoff) y la propiedad asociada al potencial eléctrico,
derivado de un campo conservativo, (2ª ley de Kirchhoff) son leyes exigidas a los circuitos, no
es necesario hacer las aproximaciones o tanteos que muchos métodos numéricos exigen para
cumplir estos requerimientos; PSpice advierte cuando alguna de estas reglas no ha sido
respetada en el diseño del modelo en red.
Cabe señalar la ventaja que supone un buen conocimiento de la teoría de circuitos a la hora de
implementar la red; no obstante es preciso poco esfuerzo para la familiarizarse con este aspecto
del método, ya que son bastante reducidas las agrupaciones de términos de las expresiones
matemáticas que se convierten en elementos o partes del circuito.
En cuanto a la manipulación y elaboración del programa podemos afirmar que las dificultades
son mínimas. Su presentación bajo “windows” (tanto para PC como para estación de trabajo)
supone una guía constante para el manipulador, y la nomenclatura utilizada, organizada de
nudos y componentes eléctricos, permite el acceso inmediato a las tensiones y corrientes que
constituyen las variables fundamentales en el circuito.
El MESIR, que utiliza la teoría de redes para modelar el proceso físico objeto de estudio, es un
método de simulación en tanto que incluye la resolución numérica del modelo en red obtenido
mediante la reticulación. Así, las variables flujo y fuerza características del mismo deben
satisfacer las leyes de Kirchhoff y sus relaciones determinarán los elementos de circuito
correspondientes. Ahora bien, en cada proceso concreto y una vez elegidas las variables
conjugadas, la información de qué elementos de circuito intervienen en el modelo en red y
cómo se conectan entre sí, se obtiene del modelo matemático y no de consideraciones de tipo
físico acerca del papel que juegan estas variables.
ii) La existencia de una magnitud jN-N´ llamada flujo, asociada a cada rama que conecta los
nudos N-N´ y que va de N a N´. jN-N´ obedece las leyes de Kirchhoff para corrientes (LCK),
iii) La existencia de una magnitud, φ , asociada a cada nudo, tal que la diferencia XN-N´ = φ N -
φ , llamada fuerza, obedece la ley de los voltajes de Kirchhoff (LVK).
N´
31
II. Fundamentos teóricos
El hecho de que las leyes LCK y LVK se refieran, respectivamente, a corrientes eléctricas y
voltajes no es significativo. En el caso de procesos de transporte es normal establecer una
correspondencia entre variables flujo por un lado (densidad de corriente eléctrica con flujo de
calor, flujo de masa, ...) y variables tipo potencial por otro (potencial eléctrico con temperatura,
concentración, ...), pero es posible establecer otras analogías aún en procesos físicos que
describan el transporte de una determinada magnitud.
Las relaciones entre flujo y fuerza asociados a una rama y sus (dos) nudos límite, que pueden
incluir o no variaciones temporales de estas variables que se dicen conjugadas, definen los
elementos concretos del circuito equivalente a esa rama. La relación causa-efecto entre las
variables conjugadas es completamente arbitraria con tal que sea consistente con ii) y iii).
Volviendo a considerar un proceso de transporte caracterizado por las variables flujo y fuerza
que obedecen las leyes de Kirchhoff y que, por consiguiente, son variables LCK y LVK
respectivamente, tales leyes dan cuenta de la topología de la red relativa al proceso. A la red se
le asocia un conjunto de flujos que obedecen a una ley de balance local y un conjunto de fuerzas
que satisfacen la condición de unicidad. Las propiedades topológicas dependen únicamente de
la asignación de conexiones entre los diferentes puntos o de las posibles combinaciones de
trayectorias que unen un nudo dado con otros nudos. Son independientes de las medidas y,
desde un punto de vista topológico, dos grafos son iguales o isomorfos si las asignaciones de
vértices y ramas son las mismas.
Las leyes de Kirchhoff establecen relaciones entre flujos y fuerzas por separado, pero no
expresan ningún tipo de relación entre flujos y fuerzas entre sí. Las relaciones entre el par
conjugado flujo-fuerza se conocen como ecuaciones constitutivas o fenomenológicas y definen
los elementos de circuito que expresan características específicas de cada proceso. Se dice que
dos grafos son geométricamente iguales si los potenciales y flujos de cada par de puntos y su
rama correspondiente son iguales para cualquier conjunto de valores que puedan ser elegidos
para los flujos o las fuerzas. Las propiedades geométricas de la red, es decir, sus características
métricas, se siguen de las relaciones constitutivas.
Las relaciones constitutivas se pueden establecer entre las variables de un par flujo-fuerza, en
cuyo caso se habla de monopuerta. Las monopuertas pueden ser pasivas, que disipan o
almacenan energía, y activas o fuentes, que generan potencia de acuerdo con una ley
preestablecida. Las monopuertas pasivas son las resistencias, bobinas y condensadores mientras
que las activas son las fuentes de tensión y/o corriente, controladas o no. En función de la
relación expresa existente entre las variables LCK y LVK las monopuertas pasivas tienen
nombre específicos. Las usadas en esta memoria son:
32
II. Fundamentos teóricos
Una monopuerta resistiva es lineal cuando la relación entre las variables X(t) y J(t) lo es, es
decir X(t) = R J(t); naturalmente R es una constante en este caso. Su acción es instantánea,
no importa cual sea su estado anterior, en este sentido carecen de memoria. En su analogía
física representan efectos disipativos, fricciones, efectos viscosos, energías de reacción, etc.,
y desde el punto de vista termodinámico son elementos generadores de entropía. Las
monopuertas resistivas no lineales se definen a través de las funciones que las caracterizan y
constituyen, en definitiva, fuentes controladas de corriente o tensión, respectivamente. Su
representación simbólica de una monopuerta resistiva se muestra en la Figura 2.9. La
traducción al modelo en red es una resistencia eléctrica de valor R ohmios para el caso
lineal o una fuente controlada de corriente o tensión para el caso no lineal.
j(t) jo v(t)
A +
_
B
dX(t)
J(t) = C . En estas monopuertas se produce algún tipo de almacenamiento, sin
dt
pérdidas (no hay disipación energética), y su estado, que no cambia instantáneamente, tiene
en cuenta todas las operaciones llevadas a cabo en el pasado (tiene memoria). En su
analogía, representa procesos físicos en los que se produce algún tipo de almacenamiento
como condensadores, tanques, etc.
La relación constitutiva anterior puede expresarse en términos de la capacidad
dq dF (X)
C= = c , que es constante cuando la dependencia q = Fc (X) es lineal,
dX dX
33
II. Fundamentos teóricos
q
C= . Las dependencias q = Fc (X ) no lineales deben estudiarse particularmente en
X
cada caso. Su representación simbólica de la monopuerta capacitiva lineal se muestra en la
Figura 2.10. La traducción al modelo en red es un condensador eléctrico de valor C
faradios.
34
II. Fundamentos teóricos
En las monopuertas activas se produce una aportación o extracción de energía al sistema. Las
empleadas dentro de los programas objeto de esta memoria son:
Fuentes dependientes del tiempo. La relación constitutiva entre las variables tiene la
misma forma de las fuentes constantes; además, X =X(t ) y J =J(t) según se trate de
fuentes de fuerza o de flujo. Ejemplos de representación simbólica se muestran en la Figura
2.11b.
35
II. Fundamentos teóricos
La acción de control puede ser ejercida por más de una variable y las funciones de control
pueden ser complejas. Aunque la monopuerta puede especificarse arbitrariamente, su
implementación como elemento de circuito puede no ser posible en tanto que no esté
contenida en las librerías del software elegido. La teoría de circuitos permite, mediante
circuitos auxiliares, resolver prácticamente todos los casos de diseño de la red eléctrica que
se necesiten para cualquier tipo complejo de fuente controlada. La representación simbólica
de estas fuentes se muestra en la Figura 2.11c.
a) Fuente de tensión
controlada por tensión X J
b) Fuente de tensión
controlada por corriente
X( t ) J (t) X ( t ) = x 0 sen ( t )
J ( t ) = j0 e x p( t )
c) Fuente de corriente d) Fuente de corriente
controlada por tensión controlada por dos tensiones
X = FX ( X C ) X = FJ ( J C ) J = FX ( X C1 , X C2 )
{XC} {J C } { X C1 , X C 2 }
J = FX ( X C ) J = FJ ( J C )
{XC} { JC }
Figura 2.11 Representación simbólica de monopuertas activas: 2.11a Fuentes constantes; 2.11b Fuentes dependientes
del tiempo; Fig. 2.11c Fuentes controladas por una variable; 2.11d Ejemplo de fuente controlada por varias variables.
El potencial de estas monopuertas activas para establecer los modelos en red de sistemas
fuertemente no lineales es inmenso ya que su uso permite imponer a la monopuerta el valor de
una variable (en función de variables de otras monopuertas) sin influir en la otra variable, cuyo
valor, se ajusta a la topología y geometría del modelo en red.
36
II. Fundamentos teóricos
Desde el punto de vista de cálculo, el MESIR es, efectivamente, un método numérico en tanto
que los procedimientos usados para obtener una solución aproximada de los circuitos eléctricos
(que, a su vez, son los modelos en red de los problemas estudiados) son estrictamente
numéricos. Se trata de procedimientos muy sofisticados y perfeccionados fruto de una
continuada investigación en el campo eléctrico. Digamos que el MESIR es, en esencia, un
usuario de estas técnicas ya que su aportación se limita a diseñar unos circuitos cuyas
ecuaciones diferenciales en diferencias finitas son equivalentes a las correspondientes,
discretizadas en el espacio, del modelo matemático del problema. Esta tarea, sin embargo, no es
trivial y depende de la complejidad del modelo. Son numerosos los diferentes tipos de
problemas que el MESIR ha abordado con éxito y que han sido publicados en la literatura
científica. Entre estos cabe destacar: Problemas de difusión a través de membranas (Horno y
col. [1990]), ii) ídem. de procesos electroquímicos (González-Fernández y col. [1995]), iii)
ídem. de determinación de propiedades superficiales de coloides (Horno y col. [1993], López-
García y col. [1996]), iv) ídem. de transferencia de calor (Alhama [1999], Alarcón [2001],
Alarcón y col. [2002a, 2002b y Zueco y Alhama [2007]), v) ídem. de flujo de fluidos (Soto y
col. [2007a, 2007b]), vi) ídem. mecánicos (cadenas cinemáticas, problemas tribológícos, modos
de vibración en vigas…, Moreno y col. [2004,2007]), vii) ídem. de ecología (López Sánchez y
col. [2005], viii) problemas inversos (Zueco y Alhama [2005,2006] y Zueco y col.
[2006a,2006b]), ix) procesos caóticos (Alcover y col. [2006]), etc.
El punto de partida es siempre el modelo matemático del proceso, esto es, un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales (EDP) espacio-temporales; la discretización de la variable
espacial permite establece el modelo en red o red eléctrica equivalente. Esta es la única
manipulación directa que se hace de las ecuaciones.
37
II. Fundamentos teóricos
El modelo en red es, pues, el formato que se da al modelo matemático para que pueda ser
utilizado como entrada (fichero) en un programa de resolución de circuitos eléctricos tal como
PSpice (Nagel [1975], PSpice [1994], Vladimirescu [1994]). Este software es el que resuelve
las ecuaciones de la red y proporciona la solución numérica del modelo matemático.
A continuación exponemos las diferencias de estrategias más notables al compararlo con otros
métodos numéricos. Cuando en una ecuación en derivadas parciales se hace una doble
reticulación, espacial y temporal, se reemplazan de hecho las derivadas parciales por
aproximaciones algebraicas, lo que conduce a un conjunto de ecuaciones algebraicas que
aproximan las EDP. Para la solución numérica de éstas se utiliza un software adecuado de
matemáticas. Este procedimiento es la base de los bien conocidos métodos numéricos de
diferencias finitas, elementos finitos y volúmenes finitos para la solución de las EDP.
Como ya se ha comentado, la elaboración del modelo en red pasa por la reticulación espacial,
pero no temporal. Se parte, pues, de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales cuya
reticulación espacial las convierte en ecuaciones diferenciales ordinarias en el tiempo, que son
las del circuito correspondiente a una celda elemental. La diferencia esencial es, pues, que en
los métodos numéricos convencionales se realiza una reticulación simultánea de las dos
variables independientes, espacio y tiempo, mientras que en el MESIR la reticulación es
sucesiva; 1ª etapa, una reticulación espacial de la que se obtiene el modelo en red y 2ª etapa, una
reticulación temporal, realizada por el propio software en el proceso de simulación.
Alhama [1999] ha demostrado que la precisión de los resultados de la simulación o error
respecto de la solución exacta, en problemas lineales, depende del tamaño de la reticulación,
pero son suficientes reticulaciones del orden de 40 a 60 elementos de volumen para reducir
estos errores a valores por debajo del 0.5-0.2%. Cuando se trata de problemas fuertemente no
lineales, por ejemplo problemas de cambio de fase con frontera móvil, basta duplicar el tamaño
de la retícula para obtener soluciones con errores del mismo orden.
38
II. Fundamentos teóricos
Textos recientes como Grigull y Sandner [1984], Chapman [1984], Kakaç y Yener [1985],
Lienhard [1987], Siegel y Howell [1992] y Mills [1995], no olvidan este aspecto tanto en
procesos de conducción como de radiación; Holman [1981], presenta una discusión muy
didáctica de la aplicación de la analogía eléctrica a problemas más complicados de transmisión
de calor, en particular en el campo de radiación, con numerosos ejemplos. Otros textos clásicos
y modernos no hacen referencia alguna a la analogía termo-eléctrica (Carslaw y Jaeger [1959];
Özisik [1993] y Gebhart [1993]) o la mencionan muy de pasada (Bennett y Myers [1982];
White [1988], Bejan [1993], Taine y Petit [1993]). Textos modernos, específicos de tratamiento
numérico, (Patankar [1980], Shih [1984], Ozisik [1989] y Gebhart [1993]) no hacen,
obviamente, referencia alguna a analogías eléctricas ni mencionan el “network method” de
Oppenheim [1956].
En todo caso las referencias en estos textos siempre aparecen en capítulos que tratan problemas
lineales y con condiciones de contorno simples, primera y segundan clase. Ningún texto ni
artículo, con excepción de los publicados por miembros del grupo de simulación por redes,
menciona la analogía termo-eléctrica como método de cálculo numérico. Un ejemplo
importante es el uso de la analogía eléctrica empleado por Chapman [1984]. Dedica un
importante apartado a este tema pero siempre dentro de los procesos de transmisión de calor
lineales, cuya solución sólo requiere resistencias térmicas, condensadores para el
almacenamiento y fuentes constantes para las condiciones de contorno.
Hemos de mencionar un caso especial de analogías a las que se hace referencia como “lumped-
capacity systems”, “lumped-thermal-capacity problems” o “lumped system formulation”
(Lienhard [1987], Özisik [1993], Mills [1995], Thomas, 1992...). Se trata de problemas de
interés exclusivamente académico. Las aportaciones reales de interés científico de la analogía
termo-eléctrica se reducen a las derivadas de la técnica “resistance-network model”, que
mediante el uso exclusivo de resistencias se llega a la construcción de complicados circuitos en
los que manipulando el intervalo de tiempo permiten simular problemas no lineales, que
incluyen procesos de cambio de fase; Liebmann [1954a, 1954b, 1956a y 1956b] estudia la
elevación térmica en cuerpos de turbina durante el transitorio, y Bonilla y Strupezewsky [1965]
que estudian el comportamiento térmico de carcasas de reactores ante pruebas de fuego. A ellas
hay que añadir las derivadas del MESIR ya mencionadas.
El paréntesis de casi tres décadas que separa estas publicaciones es debido a las dificultades
inmensas en la realización práctica de los circuitos para obtener pruebas fiables; en la década
actual los programas de resolución de circuitos disponibles en el mercado han salvado este
obstáculo. Como dice Özisik [1993] “El método analógico de redes eléctricas, usado a menudo
en los primeros años (Kreith y Romie [1955], Otis [1956], Liebmann [1956a y 1956b] y Baxter
39
II. Fundamentos teóricos
[1961]) ha sido desplazado por la aplicación de métodos numéricos puros a causa de la gran
potencialidad de los ordenadores digitales”, o Lienhard [1987], “... los computadores digitales
actuales hacen posible la solución de complicados problemas por aplicación directa de métodos
numéricos”.
De todo ello se puede deducir que el “método de simulación por redes” es algo sustancialmente
diferente a la analogía termo-eléctrica clásica esencialmente por su capacidad de abordar
cualquier tipo de problemas lineales o no, acoplados o no, y con condiciones de contorno
arbitrarias.
ρ ce l0
C = ρ ce Δx 1 =
N1
donde lo es la longitud total del dominio.
El modelo asociado a medios multicapa formados por capas homogéneas de diferente naturaleza
es una conexión en serie del modelo de capa simple. Cuando el contacto entre capas no es
perfecto hay que añadir una resistencia entre capas. El número total de celdas es N 1 + N2 + …
Nn. Para resistencias de contacto constantes, un medio de n capas de espesores l1, l2, … ln,
superficie unidad y resistencia de contacto entre capas despreciable, el modelo en red se muestra
en la Figura 2.13.
Ti - ∆ Ti T1+∆
Rizq Rder
ji - ∆ j i, c ji +∆
C
40
II. Fundamentos teóricos
Tf
Celda Celda Celda Celda
1 2 3 N
x =0 x = ∆x x = 2∆x x = N∆x
Para geometrías cilíndrica y esférica 1-D, con variable espacial r, los modelos tienen la misma
configuración pero el valor de las resistencias y condensador son, Figura 2.13,
Geometría cilíndrica:
Δri
R izq =
Δr
2k 2π ri + i
4
(2.23)
Δri
R der =
Δr
2k 2π ri + 3 i
4
C = ρ ⋅ ce ⋅ 2π ri Δri
Geometría esférica:
Δri
R izq = 2
Δr
2k ⋅ 4π ri + i
4
Δri
R der = 2
(2.24)
Δr
2k ⋅ 4π ri + 3 i
4
C = ρ ce ⋅ 4π ri 2Δri
41
II. Fundamentos teóricos
42
Figura 2.14 Nomenclatura de la celda en las geometrías cilíndrica y esférica
La celda rectangular 2-D se muestra en la Figura 2.15. Las resistencias horizontales y verticales
pueden ser diferentes si se adoptan valores ∆ x≠ ∆ y. Los valores de las resistencias y
condensador son
Δx i
R izq = R der =
2k ⋅ Δyi
Δyi (2.25)
R inf = R sup =
2k ⋅ Δx i
C = ρ ⋅ ce Δx ⋅ Δy
Para la geometría cilíndrica 2-D el modelo es el mismo. Los valores de las resistencias y
condensador son
Δri
R izq =
Δr
2k 2ππ ri + i
4
Δri
R der = (2.26)
Δr
2k 2ππ ri + 3 i
4
C = ρ ⋅ ce ⋅ 2 π ri Δri H
Figura 2.15 Modelo en red de la celda elemental 2-D. Geometría rectangular
En relación con los modelos de aletas simples, 1-D, los valores de las resistencias y
condensador son
Δz (2.27)
R izq = R der =
2ks t
C = ρ ⋅ ce ⋅ Δz ⋅ s t
generador controlado por voltaje en el centro de la celda, Figura 2.16. La corriente de este
newton, jcon = h ( Ti − Tref ) , donde Ti es la temperatura en el centro de la celda, Tref la del fluido
La polaridad de estos generadores debe ser la adecuada para que el flujo de corriente circule en
Δz
R izq = R der = (2.28)
2kπR 2
Figura 2.17 Modelo en red de una celda elemental de contorno en aletas 2-D
En relación con las condiciones de contorno (aparte de lo indicado anteriormente para la
convección y radiación, cuyos modelos en el caso de aletas se han integrado en las celdas de
contorno), su implementación se muestra en la Figura 2.18. La condición isoterma se simula
mediante una fuente de voltaje de valor constante; otras fuentes dependientes del tiempo tales
como voltajes sinusoidales, en rampa, continua a trazos, rectangular, etc., pueden implementarse
fácilmente pues estos componentes eléctricos están integrados en las librerías de los programas
de simulación), Figura 2.18a y 2.18b. Para el flujo constante o dependiente del tiempo se usan
fuentes de corriente, Figura 2.18c y 2.18d. La condición adiabática se implementa con una
resistencia de valor elevado, teóricamente de valor infinito, Figura 2.18e. Las condiciones de
convección radiación se implementan mediante fuentes controladas de corriente, Figura 2.18f y
2.18g.
UTILIDADES
DE PEQUEÑA
ESTACIONARIO TRANSITORIO
SEÑAL
La Figura 2.20 representa un diagrama de flujo que ilustra los cuatro algoritmos de
computación que tienen lugar en la simulación de un proceso transitorio (para simplificar se
ha supuesto un δ t constante).
t=0
t=t+h
Integración numérica
Linealización
No
¿Converge?
Sí
Almacenar la solución
No
¿Fin de l transitorio?
Sí
Archivo de salida
Los algoritmos utilizados en PSpice, que se documentan en la tesis de Nagel, son el resultado de
implementaciones, modificaciones y comparaciones cuidadosas de los métodos numéricos
existentes en el contexto especial de la simulación de circuitos. El objeto de la tesis es
seleccionar los métodos de simulación de circuitos más exactos y eficaces, con una mínima
interacción por parte del usuario.
II.5.2 Simulación. Presentación de resultados
El programa, por fin, se estructura como un listado que contiene todos los componentes
eléctricos del circuito (existe la posibilidad de organizar el programa mediante subcircuitos),
resistencias, condensadores, fuentes, interruptores, etc., que se introducen uno por uno
indicando el nombre, valor, nudos de conexión y otros parámetros característicos.
El programa PSpice (como, en general, cualquier otro software de resolución de circuitos
eléctricos) ofrece muchas posibilidades para el estudioso de los sistemas térmicos. A
continuación se destacan algunas utilizadas en esta memoria:
• Permite conocer directamente el estacionario del sistema térmico (BIAS POINT), mediante
el análisis en continua del circuito, antes referido. La opción TRANS proporciona el
transitorio del proceso,
II.6 El PROGRAMA C#
- Permite definir estructuras, que son clases un tanto especiales: sus objetos se almacenan
en pila de acceso rápido,
- Incluye soporte nativo para eventos y delegados. Los delegados son similares a los
punteros de funciones de otros lenguajes como C++ aunque más cercanos a la
orientación a objetos, y los eventos son mecanismos mediante los cuales los objetos
pueden notificar de la ocurrencia de sucesos. Los eventos suelen usarse en combinación
con los delegados para el diseño de interfaces gráficas de usuario, con lo que se
proporciona al programador un mecanismo cómodo para escribir códigos de respuesta a
los diferentes eventos que puedan surgir a lo largo de la ejecución de la aplicación.
(pulsación de un botón, modificación de un texto, etc.),
- Permite la definición del significado de los operadores básicos del lenguaje (+, -, *, &,
=, etc.) para nuestros propios tipos de datos, lo que facilita enormemente tanto la
legibilidad de las aplicaciones como el esfuerzo necesario para escribirlas. Es más, se
puede incluso definir el significado del operador [] en cualquier clase, lo que permite
acceder a sus objetos tal y como si fuesen tablas. A la definición de este último operador
se le denomina indizador, y es especialmente útil a la hora de escribir o trabajar con
colecciones de objetos.
- Admite unos elementos llamados atributos que no son miembros de las clases sino
información sobre éstas que podemos incluir en su declaración. Por ejemplo, indican si
un miembro de una clase ha de aparecer en la ventana de propiedades de Visual
Studio.NET, cuáles son los valores admitidos para cada miembro en ésta, etc.
- Visual Studio.Net permite diseñar la interfaz de la aplicación de manera visual, sin más
que arrastrar con el ratón los elementos que necesitemos (botones, lista de selección,
etc.) sobre las posiciones adecuadas en la ventana de nuestra aplicación. También
incluye otras facilidades para el desarrollo, como una ventana de propiedades desde la
que se puede modificar los valores de las propiedades de cada objeto sin tener que
escribir código, un depurador de código gráfico, un editor de códigos inteligente que
puede detectar nuestros errores de sintaxis instantáneamente, etc.
III. Programa PROCCA-09
Capítulo III
El programa PROCCA-09
III.1 Introducción
III.2 Estructura del programa PROCCA-09
III.3 Creación de archivos de modelos
III.3.1 Presentación del programa
III.3.1.1 Descripción del módulo CONCBA
III.3.1.2 Descripción del módulo CONCAL
III.4 Criterios para la numeración de celdas, nodos y elementos del modelo
III.5 Estructura de los archivos de texto de modelos
III.6 Pantallas de presentación de resultados
III.7 Ejemplos de archivos de modelo
III.7.1 Placa rectangular con oquedad
III.7.2 Cilindro hueco de dos capas
III.7.3 Aleta rectangular 1-D
III.1 INTRODUCCIÓN
57
III. Programa PROCCA-09
Este capítulo contiene una descripción detallada del manejo del programa PROCCA-09, desde
la generación de modelos de archivo hasta su ejecución y presentación de resultados en sus
diferentes opciones. Se describen, sucesivamente, las pantallas de introducción de datos con
explicación de los detalles que contienen, la estructura de los archivos de texto de los modelos,
su manipulación, la ejecución de estos en PSpice y la consiguiente manipulación de resultados
de acuerdo con los diferentes entornos de salida. Para aclarar en lo posible el uso del programa
se describen al final de este capítulo tres ejemplos que cubren una gran parte del espectro
posible de posibilidades de PROCCA-09.
PROCCA-09 es, en principio, uno más entre los muchos programas comerciales educativos
aplicados a ciencias e ingeniería. Sin embargo, su diseño tiene ciertas peculiaridades que
creemos le diferencia y distingue de otros programas básicamente orientados al cálculo, con un
diseño numérico propio, y que funcionan a modo de cajas negras de contenido, en general,
inaccesible a usuario. El objetivo de PROCCA-09 es tanto científico como didáctico, en
consecuencia, no solamente realiza el cálculo numérico necesario para la simulación de los
problemas de conducción térmica para los que ha sido desarrollado sino que permite aprender,
simultáneamente, los contenidos básicos de esta ciencia en lo referente tanto a problemas de
conducción de calor en medios multicapa de diferentes geometrías (módulo CONCBA) como a
problemas de análisis y diseño de aletas (módulo CONCAL).
El programa objeto de esta tesis, que hace uso de la analogía o equivalencia entre el transporte
eléctrico y la conducción térmica, se presenta al usuario mediante un entorno de comunicación
ameno, tipo “window”, que dirige paso a paso las acciones y opciones posibles del usuario, tales
como selección del tipo de problema, entrada de datos, creación y manipulación de archivos de
modelos, simulación, presentación de resultados… Los archivos de modelos en red se ejecutan
en PSpice [1994] y los resultados de simulación se ofrecen directamente en el entorno, gráfico o
tabulado, de salida de PSpice o bien, mediante manipulaciones adecuadas incorporadas en
PROCCA-09, en forma gráfica bien directamente en el entorno gráfico del propio programa
como (en mayor detalle) en el entorno gráfico del software MATLAB [1997] por medio de
rutinas auxiliares incorporadas el programa. PROCCA-09 permite también presentar soluciones
animadas de las isotermas en problemas transitorios.
La Figura 3.1 presenta un esquema del funcionamiento básico del programa. Su puesta en
marcha permite seleccionar el módulo de trabajo (CONCBA o CONCAL),..0. en donde se
incardina el problema objeto de simulación o solución, y se procede directamente a la entrada
de datos: geometría de la reticulación, características térmicas, condiciones de contorno, etc.
Una vez completada la especificación se puede crear un archivo básico del modelo que permite
su
58
Figura 3.1 Diagrama de funcionamiento de PROCCA-09
manipulación directa y su modificación. La introducción de datos complementarios relativos al
tipo de simulación, tales como la precisión en los cálculos, número de dígitos, tiempo de
simulación, opciones de presentación y otros, se introduce paralelamente o al final de la
creación del archivo del modelo. La ejecución o simulación y consiguiente solución del modelo
da acceso al entorno de salida gráfico de PSpice el cual permite representar simultáneamente las
variables de salida más comunes, a saber, los flujos de calor y las temperaturas (corrientes y
tensiones) en los distintos elementos y nudos del medio elegidos por el usuario. La asignación
de nombres a los elementos del modelo en red así como la asignación de nodos, tanto en
problemas 1-D como 2-D sigue una regla sencilla e intuitiva independiente del tipo de
geometría, permitiendo al usuario localizar inmediatamente el elemento, sección o punto del
modelo del que se desea obtener información acerca del valor de las variables dependientes,
flujos de calor y temperaturas. El programa PROCCA-09 incorpora un gráfico directo en el que
se muestra la disposición de las celdas o volúmenes de control mostrando la leyenda de los
nudos centrales de cada celda, que sirve también para identificar todos los componentes de la
celda (resistencias y condensadores). En este gráfico también se muestran las celdas en las que
se incorporan condiciones de contorno particulares.
Por último, un archivo de ayuda accesible desde cualquier paso del programa da información al
usuario de cómo resolver e interpretar las dificultades que surgen con el uso del programa.
La ejecución del programa PROCCA-09 cuyo icono aparece en la Figura 3.2, da entrada al
mismo por medio de la pantalla de la Figura 3.3, “Diseñador de Modelos”, con la que se inicia
el diseño del modelo buscado o se elije un modelo anteriormente diseñado y archivado en el
programa. Los botones de acceso al usuario son tres: “Archivo” Vista” y “Ayuda”. Con el
primero, Figura 3.4, se opta bien por iniciar el diseño de un nuevo modelo a través de los
módulos CONCBA y CONCAL (opciones “Nuevo modelo CONCBA, conducción de calor
básica” y “Nuevo modelo CONCAL, conducción de calor en aletas”), bien por importar
modelos ya existentes en otras carpetas (opción “Cargar”), para lo cual se hace clic directamente
en el directorio de archivo de los mismos que se presenta en la pantalla, Figura 3.5. Las
opciones “Nuevo modelo CONCBA” y “Nuevo modelo CONCAN” presentan, respectivamente,
las pantallas mostradas en la Figura 3.6 a) y b).
Figura 3.7 Opciones del “tipo de modelo” (Módulo CONCBA). a) geometría rectangular
Figura 3.7 Opciones del “tipo de modelo” (Módulo CONCBA). b) geometría cilíndrica
Figura 3.7 Opciones del “tipo de modelo” (Módulo CONCBA). c) geometría esférica
Una vez introducidos los datos de esta pantalla se pulsa el botón “Siguiente” para dar paso a la
pantalla de la Figura 3.8, que corresponde a un modelo rectangular, que permite introducir los
datos de información de cada capa. Simultáneamente en la pantalla principal “Diseñador de
modelos” aparece una retícula con el número de celdas seleccionado, 15(horizontal)×
10(vertical) en la Figura 3.9.
Figura 3.8 Pantalla de introducción de datos por capas en geometría rectangular
El programa puede contener los datos de una serie de materiales metálicos y no metálicos con
propiedades conocidas por lo que es posible seleccionar el tipo directamente y el programa
presenta las propiedades del material seleccionado ya almacenadas en su memoria. También es
posible definir nuevos materiales con la opción “Definir nuevo material”; los materiales así
definidos se almacenarán como nuevos materiales en la memoria del programa.
Una vez introducidos los datos de una capa es preciso pulsar el botón “Añadir capa” para
finalizar correctamente la introducción de los datos de la capa. Cada vez que se introduce una
nueva capa la pantalla de la retícula se colorea con un color de define la capa introducida. Así
para las dos capas verticales definidas en las pantallas de la Figura 3.10 a) y b) la retícula se
presenta de la forma indicada en la pantalla de la Figura 3.11.
Figura 3.10 Pantalla de introducción de datos por capas en geometría rectangular. a) capa 1
Figura 3.10 Pantalla de introducción de datos por capas en geometría rectangular. b) capa 2
Figura 3.11 Retícula asociada a las capas definidas en la Figura 3.10 a) y 3.10 b)
Finalizada la definición de capas, el botón “Siguiente” da acceso a la pantalla de “Condiciones
de contorno”, Figura 3.12. La introducción de las condiciones de contorno se hace definiendo la
celda o conjunto de celdas a las que se aplica la misma condición, seleccionando tal condición e
introduciendo los datos complementarios asociados a dicha condición y especificando la
posición de la celda a la que se aplica (extremo inferior, superior, izquierdo o derecho). Las
condiciones posibles son adiabática (no requiere datos complementarios), isoterma con
temperatura fija (requiere el valor de la temperatura), flujo de calor constante (valor de dicho
flujo), de convección (coeficiente de convección más temperatura de referencia), radiación
(emisividad más temperatura de referencia), convección más radiación (requiere el coeficiente
de convección y la temperatura de referencia para la convección, la emisividad y la temperatura
de referencia para la radiación), isoterma función del tiempo y flujo de calor función del tiempo
(que requieren información sobre la dependencia temporal de la temperatura y del flujo de calor,
respectivamente). La condición de temperatura y flujo dependiente del tiempo permite la
implementación directa de varios tipos de dependencias: preestablecidas, lineal a tramos,
sinusoidal, rectangular y pulso. Las pantallas de la Figura 3.13 muestran los cuadros de
introducción de estos datos. Es necesario pulsar el botón “Establecer condiciones de contorno”
cada vez, para asegurar que la condición definida se ha implementado en el modelo. Si en una
celda se han definido varias condiciones de contorno en la misma posición, el programa fija la
última condición establecida.
Figura 3.13 Pantallas típicas mostrando los diferentes tipos de condiciones de contorno
a) condición de convección
Figura 3.13 Pantallas típicas mostrando los diferentes tipos de condiciones de contorno
b) condición de radiación
Figura 3.13 Pantallas típicas mostrando los diferentes tipos de condiciones de contorno
c) condición de convección más radiación
Figura 3.13 Pantallas típicas mostrando los diferentes tipos de condiciones de contorno
d) condición de temperatura función del tiempo
Figura 3.14 Pantalla de reticulación definiendo las capas más las condiciones de contorno
La siguiente pantalla, Figura 3.15a permite introducir la ventana de simulación junto con otros
tiempos característicos asociados a la presentación de resultados tabulados y al paso de tiempo
interno para los cálculos numéricos de PSpice. La simulación simultánea de un parámetro
variable en un rango dado se especifica también en esta pantalla proporcionando el parámetro o
variable elegida, Figura 3.15b, su rango de variación y el incremento en su valor. Finalizado este
paso, la siguiente pantalla (Figura 3.16) permite introducir, en las primeras líneas del archivo de
texto del modelo, una descripción del problema que se simula tan detallada como se precise.
Esta descripción permite al usuario reconocer el modelo de manera detallada al abrir el archivo.
Con esto se completa la especificación del archivo de modelo y el programa presenta la pantalla
de la Figura 3.17, que contiene las opciones de visualización gráfica de PROCCA-09. Estas
opciones están básicamente preparadas para modelos 3-D pendientes de integrar en el programa
y se refieren al modo de presentar la retícula. Contiene opciones para integrar o no en la retícula
la numeración de celdas y el nombre de la capa. El modelo ahora puede guardarse en una
carpeta de directorio, Figura 3.18, u opcionalmente presentar el texto del mismo para ser
modificado, y posteriormente ejecutado, en una nueva pantalla, Figura 3.19.
Una ruta similar de pantallas, que consideramos no es necesario presentar, se da para geometrías
cilíndricas y esféricas. Para terminar diremos que el programa integra una ayuda completa que
contiene para cada tipo de problema una descripción de sus fundamentos teóricos junto con un
listado de posibles errores y fallos del mismo.
III.3.1.2 Descripción del módulo CONCAL
Este módulo está dedicado al cálculo y diseño de aletas pudiendo trabajar con aletas simples,
anulares, rectangulares y conjuntos rectangulares aleta-pared. La aleta simple 1-D de sección
arbitraria, sólo requiere introducir los datos de sección transversal y perímetro y el número de
celdas horizontales; las anulares 1-D requieren también el radio interior y las rectangulares, la
longitud, el espesor, y los números de celdas horizontales y verticales (permitiendo trabajar en
2-D aunque en la mayor parte de los casos prácticos el comportamiento es 1-D). Por último, los
conjuntos más complejos aleta-pared requieren información sobre la geometría y reticulación de
la pared y de la aleta, separadamente. Las pantallas de presentación para introducir datos, de
cada una de estas opciones, se muestran en la Figura 3.20a-d. Así mismo, un ejemplo de retícula
para un conjunto aleta-pared se muestra en la Figura 3.21.
Finalmente, en relación con los elementos de contorno se sigue igualmente una regla lógica para
identificarlos. Cuando se trata de condiciones adiabáticas las resistencias que las implementan
van conectadas entre el nudo correspondiente del contorno y masa pero cuando se trata de
condiciones isotermas, convectivas o radiativas los generadores que las implementan van
conectados a un nudo común que a su vez se une con masa por medio de un generador (pila) de
tensión nula que actúa como integrador de las corrientes de todo el contorno o de la parte del
entorno sometida a igual condición. De esta forma disponemos de este valor directamente
leyendo la corriente de la pila. Estos nudos de referencia comunes de los generadores tiene la
denominación
La estructura de estos archivos está dividida en los bloques siguientes, por este orden:
- Nombre del archivo (con la opción de incluir, a continuación del nombre, una
descripción general del problema),
- Parámetros físicos, geométricos y de reticulación,
- Descripción de los subcircuitos de las celdas correspondientes a cada capa donde se
especifican los componentes de los mismos y la denominación de sus nudos
internos,
- Listado de interconexión de subcircuitos, especificando el tipo de subcircuito y la
numeración de nudos externos,
- Listado de elementos que implementan las condiciones de contorno, indicando el
tipo de elemento, su valore y los nudos de conexión,
- Listado de variables a imprimir
- Sentencias de opciones de simulación
El archivo, pues, está encabezado por el nombre que lo identifica y, opcionalmente, una
descripción no limitada del problema a que se refiere (descripción introducida por el usuario en
el diseño del modelo). Todas las líneas de esta sección contienen doble asterisco “**” al
principio de las mismas lo que constituye una clave para ser obviadas por el programa de
simulación PSpice. Ejemplo de encabezamiento:
** Ejemplo 1
** Conducción 2-D en una placa homogénea, rectangular, que contiene un agujero
rectangular
** de paredes adiabáticas.
** Los lados derecho e inferior son adiabáticos, el superior isotermo y el izquierdo
convectivo.
**
La sección siguiente del programa está formada por un listado de las variables que usa. Éstas se
refieren a los parámetros físicos (conductividades, calores específicos, densidades de cada
capa), parámetros geométricos del problema (longitudes del medio). parámetros asociados a las
condiciones de contorno (coeficientes de convección, emisividades, temperaturas de
referencia…) y tamaño de las celdas de cada capa (ancho y alto). La denominación de estas
variables, que toman el valor dado en la especificación del problema o lo deducen de los datos
de entrada, es una abreviatura de su nombre completo. Ejemplo de listado de variables:
**
.PARAM PI = 3.1415
.PARAM TempRefIsoSuperior = 500
.PARAM ConvCoefIzquierda = 50
.PARAM ConvTempRefIzquierda = 300
.PARAM capa1Ancho = 0.0025
.PARAM capa1Alto = 0.002
.PARAM capa1Cond = 200
.PARAM capa1Dens = 6000
.PARAM capa1CalorEsp = 500
**
El tercer bloque define los subcircuitos. Cada uno de ellos se corresponde a una capa, cuando
todos los subcircuitos de la misma son iguales, o bien o a una celda cuando los subcircuitos de
la capa son diferentes como ocurre en coordenadas cilíndricas y esféricas. La primera línea
define el nombre del subcircuito seguido de la numeración de nodos internos del mismo. En
problemas 1-D cada subcircuito o celda contiene 3 nudos (izquierdo, derecho y central, por este
orden) más el nudo de potencial nulo (masa), mientras que en problemas 2-D los nudos son 6
(izquierdo, derecho, inferior, superior, central y masa, por este orden). Los componentes que
contiene para el caso general son dos resistencias en problemas 1-D (cuatro en problemas 2-D)
dispuestas simétricamente y un condensador conectado entre el centro de la celda y el nudo de
referencia (masa). La denominación de estos componentes ya se indicó en el Capítulo II. Para
especificar su valor se escribe la fórmula o función de las variables de las que depende entre
llaves. Ejemplo de descripción de subcircuitos
**
.SUBCKT capa1 1 2 3 4 5 6
Rizq 1 5 {capa1Ancho / (2 * capa1Cond * capa1Alto)}
Rder 5 2 {capa1Ancho / (2 * capa1Cond * capa1Alto)}
Rinf 3 5 {capa1Alto / (2 * capa1Cond * capa1Ancho)}
Rsup 5 4 {capa1Alto / (2 * capa1Cond * capa1Ancho)}
Ccell 5 6 {capa1Ancho * capa1Alto * capa1Dens * capa1CalorEsp} IC=300
.ENDS capa1
**
**
*Listado de interconexión entre celdas
**
X0101 0101y 0201y 0101x 0102x 0101 0 capa1
X0102 0102y 0202y 0102x 0103x 0102 0 capa1
X0103 0103y 0203y 0103x 0104x 0103 0 capa1
…
X0120 0120y 0220y 0120x 0121x 0120 0 capa1
**
*Listado de condiciones de contorno
*Izquierda
GIzquierdaconv01 0101y NrefIzquierdaConv
VALUE={ConvCoefIzquierda*{capa1alto}*(V(0101y,0)-{ConvTempRefIzquierda})}
GIzquierdaconv02 0102y NrefIzquierdaConv
VALUE={ConvCoefIzquierda*{capa1alto}*(V(0102y,0)-{ConvTempRefIzquierda})}
…
GIzquierdaconv20 0120y NrefIzquierdaConv
VALUE={ConvCoefIzquierda*{capa1alto}*(V(0120y,0)-{ConvTempRefIzquierda})}
*Derecha
RDerechaadi01 2113y 0 1E15
RDerechaadi02 2114y 0 1E15
…
RDerechaadi25 4120y 0 1E15
*Superior
VSuperioriso01 0121x NrefSuperiorIso {TempRefIsoSuperior}
VSuperioriso02 0221x NrefSuperiorIso {TempRefIsoSuperior}
…
VSuperioriso20 2021x NrefSuperiorIso {TempRefIsoSuperior}
*Inferior
RInferioradi01 0101x 0 1E15
RInferioradi02 0201x 0 1E15
...
RInferioradi56 4001x 0 1E15
**
Con objeto de poder determinar, en todos los casos, no sólo el calor (la corriente) de cada uno
de los elementos que definan las condiciones de contorno (es decir las corrientes que entran o
salen por los contornos de las celdas sometidas a estas condiciones) sino el calor total que entra
o sale porcada una de los bordes del medio, se implementan circuitos auxiliares que permiten
determinar estos valores directamente. Así todos los componentes de contorno de cada borde se
conectan a un generador de tensión nula, en serie con la conexión de masa, que integra las
corrientes individuales. Este generador actúa como amperímetro en el circuito. El listado que
implementa estos integradores siempre aparece en el modelo con independencia de que se den o
no las condiciones isotermas, de convección, de radiación o mixtas, o de otro tipo. Para las
condiciones dadas en el bloque anterior los circuitos integradores son los siguientes:
*Elementos de integración para las superficies isotermas
Vnulaizquierdaiso NrefIzquierdaIso 0 0
Vnuladerechaiso NrefDerechaIso 0 0
Vnulasuperioriso NrefSuperiorIso 0 0
Vnulainferioriso NrefInferiorIso 0 0
Vnulaizquierdaconv NrefIzquierdaConv 0 0
Vnuladerechaconv NrefDerechaConv 0 0
Vnulasuperiorconv NrefSuperiorConv 0 0
Vnulainferiorconv NrefInferiorConv 0 0
Vnulaizquierdarad NrefIzquierdaRad 0 0
Vnuladerecharad NrefDerechaRad 0 0
Vnulasuperiorrad NrefSuperiorRad 0 0
Vnulainferiorrad NrefInferiorRad 0 0
**
El bloque en el que se listan las variables cuyos resultados de simulación se desean obtener en
forma tabulada en el archivo “.out” constituye la siguiente sección en el archivo de modelo. Por
defecto, siempre se solicita la impresión de la tensión en todos los centros de las celdas durante
el transitorio, de acuerdo con el intervalo de tiempo solicitado para la impresión. Cualquier otro
valor que desee ser tabulado debe solicitarse añadiendo al archivo las sentencias adecuadas.
Para un modelo de 40× 20 celdas el listado que aparece por defecto es el siguiente:
El último bloque contiene un grupo de sentencias fijas. La que define la ventana del transitorio
de tiempos de la simulación, ya introducidos al diseñar el modelo, sentencia “.TRAN”; la
asociada a la precisión requerida en los cálculos, sentencia “.OPTIONS RELTOL”; la que
define el número de dígitos con que se presentan los resultados tabulados, sentencia
“.OPTIONS NUMDIG”; sentencia que activa el entorno gráfico de PSpice, sentencia
“.PROBE” y, finalmente, la sentencia de cierre del archivo modelo, “.END”. Un ejemplo de
estas sentencias es
**
.TRAN 10ms 2s 0 UIC
.OPTIONS RELTOL 0.0001
.OPTIONS NUMDGT 4
.PROBE
.END
El primero de los valores de la sentencia .TRAN define el intervalo de tiempo de impresión de
los datos tabulados de salida, el segundo valor se refiere al tiempo total solicitado en la
simulación y el tercero al valor a partir del cual se imprimen los resultados.
Una vez creado el archivo de modelo su simulación es inmediata pulsando el botón “Simular”
que aparece en la pantalla “Archivo de texto del modelo”, que a su vez se ha originado al pulsar
“Mostrar CIR” en la pantalla que contiene la retícula final del modelo. Esta acción arranca
PSpice y ejecuta el modelo. Durante el tiempo que dura la simulación PSpice muestra la
pantalla de la Figura 3.23 en la que aparece, por defecto, en la parte inferior derecha el intervalo
de tiempo pedido a la simulación y el paso de tiempo que PSpice adopta en cada instante para la
evaluación de los cálculos numéricos. PSpice varía continuamente este paso de tiempo de
cálculo de acuerdo con la tendencia uniforme o cambiante de los resultados actuales, para
reducir al máximo (sin merma de la precisión en los resultados) los tiempos de computación
totales.
Los resultados tabulados pueden obtenerse al llamar, desde PSpice o bien desde Word, el
archivo “.out”. Este archivo, que también puede solicitarse para buscar los fallos de diseño del
archivo de modelo ya que vienen listados al principio del mismo, contiene ordenadamente un
listado de todas las variables solicitadas para la solución transitoria o estacionaria del problema.
El intervalo de tiempo usado es el especificado en el diseño del modelo (sentencia .PRINT
TRAN). Estos resultados pueden ser transportados con relativa facilidad a una hoja de cálculo
para su manipulación y nuevas representaciones gráficas de perfiles, curvas de temperatura
constante, etc. Un ejemplo de este listado para las variables temperatura en los nodos (0101) y
(0204) se muestra en la Figura 3.27 donde el paso de tiempo es de 0.01 s.
Las dimensiones de la placa son 0.1× 0.04 m, Figura 3.35. Las características físicas y
geométricas del medio se muestran en la Tabla 3.1. La ecuación que rige el problema es
Tsup
h d
f adiabático
e c
0
2
0
1
y
0
3
0
1
y
b
adiab.
Jconv.
x
a
adiab.
Figura 3.35 Geometría del Ejemplo 1
Una vez simulado el modelo, que ha requerido un tiempo de paso de computación de 1.464 s en
el tramo final, según se muestra en la parte inferior de la pantalla PSpice, Figura 3.38, los
resultados de algunas de las variables se muestran en las Figuras 3.39 a 3.41. Una sección del
archivo tabulado de salida “ejemplo1.out” se muestra en la Figura 3.42.
Figura 3.41 Flujos de calor en celdas típicas del contorno isotermo, celdas 1020, 3420,
y convectivo, celdas 0105 y 0115
El entorno gráfico de PROCCA-09 permite visualizar los puntos de las curvas isotermas. Las
Figuras 3.43a y b muestran estas isolíneas para t = 20 y 50 s, respectivamente.
La geometría del problema, 2-D, se muestra en la Figura 3.44. Las características físicas y
geométricas del medio se muestran en la Tabla 3.2. La coordenada angular está degenerada. La
ecuación de conducción es
1 ∂ ∂T 1 ∂2 T ∂2 T 1 ∂T
r + + =
r ∂r ∂r r 2 ∂φ 2 ∂z 2 α ∂t
adiab.
adiab.
adiab.
adiab.
Capa 1
Capa 2
T0
03Rint
y 02
01
03
01
y
y
0102
y 01
01
R1
Jconv
02
01
03
R2
Figura 3.47 Temperaturas en posiciones típicas de las bases del cilindro. Base inferior: centro de las celdas 0501, 0503, 0505,
0507, y 0509; base superior: ídem 1501, 1503, 1505, 1507 y 1509
La geometría se muestra en la Figura 3.51. Las características físicas y geométricas del medio se
muestran en la Tabla 3.3. La ecuación de conducción viene dada por el conjunto de ecuaciones
(2.19) a (2.20e) del Capítulo II.
y jconv.
Tref.conv.
Tb
ρ , k, ce, Tini j=0
e
x
j=0
l
Las condiciones de contorno (por simetría se ha adoptado la mitad superior de la aleta) vienen
dadas por
l = 0.020 h = 2000
e =0.002 Tini = 300
k = 100 Trefconv = 300
ρ = 2000 Tb = 500
ce = 300 Nx=40, Ny = 4
Las celdas son cuadrados de tamaño ∆ x = 0.0005 y ∆ y = 0.005. La retícula del modelo se
muestra en la Figura 3.52 y una sección del archivo de testo del modelo en la Figura 3.53
Figura 3.52 Retícula y condiciones de contorno del Ejemplo 3
Capítulo IV
IV.1 Introducción
IV.2 Aplicaciones docentes
IV.2.1 Transitorios en medios 1-D y 2-D de geometría rectangular
Placa 1-D bajo enfriamiento convectivo
Placa 2-D con condiciones de contorno armónicas
IV.2.2 Placas 1-D bajo condiciones de convección y radiación
IV.2.3 Estudio de aletas simples
IV.3 Aplicaciones de investigación
IV.3.1 Aislamiento de tanques esféricos multicapa
IV.3.2 Introducción al diseño de aletas y conjuntos aleta-pared rectangulares
104
Condición de contorno 1 y Condición de contorno 2
ρ , k, ce, Tini
b
IV. Aplicaciones docentes y de investigación
x
IV.1 INTRODUCCIÓN Condición de contorno 3
a
En este capítulo se presentan aplicaciones del programa PROCCA-09 en su doble vertiente de
docencia e investigación. PROCCA-09, al igual que su antecesor PRODASIM, enfocado
básicamente a cálculos de aletas simples, nació básicamente con vocación docente. El objetivo
era sustituir algunas de las prácticas de laboratorio de transmisión de calor impartidas en las
carreras de ingeniería, muy costosas y de carácter fundamental, por prácticas con ordenador, de
coste mínimo y mayor complejidad, aunque con las desventajas inherentes asociadas a la falta
de contacto directo del alumno con equipos e instrumentos de medida. PROCCA-09, mucho
más potente que su antecesor PRODASIM, permite el diseño de un amplio conjunto de
prácticas de conducción de calor. En el presente capítulo mostramos tres aplicaciones docentes
que, aunque no organizadas como prácticas de laboratorio, muestran las posibilidades del
programa en relación con este objetivo: conducción en medios multicapas rectangulares, placas
bajo condición simultánea de convección y radiación, y estudio de aletas simples. La exposición
de las mismas, no obstante, sigue un enfoque típicamente docente: objetivos, esquema de la
aplicación, descripción, realización, obtención y tratamiento de resultados, elaboración de tablas
y gráficos, cuestiones y trabajos a desarrollar por el alumno, y conclusiones finales. Nuestra
intención es elaborar para el curso próximo 2009-2010 un cuaderno de prácticas, con un total de
6 a 8 prácticas de dos horas de duración, que cubra parcialmente los objetivos de la enseñanza
práctica de esta materia en las carreras de Ingeniería Industrial (básicamente Mecánicos y
Químicos).
105
IV. Aplicaciones docentes y de investigación
El esquema general de esta aplicación se presenta en la Figura 4.1: una placa rectangular
homogénea (de densidad ρ o, conductividad térmica k y calor específico ce), con temperatura
inicial constante, Tini, se somete a diferentes tipos de condiciones de contorno dependientes o no
del tiempo (adiabática, isoterma y de convección) en parte o la totalidad de sus bordes. Los
valores o rangos de los parámetros se muestran en la Tabla 4.1.
Condición de contorno 1
y Condición de contorno 2
ρ , k, ce, Tini
b
106
IV. Aplicaciones docentes y de investigación
Placa 1-D bajo enfriamiento convectivo. Por simetría, el esquema de este problema y modelo
en red se muestran en la Figura 4.2 a) y b), respectivamente. Las condiciones de contorno son:
Rizq
∂2 T 1 ∂T
=
∂x 2
α ∂t
1 ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
+ = ρ ce
T-Δx
k r k
r ∂r ∂r ∂z ∂z ∂t
j(0,t) = 0 (condición adiabática en el extremo izquierdo)
jx(l1,t) = h(Ts- Trefconcv)p (condición de convección en el extremo derecho)
Tini (x,0) = 500 (condición inicial)
Jent.x
tabulados se imprimen cada 10 s.
adiabático
C
Tref.conv.
ρ , k, ce
j=0 Tini
(adiabático) Jconv = h (Ts - Tref.conv.)
Ts
x adiabático
l0
107
IV. Aplicaciones docentes y de investigación
1 mm
Rizq Rder
T-Δx T T+Δx
Jent.x Jsal.x
C
Los valores de las resistencias y condensador del modelo son (tomando la unidad de longitud
estos datos el alumno deberá diseñar un modelo general con el módulo CONCBA, en el que irá
modificando los valores de k, ρ , ce, h y p para obtener los modelos particulares que ejecutará en
PSpice. Los resultados de la simulación se muestran en las siguientes figuras del entorno gráfico
de PSpice que el alumno comentará de acuerdo con las guías establecidas en el cuaderno de
temperaturas se muestran en las Figuras 4.3 a 4.5, respectivamente. Se han representado las
temperaturas en los centros de las celdas primera y última que corresponden muy
que un aumento de ρ ce lo alarga. Las curvas de flujo de calor en la superficie convectiva, para
algunos casos, se muestran en la Figura 4.6. Es interesante la comparación entre estas curvas
que se cruzan para determinados valores de las características térmicas, así como la
comparación de la duración del transitorio, que es función de estos valores (el alumno debe
de los resultados).
La construcción de estas figuras se logra con el uso del comando APPEND del entorno gráfico
de PSpice, que permite integrar en un mismo gráfico de tiempos, variables con el mismo
108
IV. Aplicaciones docentes y de investigación
Figura 4.3 Influencia de k. Temperaturas en posiciones típicas x = 0.01 (centro de la primera celda) y
0.49 (centro de la última). k = 50, 100 y 500. ρ ce = 5E5, h = 100, p = 1
Figura 4.4 Influencia de h. Temperaturas en posiciones típicas x = 0.01 (centro de la primera celda) y
0.49 (centro de la última). k = 50, ρ ce = 5E5, h = 100, 300 y 1000, p = 1
109
IV. Aplicaciones docentes y de investigación
Figura 4.5 Influencia de ρ ce. Temperaturas en posiciones típicas x = 0.01 (centro de la primera celda) y 0.49 (centro de la última). k
= 50, ρ ce = 2E5, 5E5 y 1E6, h= 100, p = 1
110
Figura 4.6 Flujos de convección, p= 1. a) k = 50, h = 100, ρ ce = 5E5; b) k = 500, h = 100, ρ ce = 5E5;
c) k = 50, h = 1000, ρ ce = 5E5; d) k = 50, h = 100, ρ ce = 1E6;
La Figura 4.7 muestra los resultados del transitorio de temperaturas en las celdas primera y
última para tres valores de p, parámetro muy determinante en la duración del transitorio y en la
distribución de temperaturas en el medio. Los flujos de convección para los mismos parámetros
se muestran en la Figura 4.8.
Figura 4.7 Influencia de p. Temperaturas en posiciones típicas x = 0.01 (celda 0101) y 0.49 (celda 0140).
k = 50, ρ ce = 5E5, h = 100, p = 1, 1.2 y 1.4
Figura 4.8 Flujos de convección. k = 50, ρ ce = 5E5, h = 100, p = 1, 1.2 y 1.4
Una primera visión de la evolución temporal de las isotermas puede obtenerse mediante el entorno gráfico de
PROCCA-09. Para dos instantes dados, estas isotermas se muestran en la Figura 4.9.
- determinar el tiempo característico del problema, t* = lo/α y comprobará que es del orden de
magnitud de la duración del transitorio
- ídem de MATLAB para una visión más detallada de la evolución anterior y para obtener
representaciones animadas
- comentar muchos de los resultados anteriores contestando a una serie de preguntas guiadas y
establecerá las conclusiones finales
Placa 2-D con condiciones de contorno armónicas. El esquema de este problema se muestra en la Figura
4.10, el modelo en red es el de la Figura 4.1b. Los valores de los parámetros se muestran en la Tabla 4.2.
y
T = T (t)
adiabático
T0
ρ , k, ce, Tini adiabático
l2
isotermo
adiabático
l1
k = 100 l1 = 0.4
ρ = 1000 l2 = 0.2 m
ce = 300 Nx = 50
Tini = To = 300 Ny = 50
Se asumen dos dependencias temporales armónicas de la función T(t), sinusoidal y rectangular. Los
parámetros de estas dependencias se muestran en la Figura 4.11 a y b; el valor medio de temperatura es Tmed
= Tmed = 300 K y la amplitud Tamp,sen = Tamp,sen = 100; los valores del periodo son to,sen = 500 s y to,rec = 1000 s.
La simulación se realizará para el intervalo temporal [0,1000] s los valores de impresión del archivo tabulado
de salida se obtendrán cada 1 s.
T
t0
Tmáx
Tmedia
t
Figura 4.11a Dependencias temporales (sinusoidal)
t1
t0
Tmín
Tmáx
de la condición isoterma anterior; para ello usará la ventana que permite definir directamente este tipo de
Algunos de los resultados de la simulación, temperaturas y flujos de calor en posiciones típicas del medio, se
muestran en las Figuras 4.13, 4.19 (para la condición sinusoidal) y 4.20 y 4.26 (para la onda rectangular).
Puede apreciarse cómo el retraso de la onda depende de la distancia del punto a a la condición de contorno
armónica. Es importante observar también la forma de onda de los flujos de calor en las celdas en donde se
aplican las dos condiciones de contorno diferentes. El alumno comentará éstas y otras gráficas en diferentes
puntos del medio para determinar la profundidad de penetración en la placa del efecto armónico de la
condición de contorno debido tanto a la amplitud máxima como al periodo de dicha condición, así como la
onda de calor producida. También, mediante el entorno gráfico de PROCCA comentará la evolución
(armónica) global de las temperaturas en la placa; este efecto se aprecia con mayor precisión en las
representaciones gráficas de MATLAB a partir de los datos del archivo de salida .out. Las Figuras 4.27a,
4.27b y 4.27c muestran tres isotermas en la placa, para la onda sinusoidal, correspondientes a los instantes t
Figura 4.18 Condición de contorno sinusoidal. Flujos de calor en las fuentes dependientes del tiempo.
Celdas 2650, 3450, 4250 y 5050
Figura 4.19 Condición de contorno sinusoidal. Flujos de calor en las fuentes isotermas. Celdas 0101, 0110, 0120, 0130, 0140 y 0150
Figura 4.20 Condición de contorno rectangular. Temperaturas en posiciones típicas cercanas al eje de simetría.
Centros de las celdas 2501, 2510, 2520, 2530, 2540 y 3050
Figura 4.21 Condición de contorno rectangular. Temperaturas en posiciones típicas de la línea vertical x = 0.076.
Centros de las celdas 1001, 1010, 1020, 1030, 1040 y 1050
Figura 4.22 Condición de contorno rectangular. Temperaturas en posiciones típicas de la línea vertical x = 0.336. Centros de las
celdas 4001, 4010, 4020, 4030, 4040 y 4050
Figura 4.23 Condición de contorno rectangular. Temperaturas en puntos de la horizontal y = 0.038. Centros de las celdas 0110, 1010,
2010, 3010, 4010 y 5000
Figura 4.24 Condición de contorno rectangular. Temperaturas en puntos de la horizontal y = 0.158. Centros de las celdas 0140, 1040,
2040, 3040, 4040 y 5040
Figura 4.25 Condición de contorno rectangular. Flujos de calor en las fuentes dependientes del tiempo.
Celdas 2650, 3450, 4250 y 5050
Figura 4.26 Condición de contorno rectangular. Flujos de calor en las fuentes isotermas. Celdas 0101, 0110, 0120, 0130, 0140 y 0150
El esquema general de esta aplicación se presenta en la Figura 4.28. Una placa 1-D homogénea
(de densidad ρ o, conductividad térmica k y calor específico ce), con temperatura inicial
constante, Tini, y temperatura en el borde izquierdo constante, T o, se somete a diferentes
condiciones de contorno, convección, radiación y convección más radiación en el otro extremo.
El modelo en red es el de la Figura 4.2b. Los valores o rangos de los parámetros se muestran en
la Tabla 4.3.
y
l0
ρ , k,
Los valores de las resistencias y condensador de cada celda son Rizq = Rder = 0.001, C = 1.8. Enfriamiento
por convección y radiación separadamente. El intervalo temporal de simulación es [0,25] s y el intervalo
de tiempo de impresión 0.1 s. Con todo lo anterior el alumno diseñará un conjunto de modelos para cada
conjunto de valores de los parámetros o un único modelo en el que manipulará los valores de los parámetros.
La simulación en PSpice proporciona los siguientes resultados. La Figura 4.29 muestra el transitorio de
temperaturas en posiciones típicas del medio (a) y flujos de calor en la superficie (b) para los diferentes
valores del coeficiente de convección, h, mientras que la Figura 4.30 muestra los mismos resultados para la
condición de radiación. Los flujos de calor en la superficie isoterma se muestran en la Figura 4.31. Puede
apreciarse como estos flujos, en el estacionario, coinciden con los de las superficies de convección y
radiación para cada una de las condiciones de contorno. Finalmente, la Figura 4.32 muestra varias
representaciones de isotermas en el entorno gráfico de PROCCA-09 para el caso de convección solamente;
en ellas puede observarse que el estacionario ya se alcanza a los diez segundos.
Figura 4.33 Condición de convección más radiac ión. h = 100, 500 y 1000, ε = 0.5. Temperaturas en las celdas 2501 (extremo
isotermo), 2525 (centro de la placa) y 5001 (extremo de convección y radiación)
Figura 4.34 Condición de convección más radiación. h = 100, 500 y 1000, ε = 0.5. Flujos de convección y radiación
Figura 4.35 Condición de convección más radiación. h = 10, ε = 0.5, 0.7 y 0.9.
Temperaturas en las celdas 2501 (extremo isotermo), 2525 (centro de la placa)
y 5001 (extremo de convección y radiación)
Figura 4.36 Condición de convección más radiación. h = 10, ε = 0.5, 0.7 y 0.9.
Flujos de convección y radiación
Figura 4.37a Isotermas. Sólo convección, h = 100. t = xx y xx s
T0
S0 x
Figura 4.38b Modelo en red de la celda
d 2∂ T − Tref.conv h P0
− m 2θ = 0, θ = ,m =
dx 2
T0 − Tref.conv. k S0
T(0,t) = To (isoterma en el extremo derecho)
j(lo,t) = h(Te – Trefconv) o j(lo,t) = 0 (condición convectiva o adiabática en el extremo
derecho)
j(x,t) = h(Tl(x) – Trefconv) (condición de convección en la superficie lateral)
Te y Tl son las temperaturas en el extremo y en la superficie lateral, respectivamente. Con estos
Rizq
datos, ∆ x = 4E-4, y las resistencias y condensador de cada celda, Rizq = Rder = ∆ x/(2kSo) =
lo(N2k So) = 4, C = So ∆ x ρ ce = 1.44E-3. El intervalo temporal de simulación es [0,1] s y el
intervalo de tiempo de impresión 0.001 s.
jc
T
Con todo lo anterior el alumno diseñará dos modelos, uno con extremo adiabático y otro con
extremo convectivo. La simulación en PSpice proporciona los siguientes resultados mostrados
en las siguientes figuras. Las Figuras 4.39 a 4.42 muestran el transitorio de temperaturas en
posiciones típicas para diferentes rangos de los parámetros h, k, So y lo, respectivamente,
mientras que las Figuras 4.43 a 4.46 muestran los flujos de calor convectivos. La influencia de
cada uno de los parámetros es patente y se manifiesta en condiciones estacionarias de
funcionamiento. Los parámetros influyentes de la longitud de la aleta, Figura 4.42, y la sección
transversal, Figura 4.45.
Figura 4.39 Influencia de la conductividad térmica, k=50, 100 y 150. Temperatura en las celdas 0101, 1001 y 3001
Figura 4.43 Influencia de la conductividad térmica, k=50, 100 y 150. Flujos de convección en las celdas 0101, 1001 y 3001
Figura 4.44 Influencia del coeficiente de convección, h = 1000, 1500 y 2000.
Flujos de convección en las celdas 1001, 2001, 3001 y 5001
Los perfiles de temperatura y flujos convectivos, para algunos valores concretos de los
parámetros se muestran en las Figuras 4.47 y 4.48. La longitud característica se define como la
parte de una aleta muy larga para la que la temperatura ha caído a un valor de To/e , con T0 la
temperatura de la base y e la base de los logaritmos neperianos. A partir de las gráficas
anteriores es inmediato determinar la longitud característica de las aletas correspondientes,
longitud que se utiliza como parámetro de referencia para adimensionalizar la longitud real de
una aleta. La influencia de convección o no en el extremo suele ser despreciable (a menos que
se trate de aletas cortas); la Figura 4.49 muestra las temperaturas en celdas cercanas al extremo
y flujos de convección en la última celda (y en el extremo) para un caso general de aletas en
donde puede apreciarse el pequeño efecto de la convección.
6,000E+02
5,000E+02
4,000E+02
Temperatura (K)
3,000E+02
2,000E+02
Curva a
Curva b
1,000E+02 Curva c
Curva d
0,000E+00
0,0001 0,0009 0,0017 0,0025 0,0033 0,0041 0,0049 0,0057 0,0065 0,0073 0,0081 0,0089 0,0097
Figura 4.47 Perfiles de temperatura en la aleta. a) k = 150, h = 2000, So = 3E-6 y lo = 0,02; b) k = 100, h = 2000, So =
3E-6 y lo = 0,02; c) k = 100, h = 2000, So = 5E-6 y lo = 0,02; d) k = 100, h = 2000, So = 3E-6 y
lo = 0.01
Figura 4.48 Perfiles de flujos de convección. a) k = 100, h = 2000, So = 3E-6 y lo = 0,02; b) k = 100, h = 2000, So = 3E-6 y lo = 0,02;
c) k = 100, h = 2000, So = 3E-6 y lo = 0,02; d) k = 100, h = 2000, So = 3E-6 y lo = 0,02
Figura 4.49 Influencia de la convección en el extremo. k = 150, h = 2000, So = 3E-6 y lo = 0.02 Curvas inferiores: temperaturas en
las celdas 4501 y 5001; Superiores: flujo en la última celda y en el extremo
El cálculo de los parámetros de eficiencia puede realizarse a partir de los resultados anteriores,
así como la influencia de la convección en el extremo en relación con la condición adiabática
generalmente adoptada.
Hemos mencionado ya que PROCCA-09 puede ser aplicado para diseño e investigación.
Aunque en su versión actual sólo trata de materiales homogéneos y por tanto lineales, si bien las
condiciones de contorno que admite pueden ser fuertemente no lineales, modificaciones
relativamente pequeñas en el programa permitirían que éste simulara medios no lineales; por
ejemplo, medios con conductividad y/o calor específico dependientes de la temperatura,
problemas cuyo diseño del modelo en red ya ha sido objeto de estudio en otras tesis doctorales
[Alhama, 1999; Alarcón, 2001; Zueco, 2004 y Moreno, 2004] y numerosos artículos de
investigación [Horno y col., 1993; González y col., 1995; Alhama y col., 1997; Alarcón y col.,
2002a y 2002b; Zueco y Alhama, 2005, 2006, 2007; Zueco y col. 2006a, 2006b; Moreno Soto y
col., 2007; Soto y col., 2007]. Es nuestra intención, de hecho, incorporar esta posibilidad y otras
tales como problemas 3-D, de reticulación variable, etc. en futuras versiones de PROCCA-09.
Consideramos, no obstante que el programa, en su versión actual, es capaz de abordar ciertos
problemas de diseño e investigación en transmisión de calor, de los cuales presentamos a
continuación dos aplicaciones.
Tref.conv.
Rint
e1 e2 e3 jconv.
T(t)
.PARAM ConvCoefDerecha = 10
.STEP PARAM ConvCoefDerecha 200 5000 200
La Figura 4.51 muestra las temperaturas en el centro de la última celda, 5001, para cada valor
del coeficiente de convección. Los flujos de convección se muestran en la Figura 4.52. Puede
observarse la no linealidad entre h y los valores de temperatura y flujo. La gráfica de la Figura
4.53 muestra mejor la relación h = h (Tcelda 5001)
Figura 4.51 Temperaturas en el centro de la última celda (5001). h = 200, 400, 60… 5000
La Figura 4.54 representa las temperaturas transitorias y estacionarias de la pared externa del recipiente para
un conjunto de espesores en torno al valor idóneo. Los flujos de calor por convección están representados en
la Figura 4.55 para el mismo rango de espesores. La gráfica de valores estacionarios de temperatura T ext =
f(e2) que facilita mejor la elección de e2 se muestra en la Figura 4.56.
Figura 4.54 Temperaturas en la celda de convección (5501), e2 = 0.00125, 0.0025, 0.00375…, 0.01
La Figura 4.57 muestra la temperatura de la pared externa del recipiente para cada k. Los flujos
de calor por convección están representados en la Figura 4.58 para el mismo rango de valores.
La gráfica de valores estacionarios de temperatura Text = f(k2), que facilita mejor la elección de
k2, se representa en la Figura 4.59.
retardo
Tmax
Tmin
periodo t
tiempo tiempo
de subida de bajada
La influencia del espesor de la capa aislante en la temperatura de la superficie convectiva, con h = 200 y los
valores de la Tabla 4.5 para el resto de los parámetros, se muestra en la Figura 4.61. La temperatura en la
frontera entre las capas 1 y 2 (celda 0501) y en el centro del cilindro (celda 2501) se representa en la Figura
4.62; en ella puede apreciarse como el retraso de la onda aumenta con el espesor mientras que su amplitud
disminuye con éste (efecto más apreciable al alejarse de la superficie interior).
Figura 4.61 Temperatura en el extremo para e2 = 0.00125, 0.00250, 0.00375…, 0.018, h = 200
Figura 4.62 Temperatura en las celdas 0501 y 2501, e2 = 0.00125, 0.00250, 0.00375…, 0.018, h = 200
La frecuencia de la onda pulsante influye apreciablemente en el resultado. Su efecto se muestra en las figuras
para 4.63 a 4.66 de acuerdo con lo indicado en la Tabla 4.6. El aumento del tiempo de duración del pulso y
del periodo de la onda causa mayores oscilaciones en las temperaturas del medio, si bien este efecto se
desvanece al alejarnos de la pared interna y al aumentar el espesor de la capa aislante, pudiéndose ser
despreciable en la superficie de convección.
Onda pulsante Tiempo de subida Tiempo de bajada Duración del pulso Period Figuras
o
1 10 10 90 200 4.61 y 4.62
2 50 50 950 2000 4.63 y 4.64
3 50 50 1950 4000 4.65 y 4.66
4 59 50 450 2000 -------------
Figura 4.65 Temperatura en el extremo para e2 = 0.00125, 0.00250, 0.00375…, 0.018. Onda pulsante 3, h = 200
Figura 4.66 Temperatura en las celdas 0501 y 2501, e2 = 0.00125, 0.00250, 0.00375…, 0.018.
Onda pulsante 3, h = 200
Para el espesor más pequeño de la capa aislante (e 2 = 0.00125) y la onda pulsante 2, la influencia del
coeficiente de convección se muestra en las Figuras 4.67 y 4.68 (el resto de los parámetros adquieren los
valores dados en la Tabla 4.5). En la primera se muestra la temperatura de las celdas 0501 y 2501 mientras
que en la segunda se muestra la temperatura cerca de la superficie de convección (celda 5001). Puede
apreciarse que, debido al pequeño espesor del aislante, las variaciones de temperatura no son pronunciadas ni
siquiera para valores muy grandes del coeficiente de convección.
Por último, la influencia de la conductividad de la capa aislante en las temperaturas en las celdas 0501 y
2501, y 5001, se muestra en las Figuras 4.69 y 4.70, respectivamente. Para estas gráficas se ha tomado el
espesor mínimo, e2 = 0.00125, h = 1000 y la onda pulsante 4 (Tabla 4.5). Puede apreciarse la enorme
influencia de k2 en la amplitud de la temperatura en el extremo convectivo, amplitud relativamente pequeña
para el menor valor de la conductividad.
Figura 4.67 Temperatura en las celdas 0501 y 2501, e2 = 0.00125 y onda pulsante 2.
Tabla 4.5: h = 200, 400, 600…, 5000
Figura 4.68 Temperatura en la celda 5001. e2 = 0.00125 y onda pulsante 2. h = 200, 400, 600…, 5000
Figura 4.69 Temperatura en las celdas 0501 y 2501. e2 = 0.00125, h= 1000 y onda pulsante 4. k2 = 1, 2, 3, 4 y 5
Todo lo anterior representa un estudio completo de este problema que puede extenderse a otros requisitos de
diseño de carácter no técnico, por ejemplo, requisitos de carácter económico tales como coste mínimo de
aislante o una combinación de éste con el mínimo volumen de recipiente utilizando diferentes aislantes. Todo
ello para unos valores de temperatura límite en la superficie de convección o un flujo de convección máximo
establecido. El diseño de modelos por medio de PROCCA-09 junto con las posibilidades de programación
avanzada de PSpice permite simular el problema con tiempos de computación mínimos y seleccionar la
Los elementos de refrigeración son una parte esencial del diseño de sistemas térmicos en los que el ahorro
energético es una de los objetivos clave; tal ocurre por ejemplo en los dispositivos de refrigeración de
componentes electrónicos de potencia o en los motores eléctricos o de gasolina de pequeña potencia. Las
aletas son los dispositivos más comunes de refrigeración pero en su diseño es frecuente no considerar el
efecto de la disipación de la pared desnuda. Los parámetros de eficiencia generalmente adoptados son la
eficiencia y la efectividad pero ambos tienen limitaciones y se aplican sólo a la aleta (sin la pared); el
primero no es coherente en cuanto que una mejora de la eficiencia no supone, en ocasiones, un aumento del
calor disipado. En cuanto al segundo, no tiene un valor de referencia óptimo ya que puede ser incrementado
en cualquier circunstancia. En relación con el diseño de conjuntos aleta-pared, la asunción de los efectos de
la pared desnuda complica considerablemente los diseños de estos conjuntos y, con frecuencia, las
referencias de la literatura científica que han dedicado un enorme esfuerzo a este tema [Razelos, 1979 y
2003; Aziz, 1992; Chung y Iyer, 1993; Wood y col., 1996; Rong-Hua, 1997; Kalman, 2000; Krauss y col.,
2001] no proporcionan una guía clara y fácil de aplicar. El módulo CONCAL de PROCCA-09 puede ser, en
este escenario, una herramienta muy útil pues permite diseñar modelos numéricos muy fiables que se
computan con tiempo despreciable. Con un protocolo de programación en el que se determine la influencia
de alguna o algunas de las variables en el calor disipado, es posible conseguir un diseño óptimo, tanto en
aletas simples como en conjuntos aleta-pared.
El problema de diseño se plantea en los términos de encontrar la geometría rectangular que disipa el máximo
calor por unidad de gradiente térmico, para un volumen dado de aleta, problema equivalente al de encontrar
el volumen mínimo de aleta que permite la disipación de un calor previamente especificado. Así, partiremos
de un volumen dado Vo de aleta y adoptaremos una profundidad de aleta de valor unidad, buscando cuál es la
relación de aspecto l/e (longitud/semi-espesor), que permite la máxima disipación de calor por unidad de
gradiente térmico. La geometría del problema, que aprovecha su simetría, se muestra en la Figura 4.71.
jconv
Tref.conv. jconv
z0
j=0
Tb
e
x
l
∂θ
−k
∂y
= 0, o < y < e, x = l que corresponde a extremo adiabático.
Los valores numéricos del problema se muestran en la Tabla 4.7. Por simplicidad, el gradiente térmico entre
Tb y Trefconv es la unidad, ya que la solución es independiente de las unidades de temperatura. También se ha
trabajado en 2-D a pesar de que la mayor parte de aletas que trabajan de forma eficiente pueden aproximarse
aceptablemente con modelos 1-D. Como se sabe, en relación con los flujos estacionarios en los que estamos
interesados, los valores de ρ y ce no influyen en sus resultados.
Vo = 1E-4 h = 100
z=1 Tb = 1
k = 50 Tref.conv. = 0
ρ = 7000 Nx = 50
ce = 300 Ny = 10
Tabla 4.7 Parámetros del problema (SI)
Una vez diseñado el modelo mediante el módulo CONCAL, con valores arbitrarios de e y l (tales que el
producto 2e× l vale Vo, por ejemplo e = 0.0025, l = 0.02), se corrigen las sentencias que especifican los
parámetros e y l para definir estos en función del volumen, el cual se especifica mediante una sentencia
añadida ya que este parámetro no está incluido en la entrada de datos del módulo.
La Figura 4.72 presenta, en primer lugar los flujos de calor transitorios totales de la pared isoterma y los
flujos disipados, para diferentes longitudes de aleta y un mismo espesor. Puede observarse que ambos
convergen en el estacionario, según el detalle de la Figura 4.73. Las temperaturas cerca del extremo (celda
5005), para las mismas longitudes de aleta y espesor se muestran en la Figura 4.74.
Figura 4.72 Flujos transitorios de la base isoterma y flujos disipados para distintas longitudes de aleta, l = 50× 0.0001, 50× 0.0012 a
intervalos de 50 × 0.0001,. e = 0.0025
Figura 4.73 Flujos estacionarios de la pared isoterma y disipados.
l = 50× 0.0001, 50× 0.0012 a intervalos de 50 × 0.0001, e = 0.0025
Para tener una idea de la longitud característica de la aleta definida como la coordenada de una aleta muy
larga para la que el valor de la temperatura desciende a Tb/e, la Figura 4.75 muestra el perfil temperaturas de
esta aleta mientras que las isotermas representadas por medio de MATLAB se muestran en la Figura 4.76. El
aleta, cuyo Biot transversal es Bit = 0,005, puede aproximarse a 1-D como muestra la Figura 4.77
Figura 4.76 Isotermas de la aleta larga, longitud 0.2 (aleta larga) y e = 0.0025.
(Dejar espacio para 2)
Figura 4.77 Temperaturas en puntos de la misma coordenada, celdas 2501, 2502, 2503…, 2510,
longitud 0.2 (aleta larga) y e = 0.0025
Para encontrar el perfil óptimo se trabaja con aletas de un mismo volumen (proceso de optimización). La
estructura de las sentencias del archivo de modelo, que afectan a los parámetros e y l, pasan a ser definidas
por medio de las dimensiones de la celda mediante funciones dependientes del volumen. Este conjunto de
sentencias tiene la forma
.PARAM volumen = 0.00005
.PARAM capa1Ancho = 0.0001
.PARAM capa1Alto = {volumen*0.001/capa1ancho}
.STEP PARAM capa1ancho 0.0001 0.0018 0.0001
La Figura 4.78 muestra el calor disipado, estacionario y transitorio, para diferentes relaciones de aspecto; el
eje de abscisas es la longitud de la aleta. Puede apreciarse que al aumentar la longitud, al principio aumenta
el flujo disipado, pero a partir de una cierta longitud de aleta el flujo disminuye. Esta representación, que
permite elegir la aleta óptima (lopt ≅ 0.03, eopt ≅ 0.00166) puede obtenerse mejor de la curva de flujos de la
Figura 4.79 (punto de máxima disipación).
Figura 4.78 Flujos de convección totales aleta de volumen constante (Tabla 4.6)
I(VnulaArrConv)
Figura 4.79 Perfil de flujos disipados en función de la longitud de la aleta de volumen constante (Tabla 4.6)
Para la longitud óptima los perfiles de temperatura y flujos de convección se muestran en las Figuras 4.80 y
4.81. Puede observarse que la temperatura en el extremo no es despreciable en relación con salto térmico Tb -
Trefconv. En estas mismas figuras se representan las temperaturas y flujos de convección de la misma aleta bajo
condición de convección en el extremo, con objeto de apreciar la influencia relativa de cada condición en los
resultados. Como se ve, esta influencia es mínima.
Siguiendo la línea expuesta, es inmediato estudiar la influencia de los parámetros k y h (conjuntamente o por
separado) en la determinación de la relación de aspecto óptima. Las Figuras 4.82 y 4.83 muestran los flujos
disipados para diferentes relaciones de aspecto con k = 100 (Figura 4.82) y h = 200 (Figura 4.83). En ambas
Figuras las longitudes varían entre 0.005 y 0.09 en pasos de 0.005 m (sentencia .STEP PARAM capa1ancho
0.0001 0.0018 0.0001). Puede apreciarse que la relación óptima para estos casos es muy similar a la
encontrada anteriormente, lo que permite deducir que los valores individuales de h y k no cambian apenas el
valor de la longitud óptima.
Figura 4.82 Flujos de convección totales aleta de volumen constante (Tabla 4.6), k = 100
Figura 4.83 Flujos de convección totales aleta de volumen constante (Tabla 4.6), h = 200
La consideración de la pared complica el problema por el número de variables en juego. Entre las nuevas
variables que pueden considerarse están: la conductividad de la pared, su espesor, la longitud de pared
desnuda y el coeficiente de convección de la pared desnuda; todas ellas pueden incorporarse al módulo
CONCAL y seleccionar el número de celdas adecuado en cada problema. Esta selección, en relación con el
número de celdas de la aleta y la pared desnuda, no es independiente pues la anchura y altura de todas las
celdas debe ser la misma a fin de sus bordes se acoplen en las líneas de intersección entre la pared y la aleta y
las secciones de la pared separadas por la horizontal de la superficie de la aleta. La optimización en este caso
no siempre es posible pues depende de los valores de los parámetros del problema. Además es preciso
comprobar siempre que la aleta óptima es efectivamente eficiente (el conjunto aleta-pared debe disipar más
con la aleta que sin ella). Nos ceñimos aquí a la posibilidad de estudiar estos conjuntos mediante el módulo
CONCAL, presentado algunos resultados. La geometría del problema se muestra en la Figura 4.84, las
ecuaciones de gobierno son las (2.19) a (2.20d) del Capítulo II más la condición adiabática del extremo, y la
lista de valores de las variables en la Tabla 4.8. La Figura 4.85 muestra la geometría de las celdas del
conjunto (a) y las condiciones de contorno (b).
ep
y J=0
b
j=0
Tabla 4.8 Valores de las variables (los subíndices ‘p’ y ‘a’ se refieren a pared y aleta, respectivamente)
j=0
lt
La simulación proporciona los siguientes resultados. La Figura 4.86a muestra el transitorio de temperaturas
en la superficie de convección de la aleta (centros de las celdas superficiales). Puede observarse que las
temperaturas cerca del extremo tienen valores apreciables, en relación con el gradiente térmico, para esta
longitud de aleta. El transitorio en nudos de la superficie de convección de la pared desnuda se muestra en la
Figura 4.87b. Los valores estacionarios son altos en comparación con los anteriores por la cercanía de estos
nudos con la pared interna isoterma. Los flujos de convección en las celdas de ambas paredes se muestran en
la Figura 4.87 mientras que los flujos totales de convección se muestran en la Figura 4.88 donde puede
observarse que la aleta disipa más calor que la pared desnuda. Por último, la Figura 4.89 muestra las
temperaturas en una sección de la aleta para apreciar el pequeño efecto 2-D del conjunto.
Figura 4.87 b) Flujos de convección en las celdas de la pared desnuda, celdas 0405 a 0410
Figura 4.88 Flujos totales de convección en la aleta y en la pared desnuda
Figura 4.89 temperaturas en la columna 18 de la aleta, celdas 1801, 1802, 1803 y 1804
La Figura 4.90 representa los flujos totales de convección (el de la aleta, que se estabiliza más tarde, siempre
es mayor que el de la pared desnuda) para diferentes relaciones entre el alto de la celda en la aleta
(incluyendo la zona no desnuda de la pared) y el alto de la celda de la pared desnuda. Ambos flujos de calor
crecen al amentar esta relación. El efecto 2-D para estas mismas relaciones puede apreciarse en las
temperaturas de las celdas del extremo de la aleta, Figura 4.91. Este efecto es pequeño aunque aumenta al
crecer el espesor de la aleta (o disminuir el alto de la pared desnuda). Las temperaturas de la pared desnuda
crecen al alejarnos de la aleta aunque son temperaturas altas, cercanas a las de la cara interior de la pared; la
influencia de la relación “alto de la celda en la aleta/alto de la celda de la pared desnuda” se muestra en la
Figura 4.92.
Figura 4.90 Flujos totales de convección para diferentes cocientes “altura de celda de aleta/altura de celda pared desnuda”: 0.0002-
0.0008; 0.00025-0.00075; 0.0003-0.0007; 0.00035-0.00065; 0.0004-0.0006; 0.00045-0.00055; 0.0005-0.0005; 0.00055-0.00045;
0.0006-0.0004; 0.00065-0.00035; 0.0007-0.0003
Figura 4.91 Temperaturas en el extremo de la aleta (celdas 4001, 4002, 4003 y 4004) para los cocientes “altura de celda de
aleta/altura de celda pared desnuda” anteriores
pared) en los flujos totales de convección de la aleta (superior) y de la pared (inferior) se muestra en la
Figura 4.93. La disipación de la aleta (curvas superiores) aumenta más que la disipación de la pared desnuda
(curvas inferiores) al incrementarse este parámetro. La influencia del ancho en la temperatura de la superficie
de convección, para dos puntos típicos de la aleta se muestra en la Figura 4.94, mientras que la temperatura
en las celdas del extremo, para los mismos valores del parámetro, se muestra en la Figura 4.95.
Figura 4.93 Flujos de convección de aleta (superior) y pared (inferior) para diferentes anchos de celda: 0.0005, 0.0006, 0.0007,
0.0008, 0.0009, 0.001
Figura 4.94 Temperaturas en celdas típicas (1004 y 4004) de la superficie convectiva de la aleta para los mismos anchos de celda
Figura 4.95 Temperaturas en las celdas del extremo, 4001, 4002, 4003 y 4004, para los mismos valores de anchos de la figura
anterior. Las aletas más largas (donde el efecto 2-D es menor) son las curvas inferiores.
pared desnuda (curvas inferiores) se muestra en la Figura 4.96. Un aumento de k hace crecer la disipación.
La influencia de k en las temperaturas de las celdas del extremo, en celdas típicas de la superficie convectiva
de la aleta y en celdas convectivas de la pared desnuda se muestra en las Figuras 4.97, 4.98 y 4.99,
respectivamente. Con toda esta información y de acuerdo con los criterios y parámetros establecidos es
Figura 4.96. Flujos de convección en la aleta (curvas superiores) y en la pared desnuda (curvas inferiores). Influencia de la
conductividad k = 50, 100, 150 y 200
Figura 4.97 Temperaturas en el extremo derecho (celdas 4001, 4002, 4003 y 4004) para los mismos valores de k
Figura 4.98 Temperaturas en nudos típicos (1004 y 4004) de la superficie convectiva para los mismos valores de k
Figura 4.99. Temperaturas en nudos típicos de la superficie convectiva de la pared (0505y y 0510y) para los k anteriores
V. Contribuciones
Capítulo V
CONTRIBUCIONES
164
V. Contribuciones
V. CONTRIBUCIONES
4.- PROCCA-09 dispone asimismo, además de su propio entorno gráfico capaz de representar
las isotermas en cualquier instante del transitorio así como animaciones de estas
representaciones, rutinas auxiliares que arrancan MATLAB para acceder a soluciones
gráficas más precisas, incluyendo también animaciones de isotermas. Con todo el usuario
puede observar y aprender los fenómenos asociados a la conducción térmica con gran
detalle
165
V. Contribuciones
ii) en relación con las condiciones de contorno, el programa permite implementar las siguientes
condiciones:
- Isoterma
- De flujo de calor constante
- Adiabática
- De convección
- De radiación
- De convección más radiación
- Temperatura dependiente del tiempo (diferentes tipos de dependencia: sinusoidal,
rectangular, lineal a tramos y pulsos)
- Flujo de calor dependiente del tiempo (diferentes tipos de dependencia: sinusoidal,
rectangular, lineal a tramos y pulsos)
- Otras condiciones implementadas por programación en el archivo del modelo
iii) en relación con las posibilidades de programación PROCCA-09 aprovecha las ventajas de
programación avanzada de OrCAD o PSpice, que incluye
- posibilidad de presentar soluciones conjuntas de diferentes problemas,
- ídem de ejecutar simulaciones correspondientes a diferentes valores de uno más
parámetros,
- la posibilidad de representación gráfica directa de funciones arbitrarias cuyos
argumentos son las variables (flujos y temperaturas) en cualquier región del medio,
- todas las posibilidades de representación gráfica contenidas en OrCAD o PSpice
(elección de rangos de representación, marcadores numéricos, colores de gráficos, etc.
166
V. Contribuciones
6.- Dado que entendemos las aplicaciones del programa pueden enfocarse bien a docencia o a
investigación, como contribución última de esta tesis se han presentado aplicaciones en ambas
vertientes que justifican ampliamente estos objetivos. En estas aplicaciones se ha cubierto un
gran número de posibilidades de aplicación del programa. Entre ellas, en su vertiente docente se
pueden citar:
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