Ea Ao 0809

El amplificador operacional
Antonio Hernndez
El amplificador operacional. ndice
Tema 5.- El amplificador operacional. Circuitos de aplicacin.
5.1 El amplificador operacional ideal
5.2 Circuitos bsicos con el amplificador operacional
5 3 El amplificador operacional real 5.3 El amplificador operacional real
5.4 Aplicaciones no lineales del amplificador operacional
Palabras clave: modelo ideal del AO, amplificadores inversores y no inversores, circuitos con mltiples , p y , p
entradas (sumadores, integradores, convertidores I-V). Offset, slew-rate, producto ganancia-ancho de
banda. Aplicaciones no lineales (comparadores, limitadores, multivibradores, generadores).
2
El amplificador operacional ideal
Smbolo del dispositivo
v
p
v
o
entrada inversora
entrada no inversora
Modelo de funcionamiento
v
n
Modelo de u c o a e to
tensin de salida:
o o + -
v =A (v -v ) v
o
Z
oo
v
n
Z
i
impedancia de entrada infinita:
impedancia de salida nula:
i
Z
oo
Z = 0
v
p
A
o
(v
p
-v
n
)
ganancia: (cortocircuito virtual)
o + -
A v =v
v
o
v
n
v
p
A
o
(v
p
-v
n
)
3
El amplificador operacional ideal
Caracterstica entrada-salida
v
o
v
o
v
n
A
o o o p n
v A (v -v ) =
o
A
n
v
o
v
p
v
p
- v
n
v
p
- v
n
Considerando la alimentacin
v
o
Saturacin positiva
v
n
V
CC V
CC
A
o
p
v
o
v
p
V
EE
v
p
- v
n
V
Saturacin negativa
4
V
EE
5
Circuitos bsicos con el OA ideal
Principio de cortocircuito virtual
El OA se utiliza casi siempre en lazo cerrado Si la realimentacin es El OA se utiliza casi siempre en lazo cerrado. Si la realimentacin es
predominantemente negativa se verifica el principio de cortocircuito
virtual:
v
p
= v
n
Predominantemente significa que existiendo realimentacin a la entrada
inversora:
no existe realimentacin a la entrada no inversora, o
si existe, se transfiere ms seal hacia la entrada inversora que hacia la no
inversora (v /v

> v /v ) inversora (v
o
/v
n
> v
o
/v
p
).
v
n
R R
F
n
v
o
v
p
6
Amplificador inversor
v
n
v
R R
F
i i
F
i
n
v
i
v
o
v
p
i 0
por el principio de cortocircuito virtual:

n n o i n
F n F
i 0 v v v v
i i i R R
=
=
= +

n p
v =v =0
o i F
V
F
v v R
A =
R R R
=
Impedancia de entrada:
p
i i n
i
v v -v
Z = = =R
i i
v
R R
F
i i
F
i
n
Impedancia de salida:
o
o oo
o
v
Z = =Z =0
i
v
o
Z
oo
v
n
v
p
v
i
Z
i
A (v v )
7
p
A
o
(v
p
-v
n
)
Amplificador no inversor
v
n
v
R R
F
i i
F
i
n
v
o
v
p
v
i
Como i
n
=0 A, y el principio de cortocircuito virtual:
F F
R R+R R
v = v ; v =v =v A = =1+
Impedancia de entrada
n o n p i V
F
v = v ; v =v =v A = =1+
R+R R R
i
Z
Impedancia de salida
o
Z =0
8
Seguidor
v
n
v
i
n
v
o
v
p
v
i
Por el principio de cortocircuito virtual:
o n p i V
v = v =v =v A =1
Impedancia de entrada
i
Z
o
Z =0
9
Amplificador diferencial
v
n
v
R R
F
i
1
i
1
i
n
v
i1
v
o
v
p
R R
F
i
2
i
2
i
p
v
i2
Se satisface el principio de cortocircuito virtual.
R R
i
2
i
2
n o o F i1 n F
p n p i2 1 V
F F i1 i2
v -v v R v -v R
v =v ; v =v ; i = = A =
R +R R R v v R
=
o
Z =0
10
v
n
v
R R
F
i
1
i
1
i
n
v
i1
v
id
/2
v
o
v
p
R R
F
i
2
i
2
i
p
v
i2
v
id
/2
Para la configuracin diferencial referida a tierra las impedancias de entrada
son distintas:
i
2
i
2
i2
id F
id1
1 F
v R+R
Z = 2R
i R+2R
=
id
v
Z = =2(R+R )
Esto es, el OA presenta una carga asimtrica para una configuracin
diferencial referenciada a tierra
id2 F
2
Z 2(R+R )
-i
11
diferencial referenciada a tierra.
v
n
v
R R
F
i
1
i
1
i
n
v
i1
v
o
v
p
R R
F
i
2
i
2
i
p
v
i2
v
id
Impedancia de entrada diferencial con fuente flotante
i
2
i
2
i2
id
id
1
v
Z = 2R
i
=
12
v
n
v
R R
F
i
1
i
1
i
n
v
i1
i
v
o
v
p
R R
F
i
2
i
2
i
p
v
i2
v
ic
Impedancia de entrada comn
i
2
i
2
i2
ic F
ic
v R+R
Z = =
i 2
13
Circuitos bsicos con el OA ideal. Estructuras de clculo.
El amplificador operacional forma parte de las llamadas estructuras de clculo
analgico analgico.
La combinacin de estructuras de clculo analgico permite implementar
funciones matemticas complicadas y constituir computadores analgicos. funciones matemticas complicadas y constituir computadores analgicos.
En la actualidad se utilizan en
sistemas de control continuo, y
en el diseo de filtros activos.
Se presentarn las estructuras ms comunes:
sumador sumador,
sumador ponderado,
restador,
integrador (inversor y no inversor),
dif i d diferenciador,
amplificador logartmico,
amplificador exponencial, y
amplificador diferencial de instrumentacin.
14
p
Sumador
i
n
v
n
n
R
R
i
3
i
v
3
R
F
i
F
i
n
R
R
i
2
i
1
v
2
v
1
v
p
v
n
v
o
Dado que se verifica el principio de cortocircuito virtual:
o n F F
n
F n
o j
F j j=1
j=1
v =v -i R
R
v =- v
i = i
R
15
j

Sumador ponderado
i
n
v
n
n
R
3
R
n
i
3
i
v
3
R
F
i
F
i
n
R
1
R
2
3
i
2
i
1
v
2
v
1
v
p
v
n
v
o
Dado que se verifica el principio de cortocircuito virtual (v
n
=v
p
=0):
o n F F
n
F n n
j
o j
F j j=1
j
j=1 j=1
j
v =v -i R
R
v
v =- v
i = i =
R
R

16
j

Restador
Un restador es precisamente un amplificador diferencial Un restador es, precisamente, un amplificador diferencial
R R
i
1
i
1
i
v
i1
v
n
v
o
v
p
R R
F
i
n
R R
i
Como quiera que:
R R
F
i
2
i
2
i
p
v
i2
Se tiene:
o F
V
i1 i2
v R
A = =-
v -v R
F
o i2 i1
R
v =(v -v )
R
17
Integrador
Un integrador presenta el siguiente esquemtico Un integrador presenta el siguiente esquemtico
R C
i i
i
v
i
v
n
v
o
v
p
R C
F
i
n
Se verifica el principio de cortocircuito virtual y:
Con ello:
i
v
i=
R
tt
o i
F -
1
v =- v ()d
RC

18
Integrador no inversor (integrador Miller)
v
R
1
R
1
i
a
i
n
v
n
v
o
v
p
R R
i
i
i
v
i
i
v
n
se puede obtener como un divisor de tensin:
i
2
C
i
1
o 1
n o
v R
v = v
R R 2
=
Adems:
i p p p o p
i 1 2 i p o
v -v dv v -v dv
i =i i =C + v =RC +2v -v
R dt R dt
+
n o
1 1
R R 2 +
Si se verifica el principio de cortocircuito virtual (cosa que habr de
verificarse):
R dt R dt
t
2
( )d
19
o i
-
2
v = v ()d
RC


Diferenciador
La estructura diferenciadora ms simple es inestable La estructura diferenciadora ms simple es inestable
R R
i i
i
v
i
C R
i
i
C
i
v
i
v
n
v
o
v
p
R R
F
i
n
C
v
n
v
o
v
p
R
F
i
n
C
El principio de tierra virtual (v
n
=v
p
=0) arroja para la corriente entrante en el
p
segundo circuito:
Ad
i
i
v sC
i= = v
1
sCR+1
R+
sC
sCR
Adems:
Luego si sCR<<1 (<<1/CR) queda:
dv
F
o F o i
sCR
v =-iR v =-v
sCR+1
20
i
o F i F
dv
v -sCR v =-CR
dt

Amplificador logartmico
v
n
R
i i
i
n
v
i
v
o
v
p
A partir de la ecuacin del modelo del diodo ideal ( ) es posible
obtener:
D t
-v /V
D S
i =I (e -1)
i
o t
S
v
v =-Vln
I R
21
Amplificador exponencial
v
n
R
i i
i
n
v
i
v
o
v
p
A partir de la ecuacin del modelo del diodo ideal ( ) es posible
obtener:
D t
-v /V
D S
i =I (e -1)
i
t
v
V
o S
v =-I Re
22
Amplificador diferencial de instrumentacin
v
1
R
1
R
F
v
R
B
R v
o
R
1
R
F
R
B
R
A
v
2
o F B
V
2 1 1 A
v R 2R
A = =- 1+
v -v R R

23
24
El amplificador operacional real.
Modelo ideal del AO
v
n
v
o
o p n
A (v -v )
Desviaciones en los dispositivos reales
v
p
esv ac o es e los d spos t vos eales
Ganancia en lazo abierto finita: A
o
Saturacin de los niveles de salida
Tensin de offset de entrada: V
io
Respuesta en frecuencia y ancho de banda: f
T
=|A
o
|f
b
Resistencia de entrada finita: R
id
, R
ic
Resistencia de salida no nula: R
oo
Corriente de entrada no nula: I
pol
, I
io
Razn de rechazo en modo comn (CMRR)
Velocidad de respuesta limitada (SR: slew rate, razn de cambio)
25
Ganancia en lazo abierto
A no es infinita de hecho su valor vara entre 10
4
y 10
6
en dispositivos reales A
o
no es infinita, de hecho su valor vara entre 10
4
y 10
6
en dispositivos reales.
Tensin de offset
Al aplicar a un AO real una tensin diferencial nula a la entrada la salida es Al aplicar a un AO real una tensin diferencial nula a la entrada, la salida es
no nula.
v
n
v
o
0 v
i
La tensin diferencial de entrada necesaria para lograr que la salida sea nula
o
v
p
v
i
se denomina tensin de offset: V
io
, o V
offset
v
n
v
o
=0
v
p
v
i
v
io
Tpicamente V
io
es del orden de mV
26
p ca e te V
io
es del o de de V
Saturacin en los niveles de salida
Los valores de v estn acotados por las tensiones de alimentacin ( V V ) Los valores de v
o
estn acotados por las tensiones de alimentacin (p.e. V
CC
y V
EE
)
v
o
v
o
V
CC
V
io
v
i
A
o
V
oo
V
io
v
i
v
o
v
i
Real (con offset)
V
EE
oo
Real (con offset)
V
oo
es la tensin de offset en la salida
Ideal
27
El amplificador operacional real
Respuesta en frecuencia y ancho de banda
f es la frecuencia de corte superior (es el ancho de banda del AO) f
b
es la frecuencia de corte superior (es el ancho de banda del AO),
f
T
se denomina frecuencia de ganancia unidad
Si f>>f
b
la ganancia, |A
V
|
dB
, se aproxima a
A f
Ntese que dada una frecuencia f, el producto ganancia-ancho de banda
(GBW) es constante
o b
V
A f
A =
f
T o b V
f A f A (f)f = =
|A
V
|
dB
A
o,d
En el 741C: A
o,dB
=100, f
b
=10 Hz y f
T
=1 MHz
20 dB/dec
B
-20 dB/dec
f
28
f
H
=f
b
f
T
f
Resistencia de entrada finita
Comercialmente estn disponibles AOs basados en transistores bipolares (BJT) Comercialmente estn disponibles AOs basados en transistores bipolares (BJT)
y en transistores unipolares (JFETs, MOSFETs). Sus impedancias de entrada
diferencial depende del tipo de transistor:
Bipolares (A741): del orden de unos pocos megaohmios (2 M) p ( ) p g ( )
Unipolares (TL08x): del orden de gigaohmios.
En ambos casos las impedancias de entrada comn son muy elevadas.
Modelo:
v v R
2R
ic
v
io
v
o
v
i
R
id
2R
ic
Tpicamente R
id
[1M, 10G], y R
ic
>1G
29
Resistencia de salida no nula
La resistencia de salida de los AOs es no nula pero suele ser pequea La resistencia de salida de los AOs es no nula, pero suele ser pequea.
Modelo:
v
o
v
i
R
id
2R
ic
v
io
R
oo
o i
id
2R
ic
Tpicamente R
ioo
<200
30
Corriente de entrada no nula
La corriente de entrada de los AOs es en general no nula La corriente de entrada de los AOs es, en general, no nula.
Modelo:
2R
ic
v
io
v
o
R
id
v
io
R
oo I
bn
v
i
2R
ic
I
bp
Se definen:
corriente de polarizacin de entrada:
corriente de desplazamiento en la entrada:
bp bn
pol
I I
I =
2
+
I =I I corriente de desplazamiento en la entrada:
io bp bn
I =I I
Tpicamente (A741) I
pol
80nA, I
io
20nA
31
Razn de rechazo en modo comn
Modo diferencial: ganancia diferencial A Modo diferencial: ganancia diferencial A
o
v
n
v
o
=A
o
v
id
v
i
v
id
Modo comn: ganancia en modo comn A
c
(se deben eliminar seales de
ruido)
v
p
v
)
v
n
v
o
=A
c
v
ic
v
p
v
i
v
ic
La razn de rechazo en modo comn mide la calidad del AO se define por:
p
o
A
CMRR
En el caso ideal es infinita y en un buen AO debe ser muy grande. Tpicamente
oscila entre los 80 y los 100 dBs
o
c
CMRR =
A
32
oscila entre los 80 y los 100 dBs.
Velocidad de respuesta (razn de cambio)
A cualquier seal se puede asociar cierta velocidad de subida/bajada As por A cualquier seal se puede asociar cierta velocidad de subida/bajada. As por
ejemplo, la seal senoidal v(t)=V
p
sen(2ft) presenta la siguiente velocidad
cuando cruza por cero (valor mximo):
dv
SR 2 fV
La razn de cambio es una medida de la rapidez a la que cambia la seal.
p
dv
SR= 2 fV
dt
=
La limitacin por la velocidad de respuesta se asocia a que el AO no puede
alojar/desalojar cargas en tiempo nulo de los nudos del circuito (efectos
capacitivos).
v
o
v
i
V
t
33
34
Aplicaciones no lineales del AO
Comparadores
Comparadores de referencia nula Comparadores de referencia nula
v
o
V
v
n
v
o
V
CC
V
CC
p n CC
o
si v >v V
v =
i V
o
v
p
V
EE
v
p
- v
n
V
EE
o
n p EE
si v >v V
Aplicaciones:
Detector de cruce por cero
d d i id l d d conversores de ondas sinusoidales a cuadradas
interfaz A/D
35
Comparadores
Comparadores de referencia no nula Comparadores de referencia no nula
v
o
V
V
V
REF
v
o
V
CC
V
CC
R
1
V
v
o
v
in
V
EE
v
in
V
EE
R
2
V
REF
EE
CC in REF
2
REF o
EE in REF 1 2
V si v >V
R
V = V v =
V si v <V R +R

36
Comparadores
Comparador con histresis: disparador Schmitt (Schmitt trigger) Comparador con histresis: disparador Schmitt (Schmitt-trigger)
v
o
R
v
i
V
CC
v
i
+
R
1
v
o
v
i
R
2
v
p
2 1
R R
v
i
-V
CC
v
i
v
o
2 1
p i o
1 2 1 2
R R
v = v v
R +R R +R
+
Si v
i
<< 0: v
p
<0 y v
o
=-V
CC
+ 1
i CC i
2
R
v V v
R
= = Al aumentar v
i
: v
p
=0 si Si v
i
>v
i
+
: v
o
=V
CC
37
Comparadores
v
o
R
v
i
V
CC
v
i
+
v
i
-
R
1
v
o
v
i
R
2
v
p
2 1
R R
v
i
-V
CC
v
i
v
i
v
o
2 1
p i o
1 2 1 2
R R
v = v v
R +R R +R
+
Si v
i
<v
i
-
: v
o
=-V
CC
Al disminuir v
i
: v
p
=0 si
1
i CC i
2
R
v V v
R

= =
38
Comparadores
v
o
R
v
i
V
CC
v
i
+
v
i
-
R
1
v
o
v
i
R
2
v
p
v
H
v
i
V
EE
v
i
v
i
v
o
v
R
v
R
1 1
i i EE R
2 2
R R
v =v V 1+ V
R R
+

= +

1 1
i CC R
2 2
R R
v V 1+ V
R R

= +

( )
1
i i CC EE
2
R
H=v v V V
R
+
=
Ancho de la regin de histresis
39
Comparadores
Conversin de ondas sinusoidales en rectangulares Conversin de ondas sinusoidales en rectangulares
v
o
R R
v
i
V
CC
v
i
+
v
i
-
R
1
v
o
R
2
v
i
-V
CC
v
i
v
i
v
o
v
i
v
i
+
v
i
-
V
CC
V
40
-V
CC
Generadores
Generador de resistencia negativa
Resistencia de entrada:
1
i
F
R R
R =
R
R
1
R
F
v
i
1
R R
v
o
R
v
i
1
F
R
Fuente de corriente de Howland (controlada por tensin, VCCS)

R
1
R
F
R R
i
i R
R
v
i
R
1
=R
F
i
i R
R
L
v
i
-R
i
L
i
L
v
i =
R
v
i
i
1
v
R
R
L
v
i
La corriente i
L
es proporcional a la tensin de
entrada con independencia del valor de R !
41
entrada con independencia del valor de R
L
!
Generadores
Generador de ondas triangular
R
F
10R
R C
F
v
i
v
o
42

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El amplificador operacional

por el principio de cortocircuito virtual:

Circuitos bsicos con el OA ideal. Estructuras de clculo.

Circuitos bsicos con el OA ideal. Estructuras de clculo.

Circuitos bsicos con el OA ideal. Estructuras de clculo.

Fuente de corriente de Howland (controlada por tensin, VCCS)

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