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5 Congresso Luso-Moambicano de Engenharia 2 Congresso de Engenharia de Moambique


Maputo, 2-4 Setembro 2008
Artigo REF: 17A012


A NOVA GERAO DE SISTEMAS DE PROTECO SSMICA:
SISTEMAS SEMI-ACTIVOS E ACTIVOS

Cristina Ferreira Oliveira
(*)
e Lus Guerreiro
Instituto Superior Tcnico, Depart. Eng Civil e Arquitectura, Lisboa, Portugal
(*)
Email: crisoliv@civil.ist.utl.pt


RESUMO
Recentemente, tem sido desenvolvida investigao em sistemas de proteco ssmica,
contando j com vrias aplicaes em estruturas de edifcios e pontes. A proteco passiva foi
o primeiro tipo de proteco ssmica a surgir e os aparelhos deste tipo so hoje os mais
amplamente utilizados em todo o mundo. No entanto, uma nova gerao de sistemas de
proteco ssmica comea a marcar a sua presena devido ao elevado potencial que apresenta,
so os sistemas activos e semi-activos.
Os sistemas activos e semi-activos implicam a existncia de um algoritmo de controlo, o que
lhes permite ajustar o funcionamento do aparelho consoante a aco a que a estrutura est a
ser sujeita, melhorando o comportamento dinmico global.
Com sistemas de proteco activa, so calculadas e aplicadas, em cada instante, as foras
necessrias para melhorar o comportamento. So geralmente mecanismos de grandes
dimenses, com elevado consumo de energia e sistemas dispendiosos quer na implantao
quer na manuteno. Os sistemas de proteco semi-activa podem ser considerados sistemas
passivos controlveis em que no existe a aplicao de foras mecnicas directamente na
estrutura. Actuam pela mudana instantnea dos parmetros e caractersticas dinmicas da
estrutura de acordo com um critrio de controlo predeterminado. So sistemas estveis e com
reduzido consumo de energia.
O objectivo deste artigo fornecer uma viso global e actual desta nova gerao de sistemas
de proteco ssmica. Sero apresentados alguns conceitos base, sendo tambm sumariamente
descrito o funcionamento de vrios aparelhos, assim como as suas vantagens e
inconvenientes.

1. INRODUO
O mtodo tradicional de dimensionamento de estruturas preconiza que a estrutura deve
possuir resistncia e ductilidade suficientes para conseguir absorver energia do sismo,
admitindo a possibilidade de ocorrncia de danos importantes. O impacto econmico de
sismos intensos na segunda metade do sculo XX e o tempo necessrio para a recuperao
das reas afectadas levaram ao estudo e desenvolvimento de mtodos alternativos de
proteco ssmica. Surgiram ento os sistemas de proteco ssmica que utilizam aparelhos
especiais que, pelas suas caractersticas conferem um grau elevado de segurana a aces
ssmicas.
http://paginas.fe.up.pt/clme/2008/PROCEEDINGS/PDF/17A012.pdf
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Os sistemas de proteco ssmica so dispositivos que permitem melhorar o comportamento
dinmico das estruturas atravs da alterao das caractersticas dinmicas desta ou
influenciando a forma como a excitao lhe transmitida. Estas alteraes podem ser
conseguidas de diversas formas: atravs da modificao do sistema estrutural, aumento da
capacidade de dissipao de energia da estrutura existente ou aplicao por via exterior de
foras na estrutura de forma a contrariar o efeito da aco dinmica na estrutura. Alm da
aplicao em novas construes, tem havido tambm um interesse crescente na utilizao
destes sistemas no reforo ssmico de edifcios histricos, como igrejas, cmaras municipais
ou monumentos [Martelli, A; 2006].
Os sistemas de proteco ssmica podem ser classificados em 3 categorias principais:
proteco passiva, proteco activa e proteco semi-activa. Um sistema passivo pode ser
definido como um sistema que no necessita de uma fonte exterior de energia para funcionar
[Symans M.D; Constantinou, M.C.; 1999]. Os aparelhos pertencentes a esta categoria so
relativamente simples quer no funcionamento, dimensionamento, implementao ou
manuteno, o que aliado ao facto de terem sido o primeiro tipo de proteco ssmica a surgir,
explica a sua elevada aceitao e aplicao. No entanto, estes aparelhos no conseguem
adaptar-se s solicitaes a que a estrutura possa ser sujeita. Uma vez instalados, conferem
caractersticas dinmicas permanentes ao sistema estrutural.
Neste sentido, pode-se considerar que os sistemas activos e semi-activos constituem a
evoluo natural dos sistemas passivos. Na utilizao daqueles sistemas est implcito a
aplicao de controlo estrutural, atravs de um algoritmo de deciso. A noo base de
sistemas de controlo a previso em tempo real da resposta dinmica estrutural. A
informao obtida pelos sensores colocados na estrutura processada de modo a satisfazer
um critrio de controlo previamente estabelecido, melhorando o comportamento dinmico em
sintonia com a aco ssmica.
A forma como essa informao utilizada difere nos dois tipos de sistemas. Os sistemas de
proteco activa produzem e aplicam foras directamente na estrutura para corrigir
comportamentos inadequados [Lametrie, C.; 2001], o que conduz a grandes quantidades de
energia envolvida. J os sistemas semi-activos utilizam energia para modificar caractersticas
dinmicas internas do aparelho, afectando consequentemente todo o sistema. A energia
necessria muito menor, garantindo ao mesmo tempo estabilidade ao sistema.
Falta ainda referir a existncia dos sistemas hbridos que combinam dois ou mais tipos
diferentes de dispositivos, reunindo vantagens e eliminando inconvenientes dos aparelhos
isolados.
Os sistemas de controlo estrutural englobam os sistemas activos, semi-activos e hbridos, pois
atravs de algoritmo de controlo a resposta da estrutura ajustada medida que esta vai sendo
solicitada por uma excitao exterior. Deste modo, a responsabilidade de desempenho dos
sistemas repartida por entre os componentes mecnicos que definem o seu modo de
funcionamento e o algoritmo de controlo que descreve como a informao processada e qual
a aco a ser efectuada pelo aparelho com vista a melhorar o comportamento dinmico da
estrutura. Este artigo incidir sobre a parcela mecnica dos sistemas activos e semi-activos.
2. SISTEMAS ACTIVOS
Os sistemas de controlo activo so aqueles que, a partir de dados obtidos atravs da
monitorizao constante da estrutura, tm a capacidade de reagir, contrariando o movimento
imposto pela aco ssmica. A reaco ao movimento ssmico pode ser concretizada atravs
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da aco de actuadores hidrulicos, que, em funo dos deslocamentos medidos, impem o
movimento necessrio para anular o efeito do sismo.
Comparando com os sistemas passivos, os sistemas de controlo activo possuem vantagens no
desprezveis. Existe uma melhoria efectiva do controlo da resposta. Com o processamento da
informao dos sensores em tempo real possvel saber a cada instante qual o comportamento
da estrutura e introduzir foras que permitam melhor-lo. O grau de melhoria fica apenas
limitado pela capacidade dos sistemas de controlo. As condies locais e movimentos do solo
tm pouca influncia na resposta da estrutura, uma vez que, no caso da resposta estrutural no
ser a adequada a uma determinada excitao, isso pode ser facilmente remediado atravs do
controlo activo. um sistema aplicvel em vrias situaes (vento e sismos) com a
possibilidade de seleco dos objectivos do controlo. Pode-se dar maior relevncia ao
conforto humano durante alturas no-crticas, ou seja, tornar o sistema mais sensvel a
pequenas vibraes. Durante carregamentos dinmicos importantes, como ventos fortes ou
sismos de grande intensidade o sistema pode ser ajustado para assegurar prioritariamente a
segurana estrutural.
Este tipo de sistemas, quer pelas suas elevadas capacidades, quer pelo esquema de
funcionamento que possuem, tm-lhes associadas tambm algumas desvantagens. A escala
das foras necessrias para o controlo pode ser bastante grande e, por conseguinte, existir a
necessidade dos actuadores terem uma capacidade elevada. So mecanismos que possuem
grandes dimenses, o que pode trazer dificuldades aquando da instalao. Alm disso, e
tambm devido s grandes dimenses, consomem uma quantidade elevada de energia, o que
pode ser um problema, especialmente durante um sismo. Podem ocorrer cortes de energia,
pondo em causa o funcionamento do sistema de proteco. Para garantir que no ocorra
nenhuma falha de energia, aconselhvel o sistema possuir um gerador prprio, que,
inevitavelmente, ser tambm de grandes dimenses.
Dado o esquema de funcionamento, desejvel que o tempo entre a recolha da informao
pelos sensores e a actuao das foras seja o menor possvel. Caso contrrio, corre-se o risco
de introduzir foras que piorem o comportamento da estrutura. necessrio, ento, que todo o
equipamento (sensores, processador e actuadores) seja rpido, preciso e eficiente, tornando
todo o sistema bastante dispendioso.

2.1. Amortecedor de Massa Activo
Dentro dos sistemas activos, o amortecedor de massa activo (AMD Active Mass Damper)
tem sido o mais utilizado. O seu funcionamento segue a linha do amortecedor de massa
sintonizada passivo, tambm designado TMD (Tuned Mass Damper). O AMD constitudo
por uma massa, a qual se encontra ligada estrutura atravs de uma mola, de um amortecedor
e de um actuador responsvel pela introduo de foras sobre a massa (ver Figura 1). Um
algoritmo de controlo analisa a resposta estrutural e determina a fora de controlo necessria
para impelir a massa no sentido contrrio do movimento da estrutura. Estas foras provocam
o movimento da massa, que, atravs da fora de inrcia gerada, actua sobre a estrutura e
suprime as vibraes da excitao. O valor mximo das foras est unicamente limitado pela
capacidade do actuador ou pela quantidade de massa do aparelho. A sua aco semelhante a
aumentar o amortecimento da estrutura principal. Deve ser preferencialmente colocado onde
as deformaes da estrutura so maiores, como no topo de edifcios, topo de torres de pontes
suspensas ou a meio vo de pontes em geral.
Alm da utilizao para proteco estrutural definitiva de edifcios, este sistema tem tambm
sido utilizado temporariamente na construo de estruturas esbeltas e flexveis, como, por
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exemplo, torres de pontes suspensas. Uma outra aplicao destes sistemas tem sido o reforo
de estruturas, uma vez que este tipo de sistema no corresponde a alteraes significativas no
sistema estrutural.
Em comparao com o sistema passivo correspondente, os amortecedores de massa activos
conseguem reduzir a vibrao estrutural de um modo mais eficiente com uma massa menor,
resultando em mecanismos de dimenses inferiores. Como exemplo destes aparelhos, a
Figura 2 mostra uma fotografia do aparelho instalado na Torre de Yokohama, no Japo
[Reinhorn, A.M. et al; 2000].

k
c M1
x
k
c M2
Actuador


Figura 1: Amortecedor de Massa Activa (AMD) Figura 2: Active Mass Damper on Yokohama
Landmark Tower, in Japan
[Reinhorn, A.M. et al; 2000]

2.2. Cabos Activos
Inicialmente proposto por Freyssinet, em 1960, [Yang, J.N.; Giannopoulos, F.; 1978] cabos
activos constituem um outro sistema de proteco activa e que consiste em colocar cabos
ligados a actuadores que permitem a introduo de foras de controlo. A tenso nos cabos
pode ser continuamente modificada permitindo um controlo de foras constante do sistema
estrutural.
Existem diversos exemplos de aplicaes deste sistema. No que se refere aplicao em
edifcios, est representada na Figura 3 uma possvel soluo de concretizao deste sistema.
Neste caso, o cabo encontra-se ligado pelas suas extremidades ao mbolo do actuador, fixo
num piso, e a um dos ns do piso superior. Em cada prtico com este sistema so montados,
de forma simtrica, dois cabos ligados ao mesmo actuador, permitindo introduzir foras de
controlo horizontais e verticais.
Cabos activos tm tambm sido utilizados em pontes de tirantes. Efectivamente, devido a
vos com comprimentos cada vez maiores, as pontes tm-se tornado mais flexveis, exigindo
um maior controlo dinmico. Os actuadores so colocados em um ou mais tirantes da ponte
como representado na Figura 4. A aplicao de cabos activos em viadutos com vos curtos
mencionada em [Moutinho, C.; 1998], onde diferentes configuraes, de fcil implementao,
so propostas, utilizando cabos activos e escoras para introduzir foras de controlo verticais
(ver Figura 5).

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x(t)
Cabo activo
Actuador
x (t)
g
..

Figura 3: Exemplo de um Sistema de Cabos Activos Figura 4: Cabos activos em pontes de tirantes
(adaptado de [Achkire, Y.; 1997])



a)
b)
c)
d)
Escora
Cabo
Actuador
Escora Escora
Cabo
Actuador
Escora Escora
Actuador
Cabo Cabo
Actuador
Escora Escora
Cabo
Actuador


Figura 5: Exemplos de Sistemas de Cabos Activos
(adaptado de [Moutinho, C. ; 1998])

Ancoragem
Cabo
Actuador
hidrulico
Sensor
PC
Unidade de
controlo
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2.3. Contraventamento Activo
O contraventamento activo (ABS Active Brace System) especialmente destinado para
aplicaes em prticos de edifcios. Consiste, basicamente, num conjunto de barras metlicas
com a forma de um V invertido aliado a um actuador que permite introduzir foras axiais
no contraventamento, aumentando, deste modo, a rigidez do sistema estrutural e reduzindo a
resposta da estrutura. A Figura 6 apresenta um exemplo deste tipo de sistema. Um actuador
encontra-se inserido no sistema de contraventamento, permitindo a expanso e contraco
longitudinais das diagonais e controlando deste modo a sua fora axial.


Figura 6: Actuador de um Contraventamento Activo
([Loh, C.H. et al; 1999])


2.4. Isolamento de Base Activo
Um sistema de isolamento activo consiste num sistema passivo de isolamento de base
combinado com actuadores, como representado na Figura 7. No correspondente sistema
passivo, os apoios podem sofrer danos devido a deformaes excessivas na fundao, o que
limita a energia dinmica dissipada e o comportamento dinmico global. Um sistema de
isolamento activo consegue ultrapassar estes problemas ao introduzirem uma capacidade de
dissipao de energia adicional. O inconveniente principal destes sistemas a necessidade de
uma quantidade de energia exterior extremamente elevada [Lee, H.J. et al; 2005].


M
Sensor
Actuador

Figure 7: Isolamento de Base Activo
(adaptado de [Spencer Jr., B.F.; 2000])
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3. SISTEMAS SEMI-ACTIVOS
Com a primeira aplicao em controlo estrutural proposta por [Hrovat, D. et al; 1983], os
sistemas de proteco semi-activa constituem um nova soluo de proteco dinmica com
caractersticas promissoras. Os dispositivos de controlo semi-activo podem ser designados, de
uma forma genrica, por aparelhos passivos controlveis. A abordagem com controlo semi-
activo consiste na aplicao indirecta de foras de controlo variveis cuja energia deriva
directamente do movimento da estrutura e que obtida pela mudana instantnea dos
parmetros e caractersticas dinmicas de acordo com um critrio de controlo pr-determinado
[Palazzo, B., Petti, L.; 2002].
No existe a introduo directa de energia mecnica na estrutura, tornando todo o sistema
intrinsecamente estvel do ponto de vista dinmico [Serino, G., Spizzuoco, M.; 2002]. A
grande vantagem relativamente aos sistemas de controlo activo que no necessitam de
quantidades elevadas de energia para funcionarem. Alis, muitos funcionam com energia de
baterias, o que pode ser bastante vantajoso aquando da ocorrncia de um sismo [Soong, T.T.;
Spencer Jr., B.F.; 2000]. Alm disso, no caso de a energia falhar, os componentes passivos
ainda oferecem alguma proteco. Uma outra vantagem a de no necessitarem de tanto
espao de instalao, uma vez que tm dimenses bastante inferiores s dos sistemas de
controlo activos
Os sistemas de controlo semi-activo oferecem a segurana dos aparelhos passivos, ao mesmo
tempo que fornecem a adaptabilidade dos sistemas de controlo activo [Ruangrassamee, A.,
Kawashima, K.; 2002].

3.1. Aparelho de Rigidez Varivel
Um aparelho de rigidez varivel tem a capacidade de modificar a rigidez e consequentemente
as caractersticas naturais de vibrao do sistema estrutural onde est inserido. O objectivo da
alterao da rigidez evitar a ressonncia e prevenir uma resposta estrutural indesejada. Uma
variao gradual da rigidez difcil de atingir devido a limitaes do aparelho ou dos
elementos estruturais, tendo sido apenas considerada de uma forma terica [Ribakov, Y.;
2002]. O mtodo aplicado a criao de restries temporrias em pontos crticos onde os
aparelhos so colocados. Cada aparelho permite variar a rigidez entre zero e o valor mximo.
Para poder alternar entre diferentes nveis de rigidez, os aparelhos podem ser activados ou
libertados consecutivamente. Como exemplo, refere-se a investigao conduzida por [Kobori,
T. et al; 1993], em que um edifcio de 3 pisos foi construdo com aparelhos de rigidez varivel
em cada um deles, o que permitiu obter 8 nveis de rigidez diferentes.
Geralmente, os aparelhos de rigidez varivel consistem em contraventamentos ligados a uma
aparelho que permite a sua ligao ou libertao da estrutura. Quando o aparelho fecha, o
contraventamento torna-se efectivo; quando abre, liberta a ligao diminuindo a rigidez. Na
Figura 8 apresenta-se um exemplo de um dispositivo deste tipo.
Estes aparelhos no precisam de uma quantidade elevada de energia exterior para
funcionarem. No entanto, so extremamente sensveis a atrasos no processamento da
informao obtida nos sensores, podendo agravar a resposta da estrutura em vez de melhorar.
Relativamente eficincia do controlo, em [Xinghua, Y.; 2000], conclui-se que a reduo da
resposta aumenta com o incremento da taxa de rigidez. Existem estudos ([Yang, J.N. et al;
1996]) que referem a sua eficincia em reduzir os deslocamentos relativos entre pisos,
apontando contudo o aumento das aceleraes.
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Figura 8: Aparelho de rigides varivel
(adaptado de [Kamagata, S.; Kobori, T.; 1994])

3.2. Dissipadores semi-activos por atrito
Na Figura 9 esquematiza-se a forma de funcionamento de um dissipador semi-activo por
atrito. Com base num algoritmo de controlo introduzida uma fora normal (N(t)) ao
aparelho que, aliada ao valor do coeficiente de atrito, condiciona a fora de atrito (F) que
surge. A energia da excitao dissipada atravs do calor gerado por dois corpos deslizando
um contra o outro. Enquanto o nvel de escorregamento no excedido, o dissipador por
atrito ineficaz, apenas fornecendo estrutura rigidez adicional. O nvel de escorregamento
funo do coeficiente de atrito, o qual depende de vrios factores como propriedades dos
materiais, dimenses do aparelho, rugosidade das superfcies de contacto, historial do
carregamento, efeitos trmicos, entre outros. importante definir um nvel de escorregamento
adequado estrutura e aces. Para pequenas excitaes ssmicas com o nvel de
escorregamento muito alto, o dissipador por atrito no funciona, enquanto para um nvel de
escorregamento demasiado baixo, ocorrero grandes deslocamentos no dissipador mesmo
durante um sismo moderado [Nishitani, A., Nitta, Y., Ishibashi, Y. ; 2000]

N(t)
F

Figura 9: Dissipador Semi-Activo por Atrito

3.3. Dissipadores de Amortecimento Varivel
semelhana dos dissipadores passivos viscosos, tambm aqui a energia de excitao
dissipada pelo calor gerado pelo movimento dos dois extremos, um relativamente ao outro.
Este movimento a consequncia da passagem forada de um fluido viscoso por uma
pequena abertura, devido ao deslocamento do mbolo. Essencialmente, existem duas
maneiras de modificar o amortecimento em aparelhos deste tipo: fazendo variar o tamanho do
orifcio por onde o fluido passa ou alterando as propriedades reolgicas do fluido.
Um exemplo do primeiro tipo referido apresentado na Figura 10, onde o coeficiente de
amortecimento modificado pelo ajustamento da taxa de abertura da vlvula de controlo do
Viga
Vlvula de controlo
Aparelho de rigidez
varivel
Suporte
mbolo
Contraventamento
Pisto
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escoamento dentro do dissipador, de modo a reduzir apropriadamente a resposta da acelerao
durante as perturbaes fortes. Para pequenas perturbaes o sistema funciona como um
dissipador passivo viscoso normal.
Vlvula de controlo
Sistema de
Controlo
Pisto Fluido

Figura 10: Dissipador de amortecimento varivel por modificao da dimenso da abertura da vlvula

Os dissipadores semi-activos cujo amortecimento pode ser modificado pela alterao das
propriedades reolgicas do fluido so tambm denominados de aparelhos de fluidos
controlveis e a sua investigao tem vindo a reunir um interesse crescente. Consistem em
aparelhos que permitem a modificao reversvel de um escoamento livre de um fluido
viscoso para um escoamento semi-slido com uma resistncia controlvel. Esta modificao
d-se em milisegundos quando o fluido exposto a um campo elctrico ou magntico [Soong,
T.T.; Spencer Jr., B.F.; 2000]. A Figura 11 mostra um aparelho semi-activo de fluidos
magneto-reolgicos.

Figura 11: Dissipador Semi-Activo Magneto-Reolgico
(adaptado de [Soong, T.T.; Spencer Jr., B.F. ; 2002])

O fluido no interior do aparelho rene certas caractersticas particulares. So os denominados
fluidos magneto-reolgicos (MR) ou fluidos electro-reolgicos (ER), conforme reagem a um
campo magntico ou elctrico, respectivamente. Estes fluidos so constitudos por micro-
partculas no coloidais, polarizadas magneticamente ou electricamente, dispersas em mineral
ou leo de silicone. Quando um campo magntico ou elctrico aplicado, so formadas
cadeias de partculas, d-se uma mudana repentina no comportamento reolgico do fluido e
este torna-se num semi-slido, exibindo comportamento viscoelstico [Soong, T.T., Spencer
Jr., B.F.; 2000]. A intensidade do campo (magntico ou elctrico) pode ser controlada atravs
de um algoritmo adequado para melhorar o comportamento dinmico do sistema.
Fluxo magntico
Fluido MR
Acumulador de
expanso trmica
Pisto de 3 nveis
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Recentemente, os fluidos MR tm sido preferidos aos fluidos ER, uma vez que estes esto
limitados pela mxima fora de saturao do campo elctrico no fluido enquanto que aqueles
dependem da mxima saturao magntica da partcula, permitindo atingir foras 20 a 50
vezes superiores aos fluidos ER [Casciati, F. et al; 2006]. Alm disso, tm provado ser muito
rpidos na sua resposta e, por isso particularmente adequados para as aplicaes semi-activas
da engenharia ssmica [Serino, G., Spizzuoco, M.; 2002].

4. CONCLUSES
Neste artigo identificaram-se os diversos tipos de aparelhos de proteco activa e semi-activa
aplicveis para proteco ssmica de estruturas, com a descrio do seu funcionamento. A
diferena de classificao reside na forma de actuao na estrutura. Os sistemas activos
impem foras mecnicas directamente na estrutura, constituindo sistemas de elevadas
dimenses que consomem grandes quantidades de energia.
Relativamente aos sistemas semi-activos, estes constituem um campo relativamente recente e
ainda com bastante potencial por explorar. A sua principal vantagem reside na relao
eficincia/consumo de energia. Podem ser descritos como sistemas passivos com
propriedades variveis. A energia que despendem apenas a suficiente para mudar certas
caractersticas dinmicas, sendo substancialmente menor que a energia consumida por um
sistema activo, com o potencial de proporcionar desempenhos da estrutura semelhantes.
de salientar que muitos destes sistemas encontram-se j aplicados e tm obtido bons
resultados. No entanto, esta uma tecnologia ainda em desenvolvimento. Nos prximos anos,
de esperar uma evoluo contnua tanto na parte mecnica dos aparelhos como nos
algoritmos de controlo. A aceitao de sistemas inovadores na engenharia civil depende de
uma combinao entre a melhoria de comportamento estrutural versus custos de construo e
benefcios reais ao longo da vida til da estrutura. necessria uma maior produo e
aplicao de aparelhos deste tipo com o duplo objectivo de reduzir o custo de produo e
aumentar a percepo por parte dos construtores e sociedade civil dos benefcios que estes
sistemas podem introduzir nas estruturas.

Agradecimentos
Os autores agradecem o apoio concedido pelo Projecto de Investigao COVICOCEPAD,
projecto financiado pela Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT).
O primeiro autor agradece Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT) do Ministrio da
Cincia, Tecnologia e Ensino Superior, por permitir a investigao aqui apresentada mediante
a ajuda financeira obtida atravs de uma bolsa de doutoramento (referncia
SFRH/BD/23903/2005).
Esta investigao faz tambm parte da actividade de investigao desenvolvida pelo ICIST,
Instituto de Engenharia de Estruturas, Territrio e Construo e foi parcialmente suportada
pela FCT atravs dos programas POCI e FEDER.

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