Instrumentacin Mecatrnica

Universidad Fuerzas Armadas

Ing. Cristian Vargas

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

MATERIA:
INSTRUMENTACIN MECATRNICA

INGENIERO:

CRISTIAN VARGAS

INFORME:
ACONDICIONAMIENTO TERMOCUPLA TIPO K

INTEGRANTES:
ALEX TAIPICACA
ALEJANDRO MALDONADO

SEMESTRE
ABRIL14-AGOSTO14

SANGOLQUI, 12 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

Alex Taipicaa

Alejandro Maldonado

Instrumentacin Mecatrnica

Universidad Fuerzas Armadas

Ing. Cristian Vargas

Tabla de Contenidos
Tabla de Ilustraciones .............................................................................................................................. 2
TEMA: ...................................................................................................................................................... 3
SIMULACIN ........................................................................................................................................... 3
Etapa de Amplificacin:................................................................................................................... 3
Etapa de Compensacin:................................................................................................................. 4
Etapa de Acondicionamiento: ......................................................................................................... 4
Diseo: .................................................................................................................................................... 5
CARACTERISTICA ESTTICA.................................................................................................................. 7
Rango: ............................................................................................................................................. 7
Alcance: ........................................................................................................................................... 7
Forma de la Relacin: ...................................................................................................................... 7
Sensibilidad: .................................................................................................................................... 8
CURVAS DE SALIDA .............................................................................................................................. 8
Curva sin acondicionamiento: ......................................................................................................... 8
Conclusiones: ........................................................................................................................................ 15
Recomendacin: ................................................................................................................................... 15

Tabla de Ilustraciones
Ilustracin 1-Simulacin Completa. ........................................................................................................ 3
Ilustracin 2-Amplificador. ...................................................................................................................... 3
Ilustracin 3-Compensacin.................................................................................................................... 4
Ilustracin 4-Etapa de Acondicionamiento. ............................................................................................ 4
Ilustracin 5-Diseo ................................................................................................................................ 5
Ilustracin 6-Curva de salida sin acondicionamiento.............................................................................. 8
Ilustracin 7-Muestra de 200 datos. ..................................................................................................... 13
Ilustracin 8-Programa Interpolacin ................................................................................................... 13
Ilustracin 9-Grafica completa. ............................................................................................................. 13
Ilustracin 10-Grfica hecho zoom. ...................................................................................................... 14
Ilustracin 11-Valor de Entrada 80C .................................................................................................... 14
Ilustracin 12-Valor de salida. ............................................................................................................... 15

Alex Taipicaa

Alejandro Maldonado

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TEMA: Acondicionamiento de termocupla tipo K

SIMULACIN
La simulacin realizada a continuacin, nos presenta tres etapas muy importantes en el
diseo, estas etapas son: acondicionamiento, compensacin y amplificacin.

Ilustracin 1-Simulacin Completa.

Etapa de Amplificacin:
Los valores de diferencia de voltaje que nos entrega la termocupla son muy pequeos por lo
que se necesita una amplificacin de 1000, esto se consigue mediante la siguiente relacin:
=

1 + 2 10 + 10000
=
= 1001
1
10

Ilustracin 2-Amplificador.

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Etapa de Compensacin:
El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensacin de cero".
Esto se debe a que en algn punto habr que empalmar los cables de la termocupla con un
conductor normal de cobre. En ese punto, se producirn dos nuevas termocuplas con el
cobre como metal para ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la
temperatura de ambiente (Ta) en el punto del empalme.
La compensacin en este circuito para la temperatura en ese punto, se realiza mediante un
sensor de temperatura adicional, para poder sumar y crear la compensacin y obtener as la
temperatura real.

Ilustracin 3-Compensacin.

Etapa de Acondicionamiento:
Esta etapa se encarga de modificar la seal entregada por el sensor para obtener una seal
adecuada.

Ilustracin 4-Etapa de Acondicionamiento.

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Diseo:
Para el diseo se tomara como referencias a los siguientes literales:

Temperatura ambiente Ta=25 C

Sensibilidad =1 mV/C
Vlm35=0 V cuando Ta=0 C
Termocupla tipo K ---------- > Sk=41 V/C{
S= 10mV/C
T1=0C ----------------T2=100C

Ilustracin 5-Diseo

Clculos:

Voltaje en la termocupla:
= ( )

Voltaje del LM35:

=

Ganancia del amplificador:

==(

10 + 10000
) = 1001
10

1 = 1001

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Voltaje de LM35 con la etapa de acondicionamiento:

=

1
2
2 +
1
1 + 2
1 + 2
Substituyendo

1
1 + 2

2
( )
1 + 2

+ 1001

Para que la tensin de salida no dependa de Ta, en V se debe poner Ta=0 C.

1
1 + 2

1001

2
=0
1 + 2

1 1001
=
= 41 041
2
Si R1= R3 = 1K
2

42

La ecuacin de V se reduce a :
= 1001

Al poner a Ta a 0C la salida ser:

= (1 +

4
4
)

3
3

Sensibilidad
= (1 +

4
2
) 1001 (
) = 10
3
1 + 2
4

1 + 2

99

Vout ser:

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60

CARACTERISTICA ESTTICA
La posibilidad de relacionar la entrada con la salida de un instrumento y la ecuacin o grfico
es lo que se conoce como la caracterstica esttica del instrumento.
Rango:
Se especifica por los valores mnimos o mximos de la entrada y la salida.
Datos de la Termocupla (Tericos)
Temperatura Mnima

Temperatura Mxima

-50C

500C

Los valores de salida a esas temperaturas no se dan en tablas.

Datos de la Termocupla (Prcticos)

Temperatura
Mnima

Temperatura
Mxima

Valor Inicial
(Salida)

Valor Final (Salida)

29 C

80 C

3.31E-06 *V+

5.29E-05 *V+

Alcance:
Es la mxima variacin de la entrada o la salida.
Entrada
Ae=Imax-Imin=500-(-50)=550 C

Forma de la Relacin:
Suponiendo que la termocupla es lineal:

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(5 29 05) (3 31 06)
= 9 72 07
80 29

= (3 31 06) (9 72 07) (29) = 2 4878 05

( ) = (9 72 07)

(2 4878 05)

Sensibilidad:
Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la entrada.
Sensibilidad
41 V/C

Termocupla tipo K

CURVAS DE SALIDA
Curva sin acondicionamiento:
Esta curva es proporcionada al medir la temperatura con la termocupla sin
acondicionamiento, en donde los datos se guardaron a travs de una DAQ.
La toma de datos inicialmente fue de 1151 datos lo que nos entrega una curva de
salida de la siguiente forma:

Amplitude - Filtered
6.00E-05
5.00E-05
4.00E-05
3.00E-05
2.00E-05
1.00E-05
0.00E+00
-1.00E-05 0.00

200.00

400.00

600.00

800.00

1000.00

1200.00

1400.00

-2.00E-05
-3.00E-05
-4.00E-05
Ilustracin 6-Curva de salida sin acondicionamiento.

Al tener muchos datos, se tomara parte de la grfica total que pueda representar de
manera efectiva a la curva general, por lo tanto se tomara hasta 200 datos donde el
ltimo valor dentro de este rango, es similar al valor final tomado. La medicin se
hizo de la mayor temperatura (80C) hacia la menor (29C).

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Datos DAQ
# DATO

DATO *V+

# DATO

DATO *V+

4.05E-05

99

2.44E-05

3.68E-05

100

2.06E-05

3.43E-05

101

2.31E-05

3.18E-05

102

1.94E-05

3.55E-05

103

2.56E-05

3.18E-05

104

2.19E-05

2.81E-05

105

2.06E-05

2.81E-05

106

2.06E-05

2.31E-05

107

2.56E-05

2.44E-05

108

2.56E-05

10

2.44E-05

109

2.06E-05

11

3.92E-05

110

2.19E-05

12

4.91E-05

111

2.31E-05

13

5.16E-05

112

2.06E-05

14

5.29E-05

113

1.82E-05

15

5.16E-05

114

2.06E-05

16

5.04E-05

115

2.44E-05

17

5.04E-05

116

2.06E-05

18

5.16E-05

117

2.31E-05

19

5.04E-05

118

2.06E-05

20

5.29E-05

119

1.94E-05

21

5.29E-05

120

1.94E-05

22

5.16E-05

121

2.19E-05

23

5.29E-05

122

1.94E-05

Alex Taipicaa

Alejandro Maldonado

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24

5.29E-05

123

2.06E-05

25

5.04E-05

124

1.69E-05

26

5.53E-05

125

2.19E-05

27

5.04E-05

126

2.19E-05

28

5.16E-05

127

2.19E-05

29

4.91E-05

128

1.82E-05

30

5.29E-05

129

2.31E-05

31

5.04E-05

130

1.94E-05

32

4.42E-05

131

1.94E-05

33

4.54E-05

132

1.94E-05

34

4.29E-05

133

1.94E-05

35

4.67E-05

134

1.94E-05

36

4.79E-05

135

2.44E-05

37

4.91E-05

136

2.44E-05

38

4.17E-05

137

2.06E-05

39

4.67E-05

138

2.06E-05

40

4.91E-05

139

2.06E-05

41

2.19E-05

140

2.06E-05

42

2.06E-05

141

2.06E-05

43

2.06E-05

142

1.94E-05

44

1.82E-05

143

2.06E-05

45

2.31E-05

144

2.31E-05

46

1.82E-05

145

1.82E-05

47

2.56E-05

146

2.19E-05

48

2.56E-05

147

2.19E-05

49

2.19E-05

148

2.06E-05

Alejandro Maldonado

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Alex Taipicaa

Universidad Fuerzas Armadas

Ing. Cristian Vargas

50

2.06E-05

149

1.94E-05

51

2.06E-05

150

1.94E-05

52

2.06E-05

151

2.06E-05

53

1.82E-05

152

2.06E-05

54

2.44E-05

153

1.69E-05

55

1.94E-05

154

1.94E-05

56

2.56E-05

155

1.69E-05

57

1.82E-05

156

1.94E-05

58

2.44E-05

157

1.94E-05

59

2.06E-05

158

2.31E-05

60

2.56E-05

159

1.57E-05

61

2.44E-05

160

1.94E-05

62

2.19E-05

161

1.69E-05

63

2.31E-05

162

2.06E-05

64

2.44E-05

163

1.94E-05

65

2.06E-05

164

1.69E-05

66

2.31E-05

165

1.82E-05

67

2.44E-05

166

1.82E-05

68

2.06E-05

167

1.94E-05

69

2.19E-05

168

1.57E-05

70

2.06E-05

169

1.32E-05

71

2.31E-05

170

1.94E-05

72

2.19E-05

171

1.69E-05

73

2.19E-05

172

1.82E-05

74

2.56E-05

173

1.20E-05

75

2.56E-05

174

1.45E-05

Alejandro Maldonado

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Alex Taipicaa

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Ing. Cristian Vargas

76

2.31E-05

175

1.20E-05

77

2.56E-05

176

1.20E-05

78

2.56E-05

177

1.20E-05

79

2.68E-05

178

1.07E-05

80

2.31E-05

179

1.45E-05

81

2.56E-05

180

1.20E-05

82

2.31E-05

181

1.32E-05

83

2.44E-05

182

1.57E-05

84

2.31E-05

183

1.32E-05

85

2.44E-05

184

1.07E-05

86

2.06E-05

185

1.57E-05

87

1.94E-05

186

1.20E-05

88

2.44E-05

187

1.07E-05

89

2.44E-05

188

-4.10E-07

90

2.19E-05

189

-1.40E-05

91

2.31E-05

190

-1.53E-05

92

2.44E-05

191

-1.16E-05

93

2.06E-05

192

-1.40E-05

94

2.19E-05

193

-1.03E-05

95

2.56E-05

194

-1.65E-06

96

2.06E-05

195

-2.89E-06

97

4.05E-05

196

-1.03E-05

98

3.68E-05

197

-6.60E-06

Alejandro Maldonado

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Amplitude - Filtered
6.00E-05
5.00E-05
4.00E-05
3.00E-05
2.00E-05
1.00E-05
0.00E+00
-1.00E-05 0

50

100

150

200

250

-2.00E-05
Ilustracin 7-Muestra de 200 datos.

Se procede interpolar a la curva obtenida a travs de Matlab

Se guarda un archivo con los datos registrados, en este caso se llamara
Book1.xlsx.
Se programara de la siguiente forma:

Ilustracin 8-Programa Interpolacin

Las grficas al tener 200 datos no se aprecian de buena forma as que se les realizara
un zoom en ciertas partes de la grfica y verificar si se cumpli la interpolacin :

Ilustracin 9-Grafica completa.

Alex Taipicaa

Alejandro Maldonado

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Ilustracin 10-Grfica hecho zoom.

Como ya se obtuvo la ecuacin de la relacin de la entrada y salida se verificara un

valor y comprobar si es real la interpolacin:
( ) = (9 72 07)

(2 4878 05)

Datos
Entrada *C+

Salida *V+

29

3.31E-6

80

5.29E-5

Valor de simulacin:

Ilustracin 11-Valor de Entrada 80C

Alex Taipicaa

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Ilustracin 12-Valor de salida.

%Error
1.80%

Conclusiones:

La ganancia a usar para la amplificacin depende de la sensibilidad que se obtiene de forma

prctica (10V/C) a travs de la curva de salida sin acondicionamiento, ya que con esa
sensibilidad se debe acercar a la resolucin del LM35 que es de 10 mV/1C, por lo tanto la
ganancia es de 1000.
El tiempo de respuesta de medicin de la temperatura es claramente afectado por la vaina o
protector que contiene al termopar, ya que al cubrir a la junta, se genera una pequea
variacin de temperatura provocando un desbalance en la medicin y un leve retardo en la
respuesta de medicin.

Recomendacin:

Se recomienda usar el amplificador de instrumentacin AD620, si se quiere reducir espacio,

al momento de hacer una placa de circuito integrado (baquelita), puesto que si se utiliza
amplificadores operacionales normales para realizar una amplificacin de 1000 se necesita
tres de estos.

Alex Taipicaa

Alejandro Maldonado