Proyecto 2 Horacio Silva

Temas Avanzados en Sistemas de
Potencia
Proyecto N
2
Determinacion del impacto de la ubicacion de entradas transitorias
de gran potencia en las barras del sistema en la estabilidad de
peque na se nal
Elaborado por:
Horacio Silva S. Rol 2704013-6
Profesor
Hector Pulgar.
14 de Marzo de 2014
Impacto en la estabilidad de peque na se nal
Indice General
1. Introduccion 3
2. Metodo del Residuo 4
2.1. Marco teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Casos de Estudio 6
3.1. Modelos y tecnicas empleadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. Sistema Interarea de 11 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.1. Caso Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.2. Caso Modicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Sistema New England 39 barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1. Caso base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.2. Caso Modicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4. Conclusiones 12
ELI-451 U.T.F.S.M. pagina 2 de 13
1. Introduccion
En los sistemas de potencia se debe cumplir que en estado estacionario la generacion sea igual al consumo mas
las perdidas del sistema, sin embargo debido a indisponibilidades de generacion, ademas de la incertidumbre
asociada a las perdidas y cargas, mantener este balance, sin controles adecuados, parece una tarea difcil pero
necesaria ya que en caso de desbalance el sistema colapsa hasta un apagon total.
En estado transitorio el balance energetico explica que variaciones en las cargas o en la generacion se traducen
en variaciones en la energa cinetica de las maquinas sincronicas, elevando o disminuyendo la frecuencia electrica
del sistema. Por razones tecnicas e historicas la frecuencia del sistema debe mantenerse acotada de manera de
garantizar un funcionamiento optimo para todo el sistema, de esta manera la norma tecnica es la encargada de
jar intervalos seguros de variaciones de frecuencia tanto en operacion normal como durante contingencias.
Para corregir entonces las desviaciones instantaneas de la generacion respecto de la demanda real del sistema
se utiliza como primera medida el control primario de frecuencia, el cual corresponde a la respuesta instantanea
de los gobernadores de velocidad de las maquinas sincronicas. Estos gobernadores se encargan de inyectar
potencia al sistema cuando la frecuencia disminuye y disminuir la potencia inyectada cuando la frecuencia del
sistema aumenta. Por otro lado, cuando la reserva primaria no es suciente para estabilizar la frecuencia dentro
de los valores permitidos ante una gran perturbacion, existen esquemas de desconexion de carga para bajas
de frecuencia y esquemas de desconexion de generacion en casos de sobre frecuencia, de manera de forzar el
cumplimiento del balance energetico.
Hasta hace unos a nos, el control primario de frecuencia estaba asociado exclusivamente a maquinas sincronicas,
sin embargo con el desarrollo de los sistemas de potencia y la cada vez mas importante penetracion de fuentes
de energa renovable no convencional, se hizo necesaria la participacion en la regulacion primaria de frecuencia
de estos nuevos tipos de energa, que en general, se caracterizan por estar desacoplados de la red al funcionar
de manera asincronica y con electronica de potencia.
Sin embargo, la incorporacion de estas nuevas unidades eolicas, fotovoltaicas o sistemas de almacenamiento
de energa, las cuales pueden quedar bien representadas por modelos de carga negativa [1], afectan tambien
la estabilidad de peque na se nal. Utilizando como parametro la ubicacion en la red de este tipo de centrales
es posible determinar aproximadamente ubicaciones en que ademas de cumplir con la funcion de regulacion
primaria es posible mejorar el amortiguamiento de los modos electromecanicos del sistema, obteniendo un
nuevo criterio para el operador ante la eleccion de dos o mas barras donde, por ejemplo, exista potencial eolico,
o donde sea posible la instalacion de un BESS.
2. Metodo del Residuo
2.1. Marco teorico
El metodo del residuo es un metodo propuesto en la literatura que se utiliza de manera general para determinar
aproximadamente la ubicacion optima de PSSs en el sistema. Consiste en calcular en lazo abierto la matriz de
transferencia del sistema linealizado para cierto punto de operacion y a traves de la descomposicion en fracciones
parciales determinar el mayor residuo para el modo de interes, es decir, observando la sensibilidad respecto a
las entradas para un modo especco se puede determinar cual sera la entrada que tendra un mayor impacto
sobre un modo. Tambien el metodo del residuo se asocia a analisis de sensibilidad, pudiendo determinar el
desplazamiento que tendra un modo luego de instalar el PSS o el equipo en cuestion.
Rescribiendo lo anterior y considerando la funcion de transferencia entre la k-esima entrada y la j-esima salida,
G
jk
(s) pude ser expresado en terminos del residuo y los valores propios del sistema
G
jk
(s) =
n
i=1
R
ijk
s
i
(2.1)
Donde R
ijk
es el residuo asociado al modo i, salida k y entrada j. R
ijk
puede tambien ser expresado como:
R
ijk
= C
k
v
i
w
T
i
B
j
(2.2)
Las variables v
i
y w
i
denotan los vectores propios por la derecha e izquierda respectivamente asociados al i-esimo
valor propio.
Adicionalmente el residuo puede ser expresado en terminos de la controlabilidad y observabilidad del modo
como es presentado en [2]. La controlabilidad del modo i desde la j-esima entrada es dado por:
cont
ij
= |w
T
i
B
j
| (2.3)
La medida de observabilidad del modo i desde la salida k es dada por:
obsv
ik
= |C
k
v
i
| (2.4)
Finalmente
|R
ijk
| = |C
k
v
i
w
T
i
B
j
| = obsv
ik
cont
ij
(2.5)
Una formula para predecir el efecto en la localizacion de un valor propio del sistema en un sistema multimaquina
basado en el residuo calculado en lazo abierto fue propuesto en [3] como se muestra a continuacion
= R G
PSS
() (2.6)
Donde
Modo de interes del sistema.
Desplazamiento del modo causado por instalacion de PSS.
R Residuo de lazo abierto correspondiente a .
G
PSS
() G
PSS
(s) evaluado en .
2.2. Ejemplo
Para ejemplicar el metodo considere las siguientes matrices de un sistema lineal invariante en el tiempo de
orden 3 y D=0.
A =
0,167 0 0,333
0 0 0
0,5 0,5 0,5
B =
0 1
1 0
2 1
C =
(
1 1 2
)
(2.7)
Para este sistema los valores propios complejos son 0,27+0,78i y 0,270,78i, ya que son complejos conjugados
basta analizar uno de ellos. Este sistema cuenta con dos entradas y una salida por lo que la matriz de transferencia
es de 1x2. La funcion de transferencia asociada a la entrada 1 y expandida en fracciones parciales corresponde
a:
5s
2
0,333s 0,083
s
3
+ 0,666s
2
+ 0,75s + 0,083
=
2,475 + 1,481i
(s
1
)
+
2,475 1,481i
(s
2
)
+
0,05
(s
3
)
(2.8)
Lo mismo se repite para la entrada 2, donde su funcion de transferencia expandidad en fracciones parciales se
muestra a continuacion.
3s
2
+ 0,5s 0,167
s
3
+ 0,666s
2
+ 0,75s + 0,083
=
1,645 + 0,409i
(s
1
)
+
1,645 0,409i
(s
2
)
+
0,289
(s
3
)
(2.9)
Si nos jamos exclusivamente en el modo complejo y comparamos las magnitudes de los residuos, nos daremos
cuenta que la mayor magnitud corresponde a la que acompa na a la entrada n umero uno, es decir, para controlar
con menos esfuerzo el modo complejo es preferible utilizar la primera entrada.
Analogamente los residuos recien calculados pueden ser obtenidos mediante el uso de los vectores propios por
la derecha e izquierda para el modo complejo.
3. Casos de Estudio
Para determinar las barras en que entradas transitorias de potencia tienen un mayor impacto sobre los modos
electromecanicos del sistema se probaron 2 sistemas de pruebas, el sistema de 11 barras y 4 maquinas conocido
como sistema interarea y el sistema de 39 barras y 10 maquinas conocido como sistema New England. Ambas
simulaciones se realizaron utilizando el software Digsilent Power Factory.
3.1. Modelos y tecnicas empleadas
Los modelos utilizados son los disponibles en Digsilent, es decir, modelos de sexto orden para las maquinas
sincronicas. En este primer estudio no se incluyeron gobernadores de velocidad, AVRs o PSSs de manera de
obtener resultados sencillos y facil de interpretar.
La matriz A del sistema linealizado es entregada por Digsilent de manera directa para el punto de operacion
repectivo de cada sistema, basado en los datos encontrados en la literatura. La matrix B, sin embargo, fue
calculada de manera numerica a traves de un algoritmo de autora propia. Este calculo tiene su fundamento en
la siguiente ecuacion.
x = A x +B u (3.1)
Para el primer paso de simulacion, durante un transitorio, el vector de estado es nulo por lo que se puede
despreciar el primer termino de la derecha, con lo que se cumple aproximadamente que
x = B u (3.2)
De esta manera, al ejectuar diferentes simulaciones, cada una con un escalon de potencia activa como entrada
en alguna barra del sistema, es posible determinar numericamente la matriz B.
La matriz C del sistema linealizado se considero en esta primera aproximacion como la medicion directa de la
variable de estado asociada a la velocidad del rotor de cada una de las maquinas, mientras que la matriz D es
la matriz nula de dimensiones adecuadas.
El analisis de las matrices A,B,C y D se realizo en Matlab, donde en particular se analizo el residuo para el
modo complejo de menor frecuencia.
3.2. Sistema Interarea de 11 barras
El sistema Interarea es conocido por su simetra, esta caracterstica es interesante para interpretar facilmente
resultados. Consiste en dos areas topogracamente igual distribuidas, cada una con dos maquinas. El sistema
se muestra en la gura 3.1.
Fig. 3.1: Sistema Interarea
3.2.1. Caso Base
En el caso base, el area uno consta de dos maquinas sincronicas cada una con inercia H de 6.5 [s], mientras que
el area dos cuenta con dos maquinas de inercia inferior, cada una con inercia H de 6.175 [s].
Del analisis se obtiene que el valor propio complejo de menor parte imaginaria corresponde a = 0,061+3,417i
lo que corresponde a 0,54 [Hz].Del analisis de los factores de participacion se deduce que este corresponde a un
modo interarea de oscilacion. Para este modo la magnitud de los elementos de la matriz de residuo considerando
como entrada inyecciones de potencia en las 11 barras del sistema y salidas las velocidades de las cuatro maquinas
es la siguiente:
u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10 u11
0.0061 0.0044 0.0048 0.0046 0.0029 0.0033 0.0049 0.0063 0.0013 0.0010 0.0018
0.0047 0.0034 0.0037 0.0035 0.0022 0.0025 0.0038 0.0049 0.0010 0.0007 0.0014
0.0130 0.0093 0.0102 0.0098 0.0062 0.0070 0.0105 0.0135 0.0028 0.0021 0.0038
0.0118 0.0085 0.0092 0.0089 0.0056 0.0063 0.0095 0.0123 0.0025 0.0019 0.0034
Tabla 3.1: Matriz de residuo para el modo interarea, caso base.
Para determinar en la practica cual sera la barra cuya inyeccion de potencia causara un mayor impacto sobre
el modo en cuestion deberiamos tener certeza de cual se las salidas de estudio se tiene acceso real. Para este
caso de estudio y para todas la entradas disponibles, la entrada con mayor residuo es la entrada u
8
, la que
corresponde a la potencia inyectada en la barra 3 del sistem de la gura 3.1.
En terminos generales en un sistema de dos areas, si la inyeccion de potencia se realiza en el area mas debil,
desde el punto de vista de la inercia del sistema, dicha inyeccion tendra un efecto mas signicativo en el modo
interarea.
3.2.2. Caso Modicado
Para vericar la hipotesis que se hizo al nal de la seccion anterior se modicaran las inercias del sistema, es
decir para las maquinas 1 y 2 las inercias se mantendran constantes, sin embargo las maquinas 3 y 4 ahora
tendran una inercia H de 6.6 [s].
Del analisis modal, el valor propio complejo con menor parte imaginaria corresponde a = 0,064 + 3,34i con
una frecuencia de oscilacion de 0,53 [Hz], el cual corresponde al modo de oscilacion interarea. Para este modo
la matriz de residuo asociada se muestra en la tabla 3.2
u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 u9 u10 u11
0.0064 0.0046 0.0046 0.0048 0.0031 0.0032 0.0048 0.0062 0.0014 0.0009 0.0018
0.0050 0.0036 0.0036 0.0038 0.0024 0.0025 0.0037 0.0048 0.0011 0.0007 0.0014
0.0128 0.0093 0.0093 0.0097 0.0062 0.0065 0.0096 0.0124 0.0029 0.0019 0.0036
0.0116 0.0084 0.0084 0.0088 0.0056 0.0058 0.0087 0.0112 0.0026 0.0017 0.0032
Tabla 3.2: Matriz de residuo para el modo interarea, caso modicado.
De la tabla 3.2 se observa que para todas las salidas la entrada que tiene una mayor sensibilidad respecto al
modo interarea es la entrada u
1
, la cual corresponde a la barra 1 del sistema mostrado en la gura 3.1. Por
lo tanto, nuevamente el metodo se nala como la ubicacion de mayor impacto sobre el modo en estudio el area
debil, es decir, el area con una menor inercia total.
3.3. Sistema New England 39 barras
El sistema New England es un sistema que consta de 10 maquinas sincronicas y 39 barras. El generador G1
representa una gran cantidad de generadores por lo que su inercia es varias veces mayor a la inercia del resto
de las maquinas.
Fig. 3.2: Sistema New England
3.3.1. Caso base
En el caso base las inercias de las maquinas se listan en la tabla 3.3
G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G10
500.0 30.3 35.8 28.6 26.0 34.8 26.4 24.3 34.5 42.0
Tabla 3.3: Datos de inercia H [s] del sistema New England.
Para el modo complejo de menor parte impaginaria = 0,67 + 0,015i la inyeccion de potencia as como la
medicion de velocidad del rotor que causa un mayor valor del residuo se muestra en la gura 3.3.
Fig. 3.3: Resultado caso base sistema New England
El resultado para este sistema no es tan facil de interpretar, ya que la barra con mayor impacto para el modo
en cuestion no corresponde para este caso con la barra cercana al generador mas debil. Un detalle importate es
que tanto la medicion de velocidad como la barra de inyeccion se encuentran en la misma vecindad, pudiendo
formar un area propia.
3.3.2. Caso Modicado
Para vericar si la hipotesis de que la inyeccion de potencia en la barra mas debil del sistema efectivamente
podra tener un mayor impacto sobre las oscilaciones electromecanicas o en el modo de oscilacion de menor
frecuencia, se modico la inercia de todas las maquinas a un valor de H = 30 [s], excepto la maquina G7 la cual
se jo con un valor de H = 15 [s]. Los resultados se muestran en la gura 3.4.
Fig. 3.4: Resultado caso modicado sistema New England
Efectivamente, el metodo indetica con el mayor valor de residuo a la barra con inercia mas debil del sistema,
es mas, su propia medicion de velocidad maximiza dicho residuo.
4. Conclusiones
Dadas varias opciones en la ubicacion de un BEES o una planta eolica que participen del control primario
de frecuencia existe una ubicacion que consigue un residuo mayor para alg un modo de interes, pudiendo
entonces el sistema verse mejorado desde el punto de vista de la estabilidad de peque na se nal.
El enfoque del residuo permite determinar la barra mas debil desde el punto de vista de las oscilaciones
de baja frecuencia, de manera de considerarla como la mejor en opcion en la inyecion de potencia para
amortiguar dichos modos.
Cuando la barra o area de medicion de velocidad y de inyeccion de potencia coinciden es probable que
estemos en precencia de un area del sistema que oscila en contra del resto, para el modo en analisis. Esta
caracterstica se cumple para la red 11 barras, sin embargo es necesario vericarla para el sistema de 39
barras.
La cuanticacion numerica de cada barra respecto al residuo, debido a lo mostrado en este estudio, podra
utilizarse como metodo para calcular el centro de inercia del sistema, o desde otro punto de vista, un
mapa de inercia del sistema.
La determinacion de un mapa de inercia del sistema toma especial importancia cuando se agregan ele-
mentos desacoplados de la velocidad sincronica de la red, o controles especiales, para los cuales el simple
concepto de sumar inercias para determinar una equivalente por areas no es adecuado.
Es necesario evaluar los resultados anteriores considerando controles como AVRs, PSSs, gobernadores de
velocidad y sistemas como BEES y unidades eolicas o fotovoltaicas.
Referencias
[1] H.A.Pulgar-Painemal, P.W.Sauer, Reduced-Order Model of Type-C Wind Turbine Generators
[2] Ning Yang, Qinghua Liu, James McCalley, TCSC Controller Design for Damping Interarea Oscilla-
tions, IEEE Transactions on Power Systems. Vol 13. No.4.November 1998.
[3] V. Arcidiacono, et al, Evaluation and Improvement of Electromechanical Oscillation Damping by Means
of Eigenvalueeigenvector Analysis. Practical Results in the Central Peru Power Systems, IEEE T-PAS,
Vo1.99, N0.2, Mar/Apr 1980

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