ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE NUTICA Y MQUINAS NAVALES / NAUTIKAKO ETA

ITSASONTZI MAKINETAKO GOI ESKOLA TEKNIKOA

FUNDAMENTOS MATEMTICOS
8. APLICACIONES LINEALES
.1 Definicin de Aplicacin Lineal.
Sean E y F dos espacios vectoriales (sobre el mismo cuerpo K). Una aplicacin lineal
(homomorfismo) es una aplicacin:
f : E F
tal que cumple las propiedades:

En el caso de que E F, la aplicacin lineal f se llama endomorfismo.
- (OBSERVACIN: Las dos condiciones de arriba pueden expresarse en una condicin
necesaria y suficiente.):

Ejemplo:
: Determinar si la siguiente aplicacin es lineal:
f : R
2
R
2
/ f(x, y) = ( 2x +y, y)
Solucin:
Para que f sea aplicacin lineal debe cumplir la condicin indicada, esto es:

para dos escalares cualesquiera o, |. Tomemos dos vectores de R
2
:
, entonces:

Al ser iguales significa que f si es aplicacin lineal.
8. 2 Imagen de un sistema por una aplicacin lineal.
Sea un sistema de vectores de E. Consideremos el conjunto imagen
de S: , siendo f un homomorfismo de E en F.
PROPIEDADES:
a) La imagen del vector nulo de E es el vector nulo de F.
Sea en el espacio vectorial E, considerando la c.n.y s. de linealidad:

b) La imagen de un sistema S ligado de E es un sistema ligado de F,
conservndose en la transformacin toda relacin de dependencia entre los vectores.
Si es un sistema ligado, entonces:

al aplicar f en los dos miembros de la igualdad. Ahora, si hay algn =0 a la izquierda,
tambin a la derecha lo ser.
c) Si la imagen f(S) de un cierto sistema es libre en F, el sistema S es libre en
E.
Pues si S fuera ligado, obligatoriamente f(S) sera ligado.
d) La imagen de un sistema S libre de E puede ser un sistema ligado de F ( no
tiene por qu ser libre) .
e) La imagen de un subespacio de E es un subespacio de F.
DEMOSTRACIN: Sea E subespacio de E. Veamos que f (E) es subespacio de F.
Sea: ;
Entonces:
Como caso particular la imagen de todo E, f(E), es un subespacio de F, llamado
subespacio imagen de la aplicacin lineal.
Si esta imagen f(E) tiene dimensin finita, se llama rango de la aplicacin f, rg(f), a la
dimensin del subespacio f(E).

8. 3 Ncleo de una aplicacin lineal.
Sea f una aplicacin lineal de E en F. Se llama ncleo (Kern en alemn) de f ,
denotado Ker f, al conjunto de vectores de E cuya imagen es el vector nulo de F:

PROPIEDADES:
a) Ker f es un espacio vectorial para cualquier aplicacin lineal f.
DEMOSTRACIN:
Adems si
entonces

b) Para que una aplicacin lineal f sea inyectiva es necesario y suficiente que
.
DEMOSTRACIN:
* Si f es inyectiva no puede haber dos valores con la misma imagen, y
puesto que , (por ser f lineal) entonces no puede haber otro vector en
Ker f , o sea: .
* Si Supongamos que , entonces:

es decir, , por lo que f es aplicacin lineal.
TEOREMA:
Sea E un espacio vectorial , de dimensin n, cualquier aplicacin lineal f definida
sobre E, verifica la condicin:
Dim (Ker f) +Dim (f(E)) = Dim(E)
Ejemplo:
Hallar Ker f , Im f para la aplicacin lineal:
f(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =(0, x
2
, x
3
)
Hallar tambin una base para cada uno de los dos subespacios.
Solucin:
* Comencemos por Ker f:

Entonces, podemos encontrar los vectores de Ker f de la siguiente manera:
f(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =(0, x
2
, x
3
) ---> (0, x
2
, x
3
) =(0, 0, 0)
lo cual significa que x
2
, x
3
deben ser ambos 0.

Una base de Ker f:
B ={ (1, 0, 0, 0) , (0, 0, 0, 1) }.

* Vayamos ahora a Im f:



Una base de Im f:
B ={ (0, 1, 0) , (0, 0, 1) }.

Es interesante observar que:

Dim Ker f + Dim Im f = 4 =Dim R
4
.


8. 4 Isomorfismos de espacios vectoriales.
Se dice que dos espacios vectoriales E y F son isomorfos cuando entre ellos hay
definida una aplicacin lineal biyectiva (inyectiva y suprayectiva), la cual se llama
isomorfismo.
Observacin:
f : E F es inyectiva si verifica:
f : E F es suprayectiva si verifica: f(E) =F.
TEOREMA 1:
La condicin necesaria y suficiente para que dos espacios vectoriales sean isomorfos
es que tengan la misma dimensin.
TEOREMA 2:
La condicin necesaria y suficiente para que una aplicacin lineal f sea isomorfismo
de E en F, es que transforme una base de E en una base de F.
TEOREMA 3:
Una aplicacin lineal f: E F es un isomorfismo si y slo si se verifican:


8. 5 Matriz asociada a una aplicacin lineal.
Sean E y F dos espacios vectoriales (sobre el mismo cuerpo K), sean sus
dimensiones, Dim E =m, Dim F =n.
Sea una base de E, , y una base de F, , Y sea una aplicacin
lineal f : E F. Sea

Los elementos son vectores de F, por tanto se pueden
expresar:

Es decir,
n nm m m m
n n
n n
b b b a f
b b b a f
b b b a f



+ + + =
+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
) (
) (
) (


Por tanto:

(comparndola con la expresin de arriba).
Y como los coeficientes yj
son nicos, tenemos:

Que nos da la relacin entre un elemento y su imagen . Se trata de la
relacin:.

es decir,
*******
Como consecuencia: a toda aplicacin lineal f: E F , se la puede asociar una
matriz A, que se obtiene de las relaciones:

Es decir:


Esta matriz suele expresarse por M
f,B,B
, (matriz asociada a f en las bases B, B).
El rango de la aplicacin lineal f coincide con el rango de su matriz asociada.
Matricialmente operaremos as:


8. 6 Matriz asociada a una composicin de aplicaciones.

Sean dos aplicaciones lineales f y g, tales que:
f : E F, g: F G
Sea A la matriz asociada a f, y B la matriz asociada a g.
Entonces la aplicacin compuesta g o f : E G es una aplicacin lineal cuya matriz
asociada es B.A.
DEMOSTRACIN:
Consideremos:
siendo .
Sean A =M(f), B =M(g) de tal modo que
Y =A.X, Z =B.Y
Por tanto , Z =B . (A . X) = (B. A) . X B . A =M(g o f)

Ejemplo:
Sean las aplicaciones lineales:
f: R
3
R
3
g: R
3
R
2

(x, y, z) (2x-y, y+z, x-z) (x, y, z) (x-y, y+z)

a) Hallar las matrices asociadas de f y g en las bases cannicas.
b) Alguna de ellas es Isomorfismo ?
c) Hallar g o f
Solucin:
a) La base cannica de R
3
es: B ={ (1, 0, 0), (0,1,0), (0, 0, 1) } . Aplicamos f a los
tres vectores de esta base:
f(1, 0, 0) =(2, 0, 1)
f(0, 1, 0) =(-1, 1, 0)
f(0, 0, 1) =(0, 1, -1)
estos vectores representan las columnas de la matriz M(f):

De manera anloga para la matriz asociada a g:
g(1, 0, 0) =(1, 0)
g(0, 1, 0) =(-1, 1)
g(0, 0, 1) =(0, 1)
y por tanto:

b) f s es Isomorfismo , pues la imagen de la base B es una base. Es decir:
B' ={ (2, 0, 1), (-1, 1, 0), (0, 1, -1)} es una base, puesto que sus tres vectores son
linealmente independientes, o en otras palabras, el determinante de A es distinto de 0
(rang(A)=3) :
|A|=-2
g no es Isomorfismo, porque R
3
y R
2
tienen distinta dimensin.
c) Hallemos la matriz asociada a g o f:
M(g o f) =M(g) . M(f) =B . A =

Por lo tanto:
g o f : R
3
R
2

(x, y, z) (2x-2y-z, x+y)

8. 7 Expresin matricial del cambio de base.

Sea E un espacio vectorial de dimensin n, y sean
dos bases distintas de E.
Sea un vector de E, sean (x
1
, x
2
, . . ., x
n
) sus coordenadas en la base B, y (y
1
, y
2
, . . .,
y
n
) sus coordenadas en la base B', entonces expresemos las relaciones entre ellas:

lo cual matricialmente se puede expresar:
es decir, X =P . Y
A la matriz P se la llama matriz de paso. Esta matriz es inversible (pues se puede
comprobar que su matriz asociada es un Isomorfismo, el que hace asociar a cada
elemento de la base B uno de B).
f : E E
B B'
Por tanto, tambin podemos expresar:
Y =P
-1
. X

8. 8 Cambio de base para un endomorfismo.
Sea A la matriz asociada a un endomorfismo f de E en una base .
Consideremos otra base , supongamos que en ella la matriz asociada a f
es B. Cul es la relacin entre las matrices A y B ?.
Sea expresados en la base B,
Y =A . X
Sea P la matriz de paso de la base B a la base B. Se tiene:
X =P . X , Y =P . Y ( X y Y en la base B)
De aqu podemos expresar:
Y =P
-1
. Y
lo cual implica:

y por lo tanto, tenemos la relacin:
Y =(P
-1
.A.P) . X
Lo cual significa que: B =P
-1
. A . P

8. 9 Transformacin vectorial en espacios vectoriales.
Dado un espacio vectorial E, y dado un vector X e E (el vector expresado en su
forma matricial), decimos que se ha realizado una transformacin de X cuando
mediante alguna operacin pasamos de X a Y.
Dos transformaciones tpicas ya han sido vistas:
* Una isomorfismo transforma el vector X:
A.X =Y
Siendo A la matriz asociada al isomorfismo.
* Un cambio de base en el espacio E, tambin transforma el vector X:
P
-1
.X =X'
En la cuestin 8.8 ya se ha tratado este problema cuando realizamos simultneamente
un endomorfismo y un cambio de base. Pero ahora lo vamos a tratar de forma ms
general, con ayuda de un esquema.
Composicin de aplicaciones (esquema):
Sean E, F, G tres espacios vectoriales, de dimensiones m, n y p, respectivamente,
consideremos dos aplicaciones lineales f y g tal como se ve en el esquema:
f : E ----->F, g: F ----->G
Como ya se ha dicho en la cuestin 17.6, si A y B son las matrices asociadas
respectivamente a las aplicaciones f y g, podemos considerar la funcin compuesta g o f
:
g o f : E ------------------------->G
cuya matriz asociada vendr dada por B.A, como ya se ha dicho. Consideraremos el
siguiente esquema:

Segn este esquema, un vector X de E queda transformado en vector Z de G segn:
(B.A) X =Z
Esto se puede extender a tres o ms aplicaciones, por ejemplo:

Y segn esto, el vector X de E pasa a vector W de H segn:
(C.B.A).X =W

Cambio de base (esquema):
Sea un vector X de un espacio vectorial E expresado en una base B
1
, y consideremos
otra base B
2
, entonces el vector X expresado en B
2
segn 17.7 es:
P
-1
.X =X'
aqu expresamos X' como las coordenadas de X en la base B
2
. Vemoslo mejor por
medio de otro esquema:

En el esquema vemos:
{1} Un vector X' (base B
2
) se transforma en vector X (base B
1
) segn:
P.X' =P
{2} Un vector X (base B
1
) se transforma en vector X' (base B
2
) segn:
P
-1
.X =X'
* Cambio de base para endomorfismos y homorfismos en general (esquemas)
1) En primer lugar consideremos el mismo caso que acabamos de ver en 17.8:
Sea f un endomorfismo de E en E (estando referido a la base B
1
), por ahora esto lo
representaremos as:
f: E
B1 ---------->E
B1 .
La matriz asociada a f , en esta base B
1
(tanto para el espacio origen como para el
espacio imagen), ser una matriz cuadrada: A
Si ahora hacemos un cambio de base, y pasamos a la base B
2
:
P: E
B2 -------->E
B1 .
Siendo P la matriz cambio de base de B
2
a B
1
:
Ahora la matriz asociada a f en esta nueva base B
2
viene dado por:
B =P
-1
. A . P
Esquemticamente esto lo vamos a expresar as:

Nosotros colocamos
P: E
B2 ---------->E
B1 . (vease la izquierda del esquema)
a la izquierda de la aplicacin f puesto que se trata de transformaciones de vectores X'
en la base B
2
, es decir:
P.X' =X
De manera anloga colocamos
P
-1
: E
B2 ---------->E
B1 . (vase la derecha del esquema)
a la izquierda de la aplicacin f puesto que se trata de transformaciones de vectores X'
en la base B
2
, es decir:
P
-1
.X =X'

2) Caso general:
Sea f una aplicacin lineal de E en F (estando E referido a la base B
1
y F referido a la
base C
1
), lo representaremos as:
f: E
B1 ---------->F
C1 .
La matriz asociada a f , en estas bases B
1,
C
1
, ser una matriz que en general no ser
cuadrada: A
Ahora hacemos dos cambios de base, pasamos a la base B
2
para E
P: E
B2 -------->E
B1 .
Siendo P la matriz cambio de base de B
2
a B
1
,y pasamos a la base C
2
para F:
Q: F
C2 -------->F
C1 .
Siendo P la matriz cambio de base de C
2
a C
1
.
Ahora la matriz asociada a f en esta nueva base B
2
viene dado por:
B =Q
-1
. A . P
Esquemticamente esto lo vamos a expresar as:

Un ejemplo:
Ejercicio 17) Obtener la matriz asociada a una aplicacin lineal f: R
2
----> R
3

definida por:
f(1, 2) =(1, 1, 2)
f(2, 3) =(2, 10, 1)
al expresarla en las bases { (1, 1), (1, 3) } y {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0,0,2)}
Solucin:
Siendo la base cannica de R
2
: C , podemos expresar:
f(1, 2) =(1, 1, 2) ---> f (1 e
1
+2 e
2
) =(1, 1, 2)
f(2, 3) =(2, 10, 1) ---> f (2 e
1
+3 e
2
) =(2, 10, 1)
Teniendo en cuenta la linealidad de f podemos expresar:
f (e
1
) +2 f (e
2
) =(1, 1, 2)
2 f (e
1
) +3 f(e
2
) =(2, 10, 1)
Aqu tenemos un 'sistema' que es fcil solucionar (multiplicando la segunda por 2 y
restando a la primera, etc): la solucin es:
f (e
1
) =(1, 17, -4)
f (e
2
) =(0, -8, 3)
Por tanto, la matriz asociada a f (en la base cannica C) en R
2
:

Ahora consideremos la matriz de cambio de base en R
2
:
C ----> la nueva base de R
2 ,


B
1
={ b
1
=(1, 1), b
2
=(1, 3) }
b
1
=1 e
1
+1 e
2

b
2
=1 e
1
+3 e
2

Por tanto, la matriz asociada a este cambio de base es:

Por contra, la matriz asociada al cambio de base en R
3
:
C {e
1
=(1, 0, 0), e
2
=(0, 1, 0), e
3
=(0, 0, 1)} ----> otra base de R
3,


B
2
={ v
1
=(1, 0,1), v
2
=(1,1,0) , v
3
=(0,0,2),}
v
1
=1 e
1
+0 e
2
+1 e
3
=
v
2
=1 e
1
+1 e
2
+0 e
3
=
v
1
=0 e
1
+0 e
2
+2 e
3
=
Por tanto, la matriz asociada al cambio de base en R
3
:

Podemos representar el asunto mediante el esquema:

Entonces podemos expresar la matriz asociada a f en las nuevas bases:
B =P
-1
. A . Q
es decir:

O sea la matriz expresada en estas bases: