Programa - o e Normas para Controladores Program-Veis

Automao e Aplicaes - AUT1
Pr ogr ama o e nor mas I EC 61131 par a

c ont r ol ador es pr ogr amvei s
Speaker: Fabio Mielli Schneider Electric Brasil
the
2
Product & Technology / Global Product Support / Communication - J . Laruelle - 01/2004
Palestra - Pr ogr ama o e nor mas I EC 61131-3 par a c ont r ol ador es pr ogr amvei s
Products & Solutions IC03
Pr ogr ama o e nor mas I EC 61131 par a
I . I nt r odu o
I I . Obj et i vos da I EC
I I I . Por dent r o da I EC 61131
I V. Est r ut ur ando uma apl i c a o
V. Uni t y A Respost a Sc hnei der
VI . Conc l uso
3
Pr ogr ama o e nor mas I EC 1131-3 par a
I . I nt r odu o
V. Uni t y A r espost a Sc hnei der
VI . Conc l uso
4
I . I nt r odu o
Fico
Imagine
Voc trabalha com automao e controle industrial
Utilizando 4 diferentes marcas de controladores
Usando diferentes dialetos nas suas linguagens
de Programao
Lutando para ter no mesmo nvel o pessoal de
engenharia (e processo) / tcnicos eltricos e
pessoal de manuteno
& vendo que o seu concorrente faz melhor
Por qu? O que est errado ?
Simply Smart !
Improving ingenuity
and intelligence for
ease of use in
Automation& Control
5
I . I nt r odu o
Fico
A atual variedade de problemas
pode ser reduzida com a
PADRONIZAO
... e este padro est disponvel
6
I . I nt r odu o
V. Uni t y a r espost a Sc hnei der
7
As 6 par t es do padr o I EC 61131
1 Viso geral / definies
2 Hardware
3 Linguagens de Programaao
4 Guia do usurio
5 Especificao dos servios de mensagem
7 Fuzzy Logic
8
I EC 61131 Capt ul o 3
IEC 61131-3 (Linguagens de Programao):
Unificao da Filosofia de Programao
Multiplicidade de Linguagens
Abertura para Recursos Adicionais
Aceitao Global
!
No h Certificao IEC 61131-3
Um software pode no conter
todos os recursos especificados.
9
Um padr o mul t i -di sc i pl i nar
A interface entre o Programador e o sistema de
controle...com suporte para pessoas com diferentes
especialidades
10
I . I nt r odu o
I I I . Por dent r o da I EC 61131 - 3
VI . Conc l uso
11
Composi o
Elementos Comuns
Variveis
Tipos de Variveis
Configurao / Recursos / Tarefas
POUs (Programm Organization Units)
Funes
Blocos de Funes
Programas
Linguagens de Programao
Elementos Comuns
Linguagens de Programao
12
El ement os c omuns: Var i vei s & Ti pos
de Var i vei s
Historicamente
Referncia de uma rea de
memria
Referncia para uma entrada
digital
O que isso ?
01010101 10101010
13
El ement os c omuns: Var i vei s & Ti pos
de Var i vei s
Sensor_Temperatura_1 : Inteiro
Representao simblica atravs de etiquetas
rea restrita para mapa de E/S
Cdigo independente para o hardware
Maior transparncia e clareza de leitura
Menos erros
14
Conf i gur a o, r ec ur sos e t ar ef as
Tarefa 1
Baseada em Tempo
Programa
Tarefa
Recurso
Leitura entradas
Faz clculos
executa sadas
Loop sem fim
Tarefa 2
Baseada em Evento
Tarefa 3 Baseada em Evento
Tarefa 4
Baseada em
tempo
15
El ement os c omuns: POUs (Pr ogr amm
Or gani zat i on Uni t s)
Funes padro
ADD, SQRT, SIN, COS, GT, MIN, MAX, AND, OR, etc.
Funes personalizadas:
FUNCTION SIMPLE_FUN : REAL
VAR_INPUT
A, B : REAL;
C : REAL := 1.0;
END_VAR
SIMPLE_FUN := A*B/C;
END FUNCTION
16
El ement os Comuns: POUs (Pr ogr amm
FUNCTION_BLOCK
INPUT OUTPUT IN_OUT EXTERNAL
Local Type
Bloco de Funes padro
Bloco de Funes adicionais
Blocos de Funes personalizados
Todos FBs so altamente reutilizados no
mesmo programa, em outros programas ou
projetos
Hysterisis
Q
XIN1
XIN2
EPS
BOOL
REAL
REAL
REAL
17
FUNCTION_BLOCK HYSTERISIS
VAR_INPUT
XIN1, XIN2 : REAL;
EPS : REAL; (* Hysterisis band *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q : BOOL := 0
END_VAR
IF Q THEN
IF XIN1 < (XIN2-EPS) THEN
Q := 0 (* XIN1 decreasing *)
END_IF;
ELSIF XIN1 > (XIN2 + EPS ) THEN
Q := 1; (* XIN1 increasing *)
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK
Hysterisis
Q
XIN1
XIN2
EPS
BOOL
REAL
REAL
REAL
1
EPS
EPS
0
XIN2
Q
18
Or gani zat i on Uni t s) Vant agens:
Criao das suas prprias bibliotecas de
Blocos de Funo (por rea de aplicao)
FBs so testados e dcumentados
Bibliotecas mundialmente acessveis
Reutilizao o mximo possvel
Economize 40% no prximo projeto
19
As l i nguagens I EC
Ladder Diagram (Linguagem de Contatos):
Aplicaes de Intertravamento
Controle Essencialmente Discreto
Representao Grfica
Simbologia Familiar
Concepo Simples
20
Grafcet (SFC - Sequencial Function Chart):
Aplicaes Sequenciais
Estruturao Geral do Aplicativo
Representao Estrutural
Orientada ao Fluxo
Anlise Simples
Passos e Transies
21
Instruction List (Lista de Instrues):
Aplicaes Lgicas Elementares
Operaes com Bits
Funes Bsicas
Linguagem Booleana
Semelhante a Assembler
22
Function Blocks (Blocos de Funo):
Aplicaes de Controle Contnuo
Aplicaes de Lgica Discreta
Linguagem Grfica
Orientada ao Processo
Baseada em Blocos
23
Structured Text (Texto Estruturado):
Aplicaes Complexas
Algoritmos Repetitivos e/ou Condicionais
Funes Matemticas
Estrutura de Programa
Simplificada
Linguagem de Alto Nvel
Semelhante a Pascal
24
DFB Bl oc os de Fun es Der i vados
Blocos criados pelos usurios
Contemplado pela IEC
No se trata de uma macro
Internamente testado
Plenamente reutilizvel
25
I . I nt r odu o
VI . Conc l uso
26
Zona de
Aquecimento
Reagente cido
Reagente Alcalino
Vlvula de sada
Sensor de pH
Termopar
Vlvula de entrada
Agitador
Feedback do sensor de temperatura
Feedback do sensor de PH
Feedback das posies das vlvulas
Feedback do motor (velocidade)
Sada para as vlvulas
Sada para o Motor
Sada para a faixa de aquecimento
Passo 1 :
I dent i f i c a o das i nt er f ac es ex t er nas do
si st ema
27
Neste exemplo no existe acoplamento
com a planta, mas poderia ter:
acoplamento para os
recipientes principais com lquidos
acoplamento com o sistema de
transporte / estao de envase depois
da coleta
Passo 2:
Def i ni o dos pr i nc i pai s si nai s ent r e o
si st ema e a pl ant a
Zona de
Aquecimento
Reagente cido
Reagente Alcalino
Vlvula de sada
Sensor de pH
Termopar
Vlvula de entrada
Agitador
28
Para o operador ns definimos:
um boto de Partida
um boto de Parada
uma entrada de Durao
Agora definiremos todas as interfaces
Passo 3:
Def i ni o de t odas as i nt er a es dos
oper ador es e super vi so
Zona de
Aquecimento
Reagente cido
Reagente Alcalino
Vlvula de sada
Sensor de pH
Termopar
Vlvula de entrada
Agitador
29
Sequncia Principal Envase,
aquecimento, agitao, fermentao,
coleta, limpeza
Controle das vlvulas Operao das
vlvulas utilizada para envasar os
tanques vazios
Controle da Temperatura Para o controle
da temperatura
Controle do Agitador Controle do Motor
do agitador
Controle do pH Controle do PH
Passo 4:
Quebr ar em par t i es l gi c as
Zona de
Aquecimento
Reagente cido
Reagente Alcalino
Vlvula de sada
Sensor de pH
Termopar
Vlvula de entrada
Agitador
30
Usando as definies acima e
Representando da maneira grfica
Passo 5:
Def i ni o das POUs (Pr ogr amm or gani zat i on
Uni t s) nec essr i as
(Pr ogr amas e Bl oc o de Fun es)
Zona de
Aquecimento
Reagente cido
Reagente Alcalino
Vlvula de sada
Sensor de pH
Termopar
Vlvula de entrada
Agitador
31
Passo 5:
TempControl
MainSequence
FillState
Agitation
pH
PV
PV
PV
SetPoint
Temp
ValvePositions
AgitateSpeed
TempSensor
pHSensor
Duration
Stop
Start
Start
Duration
Stop
pHControl
AddAlkali
AddAlkali
AddAcid
AddAcid SetPoint
AgitateControl
MotorSpeed
MotorSpeed SetPoint
ValveControl
Fill
Fill
Harvest
Harvest
State
Cool
Cool
Heat
Heat
Zona de
Aquecimento
Reagente cido
Reagente Alcalino
Vlvula de sada
Sensor de pH
Termopar
Vlvula de entrada
Agitador
32
N Inicializao S1
N Envase S2
N Aquecimento S3
N Fermentao S4
N Coleta S5
N Limpeza S6
Passo 5:
Sequncia Principal em SFC
Principais status do processo
Os blocos de aes e transies podem ser
programadas com qualquer uma das
linguagens
33
Neste exemplo ns temos apenas
um ciclo em modo contnuo
O tempo restante pode ser utilizado
para outros ciclos como:
. Envase e sistema de transporte
Controle de limites e condies de
erros (em uma sequncia paralela)
Passo 6:
Def i ni o da nec essi dade do c i c l o de
var r edur a par a as di f er ent es par t es da
apl i c a o
34
Depende do sistema involvido
Inclui o mapa fsico dos smbolos das
entradas e sadas
Mapa dos recursos (Leitura: CPUs no
sistema)
Definio dos tempos de varredura e
eventos como definido no passo 6
E por l t i mo, mas no menos i mpor t ant e:
Passo 7:
Conf i gur a o do si st ema:
Def i ni o dos Rec ur sos, Tar ef as
e c onex o do pr ogr ama c om as E/S r eai s
35
Pr ogr ama o e nor mas I EC 61131-3
par a c ont r ol ador es pr ogr amvei s
I . I nt r odu o
VI . Conc l uso
36
Orientao ao Objeto
Estrutura funcional da aplicao
Orientada ao processo
Interface com o usurio
Rodando a aplicao
Navegao simples entre os
editores (no somente uma janela)
Software completo para a
documentao e sem limites
(apresentao do hardware)
Segurana
Padro no produto
Lista dos usurios e seus perfis
(sem predefinio)
Proteo dos programas, sees
e DFBs
37
Interface com o usurio
Approach Funcional
Funes dentro de Funes
DFBs e DFBs dentro de DFBs
Subrotinas (independentes)
Nmero ilimitado de sees
38
Padronizao e otimizao
DFB e DDT (Biblioteca de objetos)
Pacote de programao em C (EFB Toolkit)
So objetos: no utilizam conceitos de
copy/paste sem consistncia
Importar / Exportar (com assistente)
Variveis no alocadas (o uso de veriveis
alocadas limita a criao de blocos genricos),
causando srios problemas nas alteraes
Sem limite de blocos ou funes
39
Linguagens
IEC
Todas nativas No so pacotes adicionais
Em plena conformidade com a IEC !!!!!!!!
Aceita o mix das linguagens
Em todas as CPUs
FBD
FBD com biblioteca extensa !!!
Biblioteca expert e Process Control
Large size na apresentao do projeto
FBD com editor grfico extenso
Chamada para sub programas
40
Depurao
Simulador do PLC em todos os pacotes
Modificaes mltiplas das sees em
RUN Mode
Watchpoint (melhoria para visualizao)
Breakpoint (escolhe a rea de execuo)
Janelas de Inspeo
Tabelas de Animao (ajustes / force)
Telas do operador
On line (No somente no fim do ciclo)
Motor_speed
1500
41
Diagnstico
Diagnstico visual integrado
Datao de eventos
Gesto de mensagens
Procura da origem da falha
Amigvel (sem cdigos em hexa
somente respostas em
documentao !!!!!!!!)
42
Abertura
Links com outros ambientes
Interfaces COM / DCOM
Hyperlinks
XML usado como formato de
exchange
VBA, C++
43
Pr ogr ama o e nor mas I EC 61131-3
par a c ont r ol ador es pr ogr amvei s
I . I nt r odu o
VI . Conc l uso
44
VI . Conc l uso
erguntas &respostas
P
P
45
VI . Conc l uso
Reduo do consumo de recursos humanos
(treinamento, depurao, treinamento, manuteno e
consultoria)
Foco na soluo de problemas atravs da reutilizao
do software
Reduo no investimento e na dependncia de
fornecedores
3 mensagens
principais
3 mensagens
principais
46
VI . Conc l uso
pela sua ateno
O
Obrigado

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