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Captulo 5.

Retificador Trifsico
usual a utilizao de retificadores trifsicos nas aplicaes industriais, desde que estejam
disponveis tenses alternadas trifsicas. O retificador trifsico capaz de suprir cargas elevadas com uma
tenso contnua na sada, de ondulao menor.
O retificador trifsico de ponte completa mostrado na Fig.5.1. O circuito tambm chamado de
retificador de seis pulsos. O capacitor C
d
na sada para fins de filtrar a tenso contnua.

Fig.5.1. Retificador trifsico

5.1 Retificador trifsico idealizado
A Fig.5.2 mostra o retificador com uma fonte de tenso trifsica ideal na entrada. A carga
considerada altamente indutiva e, portanto, representada por uma fonte de corrente contnua I
d
.


Fig.5.2. Retificador idealizado

O circuito pode ser re-desenhado como mostra a Fig.5.2b. Pode-se notar nesta figura que os
ctodos dos diodos D
1
, D
3
e D
5
so ligados ao terminal P. Destes diodos, apenas aquele com a maior
tenso aplicada no seu nodo diretamente polarizado. De mesmo modo, dos diodos D
2
, D
4
e D
6
,
somente um diodo com a menor tenso aplicada ao seu ctodo diretamente polarizado.
Pode-se afirmar ento, que
v
Pn
=mximo das tenses (v
an
, v
bn
, v
cn
),
v
Nn
=mnimo das tenses (v
an
, v
bn
, v
cn
).
Assim, v
d
=v
Pn
- v
Nn
. A forma da onda da tenso de sada, v
d
, consiste de seis segmentos por perodo da
freqncia fundamental como mostra a Fig.5.3a. Pode-se ver nesta figura que cada diodo conduz para
120
o
por perodo.
Da Fig.5.3, temos que a corrente i
a
de fase a
quando D
1
est conduzindo; d a I i =
quando D
4
est conduzindo; d a I i =
Quando D
1
, D
4
so inversamente polarizados. d a I i =
A sequncia de conduo dos diodos em cada perodo
D
1
-D
6
, D
1
-D
2
, D
3
-D
2
, D
3
-D
4
, D
5
-D
4
, D
5
-D
6
.

Fig.5.3. As formas de onda das tenses e das correntes
A comutao da corrente de um diodo para o prximo instantnea porque a fonte trifsica de tenses
alternadas ideal.
No intervalo -
n
6
t
n
6
,
:
u
(t) = 2I
ph
scn(t + n S )
b
(t) = 2
, (5.1)
: I
ph
scn(t - n S )
c
(t) = 2
, (5.2)
: I
ph
scn(t + n)
t = u
:
Pn
= :
un
:
Nn
= :
bn
:
d
= :
Pn
- :
Nn
= :
un
- :
bn

= 2
. (5.3)
(Observar a referncia na Fig.5.3b).
No intervalo sob observao, e . Portanto,
I
ph
{scn(t + n S ) -scn(t - n S )]
= 2 S I
ph
cost = 2 I
LL
cost (5.4)
Ento, o valor mdio da tenso de sada
I
d0
=
3
n
] 2 I
LL
cost Jt
n 6
-n 6
=
3 2
n
I
LL
= 1,SS I
LL
(5.5)
A Fig.5.4a mostra a tenso e a corrente da fase a. A forma da onda da corrente possui simetrias
par e
:
un
(t) = 2
im da meia-onda. Aplicando a anlise Fourier,
I
ph
scnt (5.6)
i
u
(t) =
2 3
n
I
d
]scnt +
1
5
scnSt + (5.7)


Fig.5.4. Tenso e corrente na fase a
Do primeiro termo do lado direito da eqn. (5.7), temo
2

s o valor eficaz
I
S1
u
=
1

2 3
I
d
=
6
I
d

n n
(5.8)
O valor eficaz da corrente I
S
u
= _
n
= _
3
] I
d
2
Jt
n 6
1 5n 6 2
I
d
(5.9)
nte fundamental da corrente i
u

de potncia de deslocamento

= 1. Por outro lado, o fator de potncia,


Observa-se que o compone est em fase com a tenso :
un
. Portanto, o fator

p
=
I
S1
c
I
S
c

d
=
3
n
(5.10)
2 Efeito da
Considere uma fonte trifsica no-ideal, com uma indutncia interna I
S
por fase (Fig.5.5). Neste
retificador, a transferncia da corrente de um diodo para outro no instantnea. Considere a comutao
re
i
u

5. indutncia da fonte
da corrente do diodo D
5
para o diodo D
1
. Neste caso, a tenso :
cn
dec scente e a tenso :
un

crescente. O processo de comutao inicia-se a partir do momento em que :
un
= :
cn
, como mostra a
Fig.5.6c. Escolha-se este instante como a referncia t = u. Observa-se um transitrio de corrente no
intervalo u t u, (Fig.5.6a). Neste intervalo, i
u
= i
u
e i
c
= I
d
- i
u
. E u, i
u
= u e em
t = u, temos que i
u
= I
d
.
m t =

Fig.5.5. Retificador trifsico com fonte de tenso no ideal

Fig.5.6. Comutao no retificador trifsico
As tenses indutivas so:
:
Lu
= I
S
d
c
dt
= I
S
d
u
dt
(5.11)
:
Lc
= I
S
d
c
dt
= I
S
d
dt
(I
d
- i
u
) = -I
S
d
u
dt
(5.12)
Aplicando a LKT ao lao de comutao, temos
:
un
- :
cn
= :
Lu
- :
Lc
= 2I
S
d
u
dt
(5.13)
Ou, I
S
d
u
dt
=
1
2
(:
un
- :
cn
) (5.14)
Mas, :
un
= 2I
ph
scn(t +n 6) , e :
cn
= 2I
ph
scn(t + Sn 6).
Portanto, :
un
- :
cn
= 2
3
2
2I
ph
scn t = 2I
LL
scn t. (5.15)
Assim, I
S
d
u
dt
=
2v
LL
2
scn t, ou Ji
u
=
2v
LL
2oL
S
scn t Jt.
Integrando de t = u at t = u,
] Ji
u
=
2v
LL
2oL
S
] scn t Jt
u
0
I
d
0

Ou, I
d
=
2v
LL
2oL
S
(1 -cos u), de onde
cos u = 1 -
2oL
S
I
d
2v
LL
(5.17)
Da Fig.5.6a, : = : - I
d
u
Pn un S
dt
= : -
1
un
2
(: - : ) =
1
un cn
2
(: + : ). No intervalo
u t u, a queda de tenso
AI
d
=
1
n 3
un cn
] I
S

d
u
dt
Jt =
oL
S
n 3
I
d
I
d
0
, de onde I
d
= I
d0
-
3
n
I
S
I
d
. (5.18)
5.3 Simulao do retificador trifsico
A Fig.5.7 mostra o problema a ser simulado. Nesta figura, c
su
= 17u scn t,
c
sb
= 17u scn (t - 2n S ) e c
sc
= 17u scn (t +2n S ). A indutncia da fonte I
S
= 1mE, a
= 11 e a resistncia da carga R
Ioud
= SS. capacitncia C
d
uupF

Fig.5.7. Retificador trifsico para simulao


Discretizao. O modelo do retificador mostrado na Fig.5.8. Neste modelo, fontes de tenso
:
ub
, :
bc
, :
n
c :
d
so aplicadas em cada intervalo de tempo e os valores corretos destas so determinadas
ito a anlise do circuito e, em seguida, o clculo das correes
a serem aplicadas aos valores das fontes. Na parte esquerda do circuito, ser aplicada a LKT e, portanto,
ser conveniente usar resistncias em vez das condutncias.
aps vrios iteraes. Em cada iterao, fe
Anlise. Aplicando a LTK na parte esquerda,
c
su
-rls(i
su
- pi
su
) -rls - i
su
-:
ub
+ rs - i
sb
+ rls(i
sb
-pi
sb
) - c
sb
= u
c
sb
-rls(i
sb
- pi
sb
) -rls - i
sb
- :
bc
+rs - i
sc
+ rls(i
sc
- pi
sc
) - c
sc
= u
Tambm, i
su
+i
sb
+ i
sc
= u.

n
Gload
esa
esb
esc
pisa
pisb
pisc
Rs
Rs
Rs
Rls
Rls
Rls
isa
isb
isc
vn
+
_
vbc
vab
vd
id
Gc
Gcpvd
+
_
+
_
D1 D3 D5
D4 D6 D2

Fig.5.8. Retificador aps discretizao



Colocando c
su
-
Ou,
i
su
i
sb
i
sc
_ =
1
3
c
sb
= c
sub
, c
sb
- c
sc
= c
sbc
, temos
_
1 1 1
1 -1 u
u 1 -1
_ _
i
su
i
sb
i
sc
_ = _
u
(c
sub
- :
ub
) (rs +rls) + rls(pi
su
- pi
sb
) (rs +rls)
(c
sbc
- :
bc
) (rs + rls) + rls(pi
sb
- pi
sc
) (rs +rls)
_.
_ _
1 2 1
1 -1 1
1 -1 -2
_ _
u
(c
sub
-:
ub
) (rs +rls) +rls(pi
su
-pi
sb
) (rs + ls)
(c
sbc
- :
bc
) (rs +rls) + rls(pi
sb
- pi
sc
) (rs + ls)
_.
a parte direita,
+g
d
) - :
d
- g
c
- p:
d
.
a parte central do circuito,
:
d4
= :
ub
+ :
bc
+:
n
; :
d1
= :
d
- :
d4
;
:
d6
= :
bc
+ :
n
; :
d3
= :
d
- :
d6
;
:
d2
= :
n
; :
d5
= :
d
- :
d2
.
r
r
N
i
d
= (g
c
N
|i
d1
, g
d1
] = JioJc(:
d1
, g
u
, g
b
); |i
d2
, g
d2
] = JioJc(:
d2
, g
u
, g
b
);
|i
d3
, g
d3
] = JioJc(:
d3
, g
u
, g
b
); |i
d4
, g
d4
] = JioJc(:
d4
, g
u
, g
b
);
|i
d5
, g
d5
] = JioJc(:
d5
, g
u
, g
b
); |i
d6
, g
d6
] = JioJc(:
d6
, g
u
, g
b
).
As correntes de erro so,
oi
ub
= i
su
+ i
d1
- i
d4

oi
bc
= i
sb
+ i
d3
- i
d6
+ oi
ub

oi
n
= i
sc
+ i
d5
- i
d2
+ oi
bc

d
i
d1
+ i
d3
+ i
d5
+ i
d
)
= _oi
ub
2
+ oi
bc
2
+ oi
n
2
+ oi
d
2
oi = -(
crr
ulo das correes. Clc O circuito para calcular as correes mostrado na Fig.5.9. Coloque
gstot = gs - gls (gs + gls) = 1 (rs + rls) .
Aplicando as leis de Kirchhoff ao circuito da Fig.5.9, temos
( )
( )
( )
( )

g gstot
3
2
3
1

+ +
+ +

+
+
+
+
+

+
+

+
+

+
d
bc n
ab bc
ab
d
n
bc
ab
i
i i
i i
i
v
v
v
v
gd gd gd
gld gc
gd
gd
gd gd gd
gd gd gd stot
gd gd gd
gd gd
gstot
gstot
gd gd gd
gd gd
gstot
gd gd

5 3 1 5 3
1
3 1 1
5 5 2
3 6 3
6 3
1 4 1
4 1 4 1
3
1
3
1
3
1
3

eterminar a soluo (o:
ub
, o:
bc
, o:
n
, o:
d
).
orrigir as fontes:

+ gstot
2

gd
D
C
:
bc ub
= :
ub
+o:
ub
, :
bc
= :
bc
+ o: ,
n
= :
n
+ o:
n
, :
d
= :
d
+ o:
d
.
ps convergncia, armazenar os resultados e atualizar as fonts de corrente
sc
= i
sc
, p:
d
= :
d
.
ssar para o intervalo prximo.
programa e os resultados so apresentados a seguir.
:
A :
pi
su
= i
su
, pi
sb
= i
sb
, pi
Pa
O

Fig.5.9. Circuito para clculo das correes






clear
clc

512;
ncycle=10;
cle;
ter=2000;
%
delt=1/(n*freq);
eta=omega*delt;
=(0:delt:(N-1)*delt)';
%
Ls=1.0e-03;
Rload=35.0;
low=1.0e-05;ghigh=1.0e+03;
clim=0.1e-07;
%
Rls=Ls/delt;
Rstot=Rs+Rls;Gstot=1/Rstot;Rdiv=Gstot*Rls;
Gcd=Cd/delt;
Gload=1/Rload;
%
pisa=0;pisb=0;pisc=0;pvd=150.0;
vab=0;vbc=0;vn=0;vd=150.0;
%
gm1=(1/3)*[1 2 1;1 -1 1;1 -1 -2];
%
for k=1:ncycle
%
nk=n*(k-1);
%
for j=1:n
%
teta=dteta*(j-1);
esa=esmax*sin(teta);
esb=esmax*sin(teta-tph);
esc=esmax*sin(teta+tph);
esab=esa-esb;
esbc=esb-esc;
%
for its=1:niter
%
isrb=Gstot*(esab-vab+Rls*(pisa-pisb));
isrc=Gstot*(esbc-vbc+Rls*(pisb-pisc));
isrvec=[0;isrb;isrc];
%
n=
N=n*ncy
ni
freq=60.0;
omega=2*pi*freq;
dt
tn
esmax=170.0;
tph=2*pi/3;
Rs=1.0e-03;
Cd=0.11e-02;
g
isve=gm1*isrvec;
%
isa=isve(1,1);isb=isve(2,1);isc=isve(3,1);
id=(Gcd+Gload)*vd-Gcd*pvd;
%
vd4=vab+vbc+vn;vd1=vd-vd4;
d6=vbc+vn;vd3=vd-vd6;
vn;vd5=vd-vd2;
d1]=fdiode(vd1,ghigh,glow);
gd2]=fdiode(vd2,ghigh,glow);
[id3, gd3]=fdiode(vd3,ghigh,glow);
, gd4]=fdiode(vd4,ghigh,glow);
diode(vd5,ghigh,glow);
=fdiode(vd6,ghigh,glow);
;
dibc=isb+id3-id6+diab;
id5-id2+dibc;
(id1+id3+id5+id);
rt(diab^2+dibc^2+din^2+did^2);
([' iter=' int2str(its) ' err=' num2str(err)]);
msg1)
clim
break;
=[diab;dibc-diab;din-dibc;did];
(2*Gstot/3+gd1+gd4) (Gstot/3+gd1+gd4) (gd1+gd4) -gd1;
-Gstot/3 (Gstot/3+gd3+gd6) (gd3+gd6) -gd3;
5+gd2) -gd5;
gd1+gd3+gd5) (gd1+gd3+gd5+Gcd+Gload)];
dve=amat\drvec;
ve(3,1);
dvd=dve(4,1);
vab=vab+dvab;
c=vbc+dvbc;
vn=vn+dvn;
its >=niter)
does not converge');



v
vd2=
[id1, g
[id2,

[id4
[id5, gd5]=f
[id6, gd6]
%
diab=isa+id1-id4

din=isc+
did=-
err=sq
%
% msg1=
% disp(
%
if err <

else
%
drvec
amat=[

-Gstot/3 -2*Gstot/3 (gd
-gd1 -(gd1+gd3) -(

dvab=dve(1,1);
dvbc=dve(2,1);
dvn=d

%

vb

vd=vd+dvd;
%
end
%
end
%
if (
error('
end
%
cisa(nk+j,1)=isa;cisb(nk+j,1)=isb;cisc(nk+j,1)=isc;
rrdc(nk+j,1)=id;
b(nk+j,1)=vab;
n);
);
' num2str(Idav)]);
ka(1,1)^2+dka(1,1)^2)/2.0);
-1.0);
ka(1,1)^2);
tsa);
,tn,cisb,tn,cisc);
0])
c);
7 270 290])
voltsa(nk+j,1)=esa;
voltdc(nk+j,1)=vd;cu
voltsa
pisa=isa;pisb=isb;pisc=isc;
pid=id;pvd=vd;
%
end
%
end
%
[vde, vdf, Vdrms, Vdav]=fxcoef2(voltdc, N,
[cde, cdf, Idrms, Idav]=fxcoef2(currdc, N, n
msg3=([' Vdav=' num2str(Vdav) ' Idav=
disp(msg3);
[cka, dka, Isrms, Isav]=fxcoef2(cisa, N, n);
Is1=sqrt((c
THD=sqrt((Isrms^2/Is1^2)
DPF=dka(1,1)/sqrt(cka(1,1)^2+d
PF=(Is1/Isrms)*DPF;
%
subplot(4,1,1);
plot(tn,vol
axis([0.1 0.117 -200 200])
subplot(4,1,2);
plot(tn,cisa
axis([0.1 0.117 -20 2
subplot(4,1,3);
plot(tn,voltd
axis([0.1 0.11
subplot(4,1,4)
plot(tn,currdc)
axis([0.1 0.117 0 20])
%







Vdav=277.3993 Idav=7.9257


0.1 0.108 0.116
-200
0
200
e
s
a
,

V
0.1 0.108
20
0.116
-20
0
A
m
p
e
r
e
s
ia
ib
ic
290
0.1 0.108 0.116
v
d
,

V
270
20
0.1 0.108 0.116
0
segundos
i
d
,

A