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UFF

ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA


ENGENHARIA MECNICA

VINICIUS GUILHERME DE LIMA

DIMENSIONAMENTO E ANLISE ESTRUTURAL


DO APOIO TEMPORRIO (PATA DE ELEFANTE)
POR MEIO DA MECNICA DOS SLIDOS E
ELEMENTOS FINITOS

VOLTA REDONDA RJ
2014

UFF
ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA
REDONDA
ENGENHARIA MECNICA

VINICIUS GUILHERME DE LIMA


Matricula: 20746087

DIMENSIONAMENTO E ANLISE ESTRUTURAL DO APOIO TEMPORRIO (PATA


DE ELEFANTE) POR DA MEIO MECNICA DOS SLIDOS E ELEMENTOS
FINITOS

Projeto Final apresentado ao Curso de graduao


em Engenharia Mecnica da Universidade Federal
Fluminense como requisito parcial para obteno
do Grau de Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. JAYME PERREIRA GOUVA

Volta Redonda
2014

VINICIUS GUILHERME DE LIMA


Matricula: 20746087

DIMENSIONAMENTO E ANLISE ESTRUTURAL DO APOIO TEMPORRIO (PATA


DE ELEFANTE) POR DA MEIO MECNICA DOS SLIDOS E ELEMENTOS
FINITOS

Projeto Final apresentado ao Curso de graduao


em Engenharia Mecnica da Universidade Federal
Fluminense como requisito parcial para obteno
do Grau de Engenheiro Mecnico.

Aprovado em junho de 2014.

BANCA EXAMINADORA

Prof. JAYME PERREIRA GOUVA, D.Sc Orientador


UFF

Prof(a). MARIA CAROLINA DOS SANTOS FREITAS, D.C


UFF

Prof. LUCIANO PESSANHA MOREIRA, D. Sc


UFF

Volta Redonda
2014

AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, famlia e amigos,
Universidade Federal Fluminense,
Ao Professor Doutor Jayme Pereira Gouva pela
dedicao e pacincia,
todos os professores com quem eu vivi e de que tive
privilgio de ser aluno,
Aos engenheiros(as) Simone Ferraz Lima, Gustavo
Paiva, Robson Machado e Valdenir Madeira e toda
equipe Megatranz.

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RESUMO
O atual estudo demonstra o dimensionamento e anlise estrutural de um
suporte temporrio conhecido como pata de elefante,na qual tem a capacidade de
ser extensiva, aumentando assim sua altura. Utilizado como apoio para grandes
estruturas durante sua descarga e/ou transporte martimo. No presente estudo foram
empregados, conhecimento em resistncia dos materiais e anlise de elementos
finitos, com o principal objetivo de conhecer os esforos impostos e as tenses que
so geradas devido a carga aplicada. Para o estudo do suporte foi adotado
primeiramente os clculos derivados da mecnica dos slidos e a partir dos dados
obtidos foi modelado o equipamento por meio do software Solidworks. Foram
analisados os componentes da estrutura, o pino, pois ele ter o maior esforo
concentrado da carga que est sendo aplicada, a flambagem que poderia ocorrer
nos componentes durante a operao e a mxima carga possvel que o suporte
pode sustentar quando o mesmo no esteja extensivo, Os resultados encontrados
por meios de clculos analticos foram comparado com a bibliografias presentes em
diversos livros relacionados a rea de mecnica dos slidos. J os resultados
referentes a anlise de mtodos finitos desenvolvida pelo software utiliza a partir de
escala de cores resultando assim os valores de tenses e de deformaes que
ocorrem. Por fim, conclui-se que a anlise apresentou as tenses que o apoio sofre
e a regio que apresenta a maior concentrao de carga no qual no afeta a
estrutura, demonstrando o dimensionamento seguro e sendo aprovado para a
funo na qual proposta.
Palavras-chave: Suporte. Dimensionamento. Elementos finitos. Mecnico dos
slidos. Tenso.

Sumrio
1. INTRODUO .................................................................................................................................... 8
2. OBJETIVO ........................................................................................................................................ 10
3. REVISO DA LITERATURA ............................................................................................................ 11
3.1. SUPORTE TEMPORRIO ..................................................................................................... 11
3.2. MECNICA DOS SLIDOS................................................................................................... 11
3.2.1. BARRAS PRISMTICAS................................................................................................ 13
3.2.3. ELEMENTOS EM COMPRESSO ................................................................................. 14
3.2.4. TENSO ........................................................................................................................ 15
3.2.5. FATOR DE SEGURANA .............................................................................................. 16
3.2.6. TENSO ADMISSVEL .................................................................................................. 17
3.2.7. START DO PROJETO.................................................................................................... 17
3.2.8. DEFORMAO .............................................................................................................. 18
3.2.9. FLAMBAGEM ................................................................................................................. 18
3.2.10. ESTABILIDADE ............................................................................................................ 18
3.2.11. CARREGAMENTO CRTICO ....................................................................................... 19
3.2.12. NDICE DE ESBELTEZ ................................................................................................ 19
3.3. ELEMENTOS DE FIXAO .................................................................................................. 20
3.3.1. ELEMENTOS DE FIXAO NO PERMANENTES ...................................................... 20
3.3.2. ELEMENTOS DE FIXAO PERMANENTES ............................................................... 21
3.4. NORMA NBR 8800 PROJETO DE ESTRUTURA DE AO E DE ESTRUTURAS MISTAS DE
AO E CONCRETO DE EDIFICIOS ............................................................................................. 22
3.5. ELEMENTOS FINITOS .......................................................................................................... 22
3.5.1. GEOMETRIA DOS ELEMENTOS .................................................................................. 23
3.5.2. GERAO DE MALHA .................................................................................................. 24
3.5.3. APLICAO DE CARGA ............................................................................................... 24
3.6. SOLIDWORKS EXPRESS ..................................................................................................... 24
4. MOTIVAO/PROBLEMA ............................................................................................................... 26
5. METODOLOGIA ............................................................................................................................... 31
5.1. ANLISE QUANTO MECNICA DOS SLIDOS ............................................................... 33
5.1.1. CLCULO DE DISTRIBUIO DA CARGA ................................................................... 33
5.1.2. CLCULO CORDO DE SOLDA ................................................................................... 34
5.1.3. CLCULO DO PINO ...................................................................................................... 35
5.1.4. TENSO DE ESMAGAMENTO ...................................................................................... 36
5.1.5. ESPAAMENTO MNIMO ENTRE FUROS ................................................................. 36

5.1.6. ESPAAMENTO MXIMO ENTRE PARAFUSOS ...................................................... 36


5.1.7. ELEMENTOS COMPRIMIDOS .................................................................................... 37
5.1.8. ELEMENTOS SUBMETIDOS A CISALHAMENTO ...................................................... 37
5.1.9. FLAMBAGEM .............................................................................................................. 38
5.2.

ANLISE POR MEIO DE ELEMENTOS FINITOS .............................................................. 41

5.2.1. TRATAMENTO POR ELEMENTOS FINITOS ................................................................ 42


6. RESULTADOS E ANLISE .............................................................................................................. 43
6.1. RESULTADOS PELA APLICAO DE MECNICA DOS SLIDOS ..................................... 43
6.2. RESULTADO POR ELEMENTOS FINITOS .......................................................................... 47
7. CONCLUSO ................................................................................................................................... 52
8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................. 53
9. APNDICES ..................................................................................................................................... 56
9.1. CONFIGURAES DO SUPORTE ....................................................................................... 56
9.2. CRITRIO DE VON MISES ................................................................................................... 58
9.3. DESENHO DO SUPORTE ..................................................................................................... 61

1. INTRODUO

Na construo e operao que envolve transporte de equipamentos e


estruturas pesadas e superdimensionadas nos segmentos de leo e Gs,
Petroqumico, Minerao, Energia e Siderrgica utilizamos suportes temporrios,
conhecido como pata de elefante, esta bastante utilizada por empresas de
logstica e de engenharia tanto no carregamento como no descarregamento no
transporte dessas cargas, pois, elas so transportadas com equipamentos especiais
em virtude de seus pesos e dimenses, so utilizados linhas de eixo que so
plataforma de carga prpria tendo suspenso hidrulica e conjuntos de eixos
direcionais, sendo que podendo ser tracionada por meio de cavalo mecnico ou
autopropelida que utiliza uma unidade de acionamento prpria hidrulica.
Assim na construo desses projetos utilizado tal suporte j que a altura
mnima das linhas de eixo de um metro e assim, realiza o transporte com maior
facilidade e rapidez, sem precisar de grandes equipamentos como prticos e pontes
rolantes. Quando h necessidade de transporte martimo dessas peas em balsas,
as patas de elefantes so bastante utilizadas, j que ela tem a funo de grillage.
A pata de elefante um equipamento que tem a funo similar de uma
sapata, ou seja, recebe o peso de todo equipamento e/ou estrutura que est sendo
construda, onde ela deve suportar grandes esforos e impactos distribuindo as
cargas no solo ou na balsa sem se deformar. Todavia em muitos projetos ou at
mesmo na construo e no transporte a altura entre o pavimento e a pea maior
que um metro, assim utiliza outros mecanismos para atingir a altura desejada.
J este suporte extensivo elimina essa necessidade, tendo a opo de ter a
altura desejada dentro do alcance do mesmo de forma segura e simples.
Este trabalho demonstra o dimensionamento de uma pata de elefante
extensiva que por meio de pinos que tem sua altura aumentada em 500 mm, sendo
que a metodologia que foi usada parte da ideia aprendida ao longo das disciplinas
do curso e tambm introduzir o conceito de elementos finitos, que hoje tem um vasto
campo de aplicao na engenharia.
Por meio do programa Solidworks que tem a finalidade de utilizar um
programa de simulao, realiza os estudos necessrios que abrange os
componentes selecionados e de maior importncia para o projeto e desta forma

realiza a interpretao dos resultados gerados, demonstrando os valores de tenses


e deformaes dos componentes e assim sugerir possveis modificaes neste tipo
de equipamento visando mobilidade, custos e empregabilidade.

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2. OBJETIVO

Este projeto tem por objetivo principal dimensionamento e anlise de um


suporte temporrio extensivo por meio dos conceitos de mecnica dos slidos e
aplicaes de anlise de elementos finitos.
Os objetivos especficos deste trabalho condizem em:

Motivar uma pesquisa de reviso bibliogrfica sobre os conceitos de

mecnica dos slidos e elementos finitos;

Compreender os esforos, tenses, deslocamentos e deformaes que

ocorrem nos componentes do suporte, visando que a estrutura suporta a cargas e


esforos;

Utilizar anlise de elementos finitos para determinar a tenso de von

Mises e o deslocamento que ocorre nos componentes;

Apresentar a anlise do dimensionamento do suporte temporrio, por

meio da aplicao de elementos finitos.

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3. REVISO DA LITERATURA

A resistncia dos materiais a parte que estuda o comportamento de um


corpo mediante as cargas externas aplicadas e assim analisar as tenses e
deformaes que ocorrem neste corpo.
Ao projetar uma estrutura ou um equipamento, deve estabelecer uma tenso
segura com sendo o limite de um material, no entanto, um equipamento em
constante uso, pode necessitar uma anlise para verificar se as cargas a seo de
acordo com o estabelecido. (HIBBELER, 2000)
O suporte foi dimensionado por meio de clculos de projetos, tomando por
base conceitos, normas, mtodos e artigos. Por intermdio disto executar o
dimensionamento de sua estrutura de modo a idealizar um equipamento seguro e
tambm analisar onde sucede as maiores tenses e deformaes, para que assim
seja corrigido, caso necessrio, antes de sua fabricao.
apresentada uma sucinta exposio sobre o suporte temporrio, seus
componentes, definies, os mtodos de analise de esforos e os conceitos de
mecnica dos slidos.

3.1. SUPORTE TEMPORRIO


O suporte temporrio um equipamento que possui a funo de apoio de
estruturas, peas de grandes dimenses e de grande peso. Quando h necessidade
de aguardar o transporte do equipamento as empresas utilizam esses suportes e no
transporte martimo devido praticidade de empregar o mesmo.

Assim este

equipamento est passvel a atuao de esforos mecnicos e, consequentemente


devemos explorar as foras atuantes no suporte e se for o caso, redimensionar e
alterar as dimenses dos componentes.

3.2. MECNICA DOS SLIDOS

o ramo da mecnica aplicada que lida com o comportamento de corpos


slidos sujeitos a diversos tipos de carregamento. O principal objetivo da mecnica
dos materiais determinar tenses, deformaes e deslocamentos em estruturas e

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seus componentes devido ao de cargas sobre eles. Se pudermos encontrar


essas quantidades para todos os valores das cargas, at as que causam falha,
teremos uma noo completa do comportamento mecnico dessas estruturas.
(GERE,2001).
Estruturas so sistemas compostos por elementos submetidos a vrias
foras. As estruturas projetadas para suportar cargas so geralmente estacionrias e
completamente vinculadas. Para se determinar as foras internas que mantm
unidas as varias partes de uma estrutura, deve-se dividi-la e desenhar o diagrama
de corpo livre, considerando primeiramente as partes submetidas a duas foras e em
seguida, considerando-se as partes submetidas a varias foras (BEER, JOHNSTON,
1980).
Os esforos internos de uma estrutura podem ser geralmente determinados
usando uma seguinte anlise: anlise de primeira ordem, usando a geometria inicial
da estrutura; anlise de segunda ordem, tornando em considerao a influncia da
deformao da estrutura. Os efeitos da deformao geomtrica (efeitos de segunda
ordem) devero ser considerados se o aumento dos defeitos das aes dor
significativo ou o comportamento da estrutura seja modificado significativamente. A
anlise de primeira ordem pode ser usada se o aumento dos esforos internos for
pouco relevante em funo da deformao da estrutura, devido s aes aplicadas.
Neste caso, o efeito das deformaes laterais da estrutura no global e dos
elementos no local, pode ser negligenciado. A verificao da estabilidade das
estruturas, ou das peas, deve ser realizada considerando as imperfeies e os
efeitos de segunda ordem. Efeitos de segunda ordem podem ser calculados usando
qualquer anlise apropriada para estrutura (MARTINS, 2011).
Um corpo pode ser substitudo a diversos tipos de cargas externas, e estas,
podem ser classificadas como foras de superfcie ou de corpo. As foras de
superfcie so causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.
Em todos os casos, essas foras so distribudas pela rea de contato entre os
corpos. Se a rea for pequena comparada ao total da rea da superfcie do corpo, a
fora de superfcie pode ser imaginada como uma nica fora concentrada, aplicada
em um ponto do corpo. J se a carga na superfcie for aplicada ao longo de uma
rea estreita, a carga pode ser imaginada como uma carga linear distribuda.

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Quando um corpo desenvolve uma fora sobre outro sem contato fsico direto entre
eles, desenvolve-se uma fora de corpo (HIBBELER, 2000).
As reaes de apoio so foras de superfcie que se desenvolvem nos apoios
ou pontos de contato entre corpos. Em geral, possvel determinar o tipo de reao
de apoio imaginando o elemento a ele acoplado como sendo transladado ou girado
em uma direo em particular. Se o apoio impede a translao em dada direo,
ento deve ser desenvolvida uma fora naquela direo. Se da mesma forma, a
rotao dor impedida, deve-se aplicar um conjugado sobre o elemento (HIBBELER,
2000).

3.2.1. BARRAS PRISMTICAS

um membro estrutural com um eixo longitudinal retilneo e uma seo


transversal constante ao longo de seu comprimento. A rigidez e a flexibilidade de
uma barra prismtica so definidas do mesmo modo que para uma mola. A rigidez
a fora necessria para produzir um alongamento unitrio, e a flexibilidade o
alongamento devido a uma carga unitria. (GERE,2001).
Rigidez e flexibilidade de membros estruturais tm uma tarefa especial na
anlise por mtodos computacionais de grandes estruturas, dessa forma vemos que
a rigidez e a flexibilidade de uma barra prismtica so respectivamente. (GERE,
2001).
(3.1a);

(3.1b)

onde: K a Constante de rigidez (N/m), A equivale a rea da seo transversal (m),


L o comprimento da barra (m), f consiste na constante de flexibilidade (m/N).
Devido a essas caractersticas as barras prismticas possuem grandes aplicaes
na engenharia. Podendo ser de diversos tamanhos e geometrias.

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(a)
(b)
(c)
Figura 3.1 - Sees comuns utilizada em membros estruturais, (a)
rgida, (b) vazada,(c) padronizada. Referncia: GERE, (2003).

3.2.2. CONSTANTES DE MOLA

Elasticidade a propriedade de um material que lhe possibilita retomar sua


configurao original depois de ter sido deformado. Uma mola um elemento
mecnico que exerce uma fora ao ser deformada. (BUDYNAS, NISBETT, 2011).
Quando a deflexo est relacionada linearmente fora, desde que o limite
elstico do material no seja excedido. Essa viga pode ser descrita como uma mola
linear.
Referimos a constante de mola com a letra k que corresponde fora pelo
deslocamento da mola por ser simples podemos aplicar para torques e momentos.
A extenso ou contrao total de uma barra prismtica uniforme em trao
pura ou compresso pura. Assim vemos que a constante de mola de uma barra
carregada axialmente corresponde equao (3.1a).
A expresso da constante de mola para qualquer elemento facilmente
obtida a partir da equao da deformao, que fornece uma relao entre fora e
deformao, dependente apenas da geometria da barra e das propriedades de seu
material.

3.2.3. ELEMENTOS EM COMPRESSO

anlise

projeto

de

elementos

em

compresso

podem

diferir

significativamente da anlise de elementos carregados em trao ou em toro. Se


pegssemos uma haste longa ou poste longo, com uma vara de medida, e
aplicssemos gradualmente foras compressivas crescentes em cada extremidade,
em principio nada aconteceria, porm depois a vara se flexionaria e, por fim, se
envergaria tanto at fraturar. O outro extremo ocorreria se serrssemos um

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comprimento de 5mm a vara de medida e realizssemos o mesmo experimento no


espao encurtado. Observaramos, ento, que a falha se apresentaria como um
esmagamento do corpo de prova, ou seja, uma simples falha de compresso. Por
essas razes conveniente classificar os elementos sob de compresso de acordo
com seus comprimentos e se o carregamento central ou excntrico.
Uma barra curta, carregada em compresso pura por meio de uma fora que
atua ao longo do eixo baricntrico, encurtar de acordo com a lei de Hooke, at que
a tenso atinja o limite elstico do material. Nesse ponto, a deformao permanente
introduzida e a utilidade como um elemento de mquina pode estar no fim. Se a
fora for aumentada ainda mais, ou adquire forma semelhante a um barril, ou
fratura. Quando existe excentricidade no carregamento, o limite elstico atingido
em cargas menores. (BUDYNAS, NISBETT, 2011).

3.2.4. TENSO

Os conceitos mais fundamentais da mecnica dos materiais so tenso e


deformao. A ao consiste de uma fora distribuda continua agindo sobre toda a
seo transversal. A intensidade da fora sobre a rea chamada de tenso.
Quando a direo das foras oposta as tenses so chamadas de trao, mas
quando a direo reversa obtemos tenses de compresso. Visto que as tenses
agem em uma direo perpendicular superfcie de corte, so chamadas de
tenses normais. (GERE, 2001).
Quando a tenso age tangencialmente superfcie do material, ocorre
tenso de cisalhamento, sob ao de foras normais exerce uma presso cortante
contra os componentes, e as tenses de contato, chamadas de tenses cortantes
so criadas podendo ser esforo cortante simples (uma seo apenas) ou duplo
(duas sees). (GERE, 2001).
A tenso de cisalhamento acontece corrente em elementos de fixao como
parafusos, pinos e rebites.
Numa condio de cisalhamento ideal, as foras cortantes agem na direo
do mesmo plano. Mas na realidade isso no acontece. Na verdade as foras no
atuam no mesmo plano, as foras produzidas, h mais esforos que agem, alm do
cortante tem o de esmagamento e flexo, no caso do esforo de flexo, o momento

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fletor possui uma baixa intensidade podendo assim ser ignorado. Devemos se
preocupar com a presso de contato, ou seja, a tenso de esmagamento est
abaixo do limite admissvel. As superfcies cilndricas laterais dos pinos e do furo em
contato esto sujeito a esse tipo de tenso, eles tendem a achatar o furo ou pino em
vez de cisalhar-lo. A tenso de esmagamento normal e de compresso.
A distribuio das tenses ao longo dessa superfcie cilndrica de difcil
obteno e, na prtica, se utiliza um valor nominal mdio de tenso. Obtm-se se
dividindo a carga pela rea do retngulo que representa a projeo do rebite sobre a
seo da chapa. Essa rea igual espessura multiplicada pelo dimetro do pino.
(BEER, JONHSTON, 1980)

3.2.5. FATOR DE SEGURANA

Se a falha estrutural deve ser evitada, as cargas que a estrutura capaz de


suportar devem ser maiores do que cargas s quais a estrutura ser submetida
quando em servio. A capacidade de uma estrutura de resistir cargas chama de
resistncia. Naturalmente o fator de segurana deve ser maior do que 1,0 a fim de
evitar as falhas. Dependendo das circunstncias, fatores de segurana ligeiramente
acima de um at quase dez so usados. Sob essas condies, o fator de segurana
estabelecido em relao ao escoamento da estrutura. (GERE,2001).
Seus valores, que podem ser encontrados em cdigos de projeto e manuais
de engenharia, pretendem manter um equilbrio na garantia da segurana pblica e
ambiental e oferecer uma soluo razoavelmente econmica para o projeto.
(HIBBELER, 2000).
Uma pea estrutural deve ser projetada de tal forma que a carga ltima seja
consideravelmente maior que o carregamento que essa pea ou elemento iro
suportar em condies normais de utilizao. Esse carregamento menor chamado
carregamento admissvel e, algumas vezes, carga de utilizao ou carga de projeto.
Ento, quando se aplica a carga admissvel apenas uma parte da capacidade de
resistncia do material est sendo utilizada, outra parte reservada para assegurar
ao material, condies de utilizao segura. A relao entre o carregamento ltimo e
o carregamento admissvel chamada coeficiente de segurana.

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A determinao do valor a ser adotado para o coeficiente de segurana, nas


muitas aplicaes possveis, um dos mais importantes problemas de engenharia.
Por um lado, a escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar a uma
possibilidade de ruptura da estrutura muito alta, por outro lado, um coeficiente de
segurana muito alto leva a projetos antieconmicos ou pouco funcionais. A escolha
do coeficiente de segurana adequado para as diferentes aplicaes prticas requer
uma anlise cuidadosa. (BEER, JOHNSTON, 1980).

3.2.6. TENSO ADMISSVEL

Para muitas estruturas, importante que o material permanea dentro do


intervalo elstico linear para evitar deformaes permanentes quando as cargas so
removidas. Para garantir a segurana, necessrio escolher uma tenso admissvel
que restrinja a carga aplicada a um valor menor do que a carga que o elemento
possa suportar integralmente. H varias razes para adotar essa prtica. Erros de
fabricao ou na montagem, vibraes desconhecidas, impacto ou cargas acidentais
podem ocorrer, e eles no foram considerados no projeto. A corroso atmosfrica, a
deteriorao ou o desgaste provocado por agentes atmosfricos tendem a danificar
os materiais durante o uso. (HIBBELER, 2000).

3.2.7. START DO PROJETO

Ao admitir hipteses simplificadoras em relao ao comportamento do


material, as equaes:
(3.2)

(3.3)

onde: equivale a tenso normal (MPa), P a carga (N), V a fora cortante


(N), A consiste na rea da seo transversal (A) e
cisalhamento (MPa).

representa a tenso de

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Podem ser usadas, em geral, para analisar ou projetar acoplamentos ou


elementos mecnicos simples. A tenso admissvel usada em cada uma dessas
equaes determinada aplicando-se um fator de segurana para uma tenso
normal ou de cisalhamento especificada ou obtendo essas tenses diretamente de
um cdigo de projeto adequado. (HIBBELER, 2000).

3.2.8. DEFORMAO
Quando uma fora aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Tais mudanas so denominadas deformao e podem ser
perfeitamente visveis ou praticamente imperceptveis sem o uso de equipamentos
para fazer medies precisas. Em membros estruturais a deformao deve ser
mnima, exceto em alguns casos, a deformao do corpo no uniforme em todo o
seu volume e, assim, a mudana na geometria de qualquer segmento de reta de
corpo pode variar ao longo do comprimento (HIBBELER, 2000).

3.2.9. FLAMBAGEM

Se um membro em compresso for relativamente esbelto, ele pode defletir


lateralmente e falhar por flexo, em vez de falhar por compresso direta do material.
A Flambagem pode ocorrer em vrios tipos de estruturas e pode tomar muitas
formas, o mesmo uma das maiores causas de falhas em estruturas, e por isso a
possibilidade de flambagem deve ser considerada no dimensionamento (GERE
2001).

3.2.10. ESTABILIDADE

Considera como estabilidade, quando o arranjo mantm-se no seu estado


inicial de equilbrio mesmo quando aplicada uma pequena perturbao ou carga.
Assim quando a estrutura no sofre modificaes devido a esta perturbao
consideramos

estrutura

estvel,

porm

se

ela

sofrer

mudanas

de

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dimensionamento a estabilidade sofreu variao tornando a mesma instvel e assim


ocorre o fenmeno de flambagem.
Neste caso a estabilidade da estrutura aumentada, aumentando sua rigidez
ou diminuindo seu comprimento.
A tenso por compresso pode ser elstica ou inelstica e a instabilidade
pode ser global ou local. Cargas/tenses de compresso em qualquer estrutura
delgada e longa podem causar falha catastrfica, ao passo que as instabilidades
locais podem causar deformao permanente e perda de funo. (BUDYNAS,
NISBETT, 2011).

3.2.11. CARREGAMENTO CRTICO

A transio entre as condies estvel e instvel ocorre em um valor especial


da fora axial conhecida como carregamento critico, sendo o nico carregamento
para o qual a estrutura estar em equilbrio na posio perturbada. Nesse valor do
carregamento, o efeito restaurador se iguala ao efeito de flambagem do
carregamento axial. Por isso, o carregamento critico representa a fronteira entre as
condies estvel e instvel.
Se P < Pcr, estrutura estvel,
Se P > Pcr, estrutura instvel.

3.2.12. NDICE DE ESBELTEZ


Uma coluna curta vai falhar por compresso, e sua tenso pode se calculada
pela equao (2.1). Uma coluna mdia ou longa vai falhar por flambagem quando a
carga axial exceder um valor critico. A tenso de compresso pode estar bem abaixo
da tenso de escoamento do material no momento da flambagem. O fator que
determina se uma coluna curta ou longa o seu ndice de esbeltez.
(NORTON,2000).
Uma coluna curta usualmente definida como uma coluna que possui um
ndice de esbeltez menor do que 10. Ento a tenso de escoamento do material

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utilizada como fator limitante e deve ser comparada com a tenso calculada. J nas
colunas longas preciso calcular a carga critica. (NORTON, 2000).

3.3. ELEMENTOS DE FIXAO


A unio de placas em uma estrutura conhecida como junta. Uma junta pode
ser obtida utilizando-se os mais variados elementos de fixao: parafusos, rebites,
engates, cordes de solda, etc. (ALVIN, 2005).

3.3.1. ELEMENTOS DE FIXAO NO PERMANENTES

Mtodos tpicos de fixao ou de unio de peas usam tais dispositivos como


parafusos, porcas, parafusos rosqueados at a cabea, parafusos de reteno,
rebites, retentores de mola, dispositivos de travamento, pinos, chavetas, soldas e
adesivos. Estudos dos projetos de engenharia e dos processos do metal
frequentemente incluem instrues de vrios mtodos de unio. (BUDYNAS,
NISBETT, 2011).
Diferentemente dos parafusos com cabea, que dependem da trao para
desenvolver uma fora de aperto, os parafusos sem cabea dependem da
compresso para desenvolver uma fora de aperto. A resistncia ao movimento axial
do colar ou do cubo relativa ao eixo chamada de capacidade de sustentao. Est
realmente uma resistncia fora, e devida resistncia friccional das pores
contactantes do colar e eixo, tanto quanto de qualquer leve penetrao do parafuso
de fixao no eixo.(BUDYNAS,NISBETT,2011).
Pino possui a aplicao de alinhar ou fixar os componentes de uma estrutura
ou mquinas, permitindo a unio dos mesmos. Assim na especificao de pinos
deve-se levar em conta o dimetro nominal.
Eles so uteis quando o carregamento principal cisalhamento e quando
toro e empuxo (fora axial) estiverem presentes. Para aplicaes diversas, um
pino de cavilha ou um pino de guia pode ser usado. (BUDYNAS,NISBETT,2011).
No caso de elemento de conexo os tipos de solicitaes comuns nesses
dispositivos so o cisalhamento, tenso de esmagamento e rasgamento.

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Junes parafusadas e rebitadas, carregadas em cisalhamento, so tratadas


exatamente do mesmo modo em relao ao projeto e anlise. A tenso de flexo
nos membros ou em um rebite desprezado, pois neste caso, h um suposio
devido, que no conhecemos a carga e sua distribuio ao longo do rebite nem as
deformaes relativas do rebite e dos membros.Assim para essa tipo de efeito
compensamos com fator de segurana maior. (BUDYNAS, NISBETT, 2011).
Pode-se notar que pratica corriqueira em projeto estrutural usar o dimetro
nominal do rebite em vez do dimetro do furo, um rebite colocar a rea ao redor do
furo em compresso e, consequentemente, tender a anular os efeitos de
concentrao de tenso estivesse presente. Os efeitos de concentrao de tenso
no so considerados em projeto estrutural, porque as cargas so estticas e os
materiais dcteis. Os valores exatos das foras atuantes no rebite so
desconhecidos, assim costumeiro assumir que as componentes dessas foras
sejam uniformemente distribudas sobre a rea projetada de contato do rebite. Na
prtica estrutural, essa falha evitada espaando os rebites a pelo menos 1,5
dimetro para longe da borda. Em juno de rebite, todos os rebites compartilham
igualmente a carga em cisalhamento, esmagamento no rebite, esmagamento no
membro e cisalhamento no rebite. A anlise usual envolve: (BUDYNAS, NISBETT,
2001)..

Esmagamento no rebite

Esmagamento nos membros

Cisalhamento no rebite

3.3.2. ELEMENTOS DE FIXAO PERMANENTES


A unio de juntas por meio de processos de soldagem um procedimento
utilizado em diversas reas, especialmente na montagem de estruturas metlicas,
garantido vinculao entre chapas ou chapas e elementos esbeltos. As inmeras
aplicaes de unies soldadas na engenharia abrangem a maioria das atividades
industriais (ALVIN, 2005).
A soldagem como processo de montagem est relacionada ao conhecimento
tecnolgico envolvido, e depende para a sua utilizao de conhecimentos bsicos
das cincias como a fsica, qumica, a eletricidade e a eletrnica. Os avanos

22

recentes na metalurgia permitem que aplicaes mais arrojadas de engenharia,


requerendo o emprego de tcnicas e materiais que sejam compatveis com as novas
ligas recentemente criadas, possam ser empregadas. Define como processo de
soldagem o procedimento de unio de materiais usado para obter coalescncia
localizada de metais e no metais, produzida por aquecimento at uma temperatura
adequada, com ou sem a utilizao de presso e/ou material de adio. (ALVIN,
2005).
Apesar da vasta utilizao da soldagem, o dimensionamento de juntas
soldadas se baseia, na prtica, em simplificaes impostas pela grande variedade
de arranjos geomtricos e combinao de esforos, tornando impraticvel (ou
impossvel) a obteno de solues baseadas na teoria da elasticidade. Com isso,
as tcnicas de dimensionamento mais comuns baseiam-se na obteno das tenses
nominais atuantes no cordo de solda a partir de carregamentos externos
conhecidos (ALVIN, 2005).

3.4. NORMA NBR 8800 PROJETO DE ESTRUTURA DE AO E DE


ESTRUTURAS MISTAS DE AO E CONCRETO DE EDIFICIOS
Esta norma consiste nos requisitos principais que devem ser aplicado no
projeto de estruturas de ao e/ou estruturas de ao e concreto de edificaes
temperatura ambiente.

3.5. ELEMENTOS FINITOS


O Mtodo dos elementos finitos uma tcnica numrica que discretiza o
domnio de uma estrutura contnua. O mtodo um dos mais utilizados na
modelagem dos meios contnuos. A sua maior aplicabilidade poder ser empregado
em problemas clssicos da mecnica estrutural elstico-linear nas diversas reas da
engenharia.

23

3.5.1. GEOMETRIA DOS ELEMENTOS


So utilizadas diversas formas geomtricas para a modelagem em elementos
finitos onde as aplicabilidades so inmeras. Os vrios elementos usados no FEA
constituem uma biblioteca de elementos do programa, podendo ser distribudos em
categorias.
As tcnicas de modelagem e simulao so ferramentas de grande utilidade
no projeto, anlise e aprimoramento de peas, equipamentos e estruturas cujas
tcnicas permitem a construo de prottipos virtuais e a simulao de seu
desempenho em diferentes condies de funcionamento e ainda propicia
modificaes do projeto inicial para o atendimento necessidades especificas.
(SOUZA et al.,2003).
Na dcada de 90 foi introduzido as plataformas integradas CAD1/CAE2/CAM3,
em que em nossos dias permitem ao engenheiro projetar, testar, definir, analisar e
simular os processos envolvidos em seus projetos. Um software pode trabalhar com
as plataformas (Silva, 2013).
a) Ser totalmente paramtrico, isto , permite que o projeto seja totalmente
modelado em 3D, pea a pea e por simples comandos gerar as vistas 2D com
todos os detalhes construtivos necessrios;
b) Oferecer interface com outros softwares.
Com o uso de programas podemos antecipar o desempenho do equipamento
assim reduzindo os custos, prevendo ocorrncias, minimizando os riscos,
identificado os problemas e avaliando a viabilidade tcnica e econmica de um
projeto especifico.
Quando o projetista tem disposio o modelo 3D, torna-se possvel efetuar
varias simulaes, em particular na analise de resistncia estrutural ou trmica,
usando poderosas ferramentas de clculo, normalmente recorrendo a mtodos
matemticos como os mtodos dos elementos finitos ou ao mtodo das diferenas
finitas cujos resultados se nos refletem prprios desenhos no mbito das fases de
concepo e projeto. (SILVA, 2004)
__________________________
1

CAD Computer Aided Design

CAE - Computer Aided Engineering

CAM Computer Aided Manufacturing

24

3.5.2. GERAO DE MALHA


A rede de elementos e ns que discretiza uma regio conhecida por malha.
A densidade da malha aumenta medida que forem colocados mais elementos no
interior de uma determinada regio. Refinamento de malha quando a malha
alterada de uma analise de um modelo para a anlise seguinte visando a melhores
resultados (BUDYNAS, NISBETT, 2001).

3.5.3. APLICAO DE CARGA


Existem duas maneiras bsicas de especificar cargas em uma estrutura,
carregamentos, nodal e de elementos. Entretanto, as cargas dos elementos so
aplicadas aos ns com o uso de cargas nodais equivalentes. Se no existir
preocupaes em relao s tenses prximas dos pontos de aplicao de carga,
no necessrio tentar distribuir o carregamento de forma muito precisa. A fora
resultante pode ser aplicada a um nico n, desde que o elemento admita o grau de
liberdade associado fora no n. (BUDYNAS, NISBETT, 2001).
As cargas de elementos incluem cargas estticas devido gravidade, efeitos
trmicos, cargas superfcies como presso hidrosttica e uniforme e cargas
dinmicas devido acelerao constante e rotao em regime permanente.
Conforme afirmamos anteriormente, as cargas de elementos so convertidas pelo
software em cargas nodais equivalentes e, no final, so tratadas como cargas
concentradas aplicadas. Com pacotes de CAD e geradores automticos de malhas
atuais, torna-se fcil criar um modelo slido e gerar malha sobre o volume com
elementos finitos. (BUDYNAS, NISBETT, 2001).

3.6. SOLIDWORKS EXPRESS


O Solidworks Express uma ferramenta do SolidWorks CAD, nele podemos
realizar simulaes para respostas no lineares e dinmicas, alm do emprego
diversos matrias.

25

As etapas de anlise so compostas pelas seguintes etapas relevantes,


independentemente do que est sendo modelado. Os estgios principais para a
simulao por meio do software acima so:
1) Criar a anlise
Realizar a modelagem do equipamento desejado.
2) Selecionar o componente
Marcar o componente que deseja ser estudado
3) Aplicar acessrios de fixao
So adicionados para representar como o modelo sustentado.
4) Aplicar cargas
Configurar a aplicao das foras ou presses no modelo.
5) Execuo do estudo
A resoluo das equaes e assim demonstrar os deslocamentos, a
deformao e a tenso no modelo.

26

4. MOTIVAO/PROBLEMA

Ao dimensionar uma estrutura, devemos determinar as suas propriedades


para que ela suporte cargas e realize suas devidas funes. Dimensionar uma
estrutura geralmente um processo muito mais longo e difcil de que analisa-la de
fato, analisar uma estrutura, em geral mais de uma vez, tipicamente parte do
processo de dimensionamento. (HIBBELER, 2000).
Em adio s consideraes de resistncia, no dimensionamento de uma
estrutura provvel o envolvimento da rigidez e estabilidade. Rigidez refere-se
habilidade da estrutura de resistir mudanas na forma e estabilidade refere-se
habilidade da estrutura de resistir ao envergamento sob tenses de compresso.
Limitaes na rigidez so s vezes necessrias para prevenir deformaes
excessivas. Envergamento a principal considerao no dimensionamento de
colunas, que so membros de compresso finos. (HIBBELER, 2000).
Outra parte do processo de dimensionamento a otimizao, que a tarefa
de dimensionar a melhor estrutura para atingir um objetivo particular, como peso
mnimo. Por exemplo, pode haver muitas estruturas que iro suportar uma carga
dada, mas em algumas circunstncias a melhor estrutura ser a mais leve.
Naturalmente, objetivos como peso mnimo devem sempre ser balanceados com
mais consideraes gerais, incluindo os aspectos estticos, econmicos, ambientais
e tcnicos do projeto de dimensionamento particular. (HIBBELER,2000).
Para o transporte de equipamentos de grande porte utilizado um suporte
conhecido como pata de elefante, de simples fabricao este suporte serve de apoio
para carga que possui peso excessivo durante sua imobilidade.

27

Figura 4.1 - Suporte conhecido como pata de elefante

Este tipo de apoio bastante utilizado por estaleiros na construo de


mdulos, vasos de presso e estruturas para produo de petrleo e derivados,
como nas figuras 4.2 e 4.3, empresas de construes de grandes equipamentos e
tambm por empresas de engenharia de transporte, pois utiliza esse equipamento
quando h necessidade.

Figura 4.2 - Gerador

Figura 4.3 - Vaso de presso

Como no h um padro do suporte, ele construido sem nenhuma


especificao, sendo que muitas das vezes o suporte no atende o projeto e assim
devendo realizar modificaes ao longo do tempo para assim pode prover o projeto
em questo.

28

Figura 4.4 - Pata de elefante com viga soldada

No caso da figura (4.4) houve a convenincia de soldar uma viga no apoio,


pois a altura mnima do mdulo era de 1100 mm e a pata tinha 1000 mm de altura.
Na figura (4.5) o mesmo problema, precisou calar a pata de elefante com chapa
devido ao desnvel do local.

Figura 4.5 - Calando a pata de elefante devido


ao desnvel do solo

Para o transporte dessas peas e de grandes estruturas como mdulos so


utilizados veculos linhas de eixo, esse tipo de veiculo alm de conseguir
movimenta-las tem tambm a capacidade de aumentar sua altura at 500 mm,
porm para o transporte seguro a linha de eixo deve ter uma altura mnima de 1000
mm. Porm para facilitar a operao nestes casos bom ter uma diferena para
tornar a operao rpida e confivel.

29

Figura 4.6 - Linhas de eixo sendo posicionado


no mdulo.

Na figura (4.7) mostra uma pata de elefante de 1500 mm que esta sendo
usado no transporte martimo de um mdulo.

Figura 4.7 - Linhas de eixo descarregando o mdulo na bolsa


utilizando a pata de elefante.

Na figura (4.8) esta sendo realizado um transporte martimo com o bero,


sendo necessrio o uso de vigas abaixo da pata de elefante para obter a altura de
equilbrio de toda a estrutura na balsa.

30

Figura 4.8 - Transporte martimo de um vaso de presso

Assim a partir da ideia de ter um suporte extensivo que de acordo com a


necessidade da operao pode ser elevada em 100 mm por meio de pinos, sendo
dispostos quatro pinos num ngulo de 90 entre eles. Tendo uma altura mnima de
1000 mm e podendo chegar at 1500 mm. Tornaria a operao mais simples e
rpida no descarregamento de peas e estruturas em solo ou em balsa.
No decorrer do projeto foi realizando o dimensionamento de um novo suporte
com as caractersticas citadas acima sendo divido em seis estgios nos quais cada
estgio representa o a altura do suporte.
Utilizando conhecimentos de resistncia dos materiais, normas e software de
elementos finitos para o estudo e anlise do suporte.

31

5. METODOLOGIA

O suporte apresentado trata-se de um equipamento destinado no apoio de


estruturas e peas pesadas e de grandes dimenses para carregamento e
descarregamento no local destinado.

Figura 5.1 As peas que compem o suporte extensivo

A sua montagem consiste em trs peas que so: o tubo mvel, o tubo fixo e
pinos. No tubo fixo se encontra 4 nervuras que tem a funo de distribuir a carga
igualmente no solo e uma chapa de 1 na parte inferior do tubo, no qual e utilizado a
solda para realizar a unio dessas partes.

Figura 5. 2 - parte fixa com as nervuras

32

No caso do tubo mvel h uma chapa na parte superior do mesmo tendo a


funo de ter uma rea de maior contato com a pea para uma melhor distribuio
da carga e da deformao.

Figura 5. 3 - parte mvel

Para a acoplagem dos componentes anteriores so utilizados pinos travas


cilndricos. Sendo que no total sero 20 furos dispostos ao longo do suporte em
paralelos e colineares, porm para o ganho de altura. Sero dispostos 4 pinos ao
redor do suporte no qual ir prender o tubo mvel com o tubo fixo e assim tornando
o suporte extensivo.

Figura 5.4 - Pino de travamento

33

5.1. ANLISE QUANTO MECNICA DOS SLIDOS


Fundamentado nos princpios de resistncia dos materiais, foi realizado os
clculos necessrios para o dimensionamento do apoio. Partindo da ideia que o
mesmo deve sustentar uma carga de 500000 N exercida sobre o a chapa superior.

5.1.1. CLCULO DE DISTRIBUIO DA CARGA

Partindo da ideia mencionada no item 3.2.2, onde uma barra prismtica


pode ser descrita como uma mola linear, na figura 5.5 demonstra a associao
que foi adotada para descobrir as cargas atuantes nas nervuras e no tubo.

F2

F2

F1
F2

K nervura
K tubo

K nervura

F2

K nervura

K nervura

Figura 5.5 - Esquema de associao de molas do projeto

De acordo com a equao (reviso da literatura) teremos:

(5.1)

(5.2)
onde: F1 corresponde a carga no tubo (N) e Fn a carga atuante em uma
nica nervura(N), Kt e Kn equivale a constante de rigidez do tubo e da nervura,
respectivamente.

34

Clculos das tenses no tubo e na nervura:

(5.3)
(5.4)
Onde: 1 representa a tenso no tubo (MPa), n a tenso na nervura (MPa),
F1 a carga no tubo (N) e Fn a carga atuante em uma nica nervura(N), A1
corresponde a rea transversal do tubo (m2) e An a rea transversal da nervura (m2).
5.1.2. CLCULO CORDO DE SOLDA

A partir de cargas externas conhecidas, as tenses so uniformemente


distribudas ao longo da seo da garganta do cordo. Em um processo otimizado, a
escolha da geometria adequada para o cordo e fundamental. Considerando-se a
seo transversal do cordo de solda em filete, em que as pernas vertical e
horizontal so h1 e h2 (ALVIN, 2005).
Ele verificou que o menor volume de solda para um valor fixo de altura da
garganta e do comprimento L da solda ocorre para a solda com pernas iguais.
Para o dimensionamento do cordo de solda se relaciona no esforo total da
junta, sendo o mais utilizado, relaciona cargas com as tenses admissveis dos
materiais de base da junta com o comprimento do cordo. Na literatura encontra
diversas relaes para o clculo do mesmo: juntas submetidas aos esforos.
De acordo (ALVIN, 2005), considere a junta (tubo 1 + nervura)
submetida a esforos paralelos direo do cordo:

(5.5)
onde: h a altura do cordo de solda (mm), F1 equivale a carga atuante no
tubo (N), representa o coeficiente de reduo (adimensional), CS corresponde ao
coeficiente de segurana (adimensional), L o comprimento do cordo de solda
(mm), Sy consiste no limite de escoamento do material (MPa).

35

Assumindo a fora F1 seja levado em conta mediante uma tenso de


cisalhamento na rea de garganta mnima. Considerando as soldas de filetes
paralelas, em que, cada solda transmite uma fora, a tenso de cisalhamento
mxima ocorre na rea de garganta mnima e corresponde equao abaixo
(BUDYNAS, NISBETT, 2011).

(5.6)
onde: consiste a tenso de cisalhamento no cordo de solda (MPa). h a
altura do cordo de solda (mm), F1 equivale carga atuante no tubo (N), L o
comprimento do cordo de solda (mm).

5.1.3. CLCULO DO PINO

(5.7)
onde: d representa o dimetro nominal do pino (mm), P y corresponde o
carregamento vertical (N) e

equivale a tenso admissvel de cisalhamento do

material (MPa).

5.1.3.1. FORA CORTANTE RESISTENTE DE CLCULO

De acordo com a Norma NBR 8800 para o calculo da fora cortante resistente
de do pino dada por:

(5.8)
onde: Fv,Rd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), Aw equivale a rea
efetiva de cisalhamento (mm2), Sy representa o limite de escoamento do material
(MPa),

o coeficiente de ponderao das resistncias (escoamento, flambagem

e instabilidade).

36

5.1.4. TENSO DE ESMAGAMENTO


Para o calculo da Tenso de esmagamento utilizada a rea de contato
projetada do pino ou furo, assim:

(5.9)
onde: e equivale a tenso de esmagamento (MPa), Py o carregamento vertical
(N), d corresponde o dimetro do pino (mm), e a espessura da chapa (mm).

5.1.4.1. TENSO NORMAL RESISTENTE DE CLCULO AO ESMAGAMENTO

De acordo com a Norma NBR 8800, a tenso normal resistente de calculo do


pino ao esmagamento dada por:
(5.10)
onde: Rd corresponde a tenso normal resistente ao calculo ao esmagamento
(MPa), Sy representa o limite de escoamento do material (MPa),

o coeficiente

de ponderao das resistncias (escoamento, flambagem e instabilidade).

A tenso normal solicitante de clculo a ser considerada a mxima tenso


de contato de clculo para distribuio uniforme ou no.

5.1.5. ESPAAMENTO MNIMO ENTRE FUROS

De acordo com a norma NBR 8800 a distncia entre centros de furos-padro,


alargados ou alongados, no pode ser inferior a 2,7d, de preferncia 3d, sendo d o
dimetro do pino. Alm desse requisito, a distncia livre entre as bordas de dois
furos consecutivos no pode ser inferior a d.

5.1.6. ESPAAMENTO MXIMO ENTRE PARAFUSOS

De acordo com a norma NBR 8800 em elementos sujeitos corroso


atmosfrica, executados com aos resistentes corroso, no pintados, o

37

espaamento no pode exceder 14 vezes a espessura da parte ligada menos


espessa, nem 180 mm.

5.1.7. ELEMENTOS COMPRIMIDOS

De acordo com a norma NBR 8800, a fora compresso resistente de clculo


de elementos de ligao comprimidos deve ser o menor valor obtido conforme
segue:
a) Para o estado-limite ultimo de escoamento, aplicvel quando KL/r 25.

(5.11)
onde: FRd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), Ag equivale a rea
bruta da seo transversal da barra (mm2), Sy consiste o limite de escoamento do
material (MPa),

o coeficiente de ponderao das resistncias (escoamento,

flambagem e instabilidade).

b) Para o estado-limite ltimo de flambagem, aplicvel quando KL/r >25


devem ser usadas s prescries.

5.1.8. ELEMENTOS SUBMETIDOS A CISALHAMENTO

De acordo com a norma NBR8800, a fora cortante resistente de calculo de


elementos de ligao submetidos a cisalhamento deve ser o menor valor obtido,
conforme segue:
a) Para o estado-limite ltimo de escoamento:

(5.12)
onde: FRd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), Aw equivale a rea
efetiva de cisalhamento (mm2), Sy representa o limite de escoamento do material
(MPa),

o coeficiente de ponderao das resistncias (escoamento, flambagem

e instabilidade).

38

b) Para o estado-limite ltimo de ruptura:

(5.13)
onde: FRd corresponde fora cortante resistente ao clculo (N), A nv equivale a
rea liquida sujeita a cisalhamento (mm2), Su representa o limite de escoamento de
ruptura do material (MPa),

o coeficiente de ponderao das resistncias

(ruptura).

5.1.9. FLAMBAGEM

Devemos avaliar a estabilidade da estrutura que vai suportar uma carga de


quinhentos mil Newton. Os tubos estaro ligados por meios de pinos, e a carga
centrada.
Pode ocorrer o fenmeno de flambagem quando a carga aplicada, assim,
em vez de permanecer com seu eixo retilneo, os componentes se tornam
encurvados.
Devido a complexidade da estrutura existe 4 configuraes mostrada na
figura (5.6) que pode ocorrer, quando o suporte est na disposio extensiva
independente da altura desejada.

39

Assim:
I.

Em toda altura do suporte

II.

Acima do pino

III.

Abaixo do pino

IV.

Nervura

(I)

(II)

(III)

(IV)

Figura 5.6 Esquema de flambagem que ocorrem no suporte

5.1.9.1. FLAMBAGEM NO TUBO

Para o calculo da flambagem ser adotado os seguintes parmetros, como


ilustrado na figura acima:

A. Suporte no estgio 0 (altura 1000mm):


Neste caso o suporte apresenta altura zero, ento neste caso a equao de
flambagem :
(5.14)

B. Suporte no estgio 1(altura 1100mm), 2(altura 1200mm), 3(altura


1300mm), 4(altura 1400mm),5(altura 1500mm).

40

Quando o suporte tiver extensivo, o mesmo apresentar 3 casos possveis de


flambagem, de acordo com a figura (5.6).

1 caso: A flambagem ocorrer ao longo de toda altura do suporte. Neste


caso utilizamos a equao abaixo.

(5.15)
2 caso: A flambagem ocorrer do pino para cima, usamos a seguinte
equao, neste caso o comprimento efetivo 0,7L:

(5.16)
onde:Pcr corresponde a carga critica (N), E equivale ao mdulo de elasticidade
(GPa), l o comprimento efetivo (mm), I representa o momento de inrcia (mm 4).

3 caso: A flambagem ocorrer do pino para baixo, usamos a mesma


equao do segundo (2) caso.

5.1.9.2. FLAMBAGEM NA NERVURA

Flambagem em placas podem acontecer quando a placa est com uma carga
de compresso em suas bordas, cisalhamento ou ambos. (BLEICH,1952).

(5.17)
onde: cr corresponde a tenso critica (MPa), E equivale ao mdulo de elasticidade
(GPa), b a largura (mm), t a espessura da chapa da nervura (mm), k representa
o fator de flambagem para chapa (adimensional) consiste no coeficiente de
poisson (adimensional).

41

5.2. ANLISE POR MEIO DE ELEMENTOS FINITOS

Para uma melhor avaliao do dimensionamento realizado na etapa anterior,


realizou-se a modelagem da estrutura considerando a carga mxima aplicada na
base superior e nos pinos, avaliando assim os componentes do equipamento
suportariam ou entraria em colapso.
O modelo utilizado pelo software para o calculo da tenso a da teoria de
Von Misses. Neste caso, um material quando submetida a uma condio de
carregamento a tenso no pode ultrapassar o limite de escoamento do material,
pois, assim a estrutura entra em colapso.
Por meio do software podemos tambm verificar o deslocamento que pode
ocorrer no componente desejado e ele tambm indica o fator segurana do projeto.
Para inicio e criao de um modelo virtual necessrio o modelamento em
CAD do maior nmero de componentes assim como suas caractersticas
geomtricas, seus materiais, sua massa e seus momentos de inrcia. Quanto maior
a preciso neste estgio do modelamento mais precisa ser o comportamento do
modelo em estudo ou simulao (PINHEIRO, 2010).
De acordo com Cook, Malkus e Plesha, as etapas a serem seguidas para
obteno dos resultados so os seguintes:

Formulao das propriedades de cada elemento;

Reunio dos elementos para a obteno de um modelo de elementos

finitos das estruturas;

Aplicao das cargas;

Formulao das propriedades de cada elemento; Reunio dos elementos

para obteno de um modelo de elementos finitos da estrutura;

Realizao do processamento e demonstrao dos resultados dos

elementos e interpretao.
A visualizao dos resultados feita por um escala de cores, em que cada
tonalidade, corresponde a uma quantidade de deslocamento ou tenso gerada nas
estruturas.
Entretanto, apesar de todas as vantagens deste mtodo, deve-se ter em
mente que a preciso de seus resultados tambm possui limites de tolerncia, que

42

devem ser levados em considerao, como em todo modelo matemtico.


(KRAULICH, OST, RIBAS, MANTOVANI, 2011).

5.2.1. TRATAMENTO POR ELEMENTOS FINITOS


De modo a garantir que o suporte ir suportar toda a carga, foi realizado por
meio do software Solidworks a simulao do comportamento do componente
considerando todos os estgios e tambm o comportamento do pino quando
submetido carga estabelecida. Assim ser verificado o dimensionamento que foi
realizado no item anterior para a concluso do projeto.
O modelo matemtico utilizado pelo software a tenso de von Mises citado
anteriormente que assim definido:
(5.18)
onde: a critrio de von Mises (MPa), a corresponde a tenso primria (MPa), b
corresponde tenso secundria (MPa), c equivale a tenso terciria (MPa).

43

6. RESULTADOS E ANLISE

6.1. RESULTADOS PELA APLICAO DE MECNICA DOS SLIDOS


O material utilizado na confeco do suporte o ao estrutural ASTM A-36 que
possui as seguintes propriedades:
Tabela 6. 1 - Propriedades mecnicas do Ao ASTM A-36 fonte: HIBBELER, R.C. Resistncia
dos materiais. Pg.: 674.

Limite de escoamento
Limite de escoamento de Cisalhamento
Mdulo de Elasticidade

250 MPa
144 MPa
210 GPa

Depois empregar as frmulas de mecnica dos slidos e aplic-las tiveram os


seguintes resultados:
Para o clculo das foras que agem nas nervuras e no tubo foram utilizadas
as equaes (5.1) e (5.2) no qual a fora de 500000 N. Como resultados temos a F1
= 252471,6 N que equivale a 80% da carga aplicada e Fn= 61882,1 N em cada
nervura.
Tabela 6. 2 Consideraes utilizadas no projeto

Fora
Coeficiente de segurana
Tenso admissvel
Tenso admissvel de Cisalhamento

500000 N
2,5
100 MPa
57,7 MPa

Assim a tenso no tubo 8,1 MPa com uma rea de 31088,7 mm 2 e nas
nervuras tem o mesmo valor de tenso numa rea de 7620 mm 2 .
Portanto com a soma das tenses o suporte ter 16,2 MPa que representa
16% da Tenso admissvel (tabela 6.2) adotada para o projeto.

44

Tabela 6. 3 - Dados da geometria do tubo fixo

Dimetro externo
Espessura
Dimetro interno
Altura
rea da seo transversal
Rigidez
Momento de Inrcia
ndice de esbeltez

415
25,4
364,2
949
31088,7
6879480,1
592369186,0
10,9

mm
mm
mm
Mm
mm2
N/mm
mm4

Na tabela 6.3 e 6.4 so demonstrados os valores referentes ao


dimensionamento das peas que compe o suporte.
Tabela 6. 4 - Propriedades geomtricas das nervuras

Profundidade
Espessura
Altura
rea da seo transversal
Rigidez

300
25,4
949
7620
1686196,0

mm
mm
mm
mm2
N/mm

Para o calculo do cordo de solda foi utilizada a equao (5.6) assim a perna
de solda possui a seguinte dimenso 2,61 mm, a solda em questo se refere unio
entre o tubo e as nervuras, onde haver o cisalhamento do cordo de solda devido
carga que esta sendo aplicada. A tenso de cisalhamento na solda de 72 MPa de
acordo com a equao (5.6).
Tabela 6.5 - Propriedades geomtricas do tubo mvel

Dimetro externo
Espessura
Dimetro interno
rea
Altura
Momento de Inrcia da rea
ndice de esbeltez

354,2
25,4
303,4
26237,0739
949
356675309
8,1

mm
mm
mm
mm2
Mm
mm4

No dimensionamento dos pinos foram adotados pinos cilndricos, os


mesmo apresenta uma grande aceitao quando h foras cortantes aplicadas,

45

porm requer um furo de tolerncia rigorosa e eles so feito do mesmo material dos
tubos e das nervuras.
Assim utilizando a frmula de cisalhamento (5.7) encontramos o dimetro de
61 mm sendo os pinos macios e de comprimento de 55 mm. No total sero quatro
pinos.
A tenso de cisalhamento em um nico pino 43 MPa assim a mesma
menor que a tenso admissvel de cisalhamento.
Porm neste caso a tenso que devemos avaliar que pode causa grandes
problemas na estrutura a tenso de esmagamento, na qual o valor encontrado foi
de 41 MPa, comparando com a tenso de escoamento do material o valor
corresponde a 16,4%.
Tabela 6, 6 - Dados do calculo do pino referente Norma NBR 8800 - Projetos de estruturas de
ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.

Quantidade de pino
Fora
Dimetro
Dimetro da furao
Espaamento mnimo entre furos
rea bruta da seo transversal
Fora cortante resistente ao calculo
Tenso de Esmagamento
Tenso normal resistente de calculo de esmagamento
K ( Coeficiente de flambagem)
L (Altura do suporte)
r (Raio de girao)
KL/r (ndice de esbeltez)
Fora compresso resistente de clculo de elementos de ligao comprimidas
Tenso

4
125000
61
62
186,4
2888,5
295415,2
41
341
0,7
949
86,95
7,6
722126
43,3

N
Mm
Mm
Mm
mm2
N
MPa
MPa
Mm

N
MPa

Agora sero demonstrados os clculos da flambagem:


No estgio 0 (altura 1000mm):
Corresponde a altura zero do apoio sem que ele esteja elevado. Utilizando a
equao (5.14) para encontrar a carga critica de flambagem:

46

1363261200 N > 500000 N, assim a carga critica maior que a carga assim
no ocorre a flambagem.
Nos estgios seguintes podero ocorrer outros tipos de flambagem como
demonstrado na figura (5.3)
No estgio 1 (altura 1100mm).
Tabela 6. 7 - Valores das cargas criticas quando o suporte est com uma altura de 1100 mm

I
I
II e III

671801718,3 N
2687206873 N
1371023915 N

No estgio 2(altura 1200mm)


Tabela 6. 8 - Valores das cargas criticas quando o suporte est com uma altura de 1200 mm

I
I
II e III

559953584,8 N
2239814339 N
1142762418 N

No estgio 3 (altura 1300mm)


Tabela 6. 9 - Valores das cargas criticas quando o suporte est com uma altura de 1300 mm

I
I
II e III

473878723,5 N
1895514894 N
967099435,8 N

No estgio 4 (altura 1300mm)


Tabela 6. 10 - Valores das cargas criticas quando o suporte est com uma altura de 1400 mm

I
I
II e III

406226440,5 N
1624905762 N
829033552 N

47

No estgio 5 (altura 1500mm)


Tabela 6. 11 - Valores das cargas criticas quando o suporte est com uma altura de 1500mm

I
I
II e III

352091317,6 N
1408365271 N
718553709,5 N

Dados os valores encontrados nas tabelas acima podemos verificar que em


nenhuma carga critica de flambagem est prximo carga aplicada ao suporte e
tambm devido a grande diferena das cargas mostra que no haver flambagem
no tubo.
Porm ainda devemos avaliar se as nervuras aguentaro a carga que est
sendo aplicada e mostrar se ela sofrer algum dano referncia a flambagem.
Utilizando a equao (5.17), mas devemos observar que neste caso no
avaliaremos a carga, mas sim a tenso critica de flambagem.
A tenso de flambagem encontrada na nervura foi de 1737 MPa, ou seja bem
acima da tenso admissvel do projeto portanto com todos os resultados referente a
flambagem consideramos ento que o suporte no sofre flambagem.

6.2. RESULTADO POR ELEMENTOS FINITOS

Os resultados das analises do software so demonstrado a partir de rgua


graduada de cores, onde cada cor representada uma tenso diferente, no qual a cor
azul corresponde a o mnimo de esforo, mas quando h a cor vermelha devemos
dar uma maior ateno, pois neste caso se no estiver prximo ao limite de
escoamento ou j passou do mesmo.
Para a primeira anlise, verificamos o suporte sem elevao, ou seja, no
estgio 0:

48

Figura 6.1 - Suporte no estgio 0 (1000 mm)

Como dito anteriormente o software utiliza o critrio de von Mises, aps sua
simulao constatou que sua mxima tenso 67 MPa. o seu deslocamento ao
dada aplicado a fora de 0,48 mm. Como no necessrio a utilizao do pino
nesta configurao a mxima de carga que pode suportar de 180 toneladas na
qual gera uma tenso mxima 241 MPa. A partir disposio de tenses pode ser
verificado, nitidamente, que a localizao da regio da nervura onde aparecem os
mximos valores de tenses.
Devido a certo impedimento do software utilizado, foi realizada uma
modelagem prxima situao real.

Figura 6.2 - Anlise em elementos finitos para o suporte com a fora aplicada no furo/ Figura
6.3 Anlise em elementos finitos para o suporte com a fora aplicada no pino.

Para a anlise do suporte estendido foi realizado duas simulaes sendo a


primeira aplicando carga no furo aonde o pino ser conectado e a segundo

49

aplicando a carga no prprio pino, assim as tenses respondentes so 39 MPa e o


segundo caso a tenso de 88 MPa.
Assim para demais altura os valores da tenso dados pelo software so:
Tabela 6.12 - Valores das Tenses de von Mises

Altura (mm) Tenso (MPa)


1000
67
1100
39
1200
42
1300
40
1400
42
1500
42

Os dados da tabela (6.1) demonstram os valores com a configurao da


carga sendo aplicada no furo do tubo fixo assim o comportamento da estrutura de
ao ASTM A-36 observe que mesmo com as tenses submetidas o limite de
escoamento do material no ultrapassado. O pino neste caso tem a funo de
distribuir melhor a carga tanto que quando o mesmo a tenso diminui em relao ao
suporte sem ele.

Figura 6. 4/ Figura 6.5 - Simulao no pino de travamento

Tabela 6.13 - Resultado da Tenso de von Mises no pino de travamento

Altura (mm)
1100
1400
1500

Tenso (MPa)
88
124
121

50

Isolando o pino e realizando a simulao sobre ele temos o seguinte


resultado:

Figura 6.6 - Simulao realizada no pino de travamento isoladamente

Neste caso observe o comportamento da carga que est perpendicular


direo do pino. A tenso mxima de 77 MPa e o seu deslocamento mximo de
0.006 mm.
Partindo do principio da ao e reao foi modelado o tubo mvel que
apresenta um conjunto de dois furos paralelos com uma distncia de 180 mm que no
total sero oito furos ao redor do tubo com uma distncia de duzentos e cinquenta
milmetros da borda inferior, sendo a carga est aplicada nos furos. A Mxima
tenso encontrada foi de 53 MPa.

Figura 6.7 Simulao do tubo mvel / Figura 6.8 Configurao das foras sendo aplicada no
tubo mvel

Partindo das anlises dos resultados fornecidos pelos estudos e pelas


consideraes nos dados anteriores, compreende que as tenses mximas obtidas,

51

segundo os cenrios, so bem prximas variando em torno de 37%, no caso da


tabela (6.1).
Na reviso bibliogrfica foi constatada que neste tipo de equipamento que
ter o maior esforo seria o pino, pois ele recebe a carga e transfere assim para o
tubo fixo mais as nervuras temos est confirmao j que sua tenso de 77 MPa.
Elementos estruturas e os componentes so planejados para que o tipo de
material adotado, sendo material dctil, no escoa pela ao da carga esperada.
Desse modo quando o engenheiro elabora um projeto com um material determinado,
ele deve estabelecer limites superiores para a falha do material no ocorra, sendo
assim o limite de escoamento a tenso mxima que o material pode suportar.
Avaliando todos os resultados citados acima e conclumos que em nenhum tipo de
configurao o limite de escoamento ser ultrapassado.
assim finalizando este item a perna de solda encontrada foi de 2,61 mm,
como impossvel conseguir tal altura e a solda tem a funo apenas de unir as
partes ento foi adotado uma perna de 25,4 mm igual espessura das chapas
utilizadas.

52

7. CONCLUSO

Por meio da reviso da literatura foi possvel realizar o dimensionamento e


anlise da estrutura de um suporte temporrio (pata de elefante), onde foram
mostradas as partes do suporte, que primeiramente foi feito os clculos e aps disto
foi realizado a modelagem de toda estrutura no software de elementos finitos e
assim exibiu os locais aonde sofre mais deformaes relevantes.
Os resultados atingidos e interpretados de acordo com a escala de cores do
prprio software no qual indica as tenses de von Mises onde mostra que a maior
tenso no pino de travamento, devido a sua funo, posicionamento e a alta carga
do projeto, como j era previsto e assim confirmando a hiptese com a anlise e o
projeto realizado.
Porm em nenhuma configurao do suporte, no foram atingidas os limites
mximos de tenso pelo material, demonstrando que o dimensionamento do suporte
est correto sem a necessidade de refora-lo.
Na elaborao deste projeto mostra que a ferramenta de anlise pelo mtodo
dos elementos finitos totalmente valido para ser utilizado durante todo o processo
de verificao de projetos de engenharia, porm devemos lembrar que todos esses
tipos de software possui limitaes.

53

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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elefantes (suportes temporrios). Garulhos So Paulo: Megatranz transports &
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ABNT NBR 8800:2008, Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de


ao e concreto de edifcios.

ABNT NBR 1008, Clculo de estruturas suporte para equipamentos de


levantamento e movimento.

56

9. APNDICES
9.1. CONFIGURAES DO SUPORTE

Figura 9.1 Suporte estgio 0 (1000 mm) / Figura 9.2 Suporte estgio 1 (1100 mm)

Figura 9.3 - Suporte estgio 2 (1200 mm) / Figura 9.4 - Suporte estgio 3 (1300 mm)

Figura 9.5 - Suporte estgio 4 (1400 mm) / Figura 9.6 - Suporte estgio 5 (1500 mm)

57

Figura 9.7 - Configuraes diversas do suporte

58

9.2. CRITRIO DE VON MISES

Figura 9.8 - Critrio de von Mises estgio 0 (1000 mm)

Figura 9.9 - Critrio de von Mises estgio 1 (1100 mm)

59

Figura 9.10 - Critrio de von Mises estgio 2 (1200 mm )

Figura 9.11 - Critrio de von Mises estgio 3 (1300 mm )

60

Figura 9.12 - Critrio de von Mises estgio 4 (1400 mm )

Figura 9.13 - Critrio de von Mises estgio 5 (1500 mm)

61

Figura 9.14 - Critrio de von Mises da mxima carga aplicada no apoio

9.3. DESENHO DO SUPORTE

PF-012014