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Resumen La Parlisis Cerebral es una patologa que

afecta al Sistema Nervioso Central, por dao de una o ms
reas especficas del cerebro inmaduro. La Parlisis Cerebral
Infantil tiene una incidencia del 2 a 2,5 por mil nios nacidos
vivos por ao.
Los bipedestadores son dispositivos que permiten
mantenerse de pie a las personas que no pueden hacerlo de
forma autnoma. Su correcto uso permite funcionalizar la
postura, tonificar y elongar sus msculos, ejercitar su sistema
gastrointestinal, urinario, cardiovascular y seo, aumentar la
capacidad respiratoria y evitar ulceras por compresin en los
tejidos.
Este trabajo tiene como objetivo disear un bipedestador
antropomtrico y ergonmico para un nio particular
afectado con Parlisis Cerebral distnica, el cul pasar de la
posicin de sedestacin a la de bipedestacin mediante
sistemas mecnicos y electrnicos. Para este cambio en la
posicin de equipo se evalu la estabilidad del conjunto
mediante clculos del baricentro en sus dos estados,
garantizando de esta manera seguridad al nio en el
dispositivo.
Las especificaciones en el diseo de la ortesis se basaron en
los datos antropomtricos, considerando los valores esperados
en la etapa final de su crecimiento. El diseo se modelo y se
optimiz mediante un software comercial. Para la eleccin de
los materiales se consider aspectos relacionados con la
ergonoma y la disponibilidad en el mercado local.
El bipedestador diseado pesa 22.5 Kg. La elevacin del
paciente se logra mediante un mecanismo accionado por un
motor elctrico. Se logr un diseo antropomtrico y
ergonmico, que se adapta a la necesidad del paciente,
garantizando la seguridad del mismo.
El desarrollo de ortesis basados en las caractersticas
fsicas del paciente permite mejorar la ergonoma en el
diseo y de esta manera aumentar su tiempo de uso.

Palabras clave Parlisis cerebral infantil, mediciones
antropomtricas, diseo ergonmico.
I. INTRODUCCIN
La Parlisis Cerebral (PC) es una patologa que afecta el
Sistema Nervioso Central (SNC), por dao de una o ms
reas especficas del cerebro inmaduro; generalmente se
presenta durante el desarrollo fetal, pero tambin puede
producirse justo antes, durante o poco despus del
nacimiento, as como en la infancia [1].
La PC distnica es producida por una lesin del sistema
nervioso extrapiramidal, se caracteriza por presentar
alteraciones en los movimientos voluntarios [2].
La Parlisis Cerebral Infantil (PCI) es la incapacidad
fsica ms frecuente en la infancia, la incidencia a nivel
mundial es de 2 a 2,5 por mil nios nacidos vivos por ao.
En Argentina la incidencia es de 0,25% de los nacidos
vivos, los que representa 1500 nuevos casos por ao [3].
Los doctores Rosenstein y Chad utilizaron
bipedestadores en sus pacientes diagnosticados con algn
tipo de PC, comprobando que estos aumentaban la
densidad sea, reduciendo as el riesgo de fracturas [4].
En el contexto de este trabajo, un bipedestador se define
como un dispositivo que permiten mantenerse de pie a las
personas que no puedan hacerlo de forma autnoma. Estos
equipos proporcionan un apoyo en la regin pre-tibial
proximal, en el sacro y en la parte anterior del tronco,
permitiendo as mantener al usuario de pie [1].
Actualmente en el mercado se comercializan los
bipedestadores marca Levo, Minos y Colombo; modelos
Compact-Easy (LCEV), EasyStand, Michel y Castor.
Una de las dificultades de estas ortesis es que no cubren
la variabilidad antropomtricas de los usuarios, y esto
puede producir incomodidad y molestias hacia el paciente,
incluso puede traer complicaciones extras [5].
Los nios con PC presentan alteracin del control
motor, de la alineacin msculo-esqueltica, del control
postural, tono muscular anormal y fuerza muscular
inapropiada [6].
Los nios con un control motriz deficiente sin una
bipedestacin asistida presentan enfermedades seas,
fracturas frecuentes, contracturas y espasticidad.
La permanencia en una misma posicin por tiempos
prolongados, causa disfunciones en el sistema renal,
circulatorio e intestinal, con aumento en la incapacidad
respiratoria. Tambin una sedestacin prolongada
comprime los tejidos blandos produciendo ulceras y escaras
[6].
La PC no se puede curar. Pero las secuelas de la persona
afectada pueden disminuir dependiendo del
aprovechamiento que puede hacerse de la plasticidad
adaptativa, lo cual hace que cuanto ms precozmente se
comience a influir las estructuras y conexiones del SNC,
mayores posibilidades de modificar su funcionamiento
tendremos, no solo en el rea motora, sino tambin en la
estimulacin de su desarrollo intelectual, del mejor nivel
de comunicacin posible y motivacin a su relacin social.
Es decir cuanto antes se empiece con el tratamiento, mayor
beneficio obtendr el nio [7].
Basados en esta problemtica y como una primera etapa
en el anlisis de estas tecnologas, en el presente trabajo se
plantea el diseo especfico y modelizacin de un
bipedestador.
Diseo de un bipedestador ergonmico para
un nio con Parlisis Cerebral distnica
Fernndez, Francisco J.; Engelberger Carlos R.; Sassetti, Fernando L.
Ergonoma y Diseo Industrial - Facultad de Ingeniera - Bioingeniera - UNER
fernandez_fj@hotmail.com
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II. PROBLEMTICA Y MOTIVACIN
La motivacin de realizar este diseo surge de poder
ayudar a disminuir las secuelas a un nio de 10 aos que
padece PC distnica con hipertona dinmica secuelar a
hipoxia perinatal.
El nio aludido dispone actualmente de un bipedestador
que le permite lograr los estmulos mecnicos necesarios
para aumentar la resistencia de los miembros inferiores. El
equipo que usa actualmente tiene la desventaja de que al
pasar un tiempo prolongado en l, le produce cansancio
muscular en sus piernas y ulceras en la piel. Adems
necesita como complemento una silla de ruedas, que le
genera incomodidades en el momento de trasladarse de un
lugar a otro.
III. MATERIALES Y MTODOS
Se realizaron consultas a mdicos Fisioterapeutas,
Kinesilogos, Terapistas ocupacionales y profesionales
encargados de rehabilitacin de pacientes sobre sus
experiencias en el uso de dispositivos semejantes y trabajos
en rehabilitacin con nios afectados por algn tipo de PC.
Para realizar un diseo adecuado del equipo; que ample
o supla funciones que la persona no puede realizar; se
deben tener en cuenta las medidas antropomtricas del
futuro usuario, evaluarse las consideraciones
ergonomtricas para lograr que se adapte de la mejor
manera al nio, mejorando su movilidad, confort y
seguridad [8].
Para lograr un asiento antropomtrico se midi sobre el
nio el ancho de cadera sentado, distancia sacro-popltea,
altura popltea, altura asiento-escpula y altura asiento-
hombro. Para lograr las dimensiones especficas en el
bipedestador se midieron la altura escpula-suelo, altura
codo-suelo y altura hombro-suelo [8]. Adems para una
correcta evaluacin de la distribucin del peso del nio, se
tomaron medidas del permetro braquial, de los muslos y
las piernas a distintas alturas.
Todas las medidas se realizaron con gua de una
referencia adecuada para este diseo, como as tambin las
posiciones y posturas para su tomas [8].
Para el asiento se escogi a la madera como material
rgido, recubierto por un polmero de densidad adecuada
con un grosor de 30 mm, y de este modo evitar ulceras por
presin o lastimaduras en los glteos. El suplemento
acolchonado ser antideslizante, no inflamable, fcilmente
lavable y permeable a la transpiracin del cuerpo humano
[9]. El borde anterior del asiento ser redondeado y
acolchado, para evitar presin en la zona popltea, lo que
disminuira la circulacin sangunea hacia las piernas.
Los materiales propuestos en el diseo de la estructura
de soporte son livianos, con buena resistencia mecnica y
se consider especialmente que presenten bordes suaves.
Los accesorios se pensaron de manera tal que brinden al
nio estabilidad, seguridad, que sean fcilmente
higienizados y que no presenten toxicidad.
Para un adecuado diseo se analizaron las estructuras
del armazn, del mecanismo de levante y su electrnica
asociada:
A. Diseo y anlisis estructural
Para el diseo de la estructura se propusieron barras
huecas (tubos) de acero, aluminio y plstico reforzado con
fibra de vidrio (PRFV). Mediante los programas
computacionales RAM Advanse y el AVwin se evaluaron
esfuerzos y deformaciones para estos tres materiales.
Para el anlisis de las estructuras por elementos finitos,
se cargaron y optimizaron en los programas antes
nombrados los materiales comercialmente disponibles;
donde se valu los esfuerzos y deformaciones en distintas
posiciones con simulacin del peso del nio y el peso
propio de la estructura, luego por medio de clculos se
verific la rigidez de las barras al pandeo y al corte en
todas sus posiciones.

B. Diseo y anlisis del mecanismo de levante
Para evaluar el mecanismo de levante se calcul la
potencia y la velocidad angular del conjunto, luego se
estableci a partir de esos parmetros el momento torsor a
trasmitir. Por medio de estos clculos se seleccion el
motor que proporcione la potencia y torque necesario para
lograr llevar al nio desde la posicin de sedestacin a la
bipedestacin. En la Fig. 1 se puede observar de forma
esquemtica las posiciones extremas del mecanismo de
levante.
Para la seleccin del motor se tuvieron en cuenta
principalmente estas variables:

1. Velocidad: se realizaron clculos empricos para la
seleccin de las velocidades del motor, donde se
evaluaron los ngulos y los tiempos transcurridos
en recorrerlos.
2. Torque: para realizar los clculos que permitieran
una seleccin adecuada del torque del motor, se
consideraron el momento de inercia, la masa total
y las longitudes de los segmentos de la estructura.



Fig. 1: Posiciones extremas de la estructura de levante del equipo,
a) horizontal (sentado) y b) vertical (parado).

C. Anlisis de estabilidad
El anlisis de la estabilidad del conjunto nio-
bipedestador se verific por el mtodo de segmentos, donde
se calcul de forma emprica el baricentro del nio en
3
posicin de sentado y de parado. Para llevar adelante el
mtodo se calcul:

1. el porcentaje del peso total de cada segmento (m
i
),
2. la localizacin del centro de gravedad de cada
segmento,
3. la distancia horizontal de cada uno de los centros de
gravedad a una lnea vertical (x
i
),
4. la distancia vertical de cada centro de gravedad a una
lnea horizontal (y
i
) [10].

Para el desarrollo correcto del mtodo se debi colocar
la mayor cantidad de mediciones antropomtricas de cada
segmento del cuerpo, para localizar con mayor precisin
las coordenadas de los centro de masas individuales. Esto
permiti determinar el centro de masa de todo el conjunto.
Para un sistema de n segmentos y masa del cuerpo total
M, X
CM
es la coordenada x del centro de masa e Y
CM
la
coordenada y de ese centro de masa; como se puede ver en
(1) y (2):

X
CM
= ( i m
i
x
i
) / M (1)

Y
CM
= ( i m
i
y
i
) / M (2)

D. Electrnica de potencia
Para el diseo del mecanismo de levante de la ortesis se
necesita controlar el giro, en ambos sentidos, de un motor
elctrico de corriente continua. Debido a que este trabaja
con una seal de alta corriente (20 A), se implement un
circuito de potencia con un rel con la capacidad de
corriente necesaria.
Con el mando tipo On-Off sobre el motor de elevacin,
se controlan la activacin o no del rel principal. Estos
estados estn condicionados por los switch tipo fines de
carrera ubicados estratgicamente en el equipo, para tener
una etapa de seguridad y no forzar al motor
innecesariamente.
En la Fig. 2 se muestra el esquema de conexin del
control del motor y su electrnica asociada.


Fig. 2: Control del motor de levante.
IV. RESULTADOS
Con el diseo del bipedestador finalizado se realizaron
simulaciones computacionales sobre el conjunto en todo su
recorrido, donde se evaluaron el mecanismo de levante, la
optimizacin de los materiales y la seguridad del usuario.
A travs de los programas computacionales RAM
Advanse y el AVwin se evaluaron esfuerzos y
deformaciones en las estructuras del equipo, donde se
optimizaron los materiales para la realizacin del
dispositivo. Mediante software se pudo comprobar que el
material que ms se adaptaba a este diseo en particular es
el acero SAE 1010.
Este diseo har posible que el nio pase por si solo de
la posicin de sedestacin a la de bipedestacin,
estimulando la mineralizacin sea, debido a la presin por
carga de su propio peso. La bipedestacin estable del nio
permitir funcionalizar la postura, tonificar y elongar
msculos, mejorar la circulacin perifrica, etc. Debe
tenerse en cuenta que el nio este sentado de manera
correcta y sin esfuerzo para evitar cansancio fsico, fatiga
muscular, y posturas indeseadas que pudieran derivar en
deformidades secundarias.
El asiento con el equipo en sedestacin permite una
inclinacin de 3 a 4 grados por debajo de la horizontal,
logrando as mayor comodidad en la posicin de sentado y
evitando que el nio se deslice hacia adelante. A la altura
del trax y muslos del nio, se lo sujetar con unas bandas
de sujecin con cierre de abrojo para evitar el movimiento
en la posicin de sentado, como as tambin cundo el
dispositivo cambie a posicin vertical le brinde estabilidad.
En la Fig. 3 y 4 se muestran (cuadros de salida del
software) los resultados de las pruebas de esfuerzos en la
estructura en posiciones de sedestacin y bipedestacin
respectivamente.



Fig. 3: Resultado de las pruebas de esfuerzo en el diseo (sedestacin).



4
Fig. 4: Resultado de las pruebas de esfuerzo en el diseo (bipedestacin).

A. Peso total del diseo
El peso total del equipo es de 22.5 Kg. El mecanismo de
levante (motor y batera) representan el 22 %. La
estructura mecnica tiene un peso de 15.5 Kg (70 %). En
la Tabla 1 se detallan los componentes y los pesos de todos
los elementos que componen el diseo.

B. Estabilidad del equipo
El baricentro del conjunto est en las coordenadas
(10.84; 42.82; 16) cm cuando est sentado y en (6.76;
56.27; 16) cm cuando est parado.
En la Fig. 5 se observa las secuencias mediante software
donde se evalu la estabilidad del equipo en todas sus
posiciones.

TABLA 1
PESO TOTAL DEL DISEO
Componente del diseo Peso [Kg.]
Acero SAE 1010 10.2
Soldaduras 0.9
Motor DC 2.2
Batera 2.6
Ruedas y ejes 4.1
Maderas y tapizado 1.5
Accesorios 1
Peso Total 22.5




Fig. 5: Secuencia del mecanismo de levante del bipedestador diseado.

Con esto llegamos, al diseo final del dispositivo, el cual
se puede observar en la Fig. 6. El mismo presenta las
siguientes caractersticas:

1. Sistema especfico con adecuada distribucin de
masa.
2. Alimentacin autnoma para el mecanismo de
levante (1 batera de 12 VDC recargable).
3. Control de mando tipo pulsador analgico (ubicado
en el apoya brazos) para el mecanismo de levante.
4. Fcil maniobrabilidad.


Fig. 6: Diseo final computarizado en posicin de bipedestacin.
V. DISCUSIN
Se propone para trabajos futuros realizar un plan de
evaluacin clnica que permita efectuar, sobre un prototipo
fsico del dispositivo, las pruebas y correcciones necesarias
para garantizar un buen resultado, en forma previa a la
aplicacin con paciente. Adems a travs del prototipo se
puede verificar en software el seguimiento del torque y la
velocidad sobre el mecanismo de levante.
Con los programas computacionales utilizados se puede
realizar una generalizacin del diseo, con el objetivo de
adaptar el equipo a un rango de nios dependiendo de la
patologa que estos presenten.
VI. CONCLUSIONES
El diseo del bipedestador cumple con las
especificaciones de seguridad y fiabilidad propuestas.
En vista a los resultados obtenidos, es posible fabricar
un dispositivo que permita al nio pasar por si solo de la
posicin de sentado a la de parado, mejorar sus
movimientos, funcionalizar la postura, tonificar y elongar
los msculos, mejorar la circulacin perifrica y aumentar
la densidad sea.
Con el clculo del baricentro del nio y el anlisis de las
distintas posiciones que puede adoptar el conjunto, se logr
un adecuado equilibrio y estabilidad sobre la dupla nio-
bipedestador.
La eleccin correcta de los programas computacionales
nos permiti comprobar esfuerzos y deformaciones de la
estructura justificando la eleccin de los materiales
existentes en el mercado nacional.
Un bipedestador con estas caractersticas, puede ser un
dispositivo potente en el campo de la rehabilitacin y la
fisioterapia, ya que el mismo puede ser utilizado por
personas afectadas por parlisis cerebral de moderadas a
graves, con trastornos motores y sensoriales, cuadriplejas
y paraplejas medulares, en enfermedades degenerativas
como esclerosis mltiples o atrofias espinales.
5
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Licenciada en Kinesiologa y
Fisioterapia Mara Ins Courvoisier por brindarnos sus
conocimientos en la temtica y colaborar en la toma de
medidas antropomtricas del nio.
Se agradece tambin al paciente y su familia por la
propuesta realizada y brindar toda la informacin
requerida para mejoras en el diseo.
REFERENCIAS
[1] Manual de ayudas externas, Servicio de Dao Cerebral. Hospital Aita
Menni. Bilbao 2005.
[2] Muzaber L. y Schapira T. Parlisis cerebral y el concepto Bobath de
neurodesarrollo. Rev. Hospital Materno Infantil Ramn Sard, vol. 17,
N 2. Buenos Aires, 1998.
[3] XXXVII Reunin Anual Nacional de la Federacin Argentina de
Sociedades de Obstetricia y Ginecologa. FASGO 2002.
[4] Stuberg W. Consideraciones relacionadas con los programas de
bipedestacin o standing. Universidad Medical Center de Nebraska.
[5] Alcalde M., Ms D. y Ramrez M. Diseo de Producto: Mtodos y
Tcnicas. Universidad Politcnica de Valencia. 2004.
[6] La fisioterapia en la Parlisis Cerebral. Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos33/paralisis-cerebral/paralisis-
cerebral.shtml
[7] Fomento del Desarrollo del Nio con Parlisis Cerebral, Gua para los
que trabajan con nios Paralticos Cerebrales. Asociacin Espaola de
Fisioterapeutas. 1993.
[8] Mondelo P. R., Gregori E. y Barrau P. Ergonoma 1 Fundamentos. 3
Edicin, 1994.
[9] Panero J. y Zelnik M. Las dimensiones humanas en los espacios
interiores. Estndares Antropomtricos. ISBN: 968-387-328-4.
Barcelona 1996.
[10] Cooper J. y Glasgow R. Kinesiologa Argentina: Medica
panamericana. 1973.