NDICE

1. Introduccin a los engranajes hiperblicos 4

2. Engranajes hiperblicos: helicoidales cruzados. 5
Definicin ...5
Caractersticas y rendimiento 5
Condiciones de engrane 6
3. Tornillo sin fin6
Evolucin de helicoidal cruzado a tornillo sin fin.7
Tipos de engranajes sin fin coronas.. 8
Geometra. 11
Diseo y proporciones normalizadas. 13
Funcionamiento cinemtico. 14
Tornillo sin fin envolvente simple .15
Tornillo sin fin envolvente doble/globoide .16
Mecanizado. 18
Tribologa.19
4. Engranajes hipoidales..20
Historia 20
qu son?................................................................ 21
Aplicaciones.21
Spiriod y helicn22
Caractersticas principales.22
Diseos25
Parmetros..26
Fabricacin de engranajes.31

5. Beveloids & Hipoids34
Beveloids..34
Hypoloids.35

6. Cuadernillo de problemas .36-42












1. INTRODUCCIN A LOS ENGRANAJES HIPERBLICOS
Podemos denominar engranajes hiperblicos a aquellos engranajes cuyos ejes se cruzan en el
espacio, independientemente de su forma. Este tipo de engranajes es muy diferente a los
usuales cnicos o helicoidales, ya que, viendo un engranaje aislado, a priori no podremos decir
si se trata de uno hiperblico o no. Con la ayuda de unos clculos especficos, podremos
designar o no si efectivamente el engranaje cumple las condiciones necesarias para poder
formar parte de un conjunto hiperblico.
Los engranajes hiperblicos no constituyen exactamente un tipo de engranajes como pueden
ser los cnicos o los helicoidales, es decir, se habla de engranajes hiperblicos cuando se tiene
una pareja de engranajes cuyos ejes se cruzan en el espacio, independientemente de su forma,
por lo que viendo un engranaje aislado, a priori, no podemos decir si se trata de uno
hiperblico o no. Sin embargo un estudio ms detallado desvela ciertas caractersticas propias
de este tipo de engranajes que en la mayora de casos nos permiten decir si un engranaje
forma parte de un conjunto hiperblico o no.
Estos engranajes se basan en, como su nombre indica, hiperboloides de revolucin. Algunos
parmetros con los que se pueden definir sus caractersticas son la excentricidad entre ejes y
el ngulo de convergencia .
Los engranajes hiperblicos estn basados en hiperboloides de revolucin en cuya
superficie pueden agregarse dientes. La posicin relativa entre los ejes se define mediante la
excentricidad entre estos y el ngulo de convergencia .















2. ENGRANAJES HIPERBLICOS: HELICOIDALES
CRUZADOS

DEFINICIN:
Engranajes helicoidales cruzados, definidos as como un tipo de engranajes helicoidales
cuyos ejes no son paralelos. Esta forma de engranajes tambin se le denomina engranes
helicoidales con ejes cruzados
Los engranes helicoidales cruzados (llamados con mas precisin "engranes helicoidales con
ejes cruzados") son idnticos a los otros engranes helicoidales, pero estn montados en ejes
que no son paralelos.









CARACTERSTICAS Y RENDIMIENTO:
El ngulo ms comn entre ejes es de 90 grados, el cual es el resultado de que los engranes en
contacto tengan ngulos de hlice que sean complementarios y del mismo sentido.
El engrane de los engranajes helicoidales se realiza de forma que los dientes que engranan se
deslizan sobre cada uno de los otros mientras giran. La velocidad de engrane aumenta
directamente con el ngulo de flecha o eje.
Cuando los dos ngulos de hlice son iguales, la velocidad de deslizamiento es menor. Este
tipo de engranajes se definen por un fuerte deslizamiento entre las superficies de los dientes
(deslizamiento longitudinal), provocando una disipacin importante de calor por friccin, lo
que hace un rendimiento relativamente bajo.
Para reducir esta generacin de calor y mejorar nuestro rendimiento, es conveniente utilizar
unos buenos lubricantes. Hay que decir, que los rendimientos de los que estamos hablando
estn entre el 50% y el 90%, ya que tenemos una gran superficie de contacto. Esto, nos
resulta til a la hora de transmitir grandes dosis de par. Gracias a todo esto, son engranajes
silenciosos y suaves.

El ngulo ms comn entre ejes es de 90 grados, el cual es el resultado de que los engranes en
contacto tengan ngulos de hlice que sean complementarios y del mismo sentido.
La accin de los engranes helicoidales cruzados difiere en forma fundamental de los engranes
helicoidales en ejes paralelos en los que los dientes que engranan se deslizan sobre cada uno
de los otros a medida que giran. Esta velocidad de deslizamiento se incrementa al aumentar el
ngulo de flecha o eje.
Para un ngulo de eje dado, la velocidad de deslizamiento es menor cuando los dos ngulos de
hlice son los mismos. Los engranajes cruzados se caracterizan por un fuerte deslizamiento
entre las superficies de los dientes (deslizamiento longitudinal) dando lugar a una disipacin de
energa por friccin, lo que provoca un rendimiento relativamente bajo y generacin de calor.
La mejor forma de contrarrestar estas acciones es emplear materiales adecuados y una buena
lubricacin. Aun as cabe destacar que los rendimientos de este tipo de engranajes abarcan un
elevado rango de valores (50% - 90%) debido a la amplia superficie de contacto entre dientes
que permite grandes transmisiones de par. Precisamente debido a este engrane progresivo,
son de funcionamiento suave y silencioso.

Debido a su punto terico de contacto, los engranes helicoidales tienen capacidad muy baja
para soportar carga, por lo comn, menos de 400 N de carga resultante por diente. La
restriccin es el deterioro de la superficie, no la resistencia a la flexin. Para incrementar la
capacidad de carga, por lo comn se usan relaciones de 2 o ms. Para incrementar la relacin
de contacto, por lo general, se recomiendan valores bajos del ngulo de presin y valores
relativamente grandes de profundidad de diente.


CONDICIONES DE ENGRANE
Para que dos engranes helicoidales cruzados se engranen adecuadamente solo se necesita
cumplir un requisito, que tengan los mismos pasos diametrales normales. Sus pasos en el
plano de rotacin no son necesariamente iguales. Sus ngulos de hlice pueden ser iguales o
no y los engranes pueden ser del mismo sentido o sentido opuesto.

3.TORNILLO SIN FIN
Este tipo de engranaje est diseado para transmitir grandes esfuerzos, y al ser
reductores de velocidad aumentan la potencia transmitida .Suelen ser utilizados en ejes que se
cruzan a 90. Poseen la caracterstica de que el sentido de giro no es reversible, especialmente
en las relaciones de transmisin ms grandes y una parte importante de la potencia es
consumida por el rozamiento. En los engranajes de mayor calidad la corona est fabricada de
bronce y el tornillo sin fin de acero templado para as reducir el rozamiento. Como este
mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para
minimizar los desgastes por friccin. El nmero de entradas de un tornillo sin fin vara de una a
ocho.

En un mecanismo sinfn-corona, la transmisin se realiza sin choques, en una
operacin muy suave y uniforme. Pero el contacto entre dos dientes se realiza con accin
deslizante, que aunque proporciona una accin muy suave, produce sobrecalentamiento
debido a las perdidas.






Este tipo de mecanismo esta muy presente en la industria en multitud de aplicaciones
que requieren grandes esfuerzos pero sin necesidad de altas velocidades o desplazamientos.
Ademas, debido a la condicin de autobloqueo, tambin son muy empleados en sistemas de
seguridad. Algunos ejemplo son prensas industriales de todo tipo, elevadores de obra y
reductoras y variadores de velocidad.

http://www.gearboxinchina.es/11-worm-gear-applications.html


EVOLUCION DE HELICOIDAL CRUZADO A TORNILLO SIN FIN

Dado el caso de dos ruedas dentadas helicoidales en las que los ngulos de inclinacin de sus
hlices no cumplan la condicin de tener el mismo valor y sentidos contrarios, al engranar
entre ellas sus ejes no sern paralelos, sino que se cruzarn. Estas ruedas dentadas forman un
engranaje helicoidal de ejes cruzados.

Una rueda helicoidal puede engranar con otra cuyo ngulo de la hlice sea positivo,
negativo e incluso con una rueda recta, siempre que tengan el mismo mdulo normal, tal
como se observa en la figura de abajo.




Si una de las ruedas que forma el engranaje tiene pocos dientes, normalmente cuatro
o menos, tiene el aspecto de un tornillo. En este caso se les suele llamar engranajes de tornillo
sinfn. En los engranajes de tornillo sinfn, la rueda de pocos dientes se llama tornillo sinfn y la
rueda de ms dientes corona.


Estos engranajes permiten grandes relaciones de reduccin, pudiendo ser de 100 o
mayor. En engranajes rectos o helicoidales entre ejes paralelos raramente llega a 10. Se
produce un gran deslizamiento en el punto de contacto, por lo que deben estar
convenientemente lubricados y refrigerados. En definitiva, estos engranajes tienen la ventaja
de grandes relaciones de reduccin pero gran desprendimiento de calor debido al rozamiento.
En los engranajes de tornillo sinfn ms bsicos, el contacto se da en una pareja de dientes y de
forma puntual. Tambin veremos tipos de sinfn en los que engranan mas dientes y tienen
contacto lineal.


TIPOS DE ENGRANAJES SIN FIN CORONA
Se clasifican segn la forma tanto de la corona como del tornillo sinfn, pudiendo
ambos ser cilndricos o glbicos. Cuando empleamos los trminos glbico o envolvente
hacemos referencia a la forma de la pieza, ya sea el torillo sinfn o la corona. Esto consiste en
que uno o los dos elementos del conjunto sinfn abrazan a al otro elemento, obteniendo
diferentes propiedades en el engrane.


Sinfn corona cilndricos: Son el caso ms bsico de un conjunto Sin fin-Corona.
Esta ltima es de diente plano conducida por un tornillo sinfn cilndrico.




Sinfn envolvente simple: Corona con diente envolvente conducida por tornillo
sinfn cilindrico.







Sinfn Glbico con corona recta: Corona de diente plano conducida por un tornillo sin
fin glbico.





Sinfn envolvente doble o globoide: Corona de diente envolvente conducida por
globoide envolvente










GEOMETRA


Para que el sinfn y la corona engranen es necesario que sus respectivos paso axial y
paso circular sean el mismo.

Paso axial . Distancia desde un punto de la rosca del sinfn hasta el mismo
punto de la siguiente rosca,

Paso circular: Distancia de un punto de un diente al punto correspondiente del
siguiente diente.


Los conjuntos comerciales se fabrican se fabrican con pasos de los siguientes valores:
48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5, 4 y 3.

Paso diametral.

La conversin de paso diametral a paso circular, se efecta de la siguiente forma.


Numero de roscas del tornillo sinfn.

El nmero de roscas del sinfn se asocia al nmero de dientes. Puede tener una
sola rosca o ser de rosca mltiple, en general de 2 a 4, aun que puede tener 3, 5, etc.
Tambin se llaman arranques porque es el nmero de roscas que comienzan en el inicio
del tornillo y se enroscan en el cilindro.

Avance (L)

Es la distancia en direccin axial que recorrera un punto del sinfn cuando este
girase una revolucin. Est relacionado con el paso axial. (ver fig.15)


ngulo de avance ( )
Es el ngulo formado entre la tangente de la rosca del sinfn y la lnea perpendicular al
eje del mismo.



Condicin de auto bloqueo: El auto bloqueo es la condicin en que el gusano impulsa a
la corona, en cambio el sinfn no gira si se aplica un par torsional al eje de la corona.
Esta accin de bloqueo se produce con la fuerza de friccin entre las roscas del sinfn y
los dientes de la corona, y es dependiente del Angulo de avance. Es recomendable que
el Angulo de avance no sea mayor de 5.0 aproximadamente para asegurar el auto
bloqueo.



ngulo de presin.

Es el ngulo entre el eje de transmisin (normal comn) y la direccin de
velocidad en el punto de contacto (punto de paso)

Los ngulos de presin ms empleados son 14.5, 20, 25, 30. Los ngulos
pequeos se usan en sinfines que tienen poco ngulo de avance (hasta 17) o paso
diametral pequeo. Para ngulos de avance medios y con mayores pasos diametrales
se usan ngulos de presin de 20 o 25 para eliminar interferencia. Para ngulos de
avance de 30 o 45 se recomienda, ngulos de presin de 25.

Relacin del ngulo de presin normal y el ngulo de presin transversal






DISEO Y PROPORCIONES NORMALIZADAS
Las dimensiones del dimetro del sinfn y las dimensiones de la corona estn determinadas por
las siguientes ecuaciones:
- Dimetro del sinfn (Dw): El tornillo sinfn puede tener cualquier dimetro de
paso, ya que no existe relacin con el numero de dientes, con la salvedad de
que este dimetro debe coincidir con el del cortador empleado para tallar los
dientes del engrane corona, aunque s afecta al Angulo de avance, y por tanto
a la eficiencia del conjunto. Es recomendable dar al sinfn un dimetro entre
los siguientes lmites:



C Distancia entre centros



Al respetar estos lmites se aprovecha mejor la capacidad de transmisin del
mecanismo. La proporcin adecuada y el uso eficiente del material deberan ser la gua
para determinar su dimetro.


- Dimensiones de la corona: El ancho de cara recomendado para la corona
corresponde a la longitud de la tangente al crculo de paso de la corona, y est
limitado por el dimetro exterior de la misma. Cualquier ancho de cara mayor
que este valor no influye en la resistencia del esfuerzo o desgaste. El ancho de
cara ser:



Dow Dimetro exterior
La forma estandarizada de la cuerda del sinfn es de dientes rectos con un Angulo de
presin ( ) igual a 14.5 para sinfines de cuerda sencilla y doble, y de 20 para cuerdas triples
y cudruples. Los ngulos junto a otras medidas se encuentras estandarizadas en la siguiente
tabla:




Funcionamiento Cinemtico
Velocidad de la lnea de paso

En este apartado vamos a distinguir la velocidad de paso del sinfn y la velocidad de
paso de la corona:

- Velocidad de paso del sinfn ( ):



Velocidad de paso del sinfn
Dimetro del sinfn
Velocidad angular


- Velocidad de paso de la corona ( )



Velocidad de paso de la corona
Dimetro del sinfn
Velocidad angular

- Velocidad de deslizamiento de la corona ( ):



- Velocidad de deslizamiento del tornillo sinfn ( ):




- Relacin de velocidades (VR), (mG):

Podemos diferenciar dos ecuaciones, dependiendo del autor, prioriza una
ecuacin sobre la otra:






TORNILLO SINFN TIPO ENVOLVENTE SIMPLE (Corona globoide)
Consiste en un engrane de tipo tornillo sinfn. El tornillo sinfn es cilndrico y engrana
en una corona cuyos dientes son cncavos, los cuales abrazan parcialmente al gusano. El
contacto entre las roscas del gusano y los dientes de la corona es a lo largo de una lnea y la
capacidad de transmisin de par es bastante buena. Es muy importante el alineado en
direccin radial y debe hacerse cuidadosamente para aprovechar las ventajas de la accin
envolvente de los dientes de la corona. Sin embargo la instalacin del gusano es relativamente
sencilla debido a que el alineamiento axial no es muy crtico.

http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4


TORNILLO SINFN TIPO ENVOLVENTE SIMPLE (Tornillo globoide)
Con esta configuracin se consigue el engrane de varias parejas de dientes al mismo
tiempo, aun que el contacto entre los dientes de la corona y el sinfn es de un punto por
diente, por lo que se reduce la capacidad de transmisin de potencia. Por esto, las aplicaciones
deben ser para velocidades y potencias bajas en las que no es necesario un posicionamiento
preciso.


Para lograr superficies de engrane en vez de un solo punto o lnea, emplearemos los
conjuntos de tipo envolvente doble.




TORNILLO SINFN ENVOLVENTE DOBLE / GLOBOIDE
Se denomina tornillo sinfn envolvente doble cuando se hace engranar con una corona
glbica o cvex ya que el tornillo envuelve a la corona y sta al tornillo.

Un Globoide (comnmente conocido como tornillo de reloj de arena) est formado por
un filete de seccin trapezoidal. Este filete se genera a partir del giro de uno de los trapecios
en torno al eje longitudinal del tornillo con velocidad y del giro alrededor del eje de la
rueda con velocidad .

Esto crea un perfil de tornillo sinfn, variable longitudinalmente, siendo en su parte
central ms angosto y ms ancho en sus extremos, con esto se busca aumentar el rea de
contacto para poder transmitir mayores cargas. Aventaja al tornillo sinfn tradicional en un 15-
20 % de eficiencia y un 30 % ms en capacidad de carga.





Los ngulos de presin empleados dependen de los ngulos de avance, y deben ser lo
suficientemente grandes para evitar el rebaje por corte de los dientes del engrane en el lado
que se termina el contacto.
Desafortunadamente las dificultades en su fabricacin y del ajuste a la rueda,
juntamente al gran rozamiento, que conduce a una disminucin de los esfuerzos tangenciales,
reducen utilidad a este mecanismo.

En cambio, es muy prctico cuando se trata de reducir la transmisin y los esfuerzos a
transmitir no son muy amplios.

Uno de los usos ms frecuentes en la industria de este elemento mecnico es formar
parte en el sistema de direccin de un vehculo, consiguiendo desmultiplicaciones de 1:16 a
1:21, es decir una vuelta del volante equivale a 16 o 21 vueltas del tornillo. Con esto se
consigue una mayor comodidad a la hora de girar las ruedas motrices del vehculo.






























Mecanizado

El mecanizado de las coronas de engranajes de tornillo sinfn se puede realizar por
medio de fresas de forma o fresas madre tal como se observa en la figura. El dimetro
primitivo de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo que ha de engranar
con la corona a mecanizar si se desea que el contacto sea lineal.

Se puede admitir que el dimetro primitivo de la fresa sea mayor que el dimetro
primitivo del tornillo. En este caso el contacto entre dientes sera puntual en el centro de la
corona.

Si el dimetro primitivo de la fresa es menor que el dimetro primitivo del tornillo, el
contacto se producir en las crestas de la corona, siendo esta situacin inadmisible.






El mecanizado del tornillo sinfn se puede hacer por medio de fresas bicnicas o fresas
frontales tal como se observa en la figura. Tambin se pueden mecanizar en el torno de forma
similar al roscado de un tornillo.


La fabricacin de la rueda del globoide es mas costosa y difcil que la del tornillo
globoide en s, ya que estos pueden ser producidos en grandes cantidades en mquinas de
mecanizado. Y las ruedas tienen que ser pensadas para que el tornillo engrane perfectamente.
Los tornillos se fabrican generalmente a partir de un cilindro del material requerido en
una mquina de control numrico. Las fresas utilizadas tienen una la forma siguiente:






TRIBOLOGIA

En 1882 Heinrich Hertz resolvi el problema del contacto entre dos cuerpos elsticos
con superficies curvas. Como el contacto entre dientes se produce en un punto o una lnea
siendo el coeficiente de engrane mayor que 1:


Siendo el rea de un punto p de una lnea cero, la presin
en el punto de contacto sera infinita. Esto plante un
problema muy grave que se resolvi con ayuda de la
tribologa.
La tribologa se define como la ciencia y tecnologa entre la
interaccin de superficies en movimiento relativo e
involucra el estudio de la friccin, el desgaste, la adhesin
y la lubricacin.
Observando la rugosidad de los materiales con un
microscopio se defini el concepto de rea real de
contacto.




La superficie de los
materiales por muy pulidos que estuviesen estaba
formada por crestas y valles y el contacto entre dichas crestas determinaba el rea real de
contacto.
Posteriormente se lleg a la conclusin que la deformacin del material en el punto de
contacto aumentaba el rea de contacto as como el pulido de la evolvente ya que no solo
rebajaba las crestas sino que rellenaba los valles con el material arrancado.
De aqu se obtiene que:



4. ENGRANAJES HIPOIDALES

HISTORIA
Los engranajes hipoidales, entendidos como un conjunto pin-corona, fueron empleados
comercialmente por primera vez por el fabricante de automviles Packard alrededor del ao
1925. Pese a que sus caractersticas por aquel entonces estuvieran lejos de las deseadas,
fueron el precedente de lo que tenemos hoy da en nuestros vehculos. El mayor problema en
aquel momento no era la maquinaria empleada para construir los engranajes, sino que este
tipo de engranajes no se haba estudiado, por tanto no exista ningn modelo matemtico para
llevar a cabo su diseo. Esta falta de capacidad de diseo haca que los engranajes hipoidales
fueran muy difciles de construir incluso con las mquinas ms avanzadas. De aqu podemos
llegar a la siguiente conclusin, un set de engranajes nunca funcionar como es debido si su
diseo es pobre, independientemente de lo buena que sea la maquinaria.
Fue 10 aos despus, en 1935, cuando la industria automovilstica se convenci de la viabilidad
comercial de los engranajes hipoidales. El estudio de estos engranajes se complet, por lo que
los diseos al fin podan ser eficientes. Se cre tambin una nueva mquina de construccin,
basada en una cuchilla circular, que permiti reducir el tiempo de fabricacin de 45 a tan solo
5 minutos por pieza. Esta forma de fabricacin, as como el uso de los engranajes, se han
mantenido hasta nuestros das, vindose mejorada con las nuevas tcnicas de diseo asistido
por ordenador.

Qu son?
Los engranajes hipoidales son conjuntos formados por un pin y una corona, generalmente
de tipo cnico, que sirven para transmitir movimiento de un eje a otro que normalmente se
encuentra situado a 90. La particularidad que tienen, y lo que los distingue de engranajes
cnicos normales, es la excentricidad existente entre los ejes del pin y la corona, que hace
que se crucen y no se corten. Esto significa que pueden emplearse en aplicaciones imposibles
para engranajes cnicos usuales

Engranajes cnicos Engranajes hipoidales
Aplicaciones
La aplicacin principal es formar parte de la transmisin de
vehculos de propulsin trasera (o 4x4). Su tarea es transmitir el
movimiento del rbol de transimisin a los semiejes que conducen
las ruedas. Su principal ventaja frente a los engranajes cnicos
normales es que, adems de ser ms pequeos, la barra de transimisin queda situada ms
abajo. Esto tiene dos consecuencias: el centro de gravedad baja, dotando al coche de mayor
estabilidad lateral; el habitculo ve aumentado su espacio aprovechable, ya que el tnel centra
se vuelve mucho ms pequeo, lo que conlleva mayor espacio y confort en las plazas traseras.
Grupo trasero de un Pontiac de 1939

Su uso no es exclusivo de automviles, sin embargo s que es mayoritario. Tambin se
encuentran engranajes hipoidales en vehculos militares (siendo sustituidos los normales por
los tipos helicon/spiroid) y navales Insertar fotos de barco y tanque

Cabe mencionar que dado que durante el funcionamiento de estos engranajes se producen
deslizamientos y cargas axiales, es necesario emplear un lubricante especfico para condiciones
de alta presin. De lo contrario los dientes se desgastan muy rpido, quedando los engranajes
totalmente inservibles (insertar imagen)

SPIROID Y HELICON
Se trata de un tipo de engranajes hipoidales desarrollados por la empresa ITW Heartland. Su
caracterstica diferenciadora es su capacidad para transmitir grandes cantidades de par en un
espacio muy reducido, lo que la empresa conoce como HTSR (High Torque to Space Ratio)
Este tipo de engranajes podran considerarse un
trmino medio entre engranajes cnicos y sistemas
de tornillo sinfn, como se observa en la siguiente
figura.
Las ventajas de los engranajes Spiroid/Helicon sobre
el resto se basan en dos hechos:

1 Comparados con grupos de tornillo sinfn con una
corona de tamao y caractersticas similares, los
piones de este tipo de engranajes tienen ms
dientes en contacto durante su funcionamiento. Esto
garantiza mayor suavidad y capacidad de
transferencia de par

2 Admiten bastantes variaciones en la configuracin
de montaje


CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Lnea de contacto.

La lnea de contacto es aproximadamente
perpendicular a la velocidad de
deslizamiento, lo que resulta en un barrido
complete de contacto entre la corona y el pin, es decir, prcticamente toda la superficie del
diente entra en contacto.
En un tornillo sinfn, por el contrario, la lnea de contacto se encuentra solo levemente
inclinada frente a la velocidad de deslizamiento, dando lugar a solo una estrecha banda de
contacto, como se puede ver en la siguiente figura comparativa


Contacto simultneo entre dientes
El nmero de dientes en contacto depende del nmero de dientes de los
engranajes pero puede decirse que alrededor del 10% de los dientes se
encuentran en contacto simultneamente. Esto quiere decir que para
relaciones de transmisin pequeas el nmero de dientes en contacto
frente a un tornillo sinfn es entre 2 y 3 veces mayor, multiplicndose
varias veces esta cifra para relaciones de transmisin elevadas.


Variedad de relaciones de transmisin
Para un dimetro dado, una mayor relacin de transmisin necesita ms dientes. Dado que el
contacto entre engranajes se extiende a toda la longitudes del pin en los helicon y spiroid,
un paso menor significa que habr ms dientes (aunque ms pequeos) en contacto, por tanto
la capacidad del sistema de engranajes no se ve perjudicada. En el caso de tornillos sinfn, la
relacin de transmisin mxima es de alrededor 80:1, por lo siguiente: el nmero de dientes
en contacto tiene un lmite, as que la carga que pueden soportar tambin. Los riesgos de mal
funcionamiento al superar esta relacin mxima son demasiado altos, por tanto para obtener
relaciones de transmisin alta deben usarse varios conjuntos.
Los engranajes Helicon/Spiroid, sin embargo, no tienen un lmite mximo. Para un dimetro
concreto, mayor relacin de transmisin significa un mayor nmero de dientes en contacto.
Como resultado, relaciones de transmisin de 300:1 y superiores son posibles con un solo par
de engranajes.






Rotacin de los engranajes (HI-SIDE/LO-SIDE)

En los engranajes Spiroid y Helicon los ngulos de
presin del diente no son simtricos. Sin embargo,
funcionan ms o menos con la misma eficacia
independientemente del sentido de giro del pin,
aunque la direccin y magnitud de las fuerzas sobre los dientes sea diferente.

En la fotografa siguiente podemos observar como los engranajes pueden girar en un sentido o
en otro, en funcin de lo que necesitemos en nuestro sistema.
HI-SIDE = sentido a derechas del pin (visto desde la parte delantera), y por tanto
nuestra corona girara en sentido antihorario.
LO-SIDE = sentido a izquierdas del pin (visto desde la parte delantera), y por tanto
nuestra corona girara en sentido horario.

Superior resistencia y otras caractersticas
Son varios los factores que dotan a estos engranajes de gran resistencia y durabilidad de su
superficie. Son los siguientes:
- El nmero de dientes en contacto simultneo
- La lnea de contacto en relacin a la velocidad de deslizamiento
- Gran radio de curvatura de la lnea de contacto
- Amplia variedad de materiales disponibles


Otras caractersticas son: funcionamiento silencioso, alta eficiencia, necesidad de usar
lubricantes para alta presin.



Diferencias entre Helicon y Spiroid

Hasta ahora las caractersticas de estos engranajes eran compartidas, sin embargo presentan
varias diferencias significativas.
La diferencia bsica entre Spiroid y Helicon se puede encontrar en sus respectivos piones.
Mientras que los piones son cilndricos en el Helicon, en el Spiroid los piones son cnicos y
estn diseados para trabajar en ngulo oblicuo respecto a la cara del engranaje.

Los piones cnicos Spiroid al permitir dicho ngulo presentan un mayor contacto entre
dientes y una mayor eficiencia respecto al Helicon.




Aplicaciones
Por lo general estos engranajes se aplican en ejes con ngulo a 90, al igual que el resto
de hipoides, y en sistemas que buscan aplicar grandes pares con engranajes pequeos y
ligeros. Tradicionalmente se destinan a usos militares y aeroespaciales, as como aplicaciones
de robtica y mecnica especializada.

Diseo de engranajes hipoidales
Los engranajes cnicos e hipoides estn adaptados para transmitir potencia entre cualquier
ngulo de ejes y velocidad. La carga, velocidad, y las condiciones de orientacin espacial deben
ser definidas, para el diseo de un conjunto de engranajes que se use para una determinada
tarea.
La velocidad o velocidades con las cuales el conjunto de engranajes opera deben ser conocidas
para determinar las cargas inerciales, factores de velocidad, el tipo de engranajes, los
requerimientos de precisin, el diseo de montaje y el tipo de lubricacin.
Tambin hay unas condiciones especiales para el diseo de engranajes en general que
incluiran:
1. Limitaciones del nivel de ruidos
2. Temperatura ambiente
3. La presencia de elementos corrosivos
4. Atmsfera abrasiva
5. Sacudidas fuertes y repetitivas
6. Operar bajo alineaciones variables
7. Exposicin al tiempo atmosfrico
8. Otras condiciones que pueden afectar al conjunto



Parmetros

Vamos a pasar a definir algunos de los parmetros que aparecen en los engranajes hipoidales,
asimismo los calcularemos.

Adendum del pin (Addendum of pinion): es la altura que el diente proyecta por encima del
paso cnico.
Holgura permitida (Blacklash allowance): B, es la cantidad en la que se reduce el espesor del
diente circular para proporcionar la holgura necesaria en el montaje.
Holgura (Clearance): c es la cantidad por la cual el dedendum en un engranaje excede el
adendum de su acoplamiento.
Distancia cnica media (Cone distance, mean): A
m
es la distancia desde el vrtice del cono,
hasta la mitad de la anchura de la cara.
Distancia cnica exterior (Cone distance, outer): A
0
es la distancia desde el vrtice del cono,
hasta el final del diente.
Radio de la herramienta de corte (Cutter radius): r
c
es el radio nominal del cortador, que se
utiliza para cortar o moler los dientes cnicos en espiral.

























ngulo de dedendum (Dedendum angle of pinion) del pin (Dedendum angle of pinion):
p
es
en ngulo entre los elementos del paso cnico.
Suma de los ngulos del dedendum (Dedendum angles, sum of) : es la suma de los ngulos
de dedendum de pin y la corna.
Dedendum de pin (Dedendum of pinion) : b
p
(b
G
) es la profundidad del espacio del diente
debajo del paso cnico.
Profundidad media (Depth, mean whole) h
m
es la profundidad del diente a mitad de la cara
Profundidad, trabajo medio (Depth, mean working) h es la profundidad de la unin entre los
dos engranajes a mitad de la cara.
Paso diametral (Diametral Pitch) Pd es el nmero de dientes por unidad de paso diametral.
ngulo de la cara del pin (Face angle of pinion)
0
(
0
) es el ngulo entre un elemento de la
cara del cono y su eje.
Cara del vrtice ms all del punto de cruce del pin (Face apex beyond crossing point on the
pinion) G
0
(Z
0
) es la distancia entre el vrtice y el punto de cruce en un engranaje cnico o un
hipoide.
Ancho de la cara (Face width) F es la longitud de los dientes medidos a lo largo de un elemento
de paso cnico.
Factor, media del adendum (Factor, mean addendum) c
1
es el factor de modificacin del
adendum.
Excentricidad (Hypoid offset) E es la distancia entre dos planos paralelos, uno que contiene el
eje de la corona, y el otro que contiene el eje del pin de un conjunto hipoide-corona.
Nmero de dientes en el pin (Number of teeth in pinion) n (N) es el nmero de dientes
contenido en la circunferencia entera del paso cnico.

ngulo de paso del pin (Pitch angle of pinion) () es el ngulo entre un elemento del paso
cnico y su eje
Paso del vrtice ms all del punto de cruce del pin (Pitch apex beyond crossing point on
the pinion) G (Z) es la distancia entre el vrtice y el punto de cruce en un conjunto hipoide
Paso diametral del pin (Pitch diameter of pinion) d (D) es el dimetro de la rosca en el
exterior de la pieza
Paso medio circular (Pitch, mean circular) pm es la distancia a lo largo del crculo de paso, a la
distancia media del cono entre los perfiles correspondientes de los dientes
ngulo de presin (Pressure angle) es el ngulo en el punto de paso entre la lnea de
presin que es normal a la superficie del diente y el plano tangente al paso superficial. Est
especificado en la distancia media del cono.
Proporcin, engrane (Ratio, gear) m
G
es la proporcin de nmero de dientes del engranaje con
los del pin.
ngulo de origen del pin (Root angle of pinion)
R
(
R
) es el ngulo entre un elemento del
origen del cono y su eje
ngulo del eje (Shaft angle) es el ngulo entre los ejes del pion y los del engranaje.
ngulo de la espiral (Spiral angle) es el ngulo entre el trazado del diente y un elemento de
su rosca cnica.
Fuerza tangencial, (Tangential force) Wt es la fuerza aplicada al diente del engranaje a la
distancia media del cono, en la direccin tangente al paso cnico y normal a un elemento del
paso cnico.
Espesor del pin, medio circular ( Thickness of pinion, mean circular) t (T) es la longitud del
arco del paso cnico entre dos lados del diente a la distancia cnica media.
Espesor del pin, media cordal normal (Thickness of pinion (gear), mean normal chordal) tnc
(Tnc) es el espesor cordal del diente del pin a la media distancia en un plano normal al
trazado del diente.

Las frmulas para calcular los elementos de las dimensiones de los dientes

Paso diametral:
- Pin

- Corona

ngulo de paso:
- Pin

- Corona

Distancia cnica exterior



Distancia media del cono



Profundidad media de trabajo



Holgura



Profundidad media



Paso circular medio







Adendum medio
- Pin

- Corona

Dedendum medio
- Pin

- Corona

ngulo de la cara del pin
- Pin

- Corona

Adendum exterior
- Pin

- Corona

Dedendum exterior
- Pin

- Corona

Profundidad de trabajo exterior

Dimetro exterior
- Pin

- Corona
Paso diametral medio




Dimetro primitivo

- Pin

- Corona


Fabricacin de engranajes helicoidales

La teora de la generacin tal y como se aplica a estos engranajes, requiere el uso de un
engranaje generador imaginario; puede ser una corona, un engranaje de acoplamiento, o
algn otro engranaje cnico o hipoidal.
La pieza de trabajo se posiciona de tal forma que cuando gira el engranaje de generacin, el
diente de la pieza de trabajo est siendo desarrollado por el diente del engranaje generador.
En la produccin actual de dientes de engranajes, al menos unos de los dientes del engranaje
generador est trazado por el movimiento de una cortadora, en el que el eje de esta es
idntico al eje de la rueda de generacin.
La curva longitudinal del diente del engranaje generador se selecciona de modo que sea fcil
de seguir con una herramienta de corte prctico y de movimiento mecnico.
En la figura podemos ver la representacin del engranaje




















La mayora de los engranajes
generadores estn basados en uno de dos conceptos fundamentales. El primero son coronas
complementarias, donde dos de los engranajes con un ngulo de 90 se ajustan como piezas
de fundicin de moldes. Los engranajes generados de esta manera tiene una lnea de contacto
y estn conjugados cada una al otro.
Con el segundo concepto el diente de uno de los miembros son cortados sin generacin. Este
miembro pasa a ser el engranaje generador para la produccin de miembros acoplados.

Localizacin del contacto.

Cualquier desplazamiento en la posicin nominal de funcionamiento de cualquiera de los
miembros de un acoplamiento conjugado de engranajes desplaza el contacto de los bordes de
los dientes. El resultado es la concentracin de una carga en un movimiento irregular. Para
acomodar las tolerancias de montaje y deflexiones resultantes de la carga, las superficies del
diente se alivian tanto en el sentido longitudinal y en las direcciones de perfil.
La localizacin resultante del patrn de contacto se consigue mediante el uso de una
configuracin de generacin que est deliberadamente modificada a partid de la generacin
de un engranaje conjugado.

Pruebas

La suavidad y el silencio de funcionamiento, el patrn de diente de contacto, el tamao de los
dientes, el acabado de la superficie y la oscilacin apreciable se puede comprobar en una
prueba de funcionamiento. Esta es una prueba subjetiva. La mquina consiste en dos husillos
que se puede poner en un correcto ngulo y distancia.
El engranaje a inspeccionar est montado en un husillo, como tambin lo est el engranaje de
acoplamiento. El contacto entre los dientes se evala con un recubrimiento y ponindolos en
marcha bajo una carga ligera por un periodo de tiempo corto. Al mismo tiempo, la suavidad de
funcionamiento es observado. Los errores de espaciado y descentramiento son evaluados
anotando las variaciones en el contacto de los dientes. Un acabado superficial pobre aparece
como una variacin en el patrn.

Proceso de fabricacin de un pin:

http://www.youtube.com/watch?v=8pXtSWIJ7Ac


















5. BEVELOID & HYPOLOIDS

BEVELOIDS
Los beveloids son engranajes helicoidales con ejes no paralelos, cuyos ngulos se encuentran
generalmente entre 5 y 15, es decir, sirven para acomodar un ngulo de eje pequeo. Es
obvio, por tanto, que los ejes de estos engranajes siempre se cortan, es decir, tienen un punto
de cruce. Por ello cuando los ejes no son ni paralelos ni perpendiculares e incluyen un pequeo
ngulo definido por el eje de rotacin hay dos tipos de engranajes que seran tiles: los cnicos
espirales (que no nos ocupan en este momento, pero junto con los beveloids crearn un nuevo
tipo de engranaje como explicaremos mas adelante) y los beveloids propiamente dichos. (Ver
foto)





Los beveloids tienen un perfil de profundidad paralelo a lo largo de la anchura de la cara y su
fabricacin est basada en un corte modificado del engranaje cilndrico. Sus dientes
helicoidales no estn enrollados alrededor de un cilindro como tal pero s alrededor de un
cono que atraviesa el elemento de paso de hlice tal y como podemos apreciar en el dibujo. El
perfil del diente se genera con una retirada continua de la herramienta a lo largo de la cara
indicada. Este tipo de engranaje helicoidal, tienen un contacto lineal en cada posicin angular.

Segn su modo de fabricacin los ngulos estarn comprendidos entre unos valores u otros.
Usaremos una talladora para una fabricacin suave y una rueda roscada de molienda para un
acabado ms duro, con ellos conseguiremos ngulos comprendidos entre 5 y 7.5. Sin
embargo, si utilizamos la combinacin de un engranaje cnico con el de un engranaje cilndrico
convencional, el ngulo mximo requerido podra aumentar hasta los 15.


HYPOLOIDS

La estrecha relacin que guardan los beveloids y los engranajes cnicos espirales condujo al
desarrollo de los engranajes hypoloids. Este nuevo diseo responde a la necesidad de los
nuevos fabricantes de obtener engranajes con mayor libertad. Cubren desde 0 hasta 20 a la
vez que permiten un cierto desplazamiento en el espacio que proporciona dicha libertad. Una
de las aplicaciones en la industria sera la de los vehculos de traccin total. Estos engranajes se
pueden utilizar para conectar la caja de cambios al eje delantero sin el uso de juntas CV (de
velocidad constante) permitiendo as una mayor eficiencia y reduciendo la dureza de la junta,
el ruido o las vibraciones. De este modo conectan el eje de salida de la caja de cambios con el
eje de entrada del delantero que por lo general suelen tener diferentes posiciones verticales.
Por ello no slo reduce el coste sino que tambin aumenta el rendimiento debido a que los
dientes curvos muestran un desplazamiento menor bajo cargas.


Los hypoloids no slo se utilizan en trenes de transmisin automovilsticos sino que sus
ventajas tambin son aplicables a aeronaves, o a la fabricacin de la caja de cambios en
general.






CUADERNILLO DE PROBLEMAS

PROBLEMA 1. HELICOIDALES CRUZADOS

Hallar el nmero equivalentes de dientes en un engranaje recto, partiendo de un
engranaje helicoidal.






La interseccin de un plano normal con un engranaje helicoidal, es una elipse cuyo semieje
menor vale .

En base a la ecuacin de la elipse, obtenemos para , que el radio de curvatura en el punto
primitivo es igual a:

Teniendo en cuenta que:


Y

Quedar finalmente:





Tambin podemos definir el nmero equivalente de dientes como:
Sustituyendo en esta ecuacin las ecuaciones anteriores adems de

Damos con una ecuacin final:

:


Problema 2.HELICOIDALES CRUZADOS

Dos engranes helicoidales estn montados en flechas separadas 6 pulgadas. El pin
tiene paso
diametral de 6, paso diametral normal de 7 y ngulo de presin de 20. La relacin
de velocidades de .
Determinar el nmero de dientes de cada engrane y el ngulo de presin normal.


PROBLEMA 3.TORNILLO SINFN

Una corona tiene 52 dientes y una paso diametral 6. Engrana con un gusano de rosca
triple, que gira a 1750 rpm. El dimetro de paso del sinfn es de 2.0 pulgadas. Calcular el paso
circular, el paso axial, el ngulo de avance, el dimetro de paso de la corona, la distancia
entre centros, la relacin de velocidades, y la velocidad angular de la corona.

Solucin:

Paso circular



Paso axial



Avance



Angulo de avance:



Dimetro de paso:

= 8.667 pulg

Distancia entre centros:

= (2.0 8.667) 2=5.333 pulg

Relacin de velocidades




Rpm de la corona


PROBLEMA4. SINFINES CON EJES EN ANGULO RECTO:
Tornillo Sin Fn Envolvente Simple: Configuracin Corona Glbica-Tornillo Recto.


Vamos a calcular el ancho de la cara del tornillo sin fn necesaria para asegurar un
contacto correcto entre una corna glbica y un tornillo sinfn recto. Para nuestro problema
usaremos un tornillo con un ngulo de incidencia de menos de 15. Tomando los siguientes
valores iniciales. (Datos en pulgadas)

; ; ;
; ; ; ; ;

Nota: (paso axial tornillo igual paso circular corona)



Como hemos dicho la corona ser del tipo glbica, es decir sus dientes no sern planos,
este aspecto mejorar el contacto entre los dientes de corona y tornillo aumentando la
superficie contacto entre la base rosca del tornillo y los dientes de la corona helicoidal.


(Aproximacin vlida en configuraciones en las que el ngulo de incidencia es de 15 o menor)
Tambin sabemos que:

Al tratarse de un contacto bastante complejo, vamos a realizar un acuerdo para el clculo de la
distancia C entre ejes del tornillo y la corona:




Se escoge un valor medio entre ambos, aquel que por motivos de diseo y montaje sea mas
favorable, es un dato tabulado en cuadros experimentales, y se escoge el mas cercano a nuestro
valor medio entre C max y C min.

Ya tenemos los datos necesarios para calcular los parmetros de diseo, procedemos a
calcularlos:







Calculando el ngulo de tangente 0.05765, obtenemos elngulo de cabeza del tornillo:


Ahora calculamos el radio exterior de la corona:


Y finalmente pasamos a calcular el ancho necesario de la cara del tornillo sin fn con una corona
glbica para una configuracin con un ngulo de incidencia menos a 15
Borde circular, cara interna de la Corona



Con este valor, nos vamos a la tabla de valores experimentales para montajes de este tipo y
escogemos el valor tabulado mas prximo.






Fuente: Analytical Mechanics of Gears Earle Buckingham (Dover Publications)
pag250