Docente :Ing. Erasmo Sulla Espinoza Turno :Jueves 9:00 11:00 Alumnos :Luna U., Gabriel
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ndice:
ndice: ...............................................................................................................................................................2 Introduccin: ....................................................................................................................................................3 Derivaciones: ....................................................................................................................................................5 Movimientos oculares ..........................................................................................................................................5 Electromiografa .......................................................................................................................................................6 Caractersticas elctricas ......................................................................................................................................7 Electrocardiograma ..................................................................................................................................................7 Electroencefalografa................................................................................................................................................8 Amplificador de Instrumentacin: ..................................................................................................................8 Filtros: ............................................................................................................................................................ 14 Filtro elimina banda: .............................................................................................................................................. 16 Amplificacin Complementaria: ................................................................................................................... 18 Ganancia de corriente i ................................................................................................................................... 19 Ganancia de potencia P ................................................................................................................................... 19 ADC: ............................................................................................................................................................... 20 Convertidor Analgico A Digital ........................................................................................................................ 20 Caractersticas Bsicas ....................................................................................................................................... 22 Interfaz a la PC: ............................................................................................................................................. 23 USB: ................................................................................................................................................................... 23 Serial .................................................................................................................................................................. 24 Audio ................................................................................................................................................................. 26 Presentacin de los Datos: ........................................................................................................................... 27 Removing Wideband Noise ........................................................................................................................... 29 Bibliografa: ................................................................................................................................................... 31
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Introduccin:
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ). Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones. Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador. Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc... Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC) utiliza para representar una seal. Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan bajo unas especificaciones. Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se produce Ingeniera Biomdica
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al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo recomendada: 2*frecuencia mayor (medida de frecuencia) 10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda) Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de datos y posterior anlisis. De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo transductores. Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores, convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.
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Derivaciones:
El electrooculograma (EOG) es un examen que consiste en colocar pequeos electrodos cerca de los msculos de los ojos para medir el movimiento de stos. Este examen es utilizado en la polisomnografa. En condiciones habituales existe una diferencia de potencial de aproximadamente de 0,4 a 5 mV entre la crnea y la membrana de Bruch situada en la parte posterior del ojo.
El origen de esta diferencia se encuentra en el epitelio pigmentario de la retina y permite considerar la presencia de un dipolo, el cual puede ser representado por un vector cuyo brazo coincide con el eje anteroposterior del globo ocular, donde la crnea corresponde al extremo positivo y la retina al extremo negativo de dicho dipolo. Ahora bien, el potencial producido por este dipolo es susceptible de ser registrado a travs de sistemas de registro tanto unipolares como bipolares, mediante la colocacin de electrodos en la piel cercana al ojo. Al medir el potencial producido por un dipolo, la magnitud (voltaje) y polaridad del potencial registrado dependern, en gran medida, de la angulacin del dipolo con respecto a los electrodos pertenecientes a dichos sistemas de registro.
Movimientos oculares
Existen cuatro tipos de movimientos oculares, cada uno controlado por un sistema neural distinto pero que comparten la misma va final comn, las neuronas motoras que llegan a los msculos extraoculares.
Los movimientos sacdicos: movimientos sbitos y enrgicos de tipo espasmdico, ocurren cuando la mirada cambia de un objeto a otro. Colocan nuevos objetos de inters en la fvea y disminuyen la adaptacin en la va visual, que podra ocurrir si la mirada se fijara en un solo objeto por perodos prolongados. Los movimientos suaves de persecucin (de bsqueda): movimientos oculares de seguimiento que se producen cuando se observa un objeto en movimiento. Ingeniera Biomdica
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Los movimientos vestibulares (movimientos de ajuste): ocurren como respuesta a estmulos iniciados en los conductos semicirculares, para mantener la fijacin visual mientras se mueve la cabeza. Los movimientos de convergencia: aproximan los ejes visuales entre s cuando se enfoca la atencin en objetos cercanos al observador. Aun cuando una persona se fije en un objeto estacionario, sus ojos no estn inmviles, sino que exhiben muy pequeos movimientos involuntarios. Hay tres tipos de movimientos involuntarios: vibracin, saltos lentos y golpeteos. Vibracin: una serie de pequeas vibraciones de los ojos entre 30-80 Hz (ciclos/s). Saltos lentos: movimientos involuntarios que resultan en movimiento de saltos de los ojos; estos saltos significan que aunque los objetos estn estacionarios, la imagen salta a travs de la fvea. Movimientos de golpeteo (microsacdicos): como la imagen salta en el extremo de la fvea, el tercer mecanismo involuntario causa un reflejo de salto del globo ocular de tal manera que la imagen es proyectada nuevamente hacia la fvea.
Electromiografa
Electromiografa (EMG) es una tcnica para la evaluacin y registro de la actividad elctrica producida por los msculos esquelticos. El EMG se desarrolla utilizando un instrumento mdico llamado electromigrafo, para producir un registro llamado electromiograma. Un electromigrafo detecta la energa potencial generada por las clulas musculares, cuando stas son activadas neuralmente o Ingeniera Biomdica
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elctricamente, las seales pueden ser analizadas para detectar anormalidades y el nivel de activacin o analizar la biomecnica del movimiento de un humano o un animal.
Caractersticas elctricas
La fuente elctrica es el potencial de la membrana muscular de ms o menos -90 mV., midiendo los rangos potenciales de EMG de menores a mayores rangos entre 50 V hasta 20 o 30 mV, dependiendo del msculo en observacin.
El rango tpico de repeticin de una unidad motora muscular es de alrededor 720 Hz dependiendo del tamao del msculo. El dao a las unidades esperadas puede ser entre rangos de 450 y 780 mV.
Electrocardiograma
El electrocardiograma (ECG/EKG, del alemn Elektrokardiogramm) es la representacin grfica de la actividad elctrica del corazn, que se obtiene con un electrocardigrafo en forma de cinta continua. Es el instrumento principal de la electrofisiologa cardaca y tiene una funcin relevante en el cribado y diagnstico de las enfermedades cardiovasculares, alteraciones metablicas y la predisposicin a una muerte sbita cardiaca. Tambin es til para saber la duracin del ciclo cardaco.
El electrocardiograma tiene la ventaja de ser un procedimiento mdico con resultados disponibles inmediatamente, no es invasiva y es econmica.
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Electroencefalografa
Punta-onda lenta epilptico en descargas monitorizadas con EEG.
La electroencefalografa (EEG) es una exploracin neurofisiolgica que se basa en el registro de la actividad bioelctrica cerebral en condiciones basales de reposo, en vigilia o sueo, y durante diversas activaciones (habitualmente hiperpnea y estimulacin luminosa intermitente) mediante un equipo de electroencefalografia (producto sanitario).
Amplificador de Instrumentacin:
Los amplificadores constituyen un componente muy importante en los sistemas de bioinstrumentacin; sus caractersticas deben ajustarse a las condiciones impuestas por la seal a amplificar y al entorno fsico de aplicacin.
Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114) o el AD620. Ingeniera Biomdica
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La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de medida.
Los siguientes son algunos de los procesos en los que se pueden presentar el acondicionamiento de una seal.
Convertir las variaciones de una variable fsica a un tipo de seal adecuado. Podemos mencionar el caso que hemos realizado al convertir variaciones de resistencia, en variaciones de voltaje, para ello hemos utilizado un puente un simple divisor de voltaje del cual aprovechamos dos caractersticas.
La conversin de resistencia a voltaje La linealizacin de la respuesta del termistor
Obtencin del nivel adecuado de la seal.
Como segundo caso podemos considerarla seal de un termopar. Donde el voltaje de salida es de unos cuantos milivolts. Si esta seal se pretende utilizar en ambientes con ruido elctrico, generalmente este ruido tiene una mayor amplitud que la respuesta del propio termopar, as que se debe de amplificar de manera diferencial este tipo de seal con el objetivo de reducir los posibles errores al momento de amplificar la seal. As generalmente la seal se amplifica para pasar de algunos milivolts a otra de volts.
En la etapa de amplificacin es muy comn utilizar amplificadores operacionales o de instrumentacin.
Eliminacin o reduccin de ruido.
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En esta etapa del proceso de acondicionamiento de seal generalmente se utilizan filtros, los cuales se vern ms adelante.
Manipulacin de la seal
Un ejemplo clsico de la manipulacin de la seal, es convertir una seal no lineal en una funcin lineal. Como hemos visto algunos de los sensores producen seales que nos son lineales. En estos casos debemos de utilizar circuitos acondicionadores de seal capaces de convertir esta variable en una funcin lineal o casi lineal de la variable fsica a medir.
A continuacin se presenta la etapa de amplificacin de la seal, en esta prctica se utilizar el amplificador de instrumentacin bsico construido en el laboratorio, y un amplificador de instrumentacin de circuito integrado.
El amplificador de instrumentacin bsico
El amplificador de instrumentacin es uno de los circuitos ms tiles, precisos y verstiles disponibles en la actualidad. En cada unidad de adquisicin de datos se encuentra al menos uno de ellos. Esta hecho de 3 amplificadores operacionales y 7 resistencias como se observa en la siguiente , si se observa a detalle, se puede ver que este amplificador esta basado en un amplificador aislador y un amplificador diferencial bsico.
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El amplificador diferencial y sus 4 resistencias iguales, forman un amplificador diferencial con ganancia unitaria.
En un amplificador de instrumentacin una sola resistencia define la ganancia del amplificador de acuerdo a la ecuacin:
Donde
y
De aqu se observa que para cambiar la ganancia del amplificador, solo tiene que ajustarse la resistencia Ry el voltaje de salida del circuito es proporcional a la diferencia entre los voltajes de entrada.
En un amplificador de instrumentacin tpico se utilizan 3 amplificadores operacionales dispuestos de acuerdo a la Error! No se encuentra el origen de la referencia. a diferencia del amplificador diferencial que solo utiliza 1 amplificador operacional, este tipo de circuitos cuentan con caractersticas muy sobresalientes como:
Impedancia de entrada de 300 M
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La ganancia de voltaje desde la entrada diferencial a la salida de extremo nico, se establece con una resistencia. La resistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia al variar la resistencia.
El voltaje de salida Vout no depende del voltaje comn a Vin1 y Vin2, solo a su diferencia.
Excelente RRMC de ms de 100 decibeles
El Amplificador de instrumentacin AD620
Al implementar un amplificador de instrumentacin con componentes discretos, es muy difcil encontrar componentes que sean del mismo valor como es el caso de las resistencias, o bien que el voltaje de offset sea muy cercano a cero en el caso de los amplificadores operacionales.
El amplificador de instrumentacin de circuito integrado es un circuito que esta construido internamente de manera muy similar al circuito de la figura 3.1, sin embargo en la fabricacin de este circuito los componentes fueron diseados para tener solo pequeas variaciones, las cuales hacen que el circuito funcione de manera adecuada en amplios rangos de ganancia y voltajes de operacin. Adicionalmente muchos de los amplificadores de instrumentacin durante su produccin cuentan con un control de calidad donde se prueban las caractersticas de operacin de los amplificadores de instrumentacin.
Un amplificador de alta relacin costo/desempeo, es el amplificador AD620 del cual podemos mencionar las siguientes caractersticas generales:
La ganancia de voltaje es de 1 a 10,000 La ganancia se coloca utilizando una sola resistencia Opera con voltajes BIPOLARES de +- 2.3 a +- 18 volts Disponible en empaquetado de 8 pines Consumo de 1.3 mA Ingeniera Biomdica
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El desempeo en DC es excelente ya que solo tiene un mximo de 50 uV de offset Desvo mximo de 0.6 uV/C En AC tiene un ancho de banda de 120 Khz. con una ganancia de 100
Dentro de las aplicaciones donde se utiliza se encuentran:
Instrumentacin mdica Basculas electrnicas Amplificacin de transductores Etc.
El diagrama de terminales se presenta a continuacin:
El diagrama de terminales corresponde a un amplificador de INSTRUMENTACIN donde la salida esta dada por la ecuacin:
Donde: - El voltaje de entrada es el voltaje diferencial entre las terminales IN y +IN - La ganancia AV esta dada por la ecuacin
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Filtros:
El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red elctrica. Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido como filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con un corte muy brusco, que elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima a medir, ya que se si no se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error. Filtros activos: Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son slo combinacin de resistencias, capacitores e inductores. En un filtro comn, la salida es de menor magnitud que la entrada. En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como Amplificadores Operacionales o transistores. En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la entrada.
Filtro activo pasa banda con Amplificador Operacional
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Tipos de filtros: El filtro Pasa Banda: El filtro Pasa Banda tiene la siguiente curva de respuesta de frecuencia. Dejar pasar todas las tensiones de la seal de entrada que tengan frecuencias entre la frecuencia de corte inferior f1 y la de corte superior f2. Las tensiones fuera de este rango de frecuencias sern atenuadas y sern menores al 70.7 % de la tensin de entrada. La frecuencia central de este tipo de filtro se obtiene con la siguiente frmula: fo = 1 / * 2C x (R3R)1/2+
Curva de respuesta de un filtro pasa banda. Si se seleccionan los capacitores y resistores de modo que: C1 = C2 = C y R1 = R2 = R El ancho de banda ser: BW = f2 - f1 = 1.41 R / [ CR3 (R3R)1/2 ] El factor de calidad Q = fo / BW. Las lneas discontinuas verticales sobre f1 y f2 y la lnea horizontal del 70.7% representan la respuesta de un filtro pasa banda ideal. Nota: F1 y f2 (frecuencias de corte) son puntos en la curva de transferencia en que salida ha cado 3 dB (decibeles) desde su valor mximo. Ingeniera Biomdica
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Filtro elimina banda: El filtro suprime banda, filtro elimina banda, filtro notch, filtro trampa o filtro de rechazo de banda es un filtro electrnico que no permite el paso de seales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior.
Diagrama de Bode: Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistir en dos filtros, uno paso bajo cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda y otro paso alto cuya frecuencia de corte sea la superior del filtro elimina banda. Como ambos son sistemas lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un filtro banda eliminada se puede obtener como la suma de la respuesta paso bajo y la respuesta paso alto (hay que tener en cuenta que ambas respuestas no deben estar solapadas para que el filtro elimine la banda que interese suprimir), ello se implementar mediante un sumador analgico, hecho habitualmente con un amplificador operacional. Ingeniera Biomdica
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Otra forma ms sencilla, si bien presenta una respuesta en frecuencia menos selectiva, sera la de colocar lo que se conoce como "circuito trampa". En efecto, si unimos las dos bornas (la considerada activo y la considerada masa) con un dipolo resonante LC serie o paralelo, la respuesta global sera la de un filtro elimina banda (el mnimo de la respuesta estara en la frecuencia de resonancia del dipolo resonante).
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Amplificacin Complementaria:
Los amplificadores son circuitos que se utilizan a aumentar (amplificar) el valor de la seal de entrada (generalmente muy pequea) y as obtener una seal a la salida con una amplitud mucho mayor a la seal original. Entrada Salida Smbolo de un amplificador Algunas veces la amplificacin puede causar que la seal a la salida del amplificador salga distorsionada causada por una amplificacin muy grande. Hay que tomar en cuenta que un amplificador no puede tener en su salida niveles de voltaje mayores a los que la fuente de alimentacin, que lo alimenta, le puede dar. Ejemplo: Si el amplificador es alimentado por 12 Voltios. La seal de salida no podr tener un voltaje mayor a este. Nota: Para aumentar la potencia de salida de un amplificador normalmente se aumenta la cantidad de corriente que ste puede suministrar. Acordarse que: P (potencia) = V (voltaje) x I (corriente) Si no puede aumentar el voltaje hay que aumentar la corriente. Un caso muy comn de amplificador es el que usa transistores bipolares, hay otros que utilizan amplificadores operacionales, tubos o vlvulas electrnicas, FETs, etc. En el caso que se muestra en los diagramas, se ve que la seal de salida (diagrama inferior) es mayor que la de la entrada (diagrama inferior), pero adicionalmente est invertida. Caso algunas veces se presenta en amplificadores y se llaman amplificadores inversores Ingeniera Biomdica
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Ganancia de corriente i La ganancia de corriente se obtiene del cociente de la corriente de salida del amplificador entre la corriente en los terminales de entrada. i = isal / ient Ejemplo: Si se tiene un amplificador con ganancia de corriente igual a 500 (i = 500), se le aplica a una carga de 200 ohmios y si la corriente de entrada ient = 10 uA. Cul es la tensin en la carga? - Primero se obtiene la corriente de salida: isal = i x ient = 500x10 uA = 5000 uA = 5 mA - La tensin en la carga ser: Vsal = 200 x isal = 200 ohmios x 5mA = 1000 mV = 1 voltio Ganancia de potencia P La ganancia de potencia se obtiene del cociente de la potencia entregada en los terminales de salida y la potencia recibida en los terminales de entrada. P = Psal / Pent Ejemplo: utilizando el mismo ejemplo anterior y suponiendo que a la entrada del amplificador exista una resistencia de 1K, calcular P . Potencia de entrada: Pent = I2R = (10 uA)2 x R = 0.1 uW (microWatts / microvatios) Potencia de salida: Psal = V * I = 1 Voltio x 5 mA = 5 mW (miliwatts / milivatios) Entonces la ganancia de potencia: P = Psal / Pent = 5 mW / 0.1 uW = 50,000 Ingeniera Biomdica
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ADC:
Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16 bits). La velocidad de conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que tener en cuenta que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash, Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad. Convertidor Analgico A Digital Los convertidores de este tipo se representan en un grfico de, voltaje de entrada analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del nmero de bits del convertidor. Conociendo el nmero de Bits, se puede encontrar el nmero mximo de palabras diferentes que puede proporcionar la salida digital. La Resolucin es entonces = 2 Donde a = nmero de bits. As que para un convertidor de 4 Bits en la salida a = 4 : Y sern 16 diferentes palabras incluyendo el cero. Ingeniera Biomdica
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Nota: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8 bits slo podr dar a la salida 28 = 256 valores posibles.
Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones. Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para proporcionar UNOS lgicos en todas las salidas de Bit digitales. Resolucin = 2 - 1 Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor. Nota: La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa, (aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con una tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:
En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensin de referencia, y por tanto la de fondo de escala, la resolucin ser de: Ingeniera Biomdica
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Caractersticas Bsicas Impedancia de entrada Rango de entrada Nmero de bits Resolucin Tensin de fondo de escala Tiempo de conversin Error de conversin Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir. Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos caminos: Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas. Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
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Interfaz a la PC:
USB: El Universal Serial Bus (bus universal en serie), abreviado comnmente USB, es un puerto que sirve para conectar perifricos a un ordenador. Fue creado en 1996 por siete empresas (que actualmente forman el consejo directivo): IBM, Intel, Northern Telecom, Compaq, Microsoft, Digital EquipmentCorporation y NEC.1 El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a esos dispositivos ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar. Sin embargo, en aplicaciones donde se necesita ancho de banda para grandes transferencias de datos, o si se necesita una latencia baja, los buses PCI o PCIe salen ganando. Igualmente sucede si la aplicacin requiere de robustez industrial. A favor del bus USB, cabe decir que cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el software necesario para que pueda funcionar (esto depender ciertamente del sistema operativo que se est usando). Tipo Computer Hardware Bus Fabricante Intel, Compaq, Microsoft, NEC, Digital EquipmentCorporation, IBM, Nortel Especificaciones Longitud 5 metros (mximo) Ancho 11.5 mm (A-plug), 8.45 mm (B-plug), Alto 4.5 mm (A-plug), 7.78 mm (B-plug, pre-v3.0) Conectable en caliente Yes Externo Yes Electrico 5 volt CC Voltaje mximo 5 volts Corriente mxima 500 mA (hasta 1 A el USB 3.0: 5 vatios) Ingeniera Biomdica
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Seal de Datos Packet data, defined by specifications Ancho 1 bit Ancho de banda 1.5-480 Mb/s (y USB 3.0: 10 veces mayor) Max n dispositivos 127 Protocolo Serial Cable 4 wires Pines 4 (1 supply, 2 data, 1 ground) Conector Unique
Serial El Puerto Serie es ms difcil de hacer interactuar con dispositivos externos que el Puerto Paralelo. En la mayora de las ocasiones, incluso, cualquier comunicacin realizada a travs del Puerto Serie ser convertida en una comunicacin paralela antes de ser empleada. Esto se logra con una UART ( UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter). Del lado del sofware, hay ms registros que atender que en un Puerto Paralelo Estndar. Por otro lado, el Puerto Serie permite que los cables que se emplean para la comunicacin sean ms largos. El Puerto Serie toma como 1 cualquier voltaje que se encuentre entre 3 y 25 V y como 0, entre +3 y +25 V, a diferencia del Puerto Paralelo, cuyo rango de voltajes esta entre 0 y 5 V. Por ello la perdida introducida por la resistencia intrnseca de los conductores no va a ser un problema para los cables empleados en este tipo de comunicacin. Como se haba referido anteriormente, no se necesitan tantos conductores como en la comunicacin paralelo, lo que abarata mucho los sistemas. Por ltimo, en la actualidad los microcontroladores se han hecho muy populares y muy a menudo los vemos comunicndose con los ordenadores. Muchos de ellos se construyen sobre interfaces de comunicacin serie, ya que esta reduce apreciablemente la cantidad de pines necesarias para establecer la comunicacin. Ingeniera Biomdica
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A continuacin mostramos algunas de las especificaciones elctricas de los Puertos Serie RS232. 1. Un "Espacio" (0 lgico) estar entre +3 y +25 V. 2. Una "Marca" (1 lgico) estar entre -3 y -25 V. 3. La regin entre -3 y +3 V no esta definida. 4. El voltaje en circuito abierto no debe exceder los 25 V, en referencia a tierra. 5. La corriente en cortocircuito no debe exceder los 500mA. Los RS232 se pueden encontrar de dos tipos, 25 pines, macho, en forma de D o 9 pines, macho, en forma de D tambin. A continuacin mostramos en cada una de estas variantes en que pines podemos encontrar las seales ms importantes. D-Type-25 Pin No.D-Type-9 Pin No. Abbreviation Full Name Pin 2 Pin 3 TD Transmit Data Pin 3 Pin 2 RD Receive Data Pin 4 Pin 7 RTS Request To Send Pin 5 Pin 8 CTS Clear To Send Pin 6 Pin 6 DSR Data Set Ready Pin 7 Pin 5 SG Signal Ground Pin 8 Pin 1 CD Carrier Detect Pin 20 Pin 4 DTR Data Terminal Ready Pin 22 Pin 9 RI Ring Indicator Ingeniera Biomdica
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La comunicacin efectuada por un Puerto RS232 es asincrnica. Esto significa que no hay seal de reloj asociada a la seal de datos. Cada palabra es sincronizada empleando un bit de comienzo ( start bit) y un reloj interno en cada lado que mantiene la temporizacin. Audio Aunque se ha visto que aadiendo un pequeo circuito basado en un simple A.O. podemos adaptar cualquier tarjeta de sonido PCI para medir tensiones continuas, no siempre es posible hacer esto, pues modernamente casi todas las tarjetas de sonido suelen estar integradas en la placa madre (ms an si se trata de un ordenador porttil) siendo estas engorrosas de desmontar y por tanto difciles de modificar en el aspecto que se he explicado en las lneas anteriores.
Por tanto para aquellas personas que no puedan o no quieran modificar la tarjeta de sonido de su PC, la utilizacin del chip CM-108 es perfecto para una simple aplicacin de adquisicin de datos, pues por un bajsimo precio integra en una sola pastilla con unos poqusimos componentes discretos asociados, el interfaz USB, la fuente, el convertidor A/D y en definitiva todos los componentes necesarios para realizar adquisicin de seales analgicas en nuestro PC.
En efecto pues, el circuito integrado CM108 es una solucin de audio con interfaz USB de muy bajo coste cuyo diseo se ha basado en un nico chip, conteniendo en su interior todos los mdulos analgicos esenciales incluyendo un doble conversor digital-analgico y etapa de potencia para auriculares, un PLL, un pre-amplificador para una entrada analgica, regulador de 3.3 voltios, as como un transceptor USB.
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Presentacin de los Datos:
TheLabVIEW DFDT providesanintuitive and interactivewaytodesign and implementfinite impulse response (FIR) orinfinite impulse response (IIR) filterseasily and effectively. Forexample, you can use theClassicalFilterDesign Express VI todesign a KaiserWindow FIR highpassfiltertoremovethebaselinewandering. Figure 3 shows anexample of thespecifications of thehighpassfilter and the block diagram of a sample VI thatyou can use toremovethebaselinewandering.
Figure 3: Designing and using a highpassfiltertoremovebaselinewandering 2. Wavelet TransformApproach Ingeniera Biomdica
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In additionto digital filters, the wavelet transformisalsoaneffectivewaytoremovesignalswithinspecificsubbands. TheLabVIEW ASPT providesthe WA Detrend VI which can removethelowfrequencytrend of a signal. Figure 4 shows anexample of removingbaselinewanderingbyusingthe WA Detrend VI.
Figure 4: Usingthe WA Detrend VI toremovebaselinewandering Thisexample uses the Daubechies6 (db06) wavelet becausethis wavelet is similar tothe real ECG signal. In thisexample, the ECG signal has a samplingduration of 60 seconds, and 12000 samplingpoints in total, thereforethetrendlevelis 0.5 accordingtothefollowingequation:
where t isthesamplingduration and N isthenumber of samplingpoints. Figure 5 shows the original ECG signal and theresulting ECG signalsprocessedbythe digital filter-based and wavelet transform-basedapproaches. You can seethattheresulting ECG signalscontainlittlebaselinewanderinginformationbutretainthemaincharacteristics of the original ECG signal. Youalso can seethatthe wavelet transform-basedapproachisbetterbecausethisapproach introduces no latency and lessdistortionthanthe digital filter-basedapproach. Ingeniera Biomdica
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[+] EnlargeImage Figure 5: Comparingthe digital filter-based and wavelet transform-basedapproaches RemovingWidebandNoise Afteryouremovebaselinewandering, theresulting ECG signalis more stationary and explicitthanthe original signal. However, someothertypes of noisemightstillaffectfeatureextraction of the ECG signal. Thenoisemay be complexstochasticprocesseswithin a wideband, so youcannotremovethembyusingtraditional digital filters. Toremovethewidebandnoises, you can use the Wavelet Denoise Express VI. ThisLabVIEWbasedhigher-level Express VI firstdecomposesthe ECG signalintoseveralsubbandsbyapplyingthe wavelet transform, and thenmodifieseach wavelet coefficientbyapplying a thresholdorshrinkagefunction, and finallyreconstructsthedenoisedsignal. Thefollowing figure shows anexample of applyingtheundecimated wavelet transform (UWT) tothe ECG signal. Ingeniera Biomdica
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Figure 6: Removingwidebandnoisesfroman ECG signalbyapplyingthe UWT The UWT has a better balance betweensmoothness and accuracythanthediscrete wavelet transform (DWT). Bycomparingthedenoised ECG signalwiththe non-denoised ECG signal, as shown in Figure 7, you can findthatthewidebandnoises are stronglysuppressedwhilealmostallthedetails of the ECG signal are keptinvariant.