Control de potencia a una carga

F. Ron, R. Malav.
UNEXPO, Maestra en Ing. Electrnica, Mediciones Industriales, Ciudad Guayana, Estado Bolvar,
rafaelm65mail.com, febrinarondelgado0@gmail.com, Venezuela

Abstracto . El presente artculo se realiza con el
objeto de mostrar el desarrollo de un sistema que
controla, desde un computador la potencia real aplicada
a una carga netamente resistiva. Palabras clave:
Computador, carga, potencia, convertidor.

I. INTRODUCCIN
El control de potencia, (tambin conocido
como modalidad de potencia o bucle de potencia) es una
tercera modalidad de control que le brinda otra opcin
de control y regulacin de la potencia de salida de la
fuente. Las modalidades de voltaje y de corriente son las
principales modalidades de control en la mayora de las
unidades. Tomando la seal de monitor de voltaje y
corriente e introducirla en un circuito multiplicador
analgico se crea una seal de retorno de potencia
(voltaje x corriente = potencia).

El control de potencia se utiliza tpicamente en
dos tipos de aplicaciones. La aplicacin menos comn
es aquella donde la potencia en una carga es el
parmetro de regulacin necesario. Un requerimiento
crtico de calefaccin puede tener necesidades de
regulacin trmica muy especficas. Utilizando la
modalidad de potencia, se puede establecer los lmites
de voltaje y la corriente; Esta modalidad proporcionara
potencia constante a la carga, independientemente de
cualquier variacin de la impedancia de la propia carga,
a continuacin ser analizado un ejemplo.


II. EJERCICIOS RESUELTOS

Se necesita controlar con gran precisin y desde un
computador la potencia que se suministra a una carga
resistiva cuya impedancia no es bien conocida y que
incluso vara lentamente con el tiempo. Para ello,
suponiendo una impedancia media, se controla desde el
computador y a travs de un convertidor D/A la
intensidad que se aplica a la carga. A travs de un
convertidor A/D se mide la tensin que realmente se
produce en ella y en funcin de sta se corrige la
intensidad aplicada para que la potencia sea la requerida.

La carga requiere que uno de sus terminales sea
tierra. La impedancia de la carga flucta entre 4 Ohm y
6 Ohm, y la potencia que se desea proporcionar se
encuentra en el rango 1W a 5 W.

El convertidor A/D es monopolar, tiene un rango de
entrada de 5 V y una resolucin de 10 bits. As mismo,
el convertidor D/A es monopolar su rango de salida es
de 5 V y tiene una resolucin de 10 bits.


Figura 1. Representacin esquemtica del diseo requerido

A. Proponer el circuito de una fuente de intensidad
controlada por tensin y un amplificador de tensin
que bajo comportamiento ideal, permita satisfacer la
funcionalidad prevista. En el diseo utilizar
amplificadores operacionales del tipo A741,
transistores de media potencia NPN 2N3055, y
transistores de baja potencia NPN y PNP de Silicio y
de alta ganancia.

Figura 2. Esquema del circuito requerido

El convertidor de voltaje a corriente est
desarrollado entorno a los operacionales AO1, AO2 y
una etapa de potencia tipo A realizada con los
transistores Q1 y Q2. El operacional AO1 est en
configuracin seguidor de tensin, est permite
desacoplar la salida del convertidor D/A y el
operacional AO2 el cual tiene un divisor de tensin
formado por R3 y R4 conectado en la entrada no
inversora, AO2 est configurado como un circuito
inversor de tensin y la salida est conectada a una
configuracin inversora formada por Q1 y Q2 quienes a
su vez constituyen un circuito amplificador de corriente
en configuracin Darlington.

La impedancia de base de Q2 se puede despreciar
puesto que las ganancias de ambos transistores son
bastante altas (en este caso >10000), puesto que el par
de transistores en configuracin Darlington permite que
la ganancia total se aproxime el producto de la ganancia
de los transistores individuales


Darlington
~
1
*
2
(1)

Como el amplificador V/V requiere una ganancia
menor que la unidad, se realiza mediante un seguidor de
tensin para desacoplar impedancias, un divisor de
tensin y un amplificador de ganancia unitaria.

El valor de la Corriente que pasa por RI se define
como:

RI
Vcc VA
I
RI

= (2)

Pero VA viene definido por la relacin entre Vi y la
ganancia del circuito conformado por AO2 la cual se
expresa:
3 1 1
1
3 4 2 2
R R R
VA Vcc Vi
R R R R
( | || | | |
= +
| | | (
+
\ .\ . \ .
(3)

Asumiendo las resistencias R1, R2, R3 y R4 son
resistencias de un mismo valor la expresin nos queda:

VA Vcc Vi = (4)

Sustituyendo en la ecuacin 2 queda:


( )
RI
Vcc Vcc Vi Vi
I
RI RI

= = (5)

De este modo la corriente es proporcional a la
tensin de entrada; llevando esta relacin en trminos de
conductancia se obtiene:
1
RI
I
G
RI Vi
= = (6)

La resistencia de carga segn los datos del problema
vara en un rango comprendido entre los 4 Ohm y 6
Ohm, la potencia que se desea controlar oscila entre 1
Watt y 5 Watt; recordemos que:

2
2
.
V
P I R
R
= = (7)

Y despejando se obtiene:

. V P R = (8)
P
I
R
= (9)

Por lo tanto los rangos de tensiones e intensidades
de la carga se calculan de la siguiente manera:

Tensin:
Se aplica la ecuacin (8) acotando el valor de
tensin de la carga entre los valores mximos y mnimos
permitidos:


min min max max
min min
max max
1 4 2
5 6 5, 47722
L
P R V P R
P R W V
P R W V
s s
= O =
= O =

2 5, 47722
L
V V V s s (10)

Corriente:
Se aplica la ecuacin (9) acotando el valor de
corriente de la carga entre los valores mximos y
mnimos permitidos:


min max max min
min max
max min
/ /
/ 1 / 6 0, 40824
/ 5 / 4 1,11803
L
P R I P R
P R W A
P R W A
s s
= O =
= O =

0, 40824 1,11803
L
A I A s s (11)

Clculo de resistencias:

El rango de entrada de voltaje proveniente del
convertidor D/A es de 5 Volt, por los clculos anteriores
se sabe que el convertidor V/I debe entregar una
corriente (I
RL
) mxima a la salida de 1.11803 Amp
requerida por la carga cuando Vi alcanza los 5 Volt para
no superar los 5Watt. Utilizando la ecuacin de
conductancia (6) del sistema se tiene:
1 1,11803
0, 2236
5
RI
I A
A
G
V
RI Vi V
= = = =
Por lo que:

4, 4722 RI = O

Y asumiendo las dems para las dems resistencias
valores iguales de preferencia comercial se establece
que:

1 22
2 22
3 22
4 22
R K
R K
R K
R K
= O
= O
= O
= O


Amplificador V/V:

La tensin en la impedancia de carga a mxima
potencia es de 5.47722 Volt, para el diseo de nuestro
circuito conversor V/V consideramos un margen de
seguridad del 2% sobre el valor mximo de tensin, de
esta manera, el voltaje tomado en la impedancia de
carga podra llegar hasta 5.58676 Volt sin peligro de
daar el conversor A/D.

El factor de escalamiento est dado por el divisor de
voltaje formado por R5 y R6 si se toma en cuenta la
relacin de ganancia entre el voltaje de salida y el de
entrada del conversor V/V, se tiene el siguiente clculo:

_ max_ 5
0,895
_ max_ 5, 58676
v
V ConvAD V
A
V impedancia V
= = =

Av es la relacin de ganancia menor a la unidad que
satisface el requerimiento de entrada a la conversor
analgico digital, de esto modo se puede dimensionar el
divisor de tensin (R5, y R6) y un valor comercial
acorde para R7 (seguidor):

6
0,895
5 6
v
R
A
R R
= =
+
(12)


Si despejamos R5 de la ecuacin (12) tenemos:

( ) 6 1
5
v
v
R A
R
A

= (13)
Y si se asume un valor comercial para
6 22 R K = O, y se evala en la ecuacin (13) anterior
se obtiene R5:
( ) 22 1 0, 895
5 2, 581
0, 895
K
R K
O
= = O
Para R7 se asume 7 2 R K = O

Tensin de fuente de poder:

Para establecer el valor mnimo de tensin de
alimentacin al circuito se debe tener en cuenta el peor
caso de potencia mxima (5 Watt) y resistencia mxima
R
L
= 6, para ello se conoce la siguiente relacin:

( )
_max _max 2 L L CEQ
Vcc V I RI V > + + (14)

El valor de V
CEQ2=
1,1V

se obtiene de la hoja del
fabricante. Al sustituir los valores en la ecuacin (14)
queda:

( ) 5.47722 1,11803 4, 4722 1,1 Vcc V A V > + O +
11, 5772 Vcc V >

Es decir, el circuito debe alimentarse con una fuente
de tensin cuyo valor mnimo en plena carga no sea
menor que 11,5772 Volt. El uso de una fuente de poder
de 12 V es suficiente para satisfacer los requerimientos.

B. Realizar un anlisis trmico de los transistores
de potencia y determinar si requieren disipadores. En
caso positivo, determinar la resistencia trmica que
deben tener.

Para calcular la mxima potencia que debe disipar el
transistor Q2, debe considerarse la relacin entre el
voltaje presente entre el colector y el emisor del
transistor y la corriente que circula a travs del mismo.
Como los elementos RI y la impedancia de carga (R
L
)
estn conectados en serie, la corriente que fluye por la
rama es la misma para los tres elementos. La potencia
presente en Q2 por efecto de la circulacin de corriente
en sentido colector emisor est regida por la siguiente
ecuacin:


2 2 CEQ CEQ CE
P V I = (15)

Adems, la tensin presente entre los terminales
colector emisor de Q2 se define por la relacin:
2
( )
CEQ CE
V Vcc I RI RL = + (16)

Y al sustituir (16) en (15) queda:

( ) ( )
2 CEQ CE CE
P Vcc I RI RL I = + (17)

Para encontrar la mxima potencia a la que opera en
transistor Q2 debe derivarse la ecuacin anterior
respecto a la corriente y luego se iguala a cero para
encontrar la corriente donde Q2 disipa la mayor
potencia como se muestra a continuacin:
( )
2
2 0
CEQ
CE
CE
dP
Vcc I RI RL
dI
= + = (18)

Despejando I
CE
de la ecuacin (18) obtenemos el
valor mximo:


( )
_ max
2
CE
Vcc
I
RI RL
=
+
(19)
Al sustituir la ecuacin (19) en la ecuacin (17) se
obtiene el valor potencia mxima para el transistor:

( )
( ) ( )
2
2 2
CEQ
Vcc RI RL
Vcc
P Vcc
RI RL RI RL
| | +
=
|
|
+ +
\ .

( )
2
2
4
CEQ
Vcc
P
RI RL
=
+
(20)

Y al evaluar la ecuacin (20) con los valores
obtenidos anteriormente nos queda

2
4, 2491
CEQ
P W =

Ahora calculamos los coeficientes de disipacin y si
es necesario utilizar un disipador de calor, De acuerdo
con las hojas caractersticas del transistor 2N3055, se
pueden extraer los valores de la Tabla 1.

Adems, se conoce que la ley de Ohm trmica nos
relaciona la diferencia entre la temperatura de la juntura
y la temperatura ambiente es igual a la potencia disipada
en el dispositivo multiplicada por la resistencia trmica
entre la juntura y el ambiente, es decir:

ja
Tj Ta Pd R = (21)

De la cual Pd es la potencia disipada, Ta es la
temperatura ambiente y R
ja
es la resistencia trmica
entre la juntura y el ambiente, que a su vez se define
por:

ja jc cd da
R R R R = + + (22)

Es decir, la resistencia trmica entre la juntura y el
ambiente es igual a la resistencia trmica entre la juntura
y la carcaza ms la resistencia trmica entre la carcaza y
el disipador, ms la resistencia trmica entre el disipador
y el ambiente.

Se sabe que Tj<200C, y al sustituir (22) en (21) se
puede plantear la ecuacin para la resistencia trmica
del disipador para el transistor Q2:

2
( ) 200
CEQ jc rad
Ta P R R Tj C + + = < (23)

2
rad jc
CEQ
Tj Ta
R R
P

<
Es decir;
200 25
1, 52 /
4.2491
rad
C C
R C W
W

<

39, 66 /
rad
R C W <

No existen datos para entre la resistencia entre la
carcaza y el medio ambiente del propio encapsulado del
transistor se sabe que el valor de Rcd suele estar entre
0,5 y 1,0 C/W, considerando que la cpsula est unida
al disipador con una capa de silicona trmica y no con
mica aislante, lo que aumentara la resistencia alrededor
de 2 C/W, por lo que a lo mximo Rda<37,66C/W

Este valor, y debido a la altas resistencias que se
debe admitir, es lgico pensar que no lleve disipador el
circuito en cuestin. De hecho, despejando Tj de la
ecuacin (21), al calcular la temperatura de operacin
sin disipador, Rcd=1 C/W y a una temperatura
ambiente mxima de 40 C y se obtiene.

2
( )
estimada CEQ jc cd
Tj P R R Ta = + + (24)
4, 2491 (1, 52 / 1 / ) 40
estimada
Tj W C W C W C = + +
50, 707
estimada
Tj C =

Con ello queda demostrado que la temperatura de
operacin de la juntura no excede los lmites del
fabricante por lo tanto el componente puede operar sin
disipador de calor.

C. Programa que implementa el procedure
EstablecePotencia.
procedure EstablecePotencia(PotenciaWatios :
real);
var VL, Vv, Vi, IL, RL : real;
var CodVv, CodVi : word;
const Fesc: real = 5.0; (* Fondo de escala de los
convertidores *)
const CodFesc: word =1024; (* Cdigo del fondo de
escala *)
TABLA I
CARACTERSTICAS TRMICAS
Smbolo Parmetro Valor
PTOT Disipacin total de la
potencia a T<25C
115 W
Tj Temperatura mxima de
operacin de la unin
200C
Rjc Resistencia trmica entre la
juntura y la carcaza
1,52 C/W

const RMed: real = (6+4)/2; (* Resistencia media de
las posibles *)
begin
(* Suponiendo carga media establezco la potencia *)
IL:= sqrt(PotenciaWatios/Rmed); (* Intensidad que
debe pasar por la carga *)
Vi:= IL / 0.224; (* Tensin que debe generar D/A *)
CodVi := Vi/Fesc*CodFesc; (* Cdigo que debe
ponerse en D/A *)
PonDA(CodVi); (* Establece la potencia *)
(* Evalo la carga real colocada *)
CodVv:=LeeAD; (* Leo cdigo del A/D *)
Vv:= CodVv/CodFesc*Fesc; (* Tensin entrada A/D
*)
VL:= Vv / 0.91 ; (* Tensin en la carga *)
RL:= VL/IL; (* Carga que realmente existe *)
(* Corrijo la intensidad para que la potencia sea la
requerida *)
IL:= sqrt(PotenciaWatios/RL); (* Intensidad que
debepasar por la carga *)
Vi:= IL / 0.224; (* Tensin que debe generar D/A *)
CodVi := Vi/Fesc*CodFesc; (* Cdigo que debe
ponerse en D/A *)
PonDA(CodVi); (* Establece la potencia *)
end;

D. Si se disponen de resistencias con el 1% de
precisin, se considera la resolucin de 10 bits de
ambos convertidores y se consideran ideales a los
amplificadores operacionales, determinar la
incertidumbre (para un nivel de confianza del 95%) en
la potencia que establece el equipo.

Por los datos del problema, las resistencias de las
cuales se dispone tienen una tolerancia del 1%, los
conversores una resolucin de 10 Bits. Ahora
calculamos la incertidumbre para un nivel de confianza
del 95% (K=2). Partiendo de la relacin de la potencia
de la carga establecemos la siguiente ecuacin:

(25)

Pero el voltaje

en funcin de la salida del

conversor de voltaje a voltaje es:

(26)

Y la corriente suministrada por el conversor de
voltaje a corriente es:

(27)

(28)

Quedando la ecuacin del clculo de la potencia
aplicada a la carga de la siguiente manera:

(29)

La expresin de la incertidumbre desarrollando las
derivadas parciales para cada uno de los elementos de la
ecuacin anterior es como se muestra a continuacin:

(30)

(31)

El valor de cada componente de la incertidumbre es:

(32)

Para calcular la incertidumbre del conversor de
voltaje a voltaje derivamos parcialmente la ecuacin
(Av) del divisor de voltaje formado por R5 y R6 junto
con la incertidumbre intrnseca de los resistores.

) (33)

Derivando parcialmente la ecuacin 33, nos queda:

(34)

)
(

El clculo de la incertidumbre del conversor
analgico digital:

(35)

La incertidumbre dada por la resistencia RI que al
igual que todas las dems tiene una tolerancia del 1% se
calcula a continuacin:

) (36)

( )

A continuacin el clculo de la incertidumbre del
arreglo amplificador que se emplea en el conversor V/I.
Para este circuito si se considera los valores reales de las
resistencias R1, R2, R3 y R4, junto con la incertidumbre
de cada una de ellas, la ganancia real del sistema (G) no
sera exactamente 1/RI sino sera Ad/RI, como si se
tratara de una especie de amplificador con una ganancia
que no es netamente el inverso de la resistencia RI.

El clculo de la incertidumbre parte del empleo de
una ecuacin que muestra el verdadero voltaje de salida
como si todas las resistencias involucradas fueran
diferentes.

)) (

) (37)

) (38)

(39)


Entonces la incertidumbre del arreglo amplificador
queda:

(40)

)
(

) (

) (

Sustituyendo los valores en la ecuacin de la
incertidumbre de la potencia (30) obtenemos lo
siguiente considerando una potencia de 5 Watts y una
resistencia de carga de 5 Ohm:

[ (

)
(

( )

La incertidumbre de la potencia para un nivel de
confianza del 95% (K=2) es:

E. Determinar los valores de los offset de tensin e
intensidad de entrada de los amplificadores
operacionales, para que el error que introducen en la
tensin que se establece en la carga y en la medida de
la intensidad de la carga que se realiza, sea inferior a
la mitad de la variacin introducida por el cambio del
bit menos significativo. Satisfacen los offset de
entrada amplificador operacional A741 este
requisito?

Recordemos que la corriente offset de un
amplificador operacional es la diferencia de corriente
entre las dos entradas del operacional que hace que su
salida tome el valor cero (0 V); el voltaje de offset de un
amplificador operacional es la diferencia de voltaje
requerido en las entradas para que el voltaje de salida
del amplificador sea nula (0 V) y la corriente de
polarizacin (Bias) de entrada es la corriente media que
circula por las entradas del operacional en ausencia de
seal.

De la hoja del fabricante se obtiene la tabla 2 con los
valores tpicos de tensin, corriente de offset y corriente
de Bias para el amplificador operacional A741

Influencia de las magnitudes de offset para el
conversor V/I:

El Voltaje de offset por efecto del voltaje viene dado
por:

1
1
2
LOV
R
V Vos
R
| |
= +
|
\ .
(41)

Y al sustituir:

22
1 1 2
22
LOV
K
V mV mV
K
O | |
= + =
|
O
\ .


El Voltaje de offset por efecto de corriente viene
dado por:

( )
1
1 3// 4
2
LOI
R
V R R Ios
R
| |
= +
|
\ .
(42)

Y al sustituir:

0, 44
LOI
V mV =

TABLA II
VALORES DE OFFSET
Smbolo Parmetro Valor
Voffset Voltaje de offset tpico 1mV
Ioffset Corriente de offset tpica 20nA
IBias Corriente de Bias tpica 80nA

Influencia de las magnitudes de offset para el
conversor V/V:

El Voltaje de offset por efecto del voltaje viene dado
por:

LOV
V Vos = (43)

Y al sustituir:

1
LOV
V mV =

El Voltaje de offset por efecto de corriente viene
dado por:

( ) 5// 6
LOI
V R R Ios = (44)

Y al sustituir:

( ) 22 // 2,58 20 46,1
LOI
V K K nA uV = O O =

Estos valores tensin no deben superar a la mitad de
la variacin introducida por el cambio en el bit menos
significativo del conversor DA; esta variacin viene
dada por la relacin:


_ _
_
2
n de bits
V escala
V A = (45)

Recordemos que el Voltaje mximo de la escala es
de 5V, y el nmero de bits del conversor es 10, por lo
que:

4,88 V mV A =


Por ende, la semivariacin viene dada por:

2, 24
2
V
mV
A
=

Los valores obtenidos de tensin de offset para el
conversor V/I. y V/V, bajo la influencia de la tensin de
y la corriente de offset de los amplificadores
operacionales no sobrepasan en ningn caso la
semivariacin de tensin al cambiar el bit menos
significativo por lo que se puede asegurar que la tensin
de offset no genere error de medicin en este caso.
III. CONCLUSIONES
El uso ms comn de la modalidad de potencia es
en aquellas reas donde una fuente de poder, o la carga,
puede ser calificada para, o ser capaz de, dar ms
corriente a bajos niveles de voltaje, pero limitarse a un
nivel de potencia en particular. Los tubos de rayos X
suelen tener este tipo de capacidad. Si el voltaje mximo
se multiplica por esta capacidad de "aumento de
corriente", podra dar como resultado un nivel de
potencia por encima del nivel de potencia nominal. La
modalidad de potencia puede resolver este problema
limitando la potencia al nivel mximo.
IV. REFERENCIAS
[1] J. M. Drake M. Modelo del amplificador
operacional real. Dpto. de Electrnica y computadores,
Universidad de Cantabria. 2005.
[2] J. M. Drake M. Amplificador de
instrumentacin. Dpto. de Electrnica y computadores,
Universidad de Cantabria. 2005.
[3] Disipadores. www.electronicacompleta.com
[4] Bertuccio, A. Clculo de disipadores de
calor, Universidad de Buenos Aries. 2010.
[5] Amplificador operacional. es.wikipeadia.org