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Manual do coletor DA -320

Sumrio
Caractersticas do da-320 datalan .................................... 3
Conexo de Dispositivos ............................................... 4
Operao e configurao de IPs .................................. 11
Layout e hacks........................................................16
Conectando rede .................................................. 17
Funes Disponveis no Sistema DNC-DA .................... 18














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Caractersticas do DA-320 Datalan
Descrio Geral
O DA-320 DATALAN um terminal fixo para coleta e transporte de dados em ambiente industrial.
Apresenta as seguintes interfaces externas:
Teclado alfanumrico e funcional de 32 teclas;
Display de Cristal Lquido de 2 linhas de 20 caracteres com retro-iluminao;
Duas interfaces RS232;
Uma interface Ethernet 10/100 Mbits;
Uma Interface digital com 4 canais de entrada e 2 de sada;
Alimentao atravs de fonte externa 5 VDC;
Chave liga/desliga.
Caractersticas Eltricas
Alimentao: atravs de fonte externa 5 VDC;
Consumo de 10.5W.
Caractersticas Ambientais
Temperatura de Operao: 5 a 50 C;
Temperatura de Armazenagem: 0 a 60 C;
Umidade Relativa do Ar: 20 a 90%, sem condensao.
Caractersticas Fsicas
Dimenses: 150x136x47 mm;
Peso: 0.900 Kg;
Caixa: Gabinete em chapa de ao dobrada e estampada com pintura eletrosttica.


4
Fixao Mecnica dos Coletores DA320
Primeiramente lembramos que os coletores devem ser posicionados em reas livres de respingos
e cavacos. A fiao que ir ligar o coletor deve ser embutida nas mquinas ou em eletro dutos,
calhas e mveis evitando assim que objetos e mquinas se choquem com ela.

Figura 1 - Dimenses em milmetros
Na figura 1 temos a forma de fixao mais utilizada para o DA-320-Datalan. Ele pode ser girado
para frente e para trs (Em torno do eixo do parafuso de fixao central dos suportes) de maneira
a conseguir a posio de operao mais confortvel possvel.
Conexo de Dispositivos
O diagrama unifilar da figura 2 ilustra a conexo de um coletor modelo DA320 a uma mquina
CNC na aplicao DNC-DA.


Figura 2


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A conexo de dispositivos perifricos pode ser realizada atravs dos conectores padronizados
localizados no painel inferior. Os conectores DB-9 macho correspondem s interfaces seriais RS-
232-C padro DTE PC/AT. A interface digital disponibilizada no conector DB-9 fmea. O
Conector RJ 45 corresponde interface Ethernet. A figura 3 mostra a posio de cada um dos
conectores.
Descrio da Pinagem dos conectores RS-232-C
PINO NOME DO SINAL
2 RxD
3 TxD
5 Gnd Sinal
7 RTS
8 CTS
9 Possibilidade de +5 Volts CC




Montagem do cabo para ligar os coletores aos CNCs.







Figura 1: Diagrama da instalao
Para montar o cabo serial devem ser usados os seguintes componentes:
cabo tipo manga AWG-22 de 10condutores;
1 conector DB9 fmea;
1 conector DB25 Macho;
E capa para proteo e fixao dos conectores.
Antes de montar o cabo, necessrio saber o padro da interface do CNC.




Conector DB25 ou DB9


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DB9 _ DB25 para os comandos Fanuc e mazak
Para descobrir se a interface do CNC padro DTE ou DCE o teste simples:
Ajustar um multmetro digital na escala 20 volts contnuos. Conectar a ponteira
negativa do multmetro no pino 7 da interface CNC a ser testada e a ponteira
positiva no pino 2.
Anotar o valor medido. Se o nvel de tenso estiver entre -9 e -12,6 volts, a
interface em questo utiliza padro DTE. Se o valor for prximo de 0 volts o padro
DCE.
Caso for padro DCE, a configurao do cabo dever obedecer ao esquema que segue:







Figura 2: Esquema para CNC com interface padro DCE DB9-DB25


Caso for padro DTE, o cabo dever ser confeccionado conforme que segue:











Figura 3: Esquema para CNC com interface DTE DB9-DB25

Como normalmente o CNC apresenta Conector DB25 Fmea, o conector 2 dever ser
com um DB25 Macho. O conector 1 dever ser sempre um DB09 Fmea.












7
DB9 _ DB9 para os comandos Siemens
Para descobrir se a interface do CNC padro DTE ou DCE o teste ser semelhante ao
anterior com DB25:
Ajustar o multmetro digital na escala 20 volts contnuos. Conectar a ponteira
negativa do multmetro no pino 5 da interface CNC a ser testada e a ponteira
positiva no pino 2.
Anotar o valor medido. Se o nvel de tenso estiver entre -9 e -12,6 volts, a
interface em quest o utiliza padro DTE. Se o valor for prximo de 0 volts o padro
DCE.
Caso for padro DCE, a configurao do cabo dever obedecer ao esquema que
segue:











Figura 4: Esquema de conexo dos cabos DCE DB9 DB9


Caso for padro DTE, a configurao do cabo dever obedecer ao esquema que segue:






Figura 5: Esquema de conexo dos cabos DTE DB9 DB9

Ateno, o padro estabelecido para ALSTOM a conexo DTE.










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Fonte de Alimentao


Figura 1: Tomada padro NEMA Figura 2 Vista lateral


Figura 3 Vista inferior


Figura 4 Vista superior Figura 5: Dimenses do conector



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Figura 3
Devem ser utilizados somente cabos de conexo fornecidos ou especificados pela DIRECTA.
Descrio da Pinagem do conector I/O Digital
PINO NOME DO SINAL
1 Entrada 1
2 Entrada 3
3 GND
4 + 5 VDC
5 Sada 2
6 Entrada 2
7 Entrada 4
8 + 3,3 VDC
9 Sada 1
Descrio da Pinagem do conector RJ-45
PINO NOME DO SINAL
1 Tx +
2 Tx -
3 RX +
4 Terra
5 Terra
6 RX -
7 Terra
8 Terra


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Descrio da Pinagem do conector de alimentao

PINO NOME DO SINAL
1 GND
2 + 5 VDC
3 Carcaa (Terra)
Vista de frente


Configurao da conexo fsica com a Ethernet
A configurao da conexo fsica com a rede Ethernet feita atravs de um conjunto de jumpers
(JN2, JN3 e JN4), localizados na placa CPU Srie 500.
Abaixo est mostra como configurar cada um dos parmetros:

Modo de transmisso:
JN2 na posio 1 e 2: Full Duplex (padro de fbrica);
JN2 na posio 2 e 3: Half Duplex;

Autonegociao:
JN3 na posio 1 e 2: Habilitada (padro de fbrica);
JN3 na posio 2 e 3: Desabilitada;

Taxa de comunicao:
JN4 na posio 1 e 2: 100 Mbps (padro de fbrica);
JN4 na posio 2 e 3: 10 Mbps;


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Operao e Configurao de IPs
Teclado
A disposio das teclas no teclado do DA-320 apresentada na figura abaixo:

Figura 4
Arquivo Boot320. ROM
O arquivo boot320. ROM nada mais do que o software (Programa) que ser executado pelo
coletor. Este arquivo pode conter as funes de qualquer tipo de aplicao, tais como PCP
(Programao e Controle da Produo), CEP (Controle Estatstico de Processos), CRP (Controle
de Recursos Produtivos) e tambm as funes de DNC (Comando Numrico Distribudo).
O arquivo boot320. ROM acompanha os demais aplicativos no disco de instalao do sistema
CRP-DA. O mesmo dever ser copiado para dentro do diretrio configurado como diretrio
prim|rio no configurador da rede (Vide manual Sistema Gerenciador da Rede-TCP).
O arquivo boot320. ROM ser carregado para a memria RAM do coletor quando o mesmo
ligado e a conexo com a rede for feita com sucesso. Mesmo se for desligado o equipamento, o
arquivo ser mantido na memria por aproximadamente 2 semanas por capacitor de Backup.
Caso o arquivo na memria for corrompido ou houver alguma modificao no arquivo original que
est no microcomputador gerenciador, o processo de carga ser automaticamente ativado
quando o coletor for religado.





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Configurao de IPs para o coletor (DA320 DIRECTA)

A visualizao e/ou alterao do endereo IP do coletor dever ser feita na configurao da BIOS
(Programa bsico instalado na memria do coletor). Para entrar na configurao da BIOS o
coletor no pode estar conectado com o servidor onde est rodando o aplicativo gerenciador da
rede TCP. O procedimento para entrar na configurao da BIOS e visualizar/alterar o endereo
(IP) do coletor dever seguir os seguintes passos.
Manter o coletor de dados desconectado da rede Ethernet. Ligar o coletor e aguardar at que a
seguinte tela seja mostrada no display do coletor DA320.

CARGA DE PROGRAMAS
ENDERECO: XX NUMERO DISPONVEL NA PLANILHA ABAIXO

Enquanto a tela acima estiver sendo exibida, digitar, na seqncia, as seguintes teclas: DBG.
Se a combinao for digitada corretamente, o coletor exibir a seguinte tela em seu display:
F1-IP F2-ETHER 1/3
F3-1/0 F4-RESET

Nesta tela aparece a opo F1- IP. Pressionando a tecla F1, mostrado um di|logo solicitando
se deseja trocar o IP, conforme ilustrado:

Alterar IP? (S/N)










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Se confirmar com a tecla S, ser| mostrado { tela de visualizao e alterao do endereo IP do
coletor.
Host: 10. 83. 2. 79 NUMERO PADRO
IP: xxx. xxx. xxx. xxx NUMERO DISPONVEL NA PLANILHA ABAIXO

Sendo:
Host: endereo IP do servidor;
IP: endereo IP disponvel para cada maquina;
Ao preencher ou visualizar estes campos, poder avanar para prxima tela pressionando a tecla
ENTER ou seta para baixo.
SUBR: 255.255.255.192 NUMERO PADRO
Gate: 10. 83. 23. 65 NUMERO PADRO

Porta: 1024 NUMERO PADRO HSEC: NO
WIFI: NO DHCP: NO

Em todas as telas podero ser usadas as teclas de navegao (setas) para ir de um campo a
outro.
Apos configurao aparecer a mensagem.
Deseja salvar? (S/N)


Alterar todos os campos desejados e pressionar a tecla ESC para sair da tela de alterao do
endereo IP.









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CONFIGURAO DE ENDEREO
Ainda no menu de auto-teste selecionar a tela mostrada a seguir, atravs das teclas de navegao
desloca para direita e deslocar para esquerda.
F1-RS232 F2-DISP 1/3
F3-INFO F4-END

Para acessar a tela de configurao do endereo fsico, basta escolher a opo F4-END atravs
da tecla F4.
A seguinte tela ser mostrada:
Endereo Atual: X
Endereo Novo: X NUMERO ESPECFICO DE CADA MQUINA (PLANILHA ABAIXO)

Digitar o novo endereo e pressionar Enter. O novo endereo dever| estar compreendido entre
1 e 64.

VERIFICANDO A CONFIGURAO DO COLETOR
A tela do coletor em modo ativo:
SISTEMA DNC-DA 00:00
TECLE UMA OPO

Pressionando a tecla F1, mostrado um di|logo solicitando uma senha.

A senha um ponto (.)
Aparecer a tela de configurao do coletor e verificar se os parmetros esto corretos.
Segue tabela de configurao de cada mquina:






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CONFIGURAES DOS COLETORES DA320 ALSTOM TAUBAT
END NOME DA MQ. COMANDO PROTOCOLO CONF. RS-232 IP COLETOR
1 WOTAN FANUC 16M HANDSHAKING 4800 7/P/1 10.83.23.71
2 SHW Light FANUC 18M HANDSHAKING 19200 7/P/1 10.83.23.72
3 MEGA TURN MAZATROL T HANDSHAKING 4800 7/P/2 10.83.23.73
4 SLAN TURN MAZATROL T HANDSHAKING 4800 7/P/2 10.83.23.74
5 TITAN FANUC 18M HANDSHAKING 19200 7/P/1 10.83.23.75
6 DORRIES H. SIMENS HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.76
7 BERTHIEZ SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.77
8 SKODA FANUC 15M HANDSHAKING 19200 7/P/1 10.83.23.78
9 WAGNER SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.79
10 SFAC LINE FANUC 18M HANDSHAKING 19200 7/P/1 10.83.23.80
11 WALDRICH SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.81
12 SHW HEAVY SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.82
13 WOHLENBERG SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.83
14 RAMBAUDI SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.84
15 PRIMARTEC 01 KASTRO HANDSHAKING 19200 8/N/1 10.83.23.85
16 ESAB PLASMA ESAB HANDSHAKING 19200 8/N/1 10.83.23.86
17 PRIMA. PLASMA KASTRO HANDSHAKING 19200 8/N/1 10.83.23.87
18 FACILITY KASTRO HANDSHAKING 19200 8/N/1 10.83.23.88
19 PRIMARTEC 02 KASTRO HANDSHAKING 19200 8/N/1 10.83.23.89
20 PAMA SINUMERIK HANDSHAKING 115200 8/N/1 10.83.23.90
21 SHIBAURA FANUC 18it HANDSHAKING 4800 7/P/1 10.83.23.91
22 FAB FANUC HANDSHAKING 9600 7/P/2 10.83.23.92
23 SAFOP FANUC 18it HANDSHAKING 19200 7/P/1 10.83.23.93
24 DORRIES E.H. SINUMERIK HANDSHAKING 4800 7/P/1 10.83.23.94
25 TVB FANUC 15M HANDSHAKING 4800 7/P/1 10.83.23.95
26 ELETRO EROS. AGIEMATIC - C HANDSHAKING 4800 7/P/1 10.83.23.96
27 LASER 4030 TRUMPF HANDSHAKING 4800 7/P/1 10.83.23.97
28 TORNO SCHIESS SINUMERIK USB - 10.83.23.100


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Segue as configuraes do DNC realizada na ALSTOM para as mquinas Mazak.
Os parmetros de comunicao foram deixados padro nas duas maquinas:
Data Bits: 7
Stop Bits: 2
Paridade: Even
Baud rate: 9600 a 2400 dependendo da maquina
Parmetros de maquina:
Centro de torneamento T plus:
DV2
I1 = 2 => BAUD RATE = 4800
I2 = 3 => STOP BIT = 2
I3 = 0 => PARITY = DISUSE
I4 = 0
I5 = 3 => DATA BITS = 7
I6 = 1 => HANDSHAKING = RTS/CTS for unit connection
I7 = 0
I8 = 10 => TIME OUT DURATION = 10seg.
Layout de disposio das hacks FBA e PABX

Observao A mquina 4030 laser se encontra na fbrica de geradores no pavilho C e utiliza a
hack do
BLOCO B.


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Conectando a rede
Desligar e ligar o coletor para que a nova configurao de IP e endereo fsico sejam assumidos
pelo coletor.
Pode-se ento conectar o coletor rede Ethernet e iniciar o aplicativo gerenciador da Rede TCP.
Quando ligado o equipamento, o COLETOR inicia o processo de configurao, verificao do
endereo selecionado e teste da interface da rede.
Na seqncia o equipamento inicia a tentativa de se interligar rede, procurando seu endereo
dentro dos endereos pesquisados pela estao central. Se este endereo for reconhecido, a
primeira funo a ser ativada a de carga do arquivo BOOT320. ROM.
Depois de carregado o programa, o coletor passa automaticamente para a inicializao, do
sistema especfico.
Se, no entanto a rede no estiver operando, as funes de carga do BOOT320. ROM e
inicializao no sero implementadas.



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Funes Disponveis no Sistema DNC-DA
O Menu Principal
Aps o tempo de inicializao ativado o menu principal, que ativa a seguinte mensagem no
display:
Sistema DNC-DA XX:YY
Tecle opo desejada
Tela 01.

Neste ponto o DATALAN fica num estado de espera de tecla, que ser chamado de Menu Inicial
daqui para frente, onde:
XX:YY corresponde a hora que esta sendo enviada pela estao central para o equipamento. Se
em vez da hora estiver a mensagem OFF, ento a rede est desligada. Se por ltimo a mensagem
for IDL, ento o endereo selecionado no equipamento no foi configurado na estao central
atravs do utilitrio CFGDNC.EXE.


ALT - Altera Funo das Teclas

Permite trocar a funo das teclas que apresentam dupla opo. Exemplo (entre tecla 7 e A).

F1 - Altera Protocolo
A funo altera protocolo utilizada pelos tcnicos da Directa Automao LTDA na ocasio da
instalao do sistema. Depois de acertado o protocolo, este alterado na configurao existente
no microcomputador. Cada vez que desligar e ligar o coletor ele carregar a alterao acertada no
micro e perder a configurao que por ventura for alterada atravs desta funo.

F2 - Envia Mensagem
Est funo possibilita que mensagens sejam trocadas entre estaes, bem como entre estaes e
microcomputador gerenciador do DNC-DA.

Como Usar:
Pressionar F2 e confirmar com tecla Enter;
Digitar o nmero da mquina destino e pressionar Enter;
Digitar a mensagem que se deseja enviar e pressionar Enter;
Mensagem enviada.






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F3 - Mostra Data/Hora
Mostra a data e a hora configuradas no microcomputador gerenciador.
Como Usar:


Pressionar F3 e confirmar com a tecla Enter;
A Data e a hora so apresentadas no display por alguns segundos. Para sair pressionara a tecla
ESC.

F4 - Exibe Diretrio
Mostra a lista dos diretrios configurados para cada estao. possvel optar por mostrar o
diretrio primrio ou o diretrio auxiliar.
Como Usar:
Pressionar F4 e confirmar com a tecla Enter;
Escolher qual dos diretrios deseja-se exibir: tecla 1 exibe diretrio principal e tecla 2 o diretrio
auxiliar;
Ao pressionar a tecla referente ao diretrio que se deseja exibir, aguardar at que o mesmo seja
exibido no display do coletor.
Aps a lista estar exibida no display pode-se navegar por ela atravs das setas no teclado.
Para sair basta pressionar ESC.

F5 Lista Programas
Est funo possibilita listar os programas do Diretrio Primario pr-configurado no configurador
da rede onde pode ser utilizado um filtro para essa seleo.
Como Usar:
Pressionar F5 e confirmar com a tecla Enter;
Digite agora o filtro desejado e confirmar com a tecla Enter.
Esse filtro ir listar somente os arquivos com prefixo igual ao digitado.

F6 Visualiza Programa
Atravs desta funo pode-se mostrar o contedo de um programa informado atravs do teclado
do coletor. Esta funo est limitada aos 32 primeiros Kbytes do programa.
Como Usar:
Pressionar F6 e confirmar com a tecla Enter;
Digitar o nome ou nmero do programa que se deseja verificar o contedo e confirmar com Enter;
Aguardar at que o coletor carregue em sua memria o programa desejado;
Aps o programa aparecer no display, pode-se navegar com as teclas de direo.
Para sair basta pressionar ESC.






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F7 Mudar Seqncia
Muda a seqncia dos blocos particionados.
Como Usar:
Pressionar F7 e confirmar com a tecla Enter;
Pressionar:
Tecla S se desejar mudar a seqncia dos blocos particionados que esto sendo transmitidos;
Tecla N se no desejar mudar a seqncia;
Tecla C se desejar cancelar a seqncia criada e apagar os blocos particionados para poder iniciar
a transmisso de outro programa.
Caso a tecla pressionada foi S, digitar o nmero do bloco que se deseja enviar. Ao pressionar a
tecla Tx, o prximo bloco a ser enviado ser o escolhido anteriormente.

F8 Seleciona Mquina
Ativar o fluxo de dados para a mquina em uso, sendo que a serial 1 corresponde a m|quina A
e a serial 2 a m|quina B. Lembrando que quando A estiver ativa e a m|quina B estar|
inativa e vice-e-versa.
Como Usar:
Pressionar F8 e confirmar com a tecla Enter;
Exibe a mquina ativa;
Pressionar Enter para alternar a mquina ativa;
Exibe o menu de seleo das mquinas pressione 1 ou 2 para selecionara a mquina desejada.

Rx - Recebe prog. do CNC
Esta Funo possibilita receber programas da mquina CNC e gravar no microcomputador.
Como Usar:
Pressionar RX e confirmar com a tecla Enter;
Digitar a senha que um ponto (.);
Digitar o nome do programa que deseja enviar para rede. Pressionar Enter;
Aps aparecer no canto inferior esquerdo do display a descrio RX:, dar o comando na m|quina
CNC para que a mesma envie o programa para o coletor.
Observao: Aps pressionar Enter e aparecer RX: no display do coletor. O coletor aguarda 40
segundos. Caso nenhum dado foi enviado pela mquina o modo de recepo abortado.

Tx Transmite prog. para o CNC
Esta funo possibilita transferir um programa do microcomputador gerenciador do DNC para a
mquina CNC.
Como Usar:
Pressionar TX e confirmar com a tecla Enter;
Digitar o nome ou nmero do programa que se deseja receber na mquina CNC;
Preparar a mquina CNC para receber o programa, deixando-a em modo de recepo ativo;
Pressionar Enter no coletor para iniciar o envio do programa para a mquina.