DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y

ELECTRNICA

PRCTICAS DE INSTRUMENTACIN Y
SENSORES

PRCTICA 7


TEMA: TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL



Hrs. de la asignatura
4 Hrs


Acurio Andres
Salazar Pablo

Responsable de la Prctica
Ing. Jos G. Bucheli Andrade



ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA
CARRERA DE ELECTRNICA
INSTRUMENTACIN Y SENSORES
INFORME No. 3

1.- TEMA: TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL

2. OBJETIVOS:

General:
Analizar el principio de funcionamiento de transductor de Efecto Hall, determinar
su curva caracterstica y aplicaciones
Especficos:
Reconocer la estructura externa y terminales del transductor de efecto Hall
Analizar e implementar circuitos de acondicionamiento al transductor de efecto
Hall
Determinar el rango de linealidad de Transductor de Efecto Hall
Visualizar el efecto y la presencia del ruido y de campos externos en el circuito
implementado.
Implementar una aplicacin del transductor de efecto Hall


3.- TRABAJO PREPARATORIO

Presentar el siguiente trabajo antes de realizar la prctica

3.1 Investigue y en 10 lneas indique el principio de operacin de un sensor de efecto
Hall
3.2 Para qu sirve y cul es el principio de funcionamiento de un Gaussometros?.
3.3 Investigue el procedimiento para medir corriente en base al Efecto Hall
3.4 Describa la operacin para medir la velocidad de un motor en base al sensor de
efecto Hall. Cul es la ecuacin para determinar los RPM?.
3.5 En la prctica se va a utilizar un sensor de efecto Hall con metal, sin metal, con imn.
Cul es la caracterstica de cada uno de ellos?.
3.5 Describa lo que se va a hacer durante la prctica




4.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:
Mdulo del Transductor de Efecto Hall
Transductor de Efecto Hall (con metal, sin metal, con imn)
Fuente de Alimentacin
Micrmetro
Voltmetro
Osciloscopio
Cables de conexin


5. CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

El principio en el que se basan estos sensores lo descubri Edward H. Hall, en 1879.
l encontr que cuando un campo magntico envolva a una lmina de oro en la que
circulaba corriente, se produca una diferencia de potencial en los lados de la lmina.
Este efecto se llama efecto Hall.




En la actualidad, los dispositivos de efecto Hall se fabrican con semiconductores en
lugar del oro con el que trabaj Hall. Los semiconductores producen diferencias de
potencial Hall ms altas que cualquier material slido.

El efecto Hall es la generacin de una diferencia de potencial entre los terminales
opuestos de un conductor elctrico por el que circula corriente y que est colocado
dentro de un campo magntico. Este efecto se produce debido a la fuerza de Lorentz,
la cual desva los portadores de carga en el material semiconductor.

Debido a esta desviacin, los portadores de carga que forman la corriente que est
circulando por el semiconductor estn ms concentrados en uno de los extremos del
material semiconductor, esto nos genera la diferencia de potencial que se ilustra en la
figura



En el laboratorio se dispone de los siguientes transductores de efecto Hall



Estos dispositivos tienen cuatro terminales. Dos de ellas se usan para aplicarle la
excitacin de DC y las otras dos se utilizan para obtener la tensin de salida. Tambin,
los dispositivos de efecto Hall se clasifican en dos grupos: Lineales y digitales.

Los transductores de efecto Hall lineales, se utilizan para gaussimetros con una
sensibilidad de 1.5 mV / g, y sondas de corriente continua.

Los dispositivos de efecto Hall digitales se usan en sensores de proximidad,
conmutacin y contadores. La proximidad se detecta colocando un imn sobre el
objeto cuya proximidad se va a detectar. Los dispositivos de efecto Hall, tpicamente
generan potenciales de aproximadamente 10 mV en su salida, por este motivo,
muchos fabricantes incluyen un amplificador y el elemento Hall, en un mismo
encapsulado.

MODULO TRANSDUCTOR Y ACONDICIONADOR DISPONIBLE EN EL LAB.

En el laboratorio se dispone del modulo para prctica, el cual incluye el Transductor de
efecto Hall, el acondicionador y el circuito que genera los voltajes de referencia. En el
circuito de interface, el transductor est conectado internamente al acondicionador de
seal.


Aplicacin del efecto Hall
Los sensores de Efecto Hall permiten medir:
Los campos magnticos (Teslmetros)
La intensidad de corrientes elctricas (sensores de corriente de Efecto Hall)

Tambin permiten la elaboracin de sensores o detectores de posicin sin
contacto, utilizados particularmente en el automvil, para detectar la posicin de
un rbol giratorio (caja de cambios, paliers,etc.).
Se encuentra tambin sensores de efecto Hall bajo las teclas de los teclados de
los instrumentos de msica modernos (rganos, rganos digitales, sintetizadores)
evitando as el desgaste que sufren los contactos elctricos tradicionales.
Se encuentra sensores de efecto Hall en el codificador de un motor de CD.
Los motores de Efecto Hall (HET) son aceleradores de plasma de gran eficacia.

6.- PROCEDIMIENTO PRCTICO

6.1 Reconozca los transductores de efecto Hall disponibles en el laboratorio



6.2 Sobre el modulo reconozca el transductor de efecto Hall, bobina, amplificador,
comparador, disco de pernos.





6.3 Conectar los terminales de salida del Transductor de efecto Hall a la etapa de
acondicionamiento y filtraje, sobre el mdulo

6.4 Conectar la polarizacin a la bobina
6.5 Colocar el transductor sin metal, vare el voltaje de entrada ( en la bobina), mida la
salida y llene los valores segn la tabla





TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL SIN METAL
Medicin de Seal de Salida
Ganancia
VOLTAJE
DE
ENTRADA X1 X10 X100
0 0 0 0
1 -0.004 -0.046 -0.49
2 -0.009 -0.091 -0.942
3 -0.013 -0.132 -1.32
4 -0.017 -0.170 -1.70
5 -0.022 -0.210 -2.12
6 -0.025 -0.248 -2.48
7 -0.029 -0.285 -2.83
8
9
10
11
12

6.6 Colocar el transductor con metal, vare el voltaje de entrada en la bobina, mida la
salida y llene los valores segn la tabla


TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL CON METAL
Medicin de Seal de Salida
Ganancia
VOLTAJE
DE
ENTRADA X1 X10 X100
0 0 0 0
1 -0.007 -0.067 -0.68
2 -0.014 -0.013 -1.32
3 -0.021 -0.215 -2.15

4 -0.028 -0.278 -2.8
5 -0.036 -0.352 -3.530
6 -0.043 -0.424 -4.24
7 -0.050 -0.496 -4.962
8
9
10
11
12

6.7 Colocar el transductor con imn, vare el desplazamiento en base al micrmetro
segn la tabla y mida la salida para amplificaciones x1 , x10 , x100


TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL CON IMAN
Medicin de Seal de Salida
Ganancia
DESPLAZAMIENTO X1 X10 X100
0 -0.493 -4.926 -10.61
1 -0.493 -4.925 -10.61
2 -0.493 -4.925 -10.61
3 -0.493 -4.925 -10.61
4 -0.45 -4.53 -10.60
5 -0.349 -3.481 -10.59
6 -0.274 -2.738 -10.57
7 -0.222 -2.212 -10.56
8 -0.185 -1.842 -10.55
9 0 0 0
10

6.8 Para determinar el efecto de otros campos en la seal en el Transductor de Efecto
Hall, colocar materiales que sean ferromagnticos y observar la salida.

6.9 Para determinar la presencia de ruido, observe la seal antes y despus del filtro

6.10 Polarizar el motor para el disco con perno. Conecte la salida del sensor al
comparador, varie el voltaje de referencia y observe con un osciloscopio la seal de

salida que indica la deteccin de los pernos. Coloque un voltaje de referencia en el
comparador.




Medicin de Seal de Salida
VOLTAJE DE ENTRADA
AL MOTOR DE DC
VELOCIDAD [Hz]
2.843 61.3
2.26 40
5.27 139

7.- ANLISIS DE RESULTADOS
7.1 En base a los datos obtenidos de las tablas trace las curvas correspondientes segn
las variables indicadas para las diferentes ganancias.

TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL SIN METAL
Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X1.








Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X10.










Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X100.














TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL CON METAL
Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X1.










Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X10.










Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X100.













TRANSDUCTOR DE EFECTO HALL CON IMAN
Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X1.










Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X10.











Curva voltaje de entrada - Voltaje de salida con una Ganancia de X100.












Curva voltaje de entrada - velocidad











8.- PREGUNTAS
8.1 Indique y explique las etapas para el acondicionamiento de la seal proveniente de
un sensor de efecto Hall
Sea cual sea el uso que se d al sensor de efecto hall, la etapa de
acondicionamiento consiste en:
Un amplificador para amplificar la seal proveniente del sensor en caso
que sea muy pequea.
Una ganancia de voltaje para obtener el voltaje que queramos.
Un comparador para obtener una salida de 0L o 1L, u obtener una
variacin de voltaje.
Un dispositivo para corregir el error offset y evitar valores incorrectos.

















8.2 Muestre los datos de dos sensores de efecto Hall comerciales
Sensor de efecto hall HCT-BS







Caractersticas:
Accurate measurements of variety of signal currents: DC, AC, pulsed, mixed.
High electrical isolation between primary circuit (high current) and secondary
circuit (electronic circuit).
Overload capability up to 2 times of the nominal current.
Screw assembly and output with Molex connector.
Burden resistor inside sensor. Direct output voltage.
Open loop solution with good accuracy.
General Data:
Operating Temperature: -40 to +85 C
Storage Temperature: -55 to +125 C
Accuracy:
Linearity: 0.5% Full Scale
Offset Voltage: 10mV
Offset Drift: 0.5 mV/C
Magnetic Offset Voltage: 7 mV
Response Time: 3s
Aplicaciones:
AC variable speed drives and servo motor drives.
Battery supplied applications Uninterruptible Power Supplies (UPS).
Static converters for DC motor drives.
Switched Mode Power Supplies (SMPS).
Power supplies for welding applications.
Sensor de efecto hall HCT-LP





Caractersticas:
Accurate measurements of variety of signal currents: DC, AC, pulsed, mixed.
High electrical isolation between primary circuit (high current) and
secondary circuit (electronic circuit).
Overload capability.
PCB mounting in small size.
Closed loop solution with excellent accuracy.
Very good linearity.
Wide frequency bandwitdh.
General Data:

Operating Temperature: -40 to +85C
Storage Temperature: -40 to +125C
Weight: 25 g.
Compensation Winding Maximum Resistance (T=25C): 45 Ohm.
Accuracy:
Accuracy at Ip (T=25C): < 0.5%
Linear Error (Full Scale, Vcc= 15V, Rb=15 Ohm): < 0.1%
Offset Current: 200uA Max.
Offset Current Drift: 0.2 mA.
Time Response (10% to 90% of Ip): < 1us.
di/dt Followed Accurately: > 50A / us.
Frequency Bandwidth: DC to 200kHz (-3 dB).
Aplicaciones:
AC variable speed drives and servo motor drives.
Battery supplied applications Uninterruptible Power Supplies (UPS).
Static converters for DC motor drives.
Switched Mode Power Supplies (SMPS).
Power supplies for welding applications.

9.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

9.1 Qu aprendi en esta prctica?
Aprendimos a utilizar los distintos tipos de sensores de efecto hall, adems como
acondicionar la seal que proviene de un sensor de este tipo para obtener en
nuestro caso un voltaje de salida.

9.2 Qu habilidades desarrollo con esta prctica?
La habilidad de manipular un sensor de efecto hall y los distintos circuitos como el
modulo.

9.3 Qu equipo(s) empleo para la realizacin de la prctica?
Mdulo del Transductor de Efecto Hall
Transductor de Efecto Hall (con metal, sin metal, con imn)
Fuente de Alimentacin
Micrmetro
Voltmetro
Osciloscopio
Cables de conexin
9.4 Qu procedimientos se le complicaron?
Al momento de calibrar la salida del modulo, ya que nos daba valores errneos.

9.5 Exprese una crtica al desarrollo de la prctica y los resultados obtenidos.
La prctica fue muy interesante y de gran aporte para adquirir nuevos
conocimientos.
Al final de la prctica los resultados obtenidos concordaban con la teora
previamente estudiada.


9.6 Mencione algo para mejorarla ya sea modificando el o los procedimientos o
sugiriendo nuevos experimentos.
Segn nuestro punto de vista la prctica no necesita modificaciones porque fue
sencilla y lo suficientemente concreto para entender y conocer las caractersticas
y el funcionamiento del sensor de efecto hall.

CONCLUSIONES
El voltaje de salida es inversamente proporcional al voltaje de entrada, por eso en
las distintas graficas tenemos una aproximacin a una lnea recta.
Los sensores de efecto hall cuando tienen un imn incorporado pueden detectar
todos los materiales ferromagneticos.
Mediante un sensor de efecto hall es posible determinar la velocidad de un motor
y es til para mltiples aplicaciones.
La frecuencia a la salida de un circuito que posee un sensor de efecto hall es
proporcional al voltaje de entrada.
El efecto Hall es la generacin de una diferencia de potencial entre los terminales
opuestos de un conductor elctrico por el que circula corriente y que est
colocado dentro de un campo magntico. Este efecto se produce debido a la
fuerza de Lorentz, la cual desva los portadores de carga en el material
semiconductor.
Los elementos del Hall se integran mayoritariamente en un circuito integrado en
los que se produce una elevacin de la seal y una compensacin de la
temperatura.
Estos dispositivos tienen cuatro terminales. Dos de ellas se usan para aplicarle la
excitacin de DC y las otras dos se utilizan para obtener la tensin de salida.
Otros disponen de 3 terminales

10- RECOMENDACIONES
Corregir el error offset para obtener valores ms exactos al momento de realizar la
prctica.
Leer previamente la teora y el procedimiento para facilitar la resolucin de la
prctica.
Para el mejor desarrollo de la practica se debe tener cuidado con los equipos para
evitar que se daen.


11.- FUENTES DE CONSULTA
http://www.grupopremo.com/es/product/489/features/sensoresdecorriente/hall-
effectsensors/hct-lpclosedloop1:2000.html
http://journal.lapen.org.mx/sep09/18_LAJPE_288_Eduardo_Rodriguez.pdf
http://www.autocity.com/documentos-tecnicos/index.html?codigoDoc=85






ANEXOS