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UNIVERSIDADE DE SO PAULO - USP


ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS - EESC

Disco 2D em rotao Anlise do problema via Teoria da Elasticidade



Prof. Dr. Ernesto Massaroppi Junior
Nome: Carlos Eduardo Ribeiro de Camargo Nogueira
N USP: 8743657







So Carlos, 2014
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Sumrio

1- Problemas bidimensionais em coordenadas polares ......................................................................... 3
2- Equilbrio de um elemento ................................................................................................................ 3
3- Componentes da deformao em coordenadas polares ..................................................................... 8
4- Discos Giratrios Bidimensionais ..................................................................................................... 9
5- Concluso ........................................................................................................................................ 12
6- Referncias Bibliogrficas .............................................................................................................. 12













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1- Problemas bidimensionais em coordenadas polares
Quando algum problema da Teoria da Elasticidade envolve barras curvas de seo transversal
retangular delgada, com eixo circular, tubos e discos circulares convm a utilizao de coordenadas
polares para uma melhor representao do problema. As coordenadas polares so representadas
atravs de duas variveis que so o Raio (r) e o ngulo (). Qualquer ponto do plano pode ser
representado por meio de r e , assim como acontece com as coordenadas X e Y no Plano Cartesiano.
A Figura 1 abaixo mostra como a representao de um ponto em coordenadas polares

Figura 1 - Representao de um ponto em coordenadas polares e cartesianas
Nota-se que como dito h pouco, o mesmo ponto P pode ser representado no mesmo local no plano
atravs dos dois sistemas de coordenadas, polar e cartesiano.

2- Equilbrio de um elemento
Quando consideramos as tenses presentes em um corpo, uma alternativa consiste em representar
um infinitsimo deste corpo em coordenadas polares bem como avaliar seu equilbrio esttico diante
daquele estado de tenso. A representao das tenses atuantes em um elemento diferencial do corpo,
pode ser observado a seguir na Figura 2

Figura 2 - Equilbrio esttico de um elemento infinitesimal.

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Onde

r
a tenso radial normal atuante;

a tenso circunferencial normal;



r
so as tenses cisalhantes;
P o ponto mdio do elemento.
possvel observar que as tenses possuem, exemplificando, a seguinte notao: (
r
)
1 ,
(

)
2,
(
r
)
4,
porm as tenses na realidade seriam
r1 ,

2,

r4.
O fato de inclurem-se os parnteses
explicado da seguinte forma, os valores entre parnteses indicam mdias das tenses atuantes naquela
face, no sendo pois a representao exata da tenso, porm como estuda-se agora um elemento
infinitesimal a sua variao de tenso pode ser desprezada, utilizando-se assim valores mdio dessas
tenses.
Notemos ainda que na face 1, o raio dado por r
1
e na face 3, por r
3
.
A fora radial ento na face 1 encontrada segundo a expresso:
(
r
)
1.
r
1.
d = (
r.
r
1
)
1.
d (1)
Esta obtida de acordo com o equilbrio de foras, pois para o comprimento de arco r
.
d multiplicado
pela tenso
r
, (para um problema bidimensional) ou ainda multiplicado por uma espessura unitria
(para um problema tridimensional), encontram-se as foras atuantes.
Na face 3 segue o mesmo raciocnio, contudo agora a tenso atuante na face 3, como mostra a figura 2,
est no sentido oposto ao sentido definido como r crescente, logo a expresso fica:
-(
r
)
3.
r
3.
d = -(
r
r
3
)
3.
d
Quanto s faces 2 e 4, as foras mostradas so perpendiculares a estas, porm isso no implica
que esto na direo circunferencial do problema, ento decompondo o vetor de foras chagamos a
duas outras, uma no sentido negativo na direo radial, e outra de fato tangente direo
circunferencial.
Portanto, analisando (

)
2r,
encontraremos:
(

)
2,r
= - (

)
2
(r
1
-r
3
).

(2)
e para a direo teremos (

)
2
(r
1
-r
3
).

onde

o ngulo entre a fora normal face 2 e a


tangente direo circunferencial. O mesmo vale para a face 4
Agora quando analisa-se o cisalhamento nas faces do elemento, a expresso a qual podemos
considerar a seguinte:
[(
r
)
2
- (
r
)
4
]. d r (3)
5


Tendo em mente que j esto representadas as formulaes de todas as tenses e foras
atuantes, pode-se agora fazer o equilbrio de foras na direo radial como segue:
(
r.
r
1
)
1.
d - (
r.
r
3
)
3.
d - (

)
2
d r

- (

)
4
d r

+ [(
r
)
2
- (
r
)
4
]. d r + R.r d d r = 0 (4)
Onde R a fora de massa por unidade de volume, devido inrcia de um corpo em rotao.
Considerada uma espessura unitria ou tratando o problema como problema bidimensional, chega-se a
esta formulao para R.
Ao dividirmos todos os membros por d d r chegaremos a:



Tomando o elemento cada vez menor, no limite encontraremos a seguinte situao:
O primeiro, segundo e terceiro termo da equao reduzir-se-o respectivamente a



Definido o equilbrio na direo radial, na direo tangencial agora temos a seguinte
formulao j tomando o elemento no limite

= 0 (5)


Onde S a fora de massa por unidade de volume na direo tangencial com

crescente.
Fazendo um paralelo com o incio deste trabalho, sabe-se que possvel representar as
coordenadas polares em termos de coordenadas cartesianas e vice-versa. Sendo pois, representado
abaixo algumas relaes, conforme mostra a Figura 3

Figura 3 - Relaes entre um ponto representado em coordenadas polares e cartesianas.



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As relaes so as seguintes:


Problemas resolvidos em coordenadas polares podem tambm ser representados por
Coordenadas Cartesianas, deste modo abaixo segue o equacionamento de como so representados os
pontos de interesse do corpo nos dois sistemas.


(6)
O inverso, ou seja, isolando os termos em coordenadas cartesianas, teremos:



Sabe-se ainda que em coordenadas polares, qualquer f(x,y) dada por f(r.cos , logo
teremos:

(7)
A fim de obtermos a expresso


Usaremos pois o ltimo membro da equao anterior, assim obteremos:


(8)
Equao a qual ao rearranjarmos, ser:

(9)
7


Fazer-se- agora uso de artifcio matemtico, introduz-se uma funo que a funo de
tenso expressa como uma funo de r e . Timoshenko (1951),afirma que uma funo de tenso
dada por


Entretanto para este problema, considera-se

Deste modo, os membros da esquerda das equaes (8) e (9) sero

respectivamente

e ainda, os membros da direita das mesmas equaes substituem as componentes de tenso nos
membros que esto direita de (6).
Agora nota-se que ao somar-se as equaes (8) e (9), teremos ento:

(10)
Sendo que na equao acima, temos esquerda um operador Laplaciano e direita seu
equivalente em coordenadas polares. Continuando, ao somarem-se os dois conjuntos de equaes de
(6), ser obtida a seguinte expresso:

(11)
Porm, Timoshenko

(1951), afirma em seu trabalho que quando a fora de massa tangencial (S)
nula, (fato que ocorre quando a acelerao angular igual a zero), a expresso abaixo torna-se vlida

= 0
Assim, levando-se em conta as equaes (9), (10) e (11) anteriores, encontra-se

(12)






8


Desta maneira teremos, pois

(13)

3- Componentes da deformao em coordenadas polares
Sendo u, o deslocamento radial e v o deslocamento tangencial, abaixo demonstra-se o estado de
deformao de um elemento diferencial.

Figura 4 - Deformao radial e tangencial de um elemento diferencial.

Considerando-se o elemento diferencial acima, e fazendo-se os devidos equacionamentos,
levando-se em conta que

, teremos:

(14)


J que



Quando analisa-se as faces ab e cd, seus deslocamentos tangenciais podem ser dados por:


E a deformao tangencial pode ser equacionada como sendo

, sendo assim:
9

(15)
Seguindo, o elemento deformado ser dado por abcd como apresenta a Figura 4. J o ngulo
formado entre ad e ad acontece devido ao deslocamento radial u e igual a

, porm entre ab e
ab igual a

. preciso tambm estar atento ao fato de que parte do ngulo hachurado contribui para
a deformao angular, uma outra parte denominada

representa o deslocamento angular por conta da


rotao de abcd como corpo rgido com eixo de rotao passando perpendicularmente O.
Desta meneira, a variao completa no ngulo dab representando a deformao angular ser:

(16)

onde

representa a distoro do elemento.


Fazendo-se uso ento das equaes (14),(15) e (16) acima e utilizando e Lei de Hooke para o
estado plano de tenses, obteremos:

(17)


Sendo que G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento e vale

(HIBBELER, 1997).
4- Discos Giratrios Bidimensionais
De grande importncia prtica, os discos giratrios so encontrados em diversas situaes dentro
da engenharia mecnica como discos de corte, volante de virabrequins, rebolos para retificao, polias,
engrenagens, sendo que estes seriam simplificaes para eventuais clculos iniciais. Contudo,
encontram-se tambm no cotidiano em geral, servindo como exemplo os clssicos discos LPs, CDs e
DVDs.
Este trabalho tem como foco o estudo de discos em rotao concntricos direo da velocidade
angular e analisados bidimensionalmente, isto , a espessura do mesmo muito menor que seu raio
logo a variao das tenses tangenciais e radiais ao longo de sua espessura pode ser desprezada
(TIMOSHENKO, 1951). Sendo assim tem validade a equao (5), necessitando apenas fazer um
considerao a de que

tendo em vista que a densidade a velocidade angular. Devido


simetria, ou seja, devido ao fato de que teremos elementos diferenciais solicitados ao cisalhamento
do mesmo modo ao longo do disco,

Para tal considerao vale a equao:

(18)
10


Considerando agora as (14) e (15), vem:

,
Substituindo ainda (9) em (18) chegaremos a

(19)
A soluo desta equao diferencial fornece a equao (20) que segue.

(20)
Dado que

(21)
E substituindo estas equaes em (18), encontra-se o que segue:

(22)
O que tem como soluo geral
F=

(23)
Que levando em considerao a (20), alcana-se o seguinte resultado:


(24)
Porm observa-se que ainda esto presentes as constantes de integrao,

, as quais
podem ser obtidas utilizando as condies de contorno essenciais (cce) isto , em deslocamento tais
como u(0)=0 o que leva a

=0 e na periferia do disco, ou seja onde r mximo, r=b caso nenhuma


fora seja aplicada nesta regio, desta maneira,.


Logo,


(25)

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Neste contexto, apresenta-se a indagao sobre onde ocorrem as maiores tenses. Segundo
Timoshenko (1951), elas ocorrem no centro do disco onde:


Todo o equacionamento e consideraes anteriores foram elaboradas para um disco macio,
integral. Caso o problema a ser modelado leve em considerao um disco sob rotao com um orifcio
no centro. Para esta condio, as condies de contorno essenciais so alteradas, tornando-se:


Desde que no haja foras atuando nos bordos internos e externos ao disco. Ao utilizar-se estas
condies de contorno na equao (23), chega-se s constantes


E ao final obtm-se:


(26)
Nesta configurao, a mxima tenso obtida quando , e ento:


Quando estes valores de

so calculados,

quando a 0,

, ou seja, ao fabricar um disco com um pequeno orifcio no


centro, dobra-se a tenso tangencial em relao a um disco macio de mesmas caractersticas fsicas e
geomtricas, pois este orifcio passa a ser um concentrador de tenso.
Segundo Rosa (2006), o perfil de tenses atuantes em um disco com um orifcio no centro
apresenta o perfil exemplificado a seguir pela Figura 5.
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Figura 5 Perfil de tenses ao longo do raio do disco.
5- Concluso
Neste trabalho, foi possvel concluir que levando-se em conta a anlise bidimensional de um
disco em rotao, seja ele macio ou com um orifcio central, a Teoria da Elasticidade uma
poderosa ferramenta para que o engenheiro saiba o comportamento do campo de tenses, bem
como as mximas tenses em ambos os casos, podendo assim tomar atitudes preventivas s falhas
em campo.
6- Referncias Bibliogrficas
TIMOSHENKO, S. P., GODIER, J. N. (1951), Theory of Elasticity, Mc Graw-Hill, New York,
2ed.
HIBBELER, R.C. (1997) Mechanic of Materials, 3
rd
ed, Prentice-Hall.
ROSA, F. R. (2006). Anlise de rotaes crticas em discos rotativos montados sob interferncia,
Tese de Mestrado, Itajub.