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4
Documentao adicional
Planejamento de Projeto para Acionamentos
Catlogo - Motoredutores DR - Edio 05/2010 35
4
Documentao adicional
Planejamento de Projeto para Acionamentos
4 Planejamento de Projeto para Acionamentos
4.1 Documentao adicional
Alm da informao deste catlogo, a SEW-EURODRIVE oferece extensa documen-
tao que abrange toda a seleo de acionamentos eltricos. Isto envolve as publi-
caes no manual "Seleo de Acionamentos Mtodos de clculo e exemplos", assim
como os manuais e catlogos para acionamentos controlados eletronicamente. Alm
disso, a homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornece
links para a ampla seleo de documentao em diversos idiomas, para download. A
lista abaixo inclui outros documentos que so interessantes para o planejamento de
projeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE.
Tecnologia de
acionamentos
Planejamento de projeto para acionamentos
Motores CA controlados
EMC na engenharia do acionamento
Acionamentos prova de exploso conforme EU Directive 94/9/EC
Freios disco SEW
Documentao
eletrnica
Manual de sistema "Instalao Descentralizada" (MOVIMOT

, MOVI-SWITCH

, in-
terfaces de comunicao e de rede)
Manual de sistema "MOVITRAC

B"
Manual de sistema "MOVIDRIVE

MDX60/61B"
4
4
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Dados para seleo do acionamento
Planejamento de Projeto para Acionamentos
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36 Catlogo - Motoredutores DR - Edio 05/2010
Dados para seleo do acionamento
Planejamento de Projeto para Acionamentos
4.2 Dados para seleo do acionamento
Certos dados so essenciais para especificar precisamente o acionamento. So eles:
Determinando os
dados do motor
Para projetar o acionamento corretamente, necessrio primeiro ter os dados na
mquina a ser acionada (massa, rotao, faixa de ajuste, etc.) .
Estes dados permitem determinar a potncia, o torque e a rotao necessrios. Para
ajuda, consultar o manual "Seleo de Acionamentos - Mtodos de clculo e exem-
plos".
Selecionando
o acionamento
correto
O acionamento adequado pode ser selecionado depois que a potncia e a rotao tive-
rem sido calculadas, assim como outras exigncias mecnicas.
Dados para seleo do acionamento
Dados da
aplicao
n
amin
Rotao mnima de sada [rpm]
n
amax
Rotao mxima de sada [rpm]
P
a
em n
amin
Potncia de sada na rotao mnima de sada [kW]
P
a
em n
amax
Potncia de sada na rotao mxima de sada [kW]
M
a
em n
amin
Torque de sada na rotao mnima de sada [Nm]
M
a
em n
amax
Torque de sada na rotao mxima de sada [Nm]
F
R
Fora radial no eixo de sada. Adota-se aplicao de
fora no centro do eixo de sada. Caso contrrio,
favor especificar o ponto de aplicao exato, indi-
cando o ngulo de aplicao e o sentido de rotao
do eixo para verificao do clculo.
[N]
F
A
Fora axial (trao e compresso) no eixo de sada [N]
J
carga
Momento de inrcia da massa a ser acionada [10
-4
kgm
2
]
R, F, K, S, W
M1 - M6
Tipo de redutor e forma construtiva necessrios
( Cap. Formas construtivas, perdas por agitao no
leo)
-
IP.. Grau de proteo necessrio -
t
amb
Temperatura ambiente [C]
H Altitude de instalao
[m acima
do nvel
do mar]
S.., ..% ED
Pode ser inserido regime de servio e fator de
durao do ciclo (cdf) ou ciclo de carga exato.
-
Z
Frequncia de partida; por outro lado, o ciclo de carga
exato pode ser especificado
[1/h]
f
rede
Frequncia da rede [Hz]
V
Mot
,
V
freio
Tenso de operao do motor e do freio [V]
M
B
Torque de frenagem necessrio [Nm]
Para operao do conversor:
Modo de controle e faixa de ajuste necessrios
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Sequncia para o planejamento de projeto
Planejamento de Projeto para Acionamentos
Catlogo - Motoredutores DR - Edio 05/2010 37
4
Sequncia para o planejamento de projeto
Planejamento de Projeto para Acionamentos
4.3 Sequncia para o planejamento de projeto
Exemplo O fluxograma a seguir mostra uma viso esquemtica do procedimento, para planeja-
mento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento consiste
de um motoredutor que acionado por um conversor.
Informao necessria sobre a mquina a ser acionada
Dados tcnicos e condies ambientais
Preciso de posicionamento
Faixa de ajuste de rotao (preciso da rotao)
Clculo do ciclo de trabalho

Clculo dos dados de aplicao relacionado

Potncia esttica, dinmica, regenerativa
Rotaes
Torques
Ciclo de trabalho

Escolha do redutor
Definio do tamanho, reduo e tipo do redutor
Verificar a preciso de posicionamento
Verificar a utilizao do redutor (M
a max
M
a (t)
)

Escolha do sistema dependendo de

Preciso de posicionamento
Faixa de ajuste
Controle

Operao do conversor
Conversor controlado pela tenso com ou sem controle de rotao
Conversor controlado pela tenso, controle vetorial com ou sem controle de rotao
Conversor controlado pela corrente, controle vetorial

Escolha do motor
Torque mximo
Em rotaes de sada especialmente baixas: Potncia mxima do motor conforme M
a max

do redutor
Em acionamentos dinmicos: Torque eficaz na rotao mdia
Rotao mxima
Em acionamentos dinmicos: Curvas de torque
Carga trmica (faixa de ajuste, fator de durao do ciclo)
Escolha do encoder correto
Opcionais do motor (freio, conector, monitorao do sensor de temperatura TF, etc.)

Escolha dos freios

Determina torque de frenagem
Determina capacidade de trabalho
Determina tamanho do freio
Escolha do controle do freio

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Sequncia para o planejamento de projeto
Planejamento de Projeto para Acionamentos
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Sequncia para o planejamento de projeto
Planejamento de Projeto para Acionamentos

Escolha do conversor
Seleo do motor/conversor
Potncia contnua e potncia de pico em conversores controlados pela tenso
Corrente contnua e corrente de pico em conversores controlados pela corrente

Escolha do resistor de frenagem:

Baseada na potncia regenerativa calculada e %ED

Opcionais
Medidas EMC
Operao/comunicao
Funes adicionais

Verificar se todas as exigncias foram atendidas.