ENG-003316 - MECANISMOS

Dinmica: Estudo do movimento dos corpos e sistemas mecnicos, dividi-

da em Cinemtica e Cintica
Cinemtica: Estudo do movimento, com respeito a posio, deslocamento,
rotao, velocidade e acelerao, sem considerar as foras e torques en-
volvidos;
Cintica: Estudo do movimento considerando tambm massa, fora, tor-
que, potncia, ener!ia, trabal"o, atrito#
Elemento: Corpo r$!ido com ao menos dois pontos de li!ao com outros
elementos, para formar %untas# & elemento pode ser binrio, ternrio, qua-
ternrio etc# quando possuir, respectivamente, dois, trs ou quatro pontos
de li!ao#
'unta (ou par cinemtico): Cone*o entre dois elementos, permitindo que
apresentem al!um tipo particular de movimento relativo#
Cadeia cinemtica: +onta!em de elementos e %untas interconectados de
modo a produ,ir um movimento de sa$da definido, de acordo com um dado
movimento de entrada#
+ecanismo: Cadeia cinemtica em que um dos elementos est fi*o#
+quina: Combinao de corpos resistentes arran%ados de forma a condu-
,ir as foras da nature,a para a reali,ao de determinado trabal"o#
-raus de liberdade (mobilidade): ./mero de movimentos independentes
poss$veis em um mecanismo; n/mero de variveis necessrias para defi-
nir a posio de um mecanismo#
0estrio: 1imitao de movimento, e conseq2ente reduo de !raus de li-
berdade, provocada por uma %unta#
+ovimento absoluto: 3ariao da posio de um corpo com relao ao
sistema de referncia#
+ovimento relativo: 3ariao da posio relativa entre dois corpos e4ou
sistemas de referncia#
Este trabalho est licenciado sob uma icen!a Creati"e Commons Atribui!#o-$so N#o-Comercial-Com%artilhamento %ela mesma
icen!a 3&0 $n%orted& 'ara "er uma c(%ia desta licen!a) "isite htt%*++creati"ecommons&or,+licenses+b--nc-sa+3&0+deed&%t
Autor* .elton Scheer de Moraes/ 0ontes* IS1N 0-12-313324-5) IS1N 0-06-786086-1 e IS1N 0-06-076210-6
01 - Nomenclatura e Nota!#o 9 ',& 1
ENG-003316 - MECANISMOS
Ciclo: Con%unto de todas as sucessivas posi5es poss$veis em um meca-
nismo#
6ase: 7osio determinada de um mecanismo#
+ovimento alternativo: +ovimento de ida e volta de um elemento ou ca-
deia cinemtica sobre a mesma tra%et8ria#
+ovimento reciprocante: +ovimento alternativo com tra%et8ria retil$nea#
Elemento motor: Elemento que recebe ener!ia de uma fonte e*terna,
transmitindo o movimento para o restante do mecanismo#
Elemento movido: Elemento que transmite o movimento recebido do res-
tante do mecanismo para o meio e*terno, reali,ando trabal"o#
3anta!em mecnica: 0a,o de torques ou foras entre o elemento movido
e o elemento motor#
9n!ulo de transmisso: .um mecanismo de quatro barras, o n!ulo entre
o elemento motor e o elemento de li!ao, e tambm entre este /ltimo e o
elemento movido, correspondendo : eficincia cinemtica da transmisso
de movimento#
+anivela: elemento fi*o ao quadro de referncia por um par rotativo, capa,
de reali,ar rota5es completas durante seu ciclo#
;iela: elemento no-fi*o ao quadro de referncia, reali,ando movimento
composto de rotao e translao#
Cursor: elemento que reali,a movimento reciprocante, estando fi*o ao
quadro de referncia por um par prismtico paralelo ao plano de refern-
cia#
<nlise: <tividade de obteno das propriedades cinemticas de um me-
canismo a partir de suas dimens5es e confi!ura5es !eomtricas#
=$ntese: <tividade de determinao (pro%eto) das dimens5es e confi!ura-
5es !eomtricas de um mecanismo a partir das propriedades cinemticas
dese%adas
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Autor* .elton Scheer de Moraes/ 0ontes* IS1N 0-12-313324-5) IS1N 0-06-786086-1 e IS1N 0-06-076210-6
01 - Nomenclatura e Nota!#o 9 ',& 7
ENG-003316 - MECANISMOS
.otao
<, ;, C: pontos nas %untas do mecanismo;
7, >, 0: pontos em locais arbitrrios do mecanismo;
&
?
, &
@
: pontos sem movimento absoluto;
?, @, A: elementos (em !eral o elemento ? fi*o e o @ motor);
3
<
: velocidade absoluta do ponto <;
3
;<
: velocidade do ponto ; em relao ao ponto <;

@
: velocidade an!ular absoluta do elemento @;

A@
: velocidade an!ular do elemento A em relao ao elemento @;
&
@
;, ;C: distncias entre pontos
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Autor* .elton Scheer de Moraes/ 0ontes* IS1N 0-12-313324-5) IS1N 0-06-786086-1 e IS1N 0-06-076210-6
01 - Nomenclatura e Nota!#o 9 ',& 3