Apostila de Qualidade Da Energia PDF

Qualidade da Energia Fundamentos bsicos (Mrio Oleskovicz)
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INTRODUO
A qualidade da energia eltrica constitui na atualidade um fator crucial para a
competitividade de praticamente todos os setores industriais e dos servios. O setor
da energia eltrica encontra-se, sobretudo nas duas ltimas dcadas, a atravessar
profundas mudanas devido a um nmero considervel de fatores como (a) a
alterao da natureza de cargas consumidoras e da forma como a energia eltrica
hoje utilizada, (b) a liberalizao, desregulamentao (ou re-regulamentao) em
curso a nvel mundial, (c) a proliferao de autoprodutores, (d) o aparecimento de
novas tecnologias de gerao e (e) o peso crescente das questes ambientais
associadas s tecnologias de gerao, tm provocado grandes alteraes no modo de
funcionamento do setor (http://www.ipv.pt/millenium/20_arq1.htm).

1.1 O fornecimento da energia
A energia eltrica, trmica e/ou nuclear deixa as usinas geradoras a cada
instante de tempo do dia e transportada por uma complexa rede de linhas areas
e/ou de cabos subterrneos at alcanar seus centros consumidores. A Figura 1
esquematiza de uma forma simplificada todo este processo desde quando a energia
deixa a sua fonte geradora (1), passando por uma subestao de elevao da tenso
(2), pelo seu transporte por longas linhas de transmisso at as reas onde h a sua
necessidade nos centros consumidores. Uma vez neste ponto, o nvel de tenso
rebaixado por outra subestao (4) sendo que as linhas do sistema de distribuio (5)
encarregam-se de direcionar a energia eltrica at as residncias, centros comerciais
e industriais (http://www.we-currentresource.com/pqbasics).
No entanto, para manter o nvel de tenso dentro de certos limites
operacionais aceitveis, tanto ao nvel de transmisso como de distribuio, so
necessrias medidas de controle e de acompanhamento tanto dos rgos de
fiscalizao como das concessionrias fornecedoras de energia. Isto se deve ao fato
de que, tanto os sistemas de distribuio como de transmisso esto constantemente
sujeitos a ocasionais variaes de tenso. Estas variaes, mesmo dentro de limites
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pr-estabelecidos, podem causar operaes incorretas de sensveis equipamentos
eltricos nos diversos setores.

Figura 1- O fornecimento da energia

Para avaliar o quanto um sistema est operando fora de suas condies
normais, duas grandezas eltricas bsicas podem ser empregadas. So elas: a tenso e
a freqncia. A freqncia em um sistema interligado situa-se na faixa de 60
0,5Hz. Por outro lado, em relao tenso, trs aspectos principais devem ser
observados:
Forma de onda, a qual deve ser o mais prximo possvel de senide;
Simetria do sistema eltrico e
Magnitudes das tenses dentro de limites aceitveis.
Entretanto, existem alguns fenmenos, aleatrios ou intrnsecos, que ocorrem
no sistema eltrico fazendo com que os aspectos acima citados sofram alteraes,
deteriorando a qualidade do fornecimento de energia eltrica. Dentre os fenmenos
podemos citar: afundamentos e/ou elevaes de tenses, as interrupes, distores
harmnicas, flutuaes de tenso, oscilaes, rudos, sobretenses, subtenses, etc.
Tais fenmenos bem como as provveis causas dos mesmos sero mais bem
explanados a partir do captulo 2 deste material.
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Para este contexto, cabe salientar que at bem pouco tempo atrs, a maioria
dos consumidores industriais entendia que gerenciar a energia eltrica significava
controlar a demanda, o fator de potncia, e administrar os contratos junto
concessionria. Pouco se falava em superviso de grandezas como tenses, correntes,
potncias e muito menos, em distores harmnicas ou transientes. Alguns
especialistas garantem que nos prximos cinco anos, a evoluo dos sistemas de
gerenciamento de energia ser to grande quanto foi nos ltimos 30 anos. Por esta
razo, as empresas que hoje pretendem apenas acompanhar a tenso e a corrente em
tempo real logo manifestaro uma grande preocupao com o nmero de
interrupes no fornecimento, e o tempo mdio destas interrupes. Pouco tempo
depois, estes mesmos usurios desejaro acompanhar a forma de onda da tenso
entregue pela concessionria, de modo a analisar, por exemplo, transitrios,
correntes harmnicas e afundamentos de tenso. No entanto, esta almejada anlise
depende da definio apropriada de indicadores que representem o desempenho dos
servios prestados pelas concessionrias envolvidas. No que segue, comentrios
bsicos que dizem respeito a uma boa qualidade da energia e sobre os ndices de
continuidade associados ao assunto sero apresentados.

1.2 Qualidade da Energia
Como so de conhecimento, as interrupes, que podem ser provocadas tanto
por fenmenos aleatrios como pela falta de manuteno preventiva dos sistemas
eltricos, causam a diminuio da produtividade dos consumidores ocasionando a
interrupo na operao dos equipamentos. Para o consumidor residencial, o que ele
tem em mente como baixa qualidade da energia eltrica realmente a falta de
energia. Desde que essa falta no seja muito demorada, no haver grandes
aborrecimentos ou mesmo perdas econmicas por parte do consumidor. Se faltar
tenso em sua casa durante trs minutos, em princpio, no tem problema nenhum.
Se faltar durante trs horas, passa a ser diferente. Para o consumidor industrial, no
entanto, se faltar energia durante meio segundo, a fbrica pra e o processo industrial
tem que ser reiniciado, o que causa grandes prejuzos financeiros. Suponha que o
processo seja a fabricao de tecido: a interrupo momentnea de tenso pode partir
os fios do tecido. Para reiniciar o processo, ser preciso emendar todos os fios que se
partiram, e isso leva um certo tempo, com perda de produo. Se fosse um processo
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de estamparia, por exemplo, o tecido seria refugado uma vez que a estampa ficaria
fora dos padres. Nos processos de laminao de ao, quando as mquinas param, os
operrios tm que "desentupir" o laminador, cortando os vares de ao com
maaricos, alm de manipul-los sob altas temperaturas, etc. Como dado ilustrativo,
constata-se pelos registros dos eventos, que uma interrupo na energia eltrica ou
uma queda de 30% na tenso fornecida por um curto perodo pode zerar os
controladores programveis acarretando em inmeras situaes no desejveis ao
sistema integrado.
Em virtude destas interrupes operacionais, destaca-se ento, uma das
principais razes para os estudos relacionados QE: o valor econmico. Sendo que
h impactos econmicos considerveis nas companhias, em seus
consumidores/clientes e fornecedores de equipamentos. No ramo industrial, sente-se
um impacto econmico direto j que, nos ltimos tempos, houve uma grande
revitalizao das indstrias com a automao e a incluso de modernos
equipamentos.
Tem-se ento que, para se estabelecer padres de qualidade adequados
necessrio definir a real expectativa dos consumidores, isto , identificar o quanto
sociedade est disposta a pagar pelos custos dos mesmos, pois a melhoria do nvel de
qualidade implica em aumento dos custos.
Cabe, para o momento, definirmos o que seria ento um problema de QE.
No existe uma conveno ou consenso sobre este conceito. Por causa da
rpida evoluo dos sistemas nos ltimos anos, este conceito tambm vem sofrendo
alteraes periodicamente.
O conceito de Qualidade da Energia est relacionado a um conjunto de
alteraes que podem ocorrer no sistema eltrico. Entre muitos apontamentos da
literatura, podemos ento apresentar o assunto como qualquer problema manifestado
na tenso, corrente ou desvio de freqncia, que resulta em falha ou m operao de
equipamento dos consumidores (DUGAN et al., 1996
1
). Tais alteraes podem
ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas instalaes de consumidores
ou no sistema supridor da concessionria. Como causas mais comuns pode-se citar:
perda de linha de transmisso, sada de unidades geradoras, chaveamentos de bancos

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Esta ser a referncia bsica adotada no decorrer do trabalho. Quando conveniente outras referncias
sero citadas.
5
de capacitores, curto-circuito nos sistemas eltricos, operao de cargas com
caractersticas no-lineares, etc.
Quanto ao nvel da QE requerido, este que possibilita uma devida operao
do equipamento em determinado meio para o qual foi projetado. Usualmente, h
padro muito bem definido de medidas para a tenso, de onde convencionalmente
associa-se a QE qualidade de tenso, j que o fornecedor de energia pode somente
controlar a qualidade da tenso, mas no tem controle sobre a corrente que cargas
particulares e ou especficas podem requerer. Portanto, o padro aceito com respeito
QE direcionado a manter o fornecimento de tenso dentro de certos limites.
No passado, os problemas causados pela m qualidade no fornecimento de
energia no eram to expressivos, visto que, os equipamentos existentes eram pouco
sensveis aos efeitos dos fenmenos ocorridos e no se tinham instalados, em
grandes quantidades, dispositivos que causavam a perda da qualidade da energia.
Entretanto, com o desenvolvimento tecnolgico, principalmente da eletrnica de
potncia, consumidores e concessionrias de energia eltrica tm-se preocupado
muito com a qualidade da energia. Isto se justifica, principalmente, pelos seguintes
motivos:
Os equipamentos hoje utilizados so mais sensveis s variaes na
qualidade da energia. Muitos deles possuem controles baseados em
microprocessadores e dispositivos eletrnicos sensveis a muitos tipos de
distrbios;
O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia eltrica,
com vistas a otimizar a sua utilizao, tem aumentado o uso de
equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores
harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia;
Maior conscientizao dos consumidores em relao aos fenmenos ligados
qualidade da energia, visto que aqueles, esto se tornando mais
informados a respeito de fenmenos como interrupes, subtenses,
transitrios de chaveamentos, etc., passando a exigir que as concessionrias
melhorem a qualidade da energia fornecida;
Integrao dos processos, significando que a falha de qualquer componente
tem conseqncias muito mais importantes para o sistema eltrico;
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As conseqncias da qualidade da energia sobre a vida til dos
componentes eltricos.
A ttulo de esclarecimento, a Figura 2 ilustra um levantamento feito nos EUA,
mostrando o crescimento das cargas eletrnicas em relao potncia instalada de
um sistema tpico, com previso at o ano 2000 [Projeto SIDAQEE
2
].

250
200
150
100
50
0
1960 1970 1980 1990 2000
Ano
Concessionria Cargas Eletrnicas
Potncia Instalada [GW]

Figura 2- Crescimento de cargas eletrnicas
Para exemplificar os impactos econmicos da qualidade da energia, a Figura
3 mostra os custos associados a interrupes eltricas de at 1 minuto para diferentes
setores econmicos.

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Todas as ilustraes apresentadas neste documento foram obtidas do projeto referenciado.
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Figura 3 - Custo estimado - Interrupo de at 1 min

Dentro do exposto, fica evidente a importncia de uma anlise e diagnstico
da qualidade da energia eltrica, no intuito de determinar as causas e as
conseqncias dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas tcnicas e
economicamente viveis para solucionar o problema.

1.3 O controle da qualidade da energia eltrica

O texto apresentado a seguir foi retirado do trabalho: Continuidade nos
Servios de Distribuio de Energia Eltrica, Conj. & Planej., Salvador: SEI, n.
105, p. 36-40, Fev 2003 (Csar D. A. Belisrio, Daniella A. Bahiense e Gec M.
Oliveira).
A qualidade do setor eltrico de distribuio em especfico a performance
das concessionrias no fornecimento de energia eltrica; seus parmetros so: a
conformidade, o atendimento ao consumidor e a continuidade.
Esses parmetros so pontos bsicos para a definio dos diversos critrios de
localizao e arranjo das subestaes, de critrios de escolha dos materiais e
equipamentos de controle e proteo, regulao, e configurao da rede de
distribuio.
A conformidade est relacionada com os fenmenos associados forma de
onda de tenso, tais como: flutuaes de tenso, distores harmnicas e variaes
momentneas de tenso.
O atendimento abrange a relao comercial existente entre as concessionrias
e o consumidor, considera a cortesia, o tempo de atendimento, s solicitaes de
servios, o grau de presteza e o respeito aos direitos do consumidor.
A continuidade corresponde ao grau de disponibilidade de energia eltrica ao
consumidor. O ideal que no haja interrupo no fornecimento de energia eltrica,
ou, se houver, que seja a mnima possvel e informada ao consumidor em tempo
hbil, a fim de prevenir possveis prejuzos decorrentes da falta de energia. Dentre os
parmetros de qualidade podemos considerar a continuidade o de maior relevncia,
porque afeta o cotidiano das pessoas e causa grandes transtornos por comprometer
servios essenciais.
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1.3.1 Continuidade de fornecimento
Como anteriormente comentado, o controle da qualidade depende da
definio apropriada de indicadores que representem o desempenho dos servios
prestados pelas concessionrias de energia. No que se refere continuidade, os
indicadores utilizados permitem o controle e monitorao do fornecimento de
energia eltrica, a comparao de valores constatados ao longo de perodos
determinados e, a partir de metas de qualidade definidas, a verificao do resultados
atingidos.
Os indicadores, alm de refletirem os nveis de qualidade, possibilitam a
imposio de limites aceitveis de interrupo de fornecimento. Esses ndices so
ainda utilizados pelas concessionrias de energia eltrica como valores de referncia
para os processos de deciso nas etapas de planejamento, projeto, construo,
operao e manuteno do sistema eltrico de distribuio.
Em um contexto nacional, a ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica)
tem o papel de promover a qualidade da energia, regulamentar os padres e garantir
o atendimento aos mesmos, estimular melhorias, zelar direta e indiretamente pela
observncia da legislao, punir quando necessrio, e tambm definir os indicadores
para acompanhamento do desempenho das concessionrias. Cabe tambm ao rgo
regulador estabelecer metas de melhoria de continuidade mediante contratos e/ou
negociao com as concessionrias.
A Portaria 046/78, do antigo DNAEE (Departamento Nacional de guas e
Energia Eltrica), estabeleceu os primeiros dispositivos do controle da continuidade,
os quais, com a evoluo do setor tornaram-se insuficientes. A implantao do novo
modelo do setor eltrico configurou um monoplio natural regulado no segmento de
distribuio, reforando ainda mais a necessidade de apurao dos controles sobre a
qualidade. A regulao pelo preo em vigor incentiva a assimetria de informao,
pois as concessionrias no tm estmulos para fornecer dados relativos aos seus
custos. Como o nvel de qualidade implica em custos, a tendncia das
concessionrias manter esse nvel no menor patamar possvel, de modo a
maximizar seus ganhos, correspondentes margem entre o preo do servio e o
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custo. Esses fatos, aliados evoluo dos recursos tecnolgicos, tornaram imperativa
a reviso desta portaria.
Com a finalidade de atingir este objetivo foi editada a Resoluo n
o
024/2000
da ANEEL, que introduziu novos avanos, e reformulou os procedimentos de
controle de qualidade sobre os aspectos da continuidade.
Entre as medidas mais significativas esto a criao de procedimentos
auditveis, a uniformizao do mtodo de coleta de dados e registros dos mesmos, a
forma de apresentao e a periodicidade do envio destes a ANEEL, de modo a
possibilitar a anlise e acompanhamento dos mesmos.
Outra melhoria foi introduo dos indicadores individuais, que tornou
possvel a avaliao das ocorrncias de interrupo por unidade consumidora, o
acompanhamento da agncia reguladora e tambm do prprio consumidor.
Atualmente esses ndices podem ser solicitados s concessionrias. Entretanto, a
partir de janeiro de 2005 ser obrigatrio incluso destes dados na fatura.
A apurao dos dados de interrupo para os indicadores so realizadas com
periodicidade mensal, trimestral e anual.
Foram introduzidos novos critrios de formao de grupo de consumidores de
caractersticas semelhantes e contguos, geralmente pertencentes a uma determinada
rea de uma concessionria, que possibilitou o atendimento homogneo. Esses
conjuntos foram propostos pelas concessionrias a ANEEL, que aps anlise e
aprovao, gerou uma resoluo especfica para cada concessionria com dados
validados.
Na resoluo, estabeleceram-se padres de referncia baseados no
levantamento de dados histricos de cada concessionria e a comparao destes entre
as diversas empresas.
O desenvolvimento de tcnicas de comparao de desempenho entre as
empresas de distribuio permitiu a formulao desses novos padres e o
estabelecimento de metas de melhoria dos ndices de continuidade.
As metas para os indicadores de continuidade individuais, coletivos (para
cada conjunto de unidades consumidoras), ou globais (para o total da concessionria)
foram definidas atravs de negociao entre as concessionrias e a ANEEL. Foram
estabelecidas por concessionrias, com base nos valores histricos dos indicadores
para os agrupamentos de consumidores, na anlise comparativa de desempenho das
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empresas e nas metas de contratos de concesso, quando existentes. Essas metas so
possveis de renegociao quando das revises tarifrias.
Dos avanos obtidos pela resoluo, podemos ainda ressaltar a exigncia do
envio dos indicadores a ANEEL, a imposio de penalidade por descumprimento das
metas, o estabelecimento de prazos para o aviso de interrupo aos consumidores
com a antecedncia necessria e a obrigatoriedade da informao dos indicadores na
fatura. Tambm se determinou a disponibilizao do servio de atendimento gratuito
e permanente para o registro de reclamaes dos consumidores e as solicitaes de
providncias para servios emergenciais.
Os ndices de continuidade adotados pelo rgo regulador so:
A. Coletivos
a) DEC: Durao equivalente de interrupo por unidade
consumidora
b) FEC: Freqncia equivalente de interrupo por unidade
consumidora
B. Individuais
a) DIC: Durao de interrupo individual por unidade consumidora
b) FIC: Freqncia de interrupo individual por unidade
consumidora
c) DMIC: Durao mxima de interrupo contnua por unidade
consumidora
Os indicadores coletivos so particularmente teis agncia reguladora para
atender suas necessidades de avaliao das concessionrias, enquanto os individuais
servem mais especificamente ao interesse dos consumidores para avaliar o seu
atendimento pela distribuidora.
Nas apuraes dos indicadores acima todas as concessionrias devem
considerar interrupes iguais ou maiores que 3 (trs) minutos, e quando j estiver
previsto no contrato de concesso, apurao com interrupes iguais ou maiores que
1 (um) minuto, ser apurado das duas formas. A partir de 2005 todas as empresas
devero considerar somente as interrupes com intervalos iguais ou maiores que 1
(um) minuto, isto permite uma adequao de todas as distribuidoras ao padro nico
de 1 (um) minuto no decorrer deste prazo, j que historicamente a maioria delas
trabalhavam com interrupes iguais ou maiores a 3 (trs) minutos.
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1.3.2 Evoluo do desempenho da continuidade
Em quatro anos de atuao da ANEEL, o padro de continuidade do servio
de energia eltrica apresentou um ganho de eficincia significativo. No Brasil, no
ano de 1997, registrou-se um DEC de 27,19% horas e um FEC de 21,68
interrupes. Em 2001, esses valores foram de 9,05 horas e de 7,86 interrupes.
Nas figuras 4 e 5 podem-se verificar as mdias dos indicadores DEC e FEC
para o estado da Bahia (COELBA Companhia de Eletricidade do Estado da Bahia)
comparadas com os valores do Brasil. No Brasil, no perodo de 1996 a 2001, houve
uma reduo dos DEC e FEC, em cerca de 65% horas e 64% interrupes, enquanto
na Bahia, neste mesmo perodo, a reduo destes ndices ficou em cerca de 25%
horas e 8% de interrupes.
notria a ocorrncia de uma reduo acentuada nesses ndices a partir da
introduo da resoluo n
o
24/00. No Brasil, no perodo aps a implantao da
ANEEL, at antes da vigncia da referida resoluo, ou seja, at o ano de 1999,
houve uma reduo dos DEC e FEC em cerca de 27% e 19% respectivamente,
enquanto na Bahia, neste mesmo perodo, a reduo destes ndices ficou em cerca de
21% e 8%. Aps a implantao da resoluo, entre 2000 a 2001, no Brasil o DEC e
FEC ficaram com uma reduo de 48%, e na Bahia uma reduo no DEC de 13%,
porm com um ligeiro aumento no FEC de 4,83%.
A ANEEL vem implantando um sistema de monitorao da qualidade da
energia eltrica, que dar agncia acesso direto e automtico s informaes sobre
a qualidade no fornecimento, sem que dependa de dados encaminhados pelas
empresas. Por via telefnica o sistema permite imediata recepo dos dados sobre
interrupo e restabelecimento do fornecimento de energia eltrica e conformidade
dos nveis de tenso nos pontos em que os equipamentos de monitorao esto
instalados. Assim ele mede os indicadores da qualidade do servio prestado pelas
concessionrias de energia.
Com o sistema, a ANEEL faz, numa determinada amostragem, o
acompanhamento da qualidade de modo mais eficaz, alm de poder auditar os dados
fornecidos pelas concessionrias. Os indicadores apurados pelo sistema so: os de
interrupo (DEC, FEC, DIC e FIC) relativos durao e a freqncia por conjunto
de consumidores e por consumidor individual e os dados de nvel de tenso.
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1.3.3 Comentrios finais
A Resoluo n
o
24 no esgota definitivamente o tema continuidade, devido
abrangncia e importncia do assunto.
Encontram-se em fase de elaborao, atravs de consulta pblica, uma minuta
de resoluo com o objetivo de alterar e complementar a resoluo em vigor,
considerando a necessidade de aperfeioar as regras estabelecidas.
importante considerar o dimensionamento adequado do nvel de qualidade
a ser alcanado, considerando o custo e o benefcio dos investimentos que
certamente ser bancado pela sociedade, no momento em que preciso ponderar se a
prioridade a melhoria dos ndices de continuidade ou, por exemplo, a
universalizao dos servios de eletricidade.
oportuno observar que o cenrio do setor eltrico aponta para uma matriz
energtica com uma maior participao de componentes de fonte de combustveis
fsseis e fontes alternativas, que representam, inicialmente, maiores custos para a
sociedade. Vale considerar que para atender a universalizao sero necessrios
grandes esforos em termos de investimentos.
Na medida em que a regulamentao existente sinaliza a adoo de metas de
continuidade gradativamente mais exigentes, haver sempre uma tendncia das
concessionrias em adicionar aos investimentos uma sofisticao maior na qualidade
dos materiais e padres de instalao, e isto principalmente na rea rural, onde se d
expanso das redes eltricas.
Certamente, todos os consumidores merecem o mesmo nvel de qualidade.
Porm, cabe avaliar se num mesmo momento melhor utilizar um padro de
continuidade menos exigente, do que o prolongamento da excluso dos benefcios da
energia eltrica de uma parcela da sociedade.
O desafio atual do setor eltrico, no que tange ao controle da qualidade de
distribuio, encontrar padres e metas para seus indicadores, que possam redundar
em melhoria nos servios de distribuio, sem com isso criar barreiras expanso do
setor.

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1.4 Termos e definies
O objetivo desta seo o de apresentar as definies aceitas para muitos dos
termos encontrados na literatura nacional e internacional relacionados qualidade da
energia. Esta apenas se refere definies bsicas, tendo como intuito de apenas
despertar ou formar uma idia inicial a respeito do assunto. Termos como os que
seguem so empregados em uma variedade de diferentes documentos e esto
freqentemente sujeitos a confuses. Definies mais precisas, quando convenientes,
sero posteriormente apresentadas.

Afundamento (Dip ou Sag): qualquer decrscimo na tenso de pequena durao
(menor do que 1 minuto).
Carga Crtica (Critical Load): dispositivos ou equipamentos identificados como
importantes ou essenciais para a segurana de pessoas ou para a situao econmica
do comrcio/indstria.
Distoro da Forma de Onda (Waveform Distortion): qualquer variao na
qualidade da energia representada nas formas de ondas das tenses e correntes
trifsicas.
Distoro Harmnica (Harmonic Distortion): alterao na forma padro da tenso
ou corrente (onda senoidal) devido a um equipamento gerando freqncias diferentes
das de 60 ciclos por segundo.
Elevao (Swell): qualquer aumento de tenso de pequena durao (menor do que
um minuto) .
Interrupo (Interruption ou Outage): completa perda da energia eltrica
Interrupo Momentnea (Momentary Outage): uma pequena interrupo na
energia permanecendo entre 1/30 (dois ciclos) de um segundo a 3 segundos.
Distrbio (Disturbance): uma variao de tenso. Comumente, aps a operao
incorreta de determinado equipamento eltrico, por razes desconhecidas, o seu mal
funcionamento ser relacionado ao distrbio de tenso.
Oscilao ou Tremulao (Flicker): variao de tenso de pequena durao, mas
longa o necessrio para ser percebida pelos olhos humanos como uma oscilao de
tenso.
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Rudo (Noise): qualquer sinal eltrico indesejado de alta freqncia que altera a
forma de tenso padro (onda senoidal).
Sobretenso (Overvoltage): aumento do nvel de tenso acima do normal (10% ou
mais), com durao superior a um minuto.
Subtenso (Drop ou Undervoltage): queda ou diminuio de tenso devido partida
de grandes motores ou perda de alimentadores ou transformadores sob carga.
Algumas vezes empregado para descrever afundamentos de tenso (voltage sags)
ou subtenses (undervoltages).
Tenso Nominal ou Normal (Nominal ou Normal Voltage): tenso nominal ou
normal contratada para um sistema de determinada classe de tenso.
Transitrio (Transient, Spike ou Surge): um aumento inesperado no nvel de tenso
que tipicamente permanece por menos do que 1/120 de um segundo.

1.5 Causas dos distrbios
Alguns distrbios relacionados qualidade da energia originam-se do prprio
sistema da empresa. No entanto, as causas destes distrbios esto, geralmente, alm
do controle das empresas. Como por exemplo, aes provocadas pela ao da
natureza como: relmpagos, contato de galhos de rvores, ventos fortes, contatos de
animais, gelo, etc. Alm destes, temos os eventos de causas aleatrias como:
atividades de construo, acidentes envolvendo veculos motores, falhas de
equipamentos. Somando-se ainda, as operaes normais da empresa como
chaveamentos, operaes com bancos de capacitores e atividades de manuteno
tambm podem gerar situaes que venham a provocar determinados distrbios
sobre o sistema.
Para limitar estes tipos de distrbios sobre o sistema a um menor nmero
possvel de clientes, o sistema de distribuio das empresas emprega um
considervel nmero de dispositivos tais como circuitos disjuntores, circuitos
automticos de religamento, barramentos e seccionadores para auxiliar no isolamento
do defeito.
Uma grande percentagem dos distrbios relacionados qualidade da energia,
na realidade, originam-se, de uma maneira geral, de dentro das instalaes
industriais/comerciais.
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Dos distrbios originados de dentro das instalaes dos usurios podemos
destacar como principais fontes:
a) nas instalaes comerciais: os sistemas de aquecimento ou resfriamento
de motores; elevadores; refrigeradores, lmpadas fluorescentes;
condutores inadequados e aterramentos imprprios; maquinrio de
escritrio (copiadoras, fax, impressoras a laser, etc.); circuitos
sobrecarregados e interferncia magntica.
b) nas instalaes industriais: reguladores de velocidade ajustvel;
capacitores para correo do fator de potncia; motores eltricos de
grande porte; geradores de emergncia; condutores inadequados e
aterramentos imprprios; circuitos sobrecarregados e interferncia
magntica.

1.6 Tipos de distrbios
Os distrbios de energia podem ser originados tanto nos sistemas e /ou
equipamentos das empresas concessionrias como dos consumidores. Estes
distrbios podem ser classificados em categorias que podem variar quanto ao efeito,
durao e intensidade. A Tabela 1 que segue, ilustra as categorias mais comuns dos
distrbios, suas causas e algumas solues prticas.

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TABELA 1 Categorias de classificao dos distrbios considerando-se o seu efeito,
durao e intensidade sobre determinado sistema

Tipo do
distrbio
Descrio Possveis causas Efeitos Solues
Interrupo de
energia
Total interrupo
do fornecimento
de energia:

Interrupo
momentnea:
permanece de 0,5
s at 3 s

Interrupo
temporria:
permanece de 3 s
at 1 min

Interrupo
permanente:
permanece por
um perodo
superior a 1 min
Acidentes, aes da
natureza, etc., os quais
requerem a devida
operao dos
equipamentos da
concessionria
(fusveis, religadores,
etc.)

Curto circuitos internos
requerendo a devida
operao de disjuntores
e fusveis ao nvel do
consumidor.
Sada e/ou queda
do sistema

Perda de
memria de
controladores e
computadores

Avaria de
hardware

Avaria de
produtos
Uninterruptible
Power Supply
(UPS)
Suprimento de
Fora ou Energia
Ininterrompvel

Gerador de
emergncia
(interrupo
permanente)

Tipo do
distrbio
Transitrio Alteraes
sbitas nas
formas CA,
resultando um
abrupto, mas
breve aumento da
tenso
So causados por
tempestades
(relmpagos), operao
de fusveis, religadores
e disjuntores da
concessionria

Causas internas so a
entrada ou sada de
grandes equipamentos
e chaveamento de
capacitores
Erros de
processamento e
perda de dados.

Queima de placas
de circuitos,
danos ao
isolamento e
avarias nos
equipamentos
eltricos
Pra-raios

Uninterruptible
Power Supply
(UPS)

Transformadores
de isolao

Transformador de
tenso constante

Tipo do distrbio Descrio Possveis causas Efeitos Solues
Afundamento/eleva
o
Qualquer
decrscimo
(afundamento)
ou aumento
(elevao) na
tenso por um
perodo de
tempo entre
meio ciclo a 3s

Afundamentos
de tenso
correspondem a
Parada ou partida
de pesados
(grandes)
equipamentos

Curto circuitos

Falhas de
equipamentos ou
chaveamentos da
concessionria
Perda de
memria e erros
de dados

Parada de
equipamentos

Oscilaes
luminosas

Reduo da
vida til e
diminuio da
Uninterruptible
Power Supply
(UPS)

Transformador
de tenso
constante

Reguladores de
tenso
17
87% de todos os
distrbios
observados em
um sistema de
energia (de
acordo com
estudos do Bell
Labs).
velocidade e/ou
parada de
motores

Tipo do
distrbio
Rudo Sinal eltrico de
alta freqncia
indesejvel que
altera a forma de
onda de tenso
convencional
(forma senoidal)
Interferncia da
transmisso de rdio ou
televiso

Operao de
equipamentos
eletrnicos
Perda de dados e
erros de
processamento

Recepo
distorcida de
udio e vdeo
Uninterruptible
Power Supply
(UPS)

Transformadores
de isolao

Filtros de linha

Tipo do
distrbio
Distoro
harmnica
Alterao no
padro normal da
tenso (forma
senoidal) devido
a equipamentos
gerando
freqncias
diferentes das de
60 ciclos por
segundo
Dispositivos
eletrnicos e cargas
no lineares
Aquecimento de
equipamentos e
condutores
eltricos

Decrscimo do
desempenho de
motores

Operao
indevida dos
disjuntores, rels
ou fusveis
Filtros
harmnicos

Transformadores
de isolao

Melhoras nos
condutores e
aterramento

Cargas isoladas

Reatores de linha

Tipo do
distrbio
Sub e
Sobretenso
Qualquer
alterao abaixo
ou acima do
valor nominal da
tenso que
persista por mais
de um min
Sobrecarga nos
equipamentos e
condutores

Flutuao de grandes
cargas ou taps dos
transformadores
incorretamente
ajustados

Condutor
desenergizado ou
faltoso ou conexes
eltricas indevidas
Ofuscamento ou
brilho da luz

Parada de
equipamentos

Sobreaqueciment
o de motores

Vida ou eficincia
reduzida dos
equipamentos
Uninterruptible
Power Supply
(UPS)

Transformadores
de tenso
constante

Distribuio de
equipamentos

Motores de
tenso reduzidas

18
A Tabela 2 mostra as categorias e caractersticas tpicas de fenmenos
eletromagnticos que contribuem para a perda da qualidade da energia em um
determinado sistema eltrico. Grande parte destes fenmenos j receberam
comentrios iniciais quando da apresentao da Tabela 1. Esta Tabela (2) estar
referenciada a todos os demais captulos que dizem respeito a cada fenmeno em
especfico. A mesma uma sntese de todos os distrbio que eventualmente possam
a vir a ocorrer sobre determinado sistema eltrico, trazendo as principais
caractersticas pelas quais os fenmenos so definidos.
No que segue, todos estes distrbios sero novamente apresentados,
procurando-se melhor caracteriz-los conforme o seu efeito, durao e intensidade
sobre determinado sistema eltrico.
19
Tabela 2 - Classes e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos nos
sistema eltricos

Fenmeno Contedo
Espectral Tpico
Durao
Tpica
Amplitude de
Tenso Tpica
Transitrios
- Impulsivos
ns 5 ns < 50 ns
s 1 s 50 ns - 1 ms
ms 0,1 ms > 1 ms
- Oscilatrios
Baixa Freqncia < 5 kHz 3 - 50 ms 0,4 p.u.
Mdia Freqncia 5 500 kHz 20 s 0,4 p.u.
Alta Freqncia 0,5 - 5 MHz 5 s 0,4 p.u.
Variaes de Curta Durao
- Instantnea
Afundamento 0.5 - 30 ciclos 0,1 0,9 p.u.
Elevao 0.5 - 30 ciclos 1,1 1,8 p.u.
- Momentnea
Interrupo 0.5 ciclos -3 s < 0,1 p.u.
Afundamento 30 ciclos - 3 s 0,1 0,9 p.u.
Elevao 30 ciclos - 3 s 1,1 1,4 p.u.
- Temporria
Interrupo 3 s - 1 min < 0,1 p.u.
Afundamento 3 s - 1 min 0,1 0,9 p.u.
Elevao 3 s - 1 min 1,1 1,2 p.u.
Variaes de Longa Durao
Interrupo Sustentada > 1 min 0,0 p.u.
Sub-tenso Sustentada > 1 min 0,8 0,9 p.u.
Sobre-tenso Sustentada > 1 min 1,1 1,2 p.u.
Desequilbrio de Tenso RP 0,5 - 2%
Distoro da Forma de Onda
Nvel CC RP 0 0,1%
Harmnicos de ordem 0-100 RP 0 20%
Inter-Harmnicos 0 - 6 kHz RP 0 2%
Notching RP
Rudo faixa ampla RP 0 1%
Flutuao de Tenso < 25 Hz intermitente 0,1 - 7%
Variao da Freqncia do
Sistema
< 10 s

RP Regime Permanente

20
2
TRANSITRIOS

Conforme DUGAN et al. (1996), o termo transitrio tem sido aplicado a
anlise das variaes do sistema de energia para denotar um evento que
indesejvel, mas momentneo, em sua natureza. Ou ainda, entende-se por transitrios
eletromagnticos as manifestaes ou respostas eltricas locais ou nas adjacncias,
oriundas de alteraes sbitas nas condies operacionais de um sistema de energia
eltrica. Geralmente, a durao de um transitrio muito pequena, mas de grande
importncia, uma vez que os equipamentos presentes nos sistemas eltricos estaro
submetidos a grandes solicitaes de tenso e/ou corrente.
Os fenmenos transitrios podem ser classificados em dois grupos, os
chamados transitrios impulsivos, causados por descargas atmosfricas, e os
transitrios oscilatrios, causados por chaveamentos.

2.1 Transitrio impulsivo
Um transitrio impulsivo uma sbita alterao no desejvel no sistema,
que se encontra em condio de regime permanente, refletido nas formas de ondas da
tenso e corrente, ou ambas, sendo unidirecional na sua polaridade (primeiramente
positivo ou negativo). Normalmente causado por descargas atmosfricas com
freqncias bastante diferentes daquela da rede eltrica. A Figura 6 ilustra uma
corrente tpica de um transitrio impulsivo, oriundo de uma descarga atmosfrica.
Os transitrios impulsivos so normalmente caracterizados pelos seus tempos
de aumento e decaimento, os quais podem ser revelados pelo contedo espectral do
sinal em anlise. Como exemplo, um transitrio impulsivo 1,2x50-s 2000-V
nominalmente aumenta de zero at seu valor de pico de 2000 V em 1,2 s e decai a
um valor mdio do seu pico em 50 s. Como anteriormente citado, a causa mais
21
comum de transitrios impulsivos a descarga atmosfrica. Devido alta freqncia
do sinal resultante, a forma dos transitrios impulsivos pode ser alterada rapidamente
pelos componentes do circuito e apresentar caractersticas significantes quando
observadas de diferentes partes do sistema de energia.

Figura 6 - Corrente transitria impulsiva oriunda de uma descarga
atmosfrica

Por se tratarem de transitrios causados por descargas atmosfricas, de
fundamental importncia se observar qual o nvel da tenso no ponto de ocorrncia
da descarga.
Em sistemas de distribuio o caminho mais provvel para as descargas
atmosfricas atravs de um condutor fase, no primrio ou no secundrio, causando
altas sobretenses no sistema. Uma descarga diretamente na fase geralmente causa
flashover na linha prxima ao ponto de incidncia e pode gerar no somente um
transitrio impulsivo, mas tambm uma falta acompanhada de afundamentos de curta
durao e interrupes. Altas sobretenses transitrias podem tambm ser geradas
por descargas que fluem ao longo do condutor terra. Existem numerosos caminhos
atravs dos quais as correntes de descarga podem fluir pelo sistema de aterramento,
tais como o terra do primrio, o terra do secundrio e as estruturas do sistema de
distribuio. Os principais problemas de qualidade da energia causados por estas
correntes no sistema de aterramento so os seguintes:
22
Elevao do potencial do terra local, em relao a outros terras, em vrios
kV. Equipamentos eletrnicos sensveis que so conectados entre duas
referncias de terra, tal como um computador conectado ao telefone atravs
de um modem, podem falhar quando submetidos aos altos nveis de
tenso.
Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam
pelos cabos a caminho do terra.
Em se tratando de descargas em pontos de extra alta tenso, o surto se
propaga ao longo da linha em direo aos seus terminais podendo atingir os
equipamentos instalados em subestaes de manobra ou abaixadoras. Entretanto, a
onda de tenso ao percorrer a linha, desde o ponto de incidncia at as subestaes
abaixadoras para a tenso de distribuio, tem o seu valor de mximo
consideravelmente atenuado, e assim, consumidores ligados na baixa tenso no
sentiro os efeitos advindos de descargas atmosfricas ocorridas a nvel de
transmisso. Contudo, os consumidores atendidos em tenso de transmisso e
supostamente localizados nas proximidades do ponto de descarga, estaro sujeitos a
tais efeitos, podendo ocorrer danificao de alguns equipamentos de suas
respectivas instalaes.

2.2 Transitrio oscilatrio
Tambm como para o caso anterior, um transitrio oscilatrio uma sbita
alterao no desejvel da condio de regime permanente da tenso, corrente ou
ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivos ou negativos.
caracterizado pelo seu contedo espectral (freqncia predominante), durao e
magnitude da tenso (Tabela 2). Estes transitrios so decorrentes da energizao de
linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de
capacitores e transformadores, etc..
Um transitrio com um componente de freqncia primrio menor do que 5
kHz, e uma durao de 0,3 a 50 ms, considerado um transitrio oscilatrio de
baixa freqncia. Estes transitrios so freqentemente encontrados nos sistemas
de subtransmisso e de distribuio das concessionrias e so causados por vrios
tipos de eventos. O mais comum provem da energizao de uma banco de
23
capacitores, que tipicamente resulta em uma tenso transitria oscilatria com uma
freqncia primria entre 300 e 900 Hz. O pico da magnitude pode alcanar 2,0 p.u.,
mas tipicamente 1,3 a 1,5 p.u. com uma durao entre 0,5 e 3 ciclos dependendo do
amortecimento do sistema. A Figura 7 ilustra o resultado da simulao da
energizao de um banco de 600 kVAr na tenso de 13,8 kV.

(V) : t(s) (1)p2a
0 5m 10m 15m 20m 25m 30m 35m 40m t(s)
-12.5k
-10k
-7.5k
-5k
-2.5k
0
2.5k
5k
7.5k
10k
12.5k
15k
17.5k
20k
22.5k
(V)

Figura 7 - Transitrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores

Transitrios oscilatrios com freqncias primrias menor do que 300 Hz
tambm podem ser encontrados em sistemas de distribuio. Estes so geralmente
associados com a ferroressonncia e a energizao de transformadores. Transitrios
envolvendo capacitores em srie podem ser includos nesta categoria. Estes ocorrem
quando o sistema responde pela ressonncia com componentes de baixa freqncia
na corrente de magnetizao do transformador (segunda e terceira harmnica) ou
quando condies no usuais resultam em ferroressonncia.
Oscilaes de ferroressonncia podem aparecer no TPC devido
possibilidade de uma capacitncia entrar em ressonncia com algum valor particular
de indutncia dos componentes que contem ncleo de ferro. Esta situao no
desejvel no caso dos TPCs, uma vez que informaes indesejveis poderiam ser
transferidas aos rels e aos instrumentos de medio.
24

A Figura 8 ilustra o fenmeno da ferroressonncia envolvendo um
transformador a vazio.

Figura 8 - Transitrio oscilatrio de baixa freqncia causado pelo fenmeno da
ferroressonncia em um transformador a vazio

Um transitrio com componentes de freqncia entre 5 e 500 kHz, com uma
durao medida em microssegundos (ou vrios ciclos da freqncia principal),
referenciado como transitrio oscilatrio de mdia freqncia. Estes podem ser
causados pelo chaveamento de disjuntores para a eliminao de faltas e podem
tambm ser o resultado de uma resposta do sistema um transitrio impulsivo. A
ttulo de ilustrao, toma-se como referncia as Figuras 9 e 10, as quais ilustram um
circuito equivalente para o estudo de tenses transitrias de restabelecimento (TRV)
e a resposta do sistema operao do disjuntor respectivamente.

25

Figura 9 - Circuito equivalente para o estudo das tenses transitrias de
restabelecimento quando da eliminao de uma falta

Figura 10 - Sobretenso decorrente da eliminao de uma falta

Como se pode observar, na figura 10, o pico de tenso pode atingir, no
mximo, 2 vezes o valor de pico nominal. Estas sobretenses, como j foi dito para
transitrios de baixa freqncia, quando aplicadas a equipamentos, podem ocasionar
uma srie de efeitos indesejveis.
Transitrios oscilatrios com um componente de freqncia maior do que 500
kHz e com uma durao tpica medida em microssegundos (ou vrios ciclos da
freqncia principal) so considerados transitrios oscilatrios de alta
freqncia. Estes transitrios so freqentemente resultados de uma resposta local
do sistema a um impulso transitrio. Podem ser causados por descargas atmosfricas
ou por chaveamento de circuitos indutivos.
A desenergizao de cargas indutivas pode gerar impulsos de alta freqncia.
Apesar de serem de curta durao, estes transitrios podem interferir na operao de
cargas eletrnicas. Filtros de alta-frequncia e transformadores isoladores podem ser
usados para proteger as cargas contra este tipo de transitrio.
Considerando o crescente emprego de capacitores pelas concessionrias para
a manuteno dos nveis de tenso, e pelas indstrias com vistas correo do fator
de potncia, tem-se tido uma preocupao especial no que se refere possibilidade
de se estabelecer uma condio de ressonncia, devido s oscilaes de altas
26
freqncias, entre o sistema da concessionria e a indstria, e assim ocorrer uma
amplificao das tenses transitrias, bem superiores s citadas anteriormente,
podendo atingir nveis de 3 a 4 p.u.
Um procedimento comum para limitar a magnitude da tenso transitria
transformar os bancos de capacitores do consumidor, utilizados para corrigir o fator
de potncia, em filtros harmnicos. Uma indutncia em srie com o capacitor
reduzir a tenso transitria na barra do consumidor a nveis aceitveis. No sistema
da concessionria, utiliza-se o chaveamento dos bancos com resistores de pr-
insero. Com a entrada deste resistor no circuito, o primeiro pico do transitrio, o
qual causa maiores prejuzos, significativamente amortecido.
Conforme apresentado, algumas tcnicas podem ser utilizadas na tentativa de
se reduzir os nveis dos transitrios causados seja por chaveamentos ou por
descargas atmosfricas. Entretanto, em alguns casos, como por exemplo, os
transitrios oriundos de surtos de chaveamento em redes de distribuio, podem ter
seu grau de incidncia e magnitudes reduzidas atravs de uma reavaliao das
filosofias de proteo e investimentos para melhorias nas redes. Esta ltima medida
visa o aumento da capacidade da rede, portanto, evitando que bancos de capacitores
venham a ser exigidos.

27
3
VARIAES DE LONGA DURAO NA TENSO

Dos problemas relacionados s variaes na tenso, citamos os efeitos de
longa durao por um perodo superior a 1 min, que podem ser caracterizados como
desvios que ocorrem no valor eficaz da tenso, na freqncia do sistema. Estas
variaes podem estar associadas sobre ou subtenso e faltas sustentadas. No caso
de sobre ou subtenso, geralmente, no resultam de falhas do sistema, mas so
causadas por variaes na carga e ou operaes de chaveamento sobre o mesmo. Tais
variaes so tipicamente apresentadas e analisadas como grficos do sinal de tenso
(rms root mean square) versus o tempo .

3.1 Sobretenso
Podemos designar uma sobretenso como sendo um aumento no valor eficaz
da tenso CA, maior do que 110% (valores tpicos entre 1,1 e 1,2 p.u.) na freqncia
do sistema, por uma durao maior do que 1 min (Tabela 2). Sobretenses,
usualmente resultam do desligamento de grandes cargas ou energizao de um banco
de capacitores. Taps dos transformadores incorretamente conectados tambm podem
resultar em sobretenses no sistema.
Geralmente, so instalados nas indstrias bancos de capacitores, normalmente
fixos, para correo do fator de potncia ou mesmo para elevao da tenso nos
circuitos internos da instalao. Nos horrios de ponta, quando h grandes
solicitaes de carga, o reativo fornecido por estes bancos desejvel. Entretanto, no
horrio fora de ponta, principalmente no perodo noturno, tem-se um excesso de
reativo injetado no sistema, o qual se manifesta por uma elevao da tenso.
Com relao s conseqncias das sobretenses de longa durao, estas
podem resultar em falha dos equipamentos. Os dispositivos eletrnicos podem sofrer
danos durante condies de sobretenses, embora transformadores, cabos,
disjuntores, TCs, TPs e mquinas rotativas, geralmente, no apresentam falhas
imediatas. Entretanto, tais equipamentos, quando submetidos a repetidas
sobretenses, podero ter as suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm
podero apresentar falhas de operao durante as sobretenses. Uma observao
28
importante, diz respeito potncia reativa fornecida pelos bancos de capacitores, que
aumentar com o quadrado da tenso, durante uma condio de sobretenso.
Dentre algumas opes para a soluo de tais problemas, destaca-se a troca
de bancos de capacitores fixos por bancos automticos, tanto em sistemas das
concessionrias como em sistemas industriais, possibilitando um maior controle do
nvel da tenso e a instalao de compensadores estticos de reativos.

3.2 Subtenso
J a subtenso apresenta caractersticas opostas, sendo que agora, um
decrscimo no valor eficaz da tenso AC para menos de 90% na freqncia do
sistema, tambm com uma durao superior a 1 min, caracterizado (Tabela 1).
As subtenses so decorrentes, principalmente, do carregamento excessivo de
circuitos alimentadores, os quais so submetidos a determinados nveis de corrente
que, interagindo com a impedncia da rede, do origem a quedas de tenso
acentuadas. Outros fatores que contribuem para as subtenses so: a conexo de
cargas rede eltrica, o desligamento de bancos de capacitores e, conseqentemente,
o excesso de reativo transportado pelos circuitos de distribuio, o que limita a
capacidade do sistema no fornecimento de potncia ativa e ao mesmo tempo eleva a
queda de tenso.
A queda de tenso por fase funo da corrente de carga, do fator de potncia
e dos parmetros R e X da rede, sendo obtidos atravs da equao (1).

V I(Rcos Xsen ) = + (1)
onde:
V- queda de tenso por fase;
I - corrente da rede;
R - resistncia por fase da rede;
X - reatncia por fase da rede;
cos - fator de potncia.
A partir da equao (1) pode-se concluir que aqueles consumidores mais
distantes da subestao estaro submetidos a menores nveis de tenso. Alm disso,
29
quanto menor for o fator de potncia, maiores sero as perdas reativas na
distribuio, aumentando a queda de tenso no sistema.
Para evidenciar a influncia do fator de potncia na tenso, a Figura 11 ilustra
o perfil de tenso ao longo de um alimentador.
Dentre os problemas causados por subtenses de longa durao, destacam-se:
Reduo da potncia reativa fornecida por bancos de capacitores ao
sistema;
Possvel interrupo da operao de equipamentos eletrnicos, tais como
computadores e controladores eletrnicos;
Reduo de ndice de iluminamento para os circuitos de iluminao
incandescente, conforme ilustra a Figura 12;
Elevao do tempo de partida das mquinas de induo, o que contribui
para a elevao de temperatura dos enrolamentos e
Aumento nos valores das correntes do estator de um motor de induo
quando alimentado por uma tenso inferior nominal, como mostra a Figura 13.
Desta forma tem-se um sobreaquecimento da mquina, o que certamente reduzir a
expectativa de vida til da mesma.

Distncia
0
-2
-4
-6
-8
[%]
Fp. Mdio=0.85 Fp. Mdio=0.7
V

Figura 11 - Perfil de tenso ao longo de um alimentador em
funo do fator de potncia.

30
Potncia Consumida [W]
Nominal Queda - 2.5% Queda - 5% Queda - 7.5% Queda - 10%
0
20
40
60
80
100
120

Figura 12 - Potncia consumida por uma lmpada incandescente de 100W para
diferentes valores de tenso.

Elevao da Corrente [%]
Queda - 5% Queda - 10% Queda - 15%
0
2
4
6
8
10
12
14

Figura 13 - Elevao de corrente num motor de induo de 5CV em funo da
tenso de alimentao.

Para minimizar estes problemas, as medidas corretivas geralmente envolvem
uma compensao da impedncia Z, ou a compensao da queda de tenso IR + jIX,
causada pela impedncia.
As opes para o melhoramento da regulao de tenso so:
instalar reguladores de tenso para elevar o nvel da tenso;
instalar capacitores shunt para reduzir a corrente do circuito;
instalar capacitores srie para cancelar a queda de tenso indutiva (IX);
instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedncia Z;
31
mudar o transformador de servio para um de capacidade maior reduzindo
assim a impedncia Z; e
instalar compensadores estticos de reativos, os quais tem os mesmos
objetivos que os capacitores, para mudanas bruscas de cargas.
Existe uma variedade de dispositivos usados para regulao de tenso. Tais
dispositivos so tipicamente divididos em trs classes:
Transformadores de tap varivel: Existem transformadores de tap varivel
com acionamento mecnico ou eletrnico. A maioria destes so do tipo
autotransformador, embora existam numerosas aplicaes de
transformadores de dois e trs enrolamentos com comutadores de tap. Os
do tipo mecnico so para cargas que variam lentamente, enquanto que os
eletrnicos podem responder rapidamente s mudanas de tenso.
Dispositivos de isolao com reguladores de tenso independentes:
Dispositivos de isolao incluem sistemas UPS (Uninterruptible Power
Supply), transformadores ferroressonantes (tenso constante), conjuntos
M-G, etc. Estes so equipamentos que isolam a carga da fonte de
suprimento atravs de algum mtodo de converso de energia. Assim, a
sada do dispositivo pode ser separadamente regulada e manter constante a
tenso, desprezando as variaes provenientes da fonte principal.
Dispositivos de compensao de impedncia: Capacitores shunt ajudam
a manter a tenso pela reduo da corrente de linha ou atravs da
compensao de circuitos indutivos. Estes capacitores podem ser fixos ou
chaveados dependendo do tipo e da necessidade do sistema. Capacitores
em srie so relativamente raros, mas so muito teis em algumas cargas
impulsivas como britadeiras, etc. Estes capacitores compensam grande
parte da indutncia dos sistemas. Se o sistema altamente indutivo, a
impedncia significativamente reduzida. Se o sistema no altamente
indutivo, mas tem uma alta proporo de resistncia, os capacitores srie
no sero muito efetivos. Compensadores estticos de reativos podem ser
aplicados tanto em sistemas das concessionrias como industriais. Eles
ajudam a regular a tenso pela rpida resposta ao suprir ou consumir
energia reativa. Existem trs tipos principais de compensadores estticos
32
de reativos: o reator controlado a tiristor, o capacitor chaveado a tiristor e
o reator a ncleo saturado. Estes equipamentos so muito usados em
cargas geradoras de oscilaes (flicker), tais como fornos a arco e em
outras cargas que variam randomicamente.

3.3 Interrupes sustentadas
Quando o fornecimento de tenso permanece em zero por um perodo de
tempo que excede 1 min, a variao de tenso de longa durao considerada como
uma interrupo sustentada. As interrupes maiores do que 1 mim so
geralmente permanentes e requerem interveno humana para reparar e retornar o
sistema operao normal no fornecimento de energia (Tabela 2).
As interrupes sustentadas podem ocorrer de forma inesperada ou de forma
planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as principais causas so falhas
nos disjuntores, queima de fusveis; falha de componentes de circuito alimentador,
etc. J as interrupes planejadas so feitas geralmente para executar manuteno na
rede, ou seja, servios como troca de cabos e postes, mudana do tap do
transformador, alterao dos ajustes de equipamentos de proteo, etc.
Seja a interrupo de natureza sustentada ou inesperada, o sistema eltrico
deve ser projetado e operado de forma a garantir que:
o nmero de interrupes seja mnimo;
uma interrupo dure o mnimo possvel e
o nmero de consumidores afetados seja pequeno.
Ao ocorrer uma falta de carter permanente, o dispositivo de proteo do
alimentador principal executa 3 ou 4 operaes na tentativa de se restabelecer o
sistema, at que o bloqueio definitivo seja efetuado. A durao desta interrupo
pode atingir de vrios minutos a horas (em mdia 2 horas), dependendo do local da
falta, do tipo de defeito na rede e tambm da operacionalidade da equipe de
manuteno. Em redes areas, a localizao do defeito no demora muito tempo, ao
passo que em redes subterrneas necessita-se de um tempo considervel, o que
contribui para o comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a
probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrneas muito menor do que em
redes areas.
33
A conseqncia de uma interrupo sustentada o desligamento dos
equipamentos, exceto para aquelas cargas protegidas por sistemas no-breaks ou
por outras formas de armazenamento de energia. Como j foi colocado
anteriormente, no caso de interrupes de curta durao, o desligamento de
equipamentos acarreta grandes prejuzos s indstrias. No caso de interrupo
sustentada o prejuzo ainda maior, visto que o tempo de durao da interrupo
muito grande, comparado com o da interrupo de curta durao, retardando a
retomada do processo produtivo.

34
4
VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO

Estas variaes podem ser designadas como instantneas (afundamentos e
elevaes de 0,5 a 30 ciclos), momentneas (interrupes de 0,5 a 3 s e
afundamentos/elevaes de 30 ciclos a 3 s), ou temporrias (interrupes e
afundamentos/elevaes de 3 s a 1 min), conforme definido na Tabela 2. Variaes
de tenso de curta durao so causadas por condies de faltas, energizao de
grandes cargas que requerem altas correntes de partida, ou a perda intermitente de
conexes nos cabos do sistema. Dependendo da localizao da falta e das condies
do sistema, a falta pode ou causar um decrscimo da tenso (afundamento) ou um
aumento da tenso (elevao), ou ainda, a completa perda da tenso (interrupo). A
condio de falta pode estar prxima ou longe do ponto de interesse. Em ambos os
casos, o impacto da tenso durante a condio de falta, uma variao de curta
durao at que os dispositivos de proteo operem para limpar a falta.

4.1 Interrupes de curta durao
Uma interrupo ocorre quando o fornecimento de tenso ou corrente de
carga decresce para um valor menor do que 0,1 p.u. por um perodo de tempo que
no excede 1 mim.
As interrupes podem ser resultantes de faltas no sistema de energia, falhas
nos equipamentos e mal funcionamento de sistemas de controle. As interrupes so
medidas pela sua durao desde que a magnitude da tenso sempre menor do que
10% da nominal. A durao de uma interrupo, devido a uma falta sobre o sistema
da concessionria, determinado pelo tempo de operao dos dispositivos de
proteo empregados. Religadores programados para operar instantaneamente,
geralmente, limitam a interrupo a tempos inferiores a 30 ciclos. Religadores
temporizados podem originar interrupes momentneas ou temporrias,
dependendo da escolha das curvas de operao do equipamento. A durao de uma
interrupo devido ao mal funcionamento de equipamentos irregular.
Algumas interrupes podem ser precedidas por um afundamento de tenso
(item 4.2) quando estas so devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento
35
ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de
proteo do sistema. A Figura 14 mostra uma interrupo momentnea devido a um
curto-circuito, sendo precedida por um afundamento. Observa-se que a tenso cai
para um valor de 20%, com durao de 3 ciclos e, logo aps, ocorre perda total do
suprimento por um perodo de 1,8 s at a atuao do religador.

Figura 14 - Interrupo momentnea devido a um curto-circuito e
subseqente religamento

Seja, por exemplo, o caso de um curto-circuito no sistema supridor da
concessionria. Logo que o dispositivo de proteo detecta a corrente de curto-
circuito, ele comanda a desenergizao da linha com vistas a eliminar a corrente de
falta. Somente aps um curto intervalo de tempo, o religamento automtico do
disjuntor ou religador efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, aps o religamento, o
curto persista e uma seqncia de religamentos pode ser efetuada com o intuito de
eliminar a falta. A Figura 15 ilustra uma seqncia de religamentos com valores
tpicos de ajustes do atraso.
36
Isc 30 5 15 30
Ciclos Segundos Segundos Segundos

Figura 15 - Seqncia de manobras efetuadas por
dispositivos automticos de proteo

Sendo a falta de carter temporrio, o equipamento de proteo no
completar a seqncia de operaes programadas e o fornecimento de energia no
interrompido. Assim, grande parte dos consumidores, principalmente em reas
residenciais, no sentiro os efeitos da interrupo. Porm, algumas cargas mais
sensveis do tipo computadores e outras cargas eletrnicas estaro sujeitas a tais
efeitos, a menos que a instalao seja dotada de unidades UPS (Uninterruptible
Power Supply), as quais evitaro maiores conseqncias na operao destes
equipamentos, na eventualidade de uma interrupo de curta durao.
Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de
natureza temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante.
Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores,
computadores, videocassetes, etc., este nmero passou a ser relevante nos estudos de
otimizao do sistema, pois , agora, tido como responsvel pela sada de operao
de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo e causando enormes
prejuzos s indstrias.
Atentos a este problema, algumas concessionrias tm mudado a filosofia de
proteo com o objetivo de diminuir o nmero de consumidores afetados pelas
interrupes. Na filosofia de proteo coordenada, o dispositivo de proteo do
alimentador principal, seja o religador ou o disjuntor, sempre opera uma ou duas
37
vezes antes da operao do dispositivo jusante, geralmente, um fusvel. Como pode
ser observado na Figura 16, nesta filosofia, todos os consumidores do alimentador
sentiriam as curtas interrupes, fazendo aumentar o ndice de freqncia de
interrupo por consumidor (FEC), o qual monitorado pelas concessionrias.

Ramal
Alim. Principal
Ramal
Defeituoso

Figura 16 - Diagrama unifilar de um sistema de distribuio,
nova filosofia de proteo

4.2 Afundamento de tenso
Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, a falta pode
causar um decrscimo temporrio de 10-90% no valor eficaz da tenso do sistema
(0,1 e 0,9 p.u., na freqncia fundamental), podendo permanecer por um perodo de
meio ciclo at 1 min (Tabela 2). Afundamentos de tenso so usualmente associados
faltas no sistema (curtos-circuitos ocorridos nas redes de distribuio), mas podem
tambm ser causados pela energizao de grandes cargas ou a partida de grandes
motores e pela corrente de magnetizao de um transformador. Segundo a literatura
consultada (HUANG et al., 1998), quando a tenso do sistema cai de 30% ou mais, o
estado deste considerado crtico.
Dependendo da sua durao estes eventos podem estar associados a trs
categorias, sendo estas: instantneas, momentneas e temporrias, as quais
coincidem com as trs categorias das interrupes e elevaes j comentadas. Estes
tempos de permanncia sobre o sistema correspondem aos tempos de operao
tpicos dos dispositivos de proteo das concessionrias, to bem como as divises
recomendadas pelas organizaes tcnicas internacionais.
38
A Figura 16 ilustra uma subtenso de curta durao tpica, causada por uma
falta fase-terra. Observa-se um decrscimo de 80% na tenso por um perodo de
aproximadamente 3 ciclos, at que o equipamento de proteo da subestao opere e
elimine a corrente de falta. Neste caso, de acordo com a Tabela 2, a subtenso de
carter instantneo. Entretanto, as caractersticas e o nmero de subtenses diante de
uma determinada falta dependem de vrios fatores como: a natureza da falta, sua
posio relativa a outros consumidores ligados na rede e o tipo de filosofia de
proteo adotada no sistema.

Figura 16 Afundamento de tenso causado por uma falta fase-terra

Nesta situao, observa-se a concessionria afetando os consumidores.
Porm, pode ocorrer uma situao em que o curto-circuito se localize dentro de uma
instalao industrial ou comercial e, desta forma, venha a causar subtenses em
consumidores localizados em outros pontos da rede. Ressalta-se que, neste caso, as
quedas de tenso so de nveis menores devido impedncia do transformador de
entrada que limita a corrente de curto-circuito. Acrescenta-se ainda que, em
transformadores de conexo -Y, a corrente de seqncia zero, oriunda de faltas
assimtricas, eliminada do circuito.
39
Para ilustrar a subtenso causada pela partida de um motor de induo e
comparar com o caso anterior, tem-se a Figura 17. Como de conhecimento, durante
a partida de um motor de induo, este absorve uma corrente de 6 a 10 vezes a
corrente nominal, resultando em uma queda significativa na tenso fornecida.
Observa-se que, neste caso, a tenso cai rapidamente para 0,8 p.u. e, num perodo de
aproximadamente 3 s, retorna ao seu valor nominal.

Figura 17 Afundamento de tenso causado pela partida de um motor de induo

Como efeito destes distrbios tem-se, principalmente, a m operao de
equipamentos eletrnicos, em especial os computadores, que tem sido alvo de
preocupaes em rgos de pesquisa em qualidade da energia. Entretanto, determinar
os nveis de sensibilidade de tais equipamentos torna-se uma tarefa difcil, devido ao
grande nmero de medies necessrias para a coleta de dados, e ainda, as
dificuldades de se ter equipamentos de medio em condies reais de campo.
Os nveis de sensibilidade apresentados a seguir foram determinados a partir
de um estudo de casos realizado pelo EPRI (Electric Power Research Institute), com
exceo daqueles referentes a computadores, os quais foram estabelecidos pela ANSI
40
(American Nacional Standarsds Institute) e IEEE (Institute of Electrical and
Electronics Engineers) - (Projeto SIDAQEE):
a) Controladores de resfriamento
Estes apresentam uma sensibilidade muito grande as subtenses, quando
estas atingem nveis em torno de 80% da nominal, desconsiderando o
perodo de durao. Exemplos: torres de resfriamento e condensadores.
b) Testadores de chips eletrnicos
Estes so muito sensveis s variaes de tenso e, devido complexidade
envolvida, freqentemente requerem 30 minutos ou mais para reiniciarem a
linha de testes. Tais testadores, compostos de cargas eletrnicas tipo:
impressoras, computadores, monitores, etc., normalmente saem de operao
se a tenso excursionar abaixo de 85% da nominal.
c) Acionadores CC
So utilizados em grande escala em processos industriais, desta forma
importante que se mantenha uma qualidade no suprimento de energia destas
cargas. A partir de resultados preliminares de monitoraes, estes se
mostram sensveis quando a tenso reduzida para prximo de 88% da
nominal, ou seja, apresentam um alto nvel de sensibilidade.
d) PLCs
Controladores Lgicos Programveis robustos, pertencendo, portanto, a uma
gerao mais antiga, admitem zero de tenso por at 15 ciclos. Porm, os
mais modernos, dotados de uma eletrnica mais sofisticada, comeam a
apresentar problemas na faixa de 50-60% da tenso nominal.
e) Robs
Robs geralmente requerem uma tenso estritamente constante, para
garantir uma operao apropriada e segura. Portanto, estes tipos de
mquinas so freqentemente ajustadas para sarem de operao, ou
desconectadas do sistema de distribuio, quando a tenso atinge nveis de
90% da nominal.
f) Computadores
Conforme mencionado anteriormente, os computadores configuram-se a
principal fonte de preocupao no que se refere as subtenses, uma vez que
os dados armazenados na memria podem ser totalmente perdidos em
41
condies de subtenses indesejveis. Assim, foi estabelecido pela
ANSI/IEEE, limites de tolerncia para computadores relativos a distrbios
no sistema eltrico. Estes trabalhos conduziram Figura 18, onde os nveis
de tenso abaixo da nominal representam os limites, dentro dos quais, um
computador tpico pode resistir a distrbios de subtenses sem apresentar
falhas. Nota-se que a suportabilidade de um computador grandemente
dependente do perodo de durao do distrbio.

0.001
0.5 0.01 1.0
0.1
6 1000 100 30 10
Tempo em Ciclos (60 Hz)
106%
87%
100
115%
30%
0
200
T
e
n
s
o

[
%
]
400
Nvel de Tenso Passvel de Ruptura
300
Envoltria da Tenso de
Tolerncia do Computador
Falta de Energia de
Armazenamento

Figura 18 - Tolerncias tpicas de tenso para computadores (curva CBEMA
Computer Business Equipment Manufacturers Association)

g) Videocassetes, forno de microondas e relgios digitais
Estas cargas so essencialmente domsticas e, de certa forma, apresentam-se
pouco sensveis s variaes de tenso, o que pode ser verificado atravs da
Figura 19.

42
0.1
1 10 100 1000
Tempo em ciclos
0
20
40
60
80
100
Regio de M Operao:
VCRs
Fornos de Microondas
Relgios Digitais
T
e
n
s
o

(
%

d
a

N
o
m
i
n
a
l
)

Figura 19 - Limiares de tenso para operao segura de vdeos, microondas e
relgios digitais

Diante de tais problemas, as variaes de tenso constituem-se num
importante item de qualidade, merecendo ateno por parte das concessionrias,
fabricantes de equipamentos e consumidores, alm de pesquisadores da rea de
qualidade da energia eltrica.
Existem vrias medidas que podem ser tomadas no sentido de diminuir o
nmero e a severidade das subtenses de curta durao. Algumas destas so:

a) Utilizao de transformadores ferroressonantes, conhecidos tambm
como CVTs (Constant Voltage Transformers)
Este equipamento pode contornar a maioria das condies de afundamentos.
So utilizados especialmente para cargas com potncias constantes e de
pequenos valores. Transformadores ferroressonantes so basicamente
transformadores de relao de transformao 1:1, altamente excitados em
suas curvas de saturao, fornecendo assim uma tenso de sada que no
significativamente afetada pelas variaes da tenso de entrada. A Figura 20
ilustra um circuito tpico de transformadores ferroressonantes.
43

Figura 20 - Transformador ferroressonante

A Figura 21 mostra o melhoramento obtido em um controlador de processos
aumentando a sua capacidade de suportar afundamentos. O controlador de
processos pode suportar um afundamento abaixo de 30% da nominal
dispondo de um transformador ferroressonante de 120VA. Sem o seu uso,
este percentual fica em torno de 82%.

Com
Sem
44
Figura 21 - Melhoramento contra afundamentos atravs de um transformador
ferroressonante.

b) Utilizao de UPSs
Os tipos bsicos de UPSs (Uninterruptile Power Supply) fundamentam-se
nas operaes on-line e standby. A UPS hbrida, que corresponde a uma
variao da UPS standby, tambm pode ser usada para interrupes de
longa durao.
A Figura 22 mostra uma configurao tpica de uma UPS on-line. Nesta
topologia, onde a carga sempre alimentada atravs da UPS, tenso CA
de entrada convertida em tenso CC, a qual carrega um banco de baterias,
sendo esta ento, invertida novamente para tenso CA. Ocorrendo uma falha
no sistema CA de entrada, o inversor alimentado pelas baterias e continua
suprindo a carga.

Figura 22 - UPS on-line

Uma unidade UPS standby, mostrada na Figura 23, s vezes chamada de
UPS off-line, visto que o suprimento normal de energia usado para
energizar o equipamento at que um distrbio seja detectado. Uma chave
transfere a carga para o conjunto bateria-inversor.

45

Figura 23 - UPS Standby

Similarmente topologia standby, a unidade UPS hbrida utiliza um
regulador de tenso na sada para prover a regulao e manter
momentaneamente o suprimento, quando da transferncia de fonte
convencional para a fonte UPS. Este arranjo mostrado na Figura 24.

Figura 24 - UPS Hbrida.

c) Utilizao de um dispositivo magntico supercondutor de
armazenamento de energia
Este dispositivo utiliza um magneto supercondutor para armazenar energia
da mesma forma que uma UPS utiliza baterias. Os projetos na faixa de 1 a 5
MJ so chamados de micro-SMES (Superconducting Magnetic Energy
Storage). A principal vantagem deles a grande reduo do espao fsico
necessrio ao magneto, se esta soluo comparada ao espao para as
baterias. Os projetos iniciais dos micro-SMES esto sendo testados em
Banco
46
vrios locais nos EUA com resultados favorveis. A Figura 25 mostra um
diagrama on-line deste dispositivo.

Figura 25 - Diagrama on-line de um dispositivo supercondutor
de armazenamento de energia

d) Utilizao de mtodos de partida de motores
Dentre os mais utilizados pode-se citar os seguintes mtodos de partida:
- Partida suave (Soft Started);
- Partida por meio de autotransformadores;
- Partida por meio de resistncia e reatncia;
- Partida por meio de enrolamento parcial e
- Partida pelo mtodo estrela-tringulo.

e) Melhorar as prticas para o restabelecimento do sistema da
concessionria em caso de faltas
Isto implica em adicionar religadores de linha, eliminar as operaes rpidas
de religadores e/ou disjuntores, adicionar sistemas do tipo Network e
melhorar o projeto do alimentador. Estas prticas podem reduzir o nmero
47
e/ou a durao de interrupes momentneas e afundamentos, mas as faltas
nos sistemas das concessionrias nunca podem ser eliminadas
completamente.

f) Adotar medidas de preveno contra faltas no sistema da
concessionria
Estas medidas incluem atividades como poda de rvores, colocar pra-raios
de linha, manuteno dos isoladores, blindagem de cabos, modificar o
espaamento entre condutores e melhorar o sistema de aterramento.

4.3 Elevao de tenso
Outro distrbio pode ser caracterizado por um aumento da tenso eficaz do
sistema (aumento este entre 10-80% da tenso, na freqncia da rede, com durao
de meio ciclo a 1 min, Tabela 2) ocorrendo freqentemente nas fases ss de um
circuito trifsico, quando da ocorrncia de um curto circuito em uma nica fase. O
termo sobretenso momentnea empregado por vrios autores como sinnimo
para o termo elevao de tenso.
Como para o item anterior, elevaes so usualmente associadas condies
de faltas no sistema, mas no so to comuns como afundamentos de tenso. Um
meio ilustrativo de como uma elevao pode ocorrer do aumento temporrio da
tenso em fases no faltosas durante uma falta envolvendo uma fase com conexo a
terra. A Figura 26 ilustra uma elevao de tenso causada por uma falta fase-terra.
Este fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou
a energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena
se comparada com as sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de
transmisso e distribuio.
As elevaes so caracterizadas pela sua magnitude (valor eficaz) e durao.
A severidade deste distrbio durante uma condio de falta uma funo da
localizao da falta, impedncia do sistema e do aterramento. Em um sistema no
aterrado com impedncia de seqncia zero infinita, as tenses fase terra das fases
no aterradas sero 1,73 por unidade durante uma condio de falta envolvendo uma
fase com conexo terra. Prxima a subestao em um sistema aterrado, haver um
48
pequeno ou nenhum aumento nas fases no faltosas porque o transformador da
subestao usualmente conectado em delta-estrela, provendo um baixo caminho de
impedncia de seqncia zero para a corrente de falta.
A durao da elevao est intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de
proteo, natureza da falta (permanente ou temporria) e sua localizao na rede
eltrica. Em situaes de elevaes oriundas de sadas de grandes cargas ou
energizao de grandes bancos capacitores, o tempo de durao das elevaes
depende do tempo de resposta dos dispositivos reguladores de tenso das unidades
geradoras, do tempo de resposta dos transformadores de tap varivel e da atuao
dos dispositivos compensadores de reativos e sncronos em sistemas de potncia e
compensadores sncronos que porventura existam.

Figura 26 - Elevao de tenso devido a uma falta fase-terra

Como conseqncia das elevaes de curta durao em equipamentos, pode-
se citar falhas dos componentes, dependendo da freqncia de ocorrncia do
distrbio. Dispositivos eletrnicos incluindo ASDs (Adjustable Speed Drivers),
computadores e controladores eletrnicos, podem apresentar falhas imediatas durante
49
estas condies. Contudo, transformadores, cabos, barramentos, dispositivos de
chaveamento, TPs, TCs e mquinas rotativas podem ter a vida til reduzida. Um
aumento de curta durao na tenso em alguns rels pode resultar em m operao
enquanto outros podem no ser afetados. Uma elevao de tenso em um banco de
capacitores pode, freqentemente, causar danos no equipamento. Aparelhos de
iluminao podem ter um aumento da luminosidade durante uma elevao.
Dispositivos de proteo contra surto como um circuito de fixao da amplitude
(clamping circuit) podem ser destrudos quando submetidos a elevaes que
excedam suas taxas de MCOV (Maximum Continuous Operating Voltage).
Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos
eletrnicos, uma vez que estas elevaes podem vir a danificar os componentes
internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos extremos,
completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que, a suportabilidade de um
equipamento no depende apenas da magnitude da elevao, mas tambm do seu
perodo de durao, conforme ilustra a Figura 18, a qual mostra a tolerncia de
microcomputadores s variaes de tenso.

50
5
DESEQUILBRIO DE TENSO

Desequilbrio de tenso muitas vezes definido como o desvio mximo dos
valores mdios das tenses ou correntes trifsicas, dividido pela mdia dos mesmos
valores, expresso em percentagem. O desequilbrio tambm pode ser definido
usando-se a teoria de componentes simtricos. A razo entre os componentes ou de
seqncia negativo ou zero, com o componente de seqncia positivo pode ser usado
para especificar a percentagem do desequilbrio.
As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de
distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente,
fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava
quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio
de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da
concessionria. Tenses desequilibradas podem tambm ser o resultado da queima
de fusveis em uma fase de um banco de capacitores trifsicos.
Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia,
idealizada pela concessionria, seja prejudicada e desta forma alguns consumidores
tm em suas alimentaes um desequilbrio de tenso, o qual se manifesta sob trs
formas distintas:
a) amplitudes diferentes;
b) assimetria nas fases; e
c) assimetria conjunta de amplitudes e fases.
Destas, apenas a primeira freqentemente evidenciada no sistema eltrico.
A instalao eltrica de um consumidor, sujeito a desequilbrios de tenso,
pode apresentar problemas indesejveis na operao de equipamentos, dentre os
quais destacam-se:
a) Motores de Induo: Para as anlises dos efeitos de tenses
desequilibradas aplicadas a um motor de induo, considera-se somente os efeitos
produzidos pelas tenses de seqncia negativa, somados aos resultados da tenso de
seqncia positiva. Os efeitos das tenses e correntes de seqncia zero no so
comumente considerados, visto que a maioria dos motores no possui caminho para a
51
circulao destas correntes, seja pela conexo estrela isolada ou em delta destes
motores.
Sabe-se que, quando tenses de seqncia negativa so aplicadas ao estator
do motor, surge um correspondente campo magntico que gira no sentido contrrio
ao campo da seqncia positiva, ou seja, contrrio ao sentido de rotao do rotor.
Assim, tem-se estabelecido uma indesejvel interao entre os dois campos, o que
resulta num conjugado pulsante no eixo da mquina.
A Figura 27 ilustra a curva do conjugado desenvolvido por um motor de
induo (20cv, 220V, Y), bem como a curva de conjugado de carga, quando
alimentado por tenses desequilibradas.

(N.m) : t(s) (1)t(mt_ind2.m1) (1)tc(mt_ind2.m1)
0 200m 400m 600m 800m 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t(s)
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
(N.m)

Figura 27 - Resposta do motor alimentao desequilibrada

Ao mesmo tempo, as correntes de seqncia negativa causam um
sobreaquecimento da mquina. Isto pode ser evidenciado atravs da Figura 28, a qual
apresenta elevaes de temperatura tpicas para motores de induo quando estes so
submetidos a tenses desequilibradas. Como conseqncia direta desta elevao de
Conjugado
do motor
Conjugado
da carga
52
temperatura, tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o
material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de elevadas
temperaturas nos enrolamentos.

Desequilbrio [%]
Elevao da Temperatura [
o
C]
100
80
60
40
20
0
Deseq. de Corrente Deseq. de Tenso
0 2 3,5 5

Figura 28 - Elevao de temperatura de um motor de induo trifsico para
diferentes nveis de desequilbrio

b) Mquinas sncronas: Como no caso anterior, a corrente de seqncia
negativa fluindo atravs do estator de uma mquina sncrona, cria um campo
magntico girante com velocidade igual do rotor, porm, no sentido contrrio ao de
rotao definido pela seqncia positiva. Conseqentemente, as tenses e correntes
induzidas nos enrolamentos de campo, de amortecimento e na superfcie do ferro do
rotor, tero uma freqncia igual a duas vezes da rede. Tais correntes aumentaro
significativamente as perdas no rotor, principalmente no enrolamento de
amortecimento, que possui baixa impedncia onde, conseqentemente, a corrente
ser mais elevada.
No enrolamento de campo, estas correntes com freqncia duplicada
distorcero o campo magntico produzido pela corrente de excitao que, por sua
vez, deformar a forma de onda da tenso gerada, interferindo, portanto, na atuao
do regulador de tenso.

53
c) Retificadores: Uma ponte retificadora CA/CC, controlada ou no, injeta
na rede CA, quando esta opera sob condies nominais, correntes harmnicas
caractersticas (de ordem 5, 7, 11, 13, etc). Entretanto, quando o sistema supridor
encontra-se desequilibrado, os retificadores passam a gerar, alm das correntes
harmnicas caractersticas, o terceiro harmnico e seus mltiplos.
A presena do terceiro harmnico e seus mltiplos no sistema eltrico
extremamente indesejvel, pois possibilita manifestao de ressonncias no
previstas, visto que no prtica a instalao de filtros de terceiro harmnico em
instalaes desta natureza e, isto pode causar danos a uma srie de equipamentos.
A Figura 29 mostra o espectro harmnico de um conversor de 6 pulsos a
diodo, alimentado por tenses equilibradas e desequilibradas respectivamente.

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Ordem Harmnica
0
20
40
60
80
100
120
Magnitude [%]
Equil. Deseq.

Figura 29 - Retificador alimentado por tenses equilibradas e desequilibradas,
espectro harmnico

54
6
DISTORO DA FORMA DE ONDA
Distoro da forma de onda definido como um desvio da forma de onda
puramente senoidal na freqncia fundamental, que caracterizado principalmente
pelo seu contedo espectral.
H cinco tipos principais de distores da forma de onda - Tabela 2:
a) nvel CC;
b) harmnicos;
c) inter-harmnicas;
d) notching e
e) rudo.

6.1 Nvel CC
A presena de um componente CC na tenso ou corrente em um sistema de
energia CA denominado nvel CC. Este pode ocorrer como resultado de um
distrbio ou devido operao ideal de retificadores de meia-onda.
O nvel CC em redes de corrente alternada pode levar saturao de
transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da vida til. Pode
tambm causar corroso eletroltica dos eletrodos de aterramento e de outros
conectores.

6.2 Harmnicos
Tecnicamente, um harmnico um componente de uma onda peridica cuja
freqncia um mltiplo inteiro da freqncia fundamental (no caso da energia
eltrica, de 60 Hz).
Harmnicos so fenmenos contnuos, e no devem ser confundidos com
fenmenos de curta durao, os quais duram apenas alguns ciclos. Distoro
harmnica um tipo especfico de energia suja, que normalmente associada com a
crescente quantidade de acionamentos estticos, fontes chaveadas e outros
dispositivos eletrnicos nas plantas industriais. Estas perturbaes no sistema podem
normalmente ser eliminadas com a aplicao de filtros de linha (supressores de
55
transitrios). Um filtro de harmnicos essencialmente um capacitor para correo
do fator de potncia, combinado em srie com um reator (indutor).
A Figura 30 mostra a tenso num barramento CA de alimentao de um
conversor de seis pulsos, na qual evidencia-se as deformaes na forma de onda. A
distoro harmnica vem contra os objetivos da qualidade do suprimento promovido
por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos seus
consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia
constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que
causam deformaes no sistema supridor, prejudicam no apenas o consumidor
responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma rede eltrica.
A natureza e a magnitude das distores harmnicas geradas por cargas no-
lineares dependem de cada carga em especfico, mas duas generalizaes podem ser
assumidas:
a) os harmnicos que causam problemas geralmente so os componentes de
nmeros mpares e
b) a magnitude da corrente harmnica diminui com o aumento da
freqncia.
Como comentado, altos nveis de distores harmnicas em uma instalao
eltrica podem causar problemas para as redes de distribuio das concessionrias,
para a prpria instalao e para os equipamentos ali instalados. As conseqncias
podem chegar at parada total de importantes equipamentos na linha de produo
acarretando em prejuzos econmicos. Dentre eles, de maior importncia esto a
perda de produtividade e de vendas devido a paradas de produo, causadas por
inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou simplesmente pelo "repicar"
de disjuntores.
Para a quantificao do grau de distoro presente na tenso e/ou corrente,
lana-se mo da ferramenta matemtica conhecida por srie de Fourier. As vantagens
de se usar a srie de Fourier para representar formas de onda distorcidas que, cada
componente harmnica pode ser analisada separadamente e, a distoro final
determinada pela superposio das vrias componentes constituintes do sinal
distorcido.
56
(V) : t(s) (1)pa
1.455 1.46 1.465 1.47 1.475 1.48 1.485 1.49 1.495 1.5 1.505 t(s)
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
(V)

Figura 30 - Tenso de alimentao de um conversor CA/CC

Conhecidos os valores de tenses e/ou correntes harmnicas presentes no
sistema, utiliza-se de um procedimento para expressar o contedo harmnico de uma
forma de onda. Um dos mais utilizados a Distoro Harmnica Total, a qual
pode ser empregada tanto para sinais de tenso como para correntes. As equaes (1)
e (2) apresentam tais definies:

(1)

(2)

onde:
DHV
T
=
>
V
V
n
n
nmx
2
1
1
2
100(%)
DHI
T
=
>
I
I
n
n
nmx
2
1
1
2
100(%)
57
DHV
T
= distoro harmnica total de tenso
DHI
T
= distoro harmnica total de corrente
V
n
= valor eficaz da tenso de ordem n
I
n
= valor eficaz da corrente de ordem n
V
1
= valor eficaz da tenso fundamental
I
1
= valor eficaz da corrente fundamental
n = ordem da componente harmnica
A Distoro Harmnica Individual utilizada para a quantificao da
distoro individual de tenso ou corrente, ou seja, para determinar a porcentagem de
determinado componente harmnico em relao sua componente fundamental. As
equaes (3) e (4) expressam tais definies.

DHV
V
V
x100 (%)
I
n
1
= (3)

DHI
I
I
x100 (%)
I
n
1
= (4)

onde:
DHV
I
- distoro harmnica individual de tenso.
DHI
I
- distoro harmnica individual de corrente.
Para fins prticos, geralmente, os componentes harmnicos de ordens
elevadas (acima da 50 ordem, dependendo do sistema) so desprezveis para
anlises de sistemas de potncia. Apesar de poderem causar interferncia em
dispositivos eletrnicos de baixa potncia, elas usualmente no representam perigo
aos sistemas de potncia.
No passado no havia maiores preocupaes com harmnicos. Cargas com
caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais
resistentes aos efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos, com
o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia e a utilizao de mtodos que
buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos
sistemas tem-se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos
58
equipamentos ou dispositivos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional
da energia eltrica. O problema ainda mais agravado pela utilizao de
equipamentos e cargas mais sensveis qualidade da energia.
Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas
com caractersticas no lineares, denominadas de Cargas Eltricas Especiais, que
tm sido implantadas em grande quantidade no sistema eltrico brasileiro. Estas, de
um modo geral, podem ser classificadas em trs grupos bsicos, a saber:

a) Cargas de conexo direta ao sistema
motores de corrente alternada;
transformadores alimentadores;
circuitos de iluminao com lmpadas de descarga (como as multi vapor
metlico: mercrio e sdio);
fornos a arco, etc.

b) Cargas conectadas atravs de conversores
motores de corrente contnua controlados por retificadores;
motores de induo controlados por inversores com comutao forada;
motores sncronos controlados por cicloconversores (converso esttica
direta CA/CA em uma dada freqncia para outra freqncia inferior);
fornos de induo de alta freqncia, etc.

c) Reguladores
fornos de induo controlados por reatores saturados;
cargas de aquecimento controladas por tiristores;
velocidade dos motores CA controlados por tenso de estator;
reguladores de tenso a ncleo saturado;
computadores;
eletrodomsticos com fontes chaveadas, etc.
Como j foi dito, as distores harmnicas causadas pela operao de tais
equipamentos e dispositivos, causam alguns efeitos indesejveis ao sistema eltrico.
Estes efeitos podem ser divididos em trs grandes grupos. Nos dois primeiros
59
estariam enquadrados, por exemplo, os problemas de perda da vida til de
transformadores, mquinas rotativas, bancos de capacitores, etc. No terceiro grupo
estariam englobadas questes diversas que poderiam se traduzir numa operao
errnea ou na falha completa de um equipamento. Nesta categoria estariam includos
efeitos como: torques oscilatrios nos motores CA, erros nas respostas de
equipamentos, aumento ou diminuio do consumo de kWh, etc.
Para ressaltar tais efeitos, descreve-se abaixo como as distores harmnicas
de tenso e corrente podem alterar a operao de alguns dispositivos comumente
encontrados nas redes eltricas.

Cabos
Dentre os efeitos de harmnicos em cabos destacam-se:
Sobreaquecimento devido s perdas Joule que so acrescidas;
Maior solicitao do isolamento devido a possveis picos de tenso e
imposio de correntes pelas capacitncias de fuga, provocando aquecimento
e conseqentemente uma deteriorao do material isolante.
Outro aspecto importante que deve ser destacado refere-se ao carregamento
exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalaes que agregam muitos
aparelhos eletrnicos, como microcomputadores, onde h uma predominncia muito
grande do terceiro harmnico. Este se caracteriza por ser de seqncia zero, portanto,
propaga-se pelo neutro podendo dar origem a tenses perigosas quando estas
correntes circulam por malhas de terra mal projetadas.
Com relao ao nvel de distoro de tenso, abaixo do qual os cabos no so
expressivamente afetados, este dado pela equao (5).

( ) Vn
n=

2
2
10% (5)

Transformadores
Um transformador, quando submetido a distores de tenso e corrente,
experimentar um sobreaquecimento causado pelo aumento das perdas Joulicas,
60
alm de intensificar as fugas tradicionalmente manifestadas nos isolamentos. As
perdas Joulicas so dadas pela equao (6).

P
J
= P
J1
(1 + DHI
T
2
) (6)
onde:
P
J1
= representa as perdas corrente fundamental
P
J
= representa as perdas incluindo a distoro harmnica
Este aumento das perdas faz com que a vida til deste equipamento seja
reduzida, uma vez que a degradao do material isolante no interior do
transformador ocorrer de forma mais acentuada.
Como ilustrao, a Figura 31 mostra um perfil da vida til de um
transformador de corrente que se estabelece atravs de seus enrolamentos. Os
resultados consideram que os componentes harmnicos, para cada situao, so
superpostos a uma corrente fundamental igual a nominal do equipamento.

0 6 12 18 24 30 36
Distoro Harmnica Total de Corrente (%)
0
10
20
30
40
50
60
70
x10
3

Figura 31 - Vida til de um transformador em funo da
distoro harmnica de corrente.

Segundo a literatura, os transformadores possuem um nvel de tenso
admissvel dado pelas equaes (7) e (8).

61
( ) Vn
n=

2
2
5% (a plena carga) (7)

( ) Vn
n=

2
2
10% (a vazio) (8)

Motores de Induo
Um motor de induo, operando sob alimentao distorcida, pode apresentar,
de forma semelhante ao transformador, um sobreaquecimento de seus enrolamentos.
Este sobreaquecimento faz com que ocorra uma degradao do material isolante que
pode levar a uma condio de curto-circuito por falha do isolamento. A Figura 32
mostra uma estimativa do acrscimo das perdas eltricas num motor de induo, em
funo da distoro total de tenso presente no barramento supridor.

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Distoro Harmnica Total de Tenso - (%)
0
2
4
6
8
10
12
14
Acrscimo das Perdas Eltricas - (%)

Figura 32 - Perdas eltricas de um motor de induo trifsico
em funo da distoro total de tenso

Em relao anlise de desempenho de um motor de induo submetido a
tenses harmnicas, verifica-se uma perda de rendimento e qualidade do servio,
devido ao surgimento de torques pulsantes. Estes podem causar uma fadiga do
62
material, ou em casos extremos, para altos valores de torques oscilantes, interrupo
do processo produtivo, principalmente em instalaes que requerem torques
constantes como o caso de bobinadeiras na indstria de papel-celulose e condutores
eltricos.
Com a utilizao dos reguladores automticos de velocidade, estes efeitos se
pronunciam com maior intensidade, pois os nveis de distoro impostos pelos
inversores superam os valores normalmente encontrados nas redes CA, muito
embora, hoje, com novas tcnicas de chaveamento, estes nveis tm sido reduzidos
consideravelmente.
Os motores de induo, de acordo com o seu porte e impedncia de seqncia
negativa, possuem um grau de imunidade aos harmnicos conforme sugere a
equao (9).
% 3 , 1
2
2
= n
n
n V
a 3,5% (9)

Mquinas Sncronas
Pelo fato de estarem localizados distantes dos centros consumidores, as
unidades geradoras, responsveis por grandes blocos de energia, no sofrem de
forma acentuada as conseqncias dos harmnicos injetados no sistema. Entretanto,
em sistemas industriais dotados de gerao prpria, que operam em paralelo com a
concessionria, tem sido verificado uma srie de anomalias no que se refere
operao das mquinas sncronas. Dentre estes efeitos destacam-se:
Sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulao de correntes
harmnicas nos enrolamentos amortecedores;
Torques pulsantes no eixo da mquina; e
Induo de tenses harmnicas no circuito de campo, que comprometem a
qualidade das tenses geradas.
Assim, importante que uma monitorao da intensidade destas anomalias
seja efetuada, com o propsito de assegurar operao contnua das mquinas
sncronas, evitando transtornos como perda de gerao. No caso de instalaes que
utilizam motores sncronos, as mesmas observaes se aplicam.
63
De forma semelhante aos motores de induo, o grau de imunidade das
mquinas sncronas aos efeitos de harmnicos funo do porte da mquina e da
impedncia de seqncia negativa. Esta condio pode ser assegurada quando
obedecida equao (10).
% 3 , 1
2
2
= n
n
n V
a 2,4% (10)

Bancos de Capacitores
Relembramos que bancos de capacitores instalados em redes eltricas
distorcidas podem originar condies de ressonncia, caracterizando uma
sobretenso nos terminais das unidades capacitivas.
Em decorrncia desta sobretenso, tem-se uma degradao do isolamento das
unidades capacitivas, e em casos extremos, uma completa danificao dos capacitores.
Alm disso, consumidores conectados no mesmo PAC (Ponto de Acoplamento
Comum) ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no sendo portadores de
cargas poluidoras em sua instalao, o que estabelece uma condio extremamente
prejudicial operao de diversos equipamentos. Entretanto, mesmo que no seja
caracterizado uma condio de ressonncia, um capacitor constitui-se um caminho de
baixa impedncia para as correntes harmnicas, estando, portanto, constantemente
sobrecarregado, sujeito a sobreaquecimento excessivo, podendo at ocorrer uma
atuao da proteo, sobretudo dos rels trmicos.
Estes efeitos, isolados ou conjuntamente, resultam na diminuio da vida til
do capacitor. Uma equao emprica (11) estima a vida til de um capacitor.
VU
1
S T
=

7 45 ,
(11)
onde:
VU - vida til em p.u.;
S - valor de pico da sobretenso em p.u.;
T - sobretemperatura em p.u.
De posse da equao (11) possvel traar o comportamento da vida til de
capacitores para vrios valores de sobretenso e sobretemperatura. A Figura 33
ilustra a reduo da vida til dos capacitores em funo da temperatura.
64

Figura 33 - Vida til versus Sobretemperatura em capacitores

A Figura 34 ilustra o efeito na reduo da vida til dos bancos de capacitores
em funo da distoro de tenso.
Para assegurar uma operao segura dos bancos de capacitores em relao ao
nvel de distoro harmnica, estabelece-se uma recomendao traduzida pela
equao (12).
( * ) n Vn
n=

2
2
83% (12)

65

Figura 34 - Vida til versus Distoro de Tenso em Capacitores

Medidores de Energia Eltrica
Um outro efeito causado pelas distores harmnicas refere-se operao
anormal ou indevida dos medidores de energia eltrica.
O medidor de energia do tipo induo tem sua operao fundamentada no
fenmeno da interao eletromagntica. O conjugado motor do medidor, associado
ao registro de energia, obtido em funo da interao entre uma corrente i e um
fluxo , este ltimo oriundo da tenso aplicada ao medidor. Quando o medidor
submetido a tenses e correntes distorcidas, estas criam conjugados que fazem com
que o disco acelere ou desacelere, ocasionando erros de medio.
A Figura 35 mostra a relao entre a corrente eficaz de alimentao de um
retificador trifsico de 6 pulsos e o erro registrado por um medidor de kWh indutivo.
66

Figura 35 - Erro medido em funo da corrente eficaz de um retificador controlado

Para assegurar uma operao segura dos medidores de energia, estabelece-se
uma recomendao de limite de distoro apresentada pela equao (13).
( ) Vn
n=

2
2
20% (13)

Dispositivos de Proteo
Estes dispositivos, quando submetidos a sinais distorcidos, podem atuar de
maneira incorreta, no retratando a real condio operacional do sistema.
Uma recomendao para o limite de operao de rels quando submetidos a
sinais distorcidos apresentado pela equao 14.
( ) Vn
n=

2
2
5% (14)
Diante de tantos problemas causados por harmnicos, torna-se necessrio
tomar medidas preventivas ou corretivas, no sentido de reduzir ou eliminar os nveis
harmnicos presentes nos barramentos e linhas de um sistema eltrico.
Dentre as diversas tcnicas utilizadas destacam-se:
Filtros passivos: so constitudos basicamente de componentes R, L e C
atravs dos quais obtm-se os filtros sintonizados e amortecidos. Estes filtros
so instalados geralmente em paralelo com o sistema supridor,
67
proporcionando um caminho de baixa impedncia para as correntes
harmnicas. Podem ser utilizados para a melhoria do fator de potncia,
fornecendo o reativo necessrio ao sistema. Entretanto, existem alguns
problemas relacionados utilizao destes filtros, dentre os quais destacam-
se: o alto custo, a complexidade de sintonia e a possibilidade de ressonncia
paralela com a impedncia do sistema eltrico.
Filtros ativos: um circuito ativo gera e injeta correntes harmnicas com
defasagem oposta quelas produzidas pela carga no linear. Assim, h um
cancelamento das ordens harmnicas que se deseja eliminar. Embora bastante
eficientes, estes dispositivos apresentam custos elevados (superiores aos
filtros passivos), o que tem limitado a sua utilizao nos sistemas eltricos.
Compensadores eletromagnticos e
Moduladores CC.
Tcnicas tais como eliminao por injeo de um componente de corrente
alternada ou pulsante, produzido por um retificador e aumento do nmero de pulsos
dos conversores estticos tambm podem ser utilizados. Dentre estas, a ltima tem
sido mais usada e se enquadra dentro do contexto de equipamentos designados por
compensadores eletromagnticos de harmnicos.

6.3 Interharmnicos
So formas de ondas de tenses e correntes que apresentam componentes de
freqncia que no so mltiplos inteiros da freqncia com a qual o sistema
suprido e designado a operar (50 ou 60 Hz). Estas inter-harmnicas podem
aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral. Podem ser
encontradas em redes de diferentes classes de tenses. As principais fontes so os
conversores de freqncia estticos, cicloconversores, motores de induo e
equipamentos a arco. Sinais carrier em linhas de potncia tambm podem ser
considerados como interharmnicos.
Os efeitos deste fenmeno no so bem conhecidos, mas admite-se que os
mesmos podem afetar a transmisso de sinais carrier (portadores) e a induzir flicker
(oscilao) visual no display de equipamentos como tubos de raios catdicos.

68
6.4 Notching
Notching um distrbio peridico de tenso causado pela m operao dos
dispositivos eletrnicos quando a corrente comutada de uma fase para outra.
Durante este perodo h um momentneo curto circuito entre duas fases levando a
tenso prxima a zero tanto quanto permitido pelas impedncias do sistema.
Desde que ocorre continuamente, pode ser caracterizado pelo espectro
harmnico da tenso afetada. Os componentes de freqncia associados com o
fenmeno notching podem ser altos e no ser prontamente caracterizados pelos
equipamentos de medidas normalmente usados para anlise de harmnicos. A Figura
30 mostra a forma com que o notching se manifesta.

6.5 Rudo
Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos como sinais eltricos no
desejveis com um contedo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto tenso e
corrente do sistema de energia nos condutores de fase ou obtidos sobre os condutores
neutros, ou ainda, nos sinais da linha.
Pode ser causado em sistemas de energia por equipamentos eletrnicos,
circuitos de controle, equipamentos a arco, cargas com retificadores de estado slido
e fontes chaveadas e, via de regra, esto relacionados com aterramentos imprprios.
O problema pode ser atenuado pelo uso de filtros, isolamento dos transformadores e
condicionadores de linha.

69
7
FLUTUAO DE TENSO

Flutuaes na tenso so variaes sistemticas dos valores eficazes de
tenso, ou uma srie de mudanas aleatrias, cujas magnitudes normalmente no
excedem faixas de valores pr-estabelecidos (faixa compreendida entre 0,95 e 1,05
p.u., Tabela 2).
Cargas industriais que exibem variaes contnuas e rpidas na magnitude da
corrente de carga podem causar variaes na tenso que so freqentemente referidas
como flicker ou oscilao. Para ser tecnicamente correto, flutuao de tenso um
fenmeno eletromagntico enquanto flicker o resultado indesejvel da flutuao de
tenso em algumas cargas.
Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-
se de diferentes formas, a destacar:

Flutuaes Aleatrias
A principal fonte destas flutuaes so os fornos a arco, onde as amplitudes
das oscilaes dependem do estado de fuso do material, bem como do nvel de
curto-circuito da instalao.

Flutuaes Repetitivas
Dentre as principais fontes geradoras de flutuaes desta natureza tem-se:
- Mquinas de solda;
- Laminadores;
- Elevadores de minas e
- Ferrovias.

A Figura 36 ilustra o comportamento do valor eficaz da tenso no barramento
supridor de um laminador, durante um perodo de 5 segundos.

70
Tenso [kV]

Figura 36 - Oscilaes de tenso oriundas da operao de um laminador

Flutuaes Espordicas
A principal fonte causadora destas oscilaes a partida direta de grandes
motores. Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes
causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente so:
- Oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas;
- Queda de rendimento dos equipamentos eltricos;
- Interferncia nos sistemas de proteo e
- Efeito flicker ou cintilao luminosa.
Em relao aos efeitos em motores eltricos, o conjugado desenvolvido
diretamente proporcional ao valor RMS da tenso e, estando os motores submetidos
a tenses flutuantes, estes passam a apresentar torques oscilantes no eixo. A Figura
37 mostra as curvas de conjugado eletromagntico e de carga de um motor de
induo quando da presena de tenses oscilantes aplicadas ao estator, onde se
verifica oscilaes no conjugado motor, de amplitudes considerveis.

71
(N.m) : t(s) (1)t(mt_ind2.m1) (1)tc(mt_ind2.m1)
0 200m 400m 600m 800m 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 t(s)
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
(N.m)

Figura 37 - Motor Submetido a Tenses Oscilantes

Entretanto, o fenmeno flicker consiste no efeito mais comum provocado
pelas oscilaes de tenso. Este tema merece especial ateno, uma vez que o
desconforto visual associado a perceptibilidade do olho humano s variaes da
intensidade luminosa , em toda sua extenso, indesejvel. A intensidade do efeito
flicker est associada aos seguintes fatores:
Amplitude das oscilaes;
Freqncia da moduladora e
Durao do distrbio ou ciclo de operao da carga perturbadora.
Estes fatores, em conjunto com a perceptibilidade do olho humano, do
origem a curvas que representam os limiares da percepo visual para flutuaes de
tenso, conforme ilustra a Figura 38.

Conjugado do
motor
Conjugado
da carga
72

Figura 38 - Limites da Percepo Visual para Flutuaes de Tenso Associadas a
Ondas Senoidais e Quadradas

Como pode ser observado na figura anterior, variaes da ordem de 0,25% da
tenso nominal so perceptveis quando ocorrem em baixas freqncias (1 a 15 Hz).
Entretanto, para as variaes graduais, o que ocorre uma acomodao visual,
provocando um nvel de irritao visual de menor intensidade e tolervel pelo ser
humano.

73
8
VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA

Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como o desvio
no valor da freqncia fundamental deste, de seus valores nominais especificados (50
ou 60 Hz).
A freqncia do sistema de potncia est diretamente relacionado
velocidade de rotao dos geradores que suprem o sistema. H estreitas variaes na
freqncia com o balano dinmico entre cargas e mudanas na gerao. A
amplitude da variao e sua durao depende das caractersticas da carga e da
resposta do sistema de controle de gerao s alteraes na carga.
Variaes na freqncia que ultrapassem dos limites para a operao em
regime permanente podem ser causadas por faltas no sistema de transmisso,
desconexo de um grande bloco de carga ou pela sada de operao de uma grande
fonte de gerao.
Nos modernos sistemas interconectados de energia, variaes significantes de
freqncia so raras. Variaes considerveis e freqentes podem mais comumente
ocorrer para cargas que so supridas por geradores de sistemas isolados das
concessionrias. Em sistemas isolados, como o caso da gerao prpria nas
indstrias, na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia
das mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em
propores mais significativas.
74
9
AVALIAO ECONMICA DA
QUALIDADE DE ENERGIA

Distrbios na Qualidade da Energia Eltrica podem apresentar significantes
conseqncias econmicas nos diferentes tipos de instalaes. Uma grande variedade
de solues tecnolgicas existem para mitigar as conseqncias de tais distrbios e,
no que segue, uma metodologia para se efetuar uma anlise econmica comparativa
entre as alternativas apresentada.
Diferentes alternativas so avaliadas estimando-se o desempenho alcanado
que pode ser esperado aps que a tecnologia tenha sido aplicada. As economias sobre
o custo da qualidade da energia so calculados para cada alternativa ao longo de sua
aplicao. Os benefcios ao sistema, expressos em termos de custos anuais, so
apresentados como meios de comparao entre as vrias tecnologias.

9.1 Impactos econmicos da qualidade da energia
Os custos associados com a perda de energia podem ser tremendos.
Instalaes de manufaturao apresentam custos associados com uma simples
interrupo do processo variando de $ 10.000 a milhes de dlares. Os custos
associados s instalaes comerciais (bancos, centros de dados, centros de
atendimento ao consumidor, etc.) podem tambm ser altos. Infelizmente, estas
instalaes podem ser sensitivas a uma larga faixa de distrbios da qualidade da
energia e no somente das interrupes no fornecimento, que so consideradas nas
estatsticas de restabelecimento do sistema. Interrupes momentneas ou sags de
tenso com durao inferior a 100 ms podem ter o mesmo impacto do que
interrupes por perodos maiores. Em virtude destes apontamentos, resulta uma
larga variedade de tecnologias para equipamentos de proteo e melhorias na
qualidade da energia.
A avaliao das alternativas para o melhoramento na QE um exerccio em
economia. Administradores e engenheiros devem avaliar os impactos econmicos
das variaes na QE contra os custos do melhoramento do desempenho para as
diversas alternativas. A melhor escolha ir depender dos custos do problema e dos
75
custos totais da operao das vrias solues. Note que as solues devem incluir
opes para melhorar o fornecimento do sistema da concessionria.
Melhorar o desempenho das instalaes durante variaes da qualidade da
energia pode resultar em significantes economias e pode apresentar vantagens
competitivas. Portanto, importante para consumidores e fornecedores trabalharem
em conjunto para identificar a melhor alternativa para se alcanar os nveis de
desempenho requeridos.
A metodologia para a avaliao econmica descrita neste trabalho consiste
dos seguintes passos:
caracterizar o desempenho da qualidade da energia no sistema;
estimar os custos associados com as variaes da qualidade da energia;
caracterizar as solues alternativas em termos de custos e eficcia e
desenvolver a anlise econmica comparativa.

9.1.1 Caracterizando o desempenho da qualidade da energia
O primeiro passo no processo entender os tipos de distrbios que ocorrem
sobre o sistema e a freqncia de suas ocorrncias. Afundamentos de tenso e
interrupes momentneas iro usualmente ser as mais importantes em termos de
seus impactos nas operaes das instalaes e, por esta razo, sero abordadas nesta
anlise.
Ao definir ndices de desempenho, importante entender as caractersticas dos
distrbios que podem causar uma m operao dos equipamentos do consumidor. A
susceptibilidade da carga a variaes nos valores eficazes das tenses muito
dependente do tipo especfico de carga, controle e aplicao. Conseqentemente,
usualmente muito difcil distinguir quais caractersticas de certas variaes rms iro
causar a m operao dos equipamentos. Os equipamentos susceptveis as variaes
rms podem ser divididos em trs principais grupos:
Equipamento sensvel somente a uma variao do valor rms na tenso: este
grupo inclui dispositivos tais como rels de subtenso, controladores de
processos e muitos tipos de mquinas automatizadas. Os equipamentos
deste grupo so sensveis experincia de uma magnitude de tenso mnima
76
(ou mxima) durante um afundamento (ou elevao). A durao do
distrbio usualmente de importncia secundria para estes dispositivos.
Equipamento sensvel tanto variao do valor rms na tenso (magnitude)
como da sua durao no sistema: este grupo praticamente inclui todos os
equipamentos que se utilizam do fornecimento eletrnico da energia. Tais
equipamentos apresentam uma m operao ou falham quando a tenso de
sada fornecida cai abaixo de valores especficos, permanecendo por um
perodo alm do suportvel ou pr-especificado.
Equipamento sensvel a outras caractersticas alm da magnitude e
durao: alguns equipamentos so afetados por outras caractersticas de
variaes rms tais como o desbalano de fases durante o distrbio, o ponto
do sinal analisado (forma da onda) onde se inicia a variao, ou qualquer
oscilao transitria ocorrendo durante o distrbio. Estas variaes so mais
delicadas do que a magnitude e durao e seus impactos so muito mais
difceis de generalizar.
Ns usaremos o mtodo padro da indstria em caracterizar afundamentos de
tenso empregando a magnitude mnima de tenso e durao (tempo em que a tenso
esta abaixo de limiares especificados). A durao do afundamento determinada
pelo espao de tempo requerido para o dispositivo de proteo detectar a falta e
operar. Uma caracterizao usual da durao encontrada na norma padro do IEEE
1159 (IEEE Standard 1159), Tabela 2.1, onde afundamentos de tenso com durao
entre 0,5 e 30 ciclos so identificados como instantneos, outros entre 30 ciclos e 3
segundos so identificados como momentneos e outros, com durao entre 3 s a 1
minuto so definidos como temporrios. Em adio a magnitude e durao,
freqentemente importante identificar o nmero de fases envolvidas no evento
(afundamento), desde que isto pode afetar ambas a sensibilidade do equipamento e a
capacidade da soluo tecnolgica.
A magnitude da tenso em um dada instalao durante um evento de
afundamento de tenso ir depender da localizao da instalao com respeito
localizao da falta sobre o sistema. Infelizmente, geralmente, faltas em qualquer
parte do sistema podem afetar a operao de uma instalao. Esta rea de alcance da
falta freqentemente designada como rea de vulnerabilidade, a qual define a
sensibilidade da instalao a determinado evento (afundamentos de tenso).
77
Uma vez que a rea de vulnerabilidade determinada para uma especfica
avaliao, o nmero esperado de afundamentos de uma dada severidade pode ser
calculada baseada no desempenho esperado dos circuitos de transmisso e de
distribuio dentro da rea de vulnerabilidade.
Claro que o modo mais fcil de caracterizar o desempenho pelo
monitoramento da qualidade da energia. Os afundamentos de tenso podem ser
caracterizados sobre o tempo.

9.1.2 Estimando os custos para variaes da qualidade da energia
Os custos associados com eventos de afundamento podem variar
significantemente de valores prximos a zero at muitos milhes de dlares por
evento. O custo ir variar no somente entre os diferentes tipos de indstrias e
instalaes individuais, mas tambm, com as condies do mercado. Nem todos os
custos so facilmente quantificados ou verdadeiramente refletem a urgncia de evitar
as conseqncias de um evento de afundamento de tenso.
Os custos de um distrbio na QE podem ser categorizados primariamente em
trs principais categorias:
perdas relacionada ao produto, tais como perda de produtos e materiais,
perda da capacidade de produo, disposio de cargas eltricas, etc.;
perdas relacionadas aos funcionrios e/ou trabalhadores, tais como
ociosidade, horas extras, reparos, etc. e;
custos auxiliares tais como danos equipamentos, perda de oportunidade e
penalidades devido a atrasos na entrega.
Focalizando-nos sobre estas trs categorias ir facilitar o desenvolvimento de
uma lista detalhada de todos os custos e economias associadas com o distrbio na
QE. Para maiores detalhes, pode-se recorrer norma padro do IEEE 1346, apndice
A.
Os custos tipicamente iro variar com a severidade (ambos em magnitude e
durao) do distrbio da qualidade da energia. Esta relao pode muitas vezes ser
definida por uma matriz de fatores de indenizaes. Os fatores de indenizaes so
desenvolvidos usando-se como base o custo momentneo da interrupo.
Usualmente, uma interrupo momentnea ir causar o desligamento ou interrupo
de cargas e processos que no so especificamente protegidas com algum tipo de
78
tecnologia de fornecimento contnuo de energia. Afundamentos de tenso e outras
variaes na qualidade da energia sempre iro ter um impacto sobre alguma poro
associada ao encerramento total da atividade. A base de custo associada com uma
interrupo momentnea pode ser designada como Ci. Se um afundamento de tenso
de 40 % causa 80% do impacto econmico que uma interrupo momentnea causa,
ento o fator de indenizao para o afundamento de 40% poder ser 0,8.
Similarmente, se um afundamento de 75% somente resulta em 10% dos custos que
uma interrupo causa, ento o fator de indenizao 0,1.
Aps os fatores de indenizao serem aplicados a um evento, os custos de um
evento so expressos por unidade de custo momentneo da interrupo. Os eventos
associados s indenizaes podem ento ser somados, sendo que o total o custo de
todos os eventos expressos em um nmero de interrupes momentneas
equivalentes.
A Tabela 3 prov um exemplo de fatores de indenizaes que podem ser
usados para uma particular investigao. Os fatores de indenizaes podem, alm
destes, serem expandidos para diferenciar entre afundamentos que afetam todas as
trs fases e afundamentos que afetam uma ou duas fases. A Tabela 4 combina as
indenizaes com o desempenho esperado para determinar o custo total anual
associado com afundamentos de tenso e interrupes. O custo 16,9 vezes o custo
total associado a uma interrupo. Se uma interrupo custa $ 40.000, o custo total
associado com afundamentos de tenso e interrupes deve ser $ 676.000 por ano.

Tabela 3 Exemplo de fatores de indenizaes para diferentes
magnitudes de afundamentos de tenso
Categoria do evento Indenizaes para a anlise econmica
Interrupo 1,0
Afund. com tenso mnima abaixo de
50%
0,8
Afund. com tenso mnima (50 e 70%) 0,4
Afund. com tenso mnima (70 e 90%) 0,1
79

Tabela 4 Fatores de indenizaes combinados com o nmero de eventos
esperados para determinar o custo total das variaes na QE
Categoria
do evento
Indenizaes p/ a
anlise econmica
Nmero de
eventos por ano
Total interrupes
equivalente
Interrupo 1,0 5 5
Afund. com tenso
mnima abaixo de
50%
0,8 3 2,4
Afund. com tenso
mnima entre 50 e
70%
0,4 15 6
Afund. com tenso
mnima entre 70 e
90%
0,1 35 3,5
Total 16,9

9.1.3 Caracterizando os custos e a eficcia para as solues alternativas
Uma larga faixa de potenciais solues, com vrios graus de custos e eficcia
esto disponveis para mitigar as conseqncias associadas com uma pobre qualidade
da energia. Solues para a QE podem ser aplicadas em diferentes nveis ou
localizaes dentro de sistemas eltricos. As quatro principais opes so:
- modificaes no sistema de fornecimento e equipamento que afetam
mltiplos consumidores;
- tecnologias de servio de entrada que afetam um simples consumidor, alvo
ou objetivo;
- condicionamento da energia na localizao do equipamento no interior da
instalao e
- especificaes do equipamento e projeto.
Em geral, os custos destas solues aumentam com o aumento da potncia da
carga a ser protegida. Isto significa que economias podem ser alcanadas se
equipamentos sensveis ou de controle puderem ser isolados e protegidos
individualmente.
Cada soluo tecnolgica necessita ser caracterizada em termos do custo e
eficincia. Em termos gerais, a soluo custo deve incluir requisitos iniciais e
despesas de instalao, despesas de operao e manuteno, e qualquer outra
80
disposio e/ou consideraes para que agreguem valor na aplicao. Uma avaliao
completa dever incluir custos menos bvios tais como despesas de imobilirios ou
relacionadas ao espao e impostos considerados. O custo da necessidade de espao
extra pode ser incorporado como uma taxa de aluguel e includa com outras despesas
anuais de operao. As consideraes dos impostos podem ter vrios componentes, e
os benefcios ao sistema ou custo podem ser includos em outra despesa anual de
operao. A Tabela 5 prov um exemplo dos custos iniciais e custos de operao
anual para algumas tecnologias gerais usadas para melhorar o desempenho frente a
afundamentos de tenso e interrupes. Estes custos so providos para uso ilustrativo
e no devem ser considerados como um indicativo de qualquer produto em
particular.

Tabela 5 Exemplo de custos para os diferentes tipos de tecnologias de
melhoramento na qualidade da energia
Alternativa Custo tpico ($) Custo de operao e
manuteno (% do custo
inicial por ano)
Proteo de controles (< 5 kVA)
CVTs 1,000/kVA 10
UPS 500/kVA 25
Corretor dinmico de
afundamento*
250/kVA 5
Proteo de mquinas (10-300 kVA)
UPS 500/kVA 15
Baterias eletromecnicas 500/kVA 7
Corretor dinmico de
afundamento*
200/kVA 5
Proteo de instalaes (2-10 MVA)
UPS 500/kVA 15
Baterias eletromecnicas 500/kVA 5
DVR** (estmulo de
tenso de 50%)
300/kVA 5
Chave esttica (10 MVA) 600,000 5
Chave de transferncia
rpida
150,000 5

81
* Incorpora um microprocessador para monitorar a linha para condies de
afundamento. O processador detecta quando a linha est fora do limite e controla
uma chave esttica, que insere um conversor e filtros em srie com a linha durante o
evento.
** Reguladores Dinmicos de Tenso (Dynamic Voltage Regulators) e Reguladores
Srie de Tenso (Series Voltage Regulators): para afundamentos de tenso de at
50%.
Junto ao custo, a eficcia da soluo de cada alternativa deve ser quantificada
em termos do melhoramento do desempenho que deve ser alcanado. A eficcia da
soluo, como custos da qualidade da energia, tipicamente ir variar com a
severidade do distrbio da qualidade da energia. Esta relao pode ser definida por
uma matriz de valores em % de afundamentos evitados.

9.1.4 Desenvolvendo a anlise econmica comparativa
O processo de comparao de diferentes alternativas para melhoramento no
desempenho envolve determinar o custo anual total para cada alternativa, incluindo
ambos os custos associados com as variaes na qualidade da energia (relembrando
que as solues tipicamente no eliminam por completo estes custos) e os custos
anuais de implementao das solues. O objetivo minimizar estes custos anuais
(custos PQ + custos das solues).
Comparando as diferentes alternativas para as solues da qualidade da energia
em termos de seus custos anuais (custos anuais da qualidade da energia + custos
anuais das solues para qualidade da energia) identificam-se aquelas solues com
baixos custos que justificam investigaes mais detalhadas. A soluo do nothing
(no fazer nada) geralmente includa na anlise comparativa e tipicamente
identificada como caso base. A soluo do nothing tem um custo anual zero para a
soluo, mas apresenta o maior custo anual para a qualidade da energia.
Muitos dos custos so por sua natureza anuais. Os custos associados com a
compra e a instalao de vrias solues tecnolgicas podem ser anuais, usando-se
de uma apropriada taxa de interesse e assumido o tempo ou perodo da avaliao.
A idia da anlise econmica deve tambm incluir um parmetro de avaliao
sensitivo onde os parmetros de incerteza poderiam ser caracterizados por valores de
um mnimo, mximo e mdio. A natureza probabilstica de eventos da qualidade da
82
energia associados com condies de mercado, que podem grandemente afetar os
custos da qualidade da energia, poderiam tipicamente justificar a necessidade para
avaliaes sensitivas.
83
10
MEDIES E MONITORAMENTO DA
QUALIDADE DA ENERGIA

crescente a demanda pela melhoria da qualidade dos servios de energia
eltrica, com os consumidores exigindo uma pronta atuao do rgo regulador, em
benefcio da sociedade.
At o momento, o processo de monitorao da qualidade do servio oferecido
pelas concessionrias baseou-se, principalmente, na coleta e no processamento dos
dados de interrupo do fornecimento de energia eltrica (DEC e FEC) informados
periodicamente pelas empresas ANEEL. Os dados so tratados e avaliados pela
Agncia, que verifica o desempenho das concessionrias.
Agora, est em implantao o Sistema ANEEL de Monitorao da Qualidade
da Energia Eltrica, que dar Agncia acesso direto e automtico s informaes
sobre a qualidade do fornecimento, sem que dependa de dados encaminhados pelas
empresas. Por via telefnica, o Sistema permite imediata recepo dos dados sobre
interrupo e restabelecimento do fornecimento de energia eltrica e conformidade
dos nveis de tenso nos pontos em que os equipamentos de monitorao esto
instalados. Assim ele mede os indicadores da qualidade do servio prestado pelas
concessionrias de energia.
Com o Sistema, a Superintendncia de Fiscalizao dos Servios de
Eletricidade - SFE, faz-se um acompanhamento da qualidade de modo mais eficaz e,
alm disso, pode auditar os dados fornecidos pelas concessionrias. Os indicadores
calculados pelo Sistema so: os de interrupo (DEC, FEC, DIC e FIC) relativos
durao e freqncia das interrupes, por conjunto de consumidores e por
consumidor individual; e os de nveis de tenso (DRP, DRC e ICC) relativos
ocorrncia da entrega de energia ao consumidor com tenses fora dos padres de
qualidade definidos pela ANEEL.
Contudo, o advento dos sistemas de monitorao digital permitiu ir alm da
monitorao dos sistemas de proteo. Nos ltimos anos tem-se observado um
grande interesse na monitorao de parmetros associados a QEE fornecida. Esses
parmetros, de uma forma geral, podem ser agrupados em:
84
a) sinais transitrios sobrepostos ao sinal de freqncia fundamental;
b) variaes momentneas de tenso;
c) interrupes momentneas (continuidade);
d) desequilbrio de tenso/corrente;
e) variaes de freqncia;
f) distoro da forma de onda (harmnicos) e
g) flutuao de tenso/cintilao.
O volume de dados necessrio para a anlise de cada um destes fenmenos
leva em considerao a sua caracterstica e durao. Para os fenmenos que
necessitam de um grande volume de dados para a sua caracterizao, geralmente
adota-se uma abordagem de registros peridicos de eventos. No caso de fenmenos
lentos (quase permanente), cuja caracterizao necessite de um pequeno volume de
dados, utiliza-se uma estratgia de medio contnua (histrico).
Ao contrrio dos Registradores Digitais de Perturbaes (RDPs), os quais j
possuem um conjunto de funcionalidades muito bem definidas e consolidadas, os
Registradores de parmetros para anlise da Qualidade da Energia Eltrica (RQEE)
ainda se encontram em fase de consolidao, quanto aos recursos disponveis,
capacidades de memria, capacidades de comunicao, protocolos de medio e at
mesmo quanto ao preo bsico desses instrumentos.
A fronteira que separa um RDP de um RQEE bastante tnue e muitas vezes
no parece estar bem clara para os usurios (e mesmo para alguns fabricantes) destes
dois equipamentos.
De um forma geral, as caractersticas bsicas de um RQEE compreende:
a monitorao de um conjunto de parmetros cujo escopo bem maior
do que o do RDP.
Normalmente monitoram um nico circuito (4 correntes e 4 tenses);
realizam muitos clculos sobre os sinais monitorados.
configurado por uma srie de triggers (disparos) associados aos
problemas de QEE (o que normalmente exclui os triggers digitais).
Gera registros estatsticos de eventos aos quais podem estar associados
a dados fasoriais (valores de mdulo e ngulo medidos a cada ciclo) e
tambm a dados oscilogrficos.
85
Gera registros histricos (medio contnua).
A sincronizao temporal no to relevante embora necessria.
Grava normalmente um grande nmero de eventos, sendo grande a
preocupao com estratgias que minimizem o volume de dados
armazenados.
Os dados so lidos e analisados com uma filosofia voltada para o
tratamento estatstico dos eventos ocorridos em um certo perodo de
tempo. Registros oscilogrficos concomitantes com os eventos so
disponibilizados para permitir uma melhor visualizao dos
fenmenos.
Podem ser instalados em TPs e TCs que alimentam os sistemas de
medio.
As caractersticas comuns aos dois registradores constituem-se
fundamentalmente pelo hardware e aquisio dos sinais de corrente e tenso, sendo
que o escopo do RQEE muito mais abrangente do que a do RDP. No entanto,
existem muitas funcionalidades no RDP que so realizadas pelo RQEE, tais como a
localizao de defeitos e gerao de triggers digitais.
Alguns parmetros da QEE, principalmente os associados s variaes
momentneas de tenso e interrupes, podem ser facilmente registradas com o
auxlio de um RDP. No entanto, o volume de dados armazenados normalmente
excessivo, tornando o tratamento dos mesmos muito trabalhoso, uma vez que muitas
das etapas no so realizadas de forma automtica.
A medio de fenmenos de natureza quase-permanente (harmnicos, por
exemplo) pode ser realizada atravs de disparos oscilogrficos em intervalos de
tempo peridicos. Esse tipo de registro, no entanto, alm de gerar um grande volume
de dados, normalmente no atende totalmente aos protocolos de medio usualmente
empregados. Alguns fenmenos que dependem de protocolos de medio bastante
especficos (como por exemplo, a medio de cintilao) normalmente no podem
ser realizados por meio de um RDP.
Sendo assim, pelos apontamentos j apresentados, temos que o uso de RQEEs
ainda incipiente, sendo que os prprios equipamentos e softwares associados
encontram-se em uma fase de maturao e grande aprimoramento. A tendncia de
86
que os RQEEs sejam utilizados principalmente nos pontos de conexo entre os
diversos agentes do setor eltrico com o objetivo de se fazer um acompanhamento
contnuo da QEE na fronteira entre as empresas, sendo que os consumidores
industriais j comeam a instalar seus prprios medidores.
Desta forma, o que se visualiza para a prxima dcada o desenvolvimento de
equipamentos mais poderosos que tendero a agrupar simultaneamente as duas
funes (oscilografia e qualimetria), e que iro realizar a monitorao de
praticamente toda a rede de transmisso e distribuio de energia eltrica.

DEFINIES:

Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (DEC): indica o
nmero de horas em mdia que um consumidor fica sem energia eltrica durante um
perodo, geralmente mensal.

Freqncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (FEC): indica
quantas vezes, em mdia, houve interrupo na unidade consumidora (residncia,
comrcio, indstria etc).

Durao de Interrupo por Unidade Consumidora (DIC) e Freqncia de
Interrupo por Unidade Consumidora (FIC): indicam por quanto tempo e o nmero
de vezes respectivamente que uma unidade consumidora ficou sem energia eltrica
durante um perodo considerado.

Durao Relativa da Transgresso de Tenso Precria (DRP): indicador individual
referente durao relativa das leituras de tenso, nas faixas de tenso precrias, no
perodo de observao definido, expresso em percentual.

Durao Relativa da Transgresso de Tenso Crtica (DRC): indicador individual
referente durao relativa das leituras de tenso, nas faixas de tenso crticas, no
perodo de observao definido, expresso em percentual.

87
ndice de Unidades Consumidoras com Tenso Crtica (ICC): percentual da
amostra com transgresso de tenso crtica.

10.1 Testes laboratoriais para a qualidade da energia
Testes em laboratrio da qualidade da energia geralmente servem para uma das
trs propostas:
testar o desempenho de dispositivos eltricos na presena de distrbios da
qualidade da energia,
testar a habilidade de dispositivos aplicados a QE em mitigar distrbios, ou
determinar a magnitude e tipos de distrbios de qualidade da energia
produzidos por um dispositivo conectado ao sistema de energia.
O laboratrio da qualidade da energia deve, portanto, ser capaz de recriar
condies de operao, ambas para as situaes de distrbio e no distrbio, que o
dispositivo ir experimentar em campo.
Muitos tipos de equipamentos so necessrios para reproduzir os vrios
distrbios. Os instrumentos de medidas devem ento capturar os distrbios e
monitorar o desempenho do dispositivo sob teste. Para testar grandes dispositivos,
algumas vezes mais prtico tomar o teste e monitorar o equipamento a ser avaliado
do que mover e reconectar o dispositivo em laboratrio.
O IEEE Emerald Book categoriza os distrbios da qualidade da energia e os
laboratrios devem estar aptos a reproduzir e medir tais distrbios. Para o propsito
de teste em laboratrio, usual categorizar os distrbios como:
distrbios de tenso ou corrente e
como distrbios de alta ou baixa freqncia.
A categoria determina que equipamento ir gerar e medir o distrbio em
laboratrio.

10.1.1 Teste em baixa freqncia
Um sistema tpico usado para gerar distrbios em baixa freqncia
mostrado na Figura 39. O distrbio criado em baixa tenso por um gerador de
forma de onda arbitrria. O gerador pode ser um dispositivo comercial ou pode ser
88
um PC com um software direcionado a conversores digitais para analgicos. Sadas
tpicas so 10 V.

Figura 39 Gerador de distrbios em baixa freqncia

As caractersticas dos distrbios so repassadas para o gerador da forma de
onda. As caractersticas podem ser de uma forma de onda padro (em regime), ou
elas podem ser tomadas de um arquivo de dados de distrbios coletados em campo.
A segunda opo particularmente empregada quando o dispositivo/equipamento
est erroneamente operando em uma determinada localizao. Os distrbios medidos
no local so recriados no laboratrio, permitindo que o dispositivo seja analisado e
opes de mitigao sejam testadas para aqueles especficos distrbios.
O distrbio ento convertido para nveis apropriados por um amplificador.
Os limites de freqncia do teste do sistema so fixados pelo comprimento de banda
do amplificador. Os limites do sistema em baixa freqncia na Wichita State
University (WSU), por exemplo, est prximo a 22 kHz. Este limite permite teste de
harmnicos at a 300
a
harmnica em 60 Hz e interrupes momentneas ou
afundamentos de at 50 s.
O amplificador usado depende do tipo de distrbio a ser criado. Alguns
distrbios requerem um amplificador de fonte de tenso, enquanto que outros
requerem uma fonte de corrente. Os amplificadores de tenso produzem uma tenso
que tem a mesma forma de onda como da sada da forma de onda do gerador e a uma
magnitude apropriada para o dispositivo sobre teste, isto , 120 V rms para um
dispositivo de 120 V. Os amplificadores de corrente similarmente produzem uma

Caractersticas do distrbio
Gerador de
forma de onda
arbitrrio
Amplificador
(tenso ou
corrente)
Dispositivo
sob teste
Monitores
89
corrente com a forma de onda da sada do gerador. A Tabela 6 lista os vrios
distrbios e os tipos de amplificadores empregados para recri-los. Um dispositivo
trifsico necessitar de trs amplificadores, um por fase.

Tabela 6 Amplificadores para distrbios em baixa freqncia
Fonte de tenso Fonte de corrente
Distoro harmnica de corrente
ponteiras de corrente
transformadores de corrente
rels sensveis a corrente
instrumentos de medida de corrente

Interrupo
Afundamento
Elevao
Distoro harmnica
Interferncia eletromagntica (EMI)

10.1.2 Teste de fonte de tenso
Interrupes, afundamentos e elevaes so distrbios de tenso e requerem
amplificadores de fonte de tenso. A sada de um amplificador conectada
diretamente ao dispositivo sobre teste, como mostrado na Figura 39. Os distrbios
so aplicados ao dispositivo e seu desempenho medido.
Distoro harmnica, exceto para dispositivos usados para detectar ou medir
corrente, tambm um distrbio de tenso e o amplificador de fonte de tenso
novamente empregado. A forma de onda de tenso distorcida do amplificador
aplicada diretamente no dispositivo sob teste. Uma onda senoidal pura usualmente
empregada para determinar a produo de corrente harmnica de um dispositivo.

10.1.3 Teste de fonte de corrente
Um amplificador de fonte de corrente necessrio em duas situaes de teste
em qualidade da energia. A primeira destas para testar dispositivos usados para
sentir ou medir corrente. Rels de corrente, medidores de watt-hora e
transformadores de corrente so alguns exemplos.Todos estes apresentam uma baixa
impedncia corrente e requerem um amplificador de corrente que gera uma forma
de onda de corrente em uma baixa impedncia. Uma aplicao comum determinar
a resposta dos transformadores de corrente para a distoro harmnica de corrente.
A segunda aplicao para o amplificador de fonte de corrente para produzir
interferncia eletromagntica (ElectroMagnetic Interference - EMI). O campo
90
magntico que gera a EMI produzido pela corrente, ento, uma especfica forma de
onda de corrente necessria para gerar o campo magntico. A corrente pode passar
diretamente por uma bobina Helmholtz para criar um campo uniforme ou por um, ou
mais condutores em um feixe para criar interferncia em condutores prximos.
Alguns dispositivos iro requerer ambos os amplificadores de fontes de
tenso e corrente. Um medidor de wattt-hora um exemplo, com ambas as bobinas
sensveis tenso e a corrente. Um rel de distncia trifsico requer trs fontes de
tenso e corrente. O gerador de forma de onda arbitrrio, neste caso, deve gerar seis
formas de ondas.

10.1.4 Teste em alta freqncia
Devido aos limites do comprimento de banda nos geradores de formas de
onda e amplificadores, os testes em alta freqncia requerem equipamentos
especializados. Distrbios de tenso em alta freqncia incluem descargas
atmosfricas e transitrios de chaveamentos, chaveamentos de capacitores, arcos e
descargas eletrostticas.
Testes padres para descargas atmosfricas e transitrios devidos a
chaveamentos so descritos em IEEE Standard C62.45. As formas de ondas
analisadas nestes testes apresentam freqncias na faixa de MHz. Geradores
especializados so empregados para gerar estes distrbios. Os geradores permitem
que o equipamento seja energizado durante o teste enquanto a fonte aplicada de um
sistema de energia externo acoplado provido. A magnitude do fenmeno, sua forma
e ngulo de fase so variveis controlveis.
Arco e outros rudos de alta freqncia so gerados por um gerador de
transitrios. Este dispositivo tambm permite que o equipamento sob teste seja
energizado e um rpido transitrio seja aplicado na forma de onda da tenso. A
magnitude, freqncia, ngulo de fase e durao dos pulsos transitrios so todos
controlveis.
Descargas eletrostticas, tais como aquelas produzidas pelo caminhar sobre
um carpet e aquelas ao se tocar dispositivos aterrados, produzindo um pequeno
choque (spark), podem causar falhas em dispositivos eletrnicos ao nvel do chip.
Para testar dispositivos, um choque controlado produzido por um dispositivo que
91
gera uma alta tenso esttica e ento descarrega no equipamento sob teste. A tenso
esttica produzida controlvel.
Muitos dispositivos que esto em uso hoje podem emitir radiao de alta
freqncia podendo causar problemas para alguns tipos de equipamentos. Em
particular a controles de baixa tenso e linhas de comunicao. Tal teste
usualmente feito por um laboratrio comercial especializado em testes de alta
freqncia EMI.

10.1.5 Teste de campo
Devido ao tamanho, peso e limitaes eltricas, pode ser difcil trazer um
equipamento grande para o laboratrio. Afundamentos de tenso so freqentemente
os mais importantes assuntos da qualidade da energia nestes tipos de equipamentos e
um gerador de afundamento pode ser levado ao equipamento sob teste.
Um gerador de afundamento tpico mostrado na Figura 40. Este gerador
consiste de autotransformadores variveis e chaves controladas por computadores
que conectam ou desconectam os transformadores no circuito.

Figura 40 Gerador de afundamento de tenso

O equipamento sob teste energizado da sua fonte normal. Os
autotransformnadores so regulados para os afundamentos de tenso e tempo
desejados tendo o dispositivo sob teste conectado aos seus terminais. A operao do
equipamento monitorada durante o afundamento e opes de mitigao podem ser
aplicados durante os testes.

Fonte
Dispositivo
sob teste
~
Chave controlada por computador
Autotransformador
varivel
92

10.1.6 Cargas de laboratrio
Cargas eltricas ou mecnicas controlveis so necessrias no laboratrio
para testes da qualidade da energia. Quando motores so testados, por exemplo, o
motor deve estar sob carga para realizar trabalho. A carga mecnica usualmente um
dinammetro, o qual prov velocidade e torque de carga varivel para o motor.
Contudo o sistema supridor de energia e os retificadores necessitam
experimentar cargas eltricas quando testados. Cargas eltricas lineares incluem
resistores variveis, indutores e capacitores que podem ser combinados em srie ou
paralelo para produzir uma desejada impedncia. Cargas no lineares podem ser
freqentemente simuladas por um retificador em ponte com cargas lineares variveis
conectadas ao seu lado CC.

10.1.7 Equipamento de monitoramento e medio
Uma variedade de instrumentos so usados para medir os distrbios criados
pelos testes de equipamentos e pelos distrbios de cargas gerados em laboratrio.
Outros instrumentos de medida do desempenho de um dispositivo esto sendo
testados. Muitos testes requerem numerosos parmetros durante o teste.
Instrumentos multicanais com ponteiras e transdutores apropriados so
convenientes para o monitoramento de ambos os distrbios relacionados QE como
ao desempenho do equipamento sob teste. Instrumentos comerciais esto
disponveis, ou um computador com um hardware e software para aquisio de
dados pode ser usado.
Medidores do sistema de energia so empregados para muitos testes da QE.
Os mesmos devem ser capazes de medir adequadamente os distrbios considerados
em laboratrio. Devido s formas de ondas distorcidas analisadas na QE, todos os
medidores devem corretamente ler os valores rms. Multmetros digitais so usados
para ajustar os testes e prover uma indicao visual dos parmetros durante os
mesmos.

93
10.1.8 Protocolos de teste
Testes da QE podem ser feitos para determinar como um dispositivo responde
a uma particular forma de onda ou distrbio. Estes so geralmente executados
quando um dispositivo no trabalha adequadamente. Neste caso, um monitoramento
da QE realizada em campo para determinar quais distrbios esto presentes. Estas
caractersticas dos distrbios so ento reproduzidas em laboratrio e aplicadas ao
equipamento sob teste.
Testes da QE so freqentemente usados para caracterizar a resposta de um
dispositivo a um especfico conjunto de distrbios da QE. Isto permite aos
fabricantes e usurios verificar como o dispositivo se comportar quando em
operao. Um nmero de protocolos de testes foram desenvolvidos com este
objetivo. Exemplos incluem os protocolos de testes desenvolvidos pelo Electric
Power Research Institute (EPRI), Power Electronics Application Center em
Knoxville, Tennesee.

94
11

CARACTERIZAO DE EVENTOS DA QUALIDADE
DA ENERGIA UTILIZANDO FERRAMENTAS
COMPUTACIONAIS MODERNAS

Alguns dos mtodos empregados para a anlise dos fenmenos transitrios no
presente passam pela:
(i) transformao dos dados no domnio da freqncia, empregando-se a anlise
de Fourier, Laplace ou a Transformada Z ou pelo
(ii) uso de programas de simulao computacional de sistemas de energia, como
o programa de transitrios eletromagntico (EMTP), ou pelas solues matemticas
de equaes diferenciais seja analtica ou numericamente.
Apesar da eficincia destes mtodos, com o aumento da complexidade dos
sistemas de energia concomitante com a demanda para permitir uma rede mais
rgida sem comprometer a qualidade do fornecimento da energia, os engenheiros
esto continuamente na busca de mtodos alternativos de anlise transitria, com o
propsito de projetar novos equipamentos que eficientemente atuem perante os
fenmenos com caractersticas transitrias.

11.1 Softwares para a simulao de fenmenos
relacionados QEE

H muitas formas de distrbios que podem ocorrer nos sistemas de energia.
Exemplos tpicos de distrbios na qualidade da energia, anteriormente citados so:
afundamentos e elevaes de tenso, interrupes no fornecimento da energia,
oscilaes transitrias, rudos, distores harmnicas, etc. Para caracterizar tais
fenmenos, dispem-se de simulaes do sistema eltrico sob condies normais e
de distrbio, podendo-se utilizar para tal dos softwares PSCAD / EMTDC (Manitoba
HVDC Research Centre, 1998) e do Aternative Transient Program (ATP), devido
confiabilidade e ao reconhecimento existente pela comunidade acadmica em relao
a estes. Estes softwares foram desenvolvidos para a simulao de redes eltricas,
sendo que em seus ambientes possvel modelar elementos tais como: resistores,
95
capacitores e indutores; bobinas mutuamente acopladas, tais como transformadores;
linhas de transmisso e de distribuio; fontes de tenso e corrente; chaves e
disjuntores; diodos e tiristores; funes de controle analgico e digital; mquinas
CA; medidores de tenso e corrente; transformadores de potncia; insero de
bancos de capacitores, etc.

11.1.1 Simulao de um sistema de distribuio primrio
Preocupada com a manuteno de padres que garantam aos consumidores
uma energia de boa qualidade, a Cia Paulista de Fora e Luz (CPFL), tem se
empenhado em diagnosticar problemas e causas das alteraes na qualidade da
energia, bem como implementar aes corretivas que mantenham-na dentro dos
nveis requeridos pelos consumidores.
Como j comentado, vrios so os distrbios relacionados QE que merecem
especial ateno. Para caracterizar tais fenmenos, dispem-se de simulaes no
software ATP. As grandezas analisadas referem-se a valores amostrados de tenses
de um sistema eltrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL- Companhia
Paulista de Fora e Luz (Figura 41).
Na figura, o transformador da subestao (Subestao138/13,8 KV, 25
MVA), os transformadores de distribuio 3 e 13 (Trafo Distr. 3 e 13 - 45 kVA) e o
transformador particular 4 (Trafo Part. 4 - 45 kVA), que aparecem destacados, foram
modelados considerando-se suas curvas de saturao. O modelo das cargas do lado
secundrio destes trafos seguem caractersticas especficas que denotam situaes
reais de carga (na figura, esta situao est denotada por carga*). J os
transformadores particulares 1, 2 e 3 (Trafo Part. 1, 2 e 3) foram modelados sem
considerar as respectivas curvas de saturao dos transformadores. Logo, as cargas
foram referidas ao primrio com uma parcela RL em paralelo com um capacitor para
a devida correo do fator de potncia originalmente de 0,75 e posteriormente
corrigido para 0,92 (tal situao est representada na figura por carga**). Os demais
transformadores de distribuio foram modelados somente como cargas RL referidas
ao primrio, considerando-se um fator de potncia geral de 0,9538 (destacado na
figura apenas como carga), cujo ponto de conexo com o sistema indicado na
figura. Cabe ainda destacar que tanto os transformadores de distribuio quanto os
96
particulares apresentam ligaes delta-estrela, com resistncia de aterramento de
zero ohm. Alm destes, trs bancos de capacitores (um de 1200 kVAr e dois de 600
kVAr cada) esto instalados ao longo do sistema (BC 1, 2 e 3). O alimentador
principal constitudo por cabo nu CA-477 MCM em estrutura area convencional, e
seus trechos so representados por elementos RL acoplados.

Figura 41 Diagrama do sistema eltrico de distribuio a ser analisado

Deve ser ressaltado que a modelagem deste sistema de distribuio primrio
faz parte de uma situao real encontrada junto a CPFL e que a mesma, na medida do
possvel, apresenta grande semelhana com o encontrado na prtica. Inmeras
consideraes prticas foram adotadas at a obteno e teste do mesmo, em um
trabalho conjunto entre as partes interessadas.

11.1.2 Fenmenos caracterizados sobre o sistema
Para uma melhor compreenso e definio dos principais termos empregados
que se referem ao assunto delineado, relembramos no que segue os fenmenos
caracterizados e analisados no decorrer deste trabalho. As Figuras ilustrativas de 42 a
46 foram obtidas sobre o sistema de distribuio em anlise (Figura 41).

BC3
13,8 kV
Alimentador 01
Alimentador 02
Alimentador 03
476 m 700 m 400 m
carga
Trafos
4, 5, 6 e 7
carga
Trafos
8, 9 e 10
carga
Trafos
11, 12 e 14 BC1 BC2
~
138 kV
Sistema
equivalente
Fonte
60 Hz
Transformador da
subestao
138/13,8 kV
15/20/25 MVA

Trafo
Distr.
3
carga
*
Trafo
Part 2
carga
**
Trafo
Part 1
carga
**
Trafo
Part 3
carga
**
Trafo
Distr.
13
carga
*
Trafo
Part 4
carga
*
Trafos
1 e 2
carga
97
Afundamento de tenso
Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, a falta pode
causar um decrscimo temporrio de 10-90% no valor eficaz da tenso do sistema,
permanecendo este distrbio por um perodo de meio ciclo at 1 min. Afundamentos
de tenso so usualmente associados com faltas no sistema (curtos-circuitos
ocorridos nas redes de distribuio), mas podem tambm ser causadas pela
energizao de grandes cargas ou a partida de grandes motores e pela corrente de
magnetizao de um transformador (Figura 42).
0.00 0.05 0.10 0.15
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)

FIGURA 42 Afundamento de tenso de 0,6 p. u.

Elevao de tenso
Outro distrbio pode ser caracterizado por um aumento da tenso eficaz do
sistema (entre 10-80% da tenso, na freqncia da rede, com durao de meio ciclo a
1 min) e freqentemente ocorre nas fases ss de um circuito trifsico, quando ocorre
um curto circuito em uma nica fase (Figura 43).
98
0.00 0.05 0.10 0.15
-20000
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
20000
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)

FIGURA 43 Elevao de tenso de 0,6 p. u.
Interrupo
Uma interrupo ocorre quando o fornecimento de tenso ou corrente de
carga decresce para um valor menor do que 0,1 p. u. por um perodo de tempo que
no excede 1 min (Figura 44). As interrupes podem ser resultantes de faltas no
sistema de energia, falhas nos equipamentos e mal funcionamento de sistemas de
controle. As interrupes so medidas pela sua durao desde que a magnitude da
tenso sempre menor do que 10% da nominal.
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
-20000
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)

FIGURA 44 Interrupo momentnea do fornecimento de energia 1/2 ciclo a 1s
99

Rudo
Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos como sinais eltricos no
desejveis com um contedo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto tenso e
corrente do sistema de energia nos condutores de fase ou obtidos sobre os condutores
neutros, ou ainda, nos sinais da linha (Figura 45).
0.00 0.05 0.10 0.15
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)

FIGURA 45 Rudo de 0,1 p.u., freqncia de 1200 Hz,
sobreposto ao sinal de tenso (fase A)

Oscilao transitria
Tambm como para os casos anteriores, um transitrio oscilatrio uma
sbita alterao no desejvel da condio de regime permanente da tenso, corrente
ou ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivos ou negativos.
caracterizado pelo seu contedo espectral (freqncia predominante), durao e
magnitude da tenso. Estes transitrios so decorrentes da energizao de linhas,
corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de
capacitores e transformadores, etc.
Um transitrio com um componente de freqncia primrio menor do que 5
kHz, e uma durao de 0,3 a 50 ms, considerado um transitrio oscilatrio de baixa
freqncia. Estes transitrios so freqentemente encontrados nos sistemas de
subtransmisso e de distribuio das concessionrias e so causados por vrios tipos
de eventos. O mais comum provem da energizao de uma banco de capacitores, que
100
tipicamente resulta em uma tenso transitria oscilatria com uma freqncia
primria entre 300 e 900 Hz. O pico da magnitude pode alcanar 2,0 p. u. , mas
tipicamente 1.3 a 1.5 p. u. com uma durao entre 0,5 e 3 ciclos dependendo do
amortecimento do sistema. A Figura 46 ilustra o resultado da simulao de
energizao de dois bancos de 600 kVAr na tenso de 13,8 KV (Figura 41, BC 2 e
3).
0.00 0.05 0.10 0.15
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)

FIGURA 46 Oscilao transitria devido ao chaveamento automtico
de um banco de capacitores

Transitrios oscilatrios com freqncias primrias menor do que 300 Hz
tambm podem ser encontrados em sistemas de distribuio. Estes so geralmente
associados com a ferroressonncia e a energizao dos transformadores. Transitrios
envolvendo capacitores em srie podem ser includos nesta categoria. Estes ocorrem
quando o sistema responde pela ressonncia com componentes de baixa freqncia
na corrente de magnetizao do transformador (segunda e terceira harmnica) ou
quando condies no usuais resultam em ferroressonncia.

11.2 Ferramentas de anlise para a QEE
O estudo para obteno de tcnicas que forneam uma boa representao,
para uma determinada funo a ser analisada, deve objetivar o desenvolvimento de
ferramentas que nos capacite a localizar caractersticas diferenciadas de uma dada
funo ou forma de onda analisada.
Para detectar caractersticas de uma dada funo ou forma de onda, devemos
primeiramente analis-la. Isso ocorre naturalmente no nosso cotidiano: sinais so
101
analisados e interpretados pelo nosso sentimento e uma representao dos sinais
conseguida dessa anlise e enviada para nosso crebro. Este o processo usado, por
exemplo, na percepo de cores e sons.
Sons, cores, e outros elementos que interagimos com nosso cotidiano, so
caracterizados por funes. Para cada ponto no espao, e para cada instante de tempo
a funo produz uma certa sada a qual ns somos capazes de detect-las. Estas
funes so usualmente chamadas de sinais.
A melhor maneira de se analisar as caractersticas de um sinal estudando
suas freqncias (GOMES et al., 1997). Em sinais de udio, por exemplo, as
freqncias so responsveis pelo o que ns estamos acostumados a identificar como
som grave ou agudo. Alm disso, a distino entre verde e vermelho capturado na
freqncia de uma associada onda eletromagntica. Desta forma, no que segue,
veremos algumas das possveis representaes que podemos utilizar na anlise de
determinadas funes ou formas de ondas.

11.2.1 A transformada de Fourier
Como comentado anteriormente, podemos obter uma representao exata da
funo f(t) e essa representao caracteriza completamente tal funo por suas
respectivas freqncias. O nico inconveniente o fato que f(t) tem que,
necessariamente, ser peridica.
Cabe ento o questionamento: Ser possvel estender os resultados para
funes no peridicas? Neste caso, no teremos espectros discretos para freqncias
bem definidas. No entanto, pode-se usar a representao da srie de Fourier como
um primeiro passo para introduzir o conceito de freqncia para funes arbitrrias.
A TF faz parte dos modelos no paramtricos (onde so envolvidos um
nmero infinito de parmetros e a anlise feita no domnio da freqncia) e uma
representao no domnio da freqncia de uma funo do tempo, mantendo
exatamente as mesmas informaes que a funo tempo, mudando apenas a maneira
de apresentao das informaes (MICHELIN, 1998).
Em muitas reas da cincia e engenharia, as representaes de sinais ou de
outras funes pela soma de senides ou exponenciais complexas permitem solues
convenientes para problemas e freqentemente do um melhor entendimento do
fenmeno fsico em anlise do que se poderia obter de outras maneiras. Tais
102
representaes de Fourier, como so geralmente chamadas, so teis em
processamento de sinais por duas razes bsicas. A primeira que para sistemas
lineares esta representao muito conveniente para determinar a resposta para uma
superposio de senides ou exponenciais complexas. A segunda razo que a
representao de Fourier freqentemente serve para estabelecer certas propriedades
do sinal que podem ser obscurecidas ou menos evidenciadas no sinal original
(RABINER & SCHAFER, 1978).
Embora a transformada de Fourier trabalhe bem para o caso infinito no tempo
de um sinal estacionrio, ela incapaz de resolver qualquer informao temporal
associada com estas oscilaes. Se a amplitude de um sinal harmnico oscila com o
tempo, a transformada de Fourier no pode ser usada sem modificao (PORTNOFF,
1980). Logo, a srie de Fourier, requer periodicidade no tempo de todas as funes
envolvidas. A informao da freqncia do sinal calculado pela clssica
Transformada de Fourier (TF) uma mdia sobre a durao total do sinal em
anlise. Ento, se h um sinal transitrio local, definido em um pequeno intervalo de
tempo sobre o sinal em anlise, o seu transitrio ser considerado pela TF, mas a sua
localizao sobre o eixo do tempo ser perdida.
Uma tcnica comumente usada janelar o sinal em uma seqncia de
intervalos, onde cada seqncia sendo suficientemente pequena de maneira que a
forma de onda seja aproximada a uma onda estacionria (quase estacionria). Esta
tcnica chamada de Transformada de Fourier Janelada (TFJ).
A idia bsica da TFJ consiste na multiplicao de um sinal de entrada f(t)
por uma dada funo janela W(t) cuja posio varia no tempo, isto , dividindo o
sinal em pequenos segmentos no tempo. Deste modo, cada espectro de freqncia
mostra o contedo de freqncia durante um curto tempo. A totalidade de tais
espectros contm a evoluo do contedo de freqncia com o tempo de todo sinal
em anlise (JARAMILLO et al., 2000).
Proposta por DENNIS GABOR, o autor afirma que a TFJ permite uma
anlise da freqncia do sinal localmente no tempo (MISITI et al., 1997). Neste
caso, uma janela de observao deslocada no domnio do tempo, em uma tcnica
chamada de anlise do sinal por janelas, e a TF calculada para cada posio da
janela, como mostra a Figura 47, mapeando o sinal original em uma funo
bidimensional de tempo e freqncia.
103

Figura 47 Transformada de Fourier Janelada

A transformada de Fourier janelada capacita-nos a analisar uma funo f(t)
no domnio do tempo e da freqncia, no sentido de podermos localizar informaes
em ambos os domnios, tempo e freqncia. Para o momento, questiona-se o
seguinte:
Quo precisamente podemos localizar a informao de f(t) no domnio do
tempo e da freqncia?
Infelizmente existe um limite para a localizao precisa no domnio do tempo
e da freqncia. Esta limitao surge de um princpio que rege as transformadas de
tempo e freqncia. Este o princpio da incerteza que, de uma maneira simples,
afirma o seguinte: ns no podemos obter uma localizao precisa simultaneamente
no domnio do tempo e da freqncia. Uma intuio alm deste princpio simples:
para medir freqncias ns devemos observar o sinal por alguns perodos no tempo e
para uma maior preciso no domnio da freqncia, um maior intervalo no tempo
ser necessrio.
O princpio da incerteza, mencionado acima, afirma que: 4T 1. Isto
significa dizer que a localizao do sinal no domnio do tempo e da freqncia
representado geometricamente pela dimenso do retngulo T x . Este retngulo
chamado de janela de incerteza ou cela de informao da transformada, ilustrada
pela Figura 48. Do princpio da incerteza, a rea desse retngulo maior ou igual a
4.

104
Figura 48 Janela da Incerteza

Em geral a cor cinza associada para cada cela para indicar sua energia na
decomposio. Considere a Figura 49 abaixo.

Figura 49 tomos no domnio do tempo e da freqncia

O sinal associado cela ou tomo esquerda, apresenta uma pequena
localizao em freqncia e uma pequena concentrao de energia; o tomo central
tem uma melhor localizao de freqncias (ciclo completo) e, portanto mais
energia; o tomo direita tem uma boa resoluo em freqncia (vrios ciclos so
abrangidos) e, conseqentemente, uma energia mais concentrada.

105
Anlise dos distrbios utilizando a transformada de Fourier janelada
Apesar de poderem causar interferncias em dispositivos eletrnicos de baixa
potncia, geralmente, as componentes harmnicas de ordens elevadas (acima da 25
a

a 50
a
ordem, dependendo do sistema) so desprezveis para anlises de sistemas de
potncia (DUGAN et al., 1996). Sero consideradas, para fins de estudos neste
trabalho, as componentes harmnicas at a 50
a
ordem.
No trabalho de HENSLEY et al., (1999), tem-se que janelas de 1 ciclo
fornecem resultados satisfatrios para anlise do contedo de freqncias de sinais
com distrbios relacionados QE. Desta forma, para uma melhor compreenso dos
tipos de distrbios citados, utilizamos janelas de 1 ciclo, a qual totaliza 128 amostras
por ciclo. A taxa amostral utilizada na simulao dos distrbios, como visto, foi de
7,68 kHz, e a freqncia fundamental do sistema de 60 Hz. Portanto, a anlise do
contedo de freqncia de cada janela estar, obviamente, relacionada a 1 ciclo
completo. Aps o janelamento do sinal em anlise, cada janela analisa pela TRF, a
qual fornecer informaes em freqncia do sinal em anlise. O avano da janela
para esse estudo realizado de meio em meio ciclo como mostra a Figura 51.
106

Figura 51 Esquema de janelamento do sinal em anlise para a aplicao da
TRF
11.2.2 A transformada Wavelet
A anlise por Wavelet transpe as limitaes dos mtodos de Fourier pelo
emprego de funes de anlise que so locais, ambas no tempo e na freqncia. Uma
Wavelet uma pequena wave, a qual possui sua energia concentrada no tempo,
possibilitando assim a anlise de fenmenos transitrios, no estacionrios ou
variantes no tempo. A mesma ainda possui caracterstica oscilatria, mas tambm
tem a habilidade de permitir a anlise tanto no tempo quanto na freqncia,
simultaneamente.
A TW muito bem aceita para uma ampla faixa de sinais que no so
peridicos e que podem conter ambos os componentes senoidais e de impulso, como
tpico nos transitrios de sistemas de potncia. Em particular, a habilidade de
Wavelet em se concentrar em pequenos intervalos de tempo, para componentes de
alta freqncia, e em longos intervalos de tempo, para componentes de baixa
freqncia, melhora a anlise com impulsos e oscilaes localizadas, particularmente
na presena da componente fundamental e dos componentes harmnicos de baixa
ordem. Para esta anlise em especfico, a TW pode apresentar uma janela que
automaticamente se ajusta para proporcionar a resoluo desejada.
107
A anlise de Wavelet emprega um prottipo de funo chamado Wavelet me.
Matematicamente, a Transformada Contnua de Wavelet (TCW) de um dado sinal
x(t) com respeito a Wavelet me g(t) genericamente definida como:
( ) ( ) dt
a
b t
g t x
a
b a TCW

1
, (1)
onde a a dilatao ou fator de escala e b o fator de translao, e ambas as
variveis so contnuas. claro da equao 1 que o sinal original no domnio do
tempo x(t), com uma dimenso, mapeado para uma nova funo no espao, de
dimenso dois, atravs dos coeficientes de escala e de translao pela TW. O
coeficiente da TW, em uma particular escala e translao - TCW(a,b), representa
quo bem o sinal original x(t) e a Wavelet me escalada e transladada se combinam.
Ento, o conjunto de todos os coeficientes TCW(a,b) associados a um particular sinal
a representao do sinal original x(t) com respeito a Wavelet me g(t).
Podemos visualizar a Wavelet me como uma funo associada ao tamanho
da janela de dados. O fator de escala a e o tamanho da funo associada janela so
interdependentes, isto , pequenas escalas implicam em pequenas janelas.
Conseqentemente, podemos analisar componentes com pequenas faixas de
freqncia de um sinal com um pequeno fator de escala e componentes com largas
faixas de freqncia com um grande fator de escala, capturando, portanto, todas as
caractersticas de um sinal em particular.
A TW engloba um infinito conjunto de Wavelet devido necessidade da
Anlise de Multiresoluo (AMR). Na AMR, as funes Wavelets so usadas para
construir blocos para decompor e construir o sinal em diferentes nveis de resoluo.
A funo Wavelet gerar uma verso detalhada do sinal decomposto e a funo
escalamento gerar uma verso aproximada do sinal decomposto. H muitos tipos de
Wavelets mes que podem ser empregadas na prtica. Uma Wavelet me muito
empregada para uma grande faixa de aplicaes a Daubechies Wavelet. Esta
idealmente aceitvel para detectar um sinal com baixa amplitude, curta durao e
com rpido decaimento e oscilao, tpico dos sinais encontrados em sistemas de
energia.
Anloga relao existente entre a transformada contnua de Fourier e a
Transformada Discreta de Fourier (TDF), a Transformada Contnua Wavelet tem
108
uma verso digitalmente implementvel, denotada como Transformada Discreta
Wavelet (TDW) que definida como segue:
( ) ( )

=

m
o
m
o o
n
m
o
a
a b
a
n k
g n x k m TDW
1
, (2)
onde g(.) a Wavelet me e os parmetros de escala e de translao a e b so funes
de um parmetro inteiro m, isto ,
m
o
a a = e
m
o o
a nb b = , que permite uma expanso da
famlia originada pela Wavelet me, gerando as Wavelets filhas. Nesta equao, k
uma varivel inteira que se refere a um nmero particular de amostra de um
determinado sinal de entrada. O parmetro de escala permite o aumento da escala
geomtrica, isto , 1, 1/a
o
, 1/a
o
2
, ... A sada da TDW pode ser representada em duas
dimenses de maneira similar a TDF, mas com divises muito diferentes no tempo e
na freqncia.
Pela simples troca entre as variveis n e k e rearranjando TDW temos:
( ) ( ) ( ) k b n a g k x n m DWT
o
m
o
k
m
o a
=

1
, (3)
Observando esta equao, podemos notar que h uma grande similaridade
com a equao de convoluo para a resposta ao impulso finito para filtros digitais
(Finite Impulse Response FIR), a saber:
( ) ( ) ( ) k n h k x
c
n y =

1
(4)
onde h(n-k) a resposta ao impulso do filtro FIR. Comparando-se as duas ltimas
equaes, evidente que a resposta ao impulso do filtro na equao de TDW
( ) k b n a g
o
m
o

.
Como ilustrao apresentada por HWAN KIM & AGGARWAL (2000),
podemos selecionar a
o
= 2 ou (a
o
-m
= 1, , , 1/8,...) e b
o
= 1, e a TDW pode ser
implementada pelo uso de um filtro multi-estgio com a Wavelet me como um filtro
passa baixo l(n) e com seu dual tendo o filtro passa alto h(n). A implementao da
TDW com um banco de filtros computacionalmente eficiente. A sada do filtro
passa alto permite uma detalhada verso dos componentes de alta freqncia do sinal
e o componente de baixa freqncia mais bem empregado para se obter os outros
detalhes do sinal de entrada.
109
Similar a TDF, a TDW pode ser representada em um plano com uma
dimenso, mas com diferentes divises no tempo e na freqncia. Por exemplo, se o
sinal original est sendo amostrado em F
s
(Hz), ento a maior freqncia de
amostragem que o sinal pode representar F
s
/2 (baseado no teorema de Nyquist).
Esta pode ser vista como a sada do filtro passa alto, que o primeiro detalhe do
sinal decomposto, sendo capturada, neste, a banda de freqncias entre F
s
/2 e F
s
/4.
Da mesma maneira, o segundo detalhe captura a banda de freqncia entre F
s
/4 e
F
s
/8, e assim por diante.
Associado com a anlise Wavelet, ambas as principais caractersticas em alta
e baixa freqncia nos diferentes nveis de detalhes so claramente evidenciadas. Isto
obtido aplicando-se a TDW a um determinado nmero de ciclos do sinal
transitrio.
Finalmente, deve ser mencionado que, para os interessados em aplicar a
Transformada Wavelet na anlise de sinais transitrios, a ferramenta est disponvel
como parte de pacotes computacionais, como a MATLAB e MATHEMATICA,
amplamente empregados e de fcil acesso.
Cabe novamente, relembrar a principal razo do crescente nmero de
trabalhos relacionados TW, que devido a sua habilidade de no somente
decompor o sinal em seus componentes de freqncia, mas tambm, ao contrrio da
Transformada de Fourier (TF), prover uma diviso no uniforme no domnio da
freqncia, por meio do qual focaliza-se em pequenos intervalos de tempo para
componentes de alta freqncia e longos intervalos de tempo para baixas
freqncias. Esta caracterstica em se adequar resoluo de freqncia pode
facilitar a anlise do sinal e a deteco de peculiaridades do sinal, os quais podem
ser teis para caracterizar a fonte de transitrios e/ou o estado de ps-distrbio dos
sistemas.
A TW normalmente usa ambos os pares de anlise e sntese wavelet. A
sntese usada para reconstruir a forma de onda. O sinal original decomposto em
suas sub-bandas ou nveis. Cada destes nveis representam parte do sinal original
ocorrendo em um dado tempo e em uma particular faixa de freqncia. Estas bandas
particulares de freqncia so espaadas logaritmicamente a contrrio da TF. Os
sinais decompostos possuem uma poderosa propriedade de localizao tempo-
110
freqncia, a qual a principal vantagem provida pela TW. O sinal resultante pode
ento ser analisado em ambos os domnios do tempo e da freqncia.
A anlise multiresoluo se refere ao procedimento de se obter aproximaes
passa-baixa e detalhes passa-banda dos sinais originais. Uma aproximao uma
representao de baixa resoluo do sinal original, enquanto que um detalhe a
diferena entre duas sucessivas representaes de baixa resoluo. Uma aproximao
contm a tendncia geral do sinal original, enquanto que um detalhe engloba o
contedo de alta freqncia do sinal original. Aproximaes e detalhes so obtidos
por sucessivos processos de convoluo. O sinal original dividido em diferentes
escalas de resoluo, ao invs de diferentes freqncias, como no caso da anlise de
Fourier.
O algoritmo da anlise multiresoluo ilustrado na Figura 50, onde trs
nveis de decomposio so tomados como um exemplo para ilustrao. Os detalhes
e as aproximaes do sinal original S so obtidos passando-se o mesmo por um
banco de filtros, o qual consiste de filtros passa baixa e alta. O filtro passa-baixa
remove os componentes de alta freqncia, enquanto que o filtro passa alta destaca o
contedo de alta freqncia do sinal em anlise. Com referncia a figura, os
procedimentos de multiresoluo so definidos como:
( ) ( ) ( ) k n A k h n D
j
k
j
=

1

( ) ( ) ( ) k n A k l n A
j
k
j
=

1

onde l e h so vetores dos filtros passa baixa e alta respectivamente. D
1
e A
j
so os
detalhes e as aproximaes na resoluo j, j =1, 2, ..., J. A
j-1
a aproximao do nvel
imediatamente acima do nvel j, k =1, 2, ..., K, onde K o comprimento do vetor
filtro.
111
D1
S
A1
2 2
H L
D2 A2
2 2
H L
D3 A3
2 2
H L
Sinal original
Nvel 1
Nvel 2
Nvel 3

Figura 50 Multiresoluo e a decomposio Wavelet

Para se ter uma representao no redundante e uma reconstruo nica do
sinal original, bancos de filtros ortogonais so exigidos. A TW e a decomposio por
multiresoluo so rigidamente relacionadas. Tambm, como mostrado na figura, a
decomposio por wavelet completa incluindo-se uma operao de reamostragem
na anlise por multiresoluo.
O nmero mximo dos nveis de decomposio por wavelet para a TW
determinado pelo comprimento do sinal original, pela particular wavelet selecionada
e o nvel de detalhe requerido. Os filtros passa baixa e alta so determinados pela
funo de escala e funo wavelet respectivamente.
O processamento de sinais emprega exclusivamente wavelets ortogonais.
Uma representao no redundante e uma perfeita reconstruo do sinal original
podem somente ser alcanadas por wavelets ortogonais compactadas. Das que so
usualmente empregadas podemos destacar as wavelets Daubechies, Morlets, Coiflets
e Symlets. Estas wavelets apresentam diferentes atributos e critrios de desempenho
quando so aplicadas a especficas aplicaes, tais como a deteco de transitrios e
compresso de sinais. Embora no exista um critrio definitivo para a escolha de
uma wavelet, a melhor opo deve apresentar uma notvel semelhana com o
fenmeno as ser estudado.
112
Embora haja muitas aplicaes de TW em sistemas de energia, ser
apresentado neste trabalho somente alguns casos ilustrativos como, a localizao e
proteo contra faltas em um sistema de energia, a deteco de distrbios na
qualidade da energia e a anlise de um fenmeno de disparo parcial em uma
subestao isolada a gs (Gas Insulated Substations GIS). nfase particular
direcionada a consideraes prticas que dizem respeito TW incluindo: a seleo
de uma adequada wavelet me, seleo das caractersticas mais relevantes, anlise
multiresoluo e, finalmente, uma avaliao do desempenho.

11.2.3 Anlise da qualidade de energia pela TW
No trabalho intitulado Anlise da qualidade da energia utilizando
transformadas wavelet combinadas s redes neurais artificiais (apresentado no XVII
SNPTEE, Oleskovicz et al., 2003) proposto o emprego da tcnica ARM para
detectar e localizar o distrbio agregado s formas de ondas de tenso analisadas.
Alm da deteco e localizao, os distrbios so classificados segundo sua natureza,
utilizando-se um mtodo baseado em limiar, bem como por tcnicas de inteligncia
artificial, como Redes Neurais Artificiais (RNAs). As grandezas analisadas referem-
se a valores amostrados de tenses de um sistema eltrico real, cujos dados foram
fornecidos pela CPFL - Companhia Paulista de Fora e Luz e simulados pela
aplicao do software ATP Alternative Transients Program. Os software Matlab
e o NeuralWorks tambm so utilizados para as respectivas aplicaes da TW e
RNAs propostas. Como aplicao prtica, visando os interesses do setor energtico
atual, um software para a anlise da QE fornecida por um dado sistema eltrico est
sendo implementando e extensamente testado, com resultados iniciais bastante
promissores.
Anlise de resolues mltiplas
A tcnica de Anlise de Resolues Mltiplas (ARM) permite a
decomposio de um dado sinal em diferentes nveis de resoluo, fornecendo
importantes informaes no domnio do tempo e da freqncia. Por esta tcnica, o
sinal analisado primeiramente decomposto em dois outros sinais, uma verso
detalhada e outra atenuada, atravs de filtros passa alta (h
1
) e passa baixa (h
0
) que
so representados matematicamente por funes Wavelets e funes escala,
respectivamente (Figura 51). Como o sinal atenuado proveniente do filtro passa
113
baixa novamente decomposto, resultando em dois novos sinais detalhados e
atenuados, em nveis de freqncia diferentes, estes fornecem informaes diretas,
relativas ao sinal original, no domnio da freqncia e do tempo (GOMES &
VELHO, 1998).
As Figuras 51 e 52 ilustram a tcnica descrita, tendo-se na primeira a
representao do processo de filtragem que acompanhado tambm de um operador
downsampling, o qual reduz a quantidade de informaes a ser processada. A
segunda ilustra as respectivas decomposies do sinal. A Figura 52 - (a) representa a
verso aproximada do sinal, e os detalhes da decomposio so apresentados na
Figura 52 (b), (c) e (d).

Figura 51 - Processo de decomposio de um sinal atravs de filtragem.
Neste trabalho utiliza-se como wavelet me a famlia das Daubechies, mais
precisamente a daubechies de ordem 4, ou db4. Conforme mostrado em ARRUDA et
al. (2002) e tambm em muitos artigos desta rea, esta wavelet me bastante
adequada para decomposio dos distrbios mencionados.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-20
0
20
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-1
0
1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-2
0
2
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-1
0
1
(a)
(b)
(c)
(d)

Figura 52 - Representao de um sinal sob ARM. Aproximao A3 (a), detalhe 1 (b),
detalhe 2 (c) e detalhe 3 (d).
114
Uma viso geral do trabalho
Pela aplicao da TW, podemos constantemente monitorar o sistema, atravs
dos seus valores amostrados de tenses, a uma freqncia de 7,68 kHz. Tal valor foi
respeitado devido freqncia de amostragem usualmente empregada pelos
instrumentos de medio e obteno de dados, como por exemplo, o BMI (Basic
Measuring Instrument) Model 7100, que apresenta um valor em torno de 7,7 kHz.
Com uma janela de dados mvel, a ferramenta poder, com um alto ndice de
preciso, detectar uma descontinuidade nos sinais, contendo a janela de dados 64
amostras de pr e 64 amostras de ps-fenmeno, ou seja, com meio ciclo de pr e
meio ciclo de ps-fenmeno em anlise. A Figura 53 ilustra uma das possveis
situaes, onde, claramente pode-se verificar a presena de uma descontinuidade do
sinal em anlise a 0,0487s. O primeiro grfico representa a janela do sinal em
anlise e o segundo a primeira decomposio do mesmo pela ARM.
Inicialmente, a idia monitorar constantemente as trs fases de tenses e,
to logo seja caracterizado uma descontinuidade nos sinais, ativar, de forma
independente, um Mdulo Completo (MC) que ir permitir o armazenamento de at
10 ciclos ps-fenmeno, para a completa anlise dos sinais pela TW e, em paralelo,
um Mdulo Inteligente (MI), que ir classificar entre os cinco fenmenos
caracterizados (afundamento e elevao de tenso, interrupo, rudo e oscilao
transitria), dispondo de tcnicas de inteligncia artificial, neste caso em especfico,
RNAs. Entende-se por completa anlise, a determinao exata dos instantes de
insero e extino dos fenmenos sobre o sistema, caracterizao dos componentes
de freqncia e magnitudes presentes nos sinais e a resposta do sistema frente ao
distrbio com a conseqente classificao dos mesmos. Este MC totalmente
baseado na AMR e Anlise Quantitativa do Limiar (AQL) dos diferentes nveis de
decomposio dos sinais em questo.
115
0.04 0.042 0.044 0.046 0.048 0.05 0.052 0.054 0.056 0.058
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
tempo (s)
T
e
n
s
o

(
k
v
)
0.04 0.042 0.044 0.046 0.048 0.05 0.052 0.054 0.056 0.058
-2000
-1000
0
1000
2000
tempo (s)
a
m
p
l
i
t
u
d
e

Figura 53 O incio de um distrbio caracterizado como uma interrupo
acusado pela TW
O sistema eltrico em anlise
As grandezas analisadas referem-se a valores amostrados de tenses de um
sistema eltrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL- Companhia Paulista
de Fora e Luz e simulados pela aplicao do software ATP (Figura 54).
Na figura, o transformador da subestao (Subestao138/13,8 KV), os
transformadores de distribuio 3 e 13 (Trafo Distr. 3 e 13) e o transformador
particular 4 (Trafo Part. 4), que aparecem destacados, foram modelados
considerando-se suas curvas de saturao. O modelo das cargas do lado secundrio
destes trafos seguem caractersticas especficas que denotam situaes reais de carga.
J os transformadores particulares 1, 2 e 3 (Trafo Part. 1 2 e 3) foram modelados sem
considerar as respectivas curvas de saturao dos transformadores. Logo, as cargas
foram referidas ao primrio com uma parcela RL em paralelo com um capacitor para
a devida correo do fator de potncia originalmente de 0,75 e posteriormente
corrigido para 0,92. Os demais transformadores de distribuio foram modelados
somente como cargas RL referidas ao primrio, considerando-se um fator de
potncia geral de 0,9538. Os demais foram somente representados por suas cargas
equivalentes, cujo ponto de conexo com o sistema indicado na figura. Cabe ainda
destacar que tanto os transformadores de distribuio quanto os particulares
apresentam ligaes delta-estrela, com resistncia de aterramento de zero ohm. Alm
destes, trs bancos de capacitores (um de 1200 kVAr e dois de 600 kVAr cada) esto
116
instalados ao longo do sistema (BC 1, 2 e 3). O alimentador principal constitudo
por cabo nu CA-477 MCM em estrutura area convencional, e seus trechos so
representados por elementos RL acoplados.
Deve ser ressaltado que a modelagem deste sistema de distribuio primria
faz parte de uma situao real encontrada junto a CPFL e que a mesma, na medida do
possvel, apresenta grande semelhana com o encontrado na prtica. Inmeras
consideraes prticas foram adotadas at a obteno e teste do mesmo, em um
trabalho conjunto entre as partes interessadas.

Figura 54 Diagrama do sistema eltrico de distribuio analisado
Etapas na anlise
Para uma melhor compreenso e definio dos principais termos empregados
que se referem ao assunto delineado, apresentam-se a seguir os fenmenos
caracterizados e analisados no decorrer deste trabalho (DUGAN et al., 1996).
Afundamento de tenso: Dependendo da localizao da falta e das condies
do sistema, a falta pode causar um decrscimo temporrio de 10-90% no valor
eficaz da tenso do sistema, permanecendo este distrbio por um perodo de meio
ciclo at 1 min.
Elevao de tenso: Outro distrbio que pode ser caracterizado por um
aumento da tenso eficaz do sistema (aumento entre 10-80% da tenso, com durao
117
de meio ciclo a 1 min) e que freqentemente ocorre nas fases ss de um circuito
trifsico, quando ocorre um curto circuito em uma nica fase.
Interrupo: Uma interrupo ocorre quando o fornecimento de tenso ou
corrente de carga decresce para um valor menor do que 0,1 p.u., por um perodo de
tempo que no excede 1 min.
Rudo: Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos como sinais
eltricos no desejveis com um contedo do espectro abaixo de 200 kHz,
superposto tenso e corrente do sistema de energia. Geralmente a amplitude tpica
menor que 1% da tenso fundamental.
Oscilao transitria: uma sbita alterao no desejvel da condio de
regime permanente da tenso, corrente ou ambas, onde as mesmas incluem valores
de polaridade positivas ou negativas. caracterizada pelo seu contedo espectral
(freqncia predominante), durao e magnitude da tenso.
Anlise quantitativa do limiar
O mtodo da Anlise Quantitativa do Limiar (AQL), no Mdulo Completo
(MC), baseia-se na capacidade da ARM em extrair caractersticas diferenciadas entre
os fenmenos relacionados QE. Tal diferenciao caracterizada pela forma como,
usualmente, os detalhes obtidos pela ARM comportam-se na anlise de um dado
distrbio.
A Figura 55 apresenta a primeira decomposio da ARM (db4) para um sinal
em regime permanente, seguido dos distrbios de afundamento de tenso, elevao
de tenso, rudo, chaveamento de capacitores, bem como a decomposio de um
sinal com interrupo no fornecimento de energia. Pode ser observado que o
comportamento do primeiro detalhe de decomposio nitidamente diferencia os
fenmenos, exceto para os distrbios de afundamento e elevao de tenso, sendo
que o mesmo ocorre para a interrupo apresentada. Em funo das diferenas, a
AQL explorada para a classificao dos fenmenos no primeiro detalhe de
decomposio, com respeito aos distrbios ocasionados pelo rudo e chaveamento de
capacitores. J para o caso de diferenciao entre os fenmenos de afundamento,
elevao de tenso e interrupo momentnea, emprega-se o stimo detalhe de
decomposio, como ser posteriormente elucidado.
118

Figura 55 Primeiro detalhe para o regime permanente e os distrbios em estudo: (a)
regime permanente, (b) afundamento e (c) elevao de tenso, (d) rudos,
(e) oscilaes transitrias e (f) interrupo momentnea.
No algoritmo da AQL implementado, como ilustrado pelo fluxograma na
Figura 56, um dado sinal de entrada apresentado e decomposto pela ARM. Nesta
etapa so armazenados os detalhes 1, 2, 3, 4 e 7, bem como a quinta verso da
aproximao do sinal. Inicialmente calculada a diferena (diff) entre os nveis de
energia do stimo detalhe do sinal de entrada e de um sinal em regime permanente
tomado como referncia. Tal detalhe contm informaes diretas do componente de
freqncia de 60 Hz. Sendo assim, variaes neste nvel de detalhe indicam a
presena de fenmenos de nvel de freqncia similar ao nvel de freqncia do sinal
fundamental, ou seja, afundamentos e elevaes de tenso ou interrupes
momentneas.
Uma vez que variaes no nvel de energia do stimo detalhe so detectadas,
o algoritmo utiliza informaes no terceiro nvel de detalhe de forma a estimar os
instantes de incio e fim do distrbio. Em seguida, a verso da quinta aproximao
usada para estimar a amplitude do distrbio. Tal verso da aproximao utilizada
por conter, por completo, a componente fundamental, tendo sido extradas
componentes de altas freqncias que poderiam apresentar estimativas errneas.

119

Figura 56 Fluxograma da AQL proposta.
Um outro ramo de anlise do algoritmo AQL se desenvolve para o caso em
que a diferena diff no mostra variaes capazes de indicar a presena de distrbios
de afundamento ou de elevao de tenso. Neste caso, o algoritmo AQL utiliza
informaes do primeiro detalhe para a classificao dos distrbios de oscilaes
transitrias, rudos e do sinal em regime permanente. Tal diferenciao obtida
estipulando-se limiares que caracterizam os picos apresentados nos detalhes para
cada distrbio, sendo que este considera tambm a forma como os picos aparecem,
como por exemplo, a diminuio da amplitude dos picos em se tratando de
oscilaes transitrias. Inicialmente o maior pico de um detalhe do sinal de entrada
comparado a um limiar caracterstico de oscilaes transitrias e, para uma resposta
positiva, o algoritmo afirma a presena deste distrbio. Caso contrrio, tal pico
comparado a picos caractersticos de rudos, afirmando ou no a presena deste.
120
Seguindo a metodologia acima apresentada, efetuou-se de forma
automatizada a classificao dos distrbios pertencentes a um conjunto de teste
formado por 30 diferentes situaes. Destas, 8 situaes referem-se a afundamentos e
6 a elevaes de tenso, 4 a interrupes, 8 a rudos e 4 a oscilao transitria. O
algoritmo apresentou um ndice de 100% de acerto para todos os casos, como pode
ser observado na Tabela 7. Alm do conjunto de teste, foram tambm analisadas 42
novas situaes que correspondero ao conjunto de treinamento a ser empregado no
Mdulo Inteligente (MI), que ser apresentado a seguir (item 11.3.2.6). Cabe
adiantar que estas diferentes situaes caracterizam 8 situaes de afundamentos de
0,1 a 0,9 p. u., 8 de elevaes de 0,1 a 0,8 p. u., 8 de interrupes momentneas, 10
de rudos (freqncia de 0,8 a 1,2 kHz) e 8 de oscilaes transitrias, devido ao
chaveamento de bancos de capacitores sobre o sistema (Figura 54). Todos os
fenmenos foram caracterizados tomando-se como ngulos de incidncia/insero 0
e 90
o
.
Nos casos analisados, a estimao da durao dos distrbios de
afundamento, elevao de tenso e interrupo momentnea apresentou um nvel de
acerto expressivo, com erro mdio de 5,5%, para todos os casos testados. Na quarta
coluna da Tabela 7, apresenta-se o Erro Mdio na Estimao da Durao dos
Distrbios (EMEDD). Cabe explicar que o erro foi calculado considerando-se a
diferena entre o Valor Estimado e o Valor Referencial dividindo-a pelo Valor
Referencial. Afirma-se tambm que o erro proporcionado para cada fenmeno
apresenta um valor mximo e constante, que por sua vez ser tanto menor quanto
maior a durao do distrbio.
Ressalta-se tambm que, considerando todos os casos analisados, o algoritmo
apresentou um erro mdio de 4% na estimao da amplitude dos distrbios de
afundamento e elevao de tenso, juntamente com os casos de interrupo
momentnea.

TABELA 7 Resultados obtidos com a aplicao da AQL para um o conjunto de
teste formulado

121
Fenmeno

Nmero de
casos
ndice de
Acertos %
EMEDD
%
Afundamento 8 100% 4.2
Elevao 6 100% 6.9
Interrupo 4 100% 4.9
Rudo 8 100% -
Osc. Trans. 4 100% -

A classificao dos fenmenos por RNAs
Conforme explicitado, aps a deteco de uma descontinuidade ou uma
situao anormal sobre o sistema, acusada pela TW, o MI ativado para buscar a
classificao do ocorrido.
Este MI composto por uma RNA independente associada a cada fase de
tenso do sinal em anlise. Cada RNA apresenta 40 unidades na sua camada de
entrada, as quais correspondem a 20 amostras de pr e 20 amostras de ps-
caracterizao do fenmeno, a uma freqncia de amostragem de 2,4 kHz. A RNA
apresenta somente 5 unidades de processamento na sua camada intermediria e uma
camada de sada com 3 unidades (RNA 40 5 3). Como destacado, o software
NeuralWorks foi empregado com o objetivo de se obter as matrizes de pesos fixas
que caracterizem as condies de operaes sobre o sistema eltrico. Utilizou-se do
algoritmo supervisionado Norm-Cum-Delta Learning Rule, uma variao do
algoritmo de retropropagao, o qual imune s alteraes do tamanho da poca
(nmero de padres aleatrios pertencentes ao conjunto de treinamento apresentados
arquitetura a cada iterao). Como uma alternativa para a funo de transferncia
sigmoidal, a funo de transferncia tangente hiperblica foi utilizada. Durante a fase
de treinamento, utilizaram-se valores de taxas de aprendizagem distintas para as
unidades da camada intermediria e de sada compreendidas entre 0,4 a 0,01, com
valores de momento situados entre 0,2 a 0,001. Todo o trabalho foi executado sobre
um Pentium II 333 MHz. As sadas desejadas/esperadas para caracterizar cada
fenmeno so observadas na Tabela 8. Esperam-se valores prximos ou iguais a 0
(zero) e 1 (um) para caracterizar as situaes.

TABELA 8 Valores esperados pelo MI para caracterizar os fenmenos delineados

Fenmeno Sada 1 Sada 2 Sada 3
Afundamento 0 0 1
122
Elevao 0 1 0
Interrupo 0 1 1
Rudo 1 0 0
Osc. Trans. 1 0 1

O conjunto de treinamento, conforme j apresentado, foi gerado
considerando-se 42 padres onde os mesmos caracterizam 8 situaes para cada
fenmeno de afundamento e elevao de tenso, interrupo momentnea, oscilao
transitria e, 10 situaes de rudos sobre o sistema. Todos os fenmenos foram
caracterizados tomando-se como ngulos de incidncia/insero 0 e 90
o
. Para validar
o proposto pelo MI, 30 novas e diferentes situaes de teste foram geradas e
apresentadas ao mesmo. Do exposto, afirmamos que o MI apresentou um ndice de
100% de acerto para todas as situaes conforme apresentado na Tabela 9.

TABELA 9 Resultados obtidos com a aplicao da RNA para um o conjunto de
teste formulado
Fenmeno

Nmero de
casos
ndice de
Acertos %
Afundamento 8 100%
Elevao 6 100%
Interrupo 4 100%
Rudo 8 100%
Osc. Trans. 4 100%

Concluses
Neste trabalho, abordou-se o emprego da tcnica de Anlise de Resolues
Mltiplas (ARM) para detectar, localizar e classificar o distrbio agregado s formas
de ondas de tenso. Alm do exposto, os fenmenos delineados tambm foram
classificados segundo a sua natureza, utilizando-se de uma arquitetura de Rede
Neural Artificial (RNA).
O emprego da RNA vm validar os resultados observados na Anlise
Quantitativa do Limiar (AQL) no que diz respeito classificao dos fenmenos.
Como justificado, os mdulos MC (Mdulo Completo - AQL) e MI (Mdulo
Inteligente - RNA) desempenharo suas funes em paralelo. Em primeira instncia,
com apenas meio ciclo de ps-fenmeno, teremos a deteco do distrbio (ARM) e a
classificao do mesmo (MI). Assim, as medidas preventivas ou paliativas ao
123
ocorrido podero ser tomadas. O MC poder ento analisar o sinal como um todo e
relatar os instantes de insero e extino, alm da classificao do fenmeno sobre o
sistema (tempo de anlise ps-fenmeno: 10 ciclos). Pelos resultados observados,
com respeito classificao, ambas as abordagens apresentaram um ndice de 100%
de acertos. Novos e mais aprofundados estudos esto sendo realizados para
aprimorar, tanto o algoritmo, ainda em fase de implementao, como a sada e
anlise dos resultados desejados.
Basicamente, grande parte dos fenmenos/distrbios relacionados aos
assuntos delineados j foram estudados, mas, por mais amplas que tenham sido estas
novas situaes, especficas caractersticas ainda devem ser includas e trabalhadas
no sentido de se alcanar uma implementao prtica e confivel ao que foi proposto.

11.3 Tcnicas de Inteligncia Artificial
Este item procura exemplificar a caracterizao de medies da qualidade da
energia no que diz respeito a um melhor aproveitamento da informao disponvel,
utilizando-se de sistemas de inteligncia artificial.

11.3.1 Aplicao de Redes Neurais Artificiais
Da situao atual, com os modernos equipamentos de medio, acumula-se
dentro das concessionrias eltricas um grande volume de dados, principalmente em
termos das medies que so dificilmente assimilveis. Estas medies so
realizadas para especficas finalidades e os resultados, apesar de poderem representar
um interesse geral para todos os setores da empresa, em geral, so utilizados
unicamente pelo departamento especfico que pediu a sua execuo. Sendo assim, a
anlise das medies por sistemas automticos de inteligncia artificial vem a
permitir e possibilitar um melhor aproveitamento da informao e a sua circulao
em todos os nveis da empresa.
A metodologia utilizada para o diagnstico e o arquivamento das medies
pode utilizar um sistema de inteligncia artificial, que simule uma rede neural. Cada
medio pode ser identificada por uma srie de campos variveis, numricos ou
lgicos (localizao, quantidade e tipo de consumidores atendidos, tipo de
transformador, carregamento do transformador pelo faturamento - escolhidos aps
124
uma anlise do sistema) e por uma srie de concluses (resultados das medies - por
exemplo, limites mximos ou mnimos de tenso observados). A partir das medies
realizadas, o sistema pode automaticamente inferir quais, entre os transformadores
no medidos, se encontram em situao crtica. Como todos os sistemas neuroniais,
das vantagens desta aplicao, destaca-se a capacidade de aprendizado do sistema
inteligente sendo a sua confiabilidade melhorada com o aumento das informaes
disponibilizadas pelas medies.
Ilustrando um pouco melhor a metodologia proposta, ao nvel da
concessionria, uma equipe tcnica pode estudar o banco de dados disponvel e os
mecanismos do fluxo das informaes, fixando os objetivos esperados da anlise das
medies. Fixando-se os parmetros de anlise a serem levados em conta no estudo
das medies, elaboram-se os especficos algoritmos de anlise aplicando-os ao
banco de dados existentes. Com base nos algoritmos desenvolvidos, o sistema pode
emitir especficos relatrios, indicando as medies crticas, que merecem uma maior
ateno por parte da empresa, apontando de forma preliminar os provveis
problemas presentes no conjunto de consumidores. Para a interpretao dos dados,
podem ser empregados algoritmos do tipo estatstico a cada medio e comparaes
entre grupos de medies homogneas, utilizando tcnicas de anlise por lgica
Fuzzy. Dependendo da quantidade e da complexidade das medies, pode ser
montado um sistema de interpretao dos dados utilizando-se programas de
inteligncia artificial com redes neuroniais.

11.3.2 Deteco de distrbios na qualidade da energia eltrica utilizando
redes neurais
Este trabalho aborda o uso da arquitetura ADALINE (ADAptive Linear
NEuron) na deteco de distrbios relacionados qualidade da energia (ABDEL-
GALILA and EL-SAADANY, 2003).
A caracterstica principal desta abordagem frente as demais a sua rapidez
em nvel de resposta, devido a sua construo simples (arquitetura) e de fcil
implementao. Comparando-a com os mtodos baseados em anlise Wavelet, cujos
clculos matemticos so pesados, esta demonstrou ser uma ferramenta acessvel
para aplicaes on-line.
125
Neste trabalho realizado inicialmente uma reviso sobre redes neurais,
dando maior enfoque a teoria do Adaline. Tambm apresentado um panorama geral
sobre qualidade da energia. Em seguida, exemplos numricos so apresentados
Adaline, avaliando o algoritmo utilizando sinais gerados pelo software Matlab.
Desta aplicao, analis-se a sensibilidade do Adaline considerando os seguintes
parmetros: taxa de aprendizagem e nmero de entradas do algoritmo. Para validao
dos resultados encontrados o modelo exposto a um sistema do IEEE de distribuio
industrial de 13 barras. Este sistema foi testado com diferentes tipos de cargas
lineares e no lineares, analisando-o em duas situaes: uma para detectar a
ocorrncia de afundamentos no sinal de tenso acrescido de componentes
harmnicos, e outra para a ocorrncia de transitrios oscilatrios no sinal de tenso
tambm acrescido de componentes harmnicos.
Para esta aplicao observou-se que a rede Adaline obteve sucesso na
deteco exata dos distrbios mais comuns relacionados qualidade da energia. O
modelo analisado mostrou-se bastante sensvel tanto para o nmero de entradas
atrasadas quanto ao valor da taxa de aprendizagem. Uma pequena taxa de
aprendizagem pode conduzir a uma reduo da velocidade do tempo de
convergncia, enquanto uma taxa de aprendizagem maior pode levar o modelo a
perder a habilidade de localizar o sinal de energia.

11.3.3 Algoritmos Genticos aplicados estimao de componentes
harmnicos em um SEP
O problema de identificao de harmnicos pode ser abordado como um
problema de estimao onde os AGs sero empregados como ferramenta de
otimizao para a estimao dos mesmos, especialmente para sinais com magnitudes
variantes no tempo. A modelagem matemtica do problema se resume na estimao
dos componentes harmnicos de um sinal ruidoso (MACEDO et al., 2002) (MOURA
et al., 2002). Matematicamente, um sinal peridico e distorcido pode ser
adequadamente representado em termos de sua freqncia fundamental e seus
componentes harmnicos, expressos como uma soma de senides como na srie de
Fourier. Deve ser enfatizado que quanto mais prximo do real for o modelo do sinal
em anlise (maior ser o nmero de harmnicos considerados) o que pode tornar alto
o esforo computacional desenvolvido, podendo inclusive inviabilizar algumas
126
aplicaes on-line. Sendo assim, procura-se modelar o sistema obtendo-se um
balano entre a simplicidade e a generalidade, assegurando que os resultados sejam
significativos para a aplicao em especfico.
Para o desenvolvimento deste trabalho, os sinais analgicos provenientes do
sistema eltrico so convenientemente digitalizados formando um banco de dados
que servir como parmetro para o algoritmo. Este banco ser formado pelo
componente CC e a magnitude da tenso dos termos seno e co-senos do componente
fundamental e de cada harmnico em especfico. Esta aplicao resume-se ento em
encontrar uma estimativa dos parmetros referentes ao componente CC, ao
componente fundamental e componentes harmnicos do sinal em anlise,
minimizando o erro entre o vetor de rudo desconhecido e o real, atravs da teoria de
AGs.
Estudos iniciais referentes aos AGs mostram que estes podem identificar os
componentes harmnicos para qualquer forma de onda distorcida proveniente de um
SEP, independente da presena ou no do CC. Isto d a um mtodo que empregue
AG vantagens adicionais quando comparado utilizao da TDF ou utilizao de
filtros dinmicos. Cabe relembrar que no caso da TDF, o seu comportamento pode
ser influenciado pela presena do componente CC, e os filtros dinmicos por sua vez,
necessitam de reajustes em seus parmetros. Cabe ainda citar o timo desempenho
do Filtro de Kalman nesta estimao dos componentes harmnicos, que em
contrapartida, necessita de uma detalhada anlise estatstica do sinal a ser analisado.
Ressalta-se que uma tcnica baseada em AGs que atue de maneira tima na
estimao de harmnicos em um SEP pode ainda ser empregada como um filtro
digital.
Cabe destacar que investigaes podem ser realizadas com relao
possibilidade de aplicaes on-line ligadas proteo digital do sistema, o que
certamente traria vantagens adicionais preciso dos clculos realizados pela
mesma.

127
12
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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