INGENIERIA MECATRONICA

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

INFORME 1

NIVEL: SPTIMO PARALELO: B

INTEGRANTES: FECHA: 03 / 06 / 2014

Leopoldo Javier Loor
Guido Santiago Nez
Alba Estefana Pilatasig
Alex Pilatasig
TEMA:

RECONOCIMIENTO DE LOS ELEMENTOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

OBJETIVOS:
Reconocer los elementos hidrulicos y neumticos del laboratorio.
Observar y analizar la informacin de los elementos hidrulicos y
neumticos.
Visualizar los elementos hidrulicos y neumticos y describirlos por
medio de fotografas.
Diferenciar los elementos hidrulicos y neumticos.
Listar los elementos hidrulicos y neumticos.

MARCO TEORICO:

ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento
final de control como lo son las vlvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados para manejar
aparatos mecatronicos.
Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de
energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones
de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de
precisin y mantenimiento.
Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos
mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento
Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada
actuador para utilizarlos correctamente de acuerdo a su aplicacin especifica
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos
a presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones.
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso
de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede
ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general
son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de Efecto simple.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae
mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en
un extremo del cilindro.
Cilindro de Efecto doble.
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del
pistn
Cilindro telescpico.
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno
de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite
a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este
tipo de motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatiorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del
motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.
Motor con pistn eje inclinado
EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida
y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.
Actuadores Neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en
este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.
De Efecto simple
Cilindro Neumtico
Actuador Neumtico De efecto Doble
Con engranaje
Motor Neumtico Con Veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor Rotatorio Con pistn
De ranura Vertical
De mbolo
Fuelles, Diafragma y msculo artificial
Cilindro de Simple Efecto
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no
superan los 360
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Rotativos de Paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas
imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta
doble no superan los 90.
Partes de un Actuador
1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD: Este mtodo de llave de seguridad
para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de
acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto
elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los
tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran
forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad
contra desacoplamientos peligrosos.
2 PIN CON RANURA: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores
de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma
Namur).
3 COJINETES DE EMPALME: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en
la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire
extra grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5 MUONERAS: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6 CONSTRUCCIN: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras,
choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser
labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.
7 CERAMIGARD: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a
cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.
8 REVESTIMENTO: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin
contra ambientes agresivos.
9 ACOPLE: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de
seguridad en caso de falla de presin de aire.
10 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotacin
del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula
de cuarto de vuelta.
11 MUONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIN: Muoneras
reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales
soportan toda carga radial.
12 SELLOS DEL PIN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del pin estn
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la
corrosin.
13 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA:
Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente
son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados
de forma particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta
todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de
aire.
Actuadores Elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula
pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, sera la instalacin
de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje
del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas, tal y como se observa
en el siguiente diagrama:
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
El pistn elctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su
accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que se decidiera
alimentarlo con cc, la corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser
activado por una salida a transistor de un PLC.
Accionamiento con Alambres Musculares
Los Alambres Musculares, tambin son actuadores. Tienen una apariencia
semejante a la de un pelo, con la gran diferencia que al activarlos con corriente
elctrica estos se contraen generando fuerzas desde los 20 a los 2000 gramos,
dependiendo de su dimetro.
Podra construirse un sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose
an una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo.
Tambin podran implementase montajes ms sencillos, como el de un alambre
en V invertida que posea los dos terminales del alambre solidarios a un chasis
montado por debajo de la base de la vlvula, de tal manera que el vrtice de la
V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula. Como se observa
en el siguiente esquema:
BOMBAS
Siempre que tratemos temas como procesos qumicos, y de cualquier
circulacin de fluidos estamos, de alguna manera entrando en el tema de
bombas.
El funcionamiento en s de la bomba ser el de un convertidor de energa, o
sea, transformara la energa mecnica en energa cintica, generando presin
y velocidad en el fluido.
Existen muchos tipos de bombas para diferentes aplicaciones.
Los factores ms importantes que permiten escoger un sistema de bombeo
adecuado son: presin ltima, presin de proceso, velocidad de bombeo, tipo
de gases a bombear (la eficiencia de cada bomba vara segn el tipo de gas).
Las bombas se clasifican en tres tipos principales:
1. De mbolo alternativo
2. De mbolo rotativo
3. Rotodinmicas
COMPRESORES
Un compresor es una mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una
mezcla de gases y vapores. La presin del fluido se eleva reduciendo el
volumen especfico del mismo durante su paso a travs del compresor.
Comparados con turbo soplantes y ventiladores centrfugos o de circulacin
axial, en cuanto a la presin de salida, los compresores se clasifican
generalmente como mquinas de alta presin, mientras que los ventiladores y
soplantes se consideran de baja presin.
CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES
Al clasificarse segn el indicio constructivo los compresores volumtricos se
subdividen en los de mbolo y de motor y los de paletas en centrfugos y
axiales. Es posible la divisin de los compresores en grupos de acuerdo con el
gnero de gas que se desplaza, del tipo de transmisin y de la destinacin del
compresor. Estos al igual que las bombas mencionadas anteriormente pueden
clasificarse en dos grupos:
1. Compresores de desplazamiento positivo
2. Compresores de desplazamiento no positivo
Vlvulas neumticas.
Las vlvulas neumticas tienen una gran importancia dentro del mundo de la
neumtica. Por este hecho, se ha diseado una seccin solamente para tratar
de ellas.
En esta seccin veremos las diferentes clases de vlvulas que existen, con
detalle.
Para empezar vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos
podemos encontrar al navegar por esta seccin:
Vlvulas de distribucin. Como su propio nombre indica son las
encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores
neumticos, por ejemplo, los cilindros.
Vlvulas de bloqueo. Son vlvulas con la capacidad de bloquear el
paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el
circuito.
Vlvulas reguladoras. Aqu nos encontramos con las vlvulas que
regulan el caudal y las vlvulas que regulan la presin.
Vlvulas secuenciales. Las vlvulas neumticas son considerados
elementos de mando, de hecho, necesitan o consumen poca energa y a
cambio, son capaces de gobernar una energa muy superior
Vlvulas hidrulicas.
Las vlvulas en hidrulica tienen varios cometidos, segn la funcionalidad que
tengan se les denomina de una manera u otra, adems de esto, se las puede
subclasificar. Por este motivo, se ha diseado una seccin exclusivamente para
explicar todas las vlvulas y sus diferentes categoras.
Vlvulas distribuidoras. Son las encargadas de dirigir el flujo segn
nos convenga. Tambin pueden influir en el arranque de receptores,
como pueden ser los cilindros; y gobernar a otras vlvulas.
Vlvulas de presin. Tambin llamadas vlvulas limitadoras de presin.
Se les llama de esta forma porque limitan la presin de trabajo en el
circuito, limitan la presin de la bomba y pueden funcionar como
elemento de seguridad. Depender de la subclasificacin.
Vlvulas de cierre. Este tipo de vlvula tiene como objetivo impedir el
paso de fluido hacia un sentido, mientras permite la libre circulacin de
fluido en el sentido contrario al obstruido.
Vlvulas de flujo. Cuando deseamos variar la velocidad de un actuador,
cilindro, etc, recurriremos siempre a las vlvulas de flujo.
PROCEDIMIENTO Y PRESENTACION DE RESULTADOS:
Tomar fotografas y ubicar su nombre
HIDRAULICOS
Vlvula de alivio de presin de pilotaje


Control de caudal 3 caminos

Vlvula de limite hidrulico

Vlvula de presin secuencial

Manmetro


Retorno al tanque

Vlvula ajustable de alivio y salida de
presin

Cilindro de doble efecto

Vlvula de aguja de control de flujo

Vlvula de control de flujo de un
camino

Motor

Motor de pasos

Contador con preset

Rels

Finales de carrera

Vlvula de pilotaje Check

Vlvula anti retorno

Vlvula de pilotaje check

Acumulador hidrulico

Motor hidrulico

Tubos en curva

NEUMATICOS

Cilindro de doble efecto

3/2 Vlvulas de rodillo


Cilndro de doble efecto

3/2 un camino Trip operated


Fuente de alimentacin elctrica


Manmetro


Reguladores de presin


3/2 botn de seteo de vlvulas
5/2 vlvula doble pilotada



caudalmetro



Control de caudal con vlvula check


5/2 vlvula pilotada con retorno por
muelle


5/2 vlvula doble pilotada


3/2 vlvula manual
Vlvula check



Control de caudal con vlvula check


4/3 centro cerrado


Motor hidrulico


Vlvula de alivio

Vlvula secuencial con vlvula de
retencin
Mdulo de festo



AND OR


Memoria


Vlvula de escape rpido


Timmer Delay neumtico
CONCLUSIONES:

Los elementos hidrulicos son movidos por medio de lquidos, en este
caso el aceite e impulsados por bombas, mientras que los neumticos
utilizan el aire impulsado por los compresores
Las vlvulas son las encargadas de controlar y regular el paso de
lquidos y aire.
Podemos observar que los elementos hidrulicos y neumticos tienen
cierta similitud.
RECOMENDACIONES:

Identificar claramente los elementos hidrulicos y neumticos.
Verificar el estado de los elementos.
BIBLIOGRAFA:
www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://es.scribd.com/doc/55505963/CLASIFICACION-DE-
COMPRESORES
proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r68/r68.htm
fluidos.eia.edu.co/hidraulica/.../maquinashidraulicas/clasificacionbombas