8 CONGRESSO IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA MECANICA

Cusco, 23 a 25 de Outubro de 2007

UMA ALTERNATIVA PARA A SIMULAO NUMRICA DE ESCOAMENTO
TRMICO TRANSIENTE DE GS EM REDES DE DUTOS

Nieckele, A. O.*
1
, Pires, L. F. G.
2
, Ortega, A. J.
*3


* Ncleo de Simulao Termohidrulica de Dutos SIMDUT
Departamento de Engenharia Mecnica PUC/Rio, Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento Ctex, Rio de Janeiro, RJ, Brasil
1
nieckele@mec.puc-rio.br,
2
lpires@simdut.com.br,
3
arturo@simdut.com.br





RESUMO

Foi desenvolvido no presente trabalho, um novo e prtico cdigo computacional para simular escoamentos
transientes de gs em redes de dutos, na presena de vrios tipos de componentes, como vlvulas, compressores,
trocadores de calor, bifurcaes, etc. O modelo matemtico baseado nos princpios de conservao de massa,
quantidade de movimento linear e energia, alm das equaes constitutivas para os diversos componentes. A soluo
das equaes de conservao foi tratada utilizando o mtodo das diferenas finitas. Diversos casos testes foram
analisados utilizando circuitos com diferentes tipos de bifurcaes e vrias combinaes de pontos de recebimento e
entrega, localizados ao longo das linhas dos gasodutos. Os resultados dos testes foram comparados com dados
disponveis na literatura apresentando excelente concordncia.


PALAVRAS CHAVE: redes de dutos e componentes, trmico transiente, simulao numrica.










INTRODUO
Sistemas de gasodutos cada vez mais complexos tm sido projetados, desenvolvidos e operados. Devido
importncia desse sistema, esforos tm sido empregados por pesquisadores, para desenvolver modelos matemticos
e mtodos numricos, cada vez mais gerais e eficientes, visando simular computacionalmente estes gasodutos com a
finalidade de maximizar suas operaes entre outras.
Diversos so os trabalhos relacionados com a simulao de gasodutos, entre os quais podemos mencionar o livro
Hydraulic Transients (1967) escrito por Streeter e Wylie [1], bibliografia clssica de mecnica de fluidos, onde os
autores demonstram, fazendo uso do mtodo das caractersticas (MOC), os critrios a seguir na implementao dos
componentes encontrados num gasoduto (tanques, compressores, vlvulas, mudana de dimetro entre outros) assim
como tambm a metodologia a seguir na implementao dos acoplamentos de dutos.
Nazeer et al. [2] desenvolveram um modelo para a simulao de escoamento transiente num complexo sistema de
dutos. O modelo matemtico utilizado era formado por um conjunto de equaes diferenciais parciais hiperblicas
para resolver o escoamento, equaes diferenciais ordinrias para modelar os equipamentos e equaes empricas de
fechamento. A discretizao das equaes diferenciais foi realizada utilizando o mtodo das diferenas finitas
juntamente com o esquema de Crank-Nicklson. O mtodo de soluo de redes de dutos, baseados em malhas
ortogonais e aproximaes nodais, foi aperfeioado por Lim e Ti [3] para malhas complexas. O mtodo utilizado
subdivide a rede de dutos em diversas redes de dutos de menor tamanho, de tal maneira a reduzir o tamanho das
matrizes envolvidas, visando economizar tempo computacional. Zhou e Adewumi [4] analisaram transientes de gs
natural em tubulaes utilizando esquemas hbridos TVD. Nieckele et al [5] apresentaram um modelo para a
simulao do movimento de pigs, ao longo de tubulaes. As equaes diferenciais de conservao foram resolvidas
utilizando a tcnica de diferenas finitas. As equaes do fluido foram combinadas com a equao de conservao de
quantidade de movimento linear para o pig.
Barrera [6] apresentou uma anlise da influncia da capacidade trmica das paredes das tubulaes e das camadas
de revestimento num transiente trmico de linhas com isolamento. O mtodo de diferenas finitas empregado para
resolver o escoamento transiente no interior da tubulao acoplado com o transiente trmico na parede da tubulao.
Recentemente, Seleznev [7] props um mtodo para prever o escoamento de gs em uma rede de tubulaes,
considerando estaes de compresso.
O objetivo do presente trabalho consiste em apresentar uma nova metodologia para prever transientes de gs em
tubulaes. A metodologia validada atravs da comparao com dados obtidos com software comerciais
apresentando timo desempenho.
MODELAGEM MATEMTICA
De um modo geral, as tubulaes utilizadas para transporte de gs so bastante longas com relao aos seus
dimetros, permitindo considerar o escoamento como unidimensional, com velocidade uniforme ao longo da seco
transversal. As tubulaes podem ser formadas de tubos com diferentes dimetros e materiais e podem se encontrar
em terreno com topografia varivel.
Considera-se o fluido como sendo Newtoniano, possuindo massa especfica e viscosidade ambos dependentes da
temperatura e presso. J a condutividade trmica e o calor especfico presso constante, so considerados
constantes. Devido s altas presses existentes, considera-se a dilatao da parede da tubulao com relao
presso, sendo o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson considerados constantes.

x
dx
x
A
A

+


dx
g
r

P
V
A


dx
x
A
A

+


Fig. 1: Volume de controle elementar

O princpio de conservao de massa aplicada ao volume de controle ilustrado na Fig. 1, o qual pode apresentar
uma inclinao em relao a horizontal

0
1 1
=

+ +
x
V
Dt
D
Dt
DA
A

onde
x
V
t t D
D

=
) ( ) ( ) (

(1)
O primeiro termo da Eq. (1) relativo s variaes da rea ao longo da tubulao, devido a diferentes dimetros e
espessuras, assim como pela dilatao da mesma devido presso. O segundo termo leva em considerao a
compressibilidade do fluido. Finalmente, o terceiro termo est associado variao da velocidade ao longo do duto.
A relao rea-presso, para uma tubulao totalmente ancorada, pode ser escrita de acordo com Wylie e Streeter
[8] como

2
1
E
AD
P
A

(2)

sendo a espessura da parede, E o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson. A variao do
dimetro em funo da presso pode ser determinada integrando-se a Eq. (2).
O gs considerado com quase ideal, i.e., = P/a
2
, onde a = (z R T)
0,5
a velocidade do som isotrmica, sendo R
a constante do gs, T a temperatura e z o fator de compressibilidade. Para o caso particular de um gs natural a
equao de estado CNGA [9] foi utilizada para a determinao de z.

( )
1
825 3 785 1
10 10 44 3 1
5

+ =
, ,
~
/ ) ' , ( T P z
SG
(3)

A equao (3) apresenta bom desempenho para a maioria das faixas de temperatura e presso utilizadas nos
processo com gs natural, nesta equao P a presso absoluta em psia, T
~
a temperatura do fluido em in R e SG
a gravidade especfica. Reescrevendo a variao da massa especfica do gs ao longo do duto em funo da presso e
temperatura, assim com a variao da rea com a presso, obtm-se a seguinte equao de conservao de massa:

0
2 2 2
=

x
T
V
t
T a
x
A
A
V a
x
V a
x
P
V
t
P

(4)

onde =1 + a
2
2 (1-
2
) D/(2 E) e o coeficiente de expanso trmica.
O princpio da conservao da quantidade de movimento linear aplicado no volume de controle da Fig. 1,
considerando que as foras que atuam no volume de controle so devido presso P, tenso de cisalhamento
s
e
fora de corpo e considerando que cos 1 obtm-se

sen g
D
V V
f
x
P
x
V
V
t
V

2
1

(5)

onde g a acelerao da gravidade, f o fator de frico hidrodinmico, o qual depende do nmero de Reynolds
.Para o clculo do fator de frico a correlao de Hagen Pousseiulle usada no caso do regime laminar e a
correlao emprica de Miller usada no caso do regime turbulento [10].
A distribuio de temperatura obtida a partir da soluo da equao de conservao da energia

( )
o
p
e
p p
T T
D c
U
D
V V
c
f
x
P
V
t
P
c
T
x
T
V
t
T
+

4
2
2

(6)

onde c
p
o calor especfico a presso constante. Na Eq. (6), considerou-se a taxa de transferncia de calor como
Q
&
= U
e
A( T - T
o
), sendo U
e
o coeficiente global de transferncia de calor com o meio externo, T
o
a temperatura do
ambiente, a qual pode assumir diferentes valores para cada trecho da tubulao. Considera-se a seguinte relao entre
entalpia, temperatura e presso

[ ]
Dt
DT
c
Dt
Dp
T
Dt
Dh
p
+ =

1
1

(7)
Componentes
A quantidade de trabalho por unidade de massa H (head) que deve ser realizada em um compressor centrfugo, de
tal maneira que o processo seja isentrpico, dado pela Eq. (8) [11], onde k a relao dos calores especficos, R a
constante do gs, os subscritos u e d so relacionados aos valores a montante e a jusante do componente e o subscrito
av represente um valor mdio ao longo do componente. A temperatura na descarga do compressor representa o
natural incremento de temperatura como conseqncia do processo de compresso

=

1
1
1
k
k
u
d
u av
P
P
T
k
k
z R H
;

+ =

1
1
k
k
u
d u
u d
P
P T
T T

(8)

As curvas caractersticas do compressor representam o comportamento do head isentrpico e da eficincia
isentrpica e so representadas por curvas polinomiais dependentes da vazo do gs.
Para a modelagem matemtica das vlvulas intermedirias e de alvio foram usadas as normas ISA S75.01-S75.02
[12] para fluidos compressveis.

5 0
17 4
,
,

=
u u
u std
Z T SG
Y P FpCv Q


(9)

onde Q
std
a vazo volumtrica nas condies padres (m
3
/h). Fp um fator que considera as mudanas geomtricas
dos dutos conectados na vlvula, Cv o coeficiente da vlvula (gpm/psi
0.5
), a taxa relativa de queda de presso e
Y um fator de expanso.
Os trocadores de calor so dispositivos que tem como finalidade aumentar ou diminuir a temperatura do
escoamento do gs em certos pontos ao longo do gasoduto. O calor trocado considerado igual diferena de
entalpias correspondente diferena entre as temperaturas de entrada e de sada do trocador de calor. Para obter a
queda de presso no trocador de calor, utiliza-se um coeficiente de resistncia K, de acordo com[13]

2
2 2
std
d
u
Q
P P
K

=

(10)
MTODO NUMRICO
A soluo das equaes governantes para o campo do escoamento dentro das tubulaes determinada pela
tcnica dos volumes finitos [14]. A derivada espacial aproximada pelo mtodo das diferenas centrais, e uma
aproximao completamente implcita adotada para a integrao no tempo. No presente mtodo considera-se o
acoplamento das equaes de continuidade, quantidade de movimento linear e energia, as quais so resolvidas
simultaneamente para a tubulao utilizando um algoritmo heptadiagonal direto.
Para a soluo numrica dos modelos para os componentes os princpios de conservao de massa, quantidade de
movimento linear e energia so respeitados. Esses definem as condies de contorno na entrada ou na sada das
respectivas tubulaes onde se encontram instalados, dependendo do sentido do escoamento.
No caso das junes de tubulaes considera-se uma presso e temperatura comum no n que represente a juno.
A presso comum determinada atravs de um balano de massa na juno e acoplando a esta a equao de
quantidade de movimento linear aproveitando a relao desta com a presso. A condio de contorno para esta
situao de presso conhecida na entrada ou na sada da respectiva tubulao. Para obter a temperatura comum, nos
dutos onde sai fluxo de massa a temperatura obtida mediante a condio de contorno de temperatura desconhecida,
isso significa que a temperatura obtida mediante a natural soluo da equao de energia na sada da respectiva
tubulao. Entretanto, nos dutos onde tem entrada de fluxo de massa, calculada uma temperatura que representa a
mdia das temperaturas em volta da respectiva juno.
Numa vlvula de bloqueio as condies de contorno para o duto a jusante da vlvula so: velocidade conhecida a
qual obtida da Eq. (9), e temperatura conhecida a qual obtida mediante o principio de conservao de energia. As
condies de contorno do duto a montante da vlvula so: velocidade conhecida obtida tambm da Eq (9), e
temperatura desconhecida. Para uma vlvula de alvio, a qual representada como uma juno em volta da qual se
encontram os dutos e a respectiva vlvula de alvio, o tratamento das condies de contorno so as seguintes: no duto
a jusante da juno a velocidade conhecida a qual obtida mediante um balano de massa em volta da juno, e
temperatura tambm conhecida a qual a mesma que a obtida na sada do duto a montante da juno. No duto a
montante da juno, as condies de contorno na sada do duto so: presso conhecida, a qual igual presso
obtida na entrada do duto a jusante da juno, e temperatura desconhecida. No balano de massa deve ser
considerada a expresso que modela a vlvula de alvio.
No caso do compressor centrfugo, as condies de contorno so definidas da seguinte forma: na entrada do duto a
jusante do compressor a presso conhecida, pois esta preestabelecida. Para obter a temperatura a jusante do
compressor utilizada a Eq. (8) para o qual necessrio obter a eficincia isentrpica, a partir da relao do head
isentrpico, Eq. (8), da curva caracterstica de desempenho para o head, e das leis de semelhana. Estas duas ltimas
so acopladas de forma que se obtenha uma equao de terceiro grau o qual resolvida mediante um algortmo
direto. Para o duto a montante do compressor as condies de contorno so: velocidade conhecida, a qual obtida
mediante o princpio de conservao de massa, e de temperatura desconhecida.
No trocador de calor as condies de contorno so as seguintes: na descarga do trocador de calor a velocidade
conhecida a qual obtida mediante o princpio de conservao de massa, a temperatura tambm conhecida na
descarga do trocador de calor, pois um parmetro prefixado. Na entrada do trocador de calor a presso obtida
mediante a relao da queda de presso, Eq. (10), e a temperatura nessa posio considerada desconhecida.
Para um ponto de retirada intermedirio, as condies de contorno so similares de uma juno. Nos dutos onde
se tem entrada de fluxo de massa so considerados: uma velocidade conhecida, a qual calculada mediante o
princpio de conservao de massa, e temperatura conhecida a qual obtida mediante uma mdia das temperaturas
em volta da juno. Nos dutos onde se tem sada de fluxo de massa considerada uma presso conhecida a qual
calculada como uma mdia das presses em volta da juno, juntamente com a condio de contorno de temperatura
desconhecida.
RESULTADOS
Com a inteno de validar o cdigo computacional desenvolvido, NetGasSim, diferentes testes foram executados
incluindo tanto casos ideais como reais. Os resultados obtidos foram comparados com aqueles do software comercial
de simulao de gasodutos TGNET Pipeline Studio.
Os testes dos casos ideais serviram para validar o algoritmo implementado para representar os diferentes
componentes, incluindo as redes. Um dos resultados obtidos apresentado a seguir. A Fig. 2 mostra a configurao
utilizada, onde se observa uma srie de dutos de 16 in (40,64 cm) com comprimento de 40 e 30 km formando um
loop. Na entrada da rede imposto um fluxo de massa de 0,7 kg/s a 50
o
C e na sada da linha considerada a presso
atmosfrica. Os resultados obtidos para o campo de presso, temperatura e vazo em massa ao longo da rede so
apresentadas nas Figuras 3 a 5, respectivamente. Pode-se observar a excelente concordncia com a previso do
software TGNET.



100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
km
k
P
a
a
NetGasSim TGNET
DUTO 1
DUTO 2
DUTO 4


Fig. 2: Configurao do Loop testado.

Fig. 3: Loop - Distribuio do campo de presso.

20
25
30
35
40
45
50
55
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
km
d
e
g

C
NetGasSim TGNET
DUTO 1
DUTO 2 DUTO 4

100
600
1100
1600
2100
2600
3100
3600
4100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
km
m
3
/
h
NetGasSim TGNET
DUTO 1 DUTO 2 DUTO 4


Fig. 4: Loop - Distribuio do campo de temperatura.

Fig. 5: Loop - Distribuio da vazo mssica.

Com relao aos testes com casos reais utilizou-se configuraes da malha nordeste do sistema de distribuio de
gs brasileiro, duas dos quais so mostrados a seguir.
O primeiro teste num caso real foi realizado no gasoduto chamado GASALP, um gasoduto de 204 km de
comprimento com dimetro de 12in (30,48 cm). A configurao deste gasoduto mostrada na Fig. 6. As condies
de contorno so as seguintes: em Pilar foi estabelecido uma presso de 6475,65 kPa e uma temperatura de 35
o
C, na
sada do gasoduto em Cabo necessrio um consumo de 8.622 kg/s. Este gasoduto apresenta uma srie de vlvulas
de bloqueio de passagem plena ao longo da linha.



Fig. 6: Configurao do GASALP.

Os resultados das simulaes referentes as distribuies de presso e temperatura ao longo da linha so ilustrados
nas Figs. 7 e 8, respectivamente, onde mais uma vez observa-se uma boa concordncia entre os resultados previstos
com os dois simuladores.

5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
6600
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 168 180 192 204
km
k
P
a
NetGasSim TGNET
P
I
L
A
R
C
A
B
O

29
30
31
32
33
34
35
36
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 168 180 192 204
km
d
e
g
C
NetGasSim TGNET
P
I
L
A
R
C
A
B
O


Fig. 7: GASALP - Distribuio do campo de presso.

Fig. 8: GASALP - Distribuio do campo de temperatura.

O segundo teste analisado, baseado em um caso real, corresponde ao gasoduto chamado GASFOR, o qual possui
dimetro de 12 in (30,48cm) nos primeiros 213 km, posio no qual se encontra um compressor centrfugo, e com
dimetro de 10 in (25,4 cm) nos restantes 170 km. A configurao deste gasoduto ilustrada na Fig. 9.
As condies de contorno impostas so as seguintes: em Guamar estabelecida uma presso de 8927,31 kPa e
uma temperatura de 35
o
C. No km 213 da linha encontra-se a estao de compresso de Aracati onde fixada uma
presso de descarga de 9417,64 kPa. Este gasoduto se caracteriza alm da srie de vlvulas de bloqueio ao logo da
linha, pelos pontos de retirada intermedirios ao longo das tubulaes, originando que o fluxo de massa varie de
16,98 kg/s na entrada do GASFOR para aproximadamente 0,01 kg/s na sada, em Pecem.
Os resultados das simulaes obtidas com os dois softwares para a distribuio axial da presso, temperatura e
vazo em massa so mostrados nas Figs. 10 a 12. A excelente concordncia entre os dois simuladores confirma a
validao da presente metodologia.


Fig. 9: Configurao do GASFOR.
COMENTRIOS FINAIS
Segundo os resultados obtidos nas simulaes apresentadas, pode-se afirmar que a modelagem, a tcnica e o
cdigo computacional desenvolvido representam uma boa ferramenta para a simulao de escoamento de gs em
redes de dutos, o qual apresenta funcionalidades e resultados semelhantes a conhecidos softwares presentes no
mercado. Futuras ampliaes do trabalho devem considerar a implementao dos outros componentes, a anlise dos
resultados em regime transiente e a minimizao do tempo computacional.

3500
4500
5500
6500
7500
8500
9500
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
km
k
P
a
NetGasSim TGNET
G
U
A
M
A
R
E
P
E
C

M
A
R
A
C
A
T
I


Fig. 10: GASFOR - Distribuio do campo de presso.

25
35
45
55
65
75
85
95
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
km
d
e
g
C
NetGasSim TGNET
G
U
A
M
A
R
E
P
E
C

M
A
R
A
C
A
T
I
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
km
k
g
/
s
NetGasSim TGNET
G
U
A
M
A
R
E
P
E
C

M
A
R
A
C
A
T
I


Fig. 11: GASFOR - Distribuio do campo de
temperatura.

Fig. 12: GASFOR - Distribuio da vazo mssica.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio financeiro fornecido pela ANEEL para a realizao do presente trabalho. O
primeiro autor agradece tambm ao CNPq pelo apoio recebido durante a execuo deste trabalho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. V.L. Streeter e E.B. Wylie, Hydraulic Transients, Mc Graw-Hill Book Company, New York, 1967.
2. M.M. Nazer, M. Afzal, G.F. Tariq, N. Ahmed, Mathematical Modeling and Computer Simulation of Transient
Flow in Centrifuge Cascada Pipe Network with Optimizing Techniques, Computers Math. Applic. vol. 36, n. 4,
pp. 63-76, 1998.
3. CH.S. Lim e H.CH. Ti, Mixed Specification Problems in Large-Scale Pipeline Networks, Chemical Engineering
Journal, vol. 71,pp. 23-35, 1998.
4. J.Y. Zhou e M.A. Adewumi, Simulation of transients in natural gas pipelines using hybrid TVD schemes,
International Journal For Numerical Methods In Fluids, vol. 32, n. 4, p. 407-437, 2000.
5. A.O. Nieckele, A.M.B. Braga, L.F.A. Azevedo, Transient Pig Motion Through Gas and Liquid Pipelines,
Journal of Energy Resources Technology, Vol 123, pp. 260-269, 2001.
6. Barrera, J.J., A.O. Nieckele, A.M.B. Braga, L.F.A. Azevedo Analysis Of The Transient Cooldown Of Sub-Sea
Pipelines, Proc. 6th International Pipeline Conference, Calgary, Alberta, Canada, IPC2006-10554.
7. V. Seleznev, Numerical Simulation Of A Gas Pipeline Network Using Computational Fluid Dynamics
Simulators, Journal of Zhejiang University-Science A, vol.8, n.5, p. 755-765, 2007.
8. E.B. Wylie e V.L. Streeter, Compressible Flow in Pipes, McGraw Hill. 1978.
9. Stoner Pipeline Simulator, User Guide: Modeling the Physical System, v. 9.4, 2003.
10. R. W. Fox e A.T. McDonald, Introduo Mecnica dos Fluidos, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 5a.
Ed. , 2001.
11. P. Krishnaswami, K.S. Chapman, M. Abbaspour, Compressor Station Optimization for Linepack Maintenance,
Pipeline Simulation Interest Group, 2004.
12. J.W. Hutchison, ISA Handbook of Control Valves, Instrument Society of America, 2a. Edition, 1976
13. Pipeline Studio, User Guide, v. 2.5, 2004.
14. S.V. Patankar, Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere Publishing Corporation, New York, 1980.
NOMENCLATURA
a velocidade do som (m/s)
A rea da seo transversal da tubulao (m
2
)
c
p
calor especifico a presso constante (J/kg-K)
Cv coeficiente da vlvula (gpm/psi
0.5
)
D dimetro da tubulao (m)
E mdulo de Young do material da tubulao (Pa)
Fp fator que considera as mudanas geomtricas dos dutos conectados na vlvula
g acelerao da gravidade (m/s)
H head isentrpico (kJ/kg)
k relao dos calores especficos (expoente isentrpico)
K coeficiente de resistncia (Pa
2
/(m
3
/s)
2
)
m fluxo de massa do gs (kg/s)
P presso absoluta (Pa)
Q
&
taxa de transferncia de calor trocando com o volume de controle (W)
Q
std
vazo volumtrica nas condies padres (m
3
/s)
R constante do gs (kJ/kg-K)
SG densidade do gs nas condies padres
t tempo (s)
T temperatura absoluta (K)
U
e
coeficiente global de troca trmica entre o fluido e o ambiente externo (W/m
2
-K)
V velocidade (m/s)
x coordenada axial (m)
Y fator de expanso
z fator de compressibilidade
Z
av
fator de compressibilidade mdio
Smbolos Gregos
coeficiente de expanso trmica (1/C)
parmetro em funo de , a, D, , e, E
f fator de atrito de Darcy
eficincia isentrpica do compressor.
massa especifica (kg/m
3
)

s
tenso cisalhante (N/ m
2
)
coeficiente de Poisson
taxa relativa de queda de presso
espessura da parede da tubulao (m)
Subscrio
u relativo a valores a montante do componente
d relativo a valores a jusante do componente
g relativo fora gravitacional
p relativo s foras de presso
o relativo a condies externas