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METODOLOGIA DE ANLISE DE FADIGA EM

COMPONENTES ESTRUTURAIS DE AO BASEADA


NA MECNICA DA FRATURA









RICARDO SANTOS TEIXEIRA








CURSO DE MESTRADO EM ENGENHARIA
DE ESTRUTURAS

ESCOLA DE ENGENHARIA DA UFMG































Aos meus pais, meu irmo Davi e
amigos.
ii
Agradecimentos


A Deus que est sempre presente nas nossas conquistas.

Ao professor Gabriel de Oliveira Ribeiro pela orientao, amizade, incentivo, dedicao
e pacincia para passar seu conhecimento e experincia, o meu muito obrigado.

Aos professores do departamento, minha gratido que, pela amizade ou pelo simples
convvio me ajudaram nesse trabalho.

A todos os colegas do curso pela troca de conhecimento, amizade e brincadeiras. Vocs
proporcionaram bons momentos que nunca esquecerei.

A todos os funcionrios do departamento pelo profissionalismo, amizade e prontido
para ajudar.

Ao CNPq, pelo apoio financeiro.

iii
Sumrio

Lista de figuras......................................................................................................................................... v
Lista de tabelas...................................................................................................................................... viii
Lista de abreviaturas, Siglas e Smbolos................................................................................................. ix
Resumo .................................................................................................................................................... xi
Abstract .................................................................................................................................................. xii
1 Introduo ...................................................................................................................... 1
2 Reviso bibliogrfica ..................................................................................................... 6
2.1 - Introduo........................................................................................................................................ 6
2.2 - Abordagem pela tenso.................................................................................................................... 8
2.2.1 - Carregamento cclico.............................................................................................................. 10
2.2.2 - Diagramas normalizados. ....................................................................................................... 13
2.2.3 - Estimativa de vida. ................................................................................................................. 17
2.3 - Abordagem pela deformao......................................................................................................... 18
2.3.1 - Curvas histerticas.................................................................................................................. 19
2.3.2 - Material ciclicamente amolecido e ciclicamente endurecido. ................................................ 19
2.3.3 - Efeito da tenso mdia ........................................................................................................... 22
2.4 - Abordagem pela Mecnica da Fratura.......................................................................................... 23
2.4.1 - Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL)........................................................................ 25
2.4.2 - Fadiga ..................................................................................................................................... 27
2.5 - Mtodos numricos ........................................................................................................................ 29
2.6 - Trincas em elementos soldados...................................................................................................... 31
2.6.1 - Defeitos em soldas e sua influncia no surgimento e crescimento da trinca.......................... 37
2.6.2 - Curvas S-N de componentes estruturais soldados.................................................................. 40
2.6.3 - Tipos de trincas. ..................................................................................................................... 42
3 Metodologia ................................................................................................................. 45
3.1 - Introduo...................................................................................................................................... 45
3.2 - Clculo da vida fadiga com base na Mecnica da Fratura........................................................ 47
3.2.1 - Dimenses da trinca durante seu crescimento........................................................................ 49
3.3 - Consideraes para a anlise numrica........................................................................................ 51
iv
3.3.1 - Propriedades do material ........................................................................................................ 51
3.3.2 - Carregamento ......................................................................................................................... 52
3.4 - Mtodo computacional utilizado.................................................................................................... 52
3.5 - Mtodos empricos para clculo de vida fadiga de componentes contendo defeitos. ................ 58
4 RESULTADOS ................................................................................................................ 62
4.1 - Problema analisado ....................................................................................................................... 62
4.1.1 - Consideraes de fadiga. ........................................................................................................ 64
4.1.2 - rea efetiva da seo transversal ........................................................................................... 64
4.2 Modelo unidimensional ................................................................................................................. 65
4.3 - Modelo tridimensional. .................................................................................................................. 66
4.3.1 - Descrio do modelo tridimensional ...................................................................................... 66
4.3.2 - Resultados do modelo tridimensional .................................................................................... 68
4.4 - Defeito inicial planar circular interno........................................................................................... 72
4.4.1 - Clculo da vida fadiga do problema com trinca circular inicial. ......................................... 76
4.5 - Defeito inicial planar semicircular de superfcie .......................................................................... 78
4.6 - Clculo da vida fadiga da viga pela NBR 8800.......................................................................... 81
4.7 - Refino da malha. ............................................................................................................................ 82
5 CONCLUSES ................................................................................................................ 84
6 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................... 87
6.1 - Referncias bibliogrficas ............................................................................................................. 87
6.2 - Bibliografia recomendada ............................................................................................................. 91


v
Lista de figuras

FIGURA 2.1 - Curvas S-N para o mesmo material com escala linear para a amplitude de
tenso e com escala do nmero de ciclos linear em (a) e logartmica em (b). .......... 8
FIGURA 2.2 - Histrico de um carregamento e a curva S-N......................................... 11
FIGURA 2.3 - Representao de um carregamento aleatrio. ....................................... 11
FIGURA 2.4 - Regra do procedimento Rainflow para a considerao ou no de um
cclico. ..................................................................................................................... 12
FIGURA 2.5 - Diagrama de vida constante para alumnio 7075-T6. DOWLING, (1999).
................................................................................................................................. 14
FIGURA 2.6 - Amplitude de tenso normalizada x tenso mdia para alumnio 7075-
T6. DOWLING (1999). .......................................................................................... 14
FIGURA 2.7 - Curva histertica. .................................................................................... 19
FIGURA 2.8 - Comportamento de endurecimento e de amolecimento.......................... 20
FIGURA 2.9 - Curva cclica tenso-deformao............................................................ 21
FIGURA 2.10 - Obteno da curva histertica estabilizada usando a hiptese de
Massing. .................................................................................................................. 21
FIGURA 2.11 - Curva deformao x vida fadiga ........................................................ 22
FIGURA 2.12 - Componentes de tenso no plano em um ponto frente da ponta da
trinca. ...................................................................................................................... 25
FIGURA 2.13 - Modos de carregamento........................................................................ 26
FIGURA 2.14 - Trinca centrada em uma placa infinita.................................................. 26
FIGURA 2.15 - Comportamento do crescimento da trinca. ........................................... 28
FIGURA 2.16 - Tipos de soldas mais usadas. ................................................................ 32
FIGURA 2.17 - Principais defeitos encontrados em elementos soldados. ..................... 33
FIGURA 2.18 - Principais pontos de concentrao de tenso em elementos soldados. . 34
FIGURA 2.19 - Deformaes decorrentes de tenso residual na unio de duas chapas.35
FIGURA 2.20 - Variao da tenacidade fratura ao longo de uma solda feita em um ao
(18 % nickel maraging steel), BROEK (1986). ...................................................... 36
vi
FIGURA 2.21 - Trincas em soldas de chanfro na unio de duas chapas (a), (b) e (c),
nmero de ciclos para a falha em funo da variao da tenso aplicada para as trs
configuraes, (d). TAYLOR et al. (2002)............................................................. 37
FIGURA 2.22 - Fases de crescimento de uma trinca com origem num defeito interno na
solda de ligao da mesa com a alma. .................................................................... 38
FIGURA 2.23 - Fases de crescimento de trincas em ligaes soldadas com chapas...... 39
FIGURA 2.24 - Linhas de crescimento de uma trinca iniciada de um defeito interno na
solda. ....................................................................................................................... 40
FIGURA 2.25 - Viga e soldas nos modelos testados por METROVICH et al. (2003). . 43
FIGURA 2.26 - Trincas causadas por defeitos tpicos na solda de ligao de perfil tipo I,
METROVICH et al. (2003). ................................................................................... 43
FIGURA 2.27 - Trincas com maior incidncia em pontes de ao. ................................. 44
FIGURA 3.1 - Esquema do modelo unidimensional da viga de rolamento.................... 46
FIGURA 3.2 - Aplicao dos deslocamentos e de cargas no modelo tridimensional. ... 47
FIGURA 3.3 - Crescimento de uma trinca circular planar na regio da solda de um
perfil tipo I. ............................................................................................................. 50
FIGURA 3.4 - Trincas em perfil tipo I com mais de uma frente. ................................... 51
FIGURA 3.5 - Contorno aproximado de uma solda de unio da alma com a mesa de um
perfil I...................................................................................................................... 51
FIGURA 3.6 - Dependncia entre os mdulos OSM e FRANC3D/BES. ...................... 53
FIGURA 3.7 - Propagao de uma trinca interna at torna-se uma descontinuidade..... 54
FIGURA 3.8 - Sistema de coordenadas da frente da trinca e pontos geomtricos
(geometry points) utilizados no clculo dos fatores de intensidade de tenso,
CFG (1998). ............................................................................................................ 55
FIGURA 3.9 - Simulao da propagao de trinca de fadiga em trs dimenses pelo
FRANC3D, RIDDELL et al. (1997)....................................................................... 56
FIGURA 4.1 - (a) representao da ponte rolante, (b) dimenses da viga de rolamento
dimensionada. ......................................................................................................... 63
FIGURA 4.2 - Solicitao mxima na viga de rolamento. ............................................. 64
FIGURA 4.3 - Consideraes para clculo da rea efetiva da seo transversal de uma
viga de rolamento com passadio. .......................................................................... 65
vii
FIGURA 4.4 - Representao do modelo unidimensional: (a) carregamento mximo; (b)
carregamento mnimo. ............................................................................................ 66
FIGURA 4.5 - Representao do modelo tridimensional: (a) localizao do trecho de
anlise; (b) aplicao da tenso de contato; (c) aplicao dos deslocamentos nas
sees de corte do trecho de anlise........................................................................ 67
FIGURA 4.6 - Representao do modelo tridimensional: (a) faces do modelo; (b)
comprimento das pernas da solda de filete; (c) malha do modelo. ......................... 69
FIGURA 4.7 - Distribuio de tenses e deslocamentos no trecho de anlise, com
carregamento mximo, fator de amplificao de 200 vezes para os deslocamentos.
................................................................................................................................. 70
FIGURA 4.8 - Representao da metade inferior do trecho de anlise do modelo
tridimensional. ........................................................................................................ 71
FIGURA 4.9 - Comprimento caracterstico de uma trinca semicircular ou semi-elptica
de superfcie na regio da solda de unio da alma com a mesa. ............................. 73
FIGURA 4.10 - Posio do defeito planar circular inicial no modelo tridimensional.... 73
FIGURA 4.11 - Frentes de trinca obtidas aps 15 incrementos para o modelo com trinca
circular inicial. ........................................................................................................ 74
FIGURA 4.12 - Posio do defeito planar semicircular inicial no modelo tridimensional.
................................................................................................................................. 78
FIGURA 4.13 - Frentes de trinca obtidas aps 13 incrementos para o modelo com trinca
semicircular inicial. ................................................................................................. 79
FIGURA 4.14 - Influncia da modelagem na superfcie da trinca nos resultados da
Tenso principal e do fator de intensidade de tenso.............................................. 83


viii
Lista de tabelas

TABELA 1.1 - Definies de carregamentos cclicos com amplitude constante. ............ 9
TABELA 4.1 - Comparao dos resultados entre a anlise do modelo inteiro e da
metade do modelo tridimensional com uma trinca circular interna. ....................... 71
TABELA 4.2 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar circular
interna. .................................................................................................................... 75
TABELA 4.3 - Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca
circular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo. .............................. 76
TABELA 4.4 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial circular............................ 77
TABELA 4.5 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar semicircular
de superfcie. ........................................................................................................... 79
TABELA 4.6- Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca
semicircular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo. ...................... 80
TABELA 4.7 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial semicircular .................... 80


ix
Lista de abreviaturas, Siglas e Smbolos.

a Meio comprimento de trinca.
C, m Constantes da Lei de Paris.
E Mdulo de elasticidade.
FIT Fator de Intensidade de Tenso
K (K
I
, K
II
, K
III
) Fator de Intensidade de Tenso para os modos I, II, III.
K
C
Fator de Intensidade de Tenso Crtico, ou Tenacidade Fratura.
K
Th
Limiar do Fator de Intensidade de Tenso.
MEC Mtodo de Elementos de Contorno.
MEF Mtodo de Elementos Finitos.
MFEL Mecnica da Fratura Elstica Linear.
N Nmero de Ciclos
N
f
Nmero de ciclos para a falha.
R Razo de tenso.
ZTA Zona Termicamente Afetada.
Variao de tenso.
Coeficiente geomtrico.

e
Deformao elstica.

p
Deformao plstica.
Coeficiente de Poisson.
x

a
Amplitude de tenso.

e
Limite de Resistncia Fadiga.

m
Tenso Mdia.

u
Resistncia ltima.

y
Tenso de Escoamento.


xi
Resumo


Neste trabalho estudado o comportamento fadiga de componentes estruturais de ao
submetidos a carregamentos cclicos contendo defeitos ou descontinuidades como
porosidades, vazios internos, partculas no metlicas, entre outros. Para isso foi feita
uma pesquisa bibliogrfica para se levantar os tipos de defeitos mais comuns que
ocorrem em estruturas metlicas. Verificou-se que defeitos similares a trincas, ocorrem
principalmente em ligaes soldadas. A anlise do comportamento fadiga desses
componentes foi feita utilizando-se a abordagem pela Mecnica da Fratura, por ser essa
abordagem mais moderna e realista. A anlise de fadiga baseada nessa metodologia
uma das aplicaes mais bem sucedidas da Mecnica da Fratura. O clculo do fator de
intensidade de tenso, K
I
, necessrio para anlise da vida fadiga, particularmente
difcil em problemas com geometrias tridimensionais complexas, sendo que para a
maioria das configuraes reais, a avaliao desse parmetro vivel apenas por meio
de mtodos numricos. Desenvolveu-se ampla pesquisa bibliogrfica, bem como
intenso programa de testes de validao de uma metodologia para anlise de propagao
de trincas e vida fadiga, com base em mtodos numricos e nos fundamentos da
Mecnica da Fratura. Utiliza-se o programa FRANC3D, baseado no mtodo dos
elementos de contorno, para o clculo de K
I
em componentes estruturais contendo
defeitos. Com os resultados obtidos foi calculada a vida fadiga de uma viga de
rolamento bi-apoiada de ao, sujeita a carregamentos cclicos e contendo dois tipos de
defeitos, de ocorrncia freqente na solda de ligao da mesa com a alma de perfis de
ao I. A ordem de grandeza dos resultados obtidos para as vidas fadiga semelhante
aos valores correspondentes obtidos usando-se os critrios simplificados da NBR-8800
para estruturas de ao.


Palavras chaves: Mecnica da Fratura, Fator de Intensidade de Tenso, Fadiga,
Propagao de Trincas, Estruturas de Ao.
xii
Abstract


The fatigue analysis of steel structural members containing defects under the action of
variable loads is the main objective of this work. For this purpose, a bibliographical
research has been performed to find the most common defects like cracks in steel
structures. The conclusion from this research is that this type of defects has been mainly
observed in welded joints. The fatigue analysis of components with defects has been
developed through an approach based on Fracture Mechanics. This approach is the most
realistic and modern to deal with this kind of analysis. Further this; fatigue analysis is
one of the most successful applications of Fracture Mechanics. The evaluation of the
stress intensity factor, KI, in the analysis of the fatigue life, is particularly cumbersome
in three-dimensional problems with complex geometries, and sometimes is possible
only by using numerical methods. An extensive bibliographical research has been
developed, as well as an intense testing program to validate a methodology for the
analysis of cracks propagation and fatigue life evaluation, based on numerical methods
and Fracture Mechanics concepts. In order to calculate the stress intense factor KI in
structural members containing defects, the computational program FRANC3D, based on
the boundary elements method, has been applied. From the results obtained for KI, the
fatigue life was calculated for a simple supported steel I shaped beam supporting a
runway crane, subjected to cyclic loads. It was assumed the occurrence of two types of
the most common defects in the in web-to-flange junction of the beam. The results of
fatigue life obtained in this way are of the same magnitude order of those evaluated by
using the simplified procedures adopted by the NBR 8800 code for structural steel.


Keywords: Fracture Mechanical, Stress Intensity Factor, Fatigue, Crack Propagation,
Stell Structures.







Introduo




O fenmeno da fratura sob fadiga tornou-se proeminente com a chamada revoluo
industrial do sculo XIX. A literatura cita um grande nmero de acidentes ocorridos
nesse perodo em mquinas a vapor e locomotivas. Estimativas dessa poca relatam
cerca de duzentas mortes por ano na Inglaterra no perodo de 1860 a 1870 em acidentes
ferrovirios decorrentes de falhas por fratura, o que muito para uma poca em que
somente uma pequena parte da populao tinha acesso a este tipo de transporte. Mas os
acidentes causados por fratura mais citados foram os ocorridos com os navios Liberty,
construdos nos Estados Unidos na dcada de 40 do sculo XX, poca da segunda
guerra mundial. Dos 2500 navios construdos, 1289 sofreram algum tipo de problema
causado por fratura. Desses, 233 tiveram propores catastrficas sendo que muitos
chegaram a partir-se em dois.

O grande nmero de acidentes por fratura durante a segunda guerra talvez foi o grande
impulso para o estudo deste fenmeno. tambm neste perodo que a disciplina
Mecnica da Fratura expande-se do meio acadmico e cientfico para a aplicao na
industria e projetos de novos equipamentos e estruturas.
2

No vocabulrio da engenharia, o termo fadiga do material significa mudanas nas
propriedades do material as quais podem ocorrer sob repetidos ciclos de carregamento e
descarregamento. Essas mudanas causam uma falha prematura e inesperada sob nveis
de tenses abaixo dos estabelecidos em projeto. A falha prematura pode tomar
propores catastrficas caso ocorra a ruptura do material e o colapso de componentes
importantes da estrutura. Essa ruptura decorre do crescimento instvel de trincas e
conhecida como fratura frgil.

A capacidade de um material resistir fratura frgil uma propriedade conhecida como
tenacidade fratura. Normalmente, materiais com alta resistncia ruptura e baixa
resistncia ao escoamento, apresentam baixa tenacidade fratura. A primeira
preocupao no projeto em relao fadiga ento estabelecer uma combinao
otimizada de resistncia suficiente para suportar o carregamento com tenacidade
adequada para suportar grandes nmeros de variaes desse carregamento.

O projeto convencional de estruturas, sem a preocupao com o fenmeno da fadiga,
apenas evita a falha ou o colapso estrutural causados pela ruptura ou instabilidade, o que
pode ser conseguido com a escolha de materiais de alta resistncia. O projeto de
estruturas para suportar carregamentos altamente variveis vai interferir diretamente no
s na escolha do material, como tambm no redimensionamento da estrutura, e o mais
importante, na identificao e modificao dos detalhes que causam altos nveis de
concentrao de tenso.

Problemas de concentrao de tenso so particularmente severos em defeitos internos e
externos que se comportam como trincas. Esses defeitos devem ser evitados na
fabricao de componentes estruturais para se ter uma vida til longa. Porm, mesmo
tomando-se todas as providncias relativas ao projeto e fabricao, defeitos semelhantes
a trincas ainda ocorrem com grande freqncia. O surgimento de trincas ocorre em
regies de concentrao de tenses decorrentes de furos e entalhes, muito comuns em
ligaes de componentes em estruturas metlicas. Outro aspecto, de grande importncia
para estruturas metlicas, so as ligaes soldadas. No processo de soldagem a
3
ocorrncia de defeitos semelhantes a trincas muito comum tornando-se pontos crticos
de concentrao de tenso, a partir dos quais a trinca poder propagar-se de forma
estvel ou no, e at mesmo numa situao limite levar a estrutura ao colapso. Os
defeitos de soldagem decorrem do processo de soldagem em si e s vezes pela possvel
reao do metal da solda com a atmosfera, produzindo partculas indesejveis de xidos
e falhas na fuso da solda com o metal da estrutura. A deteco desses defeitos
possvel graas a tcnicas de inspeo no destrutivas, como o ultra-som ou lquidos
penetrantes.

O completo entendimento dos mecanismos da fratura por fadiga envolve principalmente
o conhecimento de duas reas da engenharia: a de materiais e a mecnica aplicada. Ou
seja, necessria uma abordagem em nvel microestrutural, no mbito da rea de
conhecimento de engenharia de materiais, para buscar explicaes para a fase de
nucleao, perodo no qual a trinca se forma at assumir dimenses macroscpicas, a
partir do que a trinca passa fase de propagao que pode ser abordada com base na
fundamentao da mecnica aplicada.

O entendimento do perodo de nucleao da trinca ainda no est bem consolidado e
objeto de muitos estudos e pesquisas tanto no mbito acadmico, quanto industrial.
Envolve o estudo das ligaes dos tomos, contornos e formas de gros, da estrutura
cristalina, bandas de escorregamento e interao da matriz metlica com as partculas
no metlicas. Por outro lado, o perodo de propagao j bem compreendido e as
tcnicas desenvolvidas para prever esse perodo de crescimento fornecem resultados
confiveis. Esses mtodos vm sendo aprimorados desde meados do sculo passado e
ganharam grande impulso com a evoluo dos computadores.

Trs dos mtodos mais usados e conhecidos na anlise da fadiga so: a abordagem pela
tenso ou curvas S-N; a abordagem pela deformao ou curvas -N e a moderna
abordagem pela Mecnica da Fratura. As duas primeiras abordagens so prticas e
simples de serem empregadas. Diferem uma da outra pelo nvel de tenso envolvido.
Em situaes onde o nvel de tenso est abaixo da tenso de escoamento utiliza-se a
abordagem pela tenso, enquanto para aplicaes com nveis de tenso prximos ao
4
limite de escoamento, envolvendo deformaes plsticas significantes, aplica-se a
abordagem pela deformao. As curvas S-N e -N so levantadas a partir de corpos-de-
prova padronizados, livres de defeitos e sob carregamento de amplitude constante. A
abordagem pela Mecnica da Fratura por sua vez aplicvel a situaes em que exista
ou prev-se um defeito semelhante a uma trinca. As formulaes da Mecnica da
Fratura esto baseadas em um parmetro que descreve a distribuio de tenses em
torno da frente da trinca. Este parmetro conhecido como Fator de Intensidade de
Tenso. A partir desse fator, que governa os estudos de tenses e deformaes para
pontos prximos frente da trinca, estabelece-se um novo critrio de resistncia do
material considerando-se que a trinca ir se propagar se este fator ultrapassar um valor
limite crtico chamado Tenacidade Fratura. Este limite pode ser estimado com base em
corpos-de-prova e metodologia especificada em normas apropriadas tal como
especificado na ASTM E399-74T.

A abordagem da anlise de componentes estruturais contendo trincas (defeitos) por
meio da Mecnica da Fratura mais realista, e a anlise de fadiga considerada como
uma das aplicaes mais bem sucedidas dessa disciplina. A Mecnica da Fratura
difundida em indstrias de ponta, porm ainda pouco conhecida por parte da maioria
dos engenheiros. Atualmente poucas escolas de engenharia do Brasil oferecem essa
disciplina no currculo da graduao. Uma grande barreira para a utilizao dos
conceitos da Mecnica da Fratura a dificuldade de anlise de corpos tridimensionais
sujeitos a carregamentos complexos. Entretanto, o desenvolvimento de mtodos
numricos computacionais mais eficientes, aliado evoluo dos computadores vem
facilitando e incrementando a utilizao desses conceitos para anlise de qualquer tipo
de geometria do corpo e carregamento diversos. Nesse sentido diversos programas
computacionais esto disponveis atualmente baseados principalmente no mtodo dos
elementos finitos e mtodo de elementos de contorno no qual se baseia o programa
FRANC3D utilizado neste trabalho como ferramenta de anlise dos parmetros da
Mecnica da Fratura e de propagao de trincas.

Os mtodos de anlise fadiga da abordagem pela tenso, da abordagem pela
deformao e da abordagem pela Mecnica da Fratura so abordados no Captulo 2,
5
onde tambm feita uma descrio dos mtodos numricos existentes para o clculo do
fator de intensidade de tenso e uma reviso sobre defeitos mais freqentes em ligaes
soldadas. No Captulo 3 apresentada a metodologia para a anlise fadiga utilizando
os conceitos da Mecnica da Fratura. Os resultados obtidos mostraram-se satisfatrios,
como pode ser visto no Captulo 4, quando comparados aos resultados obtidos atravs
dos conceitos usados pela Norma ABNT/NBR 8800 (2003) bem como com os obtidos
por meio de mtodos empricos. As concluses finais dessa anlise so apresentadas no
Captulo 5.







Reviso bibliogrfica




2.1 - Introduo

Fadiga em metais um processo que causa uma falha prematura, ou seja, a ruptura ou
perda da funcionalidade de um componente sujeito a um carregamento repetido. O
processo da fadiga pode ser divido em duas fases, a nucleao e iniciao da trinca e a
propagao da trinca. A nucleao engloba o perodo gasto para a formao e o
crescimento inicial da trinca at que um comprimento macroscpico seja alcanado. A
propagao o perodo gasto para a trinca crescer e alcanar um tamanho crtico o qual
leva falha do componente. A distino entre as duas fases difcil de ser definida. A
separao das fases depender tambm do tamanho do componente, do tipo de material
e do mtodo usado para detectar a presena da trinca.

Os trs mtodos mais usados para estudar e prever a fadiga so a abordagem pela tenso
(curvas S-N), a abordagem pela deformao (curvas -N) e a moderna abordagem pela
Mecnica da Fratura.
7

A abordagem pela tenso foi o primeiro mtodo a ser desenvolvido e aplicvel
principalmente quando grandes perodos de vida fadiga so esperados, e vlida
enquanto as tenses e as deformaes envolvidas permanecerem no regime elstico. Por
outro lado a abordagem pela deformao empregada em situaes onde uma parcela
considervel de deformao plstica e perodos curtos de vida fadiga esto envolvidos.
Essa abordagem tem grande aplicao em vasos de presso, em componentes sujeitos a
altas temperaturas de servio e em estruturas sujeitas a abalos ssmicos.

A disciplina Mecnica da Fratura se desenvolveu originalmente baseada no princpio da
linearidade elstica, e depois foi estendida para comportamento no-linear elstico. A
Mecnica da Fratura tambm pode ser usada para estimar o nmero de ciclos de
carregamento at uma fratura ocorrer. Difere da abordagem pela tenso e pela
deformao por permitir calcular o nmero de ciclos restantes de um componente
estrutural contendo uma trinca desde que alguns parmetros geomtricos, parmetros do
material as tenses atuantes e o tamanho inicial e o tamanho crtico da trinca sejam
conhecidos.

A anlise de fadiga utilizando os conceitos da Mecnica da Fratura sem dvida um
dos meios mais bem sucedidos. Pelo fato das duas primeiras abordagens no
incorporem o tamanho da trinca, mesmo que esse seja conhecido, a Mecnica da Fratura
torna-se uma ferramenta muito mais realista para analisar o fenmeno da fadiga
tornando possvel a avaliao da vida residual de uma pea trincada e assim elaborar
planos de inspeo e manuteno.

A seguir apresentam-se os fundamentos das trs abordagens usadas no estudo da fadiga.

8
2.2 - Abordagem pela tenso

Se um corpo de prova submetido a um carregamento cclico, poder aparecer uma
trinca que propagar-se- at que um nmero de ciclos N
f
, no qual ocorre a falha, seja
alcanado. Se o teste repetido com um carregamento cclico de maior intensidade o
nmero de ciclos N
f
ser menor. Um grfico de tenso em funo do nmero de ciclos
N
f
obtido quando diversos corpos de prova so submetidos a diferentes amplitudes de
tenso, geralmente amplitude de tenso constante e com tenso mdia igual a zero. Este
grfico, representado na FIG. 2.1a, conhecido como curva S-N. As curvas S-N
tambm so comumente representadas pela tenso mxima ou pela variao de tenso, e
neste caso com tenses mdias diferentes de zero. Na TAB.1.1 apresentada a notao
utilizada para caracterizar o carregamento cclico, com amplitude constante, juntamente
com um grfico tenso versus tempo, no qual a amplitude de tenso constante.

FIGURA 2.1 - Curvas S-N para o mesmo material com escala linear para a amplitude de
tenso e com escala do nmero de ciclos linear em (a) e logartmica em (b).
9

TABELA 1.1 - Definies de carregamentos cclicos com amplitude constante.
Amplitude de
tenso
a
2
min max


=
a
Representao grfica.
Tenso mdia

m
2
min max

+
=
m

Variao de
tenso
min max
=
Razo de
tenso R max
min

= R


Devido pequena variao do nmero de ciclos encontrada quando o corpo de prova
submetido a altas amplitudes de tenses, a escala do nmero de ciclos geralmente
cotada em escala logartmica, FIG. 2.1b. Se uma curva S-N se aproxima de uma reta,
em escala log-linear, a representao matemtica dessa curva pode ser aproximada pela
Eq. (2.1).
)
f
N ( DLog C
a
+ =
(2.1)
onde C e D so constantes de ajuste. Para uma curva S-N em escala Log-Log, onde a
escala da amplitude de tenso tambm cotada em escala logartmica pode-se
aproximar pela Eq. (2.2a) ou pela Eq. (2.2b):
b
)
f
N (
'
f a
2 =

(2.2a)
ou por:
B
f
AN
a
=
(2.2b)
Nos dois casos as constantes de ajuste so dadas por:
b B
'
f
b
A = = 2 (2.3)
b e
f
so propriedades do material, obtidas experimentalmente atravs de corpos de
provas sem entalhes e com tenso mdia
m
= 0 (carregamento completamente reverso).

Para alguns tipos de material, verifica-se experimentalmente um patamar de vida
constante abaixo do qual tem-se, teoricamente, uma vida infinita. Este patamar
conhecido como Limite de Resistncia Fadiga
e
, Endurance Limit. Essa
10
caracterstica comum para aos de baixo carbono e de baixa liga. Para materiais onde
esse valor no bem distinto convenciona-se que o limite fadiga corresponde a uma
vida de 10
7
ou 10
8
ciclos. O termo Resistncia Fadiga usado para especificar o valor
da amplitude de tenso, a partir da curva S-N, para um certo valor de vida conforme
objetivo de projeto. Por exemplo, a Resistncia Fadiga em 10
5
ciclos a amplitude de
tenso correspondente a N
f
= 10
5
.

2.2.1 - Carregamento cclico

O carregamento atuante na estrutura pode ser divido em solicitaes permanentes e
variveis. Por exemplo, uma ponte ter uma carga permanente resultante do seu peso
prprio mais o revestimento e acessrios e cargas variveis devido ao trfego de
veculos, vento, variao de temperatura ou carga decorrente de abalos ssmicos. Devido
variabilidade das amplitudes de tenso no carregamento varivel no possvel usar
diretamente as curvas S-N para prever a vida til. Para contornar esse problema foram
desenvolvidas tcnicas e regras para calcular a vida fadiga em componentes sujeitos a
carregamentos com
m
0e com amplitude varivel a partir dos dados de uma curva S-
N com
m
= 0 e
a
constante.

Para tratar do carregamento de amplitude varivel empregada a regra de Palmgren-
Miner. A regra de Palmgren-Miner afirma que a falha por fadiga ocorrer quando a
soma das fraes de vida gasta para cada carregamento aleatrio se igualar a 1. Por
exemplo, seja o carregamento aleatrio na FIG. 2.2. Esse carregamento consta das
amplitudes de tenses
a1,

a2
e

a3
aplicadas de forma completamente reversa (
m
= 0),
durante N
1
, N
2
e N
3
ciclos respectivamente. Para a tenso
a1
tem-se um limite de
resistncia fadiga de N
f1
ciclos. Esse carregamento ento reduziu a vida total da pea
por uma frao de N
1
/N
f1
, para as tenses
a2 e

a3
a frao de vida gasta foi de N
2
/N
f2
e
N
3
/N
f3
respectivamente. De uma forma geral a regra de Palmgren-Miner pode ser escrita
pela Eq. (2.4):
1
3
3
2
2
1
1
= + + + +
fj
N
j
N
...
f
N
N
f
N
N
f
N
N

(2.4)
11

a1
a
a2
a3
Nf3 Nf1 Nf2
a2
a1
a
Nf
a3

FIGURA 2.2 - Histrico de um carregamento e a curva S-N

Normalmente o histrico do carregamento no bem comportado como se mostra na
FIG. 2.2. Dependendo do tipo de solicitao de servio o histrico pode ter uma
variao aleatria como mostrado na FIG. 2.3. Nela pode-se ver que a identificao
dos ciclos uma tarefa difcil e tambm, pela falta de um critrio, no se sabe com
certeza quais ciclos devem ser considerados e definidos para o emprego da regra de
Palmgren-Miner.

N
0

FIGURA 2.3 - Representao de um carregamento aleatrio.

Diversos procedimentos foram pesquisados e propostos para se chegar a um
carregamento que tivesse o mesmo efeito de um carregamento aleatrio. Depois de
diversos debates chegou-se a um consenso que o melhor procedimento foi o
desenvolvido pelo Professor T. Endo e seus colaboradores no Japo por volta de 1968 e
12
que foi denominado Rainflow cycle counting, DOWLING (1999). Nesse
procedimento analisado de cada vez uma seqncia de trs mudanas no
comportamento da tenso. Os pontos onde a tenso muda de crescente para decrescente
so os picos e os pontos onde a tenso muda de decrescente para crescente so os vales.
Em uma combinao pico-vale-pico, um ciclo considerado ou contado quando a
diferena entre o segundo pico e o vale for maior ou igual diferena entre o primeiro
pico e o vale, como mostrado na FIG. 2.4a, ou, para uma combinao vale-pico-vale, se
a diferena entre o segundo vale e o pico for maior ou igual diferena entre o primeiro
vale e o pico, como mostrado na FIG. 2.4b. No exemplo da FIG. 2.4a, a variao
AB

considerada somente quando a diferena entre o pico C e o vale B for maior ou igual
diferena entre o pico A e o vale B.

A
B
C
A
B
C
Tenso
Tempo
Combinao pico-vale-pico
Tenso
A
C
Tempo
B
B
Combinao vale-pico-vale
C
A
(a) (b)
CB AB
(O ciclo AB contado)
CB AB
(No conta)
CB AB
(O ciclo AB contado)
CB AB
(No conta)

FIGURA 2.4 - Regra do procedimento Rainflow para a considerao ou no de um
cclico.

tambm necessrio rearranjar o histograma com o maior valor absoluto (pico ou vale)
antes de iniciar o procedimento. Quando uma variao de tenso considerada esta
armazenada e retirada do histograma. Terminada a primeira passagem repete-se a
operao no histograma resultante at que no seja mais possvel contar mais nenhuma
variao de tenso.
13

A regra de Palmgren-Miner pode no apresentar a realidade principalmente quando o
nvel de amplitude for muito alto ou muito baixo. Diversas teorias foram desenvolvidas
para tentar ajustar a regra de Palmgren-Miner variao da amplitude. Essas teorias so
conhecidas como teorias de dano cumulativo no-linear. Maiores informaes sobre
essas teorias podem ser encontradas em COLLINS (1993). A escolha de qual teoria
utilizar discutvel, pois elas costumam produzir resultados diversos, s vezes com
diferenas significativas. Por tudo isso a utilizao da regra de Palmgren-Miner ainda
muito utilizada devido a sua facilidade de aplicao e falta de um estudo mais
elaborado no assunto.

2.2.2 - Diagramas normalizados.

Pode-se tambm representar as curvas S-N por meio do diagrama mostrado na FIG. 2.5,
o qual chamado de Diagrama de Vida Constante. Nele mostrada uma famlia de
curvas S-N onde cada curva composta por pontos representando pares de valores de
amplitude e a correspondente tenso mdia, para uma vida constante. Notar que esse
grfico obtido com diferentes valores de tenso mdia e que
ar
intercepta as curvas
em
m
= 0, onde
ar
o valor da amplitude de tenso correspondente a um carregamento
completamente reverso.

Com esta representao pode-se obter um grfico normalizado plotando a razo
a
/
ar

de todas as vidas constantes em funo da tenso mdia
m
. O resultado da
normalizao dos dados da FIG. 2.5 mostrado na FIG. 2.6. Esse grfico rene os
dados de vrias tenses mdias e vidas em uma nica curva. Pode-se assim ajustar uma
curva e obter uma equao que represente todos os dados. Uma aproximao traar
uma linha reta entre os pontos (
m
,
a
/
ar
) = (0, 1) e (
U
, 0) pois, quando a tenso mdia
se aproxima da resistncia ltima (
U
), a amplitude (
a
) se aproxima de zero. A equao
que representa essa reta dada por:
1 = +
U
m
ar
a


(2.5)
14



FIGURA 2.5 - Diagrama de vida constante para alumnio 7075-T6. DOWLING, (1999).



FIGURA 2.6 - Amplitude de tenso normalizada x tenso mdia para alumnio 7075-
T6. DOWLING (1999).

Uma outra forma de escrever a Eq. (2.5) :
1 = +
U
m
er
e


(2.6)
15
onde
e
o limite de resistncia fadiga para uma tenso mdia qualquer e
er
o
limite de resistncia fadiga para tenso mdia igual a zero.

Essa forma de representar as curvas S-N foi inicialmente desenvolvida por Smith em
1942, a partir de um trabalho inicial feito por Goodman e conhecida por Diagrama de
Goodman.

Para situaes onde a tenso mdia de compresso a Eq. (2.5) e a Eq. (2.6) no so
conservativas como mostrado na FIG. 2.6 onde os dados ficam abaixo da linha de
Goodman. Para assegurar uma resposta a favor da segurana assume-se que a tenso de
compresso no cause benefcio o que equivale a adotar a linha horizontal representada
na FIG. 2.6, dada por:
)
m
(
er
e
,
ar
a
0 1 1 = =


(2.7)
Outras equaes tm sido propostas para ajustar melhor a reta aos dados obtidos em
testes. Uma destas relaes a Parbola de Gerber que dada por:
)
m
(
U
m
ar
a
0 1
2
=


(2.8)
Situaes onde
m
= 0, aconselhvel o uso da Eq. (2.7).

Quando se trabalha com materiais de ductilidade mdia o Diagrama de Goodman
apresenta a melhor concordncia, enquanto para materiais com grande ductilidade a
Parbola de Gerber fornece melhores resultados. Por outro lado, em materiais frgeis os
pontos caem abaixo do Diagrama de Goodman, existindo equaes especiais para esses
casos. Ainda para materiais dcteis uma melhor concordncia obtida substituindo-se a
tenso ltima da Eq. (2.5) pela Resistncia Fratura Verdadeira
fB

~
, definida pela
diviso da carga aplicada pela rea final da seo de ruptura no momento da fratura, ou
por
,
f

obtida de testes em corpos de prova sem entalhes e com


m
=0. As equaes
correspondentes so:
1 = +
fB
~
m
ar
a


(2.9a)
16
1 = +
,
f
m
ar
a


(2.9b)
Tal modificao do Diagrama de Goodman foi proposta por J. Morrow em 1968. Em
geral a constante
'
f
aproximadamente igual a
fB
~
e um pouco maior que a tenso
de ruptura do material em materiais dcteis. Ento o valor mais alto, representado pela
intercesso do eixo
m
com a linha pontilhada mostrada na FIG. 2.6, tende a fornecer
melhores resultados do que com o uso da tenso de ruptura.

A Eq. (2.9b) fornece bons resultados quando se trabalha com aos. Para ligas de
alumnio os valores de
'
f
e de
fB
~
pode divergir significativamente. Esta divergncia
est associada com a falta de ajuste dos dados com os dados das curvas S-N com a
Eq. (2.2a),
b
)
f
N (
'
f a
2 = , em regies de pequenos nmeros de ciclos. Nesses casos
melhor resultado obtido com o uso da Eq. (2.9a). Uma outra alternativa usar a
equao SWT (Smith, Watson e Topper):
( ) 0 > =
max

a max ar
(2.10)
Sendo
max
=
a
+
m
esta equao tambm envolve as variveis
a
,
m
e
ar
como as
outras e com a vantagem de no incluir constantes do material.

A Eq. (2.10) tambm pode ser escrita como:
( ) 0
2
1
>

=
max

R
max ar
(2.11)
onde R a razo de tenso.

A equao SWT fornece timos resultados para diversos tipos de aos estruturais e
tambm parece apresentar bons resultados para ligas de alumnios. Em geral a escolha
de qual relao utilizar deve ser feita comparando-se os resultados obtidos com dados
experimentais.

17
2.2.3 - Estimativa de vida.

Resolvendo a Eq. (2.9b) para a amplitude
ar
tem-se:
,
f
m
a
ar

=
1

(2.12)
Qualquer combinao de tenso mdia,
m
e de amplitude de tenso,
a
esperado
resultar na mesma vida fadiga quando aplicada uma amplitude de tenso,
ar

completamente reversa. Dessa forma, a amplitude de tenso,
ar
pode ser considerada
como a tenso completamente reversa que equivalente, com relao vida produzida,
com qualquer combinao que satisfaa a Eq. (2.12). O conceito de
ar
equivalente
muito til se a tenso mdia aplicada no estiver disponvel nas curvas S-N. Uma forma
mais geral de representar as curvas S-N pode ser obtida. Seja uma curva S-N expressa
na forma da Eq. (2.2a) obtida com carregamento completamente reverso e cujos valores
so conhecidos. Ento a amplitude de tenso completamente reversa pode ser expressa
por:
( )
b
f
N
,
f
ar
2 =
(2.13)
Pela substituio da Eq. (2.13) na Eq. (2.9b) obtm-se:
( )
b .
f
N
m
,
f
a
2

=
(2.14)
A Eq. (2.14) pode ser reduzida Eq. (2.2a) para o caso onde
m
= 0. Com esta equao
pode-se obter curvas S-N no s para
m
= 0, como na Eq. (2.2a), mas curvas distintas
para cada valor de
m
.

A Eq. (2.14) foi obtida da relao proposta por J. Morrow. Utilizando-se a relao SWT
tem-se:
( ) ( ) 0 2 > =
max

b
f
N
,
f
a max

(2.15)
A curva SN foi a base para a elaborao da norma americana AASHTO American
Association of State Highway Officials e da norma brasileira, ABNT/NBR 8800, de
estruturas metlicas com relao fadiga. Essas normas classificam detalhes estruturais,
como entalhes, ligaes e perfis, em famlias sendo cada famlia representada por uma
18
nica curva S-N. As curvas so denominadas por letras maisculas de A a E, podendo
haver variaes entre elas. Cada curva foi levantada atravs de testes feitos em um
nmero de corpos de provas, definido estatisticamente, em cada detalhe na famlia.
Devido grande disperso dos dados cada curva representa 95% de confiabilidade, ou
seja, 95% dos dados situam-se acima da curva. A escolha de um detalhe que represente
a ligao ou um entalhe no comum ou mesmo a localizao dos detalhes crticos na
estrutura de responsabilidade do projetista, e essa escolha no uma tarefa simples.

Em componentes soldados, as curvas levantadas pelas normas consideram somente a
variao da tenso como efeito determinante para verificao fadiga. Testes feitos
durante o levantamento de dados para a construo das curvas S-N mostraram que a
variao da tenso o parmetro principal que influencia a vida fadiga e que a tenso
mnima, a tenso mxima e o tipo de ao tm uma influncia secundria no
comportamento fadiga de componentes soldados.


2.3 - Abordagem pela deformao

A abordagem pela deformao considera a ocorrncia de deformaes plsticas
significativas. As tenses e deformaes que ocorrem em um componente submetido a
carregamento cclico so usadas como base para estimar a sua durabilidade.

Essa abordagem foi inicialmente desenvolvida no final dos anos 50 devido
necessidade de analisar problemas de fadiga em componentes de baixa ductilidade. Ela
difere da abordagem pela tenso (curvas S-N) pelo fato de considerar no s as tenses,
mas tambm as deformaes locais. Sua caracterstica principal est no emprego da
curva cclica tenso-deformao para obteno da curva deformao versus vida
fadiga. Os testes para a obteno dessas curvas so feitos utilizando-se corpos de prova
sem entalhes e submetidos a esforos onde o controle se d pela deformao.

19
2.3.1 - Curvas histerticas

A resposta da tenso em funo da deformao de um material sujeito a um
carregamento cclico pode ter a forma de uma curva histertica como mostrada na
FIG. 2.7 A variao de deformao total , define o intervalo de variao de
deformao e a variao de tenso aplicada , define a altura da curva histertica.
Deste modo sua amplitude de deformao
a
definida por:
2

=
a
(2.16)


FIGURA 2.7 - Curva histertica.

Expressando a variao da deformao total em suas componentes elstica e plstica
p e
+ =
(2.17)
ou em termos de amplitude e usando a Lei de Hooke ( = E) para a componente
elstica pode-se escrever:
2 2 2
p
E


+ = (2.18)

2.3.2 - Material ciclicamente amolecido e ciclicamente endurecido.

Dependendo das condies iniciais do material, a resposta da curva cclica tenso-
deformao pode ser ciclicamente endurecida ou ciclicamente amolecida. O material da
20
FIG. 2.8a apresenta um comportamento ciclicamente endurecido. Ou seja, para obter-se
a mesma deformao a tenso aplicada deve ser aumentada a cada ciclo. No caso de
material ciclicamente amolecido, FIG. 2.8b, a tenso diminuda.

Tempo

1
(a)

Tempo
1
1

1
Tempo

1
Tempo
1


(b)


FIGURA 2.8 - Comportamento de endurecimento e de amolecimento.

Geralmente esse comportamento transiente ocorre somente no incio do carregamento
cclico, em torno de 20% a 40% de sua vida fadiga. Aps este perodo o material
alcana um comportamento ciclicamente estvel.

A partir de curvas estabilizadas de diferentes amplitudes de deformao a curva cclica
tenso-deformao pode ser obtida pela superposio das curvas estabilizadas
conectando suas pontas, FIG. 2.9.

Conhecendo-se a curva cclica tenso-deformao pode-se obter as curvas estabilizadas
dobrando os valores das tenses e deformaes da curva cclica tenso-deformao. A
curva estabilizada mostrada na FIG. 2.10b obtida dobrando-se os valores da curva da
FIG. 2.10a. Na FIG. 2.10c representada a curva histertica obtida para um teste
completamente reverso e conseguida pelo deslocamento da curva da FIG. 2.10b. Esse
procedimento conhecido como Hiptese de Massing. Com a curva histertica pode-se
obter a deformao plstica como mostrado na FIG. 2.7.

21

Curva cclica
tenso-deformao

FIGURA 2.9 - Curva cclica tenso-deformao.

270
0.002
A
Curva cclica
tenso-deformao

540

0.004
O
Curva
histertica
O

B B


=

5
4
0
= 0.004
Curva
histertica
(a) (b) (c)

FIGURA 2.10 - Obteno da curva histertica estabilizada usando a hiptese de
Massing.

O mesmo teste usado para obteno das curvas histerticas pode ser continuado at a
ruptura do material e dessa forma construda a curva deformao versus vida fadiga
em nmero de ciclos, FIG. 2.11. Uma reta obtida para as componentes plstica e
elstica dessa curva quando sua representao feita em escala bi logartmico. Essas
retas podem ser representadas pelas equaes:
( ) ( )
b
f
N
E
'
f
E 2
e

c
f
N
'
f
p
2
2
2
2


= = =
(2.19)
Por meio das Eq. (2.19) e da Eq. (2.17) obtm-se a curva deformao total versus vida
fadiga dada por:
22
( ) ( )
c
f
N
'
f
b
f
N
E
'
f
2 2
2


+ =
(2.20)
As quantidades c e b, ,
'
f f

'
so constantes do material. A obteno de N
f
para uma
dada deformao
2

pode ser conseguida atravs de soluo numrica da Eq. (2.20).

c
b

'
f

f
'
E
2N
f
Deformao
total
Deformao
elstica
Deformao
plstica
L
o
g

/
2
10 10
0 7

FIGURA 2.11 - Curva deformao x vida fadiga

2.3.3 - Efeito da tenso mdia

As propriedades fadiga do material submetido a carregamentos cclicos so obtidas
por meio de um teste com amplitude de deformao constante e completamente reversa,
isto , deformao mdia igual a zero. Este teste realizado utilizando-se controle de
deformao. Contudo, componentes estruturais raramente experimentam esse tipo de
carregamento, pois usualmente estes componentes suportam tenses mdias ou
deformaes mdias diferentes de zero. Porm o efeito da deformao mdia tem pouca
influncia na vida fadiga enquanto o efeito da tenso mdia significativo. Portanto
necessrio tambm considerar o efeito da tenso mdia na abordagem pela deformao.

A partir da Eq. (2.14) desenvolvida por Morrow consegue-se chegar a uma equao
semelhante para expressar a curva deformao-vida fadiga em funo da tenso mdia
aplicada. Esta equao expressa por:
23
( )
( )
( )
c
f
N
b
c
'
f
m '
f
b
f
N
'
f
m
E
'
f
a
2 1 2 1


(2.21)

Pode-se tambm expressar a curva deformao-vida fadiga em funo da tenso
mxima aplicada utilizando-se a relao SWT:
( ) ( )
c b
f
N
'
f
'
f
b
f
N
E
'
f
a max
+
+

= 2
2
2
2


(2.22)
Como descrito no incio desta seo, a abordagem pela deformao conveniente para
situaes que envolvam grandes deformaes. A sua aplicao a elementos estruturais
com baixa deformao produz resultados idnticos aos obtidos com a abordagem pela
tenso.


2.4 - Abordagem pela Mecnica da Fratura

A ocorrncia de defeitos semelhantes a trincas muito mais freqente do que poder-se-
ia pensar a principio. As trincas podem surgir naturalmente devido a no
homogeneidade na estrutura granular e cristalina dos metais. Partculas com composio
qumica, diferente da composio do metal, ou vazios so inevitveis no processo de
fabricao. O resultado dessa no-homogeneidade uma distribuio de tenses de
maneira no-uniforme. Usualmente as regies onde as tenses so muito severas so os
pontos onde os danos de fadiga comeam. Uma abordagem que lida diretamente com a
ocorrncia de trincas , portanto de fundamental importncia para um tratamento mais
realista do fenmeno.

A existncia da trinca deve ser evitada a qualquer custo em componentes estruturais. A
reduo da concentrao de tenso ou por meio do redimensionamento de componentes
estruturais ou por meio da mudana de detalhes geomtricos de projeto bem como o
imediato reparo ao primeiro indcio de aparecimento de trincas tm uma considervel
eficincia na preveno de falhas repentinas. Contudo a crescente necessidade de
24
economia de material e mo-de-obra levam melhorias nos clculos de projetos atravs
da aplicao de tcnicas mais precisas e de mtodos computacionais, tornando possvel
o projeto de estruturas mais esbeltas. Uma maior preciso tanto nos clculos estruturais,
quanto na previso da vida til fadiga torna-se necessria principalmente no mbito da
industria aeronutica, espacial, em usinas de fora, instalaes nucleares, entre outros.
Tcnicas precisas no destrutivas de deteco de trincas aliadas aos conceitos da
Mecnica da Fratura tornam mais precisos os resultados de previso de vida fadiga. A
presena de uma trinca nem sempre sugere o fim da vida til de um componente
levando sua imediata substituio ou mesmo sua reparao. O custo da reparao ou
da troca deve ser balanceado com a vida restante e com a probabilidade de uma falha
repentina deste componente.

Nos anos 20 Griffth, trabalhando com vidro, formulou o conceito segundo o qual uma
trinca em um corpo propagar se a energia total do sistema abaixar com a propagao
da trinca. Ou seja, a propagao ocorrer se a variao na energia de deformao
elstica, devido extenso da trinca, for maior que a energia requerida para criar novas
superfcies da trinca. Esse conceito ficou conhecido como Teoria de Griffth. Aps a
segunda guerra mundial na qual um grande nmero de navios teve problemas srios de
fratura, um grupo de pesquisa de Mecnica da Fratura liderado por Irwin estendeu a
teoria de Griffth para tambm ser aplicvel em materiais dcteis. Em 1956, Irwin
usando a formulao de Westergaard, mostrou que as tenses e tambm os
deslocamentos prximos da ponta da trinca poderiam ser descritos por uma grandeza
relacionada taxa de liberao de energia necessria para a abertura de superfcies. Essa
grandeza conhecida como Fator de Intensidade de Tenso K, que relaciona a
distribuio de tenso prxima da ponta da trinca com a tenso remota aplicada no
componente trincado, ao tamanho e forma da trinca, s propriedades do material e
geometria do componente trincado. De uma forma geral essas tenses podem ser
descritas como:
( )

ij
f
r
K
ij

=
2

(2.23)
onde r e so as coordenadas de um ponto genrico frente da trinca, com a origem na
ponta da trinca, ver FIG. 2.12, e f
ij
() uma funo do ngulo .
25

r
y
y
x
x
xy
xy
x
y
z

FIGURA 2.12 - Componentes de tenso no plano em um ponto frente da ponta da
trinca.

2.4.1 - Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL).

Com base na Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL), ocorre uma singularidade na
ponta da trinca do tipo 1/r, que elevaria as tenses a valores infinitos na ponta da
trinca. Entretanto no caso de materiais dcteis o escoamento atingido e deformaes
plsticas ocorrem na ponta da trinca. Os resultados da MFEL permanecem vlidos
desde que a regio deformada plasticamente permanea pequena em relao s
dimenses da trinca e de todo o corpo trincado.

Uma trinca em um corpo slido pode ser carregada basicamente conforme os trs
modos como mostrados na FIG. 2.13. Esses modos so denominados: modo I
(carregamento de abertura); modo II (carregamento cisalhante) e modo III
(carregamento de rasgamento).

Cada modo tem uma singularidade do tipo 1/r diferente levando obteno dos fatores
de intensidade de tenso K
I
, K
II
e K
III
referentes aos modos I, II e III, respectivamente. A
superposio dos trs modos descreve um carregamento geral ou misto. O modo I o
mais estudado devido a maior ocorrncia desse carregamento na prtica. No entanto os
procedimentos usados no estudo do modo I tambm se aplicam para os modos II e III.

26

FIGURA 2.13 - Modos de carregamento.

Algumas solues analticas para o calculo do Fator de Intensidade de Tenso, existem
para problemas com geometrias triviais. Um caso clssico cuja soluo analtica est
disponvel o de uma placa infinita sujeita a uma tenso remota e uniforme , com
uma trinca central passante de comprimento 2a, como representada na FIG. 2.14. Para
essa configurao, o fator de intensidade de tenso referente ao modo I dado por:
a
I
K = (2.24)
onde um fator adimensional e igual a 1 para a geometria do problema da
FIG. 2.14.

y
x


FIGURA 2.14 - Trinca centrada em uma placa infinita.

27
Uma soluo emprica para o Fator de Intensidade de Tenso em uma placa de largura
finita 2b, com trinca centrada solicitada por uma tenso de trao uniforme, dado por:
2
1
2
2

=
b
a
tan
a
b
a
I
K


(2.25)
TADA et al. (2000) apresentam diversas solues de K
I
para problemas de interesse
prtico.

Considerando o comportamento elstico linear, solues para K
I
, K
II
e K
III
, nos casos de
geometrias simples, podem ser superpostas para obteno de situaes mais complexas.
A superposio tambm pode ser feita para obter o K
total
de um corpo carregado
simultaneamente pelos trs modos.

2.4.2 - Fadiga

A vida de um componente estrutural contendo uma trinca pode ser estudada a partir da
taxa de crescimento da trinca. Conhecendo-se essa taxa, possvel prever a vida
restante do componente ou ainda definir um intervalo de segurana entre as inspees
de manuteno.

O teste para o levantamento da taxa de crescimento da trinca feito submetendo um
corpo de prova a um carregamento cclico de amplitude constante. Os incrementos do
comprimento da trinca so medidos e plotados em funo do correspondente nmero de
ciclos para se chegar ao tamanho de trinca. Variaes da amplitude do carregamento e
do comprimento inicial da trinca produzem diferentes grficos. Porm essas curvas
podem ser reduzidas a uma nica curva quando os dados so representados pela taxa de
crescimento da trinca da/dN em funo da variao do fator de intensidade de tenso
K
I
, onde K
I
=K
Imax
-K
Imin
, sendo K
Imax
e K
Imin,
correspondentes s tenses
Max
e
Min

do carregamento cclico, respectivamente. Isto possvel pois K
I
j incorpora o efeito
da mudana de comprimento da trinca e da intensidade de tenso. Uma representao
em escala log-log desse grfico apresentada na FIG. 2.15. O grfico dividido em trs
regies: na regio I situa-se o limiar da fadiga K
th
, abaixo do qual a trinca no se
28
propaga; a regio II representando uma regio de crescimento estvel e linear da trinca;
a regio III onde o crescimento instvel e muito rpido e na qual o valor de K
I
tende
para o fator de intensidade de tenso critico, K
Ic
. A maioria dos conceitos e aplicaes
da Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) referente regio II. Uma equao
representando essa regio foi proposta por Paris em 1960 e ficou mais conhecida como
Lei de Paris, sendo dada por:
( )
m
K C
dN
da
=
(2.26)
onde C e m so constantes do material, sendo que valores de m usualmente variam entre
2 e 4 para os aos em geral.

FIGURA 2.15 - Comportamento do crescimento da trinca.

A Lei de Paris representa com eficincia os ciclos de crescimentos da trinca no domnio
da MFEL para carregamentos de amplitude constante. Diversas outras expresses foram
desenvolvidas para descrever a taxa de crescimento da trinca. Uma destas expresses foi
proposta por Forman considerando que a taxa de crescimento tende para infinito quando
a trinca alcana um tamanho critico, isto , quando K
max
alcana K
Ic
. Essa expresso
dada por:
( )
( ) ( )( )
max
K
Ic
K R 1
m
K) C(
K
Ic
K R 1
m
K C
dN
da

=

=

(2.27)
e pode ser reescrita como:
( )
max
K
Ic
K
max
K
m
K C
dN
da

=

(2.28)
29
Existem tambm expresses para descrever o comportamento do crescimento da trinca
nas regies I e II, conforme pode ser visto em BROEK (1986) e DOWLING (1999).

As diferenas entre as equaes para descrever o crescimento da trinca no so grandes
e nenhuma delas tem aplicao geral. Cada uma pode ser mais ou menos satisfatria em
uma regio limitada ou para um limitado conjunto de dados. A Lei de Paris
desenvolvida para componentes funcionando no regime elstico linear tem grande
aplicao prtica visto que, a maioria das estruturas trabalha, aproximadamente, no
regime elstico. Utilizando-se a Lei de Paris, o nmero de ciclos necessrios para
propagar uma trinca de um comprimento inicial a
i
at seu comprimento crtico a
f
pode
ser obtido pela relao:

=
f
i
a
a m
) K ( C
da
f
N


(2.29)
O comprimento crtico a
f
pode ser determinado pela Eq. (2.24) substituindo-se K
I
pelo
seu valor crtico K
Ic
, para

o qual o crescimento da trinca se torna instvel. Assim tem-se:
2
1

=

IC
K
f
a

(2.30)


2.5 - Mtodos numricos

A modelagem numrica vem se tornando uma ferramenta bsica para projetistas e
pesquisadores em quase todas as reas da engenharia. Na Mecnica da Fratura esse tipo
de anlise fundamental devido limitao de solues disponveis nos manuais, quase
que exclusivamente solues bidimensionais, e grande complexidade de detalhes
geomtricos e do comportamento tridimensional das tenses atuantes na regio da
trinca.

Diversos programas comerciais e educacionais existem para anlise de trincas em
elementos estruturais. A maioria desses programas desenvolvida com base no mtodo
dos elementos finitos (MEF) e no mtodo dos elementos de contorno (MEC).
30
Atualmente esses programas esto se tornando cada vez mais amigveis facilitando o
trabalho de modelagem sendo que muito deles j vm com um conjunto de modelos
geomtricos de trincas prontas e ainda ferramentas que auxiliam na criao da trinca. O
desenvolvimento de novos mtodos numricos e algoritmos, o aprimoramento dos
modelos existentes e a evoluo constante dos computadores reduziram em muito o
tempo gasto na simulao.

As tcnicas numricas existentes para o clculo dos parmetros da MFEL podem ser
divididas em duas categorias: os mtodos que calculam o fator de intensidade de tenso
a partir do campo de tenso ou do campo de deslocamentos no corpo e os mtodos que
calculam o fator de intensidade de tenso a partir da taxa de liberao de energia no
corpo. Estes ltimos tm a vantagem de poderem ser aplicados tambm a materiais de
comportamento no-linear e sua grande desvantagem que em muitos casos difcil
separar a taxa de liberao de energia, onde atua mais de um modo de carregamento. Os
mtodos para obteno de K diretamente do campo de tenses na regio da ponta da
trinca, com base na Eq. (2.23), e sua variante que calcula K pela abertura na ponta da
trinca, so mtodos que exigem um grande refinamento na regio prxima ponta da
trinca para se ter um resultado confivel. Outros mtodos com base no critrio de
liberao de energia foram desenvolvidos como, por exemplo, o mtodo da extenso
virtual da trinca. Esse mtodo promove uma pequena extenso da trinca sem mudar a
malha que envolve o contorno da trinca, provocando uma pequena deformao nos
elementos em volta da trinca. A mudana na malha provoca uma mudana na matriz de
rigidez e a taxa de liberao de energia gerada dessa mudana equivalente ao valor da
integral J. A vantagem desse mtodo que no h necessidade de mudana da malha
para pequenos incrementos de trinca. Sua particularidade e que ele foi formulado em
termos da matriz de rigidez do MEF e assim no compatvel com a anlise em MEC,
ANDERSON (1991).

Solues numricas esto bem consolidadas e fornecem resultados confiveis no mbito
da MFEL e em modelos cujo comprimento de trinca seja macroscpico. Porm muitas
pesquisas e experimentos esto sendo feitos com o intuito de entender e descrever o
mecanismo de formao e nucleao da trinca, que na maioria dos casos compreende o
31
perodo mais longo da vida fadiga, e dessa forma poder formular solues numricas
ou mesmo analticas que descrevam corretamente o crescimento de trincas curtas.


2.6 - Trincas em elementos soldados

Conexes entre elementos estruturais metlicos so freqentemente feitas por meio de
soldagem. A solda freqentemente obtida pela adio de metal fundido entre duas ou
mais peas a serem unidas. A alta temperatura do metal da solda (metal de adio)
provoca a fuso das extremidades do material estrutural (metal de base), ocorrendo
assim a unio. O processo de soldagem feito por um fluxo de corrente eltrica que, por
efeito Joule, causa a fuso do metal. O material de adio (eletrodo) ligado a um dos
plos de um transformador e a pea a ser soldada no outro plo. A aproximao do
eletrodo pea provoca o aparecimento de um arco eltrico. O arco eltrico se forma
com a ajuda de uma atmosfera favorvel conseguida com um fluxo gasoso, geralmente
gs inerte, ou slido envolvendo o eletrodo.

A solda pode ser dividida em trs regies distintas: uma regio composta pelo metal de
base; uma pelo metal de adio (zona fundida) e a outra entre o metal de base e zona
fundida. Esta ltima conhecida como Zona Termicamente Afetada (ZTA). A ZTA
uma regio onde as propriedades mecnicas do material estrutural sofrem mudanas em
conseqncia da alta temperatura alcanada durante a soldagem. A FIG. 2.16 mostra os
trs tipos mais comuns de soldas: de filete; de chanfro; de ranhura ou tampo.

A solda de filete a mais usada para ligaes cuja carga solicitante de pouca
intensidade. As soldas de chanfro podem ser de penetrao total ou parcial, sendo
indicadas para situaes onde atuam cargas de maior intensidade. As soldas de tampo
so indicadas em situaes onde as soldas de filete ou de entalhe no so prticas. A
combinao da solda de tampo com a solda de filete ou em chanfro tambm usada
para dar maior resistncia ligao.

32

FIGURA 2.16 - Tipos de soldas mais usadas.

A unio por solda por um lado traz rapidez e um reduzido custo na fabricao de
elementos estruturais, mas, por outro lado, e com grande freqncia, a solda tem
imperfeies e defeitos que so inerentes ao prprio processo da soldagem. Alguns
desses defeitos mais comuns so mostrados na FIG. 2.17. As porosidades so vazios
internos e em sua maioria so causadas por bolhas de gs que se formam no momento
da soldagem. As trincas podem ser formadas pela contrao que ocorre durante a
solidificao da solda. As imperfeies superficiais e as falhas na fuso so mais
agravadas quando solda feita manualmente e, ou, devido a uma escolha inadequada do
tipo de eletrodo. Outro problema muito comum que ocorre em soldas o aparecimento
de partculas no metlicas como xidos. Esses xidos so provenientes do fluxo, ou da
prpria atmosfera que reage com o metal.

Esses e outros defeitos, suas causas e mtodos para elimin-los tm sido objeto de muita
pesquisa tanto no mbito acadmico como industrial. Mas, devido grande variedade de
defeitos e da imprevisibilidade de sua ocorrncia, a solda ainda tratada nas normas
com uma grande margem de segurana como ser visto mais adiante.
33


FIGURA 2.17 - Principais defeitos encontrados em elementos soldados.

As imperfeies mostradas na FIG. 2.17 so pontos de intensificao de tenso e, como
se mostra nesse trabalho, tais pontos so regies com grande potencial para surgimento
e propagao de trincas. A FIG. 2.18 apresenta alguns tipos de conexes soldadas
submetidas a diferentes tipos de carregamentos, onde so destacadas as regies de
concentrao de tenso causadas pela descontinuidade geomtrica. Essas regies so
geralmente as mais susceptveis ao aparecimento e crescimento de trincas.

A magnitude da intensificao da tenso de um defeito submetido a uma tenso
unidirecional de trao depender do tamanho da projeo deste defeito no plano
perpendicular direo da tenso, MURAKAMI e ENDO (1994). A mxima
intensificao da tenso ocorrer quando o tamanho da projeo do defeito for mximo
e se aproximar de zero quando o plano de um defeito planar for paralelo direo da
tenso de trao. A intensificao da tenso causada por uma imperfeio superficial
ser igual intensificao de tenso de uma imperfeio interna, mas com projees de
mesma rea e perpendiculares direo da tenso aplicada. Por outro lado, a
intensificao de tenso de um defeito planar com projeo no plano perpendicular
tenso de trao ser maior que a intensificao da tenso de um defeito volumtrico
com mesmo tamanho e forma da projeo. Conseqentemente uma trinca inicia-se mais
facilmente de um defeito causado por falta de fuso (defeito planar) do que em uma
porosidade ou vazio. Trincas por fadiga iniciam-se mais freqentemente nas bordas da
solda ou em defeitos superficiais do que em defeitos internos. Essa constatao
34
atribuda ao fato de que uma pea com defeito interno apresenta maior vida fadiga do
que a mesma pea com defeitos superficiais. Isto se deve ao fato de que as imperfeies
superficiais esto em regies de descontinuidades geomtricas que so intensificadoras
de tenso; e tambm do fato de que quando uma pea est solicitada flexes, as
tenses maiores ocorrem na superfcie.

Solda de entalhe com


penetrao total
Solda de entalhe com
penetrao parcial
Solda de filete com
penetrao total
Solda de filete com
penetrao total
Solda de filete com
penetrao total
Solda de filete com
penetrao parcial
Solda de filete com
penetrao parcial
Solda de filete com
penetrao parcial
Extremidade
da solda

FIGURA 2.18 - Principais pontos de concentrao de tenso em elementos soldados.

Outro problema que ocorre no processo de soldagem o aparecimento de tenses
residuais, que um estado tipicamente tridimensional e um agente complicador na
anlise e previso do crescimento de trincas. Estas tenses surgem devido ao
aquecimento e resfriamento que ocorre durante o processo de soldagem. Um exemplo
35
simples do seu aparecimento so as que ocorrem na unio de duas chapas conforme
ilustrao na FIG. 2.19a.

Durante o processo, a solda executada inicialmente se resfria antes que todo o cordo de
solda tenha sido completado. Essa variao de temperatura provoca uma contrao
desigual no cordo de solda. O material da chapa, envolvendo a solda, atua resistindo
essa contrao, o que provoca o aparecimento de tenses. Essas tenses podem provocar
deformaes na chapa como representas nas FIG. 2.19b e FIG. 2.19c. O efeito das
tenses residuais na vida fadiga pode ser mais ou menos prejudicial, dependendo se
sua componente principal for ou no, na direo normal superfcie da trinca ou do
defeito e tambm ao fato de ser de trao ou compresso na solda. No caso de se ter
trao na solda devido s tenses residuais a situao uma situao desfavorvel.
Tratamentos trmicos posteriores soldagem podem ser feitos para aliviar as tenses
residuais de trao e at mesmo obter tenses residuais de compresso. As tenses
residuais tambm podem sofrer uma redistribuio, reduzindo assim sua intensidade,
durante o carregamento cclico, principalmente no caso de carregamentos de alta
amplitude e em materiais com alta ductilidade. Para casos onde h, tanto tenses
residuais de trao quanto de compresso, ocorrem mudanas no valor do limite de
resistncia fadiga, RADAJ (1995).


FIGURA 2.19 - Deformaes decorrentes de tenso residual na unio de duas chapas.

Variaes dos valores das propriedades do material da solda e das propriedades do
material do metal de base na ZTA podem ocorrer como j mencionado neste trabalho.
Propriedades tais como a temperatura de transio, (temperatura limite abaixo da qual o
ao muda de comportamento dctil para comportamento frgil), tenacidade, dureza,
36
limiar fadiga, e tambm os parmetros da Lei de Paris sofrem variaes mais ou
menos considerveis dependendo do tipo de material e da temperatura alcanada
durante a soldagem. A FIG. 2.20 mostra um exemplo da variao da tenacidade
fratura ao longo da solda e das ZTAs em uma solda feita em um ao (18 % nickel
maraging steel). Ensaios feitos em aos que sofreram tratamento trmico para simular
uma ZTA da solda mostraram que, em geral, a resistncia fadiga sofre maior reduo
em aos de baixa liga que em aos de mdia liga. Pode-se tambm ter aumento na
emperatura de transio em aos estruturais de baixa resistncia, o que aumenta a
probabilidade de ocorrncia de fratura frgil, BROEK (1986). Contudo, para efeito de
clculo da vida fadiga, estas variaes no so levadas em conta, somente as
propriedades do metal de base so consideradas, RADAJ (1995). Por outro lado, a
geometria da solda pode ter elevada influncia na resistncia fadiga, tanto que as
normas recomendam correes geomtricas, atravs do desbaste do excesso da solda na
superfcie do elemento estrutural. Em um ensaio de uma chapa soldada, TAYLOR et al.
(2002) mostram esta influncia na resistncia fadiga. Duas chapas unidas com solda
de chanfro foram submetidas a carregamento cclico como mostrado na FIG. 2.21a. A
eliminao do excesso de solda apresentou uma melhora perceptvel na resistncia
fadiga, FIG. 2.21b, porm a introduo de um defeito assemelhado a trinca na solda,
FIG. 2.21c, causou uma reduo significativa na resistncia fadiga, conforme pode-se
observar nas curvas S-N paras as trs configuraes mostradas na FIG. 2.21d.

Z
T
A
Z
T
A
Solda
60
70
80
90
100
110
KIC
(KSI in )

FIGURA 2.20 - Variao da tenacidade fratura ao longo de uma solda feita em um ao
(18 % nickel maraging steel), BROEK (1986).

37


FIGURA 2.21 - Trincas em soldas de chanfro na unio de duas chapas (a), (b) e (c),
nmero de ciclos para a falha em funo da variao da tenso aplicada para as trs
configuraes, (d). TAYLOR et al. (2002)

2.6.1 - Defeitos em soldas e sua influncia no surgimento e crescimento da trinca

O tamanho e formas das imperfeies que podem ocorrer na solda dependero do
processo de soldagem, do cuidado durante a soldagem, da geometria da conexo e da
posio e acesso regio da solda. Investigaes metalogrficas em conexes de ao
soldadas e submetidas a testes de fadiga mostraram que a mxima profundidade de
imperfeies superficiais no foi maior que 0,4 mm e o mximo raio dos defeitos
internos foi de 2,0 mm, BARSON e ROLFE (1987). METROVICH et al. (2003)
encontraram dimenses semelhantes em perfis I de ao AL-6XN.

Um exemplo de trinca de origem interna a que se inicia na regio da raiz da solda de
ligao da alma com a mesa de perfis soldados I ou H. O crescimento tpico deste tipo
de trinca representado na FIG. 2.22. Durante a fase 1 a trinca interna tem sua origem
a partir do defeito e propaga em direo superfcie. A trinca passa a ser de superfcie
na fase 2 e sua propagao se d em todas a direes no seu plano. A propagao
38
continua at a trinca alcanar a face inferior da mesa e na fase 3 passa a ser uma trinca
de trs frentes.

Fase 1 Fase 2 Fase 3

FIGURA 2.22 - Fases de crescimento de uma trinca com origem num defeito interno na
solda de ligao da mesa com a alma.

Outro tipo comum de ligao soldada com grande ocorrncia de trincas a unio feita
entre a mesa e uma chapa de reforo (lamela). Essa ligao pode ser feita com solda
somente nas extremidades longitudinais da chapa com a mesa ou em todo o seu
permetro, como mostrado na FIG. 2.23a e na FIG. 2.23b respectivamente. Em chapas
com solda somente nas bordas longitudinais as trincas podem se iniciar,
preferencialmente, nas terminaes das soldas. A FIG. 2.23c apresenta as trs fases de
crescimento desse tipo de trinca. Inicialmente a trinca cresce como uma trinca de
superfcie. Na segunda fase a trinca se propaga e atravessa a chapa da mesa do perfil e a
partir desse ponto at a fase seguinte ela deve ser tratada como uma trinca passante. Na
terceira fase a trinca alcana a borda livre da mesa e passa a ser uma trinca com trs
frentes de crescimento. A FIG. 2.23d apresenta as fases de crescimento do tipo de trinca
que pode se iniciar de uma chapa de ligao com solda de filete em todo em todo o seu
permetro. Na fase inicial desse tipo de trinca com ocorre a iniciao de diversas trincas
e termina com a unio dessas trincas em uma nica trinca de superfcie. A segunda fase
inicia-se quando a trinca alcana a alma do perfil formando uma trinca com trs frentes
de crescimento.

39


FIGURA 2.23 - Fases de crescimento de trincas em ligaes soldadas com chapas.

Trincas como as citadas acima gastam cerca de 90% da vida til da pea para se
propagar atravs de toda a espessura da pea. Um exemplo disso pode ser visto na
representao feita para o crescimento de uma trinca a partir de um defeito interno de
uma ligao mesa-alma, mostrada na FIG. 2.24. Pode-se ver que cerca de 92% da vida
foi gasta para a trinca crescer a partir do defeito at a superfcie inferior da mesa. A
partir desse exemplo pode-se concluir que a taxa de crescimento da trinca aumenta
exponencialmente com o aumento do comprimento da trinca e que a maior frao da
vida fadiga gasta quando a trinca ainda pequena. Conseqentemente, um aumento
significante na tenacidade fratura dever ter um efeito secundrio na vida fadiga do
componente soldado com trincas grandes, BARSON e ROLFE (1987).

Trincas tambm podem iniciar-se nas mesas de perfis I ou H, tanto sob carregamento de
trao, como os exemplos mostrados acima, como tambm sob carregamento de
compresso. A nucleao e crescimento nas mesas sob carregamento de compresso
geralmente ocorre em regies de tenso residual de trao. No entanto, o crescimento
dessas trincas cessa assim que a trinca atravessa a regio onde atua o campo de tenso
residual. A magnitude desse campo depender da seqncia em que a solda foi efetuada,
da geometria da solda e do processo de soldagem e poder alcanar valores da ordem da
tenso de escoamento do material.
40


FIGURA 2.24 - Linhas de crescimento de uma trinca iniciada de um defeito interno na
solda.

As imperfeies a partir das quais a trinca se inicia tm diferentes caractersticas,
formas, tamanhos e em muitos casos a sua localizao, por meio de ensaios no-
destrutvos, difcil e de custo elevado. Alm do mais a trinca muda de forma durante o
seu crescimento. A magnitude dessa mudana depender da forma e localizao da
descontinuidade inicial, do campo de tenso local, da geometria da solda e da
configurao da ligao.

2.6.2 - Curvas S-N de componentes estruturais soldados

A maioria dos projetos estruturais soldados utiliza as curvas S-N para a considerao de
fadiga. A norma brasileira para estruturas de ao, NBR 8800, que baseada na norma
americana AASHTO, divide as conexes soldadas em categorias de detalhe. Resultados
experimentais para um nmero estatisticamente definido de corpos-de-prova,
considerando diversos tipos de ligaes soldadas so obtidos sob carregamento cclico
com amplitude constante at sua ruptura. Uma curva S-N para cada tipo de ligao
ento gerada. Os efeitos da intensidade de concentrao de tenso na vida fadiga,
provocada por um defeito pr-existente e, ou da tenso residual, os quais so altamente
variveis, so condensados numa nica curva S-N para cada categoria, sendo que esta
curva acaba sendo um resultado mdio influenciado pelos fatores mencionados.
41
Contudo, apesar das incertezas, a utilizao das curvas S-N ainda a alternativa mais
vivel atualmente na rotina de elaborao de projetos.

As curvas S-N das normas representam 95% de um intervalo de confiana da vida
fadiga para um dado detalhe, isto , 95% dos detalhes de uma categoria no iro falhar
com relao fadiga. Assim cada curva representa aproximadamente a pior condio,
ou seja, o detalhe com a mais severa descontinuidade geomtrica ou imperfeio. A
grande variabilidade de ocorrncia de defeitos provoca uma grande disperso dos
resultados mesmo que sejam testados detalhes idnticos em decorrncia da diferena de
tamanho das imperfeies iniciais existentes nos corpos de provas. Anlises estatsticas
feitas no levantamento de dados para a construo das curvas de projeto mostraram que
a variao de tenso o parmetro principal que rege o crescimento da trinca.
Parmetros como a tenso mnima, a razo de tenso e o tipo de ao tiveram uma
influncia secundria na resistncia fadiga. As curvas S-N para elementos soldados
tambm apresentam uma linha horizontal limite, correspondente a uma vida maior que
2,0 x 10
6
ciclos. A variao de tenso correspondente a esta vida ponto conhecida
como limite de resistncia fadiga. A anlise fadiga geralmente realizada nos
detalhes de ligaes soldadas crticos, ou seja aqueles sujeitos s maiores variaes de
tenso. Para a aceitao do projeto estrutural a variao de tenso nesses detalhe no
dever ultrapassar o limite obtido com base nas curvas S-N.

No levantamento de dados para construo das curvas de projeto para elementos
soldados, a AASHTO tambm testou o efeito de carregamento de amplitude varivel em
dois tipos de ligaes correspondentes s curvas mais favorvel e a mais desfavorvel
com relao vida fadiga, curvas B e E, respectivamente, utilizando dois tipos de
aos: A36 e A514. Os resultados da tenso efetiva versus vida fadiga ficaram muito
prximos aos resultados obtidos com carregamento de amplitude constante. O efeito dos
parmetros secundrios, tais como tenso mnima, razo de tenso e tipo de ao para
carregamento de amplitude varivel foram muito similares aos efeitos com
carregamento de amplitude constante. A diferena maior da comparao dos dois tipos
de carregamento foi no limite de resistncia fadiga.
42
2.6.3 - Tipos de trincas.

Como j visto, trincas iniciam-se com grande freqncia em regies de alta
concentrao de tenso e sob carregamento cclico. Neste trabalho priorizada a anlise
de trincas em elementos estruturais utilizados em pontes metlicas. Uma reviso
bibliogrfica das trincas mais freqentes que ocorrem neste tipo de estrutura mostra que
as trincas surgem e crescem principalmente nas ligaes, principalmente em ligaes
soldadas.

METROVICH et al. (2003) analisaram trs tipos comuns de ligaes soldadas utilizadas
em elementos de viga I. Nesse trabalho foram testadas 66 vigas em escala real, bi
apoiadas, sob carregamento cclico em dois pontos da viga de forma a se obter uma
regio sujeita a flexo pura dentro na qual a ligao foi localizada, FIG. 2.25. Trs tipos
de ligaes foram testados: soldas longitudinais de filete, soldas transversais de entalhe
e a solda da ligao de um perfil I na mesa superior do perfil analisado formando uma
ligao em T. As soldas de filete usadas na ligao das mesas com a alma apresentaram
um grande nmero de trincas emanando de defeitos internos. O mximo dimetro
desses defeitos foi de 6 mm, tendo em mdia de 3 mm. Foram observadas tambm, em
menor quantidade, trincas emanando na regio da superfcie entre o trmino e o incio
de um novo cordo de solda. Em ligaes com solda de entalhe a maioria das trincas
iniciaram a partir de micro-descontinuidades localizadas na borda da solda, FIG. 2.26a,
FIG. 2.26b e FIG. 2.26c. O surgimento e crescimento dessas trincas foram idnticos aos
que ocorrem em unies com chapas soldadas somente nas bordas longitudinais, ver
FIG. 2.23b. Uma pequena quantidade de trincas surgiram a partir de defeitos internos na
solda de entalhe. Nas ligaes de dois perfis tipo T todas as trincas iniciaram na borda
da solda transversal, FIG. 2.26d, e o seu surgimento e crescimento tambm foi idntico
s ligaes de chapas com soldas de filetes em todo seu permetro.

43

FIGURA 2.25 - Viga e soldas nos modelos testados por METROVICH et al. (2003).


(a)

(b)

(c)

(d)
FIGURA 2.26 - Trincas causadas por defeitos tpicos na solda de ligao de perfil tipo I,
METROVICH et al. (2003).

44
Uma pesquisa feita em 1986 pelo Instituto de Pesquisas Pblicas do Japo, reportada
em NISHIKAWA et al. (1997), mostrou um grande aumento de problemas decorrentes
de fadiga em pontes de aos nos ltimos anos. Essa tendncia foi notada com base na
inspees e anlises de defeitos em pontes de ao realizadas no perodo de 1977 a
1986. Segundo os autores trs fatores influenciaram essa tendncia: caminhes mais
pesados e com excesso de carga; detalhes estruturais que intensificam com facilidade as
tenses e o mais grave foi o surgimento de trincas causadas por tenses secundrias
induzidas por deslocamentos relativos na estrutura no previstos no projeto original da
estrutura. As trincas mais freqentes encontradas esto representadas na FIG. 2.27.
Pode-se ver que as trincas iniciam-se nas soldas e nas regies onde h descontinuidades
como no caso de furos. No entanto a principal causa do aparecimento dessas trincas foi
a ocorrncia de tenses causadas por deslocamentos relativos entre pontos da estrutura.
Em projetos de pontes deve-se preocupar no somente com os detalhes locais, mas
tambm com a rigidez de todo o conjunto e com a possibilidade de recalque que a ponte
possa sofrer no futuro.


FIGURA 2.27 - Trincas com maior incidncia em pontes de ao.








Metodologia




3.1 - Introduo

A metodologia usada para o clculo dos parmetros necessrios anlise da vida
fadiga, bem como as consideraes adotadas, so descritas nesse captulo. Para a anlise
da propagao de trincas usando a abordagem da Mecnica da Fratura so necessrios
os dados relativos geometria do corpo, comprimento inicial e final da trinca e valores
mximos e mnimos de K
I
correspondente s situaes extremas de carregamento.
Considerando a limitao de solues para K
I
disponveis nos manuais especficos,
utiliza-se o programa FRANC3D, CFG (2003) para a determinao destes parmetros.

O clculo do crescimento de trinca na estrutura e a avaliao da vida fadiga ser feita
em duas etapas. Na primeira etapa a estrutura modelada usando-se o conceito de barra
sendo a anlise baseada no Mtodo dos Elementos Finitos por meio do programa
computacional ANSYS verso 6.1 (MEF/ANSYS). Desse modelo obtm-se os
46
deslocamentos e rotaes correspondentes mxima e mnima solicitao nas diversas
sees da estrutura.

Para efeito de ilustrao, considera-se a viga apresentada na FIG.3.1 na qual ser
admitida a presena de trincas. Um trecho da viga AB contendo uma trinca
selecionado tendo em vista a anlise tridimensional, FIG. 3.1. O comprimento deste
trecho definido como aproximadamente 4,5 vezes a largura da mesa do perfil,
conforme procedimento apresentado por ZHAO e RODDIS (2000). Essa dimenso visa
eliminar qualquer perturbao na regio prxima trinca, causada pela possvel
concentrao de tenso decorrente da imposio das condies de contorno nas sees
extremas. Na primeira etapa foi utilizado o elemento de viga BEAM4 do programa
ANSYS verso 6.1.


FIGURA 3.1 - Esquema do modelo unidimensional da viga de rolamento.

A segunda etapa consiste da modelagem tridimensional do trecho selecionado. Para esta
modelagem utiliza-se o programa de elementos de contorno para anlise de trincas em
corpos tridimensionais, FRANC3D. Como condies de contorno impem-se os
deslocamentos encontrados na primeira etapa, nas sees transversais extremas A e B
conforme FIG. 3.2, alm dos carregamentos aplicados no trecho a ser analisado. Os
deslocamentos verticais so aplicados aos ns das sees transversais A e B do trecho
modelado de forma tridimensional, enquanto as rotaes so aplicadas como
deslocamentos horizontais distribudos linearmente ao longo da altura destas mesmas
sees conforme FIG. 3.2. Para a aplicao desses deslocamentos foram criados pontos
47
nodais uniformemente distribudos ao longo da altura e da largura das sees
transversais A e B.


FIGURA 3.2 - Aplicao dos deslocamentos e de cargas no modelo tridimensional.


3.2 - Clculo da vida fadiga com base na Mecnica da Fratura.

Para anlise da vida fadiga por meio dos conceitos da Mecnica da Fratura considerar-
se- a variao da tenso , determinada a partir dos valores de
max
e
min
nos pontos
a serem estudados.

A variao do fator de intensidade de tenso dada pela equao: a ) a ( f K =
que substituindo na Lei de Paris resulta em
( )
m
a ) a ( f C
dN
da
=
(3.1)
Rearranjando-se a Eq. (3.1) e integrando-se para m2 o valor do nmero de ciclos para
a trinca crescer de a
i
at a
f
dado por:
( ) ( ) ( )
( ) ( )

2
2
2
2
1 1
) ( 2
2
m
f
m
i
m
af
ai
m
f
a a
a f C m a C
da
N


(3.2)

48
Para m = 2 e f(a) = 1 o nmero de ciclos dado por:
( )

2

=
C
a a Ln
N
i f
f
(3.3)
O valor de a
f
para o qual a trinca cresce de forma instvel pode ser avaliado atravs da
equao K=f(a)(a), igualando-se o valor de a ao valor de a
f
e o valor do fator de
intensidade de tenso K
I
ao valor do fator de intensidade de tenso critico, K
IC

resultando em:

=
mx
) a ( f
IC
K
f
a

1

(3.4)
Para a avaliao da vida, N
f
conforme as Eqs.(3.2) e (3.3), necessria a determinao
de f(a) ao longo de todo o comprimento da trinca, este parmetro costuma tambm ser
denotado por . Esta funo conhecida para diversas geometrias, a maioria delas
referentes a problemas bidimensionais, estando disponvel nos manuais de Mecnica da
Fratura. Para geometrias e carregamentos mais complexos, principalmente no caso de
trincas em corpos tridimensionais, uma alternativa a anlise baseada em mtodos
numricos tais como o MEF ou o MEC. Neste trabalho utiliza-se o programa
FRANC3D para a modelagem em corpos tridimensionais trincados. Outro aspecto a ser
observado que o valor de K
I
ir variar medida que a trinca for se propagando,
portanto a avaliao de N
f
, atravs da Eq. (3.2), dever ser efetuada de forma iterativa.
O algoritmo utilizado para o calculo de N
f
foi proposto por EWALDS e WANHILL
1

apud BANNANTINE (1990) podendo ser resumido nos seguintes passos:

1. Divide-se o intervalo de crescimento de a
i
at a
f
em um certo nmero de
incrementos, n-1;
2. Determina-se o valor de f(a) para cada intervalo de comprimento da trinca.
a
min
K
max
K
a
K
) a ( f


= =
(3.5)

3. Calcula-se K
n
para cada comprimento a
n
.
4. Para cada K
n
, determina-se o da/dN correspondente pela Lei de Paris;


1
EWALDS, H. L., WANHILL, R. J. H. Fracture Mechanic. Ed. Edward Arnold, London, 1985.
49
( )
m
Kn C
n
dN
da
=


(3.6)
5. Determina-se a mdia da taxa de crescimento para dois comprimentos de trincas
consecutivos;
2
1 +

n
dN
da
n
dN
da
Mdio
dN
da

(3.7)
6. Determina-se o nmero de ciclos para o crescimento durante o incremento a
n
at
a
n+1
;
( )
1
1
2
+


+
=

=
n
dN
da
n
dN
da
n
a
n
a
Mdio
dN
da
a
N


(3.8)

Os valores de N de cada incremento so ento somados e obtm-se uma soluo
aproximada para o nmero de ciclos para uma trinca crescer de um comprimento inicial
a
i
at um comprimento final a
f
. No caso da utilizao de um programa que fornece o
valor de K, o clculo de N
f
feito a partir do passo 4.

3.2.1 - Dimenses da trinca durante seu crescimento.

Na anlise da vida fadiga de corpos de provas tpicos contendo trincas, ou mesmo em
peas de geometria simples, pode-se admitir que a trinca cresa mantendo a forma
inicial permitindo o clculo analtico do nmero de ciclos. Em situaes de geometria e
de estados de tenso complexos, a forma da trinca pode ser totalmente alterada ao longo
do processo de propagao. Por exemplo, considerando-se o problema de uma trinca
circular interna, emanando de um defeito planar interno, num perfil I, FIG. 3.3a, o
clculo do nmero de ciclos feito considerando-se a frente de trinca na forma circular,
enquanto a trinca no atinge o contorno externo da alma e da mesa. Quando a trinca
alcana o contorno externo da alma ou da mesa, na regio da solda de ligao,
FIG. 3.3b, a frente de trinca pode ser considerada semicircular ou semi-elptica,
passando a situao de trinca de superfcie.

50
(a) (b)

FIGURA 3.3 - Crescimento de uma trinca circular planar na regio da solda de um
perfil tipo I.

Quando a trinca atinge uma das configuraes representadas na FIG. 3.4, a anlise
torna-se complicada, pois no h uma dimenso caracterstica evidente. No exemplo da
FIG. 3.4a, a trinca ainda poderia ser considerada como uma trinca semicircular de
superfcie. Mas a trinca na FIG. 3.4b tem a forma de um T e com trs frentes de
propagao distintas. Poder-se-ia pensar numa anlise simplificada considerando-se
separadamente cada uma da trs frentes de trinca, como uma trinca passante na mesa e
uma trinca de borda na alma. Porm, isto seria uma aproximao grosseira, pois parte
do material da alma ir contribuir para resistir propagao da trinca na mesa e vice-
versa. Felizmente, para consideraes de anlise fadiga, quando a trinca alcana uma
configurao desse tipo, a influncia desta na vida total no significativa, pois a maior
parte da vida gasta na fase de nucleao e enquanto a trinca pequena. Alm disto
uma parte significativa da rea da seo do perfil j teria sido reduzida, levando
conseqente reduo da rigidez da pea, o que j poderia ser considerado como uma
situao crtica de projeto.
51
(a) (b)

FIGURA 3.4 - Trincas em perfil tipo I com mais de uma frente.


3.3 - Consideraes para a anlise numrica

3.3.1 - Propriedades do material

O contorno da solda com o material do perfil considerado de forma aproximada como
representado na FIG. 3.5. Diferentes propriedades de material esto presentes na
interface da solda com o material do perfil e na regio da ZTA. Neste trabalho as
diferentes regies com diferentes propriedades no sero consideradas e adotar-se-o as
propriedades do material do perfil para todo o modelo.


FIGURA 3.5 - Contorno aproximado de uma solda de unio da alma com a mesa de um
perfil I.

52
3.3.2 - Carregamento

A solicitao de uma viga de rolamento completamente aleatria e depender da carga
iada, da posio das rodas da ponte rolante sobre a viga de rolamento, bem como da
posio do carrinho sobre a ponte. Apesar de se tratar de carregamento aleatrio e
varivel, neste trabalho considera-se uma situao idealizada e simplificada
correspondente a um carregamento mximo, que leva a uma tenso
max
solicitando a
regio da trinca, e um carregamento mnimo correspondente viga descarregada sujeita
apenas ao seu peso prprio. Desta forma a viga est sujeita a um carregamento cclico
de amplitude constante.


3.4 - Mtodo computacional utilizado

Analisando os softwares existentes optou-se pelo FRANC3D para tratar problemas
tridimensionais da Mecnica da Fratura Elstica Linear. Esse programa constitudo de
trs mdulos: o modelador slido OSM (Object Solid Model); o pr e ps processador
FRANC3D (FRacture ANalisys Code for 3 Dimensional Problems) e o programa para
anlise de tenses pelo mtodo de elementos de contorno BES (Boundary Element
Solver). Esses mdulos so disponibilizados pelo Grupo de Fratura da Universidade de
Cornell, Ithaca, New York, CFG (2003). Trata-se de um programa de uso livre e
largamente difundido e usado em trabalhos de pesquisa na rea da Mecnica da Fratura,
conforme constatado durante a reviso bibliogrfica. Este software permite a
modelagem utilizando elementos lineares, elementos quadrticos ou a combinao dos
dois, CFG (1998). A geometria dos modelos slidos a serem analisadas gerada pelo
OSM. A gerao da malha de elementos de contorno realizada no mdulo FRANC3D,
bem como especificadas as condies de contorno, propriedades do material e a
insero de trincas. A soluo do modelo com as trincas efetuada no mdulo BES. O
ps-processamento possibilita determinar os fatores de intensidade de tenso (K
I
, K
II
,
K
III
). A propagao da trinca baseada nesses fatores e a direo e o avano da nova
frente da trinca prevista por critrios disponibilizados pelo programa e controlados
53
pelo usurio. A geometria da frente pode ser modificada automaticamente medida que
a trinca se propaga. A FIG. 3.6 mostra a representao da dependncia entres os
mdulos OSM e FRANC3D/BES.


FIGURA 3.6 - Dependncia entre os mdulos OSM e FRANC3D/BES.

A simulao da trinca um processo incremental, onde uma srie de passos repetida
para a propagao da mesma. Cada iterao do processo representa uma configurao
de trinca e depende dos resultados anteriores. Esses resultados so o campo de foras e
deslocamentos (ou tenses e deformaes) no contorno do corpo trincado resolvido a
partir do mtodo de elementos de contorno. Os valores dos fatores de intensidade de
tenso so ento calculados em pontos ao longo da frente da(s) trinca(s) a partir desse
campo de foras e deslocamentos no contorno. Com os valores dos fatores de
intensidade de tenso calcula-se uma nova frente de trinca. Essa nova configurao de
trinca altera o modelo para o qual determinado um novo campo de foras e
deslocamentos. Esse processo repetido at que uma condio de parada seja alcanada
o que pode ser um comprimento de trinca maior que um tamanho pr-estabelecido, ou
uma trinca propagando completamente atravs do corpo ou ainda a condio de uma
trinca instvel.

Uma trinca em um corpo tridimensional pode ser classificada como sendo de superfcie
ou interna. A trinca interna no intercepta a superfcie de contorno, enquanto a trinca de
54
superfcie intercepta uma ou mais superfcies de contorno. A propagao de uma trinca
interna pode levar a uma trinca de superfcie, e no limite a propagao pode conduzir
ruptura total do corpo, FIG. 3.7. Durante a propagao, no mnimo uma frente da trinca
deve mover-se. Se h mltiplas frentes cada frente deve ser examinada separadamente.
Quando as frentes da trinca movem-se, a trinca muda de tamanho e as frentes podem
sofrer alterao na forma e orientao. Caso uma nica frente de trinca intercepte uma
superfcie do contorno do modelo, formam-se segmentos menores de frentes de trincas
separadas por trechos coincidentes com o contorno. Eventualmente, frentes de trincas
adjacentes podem unir-se formando uma nica trinca.


FIGURA 3.7 - Propagao de uma trinca interna at torna-se uma descontinuidade.

No programa FRANC3D os fatores de intensidade de tenso (K
I
, K
II
, K
III
) so
calculados em pontos discretos localizados ao longo da frente da trinca. Em regies
prximas frente da trinca o comportamento de um campo de deslocamentos
tridimensionais, em certos planos, idntico ao campo de deslocamento bidimensional
em estado plano de deformao, ALIABADI e ROOKE (1991). Estes planos so
definidos pela normal n e a binormal b em pontos localizados na frente da trinca,
conforme FIG. 3.8. No FRANC3D estes pontos podem ser selecionados atravs de duas
tcnicas: mesh nodes e geometry points, sendo geometry points a tcnica
recomendada por CFG (1998). Nesta tcnica a frente da trinca dividida em segmentos
iguais definidos por pontos geomtricos como pode ser visto na FIG. 3.8. Os
deslocamentos denotados por v, u e w dos pontos geomtricos nas direes n, b e t,
55
respectivamente, podem ser diretamente relacionados com os trs fatores de intensidade
de tenso (K
I
, K
II
, K
III
) como mostram ALIABADI e ROOKE (1991).


FIGURA 3.8 - Sistema de coordenadas da frente da trinca e pontos geomtricos
(geometry points) utilizados no clculo dos fatores de intensidade de tenso, CFG
(1998).

O processo de propagao de trinca no FRANC3D baseada em valores discretos dos
fatores de intensidade de tenso determinados em pontos especficos ao longo da frente
da trinca, como ilustra a FIG. 3.9. A direo da propagao de cada um destes pontos
avaliada tratando a trinca como sendo composta por uma srie de sees bidimensionais
em estado plano de deformao. Quatro mtodos pra determinar a direo de
crescimento esto disponveis: mxima tenso circunferncial, mximo potencial da
taxa de liberao de energia, mnima densidade de energia de deformao e o critrio de
propagao linear. Nos trs primeiros mtodos os fatores de intensidade de tenso, para
os modos I e II, so determinados no plano perpendicular frente da trinca passando
atravs do ponto geomtrico, onde o ngulo associado direo de crescimento da
trinca determinado, FIG. 3.9. O mtodo da mxima tenso circunferncial,
recomendado pelo CFG (1998), propaga a trinca na direo perpendicular direo da
tenso principal. O mtodo do mximo potencial da taxa de liberao de energia
propaga a trinca na direo onde a taxa de liberao de energia mxima, enquanto o
mtodo da mnima densidade de energia de deformao propaga a trinca na direo para
a qual a densidade de energia de deformao mnima. O critrio de propagao planar
fora a trinca permanecer plana.

56

FIGURA 3.9 - Simulao da propagao de trinca de fadiga em trs dimenses pelo
FRANC3D, RIDDELL et al. (1997)

Neste trabalho utiliza-se o critrio da mxima tenso circunferncial, proposto por
ALIABADI e ROOKE (1991). A nova frente da trinca determinada pela combinao
da direo e do incremento de propagao nos pontos da frente da trinca existente. O
incremento mximo, (a
max
) determinado pelo usurio e a extenso da trinca nos pontos
geomtricos, (a
i
), FIG. 3.8, dada por:
b
I
K
I
K
max
a
i
a
max

= (3.9)
Onde b um parmetro especificado pelo usurio, cujo valor sugerido pelo CFG (1998)
igual a 1.

Uma limitao do programa est na impossibilidade de anlise de fratura em trincas
com carregamento multiaxial, por no haver uma regra para propagao de trincas em
corpos tridimensionais onde atuam os trs modos de carregamentos, CFG (1998).

O programa tambm possui um mdulo para previso de vida fadiga com base em trs
equaes de taxa de crescimento de trincas: Equao de Paris, Eq. (3.10), de Forman-
57
Newman-de Koning, Eq. (3.11) e do Seno Hiperblico, Eq. (3.12), todas vlidas para
carregamento com amplitude constante. O modelo de crescimento dado pela Lei de
Paris o mais simples e o mais usado para descrever a taxa de crescimento de trincas. A
Lei de Paris simplesmente a relao entre a variao do fator de intensidade de tenso
e a taxa de crescimento da trinca. As constantes C e m so obtidas do ajuste da curva de
dados experimentais. O modelo do seno hiperblico utiliza quatro constantes empricas
A, B, C e D. O modelo de crescimento dado pela equao de Forman-Newman-de
Koning baseado na Lei de Paris, porm alterado para se levar em conta o retardo no
crescimento prximo ao limiar de fadiga, K
th
, a acelerao do crescimento prximo
fratura frgil, K
C
e o efeito da razo entre tenso mnima e mxima, R. Na equao de
Forman-Newman-de Koning C, m, p e q tambm so constantes determinada de forma
experimental.
( )
m
K C
dN
da
=
(3.10)
( )
( )
( )
q
C
K R
K
m
R
p
K
th
K
m
K
m
f ' C
dN
da


=
1
1 1
1 1


(3.11)
( ) ( ) ( ) D C K log B Asenh
dN
da
log + + =


(3.12)

Para carregamentos com amplitude varivel o mdulo de fadiga do FRANC3D utiliza
somente o critrio de retardamento de Willenborg. Segundo SURESH (2001) alguns
dos aspectos bsicos deste critrio vo contra o entendimento atual do mecanismo de
fechamento de trinca. Este critrio implica no fato de que a queda na taxa de
crescimento da trinca devida reduo do K
mx.
, em vez de uma reduo no K
eff
. O
processo de clculo do retardamento segundo o critrio de Willenborg descrito por
BANNANTINE et al. (1990) utiliza as tenses cclicas, enquanto por KANNINEN e
POPELAR (1985) expressam o critrio em termos dos fatores de intensidade de tenso.

O carregamento, de amplitude constante ou varivel, pode ser informado ao programa
atravs das razes entre tenses mxima e mnima ou diretamente atravs do histrico
de carregamento. O mdulo de fadiga do programa conta ainda com uma biblioteca de
58
propriedades fadiga de uma srie de aos padronizados, ferros fundidos, alumnio e
outras ligas metlicas.

Para se adquirir segurana e confiabilidade na utilizao do programa, diversas
geometrias de corpos trincados foram simuladas no FRANC3D e os valores dos FIT
obtidos foram comparados com os obtidos de solues analticas contidos nos manuais
da Mecnica da Fratura. Geometrias mais complexas, cuja soluo analtica no
conhecida, tambm foram modelados e os resultados obtidos comparados com os
obtidos atravs de mtodos empricos. Os resultados dessa comparao podem ser
encontrados em DIAS et al. (2003). Alm disso, o resultado da simulao da
propagao de trincas feita no FRANC3D tambm foi comparada com resultados
numricos e experimentais encontrados na literatura.


3.5 - Mtodos empricos para clculo de vida fadiga de componentes
contendo defeitos.

Os mtodos mais utilizados para previso da resistncia fadiga de componentes
contendo defeitos consideram que os mesmos podem ser tratados como trincas. Essa
previso tem sido objeto de estudo de engenheiros e pesquisadores, utilizando diferentes
modelos e abordagens, MURAKAMI e ENDO (1993); MURAKAMI e ENDO (1994);
BERETTA et al. (1997); SURESH (2001); REED et al. (2003) e BERETTA (2003).

A existncia de dezoito modelos foi verificada por MURAKAMI e ENDO (1994) que
os classificaram em trs grupos. O primeiro grupo denominado de modelo de Frost e
similares. Frost em 1959 apresentou a Eq. (3.13) onde o limite de fadiga inversamente
proporcional ao comprimento da trinca.
C l
n
w
= (3.13)
Sendo
w
o limite de fadiga; n = 3; l, parmetro geomtrico da trinca ou defeito e C uma
constante.

59
O segundo grupo formado pelos modelos baseados no fator de entalhe fadiga. Nestes
modelos utiliza-se a equao de Peterson para pequenas trincas, pequenos defeitos e
incluses, embora tal equao tenha sido proposta originalmente para trincas longas. O
terceiro e ltimo grupo formado pelos modelos baseados na Mecnica da Fratura.
Segundo BERETTA et al. (1997), dentre os modelos existentes destacam-se os
propostos por Kazinczy, El-Haddad e Murakami e Endo, pela facilidade de aplicao;
sendo este ltimo, o modelo mais completo na previso do limite de fadiga de
componentes contendo defeitos, incluses e heterogeneidades.

As Eqs.(3.14), (3.15) e (3.16), apresentadas a seguir, expressam o modelo proposto por
Murakami e Endo, onde se observa que este modelo similar ao proposto por Frost,
Eq. (3.13) e Eq. (3.16). A diferena principal est no parmetro geomtrico do defeito,
pois Frost utiliza o comprimento do defeito, enquanto MURAKAMI e ENDO (1994)
adotam area como o parmetro geomtrico, tornando-o um modelo tridimensional. O
parmetro area significa a rea projetada do defeito em um plano perpendicular
direo da mxima tenso normal. Segundo os autores do modelo, a escolha da area
como parmetro geomtrico do defeito originou-se de observaes e anlise numrica,
tendo como base o fator de intensidade de tenso, MURAKAMI e ENDO (1983) e
MURAKAMI e NEMAT (1983). Portanto, este modelo partiu de uma abordagem pela
Mecnica da Fratura e retornou ao modelo de Frost.
area c
mx
K
1
(3.14)
( ) ( )
3 1
120
2
area
v
H c
th
K + = (3.15)
( )
( )
4
10 226 0
2
1
6 1
120
3

+

+
=
v
H .
R
area
v
H c
w
(3.16)
onde K
mx
o mximo fator cclico de intensidade de tenso na regio do defeito; c
1
,
constante (0.65 para defeitos superficiais e 0.5 para defeitos internos); , intervalo de
variao da tenso normal na regio do defeito; area, rea projetada do defeito em um
plano perpendicular mxima tenso normal; K
th
, valor correspondente ao limiar de
fadiga, abaixo de K
th
tem-se vida infinita; c
2
, constante (3.3 x 10
-3
para defeitos
superficiais e 2.77 x 10
-3
para defeitos internos);
w
, limite de resistncia fadiga
determinado por flexo rotativa ou carregamento axial; c
3
, constante (1.43 para defeitos
60
superficiais e 1.56 para defeitos internos) ; Hv, dureza Vickers; R, razo entre tenses
mxima e mnima do carregamento cclico com amplitude constante.

Este modelo tem sido utilizado em problemas de fadiga de componentes com pequenas
trincas, pequenos furos, ranhuras superficiais, rugosidade superficial, incluses no-
metlicas, pontos de corroso, carbonetos em aos para ferramenta, partculas de
segunda fase em ligas Al-Si e grafita esferoidal em ferros fundidos nodulares.
Verificou-se que o modelo apresenta um erro de 10% em materiais metlicos,
contendo defeitos variando de 16 a 1000 m e dureza Vickers entre 70 e 720,
MURAKAMI e ENDO (1994) e BERETTA et al. (1997).

A eficincia do modelo proposto por Murakami e Endo atribuda primeiramente
possibilidade de calcular K em defeitos com formas complexas, em duas e trs
dimenses, utilizando equaes simples e tambm ao fato do efeito da microestrutura do
material sob anlise estar condensado na dureza do material, como observa-se na
Eq. (3.15) e na Eq. (3.16). Por outro lado, pode-se tornar uma desvantagem porque o
modelo no leva em considerao o efeito da microestrutura sobre o limiar de fadiga
K
th
.e o limite de fadiga, somente a dureza do material.

A fundamentao para o modelo proposto por Murakami e Endo a relao encontrada
entre o fator de intensidade de tenso e a rea projetada do defeito ou da trinca no plano
cuja normal coincide com a tenso principal mxima de trao. Os pesquisadores
utilizaram o body force method para determinar o valor de K
I
, K
II
e K
III
de trincas e
defeitos e em seguida os relacionaram com a rea projetada, utilizando a Eq. (3.17),
semelhante a Eq. (3.14). A constante c
1
foi calculada para defeitos artificiais e trincas de
diferentes formas e com vrias inclinaes, MURAKAMI e ENDO (1983);
MURAKAMI e NEMAT (1983) e MURAKAMI (1985).
area c
I
K
0 1
= (3.17)
Onde K
I
o fator de intensidade de tenso para o carregamento do tipo I;
o
a tenso
remota normal rea projetada; os outros termos da equao j foram definidos
anteriormente.

61
Em funo dos resultados obtidos para vrias formas de trincas, os autores propem a
Eq. (3.18) e a Eq. (3.19) para se determinar K
Imax
a partir da rea projetada de defeitos e
trincas, MURAKAMI e ENDO, (1983); MURAKAMI e NEMAT, (1983);
MURAKAMI, (1985).
0
0
629 0 = ; area .
max I
K (3.18)
3 0
0 1
. ; area c
max I
K = (3.19)
sendo, c
1
= 0.65 para defeitos superficiais; c
1
= 0.5 para defeitos internos e ,
coeficiente de Poisson;

O parmetro area, proposto por Murakami e Endo, pode ser usado como um meio
rpido de estimar do fator de intensidade de tenso de trincas e defeitos de geometria
complexa tanto em duas quanto em trs dimenses.






RESULTADOS




4.1 - Problema analisado

Considerou-se uma viga de rolamento de uma ponte rolante analisada e dimensionada
por BONF (1980), conforme FIG. 4.1. A ponte tem capacidade de iamento de 100
kN, com as seguintes caractersticas adicionais: afastamento entre rodas de 2,7 m; vo
da viga de 8.0 m; coeficiente de impacto, =1,2; trilho TR-57; e flecha admissvel
L/750. O apoio do trilho sobre a viga de rolamento feito sobre sapatas localizadas na
regio dos enrijecedores.

Vigas de rolamentos esto sujeitas a foras verticais e horizontais. As cargas verticais na
viga so causadas pelo iamento de carga pelo carrinho e do peso prprio. As foras
horizontais so provenientes da frenagem da ponte sobre a viga de rolamento e da
frenagem do carrinho sobre a ponte sendo transmitidas atravs dos trilhos. As
solicitaes na viga so variveis em funo da posio da carga na ponte rolante. Em
63
funo desses carregamentos as vigas de rolamento so solicitadas por momentos
fletores relativos aos eixos Y e Z e momentos de toro variveis.



FIGURA 4.1 - (a) representao da ponte rolante, (b) dimenses da viga de rolamento
dimensionada.

O carregamento correspondente ao valor mximo do momento fletor em relao ao eixo
Z mostrado na FIG. 4.2, onde o trem tipo representando a ponte rolante constitudo
pelas cargas P1 e P2. O peso prprio da viga de rolamento, W assumido atuando
como foras concentradas sobre os pontos onde situam-se os enrijecedores.

64


FIGURA 4.2 - Solicitao mxima na viga de rolamento.

4.1.1 - Consideraes de fadiga.

A viga de rolamento deste exemplo biapoiada, sendo este modelo estrutural favorvel
com relao resistncia fadiga, pois no h nunca mudana inverso no sinal do
momento fletor, quando a posio carga mvel alterada para uma posio qualquer. O
carregamento correspondente ao valor mnimo constitudo apenas pelo peso prprio
da viga.

Neste trabalho desconsiderado o efeito de toro causado por carregamento excntrico
em relao ao centro de toro, devido a possveis deslocamentos laterais dos trilhos. Os
momentos de toro so pequenos quando comparados aos esforos provenientes da
flexo, por isso podem ser desprezados. Porm, nas vigas solicitadas por grandes
cargas, os momentos de toro podem causar nas vigas de rolamento soldadas, fissuras
longitudinais situadas na parte superior da alma e nos cordes de soldas que ligam a
mesa superior, BONF (1980) e BELLEI (2003).

4.1.2 - rea efetiva da seo transversal

A seo da viga de rolamento composta pelo perfil I e pelo passadio o qual tem a
finalidade de dar estabilidade lateral viga de rolamento. De acordo com a AISC
65
(1979), em vigas de rolamento com passadio, a rea efetiva, para o clculo das
propriedades da seo, a ser considerada mostrada na FIG. 4.3, sendo o comprimento
efetivo d
eff
da placa do passadio dado por:
a
t
f
t
f
b
y
eff
d

=
2
95


(4.1)
onde
y
a tenso de escoamento do material em (Ksi).


FIGURA 4.3 - Consideraes para clculo da rea efetiva da seo transversal de uma
viga de rolamento com passadio.

Considerando as dimenses da viga de rolamento aqui analisada e um ao com tenso
de escoamento de 350 MPa, o comprimento efetivo do passadio ser de 27,96 mm.
Este valor pequeno se comparado s dimenses da viga e dessa forma, na anlise
fadiga deste trabalho ser considerada apenas a contribuio do perfil I, desprezando-se
a rea correspondente a d
eff
.


4.2 Modelo unidimensional

A viga de rolamento representada na FIG. 4.4 foi analisada usando o mtodo de
elementos finitos por meio do programa ANSYS verso 6.1. A modelagem foi realizada
66
utilizando-se o elemento BEAM4. A malha da viga composta de 48 elementos e 49
ns. Os carregamentos mximos e mnimos esto indicados na FIG. 4.4 e correspondem
aos valores extremos do momento fletor no meio do vo da viga. A flecha mxima
encontrada nesta anlise foi de 7,38 mm e o mximo momento fletor de
2,76 x 10
8
Nmm.

L L L L L L
W W P1+W W P2+W Y
X
8000 mm
W
L L
W W
L L L L
8000 mm
W W
(a) (b)
W = 2255,5 N; P1 = 101989,2 N; P2 = 88259,9 N; L = 1333,333 mm

FIGURA 4.4 - Representao do modelo unidimensional: (a) carregamento mximo; (b)
carregamento mnimo.


4.3 - Modelo tridimensional.

4.3.1 - Descrio do modelo tridimensional

Efetua-se a anlise tridimensional de um trecho da viga, cujo comprimento 1000 mm,
conforme indicado na FIG. 4.5a. Essa anlise tridimensional realizada utilizando-se o
mtodo de elementos de contorno por meio do programa FRANC3D, considerando-se a
ocorrncia de trincas. Esse comprimento foi escolhido de forma que as sees de corte
A e B do modelo coincidissem com as posies dos ns do modelo unidimensional e
tambm para que o comprimento fosse aproximadamente 4,5 vezes a largura da mesa do
perfil I, de forma semelhante ao modelo analisado em ZHAO e RODDIS (2000).

67
A carga e os deslocamentos aplicados no trecho de anlise esto representados na
FIG. 4.5b e 4.5c. A largura da sapata de apoio do trilho sobre a mesa superior foi
considerada de 76 mm. Dessa forma, para o carregamento mximo, a tenso de contato
, representando a fora P
1
+ W, aplicada na rea A
1
(76 x 200) mm
2
, foi de
6,8582 N/mm
2
. Os deslocamentos verticais na direo de Y foram de -7,1442 mm,
aplicado nos pontos da face da seo A e de -7,2992 mm nos pontos da face da seo B.
Estes so os deslocamentos nodais na direo Y obtidos pela anlise de viga nas sees
A e B, respectivamente.



FIGURA 4.5 - Representao do modelo tridimensional: (a) localizao do trecho de
anlise; (b) aplicao da tenso de contato; (c) aplicao dos deslocamentos nas sees
de corte do trecho de anlise.

Para a aplicao dos deslocamentos horizontais na direo de X, dividiram-se as faces A
e B com linhas horizontais eqidistantes de 50 mm. Os deslocamentos foram ento
aplicados nos pontos das linhas horizontais da seo do perfil e seus valores obtidos
atravs da Eq. (4.2) em funo da altura em Y de cada linha, FIG. 4.5c.
68
( ) ( ) tan y ,
X
U = 2 411
(4.2)
onde a rotao nodal em radianos obtida na anlise da viga na seo de corte A,
A
=
-7,45 x 10
-4
, e seo de corte B,
B
= -4,46 x 10
-4
.

Para o carregamento mnimo as condies de contorno impostas foram: = 0,1484
N/mm
2
(tenso de contato , representando a fora W), deslocamentos verticais na
direo de Y foram -0,3916 mm nas sees de corte A e B, e rotao em radianos de,

A
= -3,0 x 10
-5
na seo de corte A e
B
=3,0 x 10
-5
na seo de corte B.

Todos os pontos situados na posio da linha neutra da viga (y=411,2 mm) foram
restringidos em relao ao deslocamento na direo Z.

4.3.2 - Resultados do modelo tridimensional

Na FIG. 4.6a representado o modelo 3D analisado. A solda de filete no modelo foi
representada com pernas de 4 mm na unio das mesas com a alma e tambm na unio
dos enrijecedores, FIG. 4.6b. A malha de elementos de contorno desse modelo sem
trinca est representada na FIG. 4.6c, contendo 2230 elementos e 2216 ns. O tempo de
processamento desse modelo foi de aproximadamente 10 minutos em um computador
Pentium IV, 2,4 GHz, 512 MB de memria RAM e com sistema operacional Linux Red
Hat 8.0.

A mdia dos deslocamentos na direo de Y obtido atravs do modelo 3D, em pontos da
superfcie situados prximo ao enrijecedor e na posio correspondente linha neutra
do modelo de viga foi de 7,42 mm, enquanto pela anlise de vigas este valor foi de 7,38
mm. Esta pequena diferena de 0,54% mostra que o modelo 3D est representando de
forma coerente o trecho da viga.
69

(a)


(b)

(c)
FIGURA 4.6 - Representao do modelo tridimensional: (a) faces do modelo; (b)
comprimento das pernas da solda de filete; (c) malha do modelo.

Na FIG. 4.7 so mostrados alguns dos resultados da anlise tridimensional tais como a
distribuio das tenses principais, das tenses normais
x
, e dos deslocamentos na
direo de Y.
70


Distribuio das tenses principais

Distribuio das tenses
x


Deslocamentos na direo Y
FIGURA 4.7 - Distribuio de tenses e deslocamentos no trecho de anlise, com
carregamento mximo, fator de amplificao de 200 vezes para os deslocamentos.

Com base em anlises preliminares, conclui-se que o custo computacional aumenta
muito com o aumento do tamanho da trinca. Dependendo da trinca e do refinamento da
malha da trinca, o processamento pode durar muitas horas. Para cada incremento de
trinca necessria uma nova anlise e o tempo gasto s no processamento pode ser
muito alto. Ento, para diminuir o tempo de processamento, o modelo tridimensional foi
cortado longitudinalmente ao longo da linha neutra como representado na FIG. 4.8. A
anlise apenas da metade inferior do modelo reduziu o tempo de processamento em at
2,6 vezes, em comparao ao tempo de processamento do modelo original inteiro. Os
71
deslocamentos nas direes X e Y obtidos ao longo da linha neutra no modelo inteiro,
foram aplicados em pontos de linhas eqidistante de 50 mm nas faces de corte da alma e
do enrijecedor, na metade inferior do modelo. Os deslocamentos impostos nas faces A e
B correspondentes no modelo inteiro foram mantidos. A restrio ao deslocamento na
direo de Z foi aplicada nos pontos das faces de corte, na alma e nos enrijecedores.



FIGURA 4.8 - Representao da metade inferior do trecho de anlise do modelo
tridimensional.

A validao desse procedimento foi feita atravs da comparao dos resultados de
valores do fator de intensidade de tenso de trincas idnticas em tamanho, forma e
posio no modelo inteiro e na metade do modelo. A malha da parte inferior do modelo
inteiro foi idntica malha da metade do modelo. A TAB.4.1 mostra alguns dos
resultados dessa comparao e pode-se ver uma boa concordncia nos valores de K
I

bem como uma aprecivel reduo no tempo de processamento.

TABELA 4.1 - Comparao dos resultados entre a anlise do modelo inteiro e da
metade do modelo tridimensional com uma trinca circular interna.
Raio da trinca
(mm)
Modelo
Nmero de
elementos
Nmero de ns
Tempo de
processamento
K
I
mdio
(MPam)
3 Inteiro 2662 2506 00:16:15 6,403
3 Metade 1794 1396 00:06:42 6,449
6 Inteiro 2646 2498 00:17:02 9,828
6 Metade 1790 1394 00:06:36 9,797

72
Os resultados obtidos das anlises de trincas feitas no FRANC3D que se seguem a partir
desse ponto foram feitas no modelo tridimensional representando a metade inferior do
trecho de anlise.


4.4 - Defeito inicial planar circular interno.

Geralmente um defeito planar interno no varia sua forma geomtrica de maneira
significativa durante a propagao desde que esteja solicitado apenas por tenses
normais a sua superfcie e enquanto esse defeito permanece no interior do corpo. No
havendo mudanas significativas na forma da trinca fcil distinguir um comprimento
caracterstico para a mesma. Por outro lado, mudanas de forma geralmente ocorrem
quando a frente da trinca encontra a superfcie do corpo trincado ou quando atuam
tenses oblquas superfcie da trinca. Nessas situaes, deve-se escolher um
comprimento caracterstico para representar a trinca e uma forma de obter esse
comprimento. Tambm se deve preocupar em propagar a trinca com pequenos
incrementos no seu perodo inicial de crescimento, bem como quando a trinca muda de
forma.

Numa trinca circular interna em um corpo infinito, o comprimento caracterstico igual
ao seu raio. Esse mesmo comprimento caracterstico ser adotado para o defeito na viga,
enquanto este permanecer com uma forma aproximadamente circular durante a
propagao. Quando a frente da trinca alcanar a superfcie e sua forma se aproximar a
de uma trinca semicircular o comprimento caracterstico considerado ser a mdia de
dez comprimentos d
n
, medidos do ponto P, localizado na metade do comprimento da
abertura da trinca na superfcie da viga, at os pontos p distribudos de maneira
uniforme ao longo da frente da trinca como mostrado na FIG. 4.9.
73


FIGURA 4.9 - Comprimento caracterstico de uma trinca semicircular ou semi-elptica
de superfcie na regio da solda de unio da alma com a mesa.

A localizao do defeito inicial interno na solda de unio da alma com a mesa inferior
supe-se situado na seo de mximo momento fletor, e contido num plano paralelo
seo de corte do trecho de anlise. O defeito planar circular com raio de 0,5 mm
interno, foi posicionado conforme representado na FIG. 4.10. Esse defeito simula uma
porosidade ou uma trinca inicial ocorrida durante a soldagem.

Mesa superior
Mesa inferior
Enrijecedor
A
A
Corte AA
5,0 mm
R

0
,
5

m
m
1
2
,
2

m
m

FIGURA 4.10 - Posio do defeito planar circular inicial no modelo tridimensional.
74

As frentes de trincas obtidas, por meio do programa FRANC3D, para 15 incrementos de
propagao so mostradas na FIG. 4.11. O critrio de parada da propagao foi o
surgimento de duas ou mais frentes de trinca. Se um novo incremento fosse feito na
frente de trinca T16, FIG. 4.11, a trinca resultante teria uma frente distinta na alma da
viga e outra na mesa inferior.


FIGURA 4.11 - Frentes de trinca obtidas aps 15 incrementos para o modelo com trinca
circular inicial.

Na TAB.4.2 so apresentados os resultados da anlise numrica do modelo com defeito
planar inicial circular.

Como o crescimento da trinca funo do valor do fator de intensidade de tenso ao
longo da frente da trinca, a nova frente da trinca, para o problema da trinca circular aqui
analisado, no propagou como um crculo perfeito. A nova frente obtida pode ento ser
considerada como uma trinca de forma elptica tendendo a circular. Para considerar essa
75
variao, a medida do comprimento caracterstico da trinca apresentada na TAB.4.2, foi
obtida a partir da mdia dos raios mximo e mnimo da trinca.

TABELA 4.2 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar circular
interna.
Trinca
Incremento
especificado
(mm)
KI mdio (MPam)
Solicitao mxima
KI mdio (MPam)
Solicitao mnima
Comprimento
caracterstico
(mm)
T1 0,3

2,62 0,13 0,50
*
T2 0,4

3,23 0,16 0,76
*
T3 0,5

4,08 0,19 1,12
*
T4 0,5

5,42 0,25 1,52
*
T5 0,7

6,15 0,29 1,82
*
T6 0,7

6,58 0,34 2,28
*
T7 0,7

7,46 0,36 3,44
**

T8 1,0

7,93 0,38 3,89
**

T9 1,0

8,28 0,39 4,28
**

T10 1,0

8,79 0,41 5,01
**

T11 1,0

9,23 0,44 5,65
**

T12 1,0

9,91 0,47 6,43
**

T13 1,0

10,65 0,51 7,34
**

T14 1,2

11,57 0,55 8,26
**

T15 1,2 12,48 0,60 9,23
**

T16 - 13,73 0,66 10,41
**

*
Comprimento caracterstico de uma trinca circular interna;
**
Comprimento caracterstico de uma trinca semicircular de superfcie.

Na TAB.4.3 feita a comparao dos resultados dos fatores de intensidade de tenso
mdios obtidos com o FRANC3D, com os resultados obtidos utilizando-se o mtodo de
MURAKAMI e ENDO (1983). A tenso principal mxima considerada na formulao
desse mtodo foi de 106 MPa, obtida do modelo tridimensional em superfcies prximas
regio da trinca. Os dados da TAB.4.3 mostram que os resultados foram prximos,
observando-se uma diferena abaixo de 10% enquanto o parmetro area ficou
prximo de 1000 m. A diferena mxima foi de 15% quando o parmetro area ficou
fora do intervalo de validade, acima de 1000 m. Os valores e diferenas observados
nesta comparao so semelhantes ao resultados obtidos em DIAS et al. (2003).
76

TABELA 4.3 - Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca
circular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo.
Trinca
F3D
K
I
mdio (MPam)
Murakami
K
I
(MPam)
Diferena
(%)
rea trinca
(mm
2
)
area
(m)
T1 2,62 2,80 -6,88 0,7854 886
T2 3,23 3,43 -6,21 1,7767 1333
T3 4,08 4,17 -6,57 3,9003 1975
T4 5,42 4,86 10,32 7,1557 2675
T5 6,15 5,22 15,04 9,5530 3091
T6 6,58 5,69 13,51 13,4723 3670
T7 7,46 8,02 -7,51 18,5557 4308
T8 7,93 8,54 -7,75 23,9471 4894
T9 8,28 8,94 -8,00 28,6800 5355
T10 8,79 9,85 -12,08 42,2694 6501
T11 9,23 10,57 -14,44 56,0323 7485
T12 9,91 11,37 -14,69 75,1503 8669
T13 10,65 12,23 -14,89 100,6260 10031
T14 11,57 13,03 -12,65 129,7970 11393
T15 12,48 13,93 -11,61 169,4760 13018
T16 13,73 14,79 -7,66 214,8490 14658

4.4.1 - Clculo da vida fadiga do problema com trinca circular inicial.

Para o clculo da vida fadiga do exemplo analisado consideraram-se as propriedades
dos aos austentico cujas constantes da Lei de Paris so: C = 5,61 x 10
-12
e m = 3,25,
conforme BARSON e ROLFE (1987). Estas constantes so vlidas para tenso de
escoamento entre 207 a 345 MPa e para comprimento de trinca, a em metros e fator de
intensidade de tenso, K em MPam.

O clculo da vida fadiga foi feito utilizando-se o algoritmo para o clculo de vida N
f

conforme descrito no Captulo 3. Os resultados so apresentados na TAB.4.4. O nmero
de intervalos, n, igual ao nmero de incrementos de crescimento de trinca. Os
intervalos aqui no foram iguais, pois o incremento especificado foi varivel. A vida
total o nmero de ciclos gastos para a trinca crescer de uma trinca inicial planar
circular interna com raio de 0,5 mm, at uma trinca final semicircular planar de
superfcie com comprimento caracterstico de 10,4 mm (comprimento mdio). A partir
dos dados apresentados na TAB.4.4, pode-se ver que a maior frao da vida total foi
gasta nos primeiros trs incrementos de trinca, enquanto essa ainda era considerada
77
circular. A soma do nmero de ciclos desses trs incrementos corresponde a mais de
70% da vida total. Este resultado confirma a importncia da propagao durante o
perodo inicial no clculo da vida total fadiga, quando a trinca ainda tem pequeno
comprimento caracterstico.

TABELA 4.4 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial circular.
Trinca
Comprimento
Caracterstico
(m)
Solicitao
mxima
K
I
mdio
(MPam)
Solicitao
mnima
K
I
mdio
(MPam)
K
I
da/dN N
Trinca circular interna
T1 5,00E-04 2,616 0,127 2,4892 1,09E-10 -
T2 7,60E-04 3,229 0,159 3,0703 2,15E-10 1,61E+06
T3 1,12E-03 3,917 0,192 3,7259 4,03E-10 1,16E+06
T4 1,52E-03 5,418 0,248 5,1704 1,17E-09 5,09E+05
T5 1,82E-03 6,147 0,289 5,8579 1,75E-09 2,05E+05
T6 2,28E-03 6,580 0,342 6,2384 2,15E-09 2,35E+05
Total = 3,72E+06
Trinca semicircular de superfcie
T7 3,44E-03 7,455 0,365 7,0907 3,26E-09 -
T8 3,89E-03 7,929 0,380 7,5490 4,00E-09 1,22E+05
T9 4,28E-03 8,275 0,387 7,8879 4,61E-09 9,09E+04
T10 5,01E-03 8,785 0,411 8,3748 5,61E-09 1,43E+05
T11 5,65E-03 9,233 0,439 8,7936 6,57E-09 1,06E+05
T12 6,43E-03 9,914 0,475 9,4397 8,27E-09 1,05E+05
T13 7,33E-03 10,646 0,512 10,1341 1,04E-08 9,64E+04
T14 8,26E-03 11,572 0,552 11,0202 1,37E-08 7,69E+04
T15 9,23E-03 12,484 0,601 11,8834 1,75E-08 6,24E+04
T16 1,04E-02 13,734 0,663 13,0704 2,38E-08 5,68E+04
Total =
8,60E+05
Vida Total = 4,58E+06

78
4.5 - Defeito inicial planar semicircular de superfcie

Outro tipo comum de defeito em soldas de ligao da mesa alma de perfil I o defeito
de superfcie. Para simular esse defeito foi criada uma trinca planar semicircular de
superfcie localizada na solda de unio da alma com a mesa inferior, situada na seo de
maior momento fletor, num plano paralelo s sees estremas do trecho considerado
para anlise tridimensional. A localizao e dimenses desse defeito esto representadas
na FIG. 4.12.
Mesa superior
Mesa inferior
Enrijecedor
A
A
Corte AA

FIGURA 4.12 - Posio do defeito planar semicircular inicial no modelo tridimensional.

As frentes de trincas obtidas, por meio do programa FRANC3D, para 13 incrementos de
propagao so mostradas na FIG. 4.13. O critrio de parada da propagao foi o
surgimento de duas ou mais frentes de trincas. Se um novo incremento fosse feito na
frente de trinca T14 da FIG. 4.13, a trinca resultante teria duas frente passantes na mesa
inferior da viga e outra passante na alma.

Na TAB.4.5 so apresentados os resultados da anlise numrica do modelo com defeito
planar inicial circular. Como medida dos comprimentos caracterstico apresentados na
TAB.4.5 utilizou-se o mesmo critrio para o caso apresentado no seo 4.4 quando a
trinca foi admitida com a forma de trinca semi-elptica.

79

FIGURA 4.13 - Frentes de trinca obtidas aps 13 incrementos para o modelo com trinca
semicircular inicial.

TABELA 4.5 - Resultados obtidos da anlise de uma trinca inicial planar semicircular
de superfcie.
Trinca
Incremento
especificado
(mm)
KI mdio (MPam)
Solicitao mxima
KI mdio (MPam)
Solicitao mnima
Comprimento
caracterstico
(mm)
T1 0,3 2,92 0,15 0,50
T2 0,3 3,68 0,19 0,71
T3 0,3 4,20 0,21 0,91
T4 0,5 4,75 0,23 1,16
T5 0,5 5,38 0,25 1,45
T6 0,5 5,68 0,26 1,85
T7 0,8 6,01 0,29 2,30
T8 1,0 6,82 0,34 3,06
T9 1,2 8,03 0,40 4,00
T10 1,2 8,84 0,45 5,16
T11 1,6 9,42 0,47 6,30
T12 1,9 10,53 0,54 7,83
T13 1,9 12,05 0,61 9,59
T14 - 14,32 0,74 11,34

Na TAB.4.6 feita a comparao entre os resultados dos fatores de intensidade de
tenso mdios obtidos com o FRANC3D, com os resultados obtidos utilizando-se o
mtodo de MURAKAMI e ENDO (1983). Tal como observou-se nos resultados do
80
problema apresentado na seo 4.4 a diferena entre os resultados ficou em torno de
10%, enquanto o parmetro area manteve-se abaixo de 1000 m.

TABELA 4.6- Comparao dos valores do fator de intensidade de tenso para a trinca
semicircular, entre o FRANC3D e o mtodo de Murakami e Endo.
Trinca
F3D
K
I
mdio (MPam)
Murakami
K
I
(MPam)
Diferena
(%)
rea trinca
(mm
2
)
area
(m)
T1 2,92 3,22 -10,10 0,482 694
T2 3,68 3,83 -4,00 0,965 983
T3 4,20 4,31 -2,81 1,556 1247
T4 4,75 4,87 -2,48 2,532 1591
T5 5,38 5,48 -1,90 4,056 2014
T6 5,68 6,14 -8,16 6,381 2526
T7 6,01 6,86 -14,16 9,955 3155
T8 6,82 7,92 -16,21 17,689 4206
T9 8,03 9,07 -12,95 30,377 5511
T10 8,84 9,99 -13,11 44,841 6696
T11 9,42 11,41 -21,06 76,160 8727
T12 10,53 12,75 -21,16 118,949 10906
T13 12,05 14,16 -17,56 180,799 13446
T14 14,32 15,46 -7,96 256,923 16029

O clculo da vida fadiga para esta situao considerou o comprimento caracterstico
inicial de 0,5 mm e final de 11,3 mm (valor mdio). Nesse caso o comprimento
caracterstico de trinca foi sempre referente a uma trinca de superfcie. O resultado
mostrado na TAB.4.7.

TABELA 4.7 - Clculo da vida fadiga para a trinca inicial semicircular
Trinca
Comprimento
Caracterstico
(m)
Solicitao
mxima
K
I
mdio
(MPam)
Solicitao
mnima
K
I
mdio
(MPam)
K
I
da/dN N
T1 5,00E-04 2,923 0,149 2,774 1,55E-10
T2 7,07E-04 3,681 0,192 3,489 3,26E-10 8,63E+05
T3 9,06E-04 4,195 0,211 3,985 5,02E-10 4,81E+05
T4 1,16E-03 4,754 0,231 4,522 7,56E-10 4,08E+05
T5 1,45E-03 5,378 0,251 5,127 1,14E-09 2,99E+05
T6 1,85E-03 5,675 0,263 5,412 1,36E-09 3,25E+05
T7 2,30E-03 6,009 0,293 5,716 1,62E-09 3,00E+05
T8 3,06E-03 6,815 0,343 6,472 2,43E-09 3,78E+05
T9 4,00E-03 8,027 0,397 7,630 4,14E-09 2,85E+05
T10 5,16E-03 8,835 0,446 8,390 5,64E-09 2,38E+05
T11 6,30E-03 9,424 0,468 8,956 6,97E-09 1,80E+05
T12 7,83E-03 10,527 0,541 9,986 9,93E-09 1,82E+05
T13 9,59E-03 12,046 0,612 11,434 1,54E-08 1,39E+05
T14 1,13E-02 14,321 0,736 13,585 2,70E-08 8,23E+04
Total = 4,16E+06
81
4.6 - Clculo da vida fadiga da viga pela NBR 8800.

Para o clculo da vida fadiga pela ABNT/NBR 8800 necessrio conhecer a mxima
variao de tenso atuante no detalhe analisado e a classificao desse detalhe. A tenso
mxima obtida pela anlise tridimensional foi de 110,5 MPa como pode ser visto na
FIG. 4.7, valor da mxima tenso principal e da mxima tenso
x
. A tenso mnima
(valor da mxima tenso atuante com carga mnima) foi de 5,6 MPa o que fornece uma
variao mxima de 104,9 MPa. O detalhe analisado na viga de perfil I sob a ao de
um momento fletor classificado pela norma na categoria de tenso B. Uma faixa de
variao de tenses inferior a um limite admissvel dessa faixa, F
TH
, dispensa a
verificao fadiga conforme a NBR 8800, considerando um nmero infinito de ciclos
de solicitao. Este valor fornecido pela norma em funo da categoria de tenso e
corresponde ao limite de resistncia fadiga
e
mencionado na seo 2.2. Outra
condio de dispensa de verificao conforme a NBR 8800, quando o nmero de
ciclos de solicitao inferior a 20000. Para a categoria de tenso B de viga I o limite
admissvel F
TH
de 110 MPa, portanto, de acordo com a norma no seria necessria a
verificao fadiga pois a mxima variao de tenso aplicada na viga de 104,9 MPa.
Pela norma NBR 8800, o nmero de ciclos, tendo em vista categoria de tenso B, dado
por:
TH
F
,
N
f
C .
SR
F

=
333 0
327
(4.3)
onde F
SR
a faixa admissvel de variao de tenso (MPa); C
f
uma constante
correspondente categoria de tenso, 120 x 10
8
para este caso; N, nmero de ciclos
durante a vida til da estrutura.

Com base na Eq.(4.3), o nmero de ciclos obtido considerando a mxima variao de
tenso atuante, 104,9 MPa de 3,35 x 10
6
ciclos. Esse valor est abaixo dos valores de
vida obtidos pela anlise numrica com base na Lei de Paris, entretanto deve-se
observar que a ordem de grandeza a mesma e que pela NBR 8800 esta verificao no
seria necessria.

82
Para aplicao dos critrios de verificao fadiga da NBR 8800, considera-se que a
estrutura permanea funcionando em temperaturas inferiores a 150C, que tenha
proteo adequada contra a corroso ou esteja exposta apenas a atmosferas levemente
corrosivas tais como condies atmosfricas normais. Alm disto no deve haver
amplificao de tenso devido a fatores de concentrao decorrentes de
descontinuidades geomtricas.


4.7 - Refino da malha.

Procurou-se fazer o maior refino da malha possvel na superfcie da trinca e na regio da
superfcie do perfil prximo trinca. Porm certas configuraes dos elementos na
superfcie da trinca provocavam distores facilmente visveis quando esta era
visualizada com alta amplificao da configurao deformada. Estas tambm eram
observadas em valores absurdos da tenso principal mxima tal com como ilustrado na
FIG. 4.14a, onde se observam discrepncias muito significativas na regio de encontro
das linhas radiais. A diviso da superfcie da trinca pela construo de uma linha
semicircular, dividindo a superfcie da trinca e a construo da malha representada na
FIG. 4.14b, proporcionaram um modelo mais adequado e resultados mais realistas.

Distores desse tipo tambm foram observadas na frente da trinca e nas regies em
torno do encontro da frente da trinca com a superfcie do perfil. A interveno com
modificaes na diviso da superfcie da trinca e ou com refinamento da malha
resolveram o problema das distores. Observou-se tambm que medida que a trinca
crescia os problemas de distoro eram menos freqentes.


83


Tenses principais na superfcie da trinca




Diviso e malha na superfcie da trinca
Elementos: 1997; Ns: 1474
K
Imed
: 221,30 Mpamm
(a)
Elementos: 2021; Ns: 1470
K
Imed
: 235,76 Mpamm

(b)
FIGURA 4.14 - Influncia da modelagem na superfcie da trinca nos resultados da
Tenso principal e do fator de intensidade de tenso.






CONCLUSES




Efetuou-se neste trabalho a anlise de propagao de trincas numa viga de rolamento de
uma ponte rolante com capacidade de iamento de 100 kN, utilizando-se o programa
FRANC3D no domnio da MFEL. A partir da anlise da viga com base no conceito de
barra, isolou-se um trecho central sujeito a valores extremos (mximo e mnimo)
decorrentes do carregamento mvel da ponte, o qual foi modelado tridimensionalmente
por meio do FRANC3D. Duas trincas foram inseridas no modelo 3D para a anlise
numrica: uma trinca planar circular interna com raio de 0,5 mm, simulando um defeito
causado por um vazio interno na solda de ligao entre a mesa e a alma do perfil de ao;
e uma segunda trinca planar semicircular de superfcie com raio de 0,5 mm, para
simular uma falha na fuso ocorrida na borda da solda da mesa com a alma. Esta
escolha baseou-se nos tipos e tamanhos de defeitos de ocorrncia mais freqentes em
ligaes da alma com a mesa, conforme reviso bibliogrfica efetuada. Pela posio,
orientao e solicitao das trincas analisadas os valores do fator de intensidade de
tenso referentes aos modos II e III foram insignificantes em comparao com os
referentes ao modo I, confirmando o que se esperava do ponto de vista terico. O
carregamento considerado foi de amplitude constante cuja solicitao mxima flexo
85
corresponde solicitao extrema de projeto tendo em vista a carga mvel da ponte
enquanto a solicitao mnima corresponde ao peso prprio atuando de forma isolada.
Apesar de no terem sido efetuadas, simulaes anlogas para anlise de solicitao
dessas trincas em relao ao modo II podem ser realizadas modelando-se trechos
prximos aos apoios seguindo a mesma metodologia utilizada para anlise de modo I.

Os valores do fator de intensidade de tenso mdios obtidos nas simulaes usando o
FRANC3D foram maiores para o defeito de superfcie que no caso de defeito interno,
fato tambm observado na literatura, porm a influncia dessa diferena no resultado da
vida til no foi significativo. Isto pode ser explicado pela menor rea inicial do defeito
de superfcie em comparao com o defeito interno. A comparao dos valores mdios
dos FIT ao longo da frente da trinca, obtidos pelo FRANC3D, com os valores
fornecidos pelo mtodo proposto por MURAKAMI e ENDO (1983), ficou dentro das
previses desses autores, ou seja abaixo de 10% desde que o parmetro area seja
inferior a 1000 m. Por outro lado, quando parmetro area ficou acima deste limite
(1000 m) a variao mxima encontrada nos valores do FIT foi de 21 %.

A mxima variao de tenso ocorrida na viga foi de 104,9 MPa. A norma NBR 8800
desconsidera a anlise fadiga se a mxima variao de tenso for inferior a 110 MPa
para a configurao geomtrica do problema analisado. Apesar disso, procedendo
conforme os critrios desta norma, obteve-se uma vida fadiga de 3,35 x 10
6
ciclos.
Esse valor da mesma ordem de grandeza dos valores encontrados com base Mecnica
da Fratura e na anlise numrica para os casos com defeito inicial interno e de
superfcie, 4,58 x 10
6
e 4,16 x 10
6
ciclos, respectivamente.

Por meio dos resultados obtidos constatou-se que a aplicao dos conceitos da MFEL
para efeitos de projeto mostrou-se precisa com resultados prximos aos obtidos com os
critrios simplificados da norma ABNT/NBR 8800. A vantagem do uso da Mecnica da
Fratura est em sua flexibilidade sendo possvel avaliar a influncia do material na vida
fadiga bem como estimar a vida remanescente de qualquer componente trincado, bem
como considerar a utilizao de qualquer liga metlica com as respectivas propriedades.
Por meio dos fundamentos da Mecnica da Fratura possvel a elaborao de planos de
86
inspeo mais eficientes, possibilitando o uso mais seguro das estruturas e a elaborao
de planos de manuteno para substituio programada ou reforo de componentes
trincados.

O FRANC3D mostrou-se uma ferramenta poderosa para a anlise de corpos
tridimensionais trincados e ao mesmo tempo grande facilidade de modelagem. Porm o
funcionamento incorreto do mdulo de propagao automtica da trinca tornou a anlise
demorada, exigindo a presena constante do usurio para construir a nova frente da
trinca. A existncia de um mdulo que permitisse uma pr-anlise da malha na frente da
trinca poderia diminuir o tempo da anlise, pois os problemas numricos decorrentes da
malha utilizada s eram detectados depois do processamento do modelo. A aplicao do
programa em situaes onde ocorram os trs modos de carregamento fica
comprometida, pois, segundo CFG (1998), no h regra de propagao de trincas em
corpos tridimensionais sujeito aos trs modos de carregamento.

Neste trabalho analisaram-se dois tipos de defeitos comuns na solda da alma com a
mesa de um perfil I. Outros tipos de defeitos em diferentes tipos de ligaes foram
identificados na literatura. Como sugesto para trabalhos futuros poderia ser feita a
anlise da severidade dos outros defeitos na vida fadiga, poder-se-ia tambm efetuar
uma anlise mais realista considerando-se carregamentos aleatrios variveis com base
em levantamentos realizados em estruturas reais em funcionamento.

Alm disso, uma grande contribuio para a aplicao dos conceitos da Mecnica da
Fratura seria o levantamento experimental das propriedades dos aos estruturais
disponveis no Brasil, tais como tenacidade fratura, parmetros C e m da Lei de Paris
dentre outros, por meio de metodologia padronizada internacionalmente, visando a
viabilizao da anlise de componentes estruturais contendo trincas ou defeitos
similares.







BIBLIOGRAFIA




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