UNIDAD 8: DISPOSITIVOS TIRISTORES

El tiristor (gr.: puerta) es un componente electrnico constituido por

elementos semiconductores que utiliza realimentacininterna para producir una
conmutacin. Los materiales de los que se compone son de tipo
semiconductor, es decir, dependiendo de la temperatura a la que se
encuentren pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son
dispositivos unidireccionales porque solamente transmiten la corriente en un
nico sentido. Se emplea generalmente para el control depotencia elctrica.
El dispositivo consta de un nodo y un ctodo, donde las uniones son de tipo
PNPN entre los mismos. Por tanto se puede modelar como 2 transistores
tpicos PNP y NPN, por eso se dice tambin que el tiristor funciona con tensin
realimentada. Se crean as 3 uniones (denominadas J1, J2, J3
respectivamente), el terminal de puerta est conectado a la unin J2 (unin
NP).
Algunas fuentes definen como sinnimos al tiristor y al rectificador controlado
de silicio (SCR);
1
otras definen al SCR como un tipo de tiristor, a la par que los
dispositivos DIAC y TRIAC.
Este elemento fue desarrollado por ingenieros de General Electric en los aos
1960. Aunque un origen ms remoto de este dispositivo lo encontramos en el
SCR creado por William Shockley (premio Nobel de fsica en 1956) en 1950, el
cual fue defendido y desarrollado en los laboratorios Bell en 1956. Gordon
Hall lider el desarrollo en Morgan Stanley para su posterior comercializacin
por parte de Frank W. "Bill" Gutzwiller, de General Electric.

Formas de activar un tiristor[editar]
Luz: Si un haz de luz incide en las uniones de un tiristor, hasta llegar al mismo silicio, el
nmero de pares electrn-hueco aumentar pudindose activar el tiristor.
Corriente de Compuerta: Para un tiristor polarizado en directa, la inyeccin de una corriente
de compuerta al aplicar un voltaje positivo entre compuerta y ctodo lo activar. Si aumenta
esta corriente de compuerta, disminuir el voltaje de bloqueo directo, revirtiendo en la
activacin del dispositivo.
Trmica: Una temperatura muy alta en el tiristor produce el aumento del nmero de pares
electrn-hueco, por lo que aumentarn las corrientes de fuga, con lo cual al aumentar la
diferencia entre nodo y ctodo, y gracias a la accin regenerativa, esta corriente puede llegar
a ser 1, y el tiristor puede activarse. Este tipo de activacin podra comprender una fuga
trmica, normalmente cuando en un diseo se establece este mtodo como mtodo de
activacin, esta fuga tiende a evitarse.
Alto Voltaje: Si el voltaje directo desde el nodo hacia el ctodo es mayor que el voltaje de
ruptura directo, se crear una corriente de fuga lo suficientemente grande para que se inicie la
activacin con retroalimentacin. Normalmente este tipo de activacin puede daar el
dispositivo, hasta el punto de destruirlo.
Elevacin del voltaje nodo-ctodo: Si la velocidad en la elevacin de este voltaje es lo
suficientemente alta, entonces la corriente de las uniones puede ser suficiente para activar el
tiristor. Este mtodo tambin puede daar el dispositivo.
ELECTRONICA DE POTENCIA:
TIRISTORES
Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas
(pnpn), que se utilizan para controlar grandes cantidades de corriente mediante
circuitos electrnicos de bajo consumo de potencia.
La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta. El nombre es fiel reflejo
de la funcin que efecta este componente: una puerta que permite o impide el
paso de la corriente a travs de ella. As como los transistores pueden operar en
cualquier punto entre corte y saturacin, los tiristores en cambio slo conmutan
entre dos estados: corte y conduccin.
Dentro de la familia de los tiristores, trataremos en este tutorial los tipos ms
significativos: Diodo Shockley, SCR (Silicon Controlled Rectifier), GCS (Gate
Controlled Switch), SCS (Silicon Controlled Switch), Diac y Triac.
1 EL DIODO SHOCKLEY
El diodo Shockley es un tiristor con dos terminales: nodo y ctodo. Est
constituido por cuatro capas semiconductoras que forman una estructura pnpn.
Acta como un interruptor: est abierto hasta que la tensin directa aplicada
alcanza un cierto valor, entonces se cierra y permite la conduccin. La conduccin
contina hasta que la corriente se reduce por debajo de un valor especfico (I
H
).

Figura 1: Construccin bsica y smbolo del diodo Shockley
1.1 CARACTERISTICA TENSION-INTENSIDAD
Para valores negativos del voltaje aplicado, como en un diodo, slo habr una
corriente muy pequea hasta que se alcance la tensin de ruptura (V
RB
).

Figura 2: Caracterstica I-V del diodo Shockley
En polarizacin positiva, se impide el paso de corriente hasta que se alcanza un
valor de tensin V
B0
. Una vez alcanzado este punto, el diodo entra en conduccin,
su tensin disminuye hasta menos de un voltio y la corriente que pasa es limitada,
en la prctica, por los componentes externos. La conduccin continuar hasta que
de algn modo la corriente se reduzca por debajo de la corriente de
mantenimiento I
H.

La corriente que puede atravesar el dispositivo en polarizacin directa tiene un
lmite impuesto por el propio componente (I
MAX
), que si se supera llevar a la
destruccin del mismo. Por esta razn, ser necesario disear el circuito en el que
se instale este componente de tal modo que no se supere este valor de corriente.
Otro parmetro que al superarse puede provocar la ruptura del dispositivo
es V
RB,
ya que provocara un fenmeno de avalancha similar al de un diodo
convencional.
1.2 EJEMPLO DE APLICACION: DETECTOR DE SOBRETENSION
En esta aplicacin, se ha seleccionado un diodo Shockley con una tensin de
conduccin de 10 V. Por tanto, si la tensin de la fuente es correcta, es decir, de 9
V, el diodo est abierto, no circula corriente por l y la lmpara estar apagada.
Pero si la tensin de la fuente supera, por una falla en su funcionamiento una
tensin de 10 V, el diodo entra en saturacin y la lmpara se enciende.
Permanecer encendida (y el diodo cerrado) aunque la tensin vuelva a 9V,
mostrando de esta manera que ha habido una falla. La nica forma de apagar la
lmpara sera desconectar la alimentacin.

Figura 3: Detector de sobretensin
2 SCR (SILICON CONTROLLED RECTIFIER)
El SCR es un dispositivo de cuatro capas muy similar al diodo Shockley, con la
diferencia de poseer tres terminales: nodo, ctodo y puerta (gate). Al igual que el
diodo Shockley, presenta dos estados de operacin: abierto y cerrado, como si se
tratase de un interruptor.

Figura 4: Construccin bsica y smbolo del SCR
2.1 CARACTERISTICA TENSION INTENSIDAD
Tal y como se aprecia en la Figura 5, la parte de polarizacin inversa de la curva
es anloga a la del diodo Shockley.

Figura 5: Caracterstica del SCR
En cuanto a la parte de polarizacin positiva, el diodo no conduce hasta que se
recibe un pulso de tensin en el terminal de puerta (gate). Una vez recibido, la
tensin entre nodo y ctodo cae hasta ser menor que un voltio y la corriente
aumenta rpidamente, quedando limitada en la prctica por componentes
externos.
Podemos ver en la curva cuatro valores importantes. Dos de ellos provocarn la
destruccin del SCR si se superan: V
RB
e I
MAX
. V
RB
(Reverse Breakdown Voltage)
es, al igual que en el diodo Shockley, la tensin a partir de la cual se produce el
fenmeno de avalancha. I
MAX
es la corriente mxima que puede soportar el SCR sin
sufrir dao. Los otros dos valores importantes son la tensin de
cebado V
BO
(Forward Breakover Voltage) y la corriente de mantenimiento I
H
,
magnitudes anlogas a las explicadas para el diodo Shockley.
2.2 METODOS DE CONMUTACION
Para que el dispositivo interrumpa la conduccin de la corriente que circula a
travs del mismo, sta debe disminuir por debajo del valor I
H
(corriente de
mantenimiento). Hay dos mtodos bsicos para provocar la apertura el dispositivo:
interrupcin de corriente andica y conmutacin forzada. Ambos mtodos se
presentan en las figuras Figura 6 y Figura 7.

Figura 6: Apertura del SCR mediante interrupcin de la corriente andica
En la Figura 6 se observa cmo la corriente andica puede ser cortada mediante
un interruptor bien en serie (figura izquierda), o bien en paralelo (figura derecha).
El interruptor en serie simplemente reduce la corriente a cero y hace que el SCR
deje de conducir. El interruptor en paralelo desva parte de la corriente del SCR,
reducindola a un valor menor que I
H
.
En el mtodo de conmutacin forzada, que aparece en la Figura 7, se introduce
una corriente opuesta a la conduccin en el SCR. Esto se realiza cerrando un
interruptor que conecta una batera en paralelo al circuito.

Figura 7: Desconexin del SCR mediante conmutacin forzada
2.3 APLICACIONES DEL SCR
Una aplicacin muy frecuente de los SCR es el control de potencia en alterna en
reguladores (dimmer) de lmparas, calentadores elctricos y motores elctricos.
En la Figura 8 se muestra un circuito de control de fase de media onda y
resistencia variable. Entre los terminales A y B se aplican 120 V (AC).
R
L
representa la resistencia de la carga (por ejemplo un elemento calefactor o el
filamento de una lmpara). R
1
es una resistencia limitadora de la corriente y R
2
es
un potencimetro que ajusta el nivel de disparo para el SCR. Mediante el ajuste
del mismo, el SCR se puede disparar en cualquier punto del ciclo positivo de la
onda en alterna entre 0 y 180, como se aprecia en la Figura 8.

Figura 8: (a) Conduccin durante 180 (b) Conduccin durante 90
Cuando el SCR se dispara cerca del principio del ciclo (aproximadamente a 0),
como en la Figura 8 (a), conduce durante aproximadamente 180 y se transmite
mxima potencia a la carga. Cuando se dispara cerca del pico positivo de la onda,
como en la Figura 8 (b), el SCR conduce durante aproximadamente 90 y se
transmite menos potencia a la carga. Mediante el ajuste de R
X
, el disparo puede
retardarse, transmitiendo as una cantidad variable de potencia a la carga.
Cuando la entrada en AC es negativa, el SCR se apaga y no conduce otra vez
hasta el siguiente disparo durante el ciclo positivo. Es necesario repetir el disparo
en cada ciclo como se ilustra en la Figura 9. El diodo se coloca para evitar que
voltaje negativo en AC sea aplicado a la gate del SCR.

Figura 9: Disparos cclicos para control de potencia
3 GCS (GATE CONTROLLED SWITCH)
Este dispositivo es similar al SCR, con la diferencia de que el GCS puede
interrumpir el paso de corriente con una seal en el terminal de gate.
Igual que el SCR, no permitir el paso de corriente hasta que un pulso positivo se
reciba en el terminal de puerta. La diferencia se encuentra en que el GCS puede
pasar al estado de corte mediante un pulso negativo 10 20 veces mayor que el
pulso positivo aplicado para entrar en conduccin.

Figura 10: Smbolo del GCS
Los GCS estn diseados para cargas relativamente pequeas y pueden soportar
slo unas pocas decenas de amperios.
4 SCS (SILICON CONTROLLED SWITCH)
Es similar en cuanto a construccin al SCR. La diferencia est en que posee dos
terminales de puerta, uno para entrar en conduccin y otro para corte. El SCS se
suele utilizar en rangos de potencia menores que el SCR.

Figura 11: Smbolo del SCS
El SCS tiene aplicaciones muy similares a las de SCR. Este ltimo tiene la ventaja
de poder abrirse ms rpido mediante pulsos en cada uno de los terminales
de gate, pero el inconveniente que presenta respecto al SCR es que se encuentra
ms limitado en cuanto a valores de tensin y corriente. Tambin se utiliza en
aplicaciones digitales como contadores y circuitos temporizadores.
5 EL DIAC
Es un tipo de tiristor que puede conducir en los dos sentidos. Es un dispositivo de
dos terminales que funciona bsicamente como dos diodos Shockley que conducen
en sentidos opuestos.

Figura 12: Construccin bsica y smbolo del diac
La curva de funcionamiento refleja claramente el comportamiento del diac, que
funciona como un diodo Shockley tanto en polarizacin directa como en inversa.
Cualquiera que sea la polarizacin del dispositivo, para que cese la conduccin hay
que hacer disminuir la corriente por debajo de la corriente de mantenimiento I
H
.
Las partes izquierda y derecha de la curva, a pesar de tener una forma anloga,
no tienen por qu ser simtricas.

Figura 13: Caracterstica V-I del diac
6 EL TRIAC
Este dispositivo es simular al diac pero con un nico terminal de puerta (gate). Se
puede disparar mediante un pulso de corriente de gate y no requiere alcanzar el
voltaje V
BO
como el diac.

Figura 14: Construccin bsica y smbolo del TRIAC.
En la curva caracterstica se indica que para diferentes disparos, es decir, para
distintas corrientes aplicadas en gate, el valor de V
BO
es distinto. En la parte de
polarizacin positiva, la curva de ms a la izquierda es la que presenta un valor
de V
BO
ms bajo, y es la que mayor corriente de gate precisa en el disparo. Para
que este dispositivo deje de conducir, como en el resto de los casos, hay que hacer
bajar la corriente por debajo del valor I
H
.

Figura 15: Caracterstica V-I del triac
Al igual que el SCR, se emplean para controlar la potencia suministrada a una
carga. El triac puede dispararse de tal modo que la potencia en alterna sea
suministrada a la carga durante un tiempo determinado de cada ciclo. La
diferencia con el SCR es que se puede disparar tanto en la parte positiva que en la
negativa del ciclo, de tal manera que la corriente en la carga puede circular en los
dos sentidos.

Figura 16 Control bsico de potencia con un Triac
7 RESUMEN
Como resumen final del tema se reflejan en una tabla las caractersticas ms
importantes de los tiristores que se han presentado.
TIRISTOR UNIDIRECCIONAL BIDIRECCIONAL
1
GATE
2
GATE
0
GATE
ON/OFF
SHOCKLEY X

X

SCR X

X

GCS X

X

X
SCS X

X

X
DIAC

X

X

TRIAC

X X


Disparo Controlado de tiristores mediante
Transistores Unijuntura Programables (PUT)

El transistor unijuntura programable (Programmable Unijunction Transistor,
PUT) es un dispositivo compuesto de 4 capas semiconductoras, similar a un
SCR. Sin embargo, el disparo del mismo es respecto del nodo en vez del ctodo.
Mediante un divisor de tensin resistivo se establece precisamente la tensin de
disparo (tensin de pico, V
p
, del PUT). Los PUTs se utilizan casi exclusivamente
para control de fase en circuitos de rectificacin controlada, y en algunos casos,
se los utiliza como osciladores.

Operacin del PUT:
El PUT tiene 3 terminales, un nodo (A), un ctodo (K) y una compuerta
(G). El smbolo elctrico del PUT y su correspondiente circuito equivalente se
ven en la figura 1.


Figura 1

En la figura puede verse que el PUT es como un SCR disparado por nodo,
esto es, si la compuerta se hace negativa respecto del nodo, el dispositivo pasar
del estado de bloqueo (o de corte) al estado de conduccin.
Una caracterstica interesante que presenta este dispositivo es que tiene una
regin o zona de trabajo de resistencia negativa. Cuando la tensin entre nodo y
ctodo, V
ak
, supera a la tensin de pico V
p
(la cual es programada mediante el
divisor resistivo; R1, R2), el dispositivo entra en conduccin, con lo cual cae la
tensin V
ak
y aumenta la corriente. Esto ocurre hasta que se llega a la tensin de
valle (V
v
), el cual es un punto estable de operacin. De esta forma, se obtiene la
regin de resistencia negativa, delimitada entre los puntos de pico y de valle.
Esto puede verse claramente en la figura 2 .


Figura 2

La tensin de pico V
p
es esencialmente la misma que la tensin de
referencia del divisor de tensin, excepto por la cada de tensin en la juntura de
la compuerta.
Una de las aplicaciones tpicas de este dispositivo es en un oscilador de
relajacin, como el de la figura 3. Para analizar ms fcilmente como funciona
este circuito, es conveniente hablar del equivalente de Thevenin para la fuente de
tensin externa y el divisor resistivo, aplicado en la compuerta. Estos parmetros
quedan definidos:
y .

Las corrientes de pico, I
p
, y de valle, I
v
, dependen de la impedancia
equivalente en la compuerta, R
g
, y de la tensin de alimentacin V
s
. Por lo tanto,
la curva caracterstica del PUT es sensible respecto de variaciones en R
g
y V
s
.


Figura 3

La red RC compuesta por R
t
y C
t
controla la frecuencia de oscilacin junto
con R
1
y R
2
. El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:





Control de fase mediante un PUT

Hacer control de fase utilizando tiristores es una de las formas ms comunes
de controlar flujo de potencia elctrica en motores, lamparas y hornos. Se aplica
una tensin alterna al tiristor (ya sea un SCR, un TRIAC, etc.) y el mismo
conduce en los instantes de tiempo (ngulos de fase) determinados por el circuito
de control. Controlando el ngulo de fase en el que el tiristor entra en
conduccin, se controla la potencia media entregada a la carga.
Los PUTs permiten una forma simple de obtener pulsos de disparo sincronizados
con la tensin de lnea con un ngulo de fase controlado.
Todos los circuitos de control de disparo con PUT estn basados en el
oscilador de relajacin. En la figura 4a se ve un circuito de disparo bsico, donde
la red RC compuesta por R
t
y C
t
determina el tiempo entre la aplicacin de la
tensin al circuito (representada por el cierre de la llave) y la aparicin del pulso.
Si la tensin V
s
aplicada es continua pura, el oscilador esta en el modo
"free running", y la red RC determina la frecuencia de oscilacin.


Figura 4

La operacin del circuito puede describirse en funcin de la forma de onda
de la tensin sobre el capacitor C
t
. Cuando aparece la tensin V
s
, C
t
se carga con
una constante de tiempo , hasta que su tensin se hace igual a la tensin de
pico del PUT (la cual es programada mediante R
b1
y R
b2
). En ese instante, el PUT
entra en conduccin, descargando C
t
a travs de R
gk
. El pico de corriente que
aparece sobre R
gk
produce un pico de tensin, que es el que dispara al tiristor (en
este caso, un SCR). Cuando el capacitor se descarga lo suficiente, el PUT vuelve
a entrar en estado de corte y se reinicia el ciclo, cargndose nuevamente C
t
a
travs de R
t
. SiV
s
es una continua pura, el ciclo se repite inmediatamente, en
forma peridica.
Frecuentemente es necesario sincronizar el temporizado de los pulsos de
salida con los puntos de cruce por cero de la tensin de lnea. Un circuito bsico
para lograr la sincronizacin es el que se ve en la figura 5a.
Mediante el puente diodos y el diodo zener D
1
, se obtiene una tensin de
control V
s
como la de la figura 5b. De esta manera, tanto V
s
como la tensin de
pico del PUT cruzan por cero cada vez que la tensin de lnea cruza por cero.
Esto hace que C
t
se descargue al final de cada semiciclo, y comience el siguiente
semiciclo descargado. Por lo tanto, aun si el PUT no se dispar en un semiciclo,
el capacitor inicia el siguiente semiciclo descargado. En consecuencia, los
valores de R
t
y C
t
controlan directamente el ngulo de fase en el cual se produce
el pulso en cada semiciclo. El diodo zener provee estabilizacin de tensin para
que el circuito de disparo d siempre el mismo pulso independientemente de las
fluctuaciones normales de la lnea.


Figura 5

Circuito de control de fase con PUT:
El objetivo de nuestro trabajo era realizar un circuito de disparo para
un tiristor en el cual se pudiera controlar el ngulo de fase de disparo mediante
una tensin de control externa. En un principio intentamos implementar el
circuito de control rampa/pedestal, que se basa en un transistor unijuntura comn
(UJT), el cual analizamos en la teora. Debido a los problemas que tuvimos al
simular este circuito, decidimos elegir otro tipo de disparo. Elegimos trabajar con
los PUT porque nos pareci una opcin muy interesante y sencilla de
implementar. En el manual de datos de tiristores de Motorola encontramos
abundante informacin acerca de circuitos de disparo basados en PUTs, as que
utilizamos como base el circuito de control de fase bsico (el que se ve en la
figura 5) y lo modificamos para adaptarlo a nuestras especificaciones. El circuito
implementado finalmente es el que se ve en la figura 6.


Figura 6

En este circuito, la tensin de control (Vcontrol) no esta vinculada
directamente a tensin de lnea, como ocurra con V
s
en el circuito de control
bsico. En este caso, la tensin de control esta dada por una fuente externa ms
una resistencia en serie, R
4
(la cual esta para aumentar la impedancia de entrada
del PUT). De esta forma, los pulsos de salida quedan sincronizados con la
tensin de lnea, ya que C
1
se descarga al final de cada semiciclo y empieza el
nuevo semiciclo descargado, pero el ngulo de disparo lo controlamos
externamente.
Los pulsos de corriente que se producen al descargar el capacitor C
t
,
producen un pulso de tensin sobre R
5,
que tiene un valor mximo de 5V sin
carga aplicada. La tensin de dicho pulso cae notablemente al conectarle una
carga, por lo tanto, lo hacemos pasar por un buffer, implementado con un
amplificador operacional TL081 (U1) y configurado en el modo no inversor, con
una ganancia aproximadamente igual a 6. Con esta ganancia, tericamente el
pulso a la salida del operacional debera ser como de 30V, pero debido a que el
pulso es muy rpido y el operacional es incapaz de seguirlo, se obtiene a la salida
un pulso de aproximadamente 2V de amplitud. Este valor de tensin es el
necesario para polarizar en forma apropiada al diodo D6 y al diodo de entrada
del optoacoplador (para el cual los valores tpicos de funcionamiento son entre
1V y 1,5V).
El diodo D
6
colocado a la salida del amplificador est para eliminar la parte
indeseable del pulso de salida. Ocurre que el capacitor C
1
se descarga
rpidamente a travs de R
3
, pero no instantneamente, se descarga con una
constante . Por lo tanto, el pulso no es ideal, con forma de delta, sino que
tiene una "cola" debido a la cada exponencial. Esta parte indeseable es
amplificada por U1, pero como tiene un nivel de tensin inferior a los 0.7V, al
colocar un diodo a la salida evitamos que esta seal llegue al optoacoplador, y
por ende, al tiristor.
Finalmente, a continuacin del diodo D
6
hay un optoacoplador (un 4N27)
que sirve para aislar la parte de control, de disparo, de la parte de potencia que
controla el tiristor. La salida del optoacoplador esta configurada para reproducir
el pulso y disparar al tiristor. Se utiliza un transformador con punto medio en el
cual uno de los bobinados se usa para la parte de control y el otro para la parte de
potencia. Por lo tanto es importante notar que se tienen dos masas separadas.
El transistor de salida del optoacoplador est configurado mediante las
resistencias R
8
y R
9
para trabajar en zona activa. Esto es debido a que si trabaja
en saturacin la corriente no es suficiente para disparar al tiristorque usamos en
nuestro circuito (ver hoja de datos del TIC126).
Originalmente R
9
era cero, pero esto forzaba al transistor
del optoacoplador a conducir corrientes elevadas, por lo cual colocamos una
resistencia que permitiera una corriente suficiente para lograr el disparo sin
que V
ce
sea tan grande. La resistencia R
8
est para evitar que el emisor quede
flotante cuando el transistor est cortado.
Otra cosa a tener en cuenta es la resistencia de la carga que va a controlar
el tiristor. Los tiristores necesitan una corriente mnima para poder mantenerse en
conduccin. En un principio utilizbamos una resistencia de carga de 10 KW
, pero la misma no permita circular esta corriente mnima por lo cual el disparo
nunca se produca. A efectos de lograr el correcto funcionamiento del circuito en
general utilizamos una resistencia de carga de 15 W por 1W.
El rango de funcionamiento del circuito de control es entre 30 y 145 de
fase, para una tensin de control entre 0,8V y 5V respectivamente.
NTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA Y CIRCUITOS DE DISPARO

Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas (PNPN), que se
utilizan para controlar grandes cantidades de corriente mediante circuitos electrnicos de bajo
consumo de potencia.
La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta. El nombre es fiel reflejo de la funcin
que efecta este componente: una puerta que permite o impide el paso de la corriente a travs de
ella. As como los transistores pueden operar en cualquier punto entre corte y saturacin, los
tiristores en cambio slo conmutan entre dos estados: corte y conduccin.
Dentro de la familia de los tiristores, trataremos en este tutorial los tipos ms significativos: Diodo
Shockley, SCR (Silicon Controlled Rectifier), GCS (Gate Controlled Switch), SCS (Silicon Controlled
Switch), Diac y Triac.
Terminologa
Tiristor es el nombre genrico que se da a una familia entera de semiconductores construidos con
cuatro o ms capas de material semiconductor y tres o ms junturas PN. El ms sencillo de ellos es
el diodo PNPN. Aunque a toda la familia de semiconductores de cuatro capas se les llama Tiristor,
es al SCR al que normalmente se le aplica el nombre de Tiristor, siendo tambin el ms usado y
desarrollado.
UJT, PUT, DIAC, SCR, TRIAC, SUS, SBS, LASCR, GTO, SCS, IGBT y Mosfet de potencia
SCR
Como su nombre lo indica el SCR es un rectificador construido con material de silicio con una
tercera terminal para efecto de control. Se escogi el silicio debido a sus capacidades de alta
temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente de la del diodo semiconductor de
dos capas, la diferencia esta que en una tercera terminal llamada compuerta determina cuando el
rectificador conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado. No es suficiente solo la
polarizacin del nodo al ctodo del dispositivo. En la regin de conduccin la resistencia dinmica
del SCR es tpicamente de 0.01 a 0.1 Ohm. La resistencia inversa es tpicamente de 100 K. Su
representacin grafica es la siguiente:


GTO
Dentro de las mejoras ms recientes que se le han hecho al tiristor esta el apagado por compuerta
(GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsacin suficientemente grande
en su compuerta de entrada, aun as si la corriente i
D
excede i
H
. Su smbolo es el siguiente:

La forma tpica de onda de la corriente de compuerta de un tiristor GTO de alta potencia es la
siguiente:

Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para un encendido que el SCR. Para
aparatos de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del orden de los 10 A o ms. Para
apagarlos se necesita una gran pulsacin de corriente negativa entre 20 y 30 microsegundos de
duracin. La magnitud de la pulsacin de la corriente negativa debe ser de 1/4 a 1/6 de la
corriente que pasa por el aparato.
TRIAC
Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposicin, con una compuerta
comn; pueden ir en cualquier direccin desde el momento en el que el voltaje de ruptura se
sobrepasa. Su smbolo es el siguiente:

El voltaje de ruptura de un TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma
forma que lo hace un SCR, con la diferencia de que un TRIAC responde tanto a los impulsos
positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido, un TRIAC permanece ah
hasta que su corriente cae por debajo de i
H
.
Su grafica de respuesta es la siguiente:

RTC
El RTC es un intercambio entre caractersticas del dispositivo y requisitos del circuito; puede
considerarse como un tiristor con un diodo en paralelo conectado tal y como se muestra a
continuacin:

Un RTC se conoce tambin como un tiristor de bloque asimtrico (ASCR). El voltaje de bloqueo
varia de 400 a 2000 volts y la especificacin de corriente hasta los 500 A.
DIAC
Es un tipo de tiristor que puede conducir en los dos sentidos. Es un dispositivo de dos terminales
que funciona bsicamente como dos diodos Shockley que conducen en sentidos opuestos.

La curva de funcionamiento refleja claramente el comportamiento del diac, que funciona como un
diodo Shockley tanto en polarizacin directa como en inversa.
Cualquiera que sea la polarizacin del dispositivo, para que cese la conduccin hay que hacer
disminuir la corriente por debajo de la corriente de mantenimiento I
H
. Las partes izquierda y
derecha de la curva, a pesar de tener una forma anloga, no tienen por qu ser simtricas.

SCS
Es similar en cuanto a construccin al SCR. La diferencia est en que posee dos terminales de
puerta, uno para entrar en conduccin y otro para corte. El SCS se suele utilizar en rangos de
potencia menores que el SCR.

El SCS tiene aplicaciones muy similares a las de SCR. Este ltimo tiene la ventaja de poder abrirse
ms rpido mediante pulsos en cada uno de los terminales de gate, pero el inconveniente que
presenta respecto al SCR es que se encuentra ms limitado en cuanto a valores de tensin y
corriente. Tambin se utiliza en aplicaciones digitales como contadores y circuitos temporizadores.
LASCR
Este dispositivo se activa mediante radiacin directa sobre el disco de silicio provocada por luz. Los
pares de electrn-ion hueco que se crean debido a la radiacin producen una corriente de disparo
bajo la influencia de un campo elctrico. La estructura de compuerta se disea a fin de
proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo.
DIODO DE CUATRO CAPAS
Este diodo funciona solo con voltaje de cd y no necesita corriente de polarizacin. Su smbolo
esquemtico es el siguiente:

BCT
Es un tiristor bidireccional controlado por fase. Es un concepto nuevo para control por fase con alta
potencia, es un dispositivo nico que combina las ventajas de tener dos tiristores en un
encapsulado permitiendo disear equipos mas compactos simplificando el sistema de enfriamiento
y aumentando la fiabilidad en el sistema.
El comportamiento elctrico de un BCT corresponde al de dos tiristores en anti paralelo integrados
en una oblea de silicio.
Un BCT tiene dos compuertas: una para encender e iniciar el flujo de corriente en sentido directo y
otra para corriente en sentido inverso. Este tiristor enciende con un pulso de corriente a una de sus
compuertas. Se desactiva si la corriente andica baja el valor de la corriente de deteccin.
FET-CTH
Es un dispositivo que combina en paralelo a un mosfet y a un tiristor como se muestra a
continuacin:

Si se aplica el voltaje a la compuerta del mosfet, normalmente 3 V, se genera internamente una
corriente de disparo para el tiristor. Tiene una velocidad de conmutacin alta, altas tazas de
corriente y voltaje respecto al tiempo.
Este dispositivo puede encenderse como los tiristores convencionales pero no puede apagarse
mediante control de compuerta. Esto tiene aplicaciones cuando se debe usar un disparo ptico para
dar aislamiento entre la seal de entrada o de control y el dispositivo de conmutacin del
convertidor de potencia.

Unidad II

CIRCUITOS DE DISPARO

Circuitos de disparo sin aislamiento

El circuito de disparo es una parte integral de un convertidor de potencia, y consiste en dispositivos
semiconductores de potencia. Las salidas de un convertidor que depende de la forma de onda en
que el circuito de disparo se excita a los dispositivos de conmutacin es una funcin directa de la
conmutacin por consiguiente, las caractersticas del circuito de disparo son elementos clave para
obtener la salida deseada y los requisitos de control de cualquier convertidor de potencia. El diseo
de un circuito excitador requiere conocer las caractersticas de compuerta y las necesidades de
dispositivos como tiristores apagados por compuerta (GTO), transistores bipolares de unin (BJT),
transistores de efecto de campo metal-oxido semiconductor (MOSFET) y transistores bipolares de
compuerta aislada (IGBT).

EXCITADOR DE COMPUERTA PARA MOSFET

Los MOSFET son dispositivos controlados por voltaje y tienen una impedancia de entrada muy alta.
La compuerta consume una corriente de fuga muy pequea, del orden de los nanoamperes. El
tiempo de encendido de un MOSFET depende del tiempo de carga de la capacitancia de entrada o
de compuerta. El tiempo de encendido se puede reducir conectando un circuito RC como se ve en
la figura, para cargar con mayor rapidez la capacitancia de compuerta.


Cuando se conecta un voltaje a la compuerta, la corriente inicial de carga de la capacitancia es
I
G
= V
G
/ R
S



y el valor de estado permanente de voltaje de compuerta es

V
GS
= R
G
V
G
/ (R
S
+ R
1
+ R
G
)

donde R
S
es la resistencia interna de la fuente que excita la compuerta.

EXCITADOR DE BASE PARA BJT

La velocidad de conmutacin se puede aumentar reduciendo el tiempo de activacin, encendido, y
el tiempo de desactivacin, apagado. Se puede reducir el tiempo de encendido permitiendo un pico
de la corriente de base durante la activacin, dando como resultado una B forzada baja al principio.
Despus de la activacin puede aumentar la B forzada baja hasta un valor suficientemente alto
como para mantener el transistor en la regin de casi saturacin. El tiempo de desactivacin se
puede reducir invirtiendo la corriente de base y permitiendo un pico de la corriente de base durante
la activacin. Al aumentar el valor del voltaje de pico de la corriente inversa I
B2
disminuye el tiempo
de almacenamiento. En la siguiente figura se muestra una forma de onda tpica de la corriente de
base.


Aparte de una forma fija de corriente de base, como se muestra en la figura anterior, la B forzada
B
f
se puede controlar en forma continua para que coincida con las variaciones de corriente del
colector. Las tcnicas de uso comn para optimizar la activacin de la base de un transistor son:

1) Control de encendido
2) Control de apagado
3) Control proporcional en base
4) Control por antisaturacin

Control de encendido

La correccin de la corriente de base se puede proporcionar con el circuito de la figura. Cuando se
conecta el voltaje de entrada, la corriente de base se limita con el resistor R1 y el valor inicial de
esa corriente es:

I
B
= (V
I
- V
BE
)/R
1


Y el valor final de la corriente de base es:

I
BS
= (V
I
- V
BE
)/R
1
+ R
2



Control de apagado

Si el voltaje de entrada de la figura se cambia a V
2
durante el apagado, el V
C
se suma a V
2
como el
voltaje inverso a travs del transistor. Por lo tanto, habr un pico de la corriente de base durante el
apagado.

Control proporcional en base.

Si la corriente del colector cambia debido a un cambio en la demanda de carga, la corriente de
encendido de la base cambia en proporcin a la corriente del colector.


Control de saturacin

Si el transistor se excita muy rpido, el tiempo de almacenamiento que es proporcional a la
corriente de base, aumenta, y se reduce la velocidad de conmutacin. Se puede reducir el tiempo
de almacenamiento operando el transistor con una saturacin gradual, en lugar de muy rpida.
Esto se puede hacer sujetador el voltaje de colector a emisor a un valor predeterminado, la
corriente del colector es:

I
C
= (V
CC
-V
CM
)/R
C


Donde V
CM
es el voltaje sujetador y V
CM
> V
CD(Sat)



Circuitos de disparo con aislamiento

En los convertidores con tiristor, existen diferencias de potencial entre las diversas terminales. El
circuito de potencia esta sujeto a un alto voltaje, por lo general mayor que 100V y el circuito de
compuerta se mantiene en un voltaje bajo, de 12 a 30 V en forma tpica. Se requiere un circuito de
aislamiento entre un tiristor individual y su circuito generador de pulsos de compuerta. El
aislamiento se puede lograr mediante transformadores de pulsos o con optoacopladores.

Transformadores de pulsos

Solo tienen un devanado primario y pueden tener uno o ms devanados secundarios. Con varios
devanados secundarios se pueden tener seales simultneas de compuerta para transistores
conectados en serie o en paralelo. La figura muestra un arreglo de excitacin de compuerta aislado
por transformador. El transformador deber tener una inductancia de fuga muy pequea, y el
tiempo de subida del pulso de salida debe ser muy pequeo. Con un pulso relativamente largo y
con baja frecuencia de conmutacin, el transformador se saturara y su salida se distorsionara.


Optoacopladores

En los optoacopladores se combina un diodo emisor de luz infrarroja (ILED) y un fototransistor de
silicio. La seal de entrada se aplica al ILED y la seal de salida se toma del fototransistor. Los
tiempos de subida y de bajad de los fototransistores son muy pequeos; los valores tpicos de
tiempo de encendido t
on
son de 2 a 5 us y de tiempo de apagado t
off
son de 300 ns. Estos tiempos
de encendido y apagado limitan las aplicaciones en alta frecuencia. En la figura se muestra un
circuito de aislamiento de compuerta donde se usa un fototransistor.


Circuitos de disparo con dispositivos digitales

El factor de potencia de entrada de los rectificadores controlados se puede mejorar mediante un
control por PWM. Los controladores de tiristor con conmutacin natural introducen armnicas de
orden menor, tanto en el lado de la carga como en el del suministro, y tienen bajo factor de
potencia en la entrada. Se puede mejorar el rendimiento de los controladores de voltaje de ca
mediante control por PWM.

La configuracin del circuito para ca para control con PWM es el siguiente:


Y las seales de disparo de los interruptores son:


Los interruptores S1 y S2 se activan y se desactivan varias veces durante los medios ciclos positivo
y negativo del voltaje de entrada respectivamente. Los interruptores S1 y S2 proporcionan las
trayectorias de corrida libre para la corriente de carga, mientras que S1 y S2 estn,
respectivamente, en estado desactivado. Los diodos evitan que aparezcan voltajes inversos a travs
de los interruptores.

Unidad III

RECTIFICACION NO CONTROLADA Y CONTROLADA

Conceptos bsicos de rectificacin

Rectificacin controlada: una unin PNPN con una compuerta se denomina generalmente tiristor. La
rectificacin controlada se obtiene con la ayuda de un tiristor aplicando a la compuerta una fraccin
de voltaje alterno que a de ser rectificado, a travs de un circuito de cambio de fase ajustable.
Modificando la fase de la seal de compuerta el canal principal ctodo-nodo se sita en la
condicin on durante la fraccin que se desee del ciclo de alterna. As se puede controlar a
voluntad el valor medio de la corriente continua rectificada.

La rectificacin controlada es utilizada principalmente para variar la velocidad de los motores de
corriente continua.

Por ejemplo los aparatos electrodomsticos poseen escobillas y son motores universales, estos
motores funcionan con corriente continua pero son modificados para funcionar con alterna.
Trabajan mejor cuando se les alimenta con una tensin rectificada la cual les permite encontrar un
rendimiento al menos igual a los dos motores de corriente continua.

El principio de la rectificacin, conseguida con un puente de diodos, permite obtener una tensin de
valor medio fijo a partir de una tensin variable. En el caso de una tensin alterna senoidal, la
relacin entre el valor medio y el eficaz es:

V
medio
= 0.9*V
eficaz


Es decir 198 V de ca para 220 V de ca y 114.3 V para 127 V. La rectificacin controlada permite
variar este valor medio entre 0 y 198 o 114 V para una carga RL. Para una maquina de corriente
directa, se debe tener presente que su voltaje de inducido esta vinculado con su velocidad y la
corriente con el par que se desarrolla. El motor, debido a su inercia se comporta como un
integrador desde el punto de vista de su velocidad y en consecuencia, su voltaje de inducido en
una semialternancia corresponde al valor medio del voltaje recortado en el rgimen
establecido. Permiten variar y controlar el valor medio de la tensin de corriente continua en una
carga a partir de una tensin de magnitud fija o variable.

Tipos de rectificadores

No controlada

En la mayora de aplicaciones de la electrnica de potencia, la entrada de potencia que est en
forma de voltaje alterno de 50 o 60 Hz proporcionada por el sistema de distribucin, debe ser
transformada en voltaje continuo no regulado. Para tal efecto se utilizan los rectificadores.

Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar la corriente alterna
en continua. De esta manera permiten la conversin directa desde un circuito alimentado con
voltaje alterno, poder alimentar a la carga con corriente continua. Los rectificadores no controlados
estn formados exclusivamente por diodos, no necesitando circuitos de mando, por lo que los
diodos conmutan de manera natural forzados por la fuente de alimentacin.

Para entender como funciona un rectificador bastan con fijarnos en dos aspectos:

1. Los conjuntos de diodos o conmutadores.

2. La forma como estn conectados los devanados que suministran las tensiones alternas a
rectificar: el tipo de montaje.


Para rectificar n tensiones alternas V1...Vn se utiliza un conjunto de n diodos que pueden estar
conectados con los ctodos comunes o con los nodos comunes, dando lugar a:


a) Los conmutadores con ctodos comunes o "ms positivos", donde el voltaje de
salida toma el valor en cada instante de la mayor tensin de entrada.

b) Los conmutadores con los nodos unidos o "ms negativos", donde la tensin de salida
toma en cada instante un valor igual al voltaje de entrada ms negativo.

La nica diferencia entre ambas configuraciones es que dan el voltaje de salida con polaridad
distinta.

Tipos de rectificadores.

Para obtener un voltaje continuo se rectifica un conjunto de q voltajes alternos senoidales que
forman un sistema polifsico equilibrado. Estos voltajes son suministrados por una red monofsica
o trifsica a travs de un transformador, cuyas misiones son:

a) Aislar galvnicamente la salida de corriente continua del generador de alterna.

b) Acomodar el valor del voltaje de salida gracias a la relacin de transformacin.

c) Mediante una configuracin adecuada, contribuir a disminuir el rizado a la salida.

Una clasificacin posible se basa en la forma como se conectan los devanados donde se encuentran
las tensiones alternas.

Rectificador tipo paralelo (P) o de media onda: Las q fases estn conectadas en estrella. Los
devanados secundarios, cada uno en serie con su diodo, estn montados en paralelo entre los
bornes de salida. El punto M est siempre unido al borne ms positivo 1, 2,...,n.

Rectificador tipo paralelo doble (PD) o en puente con la fuente conectada en estrella: Los
devanados estn tambin conectados en estrella, pero utilizando 2 diodos. Por tanto estn
formados por dos conmutadores de q diodos cada uno, uno con ctodos unidos y el otro con
nodos unidos. El voltaje rectificado es igual a la diferencia entre la ms positiva y la ms negativa
de las tensiones alternas en cada instante.

Rectificador tipo serie (S) o en puente con la fuente conectada en polgono: Los devanados donde
aparecen las tensiones alternas se conectan en polgono (la suma de q tensiones que forman un
sistema equilibrado es nula). Existen 2 diodos agrupados en dos conmutadores de diodos cada
uno, uno con ctodos unidos y el otro con nodos unidos. Este tipo de rectificador trabaja no por
comparacin sino por suma, poniendo en serie, entre los bornes de salida, los devanados donde se
encuentran las tensiones del mismo signo.

Rectificador tipo P1 o monofsico de media onda. Es el montaje ms simple y nicamente utilizable
para pequeas potencias. El funcionamiento de dicho rectificador vendr condicionado por el tipo
de carga a la que este conectado. Para una carga resistiva el diagrama es el siguiente:


La conduccin del diodo se produce durante el intervalo 0<wt<, durante el cual el voltaje V>0. Si
el diodo es ideal, durante el semiciclo positivo el voltaje de la entrada se aplicar directamente a la
carga.

El circuito para una carga mixta RL es el siguiente:


Al tener una carga no lineal, la bobina almacenar energa durante el intervalo en que la corriente
es creciente, siendo devuelta posteriormente. Por efecto de la energa almacenada, se provocar la
conduccin del diodo a partir del instante wt=, punto de cruce por cero del voltaje de entrada. As
el diodo conducir durante el semiperodo negativo, reduciendo el valor continuo a la salida.

Para carga mixta RL con diodo volante o rectificador de media onda completo

Sin el diodo volante la corriente en la carga RL es discontinua, ahora con D2 como diodo volante la
corriente ser continua.
Rectificador P2 o bifsico de media onda. A partir de la red monofsica se puede
obtener un sistema bifsico, es decir, dos tensiones iguales y desfasadas , gracias a un
transformador con toma intermedia. El montaje que rectifica estas dos tensiones es el que
se muestra a continuacin

Rectificador P3 o Rectificador trifsico de media onda. Este rectificador est
formado por un conmutador con ctodos comunes, de forma que a la salida se obtiene el
voltaje mayor en cada instante. Por tanto si la red de acometida trifsica la consideramos
como tres tensiones senoidales de valor eficaz y frecuencia iguales pero desfasadas 120
(2/3), entonces cada diodo conducir un tercio de T.

Controlada
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por tiristores,
de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o semicontrolada.

Estos sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin del
diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no slo
cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de
cebado a la puerta del tiristor.

El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores ser el ngulo
de retardo , de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w
con relacin al instante en el cual conducira el diodo al que ha sustituido.
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas que los rectificadores con diodos, si
bien aqu hay que distinguir entre dos tipos:

a.- Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos.

b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados nicamente por tiristores.

El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo respecto del
punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello se consigue aplicar
la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del disparo y
por tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la tensin en la carga.

Rectificador tipo paralelo doble (PD) o en puente con la fuente conectada en estrella: Los
devanados estn tambin conectados en estrella, pero utilizando 2 diodos. Por tanto estn
formados por dos conmutadores de q diodos cada uno, uno con ctodos unidos y el otro con
nodos unidos. El voltaje rectificado es igual a la diferencia entre la ms positiva y la ms negativa
de las tensiones alternas en cada instante.

Rectificador tipo serie (S) o en puente con la fuente conectada en polgono: Los devanados donde
aparecen las tensiones alternas se conectan en polgono (la suma de q tensiones que forman un
sistema equilibrado es nula). Existen 2 diodos agrupados en dos conmutadores de diodos cada
uno, uno con ctodos unidos y el otro con nodos unidos. Este tipo de rectificador trabaja no por
comparacin sino por suma, poniendo en serie, entre los bornes de salida, los devanados donde se
encuentran las tensiones del mismo signo.

Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores. Este tipo de montaje se refera a la
rectificacin mediante q tiristores de un sistema de tensiones alternas suministradas por una
fuente conectada en estrella. Aunque este tipo de montaje, al igual que con diodos, no es el ms
utilizado, nos permite presentar diversos problemas de manera ms sencilla.

Rectificador P3 controlado. Es el montaje ms sencillo para los rectificadores alimentados con la
red trifsica. Como en cada fase hay un solo semiconductor, ste deber de ser un tiristor, no
habiendo montajes de media onda semicontrolados.

El esquema de este rectificador se muestra a continuacin. Recordando el funcionamiento de este
rectificador para el caso de diodos, se obtena que la tensin de salida corresponda en cada
instante a la tensin de mayor valor. Al ser la red trifsica las tensiones de entrada estn
desfasadas 2/3, entonces cada diodo conduca un tercio del periodo (2/3).



Rectificadores tipo P.D. y P.D. mixtos. Los rectificadores en puente utilizan dos grupos de q
semiconductores para rectificar tensiones, un grupo con los ctodos unidos y otro con los nodos
unidos. Cuando sustituimos los diodos por tiristores, se pueden reemplazar en su totalidad de
forma que obtengamos un puente completo totalmente controlado, o se puede conservar un
grupo con diodos y otro con tiristores, obteniendo entonces un puente completo mixto
semicontrolado.

Rectificador P.D.3 con tiristores. Se puede obtener a partir del rectificador P.D.3 con diodos sin
ms que sustituir los seis diodos por tiristores. El cebado de dichos tiristores se puede realizar
mediante un nico tren de pulsos desfasados 2/6 (60) que se aplican simultneamente a la
puerta de los seis tiristores.


UNIDAD IV

TROCEADORES

En muchas aplicaciones se dispone una fuente de cc constante y se requiere una tensin de cc
variable. Puede ocurrir que se disponga de una fuente de alimentacin de cc probablemente
regulada y se desee, a partir de ella, obtener una tensin regulada de forma precisa. La aplicacin
ms tpica es la regulacin de motores de cc.

En general se suele rectificar la tensin alterna de la red de media tensin por medio de puentes
rectificadores. De esta manera se establece una red de cc a partir de la que se genera una tensin
variable y regulada con la finalidad de controlar la velocidad o el par de los motores de cc.

La regulacin de una tensin continua fija se realiza mediante troceadores de cc. Existen diversos
tipos de troceadores que difieren entre si segn sea el numero de cuadrantes del diagrama de
tensin-corriente en los que son capaces de trabajar.

Troceador directo o reductor (primer cuadrante)
Troceador inverso o elevador (segundo cuadrante, capaz de invertir corriente)
Troceador de dos y cuatro cuadrantes.

Las caractersticas bsicas de los troceadores son:

a) Permiten variar y controlar el valor medio de la tensin de
corriente continua en una carga a partir de una tensin de
magnitud fija o variable.

b) Se construye con interruptores estticos (GTO, IGBT, transistores)
y diodos de potencia.

c) Es un equipo que puede trabajar altas potencias y de gran
rendimiento.


d) En general puede trabajar en los cuatro cuadrantes (los ms
comunes son los que operan en el primer cuadrante o en los
cuadrantes I y II).

Ventajas y desventajas

Como ventajas tenemos:

Regulacin contina de la tensin (aceleracin-frenado suave)
Regulacin de la velocidad con menores prdidas
Control prcticamente constante
Fcil mantenimiento

Desventajas:

Necesidad de filtros
Personal especializado para el mantenimiento-control
Costos (especialmente filtros)

Inicialmente, sin corriente de carga, si V
F
>E el GTO esta polarizado positivo y puede ser disparado.
En ese instante se establece una corriente de subida como se indica en la figura.

La tensin de la fuente aparece sobre el diodo y lo polariza en inverso por lo que permanece
abierto.

Al apagar el GTO, existe una corriente que se ha establecido en la carga y comienza un ciclo de
bajada de la corriente a travs del diodo. La derivada de la corriente en la inductancia Ldi/dt
produce la FEM necesaria para polarizar el diodo en directo.

En el anlisis anterior se consideran los componentes electrnicos ideales.

FORMAS DE CONTROL

Modulacin por ancho de pulso: ton variable y T fijo
Modulacin en frecuencia: ton fijo y T variable
Modulacin por frecuencia y pulso: ton y T variable

Los accionamientos modernos de motores de cc suelen emplear:

a) Puentes rectificadores controlados: regulacin en 2 cuadrantes (I
y II)

b) Puentes rectificadores dobles o duales: regulacin en 4 cuadrantes

c) Troceadores directos e inversos: regulacin en un cuadrante (I) y
(II)

d) Troceadores de 2 y 4 cuadrantes: regulacin en 2 cuadrantes (I y
II) o en los 4 cuadrantes.

Las zonas de control de los motores de cc son:

a) En el motor de cc independiente en la regin 1: (que cubra el
rango de velocidad 0 a velocidad nominal) la regulacin se hace
por control a la tensin aplicada al inducido (armadura).

b) En el motor de cc independiente, en la regin 2: (desde la
velocidad nominal) la regulacin se hace por control de la
corriente de excitacin o campo (inductor).

c) En el caso de los motores de cc en serie: solamente se puede
controlar la tensin aplicada al motor de cc con la corriente, en
todo el rango de velocidades.

Unidades I a IV.
UNIDAD I
INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA Y LOS CIRCUITOS DE DISPARO.
Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas (PNPN), que se
utilizan para controlar grandes cantidades de corriente mediante circuitos electrnicos de bajo
consumo de potencia.
La palabra tiristor, procedente del griego, significa puerta. El nombre es fiel reflejo de la funcin
que efecta este componente: una puerta que permite o impide el paso de la corriente a travs de
ella. As como los transistores pueden operar en cualquier punto entre corte y saturacin, los
tiristores en cambio slo conmutan entre dos estados: corte y conduccin.
Dentro de la familia de los tiristores, trataremos en este tutorial los tipos ms significativos: Diodo
Shockley, SCR (Silicon Controlled Rectifier), GCS (Gate Controlled Switch), SCS (Silicon Controlled
Switch), Diac y Triac.
Terminologa
Tiristor es el nombre genrico que se da a una familia entera de semiconductores construidos con
cuatro o ms capas de material semiconductor y tres o ms junturas PN. El ms sencillo de ellos es
el diodo PNPN. Aunque a toda la familia de semiconductores de cuatro capas se les llama Tiristor,
es al SCR al que normalmente se le aplica el nombre de Tiristor, siendo tambin el ms usado y
desarrollado.
UJT, PUT, DIAC, SCR, TRIAC, SUS, SBS, LASCR, GTO, SCS, IGBT y Mosfet de potencia
SCR
Como su nombre lo indica el SCR es un rectificador construido con material de silicio con una
tercera terminal para efecto de control. Se escogi el silicio debido a sus capacidades de alta
temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente de la del diodo semiconductor de
dos capas, la diferencia esta que en una tercera terminal llamada compuerta determina cuando el
rectificador conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado. No es suficiente solo la
polarizacin del nodo al ctodo del dispositivo. En la regin de conduccin la resistencia dinmica
del SCR es tpicamente de 0.01 a 0.1 Ohm. La resistencia inversa es tpicamente de 100 K. Su
representacin grafica es la siguiente:


GTO
Dentro de las mejoras ms recientes que se le han hecho al tiristor esta el apagado por compuerta
(GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsacin suficientemente grande
en su compuerta de entrada, aun as si la corriente i
D
excede i
H
. Su smbolo es el siguiente:

La forma tpica de onda de la corriente de compuerta de un tiristor GTO de alta potencia es la
siguiente:

Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de compuerta para un encendido que el SCR. Para
aparatos de alta potencia se necesitan corrientes de compuerta del orden de los 10 A o ms. Para
apagarlos se necesita una gran pulsacin de corriente negativa entre 20 y 30 microsegundos de
duracin. La magnitud de la pulsacin de la corriente negativa debe ser de 1/4 a 1/6 de la
corriente que pasa por el aparato.
TRIAC
Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposicin, con una compuerta
comn; pueden ir en cualquier direccin desde el momento en el que el voltaje de ruptura se
sobrepasa. Su smbolo es el siguiente:

El voltaje de ruptura de un TRIAC disminuye si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma
forma que lo hace un SCR, con la diferencia de que un TRIAC responde tanto a los impulsos
positivos como a los negativos de su compuerta. Una vez encendido, un TRIAC permanece ah
hasta que su corriente cae por debajo de i
H
.
Su grafica de respuesta es la siguiente:

RTC
El RTC es un intercambio entre caractersticas del dispositivo y requisitos del circuito; puede
considerarse como un tiristor con un diodo en paralelo conectado tal y como se muestra a
continuacin:

Un RTC se conoce tambin como un tiristor de bloque asimtrico (ASCR). El voltaje de bloqueo
varia de 400 a 2000 volts y la especificacin de corriente hasta los 500 A.
DIAC
Es un tipo de tiristor que puede conducir en los dos sentidos. Es un dispositivo de dos terminales
que funciona bsicamente como dos diodos Shockley que conducen en sentidos opuestos.

La curva de funcionamiento refleja claramente el comportamiento del diac, que funciona como un
diodo Shockley tanto en polarizacin directa como en inversa.
Cualquiera que sea la polarizacin del dispositivo, para que cese la conduccin hay que hacer
disminuir la corriente por debajo de la corriente de mantenimiento I
H
. Las partes izquierda y
derecha de la curva, a pesar de tener una forma anloga, no tienen por qu ser simtricas.

SCS
Es similar en cuanto a construccin al SCR. La diferencia est en que posee dos terminales de
puerta, uno para entrar en conduccin y otro para corte. El SCS se suele utilizar en rangos de
potencia menores que el SCR.

El SCS tiene aplicaciones muy similares a las de SCR. Este ltimo tiene la ventaja de poder abrirse
ms rpido mediante pulsos en cada uno de los terminales de gate, pero el inconveniente que
presenta respecto al SCR es que se encuentra ms limitado en cuanto a valores de tensin y
corriente. Tambin se utiliza en aplicaciones digitales como contadores y circuitos temporizadores.
LASCR
Este dispositivo se activa mediante radiacin directa sobre el disco de silicio provocada por luz. Los
pares de electrn-ion hueco que se crean debido a la radiacin producen una corriente de disparo
bajo la influencia de un campo elctrico. La estructura de compuerta se disea a fin de
proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo.
DIODO DE CUATRO CAPAS
Este diodo funciona solo con voltaje de cd y no necesita corriente de polarizacin. Su smbolo
esquemtico es el siguiente:

BCT
Es un tiristor bidireccional controlado por fase. Es un concepto nuevo para control por fase con alta
potencia, es un dispositivo nico que combina las ventajas de tener dos tiristores en un
encapsulado permitiendo disear equipos mas compactos simplificando el sistema de enfriamiento
y aumentando la fiabilidad en el sistema.
El comportamiento elctrico de un BCT corresponde al de dos tiristores en anti paralelo integrados
en una oblea de silicio.
Un BCT tiene dos compuertas: una para encender e iniciar el flujo de corriente en sentido directo y
otra para corriente en sentido inverso. Este tiristor enciende con un pulso de corriente a una de sus
compuertas. Se desactiva si la corriente andica baja el valor de la corriente de deteccin.
FET-CTH
Es un dispositivo que combina en paralelo a un mosfet y a un tiristor como se muestra a
continuacin:

Si se aplica el voltaje a la compuerta del mosfet, normalmente 3 V, se genera internamente una
corriente de disparo para el tiristor. Tiene una velocidad de conmutacin alta, altas tazas de
corriente y voltaje respecto al tiempo.
Este dispositivo puede encenderse como los tiristores convencionales pero no puede apagarse
mediante control de compuerta. Esto tiene aplicaciones cuando se debe usar un disparo ptico para
dar aislamiento entre la seal de entrada o de control y el dispositivo de conmutacin del
convertidor de potencia.

Unidad II

CIRCUITOS DE DISPARO

Circuitos de disparo sin aislamiento

El circuito de disparo es una parte integral de un convertidor de potencia, y consiste en dispositivos
semiconductores de potencia. Las salidas de un convertidor que depende de la forma de onda en
que el circuito de disparo se excita a los dispositivos de conmutacin es una funcin directa de la
conmutacin por consiguiente, las caractersticas del circuito de disparo son elementos clave para
obtener la salida deseada y los requisitos de control de cualquier convertidor de potencia. El diseo
de un circuito excitador requiere conocer las caractersticas de compuerta y las necesidades de
dispositivos como tiristores apagados por compuerta (GTO), transistores bipolares de unin (BJT),
transistores de efecto de campo metal-oxido semiconductor (MOSFET) y transistores bipolares de
compuerta aislada (IGBT).

EXCITADOR DE COMPUERTA PARA MOSFET

Los MOSFET son dispositivos controlados por voltaje y tienen una impedancia de entrada muy alta.
La compuerta consume una corriente de fuga muy pequea, del orden de los nanoamperes. El
tiempo de encendido de un MOSFET depende del tiempo de carga de la capacitancia de entrada o
de compuerta. El tiempo de encendido se puede reducir conectando un circuito RC como se ve en
la figura, para cargar con mayor rapidez la capacitancia de compuerta.


Cuando se conecta un voltaje a la compuerta, la corriente inicial de carga de la capacitancia es
I
G
= V
G
/ R
S



y el valor de estado permanente de voltaje de compuerta es

V
GS
= R
G
V
G
/ (R
S
+ R
1
+ R
G
)

donde R
S
es la resistencia interna de la fuente que excita la compuerta.

EXCITADOR DE BASE PARA BJT

La velocidad de conmutacin se puede aumentar reduciendo el tiempo de activacin, encendido, y
el tiempo de desactivacin, apagado. Se puede reducir el tiempo de encendido permitiendo un pico
de la corriente de base durante la activacin, dando como resultado una B forzada baja al principio.
Despus de la activacin puede aumentar la B forzada baja hasta un valor suficientemente alto
como para mantener el transistor en la regin de casi saturacin. El tiempo de desactivacin se
puede reducir invirtiendo la corriente de base y permitiendo un pico de la corriente de base durante
la activacin. Al aumentar el valor del voltaje de pico de la corriente inversa I
B2
disminuye el tiempo
de almacenamiento. En la siguiente figura se muestra una forma de onda tpica de la corriente de
base.


Aparte de una forma fija de corriente de base, como se muestra en la figura anterior, la B forzada
B
f
se puede controlar en forma continua para que coincida con las variaciones de corriente del
colector. Las tcnicas de uso comn para optimizar la activacin de la base de un transistor son:

1) Control de encendido
2) Control de apagado
3) Control proporcional en base
4) Control por antisaturacin

Control de encendido

La correccin de la corriente de base se puede proporcionar con el circuito de la figura. Cuando se
conecta el voltaje de entrada, la corriente de base se limita con el resistor R1 y el valor inicial de
esa corriente es:

I
B
= (V
I
- V
BE
)/R
1


Y el valor final de la corriente de base es:

I
BS
= (V
I
- V
BE
)/R
1
+ R
2



Control de apagado

Si el voltaje de entrada de la figura se cambia a V
2
durante el apagado, el V
C
se suma a V
2
como el
voltaje inverso a travs del transistor. Por lo tanto, habr un pico de la corriente de base durante el
apagado.

Control proporcional en base.

Si la corriente del colector cambia debido a un cambio en la demanda de carga, la corriente de
encendido de la base cambia en proporcin a la corriente del colector.


Control de saturacin

Si el transistor se excita muy rpido, el tiempo de almacenamiento que es proporcional a la
corriente de base, aumenta, y se reduce la velocidad de conmutacin. Se puede reducir el tiempo
de almacenamiento operando el transistor con una saturacin gradual, en lugar de muy rpida.
Esto se puede hacer sujetador el voltaje de colector a emisor a un valor predeterminado, la
corriente del colector es:

I
C
= (V
CC
-V
CM
)/R
C


Donde V
CM
es el voltaje sujetador y V
CM
> V
CD(Sat)



Circuitos de disparo con aislamiento

En los convertidores con tiristor, existen diferencias de potencial entre las diversas terminales. El
circuito de potencia esta sujeto a un alto voltaje, por lo general mayor que 100V y el circuito de
compuerta se mantiene en un voltaje bajo, de 12 a 30 V en forma tpica. Se requiere un circuito de
aislamiento entre un tiristor individual y su circuito generador de pulsos de compuerta. El
aislamiento se puede lograr mediante transformadores de pulsos o con optoacopladores.

Transformadores de pulsos

Solo tienen un devanado primario y pueden tener uno o ms devanados secundarios. Con varios
devanados secundarios se pueden tener seales simultneas de compuerta para transistores
conectados en serie o en paralelo. La figura muestra un arreglo de excitacin de compuerta aislado
por transformador. El transformador deber tener una inductancia de fuga muy pequea, y el
tiempo de subida del pulso de salida debe ser muy pequeo. Con un pulso relativamente largo y
con baja frecuencia de conmutacin, el transformador se saturara y su salida se distorsionara.


Optoacopladores

En los optoacopladores se combina un diodo emisor de luz infrarroja (ILED) y un fototransistor de
silicio. La seal de entrada se aplica al ILED y la seal de salida se toma del fototransistor. Los
tiempos de subida y de bajad de los fototransistores son muy pequeos; los valores tpicos de
tiempo de encendido t
on
son de 2 a 5 us y de tiempo de apagado t
off
son de 300 ns. Estos tiempos
de encendido y apagado limitan las aplicaciones en alta frecuencia. En la figura se muestra un
circuito de aislamiento de compuerta donde se usa un fototransistor.


Circuitos de disparo con dispositivos digitales

El factor de potencia de entrada de los rectificadores controlados se puede mejorar mediante un
control por PWM. Los controladores de tiristor con conmutacin natural introducen armnicas de
orden menor, tanto en el lado de la carga como en el del suministro, y tienen bajo factor de
potencia en la entrada. Se puede mejorar el rendimiento de los controladores de voltaje de ca
mediante control por PWM.

La configuracin del circuito para ca para control con PWM es el siguiente:


Y las seales de disparo de los interruptores son:


Los interruptores S1 y S2 se activan y se desactivan varias veces durante los medios ciclos positivo
y negativo del voltaje de entrada respectivamente. Los interruptores S1 y S2 proporcionan las
trayectorias de corrida libre para la corriente de carga, mientras que S1 y S2 estn,
respectivamente, en estado desactivado. Los diodos evitan que aparezcan voltajes inversos a travs
de los interruptores.

Unidad III

RECTIFICACION NO CONTROLADA Y CONTROLADA

Conceptos bsicos de rectificacin

Rectificacin controlada: una unin PNPN con una compuerta se denomina generalmente
tiristor. La rectificacin controlada se obtiene con la ayuda de un tiristor aplicando a la
compuerta una fraccin de voltaje alterno que a de ser rectificado, a travs de un circuito
de cambio de fase ajustable. Modificando la fase de la seal de compuerta el canal
principal ctodo-nodo se sita en la condicin on durante la fraccin que se desee del
ciclo de alterna. As se puede controlar a voluntad el valor medio de la corriente continua
rectificada.

La rectificacin controlada es utilizada principalmente para variar la velocidad de los
motores de corriente continua.

Por ejemplo los aparatos electrodomsticos poseen escobillas y son motores universales,
estos motores funcionan con corriente continua pero son modificados para funcionar con
alterna. Trabajan mejor cuando se les alimenta con una tensin rectificada la cual les
permite encontrar un rendimiento al menos igual a los dos motores de corriente continua.

El principio de la rectificacin, conseguida con un puente de diodos, permite obtener una
tensin de valor medio fijo a partir de una tensin variable. En el caso de una tensin
alterna senoidal, la relacin entre el valor medio y el eficaz es:

V
medio
= 0.9*V
eficaz


Es decir 198 V de ca para 220 V de ca y 114.3 V para 127 V. La rectificacin
controlada permite variar este valor medio entre 0 y 198 o 114 V para una
carga RL. Para una maquina de corriente directa, se debe tener presente que
su voltaje de inducido esta vinculado con su velocidad y la corriente con el par
que se desarrolla. El motor, debido a su inercia se comporta como un
integrador desde el punto de vista de su velocidad y en consecuencia, su
voltaje de inducido en una semialternancia corresponde al valor medio del
voltaje recortado en el rgimen establecido.

Tipos de rectificadores

No controlada

En la mayora de aplicaciones de la electrnica de potencia, la entrada de potencia que
est en forma de voltaje alterno de 50 o 60 Hz proporcionada por el sistema de
distribucin, debe ser transformada en voltaje continuo no regulado. Para tal efecto se
utilizan los rectificadores.

Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar la corriente
alterna en continua. De esta manera permiten la conversin directa desde un circuito
alimentado con voltaje alterno, poder alimentar a la carga con corriente continua. Los
rectificadores no controlados estn formados exclusivamente por diodos, no necesitando
circuitos de mando, por lo que los diodos conmutan de manera natural forzados por la
fuente de alimentacin.

Para entender como funciona un rectificador bastan con fijarnos en dos aspectos:

1. Los conjuntos de diodos o conmutadores.

2. La forma como estn conectados los devanados que suministran
las tensiones alternas a rectificar: el tipo de montaje.

Para rectificar n tensiones alternas V1...Vn se utiliza un conjunto de n diodos que pueden
estar conectados con los ctodos comunes o con los nodos comunes, dando lugar a:

a) Los conmutadores con ctodos comunes o "ms positivos", donde
el voltaje de salida toma el valor en cada instante de la mayor
tensin de entrada.

b) Los conmutadores con los nodos unidos o "ms negativos",
donde la tensin de salida toma en cada instante un valor igual al
voltaje de entrada ms negativo.

La nica diferencia entre ambas configuraciones es que dan el voltaje de salida
con polaridad distinta.

Tipos de rectificadores.

Para obtener un voltaje continuo se rectifica un conjunto de q voltajes alternos
senoidales que forman un sistema polifsico equilibrado. Estos voltajes son
suministrados por una red monofsica o trifsica a travs de un transformador,
cuyas misiones son:

a) Aislar galvnicamente la salida de corriente continua del
generador de alterna.

b) Acomodar el valor del voltaje de salida gracias a la relacin de
transformacin.

c) Mediante una configuracin adecuada, contribuir a disminuir el
rizado a la salida.

Una clasificacin posible se basa en la forma como se conectan los devanados
donde se encuentran las tensiones alternas.

Rectificador tipo paralelo (P) o de media onda: Las q fases estn conectadas en
estrella. Los devanados secundarios, cada uno en serie con su diodo, estn montados
en paralelo entre los bornes de salida. El punto M est siempre unido al borne ms
positivo 1, 2,...,n.

Rectificador tipo paralelo doble (PD) o en puente con la fuente
conectada en estrella: Los devanados estn tambin conectados en estrella,
pero utilizando 2 diodos. Por tanto estn formados por dos conmutadores de q
diodos cada uno, uno con ctodos unidos y el otro con nodos unidos. El
voltaje rectificado es igual a la diferencia entre la ms positiva y la ms
negativa de las tensiones alternas en cada instante.

Rectificador tipo serie (S) o en puente con la fuente conectada en
polgono: Los devanados donde aparecen las tensiones alternas se conectan
en polgono (la suma de q tensiones que forman un sistema equilibrado es
nula). Existen 2 diodos agrupados en dos conmutadores de diodos cada uno,
uno con ctodos unidos y el otro con nodos unidos. Este tipo de rectificador
trabaja no por comparacin sino por suma, poniendo en serie, entre los bornes
de salida, los devanados donde se encuentran las tensiones del mismo signo.

Rectificador tipo P1 o monofsico de media onda. Es el montaje ms simple
ynicamente utilizable para pequeas potencias. El funcionamiento de
dicho rectificador vendr condicionado por el tipo de carga a la que este
conectado. Para una carga resistiva el diagrama es el siguiente:


La conduccin del diodo se produce durante el intervalo 0<wt<, durante el cual el voltaje
V>0. Si el diodo es ideal, durante el semiciclo positivo el voltaje de la entrada se aplicar
directamente a la carga.

El circuito para una carga mixta RL es el siguiente:


Al tener una carga no lineal, la bobina almacenar energa durante el intervalo en que la
corriente es creciente, siendo devuelta posteriormente. Por efecto de la energa
almacenada, se provocar la conduccin del diodo a partir del instante wt=, punto de
cruce por cero del voltaje de entrada. As el diodo conducir durante el semiperodo
negativo, reduciendo el valor continuo a la salida.

Para carga mixta RL con diodo volante o rectificador de media onda completo

Sin el diodo volante la corriente en la carga RL es discontinua, ahora con D2 como diodo
volante la corriente ser continua.
Rectificador P2 o bifsico de media onda. A partir de la red monofsica se puede
obtener un sistema bifsico, es decir, dos tensiones iguales y desfasadas , gracias a un
transformador con toma intermedia. El montaje que rectifica estas dos tensiones es el que
se muestra a continuacin

Rectificador P3 o Rectificador trifsico de media onda. Este rectificador est
formado por un conmutador con ctodos comunes, de forma que a la salida se obtiene el
voltaje mayor en cada instante. Por tanto si la red de acometida trifsica la consideramos
como tres tensiones senoidales de valor eficaz y frecuencia iguales pero desfasadas 120
(2/3), entonces cada diodo conducir un tercio de T.

Controlada
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por
tiristores, de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o
semicontrolada.

Estos sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La
sustitucin del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo,
lo cual ocurre no slo cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo
positiva se inyecta un pulso de cebado a la puerta del tiristor.

El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores ser el ngulo
de retardo , de forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w
con relacin al instante en el cual conducira el diodo al que ha sustituido.
Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos esquemas que los rectificadores con
diodos, si bien aqu hay que distinguir entre dos tipos:

a.- Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores y diodos.

b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados nicamente por tiristores.

El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo respecto del
punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello se consigue aplicar
la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del disparo y
por tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la tensin en la carga.

Rectificadores tipo P o de media onda con tiristores. Este tipo de montaje
se refera a la rectificacin mediante q tiristores de un sistema de tensiones
alternas suministradas por una fuente conectada en estrella. Aunque este tipo
de montaje, al igual que con diodos, no es el ms utilizado, nos permite
presentar diversos problemas de manera ms sencilla.

Rectificador P3 controlado. Es el montaje ms sencillo para los
rectificadores alimentados con la red trifsica. Como en cada fase hay un solo
semiconductor, ste deber de ser un tiristor, no habiendo montajes de media
onda semicontrolados.

El esquema de este rectificador se muestra a continuacin. Recordando el
funcionamiento de este rectificador para el caso de diodos, se obtena que la
tensin de salida corresponda en cada instante a la tensin de mayor valor. Al
ser la red trifsica las tensiones de entrada estn desfasadas 2/3, entonces
cada diodo conduca un tercio del periodo (2/3).


Rectificadores tipo P.D. y P.D. mixtos. Los rectificadores en puente utilizan
dos grupos de q semiconductores para rectificar tensiones, un grupo con los
ctodos unidos y otro con los nodos unidos. Cuando sustituimos los diodos
por tiristores, se pueden reemplazar en su totalidad de forma que obtengamos
un puente completo totalmente controlado, o se puede conservar un grupo con
diodos y otro con tiristores, obteniendo entonces un puente completo mixto
semicontrolado.

Rectificador P.D.3 con tiristores. Se puede obtener a partir del rectificador
P.D.3 con diodos sin ms que sustituir los seis diodos por tiristores. El cebado
de dichos tiristores se puede realizar mediante un nico tren de pulsos
desfasados 2/6 (60) que se aplican simultneamente a la puerta de los seis
tiristores.


UNIDAD IV

TROCEADORES

En muchas aplicaciones se dispone una fuente de cc constante y se requiere una tensin
de cc variable. Puede ocurrir que se disponga de una fuente de alimentacin de cc
probablemente regulada y se desee, a partir de ella, obtener una tensin regulada de
forma precisa. La aplicacin ms tpica es la regulacin de motores de cc.

En general se suele rectificar la tensin alterna de la red de media tensin por medio de
puentes rectificadores. De esta manera se establece una red de cc a partir de la que se
genera una tensin variable y regulada con la finalidad de controlar la velocidad o el par
de los motores de cc.

La regulacin de una tensin continua fija se realiza mediante troceadores de cc. Existen
diversos tipos de troceadores que difieren entre si segn sea el numero de cuadrantes del
diagrama de tensin-corriente en los que son capaces de trabajar.

Troceador directo o reductor (primer cuadrante)
Troceador inverso o elevador (segundo cuadrante, capaz de invertir corriente)
Troceador de dos y cuatro cuadrantes.

Las caractersticas bsicas de los troceadores son:

a) Permiten variar y controlar el valor medio de la tensin de
corriente continua en una carga a partir de una tensin de
magnitud fija o variable.

b) Se construye con interruptores estticos (GTO, IGBT, transistores)
y diodos de potencia.

c) Es un equipo que puede trabajar altas potencias y de gran
rendimiento.


d) En general puede trabajar en los cuatro cuadrantes (los ms
comunes son los que operan en el primer cuadrante o en los
cuadrantes I y II).

Ventajas y desventajas

Como ventajas tenemos:

Regulacin contina de la tensin (aceleracin-frenado suave)
Regulacin de la velocidad con menores prdidas
Control prcticamente constante
Fcil mantenimiento

Desventajas:

Necesidad de filtros
Personal especializado para el mantenimiento-control
Costos (especialmente filtros)

Inicialmente, sin corriente de carga, si V
F
>E el GTO esta polarizado positivo y puede ser
disparado. En ese instante se establece una corriente de subida como se indica en la
figura.

La tensin de la fuente aparece sobre el diodo y lo polariza en inverso por lo que
permanece abierto.

Al apagar el GTO, existe una corriente que se ha establecido en la carga y comienza un
ciclo de bajada de la corriente a travs del diodo. La derivada de la corriente en la
inductancia Ldi/dt produce la FEM necesaria para polarizar el diodo en directo.

En el anlisis anterior se consideran los componentes electrnicos ideales.

FORMAS DE CONTROL

Modulacin por ancho de pulso: ton variable y T fijo
Modulacin en frecuencia: ton fijo y T variable
Modulacin por frecuencia y pulso: ton y T variable

Los accionamientos modernos de motores de cc suelen emplear:

a) Puentes rectificadores controlados: regulacin en 2 cuadrantes (I
y II)

b) Puentes rectificadores dobles o duales: regulacin en 4 cuadrantes

c) Troceadores directos e inversos: regulacin en un cuadrante (I) y
(II)

d) Troceadores de 2 y 4 cuadrantes: regulacin en 2 cuadrantes (I y
II) o en los 4 cuadrantes.

Las zonas de control de los motores de cc son:

a) En el motor de cc independiente en la regin 1: (que cubra el
rango de velocidad 0 a velocidad nominal) la regulacin se hace
por control a la tensin aplicada al inducido (armadura).

b) En el motor de cc independiente, en la regin 2: (desde la
velocidad nominal) la regulacin se hace por control de la
corriente de excitacin o campo (inductor).

c) En el caso de los motores de cc en serie: solamente se puede
controlar la tensin aplicada al motor de cc con la corriente, en
todo el rango de velocidades.

Unidad V

cicloconvertidores e inversores.

Inversores

Los convertidores de cd a ca se llaman inversores. La funcin de los inversores
es cambiar un voltaje de entrada de cd a un voltaje simtrico de salida de ca,
con la magnitud y frecuencia deseadas. El voltaje de salida podra ser fijo o
variable, a una frecuencia fija o variable. Un voltaje variable de salida se puede
obtener haciendo variar el voltaje de entrada de cd, manteniendo constante la
ganancia del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la
relacin entre el voltaje de salida de ca y el voltaje de entrada de cd.

La forma de onda del voltaje de salida de los inversores ideales debera ser
sinusoidal. Sin embargo, las de los inversores prcticos no son sinusoidales y
contienen ciertas armnicas. En aplicaciones de potencia baja e intermedia se
pueden aceptar voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada, y para aplicaciones
con alta potencia se requieren formas de onda sinusoidal con poca distorsin.
Con la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta
velocidad, se pueden minimizar los contenidos de armnicas del voltaje de
salida, o al menos reducirlos en forma importante, mediante tcnicas de
conmutacin.

Los inversores se usan mucho en aplicaciones industriales, como por ejemplo,
impulsores de motor de ca y velocidad variable, o en calentamiento por
induccin, fuentes de alimentacin de reserva y fuentes de alimentacin
ininterrumpibles. La entrada puede ser una batera, una celda de combustible,
celda solar u otra fuente de cd.

Los inversores se pueden clasificar en el sentido amplio en dos tipos:
inversores monofsicos e inversores trifsicos.

Las salidas normales monofsicas son:

1) 120V a 60Hz
2) 220V a 50Hz
3) 115V a 400Hz.

Para sistemas trifsicos de gran potencia, las salidas normales son:

1) De 220 a 380V a 50Hz
2) De 120 a 208V a 60Hz
3) De 115 a 200V a 400Hz

En muchas aplicaciones industriales, para controlar el voltaje de salida de los
inversores, se necesita con frecuencia hacer frente a las variaciones del voltaje
de entrada de cd, regular el voltaje de los inversores y satisfacer los requisitos
de control de voltaje y frecuencia constantes. Hay varias tcnicas para variar la
ganancia del inversor.

El mtodo ms eficiente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es
incorporar control por modulacin por ancho de pulso (PWM) en los
inversores.

Cicloconvertidores

Los controladores de voltaje de ca proporcionan un voltaje de salida variable,
pero la frecuencia de ese voltaje es fija, y adems el contenido de armnicas
es alto, en especial en las zonas de bajo voltaje de salida. Los
cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno o ms convertidores
intermedios. Un cicloconvertidor es un cambiador directo de frecuencias, que
convierte corriente alterna con una frecuencia en corriente alterna a otra
frecuencia, por conversin ca-ca, sin un enlace intermedio de conexin.

La mayor parte de los cicloconvertidores tienen conmutacin natural y la
frecuencia mxima de salida se limita a un valor que solo es una fraccin de la
frecuencia de la fuente. Las aplicaciones principales de los cicloconvertidores
son en excitadores de motores de ca y baja velocidad, hasta 15000kW con
frecuencias de 0 a 20Hz.

Cicloconvertidores monofsicos

El principio del funcionamiento de los cicloconvertidores
monofsicos/monofsicos se puede explicar con la ayuda de la figura.

Los dos convertidores monofsicos controlados se operan como rectificadores
puente. Sin embargo, sus ngulos de retardo son tales que el voltaje de salida
de un convertidor es igual y opuesto al del otro convertidor. Si el convertidor P
funciona solo, el voltaje promedio de salida es positivo y si el convertidor N
funciona, el voltaje de salida es negativo.


Cicloconvertidores trifsicos.

En la figura se ve el diagrama de circuito de un cicloconvertidor
trifsico/monofsico. Dos convertidores ca-cd son rectificadores controlados
trifsicos. El convertidor positivo funciona durante la mitad del periodo de la
frecuencia de salida, y el convertidor negativo durante el otro medio periodo.
El anlisis de este cicloconvertidor es parecido al de los cicloconvertidores
monofsico/monofsico.

En el control de motores de ca se requiere un voltaje trifsico con una
frecuencia variable.