INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMN
CUADERNO DE PRACTICAS
LABORATORIO DE SISTEMAS INTEGRALES DE AERONAVES ALA
ROTATIVA.



Prctica
Sistema Anti-Torque (Rotor de Cola).

NOMBRE DE LA
PRACTICA:
IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA ANTI-TORQUE (ROTOR DE
COLA).

PROPSITO DE LA
PRCTICA:
AL FINALIZAR LA PRACTICA, EL ALUMNO IDENTIFICARA CADA UNA DE LOS
COMPONENTES LOS COMPONENTES DEL SISTEMA ANTI-TORQUE (ROTOR DE
COLA).


DURACIN:
01:30 MINUTOS.



Materiales Maquinaria y equipo Herramienta
Acetatos.
Instructivos.
Manuales.
Helicptero AS350B. Herramientas en general de
mecnico.




RESPONSABLE DE LA PRCTICA:
Obregn Surez Rubn



NOMBRE DEL ALUMNO:
Ordoez Espejel Alejandro


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Consideraciones Tericas:
Teora del rotor de cola:
El rotor de cola adems de compensar el par-motor para que el helicptero no gire sobre si mismo, sirve para cambiar
la orientacin de su parte delantera a cualquier rumbo, es decir hacia el Norte, Sur, Este Oeste a sus puntos
intermedios evidentemente.
En vuelo estacionario es la nica manera de conseguirlo y en traslacin se combina con el alabeo derecha-izquierda,
como ya veremos.
La transmisin del rotor de cola es solidaria con la del rotor principal, de forma que las revoluciones de ambos rotores
siempre mantienen una relacin constante y de ah la importancia una vez ms, que nuestro helicptero mantenga lo
ms estable posible las revoluciones, para que tambin las revoluciones del rotor de cola sean siempre las mismas.
El rotor de cola es como una hlice de avin pero con el paso variable, ya que al no variar sus revoluciones, la nica
manera de variar en mas en menos su traccin, es variando el paso de sus palas, al igual que hacemos con el rotor
principal.

All por los aos 70, cuando aparecieron los primeros helicpteros de radiocontrol, la principal dificultad que se
encontraban los pilotos, era precisamente el control del rotor de cola, ya que sta se mova como la cola de una
lagartija, hacindola prcticamente incontrolable; ello se deba a mltiples factores:
usar emisoras solo para aviones, revoluciones del rotor de cola muy variables por ser muy variables tambin las
revoluciones del rotor principal y no usar girscopos. Todo dependa de los reflejos del piloto y ciertamente deberan
ser de lince.
De todo esto nace la leyenda negra de que el helicptero es muy difcil de controlar, ya que los primeros que lo
intentaron eran pilotos de aviones y se encontraron, que la diferencia entre controlar un avin y un helicptero era
como del cielo a la tierra.
Se ha pasado de los muy mecnicos, a los ltimos piezoelctricos con efecto " heading hold " " heading lock "
versin segn fabricantes, y cuya traduccin significa algo as como: bloqueo de cabeza de avin, ya que
prcticamente nos mantienen la cola del helicptero quieto, como si de una brjula se tratase .
La nica dificultad de estos girscopos es que su ajuste es ms delicado que los convencionales.





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Consideraciones Tericas:





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Procedimiento:
Realizar la practica con responsabilidad, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Utilizar la ropa y equipo de trabajo.
1. Elegir el rea adecuada en el laboratorio.
2. Elaborar un plan de trabajo para la prctica.
3. Pedir el material necesario para llevar a cabo la practica con el responsable de laboratorio.
4. Localizar en el helicptero el rotor de cola para su inspeccin.
5. Con la herramienta especial inmovilizar el rotor de cola para verificar su funcionamiento.
6. Identificar su sentido de giro y los efectos a los que esta sometido.
7. Remover la herramienta de inmovilizacin para liberar el mecanismo del rotor de cola.
8. Elaborar un reporte de la prctica que incluya:
Desarrollo de la prctica.
El rotor de cola y sus funciones:














I. Contrarrestar el par-motor producido por el rotor principal As mismo al aumentar el paso de pala en el rotor
principal se aumentaran las del rotor de cola.




















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Procedimiento:
II. La transmisin afecta el movimiento del rotor de cola, as como al mover las palas del rotor de cola se observa
un movimiento en el rotor principal con una correlacin de 3 a 1 en este helicptero.














III. El rotor de cola es como una hlice de avin pero con el paso variable, ya que al no variar sus revoluciones, la
nica manera de variar en mas en menos su traccin, es variando el paso de sus palas, al igual que
hacemos con el rotor principal y esto se logra mediante los pedales que se ubican en la cabina.













9. Limpiar y entregar el material y herramientas utilizadas.
10. Limpiar el rea de trabajo.


Conclusiones y
Comentarios:
Por medio del recorrido al helicptero identificamos los sistemas generales del helicptero
de igual manera la similitud con los aviones turbohlice en su sistema de traccin y algunas
diferencias cabe mencionar que esto es mediante una transmisin; este es porque la
funcin del rotor de cola es evitar el torque del helicptero.

Hora de
inicio:
13 hrs Hora de
trmino:
15 hrs Evaluacin:
Observaciones:
De la explicacin que nos dio el profesor entend que el rotor de cola tiene una correlacin directa con el rotor principal
pues al aumentar las revoluciones (la potencia para la elevacin) aumenta tambin las revoluciones del rotor de cola.




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