Ingeniera Aeroespacial.

Matematicas I. 2012-2013.
Departamento de Matematica Aplicada II.
Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.
Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
1.1.- Las conicas. Ecuaciones reducidas.
Las secciones conicas.
Denicion metrica y elementos notables.
La propiedad focal.
Ecuacion reducida de una conica no girada.
Ecuaciones parametricas.
1.2.- Las cuadricas. Ecuaciones reducidas.
Ecuacion reducida de una cuadrica no girada.
Los elipsoides.
Los hiperboloides y el cono.
Los paraboloides.
Los cilindros y las cuadricas degeneradas.
1.3.- Ejercicios.
1.4.- Apendice: MATLAB.
Referente a la geometra del plano, el alumno conoce, de sus estudios de bachillerato,
las curvas que se obtienen como graca de una funcion explcita, y = f(x). Ademas, conoce
la ecuacion general (o implcita) de la recta ax + by + c = 0, ecuacion que salvo casos
excepcionales (b = 0) dene a y como funcion explcita de x, y =
1
b
(ax+c). Por otra parte,
conoce la circunferencia, curva que no puede obtenerse como graca de una funcion explcita.
La relacion que establece la ecuacion de una circunferencia (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
entre
las variables (x, y) es una relacion implcita. Podemos obtener expresiones explcitas de y en
funcion de x si dividimos la circunferencia en dos semi-circunferencias y = b
_
r
2
(x a)
2
,
pero el trabajar con estas expresiones obliga a no poder considerar y hacer calculos sobre la
curva completa.
En este tema estudiaremos las ecuaciones y los aspectos elementales de las conicas (cur-
vas planas de segundo grado) y las cuadricas (las supercies de segundo grado). En dicho
tratamiento elemental consideraremos las propiedades intrnsecas (propiedades que no depen-
den del sistema de coordenadas) y estudiaremos las ecuaciones de dichas curvas y supercies
cuando sus elementos de simetra son paralelos a alguno de los ejes o planos coordenados. Mas
adelante, en la parte nal de la asignatura, con las herramientas correspondientes al calculo
de autovalores y autovectores y a la diagonalizacion ortogonal de una matriz simetrica real,
podra completarse el estudio considerando las conicas y cuadricas dadas por su ecuacion en
forma general. Dicha ecuacion general correspondera a una posicion generica respecto de un
sistema de ejes considerado.
1
2 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
1.1.- Las conicas. Ecuaciones reducidas.
En primer lugar vamos a estudiar los aspectos basicos de las conicas no degeneradas
(parabola, elipse e hiperbola), considerando la denicion de estas como el lugar geo-
metrico de todos los puntos del plano que verican una determinada propiedad metrica.
Independientemente de que el resultado sea o no sea una conica, algunos ejemplos sencillos
de lugares geometricos denidos mediante condiciones metricas son los siguientes:
La circunferencia: lugar geometrico de los puntos de un plano que estan a una distancia
prejada de un punto jo.
La mediatriz de un segmento: el lugar geometrico de los puntos de un plano que
equidistan de los extremos del segmento.
El lugar geometrico de los puntos que equidistan de dos rectas que se cortan esta for-
mado por las dos bisectrices de los angulos que determinan las rectas dadas.
Si tenemos una recta y un punto P de dicha recta, cual es el lugar geometrico de los
puntos (del plano) cuya distancia a la recta coincide con la distancia al punto dado?
y el de los puntos cuya distancia a la recta es la mitad de su distancia al punto dado?
y el de los puntos cuya distancia a la recta es el doble de su distancia al punto dado?
Una vez denida cada conica, veremos que, adoptando un sistema de ejes adecuado, esta
queda caracterizada mediante una ecuacion implcita en dos variables (x, y) que vendra dada
por una ecuacion polinomica de segundo grado sin termino en xy.
Ademas de las ecuaciones implcitas de las distintas conicas (referidas a ejes apropiados)
consideraremos una descripcion parametrica. En terminos generales, puede decirse que las
descripciones parametricas son las herramientas mas apropiadas a la hora de representar
gracamente una curva (plana o tridimensional) o una supercie, especialmente si se trata
de un trozo. Esto se pone de maniesto a la hora de obtener las gracas de curvas y su-
percies usando MATLAB (o cualquier otro paquete de programas que permita representar
gracamente curvas y supercies denidas mediante ecuaciones).
1.1.1.- Las secciones conicas.
Dejando al margen coordenadas, ecuaciones,...el nombre completo de las conicas es el
de secciones conicas pues son las curvas que se obtienen al seccionar un cono mediante
un plano. El tipo de curva que se obtiene al cortar un cono circular recto (mas adelante
obtendremos su ecuacion) con un plano depende de si el plano pasa o no por el vertice del
cono y de la relacion entre el angulo, 0

2
, de inclinacion del plano respecto al eje del
cono y el angulo, 0 < <

2
, de inclinacion de la recta generatriz del cono respecto del eje.
Cuando se corta con un plano que pasa por el vertice del cono se obtienen los llamados
casos degenerados:
Un punto, concretamente el vertice del cono, si cortamos con un plano que pasa por el
vertice y <

2
.
Dos rectas secantes, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y 0 < .
Una recta doble, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y = .
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 3
Al cortar con un plano que no pasa por el vertice del cono se obtienen las conicas no
degeneradas:
Una elipse, si cortamos con un plano que no pase por el vertice del cono y <

2
. En
particular, si cortamos con un plano perpendicular al eje del cono ( =

2
), se obtiene
una circunferencia.
Una parabola, si cortamos con un plano que no pase por el vertice y sea paralelo a una
generatriz, = .
Una hiperbola, si cortamos con un plano que no pase por el vertice y 0 < .
Un punto
Una recta doble
Dos rectas que se cortan
Elipse
Circunferencia
Parabola
Hiperbola
1.1.2.- Denicion metrica y elementos notables.
Vamos a denir (cada una de) las conicas como el conjunto de puntos del plano que
verican una determinada propiedad metrica (referida a distancias), sin hacer referencia a
ning un sistema de coordenadas prejado. Adoptando un sistema de coordenadas adecuado,
obtendremos, en dicho sistema de coordenadas, la ecuacion implcita correspondiente y las
coordenadas y ecuaciones de los elementos distintivos (centro, ejes,...) que tenga en cada
caso.
Matematicas I. 2012-2013
4 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
La parabola.
Aunque sea una curva plana conocida por el alumno como la graca de una funcion
polinomica de segundo grado y = f(x) = ax
2
+bx +c (a = 0) y como la trayectoria descrita
por un proyectil, adoptaremos ahora otro punto de vista.
Denicion. Dada una recta L y un punto F (que no este en L), se denomina parabola
de foco F y directriz L al lugar geometrico de los puntos P (del plano determinado por
la directriz y el foco) que equidistan de la directriz L y el foco F,
d (P, L) = d(P, F).
Ejercicio. Que sucede si el punto F esta en la recta L?
En la denicion considerada no hay ninguna referencia a sistema de coordenadas alguno.
En el plano determinado por la recta y el punto dados, vamos a considerar un sistema de
referencia adecuado, de forma que la ecuacion que caracterice a los puntos de la parabola
sea lo mas sencilla posible. Como eje OX, de la variable independiente, vamos a tomar la
recta que pasa por el foco F y es perpendicular a la directriz L. Como origen del sistema de
referencia tomamos el punto O de dicha recta que equidista del foco y de la directriz. Por
ultimo, como eje OY de nuestro sistema de referencia tomamos la recta que pasa por O y
es paralela a la directriz.
En este sistema de ejes perpendiculares tendremos que las coordenadas del foco seran de
la forma F = (
p
2
, 0) y la ecuacion de la directriz sera L x =
p
2
. Un punto P = (x, y)
pertenecera a la parabola denida si y solo si
d(P, L) =

x +
p
2

= d (P, F) =
_
(x
p
2
)
2
+ y
2
.
De aqu es facil obtener que los puntos
(x, y) que estan en la parabola estan
caracterizados por la ecuacion
y
2
= 2p x |p| = d (F, L).
La recta y = 0 (el eje OX) es eje de
simetra de la parabola anterior y el
vertice (el punto de corte del eje de
simetra con la parabola) es el origen
de coordenadas O = (x = 0, y = 0).
y
2
= 2p x
X
Y
Foco
Eje de simetra
F = (
p
2
, 0)
x =
p
2
directriz
Vertice
O
P = (x, y)
El eje de simetra de una parabola tambien se suele llamar eje focal. La recta que pasa
por el vertice y es perpendicular al eje de simetra se suele llamar eje secundario de la
parabola.
Una ecuacion del tipo x
2
= 2q y dene una parabola con eje de simetra el eje OY y
vertice en el origen de coordenadas.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 5
Si cuando hemos obtenido la ecuacion de la
parabola, y
2
= 2p x, hubieramos adoptado
un sistema de ejes paralelo al que hemos
adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos
una traslacion del sistema de coordenadas),
en el cual el eje OX sea paralelo al eje de
simetra de la parabola (dicho eje de simetra
tendra como ecuacion y = ) y el vertice tu-
viera como coordenadas (, ), la ecuacion
de la parabola en dicho sistema de coorde-
nadas sera de la forma
(y )
2
= 2p (x ).
X
Y
Vertice (, )
O
Eje
x =
y =
(y )
2
= 2p (x )
Ejercicio. Determina el vertice, el eje de simetra, el foco y la directriz de las parabolas
(y )
2
= 2p (x ), (x )
2
= 2q (y ).
Las ecuaciones anteriores cubren todos los casos en los que el eje de la parabola es paralelo
a uno de los ejes coordenados. No estamos todava en condiciones de estudiar la ecuacion
de una parabola cuyo eje de simetra no sea paralelo a ninguno de los ejes del sistema de
referencia que se considere.
Ejercicio. Expresa la ecuacion 2y
2
+ 4y + 3x + 7 = 0 en la forma
(y )
2
= 2p (x ).
Determina el vertice, el foco, la directriz y el eje de simetra de la parabola y haz la repre-
sentacion graca.
La elipse.
Denicion. Dados dos puntos F
1
y F
2
(iguales o distintos) y una constante 2a (mayor que
la distancia entre los focos), se llama elipse de focos F
1
y F
2
y constante 2a al lugar
geometrico de los puntos, P, cuya suma de distancias a F
1
y F
2
es 2a,
d (P, F
1
) + d(P, F
2
) = 2a.
Ejercicio. Que sucede si 2a es igual a la distancia entre los focos? y si es menor?
Que sucede si F
1
= F
2
?
Introducimos ahora un sistema de referencia respecto del cual la elipse estara caracteri-
zada por una ecuacion lo mas simple posible. Tomamos como eje OX la recta que une los
focos F
1
y F
2
y como eje OY la recta perpendicular en el punto medio de los focos, punto
que sera por tanto el origen de coordenadas del sistema de referencia. Respecto de este de
referencia los focos vendran dados mediante F
1
= (c, 0) y F
2
= (c, 0).
Un punto P = (x, y) estara en la elipse si y solo si
d(P, F
1
) + d(P, F
2
) =
_
(x c)
2
+ y
2
+
_
(x + c)
2
+ y
2
= 2a.
Matematicas I. 2012-2013
6 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
Sin mas que hacer operaciones tenemos
dejando una raz cuadrada en cada uno de los miembros de la igualdad,
_
(x c)
2
+ y
2
= 2a
_
(x + c)
2
+ y
2
elevando al cuadrado cada uno de los dos miembros de la igualdad,
(x c)
2
+ y
2
=
_
2a
_
(x + c)
2
+ y
2
_
2
desarrollando,
(x c)
2
+ y
2
= 4a
2
+ [(x + c)
2
+ y
2
] 4a
_
(x + c)
2
+ y
2
x
2
+ c
2
2cx + y
2
= 4a
2
+ x
2
+ c
2
+ 2cx + y
2
4a
_
(x + c)
2
+ y
2
simplicando y dejando en uno de los miembros de la igualdad solo la raz cuadrada
4a
_
(x + c)
2
+ y
2
= 4a
2
+ 4cx
simplicando y elevando al cuadrado cada uno de los dos miembros de la igualdad,
a
2
_
(x + c)
2
+ y
2

=
_
a
2
+ cx
_
2
,
desarrollando,
a
2
[x
2
+ c
2
+ 2cx + y
2
] = a
4
+ c
2
x
2
+ 2a
2
cx
a
2
x
2
+ a
2
c
2
+ 2a
2
cx + a
2
y
2
= a
4
+ c
2
x
2
+ 2a
2
cx,
simplicando, agrupando terminos y despejando,
(a
2
c
2
)x
2
+ a
2
y
2
= a
4
a
2
c
2
(a
2
c
2
)x
2
+ a
2
y
2
= a
2
(a
2
c
2
)
denotando b
2
= a
2
c
2
(> 0) y dividiendo ambos miembros de la igualdad por a
2
b
2
tenemos
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, siendo b
2
= a
2
c
2
.
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
X
Y
F
1
= (c, 0)
F
2
= (c, 0)
(a, 0)
(a, 0)
(0, b)
(0, b)
P = (x, y)
O
a
b
c
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 7
Es facil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular
en el punto medio de los focos) son ejes de simetra de la elipse y su punto de corte (el
origen de coordenadas) es centro de simetra. Notemos que si un punto (x, y) verica la
ecuacion de la elipse, los puntos
(x, y) : (x, y), (x, y), (x, y), (x, y)
tambien verican dicha ecuacion. El eje de simetra que pasa por los focos suele denominarse
eje focal.
Los puntos en los que los ejes de simetra cortan a la elipse (a, 0) y (0, b) se denominan
vertices. Tambien suelen denominarse ejes de la elipse a los dos segmentos que se determinan
por los vertices en cada eje de simetra. Las distancias a > 0 y b > 0 del centro de la elipse a
los vertices se denominan semiejes. Notemos que dichos semiejes son la mayor y la menor
distancia de un punto de elipse a su centro.
Cuando hay un unico foco, F
1
= F
2
, la denicion de elipse corresponde a la circunferencia
de centro F
1
= F
2
y radio r = a > 0. En este caso tenemos que 2c = d (F
1
, F
2
) = 0, b
2
= a
2
y la ecuacion puede escribirse como x
2
+y
2
= a
2
. En este caso, cualquier recta que pase por
el centro es eje de simetra de la circunferencia y hay un unico foco, que coincide con el
centro.
Si tenemos un sistema de referencia respecto del cual el centro de simetra de la elipse
tiene por coordenadas (, ) y sus ejes de simetra son paralelos a los ejes coordenados (con
lo cual seran las rectas x = e y = ) la ecuacion de la elipse sera de la forma
(x )
2
a
2
+
(y )
2
b
2
= 1
Si a = b tendremos una circunferencia y dependiendo de si a > b o a < b, los focos de la
elipse y el semieje mayor de la elipse estara sobre uno de los ejes de simetra o sobre el otro.
a > b
O
X
Y
(, )
x =
y =
a < b
O
X
Y
(, )
x =
y =
La hiperbola.
Al igual que con la parabola, el alumno conoce la hiperbola como representacion graca
de una funcion explcita y = f(x) =
k
x
, k = 0. Todas estas hiperbolas son equilateras y tienen
como asntotas a los ejes coordenados. Las hiperbolas
y =
k
x
, (k = 0)
Matematicas I. 2012-2013
8 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
tienen como asntotas las rectas y = y x = , paralelas a los ejes coordenados. Veamos la
hiperbola desde otro punto de vista.
Denicion. Dados dos puntos distintos, F
1
y F
2
, y una constante 2a > 0 (menor que la
distancia entre los focos), se llama hiperbola de focos F
1
y F
2
y constante 2a al lugar
geometrico de los puntos P cuya diferencia de distancias a F
1
y F
2
es 2a,
|d (P, F
1
) d (P, F
2
)| = 2a.
Ejercicio. Que sucede si 2a es mayor que la distancia entre los focos? y si es igual? y si
2a = 0?
Al igual que en el caso de la elipse, tomamos como sistema de referencia el que tiene
como eje OX la recta que une los focos y como eje OY la perpendicular en el punto medio
de los focos. En este sistema de referencia las coordenadas de los focos seran de la forma
F
1
= (c, 0), F
2
= (c, 0). Un punto P = (x, y) estara en la hiperbola si y solo si
|d(P, F
1
) d(P, F
2
)| =

_
(x c)
2
+ y
2

_
(x + c)
2
+ y
2

= 2a.
Sin mas que hacer operaciones se puede obtener que la anterior ecuacion es equivalente a la
ecuacion
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, b
2
= c
2
a
2
.
Una hiperbola esta formada por dos ramas
(dos curvas sin puntos en com un) que vienen
dadas, respectivamente, por los puntos P que
verican
d(P, F
1
) d(P, F
2
) = 2a
y por los que verican
d(P, F
1
) d(P, F
2
) = 2a.
F
1
F
2
X
Y
Es facil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular
en el punto medio de los focos) son ejes de simetra de la hiperbola y su punto de corte
(el origen de coordenadas) es centro de simetra. Notemos que si un punto (x, y) verica la
ecuacion de la hiperbola, los puntos
(x, y) : (x, y), (x, y), (x, y), (x, y)
tambien verican dicha ecuacion. El eje de simetra que pasa por los focos suele denominarse
eje focal. Notemos que uno de los ejes de simetra, el que hemos tomado como eje OY , no
corta a la hiperbola mientras que el otro, la recta que une los focos, corta a la hiperbola en
dos puntos (a, 0) que se denominan vertices. Los valores a > 0 y b > 0 se denominan
semiejes de la hiperbola. Otro elemento caracterstico de las hiperbolas son sus asntotas.
Las rectas y =
b
a
x que pasan por el centro de la hiperbola
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1 y tienen pendiente

b
a
son sus asntotas. Se dice que la hiperbola es equilatera si sus dos semiejes son iguales
a = b, o lo que es equivalente, si sus asntotas son perpendiculares entre s.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 9
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
X
Y
F
1
F
2
a
b
c
Asntotas y =
b
a
x
Vertices (a, 0)
Ejes de simetra Centro
Ejercicio. Siendo F
1
= (0, c) y F
2
= (0, c), determina la ecuacion de la hiperbola formada
por los puntos P que verican |d(P, F
1
) d(P, F
2
)| = 2a.
Si cuando hemos obtenido la ecuacion de la hiperbola,
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, hubieramos adoptado
un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una
traslacion del sistema de coordenadas), en el cual el eje OX fuera paralelo a la recta que
une los focos (y el eje OY fuera la perpendicular en el punto medio de los focos), los ejes
de simetra tendran por ecuaciones respectivas x = e y = y la ecuacion de la hiperbola
sera
(x )
2
a
2

(y )
2
b
2
= 1.
X
Y
Centro (, )
x =
y =
En el caso de que adoptaramos un sistema de ejes en el que los focos estuvieran sobre
una recta paralela al eje OY , tendramos
(x )
2
a
2

(y )
2
b
2
= 1
X
Y
Centro (, )
x =
y =
Matematicas I. 2012-2013
10 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
Observacion. Que relacion hay entre las gracas y =
k
x
y las hiperbolas? Cuando es-
tudiemos la ecuacion de un giro veremos que, si giramos la hiperbola xy = k, con centro en
el origen de coordenadas, un angulo de =

4
radianes obtenemos la hiperbola de ecuacion
(x)
2
2k

(y)
2
2k
= 1
que es una hiperbola equilatera con centro el origen de coordenadas y ejes los ejes coorde-
nados.
Cuando una hiperbola (equilatera) viene dada por una ecuacion del tipo
xy = k, y =
k
x
, k = 0,
se dice que la hiperbola esta referida a sus asntotas (las asntotas son los ejes del sistema
de coordenadas o rectas paparelas a dichos ejes) y cuando viene dada por una ecuacion del
tipo
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1,
(x )
2
a
2

(y )
2
b
2
= 1,
se dice que esta referida a sus ejes (los ejes de simetra son los ejes coordenados o rectas
paralelas).
1.1.3.- La propiedad focal.
Aunque las tres conicas (no degeneradas) tienen una propiedad focal, la mas conocida es
la propiedad focal de la parabola. Vamos a enunciar la propiedad focal de cada una de las
conicas en terminos geometricos y en terminos opticos.
Propiedad focal de la parabola.
En cada punto P de la parabola, el angulo que forma la recta tangente con el segmento
PF, que une el punto con el foco, coincide con el angulo que forma con la recta paralela al
eje que pasa por el punto considerado.
Eje de Simetra Foco

Si colocamos una fuente luminosa en el foco de una parabola, los rayos emitidos se reejan
en la parabola en la direccion del eje de simetra. Y viceversa, todos los rayos de luz que
incidan en una parabola en la direccion de su eje se reejan en el foco.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 11
Si tenemos la supercie que se obtiene al girar una parabola alrededor de su eje de
simetra, esta propiedad permite concentrar en el foco de la parabola todo lo que recibe
la supercie (ondas, luz,...) paralelamente al eje de simetra. Recprocamente, permite re-
ejar paralelamente al eje todo lo que se emite desde el foco. Ejemplos de utilizacion de
esta propiedad son los faros de los automoviles, las antenas parabolicas de TV, los grandes
reectores de los telescopios que se usan en Astronoma, los hornos parabolicos,...
Propiedad focal de la elipse.
En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma angulos iguales con los segmentos
PF
1
y PF
2
que unen el punto con los focos.
X
Y
F
1
F
2

Si colocamos una fuente luminosa en uno de los focos de una elipse, los rayos emitidos se
reejan en la elipse y se concentran en el otro foco.
Ejercicio: Que dice la propiedad focal de la circunferencia, si es que tiene sentido plantearse
dicha propiedad?
Propiedad focal de la hiperbola.
En cada punto P de la hiperbola, la recta tangente forma angulos iguales con los segmen-
tos PF
1
y PF
2
que unen el punto con los focos.
F
1
F
2

Si tenemos una fuente luminosa situada en uno de los focos de una hiperbola, los rayos
de luz se reejan en (la correspondiente rama de) la hiperbola de forma divergente como si
provinieran del otro foco.
Matematicas I. 2012-2013
12 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
1.1.4.- Ecuacion reducida de una conica no girada.
En general, una conica es una curva formada por todos los puntos del plano cuyas coor-
denadas (x, y) verican una ecuacion de segundo grado
a
11
x
2
+ a
22
y
2
+ 2a
12
xy + 2a
1
x + 2a
2
y + a
0
= 0.
Notemos que una ecuacion de este tipo puede describir, junto a las conicas previamente
estudiadas, otro tipo de conicas que se suelen conocer, unas como conicas degeneradas
y otras como conicas imaginarias. Los siguientes ejemplos ilustran este tipo de conicas: una
pareja de rectas (que se corten en punto, x
2
y
2
= 0, que sean paralelas x
2
4 = 0 o que
sean coincidentes, x
2
= 0), o un unico punto, x
2
+ y
2
= 0, o nada, x
2
+ y
2
+ 1 = 0.
En general, cualquier ecuacion de segundo grado, en dos variables (x, y), sin termino
en xy (a
12
= 0) puede reducirse a uno de los siguientes tipos de ecuacion
a X
2
+ b Y
2
+ c = 0, X
2
+ bY = 0, X
2
+ c = 0
sin mas que completar cuadrados. Estas ecuaciones representan a conicas cuyos ejes son
paralelos a los ejes coordenados (las conicas no estan giradas respecto al sistema de referencia
considerado). A este tipo de ecuacion se le denomina ecuacion reducida de la conica o
ecuacion de la conica referida a sus ejes. Cuando el coeciente de xy es distinto de cero, la
ecuacion tambien se puede reducir a uno de los tipos de ecuacion anteriores, pero para eso
sera necesario hacer un giro y esta cuestion tendra su lugar natural mas adelante.
Dado un polinomio de segundo grado (en una o varias variables) en el que no apare-
cen terminos cruzados (xy si tenemos dos variables (x, y), o bien xy, xz e yz si tenemos
tres variables (x, y, z),...), completar cuadrados consiste en formar un cuadrado de un
binomio a partir de un cuadrado de un monomio y un termino de primer grado. Veamos
algunos ejemplos de como completar cuadrados en un polinomio de segundo grado (en 1, 2,
... variables).
Ejemplo. La conocida formula
x =
b

b
2
4ac
2a
,
de las soluciones de una ecuacion de segundo ax
2
+ bx + c = 0 (a = 0), se obtiene sin mas
que completar cuadrados en x (esto es posible porque el coeciente de x es distinto de 0),
ax
2
+ bx + c = a
_
x
2
+
b
a
x
_
+ c = a
_
x
2
+ 2
b
2a
x
_
+ c
= a
_
x
2
+ 2
b
2a
x +
_
b
2a
_
2

_
b
2a
_
2
_
+ c
= a
_
x
2
+ 2
b
2a
x +
_
b
2a
_
2
_
a
_
b
2a
_
2
+ c
= a
_
x +
b
2a
_
2

b
2
4a
+ c.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 13
Una vez que hemos completado cuadrados en x, basta manipular la expresion obtenida para
obtener la formula que nos da las soluciones,
a
_
x +
b
2a
_
2

b
2
4a
+ c = 0
_
x +
b
2a
_
2
=
1
a
_
b
2
4a
c
_

_
x +
b
2a
_
2
=
b
2
4ac
4a
2
x +
b
2a
=
_
b
2
4ac
4a
2
x =
b
2a

_
b
2
4ac
4a
2
=
b

b
2
4ac
2a
.
Ejemplo. Consideremos la conica de ecuacion 2x
2
+ 3x +y
2
5y 1 = 0 y obtengamos su
ecuacion reducida. Sin mas que completar cuadrados en x y en y tenemos
2x
2
+ 3x + y
2
5y 1 = 2
_
x
2
+
3
2
x
_
+
_
y
2
5y

1
= 2
_
x +
3
4
_
2
2
_
3
4
_
2
+
_
y
5
2
_
2

_
5
2
_
2
1 = 0
2
_
x +
3
4
_
2
+
_
y
5
2
_
2
= 2
_
3
4
_
2
+
_
5
2
_
2
+ 1
2
_
x +
3
4
_
2
+
_
y
5
2
_
2
=
67
8
.
Por tanto, la ecuacion original es equivalente a la ecuaci on
_
x +
3
4
_
2
67
16
+
_
y
5
2
_
2
67
8
= 1
y la conica es una elipse con centro el punto
_

3
4
,
5
2
_
y semiejes a =
_
67
16
y b =
_
67
8
.
Sobre que recta estan los focos de la elipse? Cuales son los ejes de simetra? Calcula los
focos y los vertices de la elipse y dib ujala.
1.1.5.- Ecuaciones parametricas.
Para describir mediante ecuaciones una curva plana hemos utilizado distintos tipos:
En forma explcita mediante la cual una coordenada esta expresada como variable
dependiente de la otra que es una variable independiente recorriendo un cierto intervalo
(o semirrecta o toda la recta real). Por ejemplo, la igualdad y = 3x
2
dene a x como
funcion explcita, y = f(x), de x y la curva esta formada por los puntos
_
(x, f(x)) R
2
: x I R
_
siendo I un determinado intervalo (nito o innito) de la recta real.
En forma implcita mediante la cual la curva esta formada por los puntos cuyas coor-
denadas verican una determinada ecuacion, F(x, y) = 0, en las dos variables (x, y),
llamada ecuacion implcita de la curva. Por ejemplo, la circunferencia de centro el
origen de coordenadas y radio 1 queda determinada por la ecuacion x
2
+ y
2
= 1.
Matematicas I. 2012-2013
14 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
En forma parametrica mediante la cual las coordenadas, (x, y), de los puntos de
la curva vienen denidas como funciones explcitas de una variable independiente t,
denominada parametro, que recorre un determinado intervalo,
_
x = f(t),
y = g(t),
t I R.
El ejemplo mas simple nos lo proporcionan las ecuaciones parametricas de una recta
descrita a traves de un punto A = (x
0
, y
0
) y un vector director v = (v
1
, v
2
),
_
x = x
0
+ tv
1
y = y
0
+ tv
2
t R.
Si quisieramos obtener un segmento de la recta, bastara con restringir el recorrido del
parametro t a un cierto intervalo. Por ejemplo, cuando t recorre el intervalo [0, 1] el
punto (x, y) dado por la anterior parametrizacion recorre el segmento de extremos A
y A+ v.
En general, para una misma curva se pueden dar distintas parametrizaciones mediante
las cuales se puede recorrer la curva de distintas formas: con distinto sentido, con
distinta velocidad (constante o variable), etc. Por ejemplo, para la misma recta anterior,
la parametrizacion
_
x = x
0
v
1
y = y
0
v
2
R.
permite, cuando va desde hasta +, recorrer la recta en sentido contrario
al dado por el recorrido que se obtiene cuando t va desde hasta + en la
primera parametrizacion
la parametrizacion
_
x = x
0
+
2
v
1
y = y
0
+
2
v
2
R.
permite, cuando va desde hasta +, recorrer dos veces una de las dos
semirrectas que parten del punto A,
la parametrizacion
_
x = x
0
+ s
3
v
1
y = y
0
+ s
3
v
2
R.
permite, cuando s va desde hasta +, recorrer la recta completa pero con
velocidad variable: cuando s recorre, por ejemplo, los intervalos [0, 1] y [3, 4] se
obtienen segmentos de recta de distinta longitud,
si consideramos unas ecuaciones parametricas tomando otro punto de la recta y
otro vector direccion, la forma de recorrer la recta sera distinta.
Toda curva plana que venga dada en forma explcita, por ejemplo y = f(x), tambien
esta dada en forma implcita, mediante F(x, y) = y f(x) = 0, y en forma parametrica,
mediante
_
x = t,
y = f(t).
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 15
Sin embargo, dada una ecuacion implcita, F(x, y) = 0, no siempre es posible despejar
una variable en funcion de la otra (como una unica funcion). Por ejemplo, de la ecuacion
x
2
+y
2
1 = 0 no es posible despejar ninguna variable en funcion de la otra. Para describir
la circunferencia completa necesitaramos dos funciones explcitas. De la misma forma, no
siempre es posible pasar de las ecuaciones parametricas a una ecuacion explcita o implcita.
El estudio de las condiciones bajo las cuales una ecuacion implcita, F(x, y) = 0, dene a
una de las variables como funcion explcita de la otra, cae dentro del campo de actuacion del
c alculo diferencial de varias variables. Desde el punto de vista de la representacion graca
de una curva, habitualmente se considera a esta dada por unas ecuaciones parametricas (o el
caso mas simple de una ecuacion explcita). En la relaci on de ejercicios se consideran algunos
ejemplos de parametrizacion de curvas en el espacio. Basicamente, las parametrizaciones
se obtienen a partir de levantar una parametrizacion de una curva en uno de los planos
coordenados.
Referente a una parametrizacion de las conicas no giradas (en el plano) tenemos:
Parabola. Es inmediato parametrizar cualquier parabola con ejes paralelos a los co-
ordenados. Seg un que el eje de simetra sea horizontal o vertical podremos expre-
sar x como funcion explcita de y o y como funcion explcita de x. La parabola
(y )
2
= 2p(x ), (p = 0), de vertice (, ) y eje horizontal, dene a x como
funcion explcita de y y tenemos la parametrizacion asociada,
(y )
2
= 2p(x ) =
_
x = +
1
2p
(t )
2
,
y = t
_
(< t < )
Elipse. La elipse de centro (, ) y semiejes a y b respectivamente, tiene por ecuacion
(x )
2
a
2
+
(y )
2
b
2
= 1.
Teniendo en cuenta que la circunferencia unidad, X
2
+Y
2
= 1, la podemos parametrizar
tomando como parametro el angulo polar t,
_
X = cos(t),
Y = sen(t),
t [0, 2];
podemos parametrizar la elipse dada mediante
_
x = a cos(t)
y = b sen(t)
t [0, 2].
Si quisieramos obtener un arco de la circunferencia o de la elipse bastara con considerar
un intervalo apropiado de variacion de t.
Hiperbola. Para describir mediante ecuaciones parametricas una hiperbola vamos
a considerar por separado cada una de las ramas y vamos a utilizar las funciones
hiperbolicas: la funcion coseno hiperbolico y la funcion seno hiperbolico dadas
por
cosh(t) =
e
t
+ e
t
2
, senh(t) =
e
t
e
t
2
, t R
Matematicas I. 2012-2013
16 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
que tienen algunas similitudes con las funciones trigonometricas (paridad, derivadas,...)
y algunas diferencias signicativas (acotacion,...). En particular tendremos en cuenta
que senh(t) recorre toda la recta real cuando t vara desde a + y que
cosh
2
(t) senh
2
(t) = 1.
Ejercicio. Obtener la representacion graca de las funciones hiperbolicas y comprobar
la igualdad anterior.
La rama derecha de la hiperbola x
2
y
2
= 1 puede obtenerse mediante la parametrizacion
_
x = cosh(t)
y = senh(t)
t R.
Ejercicio. Obtener una parametrizacion de la rama izquierda de la hiperbola anterior
as como de cada una de las ramas de las hiperbolas
(x )
2
a
2

(y )
2
b
2
= 1.
1.2.- Las cuadricas. Ecuaciones reducidas.
1.2.1.- La ecuacion reducida de una cuadrica no girada.
En general, una cuadrica es la supercie formada por todos los puntos del espacio cuyas
coordenadas (x, y, z) verican una ecuacion de segundo grado
a
11
x
2
+ a
22
y
2
+ a
33
z
2
+ 2a
12
xy + 2a
13
xz + 2a
23
yz + 2a
1
x + 2a
2
y + 2a
3
z + a
0
= 0.
Notemos que una ecuacion de este tipo puede describir, ademas de las supercies que veremos
mas adelante, las llamadas cuadricas degeneradas: una pareja de planos (que se corten en
una recta, que sean paralelos o que sean coincidentes),
x
2
y
2
= 0, x
2
4 = 0, x
2
= 0
o una recta, x
2
+ y
2
= 0, o un unico punto, x
2
+ y
2
+ z
2
= 0, o nada x
2
+ y
2
+ z
2
+ 1 = 0.
Cuando en la ecuacion de la cuadrica no aparecen terminos cruzados, la ecuacion puede
reducirse, sin mas que completar cuadrados y terminos lineales, a una ecuacion en la
que a lo sumo aparece un termino en cada variable (y, posiblemente, un termino indepen-
diente), es decir a uno de los siguientes tipos de ecuacion:
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ d = 0
ax
2
+ by
2
+ cz = 0
ax
2
+ by + cz = 0
ax
2
+ by = 0
ax
2
+ c = 0.
Dependiendo de los signos de los coecientes involucrados tendremos supercies con dife-
rentes elementos distintivos (planos, ejes y centros de simetra, vertices, cortes con planos
paralelos a los planos coordenados,...).
Aunque todava no estemos en condiciones de abordar el estudio de la ecuacion general, la
ecuacion de cualquier cuadrica se puede reducir a uno de los tipos anteriores que se denomina
ecuacion reducida de la cuadrica correspondiente. A continuacion estudiamos las diferentes
cuadricas y sus elementos notables.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.2.-Las cuadricas. 17
1.2.2.- Los elipsoides.
Los elipsoides se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos quedan tres termi-
nos de segundo grado con coecientes del mismo signo, es decir la ecuacion tpica es:
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
+
Z
2
c
2
=
_
_
_
1,
0,
1
siendo a, b, c = 0.
El elipsoide (real).
Los elipsoides propiamente dichos se tienen en el caso
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
+
Z
2
c
2
= 1.
Esta supercie es simetrica respecto a cada uno de los planos coordenados. Si un punto
(X, Y, Z) pertenece a dicha supercie (sus coordenadas verican la ecuacion), los puntos
(X, Y, Z), (X, Y, Z), (X, Y, Z) tambien pertenecen. Por tanto, dicha supercie tambien
es simetrica respecto a los ejes coordenados (rectas de corte de los planos de simetra) y
respecto del origen de coordenadas (punto de corte de los tres planos de simetra). Por
otra parte, cuando cortamos dicha supercie con un plano paralelo a alguno de los planos
coordenados, por ejemplo Z = k, obtenemos una elipse para ciertos valores de k, o un punto
o nada. La graca del elipsoide es la que se ve en la gura adjunta.
Elipsoide
X
Y
Z
a
b
c
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
+
Z
2
c
2
= 1
Elementos caractersticos de un elipsoide son:
Centro de simetra, (X = 0, Y = 0, Z = 0).
Planos y Ejes de simetra, los coordenados.
Vertices, puntos de corte del elipsoide con sus
ejes de simetra con , es decir, los puntos
(a, 0, 0), (0, b, 0), (0, 0, c).
Los semiejes a, b, c, distancias del centro a los
vertices.
Cuando los tres semiejes del elipsoide son iguales, a = b = c, tenemos una esfera
X
2
+ Y
2
+ Z
2
= a
2
de centro el origen de coordenadas (X = 0, Y = 0, Z = 0) y radio r = a. Cuando solo dos
de los semiejes sean iguales (y el otro distinto) tendremos un elipsoide de revolucion.
El caso degenerado y el caso imaginario.
Los otros dos casos que pueden aparecer cuando los tres coecientes de los terminos de
segundo grado son (no nulos y) del mismo signo corresponden a situaciones geometricas que
no se deben llamar elipsoides propiamente dichos.
Matematicas I. 2012-2013
18 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
La ecuacion
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
+
Z
2
c
2
= 0 tiene como unica solucion real (X = 0, Y = 0, Z = 0).
Es decir, la cuadrica se reduce a un unico punto.
La ecuacion
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
+
Z
2
c
2
= 1 no tiene ninguna solucion real, es decir, no representa
a ninguna supercie del espacio real tridimensional. A veces se denomina elipsoide
imaginario.
1.2.3.- Los hiperboloides y el cono.
Los hiperboloides y el cono se obtienen cuando, una vez completados cuadrados, nos
quedan tres terminos de segundo grado con dos coecientes del mismo signo (y el otro
distinto), es decir la ecuacion tpica es:
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
=
_
_
_
1,
0,
1
siendo a, b, c = 0.
El hiperboloide hiperbolico (o de una hoja).
Una ecuacion del tipo
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1 corresponde a una supercie denominada
hiperboloide hiperbolico o de una hoja. Notemos que al cortar esta supercie con planos
Z = k, paralelos al plano OXY , se obtienen elipses, al cortar con planos X = k o Y = k,
paralelos a los otros dos planos coordenados, se obtienen hiperbolas.
Elementos caractersticos de un hiperboloide
de una hoja son su centro y su eje. En el caso
considerado,
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1,
el centro es el origen de coordenadas (X =
0, Y = 0, Z = 0) y el eje es OZ
_
X = 0
Z = 0
que es un eje de simetra.
Hiperboloide hiperbolico
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1
_
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1
Z = 0
X
Y
Z
Al igual que el elipsoide, el hiperboloide de dos hojas es simetrico respecto a los planos
y ejes coordenados. Si un punto (X, Y, Z) verica la ecuacion, los puntos
(X, Y, Z)
tambien verican dicha ecuacion. Los cortes con los planos coordenados son
con Z = 0, la elipse (llamada elipse de garganta)
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1.
con Y = 0, la hiperbola
X
2
a
2

Z
2
c
2
= 1.
con X = 0, la hiperbola
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.2.-Las cuadricas. 19
El hiperboloide de una hoja tiene una particularidad que resulta sorprendente (desde un
punto de vista intuitivo), esta particularidad es el ser una supercie reglada. Se dice que
una supercie es reglada si por cada uno de sus puntos pasa una recta totalmente contenida
en la supercie (es decir, puede considerarse formada por rectas). Por cada punto de un
hiperboloide de una hoja pasan dos rectas totalmente contenidas en la supercie.
Se puede comprobar que si tenemos un punto, A = (x
0
, y
0
, z
0
), del hiperboloide de una
hoja de ecuacion x
2
+y
2
= 1+z
2
, las rectas que pasan por A y tienen como vectores direccion
respectivos
u =
_
_
x
0
z
0
+ y
0
y
0
z
0
x
0
1 + z
2
0
_
_
y v =
_
_
x
0
z
0
y
0
y
0
z
0
+ x
0
1 + z
2
0
_
_
estan totalmente contenidas en el hiperboloide de una hoja. Para un hiperboloide de una
hoja de ecuacion
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1
basta hacer el cambio de variables (X = ax, Y = by, Z = cz) para obtener las rectas que
pasan por uno de sus puntos y estan contenidas en el hiperboloide.
El hiperboloide elptico (o de dos hojas).
Una ecuacion del tipo
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1
corresponde a una supercie denominada hiperboloide elptico o de dos hojas. Notemos que
al cortar esta supercie con planos
Z = k, paralelos al plano OXY , se obtienen elipses
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
=
k
2
c
2
1 (o un punto o
nada).
X = k, paralelos al plano OY Z, se obtienen hiperbolas
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1
k
2
a
2
.
Y = k, paralelos al plano OXZ, se obtienen hiperbolas
X
2
a
2

Z
2
c
2
= 1
k
2
b
2
.
Elementos caractersticos de un hiperboloide de una
hoja son su centro y su eje. En el caso considerado,
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1.
el centro es el origen de coordenadas
(X = 0, Y = 0, Z = 0)
y el eje es el eje OZ
_
X = 0
Y = 0
.
Teniendo en cuenta la ecuacion considerada, es obvio
que el hiperboloide de dos hojas es simetrico respec-
to de los planos coordenados y respecto de los ejes
coordenados.
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 1
Hiperboloide elptico
X
Y
Z
Matematicas I. 2012-2013
20 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
El cono.
Una ecuacion del tipo
X
2
a
2
+
Y
2
b
2

Z
2
c
2
= 0 corresponde a una supercie denominada cono.
Se puede considerar como un caso lmite de
los dos tipos de hiperboloides que acabamos
de ver. Sin mas que despejar, podemos escribir
la ecuacion anterior de la forma
Z
2
=
X
2
A
2
+
Y
2
B
2
, A, B = 0.
Notemos que al cortar esta supercie con
planos Z = k paralelos al plano OXY se ob-
tienen elipses (salvo en el caso k = 0 que obte-
nemos un unico punto) y al cortar con planos
paralelos a los otros dos planos coordenados
se obtienen hiperbolas. Ademas, al cortar con
planos que pasan por el origen de coordenadas
pueden obtenerse: una pareja de rectas que se
cortan, una recta doble o un unico punto.
O
X
Y
Z
Cono
Z
2
=
X
2
A
2
+
Y
2
B
2
Elementos caractersticos de un cono son su vertice, que en los casos considerados es el
origen de coordenadas (0, 0, 0), y su eje, que en los casos considerados es el eje OZ X =
0 = Y .
Cuales son el eje y el vertice del cono de ecuacion (x 3)
2
= 2 (y + 1)
2
+ z
2
?
Notemos que un cono es una supercie que puede ser descrita f acilmente mediante rectas.
Si tenemos una elipse en el espacio y un punto V que no esta en el plano de la elipse, la
supercie formada por (todos los puntos de) las rectas que pasan por V y por un punto de
la elipse es un cono con vertice V .
1.2.4.- Los paraboloides.
Los paraboloides se obtienen cuando en la ecuacion reducida aparecen dos terminos de
segundo grado y un termino de primer grado. Es decir, dos de las variables aparecen elevadas
al cuadrado y la otra aparece con exponente uno. Para jar ideas, supongamos que la variable
en la que no aparece ning un termino de segundo grado es Z. En este caso, la ecuacion se
podra expresar de una de las dos formas siguientes:
Z =
_
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
_
o Z =
_
X
2
a
2

Y
2
b
2
_
con a, b = 0.
El paraboloide elptico.
Una ecuacion del tipo
Z =
_
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
_
, a, b = 0
corresponde a una supercie denominada paraboloide elptico. Notemos que al cortar con
planos paralelos a los planos coordenados, por ejemplo la supercie correspondiente al signo
+ en el segundo miembro, obtenemos:
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.2.-Las cuadricas. 21
con X = k, las parabolas dadas por Z
k
2
a
2
=
Y
2
b
2
(en el plano X = k).
con Y = k, las parabolas dadas por Z
k
2
b
2
=
X
2
a
2
(en el plano Y = k).
con Z = k, las elipses (o un punto o nada) dadas por
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= k (en el plano Z = k).
Elementos caratersticos de un paraboloide elptico
son su vertice y su eje de simetra, en el caso consi-
derado,
Z =
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
,
el vertice es el origen de coordenadas
(X = 0, Y = 0, Z = 0)
y el eje es el eje OZ
_
x = 0
y = 0
. Por otra parte, la
supercie es simetrica respecto a dos de los planos
coordenados, OY Z X = 0 y OXZ Y = 0.
O
X
Y
Z
Paraboloide elptico
Z =
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
O
X
Y
Z
Paraboloide elptico
Z =
_
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
_
Si hubieramos considerado la ecuacion
Z =
_
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
_
tendramos una supercie de la misma
forma pero abierta hacia los valores nega-
tivos de Z.
El paraboloide hiperbolico.
Una ecuacion del tipo
Z =
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
, a, b = 0
corresponde a una supercie, denominada paraboloide hiperbolico, que se asemeja a una
silla de montar y a veces recibe ese nombre.
Al cortar con planos paralelos a los planos coordenados obtenemos:
con X = k, las parabolas dadas por Z +
k
2
a
2
=
Y
2
b
2
(en el plano X = k).
con Y = k, las parabolas dadas por
X
2
b
2
=
_
Z +
k
2
b
2
_
(en el plano Y = k).
con Z = k, para k = 0 las hiperbolas dadas por
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= k (en el plano Z = k)
y para k = 0 las asntotas comunes de (la proyeccion sobre el plano Z = 0 de) todas
las hiperbolas anteriores.
Matematicas I. 2012-2013
22 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
Z =
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
O
X
Y
Z
Paraboloide hiperbolico
El paraboloide hiperbolico considerado es simetrico
respecto a dos de los planos coordenados, respec-
to al plano OXZ Y = 0 y respecto al plano
OY Z X = 0. Por tanto, es simetrico respecto
al eje coordenado interseccion de los planos anteri-
ores, el eje OZ
_
X = 0
Y = 0
puesto que si un pun-
to de coordenadas (X, Y, Z) verica la ecuacion,
el punto de coordenadas (X, Y, Z) tambien la
verca.
Notemos ademas que el paraboloide hiperbolico tambien es una supercie reglada. De
hecho, por cada uno de sus puntos pasan dos rectas totalmente contenidas en el. Se puede
comprobar que si tenemos un punto A = (x
0
, y
0
, z
0
) del paraboloide hiperbolico de ecuacion
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
las rectas que pasan por dicho punto y tienen como vectores direccion respectivos
u = (a
2
b, ab
2
, 2(ay
0
bx
0
)) y v = (a
2
b, ab
2
, 2(ay
0
+ bx
0
))
estan totalmente contenidas en el paraboloide hiperbolico.
1.2.5.- Los cilindros y las cuadricas degeneradas.
Las cuadricas de tipo cilndrico y las cuadricas degeneradas corresponden a los casos
restantes. Es decir, los casos en los que en la ecuacion reducida aparece un unico cuadrado
o no aparece alguna de las variables. Las posibles ecuaciones tpicas son:
Tipo elptico: dos cuadrados del mismo signo y la otra variable no aparece,
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
=
_
_
_
1
0
1
Cilindro elptico:
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1.
Recta (doble):
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 0 X = Y = 0.
Cilindro elptico imaginario (Nada):
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1. No hay ning un punto de R
3
cuyas coordenadas veriquen la ecuacion anterior.
Tipo hiperbolico: dos cuadrados de distinto signo y la otra variable no aparece,
X
2
a
2

Y
2
b
2
=
_
1
0
Cilindro hiperbolico:
X
2
a
2

Y
2
b
2
= 1.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.2.-Las cuadricas. 23
Par de planos secantes:
X
2
a
2

Y
2
b
2
= 0
X
a

Y
b
= 0, o
X
a
+
Y
b
= 0.
Tipo parabolico: Un unico cuadrado
Y
2
= aX + bZ + c
Cilindro parabolico: a o b distintos de cero. Por ejemplo Y
2
= 2pZ, p = 0.
Par de planos paralelos: Y
2
= c > 0 Y =

c.
Plano doble: Y
2
= 0.
Nada: Y
2
= c < 0.
X
Y
Z
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1
Cilindro Elptico
X
Y
Z
Y
2
= 2pZ
Cilindro parabolico
X
Y
Z
X
2
a
2

Y
2
b
2
= 1
Cilindro hiperbolico
De forma generica, todos los casos en los que la ecuacion de segundo grado representa
planos (secantes, paralelos o coincidendes), rectas, puntos o nada se suelen denominar casos
degenerados.
Obviamente, todos los cilindros (y los casos degenerados en los que hay supercie) son
supercies regladas.
Nota.
Paginas web sobre conicas, cuadricas y otras curvas y supercies:
http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies
http://www.math.com/tables/algebra/conics.htm
http://www.cnice.mec.es/eos/MaterialesEducativos/mem2000/conicas/portada
http://www.cnice.mec.es/programa/mates.htm
http://platea.pntic.mec.es/~jescuder/
http://www.monografias.com/Matematicas/
En alguna de ellas, como por ejemplo http://www.cnice.mec.es/mem2000/superficies
pueden verse en movimiento las cuadricas y otras supercies (poliedros, supercies de revo-
lucion,...) y pueden modicarse los parametros en el applet asociado (subprograma que
genera la supercie) para comprobar como afectan a la representacion graca los cambios en
los coecientes de las variables.
Matematicas I. 2012-2013
24 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
A modo de resumen:
Completando cuadrados, con cambios de variables de la forma
_
_
_
X = x ,
Y = y ,
Z = z ,
podemos reducir una ecuacion de segundo grado en tres variables, (x, y, z), en la que
no aparezcan productos cruzados (xy, xz, yz), a una ecuacion de los tipos considerados
al inicio, es decir a una ecuacion en la que a lo sumo hay un sumando en cada una de
las variables (X, Y, Z).
Las cuadricas regladas son:
el cono,
el hiperboloide de una hoja,
el paraboloide hiperbolico y
los cilindros
ademas de los pares de planos y la recta (doble).
Una ecuacion de segundo grado en tres variables puede representar:
Pares de planos,...
Nada Punto Recta doble Par de planos
x
2
+ 1 = 0 x
2
+ y
2
+ z
2
= 0 x
2
+ y
2
= 0
Secantes, (x 3)(y 2) = 0.
Paralelos, (x 3)(x 4) = 0.
Coincidentes, (x 3)
2
= 0.
Cilindros
X
Y
Z
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Cilindro elptico
X
Y
Z
y
2
= 2p z
Cilindro parabolico
X
Y
Z
y
2
a
2

x
2
b
2
= 1
Cilindro hiperbolico
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.2.-Las cuadricas. 25
a
b
c
X
Y
Z x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1. Elipsoide
Secciones con planos paralelos a los coordenados: Elipses.
Simetra respecto a los planos y ejes coordenados.
Centro (de simetra): Origen de coordenadas.
Es de revoluci on si dos de los coecientes a, b y c son iguales.
Es una esfera si a = b = c.
X
Y
Z
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Hiperboloide hiperbolico
(o de una hoja)
Eje del hiperboloide: variable con coeciente negativo.
Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: hiperbolas
Simetra respecto a los ejes y los planos coordenados.
Centro: Origen de coordenadas.
Es de revoluci on si a = b.
X
Y
Z
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Hiperboloide elptico
(o de dos hojas)
Eje del hiperboloide: variable con coeciente positivo.
No hay corte con el plano coordenado perpendicular al eje.
Secciones con planos paralelos al plano XY o XZ: hiperbolas.
Secciones con planos paralelos al Y Z: elipses (o un punto o nada).
Simetra respecto a los ejes y los planos coordenados.
Centro: Origen de coordenadas.
X
Y
Z
z
2
=
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Cono
Eje del cono: OZ. Vertice: O.
Secciones con planos paralelos al plano XY : elipses (o un punto).
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: hiperbolas.
Simetra: respecto a los planos y ejes coordenados.
Centro (de simetra): Origen de coordenadas.
Es de revoluci on si a = b.
O
X
Y
Z
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Paraboloide elptico
Eje del paraboloide: OZ variable que aparece con grado uno.
Vertice: Origen de coordenadas.
Secciones con planos paralelos al XY : elipses (o un punto o nada).
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: par abolas.
Simetra respecto a los planos XZ e Y Z y al eje OZ.
X
Y
Z
z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
Paraboloide hiperbolico
Eje de simetra: OZ.
Simetra respecto a los planos XZ e Y Z.
Secciones con planos paralelos al XY : hiperbolas (o dos rectas).
Secciones con planos paralelos al plano XZ o Y Z: par abolas.
Matematicas I. 2012-2013
26 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
1.3.- Ejercicios.
Ejercicio 1.
(1) Calcula la ecuacion de la parabola de eje horizontal que tiene por foco F = (2, 3) y
pasa por el punto (1, 3).
(2) Calcula la ecuacion de la elipse que pasa por el punto P = (4,
15
4
) y tiene por focos los
puntos F
1
= (4, 2) y F
2
= (2, 2). Determina sus elementos notables y dib ujala.
(3) Calcula la ecuacion de la hiperbola que tiene por vertices los puntos (1, 2) y (1, 6) y
pasa por el punto (3, 8).
Ejercicio 2. Indica la respuesta correcta:
(1) La ecuacion y
2
6x 4y 20 = 0 corresponde a:
Una parabola cuyo vertice es V = (4, 2).
Una parabola cuyo eje es la recta de ecuacion y = 4.
Dos rectas que se cortan en un punto.
(2) La ecuacion 5x
2
+ y
2
= 1 corresponde a:
Una elipse con focos en el eje de abscisas.
Una elipse con focos en el eje de ordenadas.
Una hiperbola.
(3) La cuadrica x
2
y
2
+ z
2
+ 4y + 6z + 13 = 0 verica:
Tiene por centro C = (0, 2, 3).
Contiene a la recta x 1 = y 2, z = 4.
No tiene centro.
Ejercicio 3. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de conica
que es, sus elementos notables y su representacion graca:
(1) 3x
2
+ 3y
2
+ x + 5y + 1 = 0.
(2) 3x
2
3y
2
+ x + 5y + 1 = 0.
(3) 3y
2
+ x + 5y + 1 = 0.
Ejercicio 4. Determina, seg un los valores de R, el tipo de conica que corresponde a
cada una de las ecuaciones siguientes:
(1) 2x
2
+ (
2
1)y
2
2x + ( 1)y 3 = 0.
(2) x
2
+ y
2
+ x + 2y + 1 = 0.
(3) x
2
+ (
2
)y
2
2x 4y + 2 = 0.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.3.- Ejercicios. 27
Ejercicio 5. Determina, si existen, los valores de R para los que la siguiente ecuacion
corresponde a una circunferencia o a una hiperbola equilatera
2x
2
+ y
2
6x + 3y + = 0.
Ejercicio 6. Sea L una recta del plano y F un punto que no esta en la recta. Tomando como
eje OY la recta L y como eje OX la recta perpendicular a L que pasa por F, determina la
ecuacion del lugar geometrico de los puntos P para los que el cociente entre su distancia a
F y su distancia a L es constante e > 0,
d (P, F)
d (P, L)
= e.
Comprueba que:
(a) Si e = 1 dicho lugar geometrico es una parabola.
(b) Si 0 < e < 1 dicho lugar geometrico es una elipse.
(c) Si e > 1 dicho lugar geometrico es una hiperbola.
En cualquiera de los casos se trata de una conica y se dice que e es su excentricidad y que
L y F son su directriz y su foco respectivamente. En el caso de la parabola, la directriz y
el foco son unicos. Para la elipse y la hiperbola hay dos parejas foco-directriz.
Observaci on. Notemos que con la denicion anterior nunca se obtiene una circunferencia, aunque
esta pueda obtenerse como un caso lmite. Siendo p = d(F, L) la distancia del foco a la directriz,
tomando q = pe constante, cuando e 0
+
(y p =
q
e
+) las elipses correpondientes tienden a
la circunferencia con centro el foco y radio q.
Ejercicio 7. Determinar en coordenadas cartesianas (x, y) la ecuacion de la conica que en
coordenadas polares (r, ) viene dada por
r =
p
1 + e cos()
.
Determina, en funcion de e, el tipo de conica que se obtiene y sus elementos notables.
Ejercicio 8. Completa cuadrados en las siguientes ecuaciones y determina: el tipo de cuadri-
ca que es, sus elementos notables y su representacion graca:
(1) x
2
+ 3y
2
+ z
2
+ 2x + 5y 2z + 1 = 0.
(2) 3x
2
+ y
2
z
2
+ x + 2y + 2z + 1 = 0.
(3) x
2
+ y
2
+ x + 4y + 3z 1 = 0.
(4) x
2
+ y
2
+ x + 4y z
2
1 = 0.
(5) x
2
+ y
2
+ x + 4y 1 = 0.
Matematicas I. 2012-2013
28 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
(6) x
2
y
2
+ x + 4y 1 = 0.
(7) x
2
+ x + 4y + 3z 1 = 0.
(8) x
2
y
2
+ x + 4y + z 1 = 0.
Ejercicio 9. Determinar la ecuacion de las cuadricas siguientes:
(1)
y
x
z
(1, 1, 0) (2, 3, 0)
(1, 3, 0)
(1, 3, 2)
(2)
y
x
z
(1, 1, 0) (2, 3, 0)
(1, 3, 0)
(1, 3, 2)
Ejercicio 10. Determina, seg un los valores de R, el tipo de cuadrica que corresponde
a cada una de las ecuaciones siguientes:
(1) 2x
2
+ (
2
1)y
2
+ z
2
+ 2x + 5y 2z + 1 = 0.
(2) x
2
+ y
2
+ x + 2y + ( 1)z + 1 = 0.
(3) x
2
+ (
2
)y
2
+
3
z
2
+ x + 4y 1 = 0.
Ejercicio 11. Considera la elipse de ecuacion x
2
+ 4y
2
= 4 en el plano OXY . Determina
las ecuaciones de la parabola del plano OXZ que tiene como vertice el punto (0, 0, 8) y pasa
por los vertices del semieje mayor de la elipse dada.
Ejercicio 12. Esboza y parametriza la curva determinada por la interseccion de las siguientes
supercies :
(1) El plano y z + 2 = 0 con el cilindro x
2
+ y
2
= 1.
(2) El hemisferio esferico x
2
+ y
2
+ z
2
= 4, z 0, con el cilindro x
2
+ (y 1)
2
= 1.
(3) El cono x
2
+ y
2
= z
2
con el plano 3z = y + 4.
(4) Los paraboloides z = 2x
2
+ 2y
2
y z = 5 3x
2
3y
2
.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.4.- Apendice: MATLAB. 29
1.4.- Apendice: MATLAB.
Aunque las posibilidades de las que dispone MATLAB para representar curvas y super-
cies superan, con mucho, las posibilidades de lo que podemos considerar ahora, no solo
en cuanto a la extension, sino tambien en cuanto a las herramientas tecnicas de las que
disponemos, a continuacion describimos algunas de las funciones de MATLAB relacionadas
con el contenido del Tema 1. En terminos generales, en lo que se reere a representacion
de curvas y supercies, hay esencialmente dos opciones/posibilidades que pueden referirse a
distintos tipos de coordenadas (cartesianas, polares,...):
(i) Comandos/Funciones que parten de datos numericos y a partir de ellos construyen los
puntos de la curva o supercie.
(ii) Comandos/Funciones que parten de expresiones simbolicas. Estos comandos/funciones
comienzan con ez...
Un poco de sintaxis: siendo MATLAB un entorno que trabaja, esenciamente, con matri-
ces, las operaciones se reeren, habitualmente, a operaciones matriciales. Por ejemplo:
x*y
denota la matriz producto de las matrices x e y (cuando sus dimensiones lo permiten),
x^3
denota la potencia 3 de la matriz (cuadrada) x.
Si tenemos que hacer operaciones sobre las entradas de una o varias matrices, cosa habi-
tual a la hora de generar datos, necesitamos anteponer un punto (.) a la operacion corres-
pondiente. Por ejemplo:
x.*y
denota la matriz que se obtiene multiplicando cada elemento de la matriz x con el
correspondiente elemento de y (para lo cual es necesario que las matrices x e y tengan
las mismas dimensiones),
x.^3
denota la matriz que se obtiene elevando a 3 cada uno de los elementos de matriz
(cuadrada o no) x.
Para las operaciones que estan denidas elemento a elemento (suma, producto por un
n umero, ...) no es necesario anteponer el punto y, de hecho, si se hace da un mensaje de
error.
Por otra parte, para indicar a MATLAB que una expresion es simbolica, y no se reere a
expresiones numericas previamente consideradas, se utilizan comillas simples. Por ejemplo,
para indicar 3x
2
2 cos(y) + xy se hace mediante 3*x
2
-2*cos(x)+x*y y para almacenar
esta expresion como una funcion f se utiliza inline
f=inline(3*x^2-2*cos(x)+x*y).
Matematicas I. 2012-2013
30 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
Pasamos a describir como obtener, usando MATLAB, la representacion graca de curvas
(en el plano y en el espacio) y supercies.
Curvas Planas.
(a) PLOT. La sintaxis basica es plot(x,y) siendo x e y vectores reales con la misma
longitud. Mediante dicha orden se representa la curva que se obtiene al unir los
puntos que tienen como coordenadas las correspondientes componentes de los
vectores x e y. Comprueba el resultado que se obtiene mediante las siguientes
ordenes:
>> x = [0:0.1:2];
>> y = x.^2;
>> plot(x,y)
>> plot(x,y,or)
y consulta la ayuda sobre dicha orden plot para ver las distintas opciones sobre:
tipo de lnea, color, ejes, marcas en los ejes, ttulos, datos complejos, distintas
curvas en la misma graca,....
Por otra parte, para dibujar usando plot una curva descrita mediante expre-
siones simbolicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numericos
correspondientes. Por ejemplo,
para dibujar el arco de la elipse
_
x = 2 cos(t),
y = sen(t),
que esta en el segundo cuadrante basta con obtener una particion del intervalo
[

2
, ] de variacion de t que permite recorrer el arco considerado, por ejemplo
>> t=[pi/2: 0.01 :pi];
generar a continuacion los datos numericos de las coordenadas de los puntos
correspondientes de la curva,
>> x=2*cos(t);
>> y=sin(t);
y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a
ejes, tipo de linea para unir los puntos considerados, etc. Por ejemplo,
>> plot(x,y,b), axis equal
Notemos que en lo que se reere a la particion del intervalo de variacion de t,
si consideramos muy pocos valores de t, tendremos pocos puntos de la curva
correspondiente y la graca que se obtiene al unir los puntos se parecera poco
a la que pretendemos obtener.
(b) EZPLOT. La funcion ezplot permite reprsentar gracamente curvas planas que
pueden venir denidas a traves de expresiones simbolicas:
en forma explcita mediante una expresion y = f(x). Por ejemplo la orden
>> ezplot(sqrt(1-x^2),[-0.5,1])
dibuja la graca de y =

1 x
2
cuando la variable independiente x recorre
el intervalo [0.5, 1]. Es decir, dibuja un arco de la circunferencia x
2
+y
2
= 1
de centro el origen de coordenadas y radio 1.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.4.- Apendice: MATLAB. 31
en forma implcita mediante una ecuacion f(x, y) = 0. Por ejemplo la orden
>> ezplot(x^2+y^2-1,[-0.5,1,-2,1])
dibuja la graca dada por la ecuacion x
2
+ y
2
1 = 0 en el rectangulo
{(x, y) : 0.5 x 1, 2 y 1} .
en forma parametrica mediante expresiones
_
x = x(t),
y = y(t),
a t b.
La orden ezplot(x(t),y(t),[a,b]) dibuja la curva dada por las expresiones
consideradas cuando el parametro t recorre el intervalo [a, b]. Por ejemplo, la
orden
>> ezplot(cos(t),sin(t),[-pi/3,pi])
dibuja el arco que se obtiene de la circunferencia unidad, sobre la cual estan
los puntos (cos(t), sen(t)), cuando el angulo t recorre el intervalo dado.
(c) Consular la ayuda sobre las ordenes polar, ezpolar referidas a la representacion
de curvas planas dadas en forma polar y sobre fplot referida a la representacion
graca de una funcion explcita y = f(x).
Curvas en el espacio.
(a) PLOT3 Es, para el espacio real tridimensional, la orden analoga a la orden plot.
La sintaxis basica es plot3(x,y,z) siendo x, y, z vectores de la misma longitud.
Consulta la ayuda sobre plot3 para ver las distintas opciones y comprueba el
resultado que se obtiene mediante las ordenes:
>> x = [0:0.1:1];
>> y = [-1 3 7 2 4 0 -2 3.5 2 -3 6];
>> z = x-2*y.^2;
>> plot3(x,y,z)
>> plot3(x,y,z,r*)
>> plot3(x,y,z,bo-.)
>> plot3(x,y,z,kd:)
>> plot3(x,y,z,cs)
Por otra parte, para dibujar, usando plot3, una curva descrita mediante expre-
siones simbolicas en un cierto intervalo, basta con generar los datos numericos
correspondientes. Por ejemplo:
para dibujar la helice conica dada por las ecuaciones
_
_
_
x = t sen(t)
y = t cos(t)
z = t
cuando t recorre el intervalo [0, 4] basta con obtener una particion del inter-
valo de variacion de t, por ejemplo
>> t=[0:4*pi/100:4*pi];
Matematicas I. 2012-2013
32 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
generar los datos numericos de las coordenadas de los puntos de la curva,
>> x=t.*sin(t);
>> y=t.*cos(t);
>> z=t;
y dibujar los puntos correspondientes con las opciones deseadas en cuanto a
ejes, tipo de linea, color, ..., por ejemplo
>> plot3(x,y,z,ro:), title(espiral conica)
para dibujar (el arco de) la parabola que se obtiene al cortar el paraboloide
z = x
2
+y
2
con el plano x +y = 0 cuando x recorre el intervalo [1, 3] basta
con ejecutar las siguientes ordenes:
>> x=[-1:0.1:3];
>> y=1-x;
>> z=x.^2+y.^2;
>> plot3(x,y,z), axis equal
(b) EZPLOT3. Es, para el espacio real tridimensional, la orden analoga a la orden
ezplot. La sintaxis basica es ezplot3(x,y,z) siendo x, y, z expresiones simboli-
cas. Consulta la ayuda sobre ezplot3 para ver las distintas opciones y comprueba
el resultado que se obtiene mediante las ordenes:
>> ezplot3(cos(t),sin(t),t,[1,8*pi])
>> ezplot3(t*cos(t),t*sin(t),t,[1,6*pi])
Supercies. Al igual que para la representacion de curvas, la representacion de supercies
puede abordarse desde dos puntos de vista:
(a) desde el punto de vista de la representacion a partir de datos numericos, MATLAB
dispone de las siguientes ordenes:
SURFACE, MESH, SURF, MESHC, SURFC, MESHZ, WATERFALL,
que tienen todas una sintaxis basica similar a partir de tres matrices numericas
X, Y, Z con las mismas dimensiones. Ejecutar las siguientes ordenes y comprobar
los resultados:
>> x=rand(7,4);
>> y=randn(7,4);
>> z=2*randn(7,4);
>> figure(1), surface(x,y,z)
>> figure(2), mesh(x,y,z)
>> figure(3), surf(x,y,z)
>> figure(4), meshc(x,y,z)
>> figure(5), surfc(x,y,z)
>> figure(6), meshz(x,y,z)
>> figure(7), waterfall(x,y,z)
No obstante, cuando se trata de representar una supercie dada, por ejemplo,
mediante unas ecuciones parametricas
_
_
_
x = f(s, t)
y = g(s, t)
z = h(s, t)
,
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.4.- Apendice: MATLAB. 33
cuando los parametros (s, t) recorren un determinado rectangulo [a, b] [c, d],
podemos usar las ordenes anteriores, con todas las opciones que cada una de ellas
acepta, generando los datos de la siguiente forma:
(1) particion de cada uno de los intervalos de variacion de los parametros s y t.
Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y
el intervalo [c, d] en (m+ 1) subintervalos de longitud (d c)/m mediante
>> s=[a : a+(b-a)/n : b]; t=[c : (d-c)/m : d];
(2) generacion de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las
coordenadas de los puntos de la supercie,
>> [S,T]=meshgrid(s,t)
(3) calculo de las matrices X, Y, Z asociadas a las coordenadas de los puntos de
la supercie que queremos representar,
>> X=f(S,T);
>> Y=g(S,T);
>> Z=h(S,T);
(4) dibujo de la supercie con alguna de las funciones apropiadas y opciones
posibles,
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
Consideremos, por ejemplo:
El (trozo de) cono de ecuacion z
2
= x
2
+ 2y
2
que se obtiene mediante la
parametrizacion
_
_
_
x = s cos(t)
y =
1
2
s sen(t)
z = s
cuando s recorre el intervalo [1, 2] y t recorre el intervalo [0, ].
>> s=[-1:0.1:2]; t=[0:0.1:pi];
>> [S,T]=meshgrid(s,t);
>> X= S.* cos(T);
>> Y=0.5*S.*sin(T);
>> Z= S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
Comprueba los resultados que se obtienen cuando se consideran distintos
intervalos de recorrido de los parametros s y t o particiones distintas de los
intervalos correspondientes.
El trozo de cono dado por la ecuacion explcita z =
_
x
2
+ 2y
2
cuando (x, y)
recorre el rectangulo [1, 2][1, 1]. En este caso, tenemos la parametrizacion
asociada
_
_
_
x = x
y = y
z = f(x, y) =
_
x
2
+ 2y
2
,
y podemos obtener la representacion graca mediante:
Matematicas I. 2012-2013
34 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
>> x=[-1:0.1:2]; y=[-1:0.1:1];
>> [X,Y]=meshgrid(x,y);
>> Z= sqrt(X.^2+2*Y.^2);
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z),
>> ...
(b) Desde el punto de vista de expresiones simbolicas MATLAB cuenta con los co-
mandos/funciones:
EZMESH, EZMESHC, EZSURF, EZSURFC.
Para representar la graca de una funcion explcita z = f(x, y) de dos variables
independientes, por ejemplo z = x
2
y
2
, basta con ejecutar
>> ezmesh(x^2-y^2)
con las opciones que se deseen en cuanto a dominio de las variables. Para obtener
una graca dada por unas ecuaciones parametricas, por ejemplo
_
_
_
x = e
s
cos(t)
y = e
s
sen(t)
z = s log(t
2
+ 1)
basta con ejecutar
>> ezmesh(exp(s)*cos(t),exp(s)*sin(t),s-log(1+t^2))
o bien
>> x=inline(exp(s)*cos(t))
>> y=inline(exp(s)*sin(t))
>> z=inline(s-log(1+t^2))
>> ezmesh(x,y,z)
(c) Consultar la ayuda sobre los comandos
CONTOUR, CONTOUR3, CONTOURC, CONTOURF, EZCONTOUR, EZCONTOURF
referidos a la representacion de una supercie a traves de sus curvas de nivel.
Supercies particulares.
Elipsoides. Dados el centro (x0, y0, z0) y los semiejes a, b, c de un elipsoide,
(x x0)
2
a
2
+
(y y0)
2
b
2
+
(z z0)
2
c
2
= 1,
la funcion ELLIPSOID permite
representar gracamente el elipsoide indicado mediante la orden
ellipsoid(x0,y0,z0,a,b,c,N)
mediante la cual se genera la gura pero sin argumentos de salida y
generar los datos,
[X,Y,Z]=ellipsoid(x0,y0,z0,a,b,c,N)
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.4.- Apendice: MATLAB. 35
que permiten representar el elipsoide mediante diferente posibilidades de rep-
resentacion de supercies como
surf(X,Y,Z), mesh(X,Y,Z), ...
con las cuales se pueden utilizar las distintas opciones relativas a ejes, colore-
ado,...
Ejecutar las siguientes ordenes y comprobar los resultados
>> ellipsoid(-1,2,1,1,2,3), axis equal
>> [X,Y,Z]=ellipsoid(-1,2,1,1,2,3); mesh(X,Y,Z), axis equal
>> ellipsoid(-1,2,1,1,2,3,50), axis equal
>> [X,Y,Z]=ellipsoid(-1,2,1,1,2,3,50); mesh(X,Y,Z), axis equal
Esferas. MATLAB dispone del comando SPHERE para generar la esfera unidad
(centro en el origen de coordenadas y radio 1) con un n umero prejado de caras.
Consultar la ayuda y ejecutar las siguientes ordenes
>> sphere(6)
>> [X,Y,Z]=sphere(6); mesh(X,Y,Z)
>> sphere(36)
>> [X,Y,Z]=sphere(36); meshc(X,Y,Z)
Supercies de revolucion. MATLAB dispone de la funcion CYLINDER que permite
generar (dibujar directamente y obtener los datos para poder dibujar posterior-
mente con distintos comandos opciones) supercies de revolucion alrededor del eje
OZ en la franja 0 z 1. Consultar la ayuda sobre dicha funcion y comprobar
el resultado que se obtiene mediante las siguientes ordenes
>> cylinder([0 1 0 2])
>> [X,Y,Z]=cylinder([0 1 0 2]), mesh(X,Y,Z)
Sin embargo, no es esta la forma mas versatil de generar una supercie de revolu-
cion, sino que podemos utilizar las ecuaciones parametricas que hemos obtenido
cuando hemos considerado las supercies de revolucion. Si, por ejemplo, tenemos
una curva en el plano OY Z que viene dada por los puntos (0, g(s), h(s)) cuando
el parametro real s recorre un cierto intervalo [a, b], al girar un punto de dicha
curva alrededor del eje OZ obtenemos los puntos de coordenadas (x, y, z) dadas
por
_
_
_
x = |g(s)| cos()
y = |g(s)| sin()
z = g(s)
, 0 2.
es decir la supercie esta formada por los puntos de la forma
(x = |g(s)| cos(), y = |g(s)| sin(), z = g(s))
cuando s recorre el intervalo [a, b] y recorre el intervalo [0, 2] (o cualquier otro
intervalo de longitud 2). Utilizando el proceso descrito antes:
(1) particion de cada uno de los inetrvalos de variacion de los parametros s y .
Dividimos el intervalo [a, b] en (n + 1) subintervalos de longitud (b a)/n y
el intervalo [0, 2] en (m+ 1) subintervalos de longitud 2/m mediante
Matematicas I. 2012-2013
36 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
> s=[a : a+(b-a)/n : b]; theta=[0 : 2*pi/m : 2*pi];
(2) generacion de (las matrices asociadas al) mallado que permite obtener las
coordenadas de los puntos de la supercie,
> [S,T]=meshgrid(s,theta)
(3) calculo de las (matrices asociadas a las) coordenadas de los puntos de la
supercie
> X=abs(g(S)).*cos(T);
> Y=abs(g(S)).*cos(T);
> Z=g(S);
(4) dibujo de la supercie con alguna de las funciones apropiadas y opciones
posibles,
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc((X,Y,Z)
Notemos que si en lugar de considerar un intervalo de amplitud 2, hacemos que
recorra un intervalo de amplitud menor, tendremos la representacion graca
de una franja de la supercie de revolucion. Ejecutar las siguientes ordenes y
comprobar el efecto de considerar el valor absoluto en las variables X e Y :
>> s=[1:0.1:5];
>> t=[1:0.1:3*pi/2];
>> [S,T]=meshgrid(s,t);
>> X= abs(sin(S)).*cos(T);
>> Y= abs(sin(S)).*sin(T);
>> Z=S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc((X,Y,Z)
y ejecutar a continuacion
>> X= sin(S).*cos(T);
>> Y= sin(S).*sin(T);
>> Z=S;
>> mesh(X,Y,Z), axis square
>> surfc(X,Y,Z)
Ejemplo.
En el ejercicio 6 hemos considerado la denicion de una conica denida por un foco y
una directriz. Si adoptamos un sistema de coordenadas en el que el foco F es el origen de
coordenadas y la directriz L es la recta de ecuacion x = p, la ecuacion de la conica que tiene
foco F = (0, 0), como directriz L x = p y como excentricidad e > 0 es, en coordenadas
polares (, r),
r = e (p + r cos()) r =
q
1 e cos()
, siendo q = pe.
Recordemos que, aunque no se pueda obtener de la ecuacion original para ning un valor de
e > 0, si tomamos e = 0, q = 0, la conica correspondiente es una circunferencia.
Matematicas I. Ingeniera Aeroespacial
1.4.- Apendice: MATLAB. 37
En este ejemplo vamos a denir una funcion que dibuje, en funcion de ciertos parametros
(argumentos de entrada), las conicas que tienen como ecuaciones, en coordenadas polares
(, r)
r = r() =
q
1 e cos()
y r = r() =
q
1 + e cos()
.
Ya hemos descrito el foco y la directriz de la primera, la segunda conica tiene por foco el
origen de coordenadas y por directriz la recta x = p (q = pe). Mediante dicha funcion,
teniendo como argumentos de entrada
e la excentricidad,
q es el parametro q = pe relacionado con la excentricidad y con la distancia del foco a
la directriz,
n n umero de subintervalos en los que se divide el intervalo [0, 2] para obtener las
representaciones gracas,
dibujaremos cada una de las dos conicas de dos formas distintas:
primero mediante la orden polar que permite representar una curva con ecuacion
r = r() en coordenadas polares
y a continuacion mediante la orden plot pasando a las correspondientes coordenadas
cartesianas
_
x = r() cos()
y = r() sen()
0 2.
Notemos que las anteriores expresiones nos dan una parametrizacion de la conica corres-
pondiente, aunque dicha parametrizacion es en general distinta de la descrita en el
epgrafe 2.
Guardar el siguiente listado de instrucciones en un chero con nombre conicafocal.m y
alojado en la carpeta work.
%% Fichero conicafocal.m
function conicafocal(e,q,n)
% e es la excentricidad de la conica
% q es la excentricidad por la distancia del foco a la directriz
% n denota el n\umero de subintervalos en los que se divide
% el intervalo $[0,2\pi]$
if e<1
t1=elipse, ;
elseif e==1
t1=parabola, ;
Matematicas I. 2012-2013
38 Tema 1.- Conicas y Cuadricas.
else
t1=hiperbola, ;
end
t2= e= ; t3= , q= ;
theta=[0:2*pi/n:2*pi];
r=q*ones(1,n+1)./(1-e*cos(theta));
subplot(2,2,1)
polar(theta,r)
title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) , directriz x=-q/e. ]);
pause
subplot(2,2,2)
plot(r.*cos(theta),r.*sin(theta)), grid, axis equal
pause
s=q*ones(1,n+1)./(1+e*cos(theta));
subplot(2,2,3)
polar(theta,s)
pause
subplot(2,2,4)
plot(s.*cos(theta),s.*sin(theta)), grid, axis equal
title([t1 t2 num2str(e) t3 num2str(q) , foco (0,0) , directriz x=q/e. ]);
A continuacion, en la linea de comandos de MATLAB, teclea, por ejemplo, las siguientes
instrucciones pulsando una tecla cada vez que se genera una graca :
>> conicafocal(0.8,2,100)
>> conicafocal(0.1,2,100)
>> conicafocal(1,2,100)
>> conicafocal(4,2,100)
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