Você está na página 1de 126
Controladores GuardLogix Códigos de catálogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-LSP Manual do usuário
Controladores GuardLogix Códigos de catálogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-LSP Manual do usuário

Controladores

GuardLogix

Códigos de catálogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-LSP

Manual do usuário

Controladores GuardLogix Códigos de catálogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-LSP Manual do usuário

Informações Importantes ao Usuário

Equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais distintas de equipamentos eletromecânicos. O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas local da Rockwell Automation ou on-line no site http://literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos conectados fisicamente. Em decorrência dessas diferenças e também à ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado sólido, todos os responsáveis pela utilização do equipamento devem estar cientes de que a aplicação pretendida seja aceitável.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicação deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. não se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variações e requisitos diversos associados a qualquer instalação específica.

Nenhuma responsabilidade de patente será considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo contido neste manual, integral ou parcial, sem permissão escrita da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo do manual, sempre que necessário, serão usadas notas para alertá-lo sobre tópicos relacionados à segurança.

 

Identifica informações sobre práticas ou situações que podem causar uma explosão em um ambiente classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica.

ADVERTÊNCIA

danos à propriedade ou perda econômica. ADVERTÊNCIA IMPORTANTE Identifica informações importantes

IMPORTANTE

Identifica informações importantes relacionadas à utilização bem-sucedida e a familiarização com o produto.

 

ATENÇÃO

Identifica informações sobre práticas ou situações que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica. Atenção ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequência

identificar e evitar um risco e reconhecer a consequência PERIGO DE As etiquetas podem estar no

PERIGO DE

As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que tensão perigosa pode estar presente.

CHOQUE

as pessoas que tensão perigosa pode estar presente. CHOQUE PERIGO DE As etiquetas podem estar no

PERIGO DE

As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

QUEIMADURA

um inversor ou um motor, para alertar as pessoas que superfícies podem atingir temperaturas perigosas. QUEIMADURA

Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, ControlLogix, GuardLogix, ControlFlash, Logix, Logix5000, RSLogix 5000, RSNetWorx for EtherNet, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet e RSLinx são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.

Sumário das alterações

As informações a seguir resumem as alterações neste manual desde a última publicação.

Para ajudá-lo a localizar as novas informações atualizadas nesta release do manual, foram incluídas barras de alteração conforme exibido à direita deste parágrafo.

Tópico

Página

Compreensão dos recursos de fluxo de dados do controlador

16

GuardLogix

controlador não é compatível com atualizações do sistema operacional que usam CompactFlash

O

17

A

tarefa de segurança não é compatível com instruções add-on ou

20

alarmes e eventos

RPI máximo para conexões de segurança mudou de 500 ms para 100 ms.

O

52, 67

lista de tipos de dados ilegais para programas de segurança foi substituída por uma lista de tipos de dados válidos

A

70

As descrições de conexões de segurança produzidas e consumidas foram revisadas.

72

explicação do efeito de um recurso de proteção e a assinatura de segurança na operação de download foi revisada.

A

91

Certificação UL NRGF

110

Os valores de probabilidade de falha nas solicitações (PFD) e probabilidade de falha por hora (PFH) foram incluídos nas especificações do controlador

110

Sumário das alterações

4

Publicação 1756-UM020C-PT-P – Dezembro 2006

Índice

Características Gerais do Sistema GuardLogix

Configuração do Controlador GuardLogix

Comunicar-se nas Redes

Prefácio

. Finalidade deste Manual

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

9

9

A

Quem se Destina este Manual

9

Recursos adicionais.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

. Familiarizando-se com a Terminologia

Convenções

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

10

11

Capítulo 1

. Requisitos da Aplicação de Segurança

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

13

13

Número de rede de segurança

14

Assinatura de

.

. Diferença entre Componentes Padrão e de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

14

14

Dispositivos

IHM .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

15

Recursos de fluxo de dados GuardLogix

16

Selecionar o Hardware para o Sistema

17

Controlador

Primário

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

Parceiro de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

Rack

. Fonte de Alimentação Selecionar o E/S de

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

18

19

19

Selecionar as redes de comunicação

19

Especificações de programação

20

Capítulo 2

. Criar um Novo Controlador

Introdução

. Definir Senhas de Proteção e Desproteção

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

23

23

26

Gerenciar a Substituição do Módulo de E/S

27

. Configurar o Projeto para Compatibilidade com

Selecionar

o CST

Principal.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

27

. Configurar um Controlador de Segurança Peer

o

Controlador

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

28

29

Capítulo 3

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

. Rede de Segurança .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

Gerenciar os parâmetros do número de rede

de segurança (SNN) .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

33

Atribuir os parâmetros do número de rede

. Alterar os parâmetros do número de rede

de segurança (SNN) .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

34

de segurança (SNN) .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

35

Comunicação EtherNet/IP

Produzir e consumir dados por meio de rede

.

.

.

.

.

.

.

.

39

. Conexão em rede EtherNet/IP

EtherNet/IP .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

40

40

Exemplo de comunicação EtherNet/IP

40

6

Índice

Adicionar, configurar, monitorar e substituir a CIP Safety I/O nas redes DeviceNet

Criação de Aplicações de Segurança

Publicação 1756-UM020C-PT-P – Dezembro 2006

Módulos EtherNet/IP em um sistema GuardLogix

41

. Comunicações ControlNet

Recursos adicionais

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

43

43

Produzir e consumir dados através da rede ControlNet

 

44

Conexões na rede

44

Exemplo de comunicação ControlNet

45

Recursos adicionais

. Conexões DeviceNet Safety

.

. Comunicações DeviceNet

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

46

46

46

Conexões DeviceNet Padrão

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

47

Recursos adicionais

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

47

Comunicação Serial.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

48

Capítulo 4

. Adicionar os módulos de CIP Safety I/O

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

49

49

Configurar módulos de CIP Safety I/O por meio

. Ajustar os parâmetros do número da rede

do software RSLogix 5000 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

50

. Definir o Limite de Tempo de Reação da

de segurança (SNN)

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

51

52

Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI)

 

52

Entender o Atraso Máximo Observado na Definir os Parâmetros de Limite de Tempo de Reação

53

da Conexão Avançada .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

54

Recursos adicionais

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

. Entender a Assinatura de Configuração

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

56

56

Configurada por meio do software RSLogix

56

Controle de leitura de configuração diferente (conexão de modo de escuta)

56

Reset a Propriedade do Módulo Safety

57

Endereçar Dados ao Safety I/O

57

Monitorar o Status do Módulo Safety I/O

58

Monitorar por meio dos LEDs

58

Monitorar os Dados de Status de Entrada e Saída

59

Substituir um módulo de CIP Safety

59

. Substituição de E/S com a opção Configure Always

Preparar o Módulo de E/S

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

59

desabilitada

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

61

Substituição de E/S com a opção Configure Always

habilitada

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

63

Capítulo 5

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

65

. Tarefa de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

66

Especificação do Período da Tarefa de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

66

Execução da Tarefa de Programas de Segurança

.

.

.

.

.

67

68

Rotinas de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

68

Índice

7

Comunicação com o Controlador

Monitorar o Status e Controlar Falhas

Tags de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

68

Tipo de tag

Classe

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

69

Tipo de

.

.

.

.

.

.

.

.

70

Escopo

Tags de segurança produzidos/consumidos

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

70

72

72

Produzir um tag de segurança

73

Consumir dados de tags de segurança

74

Recursos adicionais

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

77

Mapeamento de tags de segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

77

. Criar pares para mapeamento de tags

Restrições

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

77

78

Monitorar o status de mapeamento de tags

79

Proteção em aplicações de segurança

79

Travamento de segurança do controlador

79

Gerar uma assinatura de

81

Restrições

do software.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

82

Capítulo 6

. Conectar o Controlador à Rede

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

85

85

Conectar o Controlador em uma Rede Serial

 

86

Conectar o Dispositivo e o Computador à EtherNet/IP

86

Conectar o DeviceNet Scanner ou o Módulo de Comunicação ControlNet e o Computador

87

Configurar o Driver da Rede

. Configurar um Driver de Comunicação Serial

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

87

87

Configurar um Driver EtherNet/IP, DeviceNet

ou ControlNet

.

.

.

. Entender os Fatores que Afetam Entrar em Comunicação

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

88

88

Função Project to Controller

.

.

.

.

.

89

Revisão de Firmware Compatível

89

Status/Falhas do Parceiro de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

90

Assinatura de Segurança e Status Safety-Lock/-Unlock

 

90

Descarregar

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

92

. Entrar em Comunicação

Carregar

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

93

95

Capítulo 7

Introdução

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

97

Monitorar o Status do Controlador

97

LEDs indicadores do controlador

97

Barra

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

99

Monitorar Conexões

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

100

Todas as Conexões

.

.

.

.

.

.

.

100

Conexões

de Segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

100

. Monitorar status de segurança

Monitorar

Flags

de Status.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

101

101

Publicação 1756-UM020C-PT-P – Dezembro 2006

8

Índice

 

102

 

Falhas do Controlador Falhas irrecuperáveis do controlador

. Falhas de segurança irrecuperáveis na aplicação

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

102

. Falhas recuperáveis na aplicação de segurança

Visualizar Falhas

de segurança

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

102

103

103

. Códigos de Falhas

Apêndice A

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

104

Desenvolver uma rotina de falha

105

Rotina de Falha do Programa

105

Controller Fault

.

.

.

105

Usar instruções GSV/SSV

.

.

.

.

.

.