Perodo de oscilacin[editar editar cdigo]

Factor de amplifcacin del perodo de un pndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para ngulos pequeos el
factor vale aproximadamente 1 pero tiende a infinito para ngulos cercanos a !1"#$%.
&l astrnomo ' fsico italiano (alileo (alilei, o)serv que el periodo de oscilacin es independiente
de la amplitud, al menos para pequeas oscilaciones. &n cam)io, ste depende de la longitud del
*ilo. &l perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud
puede aproximarse por+
Para oscilaciones ma'ores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e
involucra integrales elpticas de primera especie+
,onde -# es la amplitud angular mxima. .a ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de
/a'lor o)tenindose una expresin ms 0til+
Solucin de la ecuacin de movimiento[editar editar cdigo]
Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms grandes la oscilacin 'a no es senoidal.
.a fgura muestra un movimiento de gran amplitud !negro%, 1unto a un movimiento de pequea
amplitud !gris%.
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como com)inacin lineal de funciones
trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede pro)arse el ngulo puede expresarse como
com)inacin lineal de funciones elpticas de 2aco)i. Para ver esto )asta tener en cuenta que la
energa constitu'e una integral de movimiento ' usar el mtodo de la cuadratura para integrar la
ecuacin de movimiento+

,onde, en la 0ltima expresin se *a usado la frmula del ngulo do)le ' donde adems+
, es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud .
, es la energa potencial.
3eali4ando en varia)le , la solucin de las ecuaciones del movimiento puede
expresarse como+
,onde+
, es la funcin elptica de 2aco)i tipo seno.
&l lagrangiano del sistema es , donde es el ngulo que forma la cuerda del
pndulo a lo largo de sus oscilaciones !es la varia)le%, ' es la longitud de la cuerda !es la
ligadura%. 5i se aplican las ecuaciones de .agrange se llega a la ecuacin fnal del
movimiento+ . &s decir, la masa no in6u'e en el movimiento de un pndulo.
Pndulo esfrico7editar 8 editar cdigo9
Artculo principal: Pndulo esfrico.
Pndulo de Foucault en el *emisferio sur.
:n pndulo esfrico es un sistema con dos grados de li)ertad. &l movimiento est confnado a la una
porcin de superfcie esfrica !de radio l% comprendida entre dos paralelos. &xisten dos integrales de
movimiento, la energa E ' la componente del momento angular paralela al e1e vertical Mz.
.a funcin lagrangiana viene dada por+
,onde es el ngulo polar ' es el ngulo que forma el *ilo o )arra del pndulo
con la vertical. .as ecuaciones de movimiento, o)tenidas introduciendo el lagrangiano anterior en
las ecuaciones de &uler;.agrange son+
.a segunda ecuacin expresa la constancia de la componente < del momento angular ' por tanto
lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar ' el momento angular ' por tanto a reescri)ir la
lagrangiana como+
= el pro)lema queda reducido a un pro)lema unidimensional.
Perodo[editar editar cdigo]
&l movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico, 'a que es la com)inacin de
dos movimientos peridicos de perodos generalmente incomensura)les. 5in em)argo el movimiento
resulta cuasiperidico, lo cual signifca que f1ado una posicin ' una velocidad previas del
movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento pasar a una distancia tan pequea como se
desee de esa posicin con una velocidad tan parecida como se quiera, pero sin repetirse
exactamente. ,ada que la regin de movimiento adems resulta compacta, el con1unto de puntos la
tra'ectoria de un pndulo esfrico constitu'e un con1unto denso so)re una rea esfrica
comprendida entre dos casquetes esfricos.
Solucin de la ecuacin de movimiento[editar editar cdigo]
.as ecuaciones de movimiento pueden expresarse en trminos de integrales elpticas de primera
especie ' tercera especie+