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54 Sistema de control de trfico mediante simulacin

Apndice I: Gua rpida de Aimsun

El simulador Aimsun est dotado con numerosas opciones, herramientas de clculo de
datos, de simulacin, estimaciones estadsticas As como tres tipos diferentes de simulacin:
microscpica, macroscpica y mesoscpica. En esta gua rpida va a detallarse de manera
simple las herramientas que han sido necesarias en la elaboracin de este proyecto.
Hemos de tener presente la barra de herramientas situada en la zona izquierda del panel
del trabajo, pues en ella nos encontraremos casi todas las opciones que utilizaremos a lo largo
de la construccin de una red.

Ilustracin 43 - Barra de herramientas del simulador Aimsun.



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55 Apndice I: Gua rpida de Aimsun
Construccin de la red

El primer paso es crear la red de carreteras, para ello nos referiremos al botn de la barra
de herramientas correspondiente a crear una seccin.

Ilustracin 44 - Botn usado para crear una seccin.

Una vez seleccionado haremos click en el punto donde empieza nuestro primer seccin
de carretera y volveremos a hacer click en el punto donde termine, en ese momento
tendremos la opcin de hacer otro seccin unido al anterior. Cuando terminemos todas las
secciones haremos doble click para terminar. El sentido del trfico tendr el sentido con el que
hayamos diseado el seccin, si hacemos click en l con el botn derecho tendremos la opcin
de cambiar el sentido de la seccin o de generar el sentido contrario.

Ilustracin 45 - Ejemplo de una carretera formada por dos secciones.

Para cambiar el nmero de la carretera tendremos que pulsar la tecla Ctrl y el nmero
de carriles deseados mientras la estamos construyendo. Esto podremos hacerlo tambin una
vez terminada nuestra carretera, para ello solo tendremos que seleccionarla con el icono de
herramienta de seleccin y realizar la combinacin de teclas antes comentada.
Si tenemos dos carreteras con el mismo nmero de carriles podemos unirlas
seleccionndolas con la tecla Shift y el botn de seleccin, una vez las tengamos seleccionadas
haremos la unin mediante Ctrl + M.

Ilustracin 46 - Botn de seleccin.



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56 Sistema de control de trfico mediante simulacin
Si ahora queremos crear una curva en algn punto de la carretera tendremos que
seleccionar la carrera y luego hacer click en el botn de Crea un nuevo Vrtice (Seccin Curvo).

Ilustracin 47 - Botn para crear un nuevo vrtice curvo.

Tras esto trazaremos una lnea que corte a la carretera en el punto donde queremos
nuestro vrtice y nos aparecer un nuevo punto para identificar dicho vrtice, arrastrndolo
por el rea de trabajo conseguiremos el vrtice deseado.

Ilustracin 48 - Ejemplo de vrtice curvo.

Si lo que queremos es crear un vrtice anguloso haremos la misma operacin pero con
el botn de Crear nuevo Vrtice (Seccin recto).

Ilustracin 49 - Botn para crear un nuevo vrtice recto.

Se ha de tener en cuenta que al crearse una carretera combinacin de varias secciones
se ha creado un vrtice en cada unin de secciones, dichos vrtices se hacen visibles al
seleccionar la carretera y tambin son ajustables.
Ahora vamos a aprender como generar una rotonda, para ello tendremos que crear
primero todas las entradas y salidas de la misma, tras esto las seleccionaremos y haremos click
en el botn correspondiente de Crear una Rotonda.


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57 Apndice I: Gua rpida de Aimsun

Ilustracin 50 - Botn correspondiente a la creacin de una rotonda.

Acto seguido haremos click en la zona de trabajo que corresponda al punto central de
dicha rotonda y arrastraremos para darle el tamao deseado, mientras hacemos esto
podemos cambiar el nmero de carriles que tendr la rotonda de la misma forma que se haca
con los secciones de carretera. Cuando terminemos soltamos el botn y tendremos nuestra
rotonda creada.

Ilustracin 51 - Ejemplo de una rotonda.

Otro elemento que podemos aadirle a la red es un panel de sealizacin variable,
para ello seleccionamos la opcin de Crear un Panel de Sealizacin Variable y hacemos click
en el seccin elegido y en el punto deseado.

Ilustracin 52 - Botn para crear un panel de sealizacin variable.



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58 Sistema de control de trfico mediante simulacin

Ilustracin 53 - Seccin con un panel de sealizacin variable.

Haciendo doble click en el icono del panel podremos cambiarle ciertos parmetros
como tipo de panel o mensaje por defecto.
Es importante tener algn Detector para poder realizar algn tipo de adquisicin de
datos, para crear un detector simplemente hemos de ir a su correspondiente icono de la barra
de herramientas.

Ilustracin 54 - Botn para crear un detector

Despus hacemos click en el punto concreto de alguna seccin en el que queramos
instalar nuestro detector. Por defecto el detector abarcar todos los carriles y la longitud
mnima posible, esto podemos cambiarlo seleccionndolo y cambiando su tamao a lo largo y
ancho de la va.

Ilustracin 55 - Diferentes tipos de detectores.



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Otro elemento interesante y que puede ayudar en ocasiones a una ptima gestin del
trfico es el Control de acceso, disponible en su correspondiente botn de la barra de
herramientas.

Ilustracin 56 - Botn para la creacin de un control de acceso.

Una vez seleccionado simplemente haremos click en el punto deseado. Este elemento
suele ponerse al final de una rampa de acceso que desemboca en una va de mayor caudal.

Ilustracin 57 - Ejemplo de control de acceso.

Si hacemos doble click en este elemento podremos configurar sus parmetros, tales
como modelo 3D (semforo, barrera fsica, bolardo) o el tipo de control de acceso que realiza.
En este proyecto se han empleado controles de acceso de flujo del tipo ALINEA, que funciona
de manera ms ptima que un control de acceso de flujo simple. Esto no es ms que un
pequeo sistema de control en bucle cerrado con una serie de parmetros que requiere un
detector en la va de mayor caudal a los pocos metros de la entrada controlada. Para asociar el
detector al control de acceso hemos de acceder a sus propiedades, seleccionar el tipo correcto
y aadirle el detector haciendo click en la opcin de aadir detector y seleccionndolo en el
rea de trabajo.
Para terminar definiremos una serie de cmaras que podremos usar en el momento de
la simulacin para observar de manera realista el comportamiento de los vehculos en nuestra
red. Para ello hacemos click en el botn de Crea una Cmara.

Ilustracin 58 - Botn utilizado para la creacin de una cmara.


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60 Sistema de control de trfico mediante simulacin
Tras esto haremos click en el punto del rea de trabajo donde queramos instalar dicho
elemento.

Ilustracin 59 - Ejemplo de una cmara.

Entrada de datos

Una vez construida la red tendremos que introducir los parmetros que determinan que
caudal de trfico tendr segn que horas y situaciones, para ello existen dos opciones,
matrices y estados de trfico. Las matrices simplemente definen rutas, es decir, nmero de
vehculos que irn del punto A al punto B en un tiempo determinado. En este proyecto se han
usado los estados de trfico, los cuales definen en un rango de horas determinado el caudal de
vehculos entrantes en toda la red, y una vez dentro, cual es el porcentaje o caudal de giro en
todas las bifurcaciones existentes. Por ltimo podremos elegir a que tipo de vehculo afectan
todos estos valores.


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61 Apndice I: Gua rpida de Aimsun

Ilustracin 60 - Flujo de vehculos en las entradas de la red.

Ilustracin 61 - Flujo en las bifurcaciones internas de la red.

Para ello hemos de buscar en Proyecto ->Nuevo -> Datos de Demanda -> Nuevo estado
de trfico y una vez creado hacer doble click en el mismo en la parte derecha superior de la
pantalla.


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62 Sistema de control de trfico mediante simulacin

Ilustracin 62 - Detalle de la zona derecha superior de la pantalla.

Cuando hayamos creado todos los estados de trfico deseados para todos los tipos de
vehculos considerados hemos de crear una Demanda de trfico, en la que se especificar a
que horas y durante cuanto tiempo se aplicarn cada uno de los diferentes estados de trfico.
Esto lo haremos mediante Proyecto -> Nuevo -> Datos de Demanda -> Demanda de trfico.

Ilustracin 63 - Vista de las propiedades de una demanda de trfico.

Aqu tendremos que definir la hora de inicio y tiempo que tendr efecto, as como
elegir el tipo, que ser por estados de trfico, los cuales los podremos aadir haciendo click en


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63 Apndice I: Gua rpida de Aimsun
Aadir elemento de demanda y extender a lo largo del tiempo que tendrn efecto o mover
hacia otras horas.

Control de la red

Ahora que tenemos nuestro sistema real convertido en un modelo ya podemos dar paso a
la creacin de reglas y polticas de gestin del trfico. El primer paso es definir una serie de
condiciones de trfico, las cuales pueden ser referentes a las diferentes horas punta que
soporta una red, o al horario de apertura de una fbrica cercana, la cual satura de camiones
una zona concreta, etc. Para crear una condicin de trfico iremos a Proyecto -> Nuevo ->
Gestin de Trfico -> Condiciones de trfico, nos aparecer en la zona superior derecha y si
hacemos doble click en ella podemos cambiar sus parmetros.

Ilustracin 64 - Definicin de una condicin de trfico.

El parmetro ms importante es la Condicin de activacin, existiendo varias opciones,
pero si se elige la activacin mediante Desencadenante habremos de definir estos tambin.
Para ellos iremos a Proyecto -> Nuevo -> Gestin de Trfico -> Desencadenante, nos aparecer
de nuevo en la zona superior derecha y accediendo a sus propiedades veremos una serie de
parmetros a configurar.


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64 Sistema de control de trfico mediante simulacin

Ilustracin 65 - Parmetros de un desencadenante.

Hacemos click en nueva condicin y tendremos que elegir del rea de trabajo algn
detector existente, tras esto podremos configurar la activacin del desencadenante en funcin
de los valores ledos por dicho detector. Podremos usar tantos detectores como queramos, o
usar el mismo pero usando diferentes variables.
Ahora que ya tenemos definida una condicin de trfico y su correspondiente
condicin de activacin tenemos que definir que consecuencias tendr, es decir, que acciones
llevar sobre la red y sobre el trfico de la misma. Para esto hacemos click con el botn
derecho en la condicin de trfico y aadimos una nueva accin entre todas las posibles. Tras
esto accedemos a las propiedades de dicha accin para configurarla. La eleccin de las
secciones implicadas se har seleccionndolo directamente en el rea de trabajo y si se quiere
configurar algn Panel de Sealizacin Variable para advertir a los conductores de dicha accin
se acceder a la pestaa VMSs y se proceder de la misma manera.


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65 Apndice I: Gua rpida de Aimsun

Ilustracin 66 - Configuracin de una accin de cierre de carril.

Otra posibilidad es controlar la red mediante los Planes de control, estos afectan a los
grupos semafricos y a los controles de acceso, en este proyecto solo se han utilizado los
segundos, pues no existen semforos en la red. Accedemos a Proyecto -> Nuevo -> Control ->
Plan de control y nos aparecer en la zona superior derecha de nuestro programa, al hacer
doble click en el nuevo elemento creado nos aparecer una ventana con todos los nodos y
todos los controles de acceso disponibles en nuestra red.


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66 Sistema de control de trfico mediante simulacin

Ilustracin 67 - Elementos disponibles en un plan de control.

Seleccionamos mediante doble click el control de acceso que queramos configurar y
obtendremos una nueva ventana donde podemos introducir todos los parmetros necesarios
para configurarlo correctamente.

Ilustracin 68 - Configuracin de un control de acceso.



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67 Apndice I: Gua rpida de Aimsun
De la misma manera que se hizo con los estados de trfico ahora crearemos un Plan de
control maestro que englobar todos los Planes de control creados, para ellos iremos a
Proyecto -> Nuevo -> Control -> Plan de control maestro. Una vez accedido a las propiedades
del mismo y de manera muy similar que con la Demanda de trfico configuraremos el Tiempo
Inicial, la Duracin del mismo y haciendo click en Aadir Control podremos introducir los
Planes de control creados anteriormente y ponerlos en la barra temporal de manera adecuada.

Ilustracin 69 - Aspecto de la ventana de configuracin de un plan de control maestro.

Simulacin y lectura de los datos

Para terminar, hemos de simular nuestra red, para ello primero hemos de crear un
escenario en Proyecto -> Nuevo -> Escenario Dinmico, luego haremos click con el botn
derecho en el elemento recin creado y crearemos un nuevo Experimento que a su vez nos
crear de manera automtica una nueva Replicacin o simulacin.
Antes de simular hemos de acceder a las propiedades del Escenario Dinmico, en la
primera pestaa seleccionaremos la Demanda de trfico a usar y el Plan de control maestro,
despus, en la pestaa de Estrategias y Condiciones seleccionaremos que Condiciones de
trfico sern utilizadas en la posterior simulacin.


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68 Sistema de control de trfico mediante simulacin

Ilustracin 70 - Pestaa principal de configuracin del escenario dinmico.


Ilustracin 71 - Condiciones de trfico que tendrn validez en la simulacin.

Ya estamos listos para iniciar la simulacin, para ello hacemos click con el botn
derecho en nuestra Replicacin y elegimos Simulacin Animada (Sin pausa tras el
calentamiento) si queremos una simulacin visual aunque ms lenta o Simulacin Batch si
queremos simplemente los resultados finales. Si elegimos la primera podemos ver el
movimiento de vehculos a lo largo de nuestra red en 2D, si queremos una vista en 3D vamos a


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Vista -> Nueva Vista 3D y elegimos del desplegable alguna de las Cmaras creadas
anteriormente.
Una vez que la simulacin termine se nos mostrar una serie de variables globales,
entre las cuales cabe destacar el Tiempo total de viaje (Simulacin), pues es un referente a la
hora de comprobar si nuestro control est siendo efectivo, si este valor es menor que el de la
red sin controlar, podemos casi confirmar que vamos por el buen camino. Sin embargo existen
otra serie de medidas locales tambin interesantes. Si accedemos a las propiedades de uno de
los detectores o de cualquier seccin de carretera y accedemos a la pestaa de Series
Temporales podremos acceder a la lectura de todas las variables registradas a lo largo de ese
detector o en toda la seccin.

Ilustracin 72 - Lectura de medidas de un detector.

Si accedemos a Variables podemos elegir los valores que queremos consultar y una ves
los tengamos todos podemos representarlos en diferentes tipos de Grficos o en una Tabla
haciendo click en el botn adecuado.

Ilustracin 73 - Diferentes formas de representacin de los datos.

Otra forma de visualizar los datos es comparndolos entre distintas simulaciones, esto
puede resultar muy til para ver si un sistema controlado se comporta de manera ms ptima
que uno no controlado, por ejemplo. Para hacer esto hemos de tener cargadas todas las
replicaciones que vayamos a comparar y vamos a Anlisis de Datos -> Comparacin de Datos.


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Ilustracin 74 - Ventana de comparacin de datos.

En esta ventana podemos elegir el punto de origen de los datos a comparar, Seccin o
seccin de la red, nodo o alguno de los detectores repartidos por la misma. Adems podremos
elegir si se comparan todos o una seleccin de ellos. Tras esto hemos de elegir que variable
vamos a comparar con cual, a que tipos de vehculos afecta la medida y, lo ms importante, a
qu simulacin pertenecer esa variable leda. Finalmente y haciendo click en Comparar
veremos la comparacin de las variables seleccionadas ledas de sus respectivas replicaciones y
en cada uno de los nodos, secciones o detectores escogidos.
De igual forma esta informacin podremos verla en forma de tabla o de recta de
regresin en funcin del botn elegido.

Ilustracin 75 - Diferentes formas de representar los datos comparados.



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71 Apndice I: Gua rpida de Aimsun
Es importante destacar que este simulador tiene muchas ms opciones y
herramientas, tales como definir trayectorias de peatones, obstculos para ellos, pasos de
cebra, definicin de grupos semafricos y su funcionamiento Adems en cada una de las
ventanas de propiedades de los elementos vistos existen nmeros parmetros que no se han
comentado, todos ellos han sido dejados con sus valores por defecto y solo han sido
modificados los estrictamente necesarios.