Curso:

TECNOLOGIA
em
FABRICAO MECNICA
Disciplina:
TECNOLOGIA dos PROCESSOS
de FABRICAO
Prof. Carlos Eduardo
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FABRICAO MECNICA
MECATRNICA INDUSTRIAL
PROCESSO de LAMINAO
LAMINAO
A laminao um processo de conformao que
essencialmente consiste na passagem de um corpo
slido (pea) entre dois cilindros (ferramentas que
giram a mesma velocidade perifrica, mas em
sentidos contrrios (fig. 1)
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Figura 1. Representao esquemtica em perspectiva, do processo de
laminao
sentidos contrrios (fig. 1)
PROCESSO de LAMINAO
Processo de laminao Foras
atuantes
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PROCESSO de LAMINAO
Reduo
Diferena entre a espessura inicial e final da tira (h
o
h
f
)
Foras de atrito
Requirida para mover o material (pea)
Deve ser superada, aumentando as foras de laminao e
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Deve ser superada, aumentando as foras de laminao e
potncia (torque)
PROCESSO de LAMINAO
As diferenas entre a espessura inicial e a final e do
comprimento inicial e final, chamam-se
respectivamente: reduo total, alargamento total e
alongamento total e podem ser expressas por:
h = h
0
h
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O processo de laminao pode ser conduzido a frio ou a quente,
dependendo das dimenses e da estrutura do material da pea
especificada para o inicio e final do processamento.
0 1
b = b
1
b
0
L = L
1
L
0
PROCESSO de LAMINAO
Laminao a quente
A pea inicial comumente um lingote fundido obtido do
lingotamento convencional, ou uma placa ou tarugo
processado previamente em lingotamento continua; a
pea final assume seu formato em forma de perfis
(produtos no planos) ou de placas e chapas (produtos
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(produtos no planos) ou de placas e chapas (produtos
planos) aps diversas passagens pelos cilindros
laminadores.
A temperatura de trabalho se situa acima da temperatura
de recristalizao do metal da pea, a fim de reduzir a
resistncia a deformao plstica em cada passagem e
permitir a recuperao da estrutura do material evitando
o encruamento nos passes subseqentes.
PROCESSO de LAMINAO
Laminao a frio
A pea inicial para o processamento nesse caso, um
produto semi-acabado (chapa), previamente laminado a
quente.
Como a temperatura de trabalho se situa abaixo da
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Como a temperatura de trabalho se situa abaixo da
temperatura de recristalizao, o material apresenta
uma maior resistncia a deformao e um aumento
dessa resistncia com a deformao (encruamento).
A laminao a frio aplicada, portanto, para as
operaes finais (operaes de acabamento).
PROCESSO de LAMINAO
OBJETIVOS DA LAMINAO:
Obter um produto final com tamanho e formato
especificado, com alta taxa de produo e baixo custo;
Obter um produto final de boa qualidade, com
propriedades mecnicas e condies superficiais
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propriedades mecnicas e condies superficiais
adequadas.
O numero de operaes requeridas para o processo de
laminao depende das especificaes estipuladas para a
forma, as propriedades mecnicas, as condies
superficiais e das macro e microestruturas do produto
laminado.
PROCESSO de LAMINAO
MECNICA DA LAMINAO
A laminao, e em especial a laminao contnua, um
processo que exige bastante controle, ou monitoramento,
de variveis como:
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Vazes do material em processo;
Temperatura do material;
Dimenses dos passes de laminao;
Esforos realizados no processamento.
PROCESSO de LAMINAO
Vazo do material em processo
A vazo do material em processo (Q) dada por:
V = velocidade do produto;
A = rea da seco transversal
Q = V . A (1)
onde:
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Num processo contnuo esse parmetro precisa ser muito bem
calculado e controlado. Principalmente pela caracterstica do
processo de manter o volume constante.
Na laminao de longos, onde o material processado por vrios
canais ao mesmo tempo, a vazo precisa se manter, na medida do
possvel, constante. Alguns pontos so importantes para o
controle da vazo:
Alongamento do material;
Geometria dos canais;
Rotao e dimetro dos cilindros;
PROCESSO de LAMINAO
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Figura 2 Esquema simplificado de um processo de laminao
PROCESSO de LAMINAO
Rotao e dimetro dos cilindros
O controle da rotao definido pelos valores das redues de
cada passe, pois conhecendo a reduo realizada no passe pode-
se calcular a seo de sada do material e a nova velocidade
linear, pela necessidade de se manter as vazes constantes.
A escolha dos dimetros influenciam diretamente na velocidade
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A escolha dos dimetros influenciam diretamente na velocidade
linear, que dada pela equao abaixo:
sendo:
V
l
velocidade linear
velocidade angular do cilindro
dimetro do cilindro
(3)
o processo de conformao mecnica que consiste
em modificar a seo transversal de um metal na
forma de barra, lingote, placa ou fio, pela passagem
entre dois rolos, sendo que a distncia entre os dois
rolos deve ser menor que a espessura inicial da pea
metlica.
LAMINAO
PROCESSO de LAMINAO
metlica.
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Baseado em vivian e dorneles
Processo pode ser realizado:
1. continuo ou em etapas
2. com uma ou mais ferramentas rotativas (cilindros de
laminao)
3. com ou sem ferramentas adicionais (p.ex.: mandris,
LAMINAO
PROCESSO de LAMINAO
3. com ou sem ferramentas adicionais (p.ex.: mandris,
calos ou hastes)
Permitindo:
1. alcanar as dimenses dos produtos semi-acabados ou
da pea pronta.
2. caldeamento de rechupes e poros provenientes do
processo de lingotamento
3. conformao da estrutura de solidificao do lingote.
4. melhora das propriedades mecnicas. 14
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Baseado em vivian e dorneles
Caracterstica bsica do processo:
1. A tenso predominante, que conduz o processo
LAMINAO
PROCESSO de LAMINAO
1. A tenso predominante, que conduz o processo
a tenso de compresso.
2. Os cilindros de laminao podem tanto ser
motores ou ento movidos pelo movimento do
material que est sendo laminado.
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Baseado em vivian e dorneles
TRANSVERSAL LONGITUDINAL CISALHANTE
CLASSIFICAO CONFORME A CINEMTICA
LAMINAO
PROCESSO de LAMINAO
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Baseado em vivian e dorneles
LAMINAO
PLANA
LAMINAO
DE PERFIS
CLASSIFICAO CONFORME A GEOMETRIA
PROCESSO de LAMINAO
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Baseado em vivian e dorneles
TIPOS DE LAMINADOR PARA LAMINAO
CONVENCIONAL
LAMINAO
PROCESSO de LAMINAO
DUO
DUO REVERSVEL TRIO
SENDZIMIR QUADRO
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Baseado em vivian e dorneles
PROCESSO de LAMINAO
Num processo contnuo o material precisa trabalhar com
leves traes entre as gaiolas.
Um descontrole da velocidade linear pode gerar um
excesso de trao ou falta de trao que, por sua vez,
pode levar o material a fraturar ou sobrar,
respectivamente, conforme Figuras 3 e 4.
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PROCESSO de LAMINAO
Um sistema eletrnico minimiza esse problema em
vrios pares de gaiolas, formado um lao no material.
Atravs de uma fotoclula possvel medir a altura do
lao e ajustar as velocidades. Se o lao tender a baixar
tem-se um caso de excesso de trao. E se ele tender a
subir, tem-se um caso de falta de trao.
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subir, tem-se um caso de falta de trao.
Outro ponto influenciado pelo dimetro do cilindro o
avano do material. O avano um ganho de
velocidade que o material adquire aps a passagem
pelo ponto neutro de contato, em relao a velocidade
linear do cilindro. O valor desse ganho deve ser
considerado no clculo das rotaes.
PROCESSO de LAMINAO
Temperatura do material
Os processos de conformao so comumente
classificados em operaes de trabalho a quente, a morno
e a frio. O trabalho a quente definido como a
deformao sob condies de temperatura e taxa de
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deformao sob condies de temperatura e taxa de
deformao tais que processos de recuperao e
recristalizao ocorrem simultaneamente com a
deformao. De outra forma, o trabalho a frio a
deformao realizada sob condies em que os processos
de recuperao e recristalizao no so efetivos. No
trabalho a morno ocorre recuperao, mas no se formam
novos gros (no h recristalizao).
PROCESSO de LAMINAO
No trabalho a quente, devido intensa vibrao trmica
(que facilita muito a difuso de tomos e a mobilidade e
aniquilamento das discordncias), o encruamento e a
estrutura distorcida dos gros produzida pela deformao,
so rapidamente eliminados pela formao de novos gros
livres de deformao, como resultado da recristalizao.
possvel conseguir grandes nveis de deformao, uma
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possvel conseguir grandes nveis de deformao, uma
vez que os processos de recuperao e recristalizao
acompanham a deformao.
Ela ocorre a uma tenso constante.
E como a tenso de escoamento plstico decresce com o
aumento da temperatura,ver figura, a energia necessria
para a deformao geralmente muito menor para o
trabalho a quente do que para o trabalho a frio ou a
morno.
PROCESSO de LAMINAO
No trabalho a frio, como o encruamento no aliviado,
a tenso aumenta com a deformao.
Assim a deformao total (que possvel de se obter
sem causar fratura) menor no trabalho a frio do que
no trabalho a quente e a morno.
Exceto quando se realizam tratamentos trmicos de
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Exceto quando se realizam tratamentos trmicos de
recozimento para aliviar os efeitos do encruamento.
No trabalho a morno ocorre uma recuperao parcial da
ductilidade do material e a tenso de conformao
situa-se numa faixa intermediria entre o trabalho a frio
e a quente
PROCESSO de LAMINAO
Costuma-se definir, para fins prticos, as faixas de temperaturas do
trabalho a quente, a morno e a frio baseadas na temperatura homloga,
que permite a normalizao do comportamento do metal, ver figura.
Em um metal puro, que no sofre transformao de fase no estado slido,
os pontos de referncia em termos de temperatura so: o zero absoluto e
o ponto de fuso. Estes pontos, traduzidos em graus Kelvin, estabelecem
os extremos da escala homloga de temperaturas.
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Em termos de conformao mecnica, chama-se de trabalho a quente
(TQ) aquele que executado em temperaturas acima de 0,5Tf trabalho a
morno (TM), executado na faixa compreendida (grosseiramente) entre
0,3 e 0,5 Tf e trabalho a frio (TF) aquele que executado entre 0 e 0,3 Tf .
PROCESSO de LAMINAO
importante compreender que a distino bsica entre TQ
e TF , portanto, funo da temperatura em que se d a
recristalizao efetiva do material.
Assim, embora para muitas ligas comerciais a temperatura
do TQ seja realmente elevada em relao ambiente, para
metais como Pb e Sn, que se recristalizam rapidamente
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metais como Pb e Sn, que se recristalizam rapidamente
temperatura ambiente aps grandes deformaes, a
conformao temperatura ambiente TQ.
Por outro lado, a conformao a 1100oC TF para o
tungstnio, cuja temperatura de recristalizao superior
a esta, embora seja TQ para o ao.
PROCESSO de LAMINAO
Esforos realizados na laminao:
A deformao do material ocorre sob o arco de
contato entre o cilindro e o produto, conforme se
encontra esquematizado nas Figuras 5, 6 e 7.
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PROCESSO de LAMINAO
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PROCESSO de LAMINAO
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Ponto neutro o ponto onde no
existe movimento relativo entre o
material e o cilindro, ou seja, a
velocidade do cilindro igual
velocidade do material.
A velocidade do material at o
ponto neutro menor que a
velocidade do cilindro e, a partir
da, torna-se maior.
PROCESSO de LAMINAO
A distribuio de presso sob os cilindros cresce at o ponto neutro e
depois diminui.
A Figura 8 mostra as zonas de fluxo restringido, geradas pelas foras de
atrito existentes entre as superfcies dos cilindros e do material.
A transmisso do atrito s camadas interiores do material tornam a sua
deformao no homognea.
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PROCESSO de LAMINAO
As foras de atrito agem no sentido da laminao at o ponto
neutro e no sentido contrrio a partir dele. Isto provoca uma
tendncia de movimento para trs e para a frente do produto a
laminar.
O ponto mximo da zona de fluxo restringido, isto , o ponto de
mxima presso o ponto onde as foras de atrito invertem o
sentido, ou seja, o ponto neutro.
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Da Eq. (1):
onde:
b = largura do produto (numa primeira abordagem considerada
constante, i.e., a compresso vertical do material somente produz
alongamento);
h = altura do produto;
v = velocidade do produto (vf - vo).
PROCESSO de LAMINAO
A Figura 9 apresenta, novamente, o contato entre o cilindro e produto
para uma velocidade v.
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Figura 9 Foras agindo durante laminao.
PROCESSO de LAMINAO
Em qualquer ponto da superfcie de contato entre a ferramenta e o
produto agem duas foras no material: a fora radial, Pr, e a fora de
atrito tangencial, F, como observado na figura anterior.
A componente vertical de Pr conhecida como a carga de laminao, P,
resultante da fora de compresso dos cilindros no material e
responsvel pelas deformaes no processamento.
A presso de laminao especfica, p, representa a razo entre a carga
de laminao e a rea de contato entre cilindro e material.
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de laminao e a rea de contato entre cilindro e material.
Esta, por sua vez, igual ao produto da largura do produto (b) e o
comprimento do arco de contato (Lp).
Ento:
PROCESSO de LAMINAO
O ngulo na Figura 9 representa o ngulo de mordida da ferramenta
no produto. Na mesma figura, pode-se observar que a componente
horizontal da fora radial (Pr sen) e a componente horizontal da
fora de atrito ser (F cos). Para que o material seja puxado pela
ferramenta, F cos dever ser igual ou superior que Pr sen, impondo
uma condio limite para que o produto passe pelos cilindros
laminadores:
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Se = 0, no existe laminao;
varia ao longo do contato mas considerado
como constante;
Laminao em desbastadores: at 20;
Laminao chapas / placas a quente: 12 - 20;
Laminao chapas a frio (com lubrificao): 3 - 6
Laminao chapas a frio (sem lubrificao): 5 8
PROCESSO de LAMINAO
Somente sob o mbito de condies de frico (Eq. 6), grandes
cilindros de laminao iriam permitir a entrada de produtos espessos
de maneira igual a cilindros pequenos, o que no verdade.
Embora o ngulo possa ser igual nos dois casos, o comprimento
dos arcos de contato sero sensivelmente diferentes, o que ir
impedir a conformao.
( 7)
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( 7)
PROCESSO de LAMINAO
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PROCESSO de LAMINAO
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PROCESSO de LAMINAO
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PROCESSO de LAMINAO
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PROCESSO de LAMINAO
Reduo da fora de laminao
Reduo do atrito
Usando rolos de dimetro pequeno
Realizando pequenas redues por passe
Laminao em temperaturas altas
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Laminao em temperaturas altas
Aplicando tenses na tira
PROCESSO de LAMINAO
Variveis que limitam o valor da espessura final
que pode ser obtida
Diametro dos laminadores
Coeficiente de atrito entre chapas e cilindros
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Coeficiente de atrito entre chapas e cilindros
Tenso de escoamento do material dos cilindros
rigidez do laminador
modulo de elasticidade do material do cilindro
temperatura
lubrificao