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UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA

Departamento de Engenharia Hidrulica e Ambiental


PHD 2305 HIDRULICA III LABORATRIO



EXPERINCIA 2:

CHAMIN DE EQUILBRIO




NOME:




N USP:


ASSINATURA:

DATA:

/ / 201 .




Professores:

Podalyro Amaral de Souza
J Rodolfo S Martins


2
Chamin de Equilbrio


1. INTRODUO................................................................................................. 3
2. MODELO CONCEITUAL..................................................................................... 5
3. OBJETIVOS.................................................................................................. 12
4. APARATO EXPERIMENTAL ............................................................................. 12
5. PROCEDIMENTOS......................................................................................... 13
6. ANLISE...................................................................................................... 13
7. CONCLUSES.............................................................................................. 14

3
1. INTRODUO

Como o prprio termo tcnico chamin de equilbrio sugere, trata-se de
um reservatrio aberto, em forma de chamin, acoplado a um conduto de usina
hidreltrica ou a uma linha de recalque.

As principais funes de uma chamin de equilbrio so:
Produzir redues nas amplitudes das flutuaes de presso pela
reflexo das ondas de presso que nela chegam;
Melhorar as caractersticas de regulao de turbina hidrulica;
Atuar como elemento armazenador do excesso de gua durante a
reduo de carga de uma turbina hidrulica e durante a partida de
uma bomba, num sistema de recalque.

Dependendo de detalhes de concepo, as chamins de equilbrio
podem ser classificadas como: chamin simples, chamin com orifcio,
chamin diferencial, chamin one way, chamin fechada (reservatrio hidro-
pneumtico) e chamin com expanso.

Na Fig. 1 esto esquematizados os tipos de chamin

4





Fig. 1 Tipos de chamin de equilbrio
(a) Chamin simples (b) Chamin com orifcio
(e) Chamin fechada (f) Chamin com expanso
(c) Chamin diferencial (d) Chamin one way
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2. MODELO CONCEITUAL

O modelo matemtico do funcionamento de chamin de equilbrio ser
desenvolvido para uma chamin simples, como esquematizado na Fig. 1 (a).

Na Fig. 2 est o esquema de uma instalao tpica de chamin de
equilbrio, com as principais informaes e notaes:

x
L
z
AC
A
a a
b b

Fig. 2 Esquema de instalao de chamin de equilbrio


Colocao do Problema

Com o modelo conceitual busca-se a lei matemtica que governa as
oscilaes que ocorrem na chamin.

Princpios e Leis Complementares

Os princpios envolvidos com este fenmeno so:

(a) Conservao de massa.
(b) Primeira lei da Termodinmica.

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Como leis complementares sero arroladas:

(a) Lei universal de perda de carga distribuda;
(b) Lei de perda de carga localizada.

Grandezas Intervenientes

A (m) := rea da seo transversal do tubo;
A
C
(m) := rea da seo transversal da chamin;
D (m) := dimetro interno do tubo;
f (--) := fator de atrito da frmula universal de perda de carga
distribuda;
g (m/s) := acelerao gravitacional;
K
i
(--) := coeficiente de perda singular associado singularidade
i;
L (m) := comprimento do tubo;
p (Pa) := presso;
Q (m/s) := vazo;
t (s) := tempo;
V (m/s) := velocidade mdia no tubo;
x (m) := distncia ao longo do tubo;
z (m) := cota do nvel de gua na chamin, com origem no NA do
reservatrio;
(kg/m) := massa especfica da gua.

Hipteses Simplificadoras

(a) O fluido incompressvel ( = cte).
(b) O escoamento na chamin produz perda distribuda de pouca monta.
(c) O transitrio produzido por uma manobra de fechamento total e
instantneo de uma vlvula.
(d) As perdas podem ser estimadas como no escoamento permanente.
(e) O reservatrio de grandes dimenses.
7
(f) Nas superfcies livres reina p
atm
.
(g) O tubo rgido.

Equacionamento

Aplicando-se a Primeira Lei da Termodinmica, que neste caso
corresponde equao de Bernoulli em condio transitria, entre as sees
a-a (reservatrio) e b-b (chamin), tem-se:

+ +

+ + =

+ +
L
ab
b b
b
a a
a
dx
dt
dV
g
H
g
V
g
p
z
g
V
g
p
z
0
2 2
1
2 2
...(1)

A Eq. (1) comportas as seguintes simplificaes:

z
a
= 0;
z
b
= z;
p
a
= p
b
= p
atm
= 0;
V
a
= 0;
dt
dz
V
b
= ;
2
2 2 2
0
2 2 2 gA
Q
g
V
g
V
K
D
fL
K H
e ab
= =

+ + = ;
dt
dQ
gA
L
dx
dt
dV
g
L
=

0
1
;
que introduzidas na Eq. (1) a transforma em :

0
2 2
1
2
2
2
= + +

+
dt
dQ
gA
L
gA
Q
dt
dz
g
z

...(2)

O princpio da Conservao de Massa garante que:

dt
dz
A Q
C
= ...(3)
de onde se tem
8

2
2 2

=
dt
dz
A Q
C
...(4)
2
2
dt
z d
A
dt
dQ
C
= ...(5)
As Eqs. (4) e (5) so ento usadas para substituir Q
2
e dQ/dt na Eq. (2),
que rearranja, pode ser apresentada na forma:

0
2
1
2
2
2
=

+ + z
LA
gA
dt
dz
LA
A
LA
A
dt
z d
C
C
C

...(6)

Na maioria dos projetos de chamin de equilbrio tem-se

LA
A
LA
A
C
C

<<
o que transforma a Eq. (6) em

0
2
1
2
2
2
=

+ z
LA
gA
dt
dz
LA
A
dt
z d
C
C

...(7)

H uma interessante aplicao da Eq. (7) ao caso particular de oscilao
lenta, quando ento dz/dt << 1 e d
2
z/dt
2
0, e a integrao da equao
simplificada

=
T
t
z z
2
sen
max
...(8)
Esta equao representa uma oscilao sem atenuao com perodo T
expresso por

gA
LA
T
C
2 = ...(9)
9
A Eq. (7) representa uma oscilao com atenuao de amplitude, o que
garantido pela presena da segunda parcela. Para facilitar a manipulao
algbrica so definidos os parmetros

LA
A
M
C

= ...(10)
C
LA
gA
N = ...(11)
que transformam a Eq. (7) em

0
2
2
2
= + + Nz
dt
dz
dt
dz M
dt
z d
...(12)
onde foi introduzida a notao
dt
dz
dt
dz
em substituio a
2

dt
dz
para que
as perdas de carga tenham sempre o mesmo sinal da vazo.
Na Eq. (12) pode-se introduzir
dt
dz
v= , o que a transforma em

( ) 0
2 2
1
2
= + + Nz v v
M
v
dt
d

ou
( ) 0 2
2 2
= + Nz Mv v
dt
d
...(13)
A Eq. (13) pode ser integrada uma vez usando-se a tcnica do fator
integrante, o que fornece

Mz
Ce Mz
M
N
v
m
m + = ) 1 (
2
2
2
...(14)
A constante de integrao C precisa ser determinada separadamente
para cada subida e descida da gua na chamin.
Para a primeira subida, imediatamente aps o fechamento da vlvula, a
constante C determinada a partir das condies iniciais:
t = 0
z = z
0

10

= =
C
A
Q
dt
dz
v
0

que, em conjunto com a Eq. (13), fornecem

2
0
2
v
N
M
z =
0
2
2
z
M
N
v =
estas condies, substitudas na Eq. (14), fornecem:

0
2
2
Mz
e
M
N
C =
o que transforma a Eq. (14) em

( )
) (
2 2
2
0
2
1
2
z z M
e
M
N
Mz
M
N
dt
dz

=

...(15)
Neste ponto, se o primeiro mximo z
1
e quando ele ocorre tem-se
(dz/dt)
1
= 0, a Eq. (15) permite a obteno da relao entre z
0
e z
1
como sendo:
( )
0 1
1
1
z M z M
e e z M

= ...(16)
A Eq. (14) tambm permite a determinao de C quando a condio
inicial a ocorrncia de um extremo mnimo, fornecendo a expresso:
( ) ( )
min max
min max
1 1
z M z M
e z M e z M

+ = ...(17)
Quando a determinao da constante de integrao C feita a partir
de um extremo mximo como condio inicial, a Eq. (14) permite a obteno da
expresso
( ) ( )
max min
max min
1 1
z M z M
e z M e z M

+ = ...(18)

11
As Eqs. (16), (17) e (18) viabilizam a determinao dos sucessivos
valores dos alcances dos nveis extremos da gua na chamin de equilbrio, a
partir do conhecimento de z
0
, de M e do apoio de duas funes do tipo:
( ) ( )
s
e s s F = 1
1
...(19)
( ) ( )
s
e s s F

+ = 1
2
...(20)
LA
A
M
C

= ...(10)

+ + =
0
K
D
fL
K
e
...(21)
0
1

M|z
1
|
M|z
2
|
M|z
3
|
M|z
4
|

Fig. 3 Esquema da soluo grfica

1 s
1
F
2








F
1
e
-M|z
0
|

[Eq.(16)]
F
1
(s)

F
2
(s)
12

3. OBJETIVOS

O presente experimento deve alcanar os seguintes objetivos:
(a) Permitir uma adequada visualizao do movimento oscilatrio da
gua em uma chamin de equilbrio simples.
(b) Permitir a confrontao entre o valor terico e o experimental do
perodo do movimento oscilatrio na chamin.
(c) Validar o procedimento grfico sugerido na Fig. 3, que permite a
determinao dos sucessivos valores extremos (mximos e
mnimos) do movimento oscilatrio na chamin, pela comparao
com os correspondentes valores determinados
experimentalmente.

4. APARATO EXPERIMENTAL

Na Fig. 4 est esquematizado o aparato experimental no qual um
reservatrio, com calhas transbordantes para manuteno de nvel de gua
constante, alimenta um tubo de ferro galvanizado, com dimetro interno D =
0,1016 m e comprimento L = 12,69 m, onde fica instalada uma chamin
simples, transparente, com dimetro interno D
C
= 0,1870 m. A manobra que
produz as oscilaes na chamin o fechamento de uma vlvula borboleta
instalada imediatamente a jusante da chamin. A vazo inicial permanente
pode ser medida por um vertedor triangular de 90.
DC = 0,1870 m
x
L = 12,69 m
NA cte
z
Chamin
D = 0,1016 m
Ke

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Fig. 4 Esquema do aparato experimental
5. PROCEDIMENTOS

(1) Estabelecimento de um regime permanente inicial com vazo Q
0
.
(2) Medio da posio do nvel de gua inicial na chamin y
0
.
(3) Medio dos instantes de ocorrncia e dos respectivos alcances
extremos (i = 1, 2, 3 e 4).
(4) Leitura do nvel de gua do reservatrio alimentador y
R
(sem
oscilao e com vazo nula).

y
0
= ( ) m

i 1 2 3 4
t (s)
y (m)

y
R
= ( ) m

6. ANLISE

Para a anlise dos resultados h a necessidade das informaes
complementares seguintes:

z
i
= y
i
- y
R

K
e
= 0,75
K
0
= 0,00
f = 0,023

Use a Eq. (21) para determinar o valor de .
Use a Eq. (10) para determinar o valor de M.
Use as curvas universais fornecidas e, com procedimento anlogo ao
indicado na Fig. 3, determinar os valores tericos de z
1
, z
2
, z
3
e z
4
.

14
= ( )
M = ( )

z
0
(m) z
1
(m) z
2
(m) z
3
(m) z
4
(m)
experimental
terico
teo
teo
z
z z
exp


Estime o perodo terico, T
teo
, pela Eq. (9), e compare com o perodo
experimental, estimado como:

( )
1 3 exp
t t T =
teo teo
T T T
exp
= ( )

7. CONCLUSES

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15

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1


s = M|z
i
|
s
F
1
F
2
F
1
(s)

F
2
(s)

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