ENSINO E ORIENTAO PARA PROJETO DE CONVERSORES CC-CC

ATRAVS DE APLICATIVOS EM JAVA

Carlos Alberto Canesin

Flvio Alessandro Serro Gonalves

Leonardo Poltronieri Sampaio

Laboratrio de Eletrnica de Potncia - DEE-FEIS-UNESP

Av. Brasil, 56
CEP 15385-000 - Ilha Solteira (SP)

RESUMO

ABSTRACT

Este trabalho apresenta um novo conjunto de ferramentas

de simulao interativas abordando a operao idealizada de
conversores CC-CC no isolados, visando o auxlio e aprimoramento do ensino em Eletrnica de Potncia. Estas novas
ferramentas de simulao utilizam uma metodologia consolidada de desenvolvimento, empregando recursos modernos da
linguagem Java, para propiciar um ambiente dinmico e interativo de visualizao de simulaes em regime permanente.
Adicionalmente, este trabalho apresenta as principais caractersticas operacionais das ferramentas educacionais propostas, e, aborda sua utilizao como ferramenta de projeto orientado para as aulas de laboratrios no curso de Eletrnica
de Potncia. Neste sentido, com o objetivo de validar as
ferramentas desenvolvidas e mostrar a sua utilidade, alguns
exemplos considerando o conversor Buck so apresentados,
onde so efetuadas comparaes com ambientes de simulao conhecidos, e com resultados experimentais obtidos nos
laboratrios didticos.

Education and Oriented Design for DC to DC Convertes

Using Java Applets Tools
This paper presents a new set of interactive simulation tools
dealing with the steady-state operation of idealized nonisolated DC to DC converters, in order to support the enhancement of power electronics education. These new interactive tools make use of a consolidated design approach
where the benefits of Java language were utilized to provide a dynamic and interactive visualization of simulations
in steady-state. Additionally, this paper discusses the main
features of proposed simulation tools, and discusses its use as
an oriented design tool for the lectures and laboratory experiments in the Power Electronics courses. In order to corroborate the proposed interactive simulation tools and to show
its usefulness, comparisons of results from Buck converter
on proposed tools and a well-known simulator package with
those on experimental evaluation from laboratory classes are
presented.

PALAVRAS-CHAVE: Ferramentas educacionais, Mtodos

educacionais, Simulao de conversores CC-CC, Projetos de
conversores CC-CC.

KEYWORDS: Educational Tool, Education Methodology,

DC-DC converter simulation, DC-DC converter design.

1 INTRODUO
Artigo submetido em 18/03/2009 (Id.: 00975)
Revisado em 22/05/2009, 24/09/2009, 16/10/2009, 06/11/2009
Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Enes Gonalves Marra

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O aprendizado ou ensino de um tpico em engenharia, principalmente na rea de eletrnica de potncia, muitas vezes
complicado porque existe um grande nmero de reaes pos-

sveis de um sistema quando ocorrem alteraes em seus parmetros de operao. Desta forma, os comportamentos dinmicos de um sistema podem ser demonstrados facilmente
em muitos casos se estes comportamentos forem apresentados atravs de um ambiente de treinamento/ensino interativo.
Alm disso, este procedimento evita que o estudante atue
de forma passiva durante o aprendizado, tornando o aluno
ativo durante o processo educacional (Hwang, 1998; Agelidis, 2005).
Por outro lado, muito importante prover ao estudante as
experincias prticas atravs dos experimentos nas aulas de
laboratrio. As experincias prticas propiciam ao estudante
o senso de realidade, onde podem visualizar claramente alguns fenmenos importantes na operao de circuitos e componentes (recuperao reversa do diodo, perdas/esforos nos
processos de comutao, entre outras no idealidades), e
ainda adquirir conhecimentos/habilidades no manuseio de
equipamentos (osciloscpios e equipamentos de medio).
Neste sentido, a evoluo nos computadores associada com
a rpida expanso da internet e suas ferramentas forneceram
aos educadores um mecanismo poderoso e eficaz de entrega
de informaes. Este ambiente pode facilmente incorporar
as mais recentes tecnologias multimdia (simulaes interativas, vdeos/sons, banco de dados, equipamentos controlados
remotamente), permitindo a criao e o gerenciamento de
cursos educacionais, laboratrios virtuais e salas de aula virtuais (Drofenik e Kolar, 2002; Oliveira Jnior e Silva, 2004;
Harb et alii, 2005; Bartal et alii, 2005; Silva e Cunha, 2006;
Garcia et alii, 2008).
Nos ltimos anos, muitos pesquisadores esto aderindo ao
conceito de laboratrios virtuais, onde os experimentos so
totalmente executados de maneira remota. As principais vantagens apresentadas por estas metodologias so a independncia de tempo e espao, a operao atravs de uma interface simples e familiar, exigindo apenas algumas configuraes de parmetros, e, a possibilidade de conexes simultneas, considerando os modos ativo e passivo.
No modo ativo o usurio atua efetivamente na realizao do
experimento, enquanto no modo passivo, devido a restries
do sistema, o usurio passivo atua apenas no papel de expectador de outros usurios ativos.
No entanto, os estudantes de certa maneira ainda continuam
atuando de forma passiva. Devido similaridade de ambientes os ensaios experimentais remotos podem ser entendidos
como se fossem uma simulao, e o senso prtico de realidade e das fronteiras de operao podem ser mal interpretados (Bauer et alii, 2008; Wu et alii, 2008; Pleskacz et alii,
2008).
Alm disso, os alunos podem aproveitar as vantagens da ex-

perincia real e da simulao virtual de forma simultnea se

as atividades de laboratrio forem complementadas com simulaes interativas (Gonalves e Canesin, 2002; Gonalves
e Canesin, 2005; Donoso-Garcia et alli, 2008).
Neste contexto, considerando a evoluo da metodologia
de desenvolvimento consolidada em (Canesin et alii, 2008),
onde foram apresentados os retificadores CA-CC, este artigo
apresenta novas ferramentas de simulao interativas abordando os principais aspectos dos conversores CC-CC noisolados e em regime permanente. Basicamente, as ferramentas abordam os tpicos relacionados com o projeto, as
etapas de operao, os modos de conduo, os caminhos do
fluxo de corrente, e as formas de onda nos componentes,
alm dos esforos de tenso e corrente. As novas ferramentas
podem ser utilizadas tanto nas aulas convencionais, quanto
nas aulas prticas de laboratrio.

2 ESTRUTURA DAS FERRAMENTAS DE

SIMULAO INTERATIVA DOS CONVERSORES CC-CC
O objetivo principal das ferramentas de simulao propostas produzir um ambiente interativo de simulaes idealizadas para conversores CC-CC no-isolados em regime permanente.
Neste sentido, o leiaute visual e o comportamento da interface grfica do usurio (GUI Graphic User Interface) so
partes importantes do desenvolvimento de um software.
A elaborao da interface de comunicao entre o usurio e
a ferramenta de simulao deve assegurar que a linguagem
visual introduzida na GUI seja adequada s tarefas que deve
executar para propiciar elevado grau de interatividade e facilidade de uso.
A interface grfica proposta para as ferramentas de simulao
foi desenvolvida empregando quatro reas distintas, como
mostra a Figura 1, e tem o propsito de permitir que o estudante atravs de componentes visuais modifique os parmetros do circuito, execute as simulaes e visualize os resultados de maneira direta e fcil.
As reas esto interconectadas e dividas em duas categorias:
ativa e passiva. As reas ativas permitem a interao com
o estudante atravs da solicitao de informaes sobre os
parmetros necessrios no projeto do conversor. Enquanto as
reas passivas fornecem as informaes resultantes por meio
de formas de ondas e solues de mtodos numricos.
A rea 1, denominada ativa, permite ao estudante modificar os parmetros do circuito carregados previamente com
o projeto padro do conversor (tenso de entrada e de sada,

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rea 1

rea 2

rea 4

rea 3

Figura 1: Interface grfica do usurio desenvolvida para as ferramentas de simulao.

frequncia de chaveamento, ondulaes de corrente e de tenso). Adicionalmente, caso o estudante fornea dados inconsistentes para a ferramenta de simulao, sero enviados
avisos pelos setores passivos informando as provveis causas
do erro.
Um mdulo de desenho do circuito esquemtico (MDCE),
com uma estrutura baseada em uma matriz 5x9, constitui a
rea ativa 2. Basicamente, o circuito criado considerando
valores e atributos descritos nas linhas e colunas da matriz.
Um banco de dados foi desenvolvido contendo a codificao de informaes dos componentes e de leiaute (orientao
e posio). Alm disso, o mdulo MDCE interconectado
com o mdulo das formas de ondas (rea 3), e, recebe deste
a relao das etapas de operao para ilustrar na forma de
animao o fluxo de corrente pelos ramos do circuito, mostrando inclusive os estados do interruptor (bloqueado ou conduzindo).
A rea ativa 3 composta por dois mdulos grficos. O primeiro mdulo possui a finalidade de desenhar as formas de
onda de tenso e corrente do componente selecionado no circuito da topologia presente na rea ativa 2.
Um grfico interativo de regies de operao relacionado
com a topologia do conversor analisado compe o segundo
mdulo. O mdulo desenha diversas curvas referentes aos
planos de operao usando a relao do fator de carga ()
em funo do ganho esttico (Vsada /Ventrada ), e tomando
a razo cclica (D Duty Cycle) como parmetro discreto.
Onde, o fator de carga () representa uma grandeza normalizada em funo dos parmetros do conversor, relacionada
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com a potncia processada.

Dois cursores mveis esto disponveis sobre as curvas do
baco, permitindo que o ponto de operao possa ser modificado dinamicamente e de maneira imediata atravs do uso
do mouse. Nesta ferramenta possvel alterar de forma interativa o modo de conduo do conversor (contnua, descontnua e crtica), e visualizar tais alteraes diretamente nas
formas de onda de simulao.
Alm disso, a rea 3 disponibiliza um arquivo no formato
compatvel com o software de simulao Pspice referente ao
ponto de operao avaliado na ferramenta, e uma rea onde
as equaes empregadas na determinao do valor dos componentes so ilustradas.
A rea 4, denominada passiva, possui a finalidade de exibio
de informaes. Esta recebe os dados referentes s formas
de onda de tenso e corrente da rea 3, e exibe os valores
de pico, eficaz e mdio empregando resultados do algoritmo
matemtico da srie de Fourier, considerando at a trigsima
componente harmnica nos clculos.

3 CLASSES BSICAS DE DESENVOLVIMENTO DAS FERRAMENTAS DE SIMULAO

As ferramentas de simulao foram desenvolvidas utilizando
recursos modernos de programao providos pela linguagem
Java, especificamente a tcnica de orientao a objetos (OO).

1995; Rashid e Rashid, 2006).

Figura 2: Estrutura mnima de classes requeridas para o desenvolvimento de uma nova ferramenta de simulao.

Assim, o processo de criao de um novo aplicativo, referente a uma nova estrutura de conversor, baseado em um
procedimento direto de incorporao e reutilizao das classes primrias desenvolvidas para a composio da estrutura
bsica necessria ao aplicativo, conforme a Figura 2. As classes primrias se comunicam entre si atravs de matrizes paramtricas contendo dados, resultados dos algoritmos matemticos e comandos de controle. Desta forma, a estrutura mnima de classes primrias requeridas para o desenvolvimento
de uma nova ferramenta deve ser composta pelas seguintes
classes:
Malha: classe responsvel pelos desenhos dos circuitos esquemticos;
PlotCir: classe responsvel pelo desenho das formas de ondas;
ExibeResultados: classe responsvel pela exibio das informaes dos resultados dos clculos numricos;
Mtodos: classe para implementao das rotinas dos mtodos de clculo numrico empregados;
PainelLogo: classe responsvel pela identificao do aplicativo (conversor, verso, autores, etc);
Plota2D: classe responsvel pelo desenho e interao com os
bacos matemticos.

4 FERRAMENTAS DE SIMULAO INTERATIVA DESENVOLVIDAS

Atualmente, as simulaes interativas disponveis para conversores CC-CC no-isolados abrangem os conversores
Buck, Boost, Buck-boost, Sepic, Zeta e uk (Barbi e Martins, 2000; Erickson e Maksimovic, 2002; Mohan et alii,

As ferramentas de simulao possibilitam a visualizao e

anlise dos conversores CC-CC considerando os modos de
conduo contnua (MCC), descontnua (MCD) e na regio
crtica (MCCr).
As Figuras 3 a 6 ilustram uma srie de exemplos mostrando
os recursos disponveis nas ferramentas de simulao. Os
estudantes podem modificar os parmetros do circuito e de
operao, e avaliar os efeitos na operao do conversor analisado de forma on-line (principais variveis de estado, formas de onda de tenso e corrente e o modo de operao do
conversor).
A Figura 3 ilustra a ferramenta de simulao para o conversor Boost com a opo Move Cursor ativada, onde dois
cursores mveis esto disponveis nas formas de onda de
tenso e de corrente. Estes cursores podem ser deslocados
ao longo das formas de onda proporcionando ao estudante
os valores instantneos de tenso e corrente, e a visualizao do fluxo de corrente no circuito esquemtico, ilustrando
as etapas de operao do conversor. Alm disso, os cursores podem ser movimentados automaticamente ao longo das
formas de onda mostrando as etapas de funcionamento se a
opo Anime for ativada. Quando uma visualizao mais
detalhada das formas de onda necessria existe uma opo
de zoom disponvel. Neste recurso pode ser desenhado um
retngulo sobre a forma de onda de tenso, pelo aluno usando
o mouse, e a rea selecionada redesenhada conforme a nova
escala estabelecida (eixos horizontais e verticais).
Alm disso, a visualizao da forma de onda de corrente
ajustada apenas em seu eixo horizontal. Por outro lado,
quando o retngulo desenhado sobre a rea de forma de
onda de corrente, o processo ocorre de maneira anloga ao
da forma de onda de tenso.
A rea 4 utiliza os dados relacionados com as formas de
onda de tenso e corrente exibidas na rea 2 para calcular
alguns ndices importantes para as anlises educacionais (valores eficaz, mdio e de pico).
Para a obteno de resultados numricos com uma preciso
adequada, estes ndices so calculados usando o algoritmo de
Fourier considerando trinta componentes harmnicas (Erickson e Maksimovic, 2002; Ramos et alli, 2006).
Um exemplo de interao com o mdulo do baco de regies
de operao para o conversor Zeta mostrado na Figura 4.
A ferramenta desenha uma srie de curvas mostrando a caracterstica de carga normalizada () como uma funo do
ganho esttico G (relao entre Vsada e Ventrada ) para o
conversor Zeta, considerando diferentes valores de razo cclica (D). Uma forma de onda referente razo cclica do

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ponto de operao analisado na simulao mostrada na cor

azul. Alm disso, o mdulo do baco desenha na cor verde a
regio de fronteira (MCCr) entre o mdulo de conduo contnua e descontnua, possibilitando uma melhor visualizao
entre os limites de operao.
O ponto de operao em regime permanente pode ser modificado atravs de dois cursores disponveis na ferramenta do
baco. O cursor azul possibilita a variao da razo cclica
(D), e o cursor vermelho permite a variao do ganho (G), de
acordo com o fator de carga ().
A Figura 5 mostra o exemplo da utilizao do mdulo denominado Pspice para ferramenta de simulao do conversor
Sepic. O mdulo tem a finalidade de proporcionar recursos para tornar mais direta a tarefa de comparao dos resultados com um software de simulao bem conhecido (Pspice). Adicionalmente, observa-se que os arquivos de simulao (net-lists) fornecidos pelas ferramentas para cada um
dos conversores CC-CC analisados, foram criados empregando modelos idealizados convencionais de semicondutores e componentes (Mohan et alii, 1995; Rashid e Rashid,
2006).

Figura 4: Conversor Zeta, exemplo do baco.

Outro recurso disponvel o mdulo Design, como mostrado na Figura 6. Este mdulo apresenta as equaes bsicas de projeto, considerando-se os parmetros essenciais de
operao (ganho esttico, razo cclica e modo de operao)
e elementos circuitais (indutncias, capacitncias e resistncias).

5 METODOLOGIAS DE INTERAO
Basicamente, a interao com as ferramentas de simulao propostas pode ser efetuada pelos usurios (estudantes)
Figura 5: Conversor Sepic, exemplo do arquivo Pspice.

Figura 3: Conversor Boost, exemplos da forma de onda.

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Figura 6: Conversor Buck, exemplo do mdulo de projeto.

usando o modo direto ou o modo grfico.

As equaes de projeto esto interligadas internamente, e
cada mudana em quaisquer parmetros resulta em um novo
ponto de operao em regime permanente para o conversor
relacionado. Alm disso, sempre que a ferramenta iniciada
os parmetros referentes a um projeto padro so carregados.

tempo real, ilustrando conceitos importantes que so difceis

de demonstrar em uma sala de aula ou laboratrio, sendo tal
ferramenta de importncia fundamental para este processo.

6 SIMULAO E LABORATRIO INTERATIVOS

No modo direto os parmetros relacionados com o projeto

do conversor podem ser inseridos simplesmente editando os
valores do projeto padro, tais como frequncia de chaveamento, potncia de sada, tenso de entrada/sada, ondulao da tenso, e assim por diante, apresentados em caixas de
texto.

Desde o incio do curso os alunos podem interagir com a ferramenta proposta explorando os principais aspectos da operao de conversores, facilmente, sem sofrerem dos problemas convencionais enfrentados por inexperientes usando pacotes de simulao (problemas de convergncia, especificao de tolerncias, estabelecimento de modelos, etc...).

Portanto, a ferramenta de simulao permite que os estudantes explorem facilmente muitos aspectos da operao, apenas
testando diferentes valores para um parmetro especfico.

Na prxima fase os estudantes so solicitados a usarem os

arquivos de configurao de simulao (net-lists) fornecidos
pelas ferramentas propostas em um software de simulao
conhecido, especificamente, Pspice, para estabelecer uma
distino entre ambas as abordagens computacionais. Assim, com a evoluo do aprendizado/treinamento existe a tramitao gradual da ferramenta pr-configurada e idealizada
para a ferramenta profissional, a medida que os estudantes se
tornam capazes de efetuar modificaes nos modelos ideais
apresentados inicialmente, incorporando efeitos reais (resistncias srie, tenses em conduo, capacitncias e indutncias, etc.), e podendo efetuar anlises transitrias englobando
respostas dinmicas.

Por exemplo, os estudantes podem avaliar os efeitos relacionados com a ondulao da tenso testando diferentes valores
de capacitncias, ou determinar o valor necessrio do capacitor devido a uma especificao da ondulao da tenso. Assim, a mesma metodologia pode ser utilizada para explorar o
efeito da indutncia nas ondulaes de corrente.
No modo grfico os estudantes interagem indiretamente com
as informaes de projeto do conversor atravs da manipulao visual de componentes grficos (no mdulo do baco),
efetuando as aes necessrias para alcanar os objetivos de
projeto, tais como ganho esttico, corrente normalizada e
modo de conduo.
A Figura 7 mostra um exemplo de interao no modo grfico
com a ferramenta de simulao do conversor Buck-boost,
onde o ganho esttico foi modificado pelo deslocamento do
cursor vermelho ao longo da forma de onda de cor azul de
2,36 para 5,53, e, como consequncia o modo de conduo
anteriormente MCC tornou-se MCD.
Alm disso, enquanto o cursor vermelho se desloca no grfico o parmetro razo cclica permanece constante.
De maneira anloga, a razo cclica pode ser modificada pelo
deslocamento do cursor azul ao longo do eixo vertical no grfico do baco. Para realizar a atribuio, o ponteiro do mouse
deve ser colocado em cima do cursor azul, e o estudante pode
deslocar o cursor utilizando o boto direito do mouse, como
mostra a Figura 8.
No exemplo mostrado na Figura 8, a razo cclica aumentou
de 0,2468 para 0,6212 e o ganho esttico dobrou, enquanto a
caracterstica de carga normalizada permaneceu constante.
Assim, os resultados dos processos de simulao em regime
permanente so visualmente apresentados ao estudante em

Os arquivos de configurao de simulao (net-lists) fornecidos esto baseados em uma biblioteca de modelos de componentes criada com as seguintes suposies: o capacitor de
sada tem valor de capacitncia suficiente para fornecer energia para a carga sem qualquer variao perceptvel na sua
tenso, a queda de tenso no diodo diretamente polarizado
nula, as perdas de comutao e conduo nos interruptores e
diodos so consideradas desprezveis.
No entanto, estas suposies esto bem distantes da realidade, e as no-idealidades dos componentes reais podem produzir muitos efeitos sobre o funcionamento do conversor,
desprezados nas abordagens simplificadas (ou ainda muito
complexas de abordar completamente mesmo com modelos mais realistas (Pspice)) (Mohan et alii, 1995; Rashid e
Rashid, 2006).
Desta forma, a avaliao prtica de conversores de CC-CC,
normalmente realizada nas aulas de laboratrio, pode ser
complementada com ferramentas de simulao interativas.
Consequentemente, os estudantes podem aprimorar os conceitos de Eletrnica de Potncia criando uma analogia entre
a teoria idealizada apresentada pelas ferramentas propostas e
os resultados prticos obtidos nos laboratrios.
Normalmente, nas aulas de laboratrio os conversores CCRevista Controle & Automao/Vol.21 no.3/Maio e Junho 2010

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(a) Grfico do baco considerando o conversor operando

em MCC, e com ganho esttico igual a 2,36.

(b) Grfico do baco considerando o conversor operando

em MCD, e com ganho esttico igual a 5,53.

(c) Formas de onda no Indutor para o ganho de 2,36.

(d) Formas de onda no Indutor para o ganho de 5,53.

Figura 7: Ferramenta de simulao do conversor Buck-Boost mostrando um exemplo de interao no modo grfico relacionado
com a modificao do ganho esttico, e, do modo de conduo.

(a) Grfico do baco com razo cclica igual a 0,2468.

(b) Grfico do baco com razo cclica igual a 0,6212.

Figura 8: Ferramenta de simulao do conversor Boost mostrando um exemplo de interao no modo grfico relacionado com
a modificao da razo cclica.

CC so implementados usando o controle com lao de realimentao nico no modo tenso e modulao por largura de
pulso (PWM Pulse Width Modulation). Adicionalmente,
um snubber dissipativo do tipo RC normalmente inserido
em paralelo com os terminais do interruptor principal para
atenuar os esforos de tenso (efeitos de pico) durante a comutao para o bloqueio.

Inicialmente, os estudantes solucionam o problema dos requisitos de projeto usando a ferramenta de simulao proposta. Os valores dos componentes (indutncia e capacitncia), parmetros operacionais e formas de onda so determinados instantaneamente pela ferramenta. Alm disso, estudantes podem ver resumidamente como os componentes so
calculados atravs do mdulo Design.

Assim, um exemplo de especificao para o projeto do conversor CC-CC Buck apresentado na Tabela 1.

Considerando o exemplo de projeto proposto na Tabela 1, a

ferramenta de simulao determina que o ganho esttico e

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Tabela 1: Especificao de projeto para o conversor Buck.

Valores

Parmetros
Tenso de Entrado (E)

110 V

Tenso de Sada (Vo)

48 V

Potncia (Po)

500 W

Frequncia (fs)

30 kHz

Ondulao de corrente na Indutncia Lo

(ILo )

20%

Ondulao de tenso na Capacitncia Co

(VCo )

1%

Tabela 2: Comparao de resultados entre valor experimental, ferramenta de simulao e Pspice.

Valor
Exp.

Applet

Pspice

Erro1
(%)

Erro2
(%)

Tenso de Pico
(V)

235,00

110,00

110,90

111,90

0,81

Corrente Eficaz
(A)

7,78

6,87

6,83

13,90

0,59

Tenso de Pico
(V)

195,00

110,00

110,00

77,27

0,00

Corrente Mdia
(A)

5,47

5,87

5,82

6,00

0,86

Tenso Eficaz (V)

51,80

54,20

55,00

5,82

1,45

Corrente Mdia
(A)

10,70

10,42

10,32

3,68

0,97

Corrente Eficaz
(A)

10,72

10,43

10,33

3,78

0,97

Tenso Mdia (V)

50,83

48,00

47,53

6,94

0,99

Corrente Mdia
(A)

10,57

10,42

10,31

2,52

1,07

Parmetros
Chave S3

Diodo D

Indutor Lo

Na fase seguinte os estudantes so motivados a confrontar

os resultados com outro pacote de simulao (Pspice) e com
resultados experimentais.
Assim, o conversor CC-CC Buck do exemplo de projeto
criado e testado experimentalmente nas aulas de laboratrios
para fornecer recursos para a comparao entre as metodologias.
A Figura 9 e a Tabela 2 mostram alguns resultados obtidos
nas aulas de laboratrio para as trs abordagens (ferramenta
de simulao proposta, Pspice e resultados experimentais).
A comparao das formas de onda de comutao (tenso e
corrente) no interruptor provenientes da ferramenta proposta
e do Pspice com aquelas obtidas na avaliao experimental
indicam claramente os efeitos no abrangidos pela teoria idealizada, como mostrado na Figura 9.
Os coeficientes de erros para as trs abordagens so comparados na Tabela 2, onde se comprova que exceto para o valor de
pico de tenso os valores de erro entre as ferramentas de simulao e os resultados experimentais permaneceram abaixo
de 1,5 %.
Estes resultados comparativos do suporte comprovao de
que a teoria idealizada apresentada nas salas de aula eficaz,
e, capaz de representar a grande maioria dos comportamentos
dos conversores CC-CC em regime permanente.
Por ltimo, a utilizao das ferramentas propostas durante as
experincias de laboratrios convencionais propicia aos estudantes condies para realizao de comparaes em temporeal entre os resultados obtidos nas experincias de laboratrios e os conceitos tericos desenvolvidos nas classes. A
metodologia resultante muito eficiente para o ensino, onde
os alunos esto ativamente envolvidos, estando imersos em
um sistema de aprendizagem interativo e atraente.

7 SOFTWARE EDUCACIONAL

Carga Ro

1- Erro entre o valor experimental e o Pspice.

2- Erro entre a ferramenta de simulao e o Pspice.
3- Mosfet IRF740 - RC Snubber (R=47 e C=2,2nF).

a razo cclica devem possuir o mesmo valor, 0,4364, refletindo no modo de conduo MCC. Alm disso, para a conformidade com as especificaes de ondulao de tenso e
de corrente estabelecidas, a ferramenta determina que os valores da indutncia (Lo) e da capacitncia (Co) so respectivamente 437H e 330F.

As ferramentas interativas podem ser facilmente incorporadas em softwares educacionais porque foram totalmente desenvolvidas usando as vantagens da linguagem Java (arquitetura neutra propiciando independncia de plataforma, fcil
incorporao ao ambiente web, desenvolvimento rpido, portabilidade e robustez).
Um software educacional foi desenvolvido usando tanto uma
plataforma aberta baseada em tecnologias da internet quanto
uma plataforma autnoma (stand-alone) para sistema operacional Windows, proporcionando um mecanismo eficaz para
divulgao do curso e dos aplicativos de simulao no formato eletrnico para os estudantes e professores.

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279

(a) Experimental.

Figura 10: Software Educacional para auxlio no curso de

Eletrnica de Potncia.

tros tpicos relacionados com a disciplina de Eletrnica de

Potncia, tais como, retificadores CA-CC e conversores CACA.
A plataforma completa para auxiliar o ensino de Eletrnica
de Potncia inclui em um software educacional todas as ferramentas interativas desenvolvidas at o momento.

(b) Ferramenta de simulao proposta.

Alm das ferramentas de simulaes, a plataforma fornece

todo o material didtico apresentado nas salas de aula, incluindo apresentaes, exerccios e problemas propostos. O
material didtico cobre tpicos como retificadores CA-CC,
conversores CA-CA, conversores CC-CC, fontes de alimentao chaveadas, teoria bsica para fator de potncia (F.P.),
distoro harmnica total (D.H.T.) e algumas normas internacionais de regulao (IEC6 1000-3-2, 2002; IEC 61000-34, 2002).
Alm disso, o acesso s ferramentas de simulao durante a
utilizao do aplicativo pelos professores e alunos imediato, pois as mesmas esto inseridas em todos os textos dos
tpicos relacionados com a sua utilizao.

(c) Software de simulao Pspice.

Figura 9: Formas de onda da comutao no interruptor do
conversor Buck considerando trs metodologias.

Embora este artigo tenha centrado foco apenas no tpico conversores CC-CC no-isolados em regime permanente, vrias
ferramentas de simulaes foram desenvolvidas cobrindo ou280

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A verso stand-alone em Delphi do software educacional

proposto mostrada na Figura 10. A escolha da plataforma
Delphi para o desenvolvimento do mdulo gerencial da verso fechada foi baseada principalmente em funo do domnio da mesma pelos autores e na possibilidade de utilizao
de orientao a objeto.
As novas ferramentas de simulao esto disponveis para
utilizao gratuita, tanto para professores como para os
estudantes, no site do Laboratrio de Eletrnica de Po-

tncia na UNESP de Ilha Solteira, atravs do endereo:

http://www.dee.feis.unesp.br/docentes/flavio/lepjava.

8 CONCLUSES
Este artigo apresentou ferramentas interativas de simulaes
para conversores CC-CC, propostas para servir de auxlio ao
ensino e projeto inicial destas estruturas nas aulas e experincias de laboratrio no curso de Eletrnica de Potncia.
As ferramentas educacionais propostas permitem que os alunos possam adquirir treinamento em conversores CC-CC
no-isolados, sem requerer o prvio conhecimento dos circuitos, e tampouco o uso de softwares de simulao sofisticados que envolvem elevado custo e um tempo longo para a
aprendizagem da sua utilizao.
No entanto, os pacotes de simulao de circuitos so instrumentos essenciais em cursos de engenharia e altamente recomendados para a realizao de anlises complementares e
avanadas das topologias, uma vez que so capazes de fornecer modelos complexos e com comportamento muito prximo da realidade.
Assim, concludo o processo inicial de aprendizado pelos
alunos, onde os principais conceitos de operao dos conversores foram adquiridos, as ferramentas educacionais propostas passam para um papel secundrio, apoiando os alunos
na melhoraria das suas habilidades nos pacotes de simulao.
Ajudando inicialmente no fornecimento dos arquivos de configurao de simulao (net-lists) de conversores CC-CC, e
depois como fonte de dados para o desenvolvimento de uma
comparao entre ambas as abordagens computacionais.
Alm disso, a utilizao das ferramentas propostas durante
as experincias de laboratrio proporciona um ambiente
onde os estudantes podem realizar anlises comparativas em
tempo-real considerando os resultados visualizados nas experincias de laboratrio e os conceitos tericos desenvolvidos nas salas de aula.
A metodologia de ensino resultante muito eficiente, uma
vez que os alunos esto ativamente envolvidos num ambiente
que permite uma aprendizagem interativa e atraente.
Finalmente, medida que a metodologia proposta foi includa nas salas de aula tradicionais, constatou-se uma elevao importante no interesse dos alunos em aprender o contedo do curso de Eletrnica de Potncia, resultando em uma
importante melhoria da aprendizagem.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos o suporte financeiro do CNPq (Conselho Nacional de Tecnologia e Desenvolvimento Cientfico) no desenvolvimento desta pesquisa.

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