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PESQUISA NAVAL

ISSN 1414-8595
Suplemento Especial
da
REVISTA MARTIMA BRASILEIRA
NMERO 13 - OUTUBRO DE 2000
Servio de Documentao da Marinha
ISSN 1414-8595
PESQUISA NAVAL
SUPLEMENTO ESPECIAL DA REVISTA MARTIMA BRASILEIRA
PATROCNIO
ESTADO-MAIOR DA ARMADA
EDITOR-CHEFE
V ALTE MARIO JORGE FERREIRA BRAGA
SECRETARIA-EXECUTIVA DO CONSELHO DE CINCIA E TECNOLOGIA DA
MARINHA (SECONCITEM)
EDITORES ADJUNTOS
C ALTE (EN) OLAVO AMORIM DE ANDRADE
INSTITUTO DE PESQUISAS DA MARINHA IPqM
C ALTE MARCUS VINICIUS OLIVEIRA DOS SANTOS
CENTRO TECNOLGICO DA MARINHA EM SO PAULO - CTMSP
C ALTE RICARDO SRGIO PAES RIOS
INSTITUTO DE ESTUDOS DO MAR ALMIRANTE PAULO MOREIRA - IEAPM
C ALTE MARCELO VICTOR DE UZEDA
CENTRO DE ANLISE DE SISTEMAS NAVAIS CASNAV
COMIT EDITORIAL
ANTONIO FREITAS, PhD - PO/Finanas - UERJ/IBMEC
CARLOS RODRIGUES PEREIRA BELCHIOR, PhD - Engenharia Naval - UFRJ
FLAVIO DA COSTA FERNANDES, PhD - Oceanografia - IEAPM
JORGE MUNIZ BARRETO, PhD - Informtica/Estatstica - UFSC
JOS CARLOS ALBANO DO AMARANTE, PhD - Qumica - IME
LUIZ FERREIRA CALOBA, PhD - Engenharia Eltrica - COPPE/UFRJ
LUIZ FLVIO AUTRAN MONTEIRO GOMES, PhD - PO/Deciso - UFF/IBMEC
MARCOS CESAR GOLDBARG, PhD - Informtica UFRN
MARIA AUGUSTA SOARES MACHADO, DSc PO/Estatstica -IBMEC
MAURICIO PAZINI BRANDO, PhD - Engenharia Aeronutica e Astronutica - CTA
REINALDO CASTRO DE SOUZA, PhD - PO - PUC
COORDENAO
ROSANA BARBOSA BUCHAUL
EDITORAO
ANA CRISTINA ALVES GUIMARES (2
O
SG-PD)
EDIO
SERVIO DE DOCUMENTAO DA MARINHA
PESQUISA NAVAL
ISSN 1414-8595
Suplemento Especial
da
REVISTA MARTIMA BRASILEIRA
NMERO 13 - OUTUBRO DE 2000
Servio de Documentao da Marinha
A Pesquisa Naval, suplemento da tradicional Revista Martima Brasileira,
se destina a divulgar os resultados cientficos e tecnolgicos obtidos sob a gide da
Marinha do Brasil, bem como servir de veculo para intercmbio com instituies
de pesquisa.
Os artigos aqui publicados no refletem a posio ou a doutrina da Marinha
e so de responsabilidade de seus autores.
Pesquisa Naval / Servio de Documentao da Marinha
- v. 1, n. 1, 1988 - Rio de Janeiro - RJ - Brasil - Ministrio da Marinha
Anual
Ttulo Abreviado: Pesq. Nav.
ISSN 1414-8595
1. Marinha - Peridico - Pesquisa Cientfica. Servio de Documentao da
Marinha
CDU 001.891:623.8/.9
CDD 623.807.2
SUPLEMENTO ESPECIAL DA REVISTA MARTIMA
BRASILEIRA
SUMRIO
Palavras Iniciais
Jos Alberto Accioly Fragelli
Almirante-de-Esquadra
Chefe do Estado-Maior da Armada ....................................................................................................... VIII
Apresentao
Mario Jorge Ferreira Braga
Vice-Almirante
Secretario-Executivo do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha ............................................... IX
Captulo Inicial
Sobre a Teoria dos Valores Matemticos
Primo Nunes de Andrade
Vice-Almirante Reformado
Professor do Magistrio Superior da Marinha (Inativo) .......................................................................... 11
Captulo I
Tpicos sobre o Conceito de Sistema
V Alte Mrio Jorge Ferreira Braga, DSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha SECONCITEM .................. 19
Captulo II
A Integrao entre a Anlise de Envoltria de Dados e o Apoio Multicritrio Deciso
uma Reviso Parte I: Julgamentos e Restries
Luiz Flavio Autran Monteiro Gomes,
Professor Titular do Instituto Brasileiro de Mercado de Capitais - IBMEC e da Universidade
Federal Fluminense UFF
Marcela Ceclia Gonzlez-Araya, Marcos Pereira Estellita Lins,
Progr. Eng. Produo, COPPE/UFRJ ....................................................................................................... 41
Captulo III
Identificao Automtica de Estruturas Box & Jenkins no Sazonais usando um Sistema
Especialista composto por Redes Neurais Nebulosas
Maria Augusto Soares Machado, DSc IBMEC Instituto Brasileiro de Mercado de Capitais
Reinaldo Castro Souza, PhD Pontifcia Universidade Catlica, PUC-Rio
Flvio Joaquim Souza, DSc Universidade do Estado do Rio de Janeiro UERJ
Ricardo Tanscheit, PhD Pontifcia Universidade Catlica, RJ.............................................................. 51
Captulo IV
Uma Introduo Teoria Estatstica de Anlise Seqencial e seu emprego na Avaliao
Operacional de Sistemas e na Anlise de Exerccios Operativos
CF Rogrio Guerra da Silveira, MSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha SECONCITEM.................. 61
Captulo V
Um Procedimento Seqencial para o Estabelecimento On-Line do Nmero de Replicaes
em uma Simulao (ou de Corridas de um Teste) para um Dado Intervalo de Confiana
CF Rogrio Guerra da Silveira, MSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha SECONCITEM.................. 75
Captulo VI
Modelo de Avaliao de Riscos Scio-Tecnolgicos
CF(EN) Leonam dos Santos Guimaress
Centro Tecnolgico da Marinha em So Paulo CTMSP ...................................................................... 81
Captulo VII
Modelos Adaptativos para Jogos de Guerra: o Caso do Combate Terrestre Generalizado
1
a
Parte
CF (EN) Maurcio Kiwielewicz
Instituto de Pesquisas da Marinha IPqM ............................................................................................... 93
Captulo VIII
Implementao de um controlador Embarcado do Tipo FUZZY Inteligente
Walter Barra Jnior, MSc
Professor efetivo de Eletrnica Industrial e Automao
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Par
Jos Augusto Lima Barreiros, MSC
Professor Titular de Controle e Automao
PPGEE-CT Universidade Federal do Par ........................................................................................... 105
Captulo IX
Os Recursos do Mar Brasileiro Histrico e Perspectivas
Maria Helena Severo de Souza, MSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha SECONCITEM................. 119
Captulo X
Aproveitamento das Ondas do Mar para Fins de Navegao
Teodoro Oniga
Ex-Analista Snior do Centro de Anlise de Sistemas Navais - CASNAV ........................................... 133
Captulo XI
Aplicao do Mtodo de Elementos Finitos/Elementos de Contorno no Projeto de
Transdutores Sonar
Fernando L. de Magalhes e Orlando de J. Ribeiro Afonso
Instituto de Pesquisas da Marinha IPqM .............................................................................................. 145
Captulo XII
Sistemas de MAGE Flexveis Utilizando Lgica Nebulosa
CF(EN) Antonio Dias de Macedo Filho
Diretoria de Telecomunicaes da Marinha DTM .............................................................................. 159
Captulo XIII
Projeto e Nacionalizao do Servoamplificador do Radar Scanter Mil dos Submarinos
Classe Tupi
CT(EN) Michel Kireeff Covo, MSc, CT(EN) Giuseppe Madalena Stephan, MSc,
1T(EN) Andr Macrio Barros, Engenheiro Eric Mesquita da Silva
Centro de Eletrnica da Marinha CETM ............................................................................................. 171
Captulo XIV
Anlise e Criao de um Procedimento de Nacionalizao do Reparo do POD modulator
do Radar 267E das Fragatas Classe Greenhalgh
CT(EN) Michel Kireeff Covo, MSc, 1T(EN) Paulo Henrique da Rocha, MSc.
Centro de Eletrnica da Marinha CETM ............................................................................................. 183
Captulo XV
A Inteligncia Artificial no Suporte Manuteno da Hidrulica Naval Oportunidade e
Desafio
CC(EN) Guilherme Dionizio Alves -
Jonny Carlos da Silva DSc,
Universidade Federal de Santa Catarina ................................................................................................. 195
Captulo XVI
Influncia do Tempo de Mistura no Grau de Substituio dos ons Co
+2
e Ti
+4
na
Hexaferrita de Brio Dopada
CC(EN) Maria Luisa Gregori
Instituto de Pesquisas da Marinha IPqM............................................................................................... 207
Captulo XVII
Caracterizao Ultra-Snica de Material Cermico do Tipo PZT [ pb(ti,Zr)O3]
E. P. Moura, MSc , C. A Costa, PhD, J. M. A. D. Rebello, DSc.
PEMM/COPPE/UFRJ Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais .................................... 217
Captulo XVIII
Malha de Interconexo Dinmica do Tipo Crossbar a 50MHZ: Concepo e
Implementao
Ivan Saraiva da Silva Prof. Adjunto II
Nadja Rogria Arajo Cndido Professora Substituta
Departamento de Informtica e Mat. Aplicada UFRN ....................................................................... 229
Captulo XIX
Avaliao do Efeito de Adio de Mangans sobre as Propriedades Dieltricas de
Hexaferritas de Brio Dopadas com Cobalto e Titnio
Magali Silveira Pinho
Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM) e Instituto de Macromolculas (IMA) UFRJ
Jlio Csar dos Santos Leandro, CT(EN) Emilson Gonalves Paulo e CC(EN) Maria Luisa Gregori
Instituto de Pesquisas da Marinha IPqM .............................................................................................. 241
Captulo XX
Grades de Bragg em Fibras pticas: Fabricao e Aplicaes em sensores a Fibra ptica
e Telecomunicaes
Ten-Cel-Int. Osni Lisboa, PhD, DC, 1

Ten-Eng. Renato Cunha Rabelo MC


Carmem Lcia Barbosa, Cap-Av Vilson Rosa de Almeida, MC
Instituto de Estudos Avanados IEAv/CTA
Haroldo Takashi Hattori, PhD, Eng. Eletron. Rogrio Vitor Cazo
Vitor Marino Schneider, PhD
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, PhD - .......................................................................................... 249
Captulo XXI
Os Primeiros Cinqenta Anos da Analogia Acstica de Lighthill
Ten.-Cel.-Eng. Maurcio Pazini Brando PhD
Instituto de Estudos Avanados IEAv, Centro Tcnico Aeroespacial - ITA ....................................... 261
PALAVRAS INICIAIS
No 13
o
ano em que editamos este suplemento especial da Revista Martima
Brasileira dedicado Pesquisa Naval tenho o orgulho e o privilgio de escrever aos
leitores estas primeiras linhas.
O desenvolvimento cientfico-tecnolgico de um pas hoje considerado sua
moeda mais forte e no Brasil a Marinha tem contribudo com fora significativa
neste campo, exemplo disto cito o pioneirismo naval na eletrnica, na qumica, na
informtica e na energia nuclear, dentre outras.
Esta Revista possui a nobre misso de transmitir conhecimentos de uma
gama enorme de assuntos referentes a pesquisas, com o propsito de incentivar
cada vez mais a realizao de trabalhos nestes diversos campos, numa permanente
evoluo de todo esse sistema, to importante, seno imprescindvel para o
desenvolvimento e a independncia tecnolgica da nossa Marinha e
consequentemente do nosso Brasil.
A Marinha, com sincero reconhecimento, agradece a todos os colaboradores
desta revista, em especial, queles que tornaram possvel esta edio.
JOS ALBERTO ACCIOLY FRAGELLI
Almirante-de-Esquadra
Chefe do Estado-Maior da Armada
APRESENTAO
Este ano a revista Pesquisa Naval apresenta uma saudvel diversidade no
que diz respeito origem dos autores dos trabalhos.
Penso que isto a prova de que estamos alcanando, cada vez mais, um
pblico diversificado nas vrias reas de interesse cientfico para a Marinha e para
o Brasil.
Estamos de parabns.
MARIO JORGE FERREIRA BRAGA
Vice-Almirante
Secretrio-Executivo do Conselho
de Cincia e Tecnologia da Marinha
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 11
SOBRE A TEORIA DOS VALORES MATEMTICOS
PRIMO NUNES DE ANDRADE
Vice-Almirante Reformado
Professor do Magistrio Superior da Marinha (Inativo)
A Histria da Matemtica tem sido caracterizada por tentativas do esprito
humano em estabelecer um relacionamento natural e lgico entre os conceitos
fundamentais respectivamente de descontnuo enumervel e de contnuo
mensurvel. Desde a Antigidade, ficaram clebres os paradoxos expostos por um
filsofo eleata e que admitiam uma suposta redutibilidade de um finito mensurvel a
um infinito enumervel incluso no primeiro. Aprofundando esse problema em
que se impunha uma ntida distino entre tais conceitos fundamentais, os pitagricos
encontraram uma fronteira intransponvel entre o nmero racional, resultado de uma
medio por enumerao, e o nmero irracional, resultado de uma medio
irredutvel a uma enumerao. O extraordinrio progresso da cincia das formas de
avaliao quantitativa e das suas formas de representao, em seguimento Renascena
e at o sculo XVIII, culminou no coroamento da Matemtica de Avaliao pela sua
mais alta e completa frutificao: a Anlise Matemtica. Esta uma obra grandiosa
que atesta a excelncia de um mtodo cientfico que ajusta a criatividade do esprito
humano aos caminhos naturais indicados pela suas prprias categorias de percepo e
entendimento, assim introduzindo o conceito de limite matemtico para resolver
plenamente o impasse surgido na Antigidade. Entretanto, com base em um ilusrio
empirismo lgico, criou-se uma Matemtica Moderna, em conformidade com a
cultura pragmatista da civilizao tecnolgica e materialista do sculo XX, pretendendo
induzir conclusivamente o contnuo mensurvel a partir do descontnuo
enumervel, como pode ser constatado na Teoria dos Conjuntos e na lgebra de
Estruturas, que surgiram ento de um mtodo auto-intitulado de aritmetizao da
Matemtica, mas que, com mais propriedade, pode ser denominado de aritmetizao
de conjuntos, pois foi atravs do relacionamento entre conjuntos numricos que se
procurou realizar uma ilegtima induo do contnuo mensurvel a partir do
descontnuo enumervel, como j foi exposto pelo autor em tese anteriormente
apresentada no nmero 6 desta revista. O ensaio (desenvolvido nos nmeros 9 e 11)
retornou aos caminhos naturais do pensamento humano, desprezados pelas modernas
Teoria dos Conjuntos, lgebra de Estruturas e Topologia Geral. Neste nmero,
o Apndice (nmero 12), versando sobre uma significativa anomalia surgida na
Matemtica do sculo XVIII e repetida na Fsica do sculo XX, complementado por
um Explicao, mostrando que isso tambm tem impedido que, por tais caminhos
naturais sejam inferidas, indutiva e conclusivamente, significativas interpretaes a
respeito da natureza do espao e do tempo, tais como podem ser percebidos e
entendidos pela mente humana.
12 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
ABSTRACT
The History of Mathematics has been characterized by attempts of. the human
mind for establishing naturally and logically the fundamental concepts respectively of
denumerable discontinuum and measurable continuum. From the Antiquity the
paradoxes proposed by an Eleatic philosopher became notorious for assuming a
supposed reducibility of a measurable finite to a denumerable infinite included in
the former. Examining with care a problem which requires a neat distinction between
such fundamental concepts, the Pythagoreans had met an insurmountable frontier
between the rational number, as the result from a measurement by enumeration,
and the irrational number, resulting from a measurement irreducible to an
enumeration. The extraordinary advancement (from the Renaissance and until the
XVIII century) of the science of forms of quantitative evaluation and their forms of
representation, has culminated in the fulfillment of Mathematics of Evaluation by its
most high and complete fructification, that is Mathematical Analysis. This is a
grandiose work that attests the excellence of a scientific method, which adjusts the
creativeness of the human mind to the natural ways of his own perception and
understanding, thus having found out the solution of that impasse, using the
concept of a mathematical limit. However, with basis on an illusory logical
empiricism, a New Mathematics has arisen, in conformity to the pragmatist
culture of the technological and materialistic civilization of the XX century,
pretending to induce conclusively the measurable continuum from the
denumerable discontinuum, as one can verify in the Theory of Sets, Algebra of
Structures and General Topology, which have resulted from a method self-entitled
as arithmetization of Mathematics, but which, more properly, can be denominated
arithmetization of sets, for it has been through the relationship between numerical
sets that an illegitimate induction of a measurable continuum has been tried to be
obtained from an denumerable discontinuum, as already expounded by the author
in thesis anteriorly presented in the number 6 of this scientific-technological review.
The theory by him developed (in the numbers 9 and 11) has returned to the natural
ways of the human thought, neglected by the modern Theory of Sets, Algebra of
Structures and General Topology. The fact is relevant that these natural ways
allow to obtain significant conclusions about the nature of the space and the
time, with regard to their perception and understanding by the human mind.
The Explanation (completing the Appendix, in number 12), deals with the significant
anomaly, arisen in Mathematics, at the XVIII century, and repeated in Physics at
the XX century, with unexpected disturbances introduced in their natural
methodologies, also having prevented the above referred natural inference to be
acknowledged by their conventional methodologies, mainly with regard to the
space and the course of time, like they can be perceived and understood by
the human mind.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 13
UMA OPORTUNA E SIGNIFICATIVA EXPLICAO
Na Segunda Parte deste ensaio, uma anomalia matemtica surgiu, quando
se presumiu possvel a atribuio de valores imaginrios aos argumentos de
nmeros complexos, conservando-se a legitimidade das operaes indiretas de
logaritmao e exponenciao, mediante as respectivas definies de operaes
indiretas, ditas trigonomtricas circulares (seno, co-seno e tangente circulares)
com resultados expressos por razes entre segmentos lineares. De fato, aquela
atribuio implicaria outras operaes indiretas ditas hiperblicas, com a
introduo de uma anomalia matemtica, no percebida por grandes matemticos no
sculo XVIII, que at tiveram como legtima uma expresso inexplicvel (decorrente
daquela atribuio), a clebre frmula {e i
i

( / )
( )
2
1
1
}, dita de Euler
e j anteriormente analisada, neste ensaio, por ser evidentemente inconsistente
com a definio de seno e de co-seno circulares. Entretanto, no Apndice deste
ensaio, o autor constatou que essa surpreendente anomalia matemtica, em que,
equivocadamente, incorreram grandes matemticos do sculo XVIII, se repetiria, nos
primrdios do sculo XX, no mbito da Fsica Quntica (de Planck-Einstein),
fundamentada em uma equivocada interpretao da entropia da energia radiante, sem
uma natural consistncia com a generalidade dos fatos fsicos. Esse equvoco, na
convencional Fsica Terica, teve o respaldo de grandes cientistas, como Einstein e
Planck, o que explica o seu prevalecimento como resultado inquestionvel durante o
sculo XX. No mbito estritamente matemtico da convencional anlise
topolgica de espaos geomtricos, correspondentes equivocada interpretao
de fatos matemticos.ou fiscos, um exemplo simples, que se depreende da figura 3
(deste ensaio), pode ser imaginado. Se fosse legtima tal anomalia, uma superfcie
esfrica, se abriria para o infinito. em inatingveis superfcies cnicas
assintticas a seis hiperbolides de revoluo, mas que teriam assim inevitveis
rupturas de continuidade, tais como as que podem ser concebidas quando a
superfcie externa de um espao esfrico se expandisse infinita e ilimitadamente,
gerando um universo fsico, matemtica e fisicamente consistente com a mesma
anomalia, avaliando fatos e os representando mediante funes exponenciais. A
expanso do espao fsico e do universo fsico, se referida substancial energia (tida
como finita e ilimitada) a nica legtima, pois relaciona naturalmente os fatos
cientficos a suas interpretaes e representaes matemticas, sem as anomalias acima
caracterizadas por funes exponenciais, como no caso da equivocada definio
da entropia (da energia radiante), que seria dimensionada como energia e funo
logartmica de uma adimensional temperatura termodinmica. Esta definio, se
considerada para quaisquer fenmenos fsicos, incompatvel com a natural
adequao destes aos princpios gerais da conservao da substncia fsica e da
evoluo irreversvel dos fenmenos fsicos (em todo o universo fsico), o que requer
uma adimensional entropia da energia (em quaisquer fenmenos fsicos).
14 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Essa natural adequao revela-se tambm pela natural consistncia que se
manifesta na interpretao dos fenmenos fsicos relativos radincia energtica e
referida a uma razo constante h/kT, entre um parcelado substancial quantum de
energia h e o correspondente parcelado substancial produto kT (ambos
representados por intervalos lineares), investigando-se o que h de fundamental nessa
interpretao e que seja naturalmente generalizvel para a totalidade dos fenmenos
fsicos. tambm de se induzir conclusivamente que a compacidade e a conexidade
atribudas a espaos geomtricos contnuos, prprios da percepo humana, so
propriedades a eles inerentes, assim se apresentando em conformidade com a
natural propriedade de compacidade e conexidade, tambm inerente a qualquer
interpretao legtima de fatos fsicos observados no universo fsico, tais como os
apontados no caso acima, no qual substanciais grandezas fsicas (contnua ou
discretamente avaliadas) tm suas representaes geomtricas em intervalos lineares,
com significativas constantes adimensionais razes entre si. Comparando-se os
fatos fsicos com os fatos matemticos relativos a suas interpretaes, h uma
cosmoviso consistente com tais fatos, que j pode ser inferida, em conformidade
com o entendimento e a percepo da mente humana. Do simples fato de ser o
espao fsico (vazio de matria no universo fsico), adequado propagao de
quanta de energia, se conclui que a substncia de tal espao realmente a prpria
energia. Como esta substncia no pode ser concebida como infinita e ilimitada,
de se concluir que tal espao fsico necessariamente finito e ilimitado
(fechando-se sobre si mesmo), admitindo assim uma quarta dimenso, a qual a se
manifesta mediante um escalonamento da energia, quer no espao fsico
exteriormente aos prprios astros, nos escales exteriores de energia (do universo
fsico), quer interiormente aos ditos astros, nos escales interiores de energia
(tambm observveis no interior de corpos fsicos), tais escales sendo sempre tidos
como geometricamente coexistentes e fisicamente distintos entre si. Isso j foi
sugerido pelo autor deste ensaio, em outros ensaios publicados desde 1967, sempre
tais conceitos de escales de energia e o de substancialidade da energia sendo
apresentados como necessrios e insubstituveis na legtima metodologia cientfica
para a Fsica Terica. Cabe, sem dvida, a cientistas (matemticos ou fsicos), uma
mais ativa participao na obteno de uma autntica cosmoviso, tentando apenas
abranger o que est a seu alcance, isto , os aspectos matemticos, fsicos e
qumicos, mesmo includos os biolgicos ainda com aspectos estritamente fsicos,
mas no tentando extrapol-los no que se refere ao superior entendimento do
comportamento individual, ou social da criatura humana, em que h motivaes
superiores, especialmente as de natureza tica. Sob este aspecto, cabe
assinalar que, na autntica cosmoviso fsica, apesar de, naturalmente, se poder
perceber que o espao fsico tenha de ser finito e ilimitado, ao invs do espao
geomtrico infinito e ilimitado (idealizado pela mente humana), no h lugar para
ser similarmente considerado, com aquelas caractersticas, um curso do tempo que
fosse tambm finito e ilimitado, quer na origem, quer no fim, o que est fora do
alcance de sua natural concepo pela mente humana. Com efeito, com relao s
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 15
freqncias dos quanta hs de Planck, que se concebe o fechamento do espao
finito e ilimitado, mas um quantum no pode ser concebido com freqncia nula
(com comprimento infinito de onda), nem com comprimento nulo de onda (ou
freqncia infinita e ilimitada), pois tal anulao de um quantum significaria a sua
eliminao, contrariando o prprio princpio da evoluo, que estatui o crescimento
continuado do nmero de quanta de energia, um crescimento que tambm no pode
ser infinito, significando que a energia (como substncia) cresceria infinita e
ilimitadamente, o que inconcebvel. de se notar que tal freqncia no podendo
ser nula, nem crescer infinita e ilimitadamente e sendo dimensionalmente o inverso
do tempo, da resulta racionalmente que no cabe considerar-se, do mesmo ponto de
vista do fechamento do universo fsico, o instante nulo, como origem ou
limite, nem o crescimento continuado do curso do tempo, at um instante final,
tido como fim ou limite. Isto mostra claramente que escapa da considerao de
fatos do mbito cientfico da Matemtica e da Fsica, como modernamente se
pretende, imaginar-se um incrvel, surpreendente e desconcertante big bang, que
fixaria o incio do curso do tempo com a criao do mundo a partir do nada,
como se o prprio Criador (do mundo) estivesse tambm sujeito a descompassadas
teorias cientficas. Isso tambm significativamente caracteriza o pragmatismo da
cultura da civilizao tecnolgica e materialista dominante no sculo XX, o que
est requerendo um renascimento humanista na Cincia durante o sculo XXI,
libertando-a dos equvocos e incongruncias de vigentes elucubraes tericas,
carentes de legitimidade, por serem inconsistentes com a realidade fsica.
Alis, Einstein, que subestimara a substancialidade da energia, ao criar
sua magistral obra de engenharia matemtica, a Teoria da Relatividade Geral (1915),
assim o fez como se generalizasse sua Teoria da Relatividade Especial (1905).
Nesta, ele estatua um estranho princpio de relatividade, baseado em paradoxais
dilataes de intervalos de tempo e contraes de intervalos lineares. Entretanto,
Einstein, de fato, tencionava coerentemente encontrar um fundamento comum para
tais paradoxos, o qual seria a unificao do campo eletromagntico de Maxwell
(com celeridade de propagao c) e de um suposto campo gravitacional de Planck
(quanta de energia com a velocidade da luz c), naturalmente sofrendo eventuais
influncias gravitacionais. Era um intento incompatvel com a realidade fsica,
como o autor deste ensaio j teve oportunidade de verificar em seu mais recente
ensaio (a ser oportunamente divulgado). Cada um dos ftons que so emitidos
(como quanta) tem massa inercial h/c
2
e momentum hc/c
2
, igual a h/c. Aplicando-
se a segunda lei de Newton a este momentum, obtm-se a fora impulsora de cada
quantum emitido como fton, da qual decorre a presso de radiao provocada
pelos fluxos de ftons inerentes radincia energtica, para a qual Planck obteve
laboriosamente uma relao compatvel com a realidade fsica. Porm nesta
relao, T seria a adimensional temperatura Kelvin e k a constante de Boltzmann(com
dimenses fsicas da energia). Tomando-se naturalmente T como tenso trmica,
expressa pelo quantum respectivo h
T
, k torna-se adimensional, assim como a
16 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
entropia S, visto que tal quantum emitido como decremento de uma substancial
energia interna estacionria 2U, em que se tem naturalmente 2U igual a T2S.
Sendo T e U como os quanta hs, S (a entropia de um quantum) igual a 1.
Cada duplo quantum estacionrio tem entropia 2 (1 de cada quantum, este com
massa inercial) e ao momentum do quantum emitido aplicvel a segunda lei de
Newton, mas a entropia de um quantum estacionrio igual a 1, tal como a entropia
de um fton. Para Planck, T seria adimensional (temperatura Kelvin) e a constante
de Boltzmann k dimensionada como energia, mas no teria efeito impulsor, por
no ser reconhecida sua massa inercial, assim como a do fton (este com velocidade
c), ou a da temperatura T (igual a h
T
) de U, como natural tenso trmica. Na
interpretao natural, k adimensional, assim como S, e cada quantum emitido
com velocidade costante c, como decremento U de uma substancial energia interna
estacionria U, em qualquer um dos dois fluxos de ftons simultaneamente
emitidos por 2U (por unidade de rea e de tempo) entre as limitantes freqncias,
prprias da radincia energtica. de um corpo negro. Na generalizao forada de
um argumento real para um equivocado e impossvel argumento imaginrio i,
h um artifcio matemtico que pressupe relaes impossveis entre exponenciais
hiperbolicamente definidas e funes trigonomtricas circulares, introduzindo-se
solues de continuidade inadmissveis e omitindo-se propriedades essenciais para a
interpretao legtima da radincia energtica (entre suas limitantes freqncias). Ao
longo de um reta infinita, define-se a tangente hiperblica, em dois sentidos
contrrios, tal como a prpria tangente circular, ou o logaritmo de um nmero inteiro
positivo (este, a partir de 1), mas o logaritmo, a partir de 0, crescendo positiva e
infinitamente, ou decrescendo negativa e infinitamente). Os senos e co-senos
hiperblicos apresentam outras expresses, no to abrangentes, significando
razes entre intervalos lineares, com rupturas de continuidade, com relao reta
representativa da tangente hiperblica, ao contrrio das funes trigonomtricas
circulares, em que a tangente, o seno e o co-seno circulares so avaliados (como
razes entre intervalos lineares) sobre os mesmos eixos de referncia dos nmeros
complexos e sem solues de continuidade. Portanto, somente interpretaes
equivocadas de fatos matemticos, ou fsicos, conduziriam a expresses por
funes exponenciais (com expoentes variveis na base e, ou outra base qualquer),
como na interpretao probabilista e equivocada da entropia (por Boltzmann). Sendo
reais os fatos com interpretao equivocada, possvel ter esta corrigida, como no
caso em que a razo entre um quantum h de Planck e o significativo produto kT
expoente de e, no qual essa razo adimensional necessariamente constante (= 3/2).
Porm, sendo.. presumido que as freqncias dos discretos quanta hs (de
Planck) variem continuamente ao longo da reta representativa das freqncias, como
elementares diferenciais contnuas ds, com limite 0 na origem, a correo da
interpretao equivocada simplesmente efetuvel mediante a avaliao natural, em
que o valor da exponencial em e naturalmente a constante razo exprimindo seu
expoente. Na interpretao equivocada da Fsica Quntica de Planck-Einstein, em que
se admite varivel uma razo adimensional constante no expoente de base e, a
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 17
correo pode ser efetivada, considerando-se que a esta exponencial no varivel
cabe atribuir o valor constante do seu expoente, obtendo-se o dobro do coeficiente
angular da prpria reta representativa da tangente hiperblica (duas vezes a entropia
1 de cada um dos ftons emitidos, como no fator 1 1 / ( )
/
e
h kT
, com que Planck
corrigiu a equivocada expresso da radincia energtica, j obtida por Boltzmann em
vacilantes elucubraes estatsticas (supostas probabilistas). Dando-se expresso
contnua aos discretos quanta hs, como se fossem adimensionais elementares
diferenciais ds, assim transformando-se quanta hs, (no anulveis), em diferenciais
ds, com limite 0, a formula de Rayleigh-Jeans correta, pois resulta da substituio
de h por d, introduzindo o coeficiente na radincia energtica E, tida como
contnua por Planck e naquele fator tomando-se constante (= 3/2) o expoente de e,
justamente o valor conveniente para expresso da radincia energtica, tal como seria
obtida por Planck. se naturalmente corrigisse a equivocada interpretao da entropia
como funo logartmica da temperatura Kelvin T e multiplicada pela constante k (de
Boltzmann), dimensionada como a energia. Para isso, ele teria de atribuir a cada
um dos dois ftons que so emitidos em seqncia (como quanta sucessivos), uma
massa inercial h/c
2
e um momentum hc/c
2
(igual a h/c, a que a segunda lei de
Newton aplicvel), permitindo considerar naturalmente a presso de radiao
produzida pelos fluxos de ftons, que so emitidos (em nnero definido por
unidade de rea e de tempo) entre as limitantes freqncias de radincia energtica.
Planck obteve a radincia energtica de um corpo negro, em conformidade com a
realidade fsica, mas tal radincia teria de ser definidamente limitada e ele teria de
tomar S com o valor 1, adimensional como k (igual a 2/3), para ter os emitidos
quanta de energia com momenta impulsores. Na reta com declive igual a 1, podem
ser representadas naturalmente as freqncias significativas, com razes tambm
iguais a 1, entre cada discreto quantum e outro igual quantum), significando que a
segunda lei de Newton est sendo mantida, pois nela o momentum h/c se mantm,
assim como a massa inercial h/c
2
e a entropia 1, para cada quantum (a que se aplica
tal lei), sendo tal massa proporcional sua significativa freqncia (tenso
impulsora como ordenada) e com razo constante 1, com o fton fluente (como
abscissa) ou (h/h), portanto sempre definindo a entropia de um quantum com o
valor 1, como no caso da radincia de energia, pois os quanta hs sempre fluem
no espao fsico, com velocidade constante c e com efeito de impulso. De fato,
este efeito, com constncia de velocidade c, implica sempre a entropia 1, como
coeficiente angular da mesma reta, mesmo que no haja compactos quanta hs,
promovendo uma tenso trmica h
T
, como acontece se h acumulao dos quanta
que so emitidos em grande nmero, ento ocorrendo a atuao de uma temperatura
T, proporcional respectiva freqncia (como tenso trmica h
T
).
Isso tambm indica que esse nmero 1 a razo de proporcionalidade
capaz de definir adequadamente o coeficiente angular 1, de uma reta (como a acima
imaginada) e que represente geometricamente os fenomenos fsicos, como se
18 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
referidos s freqncias signifcatibas dos respectivos quanta de energia. Realmente,
de acordo com o princpio geral da evoluo, a entropia de um quantum de energia
sempre igual a 1 em qualquer fenmeno fsico, cuja irreversibilidade naturalmente
caracterizada pelo crescente nmero dos quanta envolvidos na ocorrncia de tal
fenmeno. No foi acidentalmente, mas em s conscincia, que Einstein censurou
seus prprios seguidores, que insistiram em ignorar a substancialidade da energia
em fenmenos quaisquer no universo fsico, pois ele previa os insanveis
paradoxos e incongruncias que da resultariam. Realmente, seu seguidor Bohr
tornou-se o arauto de uma Nova Fsica Quntica, que ainda tenta ignorar a
substancialidade da energia, mesmo que, probabilidades de carter individual (em vez
de estatstico) sejam admitidas, com a adoo de artificiais e inesperados
princpios (tais como os da incerteza e da excluso). Tais princpios teriam de ser
admitidos, ao invs dos princpios naturais, o princpio da conservao da
substncia fsica (matria eventualmente conversvel em energia) e o princpio da
evoluo irreversvel dos fenmenos fsicos, este princpio com a legtima definio
de uma adimensional entropia sempre crescente em tais fenmenos (em sua natural
irreversvel ocorrncia). Realmente, em to estranho caminho se aventuram
desprevenidos cientistas, como se, fundamentalmente, a verdade cientfica fosse
necessariamente complexa e contrria racionalidade e ao senso natural, ao invs
de ser simples, racional e naturalmente confirmando uma harmonia universal.
Levando-se em conta os fatos fundamentais, com sua natural interpretao,
quaisquer fenmenos, ocorrentes no universo fsico (aqum e alm das limitantes
freqncias da radincia energtica) podem ser relacionados a suas freqncias
significativas, desde um mnimo valor (no nulo), legitimamente definvel como a
freqncia
pe
do quantum h
pe
, mnimo componente do quantum h
m
, cuja
freqncia
m
tem um mximo valor, at o qual, podem tais fenmenos ocorrer
com estabilidade, dentro das limitaes naturais, ou, alm de
m
, sem estabilidade,
at a limitao da possibilidade de sua existncia, com freqncia ainda finita.
Esse mtodo natural identifica e explica racional e objetivamente os paradoxos e
incongruncias decorrentes de artificiosas teorias anti-naturais (da Nova Fsica
Quntica), enquanto, pelos caminhos naturais do pensamento humano, obtm as
interpretaes legtimas dos fenmenos fsicos em sua generalidade no universo fsico,
incluindo a expanso deste universo, tal como repercute na Terra. Para isso,
necessrio e suficiente que a legtima sistematizao das cincias fsicas seja realizada
mediante a aplicao natural dos princpios gerais da conservao da substncia
fsica e da evoluo irreversvel dos fenmenos fsicos, deste modo colaborando para
que haja o almejado renascimento humanista na Cincia, durante o sculo XXI,
que est prestes a se iniciar, talvez com esta saudvel reverso de orientao na
pesquisa cientfica terica, em busca da ordem e da harmonia, no caos das vigentes
descompassadas teorias da Matemtica e da Fsica, ditas modernas.
I
Captulo
TPICOS SOBRE O CONCEITO DE SISTEMA
VAlte Mrio Jorge Ferreira Braga, DSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha
Praa Baro de Ladrio, s/n, Centro, Rio de Janeiro, RJ
CEP 20091-000 secom@sectem.mar.mil.br
Resumo
Este trabalho consiste numa tentativa de definir sistemas e sua taxonomia,
alm de sugerir ferramentas que devem ser empregadas quando se lida com
modelos de sistemas, buscando fornecer maneiras eficazes de usar essas
ferramentas.
Abstract
This work attempts to establish a definition for systems and their taxonomy,
besides suggesting tools to be employed when dealing with modeled systems, as well
as providing effective ways to work with these tools.
I - Introduo
Sistema uma palavra em moda.
Fala-se de Sistemas Econmicos, de Sistemas Polticos, de Ecossistemas, de
Sistemas de Armas, de Sistemas de Processamento de Dados, de Sistemas de
Propulso, de Sistemas de Distribuio de Energia, de Sistemas de Comunicaes,
etcoetera, ad nauseam!
Um grande nmero de livros anualmente, publicado sobre o assunto, e
existem cadeiras - Sistemas Lineares, Sistemas de Controle, por exemplo - em quase
todas as Faculdades, cujo ttulo comea com esta palavra.
Ainda, comum que, de alguma forma, se relacione o termo Sistema, com as
atividades de computao eletrnica.
Existe um pouco de verdade - vox populi, vox Dei - em todas as acepes
vulgares que so emprestadas a este conceito; realmente a abordagem sistmica,
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poderoso instrumento metodolgico, invadiu rapidamente o nosso cotidiano, e a
freqncia com que a mencionam um indicador desta presena marcante.
Por outro lado, sendo relativamente recente o uso generalizado do enfoque
sistmico, e tendo esta prtica geralmente derivado de aflitivas situaes concretas, a
formalizao terica ficou, evidentemente, para trs; alm disto, estes esforos
foram conduzidos em pontos distintos e distantes do planeta, introduzindo, como
decorrncia,, dificuldades semnticas que vo a tal ponto que A. KOESTLER /1/
prope que a expresso Holon (Todo em.grego) substitua o termo Sistema para
reduzir a confuso em torno desta palavra!
Ultimamente, um certo nmero de autores vem-se dedicando formalizao
do assunto. Embora as abordagens sejam mltiplas, possvel distinguir, a grosso
modo, trs tendncias principais:
- a elaborao de uma teoria filosfica;
- a elaborao de uma teoria matemtica; e
- a compilao de mtodos e resultados a servio da abordagem sistmica.
Pensamos que h nisto uma certa hierarquia natural. Se no, vejamos.
Primeiro, preciso estabelecer as bases filosficas (e interdisciplinares...) do
assunto.
De fato, a idia de sistema a idia de uma sntese complexa de elementos
que foram artificialmente separados pela diviso arbitrria das disciplinas
acadmicas.
O comportamento do todo resultante depende das disciplinas envolvidas, mas
no se esgota na unio delas.
O nvel de tratamento dispensado ao sistema, pelo menos nos primeiros
passos da abordagem, completamente diferente daquele com que se tratam os entes
pertencentes s disciplinas individuais, isto no sentido de que o grau de abstrao /2/
maior, o que faz com que certas propriedades das partes desvaneam na agregao
dos detalhes, enquanto insuspeitadas caracterstica do todo aparecem em verdadeira
grandeza.
Ainda, a variao para mais do grau de abstrao, permite que resultados de
cincias individuais sejam transplantados para fora de seus campos de origem,
podendo-se ento obter critrios para diferenar a verdadeira analogia /2/
(instrumento poderoso de descoberta, conforme percebido desde os escolsticos), do
simples jogo de palavras.
Finalmente, como no correr deste trabalho mostraremos, de suma
importncia estabelecer uma taxonomia de sistemas, pois os tratamentos variam
enormemente entre os tipos.
Tudo isto posto, foroso reconhecer que a formalizao deve comear pelo
estabelecimento de uma teoria qualitativa que, descrevendo, classificando,
generalizando, concluindo, organizando, enfim, as idias referentes sistemas, seja
capaz de identificar o sujeito a ser formalizado, estabelecer a moldura de
pensamento dentro da qual dever operar a formalizao e, finalmente, reconhecer
as limitaes da teoria lgico-matemtica resultante. Esta, portanto, a primeira
fase do trabalho a ser empreendido: identificar o problema.
Se por um lado no se pode crer que, nas malhas de uma teoria matemtica,
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13, outubro de 2000 21
sejam aprisionados todos os aspectos de uma realidade complexa, o inefvel sempre
escapa, por outro, os sculos j demonstraram que a matemtica um dos mais
importantes instrumentos .disposio do cientista.
Cumpre ento que, sobre o sujeito anteriormente identificado, se elabore um
arcabouo terico to amplo quanto possvel o qual como adiante veremos, ser
estabelecido a partir da teoria de conjuntos.
Finalmente, as aplicaes.
O campo de Sistemas , talvez, o mais fecundo de nossa poca, em termos de
aplicaes.
Podemos dizer que nenhum campo das atividades humanas encontra-se hoje
imune as idias, aos mtodos ou ao enfoque sistmico.
Entretanto, esta mais uma razo para que a hierarquia acima referida seja
respeitada.
O desenvolvimento de aplicaes (tecnologia ... ) no , todos o sabemos,
auto sustentvel. Sem um poderoso "back-up" terico, a tecnologia encontra
rapidamente os seus limites, e ali fenece.
A prtica de hoje uma conseqncia direta do rigor terico de ontem!
Entretanto, desta fraqueza que a prtica retira a sua fora:
Premida por problemas que no consegue resolver, ela realimenta a sua
perplexidade e as solues parciais que porventura tenha encontrado, para a teoria
matemtica e/ou para a teoria filosfica, em busca de novas formulaes tericas o
que, no s amplia a teoria, mas permite que novos problemas, alm do que deu
origem ao esforo, possam ser tratados e resolvidos.
Este ciclo de interaes sucessivas entre a teoria e a prtica tem sido,
provavelmente, o motor do desenvolvimento cientfico moderno e esta constatao
deve servir de advertncia contra qualquer tendncia isolacionista, quer das
universidades (que as vezes se transformam em torres de marfim) quer das
instituies pblicas e privadas que, tambm as vezes, pensam poder prescindir do
apoio da cincia pura, que s a universidade lhes pode proporcionar.
Nos acanhados limites deste trabalho, tentaremos, inicialmente, colocar
qualitativamente o conceito de Sistema, e o faremos discorrem do sobre o uso
militar da abordagem sistmica, nos socorrendo de trechos de trabalho que
escrevemos anteriormente /3/; depois, esboaremos a formalizao matemtica, a
ttulo e a nvel de ilustrao, remetendo Referncia /4/ os que se interessam por
mais detalhes e maior profundidade.
Julgamos que este local extremamente adequado para uma discusso em
torno do conceito de Sistema; este trabalho esperamos apenas que sirva como
modesta plataforma, sobre a qual se poder assentar o debate.
II Formalizao Qualitativa
II.l - Da Colocao do Problema
A Abordagem Sistmica a filha da complexidade.
De fato, a revoluo metodolgica observada na Renascena pela adoo do
mtodo emprico-indutivo e a matematizao das cincias de natureza, provocou os
mais espantosos progressos tcnicos que a humanidade j testemunhou.
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Tal progresso apresenta uma caracterstica notvel, diferente
qualitativamente de outros grandes avanos (o fogo, a domesticao de animais, a
agricultura organizada, etc... que o homem logrou em sua histria, pelo fato de advir
de um corpo de conhecimentos cientficos organizados e que depende ele mesmo de
tecnologia para o seu desenvolvimento. Um novo aparelho construdo sugere e
permite a implementao de novas linhas de pesquisas que, por sua vez, permitiro a
construo de aparelhos mais sofisticados. O melhor exemplo o computador, que
vem afetando praticamente toda a cincia, inclusive a matemtica, e que , a cada
instante, aperfeioado pelos progressos que ele mesmo permite. Esse contnuo
aperfeioamento funciona moda dos juros compostos, em que a quantidade de
tecnologia possvel de ser criada proporcional quantidade de tecnologia
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formar sistemas, como e por quem devem ser conduzidos e mantidos e como devem
ser empregados, tudo tendo em vista a otimizao das finalidades dos sistemas.
sobre o uso deste arsenal tecnolgico "imaterial", no que se refere
sistemas militares, que discorreremos a seguir.
Um sistema militar pode ser definido como "um conjunto de homens e
mquinas que interagem, trocando informao e controle, e que se destina a
finalidades especficas".
Vejam bem que esta no uma definio geral de sistemas, como as que
seriam encontradas em tratados de Teoria Geral dos Sistemas, mas que se aplica
perfeitamente situao de que nos ocupamos neste ponto do trabalho.
Fundamentalmente, o que pretende a Anlise construir modelos capazes de
permitir que se entenda o funcionamento dos sistemas e otimizar as suas finalidades.
Devemos notar que um modelo ou pode se referir a um sistema j existente, e
queremos ento melhorar o que existe, ou referir-se a um sistema a ser criado,
quando se trata ento de projeto. Neste caso, o usual imaginar diversas
configuraes e, atravs dos respectivos modelos, comparar os resultados para
decidir pelo melhor.
Que caractersticas devem ter os modelos que representam sistemas?
Uma ligeira excurso pela Teoria de Sistemas poder proporcionar uma idia
clara sobre a natureza deste modelo.
II.2 - Da Natureza do Modelo
A idia de Sistema nasce da observao da existncia de conjuntos
complexos, cujo comportamento no se pode derivar mediante o conhecimento do
comportamento dos elementos que a ele pertencem.
Esta idia antiga. Aristteles escreveu "O todo mais do que as partes que
o compem" e Santo Agostinho lanava a seus discpulos o repto: "Querem saber o
que a alma? Olhai um corpo sem ela". Mais recentemente, Gustave Le Bon, em
sua "Psicologia das Multides", identificou comportamentos de grupos inteiramente
inexplicveis em termos dos indivduos que o constituem.
Estas observaes, e outros estudos muito mais profundos, sugerem que algo
de novo se incorpora ao conjunto quando suas partes so postas em presena uma
das outras.
A "coisa nova" que aparece a interao entre as partes. Vejam bem, e este
um ponto bem estabelecido, que esta interao diretamente proporcional
complexidade do conjunto, razo pela qual somente a sofisticao tcnica a que nos
referimos anteriormente veio evidenci-la e justificar o desenvolvimento de teorias e
tcnicas para lidar com Sistemas,.
Por outro lado, qualquer Sistema pode ser considerado como subsistema de
outro maior. Portanto, preciso traar fronteiras para delimitar o interesse do estudo
e determinar como o Sistema interage com o que se encontrar alm dessas fronteiras.
Tudo isto junto possibilita ver um Sistema como uma "meta-mquina", isto
uma mquina cujas "peas" sejam pessoas, mquinas, instalaes, etc, e as
respectivas interaes, em que o produto ou produtos sejam a finalidade ou
finalidades especficas do Sistema, e que , de alguma forma, influenciada pela
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Ecologia que a circunda.
Ento, modelar o funcionamento do Sistema equivale a modelar o
funcionamento da correspondente meta-mquina, e a vantagem consiste em que, j
tendo a humanidade uma longa tradio de lidar quantitativamente com mquinas,
esta metodologia pode ser, at certo ponto, transplantada para o reino das meta-
mquinas.
muito importante termos a exata medida do que significa a quantificao
"at certo ponto", mencionada no pargrafo anterior.
O transplante metodolgico antes referido, no to simples assim. De fato,
as meta-mquinas no so to tratveis quanto as mquinas, pelo menos no que se
refere possibilidade de descrev-las em termos de esquema simples e de meia
dzia de equaes diferenciais.
Se pensarmos em termos de Estrutura, que o arranjo das partes e a interao
entre elas, de Ecologia, que consiste no estabelecimento das fronteiras e na interao
atravs delas, e de Dinmica, que compreende a resposta do sistema, no tempo, aos
estmulos que recebe, podemos estabelecer uma taxonomia dos Sistemas mais
simples (quase-mquinas), o Ideal Mecnico, aos mais complexos, o Ideal orgnico.
Os sistemas com que usualmente lidamos, esto, em algum ponto, entre estes
dois extremos, e a classificao, segundo as trs dimenses, permite a identificao
do tipo de tratamento a ser dispensado a um particular Sistema que pretendemos
modelar.
A Tabela I, adaptada de /5/ , exibe a mencionada taxonomia.
Ideal Mecnico Ideal Mecnico
Estrutura
Componentes distribudos de
forma quase geomtrica, com
hierarquia observvel e
relaes determinsticas.
Componentes distribudos
assimetricamente, com hierarquia no
estvel; relacionamento estatstico
entre as partes variando
politicamente com as circunstncias.
Ecologia
Existe dentro de fronteiras bem
definidas e sofre muito pouca
influncia externa.
Altamente aberto a influncias
exgenas; fronteiras mal definidas e,
possivelmente, to distantes no espao
e/ou no tempo, que nem sempre podem
ser observadas.
Dinmica
As componentes so altamente
controladas e tm um
repertrio muito reduzido de
respostas; as trajetrias so
causais e os caminhos de
interao fixos, controlveis e
exclusivos; as foras que
impulsionam o sistema so
tangveis e mensurveis.
As componentes tm a capacidade de
exibir comportamento oportunista ou
estratgico como resposta variao
de parmetros; as trajetrias no so
fixas; muitas das foras que
impulsionam o sistema no so
tangveis nem mensurveis.
Tabela I
Independente do tratamento matemtico que venha a ser empregado na
modelagem do Sistema, e a isto nos referiremos brevemente mais adiante, certos
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requisitos devem estar presentes em qualquer modelo:
- Primeiro, o modelo deve ser "holstico", ou seja, deve considerar o Sistema
como um todo, pois do contrrio a interao desvanece e no se estaria mais
modelando um Sistema, mas um conjunto inanimado de partes;
- Segundo, o modelo deve ser interdisciplinar e usar livremente os mtodos
dedutivo e indutivo em sua construo. Isto diz respeito ao fato comprovado de que
fenmenos suficientemente complexos quase nunca cabem dentro dos claros mas
artificiais limites das disciplinas acadmicas, e que, inclusive, muitas vezes se
introduzem na terra de ningum existente entre elas, sendo portanto preciso lanar
mo de quaisquer resultados cientficos relevantes, bem como usar o mtodo lgico
mais adequado;
- Terceiro, a modelagem deve procurar identificar explicitamente
isomorfismos entre fenmenos. Com isto, queremos dizer que determinadas
estruturas tericas podem ser, se devidamente adaptadas, transplantadas do mundo
das mquinas para o dos sistemas - Exemplos pululam, mas mencionaremos apenas
o uso da teoria de hidrulica em modelagem de sistemas de trfego ou o da teoria
econmica em problemas de busca e deteco;
- Quarto e ltimo, a modelagem deve permitir, o mais possvel, a
quantificao. No vamos insistir aqui nas vantagens da quantificao, mas
queremos apenas observar que, de acordo com a complexidade do Sistema, o "grau"
de quantificao varia, desde casos em que se lida com precises de vrias decimais,
at aqueles em que erros de 50% so perfeitamente aceitveis. Mais ainda, quando
estamos s voltas com Sistemas extremamente complexos, a quantificao torna-se
puramente ordinal. Este fato, entretanto, precioso se o nosso problema consistir
em hierarquizar alternativas.
Sumarizando, os modelos so representaes abstratas de uma entidade, o
Sistema, descrevendo-o como uma meta-mquina (holismo), levando em conta os
aspectos interdisciplinares, os isomorfismos com outros ramos da cincia e
quantificando o mais possvel, tudo com o propsito de entender como o sistema
funciona, para poder, assim, subsidiar quantitativamente a tomada de decises que
visam alguma espcie de otimizao.
II-3 - Da Construo do Modelo
Modelar uma arte executada com os instrumentos da cincia. No existe
portanto nenhuma "receita" que permita habilitar qualquer pessoa a construir um
modelo.
Existem, entretanto, determinados princpios gerais e certas tcnicas que
orientam os analistas em suas tarefas.
O propsito desta subseo esboar, dentro dos acanhados limites
disponveis, a natureza do processo de modelagem e das idias que o orientam, no
pretendendo, claro, ensinar ningum a fazer modelos, mas esperando transmitir um
entendimento adequado das suas possibilidades e limitaes.
O modelo existe porque a realidade que ele substitui , via de regra, de
alguma forma intratvel.
Uma carta um timo exemplo disto; por limitao da escala de nossos
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sensores, ser-nos-ia impossvel ver ao mesmo tempo - e portanto ter noo de
conjunto e conseguir nos orientar - a frao da superfcie da Terra que a carta
representa.
Entretanto, nenhuma carta uma rplica perfeita da geografia real, mesmo
porque, se fosse, terminaria to intratvel quanto ela.
Esta, ento, a primeira lio sobre modelos: nenhum modelo se prope a
reproduzir perfeitamente a realidade, no tendo cabimento avali-lo seno em
termos dos aspectos que interessem ao estudo a fazer.
Um modelo , portanto, uma ferramenta, no se aplicando a ele o conceito
binrio de certo ou errado mas o conceito "contnuo de grau de utilidade ou de grau
de adequao.
Esta colocao extremamente importante, pois a "qualidade" de um modelo
afetada por inmeros fatores, entre eles os recursos (tempo, pessoal, computador,
etc) disponveis. Ora, se o melhor modelo que podemos fazer, dentro das restries
de recursos que, por motivos vrios, nos so impostos, til como instrumento de
analise e de deciso, ento ele , a todos os ttulos, vlido.
A primeira preocupao de quem est modelando um Sistema examin-lo sob
as dimenses de Estrutura, Ecologia e Dinmica antes referidas.
Este exame permitir basicamente duas coisas:
- Primeiro, identificar certas caractersticas que orientaro a modelagem
propriamente dita;
- Segundo, situar o grau de complexidade do Sistema dentro de uma
taxonomia que esboaremos mais adiante, e que indicar o tipo de tratamento a que
ele pode ser submetido.
Examinemos o primeiro item:
Como vimos anteriormente, a abordagem deve ser holstica e interdisciplinar.
Conseqentemente, ao modelista no interessa propriamente a natureza ntima do
Sistema sob estudos, embora dever correr a especialistas de vrias reas, conforme
o caso, para identificar e incorporar o que relevante para seu modelo; isto , a
quem est modelando no interessa se o sistema eltrico, mecnico, biolgico,
social, ou qualquer outro, a no ser no que concerne a obter, dos especialistas nas
reas envolvidas, informaes que lhe permitem classificar o sistema em categorias
tais como aberto ou fechado, linear ou no linear, com realimentao ou sem ela,
etc.
O etc acima enorme. De fato nele cabe toda uma teoria que nos permite,
atravs do exame da Estrutura (mapa do Sistema...), da Ecologia (fronteiras,
inclusive internas entre os subsistemas ...), e da Dinmica (resposta aos estmulos...),
classificar o Sistema segundo um grande nmero de categorias, como as poucas
acima mencionadas, e construir um primeiro arcabouo de modelo.
O segundo item diz respeito a situar o Sistema conforme um critrio de
complexidade, o que nos permite escolher, as ferramentas adequadas sua
modelagem.
claro que uma certa teoria matemtica, que pode ser aplicada quase
diretamente a certos tipos de Sistemas, ser completamente inadequada como
instrumento na modelagem de um outro Sistema cuja complexidade seja muito
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maior ou muito menor do que o primeiro.
Como exemplo, vamos considerar o problema de modelar uma oficina que
repara cartes eletrnicos.
Se do exame do Sistema se conclui que a chegada dos cartes. no
determinstica, e que o tempo para repar-los tambm no,, ento um modelo
estocstico calcado na Teoria das Filas seria razoavelmente empregado.
Entretanto, se os eventos fossem determinsticos, o uso de um modelo
estocstico redundaria em pura perda de tempo e, dependendo do caso, tambm de
preciso; tratar-se-ia de um sistema mais simples, que poderia ser modelado
deterministicamente.
Por outro lado, se os usurios da oficina entregassem ou no os cartes,
dependendo de fatores como expectativa de demora, preos, situao econmica
geral, propaganda, etc, e se os da oficina variassem o seu desempenho de acordo
com incentivos positivos (ou negativos), tais como prmios em dinheiro, ambiente
de trabalho, expectativa de carreira e promoes etc, ento um simples modelo de
filas dificilmente seria capaz de modelar um tal Sistema, por excesso de
complexidade..
Conforme vimos na Tabela I, a complexidade se manifesta segundo as trs
dimenses l mencionadas; ento, a posio do plano hachurado na Figura II ,
intuitivamente, um indicador do grau de complexidade que temos em mo.
Fig. II
Atravs de uma analise da posio deste plano, cujos detalhes omitiremos,
possvel classificar os sistemas em quatro grandes categorias, que tabelamos a
seguir, juntamente com exemplos e alguns possveis mtodos de ataque.
E Es st tr ru ut tu ur ra a
E Ec co ol lo og gi ia a
D Di in n m mi ic ca a
D De et te er rm mi in n s st ti ic co o
E Es st to oc c s st ti ic co o
I In nd de et te er rm mi in na ad do o
I Id de ea al l O Or rg g n ni ic co o
I Id de ea al l M Me ec c n ni ic co o
M ME EC C N NI IC CO O
I In nt tr ra at t v ve el l
T Tr ra at t v ve el l
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Tipo de Sistema
Tipo I
Determinstico
Tipo II
Moderadamente
Estocstico
Tipo III
Severamente
Estocstico
Tipo IV
Indeterminado
Caractersticas Certeza Probabilidade Risco Alto Risco
Instrumentos Otimizao
Otimizao
Estocstica
Extrapolao
Jogos
Simulao
DELPHI
Heurstica
Aprendizado
Base Analtica Positivista Indutiva Dedutiva
Meta
Terico
Contribuio de:
a) Dados
empricos
b) Julgamentos e
anlises de
modelos
Mxima
Mnima
Alta
Baixa
Baixa
Alta
Mnima
Mxima
Exemplo:
Sistemas de
Reparo
Sistemas simples
de transporte
Sistemas de Armas de
unidades (navios, etc)
Sistema de
aprovisionamento
Sistemas de Armas
de grupos de
unidades
Sistema logsticos
Sistemas
polticos
Tabela II
Vencidos os passos acima, podemos desenvolver a tarefa de modelagem
propriamente dita, que termina, geralmente, em um modelo a menos de parmetros a
determinar e que deve, ainda, ser validado.
Este outro ponto importante, que no pode ser relevado um trabalho como
este.
Suponhamos um sistema de armas, cujo modelo foi feito tendo em vista uma
certa ameaa e levando em conta um certa cenrio.
claro que, nesse modelo, determinados parmetros, tais como a
probabilidade de deteco dos sensores em funo da distncia, o tempo de resposta
de operadores, a preciso de acompanhamento, etc, devem ser levados em conta.
Todavia, por causa do aspecto interao geralmente no podemos usar os
valores que se encontram em publicaes e manuais, pois estes valores se referem a
medidas feitas em componentes isolados, fora do sistema (e do cenrio que, no caso,
pertence a sua ecologia).
ento necessrio levantar esses valores com o Sistema operando em
condies to reais quanto possvel. O processo consagrado para faz-lo
conhecido como Avaliao Operacional de Sistemas.
Ora, muitas vezes os dados obtidos ou as funes ajustadas contrariam o que
era esperado do modelo, invalidando-o no todo ou em parte. Impe-se, ento, a
reviso do modelo e, talvez, continuar com a Avaliao Operacional at que o
modelo atinja o ponto de perfeio desejado.
De posse de um modelo julgado adequado, poderemos utiliz-lo como
instrumento para obter concluses e subsidiar decises sobre o sistema que ele
representa. Este o objetivo da subseo seguinte.
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13, outubro de 2000 29
II.4 - Do Uso do Modelo
A gama de usos possveis de um modelo vastssima. A sua simples
existncia j permite que entendamos o funcionamento do Sistema e,
consequentemente, que possamos agir racionalmente sobre ele (este um aspecto
extremamente relevante, pois comum vivermos s voltas com Sistemas altamente
complexos, como os Sistemas Educacionais, os Sistemas Logsticos, entre outros,
cujo funcionamento, por falta de um modelo, quase ningum realmente entende, mas
sobre os quais, quase todos tm opinies cujo grau de desvario uma varivel
aleatria uniformemente distribuda...). Fica evidentemente difcil listar
exaustivamente e comentar, para cada um dos usos, as tcnicas e metodologia
empregadas.
De um modo geral, entretanto, o que pretendemos manipular de alguma
forma as variveis de deciso do modelo, ou sejam aquelas sobre as quais se tem
controle, de modo a obter certos efeitos (idealmente, a otimizao) sobre o
"produto" final do Sistema.
As vezes isto e' possvel analiticamente, isto , podemos escrever uma
"funo objetivo", que uma descrio matemtica do "produto" do Sistema, e, pelo
uso de tcnicas de Programao Matemtica (pertencentes ao arsenal de Pesquisa
Operacional), obter um mximo (ou um mnimo, se for o caso) desta funo,
respeitadas as possveis restries que pesem sobre as variveis.
Outras vezes no podemos aplicar um tratamento analtico to direto, ou
porque as dificuldades matemticas so insuperveis ou porque a prpria natureza
do modelo (ver Tabela II) no o permite; neste caso, o uso da simulao, do jogo, do
mtodo Delphi, de indicadores vrios, sempre nos permitir manipular as variveis
de deciso e se, nem sempre possvel otimizar, pelo menos podemos caminhar em
direo ao timo.
De uma maneira ou de outra ento possvel fornecer aos escales
superiores, subsdios quantitativos, muitas vezes, inclusive, sob a forma de um leque
de opes que lhes facilite as decises.
Vejam bem que comum pairar sobre abordagem sistmica a suspeita de
que, uma vez que ela usa as ferramentas da Pesquisa Operacional para otimizar
funes objetivo, ento nada resta ao escalo superior para decidir. Isso em geral
falso, no s porque como vimos acima, nem sempre possvel reduzir a analise a
pura e simplesmente otimizar uma funo-objetivo, mas tambm porque, quando
isto possvel, a definio de funo-objetivo s nica em situaes muito
simples. Por exemplo, na modelagem do trfego em uma rua (isto bem simples...),
poderamos pensar em maximizar o escoamento e teramos uma funo objetivo; ou
em minimizar o risco das pessoas que atravessam e teramos outra, e assim por
diante.
Cabe, portanto, a quem decide, introduzir aspectos subjetivos e polticos,
nica maneira de poder escolher ou entre funes-objetivo, ou entre graus de
afastamento do timo, fazendo-o entretanto, luz de todo o espectro possvel de
opes e perfeita mente consciente das conseqncias das decises tomadas.
Uma tcnica particularmente eficaz na analise de modelos de Sistemas
Militares, e cujo uso exporemos aqui a ttulo de exemplo, para encerrar esta
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subseo, a que consiste em considerar que, sob qualquer circunstncia, o
"produto" final do Sistema composto de trs ingredientes: Desempenho,
Aprestamento e Emprego.
Por Desempenho se entende a medida fsica daquilo que certo equipamento,
ou subsistema, ou sistema de armas, ou navio, ou aeronave, etc, capaz de fazer, se
estiver em perfeitas condies de funcionamento e se for devidamente empregado.
Por exemplo, um certo sistema de armas capaz de colocar 25 tiros por
minuto, dentro de uma rea retangular de 10 x 25 metros, dado que todos os
equipamentos que o compem (radar de direo de tiro, computador, canho,
interfaces, etc) esto funcionando dentro das tolerncias devidas, que o pessoal que
guarnece atende s qualificaes necessrias e que est sendo empregado correta
mente, o que pode ser entendido como estar a uma certa distncia do alvo, seguindo
procedimentos de espotagem corretos, em cenrio limpo de interferncia
eletromagntica, etc.
Por aprestamento se entende o estado de funcionamento dos equipamentos,
subsistemas, etc, a includo o pessoal que os opera. Duas so as medidas
usualmente empregadas para Aprestamento: a Disponibilidade (A), e a
Confiabilidade (R(t)).
A Disponibilidade definida pela probabilidade de o objeto estar pronto para
operar, dentro das suas especificaes, quando dele se precisa. Exemplificando,
seja uma aeronave cuja vida 5 anos. Considere-se que durante este perodo ela
deve fazer manuteno preventiva que totaliza seis meses e que, durante um ano
esteja inoperante para reparos, espera de diagnstico, de sobressalentes, etc. Ora,
se este ano e meio em que a aeronave no est pronta para voar estiver
uniformemente distribudo pelos seus cinco anos de vida, ento claro que a
probabilidade de que, em um momento escolhido ao acaso durante a sua vida, ela
esteja disponvel, de 70%.
Na realidade as coisas so mais complicadas, as revises e as falhas no se
distribuem uniformemente, e seria muito difcil que a aeronave fosse solicitada em
um instante escolhido ao acaso. No vamos descer aqui aos detalhes matemticos
deste problema. No entanto, deixaremos consignado que existe teoria, dentro da
Pesquisa Operacional, para tratar do assunto.
Confiabilidade definida como a probabilidade de o objeto funcionar
corretamente at o fim da misso, dado, evidente que estava disponvel no incio.
Exemplificando novamente com a aeronave, pode-se :supor uma misso de
quatro horas e que a probabilidade de que ela passe mais do que quatro horas sem
apresentar defeito seja de 99%; diz-se ento que a Confiabilidade para quatro horas
(Confiabilidade sempre uma funo do tempo) de 99%, ou, em smbolos:
R(4) = 0,99
Cabe acrescentar que o homem contribui para baixar tanto a Disponibilidade
com a sua ausncia (claro, sem piloto qualificado...) e com a sua incompetncia em
realizar reparos, aumentando o tempo que o material est parado, quanto a
Confiabilidade, atravs das chamadas falhas humanas, de que se ocupa a Ergonomia,
ramo da Pesquisa Operacional.
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Finalmente, a Emprego diz respeito ao uso adequado, ou possivelmente
timo, dos meios disponveis.
O Emprego varia desde o nvel estratgico, at o nvel de procedimentos
internos das unidades, passando, bvio, pelo Emprego Ttico.
A colocao acima pode ser posta em termos de uma equao, que, no
entanto, nem sempre pode ser escrita de forma explcita, como abaixo:
PRODUTO = F (Desempenho, Aprestamento, Emprego)
ou visualizada como na Figura III
Fig. III
Nada foi dito at agora sobre como medir o "produto".
Realmente, nem sempre fcil faz-lo. Em princpio, o "produto" de
qualquer sistema militar tem caracter de "utilidade", (esta palavra est usada no
"strictu sensu" da Teoria Econmica). Assim, um sistema de defesa area de ponto
tem como "produto" o grau de imunidade que proporcionar ao ponto defendido de
um ataque areo, e um sistema de guerra submarina pode ter como produto, um
deles, talvez, o grau de reduo do aprestamento de certa tropa inimiga sob o
bloqueio.
Ora, a utilidade tem caractersticas ordinais. possvel dizer que o sistema A
mais til que o sistema B, o que, se diga de passagem, j importantssimo para
escolha e/ou comparao de sistemas,, mas no possvel atribuir ao "produto" dos
sistemas, nmeros que preservam certas propriedades, como. por exemplo, fazer
certas relaes entre utilidades e custos, estes sim, dolorosamente cardinais, e sair
com respostas sensatas (ter cuidado com os estudos de custo/benefcio!).
Alm disto, raramente o produto nico. O sistema de defesa de ponto pode
ter utilidades diferentes, dependendo, por exemplo, da ameaa: o sistema X pode ser
superior ao Y se se tratar de defesa contra avies, mas inferior em se tratando de
defesa contra msseis; o "produto" seria ento um "vetor", cuja primeira coordenada
se referiria utilidade contra avies e a segunda, contra msseis.
Temos tambm o problema da heterogeneidade entre os diversos produtos.
O sistema de guerra submarina poderia ser usado tambm como sistema de alarme
antecipado. Neste caso os produtos, reduo de aprestamento e alarme antecipado,
so claramente heterogneos.
Finalmente, o problema da definio do "produto" que, em muitos casos,
escapa Anlise de Sistemas, serssimo. Por exemplo, um sistema que maximiza
o nmero de submarinos inimigos destrudos no necessariamente o mesmo que
Desempenho
Aprestamento
Emprego
Produto
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minimiza o nmero de navios mercantes amigos afundados.
Tudo isto posto, fica justificado o cuidado em lidar com o "produto" do
sistema.
A maneira de abordar o problema da ordinalidade substituir as medidas de
utilidade pelas de eficcia, que se caracterizam por estar intimamente ligadas
utilidade, e faz-la variar de maneira aproximadamente conhecida.
No caso do sistema de defesa de ponto, por exemplo, poderamos usar como
medida de eficcia a probabilidade de o sistema destruir o avio (ou o mssil) antes
de chegar a uma distncia X. claro que, quanto maior for esta probabilidade, para
cada distncia X, mais til ser o sistema.
No caso de "produtos" mltiplos homogneos, sempre se pode combinar, de
alguma forma, as medidas de eficcia (mdias, mdias ponderadas, etc), se for
necessrio expressar o "produto" por uma medida nica. No caso de "produtos"
mltiplos heterogneos o mximo a fazer comparar os vetores.
A propriedade da definio do "produto" muitas vezes pode ser percebida do
exame do modelo e, conforme o caso, realimentado para quem de direito o
questionamento da definio.
Ainda, devemos notar que a funo: PRODUTO Eficcia = F
(Desempenho, Aprestamento, Emprego) tem carter multiplicativo. Portanto, se
qualquer dos argumentos for a zero, a Eficcia tambm ir.
Da, obviamente, concluirmos que de nada adianta possuir engenhos
sofisticadssimos (Desempenho) se no pudermos mant-los (Aprestamento) ou no
soubermos oper-los convenientemente (Emprego). Mas tambm, se conclui que
possvel, dentro de certos limites, efetuar trocas entre os argumentos da funo,
procurando manter a Eficcia global constante.
II.5 Comentrios Finais
Sumarizando o acima exposto, vimos que os sistemas se caracterizam, pela
interao, e a interao, usualmente, acompanha a complexidade.
Duas concluses so imediatas:
Primeiro, o enfoque reducionista, isto , separar (ou reduzir ... ) as coisas em
partes mais simples, examinar as propriedades destas partes e comp-las para obter
as propriedades do todo, fracassa medida que os sistemas vo se tornando
complexos, porque a interao escapa; ou seja, nem sempre se pode explicar (ou
modelar ...) de baixo para cima.
Segundo, a complexidade crescente da sociedade e, em nosso caso particular,
da Guerra Naval, exige abordagem sistmica, em vrios setores, para subsidiar
aqueles que decidem, pois, de outra forma, seriam deixados ao desamparo, em meio
a multido de peas de um quebra-cabeas desarrumado, que um problema de
Deciso mal posto; s um modelo de sistema poder arrumar as peas, reconstituir a
figura, permitir que se enxergue o essencial entre a imensido de detalhes e que se
hierarquize as linhas de ao, segundo critrios racionais.
Entretanto, se a abordagem sistmica presta tais servios deciso, como se
relaciona ela com os mtodos tradicionais (EEM) de deciso e com a rea tcnica?
Valendo-nos outra vez de /3/,e no julgando necessrio fazer para os mtodos
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clssicos de deciso militar o mesmo exame que fizemos para a abordagem
sistmica, diramos que o mtodo tradicional essencialmente analtico, de grande
inspirao cartesiana e parte de um problema precisamente enunciado e atravs de
um processo dedutivo, condicionado por Premissas, que funcionam como os
axiomas de uma teoria lgica, e por Fatos Pertinentes que, utilizando outra vez a
analogia com a lgica, so como verdades j anteriormente demonstradas, chega a
um elenco de solues para o Problema, solues estas que, passando pelos crivos
de exeqbilidade e de adequabilidade, devem ser hierarquizadas por critrios de
aceitabilidade.
Trata-se, portanto, de uma abordagem profundamente lgica mas muito
pouco quantitativa (e isto, no caso, no um defeito!) que resolve um Problema sem
ter que examinar um modelo (ou porque o modelo no existe, ou porque j foi
examinado anteriormente, e deste exame podem resultar Premissas, Fatos
Pertinentes e Critrios de Aceitabilidade) e apresenta as solues em termos de
descrio verbal:
Sumarizando, uma abordagem "top-down", caractersticas das cincias
dedutivas, cujos resultados, se corretamente estabelecidos, tm o "status" de
teoremas demonstrados.
Cabe comentar, inclusive, que seria um campo de alto interesse acadmico, e
quem sabe prtico, o exame da estrutura formal de raciocnio subjacente a um
Estudo de Estado-Maior.
Apresentada assim, em rpidas pinceladas, a natureza do mtodo tradicional,
e tendo presente a exposio feita da abordagem sistmica, vamos percorrer o
espectro dos estudos militares navais, para verificar onde cada um deles mais
apropriado.
Estes estudos comeam em alto nvel, pelo enunciado de um Conceito
Estratgico, que uma expresso de vontade, coerente, claro, com uma Estratgia
mais ampla, a Estratgia Militar.
Da necessidade de implementar o conceito decorrem vrios Problemas, cujas
solues so Polticas, ou seja, instrumentos que devem direcionar condutas e
atividades para atingir certos propsitos.
Vejamos bem que, at a, no h nenhuma oportunidade de modelagem.
Tratar-se-ia de, a partir de uma expresso de vontade, obter as conseqncias
decorrentes, sob a moldura axiomtica das Premissas impostas por instrumentos
mais amplos, como a Poltica do Pas, a Estratgia Militar, etc, e usando
devidamente os Fatos Pertinentes, identificados na realidade nacional, como o
oramento, por exemplo, ou na Conjuntura Internacional, e que funcionam, como j
mencionamos, como teoremas adrede demonstrados. ora, isto s pode ser feito,
dedutivamente, por um exerccio de lgica formal.
Ento, a nvel de ponto de partida, a predominncia claramente, a nosso
ver, dos mtodos tradicionais.
De passagem, seria interessante notar que boa parte das crticas abordagem
sistmica, em seus primrdios, deveram-se possivelmente ao fato de ter sido
empregada em nvel excessivamente alto, precedendo Juzos militares, necessrios
como ponto de partida. Como vimos na seo anterior, a abordagem sistmica
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necessita de uma definio bastante precisa sobre a natureza do "produto" do
Sistema que est sendo modelado. Esta definio deve ser originada de um estudo
de Estado-Maior, embora possa ser aperfeioada por interao entre os modelistas e
o Estado-Maior, pois, do contrrio, bem provvel que terminemos modelando e
analisando em direo contrria vontade de quem decide, e que obtenhamos, como
produto final de nossos estudos, uma soluo em busca de um problema!
Quando os estudos de alto nvel chegam a termo, as solues encontradas
tero implicaes operativas, logsticas, administrativas, tcnicas, etc. Elas se
referiro a pessoal, equipamentos, instalaes, procedimentos, a coisas concretas,
enfim, mas o faro de maneira ampla, abrangente e implcita e, principalmente, em
termos de propsitos a alcanar.
Comeamos ento, neste ponto, a ter Sistemas com Produtos Definidos.
Se usarmos como exemplo navios lanadores de msseis, como parte de um
Sistema de Guerra de Superfcie, podemos imaginar que a criao de tal sistema
tenha sido decorrente de um Estudo de Estado-Maior, que concluiu pela necessidade
de obter, em certa rea do oceano, determinada capacidade anti-superfcie. O estudo
dos possveis Sistemas que atenderiam a um tal propsito, este sim, cairia
perfeitamente dentro da abordagem sistmica, pois, como fcil imaginar, a
complexidade envolvida navios, avies, meios de deteco, sobressalentes,
manuteno e reparo, adestramento de pessoal, comando, controle e coordenao,
procedimentos tticos, etc pediria a construo de um modelo, necessariamente de
inspirao sinttica (a anlise de uma coisa assim, sem se dispor primeiro de sntese
o modelo seria o caminho mais curto para o caos), o qual fosse passvel das
manipulaes analticas necessrias que requereriam, certamente, sofisticado
instrumental matemtico e tcnico.
Uma vez decidido que sistema deveria ser implantado, o problema de
implement-lo passaria a ser predominantemente tcnico.
Devemos notar que este tipo de encadeamento ocorre em vrios nveis. Um
exemplo seria o estudo do desenvolvimento de ttica para sistemas j existentes,
tarefa que requer sempre modelagem e Anlise de Sistemas, mas que no pode
comear sem uma formulao operativa que, como sabemos, origina-se em Estudos
de Estado-Maior.
Por outro lado, devemos notar que os Departamentos Tcnicos tm uma
espcie de dependncia em relao Anlise de Sistemas idntica a que esta tem
em relao a Estudos de Estado-Maior.
Realmente, s as definies precisas que advm de uma concepo a nvel
de Sistema permitem a partida ordenada de certas atividades tcnicas.
Ainda, na rea operativa, muito difcil, seno impossvel, o uso direto da
abordagem sistmica em problemas de deciso.
No razovel supor que um comandante operativo disponha de analistas,
de computadores cientficos, enfim, de toda a parafernlia necessria Anlise de
Sistemas, para poder decidir sobre os problemas que tm em mos. E mesmo que
tivesse, no disporia de tempo.
Ento, a nvel de quem comanda as operaes, novamente os mtodos
tradicionais predominam.
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Devemos todavia notar que, principalmente neste caso, a abordagem
sistmica pode prestar dois servios inestimveis ao estudo necessrio deciso
operativa: primeiro, pode ter estabelecido, anteriormente, de forma quantitativa, boa
parte dos Fatos Relevantes; segundo, pode fornecer critrios quantitativos para a
comparao de Aceitabilidade.
Vemos, ento, que a abordagem sistmica se situa a meio do caminho que
liga o mais alto nvel de comando aos comandos operativos e direo tcnica.
Esta posio encontra-se representada na Figura V.
Ento, a abordagem sistmica ocupa um lugar intermedirio, podendo ser
vista como um prolongamento de Estudos de Estado-Maior fornece modelos que
sintetizando a complexidade oriunda da anlise, ajudam a compreenso, fornece
nmeros que subsidiam decises e como uma interface entre o Estado-Maior e os
rgos tcnicos, isto no sentido de levar ao Estado-Maior os inputs tcnicos
imersos no contexto de um modelo que lhe permite apreci-los no nvel adequado
nem resolver problemas de engenharia, nem transferir problemas de Estado-Maior
para os engenheiros e de prover aos rgos tcnicos, na linguagem apropriada,
definies suficientemente precisas sobre os propsitos do comando.
Ainda, a propsito deste papel de interface, consta que W. Churchill, como
sabemos, o primeiro chefe a organizar um grupo de anlise militar, costumava dizer
que a tcnica tinha se tornado to complicada, to especializada e,
consequentemente to hermtica, que o seu Estado-Maior jamais conseguiria levar
em conta adequadamente se o grupo de anlise (Flyng Circus) no lhes
traduzisse o essencial e que tambm, sem a traduo na direo oposta, at
eventualmente os rgos tcnicos faziam o que ele, Churchill, pretendia que
fizessem!
Vimos, portanto, que existem fronteiras razoavelmente ntidas que separam
as reas de emprego das duas abordagens. Vimos tambm que resultados obtidos
em Estudos de Estado-Maior so pontos de partida para a Anlise de Sistemas aos
Estudos de Estado-Maior, o que caracteriza a interao entre os mtodos.
Finalmente, observamos que a rea tcnica tambm se beneficia dos
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resultados de Anlise de Sistemas, pois os usa, como ponto de partida e moldura de
seus projetos.
Julgamos que a colocao feita evidencia a essencialidade de ambos os
mtodos e aponta para a necessidade de aprofundar estudos na direo de
compatibiliz-los cada vez mais. Estes estudos, talvez devam ser comeados pela
normalizao da terminologia, de vez que os argumentos a favor de aparentes
oposies e incompatibilidades que nos exibiram aqui e ali, fundem-se numa babel
de palavras diferentes para significar a mesma coisa, e de coisas iguais identificadas
por palavras diferentes.
possvel formalizar as noes expostas no captulo anterior (e outras que
omitimos...) de diversas maneiras.
Existem abordagens de Lgica pura, baseada em definies lingusticas,
abordagens baseadas em topologia ou em Anlise Funcional, abordagens puramente
algbricas e, finalmente, uma abordagem fundamentada em teoria dos conjuntos. Ao
que tudo indica, o uso da teoria dos conjuntos. Ao que tudo indica, o uso da teoria
dos conjuntos, por ser bastante real, suficientemente simples e por no excluir as
demais onde for necessrio e aplicvel, parece ter prevalecido.
Vamos colocar ento alguns tpicos sobre o assunto que, como dissemos na
introduo, pretendem apenas ilustrar, pois o tema no caberia no mbito deste
trabalho.
Realmente vamos nos limitar a trabalhar sobre uma definio formal de
sistema, que um bom exemplo para mostrar o que pretendemos.
Para faz-lo, preciso recordar os conceitos de produto cartesiano e de
Relao.
Sejam A e B dois conjuntos, por exemplo:
A = {1, 2, 3, 4}
B = {2, 4, 6}
O produto cartesiano de A por B, denotado AxB, o conjunto formado pelos
pares ordenados tais que o primeiro elemento pertence a A e o segundo pertence a B
(portanto, em geral, AxBBxA).
No caso do exemplo:
AxB = {(1,2), (1,4), (1,6), (2,2), (2,4), (2,6), (3,2), (3,4), (3,6), (4,2), (4,4),
(4,6)}
Uma Relao entre A e B (ou de A em B), denotada por A R B, qualquer
subconjunto de AxB; por exemplo:
R
1
= {(1,2)}
R
2
= {(2,2), (3,2), (4,2), (4,4)}
R
3
= {(1,2), (2,4), (3,6)}
R
4
= {(2,4), (4,2)}
Vejamos que possvel emprestar sentido fsico a uma relao e, portanto,
identificar este conceito matemtico com a acepo usual da palavra; por exemplo:
A relao R
1
ser vista como os nmeros que se relacionam atravs da
menor soma possvel;
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A relao R
2
poderia significar os casos de prevalncia do conjunto A sobre
o conjunto B, pois em todos os pares a componente oriunda de A maior ou igual
que a de B;
A relao R
3
seria uma relao de dobro e R
4
poderia significar parentesco,
por exemplo se 2 irmo de 4, ento 4 irmo de 2.
Ainda, interessante notar que o conceito matemtico usual, de funo, um
caso particular de relao; de fato, por exemplo, a relao:
R
5
= {(1,2), (2,4), (3,6), (4,6)}
uma funo, enquanto R
2
, tambm por exemplo, no o , de vez que ao mesmo
elemento, 4, em A, correspondem outros dois elementos, 2e 4, em B.
O conjunto A domnio da relao, o conjunto B o contra-domnio.
Dado um certo par (3,2), por exemplo, em R
2
, diz-se que 2 a imagem de 3
por R
2
; o conjunto dos elementos que so imagem o conjunto imagem do
domnio pela relao considerada note-se que o conjunto imagem um
subconjunto do contra-domnio; em R
1
, por exemplo apenas o elemento 2
imagem.
Consideremos agora uma caixa preta, tal que, do ambiente (ecologia...) que a
circunda, est sujeita a uma srie de inputs.
Seja A a coleo de todos estes inputs.
Ora, a caixa preta responde, de alguma forma, aos inputs que recebe.
Seja B a coleo de todas as respostas da nossa caixa; ento a relao S,
subconjunto de A x B, o sistema caixa preta, em estudo.
Notem que, dada a mesma caixa preta, o mesmo conjunto de entrada e o
mesmo conjunto de sada, poderamos definir diversos sistemas diferentes, variando
a escolha do subconjunto de A x B.
Notem ainda que um sistema ento definido em temos de relao entre
caractersticas observadas e no em termos da natureza ntima destas caractersticas
a humilde caixa preta que serviu de exemplo, podia ser biolgica, mecnica,
eltrica, econmica ou qualquer outra coisa mais; o sistema o mesmo e s isto
determina o tratamento que recebe! Todavia, se a natureza da caixa preta persistir,
mas a relao mudar, o sistema mudou e, com ele, a maneira de abordagem.
Ento, julgamos que aqui ficou completamente claro o que dissemos antes
acerca de grau de abstrao; ao usar o enfoque sistmico, o que buscamos
estabelecer relaes e no descrever a natureza das partes! A abordagem sistmica
se caracteriza pelo nvel macro que, embora seja condicionado pelo nvel micro, no
pode ser por ele explicado e, usualmente, o condiciona muito mais.
Tambm ficou claro o uso da analogia com mtodo; se apenas o que importa
a relao, um certo resultado cientfico ter que ser validado apenas face a ela,
sendo portanto aplicvel para todas relaes semelhantes (que so sistemas
semelhantes), independente das possveis diferenas de natureza ntima de cada um.
Caminhando na direo de tornar mais perfeita a definio, vamos considerar
que cada elemento de A e B uma funo, cujo domnio um conjunto linearmente
ordenado (o que, em linguagem pouco precisa, significa uma ordem semelhante da
linha reta...). Ora, um conjunto com esta propriedade pode representar o tempo,
ento, embora as funes presentes na relao sejam as mesmas, o valor que
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assumem funo do tempo.
Como exemplo, sejam:
A = { f
1
(t); f
2
(t)}
B = { f
3
(t); f
4
(t)}
A X B = { (f
1
(t), f
3
(t)); (f
1
(t), f
4
(t)); (f
2
(t), f
3
(t)); (f
2
(t), (f
1
(t), f
4
(t))}
Onde:
f
1
(t) =

+
1 n
1 n
n
(-1) 2

sen
2
t n
(-1)
t
se t {0, 1, 2, ...}
f
2
(t) =
0 se t {0, 1, 2, ...}
Ligado se x > 0
f
3
(t) = I (x) = Desligado se x < 0
Stand-by se x = 0
Vermelho se 0 < x < 0,5
f
4
(t) = J(x) = Azul se 0,5 < x < 1
Verde se 0 > x < -0,5
Amarelo se 0,5 > x > -1
e x o valor do primeiro elemento do par ordenado, que ser x
1
ou x
2
se vier de
f
1
(t) ou f
2
(t) respectivamente.
Ento o sistema ou (a relao):
S = {(f
1
(t); f
4
(t)), (f
2
(t); f
1
(t))}
poderia ser posto como:
S = {(x
1
; J (x)), (x
2
; J (x
2
(t))}
Ora, x
1
vem de uma funo, f
1
(t), dente de serra como abaixo:
1
2 4 t
-1
e x
2
de uma funo de impulsos, f
2
(t), como abaixo:
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1
t
-1 1 2 3 4
Logo, o sistema S, ao invs de caixa preta, ser uma caixa vermelha, azul,
verde ou amarela, sucessiva e periodicamente, a medida que o tempo passa e os
dentes de serra so percorridos; e, ligar e desligar algo, todas as vezes que o tempo
for nmero inteiro, permanecendo em stand-by, nos intervalos.
Fica imaginao do leitor o nmero imenso de coisas diferentes que este
modelo pode representar; coisas que vo desde a qumica, a cor tendo a ver com
uma dosagem e o ligado/desligado/stand-by com acidez/alcalinidade/neutralidade,
at a navegao, a cor seria a da luz de um farol e ligado/desligado/stand-by seria
uma emisso qualquer para orientar o navegante.
importante notar que embora S varie com o tempo, ele preserva a sua
identidade, uma vez que as funes que figuram em seus argumentos so as
mesmas; ou seja:
{(0; vermelho); (1, ligado)} e {(0,4; vermelho); (0; ligado)}
So, entre outros, possveis realizaes ou Estados como tecnicamente se
diz do Sistema S; entretanto:
S
1
= {(f
1
(t), f
3
(t)); (f
2
(t); f
3
(t))} outro sistema.
claro que pelo uso da funo:
f
3
(t) = constante
podemos levar em conta coisas que no variam com o tempo.
Tudo o que foi dito em termos de uma caixa preta e dois conjuntos entrada
e sada vale para quantos subsistemas e, consequentemente, quantos conjuntos
quisermos.
De fato, o produto cartesiano pode ser definido para um nmero arbitrrio de
conjuntos e, da mesma forma, aplicvel o conceito de relao.
Ento, definido quantos subsistemas (ou caixas pretas que, intuitivamente, os
representam) quisermos e seus conjuntos de entrada e sada, poderemos capturar,
atravs do conceito de relao, a interao entre as partes (at a sua distribuio
fsica, se necessrio) e consequentemente a Estrutura do Sistema; o uso de funes
do tempo, anteriormente exposto, permite introduzir a Dinmica do Sistema e,
ainda, a definio do conjunto de inputs, para o sistema como um todo, define a
Ecologia.
Poderamos acrescentar que relaes probabilsticas podem (e quase sempre
o so) ser introduzidas para configurar os sistemas moderada e severamente
40 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
estocsticos e relaes nebulosas ou puramente verbais figuram na definio dos
sistemas indeterminados.
Fixada, como em linhas gerais acima vimos, a definio de sistema,
possvel construir sobre ela uma teoria matemtica, que permite a abordagem
ordenada dos Sistemas que so objeto de estudo nas aplicaes prticas.
Embora outros detalhes desta teoria no sejam pertinentes em um trabalho
como este, a definio de Sistema como relao, nos parece preciosa para ajudar no
entendimento deste assunto e, consequentemente, contribuir para o propsito destas
linhas: colocar o conceito de Sistema, sem o qual impossvel entender as
possibilidades e as limitaes da abordagem sistmica e, menos ainda, utiliz-la
adequadamente, como atividade de modelagem e de quantificao,
fundamentalmente a servio de Estudos de Estado-Maior.
Referncias Bibliogrficas
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foundations.
5. SUTHERLAND, J., Systems
I I
Captulo
E O APOIO MULTICRITRIO DECISO - UMA REVISO
PARTE I: JULGAMENTOS E RESTRIES
Instituto Brasileiro de Mercado de Capitais e Universidade Federal Fluminense,
Av. Rio Branco, 108, 18 andar, Rio de Janeiro,
CEP 20040-001, RJ, Brasil
Cecilia Gonzlez-Araya, Marcos Pereira
Progr. Eng. Produo, COPPE/
Rio de Janeiro, CEP 21945-970, RJ, Brasil
Este artigo contem uma reviso bibliogrfica da integrao que se tem
desenvolvido nos ltimos anos entre a Anlise de Envoltria

Apoio Multicritrio Deciso (AMD). Um dos problemas principais na DEA a
DMUs).
maneira alternativa, para calcular as eficincias relativas das
conta a estrutura de preferncias do tomador de decises, seja atravs de
ou atravs do estabelecimento de metas desejveis para as diferentes
outro lado, algumas das problemticas bsicas da tomada de deciso esto sendo
problemticas as de seleo (P. ) e de ordenamento (P. ).

Palavras Chave:

de Deciso
Key words
Making
42 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Abstract
This paper presents a survey of the integration developed in the last
years between Data Envelopment Analysis (DEA) and Multiple Criteria Decision
Aiding (MCDA). One of the principal problems in DEA is to assess the relative
efficiencies of the Decision Making Units (DMUs). This survey shows how MCDA
methods have been used, in an alternative way, to assess these relative efficiencies,
including the preference structures of stakeholders expressed by value judgements.
Those value judgements can provide either restrictions on DEA weights as well as
the identification of different targets for each DMU. On the other hand, some
decision making problems have been dealt with through an DEA framework,
specifically for the contexts of selection and ranking of alternatives.
1 - Introduo
A Anlise de Envoltria de Dados (DEA) e o Apoio Multicritrio
Deciso (AMD) so duas metodologias relativamente novas que tm recebido muita
ateno na literatura de Pesquisa Operacional e das Cincias da Gesto (OR/MS).
Apesar de que os objetivos de ambas so diferentes, nos ltimos anos tem surgido
uma ampla integrao entre elas.
A Anlise de Envoltria de Dados foi proposta por Charnes et al. [1]. O
objetivo deste mtodo comparar um certo nmero de Unidades Tomadoras de
Deciso (Decision Making Units ou, simplesmente, DMUs), que realizam tarefas
similares e somente se diferenciam nas quantidades de inputs que consomem e nas
quantidades de outputs que produzem. Em geral, o objetivo da DEA no
selecionar uma DMU, seno identificar as DMUs que, de alguma maneira, no
esto sendo eficientes e determinar onde surgem as ineficincias. A DEA tambm
apresenta uma estimativa da funo de produo, isto , de uma funo que
relaciona as combinaes de quantidades de outputs que possvel produzir a partir
de uma combinao dada de quantidades de inputs. A funo de produo prov um
benchmark pelo qual todas as DMUs podem ser comparadas e, consequentemente,
uma base para associar uma medida de ineficincia a cada DMU.
Por outro lado, o AMD se ocupa de apoiar a soluo das problemticas de
deciso. No AMD assume-se que existe um certo nmero de alternativas ou aes
dentre as quais o(s) tomador(es) de decises deve(m) decidir. Cada alternativa
descrita atravs de seu desempenho em um certo nmero de critrios, atributos ou
objetivos. A avaliao das alternativas deve-se enquadrar no mbito de uma
problemtica de apoio deciso. Segundo Roy e Bouyssou [2] as problemticas
bsicas de apoio deciso so as seguintes:
Problemtica P. (seleo): o objetivo consiste em esclarecer a deciso pela
escolha de um subconjunto, to restrito quanto possvel, tendo em vista a
escolha final de uma nica ao. Esse subconjunto conter as melhores
alternativas (optimums) ou as alternativas satisfatrias (satisfecum). O
resultado do processo ser uma escolha ou um procedimento de seleo.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 43
Problemtica P. (triagem): o objetivo esclarecer a deciso por uma triagem
resultante de uma alocao de cada alternativa a uma categoria ou classe. As
categorias so definidas a priori a partir de normas aplicveis ao conjunto de
alternativas. O resultado do processo ser uma triagem ou um procedimento de
alocao.
Problemtica P. (ordenao): o objetivo esclarecer a deciso por um arranjo
obtido reagrupando-se todas ou parte (as mais satisfatrias) das alternativas em
classes de equivalncia, estas classes sendo ordenadas de modo completo ou
parcial, conforme s preferncias. O resultado do processo de deciso ser uma
arranjo ou um procedimento de classificao.
Problemtica P. (descrio): o objetivo consiste em esclarecer a deciso por
uma descrio, em uma linguagem apropriada, das alternativas e de suas
conseqncias. O resultado do processo ser uma descrio ou um
procedimento cognitivo.
Bana e Costa [3] props um enriquecimento desta classificao, mas, para os
fins deste artigo, o grau de detalhe da classificao de Roy e Bouyssou [2]
suficiente.
Como pode-se observar, a incorporao de julgamentos de valor dos agentes
decisores seja tal vez a principal diferena entre os modelos do AMD e os modelos
DEA. O AMD lida com o problema de elucidar, de forma coerente, os julgamentos
de valor humanos e, assim, poder guiar ao tomador de decises a uma deciso
coerente. A nfase nesta rea dada na escolha de um curso de ao especfico. A
DEA, pelo contrrio, tende a evitar os julgamentos de valor, procurando extrair o
mximo de informao a partir dos dados, considerados como uma base objetiva
para a anlise. A literatura da DEA coloca nfase na determinao da eficincia das
DMUs, sem se preocupar muito com decises especficas (por exemplo, a escolha
de uma DMU ou o ordenamento das DMUs em funo da pontuao de eficincia
delas).
Apesar de que a DEA e o AMD possuem fins diferentes, a diferena entre
estas abordagens resulta difusa em muitas aplicaes publicadas, tanto da DEA
quanto do AMD. Os primeiros em discutir as semelhanas nas aplicaes de ambas
as abordagens foram Doyle e Green [4]. Eles reclamaram do fato de que na reviso
das principais vertentes de Tomada de Deciso Multicritrio (Multi-Criteria
Decision Making ou MCDM)
1
levantada por Stewart [6], este ltimo no incluiu a
DEA como uma ferramenta do MCDM. Stewart [7], respondendo s crticas de
Doyle e Green [4], afirmou que a DEA s serve como ferramenta do AMD quando
os critrios podem ser divididos facilmente em custos e benefcios, podendo
serem associados a inputs e a outputs, respectivamente. Segundo le, em muitos
casos a classificao dos critrios em inputs e outputs apresenta srias dificuldades.

1
Existem diferenas nos conceitos de Apoio Multicritrio a Deciso (AMD) e Tomada de
Deciso Multicritrio (MCDM), mas neste artigo sero considerados conceitos eqivalentes.
Uma discusso sobre o tema pode ser encontrada em Roy [5].
44 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Portanto, as formulaes da DEA e do AMD s coincidem quando os inputs e
outputs podem ser vistos como critrios ou atributos para avaliar DMUs, com a
minimizao dos inputs e/ou a maximizao dos outputs como objetivos associados.
Esta analogia foi apresentada claramente por Belton e Vickers [8, 9].
As relaes entre DEA e AMD tm sido discutidas a partir de vrios pontos
de vista e por diversos autores. Belton e Vickers [9] e Stewart [10] apresentaram as
primeiras eqivalncias entre os modelos bsicos da DEA e uma funo de valor
linear multiatributo clssica, isto , uma funo linear aditiva. De um ponto de vista
terico, Belton e Stewart [11] mostraram o fato de que a DEA efetivamente utiliza
uma abordagem de somas ponderadas, porm no existe nenhum conhecimento das
limitaes da independncia preferencial inerente ao mtodo da funo linear
aditiva. Bouyssou [12] pesquisou a utilidade da DEA como uma ferramenta de
AMD.
Indo alm da formulao de programao linear, Joro et al. [13] usaram
uma funo escalarizante (Wierzbicki [14]) para provar uma correspondncia mais
completa entre a DEA e a Programao Linear Multiobjetivo (MOLP), uma das
vertentes do AMD. A abordagem MOLP escolhida completa e construtiva, no
sentido de que todas as solues eficientes podem ser geradas pelo mtodo e existe
um algoritmo construtivo para atingir qualquer fronteira. Agrell e Tind [15]
solidificaram os limites entre os modelos DEA para a anlise de eficincia e os
modelos de Programao Multiobjetivo, para os casos linear e no linear. Usando
as propriedades de uma relaxao Lagrangeana parcial, les apresentaram uma
correspondncia entre os modelos CCR (retornos constante de escala) e BCC
(retornos variveis de escala) e os modelos de envoltria descartvel livre (Free
Disposable Hull ou FDH), na DEA e no AMD.
Alm dos estudos que comparam os modelos DEA e os modelos do AMD,
surgiu uma outra linha de estudos que se ocupa de integrar as metodologias da
DEA e do AMD. A motivao da integrao dos mtodos do AMD a da DEA se
deve a que, quando um tomador de decises avalia um conjunto de DMUs,
geralmente le quer analisar as melhores prticas para melhorar o desempenho das
DMUs ineficientes, alocar os recursos existentes ou colocar recursos adicionais s
ou nas DMUs e, as vzes, premiar de alguma forma as DMUs eficientes. Na
maioria das vezes, o tomador de decises possui preferncias em relao aos
inputs e outputs. Em tal situao, uma DMU que fosse superior na produo de um
output marginalmente importante deveria ser considerada eficiente, inclusive se
ela se desempenhasse pobremente em relao a todos os outros outputs. Porm,
no modelo tradicional da DEA, a priori nenhum input ou output mais
importante do que outro. Portanto, a pontuao de eficincia do modelo DEA
original no necessariamente um bom indicador do desempenho. Dado que o
modelo DEA tradicional surgiu totalmente livre de julgamentos de valor, tm-se
desenvolvido vrios modelos para incorporar este tipo de informaes de
preferncia. Halme et al. [16] dividiram este tipo de modelos em duas
categorias:
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 45
1. Modelos DEA que usam a informao de preferncia para produzir eficincias
mais significativas.
2. Modelos DEA que usam as informaes de preferncia para estabelecer
objetivos (targets) s DMUs ineficientes.
Na seo 2 deste artigo ser comentada a primeira categoria de modelos
DEA, onde existem vrias maneiras de introduzir a informao das preferncias
dos agentes de deciso atravs de julgamentos de valor, buscando determinar
limites aos multiplicadores de DEA. Na seo 3, constante da Parte II do artigo,
apresentada a segunda categoria de modelos DEA. Similarmente categoria
anterior, existem diferentes formas de incorporar informao referente estrutura
de preferncias do tomador de decises nas formulaes da DEA, atravs do
estabelecimento de objetivos desejveis para as diferentes DMUs. Na seo 4 so
comentados alguns modelos do AMD que se baseiam na estrutura dos modelos
DEA para resolver problemticas da tomada de deciso, sendo principalmente estas
problemticas as de seleo (P. ) e de ordenamento (P. ). Na seo 5 so
apresentadas as concluses.
2 - Julgamentos de Valor e Restries aos Pesos em Modelos DEA
Muitas das aplicaes da DEA, para se aproximar de uma maneira mais fiel
realidade, isto , quando existem preferncias entre os inputs e/ou outputs por
parte dos agentes de deciso, buscaram a forma de incorporar estes julgamentos de
valor atravs de restries aos pesos (ou multiplicadores) associados aos inputs e
aos outputs das DMUs. Atualmente, as restries aos pesos baseadas em
julgamentos de valor cobrem uma grande parte da literatura de pesquisas sobre a
DEA.
Os julgamentos de valor se referem a crenas ou experincias dos agentes de
deciso. O desejo de incorporar estes julgamentos de valor se deve necessidade de
incorporar uma viso ou informao prvia relacionada ao clculo da eficincia das
DMUs. Esta informao a priori pode ser incorporada atravs de vrias formas
diferentes, obtendo-se diferentes implicaes no clculo da eficincia relativa das
DMUs. Allen et al. [17] fizeram uma completa reviso da evoluo da metodologia
de incorporao de julgamentos de valor atravs de restries aos pesos.
No contexto do AMD, existe farta literatura a favor (por exemplo, Al-Kloub
et al. [18]) e contra (por exemplo, Korhonen e Wallenius [19] e Wierzbicki [20])
do/o uso de pesos como uma forma de representar a estrutura de preferncias do
tomador de decises. Isto se deve dificuldade dos pesos serem obtidos, j que a
definio de pesos no precisa e tambm no so precisos os valores dados pelos
agentes de deciso. Os pesos no possuem um claro significado econmico, porm
eles influenciam fortemente nos resultados da anlise (Mareschal [21]).
Na DEA, os pesos representam um sistema de valor relativo para cada
DMU, que entrega a pontuao mais alta possvel para a DMU sob anlise,
mantendo-se a viabilidade das demais DMUs, no sentido em que nenhuma DMU
46 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
ultrapassar o limite superior de eficincia especificado pelo usurio.
A DEA, em sua forma mais pura (Charnes et al. [1]), permite total liberdade
em relao s preferncias que possam ter os agentes de deciso, na seleo dos
pesos que daro a mxima pontuao de eficincia vivel uma DMU, segundo
seus nveis de inputs e de outputs. Esta liberdade na seleo dos multiplicadores
importante na identificao das DMUs ineficientes, isto , aquelas DMUs que
apresentam um baixo desempenho, inclusive luz de seu prprio conjunto de
multiplicadores. Porm, os pesos estimados pela DEA podem ser inconsistentes
com o conhecimento a priori ou vises aceitas que se tm em relao aos valores
relativos dos inputs e outputs. Por esta causa, a evoluo para incorporar
julgamentos de valor no clculo das eficincias surgiu como um subproduto natural
das aplicaes da DEA a problemas reais.
O conceito de julgamentos de valor no possui uma definio formal no
contexto da DEA e, por esta razo, os julgamentos de valor so considerados como
construes lgicas, incorporadas dentro de um estudo de clculo de eficincia,
que refletem as preferncias do tomador de deciso no processo de estabelecimento
da eficincia. Contudo, julgamentos de valor so realizados implicitamente na
escolha das variveis de inputs e outputs que so usadas nos modelos DEA.
O tipo de julgamento de valor considerado na anlise afetar a seleo dos
multiplicadores timos dos inputs e dos outputs usados no clculo da eficincia de
uma DMU. Os tipos de julgamentos de valor identificados por Allen et al. [17] so
mostrados a seguir.
Julgamentos para identificar vises prvias em relao a inputs e outputs
individuais:
Dyson e Thanassoulis [22] impuseram restries flexibilidade dos pesos,
para incorporar as percepes do pessoal da alta gerncia em relao importncia
relativa dos inputs e dos outputs usados.
Julgamentos para relacionar os valores de alguns inputs e/ou outputs:
Thanassoulis et al. [23] calcularam a eficincia das unidades de atendimento
perinatal no Reino Unido. Eles determinaram que os bebs com risco (input)
tinham o mesmo peso que o nmero de sobreviventes (output). A varivel
includa no clculo foi o coeficiente entre o nmero de sobreviventes e de bebs
com risco. A abordagem adotada permite que a importncia desta taxa mude, mas
no a importncia de seus componentes individualmente.
Beasley [24] calculou o desempenho dos departamentos de uma universidade
no Reino Unido. Ele argumentou que se a universidade possui nfase em estudos de
ps-graduao, este ponto deve ser considerado no clculo do desempenho.
Julgamentos para incorporar vises prvias das DMUs eficientes e ineficientes:
No clculo da eficincia, os administradores geralmente possuem percepes
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 47
prvias, tais como que DMUs sob anlise so consideradas com um desempenho
bom ou pobre. Assim por exemplo, Charnes et al. [25], na anlise do
desempenho de bancos nos Estados Unidos, descobriram que o modelo de Charnes
et al. [1] identificava algumas DMUs notoriamente ineficientes, como eficientes.
As percepes administrativas foram incorporadas no clculo da eficincia de
maneira tal que fossem obtidos resultados prximos s percepes tidas a priori.
Desta forma surgiu a famlia de modelos cone-ratio. Nesta anlise, a eficincia
dos bancos foi obtida sobre a base dos valores dos inputs/outputs de trs bancos pr-
selecionados, reconhecidos como bancos com um desempenho muito bom.
Julgamentos para satisfazer as necessidades de eficincia em relao s noes
econmicas da substituio de inputs/outputs:
Na economia, o uso de funes de produo paramtricas conduz a obteno
de taxas marginais de substituio entre inputs e outputs, que so includas no
clculo da eficincia. O coeficiente entre os pesos de um input e de um output
obtidos pela DEA permite uma estimativa da taxa marginal de substituio. Porm,
estes coeficientes no podem ser sempre calculados a partir de alguns pesos de
inputs e/ou de outputs obtidos pelo modelo de Charnes et al. [1], dado que les
poderiam ter um valor igual a zero. Portanto, existe um problema conceitual
quando, por um lado, se tenta relacionar os pesos obtidos pela DEA com as
definies da teoria econmica e, por outro lado, permitido ter pesos igual a zero
para inputs e outputs.
Algumas tentativas para estimar taxas marginais de substituio compatveis
com a teoria econmica podem ser encontradas nos trabalhos desenvolvidos por
Bessent et al. [26] e Olesen e Petersen [27].
Julgamentos para permitir a discriminao entre unidades eficientes:
A anlise realizada por Thompson et al. [28] usando DEA, para apoiar a
localizao de facilidades de fsica nuclear em Texas, se deparou com o problema
da falta de discriminao na DEA. Cinco dos seis possveis locais foram achados
eficientes pelo modelo DEA tradicional. O poder discriminatrio da DEA foi
melhorado atravs da definio de intervalos de aceitao dos pesos, chamados de
regio de segurana, sendo usados posteriormente na seleo do local preferido por
DEA.
Como de se esperar, a incorporao de julgamentos de valor no clculo da
eficincia atravs de restries aos pesos (ou multiplicadores) levou inmeras
extenses do modelo de Charnes et al. [1]. No trabalho de Allen et al. [17]
apresentada uma classificao dos mtodos desenvolvidos para incorporar
julgamentos de valor atravs de restries aos pesos. Eles identificaram trs
abordagens principais, sendo elas:
Restries diretas sobre os multiplicadores.
Ajuste dos nveis de input-output observados para a captura de julgamentos de
valor.
48 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Restrio de inputs e outputs virtuais.
A descrio terica destas abordagens pode ser vista no artigo de Allen et al.
[17].
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and Application, Springer-Verlag, New York, 1980.
50 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
PROJETO DE MODERNIZAO DAS FRAGATAS - MODFRAG
O Mdulo de Extrao Automtica de Alvos Radar ser utilizado na extrao e predio de
trajetria de alvos detectados pelo Radar de Navegao e Busca de Superfcie, Scanter-Mil. Sua composio
consiste de 03 placas VME a saber:
CPU CETIA Power PC, responsvel pela comunicao com o SICONTA, gerenciamento de
comandos recebidos do operador e pelo tratamento de alvos recebidos da placa extratora.
Placa IXR-VME responsvel pela extrao de alvos radar
Placa CRA-IXR responsvel pela adequao dos sinais de antena do radar ao formato da placa
IXR.
Atualmente, o Mdulo de Extrao de Alvos Radar possui capacidade de acompanhar at 80 alvos
simultaneamente e utilizar at trs reas de autoiniciao.
O Mdulo de Enlace Automtico de Dados possui capacidade de comunicao automtica para os
Links YB e 14 sendo sua utilizao voltada ao envio de dados/mensagens s demais unidades participantes
de uma Fora Tarefa. Sua composio consiste de 03 placas VME a saber:
CPU CETIA Power PC, responsvel pela comunicao com o SICONTA, gerenciamento de
comandos recebidos do operador e pelo tratamento de alvos recebidos/transmitidos para a placa
Link-VME ou para a placa Modem-VME, no caso do Link 14.
Placa Link-VME placa utilizada na transmisso/recepo e formatao de dados a serem
transmitidos no Link YB.
Placa Modem-VME placa Modem FSK para os formatos Link YB e Link 14, podendo atingir
taxas de transmisso de at 1200 bps para o Link YB e 75 bps para o Link 14.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
I I I
Captulo
IDENTIFICAO

AUTOMTICA DE ESTRUTURAS BOX & JENKINS
NO SAZONAIS USANDO UM SISTEMA ESPECIALISTA COMPOSTO
POR REDES NEURAIS NEBULOSAS
Maria Augusta Soares Machado , DSc
IBMEC - Instituto Brasileiro de Mercado de Capitais, RJ
maugusta@ruralrj.com.br/ibmecrj
Reinaldo Castro Souza , PhD
Pontificia Universidade Catlica , RJ
Departamento de Engenharia Eltrica
reinaldo@ele-puc.rio.br
Flvio Joaquim Souza, DSc
Universidade do Estado do Rio de Janeiro, RJ
Faculdade de Engenharia-Departamento de Sistemas e Computao
fjsouza@eng.uerj.br
Ricardo Tanscheit, PhD
Pontificia Universidade Catlica , RJ
Departamento de Engenharia Eltrica
ricardo@ele-puc.rio.br
Resumo
Este trabalho apresenta um Sistema Especialista usando redes neurais
nebulosas para a identificao automtica de modelos Box & Jenkins no
sazonais.Esta metodologia mostrou-se eficaz na identificao de tais modelos.
Abstract
This paper focuses on a presentation of a Neuro - Fuzzy Expert system
to identify non seasonal Box & Jenkins time series. It is shown that this
methodololy is very good to identify this kind of models..

Palavras-chave: Redes neurais nebulosas; redes neuro-fuzzy; identificao de modelos Box
& Jenkins
Key words: Neural fuzzy networks ; Box & Jenkins identification ; soft computing

52 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
1 Introduo
A tentativa de modelar a impreciso inerente ao mundo real conduz a
modelos matemticos bastante complexos e difceis de serem implementados. Um
desses modelos o modelo da matemtica nebulosa, que consiste numa
generalizao da lgica convencional (booleana) j que permite a definio de
variveis com caractersticas entre o verdadeiro e o falso (Zadeh,1979).
A matemtica nebulosa permite a criao de sistemas de inferncias
nebulosos (inferncia dedutiva) e representa o conhecimento de forma explcita,
atravs de regras nebulosas, possibilitando, facilmente , o entendimento do sistema
em estudo.
Por outro lado, um modelo de redes neurais representa o conhecimento de
forma implcita, adquirido atravs de exemplos (dados), possuindo excelente
capacidade de generalizao (inferncia indutiva).
Uma das formas de combinao destas metodologias denominada modelo
de rede neural nebulosa (neuro-fuzzy). A implementao de uma rede neural
nebulosa , consiste das seguintes etapas (Tsoukalas & Uhrig,1997) :
definio dos dados de treinamento da rede neural nebulosa - nesta etapa,
definem-se os conjuntos de dados que caracterizam o comportamento das
variveis em estudo.
criao de um sistema de inferncia nebuloso - nesta etapa definem-se as
funes de pertinncia e regras nebulosas associadas s variveis nebulosas
(lingsticas).
aprendizado da rede neural nebulosa - nesta etapa definem-se as
atualizaes da base de regras nebulosas e das funes de pertinncia
iniciais , usando-se um determinado algoritmo de treinamento . Estas
atualizaes so feitas com base no conceito de erro, definido como sendo
a diferena entre os resultados esperados e os resultados obtidos pela rede
neural nebulosa.
fase de treinamento e validao - nesta etapa estabelecem-se as condies
para o trmino do aprendizado, que pode ser caracterizado tanto pelo
nmero mximo de iteraes quanto pelo critrio de minimizao do erro ,
conforme definido acima.
As redes neurais utilizadas neste trabalho mantm semelhana com as
redes neurais habitualmente utilizadas pelos pesquisadores, possuindo entretanto,
uma estrutura diferente. O algoritmo de backpropagation clssico na rea de redes
neurais um algoritmo supervisionado que permite encontrar os valores das
conexes sinpticas (pesos e vises ) que minimizam o erro quadrtico mdio para
um conjunto de exemplos. No caso deste trabalho, a rede neural tem caractersticas
adaptativas, embora sua adaptabilidade no seja devido a plasticidade das
conexes sinpticas (capacidade de modificao dos pesos e vises) e sim a outros
parmetros de ns de processamento , chamados neste trabalho de neurnios (Jang
& Mizutani,1997).
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 53
A metodologia Box & Jenkins (Box & Jenkins,1976) tem sido utilizada para
fazer previses com resultados melhores que outros mtodos de previso
utilizados at ento. Entretanto, alguns analistas tm relutado em usar esta
metodologia, em parte, porque a identificao da estrutura adequada uma tarefa
bastante difcil. Por este motivo, a tecnologia de sistemas especialistas tem sido
utilizada nesta identificao, por exemplo, em problemas de classificao de sries
temporais (Reynolds , Stevens, Mellichamp & Smith, 1995). O presente trabalho
apresenta uma metodologia que utiliza tcnicas de Inteligncia Artificial, para a
identificao automtica de Estruturas Box & Jenkins no sazonais.
2 Metodologia
As ferramentas bsicas usadas para a identificao de modelos Box &
Jenkins no sazonais, so as funes de autocorrelao (ACF) e autocorrelao
parcial (PACF). O analista examina o comportamento destas funes e, usando
padres tericos conhecidos, bem como sua experincia, verifica as possveis
estruturas adequadas. Existe, portanto, um certo grau de subjetividade na seleo
dos modelos de estrutura.
Neste trabalho utiliza-se um sistema de inferncia neuro-nebuloso anlogo
ao processo do raciocnio utilizado por especialista em identificao de estruturas
de modelos Box & Jenkins.
O procedimento de aprendizado feito em 2 passos (Jang & Mizutani,1997) :
Atualizao dos parmetros Passo forward Passo backward
Antecedentes das regras Fixos Gradiente decrescente
Conseqentes da regras Mnimos quadrados Fixos
No passo forward, as entradas so propagadas no sentido da entrada para a
sada da rede neural nebulosa, e os parmetros timos dos conseqentes das
regras so estimados pelo mtodo dos mnimos quadrados ordinrios (os
parmetros dos conseqentes so timos na condio de que os parmetros dos
antecedentes so fixos). No passo backward, o algortmo de backpropagation
usado para modificar os parmetros dos antecedentes das regras nebulosas,
considerando-se fixos os parmetros dos conseqentes. Durante o aprendizado,
os parmetros dos antecedentes e dos conseqentes das regras, so
atualizados, acarretando o refinamento da base de regras inicial. Para cada
uma das estruturas Box & Jenkins, tem-se uma rede neural nebulosa especfica
com uma taxa de aprendizado e nmero de iteraes pr-definido, que
possibilitam o treinamento adequado.
A deciso sobre a estrutura mais adequada tomada com base na menor
distncia Euclidiana entre os valores esperados e as sadas das redes neurais
nebulosas.
O sistema especialista proposto composto de cinco redes neurais
nebulosas cuja especificao geral consiste de: duas variveis numricas (crisp)
de entrada caracterizando os valores da funo de autocorrelao estimada e os
valores da funo de autocorrelao parcial estimada do modelo estudado; da
base de regras nebulosas para as estruturas Box & Jenkins no sazonais
54 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
baseada no Modelo de Sugeno de Ordem Zero, com duas entradas, cinco
funes de pertinncia e vinte e cinco regras.
A especificao detalhada do modelo consiste de:
i) variveis de entrada: x - valores da funo de autocorrelao; y - valores
da funo de autocorrelao parcial;
ii) funes de pertinncia modelo: A
11
, A
12
, A
13,
A
14,
A
15
e B
11
, B
12
, B
13,
B
14,
B
15
, funes Gaussianas antecedentes das regras nebulosas para
um lag k;
iii) regras do modelo para um lag k, k=1,...10:
Regra 1: Se
k
x A
11
e
k
y B
11
, ento z
1
= c
1
;
......
Regra 25: Se
k
x A
15
e
k
y B
15
, ento z
25
= c
25
;
sendo: z
1
, ...
,
z
25
, os conseqentes das regras nebulosas, modelados por
modelos de Sugeno de ordem zero; c
1
, ..., c
25
so os coeficientes dos
polinmios
iv ) agregao das regras;
O sistema desenvolvido neste trabalho consiste de cinco redes neurais
nebulosas, tendo sido cada uma delas treinada para identificar as estruturas de
Box & Jenkins AR(1), MA(1), AR(2), MA(2) e ARMA(1,1), apresentando
todas elas a mesma arquitetura apresentada a seguir, para o lag k:
Fig. 1 Arquitetura das redes neurais nebulosas
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 55
As caractersticas de treinamento das redes neurais nebulosas do Sistema
Especialista proposto so:
Estrutura AR(1) MA(1) AR(2) MA(2) ARMA(1,1)
Nmero de Iteraes
Para Treinamento 20 25 30 35 20
Erro para cada
Iterao 0.000001 0.000001 0.000001 0.000001 0.000001
Taxa de Aprendizado
0.1 0.006 0.3 0.02 0.01
Tabela 1 Caractersticas de treinamento das redes neurais nebulosas do
Sistema Especialista proposto
3 - Resultados
3.1 - Percentual de Acerto do Sistema Especialista Proposto
Foram simulados um total de 200 modelos aleatrios para cada uma das
estruturas em estudo, para a validao da metodologia. As sadas do sistema
proposto foram:
i) Estrutura AR(1)
Os resultados obtidos para os modelos simulados esto apresentados na
tabela a seguir:
Nmero de
observaes
Indicaes
corretas
Indicaes errneas
AR(2) ARMA(1,1)
50 68 % 8 % 24 %
100 78 % 12 % 10 %
200 68 % 16 % 16 %
300 62 % 20 % 18 %
Tabela 2 Percentagem de indicaes corretas e errneas para os modelos
simulados da Estrutura AR(1)
Sendo a percentagem mdia total de acertos de 69 %.
ii) Estrutura MA(1)
Os resultados obtidos para os modelos simulados esto apresentados na
tabela a seguir:
Nmero de
observaes
Indicaes
corretas Indicaes errneas
MA(2) AR(1) ARMA(1,1)
50 72 % 12 % 4 % 12 %
100 76 % 16 % - 8 %
200 72 % 12 % 2 % 14 %
300 70 % 16 % 4 % 10 %
Tabela 3 Percentagem de indicaes corretas e errneas para os modelos
simulados da Estrutura MA(1)
56 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Sendo a percentagem mdia total de acertos de 72.5 %.
iii) Estrutura AR(2)
Os resultados obtidos para os modelos simulados esto apresentados na
tabela a seguir:
Nmero de
observaes
Indicaes
corretas
Indicaes errneas
AR(1) ARMA(1,1)
50 64 % 20 % 16 %
100 66 % 18 % 16 %
200 82 % 14 % 4 %
300 78 % 22 % -
Tabela 4 Percentagem de indicaes corretas e errneas para os modelos
simulados da Estrutura AR(2)
Sendo a percentagem mdia total de acertos: 72.5 %.
iv) Estrutura MA(2)
Os resultados obtidos para os modelos simulados esto apresentados na
tabela a seguir:
Nmero de
observaes
Indicaes
corretas
Indicaes errneas
MA(1) AR(1) ARMA(1,1)
50 70 % 18 % - 12 %
100 78 % 16 % 4 % 2 %
200 60 % 22 % 4 % 14 %
300 74 % 14 % 2 % 10 %
Tabela 5 Percentagem de indicaes corretas e errneas para os modelos
simulados da Estrutura MA(2)
Sendo a percentagem mdia total de acertos de 70.5 %.
v) Estrutura ARMA(1,1)
Os resultados obtidos para os modelos simulados esto apresentados na
tabela a seguir:
Nmero de
observaes
Indicaes
corretas
Indicaes errneas
MA(1) AR(1)
50 82 % 12 % 6 %
100 84 % 10 % 6 %
200 78 % 16 % 6 %
300 82 % 12 % 6 %
Tabela 6 Percentagem de indicaes corretas e errneas para os modelos
simulados da Estrutura ARMA(1,1)
Sendo a percentagem mdia total de acertos de 81.5 %.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 57
3.1.2 - Comparao dos resultados dos Sistemas Especialistas Proposto e do
Forecast-Pro
Comparando-se os resultados dos modelos aleatrios simulados, no
MATLAB, com o sistema especialista Forecast -Pro no modo automtico, tem-se os
seguintes resultados onde so evidenciados os percentuais de acerto da metodologia
proposta:
Para os modelos simulados com 50 observaes:
Percentagem de indicaes corretas
Sistema Especialista
Proposto
Forecast- Pro
AR(1) 68 % 76 %
MA(1) 72 % 18 %
AR(2) 64 % 22 %
MA(2) 70 % 16 %
ARMA(1,1) 82 % 26 %
Tabela 7 Percentagem de indicaes corretas dos Sistemas Especialistas
Proposto e do Forecast-Pro para modelos com 50 observaes
Para os modelos simulados com 100 observaes
Percentagem de indicaes corretas
Sistema Especialista
Proposto
Forecast- Pro
AR(1) 78 % 53 %
MA(1) 76 % 31 %
AR(2) 66 % 18 %
MA(2) 78 % 25 %
ARMA(1,1) 84 % 11%
Tabela 8 Percentagem de indicaes corretas dos Sistemas Especialistas
Proposto e do Forecast-Pro para modelos com 100 observaes
Para os modelos simulados com 200 observaes:
Percentagem de indicaes corretas
Sistema Especialista
Proposto
Forecast- Pro
AR(1) 68 % 31 %
MA(1) 72 % 21 %
AR(2) 82 % 10 %
MA(2) 60 % 19 %
ARMA(1,1) 78 % 15 %
Tabela 9 Percentagem de indicaes corretas dos Sistemas Especialistas Proposto e do Forecast-Pro
para modelos com 200 observaes
58 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Para os modelos simulados com 300 observaes:
Percentagem de indicaes corretas
Sistema Especialista
Proposto
Forecast- Pro
AR(1) 62 % 33%
MA(1) 70 % 41%
AR(2) 78 % 10%
MA(2) 74 % 15%
ARMA(1,1) 82 % 13%
Tabela 10 Percentagem de indicaes corretas dos Sistemas Especialistas
Proposto e do Forecast-Pro para modelos com 300 observaes
4 - Concluses
A metodologia proposta apresenta bons resultados 69 %,72.5 %, 72.5 %,
70.5 %, e 81.5 % para a identificao de modelos das estruturas AR(1), MA(1),
AR(2) , MA(2) e ARMA(1,1) , respectivamente.
O percentual mdio de identificaes errneas para a estrutura AR(1)
foi de 14 % para a estrutura AR(2) e de 17 % para a estrutura ARMA(1,1),
que so identificaes sobrefixadas; o usurio concluir sobre o modelo correto
ao testar a qualidade do ajuste e usar o princpio da parcimnia , aumentando
o percentual de acerto para 100 %.
O percentual mdio de identificaes errneas para a estrutura MA(1) foi
de 14 % para a estrutura MA(2) e de 11 % para a estrutura ARMA(1,1) que so
identificaes sobrefixadas; o usurio concluir sobre o modelo correto ao testar a
qualidade do ajuste e usar o princpio da parcimnia , aumentando o percentual de
acerto para 97.5 %.
O percentual mdio de identificaes errneas para a estrutura AR(2)
foi de 18.5 % para a estrutura AR(1) que so identificaes subfixadas; o
usurio concluir sobre o modelo correto ao testar a qualidade do ajuste e
usar o teste de sobrefixao, aumentando o percentual de acerto para 91 %.
O percentual mdio de identificaes errneas para a estrutura MA(2)
foi de 17.5 % para a estrutura MA(1) que so identificaes subfixadas; o usurio
concluir sobre o modelo correto ao testar a qualidade do ajuste e usar o teste
de sobrefixao, aumentando o percentual de acerto para 88 %.
O percentual mdio de identificaes errneas para a estrutura
ARMA(1,1) foi de 12.5% para a estrutura MA(1) e de 6% para a estrutura
AR(1) que so identificaes subfixadas; o usurio concluir sobre o modelo
correto ao testar a qualidade do ajuste e usar o teste de sobrefixao,
aumentando o percentual de acerto para 100 %.
Quando comparados os resultados do Sistema Especialista proposto
com o Forecast- Pro no modo automtico, os resultados da metodologia proposta
evidenciam-se muito superiores.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 59
5- Referncias Bibliografias
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matemtica nebulosa na anlise de risco. Artes & Rabiscus, 1995.
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Modelos ARIMA, Sedigraf,1996.
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RJ,1999
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14. ZADEH, L.A., A Theory of Approximate Reasoning, Machine Intelligence, Vol.
9, HAYES, J., MICHIE, D., MIKULICH, L.I., editors Halstead Press 1979.
60 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
EAD-AERONAVE
O projeto EAD-Aeronave consiste de um sistema de Controle Ttico projeto para ser utilizado
em qualquer tipo de plataforma (submarina, superfcie ou area), fornecendo suporte s atividades de
comando e controle. O sistema permite que as aeronaves que no possuam Sistemas de Processamente de
Dados Tticos Navais possam ser integrados s foras de superfcie atravs de link de dados tticos (Link
YB/Fraterno).
O sistema em sua verso atual, 2900, uma evoluo do TTI-VME, sendo implementado em
uma plataforma PC robustecida com o sistema operacional Windows NT v4.0, sendo dotado de interfaces
para radares, odmetro, giro, GPS e ecobatmetro, mdulo de cartas nuticas eletrnicas no formato raster
e, futuramente, no formato S-52/S-57 e Link de Dados Tticos YB e 14.
Os testes realizados, em fevereiro de 1997, com um prottipo de EAD desenvolvido pelo IPqM
para a FAB, e por ela custeado, indicaram ser imprescindvel a aquisio de novos equipamentos de
comunicaes para as aeronaves da MB que possuiro o EAD.
Em Fev/98 foram iniciados os trabalhos de instalao do TTI na aeronave SH3-A, sendo
concludos em maio de 1998. Neste perodo, o sistema foi submetido a testes operacionais, envolvendo
testes de integrao com a aeronave em solo, em vo e testes operacionais de Link YB com unidades de
superfcie (NAeL Minas Gerais e Fragata Constituio) todos concludos com sucesso e testes de
homologao compreendendo testes ambientais (EMI/RFI e Vibrao), Ensaios em Solo e em Vo,
sendo obtido aprovao parcial nos testes ambientais e obtido certificao para operao na aeronave no
tocante aos ensaios realizados pelo CTA.
Em setembro de 1998 recebemos recursos para correo das discrepncias observadas nos testes
ambientais e integrao do Radar APS-705 na aeronave.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
I V
Captulo
UMA INTRODUO TEORIA ESTATSTICA DE ANLISE
SEQENCIAL E SEU EMPREGO NA AVALIAO OPERACIONAL DE
SISTEMAS E NA ANLISE DE EXERCCIOS OPERATIVOS
CF Rogrio Guerra da Silveira, MSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha
rguerra@openlink.com.br
Resumo
Neste trabalho, a teoria estatstica de anlise seqencial brevemente
revista. Procedimentos de teste derivados dessa teoria so desenvolvidos e
propostos. mostrado desta vez, ainda de forma terica, que esses testes promovem
uma considervel economia de tempo e recursos, garantindo nveis de risco
predeterminados.
Abstract
In this work, the theory of sequential analysis is briefly revised. Testing
procedures derived from this theory are developed and proposed. They are shown to
provide considerable economy in terms of time and resources required to guarantee
pre-determined risk levels.
1 - Introduo
Em problemas reais que ocorrem no ambiente naval, cada vez mais
freqente a necessidade de se tomar determinada deciso de forma seqencial, em
situaes onde, a cada instante, a informao disponvel para o decisor se compe da
histria pregressa e das decises j tomadas.
Este aspecto se apresenta, por exemplo, em procedimentos da Avaliao
Operacional e durante o processo de anlise dos Exerccios Operativos decorrentes
desta, quando se deseja inferir o desempenho de um determinado sistema (ou
equipamento) por meio da monitorizao de um conjunto de dados observveis em
62 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
determinados instantes de sua vida. Nesses casos, razovel se supor que a
monitorizao seja efetuada com o sistema em sua condio normal de operao,
sendo desejvel diminuir ao mnimo a necessidade de interveno para aes de
manuteno e/ou alinhamento.
Um outro problema extremamente importante, de carter eminentemente
operativo e que possui caractersticas semelhantes, o da classificao de contatos,
mormente os obtidos por meio de sensores ativos. Na referncia [3] proposto um
modelo baseado na anlise seqencial para o estabelecimento de critrios de deciso
para esse tipo de problema.
Neste trabalho, alm de revermos, de forma sucinta, a teoria da anlise
estatstica seqencial, apresentamos algumas aplicaes iniciais diretamente
relacionadas com o emprego de meios navais em operaes reais. Esta pesquisa est
sendo desenvolvida pelo autor com o propsito de incluir no modelo a utilizao
matemtica dos aspectos cognitivos presentes ao processo de deciso, bem como sua
aplicao em diversos tipos de problemas reais. Alm disso, espera-se, em um futuro
prximo, comprovar empiricamente a economia resultante do emprego de mtodos
seqenciais no processo de deciso estatstica.
2 - Uma Breve Reviso Terica sobre Testes de Hipteses
Uma hiptese, em estatstica, uma declarao a respeito do valor dos
parmetros da distribuio (ou densidade) de probabilidade de alguma varivel
aleatria. Neste caso, um teste acerca da validade da hiptese chamado de um teste
paramtrico. Em alguns contextos, a hiptese pode representar uma assertiva sobre
a prpria forma da distribuio em si, quando, ento, o teste correspondente,
conhecido como Teste de Aderncia, enquadra-se na grande classe dos testes no-
paramtricos. No primeiro caso, se a hiptese especifica completamente a
distribuio, ela chamada de hiptese simples; caso contrrio, uma hiptese
composta.
Considere o teste de hiptese simples relativo ao parmetro de alguma
distribuio f(x;),
H
0
: =
0
(hiptese nula, ou bsica);
H
1
: =
1
(hiptese alternativa). (1)
A deciso de se aceitar ou rejeitar a hiptese bsica , normalmente, feita
com base em um nmero finito, n, de realizaes observveis da varivel aleatria
X. O conjunto dessas observaes sucessivas constitui uma amostra e, se esta
composta de pontos independentes no sentido probabilstico, ela chamada de uma
amostra aleatria. O procedimento de teste que leva aceitao ou rejeio da
hiptese em questo , simplesmente, uma regra que especifica, para cada amostra
possvel de tamanho n, se a hiptese deve ser aceita ou rejeitada, em funo dos
valores obtidos nessa amostra.
Em outras palavras, um teste de hipteses um procedimento que divide o
conjunto de todas as possveis amostras de tamanho n de uma determinada
distribuio em dois subconjuntos, mutuamente exclusivos, juntamente com a
aplicao de uma regra que estabelece que a hiptese deve ser rejeitada no caso em
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 63
que a amostra observada esteja contida no subconjunto denominado regio crtica, e
aceita em caso contrrio.
A escolha da regio crtica em um teste de hipteses implica diretamente no
risco do teste. Este risco, que a probabilidade de se tomar uma deciso errada, isto
, decidir erradamente acerca do valor do parmetro desconhecido da distribuio de
X, pode ser dividido em dois tipos:
um erro do Tipo I, que significa rejeitar a hiptese bsica quando ela
verdadeira (isto , quando =
0
);
um erro do Tipo II, que ocorre quando se aceita a hiptese bsica quando
ela falsa (quando =
1
).
Para amostras de tamanho fixo n (x
1
, x
2
, ..., x
n
), o teste que minimiza o erro
do Tipo II (deixar de rejeitar H
0
quando H
0
falsa) para um predeterminado erro do
Tipo I (rejeitar H
0
quando H
0
verdadeira) o teste da razo de verossimilhana
1
.
A funo de verossimilhana, L(x;), a distribuio de probabilidade
conjunta da amostra, expressa como uma funo do parmetro , sendo calculada,
no caso de uma amostra aleatria, como o produto das distribuies individuais de
cada ponto da amostra. Usualmente, dada uma amostra x e sua funo de
verossimilhana L(x;), define-se a equao de verossimilhana igualando-se a zero
as derivadas parciais de primeira ordem do logaritmo natural de L(x;), em relao
aos parmetros .
A probabilidade de erro do Tipo I, universalmente representada pela letra
grega , determina um nmero A
k
de acordo com a equao
n n
A
dx dx x f x f x f
k N
L L
L 1 0 2 0 1 0
) ( ) ( ) (

>

(2)
onde

n
i
i
n
x f
x f
1 0
1
) (
) (
, f
i
(x) = f (x;
i
), e a regio crtica para rejeio de H
0
a
regio
n
> A
k
.
Esta regio crtica minimiza a probabilidade de erro do Tipo II, usualmente
designada pela letra grega .
Se pudermos escolher o tamanho da amostra antecipadamente,
possvel, pelo menos em teoria, prefixar tanto quanto : primeiro,
encontrando o valor de A
k
como uma funo de n por intermdio da equao
(2), depois,
n
, tambm como funo de n, de acordo com

1
De acordo com o famoso lema fundamental de Jerzy Neyman e Egon S. Pearson:
Seja 0 < < 1 o tamanho do teste. Se existe k > 0 de modo que P(A
k

0
, onde
k
{x; x R,
n
k} e
n
=L(
1
)/L(
0
) a razo de verossimilhana, ento o teste que
possui como regio crtica A
k
o melhor teste (no sentido de ser o teste mais poderoso, ou
seja, com o mximo valor de 1-) de tamanho . Em outras palavras, restringindo-nos s
regies crticas para as quais possui um valor fixo, escolhemos aquela regio que
implica no valor mnimo para .
64 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
n n
A
n
dx dx x f x f x f
k N
L L
L 1 1 2 1 1 1
) ( ) ( ) (

<

(3)
e, finalmente, determinando n de modo que
n
tenha o valor desejado (
n
).
No caso em que X uma varivel aleatria discreta, as integrais devem ser
substitudas por somatrios. Nesse caso, temos que P[H
1
H
0
] e P[H
0
H
1
].
Est claro que, para um dado valor de n, se pequeno,
n
, em geral,
grande, e vice-versa. A escolha de deve considerar a importncia relativa dos dois
tipos de erro em cada aplicao particular. Se um erro do primeiro tipo implica em
srios problemas ou em um custo elevado, enquanto que as conseqncias no so
to importantes caso ocorra um erro do Tipo II, um pequeno valor para
recomendvel (ou aceitvel), mesmo que, para isso, o valor de seja relativamente
grande.
Agora, suponha que um determinado teste tenha sido estabelecido desta
forma e que tenhamos chegado a um valor de n igual a 100, para e
predeterminados. possvel que as primeiras 40 ou 50 observaes j tenham
produzido informao suficiente, relativamente aos valores de e , para que a
hiptese seja rejeitada ou aceita. evidente que o esforo adicional de teste
representa um desperdcio de recursos.
Felizmente (e surpreendentemente), um fato que, em mdia, isso ocorre na
prtica, e a economia obtida pode ser bastante considervel (podendo ser superior a
50% !). Esta a motivao principal para que sejam desenvolvidos testes de
hiptese seqenciais.
3 - A Anlise Seqencial
Anlise seqencial
2
refere-se ao conjunto de tcnicas para a realizao de
testes de hiptese ou para a estimao de parmetros quando o tamanho da amostra
no prefixado, sendo, na realidade, determinado durante o decorrer de um
experimento, de acordo com critrios que dependem das observaes, e medida em
que elas ocorrem.
O valor atribudo a essa tcnica em aplicaes militares, principalmente na
Marinha Norte-americana, foi to grande que, em 1943, quando Wald formalizou a
proposta de seus procedimentos, estes foram classificados como Restritos, de acordo
com o Ato de Espionagem do governo dos Estados Unidos
3
.
3.1- Teoria e Procedimentos do Teste Seqencial da Razo de Probabilidade
Note que, uma vez que os valores dos x
i
sejam obtidos na amostra, o
numerador e o denominador de
k
, as funes de verossimilhana, deixam de ser
densidades (ou distribuies) de probabilidade da amostra, passando a ser
consideradas como funes determinsticas do parmetro desconhecido . Se um

2
As idias bsicas de testes seqenciais de hiptese foram introduzidas por Abraham Wald
que , tambm, responsvel por vrias noes fundamentais da teoria estatstica da deciso.
3
Trabalho submetido ao Painel de Matemtica Aplicada, do Comit de Pesquisa para a
Defesa Nacional dos EUA. A classificao do documento s foi removida em maio de 1945.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 65
valor selecionado de forma que a funo de verossimilhana seja mxima,
ento o estimador de mxima verossimilhana para .
O teste seqencial da razo de probabilidade se utiliza da razo de
verossimilhana,
k
, e dos nmeros positivos A > 1 e B < 1. Para cada observao
realizada, vai-se calculando
1
,
2
, ... enquanto B <
k
< A.

Se, para algum k,
k
for
menor ou igual a B, aceita-se a hiptese H
0
e o teste encerrado. Por outro lado, se

k
se tornar maior ou igual a A, rejeita-se H
0
.
A motivao para este procedimento decorre do fato de que, medida que
1
se aproxima mais do valor real do que
0
,
k
cresce, enquanto
k
decresce quando
o oposto acontece.
Vrias questes podem surgir com respeito ao esquema seqencial acima.
Primeiro, o que garante que o teste v se encerrar aps um nmero finito de
observaes, isto , que A<
k
<B no venha a ocorrer para todo k positivo? Na
verdade, nada garante isto. Entretanto, pode-se facilmente provar que, com
probabilidade 1, o esquema seqencial terminar aps um nmero finito de
observaes, com H
0
sendo rejeitada ou aceita, para qualquer distribuio f(x).
Este fato ser demonstrado em breve .
Uma outra questo de vital importncia como determinar os nmeros A e B,
que so constantes independentes do nmero de observaes realizadas. Para
visualizarmos o problema, seja
k
a varivel aleatria que corresponde a
k
, isto ,


n
i
i
k
X f
X f
1 0
1
) (
) (
.
Ento, fica evidente que A e B so determinados de acordo com as seguintes
expresses, que envolvem sries infinitas
( ) ( )

+
< < < < +
1
0 1 1 0 1
, , ,
j
j j
H A A B A B P H A P L e
( ) ( )

+
< < < < +
1
1 1 1 1 1
, , ,
j
j j
H B A B A B P H B P L .
Teoricamente, para duas densidades f
0
(x) e f
1
(x), e podem ser explicitados
como funo dos nmeros A e B, mas evidente que este clculo pode se tornar
proibitivamente complexo. Entretanto, e felizmente, uma aproximao
extremamente simples e precisa foi desenvolvida por Wald [9], tomando-se k, o
nmero de observaes, como sendo a varivel aleatria contnua K, o que torna
K
= L
1
/L
0
uma funo contnua de K. Integrando-se L
1
e L
0
sobre os pontos x
1
, x
2
, ...
onde H
0
verdadeira (e, ento, nos pontos onde H
1
verdadeira), chega-se s
aproximaes que se seguem:
66 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000

1
1
B
A
(4)
Os nmeros A e B assim calculados so aproximados, j que K no ,
na realidade, uma varivel contnua. Consequentemente, porque A e B em (4)
so aproximados, os valores de e estabelecidos a partir dos dados reais
no correspondem s probabilidades de erro exatas. Entretanto, pode ser
demonstrado que, se e so as probabilidades reais, ento + +, o que
implica que, pelo menos, ambas as probabilidades de erro no excedem o risco
desejado.
As aproximaes em (4) tornam o emprego da anlise seqencial
extremamente simples: no precisamos nos preocupar com qualquer teoria de
distribuio amostral; basta selecionar os valores de e desejados, calcular
os valores de A e B correspondentes e proceder com o teste.
Para demonstrarmos que, com probabilidade 1, o teste se encerra com
a aceitao ou rejeio de H
0
, definamos a varivel aleatria
) (
) (
ln
0
1
i
i
i
x f
x f
z
.
A seqncia de observaes independentes x
1
, x
2
, ... gera a seqncia de
variveis independentes z
1
, z
2
, ... A seqncia de observaes continua sendo gerada
enquanto lnB<z
i
<lnA. Pela definio de A e B em (4), lnA positivo e lnB negativo
e, se fizermos C=(lnAlnB), ento C>0. Se algum dos z
i
cair fora do intervalo (-C,
C), o teste se encerra.
Seja P = P(-C < z
i
< C) a probabilidade de que z
i
se encontre dentro do
intervalo (-C, C), o que implica na continuao do teste. Ento, para n observaes,
a probabilidade de que todos os z
i
estejam dentro do intervalo P
n
. Como P < 1,
medida que n aumenta esta probabilidade tende para zero. Portanto, o teste deve,
eventualmente, terminar como proposto. Na realidade, percebe-se que suficiente
que a soma dos z
i
seja um valor fora do intervalo considerado para que o teste se
encerre, mesmo que, individualmente, isso no ocorra com qualquer um dos z
i
individualmente.
Uma vez que foi estabelecida a condio de trmino em tempo finito do
algoritmo, e considerando que, normalmente, muito mais conveniente se utilizar
logaritmos, uma vez que produtos transformam-se em somas, pode-se resumir o
procedimento para a anlise seqencial para o teste de hipteses em (1) da seguinte
forma:
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 67
1 Calcule A = (1- )/
2 Calcule B = /(1- )
3
Obtenha uma amostra x
1
de f (x; ) e calcule
) ; ( ln ) ; ( ln
0 1 1 1 1
x f x f z z
4 Se z ln B, ento aceite H
0
e encerre o teste
5 Se z ln A, ento rejeite H
0
e encerre o teste
6
Se ln B < z < ln A, obtenha outra observao x
2
e calcule
) ; ( ln ) ; ( ln
0 2 1 2 2
x f x f z
7 Repita os passos 4 e 5 com z = z
1
+

z
2
8
Continue amostrando f (x; ) e acumulando z =
i
z
i
, onde
) ; ( ln ) ; ( ln
0 1

i i i
x f x f z , at que as condies em 4 ou em 5 sejam
satisfeitas, com a aceitao ou rejeio de H
0
3.2.- Consideraes sobre a Durao Esperada do Teste Seqencial
Um aspecto de grande importncia na anlise seqencial diz respeito
quantidade de observaes necessrias para a concluso do teste, N. Se esse nmero
for muito grande (maior do que n, como calculado no captulo 2), ento o
procedimento seqencial ser ineficiente. Entretanto, como j mencionado
anteriormente, esta quantidade, que uma varivel aleatria, j que depende das
observaes efetivamente obtidas, possui um valor esperado significativamente
inferior
4
a n.
Em termos da densidade real, f (x; ), a distribuio de probabilidade de N,
p(N), pode ser determinada da seguinte maneira:
p(1) = P(
1
B) + P(
1
A)
p(2) = P(B <
1
< A,
2
B) + P(B <
1
< A,
2
A) (5)
e assim por diante.
As probabilidades direita do sinal de igualdade em (5) so calculadas, por
exemplo, como
2 1 2 1 2 1
) ; ( ) ; ( ) , ( dx dx x f x f A A B P
R

< < ,
onde a regio de integrao R a poro do plano x
1
x
2
em que
A
x f x f
x f x f
A
x f
x f
B < <
) ; ( ) ; (
) ; ( ) ; (
e
) ; (
) ; (
0 2 0 1
1 2 1 1
0 1
1 1

.

4
Ver, por exemplo, a referncia [7] para uma comprovao deste resultado.
68 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Entretanto, para calcular o valor esperado de N, foi desenvolvida uma
excelente aproximao
5
, que possibilita ilustrar o grau de economia obtido pelo
mtodo de anlise seqencial.
Seja, novamente,
) ; (
) ; (
ln ln
0
1

i
i
i i
x f
x f
z (6)
e seja n o menor inteiro para o qual Z
*
n
= z
1
+

z
2
+ + z
n
no satisfaa condio
ln B < Z
*
n
< ln A.
Pode ser demonstrado que o valor esperado da varivel Z
*
n
, simplesmente,
E(Z
*
n
) = E(n) E(z).
Uma vez que n N, esta ltima expresso pode ser escrita como
) z (
) Z (
) N (
*
E
E
E
N

(para E(z) 0). (7)


Quando E(z) = 0, demonstra-se que
) z (
) Z (
) N (
2
2 *
E
E
E
N

.
Evidentemente, Z
*
n
s pode assumir valores maiores do que lnA e menores
do que lnB, dada a prpria construo do teste seqencial. Para todos os efeitos,
podemos considerar que Z
*
n
pode vir a assumir, essencialmente, apenas esses dois
valores, ln A e ln B.
Chamemos de P() a probabilidade de que a hiptese H
0
seja rejeitada,
quando o real valor do parmetro da distribuio de X, f (x; ), .
P(
1
) o chamado poder do teste. Evidentemente, P(
0
) = e P(
1
) = 1-.
Quando a distribuio real de X f (x; ), a probabilidade de que Z
*
n
assuma
o valor lnA P(), enquanto a probabilidade de que este valor seja lnB igual a 1-
P(). Portanto,
[ ] B P A P E
n
ln ) ( 1 ln ) ( ) Z (
*
+
o que resulta em
[ ]
) z (
ln ) ( 1 ln ) (
) N (
E
B P A P
E

(8)

5
Para detalhes do desenvolvimento, ver as referncias [7] e [9]. Mood e Graybill sintetizam
de maneira extremamente hbil o trabalho original de Wald sobre o assunto.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 69
onde o valor esperado recebe o subscrito para evidenciar sua dependncia com o
valor real do parmetro.
O nvel de economia, em termos de tempo e recursos fsicos, que pode ser
alcanado por meio do emprego da anlise seqencial pode ser ilustrado por meio do
seguinte exemplo: considere o teste de hipteses para a mdia, , de uma populao
Normal
6
, Y, com varincia
2
=25.
Suponha que desejamos testar H
0
: = 10 versus H
1
: = 15. Uma vez que a
transformada linear de Y, X = (Y-10)/5 normal, com mdia igual a = -10 e
varincia unitria, podemos conduzir o teste equivalente sobre a distribuio de X,
H
0
: = 0 versus H
1
: = 1. Inicialmente, seja = 0,05 e = 0,10. Ento, de
acordo com (4), temos A = 0,9/0,05 = 18 e B = 0,10/0,95. necessrio, agora,
calcular o valor esperado de
( ) [ ]
2
1
ln
2
2 1
2
2


x
e
e
z
x
x
.
Se H
0
verdadeira, E[z H
0
] = -1/2 e, se H
0
falsa, E[z H
1
] = 1/2. Portanto,
de acordo com (8),
[ ]
( )
[ ]
( )
. 5 75 , 4
2
1
95 , 0 10 , 0 ln 10 , 0 18 ln 90 , 0
e 4 99 , 3
2
1
95 , 0 10 , 0 ln 95 , 0 18 ln 05 , 0
1
0

+

H N E
H N E
Se a metodologia clssica de teste de hiptese for utilizada, sabe-se que, para
garantir os mesmos nveis de risco, e , segundo o critrio de Neyman e Pearson
para o melhor teste, deve-se selecionar um nmero d e aceitar ou rejeitar H
0
se o
valor da mdia aritmtica x for menor ou maior do que d, respectivamente. A
estatstica x possui mdia igual a e varincia igual a 1/n. Portanto, temos
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ], 1
2
e 1
2
2
1
1 0
2
0 1
2
2
n d dt e
n
H H P
n d dt e
n
H H P
d t n
d
t n


6
A distribuio de muitas estatsticas de teste Normal ou, pelo menos, segue alguma forma
que pode ser derivada da distribuio Normal. Falando filosoficamente, a distribuio Normal
representa uma das poucas verdades elementares sobre a natureza geral da realidade a
serem comprovadas empiricamente, e seu status pode ser comparado s leis fundamentais da
cincia natural. A forma exata da distribuio Normal (a caracterstica curva em formato de
sino) definida, como se sabe, por uma funo que possui apenas dois parmetros: a mdia
() e o desvio padro ().
70 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
onde [z] o valor da distribuio cumulativa normal padro em z. Para = 0,05 e
= 0,10 temos o seguinte sistema de equaes em n e d:
( )

'

282 , 1 1
645 , 1
n d
n d
que pode ser resolvido para n, dando o valor n = 8,6 9, uma vez que o nmero de
observaes do teste , necessariamente, um valor inteiro.
Pode-se constatar que, para repetidas realizaes desse teste, o mtodo
seqencial prov, em mdia, uma economia de (9-4)/9 = 55,6 %, ou de (9-5)/9 =
44,4 %, dependendo do verdadeiro valor do parmetro . Se selecionarmos = =
0,01, encontraremos E[N] 9 para o mtodo seqencial e n 22 para o caso
clssico, o que representa uma economia de (22-9)/22, ou 59 %.
Com respeito escolha da distribuio normal para esse exemplo, lembremo-
nos que o Teorema do Limite Central (que se constitui, sem sombra de dvida, em
uma das mais importantes descobertas de toda a Matemtica) estabelece que, se x
i
,
i=1,2,...,n so variveis aleatrias independentes e identicamente distribudas (i.i.d.),
distribudas de acordo com f
X
(x), onde f
X
(x) qualquer distribuio possuindo os
dois primeiros momentos, ento
2
2
) 2 1 ( ) (
z
Z
e z f


, quando n, onde ( ) X n Z .
4 - Um Problema da Avaliao Operacional de Sistemas
Voltemo-nos, agora, para um dos problemas que surgem freqentemente
durante o processo de Avaliao Operacional (AO) de sistemas. Trata-se da
necessidade de se inferir o desempenho do sistema, ou equipamento, por meio da
monitorizao de um conjunto de dados observveis, chamados, na terminologia da
AO, de Elementos Essenciais de Anlise (EEA)
7
. Exemplos tpicos desses
procedimentos so encontrados nos chamados Testes de Verificao e nos
Exerccios Operativos
8
(EXOP) derivados destes.
Neste captulo so apresentados procedimentos de teste baseados na teoria de
anlise seqencial para alguns dos tipos de EXOP mais freqentemente encontrados
na Marinha.

7
Na AO, imperioso que a monitorizao seja efetuada na condio normal de operao do
sistema, incluindo seus operadores e o apoio logstico realmente existente. Esta caracterstica,
por si s, estabelece uma distino entre a avaliao chamada operacional e aquela conhecida
como avaliao de engenharia.
8
Os Exerccios Operativos constituem-se em procedimentos controlados de teste, que visam a
verificar o desempenho de determinados sistemas operativos da Marinha do Brasil. Eles
possuem um variado grau de complexidade, indo desde a simples verificao de medidas
estticas de desempenho, como, por exemplo, o alinhamento de antenas, at a medidas
agregadas de eficcia e de utilidade, com a realizao de grandes operaes de combate
simulado.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 71
4.1- Descrio do Problema
A anlise dos resultados dos testes exploratrios da AO e dos EXOP inclui,
usualmente, uma comparao entre as medidas efetivamente obtidas no campo e
algum valor padro estabelecido anteriormente; nos casos onde o resultado indica
que o padro no foi alcanado, alguma ao corretiva deve ser tomada para
restabelecer o sistema condio de prontido desejada.
O desempenho de um sistema (especificamente: de armas, de comunicaes,
de controle, etc.) uma a medida, normalmente quantitativa, que descreve as suas
possibilidades, se em perfeito funcionamento e corretamente empregado. No mundo
real, que probabilstico, ocorrem flutuaes aleatrias nessa medidas, mesmo
supondo condies perfeitas e inalterveis. Durante o processo da AO, so
desenvolvidos os modelos matemticos que melhor representam o comportamento
dos sistemas, no que diz respeito ao seu desempenho. Normalmente, durante a
anlise dos EXOP, utilizada alguma estatstica, calculada a partir dos EEA
observados, para a comparao com os padres obtidos durante a AO.
Ora, o pargrafo anterior descreve perfeitamente uma situao adequada para
a realizao de um teste estatstico de hiptese. Adicionalmente, fica evidente o
carter seqencial do processo, uma vez que as observaes so obtidas uma a uma,
em corridas pr-programadas. comum existirem processos automatizados para a
coleta e anlise dos dados, mas estes procedimentos de anlise baseiam-se na teoria
clssica de testes de hiptese e de inferncia estatstica, deixando, muitas vezes, de
aproveitar as peculiaridades do problema.
Alm disso, as anlises realizadas nos EXOP preestabelecem, normalmente,
apenas o risco associado ao erro do Tipo I, o parmetro , por meio de uma faixa de
tolerncia na medida do parmetro. Na realidade, esta faixa de valores corresponde
ao Intervalo de Confiana (bilateral) de (1-)% para o parmetro. O risco relativo ao
erro do Tipo II, , para cada EXOP pode ser conhecido, uma vez que o nmero de
corridas (tamanho da amostra) fixo em cada caso, mas, normalmente, no
explicitamente apresentado.
O procedimento seqencial incorpora, formalmente, ambos os tipos de risco
associados ao problema, com a vantagem adicional de promover, em mdia, uma
considervel economia de recursos, levando-se em conta que os testes so realizados
um grande nmero de vezes.
4.2 - A Anlise Seqencial de EXOPs
Em decorrncia das consideraes do item anterior, verificamos que a anlise
de muitos EXOP constitui-se em um teste de hiptese (composto) expresso da
seguinte forma:
H
0
:
0
; (desempenho igual ou melhor do que um valor padro)
H
1
: >
0
. (desempenho deficiente) (9)
O valor padro,
0
, deve ser obtido durante a AO, bem como a forma da
distribuio de probabilidade da medida do desempenho (X), f(x; ).
O teste de hiptese em (9) possui as seguintes caractersticas:
72 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
a medida de desempenho considerada traduz o efeito de quanto menor,
melhor, como por exemplo: erro mdio em marcao, disperso mdia de
tiro, tempo de resposta do armamento, erro mdio de predio, etc.
no existe evidncia a priori de que o sistema apresenta degradao do seu
desempenho; se este fosse o caso, seria indicado inverter as desigualdades
9
em (9), de modo a considerar como hiptese bsica a degradao
mencionada. A razo disso que a rejeio de H
0
(significando, agora, que
o sistema possui um desempenho satisfatrio) se d com probabilidade
controlada de erro igual a , que , normalmente, bem menor do que .
Se a medida de desempenho for do tipo quanto maior, melhor (como por
exemplo: alcance radar, velocidade inicial de um projetil, etc.), a forma do teste ser:
H
0
: >
0
; (desempenho igual ou melhor do que um valor padro)
H
1
:
0
. (desempenho deficiente) (10)
De maneira semelhante ao caso anterior, se desejarmos verificar uma suposta
degradao no sistema, H
0
e H
1
devem ser invertidas.
Vale a pena notar aqui que as probabilidades e possuem a seguinte
interpretao objetiva: suponha que um determinado EXOP seja realizado com uma
grande freqncia, digamos K vezes em um certo perodo, todos com corridas de
mesmo tamanho e com o mesmo valores para e . Em cada uma dessas vezes, H
0
ser rejeitada se a amostra estiver includa na regio crtica e ser aceita em caso
contrrio. Se a hiptese H
0
for verdadeira e K for um nmero grande, a proporo de
resultados de anlise errados ser, com probabilidade 1, aproximadamente igual a .
Se, por outro lado, H
1
for verdadeira, os resultados errados ocorrero com uma
proporo aproximadamente igual ao valor de . Resumindo, podemos afirmar que,
para um tempo suficientemente grande, a proporo de resultados errados ser , se
H
0
verdadeira e se ela falsa. Este parece ser uma tema de grande relevncia
para esta aplicao especfica, e um fato sobre o qual nada pode ser feito, a no ser
compreender corretamente o problema, conhecendo e minimizando os riscos
assumidos.
5 - Concluses
Neste trabalho, a teoria estatstica de anlise seqencial brevemente revista.
Procedimentos iniciais de teste derivados dessa teoria so desenvolvidos e
apresentados. mostrado que esses testes promovem uma considervel economia de
tempo e recursos, garantindo nveis de risco predeterminados. Alis, os testes de
hipteses estatsticos realizados de forma automatizada e que empregam,
normalmente, computadores para esse fim, no podem prescindir dos valores
prefixados para e .
Evidentemente, neste trabalho buscou-se, apenas, apresentar as idias
iniciais e a fundamentao terica bsica dos procedimentos seqenciais clssicos.

9
Este procedimento deve ser preferido sempre que houver algum objetivo a se verificar (ou
alguma hiptese de pesquisa que se queira apoiar) com forte evidncia estatstica.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 73
Pode-se perceber, entretanto, que mesmo estes procedimentos iniciais j
demonstram um grande potencial de aplicabilidade aos testes da AO e dos EXOP,
principalmente quando se procura automatizar os procedimentos de anlise. Alm
disso, eles podem contribuir para que seja obtida uma considervel economia de
recursos de toda ordem.
6 - Referncias Bibliogrficas
1. BAIN, Lee J., Engelhardt, Max, Introduction to probability and mathematical
statistics. Duxbury Press, 1987.
2. BRAGA, M. J. F., Avaliao operacional de sistemas. Revista Martima
Brasileira, 3
o
trimestre, 1979.
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de contatos. Pesquisa Naval, v. 12, 1999.
4. BRICK, E. S., Avaliao de sistemas navais. Revista Martima Brasileira, 3
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trimestre, 1980.
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6. KAPUR, K. C., Lamberson, L. R., Reliability in engineering design. John Wiley
& Sons, 1977.
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Book Company, 1963.
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naval gunfire support problem. EUA:1989. Naval Postgraduate School,
Monterey
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10. ZEHNA, Peter W., Probability distribuitions and statistics. Allyn and Bacon,
Inc., 1970.
74 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SIMULADOR PARA ESCOLA NAVAL
O SIEN destina-se ao ensino tcnico profissional dos aspirantes do corpo da Armada, visa
familiariza-los com os recursos e servios bsicos executados no Centro de Informao e Controle (CIC) e
no Passadio de Comando dos navios da Marinha do Brasil. O SIEN possibilita a operao simulada dos
navios por grupos de alunos da Escola Naval, controlados pr um a trs instrutores.
Para a operacionalizao de um exerccio (uma aula) so necessrias trs fases:
- Preparao: executada pelo instrutor, consiste na incluso, excluso e alterao de elementos
de navegao, plataformas, radares, veculos e exerccios que sero usados na fase de simulao;
- Simulao: esta fase se inicia a partir da carga de um exerccio previamente preparado. Aos
alunos cabe, a partir dos consoles do cubculo que representa um dos navios, manobrar o navio,
realizar clculos tticos e de navegao e operar os sensores, a partir do panorama ttico que lhes
apresentado. Ao instrutor cabe controlar a execuo geral do exerccio, parando, reiniciando
ou encerrando a simulao, quando desejado. possvel tambm criar novos navios, bias ou
plataformas de petrleo, bem como movimenta-los ou destru-los, alm de interferir na
capacidade de clculo e nos sensores dos alunos.
- Reproduo: neste fase, o instrutor carrega um exerccio previamente executado e repassa-o em
uma tela panormica, apontando e comentando os detalhe relevantes dos procedimentos.
possvel interromper a seqncia de execuo, retom-la ou acelera-la.
- Configurar livremente a quantidade de consoles que na Mesa dos Instrutores quer nos cubculos
dos alunos, de forma a atender outras instalaes alm a configurao da EM.
Instituto de Pesquisas da Marinha
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V
Captulo
UM PROCEDIMENTO SEQENCIAL PARA O ESTABELECIMENTO ON-
LINE DO NMERO DE REPLICAES EM UMA SIMULAO (OU DE
CORRIDAS DE UM TESTE) PARA UM DADO INTERVALO DE
CONFIANA
CF Rogrio Guerra da Silveira, MSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha
rguerra@openlink.com.br
Resumo
Neste trabalho apresenta-se um procedimento bastante simples para o
estabelecimento do nmero de corridas para simulaes truncadas, que se baseia
na construo de um intervalo de confiana com uma preciso relativa
predeterminada. O mesmo procedimento pode ser empregado para o caso de um
procedimento de teste onde as corridas se do de maneira seqencial. Alm disso,
um algoritmo para o clculo seqencial da mdia e do desvio padro amostrais
desenvolvido.
Abstract
In this work we develop a sequential procedure for the determination of the
number of runs in a truncated simulation in order to guarantee an interval of
confidence with a pre-determined size. We also show an algorithm for an on the
run` computation of the average and the standard deviation of a sequence of
numbers.
1- Introduo
Quando se desenvolve uma simulao, observa-se que, em muitos casos, a
maior parte do esforo concentrada no desenvolvimento do modelo em si e em sua
programao propriamente dita, relegando-se a um segundo plano a profundidade da
76 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
anlise dos resultados desta simulao. Por vezes, apenas umas poucas corridas da
simulao so realizadas e, mesmo assim, por um tempo (de simulao) arbitrrio,
utilizando-se as estimativas resultantes como se fossem as respostas corretas para
o modelo. Obviamente, este procedimento pode levar a erros grosseiros de
estimao.
Sob o cariz do tipo da anlise dos dados de sada, pode-se classificar os
modelos de simulao em dois tipos:
a) Simulao Truncada (Terminating Simulation)
Neste caso, as medidas de eficcia do sistema so definidas relativamente ao
intervalo de tempo de simulao [0, T
E
], onde T
E
o instante (na simulao) em que
um determinado evento E ocorre. Deve ser notado que T
E
pode ser uma varivel
aleatria. Este evento E deve ser especificado antes do incio da simulao.
b) Simulao de Regime Permanente (Steady-State Simulation)
Neste tipo de simulao as medidas de eficcia so definidas como limites,
quando a durao da simulao vai a infinito. No existe um evento natural E para
se terminar a simulao, e a durao de cada uma das corridas deve ser
suficientemente grande para que se obtenha boas estimativas para as medidas de
interesse.
Ambos os tipos de simulao podem ser adequados, dependendo do que o
analista deseja inferir sobre o sistema em estudo.
Neste trabalho vamos discutir um procedimento bastante simples para o
estabelecimento do nmero de corridas para simulaes truncadas, que se baseia na
construo de um intervalo de confiana com uma preciso relativa predeterminada.
O mesmo procedimento pode ser empregado para o caso de um procedimento de
teste onde as corridas se do de maneira seqencial.
2- O Algoritmo
2.1- Definies
a) Seqncia de Observaes
Considere que a seqncia de variveis aleatrias {x
i ;
i = 1, 2, ...} gerada a
partir de um determinado modelo de simulao (ou, ento, observada em um
teste). As variveis x
i
so independentes e identicamente distribudas (no
necessariamente normais).
b) Preciso Relativa
A preciso relativa do Intervalo de Confiana (IC) definida como a razo
entre a meia distncia do IC e a magnitude (valor absoluto no caso unidimensional)
do estimador.
Por exemplo, se desejamos estimar um valor mdio, usando o estimador
padro (mdia aritmtica), a preciso relativa do IC seria
x
n
s
n
n
t
2 1 1 ,
(eq. 1)
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 77
onde n o tamanho da amostra (ou o nmero de repeties ),
n
x a mdia amostral,
s
n
o desvio-padro da amostra e t
n-1,1-/2
o /2-simo percentil da distribuio t
de Student
1
com (n-1) graus de liberdade.
A motivao para o emprego da distribuio t de Student advm do famoso
Teorema do Limite Central
2
(que se constitui, sem sombra de dvida, em uma das
mais importantes descobertas de toda a Matemtica) e do fato de que, se X
i
N(,
2
),
isto , se os x
i
possuem a distribuio Normal com mdia e varincia
2
, ento
n
s X n / ) ( t (n-1), a distribuio t de Student com n-1 graus de liberdade.
2.2- Procedimento
Deseja-se construir um Intervalo de Confiana de 100(1- )% para de tal
modo que a preciso relativa seja menor ou igual a , 0 < < 1. Escolhe-se um
nmero inicial de repeties, n
0
2 e define-se
n
s
t
n
n n 2 1 , 1 ,

(eq. 2)
como a meia distncia do IC. O procedimento o seguinte:
(0) Faa n
0
repeties da simulao (por exemplo, n
0
= 2) ;
(1) n := n
0
;
(2) Calcule

,
e
n n
x ; {ver o item 3 abaixo que descreve um algoritmo seqencial
para o clculo de
n
x e de s
n
em (eq. 2)}
(3) SE

n
n
x
,
ENTO
[ ]

+
n n n
x x I ,
, ,
;
{I
,
m IC de 100(1-)% (aproximadamente) para }
PARE
SENO
n := n + 1;
Faa mais uma repetio da simulao;
Volte para (2);
(4) FIM

1
Descoberta por W. S. Gosset (que publicou sob o pseudnimo de Student). Gosset
reconhecido como o fundador da teoria moderna de inferncia estatstica exata.
2
O Teorema do Limite Central estabelece que, se x
i
, i = 1, 2, ..., n so variveis aleatrias
independentes e identicamente distribudas (i.i.d.), distribudas de acordo com f
X
(x), onde
f
X
(x) qualquer distribuio possuindo os dois primeiros momentos, ento
2
2
2 1
z
Z
e z f

) ( ) (
, quando n , onde ( ) X n Z .
78 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Note-se que, para cada nova repetio da simulao, novos valores de
n
x e s
n
devem ser computadas.
Os procedimentos descritos no prximo item permitem que o clculo dessas
estimas seja realizado, tambm, de maneira seqencial. A vantagem de se empregar
um mtodo de clculo desse tipo evidente: em cada passo do algoritmo (que,
tambm, seqencial, como todo algoritmo que se preza), as estatsticas
i
x e s
i
at
aquele instante da simulao dependem, apenas, dos valores calculados no passo
anterior e da amostra obtida naquele ponto; a economia obtida por esse
procedimento torna-se mais interessante medida que prossegue a simulao, com o
conseqente aumento do tamanho das corridas.
Note-se que o clculo seqencial de
i
x e s
i
pode ser adotado em qualquer
processo de anlise estatstica, no ficando restrito aos modelos de simulao. Na
Avaliao Operacional (AO), por exemplo, busca-se inferir o desempenho de um
sistema, ou equipamento, por meio da monitorizao de um conjunto de dados
observveis, chamados, na terminologia prpria da AO, de Elementos Essenciais de
Anlise (EEA). Exemplos tpicos desses procedimentos so encontrados nos
chamados Testes de Verificao e nos Exerccios Operativos (EXOP)
3
derivados
destes.
Por vezes, a quantidade de dados observados muito significativa; isto ocorre
quando, na realidade, estes dados so obtidos por meio de gravao digital de alguns
parmetros do sistema. Pode-se associar a esse processo uma capacidade de anlise
estatstica automtica (on-line), fazendo uso do mtodo seqencial para o clculo de
i
x e s
i
, embutido no algoritmo apresentado acima, sempre que a anlise consistir na
estima de alguma medida de eficcia com uma preciso predeterminada.
O prximo item descreve um procedimento (mais uma vez, seqencial) para o
clculo da mdia e do desvio padro de qualquer seqncia numrica.
3. Um algoritmo para o clculo seqencial da mdia e da varincia de uma
sequncia de nmeros
Seja a seqncia de quaisquer nmeros reais {x
i
, i = 1, 2, 3, ...}.
3.1- Valor Mdio
i
x a mdia (aritmtica) dos i primeiros elementos da seqncia:

i
1 j
j i
x
i
1
x

3
Os Exerccios Operativos constituem-se em procedimentos controlados de teste, que visam a
verificar o desempenho e o aprestamento de determinados sistemas operativos da Marinha do
Brasil (ver [3] para uma discusso mais pormenorizada sobre o assunto).
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 79
3.1.1- Algoritmo para o valor mdio
(1) 0
0
: x ;
(2) i FAA
( ) [ ]
1

+ i x x 1 i x
i 1 i i
; (eq. 3)
3.1.2- Algoritmo para a varincia
2
i
s a varincia amostral dos i primeiros elementos da seqncia:
( )

i
1 j
2
i j
2
i
x x
1 i
1
s (eq. 4)
(1) ; 0 :
2
1
s
(2) i >1 FAA
;
i
) x (x
1 i
s 2) (i
s
2
1 i i
2
1 i 2
i

(eq. 5)
3.2- Demonstrao das frmulas seqenciais
(a) o resultado obtido na eq. 3 para o valor mdio imediato:
( )
i
x x i
x x
i
x
i
x
i i
i
j
i
i
j
j j i
+

1
1
]
1


1
1
1
1
1
1 1
x
(b) no caso da varincia, temos, a partir da definio, que
( ) ( ) ( )

'

i
j
i
j
i i i j i j i
x x x x
i
x x
i
s
1
1
1
2 2 2 2
1
1
1
1
(i)
Somando-se e subtraindo-se
1 i
x em cada termo dentro do parnteses, (i)
torna-se
( ) ( )

'

+ + +


1
1
2
1 1
2
1 1
2
1
1
i
j
i i i i i i i j i
x x x x x x x x
i
s
Mas, de acordo com a eq. 3,
i
x x
x x
i i
i i
1
1

e, portanto,
80 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
i
x x
1 i
s 2 i
x x
i
2
1
i
1
s 2 i
1 i
1
i
x x
2 x x
i
x x
i
x x 1 i
i
x x
2 s 2 i
1 i
1
i
x x
x x
i
x x
2 x x
i
x x
1 i x x
i
x x
2 x x
1 i
1
i
x x
x x
i
x x
x x
1 i
1
s
2
1 i i
2
1 i
2
1 i i
2
1 i
2
1 i i
2
1 i i
2
1 i i
1 i 1 i
1 i i 2
1 i
2
1 i i
1 i i
1 i i
2
1 i i
1 i
1 j
2
1 i i
1 i j
1 i
1 j
1 i i
2
1 i j
1 i
1 j
2
1 i i
1 i i
2
1 i i
1 i j
2
i

'


,
_

+ +

'

+
1
]
1

1
]
1

'

1
]
1

'

1
]
1


+
1
]
1

x
4. Referncias Bibliogrficas
1. LAW, Averil M. E, KELTON, W. David, Simulation modelling and analysis.
McGraw-Hill Book Company, 1982.
2. SILVEIRA, Rogrio G., A simulation model for naval gunfire support. EUA;
1989. Naval Postgraduate School, Monterey
3. _____________, Uma introduo teoria estatstica de anlise seqencial e seu
emprego na avaliao operacional de sistemas e na anlise de exerccios
operativos. Rio de Janeiro: Pesquisa Naval, v. 13, 2000.
VI
Captulo
MODELO DE AVALIAO DE RISCOS SCIO-TECNOLGICOS
CF(EN) Leonam dos Santos Guimares
Centro Tecnolgico da Marinha em So Paulo (CTMSP)
Av. Professor Lineu Prestes 2242, Cidade Universitria, So Paulo, SP
e-mail: 132@ctmsp.mar.mil.br / & 0-XX-11-8177148
Resumo
O presente trabalho apresenta um modelo

matemtico para a avaliao dos
riscos scio-tecnolgicos decorrentes do funcionamento de um sistema industrial,
entendido como um conjunto de elementos discretos, interrelacionados ou em
interao, com o objetivo de executar uma determinada misso. So ainda
propostos limites quantitativos para as variveis de deciso deste modelo. O
propsito desta abordagem proporcionar uma base de avaliao objetiva para
que as aes de gerenciamento de riscos sejam eficaz e eficientemente
implementadas ao longo do ciclo de vida do sistema, garantindo assim um nvel de
segurana socialmente aceitvel.
Abstract
The present work presents a mathematical model for the evaluation of
technological risks arising from industrial systems operation. Quantitative limits for
the decision variables of the model are also proposed . This approach aims to
provide an objective base to judge the effectiveness and efficiency of risk
management actions implemented along systems life cycle, therefore assuring a
socially acceptable safety level.


Palavras-chave: Modelo, risco-segurana
Key words: Model, risk-safety
82 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
1- Introduo
O presente trabalho foi desenvolvido dentro do escopo da tese de
doutoramento de referncia [1], cujo propsito foi o estabelecimento de uma
doutrina de segurana para submarinos nucleares que permitiria Autoridade de
Segurana Nuclear examinar e julgar sobre a adequabilidade das aes de segurana
a serem tomadas pela Marinha do Brasil ao longo de todas as fases do ciclo de vida
destes navios. O modelo de avaliao de riscos proposto tem, entretanto, uma
aplicao geral, permitindo sua utilizao no gerenciamento de riscos scio-
tecnolgicos decorrentes do funcionamento de qualquer instalao industrial.
A condio terica de Segurana Absoluta ou de Risco Zero para sistemas
industriais, i.e. a certeza da impossibilidade de um Perigo tornar-se real uma
utopia, pois, ao desenvolvimento de todos os processos fsicos, qumicos e humanos
atuantes nas fases do Ciclo de Vida das instalaes, esto associadas margens de
incerteza decorrentes do carter aleatrio intrnseco tanto natureza como ao
prprio homem.
Tendo em vista esta realidade, o Gerenciamento de Riscos dever garantir o
cumprimento de aes de segurana que tornem, numa primeira instncia, o Risco
Objetivo Potencial de um Sistema Industrial inferior ao limite de Risco Subjetivo
Tolervel. Numa segunda instncia, as aes de segurana devem ser otimizadas no
sentido de tornarem o Risco Objetivo Residual deste Sistema Industrial inferior ao
limite de Risco Subjetivo Aceitvel. Denomina-se a condio prtica decorrente
destas aes de Segurana Objetiva, i.e. aquela em que os riscos foram justificados
(Princpio da Justificao), limitados (Princpio da Limitao) e otimizados
(Princpio da Otimizao).
2 - Conceitos Bsicos
Considerando que as definies vernculas para Segurana e conceitos
associados podem ser em certa medida dbias e sujeitas a diferentes interpretaes,
sero inicialmente estabelecidas as seguintes definies tcnicas que sero em
seguida empregadas na formulao matemtica de um modelo de avaliao.
Perigo: circunstncia ou situao determinada que potencialmente poderia
ocorrer ao longo do Ciclo de Vida de um Sistema Industrial e da qual
decorreriam conseqncias indesejveis cuja Gravidade considerada como
intolervel pelos grupos sociais afetados.
Gravidade: intensidade do impacto social e econmico das conseqncias
indesejveis de um Perigo.
Sistema Industrial: conjunto determinado de elementos discretos
interrelacionados ou em interao com o objetivo de executar uma misso de
natureza tecnolgica.
O impacto da Gravidade de um Perigo decorrente de um Sistema
Industrial incide potencialmente sobre a sade fsica e mental de seres
humanos, tanto ao nvel individual como coletivo, sobre a integridade de
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 83
propriedades e bens pblicos e privados e sobre o equilbrio dos eco-
sistemas do meio ambiente local, regional, nacional e global.
Evento Indesejado: evento inicializador de um Cenrio Acidental.
Cenrio Acidental: seqncia lgica de eventos que, a partir de um Evento
Indesejado, conduz o Sistema Industrial a um estado de Perigo.
Risco: possibilidade, dentro de um perodo de tempo determinado e sob
condies iniciais pr-definidas, de ocorrncia de um Cenrio Acidental.
Segurana: possibilidade, dentro de um perodo de tempo determinado e sob
condies iniciais pr-definidas, de no ocorrncia de um Cenrio Acidental.
Risco Objetivo: valor esperado da Gravidade dos Perigos decorrentes do
funcionamento de um Sistema Industrial (expectncia ou esperana
probabilstica, i.e. produto da Probabilidade pela Gravidade), sob condies pr-
definidas e durante um intervalo de tempo limitado; determinado
objetivamente pelas tcnicas e mtodos da Segurana de Funcionamento de
84 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
meios de transportes, prtica de esportes e atividades de lazer, tratamentos
mdicos, tabagismo, por exemplo).
Riscos Involuntrios: aqueles impostos a um indivduo sem consulta prvia e
dos quais ele julga auferir poucos, ou mesmo nenhum, benefcio direto, para os
quais o impacto dos riscos associados so considerados com maior intensidade
(instalaes industriais, alimentao, pesquisa cientfica e tecnolgica,
atividades militares, por exemplo).
A Percepo de Riscos individual avalia os Riscos Voluntrios sob uma tica
totalmente distinta daquela usada para avaliar os Riscos Involuntrios. Tal
constatao, cuja explicao foge do escopo do presente trabalho, torna sem sentido
qualquer hierarquizao, ao nvel individual, por exemplo, entre o risco do
transporte rodovirio e o da produo de energia nuclear. O primeiro
objetivamente muito mais elevado do que o segundo, sendo porm tipicamente
voluntrio. Cumpre ainda ressaltar que a hierarquia de Riscos derivada da Percepo
Social e da Percepo Individual nem sempre so coerentes entre si. Isto deriva do
fenmeno sociolgico bem conhecido de que o homem tem um comportamento em
coletividade diferente daquele que tem individualmente.
Seguridade: conjunto de aes tcnicas tomadas ao longo do Ciclo de Vida de
um Sistema Industrial que visam proporcionar sociedade e a cada indivduo
um nvel de Segurana to elevado (ou um nvel de Risco to reduzido) quanto
razoavelmente alcanvel, levando-se em conta fatores sociais e econmicos.
Risco Potencial: Risco Objetivo determinado para um sistema industrial sem
serem consideradas as aes tcnicas de Seguridade efetivamente tomadas ao
longo do seu Ciclo de Vida;
Risco Residual: Risco Objetivo determinado para um sistema industrial
considerando-se as aes tcnicas de Seguridade efetivamente tomadas ao longo
do seu Ciclo de Vida.
Risco Tolervel: Risco Subjetivo determinado a priori com base na filosofia dos
Princpios da Justificao e da Limitao, independendo das caractersticas
especficas de um sistema industrial particular; a justificao e a limitao no
necessariamente restringem-se s conseqncias radiolgicas, podendo ser
estendidas aos demais tipos de conseqncias.
Risco Aceitvel: Risco Subjetivo determinado a posteriori com base na filosofia
do Princpio da Otimizao ou ALARA (As Low as Reasonable Achievable),
que depende das caractersticas especficas de um sistema industrial particular.
Gerenciamento de Riscos: aplicao prtica da Seguridade que visa tornar os
Riscos Objetivos Residuais de um Sistema Industrial em Riscos Subjetivos
Aceitveis ao nvel social e individual; sua ferramenta bsica a teoria de
SDFSI/RAMS.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 85
SDFSI/RAMS: num sentido amplo, constitui a Cincia das Falhas, i.e.
identificao, avaliao, previso e controle de Falhas de um Sistema Industrial;
num sentido estrito, entendida como a capacidade de um sistema cumprir com
sucesso seus objetivos precpuos ou misso, sem que ocorram Eventos
Indesejados; alm do conceito de Seguridade, engloba os conceitos de
Confiabilidade, Manutebilidade e Disponibilidade.
Confiabilidade: capacidade de um sistema cumprir uma funo requerida,
dentro de condies preestabelecidas, durante um perodo de tempo
determinado; pode ser avaliada seja como Confiabilidade Operacional,
resultante da observao e da anlise estatstica do comportamento de sistemas
idnticos dentro de condies pr-definidas, ou como Confiabilidade
Extrapolada, que resulta de uma extenso, feita com base em hipteses de
extrapolao ou interpolao, da Confiabilidade Operacional de uma entidade
para intervalos de tempo ou condies diferentes, ou ainda como Confiabilidade
Previsional (ou Prevista), que estima a confiabilidade futura de um sistema a
partir de consideraes sobre seu projeto e sobre a Confiabilidade Operacional e
Extrapolada de seus componentes.
Manutebilidade: capacidade de um sistema ser mantido no (ou restabelecido ao)
estado de cumprir uma funo requisitada, quando atividades de manuteno
so realizadas dentro de condies preestabelecidas, seguindo um conjunto de
procedimentos e meios previamente prescritos; estas atividades podem ser de
Manuteno Preventiva, realizadas segundo um planejamento preestabelecido,
baseado no histrico de operao do sistema, visando evitar a ocorrncia de
uma falha, de Manuteno Preditiva, realizadas no momento em que uma
varivel de processo do sistema monitorada atinge um valor crtico
preestabelecido, visando restabelecer o funcionamento normal antes que o
mesmo se degrade a um nvel de Falha, e de Manuteno Corretiva (ou Reparo),
realizadas aps a ocorrncia de uma Falha, visando restabelecer suas condies
de funcionamento normal.
Disponibilidade: capacidade de um sistema estar, num instante determinado e
dentro de condies preestabelecidas, em estado de cumprir uma funo
requisitada; pode ser avaliada como: Disponibilidade Instantnea (ou Imediata),
que corresponde definio propriamente dita, sendo condicionada pela
Confiabilidade e permitindo a um sistema evitar um Perigo; Disponibilidade
Potencial (Prevista, Contnua ou Estatstica), que corresponde capacidade do
sistema funcionar de modo contnuo durante um intervalo de tempo
determinado, considerando seu estado inicial, condicionada tambm pela
Manutebilidade; e Disponibilidade Ps-Acidental, correspondendo
Capacidade de Sobrevivncia do sistema, i.e. capacidade do sistema continuar
a desempenhar suas funes, ainda que de forma degradada ou parcial, aps
uma Falha Grave que tenha afetado algumas de suas partes.
86 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
3 - Formulao do Modelo
As definies previamente apresentadas devem ser formuladas em termos
matemticos para permitir a avaliao quantitativa dos parmetros de segurana de
um sistema, essencial para um efetivo gerenciamento de riscos.
Sejam: Espao de estados do Sistema Industrial

i

i=1, I
Estados finais decorrentes dos Cenrios Acidentais do
Sistema Industrial, enumerados de i=1 a I, e onde

i
C
j

j=1, J
Tipos de conseqncias indesejadas que esto
associadas ao estado
i
, enumeradas de j=1 a J
G
ij
Gravidade da conseqncia C
j
para o estado
i

in

n=1, N
Eventos Indesejados que inicializam um Cenrio
Acidental do Sistema Industrial, enumerados de n=1 a N
para cada estado
i
.
O Perigo decorrente do funcionamento do Sistema Industrial no seu espao
de estados ser formulado ento pela expresso que se segue, como o somatrio
das gravidades G
ij
de cada estado acidental
i
, considerando todos os tipos de
conseqncias C
j
dele decorrente.
= [
j
(
i
G
ij
)] {a}
O dimensional do Perigo o mesmo das Gravidades G
ij
que avaliam
quantitativamente as conseqncias de diferentes naturezas {C
j
}. Conclui-se ento
que, para medir-se necessrio normalizar-se as Gravidades numa mesma base
dimensional. As potenciais conseqncias indesejveis de um Sistema Industrial
possuem diversas incidncias sobre seres humanos, eco-sistemas, bens e
propriedades, o que torna tal tarefa de normalizao particularmente complexa,
dificultando a avaliao de pela expresso {a} anteriormente apresentada.
O procedimento convencional para avaliao quantitativa de reduzir-se
cada uma das Gravidades a uma base monetria. Este procedimento, entretanto,
vulnervel a crticas de ordem tica e moral quando aplicado a valorao da sade
ou de perdas humanas. Por outro lado, o conjunto {
i
} dos estados finais dos
Cenrio Acidentais verossmeis de um Sistema Industrial, apesar de ser finito, no
caso geral no-enumervel, o que constitui uma outra dificuldade para avaliao de
pela expresso {a}.
A quantificao de feita para um nico
i=1
e para uma nica classe de
conseqncias C
j=1
. seria dada pela expresso abaixo:
= G
ij
|
i=1,j=1
= g {b}
A Funo Densidade de Probabilidade FDP p do Evento Indesejado
in

determinada pela expresso a seguir, como o valor limite x
n
da Funo Repartio
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 87
(ou Distribuio) de Probabilidade FRP P de uma varivel aleatria X
n
que
caracteriza sua ocorrncia durante um intervalo de tempo t = {0, T}. Note-se que a
FRP de X
n
corresponde a integral da FDP de X
n
.
p(
in
)
0,T
= p(X
n
>x
n
) )
0,T
= P(x
n
) )
T
{c}
No caso do evento
in
representar uma falha durante o funcionamento no
intervalo t={0, T}, a Confiabilidade Previsional R do sistema com respeito a este
evento formulada pela expresso que se segue, como o complemento de sua
probabilidade de ocorrncia neste intervalo.
R = [1- p(
in
)
t=0,T
] = [1- p(X
n
>x
n
)
t=0,T
] = [1 - P(x
n
)
t=T
] {d}
No caso do evento
in
representar uma indisponibilidade na partida ou
funcionamento intempestivo no instante t = T, a Disponibilidade Instantnea A do
sistema com respeito a este evento formulada pela expresso abaixo como o
complemento da sua probabilidade de ocorrncia neste instante.
A = [1- p(
in
)
t=T
] = [1- p(X
n
=x
n
)
t=T
] {e}
O Risco Objetivo decorrente do funcionamento do Sistema Industrial no
seu espao de estados durante um intervalo de tempo T ser formulado ento pela
expresso a seguir como o somatrio, percorrendo todos os i=1,I Estados Finais
associados aos Cenrios Acidentais, os n=1,N Eventos Indesejados associados a
cada Estado Final, e os j=1,J Tipos de Conseqncias consideradas para cada Estado
Final, do produto da Gravidade G
ij
pela FRP de x
n
. Esta modelagem do Risco como
produto da Gravidade pela Probabilidade denomina-se Modelo da Expectncia
Linear das Conseqncias e expresso por:
=
j
{
i
[
n
P(x
n
)
T
. G
ij
]} {f}
O dimensional de ser ento Gravidade por unidade de tempo. As
dificuldades apontadas para avaliao de pela expresso [1] repetem-se para a
avaliao de pela expresso [6], acrescida a uma nova: o carter finito porm no
enumervel de
in
.
Pode-se quantificar para um nico Estado Final
i=1
= , um nico Evento
Indesejado
i=1,n=1
= e para uma nica conseqncia C
j=1
= C, como mostrado
abaixo. Note-se que a FRP de x
n
em t=T, neste caso, corresponde FDP do Evento
Indesejado em t={0, T}, que por sua vez corresponde FDP da Gravidade
G
ij
|
i=1,j=1
= g no mesmo intervalo de tempo.
= P(x
n
)
t=T
. g = p(g)
t=0,T
. g. {g}
Neste caso simplificado, a rea sob a curva da FDP da Gravidade G
ij
= g em
t={0,T}, dada por p(g)
t=0,T
, plotada num grfico (Probabilidade x Gravidade)
representa o Risco Objetivo de um Sistema Industrial. Este grfico, p = p(g),
utilizado para determinao de um indicador sinttico (escalar) denominado
88 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Gravidade Mdia
G
das conseqncias do funcionamento de um Sistema Industrial,
formulado pela expresso abaixo como o produto da Gravidade g pela sua FDP.
Note-se que a gravidade geralmente representada sob forma descontnua, i.e. como
k nveis de gravidade.

G
= g. p(g) dg =
k
[g
k
. p(g
k
) {h}
Ainda para este caso simplificado, a rea sob a FRP da Gravidade G
ij
=g em t
= T, dada pela integral da FDP da Gravidade entre t={0, T}, plotada num grfico
(Probabilidade x Gravidade) tambm representa o Risco Objetivo de um Sistema
Industrial. Esta representao grfica, P = P(g), denominado Diagrama de Farmer,
utilizada para determinao de outro indicador sinttico (escalar) denominado Risco
Mdio
R
das conseqncias do funcionamento de um Sistema Industrial, formulado
a seguir como o produto da Gravidade g pela sua FRP, i.e. a rea sob a curva P =
P(g). Note-se que neste grfico a gravidade tambm representada sob forma
descontnua, i.e. como k nveis de gravidade.

R
= g .[ p(g) dg] dg = g . P(g) dg =
k
[g
k
.P(g
k
)] {i}
Pode-se utilizar indiferentemente a Gravidade Mdia ou o Risco Mdio como
figuras de mrito, dado que existe uma relao direta entre os dois:
A partir de um intervalo de definio dos nveis de Gravidade [g
0
, g
1
, ... , g
k
],
determina-se a gravidade mdia
G
calculando-se o baricentro das Gravidades
ponderadas pelos respectivos valores da FDP [p
0
, p
1
, ... , p
k
].

G
=
k
(g
k
. p
k
) {j}
No clculo do risco mdio, a ponderao das Gravidades feita pela FRP:

R
=
k
(g
k
.
l=k,K
p
l
) =
G
+(
k
g
k
.
l=k+1,K
p
l
) {k}
A figura a seguir apresenta um exemplo de Diagrama de Farmer, onde
existem trs nveis descontnuos de riscos. A Gravidade Mdia e o Risco Mdio
seriam ento determinados por:

G
=
k

Gk
=
k
[g
k
. p(g=g
k
)] =
k
(g
k
. p
k
) {l}

R
=
k

Rk
=
k
[g
k
. p(gg
k
)] =
k
(g
k
. P
k
) {m}

G
= (g
1
. p
1
+ g
2
. p
2
+ g
3
. p
3
) = 3 . 10
-3
{n}

R
=[ g
1
. p
1
+( g
2
+ g
1
). p
2
+( g
3
+ g
2
+ g
1
). P
3
] = 3,21 . 10
-3
{o}
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 89
4 - Diagrama de Farmer
O Risco Mdio d um peso maior s gravidades mais severas do que
gravidade mdia. Com efeito, entre duas distribuies de mesma gravidade mdia, a
diferena entre os respectivos riscos mdios objetivos ser tanto maior quanto
maiores forem as probabilidades associadas s gravidades mais intensas. Este efeito
ainda mais notvel quanto maior for a gravidade mdia. Sob este ponto de vista, o
Risco Mdio coincide melhor com a percepo social do Risco Subjetivo, decorrente
de um maior peso dado aos eventos graves.
A formulao do Risco Subjetivo
*
baseada em Modelos de Expectncia
No-Linear de Conseqncias, de natureza fundamentalmente emprica, pois
envolvem fenmenos de origem social e psicolgica. Estes modelos podem ser
expressos de forma genrica, sendo uma funo no linear, i.e. diversa do simples
produto da Probabilidade pela Gravidade.

*
= [P(), G] {p}
A abordagem mais corrente para o desenvolvimento destes modelos so os
estudos sociais de disposio a pagar (willingness to pay) desenvolvidos em alguns
pases. Deve-se ressaltar que os modelos derivados deste tipo de abordagem so
restritos a um grupo social bem definido e a uma poca determinada, no sendo
vlida, a priori, sua transposio para contextos diferentes do original.
A Segurana (ou Seguridade) Objetiva S do funcionamento do Sistema
Industrial no seu espao de estados ser formulado pela expresso a seguir como
o inverso do Risco Objetivo, tendo a dimenso de Tempo por unidade de Gravidade.
S = 1 / {q}
FDP
1
10
-4
10
-5
10
-6
10 100 1000
GRAVIDADE 0
90 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Dentro deste formalismo, para um nico Estado Final
i=1
= e uma nica
incidncia de conseqncias C
j=1
= C, S pode ser determinado pelo perodo de
retorno Tr de um determinado valor limite x
n
da FRP de uma varivel aleatria X
n
que caracteriza a ocorrncia do evento
n
.
S = Tr (x
n
) = 1 / [1 P (x
n
)] {r}
A partir de {e}, pode-se deduzir como o valor da FDP p de observar no
perodo de tempo t= {0, T} um Evento Indesejado
in
com perodo de retorno Tr.
= p(X
n
>x
n
) = 1[p(X
n
<x
n
)|
t=0,T
] = 1[P(x
n
)|
t=T
] = 1{1[1/Tr(x
n
)]} {s}
Para x
n
suficientemente grande, determina-se p(X
n
>x
n
) resolvendo-se a
expresso {s}, onde P (x
n
) a FRP da varivel aleatria X
n
.
= p (X
n
> x
n
) = 1 [P (x
n
)]
1/T
{t}
Para x
n
e Tr suficientemente grandes, a expresso [17] se simplifica,
chegando-se a:
= p (X
n
>x
n
) = 1 e
(T/Tr)
= T/Tr {u}
A Disponibilidade Ps-Acidental A
*
formulada pela expresso [18] como a
probabilidade do sistema, estando em um Estado Final
i
decorrente de um Cenrio
Acidental, retornar a um Estado Final seguro devido a ocorrncia de um Evento
Desejado
*
in
dentro do intervalo t = {T,T+t}. A probabilidade p(
*
in
)
determinada pelo valor limite x
*
p
da funo repartio de probabilidade P de uma
varivel aleatria X
*
n
que caracteriza sua ocorrncia durante o intervalo t =
{T,T+t}.
A
*
= p(
*
in
)
T+t
= p(X
*
n
> x
*
p
)
T+t
= P(x
*
p
)
T+t
{v}
Note-se que, para um mesmo conjunto {
in
}, S confunde-se com a
Disponibilidade Potencial . Entretanto, em geral definida para um conjunto de
eventos operacionais mais abrangente, nem todos conduzindo a uma situao de
Perigo
i
. Da mesma forma, considerando-se um conjunto de
i
no
necessariamente associados a situaes de Perigo, para um mesmo {
*
in
}, A
*
confunde-se com a Manutebilidade Corretiva M.
5 - Limites Superiores de Riscos
A aceitabilidade social de uma instalao industrial perigosa depende da
intensidade dos riscos para os trabalhadores, as populaes vizinhas e o meio
ambiente em geral. Admitindo-se que os riscos so quantificveis de acordo com as
formulaes apresentadas, torna-se necessrio fixar-se limites superiores a estes
riscos com o objetivo de determinar-se a envergadura das aes de segurana
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 91
requeridas para o seu efetivo gerenciamento.
A definio destes limites ao nvel normativo e regulamentar uma atividade
que ultrapassa a rea estritamente tcnica, envolvendo uma srie de consideraes
de ordem social e poltica. Apesar das dificuldades associadas a esta definio,
alguns pases tm determinado formalmente tais limites. Analisando os estudos e
prticas dos pases europeus sobre o tema [2], so propostos os seguintes limites:
Limite superior para a probabilidade de ocorrncia de um acidente que
implique na morte de um trabalhador: 10
-2
/ ano / trabalhador
Limite superior de risco coletivo ocupacional voluntrio ao qual os
trabalhadores da instalao so submetidos durante suas atividades
profissionais: 10
-2
mortes / ano
Limite superior para a probabilidade de ocorrncia de um acidente que implique
na morte de um indivduo na vizinhana da instalao: 10
-3
/ ano / indivduo;
Limite superior de risco coletivo involuntrio ao qual as populaes nas
vizinhanas da instalao so submetidos: 10
-3
mortes / ano
Note-se que estes limites so estabelecidos para uma nica classe de
conseqncias, i.e. a probabilidade de morte de uma ou mais pessoas. Esta prtica
decorre das inerentes dificuldades de aceitao social de uma escala de Gravidade
comum a diferentes classes de conseqncias. Estes limites no levam ainda em
conta os aspectos do Risco Subjetivo associado averso s catstrofes. Prope-se,
para considerao deste aspecto, o limite abaixo formulado a partir de {k}, no qual c
uma constante valendo entre (0,5;1). Numa primeira aproximao, c = 0,67
poderia ser considerado para quantificao deste limite.

R
=
k
(1+c) . (g
k

l=k,K
p
l
) 10
-2
. c mortes / ano
6 - Concluses
O modelo de avaliao desenvolvido, do qual a Gravidade Mdia e o Risco
Mdio constituem as figuras de mrito quantitativas mais significativas, permite a
aplicao objetiva do Princpios da Limitao e da Otimizao ao Gerenciamento de
Riscos, estabelecendo parmetros para comparaes entre:
I. diferentes sistemas industriais existentes;
II. diferentes configuraes possveis para um sistema industrial em
desenvolvimento ou em modificao;
III. um dado sistema industrial, existente ou em desenvolvimento/modificao,
e o nvel de Riscos Subjetivos Tolerveis determinado pela demanda social
por Segurana.
A abordagem de comparao I acima constitui ferramenta bsica para o
Gerenciamento de Riscos de um conjunto de sistemas, permitindo determinar uma
92 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
poltica de segurana a partir de priorizao dos sistemas sobre os quais Aes de
Segurana devem ser tomadas. A abordagem II constitui ferramenta bsica para o
gerenciamento de Riscos de um determinado sistema, permitindo avaliar a eficcia e
eficincia das Aes de Segurana. A abordagem III permite verificar a
aceitabilidade social da configurao atual de um sistema ou de um onnjunto de
sistemas.
7 Referncias Bibliogrficas
1 . GUIMARES, L. S., Sintese de doutrina de segurana para projeto e operao
de submarinos nucleares. So Paulo: 1999. Tese de Doutorado, Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo.
2 . SMETS, H., Limites suprieures des risques cres par les installations
dangereuses. Rvue Prventique. Paris, n. 43 (jan-fev/92), 1992.
VI I
Captulo
MODELOS ADAPTATIVOS PARA JOGOS DE GUERRA:
O CASO DO COMBATE TERRESTRE GENERALIZADO
1
a
Parte
CF (EN) Maurcio Kiwielewicz
Instituto de Pesquisas da Marinha - IPqM
Resumo
Neste trabalho, compara-se o modelo de combate de Epstein com as
equaes de combate de Lanchester e indica-se que o modelo Lanchestiano falha
por no capturar a dinmica bsica do combate conduzindo a uma viso deficiente
da guerra.
Abstract
In this study, we compare the Epsteins model of combat and the
Lanchesters equations and we point out that the Lanchester model fails to capture
warfares basic dynamics and maybe presents a fundamental misleading picture of
war.
1- Crticas aos Modelos de LANCHESTER
As equaes de Lanchester, durante dcadas, dominaram a avaliao
dinmica do balano de foras terrestres. Os modelos de Lanchester permitem
estimar quem perde e ganha, sobreviventes de cada lado, e durao do combate.
Segundo alguns autores as equaes de Lanchester oferecem uma
representao implausvel do combate.
Vejamos algumas restries:
94 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
1.1 - Retirada
Um modelo de combate deve capturar a conexo entre o atrito e movimento
no front. Historicamente a razo de uma retirada era a diminuio do atrito.
Nenhum dos modelos (linear, quadrado,...) reflete este feedback ou dito de
outro modo os modelos no capturam o efeito da retirada.
Consideremos o modelo generalizado de Lanchester
( )
( ) ( )
2 1

t R t bB
dt
t dR
(1)
( )
( ) ( )
4 3

t B t rR
dt
t dB
(2)
Se 0 , 1 , 0 , 1
4 3 2 1
, o modelo se reduz a

( )
( ) t bB
dt
t dR
(3)
( )
( ) t rR
dt
t dB
(4)
e conhecido como modelo de fogo direto (tambm chamado de lei quadrada pois
pode-se mostrar que ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t R R r t B B b
2 2 2 2
0 0 ).
A soluo deste sistema produz:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

,
_

+ +

,
_


t br t br
e R
b
r
B e R
b
r
B t B 0 0 0 0
2
1
(5)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

,
_

+ +

,
_


t br t br
e B
r
b
R e B
r
b
R t R 0 0 0 0
2
1
(6)
Estas solues no incorporam efeitos da retirada.
1.2 - Impossibilidade de Permuta entre Tempo e Espao.
Como no h feedback entre taxas de retirada e taxas de atrito, a expresso de
durao do combate fornece o mesmo valor se o defensor se retira a milhares de
quilmetros ou permanece no local.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 95
Pode-se mostrar que o tempo de combate (), no combate direto, dado por:
( ) ( )
( ) ( )

,
_

b B r R
b B r R
br
0 0
0 0
ln
2
1
2 2
2 2
(7)
que obviamente no depende da taxa de retirada.
1.3 - No Diminuio do Retorno Marginal
Inicialmente vai-se observar que ocorre aniquilao total se ao fim do
combate (tempo ) tivermos
( ) ( ) 0 B R
Se lembrarmos o caso do fogo direto:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0 0 B B b R R r (8)
segue

( )
( )
2
0
0

,
_

B
R
r
b
(9)
Assim, por exemplo, se ( ) ( ) 0 3 0 B R segue que r b 9 , ou seja, para
aniquilar uma fora com uma fora inicial trs vezes mais poderosa preciso ser 9
vezes mais eficiente em termos de taxa de atrito. O problema encontrar evidncias
prticas.. .
Parece ento que a vitria seria alcanada devido a outros fatores.
Analiticamente pode-se lembrar das equaes (3) e (4) e omitindo por
comodidade o t.
rR
dt
dB
(10)
bB
dt
dR
(11)
dividindo

R
B
r
b
dB
dR
(12)
96 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
ou
( )
0
/
>

,
_

r
b
dB
dR
R B
(13)
Assim
dB
dR
cresce a uma taxa constante e portanto no diminui
marginalmente quando
R
B
cresce.
Veja-se a figura I. A lgica indica que a linha pontilhada deveria prevalecer.
Fig. 1
dB
dR
2- Modelo Discreto de EPSTEIN
O modelo adaptativo discreto de Epstein trabalha com outras varveis,
diferindo do modelo de Lanchester. Como pode levar em conta efeitos de
apoio areo e reforo dividiremos a apresentao em trs grupos.
2.1 - Modelo de Epstein para Foras Terrestres
Definiremos as variveis utilizadas:
( ) t A
g
: Letalidade das foras terrestres atacantes no dia t.
R
B
r
b
dB
dR

R
B
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 97
O termo letalidade mais geral do que simplesmente usarmos termos como
nmero de elementos da fora atacante.
O termo letalidade se refere ao que os americanos chama de aggegate
combat power of the force based primarily on its weapory expressas em unidades
comuns.
Por exemplo, no exrcito americano, usa-se o sistema WEI/WUV, onde a
letalidade de uma fora pode ser medida pela agregao ponderada de suas
componentes. As componentes so designadas por WEI
S
(Weapon effectiviness
indices).
Elas so ponderadas e somadas para se obter as WUV (Weighted unit value).
O valor padro da WUV 47490 para uma diviso blindada.
( ) t
g
: Taxa diria de perseguio terrestre do atacante. Est ligada ao
atrito com as foras que combatem e a que se retira. Se no houver
retirada t
g
a prpria taxa diria de atrito terrestre ( ) ( ) t .
(t): Taxa diria de atrito terrestre do atacante. ( ) t ligada a ( ) t
g
.
Ver frmula (16).

a
(t): Taxa diria total de atrito do atacante.
aT
: Limite da taxa de atrito do atacante para ( ) t
a
.
( ) t D
g
: Letalidade das foras terrestres defensivas no dia t.
: Razo de baixas entre atacantes e defensores.
dT
: Limite da taxa de atrito do defensor para ( ) t
d
.
( ) t
d
: Taxa total diria de atrito do defensor.
( ) t W : Taxa diria em km/dia que as foras defensoras retrocedem.
max
W :. Taxa mxima diria de retirada.
t : Tempo em dias.
Desenvolvimento das Equaes
As foras de ataque no dia t, A
g
(t) correspondem as foras no dia anterior,
A
g
(t-1) menos as perdas do dia anterior (atrito). Se (t-1) a taxa de atrito do dia
t-1 segue:
98 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 t A t t A t A
g g g
(14)
Para as foras defensoras, D
g
(t) correspondem as foras do dia anterior
menos as perdas do dia anterior. Lembrando a definio de (razo de perdas de
atacantes para defensores), segue que o total de perdas de defensores pode ser
deduzido da seguinte maneira:
( ) ( ) 1 1 t Ag t Atacantes x
Atacantes
Defensores

1
Logo
( ) ( )
( )
( ) 1
1
1

t A
t
t D t D
g g g

(15)
Assim dando um inicial (t = 1), o valor de A
g
e D
g
precisamos
somente de (t) para completar a dinmica.
Para determinao de (t) vamos estabelecer uma relao com
g
(t) e as
taxas de retirada W
max
e W(t).
Postularemos W(1) = 0.
Assim
( ) ( )
( )

,
_


max
1
W
t W
t t
g
(16)
Naturalmente que a retirada comea se a taxa de atrito defensiva atinge o
limite
dT
.
Vai-se assumir simplesmente que a variao da taxa de retirada da defesa
( ) ( ) ( ) 1 t W t W dependa da diferena entre a taxa de atrito ( ) ( ) 1 t
d
e o
valor limite
dT
ou ( ) ( )
dT d
t 1 .
Assim
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dT d
t fator t W t W + 1 1
Este fator ser tal que assegure que a taxa de retirada da defesa seja mximo
(W
max
) quando a taxa de atrito da defesa se aproxime de 1. Assim
( )
dT
t W W
fator

1
1
max
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 99
Deste modo
( ) ( )
( )
( ) ( )
dT d
dT
t
t W W
t W t W

,
_


+ 1
1
1
1
max
(17)
A realimentao cclica do comportamento do defensor descrita abaixo:
Assim a taxa de atrito do atacante no dia t, (t), produz via

1
, a taxa de
atrito da defesa ( ) t
d
. Se ( )
dT d
t > Ter-se- retirada no dia seguinte com taxa
( ) 1 + t W .
O interessante a observar que o atacante tambm se adapta. Neste caso
lembra-se que o atacante tambm tem um limite
aT
. Se no dia t-1 a taxa de
atrito ( )
aT g
t > 1 , o atacante reduz o passo de ( ) t
g
.
A magnitude da mudana de ( ) t
g
aproxima de zero se a taxa de atrito do
atacante se aproxima de
dT
.
Por um raciocnio simtrico ao j visto
( ) ( )
( )
( ) ( )
aT a
aT
g aT
g g
t
t
t t

,
_


1
1
1 (18)
(t + 1)
W (t + 1)
+
(t) 1/
d
(t)
+ +
+ -
100 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
e finalmente
( )
( ) ( )
( ) t A
t A t A
t
g
g g
a
1 +
(19)
2.2 Modelo de Epstein para Foras Terrestres com Apoio Areo
Definiremos novas variveis:
ACAS(t) Baixas na defesa devido ao apoio areo do atacante.
DCAS(t) Baixas no atacante devido ao apoio areo da defesa.
D
a
(t) Nmero de aeronaves sobreviventes da defesa no dia t.

da
Taxa de atrito de aeronaves do apoio areo da defesa por incurso
(sada).
S
d
Taxa diria do apoio areo da defesa por incurso (sada).
K
d
. Nmero de blindados destrudos do atacante pela incurso do
apoio areo da defesa.
A
a
(t) Nmero de aeronaves sobreviventes do atacante no dia t.

aa
Taxa de atrito de aeronaves do apoio areo do atacante por
incurso (sada).
K
a
Nmero de blindados destrudos da Defesa pela incurso do apoio
areo do atacante.
S
a
Taxa diria do apoio areo do ataque por incurso (sada).
V Nmero de blindados por diviso ou este nmero convertido em
unidades convenientes.
L Dentro do sistema de pontos americano L seria 47490.

d
Parmetro que reflete a capacidade da defesa concentrar o fogo
nos engajamentos.

a
Parmetro que reflete a capacidade do ataque concentrar o fogo
nos engajamentos.
(t)
Razo de baixas, atacantes sobre defensores, instantnea.
As equaes (14) e (15) passam a ser (20) e (21).
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 101
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) 1 1 1 1 t DCAS t t A t A
g g
(20)
( ) ( )
( )
( ) ( ) 1 1
1
1

t ACAS t A
t
t D t D
g g g

(21)
e
( ) ( )
( )

,
_


max
1
W
t W
t t
g
(22)
( ) t W
( )
( )
( )
( ) ( )
( )

'

>

,
_


+

dT d
dT d
dT
dT d
t se
t
t W W
t W
t se


1
1
1
1
1
1 0
max
(23)
( )
( ) ( )
( ) t D
t D t D
t
g
g g
d
1 +
(24)
( ) ( )
( )
( ) ( )
aT a
aT
g aT
g g
t
t
t t

,
_


1
1
1 (25)
( )
( ) ( )
( ) t A
t A t A
t
g
g g
a
1 +
(26)
( ) ( )( )
( )
( )
1
]
1

i
da
S
i
d
t S
da a
d
d
K D
V
L
t DCAS 1 1 1
1
1
(27)
102 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
( ) ( )( )
( )
( )
1
]
1

a
a
S
i
i
aa a
t S
aa a
k A
V
L
t ACAS
1
1
1 1 1 (28)
( ) ( )( )
( ) 1
1 1


t S
da a a
d
D t D (29)
( ) ( )( )
( ) 1
1 1


t S
aa a a
a
A t A (30)
( ) ( )( )
( )
( )
1
]
1

1
1 1
1 1
1
1
da
S
da
d
t S
da a
d
a
k D
V
L
t DCAS

(31)
( ) ( )( )
( )
( )
1
]
1

1
1 1
1 1
1
1
aa
S
aa
a
t S
aa a
a
a
k A
V
L
t ACAS

(32)
2.3 - Modelo de Epstein Completo incluindo Foras Terrestres, Apoio Areo e
Reforo
Vamos definir, inicialmente, duas novas variveis:
RD
a
(t) Reforo da defesa no dia t.
( ) t RA
a
Reforo do ataque no dia t.
Assim o modelo completo passa a ser
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) t RA t DCAS t t A t A
g g g
+ 1 1 1 1 (33)
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) t RD t ACAS t A
t
t
t D t D
g g g g
+

1 1
1
1
1

(34)
( ) ( )
( )

,
_


max
1
W
t W
t t
g
(35)
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 103
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )

'

>

,
_

dT d
dT d
dT
dT d
t se
t
t W W
t W
t se
t W


1
1
1
1
1
1 0
max
(36)
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) t D
t RD t D t D
t
g
g g g
d
1 1 + +
(37)
( ) ( )
( )
( ) ( )
aT a
aT
g aT
g g
t
t
t t

,
_


1
1
1 (38)
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) t A
t RA t A t A
t
g
g g g
a
1 1 + +
(39)
( )
( )
( )
a
d
t A
t D
t
g
g


0
(40)
( ) ( )[ ] ( ) t RD t D t D
a
S
da a a
d
+ 1 1 (41)
( ) ( )[ ] ( ) t RA t A t A
a
S
aa a a
a
+ 1 1 (42)
( ) ( ) t aD t DCAS
a
, onde (43)
( )
1
]
1

+
1
1 1
1
da
S
da d
d
V
LK
a

(44)
104 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
( ) ( ) t bA t ACAS
a
(45)
( )
1
]
1

+
1
1 1
1
aa
S
aa a
a
V
LK
b

(46)
3- Diferenas entre o Modelo de LANCHESTER e o Modelo de ESPTEIN
As diferenas entre os modelos de Epstein e o Lanchester vo muito alm do
que se possa imaginar inicialmente.
Inicialmente so agrupadas algumas variveis dos dois modelos:
R
L
( ) t A
E
B ( ) t D
r
b
dT

aT

Cada modelo estima ( ) t A R, e ( ) t D B, .


Porm no existe uma funo que associa em cada momento, com r e b
conhecido a uma trinca
dT
, e
aT
especfico.
VI I I
Captulo
IMPLEMENTAO DE UM CONTROLADOR EMBARCADO DO TIPO
FUZZY INTELIGENTE
Walter Barra Jnior, MSc
Professor Efetivo de Eletrnica Industrial e Automao
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Par
e-mail : barra@etfpa.br , tel: 0xx 91 2490295
Jos Augusto Lima Barreiros, DSc
Professor Titular de Controle e Automao
PPGEE-CT-Universidade Federal do Par
e-mail: barreiro@ufpa.br , fax: 0xx 91 2111634
CEP: 66075-900 - Campus Universitrio do Guam -Belm-PA
Resumo
Este artigo apresenta o projeto e a implementao de um controlador fuzzy,
de baixo custo, aplicvel na automao embarcada de mquinas industriais. A
implementao baseada na utilizao de um chip microcontrolador da famlia
Intel 8051, o que reduz os custos de implementao. O controlador apresenta um
mecanismo de aprendizado capaz de automaticamente ajust-lo s ocorrncias de
variaes nas caractersticas dinmicas do sistema sendo controlado. Os resultados
experimentais, obtidos no controle de posio e de velocidade de um
servomecanismo, demonstram que o controlador proposto capaz de prover um
efetivo controle sem a necessidade de se conhecer um modelo matemtico explcito
do sistema a ser controlado.
Abstract
This paper presents the design and implementation of a low cost fuzzy
controller. The proposed controller is suitable to the automation of machines
operating in an industrial environment. The implementation is based on the Intel
8031 micro-controller chip, reducing the implementation costs. The proposed
controller has a built-in learning scheme that enables it self-adapts to cope with
106 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
time-variable systems. Experimental results, obtained in the position and speed
control tests, show that the proposed controller is able to provide an effective
control without using a quantitative mathematic model of the system.
1 - Introduo
O desenvolvimento de controladores inteligentes, ou seja controladores com
autonomia para auto ajustar-se em tempo real, um importante tema de pesquisa na
atualidade (Antsaklis,1994). Por Controle Inteligente entende-se o estudo e
aplicao de um conjunto de modernas tcnicas baseadas no conhecimento. Dentre
estas, o Controle Fuzzy vem sendo uma das mais investigadas nas ltimas duas
dcadas. Um dos principais atrativos da tcnica de controle fuzzy reside em sua
potencialidade para tratar informaes quantitativas e qualitativas. O uso de
tcnicas fuzzy em aplicaes de automao embarcada como, por exemplo em
aplicaes automotivas e automao de mquinas industriais tem crescido bastante
ultimamente. Alguns dos fatores que contribuem para isto so: i) Os recentes
avanos obtidos na pesquisa de novos e eficientes algoritmos de aprendizado de
mquina (Shenoi et alii, 1995); ii) Disponibilidade de hardware de baixo custo
como, por exemplo, os chips microcontroladores (computador em nico chip).
Este artigo descreve a estratgia e implementao de um controlador
automtico, do tipo fuzzy, o qual bastante adequado para automao de mquinas
operando em ambiente industrial. O controlador proposto capaz de controlar um
determinado sistema sem a necessidade de se conhecer a priori um modelo
matemtico detalhado da dinmica do sistema. Esta caracterstica particularmente
importante em aplicaes onde o levantamento de um modelo matemtico detalhado
difcil ou mesmo economicamente invivel. Situaes deste tipo so muito
freqentes em ambientes industriais.
As sees seguintes deste artigo esto estruturadas da seguinte forma: Na
seo 2, apresenta-se uma descrio da arquitetura do controlador proposto. Em
seguida, na seo 3, o algoritmo de aprendizado do controlador fuzzy apresentado.
Na seo 4 so apresentados os resultados experimentais obtidos, utilizando-se o
controlador inteligente em uma srie de testes de controle de posio e velocidade
realizados em um servomecanismo. Finalmente, na seo 5, apresentam-se as
observaes e concluses.
2 - Uma Breve Viso do Controlador Inteligente
O hardware do controlador inteligente foi implementado na forma de uma
pequena placa, para controle embarcado, utilizando-se o popular microcontrolador
de 8-bits Intel 8031. A placa dispe de 8 Kbytes de memria do tipo EPROM , para
armazenamento de programas, e 8 Kbytes de memria do tipo RAM esttica,
destinados ao armazenamento de variveis e demais dados dinmicos. O software
residente no controlador foi desenvolvido em linguagem C, para microcontroladores
da famlia Intel 8051, resultando em um cdigo eficiente que totalmente executado
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 107
na CPU do chip microcontrolador 8031, a cada intervalo de amostragem de 15
milisegundos.
Um esquema da arquitetura do controlador inteligente mostrada na figura 1.
O controlador consiste de um subsistema principal ,baseado no microcontrolador
8031, e de interfaces A/D e D/A para interao com o mundo exterior. A interface
de entrada tem a funo de receber um sinal analgico, proveniente do sensor, e
convert-lo para uma palavra digital de 8-bits. O dado na forma digital ento
processado pelo algoritmo de aprendizado e de controle. A funo da interface de
sada, por sua vez, converter um valor digital de 8-bits , resultante do
processamento do algoritmo de controle, em um sinal analgico de tenso para
comandar o atuador. De modo a tornar flexvel a operao do sistema de controle, a
placa do controlador foi projetada de forma a permitir comunicao serial, no
padro RS232, com microcomputadores do tipo IBM-PC ou outros equipamentos
digitais dotados de interface RS-232. Isto permite o monitoramento e troca de dados
entre o controlador inteligente e um microcomputador IBM-PC. O controlador fuzzy
foi projetado de modo a ser completamente autnomo e independente do
microcomputador IBM-PC, uma vez que as rotinas de controle e de aprendizado so
executadas diretamente na CPU do microcontrolador 8031, na prpria placa do
controlador inteligente.
IBM PC
Interface de
Usurio
Interface de
Comunicao
Serial
Subsistema de
Processamento 8031
Interface de
Entrada
Interface de
Sada
do sensor para o atuador
Fig.1- Arquitetura do controlador inteligente.
Com a finalidade de proporcionar ao operador uma ferramenta de
monitoramento remoto da operao do sistema de controle, foi desenvolvida
uma interface de usurio, a qual consiste de uma aplicativo amigvel que executa
em ambiente Windows, no microcomputador PC. A interface de usurio permite
que o operador execute o setup remoto do controlador, receba informaes que
permitem avaliar a performance do sistema de controle e ,ainda , realize
modificaes on-line nos parmetros dos algoritmos de controle e de aprendizado do
controlador fuzzy.
108 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
3 - Algoritmos de Controle e Aprendizado
O algoritmo de aprendizado do controlador fuzzy baseado em um modelo
do aprendizado humano denominado aprendizado por reforo (Shenoi et alii, 1995).
De acordo com este modelo de aprendizado (ver figura 2) , o processo de
aprendizado de um indivduo pode ser visualizado como sendo um fluxo regulado
de informaes atravs de um canal composto de memrias de curta durao e
longa durao, e por uma memria permanente, a qual denominada base de
conhecimento. A informao que flui atravs destas memrias est diretamente
relacionada com a resposta do ambiente ( sucesso ou falha ) em relao a uma
determinada ao executada pelo indivduo. Aquelas aes que resultarem em
falha sero, de acordo com este modelo, simplesmente esquecidas. J aquelas
aes que resultarem em sucesso sero reforadas e , logo em seguida,
transferidas da memria de curta durao para a memria de longa durao. Aps
esta transferncia, o contedo da memria de curta durao apagado para
habilitar o recebimento de novas respostas provenientes do meio ambiente.
Fig. 2 - Um modelo simplificado do processo de aprendizado humano.
Aps determinado intervalo de tempo, as informaes acumuladas na
memria de longa durao so transferidas para a base de conhecimento , onde
assumem o carter de permanente. Quando a transferncia da informao contida na
memria de longa durao para base de conhecimento finalizada, o contedo da
memria de longa durao apagado para habilitar o recebimento de novas
informaes, provenientes da memria de curta durao. Com a finalidade de evitar
a sobrecarga da base de conhecimento utiliza-se, normalmente, um mecanismo
regulador de fluxo de informao da memria de longa durao para a base de
conhecimento. Este mecanismo de regulao denominado de pacincia.
No caso deste trabalho, o indivduo ser identificado como sendo o
controlador fuzzy. Neste caso, a base de conhecimento a ser atualizada pelo esquema
de aprendizado ser identificada como sendo a prpria base de regras fuzzy ou ,
equivalentemente, a prpria superfcie de controle. A superfcie de controle uma
funo que realiza um mapeamento no-linear entre os valores do erro de sada da
Pacincia
Memria de Curta
Duraol
Memria de Longa
Durao
Meio Ambiente
Base de
Conhecimento
Processo de Aprendizagem
M
L C W
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 109
planta , e de sua taxa de variao, para os valores de sada do controlador. A base
de regras fuzzy implementada na forma de uma tabela (look-up table), a qual
armazenada na memria voltil do microcontrolador 8031. Cada clula da tabela
de controle armazena um valor do sinal de controle correspondentes ao atual
desempenho do controlador fuzzy . O desempenho do sistema de controle
estimado em termos dos valores do erro de sada atual e de sua derivada, como ser
detalhado a seguir.
O modelo de aprendizado, descrito acima, foi totalmente implementado no
microcontrolador 8031. Na atual implementao, foram utilizadas quatro tabelas bi-
dimensionais ( todas elas com dimenses 13x13). Cada uma das tabelas tem como
funo emular um dos componente do modelo de aprendizado humano descrito
acima (ver figura 2). Ou seja , as tabelas emulam, respectivamente, a base de
conhecimento (tabela de controle L), a memria de curta durao ( tabela W ), a
memria de longa durao (tabela C ), e o mecanismo de pacincia ( tabela M ).
Uma Quinta tabela, denominada P (tambm13x13) , tambm utilizada para
implementar um mecanismo de avaliao de performance do controlador. Os
detalhes sero mostrados mais adiante.
A tarefa principal do algoritmo de aprendizado estimar e adaptar a
superfcie de controle ( tabela L) , durante a operao do controlador inteligente.
Este enfoque torna o processo de adaptao bastante veloz, quando a implementao
baseada em um microcontrolador de 8-bits.
Para acessar , respectivamente, as linhas e colunas das tabelas so
utilizados dois ndices inteiros denominados e e v. Sejam E
max
e V
max
as
amplitudes mximas do erro, (k) y
ref
- y(k) , e da taxa de variao do erro,
(k) = (k) (k-1) . s ndices e e v so obtidos atravs do seguinte procedimento,
proposto em [Shenoi,1995]:
(i) de acordo com a resoluo desejada, selecione os nmeros , N
e
e N
v
,
de subintervalos de deciso (no sobrepostos) em que sero
particionados os universos de discurso de cada varivel de entrada
e ;
(ii) atribua um nmero inteiro e ( e = -0.5.(N
e
-1),..,-3,-2,-
1,0,+1,+2,+3,...,0.5.(N
e
-1) ), em ordem crescente da esquerda para a
direita, para cada um dos N
e
subintervalos do universo de discurso
de ;
(iii) atribua um nmero inteiro v ( v = -0.5.(N
e
-1),..,-3,-2,-
1,0,+1,+2,+3,...,0.5.(N
e
-1) ), em ordem crescente da esquerda para
a direita, para cada um dos N
v
subintervalos do universo de
discurso de ;
110 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
(iv) determine a localizao q dos limites de cada subintervalo ( ou seja,
os nveis de quantizao) associados a varivel , utilizando a
seguinte frmula
q(e) = tE
max

(Ne -n)
, n=1,2,3,...,N
e
(1)
onde deve escolhido de modo que q(n=1)=1.
(v) determine a localizao q dos limites de cada subintervalo ( nveis
de quantizao) associado varivel , atravs da seguinte frmula
q(e) = tV
max

(Nv -n)
, n=1,2,3,...,N
v
(2)
Fig . 3 - Estrutura da tabela de controle L.
O algoritmo de aprendizado tem dois estados de operao: um dos estados
denominado adormecido enquanto que o outro estado denominado acordado.
A tabela de controle adaptada apenas durante o estado acordado. Enquanto
que durante o estado adormecido no ocorre a adaptao da tabela de controle.
Enquanto a performance do sistema de controle for julgada satisfatria, o
mecanismo de aprendizado permanecer normalmente no estado adormecido. A
transio do estado adormecido para o estado acordado ser realizada sempre
que ocorrer uma performance insatisfatria, durante um intervalo de tempo
previamente programado . A transio do estado acordado para o estado
adormecido ser efetuada quando uma performance aceitvel observada durante
um intervalo tempo, tambm previamente programado. Os intervalos de tempo para
as transies entre os estados adormecido e acordado so parmetros do
algoritmo de aprendizado. Estes parmetros so normalmente ajustados atravs da
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 111
tcnica de tentativa e erro, de modo a satisfazer as necessidades da planta em
questo.
Fig 4 - Arquitetura do algoritmo de controle e de aprendizado.
As variveis de entrada para o algoritmo de aprendizado do controlador so
os valores instantneos dos ndices e e v. Estes ndices so funes dos valores
instantneos do erro e da taxa de variao do erro. O algoritmo de aprendizado
utiliza ento um mecanismo, do tipo look-up-table, para avaliar a performance atual
do controlador. O mecanismo de aprendizado baseado no uso de uma tabela de
performance, armazenada na memria RAM do controlador. A tabela de
performance contm regras fuzzy do tipo SE ( o erro positivo grande) E (a taxa
de variao do erro positivo grande) ENTO ( a performance pssima ). Estas
regras fuzzy representam conhecimentos de teoria de controle que so vlidos de
forma genrica, independentemente do sistema sendo controlado. A tabela de
controle ser adaptada sempre que uma performance insatisfatria for observada. A
estrutura da tabela de avaliao da performance , P, mostrada na figura 5. Observe
que a tabela de avaliao da performance partilhada em sete zonas de performance
rotuladas de -3,-2 ,-1, 0, +1, +2,+3. As zonas + 3 e -3 so classificadas como
zonas de performance pssima, as zonas +2 e -2 so classificadas como zonas de
fraca performance , as zonas +1 e -1 so classificadas como zonas de performance
quase aceitvel, e a zona 0 classificada como a zona de performance
aceitvel.
Em suma, os passos do algoritmo de controle e aprendizado do controlador
inteligente ( para cada instante de amostragem k) so os seguintes:
Algoritmo de Controle:
passo 1- ler uma amostra y*(k) da sada da planta.
passo 2- calcule o valor atual do erro (k) = y*
ref
- y*(k).
passo 3- calcule o valor atual da taxa de variao do erro *(k) = (k) - (k-
1).
Algoritmo de
Aprendizado
Calcula Erro e
Derivada do Erro
Planta ou Sistema
Tabela de
Controle
D/A A/D
y*
yref*
Quantiza
e
v
112 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000

Fig.5 - Tabela de avaliao da performance (P).
Fig. 6 - Clusters de reforo para a tabela W.
passo 4- Efetue a quantizao dos (k) e *(k) , de acordo com as figuras 3.a
e 3.b, para obter os valores atuais dos ndices ee v.
passo 5- utilize os valores de ee v(calculados no passo anterior) para ler o sinal
de controle u*(k) = L(e,v). Aplique este valor de controle no atuador e continue
no passo 6.
Algoritmo de Aprendizado:
passo 6- utilizando os valores atuais de e e v (calculados no passo 4) avalie a
zona de performance atual atravs da leitura do contedo da clula P(e,v) da
tabela de performance P.
passo 7- teste para verificar o grau de qualidade da zona de performance atual
P(e,v). Se P(e,v) = 0 ( ou seja, performance aceitvel ) ento v para o passo
11 , seno continue no prximo passo.
passo 8 - se o estado atual do algoritmo o estado adormecido ento v para o
passo 12 , seno continue no prximo passo.
passo 9- atualize as tabelas W, C de acordo com as equaes:
W(e+i,v+j) = W(e+i,v+j) + r(i,j) (3)
C(e+i,v+j) = C(e+i,v+j) + r(i,j) (4)
onde i,j = -1,0,1; e os valores r(i,j) so dados na figura 6, de acordo com a qualidade
da zona de performance atual fornecida por P(e,v).
passo 10- Adaptao da tabela (superfcie) de controle L:
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 113
Ajuste a clula L(e,v) e sua vizinhana imediata se as seguintes condies forem
simultaneamente satisfeitas
W(e,v) > e C(e,v) > M(e,v) (5)
onde um parmetro do algoritmo de aprendizado , selecionado pelo usurio, cuja
funo controlar o nvel de adaptao da tabela de controle L. Se estas duas
condies forem simultaneamente satisfeitas ento a tabela de controle L adaptada
de acordo com
L(e+i,v+j) = L(e+i,v+j) + L(e+i,v+j) (6.1)
W(e+i,v+j) = 0 (6.2)
onde i, j = -1,0,1; e os incrementos L(e+i,v+j) so dados por
Zona t1:
L(e+i,v+j) = t W(e+i,v+j)/10. (7.1)
Zona t2:
L(e+i,v+j) = t W(e+i,v+j)/2. (7.2)
Zona t3:
L(e+i,v+j) = t W(e+i,v+j)/ (7.3)
onde o sinal t atribudo de acordo com a zona de performance atual. Por
exemplo, se e a zona atual for a zona rotulada zona -1 (ver tabela de performance
P, figura 5) ento o sinal do incremento ser negativo . Se , tambm por exemplo, a
atual zona de performance for a zona rotulada zona +2 ento o incremento seria
positivo. V para o passo 13.
passo 11- incremente uma varivel contadora e teste para verificar se o seu valor
excede ao valor de limiar de tempo selecionado para chavear o algoritmo do
estado "acordado" para o estado "adormecido". Se falso, ento v para o passo
13, seno chavear o algoritmo de aprendizado para o estado adormecido aps
as seguintes operaes:
se C(i,j) > M(i,j) , ento faa M(i,j) = C(i,j) (8.1)
C(i,j) =0 (8.2)
W(i,j) =0 (8.3)
onde i,j= -6,-5,-4,-3.,-2,-1,0,1,2,3.,4,5,6;
e v para o passo 13.
passo 12-incremente uma varivel contadora e teste para verificar se o seu valor
excede ao valor de limiar de tempo selecionado para chavear o algoritmo do
estado "adormecido" para o estado "acordado". Se falso, ento v para o passo
114 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
13, caso contrrio chavear o algoritmo de aprendizado para o estado
acordado , indo em seguida para o passo 13.
passo 13- Aguarde um novo evento gerado pela interrupo do temporizador
(indicando o instante de inicio do prximo intervalo de amostragem) e , em
seguida, v para o passo 1, repetindo o algoritmo .
4 - Resultados Experimentais
Os experimentos aqui apresentados foram realizados utilizando-se uma
planta servomecanica modelo STF-154C (Feedback Instruments, 1995), conforme o
arranjo experimental apresentado na figura 7. A planta servomecanica consiste de
um disco rotativo (graduado de 0 a 360 graus), o qual acionado por um motor
eltrico de corrente contnua. Um mecanismo de aproximao regulvel permite
selecionar a intensidade com que um freio magntico aplicado ao mecanismo. Isto
permite simular, por exemplo, sistemas sujeitos a cargas variveis. De acordo com
os dados fornecidos pelo fabricante, a constante de tempo do sistema em malha
aberta, para a varivel velocidade angular, da ordem de 0.45 segundos, o que foi
confirmado atravs de testes de resposta ao degrau (Barra Jr., 1997).
PC
Controlador
Inteligente
1
2
3
4
5
6
C
o
n
tro
le
d
e
p
o
s
i

o
u y
C
o
n
tro
le
d
e
v
e
lo
c
id
a
d
e
1 - Motor CC
2 - Freio magntico
3- Tacogerador
4 - Disco graduado
5 - Potenciometro
6 - Amplificador de
potncia
Fig. 7- Arranjo experimental utilizado.
Conforme ilustrado na figura 7, durante sua operao o controlador
inteligente envia , quando solicitado pelo computador remoto, um seqncia de
bytes contendo as informaes mais relevantes sobre o processo. O programa que
executa no microcomputador IBM- PC se encarrega, ento, de decodificar a
seqncia transmitida e preparar os dados para armazenamento e/ou exibio em
formato grfico para o usurio, tudo isto em tempo real. Os valores dos set-points
desejados , assim como o intervalo de amostragem, e demais parmetros so
selecionados pelo operador no IBM-PC e enviados ao controlador inteligente atravs
do canal serial. O intervalo de amostragem utilizado nos experimentos foi
selecionado como sendo T
s
= 0.167 segundos , o que corresponde a
aproximadamente 1/3 do tempo de resposta desejado para o sistema em malha
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 115
fechada. O parmetro que regula o nvel de pacincia de aprendizado do
controlador, , foi selecionado como sendo =1. Esta escolha implica que qualquer
modificao na tabela de contagem W , do algoritmo de aprendizado, dispara o
processo de adaptao da tabela de controle.
Para evidenciar melhor a capacidade de aprendizado do controlador, a tabela
de controle foi propositalmente inicializada com valores zeros, para todos os
experimentos apresentados nesta seo. O objetivo mostrar que o esquema de
aprendizado capaz de estimar a tabela de controle durante a prpria operao do
controlador.
4.1 Desempenho no Controle de Posio Angular
Os resultados obtidos do teste de controle de posio esto apresentados nas
figuras 8 e 9. Pode ser observado, na figura 8, o excelente desempenho do
controlador fuzzy . Mesmo partindo com a superfcie de controle vazia, o mecanismo
de aprendizado foi capaz de estimar, em tempo real, uma superfcie de controle
satisfatria. A performance do aprendizado pode ser observada, na figura 8, pela
contnua diminuio do sobresinal com o passar do tempo. A superfcie de controle
estimada pelo mecanismo de aprendizado est mostrada na figura 9.
Fig.8 - Sinal de referncia e posio angular do disco.
Fig. 9 Superfcie de controle estimada.
4.2 Desempenho no Controle de Velocidade Angular
Utilizando-se uma metodologia semelhante aquela apresentada para o
controle de posio angular , foram realizados alguns testes de controle de
116 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
velocidade angular, utilizando-se a mesma planta j descrita. Conforme j
comentado anteriormente, o controlador inicia o experimento com a sua superfcie
de controle vazia. O mecanismo de aprendizado foi capaz de estimar, em tempo real,
uma superfcie de controle satisfatria . Observe, na figura 10, que a velocidade
angular atinge o novo valor de referncia praticamente sem apresentar sobresinal, e
com um erro em regime desprezvel, o que era de se esperar j que o controlador foi
projetado para estimar uma superfcie de controle que executa uma ao de controle
do tipo P.I.. A superfcie de controle estimada est mostrada na figura 11.
Fig. 10 - Sinal de referncia e velocidade angular.
Fig. 11- Superfcie de controle estimada
5 - Concluses
Os resultados experimentais evidenciam o excelente desempenho do
controlador inteligente, aqui apresentado. O funcionamento do controlador
baseado na hiptese de se dispor de pouco conhecimento a priori sobre a planta, o
que bastante vantajoso, sobretudo em ambientes industriais, onde o levantamento
de um modelo detalhado pode antieconmico ou mesmo difcil de ser realizado. Os
resultados apresentados demonstram que o controlador pode ser extremamente til
no amortecimento de oscilaes em sistemas vibratrios e tambm para utilizao
em sistemas de navegao , em virtude de sua boa capacidade para regulao e
tracking. Devido apresentar baixo custo de implementao e capacidade de se auto-
ajustar , em tempo real, o controlador inteligente, aqui proposto, representa uma
alternativa a ser considerada na substituio de controladores PID tradicionais.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 117
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Prentice-Hall, 1994.
118 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
MINA DE FUNDEIO A INFLUNCIA
A MFI uma Mina de Fundeio de Influncia Acstico-Magntica, que tem
como diferena bsica da MFC 01/100, um cabeote que contm uma eletrnica
associada aos sensores acsticos e magnticos e que processa as informaes
fornecidas por estes sensores, promovendo, de acordo com um algoritmo pr-
determinado, a detonao da mina.
Pode atuar em fundos de at 100 metros, fundeando entre as profundidades
de 10 e 50 metros. Tem um peso total aproximado de 700 Kg sendo 160 Kg de
explosivo.
A MFI uma continuao natural do desenvolvimento da Mina de Fundeio
de Contato MFC 01/100, realizado no incio da dcada de 90.
Aps uma srie de estudos preliminares durante os anos 1994 e 1995,
inclusive com o desenvolvimento de um sistema prottipo de aquisio de dados
acsticos e magnticos e com uma srie de levantamentos experimentais com este
prottipo, foi possvel determinar-se os requisitos tcnicos preliminares para a MFI.
Em 1996, o IPqM, foi contratado pela Diretoria de Sistemas de Armas da
Marinha para o desenvolvimento desta mina, cujo trmino ocorreu em junho de
1998.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
I X
Captulo
OS RECURSOS DO MAR BRASILEIRO - HISTRICO E PERSPECTIVAS
Maria Helena Severo de Souza, MSc
Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha
Praa Baro de Ladrio, s/n, Centro, Rio de Janeiro, RJ,
CEP 20091-000 - secom@sectem.mar.mil.br
Resumo
avaliada a Poltica brasileira com respeito aos recursos do mar desde os
primeiros passos da pesquisa ocenica no Pas, quando a Marinha do Brasil
desempenhou papel destacado. A participao da Comisso Interministerial para os
Recursos do Mar e a Poltica vigente, as perspectivas brasileiras, face
globalizao da economia, escassez das reservas continentais, e entrada em
vigor da Conveno das Naes Unidas sobre o Direito do Mar (CNUDM), so
analisadas. Alm de legislar sobre os espaos martimos, a CNUDM
impulsionadora das pesquisas oceanogrficas, visto que para cumprir os seus
preceitos os Estados devem conhecer o ambiente e seus recursos renovveis. Os
artigos da Conveno relacionados aos recursos vivos e no vivos so
considerados.
Abstract
This paper evaluates the ocean resources usage policy in Brazil, going all
way to the first national efforts in oceanographic research, in which the role played
by the Brazilian Navy was particularly important. The participation of the Brazilian
Interministerial Commission for Oceans Resources (Comisso Interministerial para
os Recursos do Mar) (CIRM) is analysed with respect to its policies, national
perspectives, and the globalization of the economy. We state the correlation with the
actions of UN Convention on the Law of the Sea (UNCLOS), mainly considering the
legislation about the maritime environment and its initiative to support
Oceanographic research around the world, once prove the Members States have to
that they have developed a consistent knowledge of their own ocean environment.
120 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
1 - Introduo
Existe concordncia sobre o papel crescente e de fundamental importncia
que o mar exerce no destino da humanidade que j vislumbra o esvaziamento de
suas reservas continentais. O mar ser fonte de alimento, de metais e de energias
alternativas, como j de petrleo e gs. o potencial regulador do clima no
planeta, por meio das interaes com a atmosfera. E de aplicao imediata deve ser
visto o uso estratgico do mar para a navegao, tanto para o transporte de
mercadorias no comrcio globalizado - 95% de toda mercadoria do comrcio
exterior do Brasil transportado pelo mar - como na navegao de embarcao de
apoio em um mundo em que as guerras se sucedem.
Porm, para usufruir dessa potencialidade indispensvel o conhecimento do
ambiente. O oceano um sistema complexo, e como tal deve ser entendido e
estudado, e a aplicao correta deste conceito depende, fundamentalmente, que se
conhea os elementos que compem os diversos ecossistemas de forma integrada e
global e as relaes antrpicas que os modificam. A complexidade grande para o
Brasil, que possui fronteira martima de 7.408 quilmetros de extenso, se
estendendo desde acima da linha do Equador at o paralelo de 300 S. E est
previsto, ao trmino dos trabalhos do Levantamento da Plataforma Continental
Brasileira (LEPLAC), em 2004, a apresentao de novo limite exterior da rea
ocenica, que representar acrscimo de cerca de 4,2 milhes de km2 ao espao
econmico brasileiro, aproximadamente a metade da parte terrestre do territrio.
O Poder Martimo de uma Nao no feito apenas com Marinha de
Guerra forte e Marinha Mercante bem estabelecida. O Poder Martimo constitudo
de tudo aquilo que, de alguma forma, se relaciona com a navegao e os portos, a
indstria naval, a pesca e a maricultura, a explotao dos recursos no vivos,
incluindo os minerais, o petrleo e o gs, o esporte nutico e o turismo martimo, o
conhecimento do ambiente, as tecnologias que domina e as indstrias afins, a
populao que o integra, a poltica governamental que o rege e, acima de tudo, a
vocao martima do seu povo.
2 - O Ambiente
O mar que banha a costa do Brasil est inserido nas pores Norte e Central
do Atlntico Sul, sendo importante meio de comunicao com o Atlntico Norte e o
mar do Caribe, a bacia do Prata, a frica, o Cabo da Boa Esperana, o Estreito de
Magalhes e a Antrtica. O Brasil faz fronteira martima com o Uruguai, ao Sul, e
Guiana ao Norte, e o Oceano o separa dos pases do oeste africano.
O Atlntico Sul possui algumas singularidades, como uma linha estvel de
cadeias submarinas e a quase simetria das Bacias Ocenicas. o nico oceano
tropical onde os violentos ciclones no ocorrem, e os alsios do sudeste possuem
direo regular. O movimento geral das correntes de superfcie, com sentido anti-
ciclnico, forma o grande crculo que comea na latitude aproximada de 150 S, com
as guas quentes da Corrente Sul Equatorial, de sentido leste-oeste. Prximo ao
litoral nordestino do Brasil ela se bifurca: a maior parte dessa corrente deflete para o
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 121
sudoeste formando a Corrente do Brasil, que segue paralela costa brasileira at
que, ao sul do Brasil, encontrando as guas frias da Corrente das Malvinas
proveniente da Antrtica, se desvia para o sudeste indo encontrar a Corrente de
Benguela e fechando o grande circuito do Atlntico Sul. A deriva da Corrente Sul
Equatorial, por sua vez, deflete para o Norte onde recebe as guas do rio Amazonas,
carreando a maior parte dos sedimentos.
A margem continental brasileira larga ao norte, estreita no nordeste,
voltando a alargar no sudeste. As guas que banham a costa so quentes e pobres em
nutrientes salvo em pontos isolados, onde as guas do fundo ressurgem, como em
Cabo Frio, ou onde recebem influncia das guas frias da Corrente das Malvinas ou
da vazo dos rios. O Atlntico Sul o oceano onde desgua a maior quantidade de
gua doce do mundo, com os sedimentos e nutrientes que os rios transportam.
Alm das condies e dimenses da regio martima, h que se considerar as
peculiaridades do Brasil. Como conseqncia da colonizao portuguesa,
caracterizada por povoamento da zona costeira e extrativismo, cerca de 70% da
populao vive em 75% dos principais centros urbanos dispostos ao longo do litoral,
influenciando e sendo influenciado pelo mar, com destruio de manguezais e dos
arrecifes, lanamento de resduos, muitas vezes txicos, dragagens e deposio
desordenada de sedimentos.
3 - Histrico da Pesquisa Oceanogrfica no Brasil
Os estudos das condies e das potencialidades existentes no mar brasileiro
foram, de modo geral, episdicos e resultantes de interesses de grupos, sem qualquer
viso sistmica. As primeiras pesquisas oceanogrficas ocorreram entre 1925 e
1927, realizadas pelo Navio Oceanogrfico Meteor, de bandeira alem, que
executava o reconhecimento do Atlntico Sul. Apenas em 1946, com a criao do
Instituto Paulista de Oceanografia, subordinado Diviso de Proteo e Produo de
Peixes e Animais Silvestres, do Departamento de Produo Animal da Secretaria da
Agricultura, Indstria e Comrcio do Estado de So Paulo, foi criada a primeira
instituio dedicada aos estudos oceanogrficos no Pas. Este instituto foi
posteriormente, em 1951, incorporado Universidade de So Paulo com o nome de
Instituto Oceanogrfico.
Devido necessidade do conhecimento do ambiente marinho para as
atividades navais, e realidade brasileira na ocasio - carente de meios flutuantes,
com a oceanografia incipiente e desestruturada, deficiente de cursos universitrios
especializados e de profissionais em nmero suficiente - a Marinha do Brasil
praticamente assumiu a conduo dos assuntos relacionados ao mar e, em 1953,
criou o Departamento de Geofsica na Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN).
Motivado pelo Ano Geofsico Internacional, (1956/1957), um marco
histrico considerado por muitos historiadores como o impulsionador da pesquisa do
mar no Brasil e no mundo, o Navio-Escola Almirante Saldanha foi adaptado para
realizar pesquisa oceanogrfica, sob coordenao da DHN. Inmeros levantamentos
oceanogrficos foram realizados pelo NOc. Almirante Saldanha com participao de
pesquisadores brasileiros, formando uma gerao de pesquisadores dedicados ao
estudo dos mltiplos aspectos da Oceanografia e incentivando a criao de cursos
122 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
especficos.
Paralelamente, a Comisso Oceanogrfica Intergovernamental (COI) foi
criada a partir de recomendao apresentada na X Sesso da Assemblia Geral da
UNESCO, em 1958, atendendo a estmulos da FAO (Food Agricultural
Organization) que sentia a necessidade de incrementar a Oceanografia visando,
principalmente, a procura de novas fontes de alimento. A DHN esteve representada
na COI desde a reunio preparatria, na figura do saudoso Almirante Paulo de
Castro Moreira da Silva, ento Capito-de-Fragata servindo naquela Diretoria. O
Decreto 68.123, de 27 de janeiro de 1971 estabeleceu as funes a serem exercidas
pela DHN junto COI, que passou, oficialmente, a servir de Banco Nacional de
Dados Oceanogrficos (BNDO) e a integrar o Sistema Mundial de Dados
Oceanogrficos.
Complementarmente, com o apoio da DHN e do Conselho Nacional de
Pesquisas e Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), entre 1968 e 1973
realizaram-se os Encontros de Diretores de Instituies de Pesquisas do Mar, que
geraram recomendaes que contriburam para, entre outras medidas, ser criada, em
1970, a Comisso Interministerial de Estudos de Assuntos Relacionados com a
Poltica Brasileira para os Recursos do Mar. Esta Comisso, aps elaborar os
Subsdios para as Diretrizes da Poltica Brasileira para os Recursos do Mar, foi
extinta. As atividades oceanogrficas nesse perodo eram coordenados pelo CNPq,
com assessoria da DHN e pesquisadores de diversas instituies que compunham o
Plano Integrado de Oceanografia (PIBO).
Os primeiros passos para a criao da Comisso Interministerial para os
Recursos do Mar (CIRM) foram dados nessa poca, com o Decreto no 66.682, de 10
de junho de 1970, que se consubstanciou pelo Decreto no 74.557, de 12 de
setembro de 1974. A criao da CIRM, tendo como Ministro Coordenador o
Ministro da Marinha, fruto do amadurecimento da comunidade oceanogrfica,
o fato mais relevante na histria da pesquisa do mar brasileiro. Como rgo
Assessor do Presidente da Repblica a CIRM teve a funo de coordenar os
assuntos relativos consecuo da Poltica Nacional para os Recursos do Mar
(PNRM), cujo objetivo foi a promoo da integrao do mar territorial e da
plataforma continental ao Espao Brasileiro e a explotao racional dos oceanos, a
compreendidos os recursos vivos, minerais e energticos da coluna dgua, solo e
subsolo, que apresentem interesse para o desenvolvimento econmico e social do
Pas e para a Segurana Nacional. Nesse contexto, foi fundamental a viso poltica
e estratgica do Almirante Maximiano da Fonseca, ento Ministro da Marinha e
Ministro Coordenador da CIRM.
Outros programas, que exemplificam as atividades oceanogrficas no
perodo, merecem destaque, como o Programa de Geologia e Geofsica Marinhas
(PGGM) e o Reconhecimento da Margem Continental Brasileira (REMAC). O
PGGM teve o objetivo de fazer o reconhecimento da margem continental brasileira
e promover o desenvolvimento da infra-estrutura de equipamentos e pessoal para
geologia e geofsica marinhas. Agregou pesquisadores de universidades brasileiras
e coordenou projetos de cooperao com a Frana e a Alemanha. O Projeto
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 123
REMAC, entre 1972 e 1978, mapeou a margem continental brasileira coletando
informaes sobre a estrutura geolgica do oceano, a distribuio de sedimentos e
rochas, a topografia do fundo do mar, o potencial econmico de petrleo e minerais
e promoveu o mapeamento geolgico da margem continental brasileira. Por sua
importncia o projeto REMAC chamado por muitos como o Projeto RADAM dos
mares, e merece uma referncia especial. Foi um projeto conjunto da Petrobras,
Departamento Nacional de Produo Mineral (DNPM), Companhia de Pesquisa de
Recursos Minerais (CPRM), DHN, CNPq e instituies estrangeiras, como a Woods
Hole Oceanograpic Institution, o Lamont-Doherty Geological Observatory, e o
Centre National pour lExploitation des Ocans.
No setor pesqueiro, a Superintendncia do Desenvolvimento da Pesca
(SUDEPE) foi criada, em 1962, com o objetivo de coordenar, promover e executar
as atividades do setor pesqueiro. Para proporcionar maior flexibilidade e
operacionalidade SUDEPE na busca do conhecimento do potencial pesqueiro
criou-se, em 1967, o Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Pesqueiro Brasileiro.
A SUDEPE foi extinta em 1992 e as atividades do setor passaram a ser exercidas
pelo Instituto Brasileiro para o Meio Ambiente e Recursos Renovveis - IBAMA.
Em 1995, por meio do Decreto no 1.697 foi criado o Grupo Executivo do Setor
Pesqueiro - GESPE, como articulador do processo de interao dos diversos agentes
envolvidos na gesto e no uso dos recursos pesqueiros, e com a competncia de
propor a atualizao do setor de pesca e da aquicultura, entre outros.
Um exemplo das expectativas que havia com respeito ao mar nas dcadas de
60/70 foi a criao da Fundao de Estudos do Mar (FEMAR) em 1966, com o
propsito de sensibilizar o povo brasileiro, em todos seus segmentos, para a
formao de uma mentalidade martima no Pas.
A partir de 1986, a Marinha do Brasil comeou a transferir aos ministrios
afins parte das atribuies que vinha executando e coordenando. Na dcada de 90 as
mudanas se concretizaram: a atribuio de promover e coordenar a participao do
Pas em atividades da COI relativas s Cincias Ocenicas passou a ser do
Ministrio da Cincia e Tecnologia (MCT), enquanto coube DHN a funo de
promover e coordenar a participao do Pas nas atividades da COI relacionadas
com os Servios Ocenicos e o mapeamento ocenico, servir de Banco Nacional de
Dados Oceanogrficos e Centro Depositrio da COI, e integrar o Sistema Mundial
de Dados Oceanogrficos. Atualmente, as atividades de Cincias do Mar esto
sendo reavaliadas no MCT.
Ainda que no seja em nmero suficiente para as dimenses do Brasil, em
termos acadmicos o nmero de cursos universitrios voltados para os estudos das
cincias e tecnologias oceanogrficas mostra a tendncia de valorizao do setor.
Depois da Universidade Federal de Rio Grande (FURG) e da Universidade do
Estado do Rio de Janeiro (UERJ), ainda na dcada de 70, mais recentemente foram
abertas faculdades na Universidade do Vale do Itaja (SC), em Santos (SP), em
Belm (PA), e em Vitria (ES). A comunidade oceanogrfica amadureceu e se
especializou.
Para pesquisar assuntos de seu interesse, a Marinha criou o Instituto de
124 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Estudos do Mar Almirante Paulo Moreira, em Arraial do Cabo (RJ), dedicado s
atividades de pesquisas e desenvolvimento tecnolgico nas reas de Oceanografia,
Meteorologia, Hidrografia, Geologia e Geofsica Marinhas, Instrumentao
Oceanogrfica, Acstica Submarina e Engenharia Costeira e Ocenica.
Recentemente, a Comisso Nacional Independente sobre os Oceanos (CNIO)
desempenhou papel importante no cenrio oceanogrfico. Foi uma Comisso
assessora, criada no mbito da Academia Brasileira de Cincias, e composta por
destacadas e representativas autoridades ligadas aos diversos setores martimos,
empresarial e cientfico, com o propsito de elaborar um relatrio sobre o mar
brasileiro, para conhecimento das autoridades nacionais e para ser inserido em
documento gerado pela Comisso Mundial Independente sobre os Oceanos. A
CNIO, alm do diagnstico da situao do mar, props medidas a serem seguidas
pelos rgos competentes.
Est em curso mudana substancial no trato dos assuntos do mar, resultado
da atual poltica governamental, com dois fatos imprevisveis a longo prazo: a
criao do Ministrio da Defesa e o papel da Comisso Interministerial para os
Recursos do Mar (CIRM) como coordenadora dos assuntos relativos consecuo
da Poltica Nacional para os Recursos do Mar, tendo a Secretaria da Comisso
(SECIRM) subordinada ao Comando da Marinha; e a privatizao de empresas
estatais com interesses no mar, como a Petrobras e a Vale do Rio Doce - os assuntos
ambientais passaram a ter tratamento diferenciado. No caso da Petrobras,
provavelmente os assuntos de pesquisas ocenicas sero conduzidos pela Agncia
Nacional do Petrleo (ANP).
4 - Aspectos Jurdicos - A Conveno das Naes Unidas sobre o Direito do
Mar
A legislao sobre os espaos martimos, contida na Conveno das Naes
Unidas sobre o Direito do Mar (CNUDM), alm de um dos maiores
empreendimentos da histria normativa das relaes internacionais impulsionadora
da pesquisa no mar. A CNUDM, que entrou em vigor em 16 de novembro de 1994,
dispe sobre todos os usos, de todos os espaos martimos e ocenicos, que ocupam
mais de 70% da superfcie terrestre. A Conveno, em 17 Partes e 9 Anexos, em
conjunto com o Captulo 17 da Agenda 21, documento aprovado na ECO 92, ou Rio
92, como tambm conhecida, constituem a moldura jurdica global que baliza as
aes que cada pas deve implementar para que seja alcanada a meta comum de uso
sustentvel do mar.
Ao assinar a Conveno, em 1982, o Brasil entregou declarao onde
apresenta a sua posio de compatibilizao dos artigos da Conveno s Leis
internas do Pas e representa a disposio brasileira de aceitao da CNUDM.
A Conveno fixa limites e define reas de jurisdio dos Estados Costeiros,
e importante o entendimento dessas reas e das terminologias utilizadas. As
definies a seguir facilitam este entendimento:
Mar Territorial - a Conveno estabelece, na Parte II - Mar Territorial e Zona
Contgua - que a Nao ribeirinha exerce soberania em seu mar territorial at
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 125
um limite que no ultrapasse 12 milhas martimas, medidas a partir de linhas de
base.
Linhas de Base - a linha utilizada para medir a largura do mar territorial e
corresponde linha de baixa-mar ao longo da costa, tal como indicada nas
cartas martimas de grande escala, reconhecidas oficialmente pelo Estado
costeiro.
Zona Contgua - a regio adjacente ao mar territorial, at o limite de 24
milhas martimas contadas a partir das linhas de base. Na zona contgua, o
Estado pode exercer o direito de fiscalizao e represso para evitar as infraes
s leis e regulamentos aduaneiros, fiscais, de imigrao ou sanitrios.
Zona Econmica Exclusiva (ZEE) - a zona situada alm do mar territorial, e
a este adjacente, onde o Estado tem direitos de soberania para fins de
explorao e aproveitamento, conservao e gesto dos recursos naturais, vivos
ou no vivos, das guas sobrejacentes ao leito do mar e seu subsolo, e no que se
refere a outras atividades com vistas explorao e aproveitamento da zona
para fins econmicos, como por exemplo, a produo de energia a partir da
gua, das correntes e dos ventos. O Estado costeiro possui nas ZEE jurisdio
na utilizao de ilhas artificiais e estruturas, na investigao cientfica marinha e
na proteo e preservao do ambiente marinho. A largura das ZEE no se
estender alm de 200 milhas nuticas a partir das linhas de base.
Plataforma Continental - a regio que estende alm do mar territorial do
Estado, em toda a extenso do prolongamento natural do seu territrio terrestre,
at o bordo exterior da margem continental, ou at a uma distncia de 200
milhas martimas contadas a partir das linhas de base.
O bordo exterior da margem continental estabelecido, quando esta margem
se estender alm das 200 milhas nuticas, at o limite de 350 milhas nuticas a partir
das linhas de base, obedecendo a critrios preestabelecidos. A CNUDM prev que
os Estados devem depositar, junto ao Secretrio Geral das Naes Unidas, mapas e
informaes pertinentes, incluindo dados geodsicos, que descrevam
permanentemente os limites exteriores de sua plataforma continental. Esses estudos
devero, necessariamente, ser entregues dentro dos 10 anos seguintes entrada em
vigor da Conveno, isto , em 2004.
O Artigo 77 pargrafo 1 da CNUDM considera que o Estado costeiro exerce
direitos de soberania sobre a plataforma continental para o efeito de explorao e
aproveitamento dos seus recursos naturais. Na prtica, isto significa que esta regio
passar a ser incorporada ao territrio nacional. Ainda pelo Artigo 77, os direitos
do Estado costeiro so exercidos sobre os recursos minerais e outros recursos no
vivos do leito do mar e subsolo, bem como os organismos vivos pertencentes a
espcies sedentrias..., e esses direitos so independentes da sua ocupao.
Considerando a Conservao e Utilizao dos seres vivos, os Artigos 61 e 62
da Conveno estipulam que o Estado Costeiro dever fixar as capturas permissveis
e promover a utilizao dos recursos vivos nas ZEE e, tendo em conta os melhores
dados cientficos que disponha, assegurar a preservao desses recursos. Porm,
diz textualmente que Quando um Estado costeiro no tiver capacidade de efetuar a
126 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
totalidade de captura permissvel deve dar a outros Estados costeiros acesso ao
excedente desta captura, mediante acordos ou outros ajustes....
Como se v, a Conveno a alavanca da pesquisa no mar. Para cumprir seus
preceitos, os Estados Membros precisam conhecer o ambiente e se adequar. Um
ponto que merece ateno o fato de a CNUDM, diferentemente do que preconiza
para a delimitao da margem continental, no define data para os Estados lindeiros
fixarem as capturas permissveis dos recursos vivos nas ZEE.
5 - Os Recursos do Mar Brasileiro
A explotao de minerais do fundo dos oceanos e dissolvidos na gua do
mar, da vegetao marinha para alimentao e farmacologia, e uma infinidade de
outros recursos econmicos como a pesca, compostos orgnicos, como petrleo e
gs, e matrias primas diversas so possibilidades de usos do mar. Ainda no
explorada est a gerao de energia alternativa por meio das mars, correntes, ondas
ou da diferena trmica entre as massas dgua para suprir as necessidades humanas.
Os Recursos Minerais - Com o desenvolvimento de tecnologias, que permitiram o
aproveitamento das jazidas continentais, suprindo as necessidades at o momento, os
recursos existentes no mar foram pouco estudados e explorados, exceo feita
explotao dos hidrocarbonetos. No entanto, como as ltimas grandes reservas
continentais encontram-se no Regio Amaznica, Continente Antrtico e nas altas
cadeias montanhosas, as fronteiras para a minerao na Terra esto, cada vez mais,
indo em direo aos oceanos, onde praticamente todos os minerais esto presentes e
a principal limitao para sua extrao a falta de tecnologias para que sua
explotao seja economicamente compensvel.
Com as informaes colhidas pelos poucos levantamentos oceanogrficos
realizados, os seguintes depsitos minerais da plataforma brasileira foram
detectados:
Areias - pouco se sabe sobre as reservas de areia existentes na plataforma
continental. Apesar de largamente exploradas nas proximidades das cidades
litorneas no existe conhecimento sobre o potencial existente, ou qualquer
controle sobre a minerao de areias nos mares brasileiros;
Sedimentos Carbonticos - os calcrios se apresentam no mar em estratos
superficiais ou como grandes corpos rochosos como os recifes. So
fundamentais para a humanidade, seja na indstria do cimento, cal, lcalis,
cermica, na metalurgia, na indstria txtil, e em inmeras e fundamentais
atividades;
Diatomita - acumulao de carapaas de algas, diatomitas so utilizadas como
isolantes trmicos, elemento filtrante ou como carga ou enchimento industrial;
Minerais Pesados - os materiais pesados podem ser encontrados superfcie,
em cordes e em canais dos paleocanais que adentram plataforma continental
por quilmetros. Destaca-se a presena de magnetita, ilmenita, zirco, rutilo e
monazita;
Fosfatos - h indcios de ocorrncias de fosfatos nos Plats do Cear, do Rio
Grande do Norte e de Pernambuco;
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 127
Ouro e Diamantes - a regio costeira do Par e Maranho, na desembocadura
do Rio Gurupi, principalmente no leito de antigos rios submersos so locais
com potencialidade para extrao de ouro. O litoral do Esprito Santo e sul da
Bahia, prximo desembocadura do Rio Jequitinhonha, reservatrio de
diamantes;
Evaporitos - esto presentes nas bacias litorneas de Alagoas, Sergipe, sul da
Bahia, bacias de Santos e de Campos. O sal-gema pode ser uma importante
fonte de divisas;
Enxofre - esperado que os domos da plataforma ao largo do Esprito Santo, na
foz do Rio Doce, contenham depsitos de enxofre;
Carvo - apesar de no haver comprovao por meio de estudo especfico,
espera-se que na plataforma continental de Santa Catarina e do Rio Grande do
Sul, prximo Torres, haja projeo das minas carbonferas;
Ndulos polimetlicos - estes ndulos no tiveram a presena confirmada na
costa brasileira, e poucas pesquisas foram realizadas para comprovar a sua
existncia;
Cloreto de Sdio e Bromo - o cloreto de sdio minerado nas salinas do Rio
de Janeiro e nos Estados do Nordeste. O bromo obtido a partir do sal-gema.
Os Recursos Energticos - Atualmente, 75% do petrleo nacional extrado do
subsolo marinho, principalmente na Bacia de Campos, num total de seiscentos mil
barris/dia, ou, em valores correntes, dez milhes de dlares dirios. No entanto,
cerca de 80% deste petrleo encontra-se em guas profundas. Na faixa de lmina
d'gua entre os 1.000 e 2.000 metros esto 23% das reservas brasileiras, e a previso
de que 50% das reservas a serem descobertas se situaro em guas ultraprofundas.
Para atingir os objetivos de explorao de gs e petrleo foi indispensvel
desenvolver tecnologias e projetos visando reduo dos custos das atividades de
explorao e produo no mar, assim como conhecer as caractersticas do ambiente.
Os Recursos Vivos - inegvel a importncia scio-econmica da atividade
pesqueira no Brasil, no apenas como fornecedora de protena animal para o
consumo humano como, tambm, por gerar aproximadamente 800.000 empregos
diretos, em que quase quatro milhes de pessoas dependem, direta ou indiretamente,
do setor. O parque industrial pesqueiro no Pas possui cerca de 300 empresas, com
caractersticas regionais bem definidas - no sudeste e sul do Pas o pescado
processado e congelado, inteiro ou em postas, ou enlatado, e destinado ao mercado
interno. No norte e nordeste o pescado congelado e, preferencialmente, exportado.
Polticas equivocadas, a boa localizao geogrfica do Brasil, que contribuiu para
que a pesca ficasse limitada regio costeira sem se preocupar com os peixes
migratrios que acompanham as correntes marinhas, o pouco conhecimento tcnico-
cientfico aplicado, com o desconhecimento do manejo apropriado do potencial
pesqueiro, e o carter amador que predominou na pesca comercial, levaram o setor a
uma reduo acentuada. Como conseqncia o espao foi ocupado por outros pases,
e o Brasil ficou em desvantagem na distribuio de cota de pesca especfica, como
o caso da pesca do espadarte, em que, resultado de acordos internacionais, o Brasil
128 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
tem direito a apenas 16% da pesca anual, enquanto o Japo beneficiado com 46%.
O saldo da Balana Comercial da pesca, que em 1992 apresentava supervit de
US$ 46.483 mil, passou, em 1995, a ter dficit de US$ 250.131 mil, segundo a
SECEX/B.
Com a globalizao da economia este quadro tende a piorar, mesmo para a
pesca litornea. Para ter condies de competir com o pescador estrangeiro
altamente especializado que procurar, cada vez mais, colocar seu pescado no
mercado nacional, o empresariado brasileiro dever se adaptar e se modernizar
baseado em dados tcnico-cientficos consistentes. O mesmo se aplica aquicultura,
ou cultivo marinho.
E no bojo da globalizao outros problemas se apresentam, como a invaso
de organismos aquticos patognicos, carreados na gua de lastro dos navios
provenientes de guas longnquas que despejados em nossos mares podem
comprometer a fauna marinha local e a economia associada.
A Marinha Mercante - 95% de todo o comrcio exterior no Pas e no mundo,
transportado por via martima. Do ponto de vista econmico brasileiro significa,
entre exportaes e importaes, cerca de cem bilhes de dlares por ano, sem
contar o custo do prprio frete que gira em torno de seis bilhes de dlares anuais,
quase o mesmo valor da receita obtida com toda a exportao de minrio de ferro,
soja e caf. No entanto, enquanto o comrcio martimo mundial aumentou cerca de
seis vezes no perodo de 1955 a 1995, o transporte com navios de bandeira brasileira
caiu quase nesta mesma proporo. Isto mais preocupante se considerarmos o
advento da globalizao e da poltica de livre comrcio decorrente, onde grandes
trocas de mercadoria ocorrem entre os continentes e este transporte passa a ter maior
importncia econmica, social, poltica e estratgica.
6 - A Poltica do Mar
A Poltica Nacional para os Recursos do Mar (PNRM), aprovada por Decreto
de 12 de maio de 1980, se consubstancia em planos e em programas plurianuais e
anuais que se desdobram em projetos especficos com duas finalidades: Promoo
da integrao do Mar Territorial e da Plataforma Continental ao Espao Brasileiro;
e, Explotao racional dos oceanos, a compreendidos os recursos vivos, minerais e
energticos da coluna d'gua, solo e subsolo, que apresentem interesse para o
desenvolvimento econmico e social do Pas e para Segurana Nacional.
Os Planos e Programas conduzidos no mbito da Comisso Interministerial
para os Recursos do Mar (CIRM) so aprovados seguindo os preceitos da PNRM e
do Plano Setorial para os Recursos do Mar (PSRM), documento aprovado pelo
Presidente da Repblica para servir como diretriz e definir prioridades para o setor e,
em uma sistemtica de descentralizao, os recursos so repassados pelos diversos
Ministrios, mediante convnio, para as Instituies executoras (Universidades,
Institutos de Pesquisa e rgos do governo ligados aos recursos do mar). Alm do
Programa Antrtico Brasileiro, a CIRM supervisiona os seguintes Planos e
Programas:
LEPLAC - O Plano de Levantamento da Plataforma Continental Brasileira
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 129
(LEPLAC) tem o objetivo de estabelecer os limites exteriores da Plataforma
Continental onde esta ultrapassar o limite martimo das 200 milha nuticas, em
atendimento ao preconizado pela CNUDM. Paralelamente aos resultados
necessrios para cumprir as metas da CNUDM o Programa constituiu uma fonte de
informaes cientficas e um avano tecnolgico para o Pas. O LEPLAC coletou
46.000 km de ssmica de reflexo multicanal, 96.000 km de gravimetria, 91.000 km
de magnetometria e 108.000 km de batimetria de preciso.
REMPLAC - O Programa de Avaliao da Potencialidade Mineral da Plataforma
Continental Jurdica Brasileira (REMPLAC), dentro do PSRM, tem o objetivo
principal de executar levantamentos geolgicos-geofsicos visando a efetuar a
anlise e a avaliao dos depsitos minerais da Plataforma Continental Jurdica
Brasileira. O REMPLAC um programa ambicioso, com reconhecimento da
urgncia para o Pas da potencialidade do fundo do mar adjacente a seu territrio.
Estima, para os primeiros 10 anos de atividade, que sejam necessrios recursos da
ordem de US$ 70 milhes, com aquisio de navio e embarcaes menores para as
pesquisas oceanogrficas, a adequao e a modernizao da infra-estrutura instalada
em instituies de pesquisa, e a formao e treinamento de recursos humanos.
REVIZEE - O Programa de Avaliao do Potencial Sustentvel dos Recursos Vivos
na Zona Econmica Exclusiva (REVIZEE) destina-se a proceder ao levantamento
dos potenciais sustentveis de captura dos recursos vivos na ZEE e constitui a meta
principal do V PSRM. Seus resultados, alm de habilitarem o Brasil no atendimento
s disposies da CNUDM, no que se refere aos recursos vivos, tambm permitiro
o reordenamento do setor pesqueiro nacional, com base em dados tcnico-cientficos
consistentes e atualizados.
GOOS - O Sistema Global de Observao dos Oceanos (GOOS) foi criado pela
Comisso Oceanogrfica Intergovernamental, em cooperao com a Organizao
Meteorolgica Mundial e com o Programa das Naes Unidas para o Meio
Ambiente tendo em vista os dispositivos da CNUDM e a Agenda 21. O Brasil criou
o Programa Piloto GOOS/Brasil dentro do PSRM com durao prevista para at o
ano 2007, quando espera-se, seja implantado definitivamente. O Programa
Nacional de Bias (PNBOIA) parte integrante do Programa Piloto GOOS/Brasil e
visa a coletar dados oceanogrficos e meteorolgicos em tempo quase real, a fim de
atender s necessidades de caracterizao do meio ambiente e prover informaes
concernentes segurana da navegao nas reas martimas de sua responsabilidade.
PROMAR - O Programa de Mentalidade Martima (PROMAR) visa ao
desenvolvimento de uma mentalidade que induza na populao brasileira o sentido
de preservao do mar e a responsabilidade de explorao racional e sustentvel de
seus recursos, voltada para o maior conhecimento do mar e da sua importncia para
o Pas.
GERCO - A densidade demogrfica da faixa litornea, de cerca de 87 hab/Km,
cinco vezes maior que a densidade mdia do territrio nacional. Em estreita faixa de
terra ao longo do litoral se concentra mais de um quarto da populao brasileira
130 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
desenvolvendo as mais distintas atividades, com toda a problemtica associada a
esse conglomerado humano, gerando uma srie de conflitos de interesses.
necessrio identificar as potencialidades, vulnerabilidades e tendncias
predominantes da regio, de forma a se ter efetivo controle sobre os agentes que
ameaam a mesma. Para tratar os assuntos de forma integrada, a CIRM criou o
Plano Nacional para o Gerenciamento Costeiro em um modelo cooperativo entre os
diversos nveis e setores do governo.
TRAIN-SEA-COAST - O Programa TRAIN-SEA-COAST destina-se capacitao
dos recursos humanos que atuam nas regies costeiras e ocenicas e possui uma rede
mundial criada e coordenada pela Diviso de Assuntos Ocenicos e Direitos do Mar
das Naes Unidas (DOALOS/UN). Reconhecendo a necessidade de se implementar
o conceito de proteo e de desenvolvimento sustentvel da ZEE e da Plataforma
Continental brasileiras, de forma integrada com o Gerenciamento Costeiro, a CIRM
determinou SECIRM que implementasse o Centro Brasileiro do TRAIN-SEA-
COAST.
PROGRAMA ARQUIPLAGO - A ocupao do Arquiplago de So Pedro e So
Paulo foi planejada pela CIRM por estar este situado em local de grande interesse.
Alm de terem se formado a partir da falha tectnica de So Paulo, as ilhas esto
localizadas em uma regio de abundantes recursos marinhos e na rota de peixes
migratrios de alto valor econmico. Tambm uma forma de o Pas se adequar
CNUDM, que mudou a ordem jurdica internacional com relao aos espaos
martimos. Com a ocupao do Arquiplago e instalao de uma estao de pesquisa
permanente, a habitabilidade da ilha ficou garantida e o Brasil poder passar a contar
com mais 450.000 km2 de rea martima no entorno do Arquiplago, no qual ter
direito de soberania para fins de aproveitamento, conservao e gesto dos recursos
naturais.
Complementarmente CIRM h que se considerar o papel do Banco
Nacional de Dados Oceanogrficos (BNDO) como instrumento poltico no
tratamento das pesquisas martimas. Historicamente no Brasil as pesquisas no mar
tm sido descontinuadas e, muitas vezes, com superposio de esforos. Apesar da
existncia do BNDO, sob a responsabilidade da DHN, onde por fora de Lei
devero ficar reunidos os dados oceanogrficos e meteorolgicos coletados em
guas brasileiras, muitas informaes esto dispersas em instituies de pesquisas e
empresas, algumas vezes sem qualquer uso prtico. Cada vez mais se faz necessrio
que os dados coletados, alm de confiveis, sejam disponibilizados ao pblico alvo,
e em tempo compatvel com as necessidades do mundo moderno.
7 - Concluso
So mltiplos os interesses do mar para o Brasil. Alm de fundamental para a
defesa do Pas, ser o principal regulador do clima, e influenciar diretamente a vida
na regio costeira, h os reflexos para a economia conseqentes da navegao e das
atividades porturias, da pesca, maricultura e farmacologia, da explotao dos
recursos no vivos, incluindo os minerais, o petrleo e o gs, dos esportes nuticos e
turismo martimo, das indstrias afins e da populao que integra a comunidade
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 131
martima. A Poltica governamental, alm desses interesses, precisa tambm
considerar as convenes e programas internacionais referentes ao mar.
Em nenhum momento da histria deste Pas a necessidade de coordenao no
setor martimo foi to evidente: os compromissos internacionais relacionados com a
Conveno das Naes Unidas sobre o Direito do Mar (CNUDM) geram pesquisas
oceanogrficas que permitiro o reordenamento do espao martimo, do setor
pesqueiro nacional, e da explotao no mar com base em dados tcnico-cientficos
consistentes e atualizados; e as mudanas nas relaes comerciais, acompanhando a
tendncia mundial de globalizao e setorizao, com grandes trocas de mercadoria
entre os continentes em que o transporte martimo passa a ter importncia
econmica, social, poltica e estratgica. Esses fatores justificam a necessidade de
Poltica voltada para o trato dos assuntos do mar nas suas mltiplas facetas.
As discusses e decises devem ser executadas no mais alto nvel dentro do
Governo, de forma a conciliar as diferenas polticas e programticas e promover a
integrao das atividades relacionadas, incluindo as cincias e tecnologias
associadas, o arquivamento dos dados e a disseminao das informaes. As
pesquisas martimas precisam ser vistas como integrantes de um sistema, em que
qualquer atividade tem correlao com as demais. Elas so caras e demoradas,
implicando na utilizao de plataformas de coletas de dados (navios, bias, satlites,
etc.) e na aquisio de instrumental e de software de tratamento, e deve-se buscar a
melhor aplicao dos parcos recursos disponveis. O Banco Nacional de Dados
Oceanogrficos (BNDO), da Diretoria de Hidrografia e Navegao, precisa estar
fortalecido e ter melhor divulgao, de modo a permitir o acesso aos dados a um
maior nmero de usurios, evitando a duplicidade de informaes. Paralelamente,
pode-se incentivar a criao de Bancos de Dados oceanogrficos especficos, em
instituies afins, ficando o BNDO como banco de referncias.
A Comisso Interministerial para os Recursos do Mar precisa ser fortalecida,
ou transformada em Agncia reguladora e supervisora de todas as atividades
relacionadas com o mar, de modo a orientar as estratgias de forma sistmica, tanto
com respeito s atividades cientficas, como na busca de caminhos para a
participao empresarial.
E, acima de tudo, o mar tem que ser visto como sinnimo de Soberania.
8 - Referncias Bibliogrficas
1. ALBUQUERQUE, Alexandre Tagore M. Conseqncias decorrentes da
entrada em vigor da Conveno das Naes Unidas sobre o direito do mar.
Leituras Selecionadas da Diretoria de Hidrografia e Navegao n. 33. Rio de
Janeiro, 1994.
2. AZEVEDO, Marcos Augusto Leal de. Escola de Guerra Naval. Os interesses
martimos brasileiros e a terceira conferncia sobre o Direito do Mar. Rio de
Janeiro, 1985.
3. BAILON, Marco Aurlio. A importncia da atividade pesqueira no Brasil
(situao atual do segmento). Itaja, SC, Boletim Informativo AOCEANO, fev.
1999.
4. BRASIL. Plano Nacional de Gerenciamento Costeiro II (PNGC II). Comisso
132 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Interministerial para os Recursos do Mar. Braslia, 1997
5. BRASIL. Decreto n
o
2.956, de 3 de fevereiro de 1999. V Plano Setorial para os
Recursos do Mar (V PSRM). Braslia, DF, 1999.
6. BRASIL. Ministrio da Marinha. Diretoria de Hidrografia e Navegao.
Conveno das Naes Unidas para Direito do Mar. Rio de Janeiro, 1993.
7. CASTRO, Terezinha de.. Atlntico Sul: Geopoltica e Geoestratgia. Rio de
Janeiro, 1999. Escola Superior de Guerra.
8. COMISSO NACIONAL INDEPENDENTE PARA OS OCEANOS. O Brasil
e o Mar no Sculo XXI: Relatrio aos Tomadores de Deciso do Pas. Rio de
Janeiro, 1998.
9. COMISSO NACIONAL INDEPENDENTE PARA OS OCEANOS. O
Oceano... Nosso Futuro. Rio de Janeiro, 1999.
10. International Court of Justice. Reports, 1951. p.132.
11. RODRIGUES, Srgio Vilela. Espao Econmico do Atlntico Sul. Rio de
Janeiro, 1996. Escola Superior de Guerra.
12. ROTBERG, Mario. Globalizao. Rio de Janeiro, 1999. Escola Superior de
Guerra.
13. SOAMAR. As guas no Limiar do Sculo XXI. So Paulo: LiLivros, 1999.
14. VALENTE, Kleber. O Brasil e os Recursos do Mar. Rio de Janeiro, 1996.
Escola Superior de Guerra.
X
Captulo
APROVEITAMENTO
1
DAS ONDAS DO MAR PARA FINS DE
NAVEGAO
Prof. Teodoro Oniga, PhD
Ex-Analista Snior do CASNAV
Resumo
Descrio e anlise matemtica de um invento (registro no INPI n. 73.660,
de 03/03/76) intitulado PROPULSOR AQUTICO INERCIAL ESTABILIZADOR
APROVEITANDO A ENERGIA DAS ONDAS, consistindo na transformao do
movimento vertical de um barco numa corrente induzida da gua no sentido proa-
popa, aproveitando para tanto a inrcia da gua contida numa caixa
paralelepipdica imersa, munida de duas vlvulas na frente e duas atrs, todas
abrindo em direo popa, o que, em acelerao para cima provoca a abertura
da vlvula superior frontal e da inferior trazeira, e em acelerao para baixo
provoca a abertura das vlvulas inferior da frente e superior de trs, com
conseqente suco e recalque de determinado volume d'gua, com efeito
propulsor e ao mesmo tempo estabilizador (o que poderia ser designado como
efeito hidrulico Oniga). Uma avaliao numrica mostra ser possvel extrair uma
potncia da ordem de 1CV com uma caixa de 400 litros (cerca de 2,5 CV/m3).
Abstract
Description and mathematical analysis of the invention of an AQUATIC
INERTIAL PROPELLER AND STABILIZER USING THE ENERGY OF WAVES
(Brazilian Patent Office registration n. 73.660, from 03/03/76), consisting in the
transformation of the vertical motion of a boat in a flux of water from prow to aft,

Palavras-chave: Propulsor aqutico inercial, energia cintica das ondas, vagas propulsoras.
Key words: Aquatic inertial propeller, cynetic energy of the waves, propelling waves
1
134 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
taking advantage of the inertia of the water contained in an immerse
parallelipipedic box with two valves in front and two in the rear, all opening
backwards, which, during an uphill acceleration causes the opening of the
valves superior in front and inferior in the rear, and during a downfall
acceleration causes the opening of the valves frontal inferior and rear superior,
with the consequent suction and repulsion of a certain amount of water, causing a
propulsion effect and at the same time a stabilization (this could be designed as
Oniga Hydraulic effect). A numeric evaluation indicates that it would be possible to
extract around 1 HP with a box of 0.4 cubic meters (2.5 HP/m
3
).
1- Histrico
Em 3 de maro de 1976 foi depositado pelo Autor, no Instituto Nacional da
Propriedade Industrial (INPI), sob o n. 73.660, um pedido de patente de
inveno de um PROPULSOR AQUTICO INERCIAL ESTABILIZADOR
APROVEITANDO A ENERGIA DAS ONDAS, cujo relatrio descritivo est
reproduzido a seguir, junto com as Fig. 1 a 6 (dispensando apenas as 5
reivindicaes - ou pontos caractersticos - e o resumo do invento), com o fim de
resguardar o aspecto histrico desta forma no convencional de aproveitamento
da energia das ondas.
As ondas do mar (e em menor proporo dos lagos e dos rios) contm
energia cintica proveniente do vento, do deslocamento das embarcaes e das
mars, que pode ser aproveitada de vrias maneiras. Um dos poucos exemplos
de realizao tecnolgica para utilizao prtica dessa energia foi o chamado
"sino" de Monte Carlo, que na verdade era uma bia amarrada a um mbolo que
bombeava gua para o aqurio do museu oceanogrfico instalado pelo Prncipe
Albert de Mnaco, fundador da oceanografia. Referncia autctone seria a do
inventor paraibano Antnio Salviano, que tentou, h cerca de meio sculo atrs,
prximo ao Forte de Copacabana, no Rio de Janeiro, a construo de um engenho
que utilizava a energia das vagas, mas a iniciativa parece no ter sequer
merecido meno enciclopdica, caindo no esquecimento como tantas outras
experincias correlatas.
A superfcie do mar apresenta, permanentemente, vrias ondulaes
bastante complexas. Na realidade, tais ondulaes so resultado da superposio
de diversos sistemas de ondas simples e regulares. A onda elementar,
exaustivamente estudada em laboratrio, uma onda cilndrica que parece
avanar a uma dada velocidade, mas o que avana, na realidade, a deformao.
Assim, as partculas lquidas ficam a escrever crculos fechados cujos
dimetros se reduzem exponencialmente com a profundidade, virtualmente
desaparecendo abaixo de meio comprimento de onda. O perfil da onda uma
trocide, curva descrita por um ponto interior a um crculo que rola sobre uma reta.
A superposio de vrios sistemas de ondas cilndricas, em diversas direes,
o que ocasiona os formatos irregulares na superfcie marinha.
Um dos propsitos da presente inveno o de transformar a oscilao
vertical e/ou lateral de uma embarcao em efeito propulsor, mediante suco da
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 135
gua na proa e expulso de igual quantidade na popa, aproveitando para tanto a
inrcia da gua contida num reservatrio central, eventualmente acrescida de um
mbolo equilibrado por molas.
Outro propsito o de, atravs dessa extrao de trabalho mecnico de
propulso, reduzir a amplitude das oscilaes, melhorando desta forma a
estabilidade geral da embarcao.
Ainda um outro propsito da inveno o de suplementar, atravs da
propulso aqutica inercial estabilizadora, o efeito propulsor e/ou estabilizador
fornecido ou conseguido por outros meios: remos, velas, hlices, propulsores
cicloidais, amortecedores hidrodinmicos, etc.
Em relao aos desenhos anexos, a Fig. 1 , mostra o princpio de
funcionamento de um propulsor aqutico inercial de simples efeito, a Fig. 2
mostra uma variante do mesmo dispositivo, a Fig. 3 mostra uma maneira de
duplicar o efeito propulsor introduzindo novo par de vlvulas (com ou sem
mbolo), a Fig. 4 mostra um dispositivo de propulso aqutica inercial
estabilizadora aproveitando tanto os deslocamentos verticais quanto os horizontais,
a Fig. 5 uma variante de atuao por meio de bia (flutuador) e a Fig. 6 mostra
uma forma de aplicao da propulso aqutica inercial estabilizadora a uma
embarcao de grande porte.
Solidrio ao casco 14 da embarcao, da qual a Fig. 1 mostra um corte
esquemtico longitudinal, o cilindro de eixo vertical 2 delimita uma cmara ligada
proa por um conduto de suco 15 e popa por um conduto de recalque 16, os
dois permitindo a passagem da gua apenas no sentido indicado pelas setas, o que
conseguido por meio de duas vlvulas 7 e 11. Dentro do cilindro corre
livremente um pisto (mbolo) 1, cujo peso equilibrado em posio mediana pela
mola 4, a vedao sendo assegurada por um anel de segmento (ou toroidal) 3.
Quando, sob o impulso ascensional de uma vaga, o barco sobe
repentinamente, a inrcia do pisto 1 faz este retardar o movimento de subida, o
que se traduz por um movimento relativo de descida no cilindro 2, com
expulso de uma quantidade de gua pelo conduto de recalque 16, ocasionando um
empuxo no sentido contrrio seta. Quando o barco desce, o mbolo sobe dentro
do cilindro (movimento relativo), o que provoca suco atravs da boca 15 da
vlvula 7 (que se abre automaticamente, ao mesmo tempo que a vlvula 11 fecha a
sada, com o mesmo efeito resultante de puxar o barco para a frente. O leme 17
controla a direo e o efeito propulsor ser tanto mais sensvel quanto mais
agitada estiver a superfcie lquida. A Fig. 2 mostra uma variante de realizao em
que a vlvula de sada 13 foi instalada no prprio mbolo; a vlvula de entrada 5 e
o conduto de suco esto na parte superior da cmara cilndrica e as molas
trabalham tensionadas (em vez de comprimidas).
O dispositivo acima funciona a simples efeito (ou a efeitos conjugados
e simultneos na variante da Fig. 2, ainda que de forma descontnua), mas fcil
duplicar o efeito, tornando-o praticamente contnuo, mediante a introduo de
outro par de vlvulas 5 e 9, na parte superior do cilindro, conforme indicado na
Fig. 3. Quando o barco sobe, o mbolo desce e as vlvulas 5 e 11 se abrem, ao
passo que na descida do barco o pisto sobe e as vlvulas que se abrem so 7 e 9.
136 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
O mbolo poder, inclusive, ser suprimido, pois a inrcia da prpria gua
contida no cilindro assegurar efeito propulsor de maneira muito mais simples.
No ser to pouco necessrio, neste caso, manter a forma cilndrica, podendo-se
adotar qualquer outra (um paraleleppedo, por exemplo), o que acrescentar a
possibilidade do sistema reagir tambm s oscilaes horizontais da proa ou da
popa do barco. A Fig. 4 mostra a disposio das quatro vlvulas de suco 5, 6, 7 e
8 e das quatro de recalque 9, 10, 11 e 12 em um tal dispositivo de efeito duplo e
misto: para movimentos verticais as vlvulas superiores e as inferiores
funcionaro conjuntamente (5 e 6 na admisso 11 e 12 no recalque, na subida do
barco, respectivamente 7 e 8 na suco e 9 e 10 no recalque, na descida), ao
passo que para movimentos laterais as vlvulas pares de um lado (6 e 8 na suco
ou 10 e 12 no recalque) funcionaro conjuntamente com as mpares do lado
oposto, sendo ainda possvel o funcionamento simultneo vertical e lateral (p. ex.
numa subida e guinada para a esquerda, a vlvula 6 na suco e a 11 no recalque
estaro abertas, as 7 e 10 estaro fechadas, enquanto que as demais - 5, 8, 9 e
12 - ficaro em posio indiferente). Efeito semelhante poder ser obtido
mediante orientao da entrada e da sada, conjugadamente, por meio de um
dispositivo baseado no princpio de catavento, com a conseqente reduo do
nmero de vlvulas a duas apenas.
Para se obter um efeito lateral de propulso, necessrio em casos de manobra
ou de mudana de direo, bastar agir sobre a direo do fluxo de gua na
entrada e/ou sada, por meio de defletores.
As variantes acima, com ou sem mbolo, funcionam melhor em barcos de
pequeno porte, que danam mais livremente sobre as ondas. No caso de navios
pesados, que possuem grande inrcia, a sensibilidade s ondas diminui e o efeito
propulsor tambm. Em tais casos a energia mecnica das vagas poder ser
aproveitada por inverso inercial: a cmara cilndrica fica praticamente imvel e
o mbolo 1 se desloca sob o comando da bia 18, como indicado na Fig. 5, o
movimento vertical sendo transmitido por meio de barras 19,22, articuladas em
20, 21. Um navio de grande porte poder ser provido com vrios dispositivos
deste tipo, distribudos ao longo da linha d'gua, com alturas regulveis e
projetadas de maneira a assegurar um saldo positivo entre o efeito propulsor e
a resistncia adicional das bias (ou flutuadores). Nada impede, tambm, que
os dois efeitos sejam aproveitados conjugadamente, pois sendo do mesmo
sentido, eles se somam (o que no se verificaria se a bia agisse diretamente
sobre o mbolo, sem a inverso provocada pela alavanca 19).
De qualquer forma, o simples fato de extrair trabalho mecnico de
uma onda contribuir para diminuir o impacto sobre os movimentos verticais
e/ou laterais do navio, aumentando-lhe, assim, a estabilidade.
Os exemplos acima so apenas ilustrativos da idia central do
invento, que poder encontrar outras formas de realizao (por exemplo adotando
diafragmas deformveis em vez de mbolos, introduzindo outros tipos de
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 137
vlvulas, etc.), de acordo com as necessidades prticas e a evoluo tecnolgica.
O autor tentou, em seguida, procurar apoio financeiro para a
realizao do invento, mas no teve xito, pois ningum acreditava numa forma
to simples de aproveitamento de uma forma praticamente inesgotvel de energia
mecnica (tanto cintica, quanto potencial) dispersa na superfcie dos oceanos,
mares, lagos e rios. Para convencer os incrdulos, pediu ao Instituto
Oceanogrfico de So Paulo que procedesse a um experimento, mas foi recusado
por alegaes burocrticas. Apresentou o invento ao concurso aberto anos depois
pelo Banco do Brasil para premiar a mais original idia de aproveitamento de uma
forma de energia, onde tambm foi desclassificado, tendo sido considerado
ganhador um invento do engenheiro Stumpf sobre um aperfeioamento em
motores de combusto interna.
Fig. 1
Fig. 2
137
Fig. 3
138 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6

Fig. 7 Esquema da caixa propulsora. Duas faces frontais idnticas com duas vlvulas cada uma.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 139
Fig. 8 Disposio em catamar com 4 caixas propulsoras
Fig. 9 Onda senoidal Fig. 10 Variao de W
Fig. 11 Onda Trocoidal
140 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Far-se-, a seguir, uma anlise em termos matemticos do que poderia ser
designado como "efeito hidrulico Oniga" na transformao direta em efeito
propulsor do movimento vertical de um barco e avaliar numericamente os resultados
prticos esperados.
2 - Anlise Matemtica
Para facilitar a anlise, adotar-se- o esquema simplificado da Fig. 7: uma
caixa paralelepipdica de comprimento p, largura q e altura m (volume V = pqm),
munida de duas vlvulas de entrada e duas de sada, de seo livre s . Dessas
duas caixas podero ser montadas lateralmente, a BB e a BE de um barco, ou
nas quatro posies indicadas na Fig. 8 para uma disposio tipo
catamar.
Seja V o volume (contedo) da caixa propulsora, F a fora instantnea de
subida/descida (no caso da Fig. 8, uma ordem de grandeza do valor mdio de F
seria P /4, P sendo o deslocamento - ou tonelagem - do barco), u a velocidade
instantnea de sada/entrada da gua atravs das vlvulas de seo livre , H a
amplitude total de subida/descida e T a durao de uma onda completa (ou
perodo) cujo comprimento de onda seria .
Admitir-se- que o movimento oscilatrio do barco atravessando uma onda
cilndrica de perfil trocoidal possa ser aproximado por uma senide de amplitude
total H e perodo T (Fig. 9). Ento, durante T/4, o barco (e cada uma das caixas
propulsoras) sobe at a altura mxima H/2, depois desce durante T/2 e sobe
novamente durante T/4. A fora inercial F de subida/descida da gua contida
dentro da caixa depende da acelerao instantnea a:
a
g
V F . .

onde V o volume da caixa, o peso especfico da gua (cerca de 1 kgf/dm


3
ou 1 t/m
3
) e g 9,80 m/s
2
a acelerao da gravidade.
A acelerao a pode ser deduzida do movimento vertical oscilatrio
(supostamente senoidal):
T
t H
s 2 sen
2
T
t
T
H
dt
ds
v
,
_

2 cos
2
2

,
_


,
_


T
t
T
H
dt
dv
a

2 sen
2
2
2
O trabalho produzido no tempo dt para fazer o barco subir (ou deix-lo
descer por gravidade) ser:
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 141
vdt a
g
V vdt F ds F d

,
o que significa uma potncia momentnea:
av
g
V
dt
d
W

.
Essa potncia se transformar na energia cintica C por unidade de tempo
do fluxo de gua deslocada, tanto na sada como na entrada, com a velocidade
instantnea u atravs da rea de sada/entrada :
s m kgf u
g
u
g
u
C / . 2
2
3
2


onde .u o volume de gua deslocado por segundo e u/ g a massa
correspondente. O fator 2 traduz a duplicao da energia cintica, j que a sada da
gua pela vlvula posterior deve ser acompanhada por um fluxo igual de entrada
pela vlvula anterior de efeito conjugado, ou seja, se a sada feita pela vlvula
inferior traseira, quando o barco sobe, a entrada de um fluxo equivalente se far
pela vlvula superior da frente, com a mesma velocidade u, j que as sees de
passagem s da gua so iguais, por construo.
Da equao bsica W = C, ou
3
u
g
av
g
V

,
resulta imediatamente

Vav
u
3
,
o que permite calcular a velocidade instantnea u:
T
t
T
H
T
t
T
H
T
t
T
H V
u

4 sen
2
1 2
2
V
-
2 cos
2
2
2 sen
2
2
3 2
2
3

,
_

,
_


,
_


,
_


8
7
,
8
5
,
8
3
,
8
T
t
3
3 2
3
max
T T T
para
T
H V
u

4
3
8
6
,
2 8
4
,
4 8
2T
t 0
3
T T T T T
para u .
Para os valores 3T/8 e 7T/8 haver mudana de sinal, mas ento as
vlvulas abertas seriam a superior de trs e a inferior da frente, devido
142 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
inverso do sentido da acelerao a e da fora F. O efeito propulsor, no
entanto, estar sempre no sentido da proa para a popa.
Para calcular o impulso total durante o perodo T, basta integrar W (ou C)
durante T/8 e multiplicar por 8:
,
g
4 cos
g
V
2 cos
2
2
2 sen
2
2

3
3 2
8 /
0
3
3 2
8 /
0
2
8 /
0
8 /
0
8 /
0
T
H
V
T
t
T
H
dt
T
t
T
H
T
t
T
H
g
V
avdt
g
V Wdt d
T
T
T T T



,
_


,
_


logo a potncia mdia (desprezando o sinal, que apenas mostra o sentido da
acelerao a) ser:
8
3
3 2

T
H
g
W
m

.
Este valor dever ainda ser multiplicado por 2 ou por 4, segundo a
disposio adotada for de duas caixas (BB e BE) ou 4 caixas dispostas em
catamar.
Com ventos entre 3 e 4 na escala Beaufort e velocidades respectivas entre 9
e 16 ns (4,5 a 8 m/s ou 16,6 a 24,9 km/h), as ondulaes em alto mar variam de
0,60 a 1,50 m (mar fraco a moderado), com princpio de arrebentao (carneiros).
Pode-se considerar, ento, uma altura mdia de H1 m e uma velocidade de
avano das vagas de uns 40% da velocidade do vento, ou seja, entre 1,8 e 3,2 m/s,
com um valor mdio de 2,5 m/s, um comprimento de onda correspondente
m x
g
4 5 , 2
8 , 9
2 2
2
2

o
e um perodo
s m
m
c
T
/ 5 , 2
4


=1,6 segundos .
O perfil trocoidal pode ser aproximado pelo senoidal, ainda que, para vagas
de pequena altura, possa haver ' menor que e intervalos " relativamente
planos (ou de aparente calmaria) entre duas ondas sucessivas (V. Fig. 11), o que, a
rigor, contribuiria para aumentar o valor real de W em relao ao valor
calculado, j que, sendo W inversamente proporcional ao cubo de T, para um T'
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 143
igual, por exemplo, a T/2, viria um W' = 8W.
Exemplo numrico . Seja uma caixa de comprimento p = 1m, largura q =
0,5m e altura m = 0,8m, com vlvulas de
2
0,10m 0,2 x 5 , 0
4

m
q
e
3
0,400m 0,5 x 0,8 x 1 pmq V
(ou 400 litros). Seja agora uma onda de amplitude total H = 0,2/0,5/1,0/1,5/2,0m e
um perodo correspondente T = 1/2,5/5/10/15 segundos. Resultar ento uma
potncia mdia desenvolvida pela caixa propulsora de:
CV. /0,16 1,08/0,304 5,40/2,16/
kgfm/s 1,998 7/22,780/1 ,993/80,99 404,98/161
185) 0025/0,001 6/0,008/0, (0,04/0,01 x 57 , 10124
) 0 , 15 / 0 , 10 / 0 , 5 / 5 , 2 / 0 , 1 ( / 8 , 9
) 0 , 2 / 5 , 1 / 0 , 1 / 5 , 0 / 2 , 0 ( 1000kgf/m
x 4 , 0 8
3 2
3 2 3
3

s m
m
m x W
m

A velocidade mxima de entrada/sada da gua ser:
m/s. 654/0,528 0/0,998/0, 1,707/1,26
) 131/0,1058 527/0,2/0, (0,342/0,2 x 4,99
15 / 10 / 5 / 5 , 2 / 1
587 , 1 / 31 , 1 / 1 / 63 , 0 / 342 , 0
1 , 0
0,4

H
3
3 / 2
3 3
2
3
3
3 2
max



T
H V
144 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
A potncia W diretamente proporcional a V, o volume da caixa, a H
2
, o
quadrado da amplitude das ondas, e inversamente proporcional a T
3
, o cubo do
perodo das ondas (o que, curiosamente, lembra a terceira lei de Kepler sobre o
movimento dos planetas em torno do sol). No caso de um barco do tipo catamar,
com 4 caixas propulsoras de 1m
3
(1000 litros) cada uma, obter-se-ia uma
potncia mdia de
10
400
1000
x 4
vezes maior, ou seja, da ordem de 10 CV ou mais, que se no muito grande,
tampouco desprezvel.
Se o barco atravessar as ondas perpendicularmente, o perodo aparente T
diminuir (uma espcie de efeito Doppler - Fizeau), o que aumentar sensivelmente
o valor de W. Isto poderia compensar a falta ou queda da propulso elica por velas
navegando contra o vento, de modo que a conjugao velas + caixa propulsora
poder ser de indiscutvel valia para a navegao.
3 - Concluso
Pelos resultados obtidos acima, pode-se constatar que, navegando em mar
calmo a moderado, possvel extrair uma potncia da ordem de 1 CV com uma
caixa propulsora de 400 litros (ou seja, 2,5 CV/m
3
), o que no muito, mas uma
energia absolutamente gratuita. Da mesma forma que as energias elica e solar, a
das ondas de fraca densidade, mas de grande disperso e disponibilidade (note-
se que, para obter 1 CV com painis solares, sero necessrios 8m
2
de superfcie
de captao). Ela poder ser utilizada em conjugao com uma fonte
convencional ou no convencional de energia, requer pouco investimento e quase
nenhuma manuteno. A recomendao de que sejam feitos esforos tecnolgicos
para seu melhor aproveitamento uma decorrncia lgica e ao mesmo tempo um
desafio para os que no acreditam numa forma to simples de aproveitamento
direto da energia das ondas do mar.
XI
Captulo
APLICAO DO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS/ELEMENTOS DE
CONTORNO NO PROJETO DE TRANSDUTORES SONAR
Fernando L. de Magalhes
Orlando de J. Ribeiro Afonso
Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM) - Grupo de Sonar
Rua Ipiru, 02 - Ilha do Governador - Rio de Janeiro, RJ, Brasil
E-mail: fermag@technologist.com, orlafons@pobox.com
Resumo
O projeto de transdutores hidroacsticos piezoeltricos, com caractersticas
de desempenho especiais ou configuraes no triviais, usualmente deve ser prece-
dido pela simulao dos comportamentos eletroacstico e dinmico dos seus com-
ponentes ativos e passivos. Em algumas aplicaes, os mtodos clssicos de soluo
analtica apresentam condies de contorno e restries que conduzem perda de
acurcia dos resultados. Uma opo que vem fornecendo resultados positivos o
modelamento dos transdutores atravs do mtodo de elementos finitos combinado
com o mtodo de elementos de contorno, FEM/BE. Neste trabalho, so apresenta-
dos dados concernentes ao modelamento da resposta hidroacstica de diversos
tipos de transdutores, tais como o tubo de Langevin, Tonpilz e flextensional do tipo
barrel-stave ou Classe I, atravs do programa PHOEBE desenvolvido pela Univer-
sidade de Birmingham. A partir da comparao entre os valores obtidos na simula-
o numrica e definidos experimentalmente, pode-se concluir quanto boa acur-
cia dos modelos propostos.
Abstract
Usually, the design of piezoelectric underwater transducers, mainly those
with special performance or non trivial configurations, should be preceded by
simulating the electroacoustic and dynamic behaviours of their active and passive
components. In some applications, the classical analytical solution methods are
related to constraints and boundary conditions that lead the modelling to minor
146 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
results. Otherwise, good results are being obtained by using the finite element
method with the boundary element method (FEM/BE) to model the transducer re-
sponse. The present paper considers several aspects concerned with the modelling
of some transducers, including a Langevin tube, a Tonpilz element and a flexten-
sional barrel-stave transducer, named Class I, from the PHOEBE FEM/BE code
developed by the University of Birmingham. The agreement between the numerical
results and experimental data confirms the good accuracy of the models proposed.
1- Introduo
Embora as tcnicas de projeto e de fabricao de transdutores hidroacsticos
em seus tipos mais usuais estejam sedimentadas em centros de tecnologia de ponta,
em se tratando de transdutores com configuraes no triviais, deslocamento ativo
no retilneo e em mais de uma dimenso, ou mesmo de elementos com requisitos
de alto desempenho, faz-se imprescindvel, como primeira etapa de um novo desen-
volvimento, modelar teoricamente o comportamento dinmico do conjunto projetor
e/ou receptor que se deseja conceber. Para tais aplicaes, podem ser de pouca acu-
rcia modelos clssicos para simulao da resposta eletroacstica e dinmica de
transdutores sonar, como o mtodo de circuitos eletromecnicos equivalentes, mto-
do de linhas de transmisso, mtodos de matrizes de transferncia e modelos de
sistemas contnuos. Alm disto, na maioria dos casos, tais modelos restringem os
resultados ao comportamento em torno de uma nica ressonncia do conjunto de
transduo, impossibilitando que modos em freqncias mais altas sejam identifica-
dos e, em conseqncia, seus efeitos sejam incorporados s solues.
Sabe-se que, como alternativa a tais restries, o mtodo de elementos finitos
vem sendo largamente empregado na anlise de transdutores hidroacsticos piezoe-
ltricos e magnetoestritivos (Smith et al., 1973; Jensen & Krenk, 1990; Jarng et al.,
1990; Macey, 1990), especialmente quando se objetiva a simulao numrica de
sistemas com banda larga de resposta em freqncia ou constitudos por estruturas
mecnicas complexas. A associao do mtodo de elementos finitos com o mtodo
de elementos de contorno, FEM/BE, permite o modelamento do campo de irradiao
acstica gerado no meio fluido acoplado ao transdutor e incorpora, aos parmetros
de resposta do elemento, o carregamento dinmico que a gua exerce sobre as suas
faces ativas.
Em funo de tais potencialidades, h alguns anos a Diviso de Equipamen-
tos Acsticos do Grupo de Sonar vem objetivando complementar a experincia
adquirida, dentro das atividades dos projetos de nacionalizao de transdutores, no
modelamento dinmico de sensores sonar atravs dos mtodos clssicos de soluo
analtica e numrica (Magalhes & Marteleto, 1993, 1995; Magalhes & Afonso,
1998), capacitando-se no emprego do mtodo FEM/BE aplicado a transdutores pie-
zoeltricos. No obstante a diversidade de programas de elementos finitos comerci-
ais dedicados a transdutores hidroacsticos, tais como, ATILA, MAVART, FIRST e
PAFEC, o custo elevado destes, associado ao hermetismo comum a cdigos no
acadmicos, conduziu os autores do presente trabalho a adotarem o programa desen-
volvido pelo Grupo de Acstica e Sonar da Universidade de Birmingham (UK),
denominado PHOEBE. Tal programa (Di Meglio et al., 1996) apresenta como ca-
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 147
ractersticas marcantemente positivas a facilidade do usurio interferir no cdigo
fonte, introduzindo maior capacidade de processamento, e a possibilidade de que
sejam convenientemente estabelecidas alteraes nas condies de contorno, de
estado e de excitao dos modelos. Em adio, o PHOEBE permite o controle sobre
as caractersticas de gerao das malhas de elementos slidos e fluidos, alm de
fornecer padres de resposta dos parmetros de desempenho eletroacstico e din-
mico de transdutores hidroacsticos, no ar e na gua, com apresentao grfica em
unidades similares s adotadas pelas normas de calibrao. Em contrapartida, por ser
um programa estritamente acadmico e que foi sendo aperfeioado por diferentes
pesquisadores ao longo dos projetos e teses desenvolvidas na Universidade, no
encontra-se suficientemente documentado a ponto de permitir a sua utilizao a
partir de um processo de auto aprendizagem. Alm disto, o programa em seu todo,
assim como alguns mdulos bsicos, no tem uma verso nica que possa ser apli-
cada a todos os tipos de transdutores hidroacsticos. Neste sentido, cabe salientar
que o emprego do PHOEBE por pesquisadores do IPqM, somente pode-se concreti-
zar em decorrncia da permanncia dos autores do presente trabalho na Universida-
de de Birmingham por cerca de trs meses, onde, entre outras atividades tcnicas e
acadmicas, implementaram no programa casos prticos de anlise de diferentes
tipos de transdutores hidroacsticos (Afonso, 1998, Magalhes, 1999).
Inicialmente, a fim de indicar o nvel de acurcia do programa PHOEBE na
previso dos comportamentos eletroacstico e dinmico de um transdutor hidroa-
cstico de resposta longitudinal, o presente trabalho descreve o modelamento de um
transdutor do tipo Tonpilz, comparando os resultados definidos numericamente com
os obtidos em calibraes realizadas no tanque de testes do IPqM. Em seguida, so
apresentadas outras aplicaes do mtodo FEM/BE para transdutores piezoeltricos,
incluindo-se o auxlio na identificao do tipo de material piezoeltrico original-
mente empregado em um transdutor a ser nacionalizado pelo IPqM, e delineado o
modelamento de um hidrofone de medio de rudo prprio em plataforma submer-
sa, enfatizando-se a importncia da determinao da resposta dinmica modal do
material viscoelstico que isola o sensor da vibrao do casco do navio. Por fim, so
apresentados dados do modelamento de um transdutor piezoeltrico no convencio-
nal de baixa freqncia, mais especificamente de um transdutor flextensional barrel-
stave ou Classe I.
2 - Transdutor Tonpilz
A aplicao do PHOEBE, para o modelamento de transdutores Tonpilz, apre-
senta um especial interesse por ser este o tipo de elemento mais empregado em sona-
res ativos e/ou passivos, como, por exemplo, nos sonares EDO-610E, SQS-26BX,
2050, CSU-83, 2007 e nas cabeas de torpedos com busca acstica. Em termos ge-
rais, a estrutura interna de um transdutor Tonpilz formada por duas massas, frontal
ativa e traseira passiva, comprimindo, atravs de um parafuso central, uma srie de
elementos piezoeltricos empilhados longitudinalmente. Embora normalmente para
transdutores Tonpilz de baixa freqncia os mtodos clssicos de modelamento
apliquem-se com a acurcia desejada, quando se trata de transdutores com ressonn-
cias longitudinais em freqncias de algumas dezenas de kHz, tais como os empre-
gados em torpedos, torna-se importante levar em considerao a resposta dinmica
148 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 1 - Representao esquemtica de um trans-
dutor tipo Tonpilz.
Fig. 2: Malha de elementos finitos (a) e de con-
torno (b) do transdutor Tonpilz.
da massa frontal em flexo e incorporar a sua deformao longitudinal, uma vez que
este componente usualmente apresenta uma configurao tronco cnica. Em termos
prticos, a recomendao de projeto que a freqncia correspondente ao modo
mais baixo de ressonncia da massa frontal esteja significativamente afastada da
freqncia de operao do transdutor. Contudo, as solues analticas propostas para
a determinao da resposta dinmica de uma massa com formato cnico no consi-
deram adequadamente a forma real como a pilha piezocermica a excita e no indi-
cam diretamente como a sua flexo interfere na resposta de ressonncia do conjunto
transdutor como um todo (Dunn, 1987).
O transdutor Tonpilz modelado atravs do PHOEBE segue indicado na Figu-
ra 1. Note-se que apresenta massas traseira (1) e frontal (2) confeccionadas, respec-
tivamente, em ao carbono e ao inox. O parafuso central (3), fabricado em ao
inox, comprime duas cermicas piezoeltricas de PZT-I (4) intermediadas por um
eletrodo de lato. A Figura 2a apresenta o modelo em elementos finitos desenvolvi-
do para o transdutor em questo, onde, em decorrncia da condio de axisimetria
rotacional, pode-se considerar somente 1/18 de setor circunferencial, otimizando-se
sobremaneira a implementao do programa. A Figura 2b indica a malha de ele-
mentos de contorno, cujo envoltrio tem dimenses correspondentes s dimenses
da carcaa cilndrica do transdutor.
Em relao aos valores de freqncia obtidos no modelo desenvolvido,
cabe observar que o transdutor em questo apresenta, at 60 kHz, seis modos resso-
nantes no ar, especificamente em 13.6 kHz, 26.2 kHz, 29.8 kHz, 35.9 kHz, 39.9
kHz, 45.8 kHz e 51.9 kHz. Na gua, em funo do carregamento dinmico que o
meio exerce sobre a massa frontal, os valores de freqncia definidos pelo mtodo
FEM/BE so: 13.0 kHz, 26.0 kHz, 28.4 kHz, 35.8 kHz, 40.0 kHz, 45.8 kHz e 51.7
kHz. A Figura 3 representa, em uma escala ampliada de deslocamentos, o perfil de
resposta pertinente aos quatro primeiros modos de ressonncia no ar. Tais perfis,
concordantes qualitativamente com os perfis apresentados na literatura para este tipo
de transdutor (Allik et al., 1974; Sanchez, 1996), mostram que somente no modo
fundamental de ressonncia o mecanismo de acoplamento acstico entre a face ativa
do transdutor e o meio se verifica de forma eficiente. Observe-se que, para as fre-
qncias mais altas, uma grande parcela de energia dinmica do conjunto dissipada
excitando modos no desejveis, tais como o modo de flexo da massa frontal e os
2 4 1 3
a b
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 149
Fig. 3: Perfil de deslocamentos dos quatro primeiros modos de ressonncia no ar:
(a) - 13.6 kHz, (b) - 26.2 kHz, (c) - 29.8 kHz e (d) - 35.9 kHz.
Fig. 4: Curvas de resposta de transmisso:
terica (-) e real (--).
Fig. 5: Diagrama de diretividade, no plano
longitudinal (13 kHz).
modos com movimento em oposio de fase entre os diversos componentes do
transdutor.
A Figura 4 compara as curvas de resposta de transmisso terica (via PHOE-
BE) e experimental, esta ltima determinada no tanque de calibrao hidroacstica
do IPqM. Note-se que, ao longo de todo o espectro de freqncias de resposta do
transdutor, os valores tericos de transmisso esto significativamente concordantes
com os experimentais, apresentando um diferena mxima de 1.0 dB rel.1 micro-
Pa/V @ 1m. Tal congruncia de resultados denota a acurcia do modelo e a elevada
capacidade de soluo do programa PHOEBE.
A Figura 5 mostra o diagrama de diretividade terico, no plano longitudinal,
referente ao primeiro modo ressonante do transdutor em questo. Tal diagrama alm
de coincidir com o diagrama real, demonstra a capacidade do programa em fornecer
dados que permitam avaliar a influncia, sobre a resposta do transdutor, dos materi-
ais empregados nos componentes acsticos passivos, ou seja, nos pressure releases.
Tais dados so importantes tanto no projeto de novos transdutores como em proje-
tos de nacionalizao, onde mudanas de materiais podem gerar alteraes na
diretividade dos elementos. A ttulo de exemplo, com base no refinamento que a
simulao numrica via FEM/BE permite, opes de mudana de materiais ou de
configurao dos componentes pressure release, conforme o implementado no
a b c d
1. 15 1. 2 1. 25 1. 3 1. 35 1. 4 1. 45
x 10
4
130
132
134
136
138
140
142
144
Fr eqnci a ( Hz)
d
B
/V
re
f. 1
u
P
a
@
1
m
e
tro
150 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
transdutor 610-E nacional (Magalhes & Afonso, 1998), podem ser testadas de um
modo confivel e econmico previamente execuo do projeto.
3 - Tubo Projetor Acstico
Em se tratando do projeto de nacionalizao de transdutores hidroacsticos,
uma dificuldade comum consiste na determinao do material que constitui as pie-
zocermicas. Em diversas aplicaes, o material originalmente empregado no aten-
de s classificaes apresentadas nas normas tcnicas e indicadas pelos fabricantes,
obrigando o projetista a adotar novas composies e, em conseqncia, promover
alteraes nas dimenses e no nmero de elementos que constituem a pilha piezoe-
ltrica (Magalhes & Marteleto, 1995).
Em um processo de anlise no destrutiva para identificao de um material
piezoeltrico, o primeiro passo est em definir, atravs de solues de forma fecha-
da, as freqncias de ressonncia dos modos principais da cermica individualmente
ou da pilha como um todo e determinar a capacitncia eltrica do elemento, conside-
rando-se os valores das constantes piezoeltricas, dieltricas e elsticas correspon-
dentes s composies normalizadas. A partir da comparao entre os valores teri-
cos dos parmetros eletroacsticos e os respectivos valores determinados experi-
mentalmente atravs de uma ponte de impedncia eltrica, pode-se, em alguns casos,
conseguir identificar com exatido o tipo de material piezoeltrico. Todavia, alm do
fato dos modelos analticos serem de acurcia limitada, quando aplicados a elemen-
tos cermicos cujas propores geomtricas possibilitem o acoplamento entre dois
ou mais modos de ressonncia, em se tratando de pilhas piezoeltricas onde no
desejvel ou possvel extrair-se uma nica cermica, a presena de adesivo, eletro-
dos e telas metlicas nas interfaces, gera mudanas na resposta dinmica do con-
junto, no previstas pelas equaes tericas. Uma alternativa que apresenta bons
resultados no modelamento da resposta modal de pilhas piezoeltricas, o mtodo
das Matrizes de Transferncia desenvolvido por Magalhes & Marteleto (1993).
Contudo, este mtodo perde em acurcia no caso de pilhas ou elementos piezocer-
micos individuais caracterizados por respostas modais acopladas.
A fim de contornar as limitaes supraindicadas, pode-se empregar o mtodo
de elementos finitos, pois, alm de lidar com comportamentos tridimensionais, per-
mite o modelamento das caractersticas elsticas e dinmicas dos componentes das
interfaces entre cermicas. Neste sentido, aplicou-se o PHOEBE para o modela-
mento de um tubo cermico de PZT, de composio especfica a ser identificada,
com 38.1 mm de comprimento, 31.7 mm de dimetro interno e 38.1 mm de dimetro
externo. A partir de uma metodologia iterativa, onde foram implementadas simula-
es para cada tipo de material piezocermico, estabeleceu-se um processo direto de
comparao entre os resultados numricos e a resposta eletroacstica no ar. Com
base nos valores de freqncia dos modos circunferencial e longitudinal, concluiu-se
ser do tipo Navy II o material do tubo analisado.
As Figuras 6 e 7 mostram a malha de elementos finitos desenvolvida para o
tubo cermico e as curvas de susceptncia obtidas via PHOEBE e experimental-
mente, onde fica explcita a elevada acurcia do modelamento. Cabe ainda registrar
que, para o tubo de PZT-II, os valores medidos de freqncia de ressonncia, refe-
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 151
rentes aos modos circunferencial e longitudinal, so 24.6 kHz e 41.3 kHz, idnticos
ao definidos pelo mtodo de elementos finitos. Pelas equaes analticas, os valores
de freqncia correspondentes so 26.1 kHz e 38.7 kHz. Note-se que para o PZT-III,
os valores tericos de freqncia de ressonncia seriam 30.7 kHz e 36.8 kHz. Assim,
deve-se salientar que, embora materiais piezoeltricos de composies prximas no
apresentem respostas em freqncia muito afastadas entre si, o que dificulta o pro-
cesso de identificao, as respostas de transmisso e de recepo definidas por estes
materiais so significativamente distintas, a ponto de ser fundamental, em muitas
aplicaes, a determinao exata do tipo de composio piezoeltrica que constitui a
cermica.
Fig. 6: Malha de elementos finitos do tubo
Piezocermico.
Fig. 7: Valores de susceptncia no ar e obtidos
pelo programa PHOBE.
4 - Hidrofone para Medio de Rudo Prprio de Navio
Um outro tipo de estudo, de grande interesse na rea de projeto de transduto-
res hidroacsticos, consiste na determinao do comportamento dinmico de hidro-
fones para medio do rudo prprio emitido por submarinos. Um hidrofone desta
natureza deve atender a severos requisitos de isolamento dinmico em relao
estrutura da plataforma submersa e apresentar nveis de sensibilidade compatveis
com a recepo do rudo emitido pelos hlices em cavitao.
Objetivando avaliar a capacidade do PHOEBE em tratar este tipo de proble-
ma, modelou-se um hidrofone especfico para medio de rudo prprio, com resul-
tados que apontam a viabilidade de sua futura nacionalizao. Tal transdutor apre-
senta uma configurao tubular, comum a um tubo de Langevin, com cermica de
PZT-III polarizada radialmente (dimetro interno de 38.6 mm, dimetro externo de
45.2 mm e altura de 30 mm) e com tampas de ao carbono coladas nas extremida-
des. A extremidade inferior do hidrofone est apoiada em um calo de borracha de
espessura em torno de 40 mm. As demais partes externas, em contato com a gua,
esto encapsuladas por uma camada de elastmero com espessura de aproximada-
mente 2.5 mm. No modelo desenvolvido, foram includas as juntas de adesivo entre
as tampas e a extremidade do tubo.
Com o propsito de ser analisado o comportamento dinmico do transdutor
em freqncias de at 100 kHz, optou-se por um modelo de elementos finitos com
axisimetria rotacional de ordem 36. Os resultados da simulao numrica no ar, para
os quatro primeiros modos de vibrao, definem freqncias de 24.8 kHz, 35.5 kHz,
152 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 8: Perfil de deslocamentos dos quatro primeiros modos de ressonncia no ar:
(a) - 24.8 kHz, (b) - 35.5 kHz, (c) - 48.94 kHz e (d) - 77.8 kHz.
48.94 kHz e 77.8 kHz. Os valores de freqncia medidos no IPqM, em um hidrofone
com alguns anos de operao, so 25.2 kHz, 36.2 kHz, 46.5 kHz e 71 kHz.
Uma outra informao importante, fornecida pela modelagem do transdutor
atravs do programa PHOEBE, refere-se ao perfil de deslocamento modal do con-
junto tubo cermico - elastmeros, principalmente quando se trata de hidrofones de
alta sensibilidade, onde qualquer modificao na sua condio de fixao na estrutu-
ra do navio pode gerar problemas srios de recepo. Neste sentido, a Figura 8 apre-
senta os perfis de deslocamento no ar para os primeiros quatro modos de vibrao,
indicando o efeito de isolamento de vibrao, do calo viscoelstico, sobre a res-
posta do conjunto hidrofone como um todo. A Figura 9 mostra, para o primeiro
modo de vibrao na gua, o perfil de deslocamento correspondente freqncia de
22.1 kHz. Tambm em relao a este valor de freqncia, a Figura 10 indica o dia-
grama de diretividade no plano longitudinal do transdutor, onde pode-se igualmente
constatar os efeitos de isolamento dinmico do suporte do hidrofone. No plano
transversal, o transdutor irradia omnidirecionalmente.
Por ltimo, cabe registrar que a determinao terica da sensibilidade do hi-
drofone, a partir dos valores de presso acstica transmitidos por sua face lateral
(obtidos atravs do modelo de elementos de contorno) e feita com base no Princpio
de Reciprocidade, no forneceu resultados compatveis com as especificaes tcni-
cas estabelecidas pelo fabricante. Sendo assim, caso objetive-se definir via PHOEBE
a curva de recepo de um hidrofone, ser necessrio model-lo como um corpo
integral, ou seja, sem assumir a simplificao de axisimetria rotacional e aplicar um
mdulo de scattering transversal, integrante do programa, para simular a excitao
de ondas acsticas sobre o transdutor. Como o programa foi desenvolvido para for-
necer automaticamente somente a resposta acstica de projetores, no caso da deter-
minao da resposta de recepo, faz-se necessrio alterar a declarao do valor do
potencial eltrico dos ns correspondentes aos eletrodos positivos das cermicas
piezoeltricas e aplicar o mdulo de scattering supraindicado. Tal procedimento foi
realizado para o modelamento de um hidrofone tubular comercial (Magalhes,
1999), de curva de resposta de recepo conhecida e, embora tenha resultado em
valores numricos de razovel acurcia, exige um elevado tempo de processamento,
tendo em vista que os recursos de otimizao na gerao de malhas com simetria
axial e planar no podem ser empregados.
a b c d
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 153
Fig. 9: Perfil de deslocamentos do primeiro modo
na gua (22.1 kHz).
Fig. 10: Diagrama de diretividade no plano
longitudinal (22.1 kHz).
Fig. 11: Representao esquemtica do
transdutor flextensional Classe I.
5 - Transdutor Flextensional Classe I
Um outro tipo de transdutor hidroacstico de grande interesse, tanto para
aplicao em sonares como para experimentos de tomografia, o transdutor flexten-
sional Classe I de casca convexa, tambm conhecido como barrel-stave (Ahmad,
1995; Bayliss, 1998). Por associar resposta em baixa freqncia (normalmente, de
500 Hz at 3 kHz), alta eficincia de transmisso acstica e baixo custo, com peque-
nas dimenses quando comparado a transdutores similares, o transdutor Classe I
consiste em uma promissora opo para aplicaes visando o mapeamento da costa
martima brasileira e, em conseqncia, podendo resultar em uma maior acurcia de
modelos de propagao hidroacstica. Uma outra possibilidade importante seria o
desenvolvimento de arrays de transdutores flextensionais para converso de arrays
rebocados passivos em arrays rebocados com modos ativo e passivo.
Basicamente, conforme indica a Figura 11, este tipo de transdutor composto
por uma pilha piezocermica com anis polarizados longitudinalmente, colada a um
disco metlico em cada uma das extremidades. Calotas de alumnio, na forma de
gomos convexos ou cncavos, so fixadas nas bordas dos discos e dispostas lado a
lado circunferencialmente, configurando a casca ou elemento efetivo de irradiao
acstica. Assim, o movimento longitudinal de vibrao da pilha piezoeltrica con-
vertido em movimento de flexo da casca. Alm do tipo de material, quantidade e
dimenses das cermicas piezoeltricas que configuram o agente motor do transdu-
tor, o conjunto pode apresentar, como variveis, o material constituinte da casca, o
nmero de gomos que a formam, sua espessura e raio de curvatura.
154 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Para o modelo desenvolvido atravs do PHOEBE, optou-se por transdutores
flextensionais com pilha cermica constituda por oitos anis piezoeltricos de PZT-
I e dois anis de cermica de isolamento eltrico (Macor). Considerou-se a presen-
a de junta de adesivo entre as cermicas que configuram a pilha e entre a pilha e os
discos de ao inox em suas extremidades. O material adotado para a casca o alu-
mnio comum. Como requisito principal para estabelecer as dimenses do transdu-
tor, estabeleceu-se resposta em freqncia de 1.5 kHz a 2.5 kHz. Aps diversas
simulaes, foram definidas as seguintes dimenses para os componentes do trans-
dutor modelado: espessura da casca - 13.0 mm; comprimento do transdutor - 170
mm; espessura dos discos nas extremidades do transdutor - 25 mm; raio de curvatu-
ra mdio da casca - 177.5 mm; espessura, dimetros interno e externo dos anis
cermicos - 19.35 mm, 10 mm e 25 mm; espessura e dimetros das cermicas de
isolamento eltrico - 6.3 mm e mesmos valores de dimetro das piezocermicas.
Cabe acrescentar que foi estabelecido um modelo axisimtrico de oitava ordem e
considerada a simetria longitudinal do transdutor em relao ao plano transversal
mediano.
Para uma configurao da casca formada por um conjunto de oito segmentos,
obtiveram-se os perfis de resposta modal no ar indicados na Figura 12, respectiva-
mente associados s freqncias de 3.1 kHz, 8.1 kHz e 9.7 kHz. Estendendo-se a
implementao do modelo para obteno da resposta acstica na gua, constata-se
que a freqncia de interesse cai para 1.9 kHz, enquanto as demais freqncias pra-
ticamente no se alteram. Tal fato demonstra o baixo grau de acoplamento dos
modos mais altos com o meio acstico. A Figura 13 apresenta os perfis de desloca-
mento correspondentes aos trs primeiros modos de vibrao, na gua, do transdu-
tor modelado e a Figura 14 indica os diagramas de diretividade associados a tais
modos. Assim, enquanto que para o modo fundamental a resposta acstica do
transdutor apresenta um perfil praticamente omnidirecional, com queda de 0.1 dB a
190 graus, para os demais modos a resposta mostra-se significativamente diretiva.
Em termos de resposta de transmisso, obteve-se, para a freqncia de 1.9 kHz, um
nvel de 126 dB rel.1 microPa/V @ 1m. Em relao ao fator de qualidade eletroa-
cstica, chegou-se a um valor de Q em torno de 2.0, associado a uma largura de
banda de potncia de 950 Hz. Por fim, importante registrar que os resultados
descritos no presente trabalho so quantitativa e qualitativamente similares aos
resultados tericos e experimentais publicados na literatura (Ahmad, 1995, 1996;
Bayliss, 1998). Tal congruncia indica que o modelamento foi realizado com suces-
so e que os resultados obtidos podem ser utilizados como subsdios importantes
em uma etapa futura de projeto e construo de um transdutor flextensional
Classe I brasileiro.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 155
Fig. 12: Perfil de deslocamentos dos trs primeiros modos de ressonncia no ar: (a) - 3.1 kHz,
(b) - 8.1 kHz e (c) - 9.7 kHz.
Fig. 13: Perfil de deslocamentos dos trs primeiros modos de ressonncia na gua: (a) - 1.9
kHz, (b) - 8.0 kHz e (c) - 9.5 kHz.
Fig. 14: Diagramas de diretividade associados aos trs primeiros modos de ressonncia na
gua: (a) - 1.9 kHz, (b) - 8.0 kHz e (c) - 9.5 kHz.
6 - Concluses
A partir dos bons resultados indicados no presente trabalho, pode-se de-
monstrar que o mtodo de elementos finitos, combinado com elementos de contor-
no, aplica-se adequadamente para o modelamento dinmico e eletroacstico de
transdutores sonar piezoeltricos. Tal recurso constitui-se em uma poderosa ferra-
menta para o refinamento do projeto de elementos novos ou em processo de nacio-
nalizao, permitindo testar a resposta acstica, no ar e na gua, de configuraes
complexas, onde os requisitos de alta eficincia e banda larga de resposta em fre-
a b c
a b c
a b c
156 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
qncia sejam determinantes. Adicionalmente, a simulao numrica do comporta-
mento de transdutores em funo dos materiais empregados em seus componentes
acusticamente ativos e passivos, permite a otimizao dos projetos e resulta direta-
mente na diminuio dos custos envolvidos na fabricao de prottipos.
Especificamente em relao ao programa PHOEBE, desenvolvido pelo em-
rito Grupo de Acstica e Sonar da Universidade de Birmingham, as nicas restries
a serem feitas decorrem da limitao de sua capacidade de processamento a um
nmero reduzido de ns e da pouca documentao existente, restringindo o seu
aprendizado s pessoas que possam trabalhar com seus autores ou antigos usurios.
Tal fato aponta para a necessidade de se ter acesso, no futuro, a programas comerci-
ais mais potentes e amigveis, tais como, por exemplo, PAFEC e ATILA. Contudo,
os resultados obtidos na simulao dos casos apresentados ao longo deste trabalho,
denotam a alta capacidade do PHOEBE em prever a resposta hidroacstica de diver-
sos tipos de transdutores piezoeltricos, desde configuraes clssicas como o tubo
de Langevin, passando pelos transdutores Tonpilz, de grande emprego em sonares
ativos e passivos, at transdutores flextensionais do tipo barrel-stave ou Classe I, no
momento de tecnologia restrita s grandes potncias. Neste sentido, cabe ressaltar
que o IPqM, a partir dos resultados obtidos atravs do PHOEBE, j se encontra apto
a projetar e fabricar um transdutor flextensional brasileiro, com caractersticas de
resposta acstica e custo apropriados utilizao em experimentos de propagao e
em sonares rebocados de baixa freqncia.
Agradecimentos
Os autores gostariam de externar os seus profundos agradecimentos ao Dr.
Phil Atkins, Dr. Trevor Francis e Dra. Claire Bongiovanni, pesquisadores do Grupo
de Acstica e Sonar, pelo auxlio inestimvel durante os meses de permanncia na
Universidade de Birmingham.
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158 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
MINA DE CASCO TEMPORIZADA
Consiste em uma unidade eletrnica de programao de tempo e comando de
detonao, alojada em uma estrutura metlica, dotada de dois conjuntos de magnetos
que viabiliza sua fixao nos cascos das embarcaes alvo. Comporta at 6,0 Kg de
explosivo plstico. O conjunto possui flutuabilidade ligeiramente negativa quando
submerso, e projetado para operar em profundidades de at 30m.
Quando da ocasio dos estudos preliminares para o desenvolvimento da Mina
de Fundeio de Influncia MFI em 1994, o IPqM foi contactado pelo Grupo de Mer-
gulhadores de Combate (GRUMEC), que demonstrou o interesse em que fosse naci-
onalizado um determinado tipo de Mina de Casco, de ampla aplicao para aquele
grupo.
O IPqM, aps estudos tcnicos da referida Mina, sugeriu que o seu desen-
volvimento fosse incorporado como uma fase do desenvolvimento da Mina de Fun-
deio e Influncia Acstico-Magntica, o que acabou sendo aceito pela administrao
naval.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XI I
Captulo
SISTEMAS DE MAGE FLEXVEIS UTILIZANDO LGICA NEBULOSA
CF(EN) Antonio Dias de Macedo Filho
Diretoria de Telecomunicaes da Marinha
Resumo
Este trabalho apresenta, em termos conceituais, um sistema de MAGE

original que emprega lgica nebulosa (fuzzy) para classificar os sinais de radar.
Tais sistemas so analisados e comparados com sistemas MAGE convencionais.
Abstract
This work presents, in theorectical basis, a novel kind of ESM applying fuzzy
logic to classify radar signals. These systems are analysed and compared with
conventional ESM systems.
1 - Introduo
Nas ltimas dcadas, a proliferao de armas guiadas e comandadas
eletrnicamente vem incentivando o desenvolvimento de sistemas de guerra
eletrnica (GE). Neste contexto, os sistemas de medidas de apoio guerra
eletrnica (MAGE) so responsveis por monitorar, interceptar, localizar e
identificar uma emisso eletromagntica com o propsito de reconhecer a ameaa
e auxiliar o emprgo ttico das foras disponveis [1]. Normalmente, costuma-se
enfatizar a importncia dos sistemas de MAGE pressupondo-se que estes iro operar
em ambientes eletromagnticos densos e repletos de ameaas extremamente
sofisticadas. Contudo, os cenrios tticos do perodo ps-guerra fria tendem a
diferir consideravelmente desta concepo [2]. As previses afirmam que os

Palavras-chave: MAGE, guerra eletrnica, classificao de deteces, lgica nebulosa
Key words: Electronic Warfare, ESM, fuzzy logic.
160 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
conflitos do futuro devem ser eminentemente locais e de baixa intensidade. Alm
disso, pases com oramentos militares reduzidos no iro poder sustentar
"hardware" de GE ultra-sofisticados e de custo muito elevado. Esta afirmao
apoiada nos seguintes fatos: a) com a disseminao da tecnologia COTS
("commertial off-the shelf"), ser mais econmico e seguro utilizar dispositivos no
militarizados; b) equipamentos muito complexos vo requisitar manuteno e
treinamento muito onerosos; c) as misses previstas para o futuro ainda devem
ser operacionalmente avaliadas; d) os futuros cenrios tticos devero ser
inesperados, portanto, as bases de dados colhidas em tempos de paz no tero
valor real na guerra; e e) o excesso de high-tech ir acarretar numa
inaceitvel dependncia tecnolgica em relao aos pases mais desenvolvidos.
Conseqentemente, aparelhos simples, mais inteligentes, podero ser a soluo
mais adequada.
Deste modo, apoiando-se no raciocnio exposto acima, o presente
trabalho prope sistemas de MAGE flexveis, ou seja, capazes de gerenciar
automaticamente as suas imprecises. Inicialmente, apresentam-se os MAGE
convencionais. A seguir ser proposto um sistema de MAGE flexvel utilizando
lgica nebulosa. Finalmente, mostra-se o modo de operao de um destes
sistemas.
2 - Um MAGE Flexvel
A Fig. 1 apresenta um MAGE convencional. Nesse sistema, a unidade
da antena intercepta os diversos pulsos de radar, enquanto o receptor mede os
parmetros primrios de cada um deles (freqncia, largura de pulso,
amplitude, marcao, elevao, polarizao e tempo de chegada) [3]. O pr-
processador separa esses conjuntos de parmetros agrupando-os em trens de
pulsos individuais. Criam-se, assim, clulas num mapa no espao dos
parmetros como, as ilustradas no exemplo da Fig 2. Por outro lado, o
processador analisa a correlao temporal entre os pulsos e pode fundir clulas
diferentes caso conclua serem oriundas de um mesmo radar. Finalmente, o
processador de identificao (processador-ID) compara a palavra que descreve
cada clula com o contedo de uma base de dados correspondendo a
descrio das emisses de uma srie de radares previamente conhecidos.
Contudo, quando os radares forem muito complexos e/ou o sistema de
MAGE precisar ser muito simples, as incertezas da situao sero muito
acentuadas [4]. Nestes casos, tcnicas utilizando lgica nebulosa so
potencialmente vantajosas em comparao aos mtodos tradicionais baseados
em algortmos.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 161
Fig. 1 - Sistema de MAGE convencional
A Fig 3 mostra um espao cartesiano onde os eixos x e y representam
os parmetros x and y. Os tringulos so uma representao simplificada das
incertezas inerentes das bases de dados associadas x and y. Verifica-se que as
medidas de possibilidade combinadas iro gerar slidos piramidais como os
fornecidos na Fig. 4.
O MAGE ir classificar um objeto v, em uma das classes pr-definidas
(1,2,3 e desconhecido). Porm, como a medio dos parmetros x e y
tambm ser imprecisa, as sadas do receptor do MAGE estaro impregnadas
de incertezas. Portanto a imagem de v fornecida pelo receptor ser um vetor
nebuloso do tipo mostrado na Fig 5. Portanto v ser representado por um
slido que ir se sobrepor com as pirmides p1, p2 and p3, conforme
indicado na Fig 6. O sistema, ento, dever verificar em qual das pirmides
v ir se enquadrar melhor. A Fig 7 mostra que a imagem de v intercepta
levemente as bordas de p2, mas penetra acentuadamente em p3. Nesta situao,
o MAGE ir dar o seguinte veredito: v um objeto classe 3. Nota-se que
esta deciso baseada num nvel de confiana que no est relacionado
diretamente com qualquer freqncia estatstica.
162 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 2 - Clulas desintercaladas no pr-processador
Fig . 3 - Representao de Classes no Espao x-y
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 163
3- Base Matemtica dos MAGE Flexveis
A base de dados do MAGE contm incertezas intrnsecas devido a
dificuldade dos sistemas tradicionais em caracterizar a implicao lgica A
(conjunto de parmetros) B (Radar X emitindo). No caso do MAGE flexvel,
quando o conjunto de parmetros observados for A*, parecido mas no idntico
a A, aplicar-se-o as regras de inferncia Modus Ponendo Ponens Generalizado
(MPPG) e o Modus Tollendo Tollens Generalizado (MTTG) [5]. No existem
modelos nicos para tais regras. Isso acontece por duas razes: Existem vrios
graus de liberdade tanto na escolha da relao que descrever a implicao
("fuzzy implication") quanto na definio da regra que dita a composio do
valor de cada parmetro individualmente. Em suma, quantifica-se a fora da
implicao atraves da definio da distribuio de possibilidade
AB
em funo
das distribuies individuais de possibilidade
A
e
B
de A e B respectivamente.
Fig . 4 - Possibilidade combinada para classes 1,2 e 3
164 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 5 - Parmetros medidos para o objeto v
nA base de dados do MAGE contm incertezas intrnsecas devido a
dificuldade dos sistemas tradicionais em caracterizar a implicao lgica "A
(conjunto de parmetros) B (Radar X emitindo)". No caso do MAGE flexvel,
quando o conjunto de parmetros observados for A*, parecido mas no idntico a A,
aplicar-se-o as regras de inferncia Modus Ponendo Ponens Generalizado (MPPG)
e o Modus Tollendo Tollens Generalizado (MTTG) [5]. No existem modelos
nicos para tais regras. Isso acontece por duas razes: Existem vrios graus de
liberdade tanto na escolha da relao que descrever a implicao ("fuzzy
implication") quanto na definio da regra que dita a composio do valor de cada
parmetro individualmente. Em suma, quantifica-se a fora da implicao atravz da
definio da distribuio de possibilidade pAB em funo das distribuies
individuais de possibilidade pA e pB de A e B respectivamente.
Portanto, de um modo geral tem-se que:

AB
= co t-norma [ (1-
A
),
B
]
(1)
Alm disso, a validade da concluso depender, no s, da fora da
implicao e no quanto a medida A* similar a A (para MPPG) ou a medida B* a
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 165
B (for MTTG). No MPPG, compara-se A e A
*
, e o grau de compatibilidade ajusta a
funo
B
para obter
B
*. Uma forma de fazer isso definindo uma restrio
nebulosa, , como [0,1]; onde
t
: [0,1] [0,1]. O significado dessa restrio
modelar graus de vericidade em assertivas, assim como "absolutamente
verdadeira", "possivelmente falso", etc... Da, indica o quanto A e A* so
semelhantes, podendo, ento, levar a concluso:
B
* =
t
(
B
)
Portanto, num MAGE flexvel, a restrio da vericidade final funo da
similaridade os atributos individuais a
k
e A
ik
. Interpretando-se esse fato de forma
possibilistica, A* = a
k
e A
ik
, o parmetro , ser uma medida de casamento que
pode ser definida, por exemplo, como:
= MAX{ MIN(
A
(x),
A
*(x)) | x} (2)
O valor
T,
que indica o grau que o conjunto de medies, como um todo,
atende os requisitos em relao ao critrio adotado. Portanto, existem duas
condies para obter
T
dos
i
individuais: 1)
i
deve ser dirretamente proporcional a

T
; e 2), se todos os critrios so igualmente importantes, ento
T
deve ser simtrico
para todos eles. Esta segunda restrio descarta a utilizao da mdia ponderada
empregada usualmente e aponta o conectivo OWA como a soluo mais prtica [6].
Da, btem-se
B
*

limitando-se
B
por uma T-norma, como:

B
* (y) = MIN {(
T
,
B
(y))| y } (3)
Portanto, como o MAGE precisa "adivinhar" qual a identidade da
emisso,o que poderia ser feito como:
( ) ( ) ( )

'

1
]
1


y , MIN MAX y
B k
N
1 1
k i
i
r
k
OWA R (4)
No caso, r o nmero de radares possveis (regras). Quando o valor da
expresso (4) coincide com a integral de Sugeno o OWA igual a MIN, da:
( ) ( )

O
R
R
i
y . y
B
(5)
Essa expresso pode ficar ainda mais genrica quando se troca o operador
MAX por um operador choice que "desnebuliza" a resposta R(y), que pode ainda
incorporar dependncias no tempo ou algum clculo de mdia:
166 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000

( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1

,
_

y , y . y
B
N
1 1
B k i
i
r
k
i
OWA i choice R
(6)
Fig. 6 - Interseo do vetor de medio do objeto v com as 3 classes pr-definidas.
A Fig 8 apresenta o caso em que A tem que ser classificado em uma das
classes B
1
, B
2
, ou B
3
. A se caracteriza por ter os parmetros A
1
, A
2
, and A
3
,
cada um com seu grau de incerteza. Esses so comparados com os padres
B
1i
, B
2i
and B
3i
com o resultado de
Bi
advindo da agregao dessas
"evidncias" por um operador OWA (Fig 9). As comparaes e o agregado das
evidncias para as trs classes est ilustrado na Fig 10. Se choice = MAX, ento
B
2
. Porm, se choice depende da mdia dos casamentos a nteriores (A
i
, B
i
)
|t
past
. ento:
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 167
( ) [ ] 5 / ) , .( 4 (
3 2 1
, , now tpast i i B B B
MAX + B A choice (7)
a)
b)
c)
168 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 7 - Classificao do objeto v:
a) conforme medido;
b) a evidncia ordinria; e
c) a evidncia combinada da classe 2 e da classe 3.
Fig 8 - Padres e concluses preliminares para os conjuntos B1, B2 e B3.
Fig 9 - Parmetros medidos para o objeto A
4 - Concluses
Verifica-se que possvel construir um MAGE que utilize lgica nebulosa
para classificar os sinais eletromagnticos interceptados. Essa tcnica permite
trabalhar com informaes incompletas oriundas de medidas imprecisas e com
dados provenientes bancos de dados icipientes e com ainda mais incertezas.
Portanto, nesses casos, crucial ter-se um mtodo de raciocnio como o indicado
neste trabalho. Verifica-se que os erros de medidas individuais no so depurados
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 169
e sim so quantificados e tomados em considerao. Esse princpio permite que
sistemas de MAGE de "hardware" muito simples, mas providos de
processamento intelignte, sejam capazes de gerar respostas adequadas para a
maioria dos cenrios considerados.
Fig 10 - Casamento de A1, A2, and A3 com os padres das classes B1, B2,e B3
5 - Referncias Bibliogrficas
1. FITTS, R.E. The strategy of electr. conflic. USA: Peninsula Pub.; Los Altos
CA; 1986.
2. TOFFLER, Alvin & Heidi., War and anti-war:surviving at the dawn of the
twenty-first century; N.York: Ed Bantam; 1993
3. WILEY, R.G. Elect. intelligence:the analysis of radar signals. USA: Artech
House, Noorwood MA; 1993
4. CUSSONS, J. Roe, S. & FELTHAM, A.; Knowledge-based signal processing
for radar ESM system. IEE Proc.; v.137; pt. F; n.5; oct. 1990. p. 293-301
5. MAGREZ, P. & SMETS, P., Fuzzy modus ponens: a new model suitable for
applications in knowledge based systems. Int. Journal of Intelligent Systems;;
v.4; p.181-200. 1975
6. YAGER, R.R.; On the ordered weighted averaging aggregation operators in
multicriteria decisionmaking. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics,
v.18, jan./fev. 1988. p.183-190
170 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SISTEMA DE CONTROLE TTICO DO NAeL MINAS GERAIS - SICONTA NaeL
O SICONTA-NAeL um sistema de comando e controle ttico de tempo real, capaz de receber
informaes dos diversos sensores do prprio navio (giro, GPS, radares, etc) e de entidades externas,
atravs de enlace automtico de dados e, de compilar e apresent-las aos operadores em formato grfico.
O sistema foi concebido com uma arquitetura modular e facilmente expansvel, podendo ser adaptado a
diversos tipos de aplicaes militares e, at mesmo comerciais, e em diversos tipos de plataformas, sendo
seu software, bem como componentes considerados crticos (Extrator, EAD, e RSC) totalmente
desenvolvidos no pas.
O Projeto SICONTA-NAeL teve incio em 1985 com o projeto SITAM, sendo em 1989 alterado
para SICONTA Prottipo Industrial. Neste perodo foi elaborada a especificao do SICONTA e
desenvolvido o Hardware dos consoles hoje utilizados pelo SICONTA-NAeL.
Em 1.990 teve incio o projeto SICONTA-NAeL com o objetivo de desenvolver um sistema de
controle ttico para instalao a bordo do NAeL Minas Gerais.
A instalao teve incio em Novembro/1993 sendo concluda em maio de 1994, sendo a partir de
ento realizados diversas comisses operativas nas quais se pode avaliar funes implementadas no
sistema bem como sua depurao. Durante este perodo foi detectada a necessidade de implementar
melhorias nos mdulos de Enlace Automtico de Dados (somente o Link YB) e Extratores de Alvos
Radar.
Em maio de 1996 iniciou-se a ltima fase do projeto que consistiu do desenvolvimento de:
mdulos de Link YB/14, Extratores de Alvos Radar no barramento VME, integrao do MAGE, Radar
40 e IFF, desenvolvimento do novo Modo de Operao Local e reviso de toda a instalao do sistema.
Neste perodo tambm foi realizado um elevado esforo de implementao para o SICONTA-NAeL de
todo o seu Apoio Logstico Integrado ALI.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XI I I
Captulo
PROJETO E NACIONALIZAO DO SERVOAMPLIFICADOR DO
RADAR SCANTER MIL DOS SUBMARINOS CLASSE TUPI
CT (EN) Michel Kireeff Covo, M.Sc; CT (EN) Giuseppe Madalena
Stephan, M.Sc; 1T (EN) Andr Macrio Barros,Eng
o
.;
Eric Mesquita da Silva.
Centro de Eletrnica da Marinha Diviso Tcnica
Praa Baro de Ladrio S/N, Fone 0-xx-203-2411 R2600
CEP 20091-000 - Rio de Janeiro - RJ
26@cetm.mar.mil.br, kireeff@bol.com.br , 261@cetm.mar.mil.br , 281@cetm.mar.mil.br
Resumo
Este artigo descreve o trabalho desenvolvido pela Diviso Tcnica do Centro
de Eletrnica da Marinha para nacionalizar o servoamplificador do radar
SCANTER MIL dos submarinos classe Tupi. O circuito original encontrava-se
obsoleto e descontinuado, sendo difcil sua aquisio. A estratgia para a
nacionalizao consistiu no estudo do servoamplificador existente, no
desenvolvimento, construo e teste de uma giga para o motor e de um
servoamplificador prottipo.
Abstract
This article describes the work developed by the Technical Division of
Centro de Eletrnica da Marinha to substitute the servoamplifier which
controls the parabolic antenna of SCANTER MIL radar used in IKL class
submarines. The original circuit was obsolete and discontinued, therefore it was
very difficult to be purchased. The strategy was to nationalize it was carried out
through the study of the original servoamplifier and the design, assembly and test
of a jig for the motor and a servoamplifier prototype.
1 - Introduo
Toda boa manuteno est alicerada nos seguintes requisitos : Mo-de-Obra
qualificada e treinada; documentao clara e indexada; sobressalentes disponveis;
172 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
ferramentas e equipamentos de teste adequados.
2 - Histrico Anterior
No caso do radar SCANTER MIL que equipa os submarinos Tupi (S30),
Tamoio (S31), Timbira (S32) e Tapaj (S33), dois sobressalentes de custo elevado
vm apresentando alto ndice de falhas e mau funcionamento: o motor e o
servoamplificador.
O reparo do Servoamplificador do Radar Scanter Mil complexo, pois no
foi projetado originalmente para ser reparado. Quando ocorre avaria no mesmo, todo
o servoamplificador substitudo. Devido s restries de espao nos submarinos,
os componentes do servoamplificador so confinados em uma caixa de pequenas
dimenses. Como ocorre elevada dissipao trmica, uma resina de silicone
utilizada no interior desta caixa para melhorar a conduo trmica e tambm o
isolamento eltrico. Ao ser necessrio reparar qualquer componente do
servoamplificador, o primeiro passo a retirada manual dessa resina. Tal processo
pode, a qualquer momento, ocasionar uma avaria adicional original. Uma vez
executado tal processo, inicia-se a investigao de componentes avariados,
substituio dos mesmos sem condies de testar o servoamplificador como um
todo. Aps as substituies preenche-se novamente com a resina para finalizar o
reparo. Face complexidade de tal processo, a soluo encontrada costumava ser a
importao do servoamplificador.
Uma anlise preliminar do problema indicou que a dificuldade de obteno
de sobressalentes, descontinuados e com considervel ndice de falhas, aliada aos
fatos mencionados acima viabilizaria o investimento na nacionalizao dos
servoamplificadores.
Tendo em vista as vrias experincias adquiridas pelo CETM durante
tentativas de reparos anteriores e o alto preo e a baixa confiabilidade do
desenvolvimento da metodologia de reparo por empresas terceirizadas, este Centro
decidiu realizar o reparo, atravs do desenvolvimento da giga de teste, como ser
mostrado na seo 4.1.
3 - Sistema Existente
Nesta seo feita uma descrio sucinta do sistema de acionamento dos
motores da antena do Radar, de modo a possibilitar um melhor entendimento da
funo desempenhada pela caixa preta denominada servoamplificador. Uma
leitura prvia da referncia [3] aconselhvel para o perfeito acompanhamento da
descrio a seguir.
O servoamplificador um circuito que faz parte do sistema de controle de
velocidade de giro da antena utilizando dois motores. Os motivos de serem em
nmero de dois so a distribuio de carga, pois cada um atua a cinqenta por cento
de sua capacidade, e a redundncia, pois, caso um falhe o outro pode assumir o
controle, neste caso a cem por cento da capacidade.
Esses motores, recebem uma fase fixa e outra varivel, sendo esta
proveniente do servoamplificador. Para que esta tenso varivel de controle entregue
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 173
pelo servoamplificador seja uma tenso que atue nos motores garantindo seu giro a
determinada velocidade, necessrio um sistema de controle.
O sistema de controle usa os sinais provenientes de tacmetros acoplados a
cada motor. Estes sinais so somados atravs de uma associao de resistores para
identificar a que velocidade os motores esto girando. Tambm atravs de uma
associao de resistores, este sinal de velocidade subtrado do sinal de referncia
para gerar o sinal de erro que entra no servoamplificador. O servoamplificador
amplifica e defasa o sinal de erro permitindo uma partida suave ao mesmo tempo
que controla a velocidade fornecendo mais torque quando a velocidade diminui e
menos torque quando a velocidade aumenta.
Fig. 1 Esquemtico genrico de um motor de induo bifsico.
3.1 - Descrio do Motor de Induo Bifsico
O motor assncrono ou de induo constitudo basicamente pelos seguintes
elementos:
- um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas
empilhadas e isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator;
- por bobinas localizadas em cavas abertas no estator e alimentadas por
corrente alternada; e
- por um rotor constitudo de um ncleo ferromagntico, tambm laminado,
sobre o qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos,
nos quais so induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do
estator.
O rotor apoiado num mancal, que por sua vez transmite carga a energia
mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator) bastante
reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e portanto as perdas, mas tambm
para aumentar o fator de potncia em vazio.
A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavas do estator
so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator,
174 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
consequentemente, no rotor surge uma fora eletromotriz induzida devido ao fluxo
magntico varivel que atravessa o rotor. A fora eletromotriz induzida d origem a
uma corrente induzida no rotor que tende a opor-se causa que lhe deu origem,
criando assim um movimento giratrio no rotor.
A Potncia Mecnica traduz-se basicamente no torque que o motor gera no
veio do rotor. Esse torque conseqncia direta do efeito originado pela induo
magntica do estator em interao com a do rotor.
T =K . B
est
. B
rot
. sen
T Torque; B
est
- Induo magntica criada pelo estator ;
K Constante; B
rot
- Induo magntica criada pelo rotor;
- ngulo entre B
est
e B
rot
.
A velocidade de um motor de induo essencialmente determinada pela
freqncia da energia fornecida ao motor e pelo numero de pares de plos existentes
no estator.
No motor assncrono ou de induo o campo girante roda a velocidade
sncrona, como nos motores sncronos. A velocidade do campo girante em rotaes
por minuto obtida pela seguinte expresso:
Vg = 60 . f
n
Vg - velocidade do campo girante;
f freqncia;
n - nmero de pares de plos.
Aplicando frmula o valor de freqncia de 400Hz e de velocidade do
campo girante de 1200 r.p.m., chega-se a um nmero de 2 pares de plos. Como no
foi possvel abrir o estator do motor em questo, sups-se pelas dimenses
externas e velocidade sem carga mecnica, que existem na realidade 2 pares de
plos, o que confirma a velocidade sncrona de 1200 r.p.m..
Uma caracterstica fundamental dos motores de induo o escorregamento,
da tratarem-se de motores assncronos. O seu valor dado pela seguinte expresso:
s =Vg V
Vg
s escorregamento; V - velocidade do rotor .
A velocidade sofre um decrscimo quando o motor passa de um
funcionamento em vazio (sem carga) para um funcionamento em carga mxima. O
campo girante varia sua velocidade dependendo da tenso no enrolamento de
controle. Portanto a frmula para clculo do escorregamento s pode ser usada com
a velocidade sncrona de 1200r.p.m. na situao onde as tenses nos enrolamentos
do estator esto em quadratura de fase. Uma anlise mais detalhada das
caractersticas desses tipos de motores pode ser encontrada na referncias [1], [2],
[5], [6] e [7].
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 175
O motor com rotor gaiola de esquilo o motor mais utilizado na indstria
atualmente. Tem a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores
monofsicos tanto na sua construo como na sua utilizao. Alm disso,
escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque muito maior de aplicaes.
Por isso, este motor ser analisado detalhadamente.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas
ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras condutoras,
dispostas paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois anis
condutores, em alumnio, que curto-circuitam os condutores ( ver figura 2).
Fig. 2 Esquemtico genrico de um rotor gaiola de esquilo
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico
laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos alimentados por
correntes alternadas.
A vantagem deste rotor relativamente ao de rotor bobinado que resulta
numa construo mais prtica, rpida e barata do induzido. Trata-se de um motor
robusto, de baixo custo, de rpida produo, no exigindo coletor (rgo sensvel e
caro) e de rpida ligao rede.
As barras condutoras da gaiola so colocadas geralmente com uma certa
inclinao conforme figura 3, para evitar as trepidaes e rudos que resultam da
ao eletromagntica entre os dentes das cavas do estator e do rotor.
A principal desvantagem refere-se ao fato do torque de arranque ser reduzido
em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se essencialmente de um motor
de velocidade constante.
Fig. 3 Fotografia do rotor tipo gaiola de esquilo dos motores usados.
176 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
3.2 - Descrio do Circuito de Malha Fechada do Servoamplificador
O diagrama de blocos da figura 4 descreve o Sistema formado pela antena,
dois motores e servoamplificador.
O bloco do motor constitudo por um conjunto formado por um tacmetro,
um ventilador, o motor propriamente dito e uma reduo de 15,5:1.
Fig. 4 O bloco do motor constitudo por um conjunto formado por um tacmetro, um ventilador, o
motor propriamente dito e uma reduo de 15,5:1
Essa reduo foi desmontada para estudo e suas engrenagens esto
apresentadas nas figuras 5,6 e 7. O eixo do motor apresenta 15 dentes conforme
observado na figura 5. Um conjunto de trs engrenagens, com 82 dentes no
maior dimetro contra 19 no menor, envolvem este eixo ( figura 6). As trs coroas
menores transmitem o torque para uma engrenagem com 54 dentes, observado na
figura 7 correspondente ao eixo externo do bloco motor. Portanto a reduo pode
ser calculada pela seguinte expresso: (54/19) x 82/15 = 15,5.
Este conjunto de engrenagens amplifica o torque permitindo que chegue a
valores de at 360 libra polegada. Ao mesmo tempo reduz a velocidade de 1116
para 72 e de 558 para 36 rpm.
Externamente um sistema com correias dentadas multiplica por trs o torque
e reduz as velocidades de 72 para 24 e de 36 para 12 rpm.
Como o torque exigido pela antena de no mximo 55 N.m., conclui-se que
o servoamplificador dever fornecer uma potncia de at 55 N.m. x 24 rpm x
2/60seg., i.e., 138 W.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 177
Fig. 5 - Eixo do motor com 15 dentes

Fig. 6 - Conjunto de trs engrenagens com 82 dentes contra 19

Fig. 7 - Engrenagem acoplada ao eixo externo com 54 dentes
4 - Estratgia para a Nacionalizao
Para o incio da nacionalizao do servoamplificador eram necessrios dois
passos. O primeiro consistia na construo de uma giga de teste para o motor, que
permitisse o teste dos prottipos em carga, de forma a verificar seu comportamento e
confirmar sua atuao como regulador de velocidade do mastro. O segundo consistia
no prprio projeto do servoamplificador, levando-se em considerao o exmio
espao existente dentro da unidade Radar Drive Control, pois assim seriam evitadas
alteraes na configurao existente.
178 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
4.1 - Projeto da Giga de Teste
Visando confeccionar a giga de teste para o Servomotor do Radar SCANTER
MIL, foi retirada a resina de um servoamplificador e levantada toda a fiao
existente, uma vez que no existia documentao alguma a respeito. Foram ento
reproduzidas todas as ligaes entre o servoamplificador e o motor (figura 8).
Fig. 8 - Montagem da giga para testes do servomotor
Verificou-se ento que por ser um motor de induo com rotor tipo gaiola de
esquilo no seria possvel controlar sua velocidade em aberto (sem carga) ,
conforme pode-se observar na figura 9.
Fig. 9 Binrio X Velocidade
Um motor de induo s produz torque se houver o escorregamento entre
os campos do estator e do rotor. Para permitir o controle das velocidades de
rotao em 12 e 24 RPM, necessrio solicitar torque do motor. Foi ento
confeccionado um freio que reproduzisse a carga existente no mastro e confirmado
seu correto funcionamento.
Efetuou-se a engenharia reversa do servoamplificador, atravs da medio
dos sinais nos pontos notveis do circuito. Isso confirmou sua atuao como um
controlador PID. Tomando-se por base esses dados, foi iniciado o projeto de um
novo servoamplificador nacionalizado, com componentes atuais, de baixo custo e
fcil aquisio.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 179
Fig. 10 - Servoamplificador com retirada da resina
O servoamplificador anterior efetuava um controle PID [2], utilizando todas
suas vantagens de resposta rpida a sinais de rudo indesejveis, sendo a atenuao
inerente compensada pelo ganho proporcional, ao mesmo tempo que tem preciso
em regime estacionrio.
O novo projeto modificou o tipo de compensao, utilizando-se um controle
PI, tendo em vista que o sistema ficava muito vulnervel a rudos de alta freqncia.
Aps uma srie de testes confirmou-se sua eficcia e adotou-se a configurao da
figura 11.
O servoamplificador abrange dois estgios, um de controle e outro de
potncia. O estgio de controle consiste em um filtro RC e trs operacionais nas
configuraes de amplificador, defasador e buffer [4], que executam o papel do
controlador PI, cumprindo a funo de transferncia com o sinal ainda de pequena
amplitude.
J o estgio de potncia tem a funo de elevar em tenso o sinal que dever
efetuar o controle propriamente dito sobre os motores. Neste caso, trata-se de um
circuito push-pull com transistores operando em classe C.
Fig. 11 Circuito do servomaplificador
Para compatibilizar o novo circuito com o espao existente na Radar Drive
Control, foi usinado um novo dissipador, sendo substitudo o original de cobre por
180 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
um de alumnio, pois este apresentou um desempenho satisfatrio com peso e preo
inferiores, conforme observado na figura 13.
5. Resultados Prticos
5.1 - Teste com a Giga
Atravs da giga de testes com um freio manufaturado, foi possvel a
simulao do torque que o motor fornece a bordo. Este torque no eixo de cada
motor, de no mximo 1.66 N.m, foi constatado na giga atravs de um torqumetro.
5.2 -Teste a Bordo
Antes da instalao a bordo foi verificado o valor do torque esttico seguindo
procedimento da referncia [ 3], conforme ilustrado na figura 12.
Fig. 12 Verificao do valor do torque esttico
Com a verso prottipo do servoamplificador j desenvolvida e testada na
giga, foi possvel efetuar o teste a bordo. Existem dois potencimetros, no
sistema da Radar Drive Control, que so responsveis pelo ajuste das velocidades
de 12 e 24 rpm. Atravs de seu ajuste foi obtido o controle efetivo do giro da antena
do radar a 12 e a 24 rpm. Os testes foram realizados com xito a bordo dos
submarinos Tupi e Timbira.
A validao da verso prottipo vem sendo efetuada atravs de sua extensiva
utilizao nos demais reparos do Scanter Mil do Submarino Tupi, reparos estes que
necessitam da antena girando.
6 - Concluso
Mais quatro servoamplificadores nacionalizados esto sendo fabricados,
para tanto foi usinado um dissipador no AMRJ e as ventoinhas metlicas
foram substitudas por plsticas conforme observado na figura 13.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 181
Fig. 13 Servoamplificador original e o confeccionado no CETM-26
Em termos de economia para a Marinha foi possvel construir-se este
servoamplificador ao custo de mil e quinhentos reais, ao passo que o mesmo
importado custa trinta e dois mil dlares. Logo, a cada vez em que for necessrio a
substituio de um servoamplificador avariado por um nacionalizado, obtm-se esta
economia.
Agradecimentos
Os autores agradecem o inestimvel apoio prestado pelos: Exm
o
. Sr. Diretor
de Sistemas de Armas da Marinha, CAlte Carlos Afonso Pierantoni Gamba, Sr.
Diretor do Centro de Eletrnica da Marinha, CMG Eduardo Monteiro Lopes e Exm
o
Sr. Comandante da Fora de Submarinos, CAlte Eurico Wellington Ramos
Liberatti, durante as diversas etapas deste trabalho. Agradecemos tambm s
diversas contribuies prestadas pelo Prof. Dr. Afonso Celso Del Nero Gomes, da
Coordenao de Programas de Ps-Graduao em Engenharia, e Sra. CC (EN)
Eliana, Chefe do Departamento da Produo do Centro de Eletrnica da Marinha e
aos demais oficiais, engenheiros e tcnicos que contriburam para realizao deste
trabalho.
Referncias Bibliogrficas
1. CHRISTIE, Clarence V., Elementos de eletrotcnica. cap. XII. McGraw-Hill
Book Company Inc., 1964.
2. DGMM-6019 - HDW, TM505 Hoistable Masts, Part 1-4, jan. 1990.
3. ELGERD, Olle I. Control systems theory. cap. IX. McGraw-Hill Book Company
Inc., 1967.
4. FITZGERALD, Kingsley e Kusko, Eletric machinery. Mc Graw-Hill. p. 557-
561.
5. GRUITER, Arthur Franois de, Amplificadores operacionais: fundamentos e
aplicaes. McGraw-Hill, 1988.
6. KASATKIN, A. S., Fundamentos de electrotecnia. cap. XI. Moscou: Editorial
Mir, 1980.
7. KATSUHIKO Ogata, Engenharia de controle moderno . 2. ed. Prentice Hall do
Brasil., 1993. p. 97-99.
182 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SISTEMA DE LANAMENTO DE DESPISTADORES DE MSSEIS SLDM
Consiste de um Sistema de Lanamento de Despistadores de Msseis que, em
princpio, empregado na defesa de um navio de superfcie contra msseis anti-
navio guiados por meio de radar, utilizando para isso, lanamentos coordenados de
foguetes de CHAFF; podendo entretanto, atravs de atualizao de software e da
disponibilidade de outros tipos de munio, ser tambm utilizado na defesa de um
navio de superfcie contra outros tipos de ameaas.
Em 1987, para permitir um melhor desenvolvimento do foguete de CHAFF,
foi emprestado pela Diretoria de Sistemas de Armas da Marinha (DSAM) ao IPqM
um sistema Shield 200, que seria, posteriormente, instalado nas corvetas classe
Inhama. Tal fato, permitiu a este Instituto obter um detalhado conhecimento do
sistema, suas potencialidades e deficincias.
Posteriormente em 1990, a DSAM encontrava-se fazendo levantamento,
junto ao mercado internacional, de propostas para fornecimento de um sistema de
lanamento de despistadores de msseis para equipar as fragatas classe Niteri.
Baseado na experincia adquirida no sistema Shield 200 e na anlise das
propostas de outros fornecedores, foi elaborado pelo IPqM, uma especificao
bsica de um sistema capaz de manter a compatibilidade com a munio, eliminar as
deficincias do sistema Shield 200 e implementar as principais vantagens dos
sistemas dos demais fornecedores.
Instituto de Pesquisas da Marinha
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XI V
Captulo
ANLISE E CRIAO DE UM PROCEDIMENTO DE NACIONALIZAO
DO REPARO DO POD MODULATOR DO RADAR 967E DAS FRAGATAS
CLASSE GREENHALGH
CT(EN) Michel Kireeff Covo, M.Sc.
1T(EN) Paulo Henrique da Rocha, M.Sc.
Centro de Eletrnica da Marinha Diviso Tcnica
Praa Baro de Ladrio S/N, Fone 0-xx-21 203-2411 R2600
CEP 20091-000 - Rio de Janeiro - RJ
26@cetm.mar.mil.br, kireeff@bol.com.br, 262@cetm.mar.mil.br, ph_rocha@yahoo.com
Resumo
Este artigo descreve as diversas anlises desenvolvidas pela Diviso Tcnica
do Centro de Eletrnica da Marinha no que tange ao funcionamento do POD
MODULATOR do Transmissor do Radar de Busca Area das Fragatas Classe
Greenhalgh com a finalidade de efetuar sua nacionalizao de reparo. Para isto foi
levantado todo esquemtico eletrnico, elaborado um equipamento microprocessado
com o objetivo de teste em bancada, realizado um procedimento de preenchimento
de leo e finalmente efetuado um procedimento de teste, o qual anteriormente
somente era possvel no exterior.
Abstract
This article describes many analysis developed by the Technical Division
of Centro de Eletrnica da Marinha carried out concerning the property
function of POD MODULATOR of the 967E Radar of Greenhalgh Class Frigate
with the purpose of nationalizing the maintenance. On account of that, its
electrical drawing was studied and rearranged, a microprocessed equipment with
the aim of workbench test and one procedure to fill up the units with oil were
developed and finally reached the test procedure, which early was only possible
abroad.
184 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
1 - Introduo
Fig. 1 Diagrama de blocos do Transmissor do Radar [7] [3]
A figura 1 ilustra o diagrama de blocos do transmissor do Radar. O
modulador, como em qualquer outro Radar, tem por finalidade gerar a PRF do
transmissor, cujo nvel de tenso ser elevado pelo transformador de pulso e,
posteriormente, entregue a uma vlvula de microondas, sendo exemplificada pela
Klystron.
Fig. 2 Diagrama de blocos do Modulador do Radar, que possui
8 POD MODULATOR em paralelo
No Radar 967E este modulador formado por 8 POD MODULATORS
colocados em paralelo (Figura 2), que geram 500V pulsados a partir de uma tenso
DC de 500V [7]. Estes pulsos de 500V so formados a partir de disparos pr-
definidos nos POD MODULATORS, que sero discutidos em maiores detalhes
mais adiante. Uma das explicaes de se utilizar os 8 moduladores em paralelo a
possibilidade da potncia total do modulador ser dividida por cada um deles, o
que implicaria numa reduo das dificuldades tecnolgicas de projeto da poca.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 185
2 - Descrio Funcional do POD MODULATOR
Antes do incio da descrio funcional do POD MODULATOR, vale a pena
fazer breves consideraes sobre Moduladores e PFN.
2.1 - Moduladores e PFN
Um diagrama de blocos de um modulador genrico mostrado na Figura 3.
Basicamente este modulador consiste de uma impedncia de carga, um elemento
armazenador de energia e uma chave [2] [3].
Fig. 3 Modulador genrico, representado por diagrama de blocos
Quando a chave estiver aberta, haver um armazenamento de energia no
elemento armazenador atravs da impedncia de carga, conforme caminho tracejado
carga. No momento em que a chave fechar, atravs do comando do TRIGGER, toda
a energia armazenada ir se descarregar na carga pelo caminho tracejado descarga.
Este carregar e descarregar produz justamente a Pulse Repetition Frequency (PRF)
do Radar.
A funo da impedncia de carga limitar as variaes de solicitao de
energia do elemento armazenador. Com relao ao elemento armazenador de energia,
este formado por uma PFN, que uma combinao de capacitores e indutores de
ncleo de ar [1] [4] [5].
A Figura 4 mostra um modulador tipo linha [3].
Fig. 4 Representao esquemtica de um modulador tipo linha [ 3]
Nesta figura a funo do indutor Lch limitar as solicitaes de energia da
PFN, conforme j comentado anteriormente, alm de servir como isolador,
186 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
juntamente com o diodo D, durante o processo de descarga, possibilitando assim que
a PFN descarregue-se somente pelo transformador de pulso [3] [2].
Quando houver um descasamento de impedncia durante o ciclo de descarga,
uma tenso reversa pode ser aplicada tanto na PFN como na vlvula Thyratron. Esta
tenso reversa pode ser atenuada conectando-se o diodo de Bypass em srie com o
indutor Lb, conforme mostrado na Figura 4. Desta forma, toda esta energia reversa
ser dissipada por estes dois elementos, evitando-se qualquer avaria no modulador.
2.2 - O POD MODULATOR
Na Figura 5 tem-se um diagrama simplificado do POD MODULATOR, onde
possvel observar-se os elementos anteriormente citados. Obsevando-se mais
cuidadosamente, possvel identificar que o primrio de T1 (T1p), juntamente com
D6, tm a mesma funo desempenhada pelo indutor Lch e o diodo D da Figura 4,
ou seja, limitar as solicitaes de energia da PFN, enquanto que o secundrio de T1
(T1s), juntamente com D2 e D3, tm a funo do indutor Lb e do diodo de Bypass,
respectivamente.
Fig. 5 Esquemtico simplificado do POD MODULATOR
Dessa forma, desconsiderando-se a indutncia mtua entre o primrio e
secundrio e para facilidade de interpretao, T1 pode ser redesenhado conforme a
Figura 6.
Fig. 6 Representao esquemtica de parte do circuito
do POD MODULATOR.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 187
Os dois circuitos que esto inseridos na rea tracejada (Figura 5), so circuitos
Snubbers, cuja finalidade evitar disparos indesejados dos tiristores no caso de haver
algum transiente de tenso ao longo do tempo (dv/dt) [6].
Um aspecto que no deve ser desconsiderado o fato de que toda esta anlise
qualitativa apenas para um POD MODULATOR e que no navio existem oito
conectados em paralelo. Desta forma, a funo de L1, na sada de cada modulador,
evitar solicitaes demasiadas de energia pelo Transformador de Pulso, alm de
servir como um isolador durante possveis faltas de sincronismos no disparo dos
outros sete POD MODULATORS.
Uma vez identificado os principais componentes da Figura 5, possvel fazer
uma breve anlise do funcionamento do referido modulador, tomando-se por base os
conceitos j apresentados nas sees anteriores.
Os tiristores SCR1 e SCR2 so responsveis, respectivamente, pela carga e
descarga da PFN e, dependendo desta freqncia de carga e descarga, possvel
variar a PRF do Sistema de Transmisso do Radar. Quando h um disparo no
SCR1, a PFN carregada com a tenso que est aplicada entre os terminais TS1
e TS2 (HT voltage do painel do Radar) e este tiristor entra novamente em corte,
pois a diferena de potencial entre o seu catodo e anodo ser nula neste momento.
Aps este carregamento, h um novo disparo, porm desta vez no SCR2, que
proporciona o descarregamento da PFN sobre o transformador de pulso, gerando
o pulso de transmisso no catodo da vlvula Klystron.
Portanto, h uma defasagem bem definida entre os pulsos de carga e
descarga da PFN, que est intimamente relacionada com o seu projeto.
3 - Procedimentos Adotados Durante a Nacionalizao do Reparo
3.1 - Medies a Bordo
Para incio da confeco de um circuito microprocessado foram monitorados
os sinais de entrada PL6 e PL5 que, respectivamente, so os pulsos de disparo do
POD MODULATOR para carregar e descarregar a PFN. Esses sinais esto
representados na Figura 7.
Fig. 7 Representao dos disparos nos tiristores responsveis
pela carga e descarga da PFN
188 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Como pode ser visto na figura 7, PL6 promove o disparo do tiristor de
carregamento. Em seguida, aps 75 S, ser disparado o tiristor de descarregamento
que somente deixar de conduzir quando a PFN estiver descarregada. Esta rotina ser
repetida `a freqncia da PRF. Na realidade, o radar mudar essas freqncias a cada
rotao completa da antena, de forma a mudar sua PRF.
3.2 - Elaborao do Circuito Microprocessado
O circuito microprocessado foi elaborado conforme a Figura 8. Foi
confeccionada uma interface com o usurio composta de um display LCD 16x2
para visualizao do circuito e um conjunto de botes de seleo, atravs dos
quais possvel selecionar a PRF.
Fig. 8 Diagrama de blocos do circuito microprocessado elaborado pelo CETM
Duas fictcias PRFs podem ser selecionadas no circuito conforme o
fluxograma da Figura 9, onde SCAN fica chaveando entre 1 e 8 KHz. possvel ao
usurio gerar pulsos, que simularo os disparos para carregamento e
descarregamento da PFN, respectivamente PL6 e PL5. Isto efetuado mediante a
programao de um microcontrolador da Microchip de tecnologia RISC.
Esses pulsos tm as mesmas caractersticas dos gerados no sistema de
TRIGGER do Radar, com exceo de sua amplitude, a qual vale 5V. Em funo
disto, foram criados circuitos amplificadores (drivers), de forma a aumentar a
sua amplitude sem variar a defasagem de 75 S e as respectivas larguras de
pulso.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 189
Fig. 9 Fluxograma do Software implementado no microcontrolador, que tem por
finalidade gerar a PRF do Radar
Devido ao grande nvel de rudo gerado pelo driver de 200V, optou-se por
inserir um optoacoplador de baixo tempo de resposta, de forma a no interferir nas
defasagens e isolar o circuito de potncia.
Com a verificao funcional do POD MODULATOR comeou-se a estudar
como efetuar seu preenchimento a leo de forma a permitir o seu teste no navio,
conforme ser visto a seguir.
3.3 - Procedimento de Preenchimento de leo
Nesta seo ser apresentado a descrio do sistema envolvido para o
preenchimento de leo, bem como o procedimento adotado, possibilitando assim um
melhor entendimento de todo o procedimento elaborado e das dificuldades tcnicas
envolvidas, devido ao pioneirismo na realizao de tal reparo na MB.
3.3.1 - Descrio do Processo de Preenchimento de leo
Inicialmente existia um procedimento bsico cedido pela Royal Navy, porm
este procedimento no elucidava muitos aspectos prticos no que tange o
preenchimento dos POD MODULATORS.
Desta forma, houve a necessidade de elaborao de um procedimento de
preenchimento de leo que pudesse ser totalmente realizado no Brasil. Por no existir
equipamentos apropriados optou-se pela realizao do servio, a nvel experimental,
numa empresa terceirizada. O servio dito experimental, pois os resultados somente
poderiam ser considerados satisfatrios aps a anlise de contedo de partculas,
cromatogrfica e fsico-qumica do leo, bem como um teste operativo a bordo de
uma das Fragata Classe Greenhalgh.
190 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Durante vrias reunies tcnicas realizadas entre os oficiais engenheiros do
CETM e engenheiros da empresa terceirizada, foi elaborado um procedimento de
preenchimento, bem como as adaptaes necessrias para realizao do servio. O
diagrama das adaptaes est representado na figura 10.
Fig. 10 Diagrama das adaptaes necessrias para acoplar os POD MODULATORS no
equipamento de tratamento termo-vcuo PAV da Empresa.
As referidas adaptaes consistiram basicamente em adequar o sistema de
tratamento termo-vcuo denominado PAV, de fabricao da referida empresa, com as
unidades POD MODULATORS, de modo a realizar um processo de tratamento em
circuito fechado.
Como pode ser observado na figura 10, o sistema foi elaborado para serem
preenchidos 04 POD MODULATORS. As vlvulas 1 a 8, representadas no diagrama,
so do tipo esfera e podem ser abertas ou fechadas conforme exija as etapas do
processo de preenchimento. A vlvula BP tem por finalidade realizar um By-Pass de
modo que o leo faa uma limpeza nas mangueiras que ligam os POD
MODULATORS e o sistema PAV, antes que o leo seja inserido nas unidades. Na
figura 11 temos uma foto do sistema de adaptao montado nos POD
MODULATORS.
Fig. 11 Foto do sistema de adaptao montado nos POD MODULATORS
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 191
Na figura 12 est representado o diagrama de blocos do sistema fechado
formado entre os POD MODULATORS e o equipamento PAV.
Fig. 12 - Representao do diagrama de blocos do sistema fechado formado entre os POD
MODULATORS e o equipamento PAV
O Pr-Filtro do tipo disco perfurado de 2000 microns, cuja finalidade
eliminar partculas superiores a esta medida e assim proteger a Bomba de Admisso.
A Bomba de admisso uma bomba de engrenagens tipo deslocamento positivo e
tem por finalidade fazer a re-circulao, durante todo o processo, do leo entre o
sistema de tratamento e os 4 POD MODULATORS.
Aps a Bomba de Admisso, est instalado um aquecedor ajustado para
trabalhar a 70C, cuja finalidade aumentar a eficincia do processo de
desumidificao e desgaseificao do leo pela Cmara de Vcuo. Os dois filtros
cartuchos representados no diagrama tm por finalidade eliminar partculas
superiores a 3 microns e 0,5 microns, respectivamente.
A Cmara de Vcuo tem por finalidade eliminar a umidade do leo. Para isto,
necessrio a presena de uma bomba de vcuo. O leo quando atinge a Cmara de
Vcuo borrifado em bandejas, que encontram-se em seu interior. Este borrifo
objetiva aumentar a eficincia de retirada de vapor dgua presente no ambiente,
como tambm no leo.
4 - Testes e Resultados
Foram interligados o circuito microprocessado e o POD MODULATOR,
conforme figura 13a, sendo verificadas em bancada as formas de onda da figura 13b
e 13c.
192 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 13b
Fig. 13a
Fig. 13c
Fig. 13 Interligao entre o circuito microprocessado e o POD MODULATOR
Observa-se que a figura 13a possui uma largura de pulso de 8,5 S, conforme
especificado na documentao tcnica existente. A oscilao verificada na figura 13b
aceitvel e prevista [1][4].
No teste realizado a bordo da Fragata Dodsworth, durante comisso operativa,
foi confirmado o perfeito funcionamento das quatro unidades nas seis horas
ininterruptas de funcionamento dirio nos quatro dias de exerccios.
5 - Concluses
A Diviso Tcnica comeou efetivamente seus trabalhos no incio deste ano,
tendo obtido resultados satisfatrios aps quatro meses de pesquisa, sendo que
atualmente o CETM encontra-se totalmente qualificado para reparar estes mdulos,
os quais antes somente eram possveis de serem reparados no exterior.
Conforme levantamento feito, estima-se o valor de cada POD
MODULATOR em aproximadamente R$ 81.000,00 e do circuito microprocessado
de teste similar ao desenvolvido pelo CETM em aproximadamente R$ 500.000,00.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 193
Como atualmente existem no CETM oito POD MODULATORS avariados e
considerando-se que tais unidades tm uma elevada taxa de avaria, esperado que a
elaborao do circuito microprocessado para teste e reparo das unidades avariadas
promova, a priori, uma economia para a Marinha de cerca de R$ 1.148.000,00,
alm da rpida prontificao de nossos sistemas para nossos meios navais.
Agradecimentos
Os autores agradecem o inestimvel apoio prestado pelos: Exm
o
. Sr. Diretor
de Sistemas de Armas da Marinha, CAlte Carlos Afonso Pierantoni Gamba, Sr.
Diretor do Centro de Eletrnica da Marinha, CMG Eduardo Monteiro Lopes, e Sr.
Comandante do Segundo Esquadro de Fragatas, CMG Paulo Jos Rodrigues de
Carvalho, durante as diversas etapas deste trabalho. Agradecemos tambm s
diversas contribuies prestadas pelo CC(EN) Motta, do Centro Tecnolgico da
Marinha em So Paulo, CC(EN) Eliana, Chefe do Departamento da Produo do
Centro de Eletrnica da Marinha e 2SG-DE-ET Cludio, Mantenedor do Radar
967E da Fragata Greenhalgh, e s demais pessoas que contriburam direta ou
indiretamente para realizao deste trabalho.
Referncias Bibliogrficas
1. ALMEIDA, J. L. A, Dispositivos semicondutores: TIRISTORES. Controle de
Potncia em CC e CA. 2. ed.. So Paulo: Editora rica, 1998.
2. AKEMOTO, M., GOLD; S., KRASNYKH, A., et al. Design of a PFN for the
NLC klystron pulse modulator. First Asian Particle Accelerator Conference,
Tsukuba. Japan, 1998.
3. AKEMOTO, M; GOLD; S., KRASNYKH, Pulse transformer R&D NLC klystron
pulse modulaotr, 11
th
IEEE International, 1998.
4. GLASOE, G. N., LEBACQZ, J.V., Pulse generators. MIT Radiation Laboratory
Series. vol. 5. New Yor: McGraw-Hill Book Company, Inc, 1948.
5. MANUAIS do Radar 967E da GEC-MARCONI, que encontram-se nas Fragatas
Classe Greenhalg.
6. REINTJES, J.F., COATE, G. T. Principles of radar, New York: McGraw-Hill
Book Company, Inc, 1952.
7. SKOLNIK, M. I., Introdution to radar systems. Japan: McGraw-Hill Book
Company, Inc, 1962.
194 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SISTEMA DE PREVISO DE ALCANCE SONAR ATIVO SISPRES 1.0
O SISPRES 1.0 atender aos seguintes requisitos:
Ser desenvolvido para ambiente Windows

, em linguagem orientada a objeto


(Builder C++);
Ler os dados ambientais (organizados em um banco de dados) fornecidos pelos
modelos de previso em desenvolvimento no IEAPM;
Avaliar o ambiente marinho, sendo capaz de prever a ocorrncia de dutos (de
superfcie e sub-superfcie), zonas de convergncia e reflexes no fundo;
Efetuar o traado dos raios sonoros, dando nfase eventual ocorrncia de dutos,
zonas de convergncia e reflexes no fundo;
Calcular as perdas na propagao tanto para guas rasas quanto para guas profundas,
com ou sem dutos;
Calcular o alcance sonar previsto, considerando tanto a limitao por rudo quanto
por reverberao;
Representar graficamente a distribuio espacial da probabilidade de deteco sonar,
em funo do excesso de eco, para uma dada probabilidade de falso alarme.
interessante mencionar que as atividades inicialmente delineadas no cronograma de
atividades do SISPRES 1.0 visam efetuar uma reengenharia do SPARS 3.0 (sistema de
previso de alcance desenvolvido para a Diretoria de Sistemas de Armas da Marinha concludo
em novembro de 98), que ser utilizado como ponto de partida para a introduo dos
aprimoramentos solicitados pelo IEAPM.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (0*21) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XV
Captulo
A INTELIGNCIA ARTIFICIAL NO SUPORTE MANUTENO DA
HIDRULICA NAVAL - OPORTUNIDADE E DESAFIO
Guilherme Dionizio Alves
Guilherme Dionizio Alves Capito de Corveta (Engenheiro Naval) da
Marinha do Brasil e mestrando do Programa de Ps Graduao
em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC -
Jonny Carlos da Silva
Jonny Carlos da Silva Doutor e Professor do Programa de
Ps Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de Santa Catarina - UFSC Departamento
de Engenharia Mecnica Universidade
Federal de Santa Catarina, Florianpolis SC
CEP 88040- 900 . Tel: 048- 3319396 , Fax: 048- 2341519 .
Email: laship@emc.ufsc.br
LASHIP -Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e Pneumticos-
http:// www.emc.ufsc.br/laship/
Resumo
Alguns fenmenos marcam o atual estgio pelo qual passa a indstria, dentre
os quais destaca-se a intensa utilizao do computador em diversas atividades e o
envolvimento de novas tecnologias na obteno de melhores produtos.
A influncia cada vez maior do desempenho satisfatrio dos equipamentos
sobre a produtividade e/ou competitividade das Organizaes, aliada tambm
cada vez maior diversidade destes mesmos equipamentos tambm contribui para o
surgimento de novos mtodos e tcnicas.
O presente artigo aborda uma destas novas alternativas ao apresentar a
proposta de aplicao de tcnicas de Inteligncia Artificial (I.A.) para a obteno de
um sistema especialista prottipo para diagnstico de falhas em um tpico sistema
hidrulico naval, que poder ser usado tanto por quem trabalha com manuteno,
quanto pelos responsveis por sua operao.
A abordagem utilizada reproduzir o processo de inferncia caracterstico
da atividade de diagnstico (encadeamento reverso) em um sistema que utiliza
196 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
tcnicas de orientao objeto.
Abstract
Some modifications characterise the current industrial stage, and the
computer intense utilisation can be mentioned as one of the most significant. In order
to obtain better products, new technologies are being carried out.
The equipment performance influences Organisations productivity and/or
competitiveness. In addition, technicians must deal with far more equipment diversity
then ever before. Both facts also contribute to the use of new methods and
techniques.
This paper deals with one of these new alternatives. It presents the support of
Artificial Intelligence (A.I.) techniques to obtain an expert system prototype to
diagnose problems and help manage repair processes of a typical naval circuit. This
prototype can be used both by who works with the system maintenance and by who is
responsible for its operation.
The computational tool reproduces the reasoning process of diagnosis activity
(backward chaining) in a system which applies object-oriented techniques.
2 - Introduo
O ciclo de vida um conceito essencial em engenharia e compreende o
perodo que vai da identificao das necessidades do usurio na fase de concepo
at o descarte do produto (Fabrick, 1990).
A fase que corresponde aplicao deste produto compreende entre outras, a
atividade de manuteno. Em determinados setores industriais, como por exemplo, a
indstria naval e aeronutica a importncia desta atividade aumenta devido entre
outros fatores, longa vida til do equipamento.
Esforos no sentido de aumentar a eficincia da atividade de manuteno so
plenamente justificveis, e o ganho que certamente ser obtido, depender do peso
que a atividade de Manuteno tiver na Organizao
Qualquer Organizao, seja pblica ou privada, busca nos dias de hoje
(mesmo que por motivaes diferentes), atravs do aumento de produtividade, a
competitividade na sua rea de atuao.
Como resultado deste processo, observa-se a tendncia de substituio da
manuteno baseada na experincia pela manuteno baseada no conhecimento,
atravs do uso intenso de dados e informaes (MATOS, 1999).
Estudos apontam como perspectivas futuras para a rea de manuteno, os
desenvolvimentos nos campos de (MOUBRAY, 1997):
estruturas organizacionais de apoio deciso
projetos com nfase na confiabilidade e mantenabilidade,
ferramentas de suporte deciso, tais como: anlise de risco, FMEA e sistemas
especialistas.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 197
Este trabalho descreve uma destas perspectivas, que uma das linhas de
pesquisa que esto sendo conduzidas pelo Laboratrio de Sistemas Hidrulicos e
Pneumticos (LASHIP) da Universidade Federal de Santa Catarina; aplicao de I.A.
manuteno.
A seguir ser fundamentada a proposta, atravs de uma apresentao da
manuteno naval e da importncia da hidrulica e de como os sistemas especialistas
podem ser utilizados neste contexto. Por fim mostra-se a arquitetura idealizada para o
prottipo e as razes que justificam a proposta.
3- Fundamentao Terica
3.1- Manuteno Naval
O termo manuteno teve origem no vocbulo militar cujo objetivo era
manter nas unidades de combate, o efetivo e o material em um nvel constante
(MONCHY, 1987).
Em essncia o objetivo continua o mesmo at os dias de hoje, entretanto, a
atividade de manuteno foi ao longo do tempo ganhando maior ateno e sendo
mais estudada a medida que a sua importncia crescia.
Na rea naval no diferente, e a manuteno cumpre papel de importncia
vital, pois apesar de todo o desenvolvimento tecnolgico que modernizou o navio e o
transformou em uma complexa interao de sistemas, a experincia comprova que
durante uma parte significativa da sua vida til, o navio fica impossibilitado de
cumprir a tarefa para o qual foi projetado devido aos servios de manuteno que
nele esto sendo realizados.
Os Perodos de Manuteno pelos quais os navios passam so planejados
para que a disponibilidade seja maximizada, ou seja, tm o objetivo de fazer com que
o navio esteja apto a desempenhar a sua misso, sempre que requisitado, o que faz
com que tenham fundamental importncia tanto para as Organizaes que se
dedicam a este tipo de atividade, quanto para o prprio navio.
Pode-se dizer que a operatividade de um navio funo, entre outros fatores,
da qualidade dos servios executados no Perodo de Manuteno pelo qual este
navio passou.
Como todo navio passa necessariamente durante o seu ciclo de vida por vrios
Perodos de Manuteno, com durao e complexidades variveis, fcil constatar a
importncia no s da atividade de manuteno, mas tambm de como o aumento de
eficincia desta atividade pode influenciar positivamente o desempenho, e a
disponibilidade, podendo fazer com que os custos globais do navio diminuam
durante o seu ciclo de vida.
Pode-se dizer que a longa vida til do equipamento justifica a procura por
novas tecnologias que possam ao explicar falhas, economizar tempo, dinheiro e
aumentar o nvel de segurana global do navio.
3.2 - A Hidrulica no Contexto da Manuteno Naval
Durante os Perodos de Manuteno pelos quais os navios passam, atividades
de diferentes reas de conhecimento so desenvolvidas. A hidrulica, em funo de
caractersticas como:
198 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
facilidade para obteno de grandes foras;
facilidade de controle;
boa proteo contra excesso de carga;
tima relao peso x potncia e
tima confiabilidade,
utilizada praticamente em quase toda a extenso do navio, seja ele militar
ou mercante, como ilustra a Fig. 1 (JICA, 1991).
Fig. 1 - Sistemas hidrulicos tpicos
Dos sistemas mostrados na Fig. 1 , o sistema de governo destaca-se por sua
importncia, pois um dos responsveis pela execuo da funo bsica do navio,
que o deslocamento na gua com uma trajetria controlada. Alm disso, alguns
problemas neste sistema inviabilizam a operao do navio.
Apesar do reparo deste sistema hidrulico poder ser feito com o navio
flutuando, a localizao fsica de alguns de seus componentes, faz com que em
determinadas situaes, seja necessria uma docagem.
Docagem significa movimentar o navio para o interior de um dique seco,
uma escavao em terra firme, localizada normalmente a beira mar, revestida de
concreto armado e susceptvel de ser alagada e depois esgotada, ou para um dique
flutuante, que uma plataforma, dotada de compartimentagem estanque, e cuja
finalidade erguer da gua navios que necessitem de reparo ou vistorias abaixo da
linha dgua.
A docagem uma operao que envolve um bom planejamento, em funo do
custo ser alto e da necessidade que existe de se minimizar o tempo de permanncia
do navio no dique.
Os pontos citados enfatizam no somente a importncia do sistema de
governo, como tambm da hidrulica no contexto geral do navio, e expem em
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 199
linhas gerais, as razes que levaram o sistema hidrulico de governo a ser escolhido
como o sistema piloto nesta proposta.
3.3 - A Manuteno em Sistemas Hidrulicos
Durante o perodo normal de operao, um sistema hidrulico apresenta
muitas vezes sinais, que se a princpio no indicam problemas, no podem deixar de
ser levados em considerao. Em muitos destes casos, estes sinais so a forma mais
eficiente para se determinar a origem de problemas posteriores (PIPPENGER,
1997).
Esta informao que bastante valiosa para os tcnicos que realizam
manutenes no sistema nem sempre fornecida de maneira correta.
A manuteno em sistemas hidrulicos, envolve tanto atividades planejadas,
como atividades de carter eventual (manuteno corretiva).
A atividade de manuteno corretiva, compreende basicamente diagnstico e
recuperao.
Aps a confirmao do diagnstico, realizado o reparo da avaria, que em
algumas das vezes feito no local, a bordo do navio, ou quando isto no possvel,
em oficina atravs da substituio dos componentes defeituosos. A recuperao
destes feita no fabricante, ou em oficinas credenciadas.
A atividade de manuteno preventiva, por sua vez, depende em grande parte
de diagnsticos ou de informaes que possam descrever sintomas de problemas
ocorridos, para ser bem sucedida.
Isso posto, fica claro que o diagnstico cumpre papel de vital importncia
tanto no reparo, como na atividade de manuteno preventiva de sistemas hidrulicos
navais.
Para que um diagnstico de falhas em um sistema hidrulico naval seja
eficaz, so necessrios conhecimentos da fundamentao terica e experincia
prtica, no apenas do funcionamento dos diversos componentes individualmente,
mas tambm do sistema completo.
O diagnstico deve apoiar-se alm dos pontos citados acima, no diagrama do
circuito e na documentao disponvel.
A existncia de sensores e de aparelhos de medio facilita a tarefa, pois os
problemas em sistemas hidrulicos normalmente so traduzidos pelos seguintes
efeitos:
aumento de temperatura, neste caso um sensor pode ajudar, pois normalmente o
componente cuja temperatura for a mais elevada o defeituoso
rudo, que apesar de ter vrias causas (cavitao, desalinhamento, etc.), na
maioria das vezes, passvel de ser detectado atravs da prpria audio.
vazamentos, que tanto podem ser internos como externos. A queda de presso em
um determinado trecho do sistema um grande indicador da presena de
vazamentos.
operao incorreta do atuador, pode ser detectada visualmente, atravs de
200 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
sensores de posio ou tacmetros dependendo da situao.
A combinao de meios eltricos e hidrulicos, nos comandos eletro-
hidrulicos entretanto dificulta o diagnstico de avarias, fazendo com que seja
necessria uma colaborao franca entre os especialistas das reas. comum
especialistas de diferentes reas chegarem a diferentes diagnsticos para um mesmo
problema. quando se percebe que o conhecimento est disperso por diversas
pessoas na Organizao.
Estudos mostram, e na rea de hidrulica no diferente, que a varivel anos
de experincia, o fator que mais influencia na habilidade de resoluo de problemas
tcnicos, fazendo com que especialistas exibam padres de comportamento distintos
dos novatos e obtenham um rendimento superior na tarefa de resoluo de problemas
tcnicos (MaC PHERSON, 1998).
Desenvolvimento e manipulao da informao, gerao de hipteses e
familiaridade com o sistema e/ou equipamento so algumas qualidades que somente
podem ser desenvolvidas com anos de experincia. Existem contudo, outras
qualidades tais como: conhecimento tcnico e pensamento crtico, que tambm so
necessrias ao profissional de manuteno e que dificultam ainda mais a formao de
profissionais hbeis na tarefa de diagnstico de falhas em sistemas hidrulicos
navais.
O tempo de formao deste profissional aliado ao custo envolvido, podem
tornar-se fatores crticos para a Organizao que est envolvida com a atividade de
manuteno.
3.4 - Sistemas Especialistas
Embora existam vrias definies do que vem a ser um sistema especialista,
objetivamente falando, pode-se dizer que sistemas especialistas so programas
computacionais projetados para modelar a habilidade de resoluo de problemas de
um especialista humano (DURKIN, 1994).
Diferem basicamente dos programas computacionais convencionais por
manipular um tipo especfico de conhecimento que normalmente no pode ser
manipulado de forma algortmica. Estes sistemas trabalham com conhecimento que
considerado de natureza preponderantemente heurstica.
Pode-se dizer que a heurstica representa o conhecimento baseado na
experincia de um especialista, que permite a esta pessoa chegar rapidamente a
soluo de um problema sem que tenha obrigatoriamente que fazer uma anlise
detalhada do mesmo (DURKIN, 1994).
So vrias as potenciais aplicaes de sistemas especialistas, indo desde
diagnsticos mdicos, at projeto de sistemas hidrulicos (SILVA, 1998).
A Tabela 1 apresenta alguns exemplos de sistemas especialistas bem
sucedidos.
Os programas apresentados na Tab. 1, tornaram-se exemplos clssicos de
sistemas especialistas desenvolvidos nas duas ltimas dcadas para diferentes
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 201
domnios de conhecimento. Estes sistemas provaram seu valor atravs da valiosa
contribuio que deram s Organizaes que os desenvolveram. (SILVA, 2000).
Tabela 1 - Sistemas Especialistas de sucesso
PROSPECTOR
Um sistema para auxiliar gelogos na identificao de formaes geolgicas
que podem conter minrios. Desenvolvido pelo Instituto de Pesquisas de
Stanford, o sistema previu com preciso a existncia de um depsito
multimilionrio de Molibdnio. ( Waterman, 1986)
GENAID
Monitora remotamente o status de geradores eltricos em tempo real. Foi
desenvolvido pela Westhinghouse Eletric Corporation em parceria com
Texas Utilities Company e Carnegie Mellon University (CMU) . Est em
operao comercial em vrios sites nos EUA. (Gonzalez, 1993)
XCON
Auxilia a configurao de sistemas computacionais VAX . Foi desenvolvido
pela DEC em conjunto com CMU. atualmente usado internamente pela
DEC.
(Gonzalez, 1993)
Entretanto e infelizmente, os sistemas especialistas no so capazes de
resolver todo tipo de problema. Para que a tarefa a ser executada seja bem sucedida,
so necessrios alguns requisitos que esto resumidos na Fig. 2 (WATERMAN,
1986):
Fig. 2 Condies bsicas para o desenvolvimento de sistemas especialistas
Comparando os requisitos estabelecidos na Fig. 2 com a tarefa de diagnstico
de falhas em sistemas hidrulicos conclui-se que:
1) a natureza da tarefa adequada.
Sabe-se que a experincia de quem est executando a tarefa tem particular
importncia na preciso e na rapidez com que o problema diagnosticado.
manipulao
simblica
solues
heursticas
no simples
de se resolver
tem valor
prtico
exequvel
E
SIM
NATUREZA
COMPLEXIDADE
ESCOPO
202 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
2) a natureza da tarefa complexa
Os sistemas hidrulicos podem ser considerados sistemas tcnicos complexos,
porque mesmo quando se conhece o comportamento dos componentes, no se
consegue inferir de imediato o comportamento do sistema.
3) a tarefa tem valor prtico
A tarefa de diagnstico de falhas tem um alto valor prtico para a Organizao, na
medida em que pode ter influncia decisiva na durao, qualidade, custos da
atividade de manuteno e no aumento da disponibilidade do equipamento.
Alm dos requisitos expostos, a aplicabilidade da hidrulica no
desenvolvimento de um sistema especialista para diagnstico evidenciada pelos
seguintes pontos:
a anlise de sistemas hidrulicos tem uma teoria bem definida e j estabelecida,
existe material bibliogrfico disponvel e que pode ser utilizado como auxlio no
desenvolvimento do projeto e
a anlise de sistemas hidrulicos facilitada na medida que cada componente
possui uma funo especfica. Assim, a funcionalidade de um sistema complexo
pode ser decomposta nas suas unidades bsicas.
3.5 - Desenvolvimento de Sistemas Especialistas
Para que um sistema especialista seja desenvolvido, so necessrios dois tipos
de profissionais:
a equipe de engenharia de conhecimento, composta pelas pessoas que utilizando
as ferramentas adequadas, codifica computacionalmente os procedimentos,
estratgias e atalhos que os especialistas no domnio de conhecimento utilizam para
resolver os problemas,
os especialistas no domnio, pessoas que em funo de treinamento prvio e
experincia, so capazes de resolver tarefas complexas no campo de conhecimento
desejado (hidrulica), chegando rapidamente a soluo de um problema sem que
obrigatoriamente tenha que fazer uma anlise detalhada do mesmo.
A figura abaixo (DURKIN, 1994), ilustra o processo de engenharia do
conhecimento, que tambm pode ser entendido como uma forma eficiente de
organizar e disponibilizar o conhecimento que est diludo em vrias fontes
(especialistas humanos, manuais tcnicos, livros e etc.).
Fig. 3 Engenharia de Conhecimento
Resultados
Conhecimento
Engenheiro de
Conhecimento
Especialista
Respostas
Perguntas
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 203
Embora as primeiras aplicaes de sistemas especialistas necessitassem
de processadores especiais, hoje em dia com o desenvolvimento da micro
informtica, sistemas especialistas relativamente complexos podem ser
desenvolvidos em PCs tpicos, o que d uma grande versatilidade tecnologia.
Outro ponto importante e que no pode deixar de ser realado, que a
utilizao de um sistema especialista no requer grande conhecimento de
computao por parte do usurio, uma vez que a interao simples e direta, o que
facilita bastante a sua aplicao.
Analisando-se tanto as especificidades da atividade de diagnstico de avarias
em sistemas hidrulicos como as caractersticas e as aplicaes de sistemas
especialistas citadas anteriormente, constata-se a utilidade de se desenvolver um
sistema especialista que tenha esta aplicao.
O objetivo de se ter um sistema para apoio ao diagnstico de falhas, colocar
um especialista disposio do pessoal que opera o navio, aumentando a eficincia
do processo de manuteno.
O sistema ao solicitar de forma inteligente as informaes mais convenientes
para um diagnstico correto, no s evita desmontagens precipitadas com
conseqentes paradas inoportunas, como tambm auxilia na disseminao da
informao tcnica mais adequada.
Ao apresentar procedimentos e precaues, colabora para diminuir a
dependncia da documentao tradicional na forma de papel, acelerando o processo
de consulta, tornando o computador mais til e contribuindo para a melhora da
eficincia da atividade de manuteno naval.
4 - Descrio do Prottipo
O inicio do desenvolvimento com o conhecimento mnimo necessrio para
demonstrar o seu potencial, validar e reiniciar o ciclo caracterstica do modelo
incremental de desenvolvimento, modelo este que permite que o sistema seja
verificado e validado a medida que o conhecimento inserido, facilitando o
trabalho da equipe de engenharia de conhecimento.
A proposta de adoo do modelo incremental, eqivale a dizer que o
prottipo que evolui o prprio sistema.
Esta abordagem ajuda a equipe a ultrapassar as diversas fases do
desenvolvimento, garantindo o entendimento do problema e permitindo modificar
e estender o sistema conforme a necessidade e sem grandes prejuzos (WILLIE,
1996).
A idia inicial que o prottipo seja instalado a bordo do navio, e seja
operado por pessoal da Diviso de Mquinas, devendo ser capaz de executar as
seguintes funes:
1. fornecer diagnsticos das principais falhas do sistema e
2. fornecer diagnsticos das principais falhas dos principais componentes do
sistema.
A Fig. 4 apresenta a concepo idealizada para o Prottipo.
204 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
No desenvolvimento, est sendo utilizado um ambiente de programao,
CLIPS (C Language Integrated Production System), que contm as principais
facilidades necessrias ao desenvolvimento de um sistema especialista,
possibilitando que o engenheiro de conhecimento concentre os esforos nas questes
relativas organizao do conhecimento.
A Base de Conhecimento contm o domnio de conhecimento codificado na
forma mais apropriada.
O Prottipo ao receber do usurio a informao do efeito que o sistema est
apresentando, formula uma hiptese.
O Mdulo Avaliador de Regras responsvel por localizar e interpretar o
contedo da base de conhecimento de forma a selecionar apenas o que realmente
interessa para a comprovao da hiptese formulada inicialmente.
Ao fazer isto aciona o Mdulo Identificador de Parmetros que responsvel
por formular a pergunta adequada ao usurio.
Ao receber a resposta do usurio, o Mdulo Identificador de Parmetros
depura esta informao, de modo que o Mdulo Avaliador de Regras receba-a j
classificada. Ao receber a informao classificada, o Mdulo Avaliador de Regras
compara esta informao com as premissas contidas na Base de Conhecimento que
podem comprovar a hiptese formulada inicialmente. A iterao repetida at que
uma hiptese seja comprovada.
Quando se chega soluo final, o Mdulo Avaliador de Regras aciona o
Mdulo de Explanao e o Mdulo Gerador de HTML.
O Mdulo Gerador de HTML uma facilidade adicional e que pode ser
bastante til, tendo em vista o uso crescente da Internet.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 205
5 - Concluso
Conforme fundamentado anteriormente, a aplicao de sistemas especialistas
no auxlio ao processo de diagnstico de falhas em sistemas hidrulicos no s pode
vir a melhorar significativamente o tempo de deteco de falhas, transformando-se
em uma alternativa eficiente ao tradicional mtodo de diagnose, como tambm serve
para preservar a memria de manuteno de sistemas hidrulicos.
A diversidade e complexidade das fontes de conhecimento utilizadas na
manuteno de um navio, sejam pessoas (engenheiros, tcnicos) ou literatura tcnica
(livros tcnicos, manuais, catlogos), que dificulta a assimilao deste saber por
apenas um nico indivduo, aliada ao crescente uso do computador na indstria e ao
aprimoramento das novas tcnicas, so uma forte indicao de que existe uma
necessidade de se desenvolver uma nova tecnologia que satisfaa as necessidades
provenientes da utilizao de equipamentos cada vez mais sofisticados e
diversificados.
Uma caracterstica dos sistemas especialistas que torna-os particularmente
atraentes para a aplicao que est sendo proposta neste artigo, a capacidade que
tm de explicar as respostas ou concluses que chegam, o que possibilita a sua
utilizao tanto por pessoal j qualificado, como por novatos.
A rapidez com que se pode obter uma resposta, aliada a qualidade desta, torna
esta tecnologia muito til e vantajosa, principalmente quando o fator tempo est de
alguma forma envolvido no processo.
Outro tpico importante, que em funo da analogia existente entre os
sistemas hidrulicos, pneumticos e eletrnicos, a estrutura computacional pode vir a
ser futuramente adaptada a essas reas, o que torna a ferramenta computacional ainda
mais verstil e poderosa.
A difcil barreira de convencimento da viabilidade tcnica da tecnologia est
aos poucos sendo vencida, uma vez que grandes Organizaes j esto trabalhando
no desenvolvimento de sistemas com aplicaes prximas a esta proposta, vide
(WYLIE, 1997a) , e obtendo sucesso na empreitada, mostrando que o desafio que
representa a aplicao de novas tecnologias pode ser transformado em uma
excelente oportunidade de melhoria.
Agradecimentos
O 1
o
autor agradece Marinha do Brasil que ao viabilizar o seu afastamento,
possibilitou o desenvolvimento desta pesquisa e ao LASHIP pela infra estrutura
proporcionada.
Apresentao dos autores
Guilherme Dionizio Alves Oficial Engenheiro da Marinha do Brasil, possui
cerca de dez anos de experincia na rea naval e possui trabalho cientfico publicado
na revista ABHP. Participou da construo dos submarinos Tupi, Timbira e Tapajs
no Arsenal da Marinha do Rio de Janeiro, O.M. onde serve. Atualmente cursa o
Programa de Ps Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de
Santa Catarina - UFSC - , onde desenvolve pesquisa na rea de inteligncia artificial
aplicada hidrulica.
206 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Jonny Carlos da Silva professor e doutor em Engenharia Mecnica pela
Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC - , tendo atuado como pesquisador
visitante junto ao Departamento de Engenharia da Universidade de Lancaster,
Inglaterra. Tem especializao em hidrulica industrial pelo KIC-JICA (Japan
International Cooperation). Publicou no Brasil e no exterior nas reas de projeto,
sistemas especialistas e simulao. membro associado da AAAI (American
Association of Artificial Intelligence).
Referncias Bibliogrficas
1. DURKIN, John. Expert systems: design and development. New Jersey:
Prentice-Hall, 1994.
2. FABRICK e BLANCHARD, Systems and analysis . Prentice-Hall Inc. , 1990.
3. HALASZ, Michael, DUB, Francis, ORCHARD, Bob. The integrated
diagnostic system (IDS): Remote monitoring and decision support for
commercial aircraft putting theory into practice. 1998.
4. JAPAN INT. COOPERATION AGENCY. Oil hydraulics and its application.
Course in Japan, 1991.
5. MaCPHERSON, Randhall T., Factors affecting technological troubleshooting
skills . Journal of Industrial Teacher Education. v.. 35, n. 4, Summer,1998.
6. MATOS, Frederico Freire de Carvalho. Metodologia para planejamento e
estruturao de sistemas de manuteno automotiva. Florianpolis: 1999.
Dissertao Mestrado em Engenharia Mecnica - : Curso de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica da UFSC
7. MITCHELL, Richard J., PIPPENGER John J. Fluid power maintenance basics
and maintenance . Copyright by Marcell Dekker Inc., 1997.
8. MONCHY, Franois. A funo manuteno. Copyright by Editora Durban Ltda.,
1989.
9. MOUBRAY, John, Reliability centered maintenance. 2.

ed. Industrial Press Inc.
N.Y. , 1997
10. SILVA, Jonny Carlos da, Expert system prototype for hydraulic system design
focusing on concurrent engineering aspects. Florianpolis:, 1998.185p. Tese
de Doutorado - Curso de Ps Graduao em Engenharia da UFSC
11. SILVA, Jonny Carlos da, TRINKEL, Bud. Fluid power system design &
artificial intelligence a revolutionary approach. Fluid Power Journal,
Jan/Feb 2000.
12. WATERMAN, Donald A., A guide to expert systems. USA: Addison-Wesley
Publishing Company, 1986. 419 pp.
13. WYLIE, R, ORCHARD, R, HALASZ, M, et al. IDS: improving aircraft fleet.
maintenance. 1997.
XVI
Captulo
INFLUNCIA DO TEMPO DE MISTURA NO GRAU DE SUBSTITUIO
DOS ONS Co
+2
E Ti
+4
NA HEXAFERRITA DE BRIO DOPADA
CC(EN) Maria Luisa Gregori
Instituto de Pesquisas da Marinha
Resumo
O trabalho descrito neste artigo trata da sntese, atravs do mtodo de
mistura de xidos, da hexaferrita de brio dopada com a frmula BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
, onde 0<<1.0. O grau de substituio dos ons Co
+2
e Ti
+4
neste
material, em funo do tempo de mistura, foi investigado pelas medidas do momento
magntico de saturao por unidade de massa (
s
) e pela espectroscopia
Mssbauer.
Abstract
The work reported in this paper was concerned with the synthesis by the
mixed oxide route of doped barium hexaferrite having the formula BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
, where 0<<1.0. The degree of substitution of the Co
+2
and Ti
+4
ions,
as a function of the mixing time, was investigated by the measurements of the
saturation magnetic moment per unit mass (
s
) and by the Mssbauer spectroscopy.
1 Introduo
O uso de hexaferrita dopada de brio para produo de absorvedores de
microondas tem sido largamente citado na literatura. [1,2,3]
A substituio dos ons Fe
+3
pelos ons Co
+2
e Ti
+4
reduz a anisotropia
cristalina destes materiais, tornando possvel a sua utilizao como meio de
gravao magntica (4) e em dispositivos de microondas.
208 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Existem muitas rotas de sntese deste material, tais como mistura de xidos
(5), coprecipitao (6), sol-gel (7), cristalizao vtrea (8), etc.
Apesar de muitos trabalhos terem sido realizados visando investigar a
formao da hexaferrita de brio dopada, muito pouco foi estudado sobre a
influncia do tempo de mistura na substituio dos ons Co
+2
e Ti
+4
nos stios
cristalinos da hexaferrita.
Neste trabalho, hexaferrita de brio dopada tendo a frmula
BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
, foi produzida atravs do mtodo de mistura de
xidos. A calcinao foi realizada a 1200C (9).
O grau de substituio dos ons Co
+2
e Ti
+4
foi analisado em funo do
tempo de mistura, atravs das medidas do momento magntico de saturao
por unidade de massa (
s
) e pela espectroscopia Mssbauer.
Amostras adicionais de BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
onde igual a 0,
0.25, 0.5 e 0.7 foram tambm sintetizadas, no tempo de mistura de 24h e
avaliadas pelas mesmas tcnicas acima.
A medio de tamanho de partculas foi conduzida para
BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
em diferentes tempos de mistura, antes da
calcinao, utilizando-se o equipamento Coulter LS 130 Laser Particle Sizer.
2 Procedimento Experimental
2.1 - Sntese dos materiais
Utilizou-se as seguintes matrias-primas, com elevado grau de pureza
(>90%) : BaCO
3
, TiO
2
, MnCO
3
, Fe
2
O
3
e Co
3
O
4
. As misturas foram realizadas
em gua destilada usando-se bolas de zircnia como meio de moagem. A
formao do produto (BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
) foi investigada para os
seguintes tempos de mistura: 15s, 5min, 30min, 2h, 6h, 12h, 18h, 24h e 30h.
Aps mistura, as composies resultantes foram secas, granuladas e calcinadas a
1200C.
As matrias primas necessrias para a formao de BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
, onde igual a 0, 0.25, 0.5 e 0.7 , foram misturadas por 24h e
calcinadas a 1200C.
2.2 - Anlise do tamanho das partculas
A anlise do tamanho de partculas para a composio
BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
em funo do tempo de mistura, antes da
calcinao, foi conduzida usando-se o equipamento Coulter LS 130 Laser
Particle Sizer.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 209
2.3 - Medidas do Momento Magntico de Saturao por Unidade de Massa
As medidas do momento magntico de saturao por unidade de
massa (
s
) para as amostras de BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
em funo do
tempo de mistura e para BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
em funo da quantidade
de dopantes foram conduzidas no equipamento Oxford Instruments Vibrating
Sample Magnetometer (VSM).
Foram preparados corpos de prova atravs da prensagem da ferrita em
um molde cilindrico de 6mm de diamtro, sendo estes calcinados a 1200C por 2h.
O equipamento VSM foi calibrado usando-se uma amostra de nquel
de 5mm de dimetro. As medidas foram realizadas em um campo externo de
5 Tesla.
2.4 - Espectroscopia Mssbauer
Utilizou-se a espectroscopia Mssbauer neste trabalho para auxiliar na
investigao dos stios preferenciais de substituio dos ons Fe
+3
na
hexaferrita, em funo do tempo de mistura e do teor de dopantes.
As medidas de espectroscopia Mssbauer foram realizadas utilizando-se
fonte de 5mCi
57
Co em matriz de rdio. O espectro foi obtido em 512 canais
e as linhas de Lorentzian foram processadas atravs de um programa de
mnimos quadrados.
Amostras de BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
obtidas em diferentes
tempos de mistura e calcinadas a 1200C por 2h foram analisadas. Alm
disto, amostras de BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
onde igual a 0, 0.25,
0.5, 0.7 e 0.85, misturadas por 24h e calcinadas a 1200C foram tambm
investigadas.
A amostra misturada por 15s no foi analisada devido a sua baixa
homogeneidade e a pequena quantidade de material usada para a anlise
(~130mg), que levaria a resultados no confiveis.
3 Resultados e Discusso
3.1- Anlise do Tamanho de Partculas e Medidas do Momento Magntico de
Saturao por Unidade de Massa (
s
)
O tamanho mdio das partculas da hexaferrita
(BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
) antes da calcinao, em funo do tempo
de mistura, visto na Figura 1. Observa-se que o valor mdio decresce
210 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
lentamente em funo do tempo de mistura. A presena de partculas de grande
dimetro deve-se existncia de aglomerados de Co
3
O
4
.
A anlise do tamanho de partculas aps calcinao no pode ser
realizada devido ao elevado estado de aglomerao da hexaferrita ocasionado
pela sua propriedade magntica.
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
1
1.5
2
2.5
Tempo de mistura / min
T
a
m
a
n
h
o

d
e

p
a
r
t

c
u
l
a

/

m
Fig 1- Tamanho mdio de partcula da hexaferrita BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
) em funo do
tempo de mistura antes da calcinao
Os valores de
S
em funo do tempo de mistura, para as amostras dopadas
(BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
) e calcinadas a 1200C por 2h so mostrados na
Figura 2. Observa-se que os valores de
S
aumentam inicialmente e depois
decrescem.
O decrscimo nos valores de
S
poderia ser devido a contaminao causada
pelo meio de moagem (Zr). No entanto tal hiptese foi descartada, devido ao
decrscimo nos valores de
S
no se modificar para tempos de mistura superiores a
6h. Com o aumento do tempo de mistura de 6h a 30h, seria esperado que a
contaminao aumentasse por um fator de aproximadamente 5 vezes, o que iria
causar um grande decrscimo nos valores de
S
.
possvel tambm que este decrscimo tenha sido causado pela substituio
dos ons Fe
+3
por Co
+2
e Ti
+4
. De modo a confirmar esta hiptese foi sintetizada
hexaferrita de brio no dopada (BaFe
12
O
19
) usando-se os mesmos tempos de
mistura e temperatura de queima. Os valores de
S
em funo do tempo de mistura
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 211
para amostras no dopadas, calcinadas a 1200C, so mostrados na Figura 3.
Normalmente os valores de
s
so mais elevados para as amostras no dopadas,
como pode ser visto na Figura 4. No entanto, para a amostra misturada por 15s, o
comportamento inverso, o que devido provavelmente a no homogeneidade da
amostra, causando uma grande variao nas medidas.
A reduo nos valores de
S
em funo da quantidade de dopantes
mostrada na Figura 5 para as amostras misturadas por 24h e calcinadas a 1200C
por 2h.
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
50
55
60
65
70
75
Tempo de mistura/ min
m
a
g
n

t
i
c
o

/

A
m

k
g
Fig 2 Momento magntico por unidade de massa para hexaferrita dopada calcinada a 1200C em
funo do tempo de mistura (x) indica o valor mdio e (|) indica a faixa de valores
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
50
55
60
65
70
75
Tempo de mistura/ min
M
o
m
e
n
t
o

m
a
g
n

t
i
c
o
/

A
m
2

k
g
Fig 3 Momento magntico por unidade de massa para hexaferrita no dopada calcinada a
1200C em funo do tempo de mistura (x) indica o valor mdio (|) indica a faixa de valores
212 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
50
55
60
65
70
75
Tempo de mistura / min
m
a
g
n

t
i
c
o

/
A
m
Fig 4 - Momento magntico por unidade de massa em funo do tempo de mistura para hexaferrita no
dopada (x) e hexaferrita dopada (o) calcinada a 1200C .
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
m
a
g
n

t
i
c
o

/

A
m
2

k
g

Fig 5 - Momento magntico em funo do teor de dopantes para hexaferrita de brio dopada calcinada a
1200C. (x) indica o valor mdio e (|) indica a faixa de valores
A reduo dos valores de
S
em funo do tempo de mistura para
determinada quantidade de dopantes (em contraste com o comportamento observado
para hexaferrita no dopada), claramente causada pelos dopantes e indica que um
aumento na concentrao de dopantes na hexaferrita ocorre com o aumento do
tempo de mistura. Os dopantes so componentes existentes em menor quantidade,
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 213
como visto na Tabela 1, onde esto listadas suas porcentagens em volume e em
peso.
Constituintes
w
o
v
o
BaCo
3
17.0 19.2
Fe
2
O
3
70.2 67.0
Co
3
O
4
5.9 4.8
MnCo
3
1.0 1.6
TiO
2
5.9 7.4
Tabela 1 Porcentagem em volume e em peso para os
constituintes da hexaferrita de brio dopada
Se todas as partculas na mistura tivessem o mesmo volume, o nmero de
partculas seria proporcional porcentagem em volume. Portanto, a distncia que os
dopantes deveriam se difundir durante a calcinao, para estarem uniformemente
distribudos na hexaferrita, deveria ser maior que a distncia necessria para a
difuso do brio no xido de ferro. Consecutivamente, para tempos pequenos de
mistura, hexaferrita no dopada ou com pequena concentrao de dopantes
formada. Com o aumento do tempo de mistura e a reduo do tamanho de partculas,
como mostrado na Figura 1, as distncias que os ons devem se difundir reduzida e
a quantidade de hexaferrita dopada, a qual possui momento magntico inferior que a
no dopada, como mostrada nas Figuras 4 e 5, ir aumentar.
3.2 - Espectroscopia Mssbauer
Amostras de BaFe
10.2
Co
0.85
Ti
0.85
Mn
0.1
O
19
misturadas por 5min, 30min,
2h, 6h, 12h, 18h 24h e 30h e calcinadas a 1200C por 2h foram analisadas. Alm
disto analisaram-se amostras de BaFe
11.9-2
Co

Ti

Mn
0.1
O
19
com diferentes
nveis de dopantes (0,0.25, 0.5, 0.7 e 0.85 ), misturadas por 24h e calcinadas a
1200C.
As amostras misturadas por 15s no foram analisadas devido a baixa
homogeneidade.
Os sete sextetos de Zeeman relativos a sub-redes 4f
2
, 2a, 4f
1
, 12K, K', K'' e
2b foram correlacionados de acordo com dados obtidos em literatura (10-11).
A variao na intensidade relativa em funo da quantidade de dopantes e
tempo de mistura vista nas Figuras 6-7, respectivamente.
A tendncia observada na ocupao dos stios em funo do teor de dopantes
similar com o observado em funo do tempo de mistura, para tempos de mistura
superiores a 6h. Para baixos tempos os valores no so confiveis, tendo em vista a
baixa homogeneizao e a pequena quantidade de amostra analisada.
A similaridade das curvas sugere que mais dopantes entram na rede cristalina
da hexaferrita medida que o tempo de mistura aumenta. Este comportamento
214 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
confirma os valores obtidos na medida da magnetizao de saturao em funo do
tempo de mistura.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 0.25 0.5 0.7 0.85

R
e
l

(
%
)
4f2
4f1
2a
12K
K'
K''
2b
Fig 6 - Intensidade relativa em funo do teor de dopantes para hexaferrita de
Fig 7 - Intensidade relativa em funo do tempo de mistura para hexaferrita de brio
dopada calcinada a 1200C
4 - Concluso
Os dados obtidos pelas medidas de
S
mostram que a reduo destes valores
para elevados tempos de mistura consistente com um aumento na concentrao de
dopantes na hexaferrita. A reduo no tamanho de partculas, principalmente para o
Co
3
O
4
, diminui as distncias que os ons devem difundir durante a calcinao,
portanto maior quantidade de hexaferrita de brio dopada formada, a qual possui
um menor valor de
S
que a hexaferrita no dopada. A tendncia na ocupao dos
stios cristalinos investigada pela espectroscopia Mssbauer, em funo do teor de
dopantes, similar, para a maioria dos stios, com o observado em funo do tempo
0.0
5.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
1 10 100 1000 10000
4f2
4f1
2a
12K
K'
K''
2b
Tempo Mist /mins
I
n
t
e
n
s
i
d
a
d
e

(
%
)
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 215
de mistura, para tempos maiores que 6h. A similaridade das tendncias sugere que a
medida que o tempo de mistura aumenta, maior quantidade de hexaferrita de brio
dopada formada.
5 Referncias Bibliogrficas
1. AMIN, M.B., JAMES, J. R., Techniques for utilization of hexagonal ferrites in
radar absorbers, part1 - broadband planar coatings. The radio and electronic
Engineer, 51, n.5, 209-218, 1981.
2. AIYAR, R., RAO, N. S. H., UMA, S., et al. Ba-Co-Ti based ferrite impregnated
polyurethane paints as microwave absorbers. Proceedings ICF-5. p. 955-960.
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3. GUPTA, S. C., AGRAWAL, N., Broad band thin sheet absorbers for S-;C-;X-
and Ku-bands. Journal of the IETE, 39, n..3, p. 197-200, 1993
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30, n. 2, 1994
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n.6, p. 4092-4094, 1994.
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3133, 1987
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absorvedor de radiao eletromagntica. Inglaterra, 1998 Tese de doutorado
- Departamento de Engenharia de Materiais da Universidade de Sheffield.
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p. 4654, 1991.
216 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
CLASSIFICADOR DE CONTATOS SONAR PASSIVO
O projeto visa a aquisio de recursos laboratoriais, o desenvolvimento, instalao e
operao experimental de um sistema de classificao de contatos (SCC) na rea de deteco
acstica. O CASO mod II composto basicamente de cinco mdulos: Mdulo de Anlise
LOFAR (Low Frequency Analysis and Recording), Mdulo de Anlise DEMON
(DEMOdulation Noise), Mdulo de Anlise udio, Mdulo de Extrao Automtica e
Mdulo de Classificao Automtica. Alm destes mdulos, existe um sistema responsvel
pela aquisio e digitalizao dos dados brutos, um Banco de Dados de parmetros dos navios
que permite a classificao manual dos contatos pelo operador e um Sistema de Treinamento
do Classificador Automtico.
O SCC tem a finalidade de realizar o adestramento de operadores de sonares passivos
na classificao manual e automtica de alvos.
O objetivo do desenvolvimento deste projeto dotar a Marinha do Brasil de um
Sistema de Classificao de Contatos de ltima gerao e galgar mais um degrau na direo
do desenvolvimento de um sonar completo.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XVI I
Captulo
CARACTERIZAO ULTRA-SNICA DE MATERIAL CERMICO
DO TIPO PZT [Pb(Ti,Zr)O
3
]
Moura, E. P., M.Sc.
1
, Costa, C. A., Ph. D.
1
,
Rebello, J. M. A., D. Sc.
1
1
PEMM/COPPE/UFRJ Programa de Engenharia Metalrgica e de Materiais
Resumo
A tcnica de anlise espectral ultra-snica foi utilizada para a
caracterizao de materiais cermicos piezoeltricos, os quais tm sofrido crescente
desenvolvimento e utilizao em diversas reas da engenharia. O trabalho encontra
justificativa nas vantagens do uso do ultra-som: rapidez, baixo custo, alta
sensibilidade e por ser tambm uma tcnica de caracterizao no destrutiva.
O objetivo foi de estabelecer uma relao entre a tcnica ultra-snica de
anlise espectral com as propriedades dieltricas dos cermicos piezoeltricos. Os
resultados mostraram que possvel estabelecer uma relao entre a interao da
onda mecnica com o material durante sua propagao e as propriedades
dieltricas/piezoeltricas dos cermicos piezoeltricos a partir da anlise espectral
e, assim, avaliar de forma qualitativa certas propriedades, como por exemplo o
grau de dificuldade de polarizao dos materiais.
Abstract
The spectral analysis ultrasonic technique was used to characterize dielectric
properties of piezoelectric ceramic. The PZT studies were [Pb(Ti,Zr)O3] doped with
Sr, Nb and Fe. The results showed that it is possible qualitatively differentiate
the materials since he polarization resistance is highly affected, that is, there is
strong interaction between the mechanical wave and the octahedral cation. The
present work is justified by the advantages of the ultrasonic evaluation: readiness,
low cost, high sensibility and non-destructive evaluation.
218 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
1- Introduo
Os materiais com a estrutura cristalina do tipo Perovskita (ex. PZT , BaTiO
3
,
NaNbO
3
, etc) tm sido vastamente utilizados como transdutores de ondas mecnicas
em sinais eltricos e vice-versa
[1, 2]
. As composies que formam a estrutura
Perovskita so todas baseadas em pequenos ctions de alta valncia (A
+3
, B
+4
ou
C
+5
) ocupando o centro do octaedro formado pelo oxignio e ctions de tamanho
similar ao oxignio ocupando os vrtices do cubo
[1, 2, 3]
. A conseqncia desta vasta
gama de combinaes de ons que a mesma afeta o mdulo de polarizao e a
constante dieltrica do material
[4]
, as quais ditam o melhor tipo de aplicao para o
material
[3, 4]
. As excelentes propriedades piezoeltricas destes materiais so
decorrentes da sua estrutura cristalina, que permite o alinhamento do on octadrico
com uma das seis possveis direes nos eixos que contm o oxignio que est mais
favorvel em relao ao campo aplicado
[2, 3]
.
O campo coercitivo (largura da curva de histerese obtida pelas tcnicas de
ressonncia normalmente utilizadas na caracterizao dos materiais PZT) caracteriza
o tipo de material como hard ou soft
[1]
, isto , reflete a dificuldade ou facilidade
em formar dipolos e consequentemente a resistncia das ligaes dos ctions
octadricos presentes
[2]
. Um mtodo alternativo que tem se mostrado promissor
para avaliar qualitativamente os materiais do tipo PZT o ensaio por ultra-som
[5]
. A
aplicao deste mtodo est baseada no modelo onde os materiais so compostos de
partculas mantidas em suas posies de equilbrio atravs de molas, e a aplicao de
uma onda mecnica ir produzir deslocamentos/oscilaes nas suas posies de
equilbrio
[6, 7]
. Esta oscilao ocorre com uma freqncia () imposta e transmitida
atravs das foras elsticas s partculas vizinhas e, assim, sucessivamente,
defletindo e transferindo sua energia cintica aos planos subsequentes
[6, 7, 8]
.
Paralelamente passagem da onda snica pelo material, existe o processo de
atenuao da mesma. Desta forma, imagina-se que os efeitos da atenuao snica e
as foras elsticas envolvidas estaro associadas qualitativamente dureza
*
de
polarizao do material.
Este trabalho visa caracterizar materiais dieltricos/piezoeltricos atravs de
ondas ultra-snicas utilizando a tcnica de anlise espectral.
2 - Materiais e Mtodos
Foram utilizadas trs amostras de PZT em forma de disco com 55 mm de
dimetro e 5 mm de espessura, aproximadamente. As amostras foram fornecidas
pelo Instituto de Pesquisa da Marinha do Brasil (IPqM).
Cada amostra foi dopada com um elemento diferente a fim de variar as suas
propriedades dieltricas e piezoeltricas. A amostra I foi dopada com estrncio
(Sr
+2
), a amostra II com nibio (Nb
+5
) e a amostra III sofreu dopagem com ferro
(Fe
+3
). A tabela 1 mostra algumas das propriedades das amostras fornecidas pelo
fabricante.

*
O termo dureza empregado ao longo do texto, classifica o tipo de PZT quanto a
facilidade ou dificuldade de polarizao, e nada tem haver com dureza mecnica.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 219
Amostra I Amostra II Amostra III
Dopante Sr Nb Fe
T. Curie T
c
> 310 C T
c
> 330C T
c
> 290C
Tipo PZT Duro Macio Muito Duro
Constante dieltrica 1250 150 1725 175 1050 150
Densidade (g/cm
3
) 7.50 7.84 7.60 7.85 7.50 7.84
Tabela 1: Caractersticas das amostras de PZT.
Sistema de ensaio ultra-snico
O sistema de teste consiste de um gerador e receptor de ultra-som
(Krautkramer-Branson, modelo USIP12), um osciloscpio (Tektronix, modelo TDS
420A) para a digitalizao dos sinais, transdutores com freqncias e tipos de ondas
diferentes, conforme mostrado na tabela 2, e um computador para anlise e
armazenagem de dados. A fig. 1 mostra o sistema de teste e anlise de dados.
Inicialmente, oito transdutores diferentes foram usados em cada uma das amostras,
para que fosse possvel escolher dentre eles o transdutor mais adequado, ou seja, o
transdutor que melhor diferenciasse os espectros obtidos. O nico transdutor de onda
transversal usado foi o de 4 MHz, sendo os outros de ondas longitudinais. Para todos
os transdutores de contato foi usado vaselina como acoplante, enquanto nos
transdutores de imerso o acoplante usado foi gua.

Fig. 1: Representao esquemtica do sistema de teste e anlise de dados dos ensaios por ultra-som.
Transdutor Freq. (MHz) Onda Tcnica
MSW-QC2.25 2.25 long. Contato
MSW-QC5 5.0 long. Contato
H5M 5.0 long. Imerso
H10M 10.0 long. Imerso
G15MN 15.0 long. Contato
IAP25,2,1 25.0 long. Imerso
IAP50,2,1 50.0 long. Imerso
MB4Y 4.0 trans. Contato
Tabela 2: Transdutores utilizados.
220 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Aquisio de Sinal e Anlise dos Dados
Foram obtidos sinais classificados como primeiro eco e segundo eco. Para os
transdutores de contato, o primeiro eco a primeira reflexo do fundo e o segundo
eco a segunda reflexo do fundo. No caso dos transdutores de imerso o primeiro
eco a reflexo da superfcie e o segundo eco a primeira reflexo do fundo.
Pelo fato das amostras atenuarem de maneira diferente as ondas ultra-snicas
e de usarmos vrios transdutores, foi necessrio obter sinais com diferentes ganhos.
O critrio utilizado para a escolha do ganho a ser usado foi de aproximadamente
80% da tela do osciloscpio, evitando desta forma a saturao da mesma.
Trabalhando com os dois primeiros ecos tambm estamos menos sujeitos a ecos
esprios, alem da relao sinal/rudo ser melhor.
Usou-se como critrio para a escolha do transdutor mais apropriado os
transdutores que apresentassem uma diferena mais acentuada entre os espectros do
primeiro e do segundo eco dentro da freqncia de banda utilizvel. A definio da
largura de banda : B = (
f
-
i
)/
N
onde as freqncias
i
e
f
so definidas pela
queda de 6 dB (ou seja, a metade) da mxima amplitude do espectro, conforme
exemplificado na fig. 2. A definio de banda utilizvel (f
max
e f
min
) depende da
aplicao, podendo ser por exemplo 1/5 da amplitude mxima (fig. 2).
Frequencia fi fN ff
1
0,5
fmin fmax
0,2
Fig. 2: Largura de banda e banda utilizvel
Processamento Matemtico Anlise espectral
A anlise espectral ultra-snica a avaliao dos sinais ultra-snicos no
domnio da freqncia, e no no domnio do tempo
[9, 10]
. H varias formas de
interao entre um pulso ultra-snico e um material, de modo a mudar o contedo
em freqncia deste. A anlise espectral , simplesmente, a observao desta
variao e pode ser feita em termos de atenuao ou de sinal retroespalhado, ambas
analisadas em funo da freqncia
[9, 10]
.
possvel observar diferenas entre o primeiro e o segundo eco tanto no
domnio do tempo como no domnio da freqncia, porm, no domnio do tempo
fica difcil fazer uma avaliao, enquanto que no domnio da freqncia a atenuao
mais facilmente observada.
Anlise espectral pode ser usada no mtodo por transmisso ou por pulso-
eco, pois envolve a determinao do espectro de freqncia da onda ultra-snica
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 221
aps a sua propagao pela amostra
[9, 10]
. O espectro de freqncia foi determinado
usando a FFT (Fast Fourier Transform), atravs do algoritmo do programa Microcal
Origin.
A primeira etapa do processamento a retirada da constante dc
[9, 10, 11]
para
evitar o aparecimento de componentes espectrais de baixas freqncias. Isso feito
pela subtrao de cada componente do sinal por sua mdia
[11]
, como mostra a
equao 1
[5, 10]
,

N
n
n u
N
k
k
i i


0
(1)
onde; k, i so nmeros inteiros, N o nmero de componentes do sinal, n
i
e
n
k
so as componentes de amplitude do sinal obtido, u
i
so as componentes de
amplitude do sinal aps a retirada da constante dc.
Aps a retirada da dc, pode-se mudar o sinal do domnio do tempo para o
domnio da freqncia pela aplicao da FFT
[9, 12]
.
Depois da aplicao da FFT nos sinais, foi feito um alisamento usando uma
mdia entre os vizinhos adjacentes seguindo a equao 2
[5, 10]
,

1 2
*
+


+
p
N
A
p
p k
j k
j
(2)
onde: A
j
o valor da componente do espectro alisado, p o intervalo da
mdia (foi utilizado p = 2), N
*
so as componentes do sinal no domnio da
freqncia. Este alisamento permite obter espectros mais suaves.
Para que fosse possvel comparar os espectros de sinais obtidos com ganhos
diferentes, seria necessrio fazer uma correo logartmica do sinal no domnio do
tempo, ou uma normalizao do sinal no domnio da freqncia. A normalizao
permite uma comparao direta e fcil de sinais obtidos com diferentes ganhos.
Todos os sinais obtidos para este trabalho foram normalizados em relao
amplitude mxima. Aps a normalizao os valores absolutos das amplitudes so
transformados em valores proporcionais amplitude mxima, porem, se pretende
observar apenas a forma do espectro e no seus valores absolutos
[10]
.
3 - Resultados e Discusso
Microscopia eletrnica
As trs amostras foram submetidas microscopia eletrnica de varredura
(MEV) para determinao experimental do tamanho de gro e comparao das
microestruturas.
Foi determinado o tamanho mdio de gro de cada amostra atravs da tcnica
de interseo. O tamanho mdio dos gros nas amostras I e III (dopadas com Sr e
222 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fe, respectivamente) tm aproximadamente o mesmo tamanho ( 2,4 m), enquanto
que a amostra II (dopada com Nb) tem tamanho de gro maior, aproximadamente o
dobro das outras amostras ( 5 m).
Fig. 3: Exemplo da microestrutura da amostra II observada
com MEV, eltron secundrio, Mag. X8000.
O resultado do exame de EDS realizado nas trs amostras revelou a presena
dos elementos chumbo, titnio e zircnio, conforme apresentado na fig. 4. A
presena dos dopantes no observada na Fig. 4 porque os mesmo esto presentes
em pequenas quantidades, fora da sensibilidade do equipamento.
Fig. 4: EDS tpico observado nas amostras I, II e III.
Efeito dos Dopantes
A introduo de dopantes acarreta uma mudana no tamanho da clula
unitria e seu parmetro de rede. Ao doparmos o PZT com estrncio (amostra I),
este substituir o chumbo nos vrtices do cubo e, como o seu raio inico menor
que o do chumbo, a aresta do cubo tambm se reduzir. Esta diminuio da clula
unitria reduzir o tamanho do octaedro formado pelos oxignios e,
consequentemente, o seu espao interior que ocupado pelo pequeno Ti
+4
ou pelo
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 223
Zr
+4
. A conseqncia desta reduo do tamanho da clula unitria o aumento da
estabilidade do titnio no espao octadrico, o qual foi tambm reduzido,
dificultando a polarizao do material
[1, 2]
. Os materiais que possuem dificuldade
para se polarizar so chamados de duros, tal como referenciado pelo
fabricante (tab. 1).
No caso da amostra III, o ferro (Fe
+3
) o dopante utilizado,
substituindo o titnio (Ti
+4
) ou o zircnio (Zr
+4
), e uma vez que o seu raio
inico ligeiramente superior, poderamos concluir que h um aumento da
dificuldade de polarizao causado pelo efeito de seu maior tamanho associado
sua menor carga. Adicionalmente, o efeito da carga do on tambm est
relacionado com o nmero de possveis direes de formao do eixo polar,
consequentemente, como a carga do Fe
+3
menor do que a do Ti
+4

[2]
, isto implica
em alta dificuldade de polarizao, tanto que o material considerado como
muito duro (tab. 1).
Para a amostra II, verificamos que a carga do Nb
+5
superior dos
demais dopantes e seu tamanho ligeiramente superior ao do Ti
+4
. Face sua maior
carga, na presena de um campo eltrico o Nibio pode alinhar-se mais
facilmente em uma das possveis direes
[2]
. Por este ponto de vista, a amostra
II apresenta a maior facilidade de polarizao e, por isso, reconhecida como
macia, tal como observado na tab. 1.
De forma geral, observamos que a dureza pode ser diretamente
correlacionada com a carga do on do octaedro, uma vez que a amostra III (Fe
+3
)
mais dura que a amostra I (Ti
+4
/Zr
+4
), e a amostra II a macia (Nb
+5
).
Podemos, ento, concluir que um material com elevada dureza de polarizao
tem maior dificuldade para formar o dipolo, devido um menor nmero de
direes para formar o eixo polar.
Anlise Espectral
Em princpio, o melhor transdutor aquele que consegue diferenciar com
maior nfase os espectros (ou atenuao) do primeiro e do segundo eco, dentro da
banda utilizvel.
A partir dos resultados da FFT dos sinais obtidos com diversos
transdutores em diferentes amostras, pde-se perceber que os transdutores de
15,0 MHz (contato) e de 10,0 MHz (imerso) apresentaram os melhores
resultados. Com estes transdutores, outros sinais foram obtidos para melhorar a
confiabilidade dos resultados e verificar a repetibilidade dos mesmos.
Os grficos dos espectros dos vrios ecos de entrada e de fundo dos
transdutores escolhidos so apresentados nas fig. 5 e 6.
224 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
0 1x107 2x10
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
a
m
p
lit
u
d
e

a
lis
a
d
a

n
o
r
m
a
liz
a
d
a
frequncia
0 1x107 2x107
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
AmostraII - 10MHz
a
m
p
lit
u
d
e

a
lis
a
d
a

n
o
r
m
a
liz
a
d
a
frequncia
0 1x10
7
2x10
7
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Amostra III - 10 MHz
eco1
eco2
am
plit
ud
e
alis
ad
a
nor
mal
iza
da
frequncia
`(a) (b) (c)
Fig. 5: Banda utilizvel dos espectros das amostras I, II e III, obtidos com o transdutor de imerso de
10MHz.
0 1x107 2x107 3x107
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
AmostraI - 15MHz
eco1
eco2
a
m
p
lit
u
d
e

a
lis
a
d
a

n
o
r
m
a
liz
a
d
a
frequncia
0 1x107 2x107 3x107
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
AmostraII - 15MHz
eco1
eco2
a
m
p
lit
u
d
e

a
lis
a
d
a

n
o
r
m
a
liz
a
d
a
frequncia
0 1x107 2x107 3x107
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
AmostraIII -!5MHz
eco1
eco2
a
m
p
lit
u
d
e

a
lis
a
d
a

n
o
r
m
a
liz
a
d
a
frequncia
(a) (b) (c)
Fig. 6: Banda utilizvel dos espectros das amostras I, II e III, obtidos com o transdutor de contato de
15MHz.
Analisando o eco de entrada no domnio da freqncia (Fig. 5 e 6), observa-
se que o sistema responde como o esperado, apresentando uma largura de banda de
aproximadamente 100% para uma queda de 6 dB, como mostrado na fig. 6, onde por
exemplo, um transdutor de banda-larga de 15 MHz de 100 % para uma queda de 6
dB, tem freqncias variando na faixa de 7,5 MHz a 22 MHz aproximadamente. Os
transdutores de banda-larga usados na anlise espectral permitem a obteno de
resultados para uma grande faixa contnua de freqncia usando-se um nico
transdutor e um nico pulso, o que uma grande vantagem.
A aplicao de um mesmo transdutor em diferentes posies de uma mesma
amostra mostrou uma variao muito pequena entre os vrios espectros obtidos. A
similaridade dos espectros obtidos em cada amostra indica um alto grau de
homogeneidade da amostra, isto , a distribuio de descontinuidades uniforme.
Quando comparamos os espectros das amostras I e III, obtidos com um
mesmo transdutor, notamos que os mesmos so praticamente idnticos, tanto para o
primeiro quanto para o segundo eco. J com relao amostra II, notamos que os
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 225
espectros do primeiro e do segundo eco so bem diferentes tanto quando
comparados entre si como quando comparado aos espectros das amostras I e III.
Esta observao implica que a anlise espectral conseguiu diferenciar a amostra II
das amostras I e III.
Atenuao e Dureza de Polarizao
O efeito piezoeltrico ocorre em virtude da formao de dipolos quando o
cristal submetido a uma deformao
[6, 7, 8]
. O grau de polarizao de uma amostra
est relacionado valncia dos ons e, tambm, com a razo entre o espao
octadrico e o tamanho do on que o ocupa. Contudo, observamos que o grau de
atenuao, ou seja, a perda de amplitude das componentes de mais alta freqncias
da fig. 5 (b) em comparao com as fig. 5 (a) e 5 (c), e da fig. 6 (b) em comparao
com as fig. 6 (a) e 6 (c), est inversamente relacionado com a dureza, tal como
observado na Tab. 1. Para entendermos como a atenuao pode est sendo
influenciada, faremos a seguinte analogia: Quando uma onda mecnica percorre o
interior de um material ela produz dipolos atravs do alinhamento dos ons que esto
no centro dos octaedros, os quais tendem a resistir passagem desta onda com maior
ou menor intensidade, a depender do material. Isto , podemos supor que a
passagem de uma onda mecnica similar aplicao de um esforo mecnico no
material. Se esta hiptese correta, podemos associar o grau de atenuao
resistncia da ligao do on que ocupa o centro do octaedro (similar ao mdulo de
elasticidade). Desta forma, o on mais resistente far a maior oposio passagem
da onda snica, promovendo alta atenuao. J os ons mais fracamente ligados
permitiro a passagem da onda snica com relativa facilidade, ou seja, baixa
atenuao. Como a resistncia de uma ligao inica dada pela razo entre a carga
do on e seu nmero de coordenao
[2]
e como todos os formadores de dipolo
ocupam o espao octadrico, significando que tem 6 vizinhos, conclui-se que a carga
o fator que determinar a resistncia da ligao e, consequentemente, os efeitos de
atenuao snica. Este mecanismo permite explicar o por que da amostra II ter alta
atenuao e alta polarizao. Isto , quando uma onda snica passa no material II, o
on Nb
+5
j polarizado atenua a onda snica muito fortemente em funo da
resistncia da sua ligao, que tende a mant-lo na sua posio de equilbrio. Para o
on Fe
+2/+3
, a razo carga/nmero de coordenao menor que a do on Nb
+5
, sendo
a ligao do ferro menos resistente passagem da onda e desta forma atenuando-a
menos acentuadamente. No caso da amostra I, o dopante estrncio no fica
localizado no octaedro e por isso no o responsvel pela formao do dipolo. Sua
carga no influenciar a fora da ligao do tomo que se polariza, apenas seu
tamanho a influencia como j foi descrito. Para esta amostra os responsveis so os
tomos Ti
+4
e Zr
+4
, todos com o mesmo nmero de coordenao, menor carga
comparado com o Nb
+5
, menor razo carga/nmero de coordenao e por isso
apresentando menor resistncia passagem da onda mecnica que a amostra II.
Desta forma, podemos sugerir que ondas ultra-snicas possam ser utilizadas
na caracterizao de propriedades dieltricas de materiais, pois a atenuao
inversamente proporcional dureza de polarizao.
226 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Outro fator que pode estar influenciando o resultado dos espectros o
tamanho de gro das amostras, pois uma amostra com tamanho de gro diferente faz
com que parte do pulso gerado seja espalhado de modo diferente, principalmente as
componentes de mais altas freqncias do pulso ultra-snico que tem menores
comprimentos de onda e so mais facilmente atenuadas. Como os materiais I e III
apresentam o mesmo tamanho de gro, tambm possvel que este fator
microestrutural influencie os espectros da mesma forma.
Os resultados obtidos pela anlise espectral de ecos so, de uma forma geral,
consistentes com o previsto teoricamente.
4 - Concluses
A amostra I e III apresentaram tamanho mdio de gro de 2,4 m, enquanto a
amostra II apresentou um tamanho de gro de aproximadamente 5 m.
A anlise de EDS confirmar a presena do titnio, zircnio e chumbo na
composio bsica das trs amostras, porm no foi possvel verificar a presena dos
dopantes nas mesmas.
A polarizao das amostras est relacionada com a carga dos ons que
ocupam os centros dos octaedros, de tal forma que o aumento da carga aumenta o
grau de polarizao da amostra. Por isso, a amostra II (dopada com Nb) se polariza
mais facilmente do que a amostra I (dopada com Sr, porm com Ti/Zr no centro do
octaedro), pois sua carga maior. A amostra III (dopada com Fe) a mais difcil de
se polarizar pela sua baixa carga.
Foi possvel diferenciar as amostras pela anlise espectral, onde se verificou
que os transdutores com freqncias nominais de 10 e 15 MHz apresentaram
melhores resultados. A diferenciao entre as amostras pela anlise espectral ocorreu
devido aos diferentes graus de atenuao sofridos por cada uma delas. O grau de
atenuao das amostras pode ser o resultado da resistncia de ligao dos ons que
formam os dipolos (os ons que ocupam o centro do octaedro), de tal forma que
quanto maior esta resistncia maior a atenuao. Desta forma explicar-se-ia a
maior atenuao da amostra II sobre as amostras I e III. Contudo, o tamanho de gro
tambm pode ser o responsvel pela diferena de atenuao observada, pois as
amostras I e III possuem o mesmo tamanho de gro, o qual diferente da amostra II.
Em vista do resultado acima, podemos sugerir que ondas ultra-snicas
possam ser utilizadas na caracterizao qualitativa de propriedades dieltricas de
materiais cermicos, pois a atenuao inversamente proporcional dureza de
polarizao.
Por fim, para materiais que possuam pequeno tamanho de gro, deve-se
procurar utilizar transdutores de freqncias mais altas a fim de que as ondas snicas
interajam mais fortemente com a microestrutura e, assim, aumentar o poder de
diferenciao.
Agradecimentos
Um dos autores, agradece Fundao Cearense de Amparo a Pesquisa
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 227
FUNCAP, a concesso de auxilio financeiro. Ao Instituto de Pesquisa da Marinha
IPqM, pelo fornecimento das amostras. Universidade Federal do Cear pelo apoio
na realizao da caracterizao microestrutural.
5 Referncias Bibliogrficas
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London and New York, 1971.
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use in desing. 2.ed.. New York: Marcel Dekker, 1992.
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PZT utilidas em transdutores eletroacsticos a partir de insumos nacionais.
Rio de Janeiro, 1998.Tese de Mestrado - Universidade Federal do Rio de
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aplicada a deteco de danos por hidrognio em ao. Rio de Janeiro, 1996.
Tese de mestrado - Universidade Federal do Rio de Janeiro
11. LATHI, B. P., Communication systems. John Wiley & Sons, 1968.
12. LYNN, P. A., FUERST, W., Introductory digital signal processing with
computer applications. John Wiley & Sons Limited, 1990.
228 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SISNI SISTEMA DE NAVEGAO INERCIAL COM CONCEPO DE ANIS
O sistema de navegao inercial SISNI vem a ser um sistema a ser utilizado
por navio de superfcie para fornecimento de posio e atitude. Consiste de uma
plataforma inercial, dotada de giroscpios e acelermetros importados, e um rack
eletrnico, onde encontram-se os circuitos de estabilizao e processamento de
sinais, a unidade de processamento, bem como os algoritmos e o software de
gerenciamento do sistema.
O IPqM tem se capacitado no desenvolvimento de sistemas inerciais, desde
1992.
Essa capacitao tem sido possvel com recursos do projeto PCT-FA 06-01-
01-Capacitao em Giroscpios e Acelermetros do Plano de Cincia e Tecnologia
das Foras Armadas, patrocinado pela Comisso Assessora de Assuntos Cientficos
e Tecnolgicos das Foras Armadas do Estado Maior das Foras Armadas
Em 1997, foi aprovado o projeto F 061175 - Sistemas Inerciais, que
contempla, em sua fase-01, o desenvolvimento de um navegador inercial com
concepo de anis e obteno eletromecnica de atitude-SISNI.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XVI I I
Captulo
MALHA DE INTERCONEXO DINMICA DO TIPO CROSSBAR A 50MHZ:
CONCEPO E IMPLEMENTAO
Ivan Saraiva Silva
Professor Adjunto II, Departamento de Informtica e Mat. Aplicada UFRN
ivan @dimap.ufrn.br
Ndja Rogria Arajo Cndido
Professora Substituta, Departamento de Informtica e Mat. Aplicada UFRN
nadja@dimap.ufrn.br
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Departamento de Informtica e Matemtica Aplicada
Campus Universitrio, Lagoa Nova, Natal RN, CEP 59078-970
Resumo
As malhas de interconexo so um importante problema a ser tratado no
projeto de arquitetu

ras paralelas de alto desempenho. A soluo inclui a anlise de
latncias, da banda passante e da relao custo/desempenho, entre outras. O
projeto e implementao so tambm tarefas de complexidade considervel. Em tais
sub-sistemas propriedades como a excluso mtua de acessos simultneos e
ausncia deadlocks entre clientes, devem ser exaustivamente verificadas. Nesse
artigo apresentada a concepo e implementao de uma malha de interconexo
do tipo crossbar. Prope-se a utilizao de tcnicas de verificao formal na
validao do projeto e apresenta-se uma implementao baseada em FPGA.
Abstract
Parallel Architectures appear as an alternative in the solution of the
emergent complex problems. Among the several components of a parallel
architecture, the interconnection devices carry out one of the most important roles.
This paper presents the design and implementation of a Crossbar-Switch
interconnection network.


Palavras-Chave: Arquiteturas de Alto Desempenho, Malhas de Interconexo, Mecanismo de
Arbitragem, Verificao Formal.
230 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
1 - Introduo
Uma malha de interconexo do tipo crossbar uma estrutura de interconexo
dinmica bem adaptada a implementao de sistemas paralelos de propsito geral.
Tais estruturas so capazes de suportar configuraes baseadas nos requisitos das
aplicaes. Para suportar configuraes dinmicas as malhas de interconexo do
tipo crossbar so constitudas de canais de comunicao chaveados. Cada canal
composto por um certo nmero de elementos roteadores (cross-pointer) e de um
ou mais elementos de controle (rbitro). Uma malha de interconexo crossbar pode
ser visualizada como uma matriz de n x mcross-pointer, a qual so conectados n
+ m dispositivos (processadores, mdulos de memria, dispositivos de
entrada/sada, etc). Cada cross-pointer ocupa a interseo de uma linha com uma
coluna da matriz e pode ser individualmente ativado (on) ou desativado (off).
Quando ativado o cross-pointer conecta os dispositivos associados linha e a
coluna, a qual est associado.
Na figura 1 (n=4, m=4) percebe-se que todos os dispositivos P podem ser
simultaneamente conectados, se nenhuma conflito ocorrer, a dispositivos M.
Conflitos ocorrem quando dois ou mais dispositivos P concorrem por uma conexo
com o mesmo dispositivo M. Para evitar conflitos, necessrio que um elemento de
controle verifique as requisies de conexo e ative ou desative convenientemente
os cross-pointer. Nas malhas de interconexo do tipo crossbar o elemento
responsvel pela ativao e desativao dos cross-pointer , geralmente, um rbitro.
Para configurar os canais, o rbitro define e aplica uma poltica de acesso malha.
Quando dois ou mais dispositivos requerem conexes idnticas, a poltica de acesso
arbitra qual dispositivo ter sucesso em sua tentativa. Tal poltica pode ser baseada
em vrios fatores, tais como, prioridade, equidade, etc.
P
P
P
P
M M M M
1
2
3 4
Fig. 1: Malha crossbar 4x4 e viso lgica e um cross-pointer
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 231
Na anlise de desempenho de malhas de interconexo trs fatores so
considerados: banda passante; latncia e escalabilidade. As malhas de interconexo
crossbar proporcionam a melhor banda passante possvel com uma latncia
constante. Entretanto a complexidade e o custo de implementao so considerveis.
Quanto complexidade de implementao, alguns dos fatores relevantes na anlise
das malhas so [10]:
Grau do n - Nmero de canais que incidem em um nico n da
malha.
Dimetro da malha - Maior caminho mnimo entre dois ns da malha.
Largura de bi-seo - Menor nmero de canais cortados por uma
linha imaginria que divide a malha em duas metades iguais em
nmeros de ns.
A malhas de interconexo crossbar sempre foram preteridas, quando da
implementao de sistemas de grande porte. O principal motivo disso sua
complexidade e custo de implementao. Entretanto, alguns sistemas comerciais de
pequeno e mdio porte usaram com sucesso as malhas crossbar.
SMP System da IBM [1] - Usa uma malha crossbar para as
transferncias de dados entre a memria e o cache.
UltraSparc UPA System [2] - Usa malha crossbar para as
transferncias de dados entre processadores, memria, cache e sub-
sistemas de I/O.
Fyujitsu VPP500 [3] - Usa uma malha crossbar 224 x 224 para a
comunicao entre processadores.
Neste artigo prope-se uma malha de interconexo crossbar que apresenta o
baixo custo de implementao como uma de suas principais caractersticas. A seo
2 descreve o modelo proposto e discute aspectos da implementao dos elementos
da malha (cross-pointer e rbitro). A seo 3 trs a apresentao e discusso do
mtodo de verificao formal utilizado para a concepo do modelo proposto. Na
seo 4 apresentada, como estudo de caso, a implementao de uma malha 4x4 -
8Bits. Na seo 5 so avaliados os resultados obtidos com uma implementao da
malha 4x4 - 8Bits em circuitos integrados programveis (FPGA). Finalmente fecha-
se o artigo com algumas concluses e comentrios.
2 - O Modelo Proposto
Na figura 1 pode ser vista a representao de uma arquitetura onde uma
malha crossbar 4x4 usada para interconectar processadores e mdulos de memria.
Nesta figura um canal uma seqncia de cross-pointer ligando um processador
qualquer (P
n
) a um mdulo de memria (M
m
). Nota-se que para a configurao de
qualquer canal necessrio o estabelecimento de conexes horizontais e verticais
entre os cross-pointer. Para implementar estas conexes os cross-pointer so
posicionados em uma das seguintes configuraes:
Transparncia (ou off). Nessa configurao o cross-pointer permite
que conexes horizontais e verticais sejam estabelecidas
232 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
simultaneamente. Ou seja, o cross-pointer Cij permite que atravs dele
sejam conectados os cross-pointer (C
ij-1
, C
ij+1
) e (C
i-1
j,C
i+1j
).
Conexo (ou on). Nessa configurao o cross-pointer permite o
estabelecimento de uma conexo entre a linha e a coluna as quais est
associado. Ou seja, o cross-pointer Cij permite que atravs dele sejam
conectados os cross-pointer (C
ij-1,
C
i+1j
).
A configurao transparncia permite que um processador P
i
conecte-se a
um bloco de memria M
j
sem provocar bloqueios. possvel demonstrar que, se a
configurao transparncia no est disponvel, quando uma conexo (P
i
, M
j
)
ocorre, qualquer outra conexo (P
w
, M
k
, com w > i, k > j ou w < i, k < j) fica
bloqueada. Em um canal s um cross-pointer pode ser ativado (on) a cada conexo.
Malhas com essa caracterstica so ditas malhas um-para-um.
Para permitir tais configuraes a concepo lgica do cross-pointer muito
simples. Na figura 1 pode ser encontrada uma representao da viso lgica do
cross-pointer. Naturalmente, esta viso lgica no representa um modelo
esquemtico de implementao, mas um modelo de funcionamento lgico.
Multiplexadores e demultiplexadores no so, por uma questo de custo e de retardo
de propagao, a melhor opo de implementao. Aspectos relacionados
implementao fsica sero discutidos mais adiante e na seo 4.
Na figura 1 cada cross-pointer configurado por um nico sinal de controle.
Esse sinal, gerado como resultado da aplicao de uma poltica de acesso, ativa ou
desativa o cross-pointer, configurando-o como conexo ou transparncia. A poltica
de acesso, implementada pelo elemento de controle (rbitro), utilizada para
garantir a excluso mtua de acessos simultneos aos blocos de memria. No
modelo proposto, um rbitro responsvel por cada uma das colunas de cross-
pointer. Desta maneira, todas as requisies de acesso a um mesmo mdulo de
memria so recebidas e tratadas pela mesma unidade de controle. O rbitro, ao
receber as requisies de acesso, oriundas dos processadores, determina qual a
configurao necessria para cada cross-pointer da coluna.
Outra propriedade indispensvel ao elemento de controle a garantia da
ausncia de starvation. Isto , o rbitro utilizado deve ser capaz de garantir que
todos os processadores requisitando acesso aos mdulos de memria sero
oportunamente atendidos. Esse requisito tem por objetivo evitar que a utilizao de
polticas baseadas em prioridade acabe por impedir que algum processador tenha
acesso memria.
Aspectos Relativos a Implementao
A implementao fsica do cross-pointer uma questo de fundamental
importncia para a relao custo/desempenho da malha. Uma malha crossbar de
dimenses n x m tem n.m cross-pointer. Por outro lado, analisando a figura 1, v-se
que o canal mais longo tem n + m cross-pointer. Uma implementao inadequada
pode tornar a malha muito complexa, aumentando o custo de implementao em
todos os sentidos, ou muito lenta.
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 233
A implementao do rbitro, embora menos crtica do ponto de vista da
complexidade (no modelo proposto m rbitros so necessrios), crtica quanto
velocidade de atendimento das requisies de acesso. Uma maneira simples de
arbitrar mltiplas requisies de acesso a utilizao do mtodo de propagao de
sinal (ripple carry). O tempo de resposta , entretanto, proporcional ao nmero de
dispositivos e a ausncia de starvation no garantida.
Um projeto mais rpido, complexidade da ordem log(n), foi proposto por
Archambaud [4]. Esse rbitro foi originalmente proposto e usado em uma
arquitetura SIMD cuja aplicao principal era comparao de seqncias genticas
em grandes bancos de seqncias [4, 5, 6]. A poltica de acesso do rbitro de
Archambaud baseada na posio do elemento requisitante (P) na malha. Desta
forma a requisio de um processador de baixa prioridade pode eventualmente no
ser atendida. Esta possibilidade inaceitvel para arquiteturas de propsito geral.
Uma estrutura de arbitragem, escalvel, que garante a ausncia de starvation
foi apresentada por McMillan [7]. Essa estrutura baseada na implementao de
clulas de arbitragem junto a cada um dos cross-pointer. Um sinal de prioridade
(Tokem) circula entre as clulas rbitro de uma mesma coluna de modo a definir, a
cada instante, o dispositivo com maior prioridade para conexes. Um mecanismo de
espera por atendimento tambm implementado, de modo que dispositivos menos
prioritrios possam solicitar conexes a serem atendidas no futuro. Em outras
palavras, em um dado instante, uma clula rbitro pode possuir a prioridade de
atendimento, enquanto que outras clulas da mesma coluna colocam-se em estado de
espera. Um mecanismo de atendimento fora da espera tambm implementado,
assim, em certas circunstncias, um dispositivo menos prioritrio pode ser atendido
sem que tenha de esperar.
Neste trabalho utilizou-se uma estrutura de arbitragem derivada da estrutura
apresentada por McMillan. O objetivo da redefinio da estrutura foi o de
simplificar a lgica usada. No rbitro original, o sinal de prioridade permanece
circulando entre as clulas rbitro quando um dispositivo est sendo atendido. Isso
provoca o crescimento constante da fila de espera. Assim, dependendo das
dimenses da malha e das caractersticas da aplicao, o desempenho do rbitro
pode ser reduzido ao desempenho de uma fila circular [8].
A reteno do sinal de prioridade, implementada no novo esquema de
arbitragem, impede o crescimento da fila de espera quando do atendimento a um
dispositivo. Desse modo, o mecanismo de atendimento fora de espera pode ser mais
eficaz. Na figura 2 podem ser vistas as equaes que implementam o rbitro usado.
Na figura 2 as equaes foram propositadamente escritas sem nenhuma
simplificao para transmitirem mais facilmente a lgica que encerram. Assim,
possvel ver, por exemplo, que os sinais Up e Dawn (_In e _Out) implementam o
mecanismo de atendimento fora de espera. Em outras palavras, uma clula rbitro
(CA
i
) indica para sua vizinha (CA
i-1
) que o atendimento fora de espera pode ser
autorizado quando:
CA
i
no est em estado de espera (Wait), e
CA
i+1
tambm autorizou o atendimento fora de espera.
234 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
Embora isto represente uma cadeia de propagao de sinal, como no rbitro
apresentado por Archambaud, esse rbitro garante a ausncia de deadlocks e
starvation.
B1:block (clock = 0 and clockevent)
begin
Token <= guarded (Token_In or (Ack or (Wait and Request and Token) or
(Request and Token and Up_In and Dawn_In)));
Ack <= guarded ((Wait and Request and Token) or (Request and Token and
Up_In and Dawn_In));
Wait <= guarded (Token and Request));
end block B1;
Up_Out <= NOT Wait And UP_In;
Dawn_out <= Not Wait and Dawn_In;
Token_Out <= Token and (NOT (Ack or (Wait and Request and Token) or (Request
and Token and Up_In and Dawn_In));
Ack_Out <= Ack;
Fig. 2: Equaes da estrutura de arbitragem implementada.
3 - Descrio e Verificao do Modelo
Sub-sistemas, tais como, a malha de interconexo proposta neste trabalho,
so geralmente complexos e de difcil depurao. Para a concepo do modelo
proposto foi utilizada uma abordagem baseada em descrio e verificao formal. A
verificao formal uma tcnica utilizada para validao do comportamento ou da
estrutura especificada para o sistema. Atravs da verificao formal espera-se
reduzir o tempo de implementao com a identificao antecipada de problemas
potenciais. A idia central da abordagem foi de garantir que o modelo proposto
obedece a um certo conjunto de propriedades desejveis.
A especificao da malha de interconexo foi feita inicialmente em SMV
(Symbolic Model Verifier) [9]. SMV uma ferramenta capaz de verificar,
automaticamente e formalmente, autmatos de estados finitos especificados em
lgica temporal CTL (Computation Tree Logic). A lgica CTL, por sua vez,
possibilita a especificao de uma rica classe de propriedades temporais. Uma
descrio SMV aproxima-se bastante de uma descrio em uma linguagem HDL
qualquer. Em SMV uma descrio e basicamente constituda de uma hierarquia de
mdulos interconectados. O mdulo de mais alto nvel deve chamar-se main.
O procedimento de verificao usado em SMV realiza uma busca exaustiva
no espao de estados do sistema. Desse modo, descries de sistemas complexos ou
de grande porte so dificilmente verificveis. Para a verificao formal do modelo
proposto foi descrita uma malha 2 x 2, conectando dois processadores a dois
mdulos de memria. Evidentemente a descrio dos processadores e memrias no
foi detalhada. Quanto a esses dispositivos o interesse limitou-se apenas as relaes
de leitura e escrita.
A malha descrita foi composta de:
Quatro mdulos cross-pointer.
Dois mdulos rbitro.
Dois mdulos processador.
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 235
Dois mdulos memria e,
Mdulo decodificador de endereos.
No obstante a simplicidade do sistema verificado, a fase de verificao
formal mostrou-se de fundamental importncia para a concepo da malha de
interconexo. Nesta fase foi realizada a depurao das equaes do rbitro
apresentado por McMillan. Verificou-se tambm que a simplificao obtida para as
equaes originais no comprometeu propriedades importantes como a ausncia de
deadlocks ou starvation. Por outro lado, estas mesmas simplificaes ofereceram
maior eficincia ao esquema de atendimento fora de espera.
Na figura 3 pode ser encontrada a descrio SMV do mdulo rbitro utilizado
para a verificao da malha.
-- Modulo rbitro
MODULE arbitro(request,token_ini,up_in,down_in,start)
VAR
w:{0,1};
token:{0,1};
ack:{0,1};
ASSIGN
init(w):=0;
next(w):= case
request=1 & token=1:1;
1:0;
esac;
init(ack):=0;
next(ack):= case
request=1 & token=1 & down_in=1 & up_in=1:1;
w=1 & t_int=1 & request=1:1;
1:0;
esac;
init(t_int):=start;
next(t_int):= case
token_ini=1:1;
(ack=1 | (w=1 & request=1 & token =1) |
(request=1 & token=1 & up_in=1 & down_in=1)):1;
1:0;
esac;
DEFINE
down_out := (w=0 & down_in=1);
up_out := (w=0 & up_in=1);
token_out:= (token=1 & (!(ack=1 |(w=1 & request=1 &
token=1)|(request=1 & token=1 & down_in=1 & up_in=1))));
ack_out:=ack;
Fig. 3: Descrio SMV do mdulo rbitro.
Com o modelo descrito foram verificadas as seguintes propriedades:
1.Excluso mtua de acessos simultneos ao mesmo mdulo de memria.
AG!((arb00.ack_out=1)&(arb10.ack_out=1))
236 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
AG!((arb01.ack_out=1)&(arb11.ack_out=1))
2.Correo das escritas e leituras a uma posio qualquer da memria.
AG((proc00.request=1)->(((proc00.w_r=1 & proc00.data=1 &
proc00.addr0=01 & proc00.address=0)&(proc00.request=1)-
>AF(mem01.word[0]=1))))
AG((arb0000.ack_out)->((proc00.w_r=1 & proc00.data=0 &
proc00.addr0=01& proc00.address=0)->AX(mem01.word[0]=0)))
3.Ausncia de starvation.
AG(((proc00.request=1) & AG(proc00.request=1))-> AF ack00.out)
AG(((proc01.request=1) & AG(proc01.request=1)) -> AF ack01.out)
4 - Implementao Fsica: Um Estudo de Caso
Feita a validao do modelo, uma malha de interconexo 4x4, com
barramento de dados de oito bits, foi fisicamente implementada em FPGA. Para esta
implementao fsica restringiu-se o tamanho do barramento de endereos. Tal
restrio deveu-se unicamente a disponibilidade dos FPGAs. Duas implementaes
fsicas foram realizadas. Na primeira a malha foi implementada com um barramento
de endereos de 4 bits apenas, o que resulta em uma capacidade total de
endereamento de 64 bytes (quatro mdulos de memria de 16 bytes).
Evidentemente esta implementao no teve a pretenso de construir uma malha
utilizvel para fins prticos, visou apenas validar fisicamente o modelo concebido.
Na segunda implementao o barramento de endereos foi duplicado (oito bits) o
que resulta em uma capacidade total de endereamento de 1 Kbytes (quatro mdulos
de memria de 256 bytes). Apesar da capacidade de endereamento ainda no ser
suficiente para uma utilizao prtica, com esta implementao ficou comprovada a
escalabilidade do modelo. Novas implementaes fsicas no foram realizadas por
indisponibilidade de FPGAs com mais clulas lgicas e pinos de I/O.
Considerando a implementao da malha de interconeco 4x4, sem a
incluso dos mdulos de memria ou processadores, a interface externa do circuito
fsico apresenta 178 pinos de Entrada ou Sada (80 pinos de Sada e 98 pinos de
Entrada). Obviamente esse nmero pode ser reduzido com a utilizao de
barramentos bidirecionais (64 pinos de I/O, 34 pinos de Entrada e 16 pinos de
Sada).
Para a implementao fsica da malha foi escolhida a tecnologia Altera

e a
metodologia bottom-up. A justificativa para a utilizao desta metodologia, apesar
da existncia de descries de alto nvel (SMV e VHDL) [8, 11], deve-se a inteno
de obter os melhores resultados possveis quando do mapeamento do projeto para o
dispositivo alvo. Sabe-se que os melhores resultados sero obtidos devido ao
domnio tecnolgico que o fabricante (Altera) tem sobre as clulas de sua biblioteca.
Como ponto negativo da utilizao da metodologia bottom-up, pode-se citar, por
exemplo, a impossibilidade de reutilizao do projeto em outras plataformas. No
contexto atual esse fator torna-se irrelevante devido ao interesse de se validar
fisicamente o modelo proposto.
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 237
O Cross-Pointer
A implementao fsica do cross-pointer levou em considerao os seguintes
aspectos:
Trata-se da clula instanciada mais freqentemente em todo o modelo.
Necessita, portanto, ter a implementao mais simples possvel.
Multiplexadores (ver figura 1) so complexos e caros, mas podem ser
eficientemente implementados com buffers tri-states [12].
Demultiplexadores (ver figura 1), tambm complexos e caros, podem ser
desprezados. Os dados atravessando os cross-pointer so chaveados em
algum ponto por um multiplexador.
Com base nestas referncias o cross-pointer recebeu a implementao da
figura 4.
T
D
Fig. 4: Implementao fsica do cross-pointer.
Na figura 4 nota-se a utilizao de dois flip-flops tipo D no caminho dos
dados. Esses flip-flops so posicionados de modo a serem usados quando o cross-
pointer configurado como conexo (on). A utilizao dos flip-flops nesta posio
especfica faz com que, em cada canal, apenas um flip-flop seja encontrado. Um
canal uma seqncia de cross-pointer, onde apenas um deles esta on. Nesta
posio os flip-flops permitem tambm a reduo do maior caminho de lgica
combinacional percorrido pelos dados. Sem os flip-flops o maior caminho
proporcional a m + n. Com os flip-flops o maior caminho reduzido para max(m, n)
(maior valor entre m e n). Na malha implementada m = n = 4.
Estrutura de Arbitragem
A estrutura de arbitragem foi implementada como mostrado na figura 2.
Cabe-se ressaltar, simplesmente, que a inicializao do sinal de prioridade (Tokem)
feito nas clulas rbitro da primeira linha de cross-pointer da malha de interconexo.
Como mostra a figura 2, as clulas rbitro so estruturas de lgica seqencial onde
se originam e propagam os sinais utilizados no mecanismo de atendimento fora de
espera. , portanto, na estrutura de arbitragem, onde se espera que surjam os
238 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
caminhos longos, limitadores da freqncia mxima de utilizao da malha.
5 - Resultados Prticos
A malha 4x4 - 8Bits, bem como suas macro-clulas, foram sintetizadas com
as ferramentas do ambiente MAX+PLUS II. Os dispositivos utilizados para a sntese
da malha foram o EPF10K30 RC240-3 e o EPF10K30 BC256-3. Na tabela 1
encontram-se os resultados referentes rea de FPGA ocupada. Tambm possvel
analisar o desempenho da malha e de suas macro-clulas quanto freqncia
mxima de utilizao e o tempo de estabilizao do sinal no caminho mais longo.
Na tabela 1 os resultados descritos para a clula malha 4x4 - 1Bit so
relativos a implementao de uma malha completa, com um barramento de 1 bit (16
cross-pointer, 4 estruturas de arbitragem, 4 decodificadores de endereo). Essa
malha foi utilizada como clula bit slice para a implementao da malha 4x4 - 8Bits.
A utilizao da malha 4x4 - 1Bit como clula bit slice implica em uma utilizao
no otimizada dos recursos fsicos do FPGA. As estruturas de arbitragem e os
decodificadores de endereo so repetidos oito vezes quando apenas uma instncia
seria necessria. Evidentemente os resultados de rea de FPGA ocupada pela a
malha 4x4 - 8Bits seriam ligeiramente inferiores em uma implementao plana
(full-custom) da malha.
Dispositivo Clula Logic Cells rea do FPGA Perodo(camin
ho longo)
Freqncia
mxima
EPF10K30RC2
40-3
Malha 4x4 8bits
64 Bytes 1372 79% 18,8 ns 53,19 MHz
EPF10K10LC8
4-3
Cross-Pointer 5 < 1% --
--
EPF10K10LC8
4-3
Malha 4x4 1bit 163 28% 14,3 ns 69,93 MHz
EPF10K10LC8
4-3
rbitro para 4
requisitantes
27 4% 13,0 ns 76,92 MHz
EPF10K10LC8
4-3
Clula rbitro 8 1% 9,1 ns 109,89 MHz
EPF10K10LC8
4-3
Decodificador
de endereos
4 < 1% -- --
EPF10K30BC2
56-3
Malha 4x4 8bits
1 MBytes
1404 81 17,7 ns 56,3 MHz
Tabela 1: rea ocupada do FPGA para a malha 4x4 e suas macro-clulas
Os resultados mostrados na tabela 1 foram obtidos configurando-se o
software para otimizao mxima em tempo em detrimento da rea ocupada. A
anlise do caminho mais longo mostra que ele ocorre entre a sada do registrador
Wait de uma clula rbitro (CA
i
) e a entrada do registrador Tokem da clula rbitro
seguinte (CA
i+1
) (ver figura 2). Na figura 6 pode-se ver a representao grfica do
caminho mais longo. Para representar graficamente o caminho mais longo foram
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 239
utilizadas as mesmas equaes encontradas na figura 2.
J se esperava que o maior caminho longo envolvesse a propagao dos
sinais utilizados no mecanismo de atendimento fora de espera. Entretanto, si por um
lado esses resultados mostram que o tempo de propagao do sinal no caminho mais
longo permanece dentro de limites aceitveis. Por outro lado intrigante o fato do
mesmo sinal ter um tempo de propagao significativamente superior queles
obtidos quando da sntese das clulas rbitro para 4 requisitantes ou malha 4x4 -
1Bit, (ver tabela 2).
Fronteira de clulas rbitro
Up_In
and2
amd4
or3 or2
W T
Up_In Up_Out
Fig. 6: Caminho mais longo. Propagao da condio de atendimento fora de espera.
Uma resposta para a questo est na modificao do dispositivo usado para
sntese. Alm disso, analisando-se os layouts obtidos nos trs casos observa-se a
seguinte utilizao de recursos do FPGA para a sntese do caminho mais longo:
Malha 8 Bits: LC4_D3; LC5_D17; LC1_D17; LC2_D17; LC5_D33;
LC1_D19; LC3_D3.
Malha 1 Bit: LC1_B9; LC1_B11; LC7_B7; LC6_B7; LC3_B9.
Estrutura de Arbitragem: LC1_A5; LC6_A2; LC1; A2; LC2_A2;
LC5_A3.
Esses resultados mostram que as maiores dificuldades de sntese, placement e
routing, causadas pela maior densidade da malha 4x4 - 8Bits, so co-responsveis
pelo aumento do tempo de propagao do sinal atravs do caminho longo.
6 - Concluses e Comentrios
Apresentou-se neste artigo a concepo e implementao de uma malha de
interconexo do tipo crossbar. Como modelo terico, sua principal caracterstica a
banda passante oferecida com uma latncia constante. O modelo prtico proposto
neste trabalho apresenta com caracterstica principal o baixo custo de
implementao. Uma malha crossbar 4x4 - 8Bits pode ser completamente
sintetizada em um FPGA comercial. No estudo de caso apresentado a capacidade da
memria conectada a malha foi limitada a 1 MBytes. A limitao foi imposta
unicamente pela disponibilidade de pinos de I/O dos FPGAs utilizados.
Implementaes em dispositivos com maior disponibilidade de pinos de I/O podem
ser facilmente obtidas dada a escalabilidade do modelo proposto. Os barramentos de
endereo, chegando nos mdulos de memria, so implementados exteriormente
240 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
clula bit slice (malha 4x4 - 1Bit) e so pequenos consumidores de recursos fsicos
do FPGA.
Uma questo abordada durante a concepo, mas no implementada no
estudo de caso, a questo da tolerncia falhas. visvel que as malhas crossbar
um-para-um so bastante vulnerveis a falhas nos cross-pointer. Caso um cross-
pointer deixe de funcionar corretamente, toda uma linha e uma coluna, ou seja, um
processador e um mdulo de memria sero inutilizados. Os trabalhos atualmente
desenvolvidos pela equipe visam a incluso de mecanismos de auto-teste e, em caso
de panes, reconfigurao.
Referncias Bibliogrficas
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riented assoviative memories, Procedings of ICCD94, p. 306-310, 1994.
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interconexo crossbar. Natal, 2000. Dissertao de Mestrado -
Departamento de Informtica e Matemtica Aplicada da UFRN.
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Congresso da Sociedade Brasileira de Computao, Caxambu, MG, 1994.
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architecture SIMD applique la comparison de squences gntiques. Paris
VI, Paris, Jul,1995. Tese de doutorado Laboratoire MASI, U. Pierre & Marie
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10. SUN MICROSYSTEMS. STP 2230SOP Data Sheet Crossbar Switch XB1,
1997.
11. WANG, K., Advanced computer architecture: parallelism, scability,
programmability. New York: McGraw-Hill, 1993.
12. XILINX. The programmable logic data book. San Jos: CA, 1995.
XI X
Captulo
AVALIAO DO EFEITO DE ADIO DE MANGANS SOBRE AS
PROPRIEDADES DIELTRICAS DE HEXAFERRITAS DE BRIO
DOPADAS COM COBALTO E TITNIO
Magali Silveira Pinho
Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM) e Instituto de Macromolculas (IMA)
da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)
Jlio Csar dos Santos Leandro; CT(EN) Emilson Gonalves Paulo
e CC(EN) Maria Luisa Gregori
Instituto de Pesquisas da Marinha (IPqM)
Regina Clia Reis Nunes e Bluma Guenther Soares
Instituto de Macromolculas (IMA) da Universidade Federal
do Rio de Janeiro (UFRJ)
Resumo
Este trabalho tem por objetivo o estudo da influncia da adio de mangans
sobre as propriedades dieltricas de hexaferritas de brio dopadas com cobalto e
titnio (Co-TiBaHF) em matrizes de policloropreno (CR). A eficincia destes
materiais como absorvedores de microondas foi avaliada atravs do emprego de um
guia de ondas, para a faixa de freqncia de 8,00 a 16,00 GHz. O mtodo utilizado
nas medidas de refletividade (dB), baseia-se na determinao dos valores, relativos
ao vcuo, de permeabilidade complexa (
r
) e de permissividade complexa (
r
), a
partir de dados de espalhamento, sendo conhecido como mtodo de
Transmisso/Reflexo (T/R).
Abstract
In this work, the effect of manganese addition on the dielectric properties of
barium hexaferrite doped with cobalt and titanium (Co-TiBaHF) in polychloroprene
matrices is investigated. The performance of theses materials as microwave
absorbers was evaluated in a waveguide medium for frequencies from 8.00 to
16.00GHz. The method adopted to measure the complex permeability (
r
) and
complex permittivity (
r
) from scattering parameters, related to free-space, was the
transmission line technique known as the Transmission/Reflection method (T/R).
242 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
Introduo
As cermicas ferrimagnticas, isto , as ferritas consistem de um grupo de
materiais magnticos cujo interesse como absorvedores de microondas tem
intensificado nas duas ltimas dcadas [1]. O termo ferrita normalmente
empregado de maneira genrica, para descrever uma classe de componentes xidos
magnticos, contendo o xido de ferro (Fe
2
O
3
) como o principal constituinte [2]. As
ferritas hexagonais constituem uma ampla classe de xidos ferrimagnticos, cuja
frmula bsica consiste de MeFe
12
O
19
, onde Me um metal divalente, a citar como
exemplo Ba, Sr ou Pb. A substituio de Fe
3+
por Co
2+
e Ti
4+
torna possvel a
utilizao de ferrita como um absorvedor de microondas em diferentes faixas de
freqncia, simplesmente atravs da variao do grau de substituio [3]. Segundo a
literatura, a adio de pequenas quantidades de Cr, Mn ou Li permite o
aprimoramento de propriedades dieltricas destes materiais [4]. Este trabalho tem
como objetivo o estudo da influncia da adio de mangans (Mn) sobre as medidas
de refletividade de hexaferritas de brio dopadas com cobalto e titnio (Co-TiBaHF)
em matrizes de policloropreno (CR), para sua utilizao como um revestimento
absorvedor de microondas. Para as medidas realizadas por guia de ondas, Nicolson e
Ross desenvolveram um mtodo para a determinao dos valores, relativos ao
vcuo, de permeabilidade complexa (
r
*) e de permissividade complexa (
r
*), a
partir dos parmetros de espalhamento (S
11
e S
21
) [5]. De posse destes valores,
calcula-se a refletividade (R, dB) dos materiais atravs das Equaes [1], [2] e [3].
( )
1
]
1

,
_

,
_

2 / 1
*
r
*
r
0
2 / 1
*
r
*
r
x
2 tan

x
j Z
(Equao 1)
onde
x
representa a impedncia em um ponto x () e representa a
espessura em cm.
= (z
x
1)/ (z
x
+1) (Equao 2)
onde o coeficiente de reflexo para incidncia normal.
R (dB) = 20 log | | (Equao 3)
Neste trabalho a eficincia da absoro da radiao eletromagntica foi
determinada atravs do emprego de um guia de ondas, cujos grficos de refletividade ,
explicitados em decibel (dB), foram obtidos para a faixa de freqncia de 8,00 a 16,00 GHz. De
uma forma geral, a adio de uma pequena quantidade de Mn foi responsvel por um aumento
das propriedades dieltricas medidas, alm de propiciar um aumento da absoro de
microondas.
Procedimento Experimental
Obteno de Ferritas
O material magntico utilizado como carga no compsito com CR consistiu
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 243
de hexaferrita de brio dopada com cobalto e titnio (Co-TiBaHF) [4,6]. Os
produtos de partida utilizados com elevado grau de pureza (superior a 99 %)
consistiram de BaCO
3
, TiO
2
, MnCO
3
, Fe
2
O
3
e Co
3
O
4
. As misturas fsicas foram
realizadas em moinho de bolas utilizando esferas de Y-TZP por um perodo de
24 h. Os produtos estequiometricamente obtidos consistiram de
BaFe
10,20
Co
0,85
Ti
0,85
Mn
0,10
O
19
e BaFe
10,30
Co
0,85
Ti
0,85
O
19
.
Obteno de Misturas Fsicas com o Policloropreno
A borracha de policloropreno (CR, Neoprene W, densidade = 0,9300 g/cm
3
;
M
w
= 440.000) foi utilizada como matriz.
Misturas fsicas de Co-TiBaHF:CR com a razo ponderal de 80:20 (% peso)
foram obtidas atravs do emprego do misturador de cilindros Berstorff,
temperatura ambiente, com velocidades de 22 e 25 rpm (dianteiro e traseiro).
Utilizou-se na etapa de moldagem por compresso uma prensa hidrulica 150
C e 6,7 MPa, de acordo com os tempos de vulcanizao determinados pelo
Remetro Monsanto TM 100. Amostras vulcanizadas foram obtidas com as
dimenses de 4,00 x 4,00 x 0,15 cm para as medidas de refletividade (dB) e de 10,00
x 10,00 x 0,10 cm para as medidas de propriedades eltricas.
Determinao da Resistividade Volumtrica ( m)
A medida de resistividade eltrica volumtrica (m) indica a resistncia do
material passagem de corrente eltrica atravs de seu volume.
Este ensaio foi realizado segundo ASTM D257, atravs do emprego de uma
clula de resistividade, HP 16008A e de um Teraohmmetro Guildline,9520 com
preciso de t 1,0 %.
Determinao do Fator de Dissipao (%)
Este ensaio foi realizado segundo ASTM D150, atravs do emprego de uma
clula de capacitncia com pressurizao hidrulica Tettex 2914 H e de uma ponte
de capacitncia digital Wayne Kerr 32245 com tenso de 1V e freqncia de 1 kHz.
Determinao da Rigidez Dieltrica (kV/mm)
Este ensaio foi realizado segundo ASTM D149, atravs do emprego de uma
fonte de alta tenso Hopotronicis 7100-10, com tenso mxima de 100 kV e do
voltmetro de pico, Walter Rozner VAHZ92.
Mtodo de Transmisso/Reflexo (T/R)
A permeabilidade e permissividade complexas relativas ao vcuo (
r
* e
r
*,
respectivamente) foram determinadas a partir de dados de espalhamento, atravs do
emprego do analisador vetorial de redes HP 8510, que determina as perdas de
insero e retorno em magnitude e fase de amostras submetidas a teste (SUT,
Sample Under Test), atravs da comparao entre o sinal transmitido pela SUT e o
refletido na sua entrada [7].
Resultados e Discusso
A Figura 1 ilustra os grficos de refletividade (dB) em funo da freqncia
244 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
(GHz) para as amostras de Co-TiBaHF:CR com composio percentual em peso
80:20,com e sem a adio de mangans. A espessura utilizada foi de 1,5 mm.
Sem Mn
Com Mn
Fig. 1: Efeito da adio de Mn sobre as medidas de refletividade (dB) para a composio
80:20 de Co-TiBaHF:CR, para a faixa de freqncia de 8,00 a 16,00 GHz.
Pelos resultados apresentados pela Figura 1 pode ser observado que a
pequena adio de Mn foi responsvel por um aumento da absoro de microondas,
ilustrado pela reduo dos valores de refletividade obtidos.
Um estudo mais criterioso sobre os grficos de permissividade complexas
pode ser observado atravs da Figura 2.
real
imaginria
8 9 10 11 12 13 14 15 16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freqncia (GHz)
P
e
r
m
i
s
s
i
v
i
i
d
a
d
e

C
o
m
p
l
e
x
a
(a) sem Mn real
imaginria
8 9 10 11 12 13 14 15 16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Freqncia (GHz)

P
e
r
m
i
s
s
i
v
i
d
a
d
e

C
o
m
p
l
e
x
a
(a) com Mn
Fig. 2: Grficos de permissividade complexa (
r
) para as amostras de Co-TiBaHF:CR com
composio percentual em peso de 80:20 e espessura de 1,5 mm.
A avaliao do efeito da adio de Mn sobre a perda dieltrica (tan

) pode
ser analisado atravs da Figura 3.
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 245
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
8
,
0
0
8
,
9
6
9
,
9
2
1
0
,
8
8
1
1
,
8
4
1
2
,
8
0
1
3
,
7
6
1
4
,
7
2
1
5
,
6
8
Freqncia (GHZ)
P
e
r
d
a

D
i
e
l

t
r
i
c
a
com Mn sem Mn
Fig. 3: Avaliao do efeito da adio de Mn sobre a perda dieltrica
(tan

) de Co-TiBaHF.
Pelos resultados apresentados pela Figura 3, no que tange s perdas
dieltricas, pode ser observada uma pequena reduo para a faixa de freqncia de
aproximadamente 12,80 a 14,00 GHz, com subseqente aumento para as freqncias
mais elevadas.
Para confirmar o aumento das propriedades dieltricas decorrente da adio
de Mn foi realizado um estudo de propriedades eltricas com base na determinao
dos valores de resistividade volumtrica ( m), do fator de dissipao (%) e da
rigidez dieltrica (kV/mm), conforme ilustram as Figuras 4 -6.
8,8
9
9,2
9,4
9,6
9,8
l
o
g

R
e
s
i
s
t
i
v
i
d
a
d
e

V
o
l
u
m

t
r
i
c
a
(

.

m
)
Com Mn Sem Mn
CoTiBaHF:CR (80:20)
Fig. 4: Influncia da adio de Mn sobre a resistividade volumtrica (
v
,
m) para a composio percentual em peso 80:20 de Co-TiBaHF:CR.
A Figura 5 ilustra a influncia da adio de Mn sobre a rigidez dieltrica
(kV/mm), que representa a resistncia do material ao rompimento, decorrente da
aplicao de campos eltricos muito elevados, para a composio percentual em
peso de 80:20 de Co-TiBaHF:CR.
246 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
1
2
4
5
Diel-
trica
Com Mn Sem Mn
(80:20)
Fig. 5: Influncia da adio de Mn sobre a rigidez dieltrica (kV/mm) para a
composio percentual em peso de 80:20 de Co-TiBaHF:CR.
Segundo a literatura [8], o fator de dissipao (%), que consiste da
razo entre a corrente perdida pelo material isolante (corrente de fuga) e a
quantidade de carga que atravessa o condutor, quando aplicada uma tenso
uma medida da perda dieltrica, que ocorre devido ao fenmeno de relaxao
dieltrica em conseqncia de um atraso na orientao dos dipolos com o
campo. A Figura 6 ilustra a influncia da adio de mangans sobre o fator
de dissipao (%) para a composio percentual em peso de 80:20 de Co-
TiBaHF:CR.

1,2
1,3
1,5
1,6
l
o
g

F
a
t
o
r

(
%
)
Com Mn Sem Mn
CoTiBaHF:CR (80:20)
Fig. 6: Influncia da adio de Mn sobre o fator de dissipao (%) para a
composio percentual em peso de 80:20 de Co-TiBaHF:CR.
Mediante os resultados apresentados pelas Figuras 4-6, pode ser observado
que a pequena adio de Mn foi responsvel por um aumento das propriedades
eltricas medidas.
Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000 247
Concluses
Com base nos resultados apresentados pode ser observado um
aprimoramento nas propriedades dieltricas, tais como a resistividade volumtrica, o
fator de dissipao e a rigidez dieltrica em dc, bem como na refletividade em
microondas dos materiais estudados em decorrncia da adio de uma pequena
quantidade de mangans.
Agradecimentos
Os autores agradecem ao Laboratrio de Corroso do Centro de Pesquisas da
Eletrobrs (CEPEL) pelas medidas de propriedades eltricas e a Diviso de
Materiais Polimricos do Instituto Nacional de Tecnologia (INT) pelas medidas no
Remetro.
Referncias Bibliogrficas
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properties of amount from gyromagnetic particles, 5. International
Conference on Microwave Ferrites, Proc. Vilnus, USSR. p.170-174.
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measuring permittivity and permeability. NIST Techn. Note 1355-R.
3. GRUSKOV, A. Magnetic properties of substituted barium ferrite powders.
IEEE Trans. Magn., 1994. v. 30. p. 639-641.
4. KU, C. C & LIEPINS, R., The four fundamental parameters of electrical
properties of polymers. in: Electrical Properties of Polymers: Chemical
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application, J. Magn. and Mag. Mat., 211, p. 309-313, 2000.
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1987.
248 Pesquisa Naval N
o
13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SISTEMA DE TRANSMISSO DE DADOS E IMAGENS NA BACIA DE
CAMPOS POR VIA HIDROACSTICA
A primeira etapa de responsabilidade do IPqM consiste, de acordo com o sumrio
objeto, na especificao e no desenvolvimento de transdutores piezoeltricos
(projetores/hidrofones). Em se tratando da transmisso por via hidroacstica vertical, para as
faixas de freqncia e potncia preconizadas, no se tem notcia de elementos comerciais
aplicveis. Por conseguinte, a partir dos requisitos operacionais especficos, ser desenvolvido
pelo IPqM um conjunto de transdutores hidroacsticos (array). Para os links horizontais
sero adotados transdutores comerciais. Esta etapa tem por finalidade permitir o
estabelecimento dos links de comunicao vertical e horizontal entre as unidades submersas e
de superfcie.
A segunda etapa, Desenvolvimento dos amplificadores de potncia, consiste do
projeto de um amplificador que recebe o sinal do pr-amplificador e excita o transdutor
(projetor).
A terceira, Desenvolvimento dos circuitos pr-amplificadores, consiste do projeto
do pr-amplificador que tem por finalidades propiciar o casamento de impedncia entre o
hidrofone (transdutor de recepo) e o amplificador de potncia e fornecer um ganho de sinal.
A quarta e ltima etapa, Desenvolvimento dos sistemas de wake-up, a ser
desenvolvida pelo IPqM, consiste de um dispositivo capaz de acordar a parte do sistema
submerso sempre que houver a necessidade de estabelecer os links de comunicao entre as
unidades. A finalidade deste sistema economizar o mximo de energia possvel, de modo
que a parte submersa possa permanecer o maior tempo sem que haja a necessidade de
recarregamento.
O objetivo principal deste projeto como um todo obter uma caracterizao completa
do canal hidroacstico para a transmisso de dados e sinais de vdeo na bacia de Campos;
simultaneamente, sero estudadas tcnicas de processamento de sinais para transmisso de
dados e imagens em taxas mais altas, compatveis com as limitaes do canal.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (0*21) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XX
Captulo
GRADES DE BRAGG EM FIBRAS PTICAS: FABRICAO E
APLICAES EM SENSORES A FIBRA PTICA E
TELECOMUNICAES
Osni Lisba

, Ten.-Cel.-Int., PhD - lisboao@ieav.cta.br


Carmem Lcia Barbosa

, D.C.
Haroldo Takashi Hattori

, PhD
Renato Cunha Rabelo

, 1 Ten.-Eng., M.C.
Vilson Rosa de Almeida

, Cap.-Av., M.C.
Rogrio Moreira Cazo

, Eng. Eletrnico
Vitor Marino Schneider

, PhD

Instituto de Estudos Avanados - IEAv/CTA
So Jos dos Campos - 12231-970 - SP

Instituto Tecnolgico de Aeronutica - ITA/CTA
So Jos dos Campos - 12228-900 - SP
Resumo

A pesquisa em grades de Bragg em fibras pticas no ITA-IEAV/CTA tem
como objetivo desenvolver a tecnologia de fabricao, caracterizao e aplicaes
de grades de Bragg em fibras pticas, tanto em sensores quanto em
telecomunicaes. Nos ltimos anos, grades de Bragg em fibra ptica vm
desempenhando um papel cada vez mais importante em sistemas optoeletrnicos
destinados principalmente a telecomunicaes e instrumentao. Sensores de
deformao mecnica e de temperatura baseados em grades de Bragg em fibra
ptica so extremamente convenientes quando aplicados a sistemas de medio,
pois so compactos, imunes a interferncias eletromagnticas e extremamente
sensveis. Eles no necessitam de pares de fios nem para serem polarizados nem
para enviarem as respostas medidas. Da mesma forma, compressores de pulso,


Palavras-chave: Grades de Bragg em Fibras pticas, Sensores a Fibra ptica, Estruturas Peridicas,
Dispositivos de Telecomunicaes.
Key words: Fiber Bragg Gratings, Fiber Optic Sensores, Periodic Structures, Telecomunication Devices.
250 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
multiplexadores, filtros, selecionadores de sinais pticos, montagem de
lasers/amplificadores em fibras pticas, entre outros, tambm so bons exemplos de
aplicaes em telecomunicaes.
A tecnologia de sensores que utilizam grades em fibras pticas (aplicaes
interligando as grades de Bragg em fibras pticas com tcnicas instrumentais para
realizao de medidas) j provou ser uma ferramenta poderosa para medidas
distribudas de deformao mecnica e temperatura, com um considervel leque de
aplicaes prticas (na engenharia civil em construes de pontes, prdios, tneis e
minas; na engenharia mecnica em construes de estruturas, dispositivos, veculos
terrestres, aeronuticos e aeroespaciais). As grades de Bragg em fibras pticas
tambm so candidatas naturais para aplicaes na rea chamada de Estruturas
Inteligentes, a qual visa principalmente obteno de novos materiais e estruturas
que, mesmo submetidas a perturbaes externas, so capazes de, em tempo real, se
auto-controlarem. Para tanto, necessria a utilizao de sistemas sensores,
sistemas atuadores e sistemas controladores interligados convenientemente. Nessas
aplicaes, as fibras pticas com grades de Bragg so consideradas como os
nervos de vidro desses novos materiais e estruturas.
Abstract
Research in fiber Bragg gratings at ITA-IEAv/CTA aims at developing
the technology of fabrication, characterization, and applications of optical fiber
gratings in the areas of sensing and communications. In recent years, fiber Bragg
gratings have played a major role in optoelectronic systems dedicated to
communications and instrumentation. Strain and temperature sensors based on
these devices are extremely appropriate to be used in measuring systems since
they are compact, immune to electromagnetic interference, and very sensitive.
They do not need electronic connections neither to be biased neither to transmit the
sensing information. On the other hand, pulse compressors, multiplexers
(Wavelength Division Multiplexer - WDM), filters (Filter Wavelength Division
Multiplexer - FWDM, and Bandpass Wavelength Division Multiplexer - BWDM),
optical switches (Add/Drop Optical Module - ADOM), laser/amplifier assemblies,
among others, are good examples of applications in communications.
The technology of sensors based upon fiber Bragg gratings (applications
interconnecting the fiber Bragg gratings with instrumentation techniques to perform
measurements) has played a role in distributed measurements of strain and
temperature, with several practical applications (in civil engineering for
construction of bridges, buildings, tunnels, and mines; in mechanical engineering
for construction of structures, devices, terrestrial, aeronautical, and spatial
vehicles). The fiber Bragg gratings are natural candidates to applications in a fast-
tracking area called Smart Structures, which tries to develop novel materials and
structures capable of real-time self-adaptive behavior under external interference.
In these applications, fiber Bragg gratings can be considered as truly nerves of
glass in these novel materials and structures.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 251
I - Introduo
A gravao de grades, ou estruturas peridicas, em fibras pticas de silicato
de Germnio atravs da exposio da fibra a um padro de interferncia produzido
por um laser de Argnio foi demonstrada pela primeira vez em 1978 [1]. Entretanto,
o primeiro trabalho, considerado um marco histrico sobre grades de Bragg em
fibras pticas (FBG), foi publicado muito tempo depois pelo United Technology
Research Center [2]. A tcnica utilizada foi a de gravao lateral, criando-se assim
uma grade de Bragg diretamente no ncleo da fibra, atravs de um interfermetro
iluminado por uma fonte coerente no ultravioleta. A versatilidade da fabricao das
FBGs deve-se independncia do comprimento de onda de Bragg em relao ao
laser utilizado na inscrio. Desde a publicao deste trabalho, o interesse em FBG
vem crescendo consideravelmente. Existem vrias razes para o desenvolvimento
acelerado das FBGs, dentre as quais se destacam as seguintes:
A demonstrao do grande potencial das FBGs em aplicaes em sensores [7-8],
onde medidas distribudas para importantes quantidades fsicas, tais como
deformao mecnica, temperatura, presso, ultra-som, acelerao, fora e
campos magnticos de alta intensidade, so necessrias.
A FBG tornou-se um dispositivo passivo para aplicaes em telecomunicaes a
fibra ptica [3], incluindo-se multiplexao por diviso de comprimento de onda
(WDM), lasers a fibra e refletores de bombeamento amplificado [4], dispositivos
de grande largura de faixa [5], e elementos de compensao de disperso [6].
Uma das mais importantes aplicaes apresentadas para as FBGs so as
"estruturas inteligentes a fibra ptica", onde as FBGs inseridas na estrutura servem
para monitorar sua distribuio de temperatura e deformao e/ou tenso mecnica
[9]. A tecnologia de estruturas inteligentes a fibra ptica pode levar, num futuro
prximo, ao seu auto-monitoramento, e mesmo ao auto-controle, de suas condies
de reparo e manuteno atravs da utilizao das tecnologias de sensores a fibras
pticas, inteligncia artificial, cincia dos materiais e engenharia de estruturas.
Uma FBG gravada em um pedao de uma fibra com ncleo dopado com
Germnio, apresenta uma modulao peridica do ndice de refrao do ncleo que
foi formada atravs de uma exposio a um padro espacial de luz ultravioleta (UV)
na regio de 244 - 248 nm, como mostrado na Figura 1.
Fig. 1: Diagrama esquemtico de uma FBG.
252 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Utilizando-se FBGs possvel produzir dispositivos em fibras pticas
capazes de refletir ondas luminosas em faixas espectralmente muito estreitas.
Quando uma FBG iluminada por uma fonte de luz de grande largura espectral,
devido existncia da estrutura peridica bem definida internamente fibra, parte
do espectro ser refletido em funo das interferncias pticas em determinados
comprimentos de onda. De acordo com a lei de Bragg que fornece essa condio, ela
satisfeita apenas por um comprimento de onda, isto o comprimento de onda de
Bragg
B
, dado por

B
= 2n, (1)
onde n o ndice de refrao efetivo do ncleo e o perodo de modulao do
ndice de refrao.
II - Fabricao das Grades de Bragg em Fibras
A inscrio das grades de Bragg em fibras pticas est esquematicamente
mostrada na Figura 2. A montagem experimental feita utilizando-se um sistema
laser de Argnio com um dobrador de freqncias intracavidade. Esse sistema
produz uma radiao laser com intensidade contnua de luz ultravioleta da ordem de
0,25 mW, para freqncias especificadas com comprimento de onda entre 229 nm e
264 nm. Uma mscara de fase (com uma grade de transmisso e um perodo de
1,0526 m para um comprimento de onda = 248 nm) colocada na sada do
sistema laser. O feixe de radiao UV atravessa essa mscara e se difrata, em
primeira ordem, em duas componentes simtricas. Com dois espelhos
convenientemente alinhados, produz-se a recombinao desses dois feixes, obtendo-
se um padro de interferncias tpico que sensibilizar a fibra ptica, resultando no
surgimento da grade de Bragg, ou da estrutura peridica, na fibra.
Fig. 2: Esquema experimental de fabricao de FBG.
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 253
III - Caracterizao das Grades de Bragg na Fibra ptica
Devido s condies de fabricao, a caracterizao das grades de Bragg
realizada durante a sensibilizao da fibra pela radiao ultravioleta. Uma montagem
experimental para esse fim apresentada na Figura 3. Nessa montagem so
necessrios os seguintes componentes principais: a) uma fonte ptica de grande
largura espectral; b) um circulador ptico ou um acoplador direcional; e c) um
analisador de espectros ptico de alta resoluo. O principal requisito da fonte ptica
utilizada na montagem da Figura 3 que ela deve ter uma grande largura espectral,
de forma que a potncia de sada se mantenha em nveis razoveis numa grande
gama de comprimentos de onda. Ao mesmo tempo, a potncia emitida pela fonte
ptica deve permanecer relativamente estvel para se medir os parmetros de
transmissividade e refletividade. Um LED ou um diodo super-luminescente satisfaz
a essas condies e pode ser utilizado na caracterizao das grades de Bragg. No
caso da Figura 3, o sinal CW transmitido pelo LED entra no terminal 1 do
circulador. Do terminal 1, esse sinal ser transmitido ao terminal 2 do circulador e
seguir diretamente grade de Bragg em teste. A grade, ento, refletir (parcial ou
totalmente) uma determinada componente espectral do sinal e deixar passar as
demais, criando um vale no espectro da fonte ptica, permitindo determinar
diretamente a transmissividade e, indiretamente, a sua refletividade, alm do
comprimento de onda de Bragg da FBG.
254 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Fig. 4: Resultado obtido com uma das grades de Bragg inscrita numa
fibra ptica do tipo monomodo.
IV - Aplicaes das Grades de Bragg
As Figuras 5, 6 e 7 mostram exemplos de como as FBGs podem ser
utilizadas. Na Figura 5 os componentes utilizados na montagem so um LED, ou um
diodo super-luminescente, um circulador, uma grade de Bragg de refletividade
menor do que 100% e um analisador de espectros. Com essa montagem pode-se
medir diretamente a variao do espectro refletido devido a uma variao de
deformao mecnica ou temperatura e, indiretamente, obter os valores
correspondentes a esses parmetros. A variao de temperatura e/ou deformao
mecnica aplicada ao terminal que contm a FGB.
O funcionamento bsico desse sensor pode ser explicado da seguinte
maneira: a fonte luminosa (de banda larga) envia um sinal ao isolador. Esse sinal
ser transmitido para a grade de Bragg e parte dele ser refletido pela mesma. A
poro refletida ir do terminal 2 ao terminal 3 do circulador e de l para o
analisador de espectros ptico. No analisador de espectros dever ser observada a
variao do comprimento de onda de Bragg em funo da(s) mudana(s) de
deformao mecnica aplicada e/ou da temperatura e, indiretamente, poder-se-
determinar esse(s) parmetro(s) que sofreu(ram) alterao(es).
A Figura 6 mostra o exemplo de uma montagem para caracterizao de um
multiplexador add-drop utilizado em sistemas WDM. Nesses sistemas, deseja-se
retirar uma informao contida numa certa portadora em um determinado
comprimento de onda e/ou acrescentar uma informao atravs da insero de uma
nova portadora operando em outro ou no mesmo comprimento de onda. Na Figura 6,
no terminal 1 entra o sinal de WDM, simulado por um LED ou por um laser com
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 255
comprimento de onda central
1
. A componente espectral operando em
1

totalmente refletida pela FGB, sendo que uma parte dela volta ao prprio terminal 1
e a outra parte caminha em direo ao terminal 2, efetuando-se a extrao do sinal
no terminal 2 que ser monitorada no analisador de espectros. As demais
componentes espectrais caminharo diretamente ao terminal 4, de forma que se
extraiu um determinado comprimento de onda do sinal original, diga-se
1
. No
terminal 3, pode-se acrescentar um outro comprimento de onda
2
. Esse novo sinal
ser totalmente refletido pela grade, entre os terminais 2 e 3, mas seguir em direo
ao terminal 4, onde ser finalmente acoplado. Dessa forma, retirou-se um
determinado comprimento de onda e acrescentou-se outro comprimento de onda,
que pode ser facilmente visualizado no analisador de espectros ptico.
Fig. 5: Esquema experimental utilizado para caracterizao e teste de sensores
baseados em grades de Bragg.
Fig. 6: Exemplo de montagem experimental para caracterizao
de acopladores Add-Drop para sistemas WDM.
256 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
A Figura 7 mostra um exemplo de montagem experimental para examinar a
variao do espectro ptico causada pelo uso de interaes acusto-pticas. Essa
montagem muito semelhante da Figura 3, ou seja, uma fonte de luz de grande
largura de faixa envia um sinal ao terminal 1 do circulador, esse sinal enviado
grade de Bragg que refletir num determinado comprimento de onda de Bragg
1
,
correspondendo a uma freqncia
1
e em mais duas freqncias (
1
+
A
) e (
1
-

A
). Desta forma, o espectro de refletividade, medido no terminal 3 do circulador,
apresentar trs raias espectrais diferentes (o sinal refletido pela grade de Bragg no
terminal 2 seguir para o terminal 3).
Fig. 7: Esquema experimental para caracterizao e testes de grades de Bragg
utilizando interao acusto-ptica para controle do espectro ptico.
V - Concluso
Espera-se que, com o domnio da tcnica de obteno e utilizao de redes de
Bragg em fibra ptica, poder-se- desenvolver projetos e tecnologias de vrios
dispositivos para aplicaes em telecomunicaes e em sensores distribudos a fibra
ptica.
Na rea de telecomunicaes, espera-se construir dispositivos que permitam
o controle do espectro das grades para aplicaes tais como add-drop multiplexers,
wavelength division multiplexers e outras, que exigem especificaes rgidas em
relao a seus componentes, tais como alta refletividade e largura espectral inferior a
l,0 nm.
Em termos de sensores, acompanhando as posies de pico de refletividade
das redes de Bragg em fibra ptica, pode-se medir indiretamente vrias grandezas
fsicas associadas variao de temperatura e/ou deformao mecnica que
provoquem o deslocamento do espectro da grade inscrita na fibra. Tendo em vista
suas caractersticas especiais e, at certo ponto, nicas tais como imunidade a
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 257
interferncias eletromagnticas, alta sensitividade, tamanho reduzido, robustez e
outras espera-se que outros setores da engenharia (como, por exemplo, engenharia
naval e controle & automao) possam ser igualmente beneficiados.
Referncias Bibliogrficas
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optical fibre waveguides: applications to rejection filter fabrication, Appl.
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1989.
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UV- written-fibre phase gratings Tech., Digest Int. Conf. on Optical Fibre
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erbium fibre amplifier using a photosensitive fibre blazed grating, Electron.
Lett., [29], p. 154-6, 1993.
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grating hydrostatic pressure sensor, Proc. 8th Int. Conf on Optical Fibre
Sensors (Monterey, CA, USA) postdeadline paper: PD-4, 1992.
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in-fibre Bragg grating sensors, Proc. SPIE 2895, paper 514, 1996.
9. UDD, E. (ed), Fibre-Optic Smart Structures. New York: John Wiley and Sons, ,
1995.
258 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
GERADOR DE RUDO DE 33 KHZ E UM SIMULADOR DE RUDO DE NAVIO COM
FREQNCIA CENTRAL DE 3,5 KHZ
Foram desenvolvidos e montados dois geradores de rudo. O primeiro, de 33 kHz
consta de um circuito impresso, que gera os 33 kHz e um transdutor para altas freqncias.
Todo conjunto alimentado por baterias. Sua finalidade a de sensibilizar o torpedo em sua
corrida final para o alvo, garantindo que o mesmo o atingir.
O segundo de 3,5 kHz, que simulou o rudo de um navio de um eixo navegando a 120
rpm, utilizou dois transdutores para transmitir esta freqncia. Eles foram montados em um
suporte especialmente desenhado para permitir uma perfeita omnidirecionalidade na
transmisso. O sinal, simulando o rudo de um navio, foi gerado no MATLAB e gravado em
CD, sendo enviado para os transdutores a partir de um sistema de som composto por um CD-
player e amplificadores, montados em um rack. Todo o sistema alimentado por um gerador
de tenso de 5 kVA, com uma autonomia de 10 horas. A finalidade deste simulador foi a de
permitir que o submarino atacante, detectasse o navio-alvo a uma distncia de
aproximadamente 12 kjds. A deteco a esta distncia permite que o submarino faa a anlise
do contato obtido, caracterizando-o como alvo. Posteriormente, esses dados foram enviados
ao sistema de direo de tiro e, em seguida, realizado o disparo do torpedo e a guiagem at
que o torpedo assumisse, por si s, a corrida para o impacto final ( sensibilizado pelo gerador
de 33 khz).
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (021) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
XXI
Captulo
OS PRIMEIROS CINQENTA ANOS DA
ANALOGIA ACSTICA DE LIGHTHILL
Maurcio Pazini Brando, Ten.-Cel.-Eng., PhD - pazini@ieav.cta.br
Instituto de Estudos Avanados - IEAv
Centro Tcnico Aeroespacial - CTA
12228-840, So Jos dos Campos, SP, Brasil
Resumo

A Analogia Acstica de Lighthill revista. Sua evoluo ao longo do meio
sculo passado descrita e contribuies recentes so enfatizadas. Como esta
abordagem sintetiza leis bsicas da Fsica com condies de contorno gerais, ela
apropriada para diversas aplicaes da Mecnica dos Fluidos. Entretanto, a
Analogia recebeu grande ateno em Aeroacstica e somente ateno limitada em
Aerodinmica, sendo uma razo para isto os resultados deficientes obtidos no
segundo caso. Uma vez que se faa experincias numricas com a formulao
resultante, pode-se perceber que falta alguma informao bsica de contorno. A
formulao tradicional inclui somente contribuies de fontes que so normais
superfcie do corpo que se move. Trabalhos recentes mostraram que dificuldades em
se capturar circulao em torno de corpos que produzem sustentao podem estar
relacionadas falta de fontes tangenciais apropriadas e/ou de uma melhor
interpretao do termo quadrupolar. Redefinindo o conceito de derivadas
generalizadas, a equao de Ffowcs Williams e Hawkings foi estendida. As
consideraes tericas que seguem lanam alguma luz sobre questes pendentes e
demonstram a generalidade da abordagem para aplicaes simultneas e
integradas em diferentes campos da Mecnica dos Fluidos.
Abstract
The Acoustic Analogy of Lighthill is reviewed. Its evolution along the past
half century is described and recent contributions are emphasized. Since this


Palavras-chaves: Analogia Acstica, Aeroacstica No-linear, Mtodos de Elementos de Contorno.
Key words: Acoustic Analogy, Nonlinear Aeroacoustics, Boundary Element Methods.
260 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
approach synthesizes basic laws of Physics with general boundary conditions, it is
suitable for any application of Continuum Fluid Mechanics. However, the Analogy
has received wide attention in Aeroacoustics and only limited attention in
Aerodynamics, one reason for that being the poor results obtained in the second
case. Once one starts doing numerical experiments with the formulation, it can be
realized that some basic boundary information is missing. The traditional
formulation includes only source contributions that are normal to the moving body
surface. Recent works have shown that difficulties of capturing circulation around
bodies in lifting condition might be related to the lack of proper tangential sources
and/or better interpretation of the quadrupole term. By redefining the concept of
generalized derivatives, the Ffowcs Williams and Hawkings equation has been
extended. Theoretical considerations that follows shed some light into still pending
questions and demonstrate the generality of the approach for simultaneous and
integrated applications in different fields of Fluid Mechanics.
I - Introduo
A Analogia Acstica de Lighthill est prestes a completar cinqenta anos.
Este assunto foi revisto no passado pelo prprio Lighthill (1962, 1963) e por outros
pesquisadores como Doak (1973), Ffowcs Williams (1984, 1996), Farassat (1986) e
Howe (1997). Outras revises, que so mais amplas em contexto e que incluram
tambm esta abordagem, foram realizadas por Morino (1993) e por Morino et al
(1998). Neste trabalho ns apresentamos uma perspectiva de evoluo da
abordagem, alguns resultados recentes, assim como alguns vislumbres das
tendncias previstas a respeito de aplicaes prticas desta idia.
II - Os Anos Cinqenta
Com o advento do motor a jato no final dos anos quarenta, no havia
nenhuma teoria capaz de prever o rudo produzido por este novo impulsor. Lighthill
foi convidado, ento, a considerar o assunto. Suas concluses, longamente
amadurecidas, apareceram em dois artigos (Lighthill 1952 e 1954), que deram
nascimento aos fundamentos do rudo aerodinmico. Suas descobertas podem ser
sintetizadas em uma equao da onda no-homognea que se l como segue:
( ) [ ] ( ) [ ]
j i
ij
o o
i i
x x
c c
x x t c

T
2
2 2
2
2
2
2
1

1
]
1

2
(1)
onde
( )
j i ij o ij ij
u u c +
2
P T (2)
Na equao (1), t o tempo, c a velocidade do som no fluido no-perturbado, a
massa especfica do elemento de fluido no estado perturbado,
o
a massa
especfica no-perturbada de referncia do elemento de fluido e u
i
a i-sima
componente do vetor velocidade do elemento de fluido com respeito a um sistema
cartesiano imvel de referncia com coordenadas x
i
, i = 1, 2, 3. Em ambos os lados
desta equao os subscritos repetidos devem ser interpretados de acordo com a
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 261
conveno da soma de Einstein, assim, produzindo quantidades escalares.
Na equao (2), T
ij
conhecido hoje como o tensor de tenses de Lighthill, P
ij
com barra o tensor perturbado de tenses compressivas associado a um elemento
de fluido e
ij
o delta de Kronecker.
Na equao (1), o operador diferencial da onda (ou DAlembertiano)
aplicado varivel composta c
2
( -
o
). Pode-se mostrar (por exemplo, Brando,
1989) que esta varivel essencialmente a presso de perturbao p. De fato, a partir
de uma expanso em srie de Taylor da massa especfica perturbada de um
elemento de fluido em escoamento isentrpico, em segunda ordem, ns podemos
obter
( )
2
2
2
2
1
p
c
p c
o
o

(3)
Aqui, a relao entre coeficientes especficos de calor do fluido a presso e a
volume constantes. Embora no caso de fluidos compressveis (como o ar) a
substituio da varivel c
2
( -
o
) por p seja apenas uma boa aproximao, no limite
em que o fluido praticamente incompressvel (como a gua) este resultado
absolutamente exato.
Para compreender-se melhor o significado fsico da equao de Lighthill,
recomenda-se seguir sua deduo. Deve-se partir da equao da continuidade na
forma conservativa
( ) 0 +
i
i
u
x t

(4)
e da equao do momentum
( ) ( ) 0 + +
j i ij
j
i
u u
x
u
t

P (5)
onde
( ) 6
ij ij s ij
p + P
o tensor do tenses compressivas, p
s
a presso esttica de um elemento fluido no
estado perturbado e
ij
o tensor de tenses viscosas.
No processo de deduo, deve-se tomar a derivada parcial da equao (4)
com respeito ao tempo t, a derivada parcial da equao (5) com respeito a x
i
, e
subtrair o segundo resultado do primeiro. As etapas finais incluem livrarmo-nos de
constantes c
2

o
de ambos os lados da equao e p
o
, a presso esttica de referncia
do fluido, do tensor de tenses P
ij
. O resultado deste processo de deduo a
equao de Lighthill.
A equao (1) excitada por gradientes duplos do tensor T
ij
Como podemos
compreender a partir das equaes (2) e (6), esta entidade matemtica est ligada
fsica dos processos viscosos descritos pelo tensor
ij
e da turbulncia representada
pelo fluxo do tensor u
I
u
j
, que so importantes mecanismos de gerao do rudo de
262 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
motores turbojato e de foguetes. Desta forma, conclui-se que a equao de Lighthill
uma equao da onda para a presso de perturbao p que abrange implicitamente
a fsica das equaes da continuidade e do momentum.
interessante observar que o resultado (1) aplicvel tanto no contexto da
Dinmica dos Fluidos quanto no contexto da Fluidoacstica. A abordagem
essencial-mente no-linear e geral, incluindo teorias precedentes de uso geral em
Acstica, j que a maioria delas linear na presso de perturbao p.
No final dos anos cinqenta, o operador da onda foi usado extensivamente
em aplicaes de Aerodinmica e Aeroacstica, embora envolvendo outras
variveis, como o potencial de velocidade , por exemplo. Adicionalmente, havia
uma correlao entre a sada de potncia do som e a da luz emitida por corpos
negros (veja, por exemplo, Ffowcs Williams, 1984). Assim, a equao de Lighthill
veio a estabelecer uma analogia entre Mecnica e Eletromagnetismo, a qual passou a
ser conhecida como Analogia Acstica. Se desejvel, o leitor pode aprofundar este
relacionamento consultando recente trabalho de Lilley (2000).
Desta discusso, percebe-se que a equao de Lighthill um modelo
matemtico poderoso e integrado, capaz de modelar todos os escoamentos
acontecendo dentro da hiptese do fluido formando um contnuo. Percebe-se
tambm que, por reunir a informao de diversas fontes, esta nica equao escalar
inclui cinco incgnitas: , p, e u
i
, i = 1, 2, 3. Esta ltima observao suscitou muitas
perguntas a respeito da utilidade deste desenvolvimento. A pergunta principal era:
qual a finalidade de uma equao que no pode ser resolvida na forma em que se
encontra? Em conseqncia, a abordagem foi considerada inicialmente com algum
ceticismo. Entretanto, Lighthill foi capaz de correlacionar o rudo produzido por
jatos com a turbulncia do fluxo e com a oitava potncia da velocidade, obtendo
assim uma ferramenta til para projetos e anlises.
Acontece que a proposta inicial de Lighthill considera somente as fontes
sonoras que esto imersas em escoamentos livres. Formalmente, estas fontes so de
natureza quadrupolar. A partir da, o restante da primeira dcada da abordagem foi
devotado incluso de fontes que surgissem da interao do fluxo com uma
superfcie, isto , o chamado rudo da camada limite. Powell (1954) props uma
distribuio de dipolos superficiais associados com a tenso total do fluido dentro da
camada limite. Mais tarde, Curle (1955) mostrou que o modelo de Powell poderia
ser extrado formalmente da teoria original de Lighthill.
III - Os Anos Sessenta
A segunda dcada da Analogia Acstica foi caracterizada como o perodo em
que a teoria evoluiu para incorporar o rudo gerado por superfcies em movimento e
pela turbulncia e/ou pela viscosidade associadas a este movimento. s fontes
quadrupolares e volumtricas de Lighthill vieram se juntar fontes superficiais
monopolares e dipolares.
Uma primeira contribuio importante nesta dcada foi dada por Ffowcs
Williams (1963), que considerou o problema do rudo resultante da turbulncia em
alta velocidade, principalmente nos regimes transnico e supersnico. Uma segunda
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 263
contribuio relevante foi dada por Powell (1964), que considerou a teoria do som
originado por vrtices. Tomando como modelo foras flutuantes distribudas ao
longo das superfcies que so responsveis pela liberao de vrtices, ele
desenvolveu uma conexo entre o movimento do fluido resultante e o som gerado
por tais flutuaes. Uma terceira contribuio importante na dcada foi dada por
Lowson (1965), que obteve uma expresso geral para o campo sonoro gerado por
uma fonte puntual em movimento arbitrrio atravs do ar.
Tendo as teorias de Lighthill e de Curle como modelos, Ffowcs Williams e
Hawkings (1969) introduziram efeitos resultantes do movimento de fronteiras
slidas como produtores de som considerando a dinmica dos fluidos em torno de
um corpo impenetrvel de superfcie f = 0. Nessa poca, o conceito de funes
generalizadas j era bastante conhecido para ser usado em aplicaes de engenharia,
com base terica estabelecida por Lighthill (1958) e por Gel'fand e Shilov (1964).
Contribuies mais recentes sobre o assunto de funes generalizadas foram dadas
por Farassat (1977), Kanwal (1983) e Farassat (1996).
Com a ajuda de funes generalizadas e de suas derivadas para tratar
singularida-des, fontes monopolares e dipolares foram includas na formulao e a
equao de Lighthill tornou-se
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) 7
2
2
j i
ij
j
ij
i
n o o
x x
f f n
x
f f v
t
c


T
P +
2
Aqui, a barra sobre os sinais de derivadas parciais denota o conceito de derivada
generalizada, |f | o mdulo do gradiente da funo f e (f) a funo delta de
Dirac da superfcie. Alm disso, v
n
a componente normal da velocidade do corpo
em relao sua prpria superfcie, como visto de um sistema de coordenadas fixo
no fluido parado, e n
j
a j-sima componente do versor normal superfcie. Esta
equao, agora com mais de trinta anos e nomeada em homenagem a seus criadores,
pode ser deduzida da mesma maneira que a equao de Lighthill. Os ingredientes
bsicos, porm, so, desta vez, a equao generalizada da continuidade

e a equao generalizada do momentum


Estas leis generalizadas de conservao levam em considerao as
descontinui-dades dos funcionais atravs da superfcie do corpo em f = 0.
Entretanto, na forma utilizada nas equaes (7)-(9), as descontinuidades so
consideradas somente ao longo da direo normal superfcie do corpo.

t
+

x
i
u
i
( )
o
v
n
f f ( ) 8 ( )

t
u
i
( )+

x
j
P
ij
+ u
i
u
j
( )
P ij n
j
f f ( ) 9 ( )
264 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
IV - Os Anos Setenta
Duas linhas da pesquisa caracterizaram esta dcada. A primeira delas
continuou o desenvolvimento de aplicaes da equao de Lighthill, enquanto a
segunda foi devotada a aplicaes aeroacsticas de verses simplificadas da equao
de Ffowcs Williams e Hawkings. Estas aplicaes envolveram o rudo produzido
por corpos de geometria complicada em movimentos arbitrrios atravs do ar.
Alguns trabalhos representativos desta dcada ao longo da primeira linha da
pesquisa foram apresentados por Davies (1973), na estrutura da turbulncia, e por
Fisher et al (1973), revendo a pesquisa experimental do rudo dos motores a jato. Ao
longo da segunda linha de pesquisa podem ser citados os trabalhos de Morfey
(1973), sobre o som produzido por asas rotativas e hlices, em particular, e Farassat
(1975), na gerao de som devido ao movimento arbitrrio de corpos, incluindo os
rotores de helicptero.
Vale a pena recordar que nesta dcada o mundo sofreu os resultados de um
aumento substancial nos preos do petrleo. Assim, grande ateno foi dada ao
desenvolvimento de motores aeronuticos mais econmicos e, conseqentemente,
muitas pesquisas foram realizadas sobre sistemas com hlices avanadas do tipo
prop-fan e sobre o rudo produzido por estas mquinas. Alguns destes trabalhos,
como o desenvolvido por Hanson (1983), entraram pela dcada seguinte, mas
diminuram em interesse com a subseqente queda dos preos do petrleo.
Tambm foi na dcada de 70 que, a respeito da pesquisa com a equao de
Ffowcs Williams e Hawkings, foi estabelecido um consenso sobre quais
mecanismos fsicos eram mais eficientes produtores de rudo aerodinmico. De
acordo com os resultados de diversas pesquisas, determinou-se que os monopolos,
os dipolos e os quadrupolos, nesta ordem, eram as fontes a serem consideradas. Os
quadrupolos, por exemplo, foram julgados importantes apenas para deslocamentos
mais velozes, a partir do regime transnico. Seguindo esse consenso, diversas
aplicaes com equaes linearizadas foram feitas. Tais aplicaes consideraram
somente as fontes mono e dipolares, omitindo o tratamento das mais complicadas
fontes quadrupolares.
V - Os Anos Oitenta
Nos primeiros anos da dcada a presso de perturbao p veio a ser
reconhecida, com mais nfase, como a soma de uma presso hidrodinmica de
perturbao p
h
adicionada a um sinal acstico p
a
, ou seja
a h
p p p + (10)
Geralmente, diversas ordens de grandeza separam a componente
hidrodinmica p
h
da componente acstica p
a
de presso. Esta grande diferena
sempre sugeriu um desacoplamento do problema em dois casos independentes. Isto
manteve separados aerodinamicistas de aeroacusticistas, os primeiros preocupados
com o movimento do fluido, ignorando pequenas flutuaes de presso, enquanto os
segundos, pelo contrrio, focalizando a ateno no som e considerando como
resolvido o problema de movimento do meio. Entretanto, para problemas de grande
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 265
perturbao e/ou problemas no-lineares, no futuro, provvel que se tenha que
considerar a interao entre estes dois campos da presso de perturbao.
Embora houvesse nos anos oitenta uma continuao da pesquisa sobre as
equaes de Lighthill e de Ffowcs Williams e Hawkings a respeito de aplicaes em
Aeroacstica, como vemos, por exemplo, em Farassat (1981, 1987), a dcada veio a
ser caracterizada pelo comeo do uso da abordagem para Aerodinmica. Trabalhos
representativos ao longo desta nova linha da pesquisa foram apresentados por Long
(1983, 1985), Farassat e Myers (1986), Long e Watts (1987) e Brando (1989).
Aplicando-se equao (7) a transformao que resulta das funes de
Green, obtm-se uma equao ntegro-diferencial com integrais de superfcie e de
volume. Como fontes e observadores esto dentro do mesmo domnio, as integrais
resultantes so singulares e devem ser interpretadas de acordo com o conceito de
parte-finita (Hadamard, 1952). Disto resultam trs problemas importantes que
provocam muita controvrsia entre pesquisadores, merecendo uma discusso mais
aprofundada.
O primeiro problema que a equao transformada tem derivadas de
integrais. Se escolher-se avaliar primeiro as integrais e depois as derivadas, ambas as
operaes tm que ser feitas numericamente. Por outro lado, se escolher-se primeiro
diferenciar as integrais, as singularidades tornam-se mais fortes. Como a avaliao
de integrais singulares requer cuidados especiais, alguns pesquisadores preferem a
primeira opo. Entretanto, se as singularidades forem tratadas adequadamente, a
segunda opo melhor, pois muito trabalho pode ser feito analiticamente e o
clculo numrico minimizado, implicando eficincia e exatido muito mais
elevadas.
O segundo problema consiste em como avaliar a parte-finita de integrais
singulares (Huang e Cruse, 1993). Alguns pesquisadores costumam aplicar mtodos
onde um determinado domnio ao redor da singularidade extrado e a integral
restante avaliada, uma tcnica que requer muitos clculos e cancelamentos de
nmeros que se aproximam do infinito. Procedimentos deste tipo devem ser
evitados, pois so ineficientes e imprecisos. A melhor maneira de calcular-se estas
integrais, no importando quo fortes as singularidades possam ser, foi sugerida por
Hadamard em uma poca em que nenhum computador existia. O leitor encontrar
em Brando (1987, 1989, 1990 e 1991) uma descrio completa desta tcnica
alternativa. O argumento principal que a apia que ela fornece continuidade para
cada integral de superfcie quando o observador move-se do campo prximo
superfcie, isto , ela constitui uma forma nica para tratar integrais quasi-singulares
e singulares.
O terceiro problema consiste em reconhecer que a equao (7) uma nica
equao escalar com cinco incgnitas. Desta forma, ela no pode ser resolvida de
per si, requerendo esquemas iterativos com a ajuda de outras equaes, como
aquelas sugeridas por Brando (1989, 1991).
O uso de verses linearizadas da equao (7) fornece resultados numricos
que verificam a distribuio correta de presso hidrodinmica para problemas de
pequenas perturbaes. Porm, estas aplicaes apresentam dificuldade em capturar
circulao em torno de uma superfcie de sustentao com um ngulo de ataque. A
266 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
fim de obter resultados significativos, pesquisadores chegam a aplicar esquemas ad-
hoc de condicionamento da excitao. Alm desta dificuldade, observa-se que nos
pontos de estagnao a compresso superior esperada, produzindo coeficientes
de presso maiores do que a unidade, e que perto do topo de corpos espessos a
expanso inferior esperada, produzindo coeficientes de presso menos negativos
do que aqueles previstos pela teoria do potencial de velocidade.
VI - Os Anos Noventa
As controvrsias e os problemas descritos na ltima seo tm agora mais do
que uma dcada de idade e ainda no se chegou a um consenso. A falta do
esclarecimento destas questes, em vez de estimular um esforo maior de pesquisa,
parece, ao contrrio, ter desviado os pesquisadores desta linha de investigao. Na
dcada atual tm-se obser-vado abordagens alternativas com potenciais da
velocidade, como aquelas realizadas por Lee e Yang (1990) e por Geissler (1993),
com Aeroacstica Computacional, como aquelas feitas por Lockard et al (1995),
Djambazov et al (1999) e Slimon et al (1999), ou mistas, como aquelas apresentadas
por Brentner (1990) e Brando (1995).
Este autor est investigando presentemente uma extenso equao (7). Ela
incorpora novos termos de fontes que agem tangencialmente superfcie do corpo
(Brando, 1993) e uma descrio mais detalhada das fontes quadrupolares (Brando,
1998). Esta extenso foi obtida redefinindo o conceito de derivadas generalizadas.
Para tanto, considere existir um salto F no funcional F atravs da superfcie f = 0.
Este funcional pode ser um escalar, um vetor ou um tensor. A definio anterior da
derivada generalizada em relao ao tempo dada por
( ) ( ) f f v f
f
n

+ F
t
F
t
F
t
F
t
F
(11)
e a definio da derivada generalizada em relao coordenada espacial x
i
l-se
como
( ) ( ) f f n
x
f
x
f
x x
i
i i i i

+ + F
F
F
F F
(12)
Os problemas com as definies (11) e (12) so trs. Primeiro, no h em
ambas unicidade na definio da expresso da superfcie, pois, dada uma constante
qualquer , tanto f = 0 quanto f = 0. Segundo, na definio (12) existe projeo do
salto do funcional apenas ao longo da direo normal superfcie do corpo.
Terceiro, a existncia de |f | em (12) introduz singularidades fracas (do tipo
integrvel) extras nos bordos arredondados dos corpos.
Para corrigir esses problemas, tornando a definio nica e permitindo a
projeo do salto do funcional ao longo de trs direes mutuamente ortogonais, as
definies das derivadas generalizadas em relao a t e a x
i
passam a ser dadas
respectivamente por
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 267
( ) ( ) f v f
f
f
n

F
t
F
t
F
t
F
t
F

+ (13)
( ) ( ) f s t n
x x
i i i
i i

+ + + F
F F
(14)
Nas definies (13) e (14) no h ambigidade no estabelecimento da
expresso f que representa a superfcie, pois uma eventual constante nela
incorporada aparece tanto no numerador quanto no denominador do termo adicional
em (f), sendo automatica-mente cancelada. Alm disso, os trs versores de
orientao que aparecem em (14) so definidos univocamente. Tambm no existem
mais singularidades geomtricas fracas nos bordos arredondados dos corpos
introduzidas pela presena de |f |. Finalmente, na definio (14) existem dois
versores que so tangentes superfcie do corpo f = 0, formando com o versor
normal um triedro de orientao. Assim, saltos em funcionais so agora projetados
ao longo de trs direes, incorporando efeitos tangenciais e, portanto, circulatrios.
Se forem utilizadas essas novas definies (13) e (14) para as derivadas
generalizadas e seguidos os mesmos passos de deduo das equaes de Lighthill e
de Ffowcs Williams e Hawkings, obtm-se uma nova equao governante que
dada por
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] f s t n
x
f v v f v
t
c
j j j
ij
i
s t n o o

+ + + +
2
P
2
( ) ( ) [ ]
j i
ij
s t i
i
x x
f v v v
x

T
2
+ + (15)
Desta vez, os ingredientes bsicos para esta deduo so a seguinte equao
generalizada da continuidade
( ) ( ) [ ] ( ) f v v v u
x t
s t n o i
i


+ + + (16)
e a seguinte equao generalizada do momentum
( ) ( ) ( )( ) [ ] ( ) f s t v v n u u
x
u
t
j j j i
ij
j
ij
j i ij
j
i

+ + + + + P P P (17)
Nestas trs ltimas equaes, os novos termos aparecem sublinhados. Destes
novos termos podem ser obtidas integrais de superfcie relacionadas
circulao. Alm disso, novas fontes de superfcie aparecem no interior do termo
268 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
quadrupolar generalizado. Estas novas contribuies esto agora sob avaliao e
podem completar um modelo matemtico requerido para melhores descries da
Fsica dos escoamentos.
VII - Perspectivas e Concluses
Neste artigo foi apresentada uma perspectiva da evoluo da Analogia
Acstica de Lighthill durante o ltimo meio sculo. Nos anos cinqenta, a teoria foi
aplicada para estudar o rudo criado pelo escoamento livre e pela turbulncia da
camada limite. Nos anos sessenta, houve uma busca por um modelo do rudo gerado
por fontes mveis, que veio a ser dado pela equao (7). Nos anos setenta, verses
simplificadas da formulao foram usadas para estimar o rudo gerado por corpos de
geometrias complicadas em movimentos arbitrrios. Nos anos oitenta, foi
inaugurado o uso da abordagem para estimar cargas aerodinmicas. Finalmente, nos
anos noventa, foram realizados estudos mais completos a respeito da integrao da
informao aeroacstica e aerodinmica.
A pergunta que se levanta o que se deve esperar para a dcada seguinte.
Como sugestes, os seguintes assuntos esto requerendo ateno dos pesquisadores:
a natureza das fontes de superfcie e das fontes de campo livre geradas pelo
novo modelo fsico-matemtico proposto,
os modelos de escoamentos de alta velocidade, de vrtices e de estruturas de
ondas de choque e de expanso,
as interaes entre regies de escoamentos viscosos e no-viscosos, e o efeito
dos modelos de turbulncia nesses fenmenos,
o acoplamento entre presses hidrodinmicas e acsticas em fenmenos no-
lineares e de grandes perturbaes,
o acoplamento entre as presses de perturbao em malha aberta e fechada para
o controle ativo de rudo,
o desenvolvimento de algoritmos iterativos para a soluo do problema do
fechamento em Mecnica dos Fluidos,
o desenvolvimento de novos esquemas numricos para a soluo de equaes
ntegro-diferenciais e
o aperfeioamento de mtodos numricos especficos para a computao de
integrais singulares.
Felizmente, neste trabalho, os pesquisadores podero beneficiar-se de
diversas tcnicas de pr e ps-processamento j desenvolvidas para aplicaes em
Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) e em Aeroacstica Computacional
(CAA).
Agradecimentos
Este artigo uma verso ampliada do trabalho de Brando (2000). Esta
pesquisa tem sido apoiada pelo Comando da Aeronutica, atravs do seu
Departamento de Pesquisas e Desenvolvimento (DEPED), pelo Conselho Nacional
de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPq), atravs do processo No.
300675/96-8, pela Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 269
(FAPESP), e pela Universidade Braz Cubas (UBC).
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272 Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Instituto de Pesquisas da Marinha
SISTEMA DE PREVISO DE ALCANCE SONAR ATIVO SISPRES 1.0
O SISPRES 1.0 atender aos seguintes requisitos:
Ser desenvolvido para ambiente Windows

, em linguagem orientada a objeto


(Builder C++);
Ler os dados ambientais (organizados em um banco de dados) fornecidos pelos
modelos de previso em desenvolvimento no IEAPM;
Avaliar o ambiente marinho, sendo capaz de prever a ocorrncia de dutos (de
superfcie e sub-superfcie), zonas de convergncia e reflexes no fundo;
Efetuar o traado dos raios sonoros, dando nfase eventual ocorrncia de dutos,
zonas de convergncia e reflexes no fundo;
Calcular as perdas na propagao tanto para guas rasas quanto para guas
profundas, com ou sem dutos;
Calcular o alcance sonar previsto, considerando tanto a limitao por rudo quanto
por reverberao;
Representar graficamente a distribuio espacial da probabilidade de deteco sonar,
em funo do excesso de eco, para uma dada probabilidade de falso alarme.
interessante mencionar que as atividades inicialmente delineadas no cronograma de
atividades do SISPRES 1.0 visam efetuar uma reengenharia do SPARS 3.0 (sistema de
previso de alcance desenvolvido para a Diretoria de Sistemas de Armas da Marinha
concludo em novembro de 98), que ser utilizado como ponto de partida para a introduo
dos aprimoramentos solicitados pelo IEAPM.
Instituto de Pesquisas da Marinha
Rua Ipir, s/n - Praia da Bica Ilha do Governador
CEP 21931-090 Rio de Janeiro RJ Brasil
Fone: (021) 396-2004 Fax: (0*21) 396-2240
Telex: (021) 53113/4/5
Revista Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 273
Secretaria-Executiva do Conselho de
Cincia e Tecnologia da Marinha
SECONCITEM
A Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia da Marinha
(SECONCITEM), com sede na cidade do Rio de Janeiro, foi criada em 29 de maro
de 1995, pela Portaria n 0201, do Ministro da Marinha.
A SECONCITEM faz parte do Sistema de Cincia e Tecnologia da Marinha
(SCTM) e tem como propsito apoiar administrativamente os rgos colegiados
encarregados de elaborar, acompanhar e supervisionar a execuo do Plano de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico da Marinha (PDCTM).
Principais tarefas:
Dar apoio administrativo s atividades do Conselho de Cincia e Tecnologia
da Marinha (CONCITEM) e da Comisso-Executiva de Cincia e Tecnologia da
Marinha (CECITEM);
Presidir as reunies da CECITEM;
Fazer as ligaes e conduzir os entendimentos com as entidades de C&T
extra-Marinha, segundo orientao ou "ad referendum" do Chefe do Estado-Maior
da Armada (CEMA); e
Representar a Marinha do Brasil nos rgos colegiados de Cincia e
Tecnologia no pertencentes Marinha do Brasil.
A SECONCITEM edita a Revista Pesquisa Naval e coordena Simpsios
Cientficos e Tecnolgicos em reas de interesse da Marinha do Brasil.
274 Revista Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000
Academia Brasileira de Engenharia
Militar - ABEMI
A Academia Brasileira de Engenharia Militar ABEMI, centro de cultura,
uma Associao Civil sem fins lucrativos de durao indeterminada, com sede e
foro na cidade de So Paulo, e que congrega engenheiros, militares e civis,
arquitetos, e excepcionalmente profissionais de nvel universitrio, pessoas fsicas
ou jurdicas, cuja atividade esteja, direta ou indiretamente, ligada engenharia
brasileira de interesse militar, tambm a ela so filiados.
A ABEMI tem como propsito o incremento e a difuso do conhecimento
cientfico e pretende ser uma sociedade de literatos, tendo em vista a produo
intelectual de assuntos de engenharia de interesse militar.
vedado em seu seio o debate poltico sob qualquer tica que no seja o
relativo rea de contribuio aos campos da cincia e da tecnologia e s decises
estratgicas decorrentes de seu emprego.
Para a consecuo de seus objetivos, a ABEMI poder ter sob sua gide
institutos ou centros de estudos de forma a proporcionar uma ctedra para palestras,
debates e pesquisas, de interesse do segmento civil-militar, com a finalidade de
enfatizar a tica compartimentada desse segmento sob o amplo espectro do
desenvolvimento cientfico e tecnolgico e de seu gerenciamento, tendo em vista os
interesses da defesa nacional.
A criao da ABEMI veio, ainda, preencher uma lacuna no ambiente
acadmico militar, tendo em vista a existncia, de longa data, da Academia
Brasileira de Medicina Militar e da Academia Brasileira de Odontologia Militar.
A concepo de criao da ABEMI remota a outubro de 1987, tendo sido,
aps um longo perodo de maturao, criada em 06 de julho de 1993 e seu registro
publicado no Dirio Oficial de 25 de agosto do mesmo ano.
Sua estrutura bsica composta de 1(um) presidente, at 3(trs) vice-
presidentes, 1(um) Conselho Superior constitudo por 7(sete) membros e um Corpo
Acadmico eleito ad vitam com efetivo de 40(quarenta) membros.
O atual Presidente, o Contra-Almirante (EN-Ref) Yapery Tupiassu de Brito
Guerra e o Vice-Presidente, o General-de-Brigada Engenheiro Militar (RRm) Pedro
Cordeiro de Mello, foram eleitos para o trinio 1998-2000.
O Presidente do Conselho Superior o Major-Brigadeiro-Engenheiro (Ref)
Jos Vicente Checchia.
ABEMI
Academia Brasileira de Engenharia Militar
Rua So Joaquim, n 329
Liberdade - So Paulo, SP
Fone/Fax: (0XX11) 3341-6397 - Celular (0XX11) 9272-1639
CEP: 01508-001
Revista Pesquisa Naval N 13, outubro de 2000 275
REQUISITOS PARA PUBLICAO DE TRABALHOS
1- Qualquer pessoa, pertencente ou no Marinha, poder submeter trabalhos
para publicao.
2- No h limite para o nmero de artigos por autor.
3- Os trabalhos devero ser de interesse cientfico, e no podendo j ter sido
publicados em quaisquer revistas ou peridicos (exceo feita a anais de
congressos). Os artigos devero ser endereados ao Comit Editorial do
Suplemento "Pesquisa Naval", at 31 de julho de 2001, acompanhados de
carta ao Editor-Chefe, declarando no terem sido publicados em nenhuma
revista ou peridico, autorizando sua veiculao no Suplemento, e fornecendo
endereo para correspondncia.
4- Os trabalhos enviados sero apreciados pelo Comit Editorial e, em ltima
instncia, pelo Editor-Chefe, sendo rejeitados aqueles que, de acordo com esse
julgamento, no possurem interesse cientfico e no obedecerem aos padres
de apresentao especificados adiante (em 09). Se a discrepncia for pequena e
houver tempo hbil, poder ser solicitado ao autor que efetue modificaes.
5- No caso de haver maior nmero de trabalhos que um nico exemplar do
Suplemento possa comportar, os artigos aceitos sero distribudos por diversos
nmeros.
6- Os trabalhos, mesmo se rejeitados, no sero devolvidos, exceto para demanda
de alteraes, se for o caso.
7- Os trabalhos, mesmo publicados, no sero remunerados.
8- A apresentao dos originais dever obedecer s seguintes regras:
a) Preferencialmente, o texto dever ser enviado atravs de cpia em texto
escrita e por meio magntico, podendo ser utilizado o meio eletrnico
quando disponvel; ser digitado em Word 97 e apresentado em 02(duas)
vias, em folhas tamanho A4, num s lado, com margem esquerda no
inferior a 03(trs) centmetros e uma mancha de 18cmX12 cm (configurar
a pgina : marg. sup. 6,3 cm, marg. inf. 5,5 cm, marg. esq. e dir. 4,5 cm,
cabealho 4,6 cm e rodap 1,25, tamanho de fonte 10, formato Times New
Roman), incluindo quadros, fotografias, etc, inclusos no texto,
acompanhados dos respectivos disquetes;
b) Os originais no devero exceder 12 pginas A4, incluindo anexos;
c) O nome do autor dever vir seguido do ttulo profissional e do nome da
instituio onde exerce atividade cientfica;
d) Figuras e grficos devero ser encaminhados em disquete parte com
indicao de localizao no texto e respectivas legendas;
e) Os trabalhos, sempre que possvel, devero conter as Seguintes sees:
(1) Resumo (Portugus) e "Abstract" (Ingls) com no mximo 150
palavras cada; (2) Introduo; (3) Metodologia; (4) Resultados; (5)
Discusso; (6) Concluses e (7) Referncias Bibliogrficas. Permite-se a
omisso da Seo 3 e a fuso das Sees 4 e 5, quando a natureza do
trabalho assim o recomendar; e
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f) Para aspectos gerais de apresentao, referncias bibliogrficas, notas e
demais detalhes, Seguir as Normas da ABNT sobre Documentao;
especificamente as Normas NB-62, NB-66 e NB-88.
9- Para quaisquer informaes adicionais, escrever para o Comit Editorial (vide
endereo no item 10).
10- O Corpo Editorial do Suplemento tem a seguinte constituio:
Editor-Chefe : V Alte Mario Jorge Ferreira Braga
Editores-Adjuntos: C Alte (EN) Olavo Amorim de Andrade
C Alte Marcus Vinicius Oliveira dos Santos
C Alte Ricardo Srgio Paes Rios
C Alte Marcelo Victor de Uzeda
Comit Editorial: Antonio Freitas, PhD
Carlos Rodrigues Pereira Belchior, PhD
Flavio da Costa Fernandes, PhD
Jorge Muniz Barreto, PhD
Jos Carlos Albano do Amarante, PhD
Luiz Flavio Autran Monteiro Gomes, PhD
Luiz Pereira Calba, PhD
Marcos Cesar Goldbarg, PhD
Maria Augusta Soares Machado, DSc
Reinaldo Castro de Souza, PhD
Coordenao: Rosana Barbosa Buchaul
Editorao : Ana Cristina Alves Guimares - 2
o
SG-PD
Endereo: Secretaria-Executiva do Conselho de Cincia e Tecnologia
da Marinha
Praa Baro de Ladrio, S/N, 2 andar, Centro
CEP: 20010-000
Fax: (0XX21) 3870-5162
Tel: (0XX21) 3870-5127
E-Mail: secom@sectem.mar.mil.br
Ana@sectem.mar.mil.br
031@sectem.mar.mil.br