Etude du transformateur triphas 1. But du travail Ltude du transformateur triphas partir des diffrents schmas de connection des enroulements primaires et secondaires. 2. Les indications pour lexcution du travail Il est recommand dtudier les chapitres 1.2 1.10 de ce manuel avant dentamer lexcution de ce laboratoire. 3. Le contenu du travail La dtermination des paramtres du transformateur avec connection toile - toile (Y/Y). La dtermination des paramtres du transformateur avec connection toile - triangle (Y/!). La dtermination des paramtres du transformateur avec connection triangle - triangle (!/!). La dtermination des paramtres du transformateur avec connection triangle - toile (!/Y). 4 . La description de linstallation du laboratoire virtuel Linstallation du laboratoire virtuel est reprsente sur la fig.2.1. En comparaison avec le model du transformateur monophas (fig.1.1), ici on nutilise pas les blocs de mesure des caractristiques fondamentales (les caractristiques fondamentales du transformateur monophas et triphas sont identiques), mais on ajoute le bloc Multimeter, qui mesure les courants et tensions du transformateur. Les valeurs de ces courants diffrent de ceux du bloc Powergui. Sur ce dernier on relve les valeurs des tensions dentre U1 et de sortie U2 et le dphasage entre elles.
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Fig.2.1. Le modle du transformateur triphas
La fentre de rglage des paramtres du transformateur triphas est reprsente sur la fig.2.2. A la diffrence de la fentre de rglage des paramtres du transformateur monophas, celle l contient deux zones complmentaires: - Winding 1 (ABC) connection schma de connection des enroulements primaires ; - Winding 2 (abc) connection schma de connection des enroulements secondaires Dans le menu contextuel de ces zones on donne le schma de connection. Dans la zone Measurement on active loption Windind Voltage dans laquelle sont mesures les tensions des enroulements. 4. Lordre dexcution du travail Lordre dexcution du travail est conforme aux points 3.1 3.4 du contenu du travail et cela sans changement. Les paramtres de la source dalimentation Inductive source (fig.2.1) sont donns en concordance avec les paramtres du transformateur. La fentre de rglage de la source dalimentation est reprsente sur la fig.2.3.
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Fig.2.2. La fentre de rglage des paramtres du transformateur triphas
Les paramtres de modlisation sont mentionns sur la fig.4. On effectue la modlisation pour chaque point (3.1-3.4) tout en remplissant le tableau 1 pour chacun des cas. Tableau 2.1 Grandeurs mesures Schma de connection U 1! I 1! U 1 ! 1 (V) (A) (V) (grad)
Tableau 2.1 (suite et fin) Grandeurs mesures (suite et fin) Grandeurs calcules U 2! I 2! U 2 ! 2 Coefficient de transformation (V) (A) (V) (grad)
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Fig.2.3. La fentre de rglage des paramtres de la source triphase
Fig. 2.4. Les paramtres de la modlisation
La figure 2.5 reprsente la fentre du bloc Powergui avec les rsultats de la modlisation sous la connection des enroulements en toile-toile . Dans la colonne gauche sont reprsents les variables mesures, dans la moyenne leurs valeurs effectives, droite leurs phases initiales. 6
Le coefficient de transformation et la diffrence de phase entre les tensions dentre et de sortie sont calculs partir des expressions suivantes : . , 2 1 2 1 ! ! ! " = = U U n
Fig. 2.5. Les rsultats de la modlisation avec le branchement des enroulements en Y/Y
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Fig. 2.6. Les rsultats de la modlisation dans la fentre du bloc Multimeter
Les rsultats graphiques du bloc Multimeter sont reprsents sur la figure 6. 5. Le contenu du rapport 5.1. Le schma du modle et la description des blocs virtuels. 5.2. Les tableaux bien remplis. 5.3. Les diagrammes vectoriels pour chaque point du travail. Remarque. Les diagrammes vectoriels pour chaque point seront construits sparment pour les circuits primaire et secondaire.
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Chapitre 2 : Machines asynchrones
2.1. Construction, principe de fonctionnement, champ magntique dans la machine La machine asynchrone est un convertisseur lectromcanique, dans lequel la cration du moment sur larbre du rotor est possible seulement sous une diffrence de vitesses de rotation du champ magntique et du rotor. On distingue les machines asynchrones monophases, diphases et triphases. Les machines asynchrones triphases constituent la majeure partie du parc mondial des machines lectriques et cela grce la simplicit de leur technologie, leur fidlit, leur bas prix etc. Les principaux lments de construction de la machine asynchrone sont le stator et le rotor (fig. 2.1) 9
Fig. 2.1. La construction de la machine asynchrone a) et son schma de branchement sur le rseau triphas b)
Les enroulements sont placs dans des encoches disposes sur le stator et le rotor de la machine. Le nombre dencoches par phase dtermine le type denroulement : concentr ou distribu. Si lenroulement du stator est concentr (fig. 2.2, a) la courbe de distribution de la force magntisante (FM) ou de linduction le long de lentrefer de la machine aura une forme rectangulaire (fig. 2.2b) 10
a)
b)
Fig. 2.2 Rpartition de la force magntisante dans lentrefer de la machine asynchrone avec : a) bobinages concentr et b) reparti
Pour obtenir dans lentrefer un champ magntique sinusodal et en mme temps amliorer les conditions de refroidissement de lenroulement on oeuvre ce que ce dernier soit de type distribu. La courbe de la force magntisante possde dans ce cas un caractre sinusodal (fig. 2.2, b) : ! "x F F x cos max = (2.1) o x F - la force magntisante au point x de lentrefer ; max F - la valeur maximale de la FM ; p D 2 ! " = - la division polaire ( p D, - le diamtre interne du stator et le nombre de pair de ples). Lorsquon alimente les enroulements par une tension sinusodale, la force magntisante de lenroulement distribu est dtermine par lexpression suivante : 11
! " # x t F F x cos sin max = (2.2) Ce champ, tout en restant immobile dans lentrefer, effectue des pulsations dans le temps. Le caractre pulsatoire du champ magntique dans lentrefer de la machine, qui apparat sous lalimentation au moins dune des phases par tension sinusodale, peut tre exprim par la relation suivante : ! " # $ % & + + ! " # $ % & ' = = ( ) * ( ) * ( ) x t F x t F x F F moy x sin 2 1 sin 2 1 cos max max (2.3) Lanalyse de cette expression nous permet de conclure, que le champ magntique pulsatoire peut tre prsent sous la forme de la somme de deux ondes se mouvant en sens contraire et ayant les mme amplitudes donde de la force magntisante ou sous forme de deux champs circulaires : direct et indirect. Il est facile de dmontrer, que dans lenroulement diphas avec les phases dcales dans lespace de la moiti de la division polaire, quil se cre un champ magntique circulaire, si dans ses phases circulent des courants, qui permettent lgalit des FM et le dcalage dans le temps dun angle de 90 : ( ) ! " # $ % & ' = ( ) * x t F F x sin max 2 (2.4) Analogiquement, pour la machine triphase avec la mme FM dans chaque enroulement, et un dcalage dans lespace et dans le temps de 120 nous aurons : ( ) ! " # $ % & ' = ( ) * x t F F x sin 2 3 max 3 . (2.5) Gnralement, quand le nombre de phases de la machine lectrique est gal m et le dcalage dans lespace et dans le temps est une grandeur dtermine par le rapport m 360 , nous pouvons crire que . sin 2 max ! " # $ % & ' = ( ) * x t F m F x (2.6) Lanalyse de lexpression de londe libre (mobile) de la force magntisante montre, quelle parcourt pendant une priode de variation de la tension dalimentation du rseau une distance gale p D ! " = 2 ( p le nombre de paires de ples). Ainsi, un tour du champ magntique circulaire seffectue en pT priodes, et en une minute nous aurons ! ! " # $ $ % & pT 60 tours du vecteur FM (induction) du champ, ce qui permet de prsenter lexpression de la vitesse de rotation du champ circulaire sous la forme p f pT n 1 1 60 60 = = ( ) min / tours , (2.7) o 1 f - la frquence de la source dalimentation. Cette expression montre, que pour assurer la rduction lectrique de la vitesse de rotation de larbre de sortie de la machine, il suffit daugmenter le nombre de paires de ples p . Pour des raisons de construction la valeur de p ne dpasse pas 6. Le paramtre fondamental dans ltude de la machine asynchrone est le glissement , 1 2 1 n n n s ! = (2.8) o 2 1 , n n - la vitesse de rotation du champ magntique et du rotor. 12
Les processus lectromagntiques qui apparaissent dans les enroulements de la machine asynchrone triphase rotor frein se dcrivent avec le mme systme dquations que ceux du transformateur triphas charges symtriques. Cependant cela ne permet pas dutiliser pour la machine asynchrone le schma quivalent du transformateur, car au cours de la rotation de la machine, la valeur de la f.e.m. dans ses enroulements dpend du glissement : , 2 2 sE E s = (2.9) o 2 E - la f.e.m. de lenroulement rotorique de la machine lectrique rotor frein. Lorsque le rotor est frein la vitesse de rotation des ondes libres des forces magntisantes du stator et du rotor sont identiques et sont gales 1 n . En rgime normal de fonctionnement la vitesse de rotation de la FM du rotor est gale la somme des vitesses de rotation des FM relativement au rotor ( ) 2 1 n n ! et du rotor relativement au stator 2 n . Ainsi, dans tous les rgimes de fonctionnement de la machine asynchrone les FM du stator et du rotor ont une seule vitesse de rotation 1 n , dtermine par la frquence du rseau dalimentation 1 f et le nombre de paires de ples p . Le rsultat de linteraction des ondes libres des forces magntisantes du stator et du rotor est lapparition du champ magntique dans lentrefer, moyennant lequel seffectue la transformation lectromcanique de lnergie lectrique en mcanique et vis versa.
2.2. Schma quivalent de la machine asynchrone cage dcureuil Pour reprsenter les courants du stator et du rotor de la machine en marche sur des diagrammes vectoriels communs on nutilise jamais leurs valeurs relles, car la frquence de variation du courant du stator est gale celle du rseau dalimentation, et celle du courant du rotor dpend du glissement. Cest pour cela, il est ncessaire de substituer le rgime de fonctionnement de la machine tournante un rgime quivalent au cours duquel le rotor reste frein. Cette transformation est justifie, car, comme il a t indiqu ci-dessus, les ondes libres des FM du stator et du rotor possdent une et une seule vitesse de rotation 1 n , dtermine, par la frquence du rseau dalimentation 1 f et par le nombre de paires de ples de la machine p . La condition de rduction (de substitution) ncessite lgalit des courants, des FM des enroulements du stator et du rotor, et ainsi que des dcalages entre leurs phases. Dans ce cas les valeurs des flux magntiques rsultants, des pertes dans le noyau ferromagntique et dans la rsistance active de lenroulement du stator, de la puissance transmise par voie lectromagntique se conservent. La transformation lectromcanique de lnergie ne seffectue pas dans une machine immobile. Cest pour cela la puissance mcanique de la machine relle doit tre prsente comme tant gale la puissance lectrique. Les paramtres de chacune des phases de lenroulement rotorique doivent tre considrs comme tant identiques. Cela permet, en utilisant les conditions de rduction indiques ci-dessus, de transformer le schma de la phase de lenroulement rotorique de la machine asynchrone (fig. A3 a) : 2 2 1 2 2 2 2 2 2 r r r r s r sx L pf s L pf L x = = = = ! , (2.10) o 2 2 , r s r x x - les rsistances inductives de fuite du circuit du rotor en rgime de rotation et de freinage. A partir de ce schma on peut dterminer le courant du rotor. 13
Fig. 2.3. Les schmas quivalents du circuit rotorique de la machine asynchrone
Le module du courant dans le circuit du rotor en tenant compte de (9, 10) est dtermin par lexpression ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 r r s x s R E sx R E I + ! " # $ % & = + = . (2.11) En tenant compte de cette expression, le schma quivalent du circuit rotorique de la machine asynchrone peut tre prsent sous forme de liaison en srie des rsistances inductive et active s R 2 (fig. 2.3, b). Ici la f.e.m. 2 E et la rsistance inductive 2 r x sont constantes, tandis que la rsistance active varie en fonction du glissement. Cette rsistance peut tre reprsente comme la somme de deux rsistances, une constante, et lautre en fonction du glissement (fig. 2.3, c). s s R R s R ! " + = 1 2 2 2 . (2.12) Dans ce cas le schma quivalent de la machine asynchrone se prsente sous la forme indique sur la fig. 2.4. La puissance lectrique, dgage dans la rsistance s s R ! " 1 2 est gale la puissance mcanique sur larbre de la machine asynchrone. Comme dans le transformateur, les signes prime chez toutes les grandeurs tmoignent de la rduction du nombre de spires du rotor sur le nombre de spires du stator. 14
Fig. 2.4. Le schma quivalent de la machine asynchrone
En pratique, on utilise gnralement le circuit quivalent en G, dans lequel le contour daimantation est rapport vers le circuit de la source dalimentation (fig. A5). Le coefficient C, qui prend en compte la transformation du schma quivalent en T en schma quivalent en G, pour les moteurs asynchrones usage gnral est gal 05 . 1 01 . 1 . Trs souvent on choisit 1 = C , ce qui simplifie considrablement les calculs et influe peu sur la prcision des rsultats. Le schma quivalent (fig. 2.5) est utilis pour le calcul des caractristiques de la machine asynchrone.
Fig. 2.5. Le schma quivalent en L de la machine asynchrone
Le diagramme nergtique du fonctionnement de la machine en rgime de moteur est reprsent sur la fig. 2.6. En rgime de moteur seffectue la transformation lectromcanique de lnergie lectrique, consomme partir de la source, en nergie mcanique sur larbre du rotor du moteur. La transmission de lnergie dans le schma fig. 2.6, a se passe de gauche droite
La puissance, consomme par le moteur partir du rseau, est gale 1 1 1 1 1 ! os I U m P = (2.13) ( 1 m le nombre de phases du moteur ; 1 1 1 , , ! I U - la tension, le courant de phase et langle de dphasage entre eux). Une partie de la puissance consomme est dpense dans les pertes lintrieur du noyau ferromagntique ac p , et lautre partie sen va dans les pertes actives dans lenroulement du stator 1 el p . La puissance restante em P se transmet par voie lectromagntique au rotor. En soutirant de cette puissance les pertes dans la rsistance active du rotor et les pertes 15
mcaniques (dues au frottement dans les roulements et les pertes de ventilation de la machine), nous obtenons la puissance de sortie sur larbre du moteur 2 P .
a)
b)
c)
Fig. 2.6. Diagramme nergtique du fonctionnement de la machine asynchrone en rgime :a) moteur), b) gnrateur et c) de freinage par contre courant
Les pertes dans le noyau magntique du rotor sont ngligeables, car celles-ci sont trs petites cause de la faiblesse de la frquence de variation de la f.e.m. et du courant du rotor, qui est dtermine par lexpression 1 2 sf f = (2.14) ( 1 f - la frquence du rseau dalimentation). Le diagramme nergtique permet dobtenir lexpression du moment de la machine : 16
1 2 1 2 ! ! ! sM M M P P p mec em el = " = " = ; 1 2 2 2 1 2 ! ! s R I m s p M el " = = (2.15) Il est vident que, la puissance mcanique peut tre crite sous la forme : ! M s s R I m P P mec = " # # = = 1 2 2 2 2 2 , (2.16) o M - le moment lectromcanique du moteur, " la vitesse angulaire du rotor : ( ) 1 2 2 1 30 f s n ! ! " # = = . (2.17)
2.3. Caractristiques mcaniques des moteurs asynchrones Pour valuer les proprits du moteur asynchrone on se sert de sa caractristique mcanique (la vitesse de rotation du rotor 2 n en fonction du moment M ). A partir du schma quivalent (fig. 2.5) cherchons lexpression pour le courant du rotor : ( ) 2 2 1 2 2 1 1 2 r r x C x s R C R U I ! + + " # $ % & ' ! + = ! (2.18) En mettant (18) dans (15), on obtient ( ) ! ! " # $ $ % & ' + + ( ) * + , - ' + ' = 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 r r s x C x s R C R s R U m M . (2.19) Pour les machines de puissance suprieure 10 kW la grandeur C peut tre gale 1 alors ( ) ! ! " # $ $ % & ' + + ( ) * + , - ' + ' = 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 r r s x x s R R s R U m M . (2.20) Le glissement, pour lequel le moment atteint sa valeur maximale est appel glissement critique et est dsign par cr s . La valeur du moment maximal et le glissement critique peuvent tre dtermins en calculant la drive du moment par rapport au glissement. ( ) 2 1 1 2 1 2 max 2 r r x x U m M ! + = " (2.21) ( ) 2 2 1 2 2 2 r r cr x x R R s ! + + ! ! = (2.22) Lutilisation de la formule de Klaus (qui tablit la liaison entre les valeurs du moment de la machine asynchrone, du moment maximal max M , du glissement critique cr s et du glissement s ) dans lanalyse de ces expressions nous donne : cr cr cr cr as s s s s as M M + + + = 2 max (2.23) 17
o 2 1 2 R C R a ! = - le coefficient qui tient compte du rapport des rsistances actives des enroulements du stator et du rotor de la machine asynchrone. Pour les valeurs de cr s se trouvant dans les limites de 0.15 0.30, nous pouvons utiliser la formule simplifie de Klaus (lerreur dans ce cas ne dpasse pas 10 17%) : s s s s M M cr cr + = max 2 (2.24)
Fig. 2.7. Courbe reprsentative du moment en fonction du glissement
En construisant la courbe ( ) s f M = (fig. 2.7) et en utilisant lexpression du glissement (2.8), on peut obtenir la caractristique mcanique ( ) M f n = 2 (fig. 2.8 a). Les quations (2.21, 2.22) montrent que le moment maximal de la machine ne dpend pas de la rsistance du circuit rotorique, tandis que le glissement critique est fonction de cette rsistance. Cette dpendance permet dajuster le moment de dmarrage du moteur asynchrone rotor bobin, par variation de la rsistance additionnelle add R branche en srie avec la rsistance de lenroulement rotorique (fig. 2.8 b). Pour 0 = add R , la caractristique mcanique de la machine asynchrone rotor bobin est appele caractristique interne, pour 0 ! add R - caractristique artificielle. Lexpression (2.19) montre, que le moment de la machine asynchrone est proportionnel au carr de la tension dalimentation. La diminution de cette tension de 30% entrane une double chute du moment, et son augmentation de cette mme valeur, provoquera une augmentation des courants du stator et du rotor ( cause du rapprochement du point de fonctionnement de la partie saturante de la courbe daimantation de la machine) jusqu lchauffement excessif et la mise hors dusage de la machine, et cela mme celle-ci marche vide.
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Fig. 2.8. Caractristiques mcaniques : a) de la machine asynchrone et b) de la machine rotor bobin
Cest pour cela selon les normes la variation de la tension dans les rseaux lectriques, alimentant un dispositif de puissance ne doit pas sortir des limites 5 %. Lexpression (2.21) montre que la variation de la frquence de la tension dalimentation entrane la chute du moment maximale.