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10/06/13 Revista Brasileira de Ensino de Fsica - Equilbrio no espao: experimentao e modelagem matemtica

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Revista Brasileira de Ensino de Fsica
verso impressa ISSN 1806-1117
Rev. Bras. Ensino Fs. vol.31 no.2 So Paulo abr./jun. 2009
http://dx.doi.org/10.1590/S1806-11172009000200010
ARTIGOS GERAIS

Equilbrio no espao: experimentao e
modelagem matemtica

Equilibrium in the space: experimentation and
mathematical modelling


P.A. Pereira Borges, N.A. Toniazzo
1
; J.C. da Silva
Departamento de Fsica, Estatstica e Matemtica, Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do
Sul, Iju, RS, Brasil


RESUMO
A elaborao e realizao de experimentos, associadas interpretao dos resultados, construo e aplicao de
conceitos e uso de recursos da informatica, constituem uma opo metodolgica desafiadora no ensino de fsica
dos dias atuais, considerando as necessidades de conhecimento, habilidades e criatividade que as novas
geraes devem ter para enfrentar os problemas cientficos e tecnolgicos. Este trabalho tem como objetivos
apresentar o problema de clculo das foras atuantes em cabos e hastes que sustentam massas no espao,
desenvolver um modelo matemtico geral, como um estudo de modelagem fortemente integrador dos contedos
das disciplinas de Mecnica Geral, Algebra Linear e Clculo Numrico de cursos de engenharia, fsica ou
matemtica. O modelo foi testado com verificao experimental para varias situaes, sendo trs delas descritas
no artigo: casos simtrico e assimtrico com foras de trao e um caso assimtrico com fora de compresso.
Foi realizada a analise de incerteza das medidas de comprimento dos cabos e posicionamento dos apoios. O
trabalho evidenciou a riqueza de situaes de aprendizagem e aplicao de conceitos, tcnicas de tratamento de
dados de medida e desafios matemticos, ao associar aes tericas e experimentais para a validao do modelo,
alm de apresentar outras investigaes relacionadas com o tema abordado.
Palavras-chave: mecnica, ensino de fsica, experimentao, tecnologia e ensino.
ABSTRACT
The elaboration and accomplishment of experiments, together with the analysis of the results, construction and
application of concepts and the use of computing resources are a challenging methodological option in the
physics education when considering the needs of knowledge, abilities and creativity that the new generations
must have to face the scientific and technological problems. This work has the objective to present the problem
of calculation of acting forces in handles and connecting rods that support masses in the space, to develop a
general mathematical model and to argue the nature of the tensions of some specific cases, as a modelling study


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combining the contents of courses like General Mechanics, Linear Algebra and Numerical Calculus for engineering,
physics or mathematics. The model was tested for some situations, being three of them described in this article:
symmetrical and anti-symmetrical with traction forces and an anti-symmetrical case with compression force. It is
presented the analysis of the uncertainty for the measurements of the handles length and the positioning of the
supports. This work shows the variety of learning situations and application of concepts, mathematical
techniques of data handling and challenges, when associating theoretical and experimental actions for the
validation of the model, besides presenting other related inquiries as extensions of the given subject.
Keywords: mechanics, physics education, experimentation, technology and education.


1. Introduo
A elaborao e execuo de experimentos, associadas interpretao dos resultados, construo e aplicao de
conceitos e uso de recursos da informtica, constituem uma opo metodolgica desafiadora no ensino de fsica
dos dias atuais, considerando as necessidades de conhecimentos, habilidades e criatividade que as novas
geraes devem ter para enfrentar os problemas cientficos e tecnolgicos.
Uma verificao nos livros didticos de fsica, tanto do ensino mdio [1, 2] como de nvel universitrio [3, 4],
mostra que, na abordagem da primeira condio de equilbrio dos corpos rgidos, a decomposio das foras
feita somente no plano [5]. Nesse caso, a soluo obtida um sistema linear de segunda ordem. Abordagens
tericas e exerccios desse problema no espao so propostas, normalmente, nos livros de mecnica geral [6, 7]
para os cursos de engenharia.
A sustentao de uma torre metlica mantida na posio vertical com cabos fixos no cho, um candelabro
mantido por trs correntes em um teto, ou a determinao do modulo das cargas eltricas que geram um campo
sobre uma carga de mdulo conhecido so alguns exemplos de problemas de decomposio de foras no espao.
Tais problemas so boas aplicaes de Sistemas Lineares, normalmente citados como exemplos, nas disciplinas de
lgebra Linear e Clculo Numrico dos cursos de licenciatura de fsica e matemtica.
A modelagem matemtica de problemas fsicos uma alternativa de ensino que articula a teoria e a prtica.
Alunos e professores so envolvidos na construo de experimentos, interpretao dos resultados, construo e
aplicao de conceitos e uso de recursos da informtica para a soluo dos problemas.
Este trabalho tem como objetivos apresentar o problema de clculo das foras atuantes em cabos e hastes que
sustentam massas no espao, desenvolver um modelo matemtico para um caso geral, bem como discutir os tipos
de foras (trao e compreenso) de casos especficos, utilizando procedimentos tericos e experimentais que se
complementam e possibilitam a aplicao de conceitos da fsica, de tcnicas matemticas e tratamento de dados.
Foi realizada uma reviso conceitual sobre a decomposio de foras no espao, considerando o caso geral de
uma massa sustentada por trs cabos/hastes com direes em trs retas concorrentes e no co-planares, fixos
em trs pontos distintos. Foram analisados alguns casos particulares com o objetivo de ilustrar o uso da teoria e
verificar a coerncia entre os resultados experimentais e tericos. O primeiro um caso simtrico til para
verificar o modelo. O segundo um caso assimtrico onde as foras atuantes so todas de trao. O terceiro
tambm um caso assimtrico, porm com foras de compresso.
O estudo de foras no espao pode ser feito como atividade de pesquisa paralela ao programa de Mecnica Geral,
lgebra Linear ou Clculo Numrico em cursos de engenharia, licenciatura de fsica ou matemtica, pois um
importante caso de aplicao prtica e, do ponto de vista terico, uma extenso do problema bidimensional, que
envolve noes de geometria analtica e mtodos de soluo de sistemas de equaes, fundamentais para a
formao cientfica do aluno que vai trabalhar na rea de cincias exatas.

2. Experimentos
Casos particulares foram montados em laboratrio com a construo apresentada na Fig. 1. Trs roldanas foram
consideradas como pontos de fixao das cordas (A, B e C) que sustentam a massa central (carga) e viabilizam a
medio das foras como foras peso. O atrito das roldanas foi desconsiderado, mesmo sabendo que ele pode
influenciar significativamente no modulo das foras, na medida em que este aumentado. O sistema entra em
equilbrio, com a carga assumindo uma determinada posio (vrtice, ponto O), sendo essa dependente das
massas suspensas em cada roldana, da carga e da posio das roldanas.

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A localizao dos pontos A, B e C - que so os pontos de tangncia das cordas na circunferncia da roldana no
espao - foi feita considerando um sistema cartesiano XYZ de referncia, com origem no ponto de projeo de A
na bancada (plano horizontal, XY) e eixo X na direo da projeo do ponto B. Todas as medidas de distncia
foram feitas usando uma rgua graduada. As distancias AB, BC, CA, AO, BO e CO so as arestas de um tetraedro
que, para um caso geral, irregular. As massas suspensas nos pontos A, B e C foram medidas em uma balana
analtica cuja preciso 0,001 g.
A validao de modelos matemticos consiste em comparar os resultados experimentais com os simulados, mesmo
sabendo que ambos tm erros: os resultados simulados apresentam erros decorrentes dos processos numricos e
os experimentais, os erros de medida. Admitindo que, nos experimentos realizados, as medidas de massa
apresentam erros bem menores do que as medidas de comprimento em funo do equipamento e das condies
de realizao das medidas, sero considerados, neste trabalho, somente os erros das medidas de comprimento.
A influencia dos erros, tanto nas medidas em si, como nos erros provocados pela utilizao das medidas nas
simulaes, pode ser avaliada pela anlise de incerteza. Essa anlise foi realizada [8, 9] considerando a incerteza
de preciso (P) (preciso dos instrumentos de medida de comprimento) e a incerteza de processo (B) (avaliao
dos erros de repetibilidade). A incerteza total foi obtida pela Eq. (1)
onde U
c
a incerteza nas medidas de comprimento, P
c
a incerteza de preciso e B
c
a incerteza de processo.
A incerteza de preciso das medidas de comprimento a preciso da rgua, considerada P
c
= 0,001 m.
Para avaliar a incerteza de processo, foi realizada uma srie de 10 medidas (Mb) das posies dos pontos A, B e
C e das cordas AO, BO e CO, repetindo rigorosamente os mesmos procedimentos utilizados nas medies do
experimento. Foi calculada a mdia de cada medida, o respectivo desvio padro e o desvio padro mdio (mdia
dos desvios padres de todas as medidas:
m
= 0,963). Para usar o desvio padro no caso especfico do
problema, necessrio associ-lo ao mdulo da medida efetuada, fazendo um percentual em relao mdia de
uma medida (M), como mostra a Eq. (2)
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onde
c
o desvio padro percentual, para cada medida M; e M
b
a medida base usada nos experimentos de
incerteza.
O intervalo de variao em torno da mdia de uma medida, portanto, depende do mdulo da grandeza mensurada.
Assim, a incerteza de processo da medida de comprimento dado pela Eq. (3)
onde M uma medida de comprimento.
Substituindo a Eq. (3) e P
c
= 0,001 na Eq. (1), obtm-se a incerteza da medida de comprimento.
As medidas, com as respectivas incertezas, so utilizadas como dados experimentais em uma srie de operaes
matemticas do algoritmo do clculo das foras e podem levar a erros significativos.
As combinaes das medidas realizadas (posies e cordas) com as incertezas possveis so infinitas, se
consideradas fraes da incerteza mxima. Seja M aUi uma medida de comprimento acrescida de sua incerteza,
onde a um nmero real entre 0 e 1. Mesmo para um nmero finito de combinaes, por exemplo, a igual a 0 e 1,
s para as medidas de comprimento, tem-se 12 medidas ( coordenadas x, y e z dos 3 pontos, mais as distncias
dos pontos A, B e C ao ponto O, ver Fig. 1) e 3 combinaes de incerteza para cada medida: -U
c
, 0 e+U
c
. A
combinao das trs incertezas para uma medida tem 3 3
2
possibilidades. Cada uma das 3
2
possibilidades
ocorre para cada uma das 12 medidas, resultando 3 (3
2
)
12
= 3
25
= 8,4729 10
11
possibilidades. Obviamente,
no necessrio fazer todas essas combinaes para avaliar o impacto da incerteza de medida no clculo das
foras, mesmo porque, apesar de grande, esse nmero uma parte das combinaes possveis, j que foi
determinado usando a hiptese do coeficiente a ter apenas trs valores.
Neste trabalho foram adotados os seguintes procedimentos e hipteses para avaliar o impacto das medidas de
comprimento no clculo das foras:
1. Foi admitido que toda medida de comprimento uma mdia de n medidas efetuadas.
2. Foi admitido que ocorrem as seguintes combinaes de erros de medida: U
+
, U
-
e U
o
, incerteza mxima a
maior, incerteza mxima a menor e incerteza nula, respectivamente.
3. As combinaes do item 2 ocorrem diferentemente nas medidas das coordenadas dos pontos A, B e C e no
comprimento das cordas.
4. Foram executadas as 27 combinaes aplicadas de forma aleatria nas coordenadas dos pontos e no
comprimento das cordas. Cada combinao um vetor (E) composto pelos valores das foras simuladas, nas trs
cordas.
5. O resultado tomado como base aquele obtido com a incerteza nula (U
o
): vetor R.
6. Um vetor diferena D foi definido como: D = E - R.
7. Foi feita a mdia das normas dos vetores de diferena D de todas as combinaes simuladas.
8. Foi calculado o desvio padro () da distribuio das normas dos vetores de diferenas D e o desvio padro
percentual, relativo mdia.
9. A incerteza de um desvio padro foi usada em funo do mdulo da simulao (S), para o clculo do intervalo
da incerteza das medidas no algoritmo do clculo das foras. Assim, se o desvio padro percentual mdio das
normas dos vetores de diferenas, ento
onde S o valor da simulao e U
s
o reflexo da incerteza das medidas de comprimento quando aplicadas no
algoritmo do clculo das foras. A Tabela 1 apresenta o intervalo das incertezas das medidas de comprimento
para trs casos simulados, quando tais incertezas so consideradas conforme as hipteses acima, no clculo das
foras.

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3. Decomposio tridimensional de foras
A Fig. 2a ilustra uma situao na qual trs cabos OA, OB e OC, fixos em A, B e C, respectivamente, mantm em
equilbrio uma massa m. Colocando a origem do sistema de referncia cartesiano XYZ no ponto de fixao dos
cabos na massa e entendendo os segmentos de reta OA, OB e OC como vetores com origem em O e extremidade
em A, B e C, tem-se


Analogamente ao problema de decomposio de foras no plano, no espao tambm feita a decomposio das
projees das foras atuantes em cada cabo nos eixos coordenados. Isto pode ser feito identificando os ngulos
diretores dos vetores e seus respectivos cosenos. A Fig. 2b mostra os ngulos diretores do vetor OC. Para uma
melhor visualizao desses ngulos, recomenda-se ao leitor que construa a Fig. 2b usando uma caixa de papel
aberta nas faces dos planos XZ e YZ e identifique os tringulos retngulos x
c
OC, y
c
OC e z
c
OC. Observe que os
ngulos retos esto em x
c
, y
c
e z
c
, Da definio do coseno de um ngulo, o leitor certamente chegar s
seguintes razes trigonomtricas
O mesmo procedimento deve ser feito para os vetores OA e OB, o que tambm fica a cargo do leitor.
As foras F
1
, F
2
e F
3
atuantes nos cabos OA, OB e OC, respectivamente, podem ser calculadas considerando o
sistema em equilbrio de translao, quando a soma das projees das foras em cada uma das direes XYZ
deve ser nula. Ento
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onde F
1
, F
2
e F
3
so os mdulos das foras que atuam nas cordas (N), m a massa (kg) e g a acelerao da
gravidade (m/s
2
).
As Eqs. (9) a (11) constituem um sistema de equaes lineares. Na forma matricial, podem ser escritos como as
Eqs. (12) e (13)
ou
onde A a matriz dos coeficientes, x o vetor das incgnitas e b o vetor dos termos independentes do
sistema.
necessrio verificar se o sistema (13) tem soluo e se esta nica. Da Algebra Linear, sabe-se que um
sistema linear no tem soluo, se a matriz A for singular (determinante diferente de zero). Para que isso ocorra
necessrio que uma coluna (ou linha) seja proporcional outra, ou uma combinao linear das outras, ou que uma
coluna (ou linha) seja nula. Supondo que os pontos A, B e C sejam trs pontos distintos, a matriz A no ser
singular, pois:
1) Para que uma coluna da matriz A seja proporcional outra, os co-senos de um vetor devem ser proporcionais
aos de outro, o que caracterizaria vetores colineares. Como os pontos A, B e C so distintos, isto no ocorre.
2) Para que uma linha da matriz A seja proporcional outra, os co-senos dos trs vetores em relao a um eixo
devem ser proporcionais aos de outro eixo. Isto s pode ocorrer se os vetores forem colineares.
3) Para que uma coluna da matriz A seja nula, todos os co-senos de um dos vetores devem ser nulos. Isto s
ocorre para o vetor nulo. E, finalmente, para que uma linha seja nula os co-senos dos trs vetores em relao a
um eixo coordenado devem ser nulos. Isto tambm s ocorre se o vetor nulo.
De acordo com essa anlise, o sistema (13), para vetores OA, OB e OC no colineares, sempre ter soluo
nica. Assim, a soluo do sistema (13) pode ser obtida por diferentes mtodos ensinados no ensino mdio (como
a Regra de Cramer) ou no ensino superior (como o escalonamento, matriz inversa, pivotao, Gauss-Seidel, e
outros).

4. Estudo de casos particulares
Com o objetivo de testar o modelo matemtico, foram implementados experimentalmente trs casos particulares
do problema descrito anteriormente, ilustrados genericamente pela Fig. 2a.
A localizao dos pontos A, B e C foi feita conforme descrio no item 2 deste artigo e os co-senos diretores
foram calculados de acordo com as Eqs. (8). As foras atuantes nos cabos foram calculadas resolvendo o sistema
(13).
Esse conjunto de procedimentos, assim como a resoluo do sistema (13) foi implementada computacionalmente
e est disponvel na Ref. [10].
Foram considerados trs casos particulares:
1 ) Caso simtrico: Os pontos A, B e C esto sobre uma circunferncia, em um plano paralelo ao plano XY, os
cabos tm o mesmo comprimento e as foras nas cordas so as mesmas. A massa m est localizada no ponto O,
que o vrtice de um tetraedro de base triangular.
2) Caso assimtrico com foras de trao: Os cabos esto fixos nos pontos A, B e C e tm comprimentos e
foras atuantes diferentes. A massa m est localizada em um ponto O, que o vrtice de um tetraedro irregular,
de base triangular, cuja projeo vertical de O no plano dos pontos A, B e C est no interior do tringulo ABC.
3) Caso assimtrico com forcas de trao e compresso: Os cabos esto fixos nos pontos A, B e C e tm
comprimentos e foras atuantes diferentes. A massa m est localizada em um ponto O, que o vrtice de um
tetraedro irregular, de base triangular, cuja projeo vertical de O no plano dos pontos A, B e C, est fora do
tringulo ABC, caracterizando a presena de uma fora de compresso em, ao menos, um dos cabos.
Para aplicar as Eqs. (8) e (13) necessrio encontrar o ponto O (ponto de equilbrio e fixao da carga m), em
funo do comprimento dos cabos, em relao ao sistema de referncia XYZ usado para localizar os pontos A, B e
C. Os comprimentos dos cabos L
1
, L
2
e L
3
que so as distncias AO, BO e CO, respectivamente, colocadas na
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equao da distncia entre dois pontos no espao [11], resulta em um sistema cujas incgnitas so as
coordenadas de O = (x
o
, y
o
, z
o
).
onde x
o
, y
o
ez
o
so as coordenadas do vrtice (m) e x
i
, y
i
, ezi, com i = a, b e c, so as coordenadas dos pontos
A, B e C.
O sistema (13) um sistema no linear, pois as incognitas tm expoente 2, necessitando de um mtodo numrico
para sua soluo. Foi usado o mtodo de Newton para sistemas no-lineares. Na Ref. [12] o leitor encontrar
uma descrio do mtodo de Newton, cuja implementao computacional est disponvel na Ref. [10]. O ponto O
foi adotado como centro do novo sistema de referncia, o que permite a aplicao das Eqs. (8) e (14).

5. Resultados
No primeiro caso, a simetria do problema permite concluir, antecipadamente, que as foras nos trs cabos so de
trao
2
(tendem a alongar a corda) e devem ter o mesmo mdulo. As dificuldades para implantar condies
simtricas no experimento explicam a pequena diferena encontrada, tanto nos dados experimentais (Texp) - as
massas suspensas nas roldanas no so exatamente iguais - quanto nos simuladas (Tsim) - os dados inseridos no
programa so os dados experimentais -, como mostra a Tabela 1. Porm, observa-se que o mdulo das foras nos
trs cabos praticamente o mesmo, confirmando o resultado esperado, devido simetria do problema.
No segundo caso, as foras aplicadas e as medidas dos cabos so diferentes, o que inviabiliza uma estimativa de
resultado. A validao fica restrita comparao dos resultados experimentais e simulados, que como mostram as
colunas 5 a 7 da Tabela 1, so bem prximos.
O terceiro caso apresenta uma tenso de compresso no cabo AO, ou seja, esse cabo uma haste rgida que
empurra a carga m. O modelo proposto d conta deste caso, calculando as foras e apresentando a fora em AO
com o sinal negativo. Os valores das foras medidas e calculadas so apresentados nas colunas 8 a 10 da Tabela
1 e tambm so bem prximos entre si.
As ultimas linhas da Tabela 1 mostram os resultados da anlise de incerteza. Pode-se observar que todas as
foras Texp encontram-se no intervalo [U
s
-,U
s+
], para os trs casos estudados, o que indica que o modelo
proposto coerente com os resultados experimentais.

6. Extrapolando o problema
A teoria do modelo proposto pode ser usada para construir outros modelos, que resolvem problemas diferentes.
Como desafio, o leitor fica convidado a elaborar solues para os seguintes problemas.
Problema 1: Trs cargas eltricas q
1
, q
2
e q
3
esto posicionadas/estacionadas em P
1
,P
2
e P
3
no espao. Uma
carga de prova q est posicionada inicialmente em Po = (x
o
, y
o
, z
o
) e, pela interao do campo eltrico criado
pelas cargas q
1
, q
2
e q
3
, posiciona-se no ponto Pf = (x
f
,y
f
, z
f
). Determine as cargas q
1
, q
2
e q
3
, considerando
conhecido o trabalho realizado pela fora eltrica resultante, para deslocar a carga de prova de P
o
a P
f
.
Problema 2: Uma torre metlica, cujo peso W e altura H, mantida na posio vertical com 3 cabos fixos no
cho, nos pontos P
1
= (x
1
, x
1
, x
1
), P
2
= (x
2
, x
2
, x
2
) e P
3
= (x
3
, x
3
, x
3
). Que fora deve ser aplicada em cada
cabo, de modo que seja produzida uma fora vertical para baixo, sobre a torre, cujo valor seja maior ou igual ao
peso da torre?

7. Consideraes finais
A modelagem matemtica de problemas de fsica proporciona atividades tericas e prticas, porque compreende
aes de traduo de fenmenos em linguagem simblica e requer experimentos para validao dos modelos, alm
de usar a programao computacional como um meio de resoluo de problemas no to elementares.
Outra caracterstica da modelagem a proposio de modelos gerais, que resultam em ferramentas para resolver
um conjunto de problemas particulares. Desenvolver a capacidade de pensar e implementar solues gerais uma
tarefa fundamental para a formao dos recursos humanos que atuaro em cincia e tecnologia.
Com relao validao ao modelo, foram propostas trs formas: 1) Anlise de um caso simtrico: esta anlise
mostrou que o modelo proposto resolve o problema simtrico, apresentando os resultados esperados em funo
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da simetria; 2) Anlise de dois casos assimtricos, um s com foras de compresso e outro com uma fora de
trao: esta anlise mostrou que o modelo no s coerente com os experimentos, mas com o tipo de fora
atuante nas hastes; e 3) Anlise de incerteza das medidas: esta anlise utilizou um critrio para avaliar a
incerteza de medida e o reflexo desta no algoritmo do clculo das foras. De acordo com esse procedimento, os
resultados experimentais ficaram sempre dentro do intervalo de incerteza. Outros critrios poderiam ser
formulados, por exemplo, com fraes de U
+
e U
-
, e/ou aumentando o nmero de combinaes possveis. Tal
procedimento certamente mudaria as incertezas encontradas, porm no significativamente, desde que as
escolhas das fraes contemplem toda a amplitude do intervalo [U
s-
, U
s+
].
O desenvolvimento de modelos matemticos em classe, como o modelo proposto neste trabalho, altamente
desafiante, porque implica fazer pesquisas, superar dificuldades com alguns contedos, extrapolar os limites
formais de estudo (alguns contedos que no so ensinados na graduao, como sistemas no lineares, podem
ser compreendidos com uma boa bibliografia e acompanhamento do professor), fazer e analisar experimentos e
implementar rotinas de clculo no computador.

Referncias
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Brasil, So Paulo, 1996). [ Links ]


Recebido em 30/6/2008
Revisado em 10/3/2009
Aceito em 31/3/2009
Publicado em 30/6/2009


1 E-mail: toniazzo@unijui.edu.br
2 Neste trabalho, foi adotada a conveno de sinal negativo para forcas de compresso e positivo para trao.
Todo o contedo deste peridico, exceto onde est identificado, est licenciado sob uma Licena Creative Commons
Sociedade Brasileira de Fsica
Caixa Postal 66328
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10/06/13 Revista Brasileira de Ensino de Fsica - Equilbrio no espao: experimentao e modelagem matemtica
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