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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA


FACULTAD DE INGENIERIAS
CARRERA DE INGENIERIA MECANICA
ELEMENTO DE MAQUINAS II




DISEO DE UN MOTORREDUCTOR





DARIO ARAGON
EDWIN LECHON
ISRAEL ZHUNGUR

Quito 28 de julio del 2013
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Tabla de contenido

TABLA DE CONTENIDO .................................................................................................................. 2
OBJETIVO ....................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................ 4
INTRODUCCION: ............................................................................................................................ 5
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 6
CLASIFICACION .......................................................................................................................... 6
ENGRANAJES RECTOS .................................................................................................................... 6
ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS ......................................................................... 8
ENGRANAJES CONICOS ............................................................................................................... 11
TORNILLO SIN FIN Y CORONA ...................................................................................................... 14
LUBRICACIN .............................................................................................................................. 16
RODAMIENTOS ............................................................................................................................ 17
Tipos de rodamientos .................................................................................................................. 17
Rodamientos rgidos de bolas ............................................................................................. 18
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular ....................................... 18
Rodamientos de agujas ....................................................................................................... 18
Rodamientos de rodillos cnicos ................................................................................... 18
Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje ........................................................... 18
Rodamientos axiales de rodillos a rtula ............................................................................ 19
Rodamientos de bolas a rtula ........................................................................................... 19
Rodamientos de rodillos cilndricos .................................................................................... 20
Rodamientos de rodillos a rtula .................................................................................... 20
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto ......................................................... 20
Rodamientos de aguja de empuje....................................................................................... 21
EJES DE TRANSMISION ................................................................................................................ 21
Generalidades sobre el diseo................................................................................................. 21
Mtodos de diseo ............................................................................................................... 22
CLCULOS DEL MOTOREDUCTOR ............................................................................................... 22
CALCULO DE EJES .................................................................................................................... 33
3

TIEMPO DE VIDA UTIL ......................................................................................................... 34
ELECCION DE RODAMIENTOS (ANEXO2): .................................................................................... 38
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 38
BIBLIOGRAFIA: ............................................................................................................................. 39
ANEXO 1 ...................................................................................................................................... 40
ANEXO 2 ...................................................................................................................................... 41
ANEXO 3 ...................................................................................................................................... 41
ANEXO 4 .................................................................................................................................... 412
ANEXO 5 .................................................................................................................................... 412
ANEXO 5 .................................................................................................................................... 413
ANEXO 6 .................................................................................................................................... 414
ANEXO 7 .................................................................................................................................... 414
ANEXO 8 .................................................................................................................................... 415












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OBJETIVO
- En todo tipo de industria se requiere de equipos, cuya funcin es variar
las rpm (revoluciones por minuto) de entrada, entregando a la salida un
menor nmero de las rpm. Esto se logra por medio de los reductores de
velocidad. Debido a la gran necesidad re reductores de velocidad es
necesario el correcto diseo y fabricacin de los mismos para un
correcto uso de recursos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Como la mayora de reductores de velocidad en el pas son importados
es necesario crear un diseo que pueda ser eficiente en nuestro pas.
- Lograr un correcto desempeo de la mquina a la que se podr colocar
este motorreductor debid a que deoende de muchos factores externos
como el montaje, lubricacin, debemos lograr un diseo que cumpla con
las necesidades.
- Investigar sobre cules son los materiales usados en la industria para la
fabricacin para los engranajes helicoidales.







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INTRODUCCION:
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un
conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro
se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y
viceversa.

Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para
transmitir movimiento, cuando en las maquinas la transmisin de potencia se
hace de un eje a otro paralelo cercano a el. Es importante destacar que la gran
duracin de las transmisiones con engranajes va acompaada de un diseo, un
anlisis y una fabricacin complejos.







La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relacin de transmisin
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico,
de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la mquina. Adems de
esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la
potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos
(estticos y dinmicos).
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes
que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo
compacto denominado reductor de velocidad aunque en algunos pases
hispanos parlantes tambin se le denomina caja reductora.
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MARCO TEORICO
CLASIFICACION
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de
sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen
los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares:
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
ENGRANAJES RECTOS
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su
tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Nomenclatura:
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y
transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil
del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.

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Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que
tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se
simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El
nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el
ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte
del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura
del pie (dedendum).

Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje.
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Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin
conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o
multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en
caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal:
Velocidad elevada:


ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden
ser considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos
de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est
inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
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Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la
hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con
una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe
un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los
apoyos del engrane helicoidal. Para una operacin suave un extremo del diente
debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al
a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo
razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes
helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes
rectos.

De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos
orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta:
Velocidad normal:
Velocidad elevada:

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su
proceso de tallado es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de
una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.





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Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros,
son los mismos valores que los engranajes rectos.
Engranajes helicoidales de ejes cruzados: Son la forma ms simple de los
engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada
(puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la accin
consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente.

El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de
transmisin de carga para este tipo de engranes. Leves cambios en el ngulo
de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a accin conjugada, por
lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados por
cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.


Engranajes helicoidales dobles: Los engranajes "espina de pescado" son
una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben
los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de
ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama
simtrica de un engrane helicoidal doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje. Un engrane de
doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una
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sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de
helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente
mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

ENGRANAJES CONICOS

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado
de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o
curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se
cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en
prontuarios especficos de mecanizado.



Engranajes cnicos de dientes rectos: Efectan la transmisin de
movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo
recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el
punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas.
En la actualidad se usan muy poco.







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Engranaje cnico helicoidal: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de
90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de
contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.










Engranaje cnico hipoide: Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes
cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser
muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha
estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy
complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason).

Como calcular:
Se calculan igual que los dientes de los engranajes cilndricos, suponiendo que
el diente del engranaje cnico tiene una seccin transversal constante igual a la
que corresponde al centro de su longitud y considerando la carga aplicada en
el extremo del radio exterior:
Si la carga tangencial es , el par generado sobre el dimetro es:

El paso circular en el centro del diente es:
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Y como el paso en el extremo del radio primitivo exterior es:

Por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:

La ecuacin de Lewis para el punto medio de la cara tiene la forma:

La carga dinmica para el clculo de los dientes de este tipo de engranajes se
obtiene igual que en los engranajes cilndricos de dientes rectos.
La carga limite de desgaste se obtiene de la formula emprica:

Siendo:




Nomenclatura:













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TORNILLO SIN FIN Y CORONA
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como
reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente
trabajan en ejes que se cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el
sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir
en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de
mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero
templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite
grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin.

Los dientes de la rueda envuelven la espiral del tornillo y dan un contacto
permanente y por tanto sin impactos, generando un funcionamiento silencioso y
sin vibraciones. El estudio geomtrico de los dientes de los engranajes del tipo
sin fin es sumamente complejo. La relacin de velocidades no depende de los
dimetros del tornillo sin fin y de las ruedas dentadas, sino que es solo funcin
del nmero de dientes.
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar
por medio de fresas normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe
coincidir con el dimetro primitivo del tornillo sin fin con la que engrane si se
desea que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede
hacer por medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden
mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un tornillo. Para el
mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de
generacin que tienen las mquinas Fellows.


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Como calcular:






)



















Mecanismo de cremallera: El mecanismo de cremallera aplicado a los
engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como
un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor
dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la
que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Mecanismo pin cadena: Este mecanismo es un mtodo de transmisin
muy utilizado porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos, que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que
utilizan las bicicletas, motos, y en muchas mquinas e instalaciones
industriales.
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Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas
cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el
mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).

El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones
engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los
mecanismos conductor y conducido.

Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de
movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy
precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son:
placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de
acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos)

LUBRICACIN
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores
probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La
lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante
como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados
para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d
engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza
y la combinacin de materiales.
Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande,
otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los
juegos de engranes de alta velocidad son los ms difciles de lubricar
eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite.
Los siguientes mtodos son:
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida,
bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a
presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para
velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea
intolerable.
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RODAMIENTOS
Un rodamiento es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que
reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste por medio de
rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento,
pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que
soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos
de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por
ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje,
ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma
alternativa o combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en
tecnologa un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la
esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de
rodamientos emplean el vaco para tal fin. El material es sometido a un
tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto final no es casi
perfecto, tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso.
Tipos de rodamientos
Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que
dependen de su diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una
aplicacin dada. Por ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden soportar
cargas radiales moderadas as como cargas axiales pequeas. Tienen baja
friccin y pueden ser producidos con gran precisin. Por lo tanto, son preferidos
para motores elctricos de medio y pequeo tamao. Los rodamientos de
rodillos cilndricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son
oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos,
que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy populares para
aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son fuertes,
as como las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes
es tambin habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos.
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Rodamientos rgidos de bolas

Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no
separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y
requieren poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas,
unidas a su ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares de
todos los rodamientos.
Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus
caminos de rodadura de forma que la presin ejercida por las bolas es aplicada
oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta disposicin, el
rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas
radiales, sino tambin grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en
contraposicin con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido
contrario.
Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con
su menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen
una gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las
aplicaciones donde el espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es
comnmente muy utilizado en los pedales para bicicletas.
Rodamientos de rodillos cnicos
El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y
caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales
y axiales simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay
una serie de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe
montarse en oposicin con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos
axiales en sentido contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con
sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno separadamente.
Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje
Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales.
Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio
axial. Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar
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cargas axiales en una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la
capacidad de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada.
Tienen diversos usos industriales, y su extraccin es segura.
Rodamientos axiales de rodillos a rtula

El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados
oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran
sobre la superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el
rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de alineacin automtica.
Debido a la especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos en la
pestaa de gua, los rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa
de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun
soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales,
ste puede resistir tambin cargas radiales.
Rodamientos de bolas a rtula

Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas que apoyan
sobre un camino de rodadura esfrico en el aro exterior, permitiendo
desalineaciones angulares del eje respecto al soporte. Son utilizados en
aplicaciones donde pueden producirse desalineaciones considerables, por
ejemplo, por efecto de las dilataciones, de flexiones en el eje o por el modo de
construccin. De esta forma, liberan dos grados de libertad correspondientes al
giro del aro interior respecto a los dos ejes geomtricos perpendiculares al eje
del aro exterior.
Este tipo de rodamientos tienen menor friccin que otros tipos de rodamientos,
por lo que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad,
siendo aptos para mayores velocidades.


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Rodamientos de rodillos cilndricos
Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos.
Estos rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el
otro aro puede tener pestaas o no.
Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de rodamientos de
rodillos cilndricos:
Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro
interior. Slo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten
desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos
sentidos.
Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro
exterior. Sus caractersticas similares al anterior tipo.
Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro
interior. Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido.
Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una
pestaa integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas
del aro interior no es integral, es decir, es similar a una arandela para
permitir el montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un
eje en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de bolas y se utilizan para
cargas pesadas y ejes de gran dimetro.
Rodamientos de rodillos a rtula
El rodamiento de rodillos a rtula tiene dos hileras de rodillos con camino
esfrico comn en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineacin automtica.
El nmero y tamao de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande.
La mayora de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales
sino tambin cargas axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser
reemplazados por rodamientos de la misma designacin que se dar por medio
de letras y nmeros segn corresponda a la normalizacin determinada.
Rodamientos axiales de bolas de simple efecto
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas
entre dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano,
mientras que el otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o
esfrico. En este ltimo caso, el rodamiento se apoya en una contraplaca. Los
rodamientos con asiento plano deberan, sin duda, preferirse para la mayora
de las aplicaciones, pero los de asiento esfrico son muy tiles en ciertos
casos, para compensar pequeas inexactitudes de fabricacin de los soportes.
El rodamiento est destinado a resistir solamente carga axial en una direccin.


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Rodamientos de aguja de empuje
Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de
choque y proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mnimo de
espacio axial
EJES DE TRANSMISION
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto
asimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos
de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones
mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas
debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est
sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de
fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al
mismo tiempo
Generalidades sobre el diseo
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los
rboles de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems
de las fallas por fatiga.
Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones
mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no
tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad
angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.

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donde T
e
es el par de entrada que se comunica al rbol, T
s
es el par de salida
que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la
aceleracin angular.
Mtodos de diseo
As el diseador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyectacin de
un rbol:
Disear para la resistencia y luego verificar las deformaciones.
Disear para las deformaciones y luego verificar las resistencias.
Clculos del motoreductor
Datos del motor(ANEXO3)










ACERO AISI 1020 (ANEXO1)




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TABLA DE RUEDAS DENTADAS
Dimetro exterior Nmero de dientes Material
d1=70mm Z=33dientes AISI 1020
D1=175mm Z=85dientes AISI 1020
d2=100mm Z=48dientes AISI 1020
D2=200mm Z=98dientes AISI 1020
Tipo: HELICOIDAL

TABLA DE TIEMPO DE VIDA UTIL DE LOS EJES
EJE1 6.84 AOS
EJE2 5.218AOS
EJE3 26.25AOS
MATERIAL: AISI 1020
PRIMER PAR DE ENGRANAJES














24























25


SEGUNDO PAR DE ENGRANAJES ( Componentes que le hacen el engranaje de
D1=175mm al engranaje de d2=100mm)






















26

REACCI ONES
PLANO XY (EJE1)











Cortes



27


Momentos

PLANO XZ











28

Cortes




Momentos

PLANO X




29

RESUMEN DE REACCIONES
Punto A




Punto B




PLANO XY (EJE2)









30


PLANO XZ






Cortes



31

Momentos

PLANO XY (EJE3)






Cortes



32

Momentos

PLANO XZ






Cortes



33

Momentos

CALCULO DE EJES
EJE1








EJE2





34






EJE3








TIEMPO DE VIDA UTIL
Eje 1

Rectificado a=1.58Mpa
b=-0.085



35



















Eje 2

Rectificado a=1.58Mpa
b=-0.085
36























37

Eje 3

Rectificado a=1.58Mpa
b=-0.085


















38




ELECCION DE RODAMIENTOS (ANEXO2):
Debido a que los 6 apoyos tienen cargas similares y deseamos que el diseo
se vea simtrico optamos por elegir 6 rodamientos de radiales de bolas con las
siguientes caractersticas:





Apoyos Cargas EJES Tipo Rodamiento
A 1556N Eje1

B 676N Eje1

C 584.6N Eje2

D 584.6N Eje2

E 1023.3N Eje3

F 1023.3N Eje3


CONCLUSIONES
En la realizacin de este proyecto tuvimos que informarnos de los
distintos tipos de reductores de velocidad para ver cual se acerca a las
necesidades en comn, por lo cual aprendimos de las ventajas y
desventajas de los mismos.
Lo ms importante que hemos aprendido, y estamos seguros nos servir
en el tiempo es buscar la informacin necesaria para disear cualquier
elemento o mquina, as como tambin el tipo de materiales que se
pueden usar en cada uno de los elementos para de esta manera ajustar
los recursos necesarios.
Un reductor de velocidad es para muchas industrias necesario en el rea
de fabricacin y procesos y nos hemos podido dar cuenta que con una
buena visin de cmo realizar un elemento o mquina eficiente.
39

La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan
importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes
de los engranajes.
Los engranajes son tan vitales en el diario devenir de todas las
industrias, que una falla en ellos representa prdidas importantes por
paros, reparaciones y reposicin de partes.
El mantenimiento es un punto que no pueden olvidar los industriales.
Un mantenimiento preventivo es crucial para el proceso. Incluso las
condiciones ambientales son distintas para cada caso, las cuales hay
que en cuenta a la hora de mantener los equipos.
Los daos en los engranajes son por causas asociadas al desgaste
que puede ser de tipo adhesivo, abrasivo, corrosivo, por cavitacin,
corrientes elctricas o freeting-rozamiento por contacto, a una mala
lubricacin y un mantenimiento deficiente o inexistente.
El lubricante en los piones cumple unas funciones muy importantes:
minimiza el contacto metal-metal por lo tanto reduce la friccin y el
desgaste, disminuye la vibracin y el ruido, disipa el calor generado,
protege contra herrumbre, corrosin y picaduras, remueve los desechos
de la zona de contacto y aumenta la vida del equipo.
BIBLIOGRAFIA:
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf
http://es.scribd.com/doc/36141792/Engranajes
http://www.metalactual.com/revista/9/pinones.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml
http://www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=13029
Manual de Engranajes, Darle W. Dudley
Mecanica de taller,Jos Manuel Lpez,Cultural,1987.









40

ANEXO1









41

ANEXO 2

ANEXO 3




42

ANEXO 4

ANEXO 5

43





44

ANEXO 6

ANEXO 7

45

ANEXO 8
5 HP
900 RPM
208-230/460 Volt
254T Frame Size
Model Number WWE5-9-254T