Dveloppements limits

rd

Approximation locale
au voisinage de 0
r

Nous cherchons dans ce chapitre approximer les fonctions par des fonctions
polynomiales au voisinage dun point, gnralement 0. Nous allons par exemple
x3
x2
+
+ o(x3 ). Ce rsultat
montrer dans ce chapitre que : ex = 1 + x +
x0
2
6
signifie que la fonction polynomiale de degr infrieur ou gal 3 la plus proche
x3
x2
+
. Pour
de lexponentielle au voisinage de 0 est la fonction x 1 + x +
2
6
2
x
la mme raison, puisque ex = 1 + x +
+ o(x2 ), la fonction polynomiale de
x0
2
degr infrieur ou gal 2 la plus proche de lexponentielle au voisinage de 0 est la
x2
. La fonction affine la plus proche de lexponentielle au
fonction x 1 + x +
2
voisinage de 0 est la fonction x 1 + x, et la fonction constante la plus proche
de lexponentielle au voisinage de 0 est la fonction x 1.

y = ex

Ord
re 3
Ord
re 2

c Christophe Bertault - MPSI

Ordre 0

Dans tout ce chapitre, les lettres I, J . . . dsignent des runions finies dintervalles de R ventuellement des intervalles
de R, mais pas forcment.

Dfinitions et premires proprits

Dfinition (Dveloppement limit) Soient f : I R une application, a I R et n N. On dit que f possde un

dveloppement limit lordre n au voisinage de a sil existe des rels a0 , a1 , . . . , an pour lesquels :
f (x) = a0 + a1 (x a) + . . . + an (x a)n + o (x a)n .
xa

Explication Plus n est grand, plus la quantit (x a)n est petite au voisinage de a. Du coup, plus n est grand, plus
lapproximation de f obtenue au voisinage de a est prcise.
En pratique
On peut ramener tout dveloppement limit au voisinage de a un dveloppement limit au voisinage de 0.
Prcisment, si : f (x) = a0 + a1 (x a) + . . . + an (x a)n + o (x a)n , alors aprs composition droite par la
xa

fonction x x + a :

f (x + a) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o(xn ).

Lopration inverse est tout aussi possible.

x0

Supposons quon ait un dveloppement limit de f lordre n :

on dispose aussi dun dveloppement de f tout ordre m

n:

f (x) = a0 +a1 (xa)+. . .+an (xa)n +o (xa)n . Alors

xa

f (x) = a0 + a1 (x a) + . . . + am (x a)m + o (x a)m .

xa

Cette opration doubli des termes de degr compris entre m + 1 et n sappelle une troncature de dveloppement limit.
Lide est simple : qui peut le plus (en prcision) peut le moins.
Supposons quon ait un dveloppement limit de f lordre n :

f (x) = a0 + a1 (x a) + . . . + an (x a)n + o (x a)n .

xa

Les premiers coefficients de ce dveloppement sont peut-tre nuls, ventuellement tous ; notons p, sil existe, lindice du
premier coefficient non nul. Alors : f (x) = ap (x a)p + ap+1 (x a)p+1 + . . . + an (x a)n + o (x a)n . Si nous
xa

tronquons ce dveloppement, nous obtenons donc galement :

p

f (x) ap (x a) .
xa

f (x) = ap (x a)p + o (x a)p ,

xa

ce qui scrit aussi :

Conclusion : le premier monme non nul dans un dveloppement limit est un quivalent de la

fonction considre au point considr. Les dveloppements limits peuvent donc servir calculer des quivalents, et donc
aussi des limites.

Exemple

1
=
1 x x0

Pour tout n N :

xk + o(xn ) = 1 + x + x2 + . . . + xn + o(xn ).
x0

k=0
n

En effet
donc :

Pour tout x R
1
=
1x

xk =

1 :

xn+1
x +
=
1x

k=0
n

k=0

xk + xn
k=0

1 xn+1
,
1x
x
=
1 x x0

xk + o(xn )

xk + xn o(1) =
k=0

x0

k=0

comme voulu.

c Christophe Bertault - MPSI

Thorme (Unicit des coefficients dun dveloppement limit) Soient f : I R une application, a I R et
n N. Si a0 , a1 , . . . , an , b0 , b1 , . . . , bn sont des rels et si :
f (x) = a0 + a1 (x a) + . . . + an (x a)n + o (x a)n
xa

alors pour tout k 0, n :

f (x) = b0 + b1 (x a) + . . . + bn (x a)n + o (x a)n

xa

a k = bk .

Dmonstration Raisonnons par labsurde en supposant lassertion k 0, n , ak = bk fausse et notons p

le plus petit indice pour lequel ap = bp . Alors : 0 = (bp ap )(xa)p +(bp+1 ap+1 )(xa)p+1 +. . .+o (xa)n ,
xa

donc aprs troncature :

Contradiction !

0 = (bp ap )(x a)p + o (x a)p , puis :

xa

0 = (bp ap ) + o(1). Bref :

xa

a p = bp .

Le rsultat suivant est une consquence immdiate des dfinitions de la continuit et de la drivabilit en un point.
Thorme

(Dveloppement limit, continuit et drivabilit) Soient f : I R une application et a I.

f est continue en a si et seulement si f possde un dveloppement limit lordre 0 au voisinage de a.

Prcisment alors : f (x) = f (a) + o(1). Le coefficient dordre 0 dun dveloppement limit de f en a est toujours f (a).
xa

f est drivable en a si et seulement si f possde un dveloppement limit lordre 1 au voisinage de a.

Prcisment alors : f (x) = f (a) + f (a)(x a) + o(x a). Le coefficient dordre 1 dun dveloppement limit de f en a
est toujours f (a).

xa

Thorme (Dveloppements limits et parit/imparit) Soit f : I R une application et n N. On suppose

que I est symtrique par rapport 0 et que f possde un dveloppement limit lordre n au voisinage de 0 :
que 0 I,
f (x) = a0 + a1 x + . . . + an xn + o(xn ), o a0 , a1 , . . . , an R.
x0

(i) Si f est paire, les coefficients de rang impair sont nuls :

a1 = a3 = a5 = . . . = 0.

(ii) Si f est impaire, les coefficients de rang pair sont nuls :

a0 = a2 = a4 = . . . = 0.

Dmonstration Composant droite par x x le dveloppement limit de f , nous obtenons un dveloppement limit de x f (x) lordre n au voisinage de 0 :
f (x) = a0 a1 x + a2 x2 a3 x3 + . . . + (1)n an xn + o(xn ).
x0

Supposons f paire. Nous avons en fait obtenu ci-dessus une nouvelle expression du dveloppement limit
de f lordre n au voisinage de 0. Par unicit des coefficients dun dveloppement limit, on en dduit les
galits : a0 = a0 , a1 = a1 , a2 = a2 , a3 = a3 , . . . an = (1)n an dont le rsultat est une
consquence immdiate.
Supposons f impaire. Nous avons en fait obtenu ci-dessus une nouvelle expression du dveloppement limit
de f lordre n au voisinage de 0. Par unicit des coefficients dun dveloppement limit, on en dduit les
galits : a0 = a0 , a1 = a1 , a2 = a2 , a3 = a3 , . . . an = (1)n an dont le rsultat
est une consquence immdiate.

2.1

Primitivation des dveloppements limits

Formule de Taylor-Young
Primitivation des dveloppements limits

Lemme

Soient f D(I, R), a I et n N. Si :

f (x) = o (x a)n ,
xa

alors :

f (x) = f (a) + o (x a)n+1 .

xa

c Christophe Bertault - MPSI

Dmonstration Soit > 0.

f (x)
f (x)
=
0,
il
existe

>
0
tel
que
:
x

I
a
,
|x

a|
<

=
< .
Puisque lim
xa (x a)n
(x a)n
Fixons x I
a tel que |x a| < . Puisque f est drivable sur I, le thorme des accroissements finis affirme
f (x) f (a)
que pour un certain rel c compris strictement entre a et x, f (c) =
. Alors |c a| |x a| et :
xa
n

f (c)
f (c)
ca
f (x) f (a)
=
=

n+1
n
(x a)
(x a)
(c a)n
xa

lim

xa

f (x) f (a)
= 0.
(x a)n+1

f (x) = f (a) + o (x a)n+1 .

Du coup comme x f (x) f (a) sannule en a :

Thorme

Bref :

< .
xa

(Primitivation des dveloppements limits) Soient f D(I, R), a I et n N. Si f possde un dvelopn

f (x) =

pement limit lordre n au voisinage de a :

xa

k=0

ak (x a)k + o (x a)n
n

un dveloppement limit lordre (n + 1) au voisinage de a :

Explication
Attention !

ak

f (x) = f (a) +
xa

k=0

o a0 , a1 , . . . , an R, alors f possde
(x a)k+1
+ o (x a)n+1 .
k+1

Bref, on peut toujours primitiver terme terme le dveloppement limit dune drive.
Noubliez pas le terme f (a) dans le membre de droite la fameuse constante de primitivation .
n

Dmonstration

Notons g lapplication x f (x) f (a)

ak
k=0

(x a)k+1
dfinie sur I. Alors g est drivable
k+1

sur I et sa drive g est lapplication x f (x)

Le lemme prcdent affirme aussitt que :

Pour tout n N :
En effet

ln(1 + x) =

x0

Nous lavons vu :

n+1

xa

(1)k+1
k=1

1
=
1 x x0

ak (xa) . Par hypothse, on a donc :

k=0

g(x) = g(x) g(a) = o (x a)

Exemple

xa

Cest le rsultat cherch.

xk
x2
x3
x4
xn
+ o(xn ) = x
+

+ . . . + (1)n+1
+ o(xn ).
x0
k
2
3
4
n

n1

xk + o(xn1 ).
k=0

1
=
1 + x x0

Du coup par composition droite avec la fonction x x :

n1

(1)k xk + o(xn1 ).
k=0

n1

Enfin par primitivation :

g (x) = o (xa)n .

xk+1
xk
(1)
ln(1 + x) = ln(1 + 0) +
(1)k+1
+ o(xn ) =
+ o(xn ).
x0
x0
k
+
1
k
k=0
k=1
k

x2k+1
x3 x5 x7
x2n+1
+o(x2n+1 ) = x
+

+. . .+(1)n
+o(x2n+1 ).
x0
x0
2k + 1
3
5
7
2n + 1
k=0
On remarque que les coefficients de rang pair sont tous nuls ; ctait prvisible, car la fonction arctangente est impaire.
Exemple

Pour tout n N :

En effet

Arctan x =

Nous lavons vu :

(1)k

1
=
1 x x0

xk + o(xn ).
k=0

Du coup par composition droite avec la fonction x x2 :

2.2

Arctan x = Arctan 0 +
x0

(1)k x2k + o(x2n ).

k=0
n

Enfin par primitivation :

1
=
1 + x2 x0

(1)k
k=0

x2k+1
x2k+1
(1)k
+ o(x2n+1 ) =
+ o(x2n+1 ).
x0
2k + 1
2k
+
1
k=0

Formule de Taylor-Young

(Formule de Taylor-Young) Soient n N, f C n (I, R) et a I. Alors f possde un dveloppement limit

n
f (k) (a)
lordre n au voisinage de a. Prcisment : f (x) =
(x a)k + o (x a)n .
xa
k!
Thorme

k=0

c Christophe Bertault - MPSI

Explication Ce rsultat est avant tout un thorme dexistence de dveloppements limits. Sur cette question, nous
disposons prsent de deux quivalences :
Continuit

Existence dun dveloppement limit lordre 0

Drivabilit

Existence dun dveloppement limit lordre 1

et dune implication :

Classe C

Existence dun dveloppement limit lordre n .

Dmonstration
suivante :

On raisonne par rcurrence. Pour tout n N, la proposition dmontrer au rang n est la

n
f (k) (a)
(x a)k + o (x a)n .
f C (I, R), f (x) =
xa
k!
n

k=0

Initialisation : Nous savons dj que pour toute fonction f : I R continue :

f (x) = f (a) + o(1).

xa

Hrdit : Soit n N. On suppose la proposition dmontrer vraie au rang n. Soit f C n+1 (I, R). Alors
f est de classe C n sur I, donc par hypothse :
n

f (x) =

xa

k=0

(f )(k) (a)
(x a)k + o (x a)n
k!

xa

k=0

f (k+1) (a)
(x a)k + o (x a)n .
k!

Le thorme de primitivation des dveloppements limits montre aussitt le rsultat souhait :

n

f (x) = f (a) +
xa

k=0
n+1

= f (a) +

xa

f (k+1) (a)
(x a)k+1 + o (x a)n+1
k!(k + 1)
f

k=1

Exemple

Pour tout n N :

ex =

x0

k=0

xa
n+1

(k)

(a)
(x a)k + o (x a)n+1
k!

= f (a) +

xa

k=0

k=0

f (k+1) (a)
(x a)k+1 + o (x a)n+1
(k + 1)!

(k)

(a)
(x a)k + o (x a)n+1 .
k!

xk
x2
x3
x4
xn
+ o(xn ) = 1 + x +
+
+
+... +
+ o(xn ).
x0
k!
2
6
24
n!

Lexponentielle est de classe C n sur R donc possde un dveloppement limit lordre n au voisinage
n
n
exp(k) (0) k
xk
de 0 daprs la formule de Taylor-Young, et de plus : ex =
x + o(xn ) =
+ o(xn ).
x0
x0
k!
k!
En effet

k=0

Exemple

k=0

Pour tous R et n N :

(1 + x) = 1 + x +
x0

( 1)( 2) . . . ( n + 1) n
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
x +
x + ... +
x + o(xn ).
2
6
n!

En effet La fonction x (1 + x) est de classe C n sur ] 1, [ et pour tout k 0, n , sa drive kme est la
fonction x ( 1)( 2) . . . ( k + 1)(1 + x)k . La formule de Taylor donne aussitt le rsultat annonc.
En pratique (Drivation des dveloppements limits) Soient n N , f C n (I, R) et a I. Daprs la
formule de Taylor-Young, f possde un dveloppement limit lordre n et f un dveloppement limit lordre (n 1) au
voisinage de a. Prcisment :
n

f (x) =

xa

k=0

f (k) (a)
(x a)k + o (x a)n
k!

n1

f (x) =

et

xa

k=0

f (k+1) (a)
(x a)k + o (x a)n1 .
k!

Il se trouve alors essayez, a marche que le dveloppement limit de f sobtient en drivant terme terme le dveloppement
limit de f .
Attention !
Il ne sagit pas daffirmer quon peut toujours driver un dveloppement limit ! On peut driver un
dveloppement limit lordre n si la fonction sous-jacente est de classe C n au voisinage du point considr.
n

Exemple

Pour tout n N :

1
(k + 1)xk + o(xn ) = 1 + 2x + 3x2 + 4x3 + . . . + (n + 1)xn + o(xn ).
=
x0
(1 x)2 x0 k=0

1
est de classe C n+1 sur ] , 1[ et nous connaissons son dveloppement limit
1x
1
lordre (n + 1) au voisinage de 0 :
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn+1 + o(xn+1 ). Il suffit de driver terme
1 x x0
terme ce dveloppement pour obtenir le rsultat annonc.
En effet

La fonction x

c Christophe Bertault - MPSI

2.3

Un contre-exemple trs instructif

1

e x2 sin e x2
si x = 0
0
si x = 0.
Alors f admet un dveloppement limite tout ordre au voisinage de 0 ; en loccurrence, pour tout n N :
Exemple

On pose, pour tout x R :

f (x) =

f (x) = o(xn ).
x0

Par ailleurs f est drivable sur R tout entier, mais f nest pas continue en 0.
En effet
Soit n N. Pour tout t R tel que |t|
lim tn f

1
t

tn f

1:

= 0. Par composition lim

x0

1
t

= |t|n et

sin et

|t|n et

2 |t|

f (x)
f (x)
= 0, donc lim n = 0. Comme voulu :
x0 x
xn

|t|n e|t| , donc

f (x) = o(xn ).
x0

En particulier f admet un dveloppement limit lordre 1 au voisinage de 0, donc est drivable en 0 avec
f (0) = 0. Comme cette fonction est videmment drivable sur R , elle est drivable sur R tout entier.
Montrons enfin que f nest pas continue en 0.
1
2
2f (x)
f (x)
Pour tout x R , petit calcul : f (x) =
3 cos e x2 . Or lim 3 = 0, donc pour montrer
x0 x
x3
x
1
2
que f nest pas continue en 0, il nous suffit de montrer que lim 3 cos e x2
= f (0) = 0. Dans ce but,
x0
x
1
3
2
1
2
posons un =
pour tout n
2. Alors : 3 cos e u2n = 3 = 2 ln(2n) 2
,
n
u
u
ln(2n)
n
n
1
2
donc en effet lim 3 cos e x2
= f (0).
x0
x
Attention !

On peut tirer de lexemple ci-dessus tout un tas de mises en garde importantes. A mditer avec soin !

Nous avons vu quune fonction qui admet un dveloppement limit lordre 0 (resp. 1) au voisinage dun point est continue
(resp. drivable) en ce point. Peut-on gnraliser et dire par exemple quune fonction qui admet un dveloppement limit
lordre 2 au voisinage dun point est deux fois drivable en ce point ?
Rponse : non. Dans lexemple ci-dessus, f admet un dveloppement limit tout ordre au voisinage de 0 mais nest
mme pas deux fois drivable en 0 car f nest pas continue en 0.
Nous avons vu quon peut toujours primitiver sans problme les dveloppements limits dune drive. Inversement, peut-on
toujours driver les dveloppements limits dune fonction drivable ?
Rponse : non. Dans lexemple ci-dessus, f admet un dveloppement limit tout ordre au voisinage de 0 mais f , parce
quelle nest pas continue en 0, ny possde mme pas un dveloppement limit lordre 0.
Les coefficients dun dveloppement limit sont uniques, nous lavons vu. Rciproquement, quand deux fonctions ont le
mme dveloppement limit tout ordre au voisinage dun point, sont-elles gales au voisinage de ce point ?
Rponse : non. Dans lexemple ci-dessus, la fonction f a un dveloppement limit nul tout ordre au voisinage de 0, mais
nest pas du tout la fonction nulle au voisinage de 0.

Dveloppements limits usuels

Thorme

(Dveloppements limits usuels)

1) Logarithme, exponentielle, puissances :

1
=
1 x x0

xk + o(xn ) = 1 + x + x2 + . . . + xn + o(xn ).
k=0

(1)k+1

ln(1 + x) =

x0

k=1
n

ex =

x0

Pour tout R :

k=0

x2
x3
x4
xn
xk
+ o(xn ) = x
+

+ . . . + (1)n+1
+ o(xn ).
x0
k
2
3
4
n

x2
x3
x4
xn
xk
+ o(xn ) = 1 + x +
+
+
+... +
+ o(xn ).
x0
k!
2
6
24
n!

(1+x) = 1+x+
x0

x0

( 1) 2 ( 1)( 2) 3
( 1)( 2) . . . ( n + 1) n
x +
x +. . .+
x +o(xn ).
2
6
n!

c Christophe Bertault - MPSI

2) Sinus, cosinus et arctangente :

n

(1)k

sin x =

x0

k=0

x2k+1
x3
x5
x2n+1
+ o(x2n+1 ) = x
+
+ . . . + (1)n
+ o(x2n+1 ).
x0
(2k + 1)!
6
120
(2n + 1)!

(1)k

cos x =

x0

k=0

(1)k

Arctan x =

x0

k=0

x2k
x2
x4
x2n
+ o(x2n ) = 1
+
+ . . . + (1)n
+ o(x2n ).
x0
(2k)!
2
24
(2n)!

x3
x5
x7
x2n+1
x2k+1
+ o(x2n+1 ) = x
+

+ . . . + (1)n
+ o(x2n+1 ).
x0
2k + 1
3
5
7
2n + 1

3) Sinus et cosinus hyperboliques :

n

sh x =

x0

k=0

x3
x5
x2n+1
x2k+1
+ o(x2n+1 ) = x +
+
+ ... +
+ o(x2n+1 ).
x0
(2k + 1)!
6
120
(2n + 1)!
n

ch x =

x0

Dmonstration

k=0

x2
x4
x2n
x2k
+ o(x2n ) = 1 +
+
+... +
+ o(x2n ).
x0
(2k)!
2
24
(2n)!

Il nous reste dmontrer les formules pour sin, cos, sh et ch.

k
k
et cos(k) (x) = cos x +
pour tout
2
2
cos(2k) (0) = (1)k
sin(2k) (0) = 0
et
k N et pour tout x R. Aussitt pour tout k N :
(2k+1)
k
sin
(0) = (1)
cos(2k+1) (0) = 0.
Associes la formule de Taylor-Young, ces formules nous donnent notre rsultat.

Pour sin et cos, il suffit de remarquer que sin(k) (x) = sin x +

Pour sh et ch, il faut revenir la dfinition de ces fonctions. Pour tout n N :

sh x =

ex ex
1
=
x0 2
2

2n+1

k=0

1
xk

k!
2

2n+1

(1)k
k=0

xk
+ o(x2n+1 ) =
x0
k!

k=0

x2k+1
+ o(x2n+1 ).
(2k + 1)!

Explication : les termes de rang pair des deux sommes se simplifient deux deux, et les termes de rang
impair sont compts deux fois, mais aussitt diviss par 2. Dmonstration analogue pour la fonction ch.

Oprations sur les dveloppements limits

Par commodit, les rsultats de ce paragraphe, trs importants en pratique, sont noncs au voisinage de 0. On suppose donc

ici que 0 I.
Thorme (Somme, multiplication par un scalaire et produit) Soient n N et f : I R et g : I R deux
applications. On suppose que f et g possdent un dveloppement limit lordre n au voisinage de 0 :
f (x) = A(x) + o(xn )
x0

et

g(x) = B(x) + o(xn ),

x0

o A, B Rn [X].

(i) Somme : (f + g) possde un dveloppement limit lordre n au voisinage de 0 :

(f + g)(x) = (A + B)(x) + o(xn ).
x0

(ii) Multiplication par un scalaire : Pour tout R, f possde un dveloppement limit lordre n au voisinage
de 0 :
f (x) = A(x) + o(xn ).
x0

(iii) Produit : f g possde un dveloppement limit lordre n au voisinage de 0 :

f g(x) = C(x) + o(xn ),
x0

o C est le polynme AB tronqu lordre n, i.e. auquel on a soustrait tous les monmes de degr strictement suprieur n.

c Christophe Bertault - MPSI

Explication Dans lassertion (iii), comment dtermine-t-on le polynme C partir des polynmes A et B, n tant
fix ? Voyons cela sur un exemple. Pour A = X 2 + 1, B = 2X + 3 et n = 1, on a AB = 2X 3 + 3X 2 + 2X + 3.
C

Le produit de deux dveloppements limits lordre n nest pas un dveloppement limit lordre
Attention !
2n, mais un dveloppement limit lordre n. Dautre part, pour obtenir un dveloppement limit de f g lordre n, on doit
absolument dvelopper f et g lordre n.
Dmonstration
(i) et (ii) Nous connaissons dj ces deux proprits.
(iii) Par dfinition de C, X n+1 divise AB C ; il existe donc un polynme D tel que AB = C + X n+1 D.
f g(x) =

x0

A(x)+o(xn ) B(x)+o(xn ) = A(x)B(x)+A(x)o(xn)+B(x)o(xn )+o(xn )o(xn ) = AB(x)+o(xn).

x0

On a pu simplifier ici car A(x) = O(1) et B(x) = O(1). Poursuivons :

x0

f g(x) = C(x) + x

n+1

x0

Exemple

x0

D(x) + o(x ) = C(x) + xn o(1) + o(xn ) = C(x) + o(xn ).

x0

Et voil.

x0

2x3
+ o(x3 ).
x0
3
En effet
On ne vous demande pas de justifier vos troncatures avec une arme de dtails ; vous devez savoir
calculer vite les dveloppements limits.
ex cos x + 2 sin x = 1 + 3x

ex cos x + 2 sin x =

1+x+

x2
x3
+
+ o(x3 )
2
6

1+x

x3
x3
+ o(x3 ) + 2x
+ o(x3 )
3
3

x0

x0

x2
x3
+ o(x3 ) + 2 x
+ o(x3 )
2
6
= 1 + 3x

x0

2x3
+ o(x3 ).
3

En pratique (Puissances entires) Lassertion (iii) du prcdent thorme, gnralise plus de deux termes,
permet le calcul du dveloppement limit des puissances entires dune fonction. Si f (x) = A(x) + o(xn), et si, pour p N fix,
x0

B est le polynme Ap dont on ne conserve que les monmes de degr infrieur ou gal n, alors :

Exemple

ln(1 + x)
x
En effet

= 1

x0

On a :
ln(1 + x)
x

f (x)p = B(x) + o(xn ).

x0

7x2
3x
+
+ o(x2 ).
2
4

ln(1 + x) = x
x0

x2
x
+
+ o(x2 )
2
3

1x+

x0

x0

x3
x2
+
+ o(x3 ),
2
3
2

11x2
+ o(x2 )
12

ln(1 + x)
x
x2
= 1 +
+ o(x2 ). Alors :
x0
x
2
3

donc :

x
x2
+
+ o(x2 )
2
3

x
x2
+
+ o(x2 )
2
3

= 1

x0

3x
7x2
+
+ o(x2 ).
2
4

Thorme (Composition) Soient n N et f : I J et g : J R deux applications. On suppose que f et g possdent

un dveloppement limit lordre n au voisinage de 0 :
f (x) = A(x) + o(xn )
x0

et

g(x) = B(x) + o(xn ),

o A, B Rn [X].

x0

On suppose en outre que A(0) = 0, i.e. que le coefficient constant de A est nul. Alors g f possde un dveloppement limit
lordre n au voisinage de 0 :
g f (x) = C(x) + o(xn ),
x0

o C est le polynme B A auquel on a soustrait tous les monmes de degr strictement suprieur n.
Explication Comment dtermine-t-on le polynme C partir des polynmes A et B, n tant fix ? Voyons cela sur
un exemple. Pour A = X 2 , B = 4X 2 + X + 1 et n = 2, on a B A = 4X 4 + X 2 + 1.
C

Attention !
Sans lhypothse A(0) = 0 , qui signifie que lim f = 0, on ne peut pas composer les dveloppements limits !
0

Pour obtenir un dveloppement limit de g f lordre n, on doit absolument dvelopper f et g lordre n.

c Christophe Bertault - MPSI

Dmonstration

Si n = 0, le rsultat est sans difficult. Supposons donc n

n

coefficients de B, de sorte que B =

k=0
n+1

bk X . Par dfinition de C, X n+1 divise B A C ; il existe donc un

polynme D tel que B A = C + X

D.
Remarquons par ailleurs que, puisque A(0) = 0 et n
particulier f (x) = O(x), et donc f (x)

x0

g f (x) = B f (x) + o f (x)n

x + o(x) pour un certain R. En

= O(x ) par produit. Finalement :

x0

car f (x)n = O(xn )

x0

x0

bk A(x)k + o(xn ) + o(xn ) =

bk f (x)k + o(xn ) =

x0

1, alors f (x)

= B f (x) + o(xn )

x0

x0

x0

k=0
n

k=0

1 et notons b0 , b1 , . . . , bn les

k=0

bk A(x)k + o(xn ) = B A(x) + o(xn )

x0

= C(x) + xn+1 D(x) + o(x ) = C(x) + xn o(1) + o(xn ) = C(x) + o(xn ).

x0

Exemple

ln cos x =
x0

En effet

x0

x2
+ o(x3 ).
2

On a :

x3
x2
x2
+
+ o(x3 ) dune part, et : cos x 1 =
+ o(x3 )
x0
2
3
2
2
3
1
x2
1
x2
x2
+
+ o(x3 ) =

+ o(x3 ).
x0
2
2
3
2
2

ln(1 + x) = x
x0

part. Du coup :

x0

ln cos x =

x0

x
2

dautre

En pratique (Inverse) La composition des dveloppements limits permet dinverser les dveloppements limits
n
1
xk + o(xn ) valable pour tout n N. Les exemples valent ici mieux quun long discours.
=
grce la formule :
1 x x0 k=0

Exemple

1
x2
5x4
= 1+
+
+ o(x4 )
cos x x0
2
24

et

tan x = x +
x0

En effet
1
=
cos x x0

On a :

= 1+

x0

cos x = 1
x0

x
x
+
+ o(x4 )
2
24

x0

x2
x4

2
24

+ o(x4 ) = 1 +

x4
4

= 1+

et

x4
x2

2
24

1
x4
x2

+ o(x4 )
2
24
+

x3
+ o(x4 ).
3

x0

1
= 1 + x + x2 + x3 + x4 + o(x4 ).
1 x x0
+

x4
x2

2
24

x2
x4

2
24

Donc :

x2
x4

2
24

+ o(x4 )

5x4
x2
+
+ o(x4 ).
2
24

Nous pouvons du coup en dduire un dveloppement limit de la fonction tangente au voisinage de 0 :

tan x =

Exemple

ex

sin x
=
cos x x0

x3
+ o(x4 )
6

1+

x2
5x4
+
+ o(x4 )
2
24

= x+

x0

x3
+ o(x4 ).
3

x
x
x2
= 1 +
+ o(x2 ).
1 x0
2
12

En effet

x
=
ex 1 x0

1
1
x
=
=
2
x0
x0
x3
x
x2
x2
x
x
+
+ o(x3 )
+ o(x2 )
+ o(x2 )
x+
1+ +
1
2
6
2
6
2
6

= 1+

x0

x
x2

2
6

x2
x

2
6

+ o(x2 ) = 1
x0

x
x2
+
+ o(x2 ).
2
12

Vous noterez bien que nous avons d dvelopper lexponentielle lordre 3 pour obtenir un dveloppement limit
x
lordre 2 au voisinage de 0. Comprenez-vous pourquoi ?
de x x
e 1

c Christophe Bertault - MPSI

En pratique

Les deux remarques qui suivent doivent tre bien travailles et digres.

sin(x2 )
lordre 5 au voisinage de 0. Pour obtenir un tel rsultat,
Soit calculer un dveloppement limit de x
x
quel ordre convient-il de dvelopper sinus au voisinage de 0 ? Deux risques se prsentent : si notre dveloppement du sinus
est trop prcis, nous allons effectuer de longs calculs inutilement ; si au contraire notre dveloppement du sinus nest pas
assez prcis, nous nobtiendrons jamais le rsultat escompt. Pour ces deux raisons, il est important de pouvoir prvoir
lavance quelles prcisions doivent tre utilises dans les calculs.
sin(x2 )
Calculer un dveloppement limit de x
lordre 5 au voisinage de 0 revient calculer un dveloppement limit
x
2
de x sin(x ) lordre 6 au voisinage de 0. Pour effectuer un tel calcul, on partira dun dveloppement limit du sinus
lordre 3 au voisinage de 0. Dans lordre, on aura donc :
sin x = x
x0

puis

sin(x2 ) = x2
x0

x
+ o(x6 )
6
et enfin

x3
+ o(x3 ),
6

par composition droite avec la fonction x x2 ,

sin(x2 )
x5
= x
+ o(x5 ).
x0
x
6

Soit calculer un dveloppement limit de x sin5 x lordre 7 au voisinage de 0. Premire ide : on dveloppe sin
lordre 7 au voisinage de 0, puis on calcule la puissance 5me de ce dveloppement. Malheureusement cette ide conduit
des calculs tout fait inhumains. Nous allons donc tcher de raffiner notre mthode.
Remarquons quon a :
5

et donc :

sin x x,
x0

sin5 x x5 .

Le premier terme non nul du dveloppement limit de

x0

x sin x au voisinage de 0 est donc x . Calculer un dveloppement limit de x sin5 x lordre 7 au voisinage de 0
5
sin x
sin5 x
=
lordre 2 au voisinage de 0. Dans lordre,
revient donc calculer un dveloppement limit de x
5
x
x
on rdigera ainsi sa rponse :
sin x = x
x0

puis

x3
+ o(x3 ),
6
sin5 x
=
x5

et enfin

5
5.1

sin x
x2
= 1
+ o(x2 ),
x0
x
6

donc
5

sin x
x

= 1

x0

sin5 x = x5
x0

5x2
+ o(x2 ),
6

5x7
+ o(x7 ).
6

Mthode rapide !

Exemples et applications
Dveloppements limits au voisinage dun point autre que 0

Exemple

x2
(x 2)2
(x 2)3

+
+ o (x 2)3 .
2
8
24
En effet On ramne le problme en 0. Chercher un dveloppement limit de x ln x lordre 3 au voisinage
de 2 revient chercher un dveloppement limit de h ln(2 + h) lordre 3 au voisinage de 0. Or :
ln x = ln 2 +
x2

ln(2 + h) = ln 2 + ln 1 +

h
2

= ln 2 +

h0

h2
h3
h

+
+ o(h3 ).
2
8
24

On revient la fonction x ln x en effectuant le changement de variable x = 2 + h.

Exemple

1
1
cos x = x
4
x 4
2
2

x
4
2 2

+ x
4
6 2

+o

En effet On ramne le problme en 0. Chercher un dveloppement limit de x cos x lordre 3 au voisinage

de
revient chercher un dveloppement limit de h cos
+ h lordre 3 au voisinage de 0. Or :
4
4
cos

1
1
+ h = (cos h sin h) =
h0
4
2
2

h3
h2
+ o(h3 ) h
+ o(h3 )
2
6

On revient la fonction x cos x en effectuant le changement de variable x =

1
h
h2
h3
= + +o(h3 ).
2
2 2 2 6 2

h0

+ h.
4

c Christophe Bertault - MPSI

5.2

Calculs de limites et recherche dquivalents

1
1+x 1xx
= .
x0
x3
8
En effet Nous allons utiliser des dveloppements limits, mais quel ordre faut-il pousser ces dveloppements ?
Puisquon cherche une limite , cest la prcision o(1) qui est requise, au pire : nous devons donc chercher un

1+x 1xx
lordre 0 au voisinage de 0, partir dun dveloppement
dveloppement limit de x
x3

limit de x 1 + x et x 1 x lordre 3 au voisinage de 0 ( cause de la division par x3 ).

Exemple

lim

1+x 1xx
=
x0
x3

ln(1 + x2 ) sin2 x

Exemple

x0

1+

x2
x3
x
x2
x3
x

+
+ o(x3 ) 1

+ o(x3 ) x
2
8
16
2
8
16
1
=
+ o(1).
x0 8
x3

x4
.
6

En effet Il sagit ici de chercher le premier terme non nul du dveloppement limit de x ln(1 + x2 ) sin2 x
au voisinage de 0. Nous savons en effet que ce premier terme non nul sera lquivalent cherch. Mais quel ordre
devons-nous pousser nos calculs ? Nous navons hlas aucun moyen de le savoir lavance. Le tatnnement simpose.
Il faut juste esprer que le premier terme non nul cherch nest pas dordre 50.
ln(1+x2 )sin2 x =

x0

5.3

x2

x3
x4
+ o(x4 ) x
+ o(x3 )
2
6

x0

x2

x4
x4
+ o(x4 ) x2
+ o(x4 )
2
3

x0

x4
+o(x4 ).
6

Dveloppements asymptotiques

1
x2
1
esin x 2x ln 1 +
possde une asymptote au voisinage de , dquation y = x 2,
x+1
x
et le graphe de f est situ au-dessus de cette asymptote au voisinage de .

Exemple

La fonction f : x
En effet

On se ramne ici au voisinage de 0 laide du changement de variable h =

sagit donc de travailler avec la fonction h f

1
h

1
qui semble adapt f . Il
x

au voisinage de 0.

Se demander si f possde une asymptote au voisinage de , cest se demander sil existe des rels a et b
1
a
pour lesquels f (x) = ax + b + o(1). Avec la variable h, cette relation scrit f
=
+ b + o(1),
x
h h0 h
1
= a + bh + o(h) on multiplie par h pour avoir sous les yeux un vrai dveloppement
ou encore hf
h h0
limit sans coefficient dordre 1 .
Plus prcisment, pour connatre la position du graphe de f par rapport son asymptote au voisinage de
, il suffit de connatre un quivalent de x f (x) (ax + b) au voisinage de , i.e. de trouver un terme
1
plus fin que o(1). Avec la variable h, cela revient chercher un quivalent de h hf
(a + bh) au
h
voisinage de 0, i.e. un terme plus fin que o(h).
Concrtement ici, il nous suffit de trouver un dveloppement limit lordre 2 de h hf

hf

1
h

1
h

au voisinage

de 0, en esprant un coefficient dordre 2 non nul.

2
1
h

2
2
1
h2

esin h ln(1 + h) =
= h
esin h 2 ln(1 + h) = 1 h + h2 + o(h2 ) eh+o(h ) 2 h
+ o(h2 )
h0
h
2
1
h0 1 + h
+1
h
=

h0

1 h + h2 + o(h2 )

1+h+

3h2
h2
+ o(h2 ) 2h + h2 + o(h2 ) = 1 2h +
+ o(h2 ).
h0
2
2

1
3
+o
.
2x
x
En particulier f (x) = x 2 + o(1), donc f admet la droite dquation y = x 2 pour asymptote au
x
3
voisinage de . Et comme f (x) (x 2)
est une quantit positive au voisinage de , le graphe de
x 2x
f est situ au-dessus de son asymptote au voisinage de .

On rcrit ce rsultat avec la variable x :

f (x) = x 2 +
x

10

c Christophe Bertault - MPSI

En pratique Les dveloppements limits servent souvent pour ltude des suites. Nous savons par exemple que :
x3
u3
u2
x2
+
+ o(x3 ). Du coup pour toute suite (un )nN de limite nulle : eun = 1 + un + n + n + o(u3n ).
e = 1+x+
n
x0
2
6
2
6
x

Exemple

Pour tout n N, lquation x4 + x3 = n dinconnue x R+ possde une unique solution note xn .

1
1
3
La suite (xn )nN admet le dveloppement asymptotique suivant : xn = 4 n +
.
+o
4
n
4
32 4 n
n
En effet
La fonction x x4 + x3 est strictement croissante sur R+ comme somme de fonctions strictement croissantes. Elle par ailleurs continue sur R+ . En vertu du corollaire du thorme des valeurs intermdiaires, elle
ralise donc une bijection de R+ sur son image qui se trouve tre aussi R+ . Or R+ contient N, donc pour
tout n N, il existe un unique xn R+ tel que x4n + x3n = n. Nous noterons dans ce qui suit cette relation.
Soit n N. Peut-on avoir xn < 1 ? Si cest le cas, alors n = x4n + x3n < 1 + 1 = 2, donc n = 1.
Dans ces conditions, xn
1 pour tout n
2, donc x4n
x3n . Avec on en dduit que x4n
xn

n
. En particulier, daprs le thorme de minoration :
2

Du coup x3n = o(x4n ), de sorte que :

n

x4n

lim xn = .

daprs , et donc :

xn

Reprenons ensuite , mais mettons x4n en facteur et composons avec la fonction

1
4

1
tout n N : xn = 4 n 1 +
relation note . Du coup :
xn
xn

n=

1+

1
4

1
xn

1
4xn

n
, puis que
2

1
.
4

n.

. Cela nous donne, pour

Conclusion :

xn

1
+ o(1).
4

Nous souhaitons pousser un cran plus loin ce dveloppement asymptotique. Les quivalents usuels suffisaient
jusquici, mais nous ne pouvons aller plus loin avec eux. Les dveloppements limits vont donc prendre le
relais. Nous allons bien sr partir de la formule et du dveloppement limit usuel :
1

(1 + x) 4 = 1
x0

x
5x2
15x3
+

+ o(x3 ) . . .
4
32
128

Puisque nous aurons poser x =

1
xn

1
1
n + o(1)
4

4
n

mais quel ordre sarrter ?

1
1
, commenons par chercher un dveloppement asymptotique de
.
xn
xn

1
1
+o
1
44n

4
n

1
1

1+
+o
4
n
44n

4
n

1
1

+ +o
4
n 4 n

1
= 1+t+t2 +o(t2 ), voire un dveloppement
1 t t0
1
1
+o
, nous voyons
plus prcis encore ? Cela naurait hlas pas donn mieux. En effet, avec t =
4
44n
n
1
apparatre un o
dans le terme 1 + t qui mange invitablement les termes en t2 .
4
n
Aurions-nous pu utiliser le dveloppement plus prcis :

Finissons-en.
xn =

n 1+

1
4

1
xn

n 1

1
4

n 1

1
1

+ +o
4
n
4 n

1
5
+
+o
4xn
32x2n
1

1
1
1

+ +o
4
n
4 n
n

3
1
1
4
+ +o
n 1
44n
32 n
n
n 1

1
4

5
32

1
x2n
1
1

+ +o
4
n
4 n

+o

1
5
1
1
+o
+o
32
n
n
n

3
1
1
4
=
.
+o
n +
4
n
4
32 4 n
n
+

1
lordre 3, voire plus ?
1x
5x2
x
introduit un
, le terme 1 +
4
32

Aurions-nous fait mieux si nous avions pouss le dveloppement limit de

1
1
+ +o
Non, car nous voyons ci-dessus quavec x =
4
4 n
n
1
o
qui ne ferait quune bouche des termes en x3 .
n

11

c Christophe Bertault - MPSI

5.4

Allure locale des courbes paramtres

Dabord un rappel.
Dfinition (Demi-tangente et tangente en un point dune courbe paramtre) Soient f : I R2 une courbe
paramtre et a I.
f (t) f (a)
f (t) f (a)
demi-droite passant par f (a) dirige par u est alors appele la demi-tangente gauche de f en a.
On suppose que pour t proche de a tel que t < a, on a f (t) = f (a), et que

lim

ta

f (t) f (a)
f (t) f (a)
demi-droite passant par f (a) dirige par v est alors appele la demi-tangente droite de f en a.
On suppose que pour t proche de a tel que t > a, on a f (t) = f (a), et que

lim

ta+

= u

existe. La

= v

existe. La

Si f possde une demi-tangente gauche et une demi-tangente droite, et si, avec les notations prcdentes, u = v,
alors la droite passant par f (a) dirige par u (ou v) est appele la tangente de f en a.

Nous allons dans ce qui suit rpondre au problme de lexistence dune tangente en un point quelconque dune courbe
paramtre. Jusquici, nous avions seulement russi aborder ce problme dans le cas des points rguliers.

Thorme

(Allure dune courbe paramtre au voisinage dun point) Soient k

Sil existe, on pose p = min i 1, k /

2, f C k (I, R2 ) et a I.

f (i) (a) = 0 . Cet entier p est appel le premier entier caractristique de f

en a. Alors f possde une tangente en a, dirige par le vecteur f (p) (a).

Sil existe lui aussi, on pose alors q = min i p, k /

f (p) (a) et f (i) (a) sont non colinaires . Cet entier q est appel

le second entier caractristique de f en a. Lallure du support de f au voisinage de dpend alors des parits/imparits de p et
q. Ci-dessous, la petite flche indique le sens de parcours de la courbe (croissance de la variable t).
2) Cas o p et q sont impairs :
On dit alors que f (a) est un point dinflexion.

1) Cas o p est impair et q pair :

On dit alors que f (a) est un point ordinaire.
f (p) (a)

f (p) (a)
f (q) (a)

f (q) (a)
f (a)

f (a)
3) Cas o p est pair et q impair :
On dit alors que f (a) est un point de rebroussement de
premire espce.
f (p) (a)

4) Cas o p et q sont pairs :

On dit alors que f (a) est un point de rebroussement de
deuxime espce.
f (p) (a)

f (q) (a)

f (q) (a)

f (a)

f (a)

Explication
Lentier p, sil existe, est caractris de la faon suivante : f (a) = f (a) = f (3) (a) = . . . = f (p1) (a) = 0 mais f (p) (a) = 0.
Le cas p = 1 exprime prcisment le fait que le point f (a) est rgulier, i.e. que f (a) = 0. Ce cas nous tait dj connu.
Bien sr, f (p) (a) et f (p) (a) sont colinaires, donc q > p. Lentier q, sil existe, est caractris de la faon suivante :
f (p) (a) et f (p) (a) sont colinaires,

f (p) (a) et f (p+1) (a) sont colinaires,

f (p) (a) et f (p+2) (a) sont colinaires . . .

mais f (p) (a) et f (q) (a) ne le sont pas.

En pratique

Et comment fait-on pour tester la colinarit de deux vecteurs ? On calcule leur dterminant.

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Dmonstration

Notons (x, y) les coordonnes de f dans le repre orthonormal direct usuel (O, , ). Alors par
x (a) = x (a) = . . . = x(p1) (a) = 0
et f (p) (a) = x(p) (a), y (p) (a) = (0, 0).
y (a) = y (a) = . . . = y (p1) (a) = 0

dfinition de p :

La formule de Taylor-Young applique aux fonctions x et y nous donne alors ceci :

x(t) = x(a) +
ta

x(t)x(a)

x(p) (a)
(t a)p + o (t a)p
p!

ta

x(p) (a)
(t a)p
p!

et

y(t) = y(a) +
ta

y (p) (a)
(t a)p + o (t a)p ,
p!

+o (ta)2p

et

y(t)y(a)

y (p) (a)
(t a)p
p!

ta

puis :

+o (ta)2p .

f (p) (a)
(t a)2p + o (t a)2p .
ta
p!2
f (p) (a)
|t a|p .
Or par hypothse f (p) (a) = 0, donc finalement :
f (t) f (a)
ta
p!
En particulier, f (t) = f (a) pour tout t = a proche de a.

Aussitt :

f (t) f (a)

= x(t) x(a)

+ y(t) y(a)

Nous pouvons maintenant montrer que f possde une tangente en a dirige par f (p) (a).
f (t) f (a)
x(t) x(a)
y(t) y(a)
On a tout dabord :
=
+
. Or nos calculs prcdents
f (t) f (a)
f (t) f (a)
f (t) f (a)
x(t) x(a)
x(p) (a)
p
x(t) x(a)
(t a)
x(p) (a)
p!
montrent que :
=

=
(p)
+
ta
f (t) f (a)
f (t) f (a)
f (p) (a)
f (a)
p
(t a)
p!
x(t) x(a)
x(p) (a)
(t a)p
x(p) (a)
x(t) x(a)
p!
= (1)p
=
.

et que :
p
(p)
ta
f (t) f (a)
f (t) f (a)
f (p) (a)
(1) f (a)
(t a)p
p!
f (t) f (a)
f (p) (a)
f (p) (a)
f (t) f (a)
p
=
et
lim
=
(1)
.
Mme chose avec y. Finalement lim
ta f (t) f (a)
ta+ f (t) f (a)
f (p) (a)
f (p) (a)
(p)
Conclusion : f possde une tangente en a dirige par f (a).
Et lentier caractristique q alors ? La formule de Taylor-Young applique aux fonctions x et y donne ceci :
x(t) = x(a)+
ta

x(q) (a)
x(p)(a)
(ta)p +. . .+
(ta)q +o (ta)q
p!
q!

et

y(t) = y(a)+
ta

y (p)(a)
y (q) (a)
(ta)p +. . .+
(ta)q +o (ta)q ,
p!
q!

dveloppements limits que lon peut fondre en un unique dveloppement limit vectoriel :
f (t) = f (a) +
ta

dans lequel le o (t a)
voisinage de a.

f (p) (a)
f (q) (a)
(t a)p + . . . +
(t a)q + o (t a)q
p!
q!

est par dfinition un vecteur dont la norme est un o (t a)q au sens usuel, au

Par hypothse, f (a), f (p) (a), f (q) (a) est un repre du plan, pas ncessairement orthonormal direct. Notons
alors, pour tout t I, (X, Y ) les coordonnes de f dans ce repre. Puisque f (p) (a), f (p+1) (a). . . et f (q1) (a)
sont colinaires, le dveloppement limit vectoriel crit ci-dessus nous donne :

(t a)p
(t a)p

X(t) =
X(t)
+ o (t a)p
ta
ta
p!
p!
,
i.e.
.
q
q

Y (t) = (t a) + o (t a)q
Y (t) (t a)
ta
ta
q!
q!
Pour finir, plaons-nous dans le cas o p est pair et o q est impair on raisonnerait de la mme faon
dans les autres cas.

1) Puisque p est pair, lquivalent de X trouv ci-dessus au voisinage de a montre que X est strictement positive au voisinage de a, gauche comme droite.
2) Puisque q est impair, lquivalent de Y trouv ci-dessus au voisinage de a montre que Y est
strictement ngative au voisinage de a gauche, et strictement positive au voisinage de a droite.

t>a
X(t) > 0

(p)
Y
(t) > 0
f (a)

t<a

X(t) > 0
f (q) (a)

Y (t) < 0
f (a)

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Dfinition (Point birgulier) Soient f C 2 (I, R2 ) et a I. On dit que le point f (a) est birgulier si f (a) = 0 et si la
famille f (a), f (a) est libre cela revient dire que les entiers caractristiques de f en a sont, dans lordre, 1 et 2.
Si le point f (a) est birgulier, il est ordinaire.

Exemple

Soit f = (x, y) la courbe paramtre de classe C sur R dfinie par :

t R,

x(t) = t + t
3
.
2

y(t) = t t 1
2

1
Pour tout t R : x (t) = t2 + 1 = 0 et y (t) = t . Les variations de x et y sont alors aises dterminer. En
2
outre f est rgulire, et donc les points du support de f sont soit ordinaires, soit des points dinflexion.
Dterminons les ventuels points dinflexion de f .
1) Fixons t R. On a :

det f (t), f (t) =

x (t)
y (t)

t2 + 1
x (t)
=
1

y (t)
t
2

que la famille f (t), f (t) est libre si et seulement si t2 = t + 1, i.e. t

1+ 5 1 5
affirmer que f (t) est birgulier, donc ordinaire, si t
/
,
2
2

1 5
2) Que se passe-t-il enfin si t =
? det f (t), f (3) (t) =
2

1 5
Ainsi les deux points f
sont des points dinflexion.
2

2t
1

= t2 + t + 1.

Ce calcul montre donc

1+ 5 1 5
,
. On peut dores et dj
2
2

.
x (t)
y (t)

t2 + 1
x(3) (t)
=
1
t
y (3) (t)
2

2
0

= 2t + 1 = 0.

Les dtails de cette tude de courbe paramtre vous sont laisss en exercice branches infinies, etc. Cest enfin lheure
de dessiner. Les tangentes aux points dinflexion ont t traces en pointills : on visualise ainsi mieux le fait que la courbe
traverse la tangente en un point dinflexion.

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