1) La pluma OAB gira en torno al punto O a la vez que el tramo AB se

extiende desde el interior del tramo OA. Hallar la velocidad y la aceleracin

del centro B de la polea para las condiciones siguientes: =20,

=5 s
-1,

=2 s
-2
, L=2m,

=0.5 m/s,

=1,2 m/s
2
. Las cantidades

son las
derivadas temporales primera y segunda, respectivamente, de la longitud
del tramo LAB.


Resolucin:
Considerando la pluma OAB, que gira en torno al punto O, y que el tramo
AB se extiende desde el interior del tramo AO; tenemos las siguientes
condiciones respecto del centro B de la polea.
=20 ; r =7 + L = 9m

=5 s
-1
= (5/180) rad/s ;

=0.5 m/s

=2 s
-2
= (2/180) rad/s
2
; =

= -1,2 m/s
2


Hallamos los componentes de la velocidad y la aceleracin
[

] v
r
=0.5 m/s
[

] v

= 9(

) = 0,785 m/s
=v
r

r
+

=0,5
r
+0,785

m/s
[

= -

]
a
r
= -1,2 - 9(

)
2
= - 1,269 m/s
2

[

+ 2

]
a
0
= 9(

)+2(0,5) (

)= 0,401 m/s
2

=a
r

r
+

= -1,269,5
r
+ 0,401

m/s
2

2) Cuando el cilindro hidrulico rota en torno a O, la presin del aceite en su
interior controla la longitud L al descubierto de la biela P. Si la velocidad
uniforme de rotacin del cilindro es

=60 s
-1
y L disminuye constantemente
a razn de 150 mm/s, calcular los mdulos de la velocidad v y la
aceleracin a del extremo B cuando L = 125mm.
Resolucin:
Considerando que el cilindro hidrulico rota en torno a O, y que la presin
del aceite controla la longitud l; tenemos las siguientes condiciones
respecto del extremo B.
r = 375 + L

= -150 mm/s ;

=60 s
-1
= (

)rad/s
=

= 0 mm/s
2
;

= 0
Hallamos los mdulos de la velocidad y aceleracin cuando L = 125 mm.
[

] v
r
= -150 mm/s
[

] v

= (375 + 125)(

) = 523,60 mm/s

v =

2

[

= -

]

( ) (

)
2
= -548,31mm/s
2

[

+ 2

= (375 + 125) (0) + 2(-150) (

)= -134,16 mm/s
2

a

a = ()

()

a = 632 mm/s
2


3) El movimiento curvilneo de un punto material est regido por las
coordenadas polares r=t
3
/3 y =2cos (t/6), donde r est en metros, en
radianes y t en segundos. Especificar la velocidad v y la aceleracin a del
punto cuando t =2s.


Resolucin:
Respecto al movimiento curvilneo de un punto material, hallamos para
t=2s, el valor de las coordenadas y de sus derivadas temporales que
aparecen en las expresiones de la velocidad y de la aceleracin en
coordenadas polares.
Para t = 2s: r = t
3
/3m r = (2)
3
/3 = 8/3 m
= t
2
m/s = (2)
2
= 4 m/s
= 2t m/s
2
= 2(2) = 4 m/s
2
= 2 cos(

)rad = 2 cos(

())rad

= -2 (

)sen(

()) (

= -2 (

)2.cos(

()) (

)


4) El cohete ha sido disparado verticalmente y es seguido por el radar que se
presenta. Cuando llega a 60, las otras mediciones correspondientes dan
los valores r=9km, =21m/s
2
y

= 0,02 rad/s. Hallar la velocidad y la

aceleracin del cohete para esa posicin.

Resolucin:
Se considera que el cohete se desplaza verticalmente; tal que, cuando
=60, se tiene las siguientes mediciones:
= 60 ; r = 9(10
3
) m

= 0,02 rad/s ; =21m/s

2

Hallamos el valor de la velocidad para = 60:
[

] v

= 9(10
3
)(0,02)
v

= 180m/s
Adems; de la figura, se deduce:
v

= vcos v =

v= 360 m/s
Hallamos el valor de la aceleracin para = 60:
[

= -

]

a
r
= 21 9(10
3
) (0, 02)
2
a
r
= 17,40 m/s
2
Adems de la figura se deduce:
a
r
= asen a =

a= 20,09 m/s
2


5) La pieza AB gira entre dos valores de ngulo y su extremo A hace que
gire tambin la pieza ranurada AC. Para el instante representado, en que

=0,6 rad/s constante, hallar los valores correspondientes de , ,

.
Emplear las ecuaciones 2.13 y 2.14.

Resolucin:
El extremo A realiza un movimiento vinculado a dos ejes: A y B.
Considerando el movimiento de A respecto a B, el extremo A se mueve en
torno a B, girando a razn de

=0,6 rad/s) en un movimiento circular de

radio r
AB
= 150mm.
[

] v
A
= 150(0,6) v
A
=90 mm/s

Adems, A respecto de B, experimenta una aceleracin normal, debido al
movimiento circular.
[

150(0,6)
2

54mm/s
2

Para =60:
Si AB = CB =60
r = 150 mm

Si ahora, consideramos el movimiento de A respecto de C, tenemos:
Analizando el giro de AC:
V

= -v
A
cos60
[

= -v
A
cos60

=-0,3 rad/s
El signo negativo, implica que el valor de disminuye.
Analizando el desplazamiento del extremo A, sobre la pieza ranurada AC.
V
r
= v
A
sen60
[

] = v
A
sen60 = 90sen60
= 77,9 mm/s
Anlogamente analizamos para la aceleracin:
[

= -

]

a
r
= -a
A
cos60

-54cos60 = -150(-0,3)
2
= -13,5 mm/s
2

[

]

a

= -a
A
sen60

+ 2(77,9)(-0,3)

=0

6) Mientras el brazo rasurado gira en torno al punto O, el cursor P puede
desplazarse hacia el interior mediante el cordel S. La posicin angular del
brazo est dada por =0,8t -

, donde est en radianes y t en segundos.

Cuando t= 0, el cursor se halla en r=1,6 m; instante a partir del cual es
llevado hacia adentro a razn de 0,2m/s. Hallar el modulo, direccin y
sentido del cursor cuando t=4s (expresado mediante el ngulo respecto al
eje x).




Resolucin:

Considerando que el brazo ranurado gira en torno al punto O y el cursor se
desplaza hacia el interior mediante el cordel S entonces, bajo esos vnculos
tenemos las siguientes relaciones:
= 0,8t t
2
/20 rad ; r =1,6-0,2t m

= 0,8 -0,1t rad/s ; = -0,2 m/s

= -0,1 rad/s
2
; = 0

Analizamos el movimiento del cursor para t=4s
= 0,8(4) 4
2
/20=2,4 rad

= 0,8 -0,1(4)=0,4 rad/s

= -0,1 rad/s
2


Tambin:
r =1,6-0,2(4)=0,8 m
= -0,2 m/s
= 0
Hallamos la velocidad del cursor y el angulo() de dicho vector al eje x:
[

=-0,2
[

= 0,8(0,4) =0,32
=v
r

r
+

=-0,2
r
+

m/s
v

v0,377 m/s
=tan
-1
(

) =tan
-1
(

)=32,0
= +90+= 259,5
Hallamos la aceleracin del cursor y el ngulo() de dicho vector respecto al
eje x.
[

= -

]

a
r
= 0 0,8(0,4)
2
= -0,1280 m/s
2

[

]


a

=0,8(-0,1)+2(-0,2)(0,4)=-0,240m/s
2
=a
r

r
+

=-0,12
r
+

m/s
2
a

a0,272 m/s
2
=tan
-1
(

) =tan
-1
(

)=28,1
=-90-=19,44


7) El brazo robtico se est elevando y extendiendo a la vez. En un instante
dado, =30,

=10 grds/s = cte, L = 0,5 m,

=0,2 m/s y

= -0,3 m/s
2
.
Calcular los mdulos de la velocidad v y la aceleracin a de la pieza asida
P. Adems, expresar v y a en funcin de los vectores unitarios y .

Resolucin:
El brazo robtico se est elevando y extendido a la vez, tal que en un
determinado instante se tiene los siguientes datos:
=30; r=0,75+L00,75+0,5=1.25m

=10s
-1
=0,1745 rad/s; =

=0,2 m/s

= 0;

= -0,3m/s
2
Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares.
[

=0,2m/s
[

= (0,75+0,5)(0,1745) =0,218 m/s

v

v ()

()

v0,296 m/s
tan =(

) = tan
-1
(

)
=47,47
Hallando la velocidad en funcin de los vectores unitarios , .
( ) ( )

() ()

m/s
Hallamos los componentes de la aceleracin en coordenadas polares.
[

= -

]

a
r
= -0,3 (1,25)(0,1745)
2

= -0,338 m/s
2
[

= 1,25(0)+2(0,2)(0,1745)

=0,007m/s
2

a

a ()

()

a0,345 m/s
2

tan =

|
= tan
-1
(

)
=11,70
Hallando la aceleracin en funcin de los vectores unitarios , .
( ) ( )
() ()


8) Por la gua horizontal fija se mueven el cursor y el pasador P cuyo
movimiento lo manda el brazo rasurado giratorio OA. Si durante un intervalo
del movimiento, el brazo gira a una velocidad constante

=2 rad/s, hallar los

mdulos de la velocidad y la aceleracin del cursor en la ranura en el
instante en que

=60. Hallar as mismo las componentes r de la velocidad

y la aceleracin.

Resolucin:
Considerando que el cursor y el pasador P, se mueven por la gua
horizontal fija y que durante un intervalo de dicho movimiento, el brazo OA
gira con una velocidad constante

=2 rad/s.
Para =60
R=200(sec30)=230,94 mm
Hallamos la componente de la velocidad en coordenadas polares, para
=60.
[

= (230,94)(2) =461,8 mm/s

Adems al descomponer la velocidad en coordenadas polares, obtenemos
las siguientes relaciones:

v

=vcos30
v=

v= 533 mm/s
v
r
= -vsen30
v
r
=-(533)sen30
v
r
=--267 mm/s

[

] =-267 mm/s

Como el brazo OA gira con una velocidad constant

= 2

; entonces

= 0+2(-267)(2)

=-1067 mm/s
2

Al descomponer la aceleracin de sus coordenadas polares, obtenemos las
siguientes relaciones:

=-acos30
a =

a =1232 mm/s
2

a
r
= asen30
a=(1232)sen30
a
r
=616 mm/s
2

9) Un avin, que vuela en lnea recta ascendente formando un ngulo con la
horizontal es seguido por un radar situado exactamente debajo de la
trayectoria de vuelo. En cierto instante se registran los datos siguientes:
r= 3600m, = 110m/s, =6 m/s
2
, =30 y

= 2,20 s
-1
. Hallar para ese
instante, la velocidad v, el ngulo de subida , y la aceleracin a.
Resolucin:
El avin vuela una lnea recta ascendente formando un ngulo con la
horizontal. En un determinado instante, el radar toma las siguientes
medidas:
r= 3600m; =30
= 110m/s;

= 2,20 s
-1
=0,038397 rad/s
=6 m/s
2

Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares:
[

] = 110 m/s
[

= (3600)(0,038397) = 138,23 m/s

v

v ()

()

v = 176,66 m/s
Adems:
tan =(

)=b

= 38,512
Hallamos el ngulo :
=- = 38,512-30=8,512
=8,512
Usando el ngulo , observamos que a
r
=asen,
a

=acos.
Hallamos los componentes de la aceleracin en coordenadas polares.
[

= -

]

a
r
= 6 (3600)(0,038397)
2

= 0,692 m/s
2

()

1,111m/s
2
[

]

acos=

+2

=
()(())()()

= -21,05(10
-4
)rad/s
2

10) El brazo rasurado OA obliga al paquete vstago a moverse en la gua
espiral definida por r =K. El brazo OA parte del reposo en =/4 y tiene
una aceleracin angular constante,

=, en sentido antihorario. Hallar la

aceleracin del vstago cuando =3/4.


Resolucin:
Considerando que el movimiento del vstago est vinculado al brazo
ranurado OA y a la gua espiral, de tal manera que r = K. Adems el brazo
OA parte del reposo en =/4 con una aceleracin angular constante

=.
Hallamos

para = 3/4.

=
Hallamos el valor de las coordenadas y de sus derivadas temporales que
aparecen en las expresiones de la velocidad y de la aceleracin en
coordenadas polares para =3/4.
r = K = k(

) =3/4.
= K =k

=

=k

=k

=
Hallamos los componentes de la aceleracin:
[

= -

]

a
r
= k-k(

)
a
r
= k(

)
[

= k(

)+2 k

= (

) k
a

a (

a

11) Un cohete que sigue una trayectoria en el plano vertical es seguido por una
radar A. En cierto instante el radar de las medidas r = 10,5 km, = 480 m/s,

= 0, y

= -0,00720 rad/s
2
. Dibujar la posicin del cohete en ese instante y
hallar el radio de curvatura de la trayectoria en esa posicin.

Resolucin:
En cierto instante, el radar de las siguientes medidas respecto al cohete.
r =10,5 km=10,5(103)m;

= 0
= 480 m/s;

= -0,00720 rad/s
2
Hallamos las componentes de la velocidad en coordenadas polares para
dicho instante.

[

= ]

=480m/s
[

= 10,5(10
3
)(0) =0
=v
r

r
+

= 480
r
m/s480m/s

En dicho instante, el cohete experimenta una aceleracin normal a
0
= -a
n.
[

=10,5(10
3
)(-0,00720)=-75,6m/s
2

Ahora hallamos el radio de curvatura a partir de la aceleracin normal.

[

+=
= 3047,6 m

12) El radar A sigue el cohete desde la posicin de lanzamiento A. A los 10
segundos de vuelo el radar registra las mediciones siguiente; r = 2200 m,
= 500 m/s, = 4,66 m/s
2
,

= 0,0788 rad/s
2
y

= -0,0341 rad/s
2
. Para ese
instante hallar el ngulo que forman la horizontal y la tangente a la
trayectoria del cohete y los mdulos de la velocidad v y la aceleracin a del
mismo.

Resolucin:
A los 10 s de vuelo, el radar muestra los siguientes resultados.
r = 2200 m; = 22
= 500 m/s;

= 0,0788 rad/s

= 4,66 m/s
2
;

= -0,0341 rad/s
Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares para
ese instante.
[

= ]

=500m/s
[

= 2200(0,0788)(0) =173,4 m/s

=tan
-1
(

)=tan
-1
(

)=19,12



La tangente a la trayectoria en dicho instante con la lnea horizontal forman
el ngulo tal que:






Hallando el mdulo de la velocidad.
v

v ()

()

v529 m/s

Hallamos los componentes de la velocidad en coordenadas polares.
[

= -

= 4,66-2200(0,0788)
2

=-9,00 m/s
2
[

= 2200(-0,0341)+2(500)(0,0788)

=3,78m/s
2
a

a ()

()

a9,76m/s
2


13) Un cable sujeto al vehculo A pasa por la pequea polea fija B y se arrolla
en el tambor C. Si el vehculo se mueve con una celeridad constante v
0
= ,
hallar la expresin de la aceleracin de u punto P del cable, situado entre B
y C, en funcin de . (observacin: Advirtase que las componentes r y
de la aceleracin de A son ambas nulas).

Resolucin:
La aceleracin en el punto P del cable representa la variacin de la
velocidad con que vara la longitud del cable, a lo largo de su direccin;
entonces:

=
Analizamos las componentes de la velocidad del vehculo A, en
coordenadas polares.
[

= ]

= v
0
sen
[

= ] =
[

=v
o

bsec;

(cos)
2


Debido a que el vehculo A se mueve con una celeridad constante,
entonces las componentes r y de la aceleracin de A son ambas nulas.
[

= -

] -

] =

]


=()(

cos
3

[

sen cos
3

14) En cierto instante la velocidad y la aceleracin de u punto material son =6
+ 3 + 2

m/s y =3 - 5

m/s
2
. Hallar el ngulo que forman v y a y
el radio de la curvatura en el plano osculador
Resolucin:

Para cierto instante, un punto material tiene las siguientes caractersticas:

m/s
v =

=7 m/s

m/s
2
m/s
2


Hallamos el ngulo que forma y :

[

]


(

)(

= 0,12074

=83,07

Analizamos en el plano oscilador:

a
n
= asen
a
n
= sen 83,07

a
n
= 5,8728 m/s
2


Hallamos el radio de curvatura .

=8,34 m

15) El tren A viaja con una celeridad constante v
A
= 120 km/h por la va recta y
plana. El conductor del automvil B, previendo el paso a nivel C disminuye
la velocidad de 90km/h de su vehculo a razn de 3 m/s
2
. Hallar la velocidad
y la aceleracin del tren respecto al automvil.

Resolucin:
Usaremos el lgebra para definir las velocidades absolutas del tren A y el
automvil B.

km/h
(Celeridad constante),

km/h

( ) m/s
2

Hallamos la velocidad del tren A en relacin con el automvil B.

( )-90( )

km/h
Anlogamente hallamos la aceleracin relativa de A con B.

( )

m/s
2



16) Para aumentar la velocidad, el esquilador acutico A corta por la estela de
la lancha de remolque B, que posee una velocidad de 60 km/h. En el
instante en que = 30, la trayectoria verdadera del esquiador forma un
ngulo =50 con el cabo de enganche. Para esa posicin hallar la
velocidad v
A
del esquiador y el valor de .

Resolucin:
Para analizar el problema, hacemos un esquema del tringulo de vectores
para evidenciar la geometra respecto a las velocidades involucradas.
Adems se observa que un observador en B visualizara al esquiador A
movindose en una trayectoria circular respecto a la lancha.
La ecuacin de la velocidad relativa es:

Aplicamos la ley de senos:

=80,8 km/h

Hallamos

, aplicamos nuevamente la ley de senos:

= 31,925 km/h (

Analizando la velocidad de A respecto a B en coordenadas polares.
[

()
()

= 0,887 rad/s














17) En el instante representado la velocidad del automvil A es de 100 km/h y
aumenta a razn de 8 km/h cada segundo. A la vez, el automvil B lleva
una velocidad de 100 km/h cuando toma la curva y disminuye de velocidad
a razn de 8 km/h cada segundo. Hallar la aceleracin que los pasajeros de
automvil A aprecian en el B.

Resolucin:
Considerando el movimiento de B respecto a A, tomamos unos ejes de
referencia no giratorios en A.
Hallamos la aceleracin de A y B respectivamente.
Automvil A:

m/s
2
a
A
= 8

)= (

= 2,22 m/s
2
La aceleracin del automvil B, est dado por su componente tangencial y
normal, debido a la trayectoria circular.
(

) m/s
2
(desacelera)
[(

)
n
=

]
(aB)n =
()

= 2,572 m/s
2
Automvil B:

m/s
2
m/s
2
La ecuacin de la aceleracin relativa es:

B/A
=
B
-
A

B/A
= (

)-2,22

B/A
=

m/s
2


18) En el instante representado el automvil A marcha por la curva circular a la
velocidad constante de 50 km/h, mientras que el B disminuye de velocidad
a razn de 8km/h por segundo. Hallar la aceleracin que el automvil A
parece llevar a un observador que viaje en el automvil B.

Resolucin:
Como se trata del movimiento de A respecto a B, tomamos unos ejes de
referencia no giratorios fijos en B.
La informacin del automvil A y el automvil B en la posicin considerada
son:

=50 km/h=

m/s

=8 km/h(

)=

m/s
2

La aceleracin de B se conoce, y la aceleracin de A es normal a la curva
en la direccin n y su mdulo es:

()

1,286 m/s
2

La ecuacin de la aceleracin relativa es:

A/B
=
A
-
B
Usando algebra vectorial tenemos:

A/B
= ( )

*(

) (

) +
Obteniendo:
(a
A/B
)
x
= ( )

(

) = 3,2105 m/s
2
(a
A/B
)
y
=

(

) = 1,1111 m/s
2
Luego, hallamos el mdulo de a
A/B
.
a
A/B
= (

a
A/B
= 3,3973 m/s
2

La direccin de a
A/B
puede especificarse mediante el ngulo que segn el
teorema de los senos ser:

=0,1893 = 10,91

a
A
= 1,286 m/s
2
a
A/B
= 3,3973 m/s
2




19) El cilindro B desciende a 0,6 m/s y tiene una aceleracin ascendente de
0,15 m/s
2
. Calcular la velocidad y aceleracin del bloque A.

Resolucin:
Establecemos de coordenadas de posicin s
A
y s
B
tal como se muestra en
la figura, consideramos que los movimientos de los bloques son los mismos
que los centros de sus respectivas poleas.
La longitud constante del cable que une las poleas es:
L = 2s
A
+ 3s
B
+ C
Donde las constantes comprenden las longitudes fijas del cable en contacto
con los permetros de las poleas.
Derivando respecto al tiempo y sustituyendo:
v
B
= 0,6 m/s resulta
0= 2v
A
+ 3v
B

0= 2v
A
+ 3(0,6)
v
A
= -0,9 m/s
Volvamos a derivar respecto al tiempo, sustituyendo:
a
B
= -0,15 m/s
2
0= 2a
A
+ 3a
B

0=2a
A
+ 3(-0,15)
a
A
= +0,225 m/s
2


El signo (+) de la aceleracin de A indica que dicha aceleracin est dirigida
hacia abajo.
20) Los tornos elctricos del andamio permiten elevarlo o bajarlo. Cuando giran
en el sentido indicado, el andamio sube. Si los tornos tienen unos tambores
de 200 mm de dimetro y giran a 40 r.p.m., hallar la velocidad ascendente v
del andamio.


Resolucin:
El andamio sube horizontalmente debido a que ambos tornos elctricos
giran a 40 r. p.m.; por lo tanto, para hallar la velocidad de subida del
andamio, basta analizar a uno de los tornos con su respectivo sistema de
poleas asociado.
Definimos las longitudes l
1
y l
2
tal como se muestra en la figura.
La longitud constante del cable L
2
es:
L
2
= l
1
+ l
2
+c
La longitud variable del cable L1 es:
L
1
= l
1
+2(l
1
-l
2
)+c
Hallamos las respectivas variables temporales:
0=

=-

.(1)

..(2)

Reemplazamos (1) en (2):

)= 5

..(3)

Ademas el cable L
1
se va enrrollando en el torno de
(

=)

=40(

)200(10
-3
)

=

Reemplazando este valor en la expresin (3):
-0,8378 = 5

= -0,168 m/s
La velocidad de subida del andamio es igual a la velocidad con que decrece
l
1
.
v = -0,168 m/s
Donde el signo negativo implica que el andamio asciende.

21) Los cursores A y B se deslizan por las barras fijas perpendiculares y estn
enlazados por una cuerda de longitud L. hallar la aceleracin a
x
del cursor
B en funcin de y si el cursor A esta animado de una velocidad ascendente
constante v
A
.

Resolucin:
La posicin del cursor B la especificamos con la coordenada x y la del
cursor A con la coordenada y, medidas ambas desde la misma referencia
0.
La longitud constante de la cuerda es:
L
2
=x
2
+ y
2
(L: constante)
Realizamos las dos primeras derivadas temporales:
0= (1)
0=

.(2)
Datos: = v
A
, =0; de la expresin (2) tenemos:
a
x
= =-

Despejando de (1) y reemplazando en la ltima expresin:
a
x
= (

)= -

= -

Reemplazando = v
A
, resulta: a
x
= -

22) Despreciar el dimetro de la pequea polea sujeta al cuerpo A y hallar el
mdulo de la velocidad total de B en funcin de la velocidad v
A
con que el
cuerpo A se mueve hacia la derecha. Se supondr que el cable entre B y la
polea permanece vertical y el resultado se escribir para cualquier valor de
x.

Resolucin:
Establecemos la coordenada de posicin y para el cuerpo B y la
coordenada x para el cuerpo A, segn se muestra en la figura.
La longitud variable L del cable es: L
2
=x
2
+h
2

=(

)
El cuerpo A se desplaza horizontalmente hacia la derecha v
A
=-
El cuerpo B se mueve horizontalmente hacia la derecha
(v
B
)
x
= y verticalmente descendiendo (v
B
)
y
=
(v
B
)
y
= = -

=(

)v
A

(v
B
)
x
= = -v
A
Hallamos el mdulo de la velocidad total de B:
v
B
=(

= (

Considerando: L
2
=x
2
+h
2

v
B
= v
A

23) Al pequeo cilindro se le comunica un movimiento a lo largo de la varilla
giratoria dado por r = r
0
+ bsen

que ejecuta entre r=r

0
+b y r = r
0
b,
siendo t el tiempo transcurrido desde el instante en que el cilindro pasa por
la posicin r = r
0
y es el periodo de oscilacin (el tiempo que dura una
oscilacin completa). Simultneamente, la varilla gira en torno al eje vertical
con una velocidad angular constante . Hallar el valor de r para el cual es
nula la aceleracin radial (o sea, en la direccin r).

Resolucin:
El pequeo cilindro A tiene un movimiento oscilatorio a lo largo de la varilla
giratorio dado por r = r
0
+ sen(2t/) (: periodo de oscilacin); como el
movimiento se efecta; sobre un plano horizontal, usaremos coordenadas
polares.
r =

constante
=

();

=0
=-(

()
Hallamos la componente r de la aceleracin en coordenadas polares y
analizamos para a
r
= 0.
[

) (

))

Cuando a
r
= 0 obtenemos:
(

)

Reemplazamos este valor en la expresin de r:
r = r
0
- b(

)
)
Agrupando convenientemente, resulta:

( (

)


24) Un punto P que describe una trayectoria circular plana est localizado por
las coordenadas polares representadas. En un instante determinado r =
2m, =60, v
r
= 3 m/s y v

= 4m/s, a
r
= -10 m/s y a

= -5m/s
2
. Para dicho
instante, calcular el radio de curvatura de la trayectoria. Adems, situar
geogrficamente el centro de la curvatura C.


Resolucin:
Un punto P que describe una trayectoria circular plana, en un determinado
instante tiene los siguientes datos descritos en coordenadas polares.
r =2m; v
r
=3m/s; a
r
=-10 m/s
2

=60; v

=4m/s; a

=-5m/s
2

Hallamos el mdulo de la velocidad y aceleracin para dicho instante.

v=5m/s

a=11,18m/s
2


Luego, hallamos el vector aceleracin normal, ya que a lo largo de su
direccin se puede ubicar el centro de curvatura C.

) (

)=

) (

a n=

Finalmente hallamos el radio de la curvatura :
[

]
Situamos geogrficamente. El centro de curvatura C para dicho instante.
25) El embalaje de 50 kg se proyecta a lo largo del suelo desde el punto x=0
con una celeridad inicial de 7m/s. Siendo 0,4 el coeficiente de razonamiento
cintico, calcular el tiempo que tarda en pararse y la distancia x que recorre.

Resolucin:
Dibujamos las fuerzas.
De la segunda Ley de Newton.
Eje y:

N=50g
Eje x: F
R
=0,4 x 50g
F
R
=20g=ma
x
a
x
=3,92 m/s
2

Hacemos uso de la siguiente ecuacin de la cinemtica:
v
f
=v
0
-at
Dnde:

Y para calcular la distancia x que se desplaza hasta detenerse.

26) El embalaje del problema 3.4 se proyecta ahora hacia abajo por una rampa
con una celeridad inicial de 7 m/s. Calcular el tiempo t que tarda en pararse
y la distancia x que recorre si : (a) =15 y (b) si =30


Resolucin:
De la segunda ley de Newton:
Eje y:

N=Wcos
Eje x:

Donde F
R
: fuerza de rozamiento
F
R
=
Para

Entonces el cuerpo empezara a desacelerar:
De las ecuaciones de la cinemtica.

Calculo del tiempo en que se tiene:
v
f
=v
0
-at

Para =30 usando la ecuacin (1):

El cuerpo empezara a acelerar; y no se detendr.

27) Calcular la aceleracin vertical a del cilindro de 150 kg en los dos casos
ilustrados. Despreciar el razonamiento y la masa de las poleas.

Resolucin:

Caso A:

Bloque A:

(1)

Bloque B:

(2)

Como el hilo no se deforma

La

es la misma para ambos bloques.

De (1) y (2):

)
(

=1,401 m/s
2

Caso B:

a =

a =3,27 m/s

28) Se observa que el bloque de la figura lleva una velocidad v
1
=20 m/s al
pasar por el punto A y una velocidad v
2
=10m/s al pasar por el punto B del
plano inclinado. Calcular el coeficiente de rozamiento cintico

entre el
bloque y el plano si x=75m y =15.



Resolucin:
De la segunda Ley de Newton:
N = mgcos
Donde:

( )

Recordemos que: a=

v
1
=20m/s; v
2
= 10m/s; =15; g=9, 81

( )

( )

( )

Despejamos:

(

29) Se repite aqu la ilustracin del problema 2.209 a la que se aade
informacin acerca de las masas. Despreciar todos los razonamientos y las
masas de las poleas y hallar las aceleraciones de los cuerpos A y B cuando
se abandonan desde el reposo.








Resolucin:
Establecemos las ecuaciones para el bloque A:

(1)

Para el bloque B:

..(2)

..(3)

()
()


De (1) y (2):

(4)

La ecuacin (4) en (3):
K=0,3411

=1,024 m/s
2

=0,682 m/s
2














30) El aparejo del problema 3.22 se modifica como se muestra. Para unos
coeficientes de rozamiento

00,25 y

=0,20; calcular la aceleracin de

cada cuerpo y la traccin T en el cable.


Resolucin:

()

De la segunda Ley de newton:

T-60gsen30-12gcos30=60

T- 40,4g=60

(1)
De la segunda Ley de Newton:
W-2T =

..(2)
De (2) y (1):
60

=30,4g (3)

De:

..(4)
De (3) y (4):

m/s
2

Ahora a
B
en (2) para hallar T:
2T=20g-20

31) Las correderas A y B estn conectadas mediante una barra rgida liviana y
se mueven sin rozamiento por las ranuras, las cuales se hallan ambas en el
plano vertical. En la posicin ilustrada, la velocidad de A es 0,4 m/s hacia la
derecha. Hallar la aceleracin de cada coordenada y la fuerza sobre la
barra en ese instante.






Resolucin:

Para el carrito(A) de las ecuaciones del movimiento.

(1)
Para el carrito (B):

3g+Tcos75) =

..(2)


Del tringulo RBA obtenemos la relacin de las aceleraciones.

Volviendo a derivar:

48a
A
+13a
B
= -235 .(3)

Entonces de las ecuaciones: (1) (2) y (3) obtenemos:

=7,95 m/s
2
()

=-8,04 m/s
2

= 8,04 m/s
2
()

T= 25,0 N






32) Para qu valores del ngulo tendr el bloque de 35 kg una aceleracin
de 9m/s
2
hacia la derecha?




Resolucin:

De la segunda Ley de Newton:

Eje y:

N+Psen= 35g
N= 35g Psen ..(1)

Eje x:

ma = Pcos - F
r
................................................(2)
ma = Pcos -

( ) ................(3)


Reduciendo la expresin (3):


(

(4)

Recordemos:

( )


Dnde:

( ) ( )

=75,31

=63,43





33) Cuando x=0, el resorte tiene su longitud natural. Si el cuerpo se desplaza
desde su posicin inicial x
1
=100mm hasta la posicin final x
2
=200mm, hallar
(a) el trabajo que realiza el resorte sobre el cuerpo y (b) el trabajo que sobre
el cuerpo realiza su propio peso.


Resolucin:

Siendo F
r
: la fuerza que ejerce el resorte sobre el cuerpo:

a) El trabajo que realiza F
r
sobre el cuerpo es:

()

X
1
: posicin inicial
X
2
: posicin final
K: constante de elasticidad

)(

X
1
=0,1m
X
2
=0,2m

b) El trabajo que realiza el peso sobre el cuerpo es:
La fuerza F es: mgsen20

W=7(9,81) sen20 (0,2-0,1)
W=2,35 J



34) La unidad motriz A se emplea para elevar el cilindro de 300kg a la velocidad
constante de 2m/s. Si el wattimetro B registra un consumo de potencia
elctrica de 2,20kW, calcular el rendimiento combinado electromecnico e
del sistema.


Resolucin:

De los datos del problema:

W
A
= 100g W
B
=300g

F: fuerza que usa el motor:

En un instante: x
A
+2x
B
+c=L

v
A
+2v
B
=0 (1)

Relacin de las velocidades de los bloques:

v
A
=-2v
B
v
A
= 4m/s

Si el sistema se mueve a velocidad constante:

Para B:

Para el bloque A:

F=490,5 N

35) Las correderas Ay B tienen una masa de 2kg cada una y se mueven sin
rozamiento apreciable por sus guas respectivas, situndose y en la
direccin vertical. En el centro de la barra de enlace, de masa despreciable,
se aplica una fuerza horizontal de 20 N y el conjunto se abandona desde el
reposo con =0. Calcular con que velocidad v
A
choca A con la gua
horizontal, cuando =90.

Resolucin:

20(0,2) =
()

()

4=
()

()

()

()

()
(
()

()

()

()
)
Dnde:

()

()

()

()

()

()

36) Cuando la corredera de masa m pasa por B, el resorte de constante k tiene
su longitud natural. Si la corredera parte del reposo en A, hallar su celeridad
cuando pasa por los puntos B y C. Qu fuerza normal ejerce la gua sobre
la corredera en la posicin C? Despreciar el razonamiento entre la
corredera y la gua, la cual est en un plano vertical.


Resolucin:
Por la conservacin de la energa mecnica:

()

()

()

()

()

()

()

()

( )
2
=

( )

Calculando v
c
:

()

()
; tomamos como nivel de referencia al punto C:

()

()

()

()

()

()

( )
2
=

( )

Calculo de la fuerza normal en C:

( ) ]





37) La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y lleva a las dos
masas puntuales de 2 y 4 kg.Si la barra se abandona desde el reposo con
=60 y oscila en el plano vertical, calcular(a) la velocidad v de la masa de
2kg inmediatamente antes de chocar en el resorte en la posicin marcada
en trazos y (b) la comprensin mxima x del resorte. Se supondr que x es
pequea de modo que la posicin de la barra cuando comprime el resorte
es prcticamente horizontal.


Resolucin:

Por la conservacin de la energa mecnica:

()

()
;

() ()

()

()

.(1)


Adems, cuando ambas masas pasan por el nivel de referencia:

(2)

(2)en (1):

=0,773 m/s
(3)en (1):

= 1,16 m/s

Para calcular la comprensin mxima:

=0
()
=

2,54 =

38) Si el sistema se suelta desde el reposo, hallar las celeridades de ambas
masas cuando B ha recorrido 1m.Despreciar el razonamiento y las masas
de las poleas.







Resolucin:

()

()

()

()

()

()

()

()

()() () [

()]

Resolviendo:

De (1):

39) En una plataforma de prueba de cohetes el consumo de combustible , en
kg por segundo, de un cohete instalado verticalmente se programa de
manera que el empuje compense siempre la disminucin de peso del
cohete durante el ensayo. Si la masa inicial de cohete y combustible es de
6000 kg y la velocidad de descarga relativa es de 800m/s,
independientemente del consumo de combustible, hallar de qu modo debe
variar con el tiempo t en segundos despus del encendido. Hallar as
mismo la masa m
f
de combustible consumido

en los primeros diez
segundos.






Resolucin:

Por la segunda Ley de Newton:

Pero este sistema no acelera; a=0
Entonces:

Integrando:

(

Sabemos que:

Pero:

); para t=10s

694,42 kg

()]

40) Una cadena de eslabones sueltos, de masa por unidad de longitud, se
abandona desde el reposo sobre el plano inclinado en la posicin x=0.Entre
la cadena y el plano hay un coeficiente de razonamiento cintico

. La
cadena se amontona en un cubo situado al pie del plano. Hallar en funcin
de x, la fuerza R que debe irse ejerciendo sobre el cubo para sujetarlo
contra la accin de la cadena. Se tendr en cuenta que el ltimo eslabn en
movimiento al final del plano pierde contacto con el que inmediatamente le
precede.


Resolucin:

( )

( )

( )

(( ) ) ( )(1)

Calculo de

m = ( )

( )

( )

(2)



(2)en (1):

( ) (

)( )

(