Siemens La

simodrive
& masterdrives
Manual de configuracin Edicin 10/2005
Motores sncronos 1FT6
SlMODRlVE 611/MASTERDRlVES MC
Tabla 1-1:
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC
Manual de configuracin
Edicin 10/2005
Tabla 1-10:
Prefacio
Tabla 1-2:
Descripcin del motor
1
Tabla 1-3:
Conexiones elctricas
2
Tabla 1-4:
Datos tcnicos y curvas
caractersticas
3
Tabla 1-5:
Componentes del motor
(Opciones)
4
Tabla 1-6:
Reductores planetarios
5
Tabla 1-7:
Planos acotados
6
Tabla 1-8:
Apndice
A
Tabla 1-9:
Indicaciones de seguridad
El presente manual contiene indicaciones para su seguridad personal as como para la prevencin de daos mate-
riales. Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un tringulo de alerta, las referentes
solamente a daos materiales figuran sin tringulo de alerta. De acuerdo al grado de peligro las notas se represen-
tan, de mayor a menor peligro, como sigue.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este docu-
mento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. Personal cualificado en el sen-
tido de las instrucciones de seguridad de la presente documentacin son personas autorizadas para poner en
servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos elctricos conforme a las normas en materia de
seguridad.
Utilizacin conforme a los fines especificados
Considere lo siguiente:
Marcas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designacio-
nes contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. No obstante, nos
es imposible excluir divergencias, por lo que no asumimos ninguna responsabilidad de una coincidencia absoluta.
El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se inclu-
yen en la siguiente edicin.
Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
Precaucin
Con tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas preventivas
adecuadas.
Precaucin
Sin tringulo de advertencia significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
daos materiales.
Atencin
Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad corres-
pondiente.
Advertencia
El equipo debe ser utilizado nicamente para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin
tcnica y nicamente en combinacin con equipos y componentes de fabricacin ajena recomendados u homolo-
gados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena-
miento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
D-90437 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia 6SN1197-0AD02-0EP1
Edicin 10/2005
Copyright Siemens AG
2003 - 2005.
Sujeto a cambios sin previo aviso
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 iii
Prefacio
Tabla -1: Informacin para la documentacin
Informacin para la documentacin
La presente publicacin forma parte de la documentacin tcnica para el cliente desarrollada
para los sistemas de convertidor SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES MC (Motion
Control). Todas las publicaciones estn disponibles por separado. A travs de la sucursal de
Siemens que le atiende habitualmente puede obtener un listado global de documentacin
con todos los impresos publicitarios, catlogos, vistas generales, descripciones abreviadas,
instrucciones de servicio y descripciones tcnicas con referencia, direccin para el pedido y
precio.
Por razones de claridad expositiva, esta publicacin no detalla toda la informacin relativa a
las variantes completas del producto descrito ni tampoco puede considerar todos los casos
imaginables de instalacin, de explotacin ni de mantenimiento.
Adems, hacemos constar que el contenido de esta publicacin no forma parte de un
acuerdo, una promesa o una relacin jurdica anterior o existente ni puede suponer su modi-
ficacin. El contrato de venta es el nico documento que especifica las obligaciones de
Siemens y, adems, es el nico que incluye la reglamentacin vlida sobre garanta. La pre-
sente publicacin ni ampla ni limita las estipulaciones de garanta fijadas contractualmente.
Tabla -2: Estructura de la documentacin
Estructura de la documentacin para motores 1FK y 1FT
Tabla: Instrucciones para proyecto (configuracin), partes individuales
Ttulo Referencia (MLFB) Idioma
Motores sncronos, Parte general para
6SN11970AD070EP Espaol
Motores sncronos, motores 1FK7 para
SIMODRIVE 611 y MASTERDRIVES MC
Motores sncronos, motores 1FK6 para
6SN11970AD050BP Ingls
Motores sncronos, motores 1FT6 para
Motores sncronos, motores 1FT5 para
SIMODRIVE 611
6SN11970AD010BP Ingls
Prefacio
iv Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Tabla -1: Technical Support_normal
Technical Support
En caso de consultas, srvase utilizar la siguiente hotline:
Para cualquier consulta con respecto a la documentacin (p. ej.: sugerencias, correcciones),
srvase enviar un fax o un e-mail a la siguiente direccin:
Informacin sobre productos
Informacin actualizada sobre nuestros productos disponible en Internet en la siguiente
direccin:
Tabla -2: Indicaciones de peligro y advertencias
Avisos de peligro y advertencias
Tel.: +49 (0) 180 5050222
Fax: +49 (0) 180 5050223
Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
Fax: +49 (0) 9131 9863315
Formulario de fax: ver hoja de correccin al final de la publicacin.
E-mail: motioncontrol.docu@siemens.com
http://www.siemens.com/motioncontrol
Peligro
No se admite efectuar la puesta en marcha antes de asegurarse de que la mquina en la que
se van a montar los componentes aqu descritos cumpla las especificaciones de la directiva
98/37/CEE.
La puesta en marcha de los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES y los
motores debe ser ejecutada nicamente por personal que disponga de la correspondiente
cualificacin.
Este personal debe tener en cuenta la documentacin tcnica para el cliente perteneciente al
producto y conocer y observar las indicaciones de peligro y advertencias establecidas.
Al operar con equipos elctricos y motores es inevitable que los circuitos elctricos estn
bajo tensiones peligrosas.
En el funcionamiento de la instalacin se pueden producir movimientos peligrosos de ejes.
Todos los trabajos en la instalacin elctrica se tienen que ejecutar en estado sin tensin.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES estn previstos para el funciona-
miento en redes de alimentacin de energa con puesta a tierra de baja impedancia (redes
TN). Para ms informacin, consulte los manuales correspondientes de los sistemas de
convertidor.
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 v
Prefacio
Advertencia
El funcionamiento correcto y seguro de estos equipos y motores presupone el transporte, el
almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un manejo y mantenimiento
cuidadoso.
Para la ejecucin de variantes especiales de los equipos y motores rigen adicionalmente las
indicaciones hechas en los catlogos y en las ofertas.
Adems de tener en cuenta las indicaciones de peligro y advertencias contenidas en la
Documentacin tcnica para el cliente se tienen que considerar las disposiciones y los
requisitos nacionales, locales y especficos de la instalacin.
Precaucin
La superficie de los motores puede alcanzar temperaturas de ms de +100 C.
Por esta razn, los elementos sensibles al calor, p. ej., cables o componentes electrnicos,
no deben estar aplicados o fijados al motor.
En el montaje hay que cuidar que los conductores y cables:
No sufran daos
No se encuentren bajo traccin
No puedan engancharse en partes giratorias
Precaucin
Los motores se tienen que conectar conforme al esquema de conexiones adjunto. La
conexin directa de los motores a la red trifsica no est permitida y causa la destruccin de
los mismos.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores se someten, en el
marco de las pruebas de rutina, a un ensayo dielctrico segn EN 50178. Durante el ensayo
dielctrico del equipamiento elctrico de maquinaria industrial segn EN 602041, apartado
19.4, se tienen que desembornar/quitar todas las conexiones de los equipos SIMODRIVE y
SIMOVERT MASTERDRIVES para evitar que sufran daos.
Nota
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en su
estado de funcionamiento y en locales de explotacin secos, la Directiva de Baja Tensin
73/23/CEE.
Los equipos SIMODRIVE y SIMOVERT MASTERDRIVES con motores cumplen, en las con-
figuraciones indicadas en la correspondiente declaracin de conformidad CE, la Directiva de
CEM 89/336/CEE.
Prefacio
vi Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Tabla -3: Instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD)
Instrucciones de manipulacin de ESD
Normas, prescripciones
Las normas y prescripciones correspondientes se adjuntan directamente a los requisitos
funcionales.
Precaucin
Los ESD son componentes, circuitos integrados o mdulos susceptibles de ser daados por
campos o descargas electrostticas.
Normas para la manipulacin de ESD:
Al manipular mdulos o componentes electrnicos es preciso lograr un buen contacto a
tierra de la persona, del puesto de trabajo y de los embalajes!
Los componentes electrnicos slo deben ser tocados por personas en reas antiestticas
con suelos conductivos si
la persona est puesta a tierra a travs de una pulsera antiesttica y
la persona lleva calzado antiesttico o tiras de puesta a tierra para el calzado.
Los mdulos electrnicos slo se deberan tocar si es inevitable.
Los mdulos electrnicos no deben entrar en contacto con plsticos y elementos de ropa con
contenido de material sinttico.
Los mdulos electrnicos slo se deben depositar en superficies conductoras (mesa con
placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje antiest-
ticas, contenedores de transporte antiestticos).
Los mdulos electrnicos no se deben acercar a pantallas, monitores o televisores. Distancia
frente a la pantalla >10 cm.
Slo se permite efectuar mediciones en mdulos electrnicos si
el instrumento de medicin est puesto a tierra (p. ej., a travs de un conductor de
proteccin), o
antes de la medicin con un instrumento provisto de aislamiento galvnico ya que la
cabeza de medicin se descarga brevemente (p. ej., tocando una carcasa de control
metlica desnuda).
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 vii
Contenido
1 Descripcin del motor ........................................................................................................................... 1-1
1.1 Caractersticas.......................................................................................................................... 1-1
1.2 Caractersticas tcnicas ........................................................................................................... 1-3
1.3 Referencia de pedido ............................................................................................................... 1-6
1.4 Datos tcnicos.......................................................................................................................... 1-9
1.5 Frenado por cortocircuito del inducido ................................................................................... 1-16
1.6 Refrigeracin.......................................................................................................................... 1-23
1.6.1 Clases de refrigeracin ........................................................................................................... 1-23
1.6.2 Ventilacin independiente ...................................................................................................... 1-23
1.6.3 Refrigeracin por agua ........................................................................................................... 1-25
2 Conexiones elctricas ........................................................................................................................... 2-1
2.1 Asignacin de pines en conectores.......................................................................................... 2-1
2.2 Conexin a travs de caja de bornes....................................................................................... 2-2
3 Datos tcnicos y curvas caractersticas .............................................................................................. 3-1
3.1 Diagramas velocidad-par.......................................................................................................... 3-1
3.1.1 Introduccin .............................................................................................................................. 3-1
3.1.2 Serie 1FT6 con refrigeracin natural ........................................................................................ 3-2
3.1.3 Serie 1FT6 con ventilacin independiente ............................................................................. 3-62
3.1.4 Serie 1FT6 con refrigeracin por agua ................................................................................... 3-94
3.2 Diagramas de fuerza transversal (radial) ............................................................................. 3-128
3.3 Fuerzas axiales .................................................................................................................... 3-133
4 Componentes del motor (Opciones) .................................................................................................... 4-1
4.1 Acoplamiento de transmisin................................................................................................... 4-1
4.2 Freno de mantenimiento (opcin)............................................................................................. 4-3
4.3 Proteccin trmica del motor.................................................................................................... 4-4
4.4 Captadores............................................................................................................................... 4-6
4.4.1 Sinopsis de captadores ............................................................................................................ 4-6
4.4.2 Captador incremental ............................................................................................................... 4-7
4.4.3 Reslver ................................................................................................................................... 4-9
4.4.4 Captador absoluto .................................................................................................................. 4-11
viii Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
5 Reductores planetarios ......................................................................................................................... 5-1
5.1 Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia................................ 5-1
5.1.1 Vista general ............................................................................................................................. 5-1
5.1.2 Dimensionamiento para servicio S3 con refrigeracin natural .................................................. 5-1
5.1.3 Dimensionamiento para servicio S1 con refrigeracin natural .................................................. 5-2
5.1.4 Comportamiento de arranque ................................................................................................... 5-3
5.1.5 Datos en la placa de caractersticas ......................................................................................... 5-4
5.2 Serie SP+................................................................................................................................. 5-6
5.2.1 Caractersticas .......................................................................................................................... 5-6
6 Planos acotados .................................................................................................................................... 6-1
6.1 Motores 1FT6 con refrigeracin natural.................................................................................... 6-2
6.2 Motores 1FT6 con ventilacin independiente......................................................................... 6-11
6.3 Motores 1FT6 refrigerados por agua...................................................................................... 6-17
6.4 Conexiones de refrigeracin para AH 60 a 100...................................................................... 6-24
6.5 Motores 1FT6 con reductor planetario SP+............................................................................ 6-25
6.5.1 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 1 etapa ................................................ 6-25
6.5.2 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 2 etapas .............................................. 6-27
A Apndice .................................................................................................................................................A-1
A.1 Bibliografa................................................................................................................................ A-1
ndice alfabtico ...................................................................................................................................... I-1
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 1-1
Descripcin del motor 1
1.1 Caractersticas
Tabla 1-1: Resumen_SUPRIMiR_TTULO
Resumen
Los motores 1FT6 son motores sncronos con excitacin por imanes permanentes con
dimensiones compactas.
Los motores 1FT6 con captador incorporado se pueden utilizar alimentados por el sistema
SIMODRIVE 611 digital/universal HR y SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
La regulacin totalmente digital del sistema SIMODRIVE 611 SIMOVERT MASTERDRIVES
MC y los captadores en los motores 1FT6 cumplen los mximos requisitos de dinmica, mar-
gen de variacin de la velocidad de giro y precisin de concentricidad y de posicionamiento.
Segn el tipo de refrigeracin necesaria, los motores 1FT6 se pueden elegir con refrigeracin
natural, refrigeracin independiente o refrigeracin por agua. En la refrigeracin natural, las
prdidas se disipan por la superficie mientras que, con ventilacin independiente, un ventila-
dor adosado disipa las prdidas de forma forzada. Potencias mximas y grados de protec-
cin elevados se pueden conseguir con refrigeracin por agua.
Figura 1-1 Motores 1FT6
Tabla 1-2: Finalidad_SUPRIMIR_TTULO
Caractersticas
1-2 Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Finalidad
Mxima calidad de acabado en la pieza gracias a la alta calidad de concentricidad
(corriente senoidal)
Reducidos tiempos improductivos en el mecanizado gracias a la alta dinmica
Conexin de potencia y de seal por conector para el uso en entornos muy contaminados
Elevada absorcin de fuerzas transversales
Elevadas reservas trmicas para carga permanente y sobrecarga
Alta capacidad de sobrecarga de corta duracin (250 ms)
Muy buen rendimiento
Muy buena dinmica del accionamiento gracias a bajo momento de inercia del rotor
Reducida ondulacin de par 1 % (valor medio)
Alto grado de proteccin
Tabla 1-3: Aplicacin_SUPRIMIR_TTULO
Campo de aplicacin
Mquinas herramienta de alto rendimiento
Mquinas con altas exigencias con respecto a dinmica, precisin y flexibilidad, p.ej.
mquinas de envasado y embalaje, carretillas elevadoras para estanteras elevadas,
manutencin, manipuladores y mquinas impresoras.
Caractersticas tcnicas
1.2 Caractersticas tcnicas
Tabla 1-1 Caractersticas de ejecucin de la versin estndar
Caractersticas tcnicas Ejecucin
Tipo de motor Motor sncrono con excitacin por imanes permanentes
Modelo
(segn EN60034-7; IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3) para AH 28 a 132
IM B35 (IM V15, IM V36) para 132 a 160
Grado de proteccin
4)
(segn EN60034-5; IEC 60034-5)
IP64; tipos bsicos IP65
Refrigeracin
(segn EN60034-6; IEC 60034-6)
Refrigeracin natural
2)
Ventilacin independiente
2)3)
Refrigeracin por agua
Proteccin trmica del motor
(segn EN 60034-11; IEC 60034-11)
Sonda de temperatura KTY84 en el devanado del estator
Extremo del eje
(segn DIN 748-3; IEC 60072-1)
Cilndrico; sin chavetero ni chaveta;
campo de tolerancia k6
Concentricidad, coaxialidad y
planitud
(segn DIN 42955; IEC 60072-1)
Tolerancia N (normal)
Nivel de vibraciones
(segn EN 60034-14; IEC 60034-14)
Nivel N (normal)
Mx. nivel de presin acstica
(segn EN ISO 1680) +3 dB
AH 28 a 48: aprox. 55 dB(A)
AH 63 a 100: aprox. 70 dB(A)
AH 132 a 160 (refrigeracin natural o por agua): aprox. 70 dB(A)
AH 132 a 160 (ventilacin independiente): aprox. 74 dB(A)
Los valores indicados son vlidos para todas las alturas de eje hasta la velocidad
de giro n
N
.
Cojinetes Rodamientos con lubricacin de grasa (engrasados de por vida)
Vida til de los cojinetes: 20000 h
AH 36, 48: Cojinete rgido en el lado LCA
AH 28, 63 a 160: Cojinete rgido en el lado A
Aislamiento del devanado
(segn EN 60034-1; IEC 60034-1 )
Clase trmica F para una sobretemperatura del devanado de
T =100 K con una temperatura ambiente de 40 C.
Altitud de instalacin
(segn EN e IEC 60034-1)
1000 m sobre nivel del mar; de lo contrario, reduccin de potencia
2)
2000 m factor 0,94
2500 m factor 0,9
Material magntico Material magntico de tierras raras
Conexin elctrica Conexin de potencia por caja de bornes o conector.
Conexin de captador por conector.
Captador de velocidad, incorporado Captador ptico:
Captador incremental sen/cos 1 Vpp (I2048)
Captador absoluto EnDat (A-2048 y A-512)
1)
Reslver bipolar/multipolar
4)
Para ms detalles, ver captulo "Captador".
Placa de caractersticas En todos los motores se adjunta una segunda placa de caractersticas
Caractersticas tcnicas
Opciones Forma constructiva (segn EN600347; IEC 600347)
IM B14 para AH 63 a AH 100
Grado de proteccin (segn EN 600345; IEC 600345) IP65, IP67
5)
, IP68
5)
Notas:
AH 28 slo disponible con el grado de proteccin IP64 IP67. Los motores con
ventilacin independiente slo estn disponibles con el grado de proteccin IP64 e
IP65 (ventilador IP54).
Los motores con IP67 e IP68 estn previstos con conexin de aire de bloqueo.
5)
Extremo del eje (segn EN e IEC 6003414)
Cilndrico; con chavetero y chaveta; campo de tolerancia k6; equilibrado con
media chaveta
Concentricidad, coaxialidad y planitud (segn DIN 42955; IEC 60072-1)
Tolerancia R (reducida)
Nivel de vibraciones (segn EN 60034-14; IEC 60034-14) Nivel R (reducido)
Componentes adosables/incorporables
Reductor planetario adosado en AH 28 a 132 (motores-reductores
slo disponibles con nivel de intensidad de vibracin N)
Salida de cables en la caja de bornes, direccin de salida a elegir en pasos
de 90
Tabla 1-1 Caractersticas de ejecucin de la versin estndar
Caractersticas tcnicas Ejecucin
1)
En caso de uso del captador absoluto y con refrigeracin natural o ventilacin independiente, el par asignado se
reduce en un 10 % (ver "Datos de seleccin y de pedido")
2)
Reduccin de potencia con temperaturas de >40 C y/o una altitud de instalacin de >1000 m, ver Instrucciones
para proyecto "Parte general para motores sncronos"
3)
La ventilacin externa no se puede utilizar con polvos inflamables, qumicamente agresivos, conductivos o explo-
sivos.
4)
Con SIMODRIVE universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de mx. 432 Hz
(frecuencia del captador =velocidad de giro x nmero de pares de polos / 60).
5)
En los motores con grado de proteccin IP67 e IP68 existe desde 01/2001 una rosca hembra M5 en la tapa del lado
LCA. Esto permite inyectar aire comprimido. La sobrepresin en el motor deber estar en un margen de 0,05 a
0,1 bares.
El aire comprimido se tiene que secar y depurar. Para este fin se puede utilizar, p. ej., la unidad de acondiciona-
miento de aire comprimido DA300 de la empresa Heidenhain.
En motores 1FT6 sin captador ptico, basta con el filtro previo que retiene impurezas (tamao de ms de 3 m).
En motores 1FT6 con captador ptico se precisa, adems del filtro previo, tambin un microfiltro que retiene
sustancias slidas con un tamao de ms de 0,01 m.
Referencia de pedido
1.3 Referencia de pedido
Referencia (tipos estndar) AH 28 a AH 132
(refrigeracin natural, ventilacin independiente y refrigeracin por agua)
. . . . . . . .
.
. .
1)
Mquina elctrica
Mquina sncrona
Servomotor trifsico
Serie
Tamao constructivo
Longitud constructiva
Nmero de polos
Tipo de refrigeracin
A = Refrigeracin natural
S = Ventilacin independiente con ventilador externo adosado
W = Refrigeracin por agua
Velocidad asignada
B = 1500 r/min
C = 2000 r/min
F = 3000 r/min
H = 4500 r/min
K = 6000 r/min
Forma constructiva
1 = lM B5 (estndar)
2 = lM B14
Direccin de salida de conectores
1 = transversal derecha (no en AH 36, 48, 63)
2 = transversal izquierda (no en AH 36, 48, 63)
3 = axial LCA (no en AH 132)
4 = axial LA
F T 6 7
Extremo de eje Tolerancia de concentricidad Freno de mantenimiento
A = con chaveta N sin
B = con chaveta
D = con chaveta sin
E = con chaveta
G = Eje liso
H = Eje liso
K = Eje liso
L = Eje liso
Nivel de vibraciones Grado de proteccin
0 = N
1 = N
2 = N
2)
6 = N
2)
3 = R lP64
4 = R lP65
5 = R lP67
2)
7 = R lP68
2)
Sistema captador
1
3)
4) 5)
6)
6)
6)
6)
con
con
sin
con
sin
con
N
R
R
N
N
R
R
lP64
lP64
lP64
lP64
Referencia (tipos bsicos)
1) Slo para AH 63, 80, 100.
2) No para motores con ventilacin independiente.
3) En 1FT6062, slo en combinacin con un empalme de agua lateral o inferior.
4) Posibilidad de empalme de agua lateral derecho (abreviatura ZQ20) o lateral izquierdo (-ZQ21) o inferior (-ZQ22).
5) Sin clave ZZQ2, el motor se entrega con conexin de agua en la parte posterior.
6) No disponible con 1FT602.

. .

. . . . . 1 1 1
Mquina elctrica
Mquina sncrona
Servomotor trifsico
Serie
Tamao constructivo
Longitud constructiva
ldentificador de modelo preferente
Velocidad asignada
C = 2000 r/min
F = 3000 r/min
H = 4500 r/min
K = 6000 r/min
Direccin de salida de conectores
1 = transversal derecha (no en AH 48, 63)
2 = transversal izquierda (no en AH 48, 63)
3 = axial LCA
4 = axial LA
G = sin freno de mantenimiento
H = con freno de mantenimiento
1 F T 6 A
Sistema captador
7
Referencia para
AH 132 refrigeracin por agua y
AH 160 ventilacin independiente y refrigeracin por agua
. . . . . 7
Caja de bornes
5 = Caja de bornes arriba, salida de cables transversal derecha
6 = Caja de bornes arriba, salida de cables transversal izquierda
7 = Caja de bornes arriba, salida de cables axial LCA
8 = Caja de bornes arriba, salida de cables axial LA
Mquina elctrica
Mquina sncrona
Servomotor trifsico
Serie
Tipo de refrigeracin
S = Ventilacin independiente
W = Refrigeracin por agua
Velocidad asignada
B = 1500 r/min
D = 2500 rpm
Forma constructiva
6 = lM B35
1 F T 6 . . . . . 6
Sistema captador
Extremo de eje
A = Extremo de eje con chaveta, tolerancia N, sin freno
D = Extremo de eje con chaveta, tolerancia R, sin freno
G = Extremo de eje liso, tolerancia N, sin freno
K = Extremo de eje liso, tolerancia R, sin freno
Nivel de vibraciones y grado de proteccin
1)
0 = Nivel de vibraciones N
1 = Nivel de vibraciones N
3 = Nivel de vibraciones R
4 = Nivel de vibraciones R
lP64
lP65
lP64
lP65
Nmero de polos
1) El citado grado de proteccin es vlido con refrigeracin por agua; en caso de refrigeracin por aire, limitacin por
el ventilador adosado con IP54
Datos tcnicos
1.4 Datos tcnicos
Los modelos preferentes se indican en color gris. En la tabla se indican los valores
para 100 K.
Datos tcnicos 1FT6, velocidad de giro asignada 1500 r/min

]
Tamao
2
4
4
4
1
4
1
1
1 1 1
2
n
N
[ r/min ]
M
0
[ Nm ]
M
N
[ Nm ]
M
N
1)
[ Nm ]
Tipo de motor
1FT6
l
0
[ A
l
N
[ A ]
Seccin de
2)
conector
3)
[ mm ]
Tipo de cable
4) 5)
6FX 002
6)
Tipo caja
bornes
2)
1500 27,0 24,5 22,05 1028AB7 8,7 8,4 1,5 4 x 1,5 5 S211 0 gk130
1500 50,0 41,0 36,9 1058AB7 16,0 14,5 1,5 4 x 2,5 5 S311 0 gk130
1500 70,0 61,0 54,9 1088AB7 22,3 20,5 1,5 4 x 5 S411 0 gk130
1500 75,0 62,0 55,8 1326AB7 21,6 19 1,5 4 x 5 S411 0 gk230
1500 95,0 75,0 67,5 1346AB7 27,0 24 1,5 4 x 5 S411 0 gk230
1500 15,0 88,0 79,2 1366AB7 34,0 27 1,5 4 x 10 5 S611 0 gk230
1500 65,0 59,0 53,1 1058SB7 21,9 21,7 1,5 4 x 5 S411 0 gk130
1500 90,0 83,0 74,7 1088SB7 30,0 31 1,5 4 x 6 5 S511 0 gk130
1500 10,0 102,0 91,8 1326SB7 36,0 36 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
1500 140,0 130,0 17,0 1346SB7 44,0 45 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
1500 175,0 160,0 144,0 1366SB7 55,0 55 3 4 x 16 5 S231 0 gk420
1500 425 385 347 1638SB7
8)
151 136 gk630
1500 600 540 486 1688SB7
8)
194 174 gk630
1500 19,0 16,0 16,0 1088WB7 43,0 43 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
1500 155 150 150 1326WB7
8)
58 58 gk630
1500 200 185 185 1346WB7
8)
73 67 gk630
1500 240 230 230 1366WB7
8)
92 90 gk630
1500 300 290 290 1386WB7
8)
11 2 11 gk630
1500 450 450 450 1638WB7
8)
160 160 gk630
1500 700 690 690 1688WB7
8)
225 221 gk630
Nmero de polos
sin cable de freno: con pantalla global C
con cable de freno: con pantalla global D
Longitudes (ejemplos)
Los cables no forman parte del suministro del motor,
deben pedirse por separado.
7)
5 m AF
10 m BA
15 m BF
18 m BJ
25 m CF
11)
11)
11)
11)
11)
11)
9)
10)
Datos tcnicos
1) Con captador absoluto (a causa de la temperatura mx. del captador)
2) El conector de potencia y la caja de bornes se excluyen mutuamente
3) Motor con caja de bornes, mx. seccin conectable: ver tabla "Conexiones para caja de bornes"
4) La proteccin contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamao de la etapa de potencia
utilizada (ver Manual de configuracin del convertidor)
5) Motor con caja de bornes, cable de potencia y de seales: ver catlogo, captulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT"
6) 6FX8002 =MOTION-CONNECT 800
6FX5002 =MOTION-CONNECT 500
7) Los cables se entregan con longitudes de metros enteros; para clave de longitudes, ver Manual de configuracin
"Parte general para motores sncronos"
8) En los motores 1FT613 se tienen que observar la corriente mxima y la corriente asignada del convertidor.
Los motores 1FT616 slo se pueden utilizar con el convertidor SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
9) Pasacables 2 x M32 x 1,5
Datos tcnicos
n
N
[ r/min ]
M
0
[ Nm ]
M
N
[ Nm ]
M
N
1)
Nm ]
Tipo de motor
1FT6
l
0
[ A ]
l
N
[ A ]
conector
Tamao
2)
Seccin
3)
[ mm
2
]
Tipo de cable
4) 5)
6FX 002
6)
Tipo caja
bornes
2)
2000 4,0 3,7 3,3 0616AC 1,9 1,9 1 4 x 1,5 5 S011 0
2000 6,0 5,2 4,6 0626AC 2,7 2,6 1 4 x 1,5 5 S011 0
2000 9,5 8,0 7,2 0646AC 4,2 3,8 1 4 x 1,5 5 S011 0
2000 8,0 7,5 6,7 0818AC 3,9 4,1 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
2000 13,0 11,4 10,0 0828AC 6,6 6,6 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
2000 20,0 16,9 15,2 0848AC 8,8 8,3 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
2000 27,0 22,5 20,2 0868AC 1,3 10,9 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
2000 27,0 23,0 20,7 102 AC 7 12,1 11 1,5 4 x 1,5 5 S211 0 gk130
2000 50,0 38,0 34,2 105 AC 7 21,4 17,6 1,5 4 x 5 S411 0 gk130
2000 70,0 55,0 49,5 1088AC 29,0 24,5 1,5 4 x 6 5 S511 0 gk130
2000 75,0 55,0 49,5 1326AC 29,0 23 1,5 4 x 6 5 S511 0 gk230
2000 95,0 65,0 58,5 1346AC 36,0 27 1,5 4 x 10 5 S611 0 gk230
2000 15,0 74,0 66,6 1366AC 42,0 30 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
[
7
7
7
7
7
7
7 1
4
7
7
7
1 7
2000 65,0 56,0 50,4 1058SC7 30,0 28 1,5 4 x 6 5 S511 0 gk230
2000 90,0 80,0 72,0 1088SC7 41,0 40 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
2000 110,0 98,0 88,2 1326SC7 47,0 46 3 4 x 10 5 S131 0 gk420
2000 140,0 125,0 12,5 1346SC7 58,0 57 3 4 x 16 5 S231 0 gk420
2000 175,0 155,0 139,5 1366SC7 77,0 72 3 4 x 25 5DS331 0 gk420
2000 85,0 82,0 82,0 1058WC7 58,0 60 3 4 x 16 5 S231 0 gk230
2000 19,0 15,0 15,0 1088WC7 57,0 57 3 4 x 16 5 S231 0 gk230
1 Ejecucin bsica
8 Nmero de polos
Longitudes
7)
5 m A
(ejemplos) 10 m B
15 m B
18 m B
25 m C
1
1 1 1
F
A
F
J
F

Datos tcnicos
n
N
[ r/min ]
M
0
[ Nm ]
M
N
[ Nm ]
M
N
1)
[ Nm ]
Tipo de motor
1FT6
l
0
[ A ]
l
N
[ A ]
conector
Tamao

2)
Seccin
3)
[ mm
2
]
Tipo de cable
4) 5)
6FX 002
6)
Tipo caja
bornes
2)
2500 425 340 306 1638SD 7
8)
226 185 gk630 11)
2500 155 148 148 1326WD7
8)
92 82 gk630 10)
2500 200 185 185 1346WD7
8)
122 11 5 gk630 11)
2500 240 220 220 1366WD7
8)
158 149 gk630 11)
2500 300 275 275 1386WD7
8)
167 162 gk630 11)
2500 425 340 340 1638WD7
8)
240 240 gk630 11)
Nmero de polos
MOTION-CONNECT"
8) En los motores 1FT613 se tienen que observar la corriente mxima y la corriente asignada del convertidor.
Los motores 1FT616 slo se pueden utilizar con el convertidor SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
Datos tcnicos
4
F
A
F
J
F
3000 26,0 22,0 21,0 0848SF7 18,2 17 1,5 4 x 2,5 5 S311 0
3000 35,0 31,0 29,0 0868SF7 25,0 24,5 1,5 4 x 5 S411 0
3000 65,0 50,0 48,0 1058SF7 42,0 35 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
3000 90,0 70,0 63,0 1088SF7 62,0 53 3 4 x 16 5 S231 0 gk420
3000 1 10,0 90,0 81,0 1326SF7 69,0 62 3 4 x 25 5DS331 0 gk420
3000 140,0 1 10,0 99,0 1346SF7 83,0 72 3 4 x 25 5DS331 0 gk420
3000 175,0 145,0 130,5 1366SF7 1 10,0 104 gk420
3000 10,2 10,1 10,1 0626WF7 6,9 6,9 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 16,2 16,1 16,1 0646WF7 10,3 10,3 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 35,0 35,0 35,0 0848WF7 24,5 27 1,5 4 x 4 5 S411 0
3000 47,0 46,0 46,0 0868WF7 34,0 37 1,5 4 x 10 5 S611 0
3000 85,0 78,0 78,0 1058WF7 83,0 82 3 4 x 25 5DS331 0 gk420
3000 1 19,0 109,0 109,0 1088WF7 86,0 81 3 4 x 35 5DS431 0 gk420
1 Ejecucin bsica
4, 6, 8 Nmero de polos
Longitudes
7)
5 m A
(ejemplos) 10 m B
15 m B
18 m B
25 m C
Los cables no forman parte del suministro del motor, se tienen que
pedir por separado. Notas a pie de pgina: ver pgina siguiente.
n
N
[ r/min ]
M
0
[ Nm ]
M
N
[ Nm ]
M
N
1)
[ Nm ]
Tipo de motor
1FT6
l
0
[ A ]
l
N
[ A ]
conector
Tamao
2)
Seccin
3)
[ mm
2
]
Tipo de cable
4) 5)
6FX 002
6)
Tipo caja
bornes
2)
3000 2,6 2,15 2,0 0414AF7 1,9 1,7 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 5,0 4,3 4,1 044 AF7 3,0 2,9 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 4,0 3,5 3,3 0616AF7 2,7 2,6 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 6,0 4,7 4,5 062AF7 4,1 3,4 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 9,5 7,0 6,7 064AF7 6,1 4,9 1 4 x 1,5 5 S011 0
3000 8,0 6,9 6,6 0818AF7 5,8 5,6 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
3000 13,0 10,3 9,8 082AF7 9,6 8,7 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
3000 20,0 14,7 14,0 084 AF7 13,2 11 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
3000 27,0 18,5 17,6 086 AF7 16,4 13 1,5 4 x 2,5 5 S311 0
3000 27,0 19,5 18,5 1028AF7 16,9 13,2 1,5 4 x 2,5 5 S311 0 gk130
3000 50,0 31,0 29,0 1058AF7 32,0 22,5 1,5 4 x 6 5 S511 0 gk130
3000 70,0 37,0 33,3 1088AF7 41,0 25 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
3000 75,0 36,0 34,2 1326AF7 43,0 23 3 4 x 10 5 S131 0 gk230
Datos tcnicos
F
A
F
J
F
n
N
[ r/min ]
M
0
[ Nm ]
M
N
[ Nm ]
M
N
1)
[ Nm ]
Tipo de motor
1FT6
l
0
[ A ]
l
N
[ A ]
conector
Tamao
2)
Seccin
3)
[ mm
2
]
Tipo de cable
4) 5)
6FX 002
6)
Tipo caja
bornes
2)
4500 4,0 2,9 2,6 0616AH7 4,0 3,4 1 4 x 1,5 5 S011 0
4500 6,0 3,6 3,2 062 AH 7 5,7 3,9 1 4 x 1,5 5 S011 0
4500 9,5 4,8 4,3 064 AH 7 9,0 5,5 1 4 x 1,5 5 S011 0
4500 8,0 5,8 5,2 0818AH7 8,6 7,3 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
4500 13,0 8,5 7,7 082 AH 7 14,8 11 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
4500 20,0 10,5 9,5 084 AH 7 19,8 12,5 1,5 4 x 4 5 S411 0
4500 27,0 12,0 10,8 086 AH 7 23,3 12,6 1,5 4 x 4 5 S411 0
4500 27,0 12,0 10,8 1028AH7 24,1 12 1,5 4 x 4 5 S411 0 gk130
4500 26,0 20,0 18,0 0848SH7 26,0 24,5 1,5 4 x 4 5 S411 0
4500 35,0 27,0 24,3 0868SH7 38,0 32 3 4 x 10 5 S131 0
4500 65,0 40,0 36,0 1058SH7 59,0 41 3 4 x 16 5 S231 0 gk420
4500 10,2 10,0 10,0 0626WH7 9,7 9,6 1 4 x 1,5 5 S011 0
4500 16,2 16,0 16,0 0646WH7 15,4 15,2 1 4 x 2,5 5 S1 11 0
4500 35,0 35,0 35,0 0848WH7 37,0 39 1,5 4 x 10 5 S611 0
4500 47,0 45,0 45,0 0868WH7 52,0 53 3 4 x 16 5 S231 0
1 Ejecucin bsica
6, 8 Nmero de polos
Longitudes
7)
5 m A
(ejemplos) 10 m B
15 m B
18 m B
25 m C
pedir por separado.
MOTION-CONNECT"
Datos tcnicos
[ A ]
4
(ejemplos)
J
F
n
N
[ r/min ]
M
0
[ Nm ]
M
N
[ Nm ]
M
N
1)
[ Nm ]
Tipo de motor
1FT6
l
0
l
N
[ A ]
conector
Tamao
2)
Seccin
3)
[ mm
2
]
Tipo de cable
4) 5)
6FX 002
6)
Tipo caja
bornes
2)
6000 0,4 0,3 0,22 0216AK71 1,25 1,1 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 0,8 0,5 0,37 0246AK71 1,25 0,9 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 1,0 0,75 0,6 0314AK71 1,4 1,2 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 2,0 1,4 1,2 034 AK71 2,6 2,1 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 2,6 1,7 1,4 0414AK71 3,0 2,4 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 5,0 3,0 2,6 0444AK71 5,9 4,1 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 4,0 2,1 1,8 0616AK7 5,0 3,1 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 6,0 2,1 1,8 0626AK7 7,6 3,2 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 9,5 2,1 1,8 0646AK7 12,0 3,5 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 8,0 4,6 3,9 0818AK7 1 1,1 7,7 1,5 4 x 1,5 5 S211 0
6000 13,0 5,5 4,7 0828AK7 17,3 9,1 1,5 4 x 2,5 5 S311 0
6000 20,0 6,5 5,5 084AK7 24,1 9,2 1,5 4 x 5 S411 0
6000 26,0 17,0 14,5 0848SK7 35,0 25,5 1,5 4 x 10 5 S611 0
6000 35,0 22,0 18,7 0868SK7 44,0 29,0 3 4 x 10 5 S131 0
6000 10,2 9,8 9,8 0626WK7 12,9 12,7 1 4 x 1,5 5 S011 0
6000 16,2 15,8 15,8 0646WK7 20,5 20 1 4 x 2,5 5 S1 11 0
6000 35,0 34,0 34,0 0848WK7 47,0 51 3 4 x 10 5 S131 0
6000 47,0 44,0 44,0 0868WK7 59,0 58 3 4 x 16 5 S231 0
1 Ejecucin bsica
4, 8 Nmero de polos
Longitudes
7)
5 m A F
10 m B A
15 m B F
18 m B
25 m C
pedir por separado.
Frenado por cortocircuito del inducido
1.5 Frenado por cortocircuito del inducido
Definicin segn la descripcin en las Instrucciones para proyecto "Parte general para
motores sncronos".
Dimensionamiento de las resistencias de freno para un frenado ptimo por cortocircuitado
Con un dimensionamiento correcto se logra un tiempo de frenado ptimo. En las tablas se
indican tambin los pares de frenado resultantes. Los datos son vlidos para los procesos de
frenado a partir de la velocidad asignada y el momento de inercia J
externo
=J
mot
. Si se frena
desde otra velocidad, el tiempo de frenado no puede disminuirse proporcionalmente. Sin
embargo, no se pueden producir tiempos de frenado ms largos si la velocidad de frenado es
inferior a la velocidad asignada.
Los datos representados en las siguientes tablas estn calculados para valores asignados
segn la hoja de datos. No se tienen en cuenta ni la dispersin de fabricacin ni la saturacin
del hierro. Debido a la saturacin se pueden producir unas corrientes y pares mayores a los
calculados.
La potencia de las resistencias debe ser adecuada a la correspondiente capacidad de carga
I
2
t, ver Instrucciones para proyecto "Parte general para motores sncronos".
4) La proteccin contra contacto directo de los cables de potencia depende del tamao de la etapa de potencia utili-
zada (ver Manual de configuracin del convertidor)
MOTION-CONNECT"
Tabla 1-2 Frenado por resistencia para serie 1FT6, AH 28 a AH 48, refrigeracin natural
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
externa
R
opt
[]
Par de frenado medio
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de frenado
M
br mx
[Nm]
Intensidad de frenado eficaz
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 28, AH 36, AH 48, refrigeracin natural
1FT6021-6AK7 1,1 1,6 6,8
1FT6024-6AK7 2,7 3,7 8,3
1FT6031-4AK7 4,4 2,1 2,3 2,8 6,9 6,4
1FT6034-4AK7 3,7 3,6 4,4 5,5 13 12
1FT6041-4AF7 0,31 6,7 6,8 8,4 10 10
1FT6041-4AK7 2,6 5,8 6,8 8,4 18 17
1FT6044-4AF7 2,0 13 14 17 18 17
1FT6044-4AK7 1,8 10 14 17 37 33
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 63, refrigeracin natural
1FT6061-6AC7 9,2 3,2 3,6 4,5 4,0 3,7
1FT6061-6AF7 9,4 2,7 3,6 4,5 5,7 5,2
1FT6061-6AH7 7,3 2,2 3,6 4,5 8,7 7,8
1FT6061-6AK7 7,1 1,8 3,6 4,5 10 9,3
1FT6062-6AC7 7,7 4,7 5,7 7,0 5,9 5,4
1FT6062-6AF7 6,4 4,0 5,7 7,0 9,0 8,1
1FT6062-6AH7 5,5 3,2 5,7 7,0 13 11
1FT6062-6AK7 4,4 2,6 5,7 7,0 17 15
1FT6064-6AC7 5,9 6,8 9,1 11 9,3 8,5
1FT6064-6AF7 5,0 5,5 9,1 11 14 12
1FT6064-6AH7 3,6 4,4 9,1 11 20 18
1FT6064-6AK7 2,9 3,6 9,1 11 27 24
1FT6081-8AC7 6,5 5,1 6,9 8,6 7,8 7,1
1FT6081-8AF7 5,1 4,1 6,9 8,6 12 11
1FT6081-8AH7 3,7 3,2 6,9 8,6 18 16
1FT6081-8AK7 3,4 2,4 6,9 8,6 21 19
1FT6082-8AC7 4,2 6,0 11 13 13 11
1FT6082-8AF7 3,2 5,8 11 13 19 17
1FT6082-8AH7 2,4 3,9 11 13 27 24
1FT6082-8AK7 2,2 3,8 11 13 35 31
1FT6084-8AC7 3,5 11 18 22 19 17
1FT6084-8AF7 2,6 8,2 18 22 28 25
1FT6084-8AH7 1,7 6,8 18 22 44 39
1FT6084-8AK7 1,7 4,7 18 22 49 44
1FT6086-8AC7 2,7 15 27 34 26 23
1FT6086-8AF7 2,1 12 27 34 38 34
1FT6086-8AH7 1,6 10 27 34 57 51
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
1FT6102-8AB7 3,9 13 24 30 18 16
1FT6102-8AC7 2,8 11 24 30 25 23
1FT6102-8AF7 2,3 8,1 24 30 35 31
1FT6102-8AH7 1,7 6,5 24 30 51 46
1FT6105-8AB7 2,2 21 43 54 33 29
1FT6105-8AC7 1,7 17 43 54 44 39
1FT6105-8AF7 1,2 13 43 54 65 58
1FT6108-8AB7 1,4 32 71 88 53 47
1FT6108-8AC7 1,2 26 71 88 68 61
1FT6108-8AF7 0,9 21 71 88 99 89
1FT6132-6AB7
1,0
1)
37 83 105 56 50
1FT6132-6AC7
1,2
1)
32 83 105 75 67
1FT6132-6AF7
0,8
1)
23 83 105 110 100
1FT6134-6AB7
1,2
1)
47 110 140 72 65
1FT6134-6AC7
0,9
1)
40 110 140 99 89
1FT6136-6AB7
0,9
1)
55 130 170 91 82
1FT6136-6AC7
0,8
1)
45 130 170 115 105
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
1) En caso de uso segn M0 (100K) se tiene que conectar en serie una resistencia de freno para evitar una
desmagnetizacin parcial.
En caso de aprovechamiento segn M0 (60K) se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.
Tabla 1-5 Frenado por resistencia para serie 1FT6, ventilacin independiente
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
Externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de
frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 80, ventilacin independiente
1FT6084-8SF7 2,3 8,1 18 22 29 26
1FT6084-8SH7 1,7 6,8 18 22 44 39
1FT6084-8SK7 1,4 4,7 18 22 54 48
1FT6086-8SF7 1,6 11 27 34 42 38
1FT6086-8SH7 1,1 7,5 27 34 61 55
1FT6086-8SK7 1,1 6,6 27 34 74 66
1FT6105-8SB7 2,0 21 44 55 35 31
1FT6105-8SC7 1,5 17 44 55 47 42
1FT6105-8SF7 1,2 13 44 55 65 58
1FT6105-8SH7 0,9 10 44 55 96 86
1FT6108-8SB7 1,2 33 71 88 58 52
1FT6108-8SC7 0,9 27 71 88 77 69
1FT6108-8SF7 0,6 20 71 88 115 103
1FT6132-6SB7 1,2
36
1)
83 105 63 57
1FT6132-6SC7 1,0
30
1)
83 105 83 74
1FT6132-6SF7 0,7
23
1)
83 105 120 110
1FT6134-6SB7 0,9
49
1)
110 140 81 73
1FT6134-6SC7 0,8
40
1)
110 140 105 95
1FT6134-6SF7 0,6
30
1)
110 140 150 140
1FT6136-6SB7 0,8
54
1)
130 170 99 88
1FT6136-6SC7 0,6
43
1)
130 170 130 120
1FT6136-6SF7 0,5
33
1)
130 170 190 170
1FT6163-8SB7
0,3
2)
380 490 270
1FT6163-8SD7
0,25
2)
380 490 390
1FT6168-8SB7
0,27
2)
530 680 340
Tabla 1-5 Frenado por resistencia para serie 1FT6, ventilacin independiente
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
Externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de
frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
1) Utilizando el motor segn M0 (100K), hay que conectar una resistencia de freno en serie para evitar una
desmagnetizacin parcial.
Si el motor se utiliza segn M0 (60K), se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.
2) Para evitar la desmagnetizacin de los motores, se tienen que intercalar las citadas resistencias adicionales en el
frenado de cortocircuito desde la velocidad de giro asignada.
Tabla 1-6 Frenado por resistencia para serie 1FT6, refrigeracin por agua
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
Externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de
frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
AH 60, refrigeracin por agua
1FT6062-6WF7 6,4 4,0 5,7 7,0 9 8,1
1FT6062-6WH7 5,5 3,2 5,7 7,0 13 11
1FT6062-6WK7 4,4 2,6 5,7 7,0 17 15
1FT6064-6WF7 5,0 5,5 9,1 11 14 12
1FT6064-6WH7 3,6 4,4 9,1 11 20 18
1FT6064-6WK7 2,9 3,6 9,1 11 27 24
1FT6084-8WF7 2,3 8,1 18 22 29 26
1FT6084-8WH7 1,6 6,5 18 22 44 40
1FT6084-8WK7 1,4 4,7 18 22 54 48
1FT6086-8WF7 1,6 11 27 34 42 38
1FT6086-8WH7 1,1 7,5 27 34 61 55
1FT6086-8WK7 1,1 6,6 27 34 74 66
1FT6105- WC7 0,8 17 44 55 65 58
1FT6105- WF7 0,6 14 44 55 96 86
1FT6108- WB7 1,2 33 71 88 58 52
1FT6108- WC7 0,9 27 71 88 77 69
1FT6108- WF7 0,6 21 71 88 115 103
1FT6132-6WB7 0,9
40
1)
85 105 72 65
1FT6132-6WD7 0,7
27
1)
85 105 115 100
1FT6134-6WB7 0,7
47
1)
110 140 92 82
1FT6134-6WD7 0,5
33
1)
110 140 150 140
1FT6136-6WB7 0,6
56
1)
130 170 115 100
1FT6136-6WD7 0,35
40
1)
130 170 200 180
1FT6138-6WB7 0,42
69
1)
170 220 150 140
1FT6138-6WD7 0,32
50
1)
170 220 240 210
1FT6163-8WB7
0,3
2)
380 490 270
1FT6163-8WD7
0,25
2)
380 490 390
1FT6168-8WB7
0,27
2)
530 680 340
Tabla 1-6 Frenado por resistencia para serie 1FT6, refrigeracin por agua
Tipo de motor
Resisten-
cia de
frenado
Externa
R
opt
[]
M
fr ef
[Nm]
Mx.
par de
frenado
M
br mx
[Nm]
I
fr ef
[A]
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
sin
resistencia
de frenado
externa
con
resistencia
de frenado
externa
1) Utilizando el motor segn M0 (100K), hay que conectar una resistencia de freno en serie para evitar una des-
magnetizacin parcial.
Si el motor se utiliza segn M0 (60K), se puede prescindir de la resistencia de freno adicional.
2) La conexin en cortocircuito del devanado con resistencias adicionales menores a lo indicado se prohbe en todas
las circunstancias. En el frenado desde la velocidad de giro asignada, las resistencias listadas evitan la desmagne-
tizacin parcial del rotor.
Refrigeracin
1.6 Refrigeracin
1.6.1 Clases de refrigeracin
Las distintas clases de refrigeracin estn definidas en las Instrucciones "Parte general para
motores sncronos".
1.6.2 Ventilacin independiente
Grado de proteccin IP54 (segn EN 60529).
Los grados de proteccin IP67 e IP68 no se pueden cumplir.
El aire caliente de salida no debe ser aspirado de nuevo.
Ventilacin independiente, AH 80 y AH 100 (AH = altura de eje)
Direccin del aire de LCA a LA.
Una inversin de la direccin del aire reduce el rendimiento de par en aprox. un 20 %.
Cambios mecnicos de los motores frente a la refrigeracin natural:
El conector de potencia est colocado 12 mm ms alto.
Desde el lado LCA se coloca una camisa de chapa sobre la carcasa del motor, en la que
se monta el ventilador axial. Por la escotadura de la camisa de chapa en la zona de los
conectores, el motor se ventila slo parcialmente con aire (ventilacin por tres lados).
Las dimensiones del motor se deben tomar de los planos acotados.
Precaucin
La ventilacin independiente no se puede utilizar con polvos inflamables, qumicamente
agresivos, conductivos o explosivos.
Conexin: Conexin de conector tamao 1, referencia: 6FX20030CA10
Cable de conexin
confeccionado:
Referencia: 6FX5002-5CA01-0
Tensin de conexin: 1CA 230/260 V, 50/60 Hz
Intensidad mxima: 0,3 A
Asignacin de pines para la
conexin del ventilador
AH 80 y AH 100
L1
N
1
2
4
5
6
Refrigeracin
Ventilacin independiente, AH 132
Direccin del aire de LA a LCA.
Mediante un ventilador radial adosado se impulsa aire a travs de las esquinas de la caja del
perfil extrudo.
Ventilacin independiente, AH 160
Direccin del aire de LA a LCA.
Mediante un ventilador radial adosado se impulsa aire a travs de las esquinas de la caja del
perfil extrudo.
Distancia mnima entre componentes especficos del cliente y el orificio de salida de aire
Debe respetarse la distancia mnima entre los componentes especficos del cliente y la aber-
tura de salida de aire:
Conexin: a travs de caja de bornes
Tensin de conexin: 3AC 400/480 V, 50/60 Hz
Conexin: a travs de caja de bornes
Tensin de conexin: 3AC 400/480 V, 50/60 Hz
Tabla 1-7 Distancia mnima con componentes especficos del cliente
Altura de eje [mm] Distancia mnima [mm]
80 20
100 30
132 60
160 80
Refrigeracin
1.6.3 Refrigeracin por agua
Las prdidas del motor se disipan por refrigeracin por agua. El fabricante de la mquina
tiene que conectar el grupo refrigerador correspondiente.
Los pares asignados indicados en las hojas de datos son vlidos para el funcionamiento con
refrigeracin por agua y una temperatura de entrada de <30 C.
Los medios refrigerantes utilizados se tienen que depurar o filtrar previamente para evitar
atascos en el circuito de refrigeracin. El mximo tamao de partculas admisible despus
del filtrado es de 100 m.
Circuito de refrigeracin
Cada de presin alimentacin/retorno: <0,1 bares
Atencin
Si el motor se utiliza sin refrigeracin por agua, el par asignado se modifica en funcin de las
prdidas evacuables por conveccin y radiacin. En este caso se aplican los datos de la refri-
geracin natural.
Nota
No es posible modificar a posteriori un motor para refrigeracin por agua.
Atencin
Al aplicar corriente en el motor, el circuito de refrigeracin tiene que estar activado.
Tabla 1-8 Datos tcnicos para el circuito de refrigeracin
Tipo de motor
Volumen de agua
[l]
Mx. presin admisible
[bares]
Caudal
[l/min]
1FT6062 0,2 2,5 5
1FT6064 0,26 2,5 5
1FT6084 0,5 2,5 5
1FT6086 0,6 2,5 5
1FT6105 1,1 2,5 5
1FT6108 1,5 2,5 5
1FT6132 2,1 6,0 8
1FT6134 2,4 6,0 8
1FT6136 2,7 6,0 8
1FT6138 3,1 6,0 8
1FT6163 4,7 6,0 10
1FT6168 5,7 6,0 10
Refrigeracin
Materiales en los circuitos de refrigeracin
Los aditivos anticorrosivos utilizados se tienen que adaptar, en coordinacin con el fabricante
del refrigerador, a los materiales indicados en la tabla del refrigerador del motor y los mate-
riales de los accesorios y las mangueras de refrigerante.
Refrigerante y proteccin anticorrosiva
Se recomienda aadir un aditivo anticorrosivo al agua utilizada como medio refrigerante
(p. ej.: Antifrogen N de la empresa Hoechst o Tyfocor de la empresa Tyforop Chemie GmbH,
ver tabla abajo).
Observar la relacin de mezcla de los fabricantes del aditivo anticorrosivo.
Con Tyfocor no se debera sobrepasar una relacin de 75 % de agua y 25 % de agente anti-
corrosivo.
En caso de uso de otros refrigerantes (p. ej., aceite, lubrificante) puede ser necesario reducir
la potencia para evitar sobrepasar el lmite trmico del motor. La reduccin de potencia se
puede determinar en base a los siguientes datos:
Consultar al fabricante (hotline).
En mezclas de aceite y agua con menos del 10 % de aceite an no se necesita reducir la
potencia.
Tabla 1-9 Materiales utilizados en el circuito de refrigeracin del motor
Tipo de motor
Escudo porta-
cojinete
Caja
Agente
obturador
Placa de
conexin
1FT606
1FT608
1FT610
Aluminio Aluminio Tipo Terostat Acero inoxidable
1FT613
1FT616
Fundicin gris Aluminio Tipo Terostat
Atencin
No se permite la formacin de hielo en el circuito de refrigeracin durante el transporte y el
funcionamiento o almacenamiento.
Los ciclos de comprobacin y cambio del medio refrigerante se tienen que coordinar con el
fabricante del aditivo anticorrosivo y el fabricante del equipo de refrigeracin.
Densidad:
[kg/m
3
]
Capacidad trmica especfica: c
p
[J /(kg K)]
Temperatura de entrada: t
v
[C]
Caudal: v [l/min]
Nota
Se tiene que evitar la mezcla de agentes anticorrosivos distintos.
Refrigeracin
Temperatura de entrada del refrigerante
Las temperaturas de alimentacin se tienen que elegir de modo que no se produzca conden-
sacin en la superficie del motor: T
refrig
T
ambiente
-2 C
Los motores estn diseados, manteniendo todos sus datos, para el funcionamiento con una
temperatura del refrigerante de hasta +30 C. Con una temperatura de alimentacin distinta
cambia el par continuo.
Tabla 1-10 Fabricantes de aditivos qumicos
Empresa Direccin Telfono/URL
Tyforop Chemie GmbH Hellbrookstr. 5a,
D-22305 Hamburgo
URL: www.tyfo.de
J oh.A. Beckiser
Wassertechnik GmbH
Bergstr. 17
D-40699 Erkrath
Tel.: +49 / (0)2104 / 40075
CINCINATI CIMCOOL
Cincinati Milacron b. v. /
Cimcool Division
Postfach 98
NL-3031 AB Vlaardingen
Tel.: +31 / 10 / 4600660
Fuchs Petrolub AG Friesenheimer Strasse 17
D-68169 Mannheim
Tel.: +49 / (0)621 / 3802-0
URL: www.fuchs-oil.com
Hebro Chemie GmbH Rostocker Strae
D-41199 Mnchengladbach
Tel.: +49 / (0)2166 / 6009-0
URL: www.hebro-chemie.de
Empresa Hoechst ver direccin de Internet URL: www.hoechst.com
Houghton Lubricor GmbH Werkstrasse 26
D-52076 Aquisgrn
Tel.: +49 / (0)2408 / 14060
Schilling-Chemie GmbH u.
Produktions KG
Steinbeistr. 20
D-71691 Freiberg
Tel.: +49 / (0)7141 / 7030
Nota
Estas recomendaciones tratan de productos terceros cuya aptitud bsica conocemos. Natu-
ralmente, se pueden utilizar tambin productos equivalentes de otros fabricantes. Nuestra
recomendacin se deber interpretar como ayuda, no como prescripcin. No garantizamos
por principio las caractersticas de productos de terceros.
Temperatura de entrada del
refrigerante
30 C 35 C 40 C 45 C
Factor derating 1,0 0,97 0,95 0,92
Refrigeracin
Potencia a disipar por refrigerante
Los valores indicados en la tabla se refieren a una temperatura del medio refrigerante de
30 C con la mxima velocidad de giro en servicio S1.
Tabla 1-11 Potencias a disipar por refrigerante
Tipo de motor
Potencia a
disipar por refrigerante [W]
1FT60626WF7 600
1FT60626WH7 650
1FT60626WK7 700
1FT60646WF7 800
1FT60646WH7 850
1FT60646WK7 900
1FT60848WF7 1500
1FT60848WH7 1900
1FT60848WK7 2200
1FT60868WF7 1800
1FT60868WH7 2000
1FT60868WK7 2400
1FT61058WC7 2000
1FT61058WF7 2100
1FT61088WB7 1900
1FT61088WC7 2100
1FT61088WF7 2300
1FT61326WB7 2600
1FT61326WD7 2700
1FT61346WB7 2700
1FT61346WD7 3100
1FT61366WB7 3300
1FT61366WD7 3600
1FT61386WB7 3600
1FT61386WD7 4000
1FT61638WB7 4500
1FT61638WD7 6000
1FT61688WB7 7500
Refrigeracin
Refrigeradores
Para garantizar la temperatura de entrada del refrigerante de +30 C, se debera emplear un
grupo refrigerador. Es posible combinar varios motores con un solo refrigerador. El grupo
refrigerador no est incluido en el volumen de suministro.
La potencia a disipar por refrigeracin se calcula a partir de la suma de las prdidas de los
motores conectados. La potencia de la bomba, as como la distribucin en distintos circuitos
de refrigeracin se tienen que configurar conforme al caudal indicado y la prdida de presin
de cada circuito de refrigeracin.
En caso de distribucin en varios circuitos de refrigeracin con una bomba puede ser nece-
sario utilizar reguladores de caudal.
Tabla 1-12 Direcciones de fabricantes de grupos refrigeradores
Nombre/direccin Tel./Fax Direccin de Internet/E-mail:
Hyfra Industriekhlanlagen
Industriestrasse, 56593 Krunkel
Tel.: +49 (0) 26 87 - 898 0
Fax: +49 (0) 26 87 - 898 25
BKW Klte-Wrme-Versorgungstechnik
Benzstrasse 2, 72649 Wolfschlungen
Tel.: +49 (0) 70 22 - 50 03 0
Fax: +49 (0) 70 22 - 50 03 30
info@bkw-kuema.de
KKT Kraus Industriekhlung GmbH
Mhllach 131, 90552 Rthenbach
Tel.: +49 (0) 911 - 95333 - 40
Fax: +49 (0) 911 - 95333 - 33
glitschach@kkt-kraus.com
KKW Kulmbacher Klimagerte-Werk GmbH
Geschftsbereich RIEDEL Kltetechnik
Am Goldenen Feld 18, 95326 Kulmbach
Tel.: +49 (0) 9221 - 709 555
Fax: +49 (0) 9221 - 709 549
info@riedel-kkw.de
Helmut Schimpke Industirekhlanlagen
Ginsterweg 25-27, 42781 Haan
Tel.: +49 (0) 2129 - 943 80
Fax: +49 (0) 2129 - 99
Pfannenberg,
Werner-Witt-Str. 1, 21035 Hamburg
Tel.: +49 (0) 40 - 73412 127
Fax: +49 (0) 40 - 73412 101
www.pfannenberg.de
werner.hille@pfannenberg.com
Conexiones elctricas 2
2.1 Asignacin de pines en conectores
Asignacin de pines en conectores de potencia, conectores de seales y sensor de
temperatura en el motor
Figura 2-1 Asignacin de pines en conectores: Potencia, freno
Advertencia
Los motores no son adecuados para su alimentacin directa de la red.
1
2
4
5
6 - +
U
V
W
GNYE
BD2-
BD1+
Conexin de las fases U, V, W
U
V
W
GNYE
BD1+
BD2-
Tamao de conector 1,5
Tamao de conector 1
Conexin de freno BD1+ , BD2- (slo si se ha pedido)
Conexin a travs de caja de bornes
2.2 Conexin a travs de caja de bornes
La asignacin de bornes en la caja de bornes se tiene que ejecutar segn la figura.
Es necesario conectar el conductor de puesta a tierra.
Se tienen que utilizar terminales de cable segn DIN 46234.
Conexin del freno opcional (ver figura).
Figura 2-2 Asignacin de bornes en la caja de bornes
Atencin
Los motores con una potencia asignada de ms de 100 kW se tienen que poner a tierra a
travs del tornillo de puesta a tierra M12 adicional en la tapa de cojinete LCA.
BD1+
BD2-
BD1+
BD2-
Tabla 2-1 Descripcin de la figura
N Descripcin N Descripcin
1 Perno de conexin M5 5 Perno de puesta a tierra M10
2 Perno de conexin M10 6 Perno de conexin M4
3 Tornillo de puesta a tierra M4 BD1+/ BD2- Conexin de freno
4 Tornillo de puesta a tierra M6
Tabla 2-2 Conexiones para caja de bornes
Caja de
bornes
Entrada de
cables
Dime-
tro exte-
rior mx.
del cable
3)
[mm]
Intensi-
dad
efectiva
por
borne
[A]
1)
Nmero
de bor-
nes prin-
cipales
Mx.
seccin
por borne
Conexin
de puesta
a tierra
Par de
apriete
[Nm]
Conexin
de freno
2)
gk130 1 x Pg29 / 1 x Pg9 30 36 3 x M4
1 x 6 mm
2
M4 0,8 - 1,2
1,5 mm
2
gk230 1 x Pg29 / 1 x Pg9 30 66 3 x M5
1 x 16 mm
2
M4 0,8 - 1,2
1,5 mm
2
gk420 1 x Pg36 37 104 4 x M10
1 x 35 mm
2
M6 2,7 - 4
1,5 mm
2
gk630 2 x M32 x 1,5 25 112 3 x M10
2 x 16 mm
2
M10 9 - 13
gk630 2 x M40 x 1,5 32 176 3 x M10
2 x 35 mm
2
M10 9 - 13
gk630 2 x M50 x 1,5 41 209 3 x M10
2 x 50 mm
2
M10 9 - 13
1) Datos segn DIN EN 60204-1 (mtodo de instalacin C, temperatura ambiente 40 C)
2) BD1+/BD2- (regleta de bornes slo en el modelo con freno)
3) En funcin de la junta utilizada
Tendido de cables en entornos hmedos
Figura 2-3 Tendido de cables en entornos hmedos
Atencin
En motores en entornos hmedos, el tendido de cables se tiene que realizar segn la
siguiente figura.
S
I
E
M
E
N
S
SIEMENS
S I E M E N S
S
I
E
M
E
N
S
SIEMENS
S I E M E N S
correcto
permitted
no permitido
not permitted
Datos tcnicos y curvas caractersticas 3
3.1 Diagramas velocidad-par
3.1.1 Introduccin
Nota
Para la descripcin del decalaje de las curvas lmite de tensin, ver las Instrucciones "Parte
general para motores sncronos".
Las lneas lmite S3 trmicas indicadas son relativas a T =100K con
- una duracin de ciclo de 1 min. con AH 28 (AH =altura de eje)
- una duracin de ciclo de 10 min. con AH 36, 48, 63, 80, 100, 132, 160
Datos tcnicos y curvas caractersticas
Diagramas velocidad-par
3.1.2 Serie 1FT6 con refrigeracin natural
Tabla 3-1 1FT6021 con refrigeracin natural
1FT6021
Datos tcnicos Smbolo Unidad -6AK71
Datos para proyecto y dimensionamiento
Velocidad asignada n
N
r/min 6000
Nmero de polos 2p 6
Par asignado (100K) M
N(100K)
Nm 0,3
Corriente asignada (100K) I
N
A 1,1
Par a rotor parado (60K) M
0(60K)
Nm 0,33
0(100K)
Nm 0,40
Intensidad a rotor parado (60K) I
0(60K)
A 1,0
0(100K)
A 1,25
Momento de inercia (con freno) J
mot 10
-4
kgm
2
0,28
Momento de inercia (sin freno) J
mot 10
-4
kgm
2
0,21
Punto ptimo de funcionamiento
Velocidad ptima n
opt
r/min 6000
Potencia ptima P
opt
kW 0,19
Datos lmites
Velocidad mx. admisible (mec.) n
mx
r/min 12000
Par mximo M
mx
Nm 1,5
Intensidad mxima I
mx
A 5
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,32
Constante de tensin k
E
V/1.000 r/min 20,5
Resistencia del devanado a 20 C R
str
hmios 7,2
Inductancia cclica L
D
mH 4
Constante de tiempo elctrica T
el
ms 0,56
Rigidez torsional del eje c
t
Nm/rad 3000
Constante de tiempo mecnica T
mec
ms 4,4
Constante de tiempo trmica T
th
min 15
Peso con freno m kg 1,4
Peso sin freno m kg 1,2
Figura 3-1 Diagrama velocidad-par 1FT6021-6AK71
1FT6021-6AK71
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
Las curvas caractersticas de lmites a,b,c se sitan fuera
de la mx. gama de velocidad de giro admisible
[a] MASTERDRIVES MC, U
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
[b] SIMODRIVE 611 (UE), U
CI
=540 V (DC) y MASTERDRIVES MC (AFE), U
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
[c] SIMODRIVE 611 (ER), U
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6024
N
r/min 6000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 0,5
N
A 0,9
0(60K)
Nm 0,66
0(100K)
Nm 0,8
0(60K)
A 1,0
0(100K)
A 1,25
mot 10
-4
kgm
2
0,41
mot 10
-4
kgm
2
0,34
Velocidad ptima n
opt
r/min 6000
Potencia ptima P
opt
kW 0,31
Datos lmites
mx
r/min 12000
Par mximo M
mx
Nm 3,15
Intensidad mxima I
mx
A 5
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,63
E
V/1.000 r/min 41
str
hmios 10,9
D
mH 7
el
ms 0,64
t
Nm/rad 3000
mec
ms 2,8
th
min 15
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6024-6AK71
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6031
N
r/min 6000
Nmero de polos 2p 4
N(100K)
Nm 0,75
N
A 1,2
0(60K)
Nm 0,83
0(100K)
Nm 1,0
0(60K)
A 1,1
0(100K)
A 1,4
mot 10
-4
kgm
2
0,77
mot 10
-4
kgm
2
0,65
Velocidad ptima n
opt
r/min 6000
Potencia ptima P
opt
kW 0,47
Datos lmites
mx
r/min 9700
Par mximo M
mx
Nm 4
Intensidad mxima I
mx
A 5,8
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,72
E
V/1.000 r/min 47
str
hmios 6,9
D
mH 18
el
ms 2,6
t
Nm/rad 7500
mec
ms 2,6
th
min 20
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6031-4AK71
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6034
N
r/min 6000
Nmero de polos 2p 4
N(100K)
Nm 1,4
N
A 2,1
0(60K)
Nm 1,65
0(100K)
Nm 2
0(60K)
A 2,1
0(100K)
A 2,6
mot 10
-4
kgm
2
1,22
mot 10
-4
kgm
2
1,1
Velocidad ptima n
opt
r/min 6000
Potencia ptima P
opt
kW 0,88
Datos lmites
mx
r/min 9700
Par mximo M
mx
Nm 7,7
Intensidad mxima I
mx
A 10,5
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,75
E
V/1.000 r/min 49
str
hmios 2,6
D
mH 10
el
ms 3,8
t
Nm/rad 7500
mec
ms 1,5
th
min 20
Figura 3-4 Diagrama velocidad-par 1FT6034
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6034-4AK71
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6041
Datos tcnicos Smbolo Unidad -4AF71 -4AK71
N
r/min 3000 6000
Nmero de polos 2p 4 4
N(100K)
Nm 2,15 1,7
N
A 1,7 2,4
0(60K)
Nm 2,15 2,15
0(100K)
Nm 2,6 2,6
0(60K)
A 1,5 2,5
0(100K)
A 1,9 3,0
mot 10
-4
kgm
2
3,98 3,98
mot 10
-4
kgm
2
2,9 2,9
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000 6000
Potencia ptima P
opt
kW 0,68 1,07
Datos lmites
mx
r/min 7700 7700
Par mximo M
mx
Nm 10 10
Intensidad mxima I
mx
A 7,7 12,8
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,38 0,83
E
V/1.000 r/min 90 54
str
hmios 6,6 2,37
D
mH 22 8
el
ms 3,3 3,4
t
Nm/rad 14000 14000
mec
ms 3 3
th
min 30 30
Peso con freno m kg 7,8 7,8
Peso sin freno m kg 6,6 6,6
Figura 3-5 Diagrama velocidad-par 1FT6041-4AF71
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6041-4AF71
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
S1 (100K)
S1 (60K)
a b c
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6041-4AK71
0
2
4
6
8
10
12
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6044
Datos tcnicos Smbolo Unidad -4AF7 -4AK7
N
r/min 3000 6000
N(100K)
Nm 4,3 3,0
N
A 2,9 4,1
0(60K)
Nm 4,2 4,2
0(100K)
Nm 5,0 5,0
0(60K)
A 2,4 4,8
0(100K)
A 3,0 5,9
mot 10
-4
kgm
2
6,18 6,18
mot 10
-4
kgm
2
5,1 5,1
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000 6000
Potencia ptima P
opt
kW 1,35 1,88
Datos lmites
mx
r/min 7700 7700
Par mximo M
mx
Nm 18 18
Intensidad mxima I
mx
A 11 22
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,68 0,85
E
V/1.000 r/min 109 55
str
hmios 3,05 0,78
D
mH 16 4,1
el
ms 5,2 5,3
t
Nm/rad 11000 11000
mec
ms 1,7 1,7
th
min 40 40
Figura 3-7 Diagrama velocidad-par 1FT6044-AF71
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6044-4AF71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6044-4AK71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c b a
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6061
Datos tcnicos Smbolo Unidad -6AC7 -6AF7
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 3,7 3,5
N
A 1,9 2,6
0(60K)
Nm 3,3 3,3
0(100K)
Nm 4,0 4,0
0(60K)
A 1,6 2,2
0(100K)
A 1,9 2,7
mot 10
-4
kgm
2
9,3 9,3
mot 10
-4
kgm
2
6 6
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 0,77 1,1
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 16 16
Intensidad mxima I
mx
A 10 14
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,07 1,48
E
V/1.000 r/min 132 94
str
hmios 9,3 4,71
D
mH 59 30
el
ms 6,3 6,4
t
Nm/rad 34000 34000
mec
ms 3,9 3,9
th
min 27 27
Peso sin freno m kg 8 8
Figura 3-9 Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AC7
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6061-6AC71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6061-6AF71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6061
Datos tcnicos Smbolo Unidad -6AH7 -6AK7
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 2,9 2,1
N
A 3,4 3,1
0(60K)
Nm 3,3 3,3
0(100K)
Nm 4 4
0(60K)
A 3,3 4
0(100K)
A 4 5
mot 10
-4
kgm
2
9,3 9,3
mot 10
-4
kgm
2
6 6
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 1,37 1,38
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 16 16
Intensidad mxima I
mx
A 21 26
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,99 0,80
E
V/1.000 r/min 63 51
str
hmios 2,1 1,42
D
mH 13,3 9
el
ms 6,3 6,3
t
Nm/rad 34000 34000
mec
ms 3,9 4,0
th
min 27 27
Figura 3-11 Diagrama velocidad-par 1FT6061-6AH7
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6061-6AH71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
500 1500 2500 3500 4500 5500 6500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6061-6AK71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6062
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 5,2 4,7
N
A 2,6 3,4
0(60K)
Nm 5 5
0(100K)
Nm 6 6
0(60K)
A 2,2 3,3
0(100K)
A 2,7 4,1
mot 10
-4
kgm
2
11,8 11,8
mot 10
-4
kgm
2
8,5 8,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 1,09 1,48
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 24 24
Intensidad mxima I
mx
A 15 22
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,22 1,48
E
V/1.000 r/min 141 94
str
hmios 5,8 2,57
D
mH 43 19
el
ms 7,4 7,4
t
Nm/rad 32000 32000
mec
ms 3,0 3,0
th
min 30 30
Peso con freno m kg 11 11
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6062-6AC71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6062-6AF71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6062
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 3,6 2,1
N
A 3,9 3,2
0(60K)
Nm 5 5
0(100K)
Nm 6 6
0(60K)
A 4,7 6,2
0(100K)
A 5,7 7,6
mot 10
-4
kgm
2
11,8 11,8
mot 10
-4
kgm
2
8,5 8,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 4500
Potencia ptima P
opt
kW 1,70 1,70
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 24 24
Intensidad mxima I
mx
A 31 41
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,05 0,79
E
V/1.000 r/min 67 50
str
hmios 1,31 0,74
D
mH 9,7 5,5
el
ms 7,4 7,4
t
Nm/rad 32000 32000
mec
ms 3,0 3,0
th
min 30 30
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6062-6AH71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6062-6AK71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6064
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 8,0 7,0
N
A 3,8 4,9
0(60K)
Nm 7,9 7,9
0(100K)
Nm 9,5 9,5
0(60K)
A 3,4 4,9
0(100K)
A 4,2 6,1
mot 10
-4
kgm
2
16,3 16,3
mot 10
-4
kgm
2
13 13
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 1,68 2,20
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 38 38
Intensidad mxima I
mx
A 23 33
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,26 1,57
E
V/1.000 r/min 144 100
str
hmios 2,93 1,40
D
mH 28 13,5
el
ms 9,6 9,6
t
Nm/rad 27000 27000
mec
ms 2,2 2,2
th
min 35 35
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6064-6AC71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6064-6AF71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6064
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 4,8 2,1
N
A 5,5 3,5
0(60K)
Nm 7,9 7,9
0(100K)
Nm 9,5 9,5
0(60K)
A 7,3 9,8
0(100K)
A 9,0 12,0
mot 10
-4
kgm
2
16,3 16,3
mot 10
-4
kgm
2
13 13
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 4500
Potencia ptima P
opt
kW 2,26 2,26
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 38 38
Intensidad mxima I
mx
A 49 66
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,05 0,79
E
V/1.000 r/min 67 50
str
hmios 0,63 0,35
D
mH 6 3,4
el
ms 9,5 9,7
t
Nm/rad 27000 27000
mec
ms 2,2 2,2
th
min 30 30
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6064-6AH71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6064-6AK71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6081
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 7,5 6,9
N
A 4,1 5,6
0(60K)
Nm 6,6 6,6
0(100K)
Nm 8,0 8,0
0(60K)
A 3,1 4,7
0(100K)
A 3,9 5,8
mot 10
-4
kgm
2
24,8 24,8
mot 10
-4
kgm
2
21 21
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 1,57 2,17
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 26 26
Intensidad mxima I
mx
A 16,5 24,5
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,07 1,38
E
V/1.000 r/min 132 88
str
hmios 3,08 1,37
D
mH 23 10,3
el
ms 7,5 7,5
t
Nm/rad 100000 100000
mec
ms 4,5 4,5
th
min 25 25
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6081-8AC71
0
5
10
15
20
25
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6081-8AF71
0
5
10
15
20
25
30
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6081
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 5,8 4,6
N
A 7,3 7,7
0(60K)
Nm 6,6 6,6
0(100K)
Nm 8,0 8,0
0(60K)
A 7,0 8,9
0(100K)
A 8,6 11,1
mot 10
-4
kgm
2
24,8 24,8
mot 10
-4
kgm
2
21 21
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 2,73 2,89
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 26 26
Intensidad mxima I
mx
A 37 46
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,93 0,72
E
V/1.000 r/min 59 46
str
hmios 0,61 0,38
D
mH 4,6 3
el
ms 7,5 7,9
t
Nm/rad 100000 100000
mec
ms 4,4 4,6
th
min 25 25
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6081-8AH71
0
5
10
15
20
25
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6081-8AK71
0
5
10
15
20
25
30
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6082
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AC7 -AF7
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 11,4 10,3
N
A 6,6 8,7
0(60K)
Nm 10,8 10,8
0(100K)
Nm 13 13
0(60K)
A 5,4 7,8
0(100K)
A 6,6 9,6
mot 10
-4
kgm
2
33,8 33,8
mot 10
-4
kgm
2
30 30
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 2,39 3,24
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 42 42
Intensidad mxima I
mx
A 28 41
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,96 1,35
E
V/1.000 r/min 125 86
str
hmios 1,48 0,69
D
mH 13,6 6,2
el
ms 9,2 9,0
t
Nm/rad 90000 90000
mec
ms 3,5 3,4
th
min 30 30
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6082-8AC71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6082-8AF71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6082
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 8,5 5,5
N
A 11 9,1
0(60K)
Nm 10,8 10,8
0(100K)
Nm 13,0 13,0
0(60K)
A 12,0 14,0
0(100K)
A 14,8 17,3
mot 10
-4
kgm
2
33,8 33,8
mot 10
-4
kgm
2
30 30
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 4500
Potencia ptima P
opt
kW 4,01 4,01
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 42 42
Intensidad mxima I
mx
A 60 73
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,88 0,75
E
V/1.000 r/min 56 48
str
hmios 0,30 0,21
D
mH 2,9 1,9
el
ms 9,7 9,0
t
Nm/rad 90000 90000
mec
ms 3,5 3,4
th
min 30 30
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6082-8AH71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6082-8AK71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6084
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AC7 -AF7
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 16,9 14,7
N
A 8,3 11
0(60K)
Nm 16,6 16,6
0(100K)
Nm 20 20
0(60K)
A 7,2 10,7
0(100K)
A 8,8 13,2
mot 10
-4
kgm
2
61,1 61,1
mot 10
-4
kgm
2
48 48
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 3,54 4,62
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 65 65
Intensidad mxima I
mx
A 38 56
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,26 1,52
E
V/1.000 r/min 144 97
str
hmios 0,91 0,41
D
mH 10,4 4,8
el
ms 11,4 11,7
t
Nm/rad 76000 76000
mec
ms 2,6 2,6
th
min 35 35
C

[
N
m
]

n [tr/min]
1FT6084-8AC71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6084-8AF71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6084
Datos tcnicos Smbolo Unidad -AH7 -AK7
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 10,5 6,5
N
A 12,5 9,2
0(60K)
Nm 16,6 16,6
0(100K)
Nm 20 20
0(60K)
A 16,2 19,5
0(100K)
A 19,8 24,1
mot 10
-4
kgm
2
61,1 61,1
mot 10
-4
kgm
2
48 48
Velocidad ptima n
opt
r/min 4000 4000
Potencia ptima P
opt
kW 5,03 5,03
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 65 65
Intensidad mxima I
mx
A 86 100
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,01 0,83
E
V/1.000 r/min 64 53
str
hmios 0,18 0,12
D
mH 2 1,5
el
ms 11,1 12,5
t
Nm/rad 76000 76000
mec
ms 2,5 2,5
th
min 35 35
Figura 3-31 Diagrama velocidad-par 1FT6084-AH7
Figura 3-32 Diagrama velocidad-par 1FT6084-AK7
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6084-8AH71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6084-8AK71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6086
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AC7
N
r/min 2000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 22,5
N
A 10,9
0(60K)
Nm 22,4
0(100K)
Nm 27
0(60K)
A 9,2
0(100K)
A 11,3
mot 10
-4
kgm
2
79,6
mot 10
-4
kgm
2
66,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000
Potencia ptima P
opt
kW 4,71
Datos lmites
mx
r/min 7900
Par mximo M
mx
Nm 90
Intensidad mxima I
mx
A 48
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,39
E
V/1.000 r/min 152
str
hmios 0,65
D
mH 8
el
ms 12,3
t
Nm/rad 65000
mec
ms 2,3
th
min 45
Peso con freno m kg 29
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6086-8AC71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6086
Datos tcnicos Smbolo Unidad -AF7 -AH7
N
r/min 3000 4500
N(100K)
Nm 18,5 12
N
A 13 12,6
0(60K)
Nm 22,4 22,4
0(100K)
Nm 27 27
0(60K)
A 13,3 18,9
0(100K)
A 16,4 23,3
mot 10
-4
kgm
2
79,6 79,6
mot 10
-4
kgm
2
66,5 66,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000 3500
Potencia ptima P
opt
kW 5,81 6
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 90 90
Intensidad mxima I
mx
A 71 102
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,65 1,16
E
V/1.000 r/min 105 74
str
hmios 0,31 0,15
D
mH 3,8 1,8
el
ms 12,3 12
t
Nm/rad 65000 65000
mec
ms 2,3 2,2
th
min 45 45
Figura 3-35 Diagrama velocidad-par 1FT6086-AH7
Tabla 3-21: Serie 1FT6 con refrigeracin natural
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6086-8AF71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6086-8AH71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6102
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AB7 -AC7
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 24,5 23
N
A 8,4 11
0(60K)
Nm 22,4 22,4
0(100K)
Nm 27 27
0(60K)
A 7,0 9,8
0(100K)
A 8,7 12,1
mot 10
-4
kgm
2
130 130
mot 10
-4
kgm
2
99 99
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 3,85 4,82
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 80 80
Intensidad mxima I
mx
A 42 59
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,11 2,23
E
V/1.000 r/min 198 142
str
hmios 0,82 0,42
D
mH 15,1 7,7
el
ms 18 18
t
Nm/rad 137000 137000
mec
ms 2,5 2,5
th
min 40 40
Figura 3-36 Diagrama velocidad-par 1FT6102-8AB7
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6102-8AB71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6102-8AC71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6102
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AF7 -8AH7
N
r/min 3000 4500
N(100K)
Nm 19,5 12
N
A 13,2 12
0(60K)
Nm 22,4 22,4
0(100K)
Nm 27 27
0(60K)
A 13,7 19,7
0(100K)
A 16,9 24,1
mot 10
-4
kgm
2
130 130
mot 10
-4
kgm
2
99 99
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000 3500
Potencia ptima P
opt
kW 6,13 6,3
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 80 80
Intensidad mxima I
mx
A 82 118
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,60 1,12
E
V/1.000 r/min 102 71
str
hmios 0,22 0,11
D
mH 4 1,9
el
ms 18 17
t
Nm/rad 137000 137000
mec
ms 2,6 2,6
th
min 40 40
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6102-8AF71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6102-8AH71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6105
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AB7 -8AC7
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 41 38
N
A 14,5 17,6
0(60K)
Nm 42 42
0(100K)
Nm 50 50
0(60K)
A 13,1 17,6
0(100K)
A 16 21,4
mot 10
-4
kgm
2
199 199
mot 10
-4
kgm
2
168 168
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 6,44 7,96
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 140 140
Intensidad mxima I
mx
A 77 103
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,13 2,34
E
V/1.000 r/min 199 149
str
hmios 0,39 0,22
D
mH 8,4 4,7
el
ms 22 21
t
Nm/rad 113000 113000
mec
ms 2,0 2,0
th
min 45 45
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6105-8AB71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6105-8AC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6105
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8AF7
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 31
N
A 22,5
0(60K)
Nm 42
0(100K)
Nm 50
0(60K)
A 26
0(100K)
A 32
mot 10
-4
kgm
2
199
mot 10
-4
kgm
2
168
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 9,74
Datos lmites
mx
r/min 5600
Par mximo M
mx
Nm 140
Intensidad mxima I
mx
A 155
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,56
E
V/1.000 r/min 99
str
hmios 0,098
D
mH 2,1
el
ms 21
t
Nm/rad 113000
mec
ms 2,0
th
min 45
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6105-8AF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6108
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 61 55
N
A 20,5 24,5
0(60K)
Nm 58 58
0(100K)
Nm 70 70
0(60K)
A 18,1 23,5
0(100K)
A 22,3 29
mot 10
-4
kgm
2
291 291
mot 10
-4
kgm
2
260 260
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 9,58 11,5
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 220 220
Intensidad mxima I
mx
A 107 139
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,14 2,42
E
V/1.000 r/min 200 154
str
hmios 0,22 0,13
D
mH 5,2 3,1
el
ms 24 24
t
Nm/rad 92000 92000
mec
ms 1,7 1,7
th
min 55 55
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6108-8AB71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6108-8AC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6108
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 37
N
A 25
0(60K)
Nm 58
0(100K)
Nm 70
0(60K)
A 33
0(100K)
A 41
mot 10
-4
kgm
2
291
mot 10
-4
kgm
2
260
Velocidad ptima n
opt
r/min 2500
Potencia ptima P
opt
kW 12,0
Datos lmites
mx
r/min 5600
Par mximo M
mx
Nm 220
Intensidad mxima I
mx
A 198
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,70
E
V/1.000 r/min 108
str
hmios 0,065
D
mH 1,5
el
ms 23
t
Nm/rad 92000
mec
ms 1,8
th
min 55
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6108-8AF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K )
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6132
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 62 55
N
A 19 23
0(60K)
Nm 62 62
0(100K)
Nm 75 75
0(60K)
A 17,4 23,1
0(100K)
A 21,6 29
mot 10
-4
kgm
2
508 508
mot 10
-4
kgm
2
430 430
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 9,74 11,5
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 248 248
Intensidad mxima I
mx
A 96 128
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,48 2,61
E
V/1.000 r/min 224 168
str
hmios 0,23 0,13
D
mH 7,4 4,15
el
ms 37 36
t
Nm/rad 258000 258000
mec
ms 2,4 2,5
th
min 65 65
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6132-6AB71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6132-6AC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
0 500 1000 1500 2000 2500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6132
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 36
N
A 23
0(60K)
Nm 62
0(100K)
Nm 75
0(60K)
A 35
0(100K)
A 43
mot 10
-4
kgm
2
508
mot 10
-4
kgm
2
430
Velocidad ptima n
opt
r/min 2500
Potencia ptima P
opt
kW 12,0
Datos lmites
mx
r/min 3600
Par mximo M
mx
Nm 248
Intensidad mxima I
mx
A 192
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,74
E
V/1.000 r/min 112
str
hmios 0,057
D
mH 1,85
el
ms 37
t
Nm/rad 258000
mec
ms 2,4
th
min 65
Peso sin freno m kg 85
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6132-6AF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6134
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 75 65
N
A 24 27
0(60K)
Nm 79 79
0(100K)
Nm 95 95
0(60K)
A 21,7 30
0(100K)
A 27 36
mot 10
-4
kgm
2
625 625
mot 10
-4
kgm
2
547 547
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 11,8 13,6
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 316 316
Intensidad mxima I
mx
A 125 170
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,54 2,61
E
V/1.000 r/min 228 168
str
hmios 0,17 0,094
D
mH 5,8 3,1
el
ms 34 33
t
Nm/rad 234000 234000
mec
ms 2,2 2,3
th
min 70 70
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6134-6AB71
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6134-6AC71
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000 2500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6136
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 88 74
N
A 27 30
0(60K)
Nm 95 95
0(100K)
Nm 115 115
0(60K)
A 27 34
0(100K)
A 34 42
mot 10
-4
kgm
2
742 742
mot 10
-4
kgm
2
664 664
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 13,8 15,5
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 380 380
Intensidad mxima I
mx
A 146 183
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,40 2,72
E
V/1.000 r/min 219 175
str
hmios 0,12 0,075
D
mH 4,9 3,1
el
ms 41 41
t
Nm/rad 214000 214000
mec
ms 2,1 2,0
th
min 75 75
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6136-6AB71
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]

n [rpm]
1FT6136-6AC71
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 500 1000 1500 2000 2500
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
3.1.3 Serie 1FT6 con ventilacin independiente
Tabla 3-32 1FT6084 con ventilacin independiente
1FT6084
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SF7
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 22,0
N
A 17,0
0(60K)
Nm 21,6
0(100K)
Nm 26,0
0(60K)
A 14,8
0(100K)
A 18,2
mot 10
-4
kgm
2
61,1
mot 10
-4
kgm
2
48,0
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 6,91
Datos lmites
mx
r/min 7900
Par mximo M
mx
Nm 65
Intensidad mxima I
mx
A 59
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,43
E
V/1.000 r/min 91
str
hmios 0,37
D
mH 4,3
el
ms 11,6
t
Nm/rad 76000
mec
ms 2,6
th
min 15
Figura 3-53 Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SF7
1FT6084-8SF71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]

S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
[b] SIMODRIVE 611(UE), U
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
[c] SIMODRIVE 611(ER), U
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6084
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SH7 -8SK7
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 20,0 17,0
N
A 24,5 25,5
0(60K)
Nm 21,6 21,6
0(100K)
Nm 26,0 26,0
0(60K)
A 21,0 29,0
0(100K)
A 26,0 35,0
mot 10
-4
kgm
2
61,1 61,1
mot 10
-4
kgm
2
48,0 48,0
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 9,42 10,68
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 65 65
Intensidad mxima I
mx
A 86 112
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,01 0,74
E
V/1.000 r/min 64 47
str
hmios 0,18 0,1
D
mH 2,0 1,2
el
ms 11,1 12,0
t
Nm/rad 76000 76000
mec
ms 2,5 2,6
th
min 15 15
Figura 3-54 Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SH7
Figura 3-55 Diagrama velocidad-par 1FT6084-8SK7
1FT6084-8SH71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

a b c
1FT6084-8SK71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

n [rpm]
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6086
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 31,0
N
A 24,5
0(60K)
Nm 29,0
0(100K)
Nm 35,0
0(60K)
A 20,3
0(100K)
A 25,0
mot 10
-4
kgm
2
79,6
mot 10
-4
kgm
2
66,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 9,74
Datos lmites
mx
r/min 7900
Par mximo M
mx
Nm 90
Intensidad mxima I
mx
A 80
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,40
E
V/1.000 r/min 89
str
hmios 0,23
D
mH 2,9
el
ms 12,6
t
Nm/rad 65000
mec
ms 2,3
th
min 15
1FT6086-8SF71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]

S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6086
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SH7 -8SK7
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 27,0 22,0
N
A 32,0 29,0
0(60K)
Nm 29,0 29,0
0(100K)
Nm 35,0 35,0
0(60K)
A 31,0 35,0
0(100K)
A 38,0 44,0
mot 10
-4
kgm
2
79,6 79,6
mot 10
-4
kgm
2
66,5 66,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 5800
Potencia ptima P
opt
kW 12,7 14,0
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 90 90
Intensidad mxima I
mx
A 122 141
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,91 0,80
E
V/1.000 r/min 58 51
str
hmios 0,096 0,072
D
mH 1,3 0,95
el
ms 13,5 13,2
t
Nm/rad 65000 65000
mec
ms 2,3 2,2
th
min 15 15
Figura 3-58 Diagrama velocidad-par 1FT6086-8SK7
1FT6086-8SH71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

n [rpm]
a b c
1FT6086-8SK71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6105
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SB7 -8SC7
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 59,0 56,0
N
A 21,7 28,0
0(60K)
Nm 54,0 54,0
0(100K)
Nm 65,0 65,0
0(60K)
A 17,8 24,2
0(100K)
A 21,9 30,0
mot 10
-4
kgm
2
199 199
mot 10
-4
kgm
2
168 168
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 9,27 11,73
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 140 140
Intensidad mxima I
mx
A 81 110
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,97 2,18
E
V/1.000 r/min 189 139
str
hmios 0,35 0,19
D
mH 7,5 4,1
el
ms 21,0 22,0
t
Nm/rad 113000 113000
mec
ms 2,0 2,0
th
min 20 20
Figura 3-59 Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SB7
Figura 3-60 Diagrama velocidad-par 1FT6105-8SC7
1FT6105-8SB71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
M

[
N
m
]

S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
1FT6105-8SC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6105
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SF7 -8SH7
N
r/min 3000 4500
N(100K)
Nm 50,0 40,0
N
A 35,0 41,0
0(60K)
Nm 54,0 54,0
0(100K)
Nm 65,0 65,0
0(60K)
A 34,0 48,0
0(100K)
A 42,0 59,0
mot 10
-4
kgm
2
199 199
mot 10
-4
kgm
2
168 168
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000 4500
Potencia ptima P
opt
kW 15,7 18,8
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 140 140
Intensidad mxima I
mx
A 155 221
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,56 1,10
E
V/1.000 r/min 99 70
str
hmios 0,098 0,048
D
mH 2,1 1,0
el
ms 21,0 21,0
t
Nm/rad 113000 113000
mec
ms 2,0 2,0
th
min 20 20
1FT6105-8SF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

a b c
1FT6105-8SH71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

a b c
n [rpm]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6108
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 83 80
N
A 31 40
0(60K)
Nm 75 75
0(100K)
Nm 90 90
0(60K)
A 25 34
0(100K)
A 31 41
mot 10
-4
kgm
2
291 291
mot 10
-4
kgm
2
260 260
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 13,0 16,8
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 220 220
Intensidad mxima I
mx
A 116 154
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,91 2,18
E
V/1.000 r/min 185 139
str
hmios 0,19 0,11
D
mH 4,4 2,5
el
ms 23,0 23,0
t
Nm/rad 92000 92000
mec
ms 1,8 1,8
th
min 20 20
1FT6108-8SB71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

1FT6108-8SC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]

a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6108
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 70
N
A 53
0(60K)
Nm 75
0(100K)
Nm 90
0(60K)
A 51
0(100K)
A 62
mot 10
-4
kgm
2
291
mot 10
-4
kgm
2
260
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 22,0
Datos lmites
mx
r/min 5600
Par mximo M
mx
Nm 220
Intensidad mxima I
mx
A 231
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,45
E
V/1.000 r/min 92
str
hmios 0,048
D
mH 1,1
el
ms 23,0
t
Nm/rad 92000
mec
ms 1,8
th
min 20
1FT6108-8SF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]

S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6132
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 102 98
N
A 36 46
0(60K)
Nm 91 91
0(100K)
Nm 110 110
0(60K)
A 29 38
0(100K)
A 36 47
mot 10
-4
kgm
2
508 508
mot 10
-4
kgm
2
430 430
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 16,0 20,5
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 248 248
Intensidad mxima I
mx
A 108 144
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,05 2,32
E
V/1.000 r/min 196 149
str
hmios 0,17 0,10
D
mH 6,4 3,7
el
ms 38 37
t
Nm/rad 258000 258000
mec
ms 2,4 2,4
th
min 25 25
1FT6132-6SB71
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
a b c
a b c
1FT6132-6SC71
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6132
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 90
N
A 62
0(60K)
Nm 91
0(100K)
Nm 110
0(60K)
A 55
0(100K)
A 69
mot 10
-4
kgm
2
508
mot 10
-4
kgm
2
430
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 28,3
Datos lmites
mx
r/min 3600
Par mximo M
mx
Nm 248
Intensidad mxima I
mx
A 209
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,6
E
V/1.000 r/min 103
str
hmios 0,048
D
mH 1,8
el
ms 37
t
Nm/rad 258000
mec
ms 2,4
th
min 25
Tabla 3-42: Serie 1FT6 con ventilacin independiente
a b c
1FT6132-6SF71
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC) U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6134
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 130 125
N
A 45 57
0(60K)
Nm 116 116
0(100K)
Nm 140 140
0(60K)
A 36 47
0(100K)
A 44 58
mot 10
-4
kgm
2
625 625
mot 10
-4
kgm
2
547 547
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 20,4 26,2
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 316 316
Intensidad mxima I
mx
A 140 182
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,17 2,43
E
V/1.000 r/min 204 156
str
hmios 0,14 0,081
D
mH 4,6 2,7
el
ms 33 33
t
Nm/rad 234000 234000
mec
ms 2,3 2,3
th
min 25 25
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6134-6SB71
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6134-6SC71
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6134
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 110
N
A 72
0(60K)
Nm 116
0(100K)
Nm 140
0(60K)
A 67
0(100K)
A 83
mot 10
-4
kgm
2
625
mot 10
-4
kgm
2
547
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 35
Datos lmites
mx
r/min 3600
Par mximo M
mx
Nm 316
Intensidad mxima I
mx
A 264
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,68
E
V/1.000 r/min 108
str
hmios 0,039
D
mH 1,3
el
ms 33
t
Nm/rad 234000
mec
ms 2,3
th
min 25
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6134-6SF71
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6136
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 160 155
N
A 55 72
0(60K)
Nm 145 145
0(100K)
Nm 175 175
0(60K)
A 45 62
0(100K)
A 55 77
mot 10
-4
kgm
2
742 742
mot 10
-4
kgm
2
664 664
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 25 32
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 380 380
Intensidad mxima I
mx
A 156 219
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,17 2,27
E
V/1.000 r/min 204 146
str
hmios 0,1 0,052
D
mH 4,3 2,2
el
ms 43 42
t
Nm/rad 214000 214000
mec
ms 2,0 2,0
th
min 25 25
a b c
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6136-6SB71
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 500 1000 1500 2000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6136-6SC71
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6136
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 145
N
A 104
0(60K)
Nm 145
0(100K)
Nm 175
0(60K)
A 89
0(100K)
A 110
mot 10
-4
kgm
2
742
mot 10
-4
kgm
2
664
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 46
Datos lmites
mx
r/min 3600
Par mximo M
mx
Nm 380
Intensidad mxima I
mx
A 313
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,59
E
V/1.000 r/min 102
str
hmios 0,025
D
mH 0,96
el
ms 44
t
Nm/rad 214000
mec
ms 2,0
th
min 25
M

[
N
m
]
n [rpm]
1FT6136-6SF71
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6163
1)
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SB7 -8SD7
N
r/min 1500
2500
2)
N(100K)
Nm 385
340
2)
N
A 136
185
2)
0(60K)
Nm 360 360
0(100K)
Nm 425 425
0(60K)
A 124 186
0(100K)
A 151 226
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
2300 2300
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500
2500
2)
Potencia ptima P
opt
kW 60,5
89,0
2)
Datos lmites
mx
r/min 3100 3100
Par mximo M
mx
Nm
900
1)
900
2)
Intensidad mxima I
mx
A 372 558
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,81 1,88
E
V/1.000 r/min 186 124
str
hmios 0,026 0,012
D
mH 0,81 0,36
el
ms 31 30
t
Nm/rad 472100 472100
mec
ms 2,3 2,3
th
min 25 25
Peso con freno m kg
1)
2)
Slo vlido para MASTERDRIVES MC
Slo vlido para MASTERDRIVES MC (AFE)
Figura 3-76 Diagrama velocidad-par 1FT6163-8SD7
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
[b] MASTERDRIVES MC (AFE), U
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
1FT6168
1)
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8SB7
N
r/min 1500
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 540
N
A 174
0(60K)
Nm 510
0(100K)
Nm 600
0(60K)
A 165
0(100K)
A 194
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
3100
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500
Potencia ptima P
opt
kW 85
Datos lmites
mx
r/min 3100
Par mximo M
mx
Nm 1200
Intensidad mxima I
mx
A 479
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,09
E
V/1.000 r/min 203
str
hmios 0,02
D
mH 0,69
el
ms 35
t
Nm/rad 432000
mec
ms 1,9
th
min 25
Peso con freno m kg
1) Slo vlido para MASTERDRIVES MC (AFE)
1FT6168-8SB7
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 40 %
S3 - 25 %
S3 - 60 %
a b
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
3.1.4 Serie 1FT6 con refrigeracin por agua
Tabla 3-49 1FT6062, con refrigeracin por agua
1FT6062
Datos tcnicos Smbolo Unidad -6WF7
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 10,1
N
A 6,9
0(60K)
Nm 8,5
0(100K)
Nm 10,2
0(60K)
A 5,6
0(100K)
A 6,9
mot 10
-4
kgm
2
11,8
mot 10
-4
kgm
2
8,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 3,19
Datos lmites
mx
r/min 9100
Par mximo M
mx
Nm 24
Intensidad mxima I
mx
A 22
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,48
E
V/1.000 r/min 94
str
hmios 2,57
D
mH 19
el
ms 7,4
t
Nm/rad 32000
mec
ms 3,0
th
min 1,5
Figura 3-78 Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WF7
1FT6062 - 6WF71
0
5
10
15
20
25
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c b a
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6062
Datos tcnicos Smbolo Unidad -6WH7 -6WK7
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 10 9,8
N
A 9,6 12,7
0(60K)
Nm 8,5 8,5
0(100K)
Nm 10,2 10,2
0(60K)
A 7,9 10,6
0(100K)
A 9,7 12,9
mot 10
-4
kgm
2
11,8 11,8
mot 10
-4
kgm
2
8,5 8,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 4,71 6,16
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 24 24
Intensidad mxima I
mx
A 31 41
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,05 0,79
E
V/1.000 r/min 67 50
str
hmios 1,31 0,74
D
mH 9,7 5,5
el
ms 7,4 7,4
t
Nm/rad 32000 32000
mec
ms 3,0 3,0
th
min 1,5 1,5
Figura 3-79 Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WH7
Figura 3-80 Diagrama velocidad-par 1FT6062-6WK7
1FT6062 - 6WH71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
a
b
c
1FT6062 - 6WK71
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
a
b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6064
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 6
N(100K)
Nm 16,1
N
A 10,3
0(60K)
Nm 13,4
0(100K)
Nm 16,2
0(60K)
A 8,4
0(100K)
A 10,3
mot 10
-4
kgm
2
16,3
mot 10
-4
kgm
2
13
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 5,06
Datos lmites
mx
r/min 9100
Par mximo M
mx
Nm 38
Intensidad mxima I
mx
A 33
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,57
E
V/1.000 r/min 100
str
hmios 1,40
D
mH 13,5
el
ms 9,6
t
Nm/rad 27000
mec
ms 2,2
th
min 1,5
1FT6064 - 6WF71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
b a c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6064
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 16 15,8
N
A 15,2 20
0(60K)
Nm 13,4 13,4
0(100K)
Nm 16,2 16,2
0(60K)
A 12,5 16,7
0(100K)
A 15,4 20,5
mot 10
-4
kgm
2
16,3 16,3
mot 10
-4
kgm
2
13 13
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 7,54 9,93
Datos lmites
mx
r/min 9100 9100
Par mximo M
mx
Nm 38 38
Intensidad mxima I
mx
A 49 66
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,05 0,79
E
V/1.000 r/min 67 50
str
hmios 0,63 0,35
D
mH 6 3,4
el
ms 9,5 9,7
t
Nm/rad 27000 27000
mec
ms 2,2 2,2
th
min 1,5 1,5
1FT6064 - 6WH71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
S1 (100K)
b a c
1FT6064 - 6WK71
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0
1000
2000
3000 4000 5000 6000 7000
8000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
b a
c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6084
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 35
N
A 27
0(60K)
Nm 29
0(100K)
Nm 35
0(60K)
A 19,9
0(100K)
A 24,5
mot 10
-4
kgm
2
61,1
mot 10
-4
kgm
2
48
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 11,0
Datos lmites
mx
r/min 7900
Par mximo M
mx
Nm 65
Intensidad mxima I
mx
A 59
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,43
E
V/1.000 r/min 91
str
hmios 0,37
D
mH 4,3
el
ms 11,6
t
Nm/rad 76000
mec
ms 2,6
th
min 1,5
1FT6084 - 8WF71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c b a
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6084
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 35 34
N
A 39 51
0(60K)
Nm 29 29
0(100K)
Nm 35 35
0(60K)
A 30 38
0(100K)
A 37 47
mot 10
-4
kgm
2
61,5 61,5
mot 10
-4
kgm
2
48 48
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 16,5 21,4
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 65 65
Intensidad mxima I
mx
A 90 112
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,96 0,74
E
V/1.000 r/min 61 47
str
hmios 0,17 0,1
D
mH 1,9 1,2
el
ms 11,2 12,0
t
Nm/rad 76000 76000
mec
ms 2,7 2,6
th
min 1,5 1,5
1FT6084-8WH71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000
6000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
M

[
N
m
]
a b c
1FT6084-8WK71
0
10
20
30
40
50
60
70
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6086
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 46
N
A 37
0(60K)
Nm 39
0(100K)
Nm 47
0(60K)
A 27
0(100K)
A 34
mot 10
-4
kgm
2
79,6
mot 10
-4
kgm
2
66,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 14,5
Datos lmites
mx
r/min 7900
Par mximo M
mx
Nm 90
Intensidad mxima I
mx
A 80
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,4
E
V/1.000 r/min 89
str
hmios 0,23
D
mH 2,9
el
ms 12,6
t
Nm/rad 65000
mec
ms 2,3
th
min 1,5
1FT6086 - 8WF71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6086
N
r/min 4500 6000
N(100K)
Nm 45 44
N
A 53 58
0(60K)
Nm 39 39
0(100K)
Nm 47 47
0(60K)
A 42 48
0(100K)
A 52 59
mot 10
-4
kgm
2
79,6 79,6
mot 10
-4
kgm
2
66,5 66,5
Velocidad ptima n
opt
r/min 4500 6000
Potencia ptima P
opt
kW 21,2 27,6
Datos lmites
mx
r/min 7900 7900
Par mximo M
mx
Nm 90 90
Intensidad mxima I
mx
A 122 141
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 0,91 0,80
E
V/1.000 r/min 58 51
str
hmios 0,096 0,072
D
mH 1,3 0,95
el
ms 13,5 13,2
t
Nm/rad 65000 65000
mec
ms 2,3 2,2
th
min 1,5 1,5
1FT6086 - 8WH71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
1FT6086 - 8WK71
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6105
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8WC7 -8WF7
N
r/min 2000 3000
N(100K)
Nm 82 78
N
A 60 82
0(60K)
Nm 70 70
0(100K)
Nm 85 85
0(60K)
A 47 67
0(100K)
A 58 83
mot 10
-4
kgm
2
199 199
mot 10
-4
kgm
2
168 168
Velocidad ptima n
opt
r/min 2000 3000
Potencia ptima P
opt
kW 17,2 24,5
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 140 140
Intensidad mxima I
mx
A 155 221
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,45 1,02
E
V/1.000 r/min 99 70
str
hmios 0,098 0,048
D
mH 2,1 1,0
el
ms 21 21
t
Nm/rad 113000 113000
mec
ms 2,3 2,3
th
min 1,5 1,5
Figura 3-90 Diagrama velocidad-par 1FT6105-8WC7
1FT6105 - 8WC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
1FT6105 - 8WF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6108
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8WB7 -8WC7
N
r/min 1500 2000
N(100K)
Nm 116 115
N
A 43 57
0(60K)
Nm 98 98
0(100K)
Nm 119 119
0(60K)
A 35 46
0(100K)
A 43 57
mot 10
-4
kgm
2
291 291
mot 10
-4
kgm
2
260 260
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2000
Potencia ptima P
opt
kW 18,2 24,1
Datos lmites
mx
r/min 5600 5600
Par mximo M
mx
Nm 220 220
Intensidad mxima I
mx
A 116 154
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,76 2,07
E
V/1.000 r/min 185 139
str
hmios 0,19 0,11
D
mH 4,4 2,5
el
ms 23 23
t
Nm/rad 92000 92000
mec
ms 1,9 2,0
th
min 1,5 1,5
Figura 3-92 Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WB7
Figura 3-93 Diagrama velocidad-par 1FT6108-8WC7
Tabla 3-59: Serie 1FT6 con refrigeracin por agua
1FT6108 - 8WB71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
1FT6108 - 8WC71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6108
N
r/min 3000
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm 109
N
A 81
0(60K)
Nm 98
0(100K)
Nm 119
0(60K)
A 70
0(100K)
A 86
mot 10
-4
kgm
2
291
mot 10
-4
kgm
2
260
Velocidad ptima n
opt
r/min 3000
Potencia ptima P
opt
kW 34
Datos lmites
mx
r/min 5600
Par mximo M
mx
Nm 220
Intensidad mxima I
mx
A 231
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 1,38
E
V/1.000 r/min 92
str
hmios 0,048
D
mH 1,1
el
ms 23
t
Nm/rad 92000
mec
ms 2,0
th
min 1,5
1FT6108 - 8WF71
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6132
Datos tcnicos Smbolo Unidad -6WB7 -6WD7
N
r/min
1500
1)
2500
1)
N(100K)
Nm
150
1)
135
1)
N
A
58
1)
82
1)
0(60K)
Nm 120 120
0(100K)
Nm 155 155
0(60K)
A 45 71
0(100K)
A 58 92
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
430 430
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2500
Potencia ptima P
opt
kW 23,6 35,3
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 250 250
Intensidad mxima I
mx
A 125
197
2)
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,67 1,68
E
V/1.000 r/min 177 112
str
hmios 0,15 0,057
D
mH 4,5 1,8
el
ms 30 32
t
Nm/rad 262300 262300
mec
ms 2,7 2,6
th
min 6 6
Peso con freno m kg
1)
2)
Punto de diseo slo vlido para MASTERDRIVES MC (AFE) o SIMODRIVE 611
Observe la corriente mxima del convertidor
Figura 3-96 Diagrama velocidad-par 1FT6132-6WD7
1FT6132-6WB7
0
50
100
150
200
250
300
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c b a
M

[
N
m
]
1FT6132-6WD7
0
50
100
150
200
250
300
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b c
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6134
N
r/min
1500
1)
2500
1)
N(100K)
Nm
185
1)
185
1)
N
A
67
1)
115
1)
0(60K)
Nm 155 155
0(100K)
Nm 200 200
0(60K)
A 57 95
0(100K)
A 73 122
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
547 547
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2500
Potencia ptima P
opt
kW 29 48,4
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 320 320
Intensidad mxima I
mx
A 158
263
2)
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,74 1,64
E
V/1.000 r/min 180 108
str
hmios 0,105 0,038
D
mH 3,6 1,3
el
ms 34 34
t
Nm/rad 237500 237500
mec
ms 2,3 2,3
th
min 6 6
Peso con freno m kg
1)
2)
Punto de diseo slo vlido para MASTERDRIVES MC (AFE) o SIMODRIVE 611
Observe la corriente mxima del convertidor
1FT6134-6WB7
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c b a
M

[
N
m
]
1FT6134-6WD7
0
50
100
150
200
250
300
350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6136
N
r/min 1500 2500
N(100K)
Nm 230 220
N
A 90
149
1)
0(60K)
Nm 200 200
0(100K)
Nm 240 240
0(60K)
A 75 129
0(100K)
A 92 158
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
664 664
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500 2500
Potencia ptima P
opt
kW 36,1 57,6
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 390 390
Intensidad mxima I
mx
A 198 339
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,61 1,52
E
V/1.000 r/min 176 103
str
hmios 0,077 0,026
D
mH 2,8 0,95
el
ms 36 37
t
Nm/rad 217000 217000
mec
ms 2,3 2,2
th
min 6 6
Peso con freno m kg
1) Punto de diseo slo vlido para MASTERDRIVES MC
1FT6136-6WB7
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 500 1000 1500 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c b a
M

[
N
m
]
1FT6136-6WD7
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
c
a b
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
CI
=600V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6138
N
r/min 1500
2500
1)
N(100K)
Nm 290
275
1)
N
A 112
162
1)

2)
0(60K)
Nm 232 232
0(100K)
Nm 300 300
0(60K)
A 87 129
0(100K)
A 112 167
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
845 845
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500
2500
1)
Potencia ptima P
opt
kW 45,5
72
1)
Datos lmites
mx
r/min 3600 3600
Par mximo M
mx
Nm 500 500
Intensidad mxima I
mx
A
263
2)
395
2)
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,68 1,80
E
V/1.000 r/min 168 112
str
hmios 0,052 0,023
D
mH 2 0,87
el
ms 38 38
t
Nm/rad 192000 192000
mec
ms 1,8 1,8
th
min 6 6
Peso con freno m kg
1) Punto de diseo slo vlido para MASTERDRIVES MC
2) Observe la corriente mxima y la corriente asignada del convertidor
1FT6138-6WB7
0
100
200
300
400
500
600
0 500 1000 1500 2000 2500
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
b a
M

[
N
m
]
1FT6138-6WD7
0
100
200
300
400
500
600
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=425 V
ef
1FT6163
N
r/min 1500
2500
1)
N(100K)
Nm
450
1)
450
1)
N
A 160
240
1)
0(60K)
Nm 430 430
0(100K)
Nm 450 450
0(60K)
A 150 224
0(100K)
A 160 240
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
2300 2300
Velocidad ptima n
opt
r/min 1500
2500
1)
Potencia ptima P
opt
kW 71
118
1)
Datos lmites
mx
r/min 3100 3100
Par mximo M
mx
Nm 900 900
Intensidad mxima I
mx
A 372 558
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 2,81 1,88
E
V/1.000 r/min 186 124
str
hmios 0,026 0,012
D
mH 0,81 0,36
el
ms 31 30
t
Nm/rad 472000 472000
mec
ms 2,3 2,4
th
min 8 8
Peso con freno m kg
1) Punto de diseo slo vlido para MASTERDRIVES MC (AFE)
1FT6163-8WB7
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 40
%
S3 - 25%
S3 - 60%
b a
M

[
N
m
]
1FT6163-8WD7
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
n [rpm]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 25%
S3 - 40%
S3 - 60%
a b
M

[
N
m
]
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot
=380 V
ef
1FT6168
Datos tcnicos Smbolo Unidad -8WB7
N
r/min
1500
1)
Nmero de polos 2p 8
N(100K)
Nm
690
1)
N
A
221
1)
0(60K)
Nm 600
0(100K)
Nm 700
0(60K)
A 193
0(100K)
A 225
mot 10
-4
kgm
2

mot 10
-4
kgm
2
3100
Velocidad ptima n
opt
r/min
1500
1)
Potencia ptima P
opt
kW
108
1)
Datos lmites
mx
r/min 3100
Par mximo M
mx
Nm 1200
Intensidad mxima I
mx
A 479
Constantes fsicas
Constante de par k
T
Nm/A 3,11
E
V/1.000 r/min 203
str
hmios 0,02
D
mH 0,69
el
ms 35
t
Nm/rad 432000
mec
ms 1,9
th
min 8
Peso con freno m kg
1) Punto de diseo slo vlido para MASTERDRIVES MC (AFE)
1FT6168-8WB7
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
n [rpm]
M

[
N
m
]
S1 (100K)
S1 (60K)
S3 - 40%
100K
S3 - 25%
S3 - 60 %
a b
CI
=540 V (DC), U
mot
=340 V
ef
CI
=600 V (DC), U
mot =
380 V
ef
Diagramas de fuerza transversal (radial)
3.2 Diagramas de fuerza transversal (radial)
Esfuerzo por fuerza transversal
Punto de ataque de fuerzas transversales F
Q
en el extremo del eje
Con velocidades de servicio medias
Con una vida til nominal de los rodamientos de 20 000 h
Figura 3-106 Fuerza aplicada en extremo del eje LA
Cota x: Distancia entre los puntos de ataque de la fuerza F
Q
y el resalte del eje en mm.
Cota l: Longitud del extremo del eje en mm.
Clculo de la fuerza de pretensado de correas F
R
Con otros dimensionados, se tienen que tener en cuenta las fuerzas efectivas del par de
transmitido.
F
Q
x
l
F
R
[N] =2 M
0
c / d
R
F
R
F
Qadm
Tabla 3-67 Explicacin de los smbolos de frmula
Smbolos de frmula Unidad Descripcin
F
R
N Fuerza de pretensado de correa
M
0
Nm Par a rotor parado del motor
c Factor de pretensado; el factor de pretensado es un
valor emprico del fabricante de la correa.
Se puede presuponer lo siguiente:
para correas dentadas: c =1,5 a 2,2
para correas planas c =2,2 a 3,0
d
R
m Dimetro eficaz de la polea
Fuerza transversal 1FT6021, 1FT6024
Figura 3-107 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida til esttica de rodamientos
de 20 000 h
Figura 3-108 Fuerza transversal FQ a una distancia x del resalte del eje para una vida til nominal de rodamientos
de 20 000 h
x [mm]
300
400
500
15 20 10
n = 6.000 r/min
FQAS [N]
5 0
200
n = 4.000 r/min
n=3000 r/min
n=1500 r/min
n=500 r/min
n=2000 r/min
n=1000 r/min
100
n=500 r/min
x [mm]
300
400
500
600
700
15 20 10
n = 8.000 r/min
FQAS [N]
5 25 30 0
200
n = 6.000 r/min
n = 4.500 r/min
n=2000 r/min
n=1000 r/min
n=3000 r/min
n=1500 r/min
de 20 000 h
Fuerza transversal 1FT6061, 1FT6062, 1FT6064
de 20 000 h
x [mm]
40
400
500
600
700
800
15 20 10
n = 8.000 r/min
FQAS [N]
5 25 30 0
300
n = 6.000 r/min
n = 4.500 r/min
n=2000 r/min
n=3000 r/min
n=1000 r/min
900
1000
1100
35
n=1500 r/min
x [mm]
50
n = 8.000 r/min
500
600
700
800
900
30 40 20
FQAS [N]
10 0
400
n = 6.000 r/min
n = 4.500 r/min
n=2000 r/min
n=3000 r/min
n=1500 r/min
n=1000 r/min
1000
1100
1200
Fuerza transversal 1FT6081, 1FT6082, 1FT6084, 1FT6086
de 20 000 h
Fuerza transversal 1FT6102, 1FT6105, 1FT6108
de 20 000 h
x [mm]
60
800
1000
1200
1400
1600
30 40 20
n = 8.000 r/min
FQAS [N]
10 50 0
600
n = 6.000 r/min
n = 4.500 r/min
n=2000 r/min
n=3000 r/min
n=1500 r/min
n=1000 r/min
1800
2000
2200
x [mm]
80
1000
1200
1400
1600
1800
30 40 20
FQAS [N]
10
50
60 0
800
n = 6.000 r/min
n = 4.500 r/min
n=2000 r/min
n=3000 r/min
n=1000 r/min
2000
2200
2400
70
n=1500 r/min
Fuerza transversal 1FT6132, 1FT6134, 1FT6136, 1FT6138
de 20 000 h
de 20 000 h
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
0 10 20 30 40 50 60 70 80
x [mm]
F
QAS
[N]
n=1000 r/min
n=1500 r/min
n=2000 r/min
n=3000 r/min
1500
1700
1900
2100
2300
2500
2700
2900
3100
3300
3500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
x [mm]
F
QAS
[N]
n=1000 r/min
n=1500 r/min
n=2000 r/min
n=3000 r/min
Fuerzas axiales
3.3 Fuerzas axiales
Esfuerzo por fuerzas axiales
En caso de uso de, p. ej., ruedas dentadas helicoidales como elemento de transmisin, ade-
ms de la fuerza radial acta tambin una fuerza axial en los rodamientos del motor. En pre-
sencia de fuerzas axiales puede vencerse el efecto del resorte de ajuste del rodamiento, con
lo cual el rotor se mueve de acuerdo al juego axial existente (hasta 0,2 mm).
De forma aproximada, la fuerza axial admisible se puede calcular con la siguiente frmula:
F
A
=0,35 F
Q
Advertencia
En motores con freno de mantenimiento integrado no se permiten fuerzas axiales!
Fuerzas axiales
Componentes del motor (Opciones) 4
4.1 Acoplamiento de transmisin
La empresa KTR ofrece las coronas dentadas de los acoplamientos Rotex GS en distintas
durezas Shore. Los valores indicados en la tabla corresponden a las coronas dentadas reco-
mendadas por KTR con una dureza Shore de 98 95 Sh A GS.
La solucin ptima deber considerar tambin los rganos mecnicos acoplados. La tabla
ofrece una preseleccin del embrague. Para el dimensionamiento detallado, consultar al
fabricante del acoplamiento. Para direccin de pedido, ver en las Instrucciones "Parte
general" o visitar la web: www.ktr.com
Componentes del motor (Opciones)
Acoplamiento de transmisin
Tabla 4-1 Correspondencia entre acoplamiento de transmisin y motor
Altura de eje del
motor 1FT6
d
w
[mm]
1)
Rotex GS
Tamao
98 Sh A GS
TR [Nm]
4)
TKN [Nm]
2)
TKmax [Nm]
3)
1FT602 9 9 5 10 2,6
1FT603 14 14 12,5 25 8,1
1FT6041 19 19 17 34 32
1FT6044 19 24 60 120 39
1FT606x6A 24 24 60 120 43
1FT60626W 24 24 60 120 43
1FT60646W 24 28 60 120 91
1FT608x8A 32 28 160 320 102
1FT608x8S 32 28 160 320 102
1FT60848W 32 28 160 320 102
1FT60868W 32 38 325 650 113
1FT6102..5 38 38 325 650 122
1FT6108 38 42 450 900
1FT613x6A 48 42 450 900
1FT613x6S 48 42 450 900
1FT6132..46W 48 48 525 1050
1FT6136..86W 48 55 685 1370
1FT6163 55 65
940
5)
1880
5)
1FT6168 55 75
1920
5)
3840
5)
1) d
w
=Dimetro extremo de eje de motor
2) T
KN
=Par asignado del acoplamiento
3) T
Kmx
=Par mximo del acoplamiento
4) T
R
=Par de cierre por friccin (par a transmitir con cubo de apriete con d
w
)
5) Valores para 95 Sh A GS
Advertencia
El par acelerador no deber superar al par de cierre por friccin del acoplamiento!
Atencin
No garantizamos por principio las caractersticas de productos de terceros.
Freno de mantenimiento (opcin)
4.2 Freno de mantenimiento (opcin)
Descripcin de funciones: ver Manual de configuracin "Parte general para motores
sncronos".
Par de mantenimiento M
4
El par de mantenimiento M
4
es el par mnimo aplicado por el freno en rgimen esttico (motor
parado).
En motores con ventilacin independiente o refrigeracin por agua, el par de frenado del
freno puede ser inferior al par a rotor parado del motor.
Nota
Motores con o sin freno de mantenimiento no se pueden modificar posteriormente.
Los motores con freno de mantenimiento se alargan en el correspondiente espacio de
montaje (ver plano acotado).
Tabla 4-2 Datos tcnicos de los frenos de mantenimiento aplicados en los motores 1FT6
Tipo de motor Tipo de freno
Par de frenado
M4
1)
Corriente
continua
Tiempo de
abertura
con varistor
Tiempo de
cierre
con varistor
Trabajo
mximo
[Nm] [A] [ms] [ms] [J]
1FT602 EBD 0,11 B 1 0,3 20 10 9
1FT603 EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 27
1FT604 EBD 0,4 BA 5 0,8 50 20 125
1FT606 EBD 1,5 B 15 0,8 130 30 320
1FT6081 EBD 1,2 B 15 0,8 150 35 750
1FT6082 EBD 1,2 B 15 0,8 150 35 750
1FT6084 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 1600
1FT6086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 1600
1FT610 EBD 4 B 70 1,4 220 50 2100
1FT613
2)
EBD 8 B 140 1,7 300 90 9800
1) Estandarizado segn VDE 0580 con conexin de varistor
2) No con refrigeracin por agua
Precaucin
En algunas versiones de motor (refrigeracin por aire y refrigeracin por agua), el par de
mantenimiento del freno es inferior al par asignado del motor.
4.3 Proteccin trmica del motor
Para monitorizar la temperatura del motor su devanado estatrico incorpora un sensor de
temperatura tipo termistor.
La variacin de resistencia del sensor KTY 84 es proporcional a la de temperatura del deva-
nado.
La medida y la evaluacin se realizan en el convertidor cuyo sistema de regulacin considera
la curva de temperatura de las resistencias del motor.
En caso de fallo se emite el correspondiente aviso en el convertidor. Si aumenta la tempera-
tura en el motor se activa el aviso "Alarma de calentamiento del motor", que puede ser eva-
luado externamente. Si no se respeta este aviso, cuando se supera la temperatura lmite del
motor o la temperatura de desconexin el convertidor se desconecta emitiendo el correspon-
diente aviso.
El sensor de temperatura est diseado de forma que se cumpla el requisito "Separacin
elctrica segura" especificado en las normas DIN/EN.
Tabla 4-3 Caractersticas y datos tcnicos
Tipo KTY 84
Resistencia en fro (20C) aprox. 580 ohmios
Resistencia en caliente (100C) aprox. 1000 ohmios
Conexin a travs de cable de seales
Advertencia
Si el usuario realiza un ensayo dielctrico con alta tensin adicional, los extremos de los
cables de los sensores de temperatura se tienen que conectar en cortocircuito antes del
ensayo!
Si la tensin de prueba slo se aplica a uno de los bornes de conexin del sensor de tempe-
ratura se destruye ste.
Debe respetarse la polaridad.
Precaucin
El sensor de temperatura integrado protege a los motores sncronos frente a sobrecargas
Altura del eje 28 a 48 hasta 2 I
0 60 K
y velocidad de giro <>0
A partir de altura del eje 63, hasta 4 I
0 60K
y velocidad de giro <>0
Para casos de solicitacin trmicamente crticos, p. ej., elevada sobrecarga con el motor
parado o sobrecargas de M
mx
durante ms de 4 s, no existe ya proteccin suficiente.
Figura 4-1 Variacin de la resistencia del KTY 84 en funcin de la temperatura
3
2
0
1
0
200 300 100
[ C]
= 2 mA I
D
R[k]
u
Captadores
4.4 Captadores
4.4.1 Sinopsis de captadores
El captador se selecciona en la referencia del motor (MLFB) en el 14 dgito con la correspon-
diente letra.
Tabla 4-4 Resumen de captadores usados
Tipos de motor
Captador
incremental
sen/cos 1 Vpp
(para AH
pequeas)
(I2048)
Captador
incremental
sen/cos 1 Vpp
(I2048)
Captador
absoluto
EnDat
(A-2048)
Captador
absoluto
EnDat
(A-512)
Reslver
2 polos
o
multipolar
Referencia (MLFB)
14 dgito
A A E H S, T
1FT6 02 X X X
1FT6 03 X X X
1FT6 04 X X X
1FT6 06 X X X
1FT6 08 X X X
1FT6 10 X X X
1FT6 13 X X X
1FT6 16 X X X
Atencin
Si se sustituye el captador es necesario ajustar mecnicamente su posicin con respecto a la
f.e.m. del motor. Esta sustitucin slo deber ser realizada por personal cualificado.
Captadores
4.4.2 Captador incremental
Funcin:
Sistema de medida angular para conmutacin
Medida de la velocidad de giro
Sistema de medida indirecto para el lazo de regulacin de posicin
Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
Figura 4-2 Secuencia de seales y asignacin con sentido de giro positivo
Tabla 4-5 Datos tcnicos del captador incremental sen/cos 1Vpp
Propiedades
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp
(I2048)
Captador incremental
sen/cos 1 Vpp (AH red.)
(I2048)
Tensin de servicio 5V 5% 5V 5%
Consumo mx. 150 mA mx. 150 mA
Resolucin incremental 2048 2048
Seales incrementales 1 Vpp 1 Vpp
Error angular 40" 80"
Pista CD (posicin del rotor) presente presente
180 el. 90 el.
45 el.
360 el. =
360 mec.
U [V]
2048
U [V]
A
B
R
C
D
R
0
0
0
0
0
0
360 el. =
360 mec.
2048
Captadores
Asignacin de pines del conector hembra de brida de 17 polos con pines machos
Cables
Otros datos tcnicos y clave de longitud en catlogo (captulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT").
Tabla 4-6 Asignacin de pines del conector hembra de brida de 17 polos
N PIN Seal
1 A+
Vista sobre el lado de conexin (macho)
2 A
3 R+
4 D
5 C+
6 C
7 MEncoder
8 +1R1
9 1R2
10 PEncoder
11 B +
12 B
13 R
14 D+
15 0 V Sense
16 5 V Sense
17 no conectado
4
5
6
7
8
9 10
11
1
2
3
14
17
15
16
12
13
Tabla 4-7 Cable confeccionado
6FX 002 - 2CA31 -

5 MOTION-
CONNECT500
8 MOTION-
CONNECT800

Longitud
Longitud mx. del cable para SIMODRIVE 611: 50 m
Longitud mx. del cable para MASTERDRIVES MC: 100 m
Captadores
4.4.3 Reslver
Funcin:
Captador de posicin de rotor para control de ondulador
Sistema de medida indirecto para el lazo de regulacin de posicin
Figura 4-3 Seales de salida del reslver
Atencin
Con SIMODRIVE 611 universal HR se tiene que observar una frecuencia de empleo de mx.
432 Hz.
Frecuencia del captador =velocidad de giro x nmero de pares de polos del reslver/60.
Tabla 4-8 Datos tcnicos del reslver
Propiedades Reslver
Tensin de excitacin 5 V (ef) a 13 V (ef)
Frecuencia de excitacin 4 kHz a 10 kHz
Consumo <80 mA (ef)
Precisin angular (ancho de banda)
2 polos
multipolar
<14'
<4'
Nmero de polos (el nmero de polos coincide con el del
motor)
2, 4, 6 u 8
Relacin de transmisin 0,5
U
Pista de seno
U
Pista de coseno
a = arctan
U
Pista de seno
U
Pista de coseno
Captadores
Asignacin de pines del conector hembra de brida de 12 polos con pines machos
Cables
Otros datos tcnicos y clave de longitud en catlogo, captulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT".
Tabla 4-9 Asignacin de pines del conector hembra de brida de 12 polos
N pin Seal
1 SIN
Vista sobre el lado del conector (macho)
2 *SIN
3 Pantalla interior
4 Pantalla interior
5 Pantalla interior
6 no conectado
7 -Vpp
8 +1R1
9 -1R2
10 +Vpp
11 COS
12 *COS
2
1
10 12
11
6
3
9 8
7
4 5
6FX 002 - 2CF02 - 0
5 MOTION-
CONNECT500
8 MOTION-
CONNECT800

Longitud
Captadores
4.4.4 Captador absoluto
Funcin:
Sistema de medida angular para definir la corriente
Sistema de medida absoluto para el lazo de regulacin de posicin
Figura 4-4 Seales de salida captador absoluto
Tabla 4-11 Datos tcnicos del captador absoluto
Propiedad
Captador absoluto
EnDat (A-2048)
Captador absoluto
EnDat (A-512)
Tensin de servicio 5V 5% 5V 5%
Consumo mx. 300 mA mx. 200 mA
Resolucin incremental
(periodos por vuelta)
2048 512
Resolucin absoluta
(vueltas codificadas)
4096 4096
Seales incrementales 1 Vpp 1 Vpp
Interfaz serie de posicin absoluta EnDat EnDat
Error angular 40" 80"
Nota
Como los captadores absolutos tienen una temperatura mxima de servicio inferior a la de
los incrementales hay que reducir en un 10% el par asignado del motor permitido trmica-
mente.
Clock: 90 kHz ... 1,1 Mhz
.
Clock
Data
t t t
t
t
2
1
n
n -1 n -2 n
MSB
2 1
3
LSB
Captadores
Asignacin de pines para conector hembra de 17 polos con pines machos
Cables
Otros datos tcnicos y clave de longitud en catlogo (captulo "Sistema de conexionado
MOTION-CONNECT").
Tabla 4-12 Asignacin de pines para conector hembra de 17 polos
N PIN Seal
1 A+
Vista sobre el lado de conexin (macho)
2 A
3 +Datos
4 no conectado
5 +reloj
6 no conectado
7 MEncoder
8 +1R1
9 1R2
10 PEncoder
11 B +
12 B
13 Datos
14 reloj
15 0 V Sense
16 5 V Sense
17 no conectado
4
5
6
7
8
9 10
11
1
2
3
14
17
15
16
12
13
6FX 002 - 2EQ10 - 0
5 MOTION-CON-
NECT500
8 MOTION-CON-
NECT800

Longitud
Reductores planetarios 5
5.1 Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes
de influencia
5.1.1 Vista general
Si se presenta aceite para engranajes en la brida de motor, se tiene que elegir un grado
de proteccin mnimo de IP67.
Los datos tcnicos figuran en los catlogos de los fabricantes de reductores.
Se deben tener en cuenta las siguientes magnitudes de influencia:
- Par acelerador, par continuo, nmero de ciclos, tipo de ciclo, velocidad de entrada
admisible, posicin de montaje, holgura de torsin, rigidez a la torsin, fuerzas radiales
y axiales.
- Los reductores de tornillo sin fin slo son aptos con reservas para servicio con inver-
sin de sentido en aplicaciones con servomotores.
5.1.2 Dimensionamiento para servicio S3 con refrigeracin natural
Para el dimensionamiento, la curva caracterstica del motor se puede utilizar sin reduccin.
Observe para ello el par mximo admisible y la velocidad de entrada admisible del reductor.
M
Mot
=M
sal
/ (i
G
)
El motor y el reductor se casan segn:
M
mx
,
red
M
0 (100K)
i f
M
mx, red
Mximo par de salida admisible
M
0 (100K)
Par a rotor parado del motor
I Relacin de transmisin
f Coeficiente de seguridad
f =f
1
f
2
f
1
=2 para el par acelerador del motor
f
2
=1 con 1000 ciclos de maniobra del reductor
f
2
>1 con >1000 ciclos de maniobra (ver el catlogo de reductores)
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
Figura 5-1 Dimensionamiento del reductor
El par de carga y la velocidad necesaria de posicionado definen el par de salida del reductor
y la velocidad de salida y, por lo tanto, tambin la potencia de salida.
A partir de ello, se calcula la potencia de accionamiento necesaria:
P
sal
[W] =P
Mot

G
=(/30) M
Mot
[Nm] n
Mot
[r/min]
G
5.1.3 Dimensionamiento para servicio S1 con refrigeracin natural
El propio reductor genera calor de friccin y obstaculiza la disipacin del calor a travs de la
brida del motor. Por esta razn, se tiene que realizar una reduccin del par en el servicio S1.
El par necesario del motor se calcula como sigue:
Atencin
Los ciclos de maniobra pueden ser tambin vibraciones superpuestas! Entonces, el dimen-
sionamiento del coeficiente de seguridad (f
2
) no es suficiente y se pueden producir averas
en el reductor.
Todo el sistema se tiene que optimizar de modo que las vibraciones superpuestas sean redu-
cidas al mnimo.
Motor sncrono Reductor
n
mot
n
A
i =
n
mot
n
A
M
V
"Par de prdidas" calculado
a /3 para motores con alimentacin de corriente sinusoidal 1FT6/1FK
b 0,5 factor de ponderacin para prdidas en reductor (sin dimensin)
n
Mot
Velocidad del motor [r/min]
k
T
Constante de par [Nm/A]
R
Strw
Resistencia en caliente de la cadena cinemtica del motor [] =1,4 R
Str
(lista)
M
sal
Par de salida del reductor [Nm]
i Relacin de transmisin (i>1)
G
Rendimiento del reductor
P
Mot
Potencia del motor [W]
P
sal
Potencia de salida del reductor [W]
M
Mot
Par del motor [Nm]
S t r w
M o t
V
G
sal
M o t
con
V V
( )
2
T
G
2 2
1
6 0
b a = ) +
i
( =
R
k n
M M M
M
M - -
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes
5.1.4 Comportamiento de arranque
En la puesta en marcha se tiene que prever un consumo aumentado debido al comporta-
miento de lubricacin (distribucin insuficiente de grasa o aceite) y del comportamiento de
rodaje de los retenes.
Proyecto y dimensionamiento de reductores y magnitudes de influencia
5.1.5 Datos en la placa de caractersticas
Figura 5-2 Datos en la placa de caractersticas (ejemplo: 1FK7; 1FT6 es similar)
No. YF
RN 000
Th.Cl. (F)
Resolver p=4 N01
233 Nm (S3-60%)
oil type: xxxx xxxx xxxx
U
iN
270 V
m: 59 kg
EN 60034
Made in Germany
lP 64
SlEMENS
3 ~ Motor 1FK7101-5AF1-1SU5-Z
T232 1303 01 004 Z: J05
M
10
M
1N
27,0 Nm
15,5 Nm
l
0
19,0 A
l
N
11,8 A
n
1max
4000/min
n
1N
3000/min
l
max.
51,5 A
n
2
187/min
BRAKE 24 V DC 17,6 W 3043501
M
2N
gear unit type: SP180S-MF1
ratio: l = 16,000 [16/1]
mounting position: any
quantity of oil: x,xx l
28
27
26
25
28
27
26
25
24
23
22
21
20 19 18 17
2
1
3
4
6
5
9
10
8
7
16 15 14 13 12 11
C
US
1) Tipo de motor: Servomotor trifsico 15) Grado de proteccin
2) N de identificacin, N de serie 16) Velocidad de giro nominal asignada n
1N
[r/min] del
motor
Entrada del reductor
3) Par continuo a rotor parado M
0
[Nm] 17) Datos para el freno de mantenimiento
4) Par asignado M
N
[Nm] 18) Denominacin del aceite para engranajes ***)
5) Clase trmica 19) Identificacin volumen de aceite para engranajes ***)
6) Identificacin del tipo de captador 20) Masa motor reductor m [kg]
7) Identificacin tipo de reductor 21) Cdigo de barras
8) Identificacin relacin de transmisin;
[relacin de transmisin exacta]
22) Versin motor reductor
9) Identificacin posicin de montaje motor reductor 23) Versin captador
10) Normas y prescripciones 24) Par de salida nominal salida del reductor M
2N
[Nm]
(Modo de operacin) *)
11) Intensidad a rotor parado I
0
[A] 25) Velocidad de salida n
2
[r/min] salida del reductor **)
12) Intensidad asignada I
N [
A] 26) Intensidad mxima I
mx
[A]
13) Tensin inducida U
IN
[V] 27) Opciones de pedido
14) Velocidad de giro mxima n
1mx
[r/min] del motor
(Entrada del reductor)
28) Tipo de motor SIEMENS/denominacin
*) M2N = (M
1N
) **)
***) Slo para tipos de reductor SP 210 y SP 240 y
reductor de engranajes cilndricos/cnicos
1N
n <
1mx
n
2
n =
1N
n
i
1N
n
> 1mx
n
2
n =
1mx
n
i
Serie SP+
5.2 Serie SP+
5.2.1 Caractersticas
5.2.1.1 Vista general
Los motores 1FT6 se pueden combinar con reductores planetarios para formar unidades de
accionamiento compactas de construccin coaxial. Los reductores son abridados directa-
mente por el lado LA de los motores.
En la seleccin se ha de tener en cuenta que la velocidad de entrada admisible del reductor
no debe ser sobrepasada por la mxima velocidad de giro del motor. En caso de altas
frecuencias de maniobra se tiene que considerar el coeficiente de seguridad f
2
.
Bsicamente, en el dimensionamiento y seleccin se tienen que considerar las prdidas por
friccin del reductor.
Los reductores slo estn disponibles sin equilibrar.
5.2.1.2 Beneficios
Alto rendimiento >97% 1 etapa
>94% 2 etapas
J uego de torsin mnimo:<=4 arcmin 1 etapa
<=6 arcmin 2 etapas
Distribucin de potencia de la rueda satlite central a las ruedas planetarias.
Gracias a la distribucin simtrica de la fuerza no se producen flexiones del eje en las
ruedas planetarias.
Momento de inercia muy reducido; en consecuencia, tiempos de arranque cortos en los
motores.
Apoyo en el lado de salida para elevadas cargas transversales y axiales mediante roda-
mientos de rodillos cnicos pretensados.
Los reductores se conectan con el eje del motor mediante un cubo de apriete integrado.
Para este fin se necesita un extremo del eje de motor liso. Basta con la tolerancia de
concentricidad N segn DIN 42955 y el nivel de intensidad de vibracin N segn
EN 60034-14. La brida de motor se adapta con la ayuda de placas adaptadoras.
Salida del reductor exactamente coaxial al motor.
Los reductores estn cerrados (elemento obturador frente al motor en el propio reductor)
y llenados de aceite desde la fbrica. Disponen de lubricacin permanente y obturacin.
Los reductores de los tamaos SP060S a SP180S son aptos para todas las posiciones
de montaje.
Para los reductores del tamao SP210 y SP240, la carga de aceite depende de la posi-
cin de montaje. En este caso, la posicin de montaje se tiene que indicar en el pedido.
Grado de proteccin del reductor IP65 (IP64 en los tamaos SP210 y SP240).
Dimensiones reducidas.
Peso reducido.
Serie SP+
5.2.1.3 Integracin
Los motores con refrigeracin natural 1FT602 a 1FT613 se suministran desde fbrica
(SIEMENS) completos con reductor planetario abridado.
Los reductores asignados a los distintos motores, as como las relaciones de transmisin
(multiplicacin) disponibles para estas combinaciones de motor y reductor i estn recopilados
en una tabla de seleccin. En la seleccin se tiene que observar la mxima velocidad de giro
de entrada admisible del reductor (igual a la mxima velocidad de giro del motor).
Las combinaciones de motor y reductor recopiladas en las tablas de seleccin estn previs-
tas principalmente para el funcionamiento cclico S3 - 60 % (duracin de conexin 60 % y
20 min). Para el uso en servicio continuo S1 (duracin de conexin >60 % >20 min) se
aplican velocidades de giro mximas del motor y pares de salida reducidos.
No se debe sobrepasar una temperatura de +90 C en el reductor; la mxima velocidad de
entrada admisible est limitada en el tiempo.
Generalmente, los reductores planetarios se pueden utilizar a temperaturas ambientes de
0 a 40 C. Con medidas especiales (construccin, eleccin del lubricante, etc.) se pueden
dominar unas temperaturas de hasta -15 C.
Los motores sncronos 1FT6 se tienen que ejecutar como sigue:
Con extremo de eje de motor liso
Tolerancia de marcha concntrica N
Nivel de intensidad de vibracin N
Grado de proteccin IP65 (con 1FT602: IP64)
Serie SP+
5.2.1.4 Datos de seleccin y de pedido reductor planetario 1 etapa serie SP+
Motor
Refrigera-
cin
natural
Reductor planetario
1 etapa
Relacin de transmisin
disponible i =
Mx. veloci-
dad del
motor adm.
S3-60%
Mx. par
de salida
adm.
S3-60%
Carga radial
mx. adm. en
el eje de
salida
3)
Carga axial
mx. adm.
en el eje de
salida
3)
Tipo Tipo Juego
a tor-
sin
Peso del
reductor
aprox.
4 5 7 10 n
G1
(n
1
)
M
G2
(T
2B
)
F
r
(F
2Rmx
)
F
a
(F
2Amx
)
arcmin kg r/min Nm N 10
-4
kgm
2
1FT6021
1FT6024
SP 060S - MF1 4 1,9
4
4
4
4
6000 40
(32 para i = 10)
2700 2400
1FT6031
1FT6034
4
4
4
4
4
4
4
1FT6034 SP 075S - MF1 4 3,9 4 6000 110

(90 para i = 10)
4000

3350
1FT6041
1FT6044
4
4
4
4
4
4
4
4
1FT6061
1FT6062
1FT6064
SP 100S - MF1 3 7,7 4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4500 300
(225 para i = 10)
6300 5650
1FT6081
1FT6082
1FT6084
1FT6086
SP 140S - MF1 3 17,2 4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4000 600
(480 para i = 10)
9450 9870
1FT6086 SP 180S - MF1 3 34 4 3500 1100
(880 para i = 10)
14700 14150
1FT6102
1FT6105
1FT6108
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1FT6105
1FT6 108
SP 210-MF1
2)
4 53
4
4
2500 1900
(1520 para i = 10)
18000 22500
1FT6132
1FT6134
1FT6136
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
1FT6134
1FT6136
SP 240-MF1
2)
4 80
4
4
2200 2720 27000 27800
Claves
Eje del reductor con chavetero J02 J03 J05 J09
Eje del reductor sin chavetero J22 J23 J25 J29
Datos para el pedido 1FT6...-. A. 71-..71-Z Referencia del motor con smbolo "-Z" y clave
para el montaje del reductor planetario asignado al motor
Requisito para el montaje del reductor planetario:
Extremo de eje de motor liso, tolerancia de concentricidad N y nivel de vibraciones N/
grado de proteccin IP65
1)
J7 7
G
H
1) Grado de proteccin IP64 con 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z J..
2) En estos modelos, las cargas de aceite dependen de la posicin de montaje. En caso de posicin de montaje vertical, se tiene que colocar, en el
pedido, un "9" en la 12 posicin de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7
3) Relativo al centro del eje motor
G
H
G
H
H Posicin de montaje IM V1
G Posicin de montaje IM V3
Serie SP+
5.2.1.5 Datos tcnicos Reductor planetario 1 etapa serie SP+

Reductor planetario con motor 1FK6 con refrigeracin natural
1 etapa
Tipo
Parmetro
de trans-
formacin
de veloci-
dades
Velocidad
de giro del
motor
Par de
salida
Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamento)
Servicio permanente S1
1)
1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.
n
N1
M
N2
(T
2N
) J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
J
1

r/min Nm kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
SP 060S-MF1 4 3300 26 0,16 0,24
5 3300 26 0,13 0,22
7 4000 26 0,11 0,19
10 4000 17 0,10 0,18
SP 075S-MF1 4 2900 75 0,69 0,94
5 2900 75 0,58 0,83
7 3100 75 0,48 0,73
10 3100 52 0,42 0,67
SP 100S-MF1 4 2500 180 3,65
5 2500 175 2,99
7 2800 170 2,81
10 2800 120 2,58
SP 140S-MF1 4 2100 360 14,26
5 2100 360 13,06
7 2600 360 11,97
10 2600 220 11,39
SP 180S-MF1 4 1500 750 45,08 45,08
5 1500 750 36,37 36,37
7 2300 750 28,57 28,57
10 2300 750 24,40 24,40
SP 210-MF1 4 1200 1000 75,80 75,80
5 1200 1000 63,50 63,50
7 1700 1000 52,90 52,90
10 1700 1000 47,10 47,10
SP 240-MF1 4 1000 1700 146,30
5 1000 1700 119,90
7 1500 1700 96,40
10 1500 1700 83,10
1) Para el servicio continuo S1 (duracin de conexin > 60% > 20 min) se aplican los valores lmite de la tabla para una temperatura en el reductor de mx.
90 C.
Serie SP+
5.2.1.6 Datos de seleccin y de pedido reductor planetario 2 etapas serie SP+
Motor
Refrige-
racin
natural
Reductor planetario
2 etapas
Relacin de transmisin
disponible i =
Mx. velo-
cidad del
motor
adm.
S3-60%
Mx. par
de salida
adm.
S3-60%
Carga radial
mx. adm.
en el eje de
salida
3)
Carga axial
mx. adm. en
el eje de salida
3)
Tipo Tipo Juego
a tor-
sin
Peso del
reductor
aprox.
16 20 28 40 50 n
G1
M
G2
F
r
F
a
(n
1
) (T
2B
) (F
2Rmx
) (F
2Amx
)
arcmin kg r/min Nm N N
1FT6021
1FT6024
SP 060S - MF2 6 2 4
4
4
4
4
4
4
4
4
6000 40 2700 2400

1FT6031 4 4 4
1FT6024 SP 075S - MF2 6 3,6 4 6000 110 4000 3350
1FT6031
1FT6034
4
4 4
1FT6041 4 4
1FT6034 SP 100S - MF2 5 7,9 4 4 4500 300 6300 5650
1FT6041
1FT6044
4
4
4
4
1FT6061
1FT6062
1FT6064
4
4
4
4
4
4
4
1FT6044 SP 140S - MF2 5 17 4 4 4000 600 9450 9870

1FT6061
1FT6062
1FT6064
4
4
1FT6081
1FT6082
1FT6084
4
4
4
4
4
1FT6064 SP 180S - MF2 5 36,4 4 4 4000 1100 14700 14150

1FT6081
1FT6082
1FT6084
1FT6086
4
4
4
4
1FT6102 4 4
1FT6082 SP 210-MF2
2)
6 50 4 3500 1900 18000 22500
1FT6105 4
1FT6084
1FT6086
SP 240-MF2
2)
6 70
4
4
4
4
4
3500 3400 27000 27800
1FT6102
1FT6105
1FT6108
4
4
4
4
1FT6132
1FT6134
1FT6136
4
4
4
4
Claves
Eje del reductor con chavetero J12 J13 J15 J16 J17
Eje del reductor sin chavetero J32 J33 J35 J36 J37
Datos para el pedido 1FT6...-.A.71-..71-Z Referencia del motor con smbolo "-Z" y clave
para el montaje del reductor planetario asignado al motor
Requisito para el montaje del reductor planetario:
Extremo de eje de motor liso, tolerancia de concentricidad N y nivel de vibraciones N/
grado de proteccin IP65
1)
J7 7
G
H
1) Grado de proteccin IP64 con 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z J..
2) En estos modelos, las cargas de aceite dependen de la posicin de montaje. En caso de posicin de montaje vertical, se tiene que colocar, en el
pedido, un "9" en la 12 posicin de la referencia e indicar una clave adicional: 1FT6...-.A.79-.. 7 1-Z J.. + M1 7
3) Relativo al centro del eje motor
G
H
G
H
H Posicin de montaje IM V1
G Posicin de montaje IM V3
Serie SP+
5.2.1.7 Datos tcnicos Reductor planetario 2 etapas serie SP+

1) Para el servicio continuo S1 (duracin de conexin > 60% > 20 min) se aplican los valores lmite de la tabla para una tem-
peratura en el reductor de mx. 90 C.
Reductor planetario con motor 1FK6 con refrigeracin natural
2 etapas
Tipo
Parmetro
de trans-
formacin
de veloci-
dades
Velocidad
de giro del
motor
Par de
salida
Momentos de inercia de los reductores (relativo al accionamiento)
Servicio permanente S1
1)
1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.
n
N1
M
N2
(T
2N
) J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
J
1
J
1

r/min Nm kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
kgcm
2
SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,18
20 4400 26 0,07 0,17
28 4400 26 0,06 0,16
40 4400 26 0,06 0,16
50 4800 26 0,06 0,16
SP 075S-MF2 16 3500 75 0,17 0,25 0,68
20 3500 75 0,14 0,22 0,65
28 3500 75 0,11 0,19 0,62
40 3500 75 0,10 0,18 0,61
50 3800 75 0,10 0,18 0,61
SP 100S-MF2 16 3100 180 0,72 0,96 2,60
20 3100 180 0,60 0,84 2,48
28 3100 180 0,49 0,73 2,36
40 3100 180 0,43 0,67 2,31
50 3500 175 0,43 0,66 2,30
SP 140S-MF2 16 2900 360 2,79 3,61 9,60
20 2900 360 2,26 3,08 9,07
28 2900 360 1,84 2,66 8,65
40 2900 360 1,58 2,39 8,39
50 3200 360 1,57 2,38 8,37
SP 180S-MF2 16 2700 750 10,24 15,83 14,36
20 2700 750 8,48 14,08 12,06
28 2700 750 6,90 12,49 11,02
40 2700 750 6,06 11,65 10,17
50 2900 750 5,98 11,58 10,10
SP 210-MF2 16 2100 1000 36,30 37,40
20 2100 1000 34,50 35,60
28 2100 1000 32,30 33,40
40 2300 1000 23,10 24,30
50 2300 1000 21,90 23,00
SP 240-MF2 16 1900 1700 47,30 48,40 53,00
20 1900 1700 43,10 44,20 48,80
28 1900 1700 37,50 38,60 43,20
40 2100 1700 32,40 33,60 38,10
50 2100 1700 29,50 30,60 35,10
Planos acotados 6
Tabla 6-1: Introduccin
Nota
Gracias a su interfaz de usuario de fcil comprensin, el CAD CREATOR le ofrece rpida-
mente
- planos acotados
- datos CAD 2D/3D
especficos del motor y le apoya en la elaboracin de documentaciones para instalaciones
con informaciones y listas de piezas.
Internet: www.siemens.com/cad-creator
Nota
Siemens AG se reserva el derecho a modificar las dimensiones de la mquina sin previo
aviso en el curso del perfeccionamiento de su diseo. Por ello los planos acotados pueden
perder actualidad. Los planos acotados actuales pueden solicitarse al departamento de
ventas de la sucursal competente de SIEMENS.
Planos acotados
Motores 1FT6 con refrigeracin natural
6.1 Motores 1FT6 con refrigeracin natural
Figura 6-1 1FT602 con refrigeracin natural, con conector tamao 1
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Planos acotados
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Planos acotados
Figura 6-22 1FT616 refrigerado por agua, con caja de bornes
Planos acotados
Conexiones de refrigeracin para AH 60 a 100
6.4 Conexiones de refrigeracin para AH 60 a 100
Figura 6-23 1FT6 Conexiones de refrigeracin para AH 60 a 100
Conexiones de refrigeracin para AH 132 y 160, ver plano acotado del motor en cuestin.
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Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
6.5 Motores 1FT6 con reductor planetario SP+
6.5.1 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 1 etapa
Para motores Dimensiones en mm (pulgadas)
Reslver Captador incremental
sen/cos 1 V
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Reductor
planetario
sin
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freno
sin
freno
con
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Altura
de eje
(AH)
Tipo F4 Tipo D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K
1FK6 con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeracin natural, con conector, con/sin freno
28 1FT6021 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 283 308 283 308
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) (0,24) (11,15) (12,14) (11,15) (12,14)
1FT6024 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 323 348 323 348
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) 0,24) (12,73) (13,71) (12,73) (13,71)
36 1FT6031 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 274 294 314 334
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (10,80) (11,58) (12,37) (13,16)
1FT6034 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 314 334 354 374
(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (12,37) (13,16) (13,95) (14,74)
1FT6034 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 164 36 20 7 328 348 368 388
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,46) (1,42) (0,79) (0,28) (12,92) (13,71) (14,50) (15,29)
48 1FT6041 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 297 332 340 375
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (11,70) (13,08) (13,40) (14,78)
1FT6044 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 347 382 390 425
(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (13,67) (15,05) (15,37) (16,75)
63 1FT6061 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 327 357 357 387
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (12,88) (14,07) (14,07) (15,25)
1FT6062 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 352 382 382 412
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (13,87) (15,05) (15,05) (16,23)
1FT6064 101 SP100S-MF1 90 32 9 120 217 58 30 10 402 432 432 462
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (15,84) (17,02) (17,02) (18,20)
80 1FT6081 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 392 419 392 419
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (15,44) (16,51) (15,44) (16,51)
1FT6082 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 417 444 417 444
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (16,43) (17,49) (16,43) (17,49)
1FT6084 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 467 513 467 513
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (18,40) (20,21) (18,40) (20,21)
1FT6086 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 12 517 563 517 563
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (20,37) (22,18) (20,37) (22,18)
1FT6086 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 544 590 544 590
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (21,43) (23,25) (21,43) (23,25)
1FT602.
1FT603.
1FT604.
1FT606.
1FT608.
L6
D
2
D
1
F
4
L5
L7
K
G
_
D
A
6
5
_
X
X
_
0
0
2
4
2
D3
D
4
L8
Planos acotados
Para motor Dimensiones en mm (pulgadas)
sen/cos 1 V
pp
/captador
absoluto
Reductor
planetario
sin
freno
con
freno
sin
freno
con
freno
Altura
de eje
(AH)
1FK6 con reductor planetario SP+, 1 etapa, forma constructiva IM B5, refrigeracin natural, con conector, con/sin freno
100 1FT6102 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 493 539 493 539
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (19,42) (21,24) (19,42) (21,24)
1FT6105 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 568 614 568 614
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (22,38) (24,19) (22,38) (24,19)
1FT6105 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 577 623 577 623
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (22,73) (24,55) (22,73) (24,55)
1FT6108 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 668 714 668 714
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (12,21) (3,23) (1,18) (0,59) (26,32) (28,13) (26,32) (28,13)
1FT6108 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 677 723 677 723
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,67) (28,49) (26,67) (28,49)
132 1FT6132 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 630 680 630 680
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (24,82) (26,79) (24,82) (26,79)
1FT6134 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 680 730 680 730
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,79) (28,76) (26,79) (28,76)
1FT6134 242 SP240- MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 739 789 739 789
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,12) (1,58) (0,79) (29,12) (31,09) (29,12) (31,09)
1FT6136 212 SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 730 780 730 780
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (28,76) (30,73) (28,76) (30,73)
1FT6136 242 SP240- MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 789 839 789 839
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,12) (1,58) (0,79) (31,09) (33,06) (31,09) (33,06)
1FT610.
1FT613.
L6
D
2
D
1
F
4
L5
L7
K
G
_
D
A
6
5
_
X
X
_
0
0
2
4
2
D3
D
4
L8
Planos acotados
6.5.2 Planos acotados 1FT6 con reductor planetario SP+, 2 etapas
sen/cos 1 V
pp
/captador
absoluto
Reductor
planetario
sin freno con
freno
sin
freno
con
freno
Altura
de eje
(AH)
1FK6 con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeracin natural, con conector, con/sin freno
63 1FT6061 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 362 392 392 422
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,44) (15,44) (16,63)
1FT6061 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 391 421 421 451
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (15,41) (16,59) (16,59) (17,77)
1FT6061 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 432 462 462 492
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (17,02) (18,20) (18,20) (19,38)
1FT6062 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 387 417 417 447
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (15,25) (16,43) (16,43) (17,61)
1FT6062 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 416 446 446 476
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (16,39) (17,57) (17,57) (18,75)
1FT6064 101 SP100S - MF2 90 32 9 120 252 58 30 10 437 467 467 497
(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (17,22) (18,40) (18,40) (19,58)
1FT6064 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 305 82 30 12 466 496 496 526
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (12,02) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,54) (19,54) (20,72)
1FT6064 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 507 537 537 567
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (19,98) (21,16) (21,16) (22,34)
80 1FT6081 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 441 468 441 468
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (17,38) (18,44) (17,38) (18,44)
1FT6081 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 464 491 464 491
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (18,28) (19,35) (18,28) (19,35)
1FT6081 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 475 502 475 502
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (18,72) (19,78) (18,72) (19,78)
1FT6082 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 466 493 466 493
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,42) (18,36) (19,42)
1FT6082 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 489 516 489 516
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (19,27) (20,33) (19,27) (20,33)
1FT6082 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 500 527 500 527
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (19,70) (20,76) (19,70) (20,76)
1FT6084 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 516 562 516 562
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (20,33) (22,14) (20,33) (22,14)
1FT6084 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 539 585 539 585
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,24) (23,05) (21,24) (23,05)
1FT6084 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 580 626 580 626
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,85) (24,66) (22,85) (24,66)
1FT6086 141 SP140S - MF2 130 40 11 165 332 82 30 12 566 612 566 612
(5,56) (5,12) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (22,30) (24,11) (22,30) (24,11)
1FT6086 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 589 635 589 635
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (23,21) (25,02) (23,21) (25,02)
1FT606.
1FT608.
L6
D
2
D
1
F
4
L5
L7
K
G
_
D
A
6
5
_
X
X
_
0
0
2
4
2
D3
D
4
L8
Planos acotados
sen/cos 1 V
pp
/captador
absoluto
Reductor
planetario
sin freno con
freno
sin
freno
con
freno
Altura
de eje
(AH)
1FK6 con reductor planetario SP+, 2 etapas, forma constructiva IM B5, refrigeracin natural, con conector, con/sin freno
100 1FT6102 182 SP180S - MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 538 584 538 584
(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,20) (23,01) (21,20) (23,01)
1FT6102 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 579 625 579 625
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (22,81) (24,63) (22,81) (24,63)
1FT6105 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 624 670 624 670
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (24,59) (26,40) (24,59) (26,40)
1FT6105 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 654 700 654 700
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (25,77) (27,58) (25,77) (27,58)
1FT6108 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 754 800 754 800
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (29,71) (31,52) (29,71) (31,52)
132 1FT6132 212 SP210 - MF2 180 75 17 250 397 105 38 170 677 727 677 727
(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (6,70) (26,67) (28,64) (26,67) (28,64)
1FT6134 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 757 807 757 807
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (29,83) (31,80) (29,83) (31,80)
1FT6136 242 SP240 - MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 807 857 807 857
(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,12) (1,58) (0,79) (31,80) (33,77) (31,80) (33,77)
1FT610.
1FT613.
L6
D
2
D
1
F
4
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K
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_
D
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6
5
_
X
X
_
0
0
2
4
2
D3
D
4
L8
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 A-1
Apndice A
A.1 Bibliografa
Una lista de publicaciones actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada
caso se encuentra en Internet bajo:
<http://www.siemens.com/motioncontrol>
a travs de "Soporte", "Documentacin tcnica", "Lista de impresos"
Documentacin general
Documentacin electrnica
/D 21.2/ Catlogo SINAMICS S120
SINAMICS S120
Sistema de accionamiento Servo Control
/NC 61/ Catlogo SINUMERIK y SIMODRIVE
Sistemas de automatizacin para mquinas de mecanizacin
/DA65.3/ Catlogo SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores sncronos y asncronos para SIMOVERT MASTERDRIVES
/CD1/ DOC ON CD
El sistema SINUMERIK
(con todos los SINUMERIK 840D/810D y SIMODRIVE 611D)
/CD2/ DOC ON CD
El sistema SINAMICS
Apndice
Bibliografa
A-2 Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Documentacin para el fabricante/service
/PJAL/ Manual de configuracin Motores sncronos
Motores sncronos Parte general
/PFK7S/ Manual de configuracin Motores sncronos
SINAMICS S120
Motores sncronos 1FK7
/PFT6S/ Manual de configuracin Motores sncronos
SINAMICS S120
/APH7S/ Manual de configuracin Motores asncronos
SINAMICS S120
Servo Control/Vector Control
Motores asncronos 1PH7
/PMH2/ Manual de configuracin Sistema de medida de eje hueco
SINAMICS S120, SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES,
Sistema de medida de rbol hueco SIMAG H2
/PFK7/ Manual de configuracin Motores sncronos
SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES
/PFT6/ Manual de configuracin Motores sncronos
/PFK6/ Manual de configuracin Motores sncronos
/PFS6/ Manual de configuracin Motores sncronos
SIMOVERT MASTERDRIVES
Motores sncronos 1FS6, protegidos contra explosiones
/PFU/ Manual de configuracin Motor sncrono
SINAMICS S120, SIMOVERT MASTERDRIVES, MICROMASTER
Motor sncrono SIEMOSYN 1FU8
/ASAL/ Manual de configuracin Motores asncronos
Motores asncronos Parte general
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 A-3
Apndice
Bibliografa
/APH2/ Manual de configuracin Motores asncronos
SIMODRIVE 611
SIMODRIVE 611
SIMODRIVE 611
/PPM/ Manual de configuracin Motores de eje hueco
SIMODRIVE 611
Motores de rbol hueco para accionamientos de cabezal
1PM6 y 1PM4
/PJFE/ Manual de configuracin Motores sncronos incorporados
SIMODRIVE 611
Motores sncronos para accionamientos de cabezal
Motores sncronos incorporados 1FE1
/PJTM/ Manual de configuracin Torquemotors para incorporar
SIMODRIVE 611
Torquemotor para incorporar 1FW6
/PJLM/ Manual de configuracin Motores lineales
SIMODRIVE 611
Motores lineales 1FN1 y 1FN3
/PMS/ Manual de configuracin Electrohusillo ECO
SIMODRIVE 611
Electrohusillo ECO 2SP1
/APL6/ Manual de configuracin Motores asncronos
Motores asncronos 1PL6
/APH7M/ Manual de configuracin Motores asncronos
SIMOVERT MASTERDRIVES VC/MC
/PKTM/ Manual de configuracin Torquemotors completos
Torquemotors completos 1FW3
Apndice
Bibliografa
A-4 Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1 I-1
ndice alfabtico
A
Acoplamiento de transmisin 4-1
Aditivos 1-26
Avisos de peligro y advertencias iv
C
Campo de aplicacin 1-2
Captador absoluto 4-11
Captador incremental 4-7, 4-12
Captadores 4-6, 4-7
Caractersticas de ejecucin 1-3
Caractersticas tcnicas 1-3
Complementos 1-3
Configuraciones estndar 1-1
Curvas caractersticas 3-1
D
Datos tcnicos
nN 2000 r/min 1-10
nN 2500 r/min 1-11
nN 3000 r/min 1-12
nN 4500 r/min 1-13
nN 6000 r/min 1-14
Diagramas de fuerza transversal (radial) 3-128
con refrigeracin natural 3-2
con refrigeracin por agua 3-94
con ventilacin independiente 3-62
E
Ejecucin tcnica 1-3
Esfuerzo por fuerza transversal 3-128
Esfuerzo por fuerzas axiales 3-133
F
Frenado dinmico 1-15
con refrigeracin natural 1-16
con refrigeracin por agua 1-20
con ventilacin independiente 1-18
Frenado por cortocircuito del inducido 1-15
Freno de mantenimiento 4-3
H
Hotline iv
I
Indicaciones ESD vi
O
Opciones 1-3
P
Planos acotados 6-1
Potencia a disipar por refrigerante 1-27
Propiedades 1-1
Proteccin trmica del motor 4-4
R
Ejecuciones bsicas 1-6
Tipos estndar 1-5
Refrigeracin 1-22
Refrigerante 1-25
Resistencias de freno 1-15
ndice alfabtico
I-2 Manual de configuracin (PFT6), Edicin 10/2005, 6SN1197-0AD02-0EP1
S
Sensor de temperatura, KTY 84 4-4
T
Technical Support iv

Sugerencias

Correcciones
A
SIEMENS AG
A&D MC BMS
Postfach 3180

D-91050 Erlangen
Tel.: +49 (0) 180 / 5050 - 222 (Hotline)
Fax.: +49 (0) 9131 / 98 - 63315 (Documentacin)
eMail: motioncontrol.docu@siemens.com
Para el impreso:

Motores sncronos 1FT6 para
SIMODRIVE 611 y

Documentacin para el fabricante/service
Manual de configuracin

Referencia: 6SN1197-0AD02-0EP1
Edicin: 10/2005
Remitente

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Fax: /
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algn error de imprenta, rogamos nos lo comunique
rellenando este formulario.
Asimismo agradeceramos sugerencias y propuestas
de mejora.

Sugerencias y/o correcciones

Siemens AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D-91050 Erlangen
Alemania
www.siemens.com/motioncontrol
Siemens AG 2004-2005
Sujeto a cambios sin previo aviso
Referencia: 6SN1197-0AD02-0EP1
lmpreso en Alemania

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Motores sncronos 1FT6

Momento de inercia (sin freno) J

Momento de inercia (sin freno) J

1FT6034 SP 075S - MF1 4 3,9 4 6000 110

6000 40 2700 2400

1FT6044 SP 140S - MF2 5 17 4 4 4000 600 9450 9870

1FT6064 SP 180S - MF2 5 36,4 4 4 4000 1100 14700 14150

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