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Largo es el camino de la

Enseanza por medio de


Teoras; breve y eficaz por
medio de Ejemplos,
Sneca






Dr. Luis G. Cabral Rosetti
Unidad Acadmica de
Ciencias Bsicas, CIIDET.
EJEMPLOS
ET1
Cinemtica y Dinmica
Ejemplos del Tema T1
Cinemtica Unidimensional
Ejemplos del Tema T1: Cinemtica Unidimensional
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.1: Son iguales la Velocidad Media y Velocidad Promedio?
+
= = =
20 60 80
La velocidad promedio ser:
2 2
40 Km/hr
pr prom om
v v
Un coche sube una cuesta con una velocidad media de 20 Km/hr
y la baja con una velocidad media de 60 Km/hr. Cul es su ve-
locidad media y su velocidad promedio en el recorrido total
de ida y vuelta?
Si es la distancia ( ) y y son los tiempos de
subida y de bajada, se tiene:
1
d t la longitud de la cuesta
2
t
= = =
= = =
1
2
1
1
2
2
A la baj
: v 20
20
:
A la subid
v 60 ada
60
a
m
m
d d
t
t
d d
t
t
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.1: Son iguales la Velocidad Media y Velocidad Promedio?
= + = + =
1 2
El es:
20 60 15
tiempo total de ida y vuel
d d d
T t t ta
= + = La es: 2 distancia total de ida y vue a D d d lt d
= = = =
La ser pues:
2 2
.
2
30
30 /
m m
D d d
v
velocidad media en t
d
T
v
odo el tray
Km
ec
t
t
hr
o
= = = = 40 Km/hr 30Km/hr
Entonces:
prom m
prom m
v v v v
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.2: Velocidad Media
Una partcula se mueve a lo largo del eje x, de manera que su
posicin en cualquier instante t est dada por x(t) = 5t
2
+ 1, donde
x se expresa en metros y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t = 2 s.
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ET1.2: Velocidad Media
En el instante t = 2 s, x = 21 m
t (s) x (m) x =x'-x t =t'-t m/s
3 46 25 1 25
2.1 23.05 2.05 0.1 20.5
2.01 21.2005 0.2005 0.01 20.05
2.001 21.020005 0.020005 0.001 20.005
2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 20.0005
... ... ... ... ...
t0 20
A + A
= = + A
A
2
La es:
10 5
10 5
t t t
v t t
t
Velocidad Media
Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t 0, la velocidad
media tiende a 20 m/s. La velocidad en el instante t = 2 s es una velocidad
media calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la
velocidad en cualquier instante t
La posicin del mvil en el instante t es x = 5t
2
+ 1
La posicin del mvil en el instante t + t es:
x = 5(t +t)
2
+ 1 = 5t
2
+ 10t t + 5 t
2
+ 1
El desplazamiento es:
x = x'- x = 10t t + 5 t
2

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ET1.2: Velocidad Media
( )
0 0
lim lim 10 5 10 /
t t
v v t t t m s
A A
= = + A =
2
5 1
10 /
x t m
dx
v t m s
dt
= +
= =
La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero
La velocidad en un instante t se
puede calcular directamente,
hallando la derivada de la posicin
x respecto del tiempo.
En el instante t = 2 s, v = 20 m/s
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.3: Movimiento Unidimensional 1
En la Figura se muestra el grfico de la ley de movimiento x = x(t), de un
punto material que se mueve rectilneamente desde el instante t
o
= 0 hasta
un instante final t
4
. Seale el sentido del movimiento en cada uno de los
subintervalos de tiempo indicados y diga cmo varan los valores de la
rapidez en los mismos. Seale la trayectoria descrita, en un eje coordenado.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.3: Movimiento Unidimensional 1
A partir de t
2
, comienza a moverse en el
sentido positivo del eje x y su rapidez
aumenta desde t
2
hasta t
3
y disminuye
desde t
3
hasta t
4
cuando se anula de
nuevo.
El mvil parte del reposo en x
o
y
comienza a moverse en el sentido
negativo del eje x. Desde t
o
hasta t
1
su
rapidez aumenta y desde t
1
hasta t
2
su
rapidez disminuye, hasta que se hace
nula de nuevo en t
2
.
En ese instante, la coordenada es x
2
= - x
o

La coordenada final es x
o
. Se trata de un
movimiento de ida y regreso, simtrico
respecto al origen de coordenadas.
En la Figura de al lado se muestra la trayectoria real descrita.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.3: Movimiento Unidimensional 1
El movimiento descrito pudiera corresponder a una oscilacin
completa del cuerpo en el llamado Sistema Masa-Resorte
(Movimiento Armnico Simple, MAS).
( )
( ) sin
dx t
v t A t
dt
e e = =
La Ley de Movimiento viene dada por la expresin x(t) = A cos t
donde A = x
o
y es un parmetro caracterstico del sistema.
La velocidad correspondiente,
para cualquier instante de
tiempo, vendr dada por:
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.4: Movimiento Unidimensional 2
En la Figura se muestra el grfico de v(t) para el movimiento rectilneo
descrito en el ejemplo anterior (sistema masa-resorte MAS), desde el
instante t
o
= 0 hasta el instante final t
4
. Seale el signo de la aceleracin en
cada uno de los subintervalos de tiempo indicados y diga cmo varan los
valores absolutos de esta magnitud en los mismos.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.4: Movimiento Unidimensional 2
Desde t
o
hasta t
1
la aceleracin es
negativa y va disminuyendo su valor
absoluto.
Ella se anula en t
1
y a partir de ese
instante y hasta t
2
es positiva y va
aumentando dicho valor.
En t
2
comienza a disminuir ste, pero
sigue siendo positiva hasta t
3
en que
se anula.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.4: Movimiento Unidimensional 2
Obsrvese que en t
1
y t
3
cambia el
signo de la aceleracin.
A partir de t
3
y hasta t
4
de nuevo la
aceleracin es negativa y su valor
absoluto va aumentando.
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ET1.5: Movimiento Unidimensional 3
Ejemplo: Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta
x(t) = 6t
2
t
3
m. Hallar la
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
Graficar y analizar la posicin, la velocidad y la aceleracin
del cuerpo en los instantes t = 0 s, t = 2 s, t = 4 s y t = 6 s.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.5: Movimiento Unidimensional 3
Partiendo de la Posicin de la Partcula y derivndola
sucesivamente encontramos:
2 3
( ) 6 x t t t =
2
( )
( ) 12 3
dx t
v t t t
dt
= =
2
2
( ) ( )
( ) 12 6
dv t d x t
a t t
dt dt
= = =
en t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2

en t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
en t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = 12 m/s
2

en t = 6 s, x = 0, v = 36 m/s, a = 24 m/s
2

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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.6: Movimiento Horizontal 1
( )
0 0
3 2 3 2
4 2
4 3 4 3
4 3
( )
( ) 4 5 4 5
(2) (2)
4 4 5 4 5(2)
4 3 4 3
2
( ) 4 5
4 3 3
x t
x t
dx t
v t t t dx t t dt
dt
t t
x t
t t
x t t m
= =
= = + = +
= + +
= + +
} }
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a
la ley v(t) = t
3
- 4t
2
+ 5 m/s. Si en el instante t
0
= 2 s est situado
en x
0
= 4 m del origen.
Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.7: Movimiento Horizontal 2
Ejemplo: La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una
lnea recta viene dada por la expresin a(t) = 4 - t
2
m/s
2
. Sabiendo que
en el instante t
0
= 3 s, la velocidad del mvil vale v
0
= 2 m/s.
Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante



( )
3
2
3
2 4 ( ) 4 1 /
3
= =
}
t
t
v t dt v t t m s
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.8: Posicin, Velocidad y Aceleracin
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.8: Posicin, Velocidad y Aceleracin
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Solucin: Dado a = g, v
0
= 0, y = 48. (tres variables)
Me piden v.
Ecuacin que selecciono.
Resuelvo
Escojo la solucin negativa porque s que se est
moviendo hacia abajo!
ET1.9: Un objeto es soltado desde reposo
Un objeto es soltado desde reposo.

Solucin: Dado a = - g, v
0
= 0, y = - 48. (tres variables)
Me piden t.
Ecuacin que selecciono.
Sustituyo en la ecuacin
Resuelvo (Positivo!)
(a) Cunto tiempo le toma caer 48 m?
(b) Cul es su velocidad final?
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
Un objeto es tirado
hacia arriba a 12 m/s.
ET1.10: Un objeto es lanzado hacia arriba

(a) Cunto tiempo le toma llegar a su altura mxima?
Solucin: Dado a = g, v
0
= + 12, v = 0.
(tres variables) Me piden t.
Ecuacin que selecciono.
Resuelvo
(b) Cul es su altura mxima?
Solucin: Dado a = g, v
0
= + 12, v = 0.
(tres variables) Me piden y.
Ecuacin que selecciono. V
2
= V
0
2
2 g y
Resuelvo
(c) Cunto tiempo le toma llegar a una altura de 5m?
Solucin: Dado a = g, v
0
= + 12, y = + 5. (tres variables)
Me piden t.
Ecuacin que selecciono.
Resuelvo
Hay dos soluciones porque alcanza esa altura dos veces.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.11: La aceleracin como funcin de la posicin a = a(x)
La aceleracin de un cuerpo material que se desplaza a lo largo
del eje X viene dada por: a = (4x 2) ms
-2
, donde x se expresa en
metros. Conociendo las condiciones iniciales, es decir, v
0
= 10 ms
-1

cuando x
0
= 0 m, encontrar la velocidad y la posicin del cuerpo.
De entrada tenemos un problema,
, como hemos visto antes. Es claro que
no podemos usar directamente la definicin de aceleracin
la aceleracin viene dada en trminos
de la posicin x, y no del tiempo t
= ( / )
para obtener la velocidad por integracin.
a dv dt
Que debemos hacer?
= =
= =
Sabemos que: separamos variables
multiplicamos en ambos lados de la ecuacin por ,
, pero
dv
a dv a dt
dt
v
dx
v dv v a dt v
dt
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.11: La aceleracin como funcin de la posicin a = a(x)
= =
=
| |
= =
|
\ .
= =
} }
}
0 0
0
2 2
1 1
0 2 2
Integrando obtenemos
( )
v x
v v x x
x
x x
dx
v dv a dt v dv a dx
dt
v dv a dx v v a x dx
( )

= = + =
=
+
=
}
0
1
2 2 2 2
0
1 1
2 2
0
0
Regresando con nuestro problema, podemos usar el resultado anterior
con las condiciones iniciales; y . Entonces,
(10) (4 2) 100 2 2 2 4 4 1
10
00
0
x
x
x
v m s
v x dx v x x x x
x
La ecuacin anterior es particularmente til para calcular la velocidad
de un cuerpo, cuando la relacin entre la posicin y la aceleracin
es conocida, de modo tal que la integral puede e "
"
a
"
u " val a
x
rse.
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.11: La aceleracin como funcin de la posicin a = a(x)
= +

2
y por consiguient
4 4 100
e
v x x
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.11: La aceleracin como funcin de la posicin a = a(x)
= =
= =
+
} }
0
2
0 0

sabiendo que , entonces: usando la


4 4 100
tabla de integrales del
(ver la Seccin del Propedetico).
o
x t
x t
dx dx
v dt
dt
x x
Pocket Book of Integrals and Mathematical For -
mulas 4th Ed, Tallarida
{ }
2
0
1
ln 2 4 4 4 100 2(4) 4
4
x
x x x t + + =
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.11: La aceleracin como funcin de la posicin a = a(x)
{ }
2
1 1
2 2
ln 4( 1) 4 4 4 100 ln(36) x x x t + + =
Ejemplos del Tema T1: Cinemtica Unidimensional
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J
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M
P
L
O
S

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L

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1

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N
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N

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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
ET1.12: Transporte Subterrneo
Un vagn de transporte subterrneo (metro)
sale de la estacin A, aumenta su velocidad
a razn de 4 ft/s durante 6 s y despus a
razn de 6 ft/s hasta que llega a la
velocidad de 48 ft/s. El vagn mantiene la
misma velocidad hasta que se aproxima a la
estacin B; en ese momento se aplican los
frenos, impartindole al vagn una
desaceleracin constante y provocando que
se detenga en 6 s. El tiempo de recorrido
total desde A hasta B es de 40 s. Dibujar las
curvas a vs. t, v vs. t y x vs. t y determinar la
distancia entre las estaciones A y B
SOLUCIN:
Construimos y analizamos la
curva aceleracin contra
tiempo, i. e. a vs. t
Construimos y analizamos la
curva velocidad contra
tiempo, i. e. v vs. t
Construimos y analizamos la
curva posicin contra
tiempo, i. e. x vs. t
Ejemplos del Tema T1: Cinemtica Unidimensional
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ET1.12: Transporte Subterrneo
Curva de a vs. t: Puesto que la aceleracin es constante o cero, la curva de a vs. t est
conformada por segmentos de lnea recta horizontales. Los valores de t2 y a4 son:

6
2
6
0 < t <6: v 0 = (4ft / s )(6s) = 24 ft / s
Puesto que la velocidad se increm
*
e
Cambio en v = rea bajo
nta de
24 ft / s a 48 f
la curva a vs. t
v = 2 t / s 4 ft / s

-

2
2
2 2
6 < t < t : 48 ft / s 24 ft / s

*Cambio de v = rea baj
= (6ft / s )(t
o la curva a v
t
s.
= 6)
t
10 s

-

2
4 4
34 < t < 40: 0 48 ft / s = a (6s) Al ser negativa la aceleracin, el rea
correspondiente est por debajo del eje t,
*Cambio v = rea bajo la curv
y representa una disminuci
a a
n en
a = 8 ft
la ve
vs. t
loc
/ s
idad.
2
El rea es cero, puesto que la
velocidad es constante y la aceleracin
De
es
t < t <34:
cero.
v
a v a t
t
A
= A = A
A
34 40
6
s s
s
Ejemplos del Tema T1: Cinemtica Unidimensional
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ET1.12: Transporte Subterrneo
Curva de v vs. t : Puesto que la aceleracin es constante o cero,
la curva de v vs. t est conformada por segmentos de lnea recta
que conectan los puntos determinados antes.
*Cambio en x = rea bajo la curva v vs. t

40
Al sumar los cambios en x, se obtiene la distacia de A a B:
d= x 0 d = 1 = 1 ,512 ,5 ft 12 f

6
1
0 < t <6: x 0 = (6)(24) = 72 ft
2

34 10
10 < t <34: x x = (24)(48) = 1,152 ft

40 34
1
34 < t < 40: x x = (6)(48) = 144 ft
2
48
24
24

+ )
10 6
1
6 < t <10: x x = (4)(24 (4)(24) = 144 ft
2
Ejemplos del Tema T1: Cinemtica Unidimensional
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ET1.12: Transporte Subterrneo
Curva posicin vs. Tiempo:
Los puntos determinados
deben unirse mediante tres
arcos de parbola y un
segmento de lnea recta.
Al construir la curva de x vs.
t, se debe tener presente
que para cualquier valor de t
la pendiente de la tangente
a la curva x vs. t es igual al
valor de v en ese instante.
Ejemplos del Tema T1: Cinemtica Unidimensional
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Dr. Luis G. Cabral Rosetti, Propedutico de Cinemtica y Dinmica, UNAQ.
Muchas Gracias por su Atencin
Muchas Gracias por su Atencin