Proyecto Pic Usb

UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
E.T.S. DE INGENIERA INDUSTRIAL DE BJAR

DEPARTAMENTO DE FSICA APLICADA
REA DE TECNOLOGA ELECTRNICA

TRABAJO FIN DE CARRERA

CONEXIN AL PUERTO USB
MEDIANTE UN
MICROCONTROLADOR

AUTOR: GUILLERMO DAVID HERRERO GONZLEZ
TUTOR: JOS TORREBLANCA GONZLEZ

BJAR, JUNIO 2007
UNIVERSIDAD DE SALAMANCA
E.T.S. DE INGENIERA INDUSTRIAL DE BJAR

DEPARTAMENTO DE FSICA APLICADA
REA DE TECNOLOGA ELECTRNICA

TRABAJO FIN DE CARRERA

CONEXIN AL PUERTO USB
MEDIANTE UN
MICROCONTROLADOR

AUTOR: GUILLERMO DAVID HERRERO GONZLEZ
TUTOR: JOS TORREBLANCA GONZLEZ

BJAR, JUNIO 2007

D. Guillermo David Herrero Gonzlez, autor del presente proyecto, comparte su
autora con su tutor D. Jos Torreblanca Gonzlez, para los efectos que pudieran
derivarse de su utilizacin para posteriores trabajos o proyectos fin de carrera.

Por lo tanto, tiene toda la autorizacin para poder reproducir, copiar y modificar
dicho proyecto.

Bjar, Junio de 2007.

Fdo: D. Guillermo David Herrero Gonzlez
v
NDICE
A. MEMORIA
1. I ntroduccin_______________________________________________ 29
1.1. Objeto _____________________________________________________ 29
1.2. Descripcin_________________________________________________ 29
1.2.1. Captulo 2: Nociones Bsicas De La Norma USB 2.0 ____________________30
1.2.2. Captulo 3: Microcontroladores______________________________________30
1.2.3. Captulo 4: Lenguaje De Programacin C18____________________________30
1.2.4. Captulo 5: Lenguaje De Programacin Visual Basic _____________________30
1.2.5. Captulo 6: Interconexin USB-PC___________________________________31
1.2.6. Captulo 7: Aplicacin_____________________________________________31
1.2.7. Clculos________________________________________________________32
1.2.8. Planos _________________________________________________________32
1.2.9. Pliego De Condiciones ____________________________________________32
1.2.10. Condiciones ____________________________________________________32
2. Nociones Bsicas De La Norma USB 2.0________________________ 35
2.1. Introduccin________________________________________________ 35
2.1.1. Motivacin _____________________________________________________35
2.2. Vocabulario ________________________________________________ 36
2.3. Historia ____________________________________________________ 38
2.3.1. Utilizacin Prevista _______________________________________________38
2.4. Arquitectura________________________________________________ 39
2.4.1. Descripcin Del Sistema USB_______________________________________39
2.4.2. Arquitectura Del Bus______________________________________________39
2.4.3. Interfaz Fsica ___________________________________________________40
2.4.3.1. Aspecto Elctrico _____________________________________________40
2.4.3.2. Alimentacin ________________________________________________40
2.4.3.3. Consumo____________________________________________________40
2.4.3.4. Control De Consumo __________________________________________41
2.4.3.5. Protocolo Del USB____________________________________________41
2.4.3.6. Robustez____________________________________________________41
2.4.3.7. Deteccin De Errores __________________________________________42
2.4.3.8. Gestin De Errores ____________________________________________42
2.4.3.9. Configuracin Del Sistema______________________________________42
2.4.3.10. Tipos De Transferencia _______________________________________43
2.4.3.11. Tipo Control ________________________________________________43
2.4.3.12. Tipo Bulk __________________________________________________43
2.4.3.13. Tipo Interrupt _______________________________________________43
2.4.3.14. Tipo Isochronous ____________________________________________43
2.4.3.15. Asignacin De La Banda De Paso _______________________________44
2.4.3.16. USB Device ________________________________________________44
2.4.3.17. Caractersticas De Un Perifrico ________________________________44
2.5. Formatos De Los Paquetes ____________________________________ 45
2.5.1. Token__________________________________________________________45
2.5.2. Token Especial: Transaccin Split ___________________________________45
2.5.2.1. Transacciones Split____________________________________________46
2.5.2.2. Paquetes Start-Of-Frame (SOF) __________________________________48

CONEXIN AL PUERTO USB MEDIANTE UN MICROCONTROLADOR

vi
2.6. Estados Del USB ____________________________________________ 49
2.6.1. Por Defecto _____________________________________________________50
2.6.2. Direccionado ____________________________________________________51
2.6.3. Configuracin ___________________________________________________51
2.7. Enumeracin Del Bus ________________________________________ 51
3. Microntroladores___________________________________________ 55
3.1. Introduccin A Los Microcontroladores _________________________ 55
3.1.1. Controlador Y Microcontrolador_____________________________________55
3.1.2. Diferencia Entre Microprocesador Y Microcontrolador ___________________56
3.1.3. Aplicaciones De Los Microcontroladores ______________________________57
3.1.4. El Mercado De Los Microcontroladores _______________________________58
3.2. Qu Microcontrolador Emplear?______________________________ 59
3.2.1. Recursos Comunes A Todos Los Microcontroladores ____________________61
3.2.1.1. Arquitectura Bsica ___________________________________________61
3.2.1.2. El Procesador O CPU__________________________________________62
3.2.1.3. Memoria ____________________________________________________62
3.2.1.4. ROM Con Mscara____________________________________________63
3.2.1.5. OTP _______________________________________________________63
3.2.1.6. EPROM ____________________________________________________63
3.2.1.7. EEPROM ___________________________________________________64
3.2.1.8. FLASH_____________________________________________________64
3.2.1.9. Puertos De Entrada Y Salida ____________________________________65
3.2.1.10. Reloj Principal ______________________________________________65
3.2.2. Recursos Especiales ______________________________________________65
3.2.2.1. Temporizadores O Timers ____________________________________66
3.2.2.2. Perro Guardin O Watchdog___________________________________66
3.2.2.3. Proteccin Ante Fallo De Alimentacin O Brownout _______________66
3.2.2.4. Estado De Reposo O De Bajo Consumo ___________________________66
3.2.2.5. Conversor A/D (CAD) _________________________________________67
3.2.2.6. Conversor D/A (CDA) _________________________________________67
3.2.2.7. Comparador Analgico ________________________________________67
3.2.2.8. Modulador De Anchura De Pulsos O PWM_________________________67
3.2.2.9. Puertos De E/S Digitales _______________________________________67
3.2.2.10. Puertos De Comunicacin _____________________________________68
3.2.3. Herramientas Para El Desarrollo De Aplicaciones _______________________68
3.2.3.1. Desarrollo Del Software: _______________________________________68
3.3. La Familia De Los PIC Como Eleccin __________________________ 69
3.3.1. Caractersticas Relevantes__________________________________________70
3.3.1.1. Arquitectura _________________________________________________70
3.3.1.2. Segmentacin ________________________________________________71
3.3.1.3. Formato De Las Instrucciones ___________________________________71
3.3.1.4. Juego De Instrucciones_________________________________________71
3.3.1.5. Todas Las Instrucciones Son Ortogonales __________________________71
3.3.1.6. Arquitectura Basada En Un Banco De Registros ___________________71
3.3.1.7. Diversidad De Modelos De Microcontroladores Con
Prestaciones Y Recursos Diferentes_______________________________71
3.3.1.8. Herramientas De Soporte Potentes Y Econmicas____________________71
3.3.2. Las gamas de PIC ________________________________________________72
3.3.2.1. La Gama Enana: PIC12C(F)XXX De Terminales ____________________73
3.3.2.2. Gama Baja O Bsica: PIC16C5X Con Instrucciones De 16bits__________74
3.3.2.3. Gama Media. PIC16CXXX Con Instrucciones De 16bits ______________76

GUILLERMO DAVID HERRERO GONZLEZ

vii
3.3.2.4. Gama Alta: PIC17CXXX Con Instrucciones De 16bits________________77
3.3.2.5. Gama Mejorada: PIC18FXXXX _________________________________78
3.4. Familia PIC18Fxx5x _________________________________________ 79
3.4.1. Diagrama de Pines________________________________________________79
3.4.2. Perspectiva General Del Dispositivo__________________________________81
3.4.3. Configuracin Del Oscilador________________________________________90
3.4.3.1. Control Del Oscilador _________________________________________91
3.4.3.2. Tipos De Oscilador____________________________________________91
3.4.3.2.1. Modos Del Oscilador Y Operaciones Con El USB _______________91
3.4.3.2.2. XTAL/Resonadores Cermicos ______________________________92
3.4.3.2.3. Seal De Reloj Externa_____________________________________93
3.4.3.2.4. Multiplicador De Frecuencia PLL ____________________________94
3.4.3.2.5. Bloque Interno Del Oscilador ________________________________95
3.4.3.3. Configuracin Del Oscilador Para El USB _________________________98
3.4.3.3.1. Operaciones Con Baja Velocidad (USB )_______________________99
3.4.3.3.2. Funcionamiento Diferente El Reloj Del USB Y
El Del Microcontrolador___________________________________100
3.4.3.4. Fuentes De Reloj Y Cambios De Oscilador ________________________100
3.4.3.4.1. Registros De Control Del Oscilador __________________________101
3.4.3.4.2. Transiciones Del Oscilador_________________________________102
3.4.3.5. Efecto De Los Modos De Control De Energa En Varias
Fuentes De Reloj ____________________________________________103
3.4.3.6. Retraso En El Inicio __________________________________________104
3.4.4. Modos De Control De Energa _____________________________________105
3.4.4.1. Seleccionar Los Modos De Control De Energa_____________________106
3.4.4.1.1. Fuentes Del Reloj ________________________________________106
3.4.4.1.2. Comienzo De Los Modos De Control De Energa _______________106
3.4.4.1.3. Transiciones De Reloj Y Puntero De Estado ___________________107
3.4.4.1.4. Mltiples Comandos SLEEP _______________________________107
3.4.4.2. Modos De Ejecucin _________________________________________108
3.4.4.2.1. Modo PRI_RUN_________________________________________108
3.4.4.2.2. Modo SEC_RUN ________________________________________108
3.4.4.2.3. Modo RC_RUN _________________________________________109
3.4.4.3. Modo SLEEP _______________________________________________111
3.4.4.4. Modos De Reposo ___________________________________________112
3.4.4.4.1. Modo PRI_IDLE ________________________________________112
3.4.4.4.2. MODO SEC_IDLE_______________________________________113
3.4.4.4.3. Modo RC_IDLE_________________________________________114
3.4.4.5. Salir De Los Modos SLEEP Y Reposo ___________________________114
3.4.4.5.1. Salida Por Una Interrupcin ________________________________115
3.4.4.5.2. Salida Por Desbordamiento Del WDT ________________________115
3.4.4.5.3. Salida Por Reset _________________________________________115
3.4.4.5.4. Salida Sin Un Retraso Del Inicio Del Oscilador_________________116
3.4.5. RESET________________________________________________________116
3.4.5.1. Registro RCON _____________________________________________117
3.4.5.2. Master Clear Reset (MCLR*) __________________________________119
3.4.5.3. Reset Por Subida De Tensin (POR) _____________________________119
3.4.5.4. Reset Por Cese De Tensin (BOR)_______________________________120
3.4.5.4.1. Software Que Activa El BOR_______________________________120
3.4.5.4.2. Deteccin Del BOR ______________________________________121
3.4.5.4.3. Desactivar BOR En El Modo SLEEP_________________________121
3.4.5.5. Contadores Del Reset _________________________________________121
3.4.5.5.1. Temporizador De Inicio (PWRT) ____________________________122
3.4.5.5.2. Oscilador Temporizador De Arranque (OST) __________________122


viii
3.4.5.5.3. Temporizador Del Control De PLL __________________________122
3.4.5.5.4. Secuencia De Retraso _____________________________________122
3.4.5.6. Estado De Los Registros En Un Reset ____________________________123
3.4.6. Organizacin De La Memoria______________________________________123
3.4.6.1. Organizacin De La Memoria De Programa _______________________124
3.4.6.1.1. Contador De Programa ____________________________________125
3.4.6.1.2. Devolver La Direccin De La Pila ___________________________125
3.4.6.1.3. Pila De Almacenamiento Rpido ____________________________128
3.4.6.1.4. Operaciones De Bsqueda En Las Tablas De
Memoria De Programa ____________________________________129
3.4.6.2. Ciclos Instruccin En Los PIC18 ________________________________130
3.4.6.2.1. Esquema De Reloj _______________________________________130
3.4.6.2.2. Instruccin Flow/Pipelining ________________________________130
3.4.6.2.3. Instrucciones En La Memoria De Programa____________________131
3.4.6.2.4. Instrucciones De Dos Palabras ______________________________131
3.4.6.3. Organizacin De La Memoria De Datos __________________________132
3.4.6.3.1. RAM Del USB __________________________________________134
3.4.6.3.2. Registro Selector Del Banco (BSR) __________________________134
3.4.6.3.3. Acceso Al Banco ________________________________________135
3.4.6.3.4. Registro De Archivos De Propsito General ___________________136
3.4.6.3.5. Registros De Funcin Especfica ____________________________136
3.4.6.3.6. Registro STATUS________________________________________137
3.4.6.4. Modos De Direccionamiento De Los Datos________________________139
3.4.6.4.1. Direccionamiento Inherente Y Literal ________________________139
3.4.6.4.2. Direccionamiento Directo__________________________________139
3.4.6.4.3. Direccionamiento Indirecto ________________________________140
3.4.6.5. Memoria Del Programa Y El Sistema De Instrucciones Extendidas _____143
3.4.6.6. Memoria De Datos Y El Sistema De Instrucciones Extendidas _________143
3.4.6.6.1. Direccionamiento Indexado Con Literal Compensado____________144
3.4.6.6.2. Instrucciones Afectadas Por El Modo Indexado
Por Literal Compensado ___________________________________144
3.4.6.6.3. Mapeo Del Banco De Acceso En El Modo
Indexado Por Literal Compensado ___________________________146
3.4.6.6.4. BSR En El Modo Indexado Por Literal Compensado_____________147
3.4.7. Memoria Flash De Programa ______________________________________147
3.4.7.1. Escribir Y Leer En Tablas _____________________________________147
3.4.7.2. Registros De Control _________________________________________149
3.4.7.2.1. Registros EECON1 y EECON2 _____________________________149
3.4.7.2.2. Registro De Tabla Latch (TABLAT) _________________________151
3.4.7.2.3. Registro Del Puntero De Tabla (TBLPTR) ____________________151
3.4.7.2.4. Lmites Del Puntero De Tabla ______________________________151
3.4.7.3. Lectura De La Memoria De Programa Flash _______________________152
3.4.7.4. Borrado De Memoria Flash De Programa _________________________153
3.4.7.4.1. Secuencia De Borrado De La Memoria Flash De Programa _______154
3.4.7.5. Escribir En La Memoria Flash De Programa _______________________155
3.4.7.5.1. Secuencia De Escritura En La Memoria Flash De Programa _______156
3.4.7.5.2. Verificacin De La Escritura _______________________________158
3.4.7.5.3. Finalizacin Inesperada De La Operacin De Escritura___________159
3.4.8. Memoria De Datos EEPROM______________________________________160
3.4.8.1. Registros EECON1 Y EECON2 ________________________________160
3.4.8.2. Lectura De Los Datos De La Memoria EEPROM___________________161
3.4.8.3. Escritura En La Memoria De Datos EEPROM _____________________161
3.4.8.4. Verificacin De La Escritura ___________________________________162
3.4.8.5. Operacin Con Cdigo De Proteccin ____________________________162


ix
3.4.8.6. Proteccin Contra Escrituras Falsas ______________________________162
3.4.8.7. Usar Los Datos EEPROM _____________________________________163
3.4.9. Multiplicador DE 8x8 Por Hardware ________________________________165
3.4.9.1. Introduccin ________________________________________________165
3.4.10. Interrupciones__________________________________________________168
3.4.10.1. Interrupciones Del USB ______________________________________169
3.4.10.2. Registros INTCON__________________________________________170
3.4.10.3. Registros PIR ______________________________________________173
3.4.10.4. Registros PIE ______________________________________________176
3.4.10.5. Registros IPR ______________________________________________178
3.4.10.6. Registro RCON ____________________________________________180
3.4.10.7. Pines De Interrupciones INTn _________________________________181
3.4.10.8. Interrupcin TMR0__________________________________________181
3.4.10.9. Interrupcin Al Cambiar PORTB_______________________________181
3.4.10.10. Almacenamiento De Datos Durante La Interrupcin _______________181
3.4.11. Puertos De Entrada-Salida ________________________________________182
3.4.11.1. Registros PORTA, TRISA Y LATA ____________________________183
3.4.11.2. Registros PORTB, TRISB Y LATB_____________________________186
3.4.11.3. Registros PORTC, TRISC Y LATC_____________________________191
3.4.11.4. Registros PORTD, TRISD Y LATD ____________________________194
3.4.11.5. Registros PORTE, TRISE Y LATE_____________________________197
3.4.11.5.1. PORTE En Los Dispositivos De 28-PIN _____________________198
3.4.12. Mdulo TIMER0 _______________________________________________201
3.4.12.1. Operaciones Del TIMER0 ____________________________________202
3.4.12.2. Lecturas Y Escrituras Del Timer0 En Modo De 16BITS_____________202
3.4.12.3. Prescaler __________________________________________________203
3.4.12.3.1. Conmutacin En La Asignacin Del Prescaler_________________203
3.4.12.4. Interrupcin Timer0 _________________________________________203
3.4.13. Mdulo Timer1 ________________________________________________205
3.4.13.1. Operaciones Del Timer1______________________________________207
3.4.13.2. Modo De Lectura/Escritura De 16-Bit Del Timer1 _________________207
3.4.13.3. Oscilador Timer1 ___________________________________________208
3.4.13.3.1. Usar Timer1 como Fuente De Reloj _________________________209
3.4.13.3.2. Opcin De Baja Potencia Timer1___________________________209
3.4.13.3.3. Consideraciones Del Layout Del Oscilador Timer1_____________209
3.4.13.5. Reset Del Timer1 Usando El Disparador Especial
Del Acontecimiento CCP _____________________________________210
3.4.13.6. Usar Timer1 como Reloj De Tiempo Real (RTC) __________________211
3.4.14. Mdulo Timer2 ________________________________________________213
3.4.14.3. Salida Del TMR2 ___________________________________________215
3.4.15. Mdulo Timer3 ________________________________________________216
3.4.15.2. Modo De Lectura/Grabacin De 16bit ___________________________218
3.4.15.3. Usar El Oscilador Timer1 como Fuente De Reloj Timer3 ____________219
3.4.15.5. Reset Del Timer3 usando El Disparador Especial
De Acontecimientos Del CCP _________________________________220
3.4.16. Mdulos Captura/Comparacin/PWM (CCP) _________________________221
3.4.16.1. Configuracin Del Mdulo CCP _______________________________222
3.4.16.1.1. Recursos De Los Mdulos CCP Y Del Temporizador ___________222
3.4.16.1.2. CCP2 Asignacin De Pin _________________________________223


x
3.4.16.2. MODO CAPTURA _________________________________________224
3.4.16.2.1. Configuracin Del Pin CCP _______________________________224
3.4.16.2.2. Seleccin De Modo Timer1/Timer3_________________________224
3.4.16.2.3. Interrupcin Por Software_________________________________224
3.4.16.2.4. CCP Prescaler __________________________________________224
3.4.16.3. Modo Comparacin _________________________________________225
3.4.16.3.1. Tipo De Conexin CCP __________________________________225
3.4.16.3.2. Seleccin De Modo Timer1/Timer3_________________________226
3.4.16.3.3. Modo De Interrupcin Por Software ________________________226
3.4.16.3.4. Disparador De Acontecimiento Especial _____________________226
3.4.16.4. Modo PWM _______________________________________________228
3.4.16.4.1. Periodo Del PWM ______________________________________229
3.4.16.4.2. Duty Cicle PWM _______________________________________229
3.4.16.4.3. PWM Auto-Apagado (CCP1 Solamente) _____________________230
3.4.16.4.4. Configuracin Del PWM _________________________________230
3.4.17. Mdulo Mejorado De Captura/Comparacin/PWM (ECCP)______________232
3.4.17.1. Salidas Y Configuracin Del ECCP_____________________________232
3.4.17.1.1. Recursos Del Temporizador Y Mdulo ECCP_________________232
3.4.17.2. Modos Captura Y Comparacin________________________________234
3.4.17.2.1. Disparador De Acontecimiento Especial _____________________234
3.4.17.3. El Modo Estndar De PWM___________________________________234
3.4.17.4. El Modo PWM Mejorado_____________________________________235
3.4.17.4.1. Periodo De PWM_______________________________________236
3.4.17.4.2. Duty Cicle PWM _______________________________________236
3.4.17.4.3. Configuraciones De La Salida De PWM _____________________237
3.4.17.4.4. El Modo Half-Bridge ____________________________________238
3.4.17.4.5. Modo Full-Bridge_______________________________________239
3.4.17.4.6. Retraso Programable Banda-Muerta _______________________243
3.4.17.4.7. PWM Mejorado Auto-Apagado ____________________________244
3.4.17.4.8. Consideraciones De Reinicio ______________________________247
3.4.17.4.9. Pasos Para Configurar El PWM____________________________247
3.4.17.4.10. Operando En Los Modos De Ahorro De Energa______________248
3.4.17.4.11. Efectos De Un Reset ____________________________________249
3.4.18. Bus Serie Universal (USB) _______________________________________250
3.4.18.1. Descripcin Del Perifrico USB________________________________250
3.4.18.2. Estado Y Control Del USB____________________________________251
3.4.18.2.1. Registro De Control Del USB (UCON) ______________________251
3.4.18.2.2. Registro De Configuracin Del USB (UCFG) _________________253
3.4.18.2.3. Registro De Estado Del USB (USTAT) ______________________258
3.4.18.2.4. Control De Los Endpoints Del USB_________________________260
3.4.18.2.5. Registro De Direccin Del USB (UADDR) ___________________261
3.4.18.2.6. Registros Del Nmero Del Frame Del USB (UFRMH: UFRML) __261
3.4.18.3. RAM Del USB_____________________________________________262
3.4.18.4. Buffer Descriptor Y Tabla Del Buffer Descriptor __________________263
3.4.18.4.1. Estado Y Configuracin De Los BD ________________________264
3.4.18.4.2. Byte De Cuenta De BD___________________________________268
3.4.18.4.3. Validacin De La Direccin De BD_________________________268
3.4.18.4.4. Buffering Ping-Pong_____________________________________269
3.4.18.5. Interrupciones Del USB ______________________________________272
3.4.18.5.1. Registro De Estado De Las Interrupciones Del USB (UIR) _______274
3.4.18.5.2. Registro De Permiso De Las Interrupciones (UIE) _____________275
3.4.18.5.3. Registro De Estado De Las Interrupciones
Por Error Del USB (UEIR)________________________________277
3.4.18.5.4. Registro De Permiso De Las Interrupciones De Error (UEIE) _____278


xi
3.4.18.6. Modos De Energa Del USB __________________________________279
3.4.18.6.1. Slo Energa En El Bus __________________________________279
3.4.18.6.2. Slo Self-Power ________________________________________279
3.4.18.6.3. Energa Dual Con Dominancia Self-Power ___________________279
3.4.18.7. Streaming Parallel Port (SPP) _________________________________280
3.4.18.8. Oscilador _________________________________________________280
3.4.18.9. Descripcin Del USB________________________________________282
3.4.18.9.1. Esquema De Capas ______________________________________282
3.4.18.9.2. Frames _______________________________________________283
3.4.18.9.3. Transferencias__________________________________________283
3.4.18.9.4. Energa _______________________________________________283
3.4.18.9.5. Enumeracin___________________________________________284
3.4.18.9.6. Descriptores ___________________________________________284
3.4.18.9.7. Velocidad Del Bus ______________________________________285
3.4.18.9.8. Especificaciones De Clase Y Drivers ________________________285
3.4.19. Puerto Paralelo Streaming (SPP) ___________________________________286
3.4.19.1. Configuracin Del SPP_______________________________________286
3.4.19.1.1. Permitir El SPP_________________________________________287
3.4.19.1.2. Registro De Datos_______________________________________288
3.4.19.1.3. Estados De Espera ______________________________________289
3.4.19.1.4. SPP Pull-Ups __________________________________________289
3.4.19.2. Sistema Para El Control Del USB ______________________________290
3.4.19.3. Sistema Para El Control Del Microcontrolador ____________________291
3.4.19.3.1. Interrupciones SPP ______________________________________291
3.4.19.3.2. Escribir El SPP _________________________________________292
3.4.19.3.3. Lectura Del SPP ________________________________________292
3.4.20. Mdulo Convertidor De 10-Bit Analgico A Digital (A/D) ______________294
3.4.20.1. Requisitos De La Adquisicin A/D _____________________________300
3.4.20.2. Seleccionar Y Configuracin El Tiempo De Adquisicin Tiempo _____301
3.4.20.3. Seleccionar El Reloj De Conversin A/D ________________________302
3.4.20.4. Operacin En Los Modos De Ahorro De Energa __________________303
3.4.20.5. Configuracin De Los Pines De Los Puertos Analgicos ____________303
3.4.20.6. Conversiones A/D __________________________________________304
3.4.20.7. Descarga__________________________________________________304
3.4.20.8. Uso Del Disparador Del CCP2_________________________________305
3.4.21. Mdulo Comparador ____________________________________________307
3.4.21.1. Configuracin Del Comparador ________________________________309
3.4.21.2. Operaciones Del Comparador _________________________________309
3.4.21.3. Referencia Del Comparador ___________________________________309
3.4.21.3.1. Seal De Referencia Externa ______________________________310
3.4.21.3.2. Seal De Referencia Interna _______________________________310
3.4.21.4. Tiempo De Respuesta Del Comparador __________________________310
3.4.21.5. Salidas Del Comparador______________________________________310
3.4.21.6. Interrupciones Del Comparador ________________________________311
3.4.21.7. Operaciones Del Comparador Durante El Modo SLEEP_____________312
3.4.21.8. Efectos De Un Reset_________________________________________312
3.4.21.9. Consideraciones En La Conexin De Las Entradas Analgicas _______312
3.4.22. Mdulo Comparador De Tensin De Referencia_______________________314
3.4.22.1. Configuracin Del Mdulo Comparador De Tensin De Referencia____314
3.4.22.2. Exactitud/Error De La Tensin De Referencia_____________________316
3.4.22.3. Operacin En Modo SLEEP___________________________________316
3.4.22.5. Consideraciones De La Conexin ______________________________317
3.4.23. Detector De Alta/Baja Tensin (HLVD) _____________________________318


xii
3.4.23.1. Operacin _________________________________________________319
3.4.23.2. Configuracin Del HLVD ____________________________________320
3.4.23.3. Consumicin De Corriente____________________________________321
3.4.23.4. Tiempo De Arranque De HLVD _______________________________321
3.4.23.5. Aplicaciones _______________________________________________322
3.4.23.6. Operaciones En El Modo Sleep ________________________________323
3.4.24. Caractersticas Especiales De La CPU_______________________________324
3.4.24.1. Bits De Configuracin _______________________________________325
3.4.24.2. Temporizador Del Perro Guardin (WDT)________________________337
3.4.24.2.1. Registro De Control _____________________________________338
3.4.24.3. Arranque A Dos Velocidades__________________________________339
3.4.24.3.1. Consideraciones Especiales Para Usar Arranque
A Dos Velocidades ______________________________________340
3.4.24.4. Monitor De Reloj A Prueba De Fallos ___________________________340
3.4.24.4.1. FSCM Y El Temporizador Perro Guardin ___________________341
3.4.24.4.2. Salir De La Operacin A Prueba De Fallos ___________________341
3.4.24.4.3. Interrupciones De FSCM Dentro De Los Modos De Ahorro
De Energa ____________________________________________342
3.4.24.4.4. POR O Reinicio Del Sleep ________________________________342
3.4.24.5. Verificacin Del Programa Y Cdigo De Proteccin________________343
3.4.24.5.1. Memoria De Programa Cdigo De Proteccin _________________345
3.4.24.5.2. Datos EEPROM Cdigo De Proteccin ______________________347
3.4.24.5.3. Configuracin Del Registro De Proteccin ___________________347
3.4.24.6. Localizaciones De Identificacin _______________________________347
3.4.24.7. Programacin Serie In-Circuit _________________________________347
3.4.24.8. Depuracin In-Circuit________________________________________347
3.4.24.9. Caractersticas Especiales De Icport (Sealando Paquetes Solamente) __348
3.4.24.9.1. Puerto Dedicado ICD/ICSP _______________________________348
3.4.24.9.2. Emulacin De 28 Pines___________________________________349
3.4.24.10. Suministro nico De La Programacin ICSP ____________________349
3.5. Fuses De Programacin de la Familia PIC18Fxx5x _______________ 351
3.5.1. PIC18F2455 ___________________________________________________351
3.5.1.1. Bits Selectores Del Prescaler Del PLL: ___________________________351
3.5.1.2. Postcaler Del Reloj Del Sistema CPU:____________________________351
3.5.1.3. Bit Selectores Del Reloj Del USB (Modo Full-Speed; UCFG:FSEN=1)__351
3.5.1.4. Bits Selectores Del Oscilador: __________________________________352
3.5.1.5. Bit De Permiso Del Monitor De Reloj De Seguridad: ________________352
3.5.1.6. Bit De Cambio Del Oscilador Interno/Externo: _____________________352
3.5.1.7. Bit De Permiso Del Retraso En El Inicio: _________________________352
3.5.1.8. Bit De Permiso Del Reset Por Cese De Tensin (BOR): ______________353
3.5.1.9. Bits De Tensin BOR: ________________________________________353
3.5.1.10. Bit De Permiso Del Regulador De Tensin USB: __________________353
3.5.1.11. Bit De Permiso Del Temporizador Watchdog:_____________________353
3.5.1.12. Bits Selectores Del Postscaler Del Watchdog: _____________________354
3.5.1.13. Bit De Permiso Del Pin MCLR: ________________________________354
3.5.1.14. Bit De Permiso De La Potencia Del Oscilador Timer 1: _____________354
3.5.1.15. Bit De Permiso PORTB A/D:__________________________________355
3.5.1.16. CCP2 MUX Bit: ____________________________________________355
3.5.1.17. Bit De Permiso Del Reset Por Llenado/Vaciado De La Pila: __________355
3.5.1.18. Bit De Permiso Del ICSP: ____________________________________355
3.5.1.19. Bit De Permiso Del Juego De Instrucciones Extendido: _____________355
3.5.1.20. Bit De Permiso Del Debugger Oculto: ___________________________355
3.5.1.21. Bit Del Cdigo De Proteccin En El Bloque 0: ____________________356


xiii
3.5.1.24. Bit Del Cdigo De Proteccin En El Bloque De Inicio:______________356
3.5.1.25. Bit Del Cdigo De Proteccin En La EEPROM De Datos: ___________356
3.5.1.26. Bit De Proteccin Contra Escritura 0: ___________________________356
3.5.1.29. Bit De Proteccin Contra Escritura En El Bloque De Inicio: __________357
3.5.1.30. Bits De Proteccin Contra Escritura En Los Registros
De Configuracin: __________________________________________357
3.5.1.31. Bits De Proteccin Contra Escritura En La EEPROM De Datos: ______357
3.5.1.32. Bit De Proteccin De La Lectura De Tabla Del Bloque 0:____________357
3.5.1.35. Proteccin Contra La Lectura De Tabla Del Bloque De Inicio: ________358
3.5.2. PIC18F2550 ___________________________________________________358
3.5.2.16. CCP2 MUX Bit: ____________________________________________362
De Configuracin: __________________________________________364


xiv
3.5.3. PIC18F4455 ___________________________________________________366
3.5.3.16. CCP2 MUX Bit: ____________________________________________370
3.5.3.19. Bit De Permiso Del Debug En-Circuito/Puerto De
Programacin (ICPORT):_____________________________________370
De Configuracin: __________________________________________372
3.5.4. PIC18F4550 ___________________________________________________373


xv
3.5.4.16. CCP2 MUX Bit: ____________________________________________377
Programacin (ICPORT):_____________________________________377
3.5.4.33. Bits De Proteccin Contra Escritura En Los Registros De
Configuracin: _____________________________________________379
4. Lenguaje De Programacin C18 _____________________________ 383
4.1. Introduccin_______________________________________________ 383
4.2. Compilador MPLAB C18 ____________________________________ 383
4.2.1. Introduccin ___________________________________________________383
4.2.2. Tipos De Datos _________________________________________________384
4.2.2.1. Enteros ____________________________________________________384
4.2.2.2. Reales _____________________________________________________384
4.2.2.3. Estructuras _________________________________________________385
4.2.2.4. Almacenamiento_____________________________________________385
4.2.2.5. Calificadores________________________________________________386
4.2.3. Estructuras de Control ____________________________________________386
4.2.3.1. Repetitivas _________________________________________________386
4.2.3.1.1. Sentencia While _________________________________________386
4.2.3.1.2. Sentencia Do____________________________________________387
4.2.3.1.3. Sentencia For ___________________________________________387
4.2.3.1.4. Sentencia If_____________________________________________387
4.2.3.1.5. Sentencia If-Else_________________________________________387
4.2.3.1.6. Sentencia Switch_________________________________________388
4.2.3.1.7. Sentencia Break _________________________________________388
4.2.3.1.8. Sentencia Continue_______________________________________388
4.2.3.1.9. Sentencia Goto __________________________________________388
4.2.4. Punteros_______________________________________________________389
4.2.5. Cadenas De Constantes ___________________________________________389


xvi
4.3. Libreras Del C18___________________________________________ 390
4.3.1. Abreviaturas en las libreras de Microchip ____________________________390
4.3.2. Adc.H: Librera De Los Conversores A/D ____________________________393
4.3.2.1. Descripcin De Las Funciones__________________________________393
4.3.3. Pwm.H: Funciones Del PWM Y EPWM _____________________________397
4.3.4. Timers.h: Funciones de los temporizadores ___________________________399
4.3.4.1. Descripcin de las funciones ___________________________________399
4.3.5. Delays.H: Retrasos Por Software ___________________________________404
4.3.6. Libreras del USB ______________________________________________406
4.3.6.1. Usb.h _____________________________________________________406
4.3.6.2. Usbcfg.h: Configuracin ______________________________________408
4.3.6.2.1. Definiciones ____________________________________________408
4.3.6.2.2. Uso de la clase del dispositivo ______________________________408
4.3.6.2.3. Distribucin de los Endpoint _______________________________409
4.3.6.3. Usbdefs_std_dsc.h: Definiciones estndar de los descriptores: _________410
4.3.6.3.1. Incluye: ________________________________________________410
4.3.6.3.2. Definiciones ____________________________________________410
4.3.6.3.3. Estructuras _____________________________________________411
4.3.6.4. Usbdsc.h: Descriptores________________________________________413
4.3.6.4.1. Libreras que incluye _____________________________________413
4.3.6.4.2. Definiciones ____________________________________________413
4.3.6.4.3. Externas _______________________________________________413
4.3.6.5. Usbdefs_ep0_buff.h: Descripciones Del Buffer Del Endpoint 0 ________414
4.3.6.5.1. Incluye ________________________________________________414
4.3.6.6. Usbmmap.h ________________________________________________418
4.3.6.6.1. Incluye ________________________________________________418
4.3.6.6.2. Definiciones ____________________________________________418
4.3.6.6.3. Tipos__________________________________________________419
4.3.6.6.4. Externas _______________________________________________420
4.3.6.7. Usbdrv.h: Driver Del USB_____________________________________422
4.3.6.7.1. Incluye ________________________________________________422
4.3.6.7.2. Definiciones ____________________________________________422
4.3.6.7.3. Prototipos pblicos _______________________________________425
4.3.6.8. Usbctrltrf.h: Control de transferencias del USB_____________________426
4.3.6.8.1. Incluye ________________________________________________426
4.3.6.8.2. Definiciones ____________________________________________426
4.3.6.8.3. Externas _______________________________________________426
4.3.6.9. Usb9.h ____________________________________________________427
4.3.6.9.1. Incluye ________________________________________________427
4.3.6.9.2. Definiciones ____________________________________________427
4.3.6.10. Usbgen.h: USB Genrico _____________________________________428
4.3.6.10.1. Incluye _______________________________________________428
4.3.6.10.2. Definiciones ___________________________________________428
4.3.6.10.3. Externas ______________________________________________428
4.3.6.10.4. Prototipos Pblicos ______________________________________428
4.3.6.11. Msd.h: Almacenamiento Masivo _______________________________429
4.3.6.11.1. Incluye _______________________________________________429
4.3.6.11.2. Definiciones ___________________________________________429
4.3.6.11.3. Estructuras ____________________________________________432
4.3.6.11.4. Externas ______________________________________________436


xvii
4.3.6.11.5. Prototipos pblicos ______________________________________436
4.3.6.12. Cdc.h: Dispositivos De Comunicacin___________________________437
4.3.6.12.1. Incluye _______________________________________________437
4.3.6.12.2. Definiciones ___________________________________________437
4.3.6.12.3. Estructuras ____________________________________________440
4.3.6.12.4. Externas ______________________________________________442
4.3.6.12.5. Prototipos publicos ______________________________________442
4.3.6.13. Hid.h: Dispositivo interfaz con humanos _________________________443
4.3.6.13.1. Incluye _______________________________________________443
4.3.6.13.2. Definiciones ___________________________________________443
4.3.6.13.3. Estructuras ____________________________________________444
4.3.6.13.4. Externas ______________________________________________444
4.3.6.13.5. Prototipos pblicos ______________________________________445
4.3.6.14. Io_cfg.h __________________________________________________445
4.3.6.14.1. Incluye _______________________________________________445
4.3.6.14.2. Tris __________________________________________________445
4.3.6.14.3. USB _________________________________________________445
4.3.6.14.4. LED _________________________________________________446
4.3.6.14.5. Interruptores ___________________________________________446
4.3.6.14.6. Potencimetro__________________________________________446
4.3.6.14.7. SPI: Lneas de Chip Select ________________________________446
4.3.6.14.8. SDMMC______________________________________________446
4.3.6.15. interrupt.h_________________________________________________447
4.3.6.15.1. Incluye _______________________________________________447
4.3.6.15.2. Definiciones ___________________________________________447
4.3.6.15.3. Prototipos _____________________________________________447
4.3.6.16. Usb_compile_time_validation.h: Validacin Del
Tiempo De Compilado _______________________________________448
4.3.6.16.1. Incluye _______________________________________________448
4.3.6.16.2. Validacin del USB _____________________________________448
4.3.7. Libreras Del Microprocesador _____________________________________448
4.4. Macros Del Compilador C18 _________________________________ 449
4.4.1. Usbdrv.c: Drivers USB ___________________________________________449
4.4.1.1. Incluye ____________________________________________________449
4.4.1.2. Variables___________________________________________________449
4.4.1.3. Prototipos privados___________________________________________449
4.4.1.4. Declaraciones _______________________________________________449
4.4.1.4.1. void USBCheckBusStatus(void) ____________________________450
4.4.1.4.2. void USBModuleEnable(void) ______________________________451
4.4.1.4.3. void USBModuleDisable(void) _____________________________451
4.4.1.4.4. void USBSoftDetach(void)_________________________________451
4.4.1.4.5. void USBDriverService(void) ______________________________452
4.4.1.4.6. void USBSuspend(void) ___________________________________453
4.4.1.4.7. void USBWakeFromSuspend(void) __________________________453
4.4.1.4.8. void USBRemoteWakeup(void) _____________________________454
4.4.1.4.9. void USB_SOF_Handler(void) _____________________________455
4.4.1.4.10. void USBStallHandler(void) ______________________________455
4.4.1.4.11. void USBErrorHandler(void) ______________________________456
4.4.1.4.12. void USBProtocolResetHandler(void) _______________________456
4.4.1.5. Funcin auxiliar _____________________________________________457
4.4.2. Usb9.c ________________________________________________________457
4.4.2.1. Incluye ____________________________________________________457
4.4.2.2. Variables___________________________________________________457


xviii
4.4.2.4. Declaraciones _______________________________________________457
4.4.2.4.1. void USBCheckStdRequest(void) ___________________________457
4.4.2.4.2. void USBStdGetDscHandler(void)___________________________459
4.4.2.4.3. void USBStdSetCfgHandler(void) ___________________________460
4.4.2.4.4. void USBStdGetStatusHandler(void) _________________________460
4.4.2.4.5. void USBStdFeatureReqHandler(void) _______________________461
4.4.3. Usbctrltrf.c ____________________________________________________462
4.4.3.1. Incluye ____________________________________________________462
4.4.3.2. Variables___________________________________________________462
4.4.3.4. Declaraciones _______________________________________________462
4.4.3.4.1. void USBCtrlEPService(void) ______________________________462
4.4.3.4.2. void USBCtrlTrfSetupHandler(void) _________________________463
4.4.3.4.3. void USBCtrlTrfSetupHandler(void) _________________________463
4.4.3.4.4. void USBCtrlTrfOutHandler(void)___________________________464
4.4.3.4.5. void USBCtrlTrfInHandler(void) ____________________________464
4.4.3.4.6. void USBCtrlTrfTxService(void) ____________________________465
4.4.3.4.7. void USBCtrlTrfRxService(void)____________________________466
4.4.3.4.8. void USBCtrlEPServiceComplete(void) ______________________466
4.4.3.4.9. void USBPrepareForNextSetupTrf(void) ______________________468
4.4.4. Usbdsc.c: Descriptores USB _______________________________________469
4.4.4.1. Incluye ____________________________________________________471
4.4.4.2. Constantes _________________________________________________472
4.4.5. Usbmmap.c ____________________________________________________474
4.4.5.1. Incluye ____________________________________________________476
4.4.5.2. Variables globales del USB ____________________________________476
4.4.5.3. Localizaciones de variables fijas del USB _________________________476
4.4.6. usbgen.c: USB genrico __________________________________________479
4.4.6.1. Incluye ____________________________________________________479
4.4.6.2. Variables___________________________________________________479
4.4.6.3. Declaraciones _______________________________________________479
4.4.6.4. API del usuario______________________________________________479
4.4.6.4.1. void USBGenInitEP(void) _________________________________479
4.4.6.4.2. void USBGenWrite(byte *buffer, byte len) ____________________480
4.4.6.4.3. byte USBGenRead(byte *buffer, byte len)_____________________481
4.4.7. msd.c: USB Almacenamiento Masivo _______________________________482
4.4.7.1. Incluye ____________________________________________________482
4.4.7.2. Variables___________________________________________________482
4.4.7.3. Protoripos privados___________________________________________483
4.4.7.4. Declaraciones _______________________________________________483
4.4.7.5. Respuestas especficas de la clase _______________________________483
4.4.7.5.1. void USBCheckMSDRequest(void) __________________________483
4.4.7.5.2. void ProcessIO(void) _____________________________________484
4.4.7.5.3. void MSDInitEP(void) ____________________________________484
4.4.7.5.4. void SDCardInit(void) ____________________________________484
4.4.7.5.5. void MSDCommandHandler(void) __________________________484
4.4.7.5.6. void SendCSW(void) _____________________________________484
4.4.7.5.7. void SendData(byte* dataAddr, byte dataSize) _________________485
4.4.7.5.8. void MSDDataIn(void)____________________________________485
4.4.7.5.9. void IsValidCBW()_______________________________________485
4.4.7.5.10. void IsMeaningfulCBW()_________________________________485
4.4.7.5.11. void PrepareCSWData() __________________________________485
4.4.7.5.12. void MSDInquiryHandler(void) ____________________________485
4.4.7.5.13. void ResetSenseData(void)________________________________485


xix
4.4.7.5.14. void MSDReadCapacityHandler() __________________________486
4.4.7.5.15. void MSDReadHandler(void)______________________________486
4.4.7.5.16. void MSDDataOut(void) _________________________________486
4.4.7.5.17. void MSDWriteHandler()_________________________________486
4.4.7.5.18. void MSDRequestSenseHandler(void)_______________________486
4.4.7.5.19. void MSDModeSenseHandler() ____________________________486
4.4.7.5.20. void MSDMediumRemovalHandler() _______________________487
4.4.7.5.21. void MSDTestUnitReadyHandler() _________________________487
4.4.7.5.22. void MSDVerifyHandler() ________________________________487
4.4.7.5.23. void MSDStopStartHandler() ______________________________487
4.4.8. cdc.c: USB Dispositivo de comunicacin _____________________________488
4.4.8.1. Incluye ____________________________________________________488
4.4.8.2. Variables___________________________________________________488
4.4.8.3. Declaraciones _______________________________________________488
4.4.8.4.1. void USBCheckCDCRequest(void) __________________________488
4.4.8.5. Api del Usuario_____________________________________________489
4.4.8.5.1. void CDCInitEP(void) ____________________________________489
4.4.8.5.2. byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len) __________________489
4.4.8.5.3. void putsUSBUSART(char *data) ___________________________489
4.4.8.5.4. void putrsUSBUSART(const rom char *data) __________________490
4.4.8.5.5. void CDCTxService(void) _________________________________490
4.4.9. hid.c: USB interfaz con humanos ___________________________________491
4.4.9.1. Incluye ____________________________________________________491
4.4.9.2. Variables___________________________________________________491
4.4.9.4. Declaraciones _______________________________________________491
4.4.9.5.1. void USBCheckHIDRequest(void)___________________________491
4.4.9.6. API del usuario______________________________________________491
4.4.9.6.1. void HIDInitEP(void) _____________________________________491
4.4.9.6.2. void HIDTxReport(char *buffer, byte len)_____________________492
4.4.9.6.3. byte HIDRxReport(char *buffer, byte len)_____________________492
4.4.10. main.c________________________________________________________493
4.4.10.1. Incluye ___________________________________________________493
4.4.10.2. Variables__________________________________________________493
4.4.10.3.1. Remapeo de vectores ____________________________________493
4.4.10.3.2. Declaraciones __________________________________________493
4.4.12. interrupt.c_____________________________________________________495
4.4.12.1. Incluye ___________________________________________________495
4.4.12.2. Vectores de interrupcin______________________________________495
4.4.12.3. Declaraciones ______________________________________________495
4.4.12.3.1. void high_isr(void) ______________________________________495
4.4.12.3.2. void low_isr(void) ______________________________________495
5. Lenguaje De Programacin Visual Basic ______________________ 499
5.1. Introduccin_______________________________________________ 499
5.2. Caractersticas Generales De Visual Basic ______________________ 501
5.3. Tipos de datos______________________________________________ 502
5.3.1. Constantes _____________________________________________________502
5.3.2. Variables ______________________________________________________502
5.3.2.1. Nombre____________________________________________________502


xx
5.3.2.2. Tipo ______________________________________________________503
5.3.2.3. mbito ____________________________________________________504
5.3.3. Operadores ____________________________________________________504
5.3.4. Sentencias De Control ____________________________________________505
5.3.4.1. Sentencia If_________________________________________________505
5.3.4.2. Sentencia Select _____________________________________________506
5.3.4.3. Sentencia ForNext _________________________________________506
5.3.4.3.1. Funcionamiento de la Sentencia For: _________________________507
5.3.4.4. Sentencia WhileWend ______________________________________507
5.3.4.4.1. Funcionamiento de la Sentencia While...Wend _________________507
5.3.4.5. Sentencia DoLoop _________________________________________508
5.3.4.6. Sentencia Goto ______________________________________________508
5.4. Libreras En Visual Basic ____________________________________ 509
5.4.1. Librera Del USB: MPUSBAPI.dll __________________________________509
5.4.1.1. Inroduccin_________________________________________________509
5.4.1.2. FUNCIONES _______________________________________________509
5.4.1.2.1. MPUSBGetDLLVersion(Void) _____________________________509
5.4.1.2.2. MPUSBGetDeviceCount(pVID_PID) ________________________509
5.4.1.2.3. MPUSBOpen(instance, pVID_PID, pEP, dwDir, dwReserved)_____510
5.4.1.2.4. MPUSBRead(handle, pData, dwLen, pLength, dwMilliseconds) ___511
5.4.1.2.5. MPUSBWrite(handle, pData, dwLen, pLength, dwMilliseconds) ___512
5.4.1.2.6. MPUSBReadInt(handle, pData, dwLen, pLength, dwMilliseconds) _512
5.4.1.2.7. MPUSBClose(handle) ____________________________________512
5.4.1.3. TIPOS DE TRANSFERENCIAS________________________________513
5.4.1.4. Declaracin De Constantes Y Variables __________________________513
5.4.1.5. Declaracin de las funciones ___________________________________514
5.4.1.5.1. C _____________________________________________________514
5.4.1.5.2. VB ___________________________________________________514
5.4.1.5.3. Delphi _________________________________________________515
6. I nterconexin USB-PC _____________________________________ 519
6.1. Introduccin_______________________________________________ 519
6.2. Arquitectura Windows ______________________________________ 519
6.3. Carga En Windows De Un Mdulo USB________________________ 519
6.4. El Driver .sys ______________________________________________ 520
6.4.1. Dilogo Con La Aplicacin________________________________________520
6.4.2. Gestin De Bugs ________________________________________________521
6.4.3. Caractersticas De Un Driver ______________________________________521
6.4.3.1. Principios De Acceso _________________________________________522
6.4.3.2. Modo De Acceso ____________________________________________522
6.4.3.3. Modo De Acceso Mltiple _____________________________________522
6.4.3.4. Paso De Datos ______________________________________________522
6.4.3.5. Limitacin de 4Kbytes ________________________________________523
6.4.3.6. Mltiples Perifricos _________________________________________523
6.4.3.7. Gestin De Las Peticiones De La Aplicacin_______________________523
6.4.3.8. Gestin De Las Peticiones Del Sistema ___________________________523
6.5. El Driver De Microchip______________________________________ 524


xxi
7. Aplicacin _______________________________________________ 527
7.1. Introduccin_______________________________________________ 527
7.2. Circuito Elctrico___________________________________________ 527
7.2.1. Esquema Elctrico Del Circuito ____________________________________528
7.2.2. Componentes___________________________________________________529
7.2.2.1. Microcontrolador ____________________________________________529
7.2.2.2. ULN2803 __________________________________________________529
7.2.2.3. L293D ____________________________________________________530
7.2.2.4. Sensor De Distancia __________________________________________530
7.2.2.5. Finales De Carrera ___________________________________________530
7.2.2.6. Zumbador __________________________________________________531
7.2.2.7. Bombillas Y LEDs ___________________________________________531
7.2.2.8. Conector USB ______________________________________________531
7.2.2.9. Motores De Corriente Continua _________________________________532
7.2.2.9.1. Control Del Sentido De Giro _______________________________533
7.2.2.9.2. El L293 Como Driver De Un Motor De Corriente Continua _______534
7.2.2.9.3. Control De La Velocidad __________________________________536
7.2.2.9.4. Aumento Del Par Motor ___________________________________537
7.2.2.10. Motores Paso A Paso ________________________________________538
7.2.2.10.1. Motores Bipolares_______________________________________539
7.2.2.10.2. Motores Unipolares _____________________________________540
7.2.2.10.3. Caractersticas Importantes________________________________543
7.2.3. Esquema Elctrico De La Placa Impresa______________________________544
7.3. Firmware Del Microcontrolador ______________________________ 545
7.3.1. Main.c ________________________________________________________545
7.3.1.1. Incluye ____________________________________________________545
7.3.1.2. Variables___________________________________________________547
7.3.1.4. Remapeo Del vector __________________________________________548
7.3.1.5. Declaraciones _______________________________________________548
7.3.1.5.1. void main(void) _________________________________________548
7.3.1.5.2. void InitializeSystem(void) ________________________________548
7.3.1.5.3. void USBTasks(void) _____________________________________549
7.3.2. Usbcfg.h ______________________________________________________549
7.3.2.1. Definiciones ________________________________________________549
7.3.2.2. Definicin De La Clase _______________________________________549
7.3.2.3. Localizaciones De Los Endpoints _______________________________550
7.3.2.3.1. Identificador De La Interfaz ________________________________550
7.3.2.3.2. Endpoints ______________________________________________550
7.3.3. Usbdsc.h ______________________________________________________550
7.3.3.1. Incluye ____________________________________________________550
7.3.3.2. Definiciones ________________________________________________551
7.3.3.3. Funciones Externas___________________________________________551
7.3.4. Usbdsc.c ______________________________________________________551
7.3.4.1. Incluye ____________________________________________________551
7.3.4.2. Constantes _________________________________________________551
7.3.4.2.1. Descriptor Del Dispositivo _________________________________551
7.3.4.2.2. Descriptor De La Configuracin 1 ___________________________552
7.3.5. Io_cfg.h _______________________________________________________553
7.3.5.1. Incluye ____________________________________________________553
7.3.5.2. Tris _______________________________________________________553
7.3.5.3. Puerto _____________________________________________________553


xxii
7.3.5.4. USB ______________________________________________________554
7.3.6. User.h ________________________________________________________554
7.3.6.1. Prototipos Pblicos___________________________________________554
7.3.7. User.c ________________________________________________________555
7.3.7.1. Incluye ____________________________________________________555
7.3.7.2. Variables___________________________________________________555
7.3.7.3. Prototipos Privados___________________________________________555
7.3.7.4. Declaraciones _______________________________________________556
7.3.7.4.1. void Inicializacion(void)___________________________________556
7.3.7.4.2. void Aplicacion(void)_____________________________________556
7.3.7.4.3. void chequeo(void) _______________________________________557
7.3.7.4.4. void enviar(void) ________________________________________558
7.3.7.4.5. void Mdelante(void) ______________________________________558
7.3.7.4.6. void Mdetras(void) _______________________________________558
7.3.7.4.7. void Velocidad(void) _____________________________________559
7.3.7.4.8. void Paro(void) __________________________________________559
7.3.7.4.9. void Giroizq(void) _______________________________________560
7.3.7.4.10. void Giroder(void) ______________________________________561
7.3.7.4.11. void ANOpen(char c) ____________________________________562
7.3.7.4.12. void Sensores(void) _____________________________________562
7.3.7.4.13. void Claxon(void)_______________________________________562
7.3.7.4.14. void Apagado(void) _____________________________________563
7.3.7.4.15. void Encendido(void) ____________________________________563
7.3.7.4.16. void LucesON(void) _____________________________________563
7.3.7.4.17. void LucesOFF(void) ____________________________________563
7.3.7.4.18. void BlinkUSBStatus(void) ________________________________564
7.4. Software Del Ordenador _____________________________________ 565
7.4.1. Mdulo ApiUsb.bas _____________________________________________565
7.4.1.1. Funciones De La Mpusbapi.Dll _________________________________565
7.4.1.2. Funcin De Recuperacin De Datos Almacenados __________________566
7.4.1.3. Constantes Para La WIN32 API_________________________________566
7.4.1.4. Constantes De Conectividad Con El PIC__________________________566
7.4.1.5. IN_PIPE Y OUT_PIPE Variables Pblicas ________________________566
7.4.1.6. Variables Pblicas Del Programa________________________________566
7.4.1.7. Apertura De Las Comunicaciones _______________________________566
7.4.1.8. Cierre De Las Comunicaciones _________________________________567
7.4.1.9. Funcin Enviar ______________________________________________567
7.4.1.10. Funcin Recibir ____________________________________________568
7.4.2. Formulario Inicio________________________________________________568
7.4.2.1. Cdigo Del Form Inicio _______________________________________570
7.4.2.1.1. Variables Globales _______________________________________570
7.4.2.1.2. Funcin Avanza_Click ____________________________________571
7.4.2.1.3. Funcin Claxon_Click ____________________________________571
7.4.2.1.4. Funcin Derecha_Click ___________________________________571
7.4.2.1.5. Funcin Form_Load ______________________________________572
7.4.2.1.6. Funcin Form_Unload ____________________________________572
7.4.2.1.7. Funcin Izquierda_Click __________________________________573
7.4.2.1.8. Funcin Luces_Click _____________________________________573
7.4.2.1.9. Menu_Click ____________________________________________574
7.4.2.1.10. Funcin Paro_Click _____________________________________575
7.4.2.1.11. Retrocede_Click ________________________________________576
7.4.2.1.12. Funcin ScrollGiro_Change _______________________________576
7.4.2.1.13. Funcin ScrollVelocidad_Change __________________________576
7.4.2.1.14. Funcin sensores_Click __________________________________576


xxiii
7.4.2.1.15. Funcin TextGiro_Change ________________________________577
7.4.2.1.16. Funcin TextVelocidad __________________________________577
7.4.2.1.17. Funcin Form_KeyPress _________________________________581
7.4.3. Form Ajuste____________________________________________________583
7.4.3.1. Cdigo Del Form Ajuste ______________________________________584
7.4.3.1.1. Variables_______________________________________________584
7.4.3.1.2. Funcin Derecha_Click ___________________________________584
7.4.3.1.3. Funcin Izquierda_Click __________________________________585
7.4.3.1.4. Funcin AjDistancia_Click ________________________________585
7.4.3.1.5. Funcin TimerDistancia_Timer _____________________________585
7.4.3.1.6. Funcin Medidas_Timer___________________________________587
7.4.4. Form Sensor ___________________________________________________588
7.4.4.1. Cdigo del Form Ajuste _______________________________________589
7.4.4.1.1. Declaracin De Variables __________________________________589
7.4.4.1.2. Funcin Sensores_Timer __________________________________589
7.4.5. Form Comandos ________________________________________________592
7.4.5.1. Cdigo Del Form Comandos ___________________________________594
7.4.5.1.1. Declaracin De Variables __________________________________594
7.4.5.1.2. Funcin Comandos_Click _________________________________594
7.4.5.1.3. Funcin Comandos_KeyPress ______________________________594
7.4.5.1.4. Funcin EnvioComando_Click______________________________596
7.4.5.1.5. Funcin Form_Unload ____________________________________602
7.5. Driver Cochecito.inf_________________________________________ 602
7.6. Control WiiMote ___________________________________________ 602
7.6.1. Introduccin ___________________________________________________606
7.6.2. Programa de Control _____________________________________________606
7.6.2.1. Programa_______________________________________________606
8. Bibliografa ______________________________________________ 609
8.1. Libros ____________________________________________________ 609
8.2. Apuntes ___________________________________________________ 610
8.3. Pginas Web_______________________________________________ 610
B. CLCULOS
1. Clculos _________________________________________________ 615
1.1. PWM_____________________________________________________ 615
1.2. Conversor A/D _____________________________________________ 615
C. PLANOS
Plano 1: Esquema del circuito elctrico_____________________________619
Plano 2: Esquema elctrico de la placa _____________________________621
Plano 3: Layout de la placa_______________________________________623
Plano 4: Chasis ________________________________________________625
Plano 5: Piezas del parachoques trasero ____________________________627
Plano 6: Piezas del parachoques delantero __________________________629


xxiv
Plano 7: Piezas del chasis________________________________________631
Plano 8: Montaje del chasis ______________________________________633
Plano 9: Montaje del circuito en el chasis ___________________________635
D. PLIEGO DE CONDICIONES
1. Pliego De Condiciones Especficas Y Constructivas ______________ 639
1.1. Descripcin Del Producto ____________________________________ 639
1.2. Forma De Ejecucin ________________________________________ 639
1.3. Plazos Y Orden De Ejecucin_________________________________ 643
1.4. Materiales _________________________________________________ 644
1.4.1. Materiales Del Laboratorio Necesarios Para La Parte Elctrica ____________644
1.4.2. Materiales Para La Realizacin De La Placa___________________________645
1.4.3. Materiales De Laboratorio Necesarios Para La Parte Mecnica ___________645
1.4.4. Materiales Para La Realizacin Del Chasis____________________________645
1.5. Realizacin De Las Pruebas __________________________________ 646
E. PRESUPUESTO
1. Presupuesto De La Parte Elctrica____________________________ 649
2. Presupuesto De La Parte Mecnica___________________________ 650
3. Totalizaciones ____________________________________________ 650
F. CONCLUSIN
1. Conclusin_______________________________________________ 653

A. MEMORIA

1. INTRODUCCIN

29
1. INTRODUCCIN
1.1. OBJETO
Como Trabajo Final de Carrera se ha tratado la comunicacin de un
microcontrolador PIC al ordenador por medio del puerto USB. En el presente proyecto
se trata de hacer una aplicacin prctica del tipo de comunicacin antes citado.
El proyecto ha sido propuesto y tutorado dentro del departamento de Fsica
Aplicada en el rea de Tecnologa Electrnica por Jos Torreblanca Gonzlez.
Los grandes grupos en los que se divide el proyecto son:
Estudio de la norma del USB.
Estudio de la familia de microcontroladores PIC18Fxx5x.
Realizacin prctica de la aplicacin.
Como el presente proyecto se pretende que sirva como ayuda a otras personas, el
autor ha tratado el proyecto de una manera sencilla, intentado que sea de fcil
comprensin.
1.2. DESCRIPCIN
La utilidad principal de este proyecto es el control de sensores y motores a travs
del ordenador por medio del puerto USB. El microcontrolador PIC18F2455 es el
encargado de la conexin USB y de ejecutar las rdenes recibidas desde el ordenador.
El microcontrolador realizar la conversin analgico-digital necesaria para la
lectura del sensor de distancia. Adems, de enviar los pulsos necesarios para activar el
motor paso a paso.
El micro, tambin se encarga de la modulacin de ancho de pulso y de activar
los puertos necesarios para modificar el sentido y la velocidad de los motores de
corriente continua.
Todos esto temas se han tratado de forma terica, haciendo un estudio de todos
los puntos necesarios para comprender correctamente las comunicaciones UBS la
programacin, tanto del host (ordenador) como del microcontrolador; y de forma
prctica al realizar un coche que se controle desde el ordenador por medio del puerto
USB.
A continuacin se describe el contenido de cada uno de los captulos que
componen el proyecto.


30
1.2.1. CAPTULO 2: NOCIONES BSICAS DE LA NORMA USB 2.0
La memoria comienza con un estudio del USB, las transmisiones entre host
(ordenador), hub (dispositivo concentrador) y perifrico. Dando especial importancia al
significado del vocabulario especfico de la conexin.
Del estudio de la norma del USB se obtienen los pasos que realiza el host para
detectar y configurar el dispositivo o los tipos de transferencia; y algunos aspectos
secundarios pero no menos importantes como los pasos necesarios para transferir un
byte. El principal objetivo de este apartado es la comprensin de la conexin al menor
nivel existente.
Al trabajar con microcontroladores que poseen puerto USB todos los pasos
citados en el prrafo anterior, no se observan ya que el chip lo realiza internamente. Lo
nico que hay que realizar es una correcta configuracin.
1.2.2. CAPTULO 3: MICROCONTROLADORES
En este captulo se realiza un estudio de la familia de microcontroladores
utilizada los PIC18Fxx5x.
Se ha descrito su arquitectura, osciladores, puertos de E/S, puertos especiales
como el USB, manejo de las memorias FLASH, EEPROM y RAM, registros de control.
En general, todo lo relativo al microcontrolador excepto el puerto USART que no se
utiliza en este proyecto.
1.2.3. CAPTULO 4: LENGUAJE DE PROGRAMACIN C18
Para la programacin del micro se recurrir al lenguaje C18 ya que el fabricante
Microchip concede una licencia gratuita de estudiante y el uso de libreras especficas
para las distintas clases de dispositivos y los distintos tipos de comunicacin.
Resultando ste ms sencillo que el lenguaje Assambler, comnmente utilizado en la
programacin de todas las gamas de microcontroladores PIC y dsPIC de Microchip.
En este captulo, se analizan las funciones ms importantes, los tipos de datos,
punteros y las libreras utilizadas para la configuracin del microcontrolador en la
aplicacin. Haciendo especial hincapi en las relativas al puerto USB.
1.2.4. CAPTULO 5: LENGUAJE DE PROGRAMACIN VISUAL BASIC
El siguiente tema tratado en la memoria, es la programacin del host; para ella,
se recurrir al lenguaje Visual Basic 6, ya que es un lenguaje muy extendido y muy
sencillo, con un gran nmero de libreras y mdulos.
Como en el captulo anterior, en este, se hace un anlisis de las funciones ms
importantes, tipos de datos, etc. Para poder comprender el software de control del
coche.


31
Para realizar una comunicacin con USB, no existen libreras comunes
especficas, por lo que se ha utilizado la MPUSBAPI.dll que concede gratuitamente
Microchip. En la memoria, se comentan y explican todas las funciones de esta librera.
1.2.5. CAPTULO 6: INTERCONEXIN USB-PC
Otro tema muy importante es la realizacin de un driver. Al utilizar la librera
anterior, se necesita un driver que la reconozca, por ello Microchip ha creado uno
genrico que reconoce los comandos de la librera.
En este captulo, se analizan las caractersticas que tiene que tener un driver
comentando las del driver de Microchip.
1.2.6. CAPTULO 7: APLICACIN
Se va a realizar un coche de radio control que mida distancias y detecte si se
golpea contra un objeto; pudiendo variar su movimiento tanto en sentido, direccin y
velocidad.
Para la variacin del sentido se ha utilizado un motor de tipo paso a paso bipolar.
Para una mayor comprensin se ha pretendido hacer un manual de los motores paso a
paso. En este, se incluyen las diferencias entre los distintos tipos y los pulsos que hay
que enviar para activar los motores.
En cuanto a la modificacin de la velocidad, se ha recurrido a la modulacin de
ancho de pulso (PWM) ya que el microcontrolador posee un puerto que, una vez
configurado correctamente, crea este tipo de onda. Para la deteccin de distancias se ha
utilizado el sensor de Sharp GP2Y0A02YK que crea una variacin de la tensin
dependiendo de la distancia a la que se encuentre el objeto. Se ha conectado a una
entrada de tipo analgico del microcontrolador para aprovechar al mximo las
caractersticas tanto del sensor como del microcontrolador.
Los sensores de choque son interruptores finales de carrera. Una vez pulsado, el
microcontrolador lee la entrada y comprueba que el coche se ha chocado en un punto
determinado.
El problema de realizar el control del sistema por medio de un microcontrolador
es que no cede la corriente necesaria para activar el componente. Hay que recurrir a
buffers, para lo que se han utilizado el integrado ULN2803 en el motor paso a paso, las
luces y el zumbador. El otro buffer es el L293D que es un driver para motores de
corriente continua en puente H, mediante el cual se puede cambiar el sentido de los
motores y reconoce la modulacin de ancho de pulso.
El siguiente punto de este captulo, es la explicacin de la adaptacin del
software que cede Microchip a la aplicacin. Se comentan todos los archivos
modificados.
Despus, se estudia el software del host, realizado en Visual Basic.
Por ltimo, el driver creado para la aplicacin.


32
1.2.7. CLCULOS
Se realizan los clculos necesarios para el proyecto.
Al ser un proyecto de electrnica digital, en especial de microcontroladores, slo
se realizan los clculos relativos a los motores de corriente continua (para poder
seleccionar entre ms valores de velocidad) y al conversor A/D (para que no realice
conversiones innecesarias).
1.2.8. PLANOS
En este captulo, se incluyen los planos tanto de la parte elctrica como de la
mecnica para la realizacin del coche.
La parte elctrica se compone de los planos: general, el de diseo de la placa en
transparencia, y de montaje de los sensores.
La parte mecnica se compone de todos los planos necesarios para reproducir el
coche.
1.2.9. PLIEGO DE CONDICIONES
El pliego de condiciones los pasos necesarios para la reproduccin del coche,
tanto de la placa electrnica como de la parte mecnica.
1.2.10. CONDICIONES
Con este ltimo apartado se pretende explicar los problemas que han surgido en
la realizacin de la aplicacin y las experiencias obtenidas.

2. NOCIONES BSICAS DE LA
NORMA USB 2.0

35
2. NOCIONES BSICAS DE LA NORMA USB 2.0
2.1. INTRODUCCIN
Para entender el funcionamiento del USB, es necesario estudiar la especificacin
de este bus. Los fabricantes involucrados en la norma crearon un documento que
constituye la referencia. Aunque en estos momentos se est creando la versin 3.0 del
bus, en el presente captulo se va a tratar la versin 2.0 ya que es la ms rpida y es la
que posee la familia de PICs 18Fxx5x.
Ya que la norma es muy extensa, aqu se han traducido las partes que se han
credo ms importantes para una comprensin fcil y rpida de este bus.
Uno de los motivos por los que el USB se haya extendido tan velozmente es que
se ha creado mediante un convenio de grandes empresas del sector informtico:
Compac, Hewlett-Packard, Intel, Lucent, Microsoft; NEC y Philips. Adoptando las
mejores caractersticas de los diferentes tipos de comunicacin de cada empresa.
2.1.1. MOTIVACIN
Las motivaciones que han inspirado la creacin del Universal Serial Bus ver. 1.0
son tres: conexin del PC al telfono, facilidad de uso y expansin de entrada/salida.
Las motivaciones a mejorar la versin y crear as la 2.0 han sido: la evolucin de
los ordenadores y de su velocidad, la mejora de los perifricos, la demanda de las
imgenes digitales y la necesidad de una mayor velocidad de transmisin de datos.
Las peridicas revisiones de la norma se realizan para que los desarrolladores no
fabriquen unos perifricos con una interfaz obsoleta.


36
2.2. VOCABULARIO
El vocabulario aqu expuesto es una lista de trminos informticos muy
utilizados en la comunicacin por USB. No se incluyen todos los que aparecen en la
norma, sino los que el autor ha credo oportunos por su dificultad o por no estar muy
difundidos.
Paced Locked Loop (PLL): Circuito que detecta la fase para poner el oscilador
en fase con una frecuencia actual.
Pipe: Una unin abstracta entre el Endpoint y el software del host.
Endpoint o Device Endpoint: La porcin direccionable de un dispositivo USB
que es la fuente o el lugar de llegada de la comunicacin entre el host y el dispositivo.
Direccin del Endpoint: Combinacin del nmero del Endpoint y del sentido
en un dispositivo USB. Cada direccin del Endpoint soporta transferencias de datos en
una direccin.
Sentido del Endpoint: Es el sentido de los datos transferidos por el USB. Puede
ser IN (entrada) u OUT (salida). IN se refiere a la transferencia del host y OUT a la
transferencia desde el host.
Nmero del Endpoint: Es un valor de 4bits de 0h a Fh incluidos, asociado a un
Endpoint de un dispositivo.
Endpoint de control: Una pareja de Device Endpoint con el mismo nmero de
Endpoint.
Direccin del dispositivo: Es un valor de 7bits que representa la direccin del
dispositivo del USB. La direccin del dispositivo tiene el valor por defecto (00H)
cuando el dispositivo USB se alimenta por primera vez o se resetea. El software del
sistema del USB asigna una nica direccin del dispositivo.
Handshake Packet: Un paquete que reconoce o rechaza una condicin
especfica.
ACK: Trama de reconocimiento positivo.
NAK: Trama de reconocimiento negativo.
Message Pipe: Un pipe bidireccional que transfiere datos usando una norma
respuesta/dato/estado. Los datos tienen una estructura impuesta que permite respuestas
correctas a la identificacin y comunicacin.
MSb: Bit ms significativo.
MSB: Byte ms significativo.
LSb: Bit menos significativo.
LSB: Byte menos significativo.


37
Protocolo: Conjunto especfico de reglas, procedimientos o conversaciones
relacionadas con el formato y el tiempo de transmisin de datos entre dos dispositivos.
Sample: Unidad ms pequea con la que puede operar un Endpoint.
Sample Rate (Fs): Nmero de samples por segundo, expresado en hercios (Hz).
Start-Of-Frame (SOF): Primera transaccin de cada frame. Un SOF permite al
Endpoint identificar el principio del frame y sincronizar el reloj interno del Endpoint
con el host.
Frame: Tiempo base de 1ms establecido en los buses de baja/media velocidad
(low/full speed).
Paquete Token: Tipo de paquete que identifica que transmisin se realiza en el
bus.
Clase: La clase indica el tipo de dispositivo USB.
Paquete ID (PID): Un campo de un paquete USB que indica el tipo de paquete,
y el formato del paquete y el tipo de error de deteccin aplicado.
Descriptor: Los dispositivos dan a conocer sus atributos por medio de los
descriptores. Un descriptor es una estructura de datos con un formato determinado.
Cada descriptor empieza con un campo de un byte de ancho que contiene el nmero de
bytes en el descriptor, seguido por otro campo de un byte de ancho que identifica el tipo
de descriptor.
Campo de direccionamiento (ADDR): la utilidad del campo de
direccionamiento es especificar la funcin, por esta direccin, que va a ser la fuente o el
destino de este paquete, dependiendo del valor del token PID.
Hay un total de 128 direcciones especificadas en ADDR<6:0>.
El campo ADDR es nico para los token IN, SETUP y OUT y para los token
especiales PING y SPLIT.
Cada valor de ADDR define una nica funcin.
En un reset o reinicio, la direccin por defecto es cero y la tiene que programar
el host durante el proceso de enumeracin. La direccin cero est reservada como
direccin por defecto y no se puede asignar para otro uso.
LSb MSb
Addr 0 Addr 1 Addr 2 Addr 3 Addr 4 Addr 5
Campo del Endpoint (ENDP): Los 4bits del campo del Endpoint permiten una
mayor flexibilidad en el direccionamiento de funciones en las que s necesita ms de un
Endpoint.
Excepto el Endpoint 0, los nmeros de los Endpoint son funciones especficas.
El campo del Endpoint se define en los tokens IN, SETUP y OUT y en el
especial PING.


38
Todas las funciones tienen que soportar un pipe de control en el Endpoint 0.
Los dispositivos de baja velocidad soportan un mximo de tres pipes por
funcin: un pipe de control con el Endpoint 0 y otras 2 adicionales (otras 2 de control,
una de control y un Endpoint interrupcin o dos Endpoint interrupcin).
Las funciones de media y alta velocidad soportan un mximo de 16 Endpoints
IN y OUT.
LSb MSb
Endp 0 Endp 1 Endp 2 Endp 5
2.3. HISTORIA
El USB se ha concebido como un estndar industrial de expansin para el PC, en
particular en el mbito de la telefona y productos de consumo.
Los criterios para la definicin de su arquitectura son:
facilidad de uso para la expansin de un perifrico del ordenador.
bajo coste, pero soportando altas velocidades de transferencia (480Mb/s).
soporte total en tiempo real de voz, audio y video comprimido.
protocolo flexible que permite la transferencia en modo mixed sncrono
(audio, video) o asncrona (mensajes).
fcil integracin en las nuevas tecnologas de perifricos.
compatibilidad con las configuraciones del PC.
estndares de interfaz para una difusin rpida del producto.
posibilidad de crear nuevas clases de perifricos con el fin de aumentar la
capacidad del PC.
2.3.1. UTILIZACIN PREVISTA
En su versin de 1,5Mbits/s, el USB se sita en la zona de baja velocidad (low
speed). Las aplicaciones son, entre otras, gestin del teclado, del ratn, de los
perifricos de juegos En general, de la clase HID (dispositivos de interaccin con el
humano).
Este tipo de perifrico debe ser barato, conectable y desconectable en caliente
(en funcionamiento) y fcil de utilizar. Asimismo, se podrn conectar varios
dispositivos al mismo tiempo.
En su versin de 12Mbits/s, el USB se sita en la zona de toda velocidad (full
speed). Las aplicaciones son, entre otras, ISDN (RDSI, telfono digital), PBX
(telfono), audio
Para este tipo de perifrico, adems de las caractersticas mencionadas
anteriormente, tiene que ofrecer garantas sobre el tiempo de trnsito de la informacin
y la banda de paso. El tipo de transmisin sncrona permite garantizar estos criterios.


39
Y, en su ltima versin, 480Mbits/s, el USB se sita en la zona de alta velocidad
(high speed). Las aplicaciones son, video de calidad, imgenes, almacenamiento
masivo
Con este tipo de perifrico se necesitan todas las caractersticas anteriores ms
una ancha banda de paso, para una alta velocidad.
Como conclusin de este apartado, se incluye una lista de las principales
caractersticas del bus:
banda de paso desde algunos kilobits hasta centenas de megabits.
transferencia sncrona y asncrona en el mismo bus.
varios tipos de perifricos en el mismo bus.
posibilidad de conectar hasta 127 perifricos.
tiempo de respuesta garantizado.
flexibilidad a nivel de la banda de paso.
fiabilidad, control de errores.
perfectamente integrado en el PC, plug and play (conectar y usar).
coste reducido.
posibilidad de expansin.
2.4. ARQUITECTURA
2.4.1. DESCRIPCIN DEL SISTEMA USB
El USB es un sistema punto a punto: dado que el lugar de partida es el host (PC
o hub), el destino es un perifrico u otro hub. Slo hay un host.
Los perifricos comparten la banda de paso del USB. El protocolo se basa en el
llamado paso de testigo (token). El ordenador proporciona el testigo al perifrico
seleccionado y seguidamente, ste le devuelve el testigo en su respuesta.
Este bus permite la conexin y desconexin en caliente, sin apagar el equipo.
2.4.2. ARQUITECTURA DEL BUS
La figura muestra la topologa del bus, que viene a estar representado por un
rbol, en donde el PC sera la raz y los perifricos las hojas.


40
2.4.3. INTERFAZ FSICA
2.4.3.1. Aspecto Elctrico
A nivel elctrico el cable USB transfiere la seal y la alimentacin sobre cuatro
hilos.

A nivel de seal, se trata de un par tranzado con una impedancia caracterstica de
90. La velocidad puede ser de 480Mbits/s, 12Mbits/s o 1,5Mbits/s. La sensibilidad del
receptor debe ser, al menos, 200mV y debe poder admitir un buen factor de rechazo en
modo comn (CCMR, es la tensin diferencial entre la tensin comn). El reloj se
transmite en el flow de datos, la codificacin es de tipo NRZI, existiendo un dispositivo
que genera el bit e relleno (bit stuffing) que garantiza que la frecuencia del reloj
permanezca constante. Cada paquete va precedido de un campo de sincronismo.
A nivel de alimentacin, el cable proporciona la tensin nominal de 5V. Es
necesario definir bien el dimetro del hilo con el fin de que no se produzca una cada de
tensin demasiado importante en el cable. Una resistencia de terminacin instalada en la
lnea de datos permite detectar el puerto conocer su configuracin (1,5Mbits/s
12Mbits/s), si no lleva resistencia indica 480Mbits/s.
Existen dos tipos de tomas (A y B), con el fin de evitar la configuracin en
bucle. Se distinguen fcilmente: el tipo A es plano y rectangular, mientras que el tipo B
es cuadrado. La base para el tipo A se encuentra en el PC o hub, existiendo en el
perifrico una base de tipo B. Los cables son de tipo AB.
En el conector, el punto de masa est algo adelantado con respecto a los puntos
de seal, de este modo, cuando se enchufa, la masa siempre hace contacto antes.
2.4.3.2. Alimentacin
La especificacin abarca dos aspectos de consumo: distribucin en funcin del
consumo especificado por cada perifrico USB y control de consumo integrado en la
gestin global del PC.
2.4.3.3. Consumo
Cada seccin puede proporcionar una determinada potencia mxima siendo el
PC el encargado de suministrar la energa. Adems, el perifrico puede estar
autoalimentado (self powered).
Por otro lado, el hub puede distribuir la corriente procedente del PC a los
perifricos.


41
2.4.3.4. Control De Consumo
El ordenador controla el consumo, teniendo capacidad de poner en reposo
(suspend) o en marcha a un perifrico USB. En reposo, ste reduce su consumo (si
puede), quedando la parte del USB siempre funcional. Esta gestin est orientada
especficamente a los equipos porttiles.
2.4.3.5. Protocolo Del USB
Una transaccin sobre el bus necesita al menos tres paquetes. Cada transaccin
comienza por el envo por parte del host de un paquete que indica el tipo, la direccin de
la transaccin, la direccin del USB y su punto terminal (Endpoint). Este paquete recibe
el nombre de token packet (paquete testigo).
A continuacin, el transmisor enva su paquete de datos, o indica que no tiene
paquetes que transmitir, por ltimo, el destinatario enva un paquete indicando que ha
recibido bien el paquete de datos.
Recibe el nombre de pipe el enlace virtual entre el host y un perifrico USB, con
su Endpoint (un perifrico puede tener varios Endpoints).
Existen dos tipos de enlaces virtuales (pipe): stream y message. En el caso de
stream, se trata de un flujo sin estructura; en el otro caso, si tiene una. Cada enlace est
caracterizado por su banda de paso, su tipo de servicio, el nmero del Endpoint y el
tamao de los paquetes. Estos enlaces se definen durante la inicializacin del USB.
Siempre existe un enlace virtual 0 que permite tener acceso a la informacin de
configuracin del perifrico USB (estado, control e informacin).
En el ordenador, el driver se encarga del encaminamiento de los paquetes sobre
el bus.
2.4.3.6. Robustez
El sistema es fiable y robusto, garantizando la integridad de los datos gracias a
las siguientes caractersticas:
seal diferencial, en donde la pantalla (blindaje) protege los hilos.
CRC (control) sobre la informacin de control y datos.
deteccin de conexin y desconexin del perifrico
recuperacin automtica en cado de error, gestin del tiempo de
recuperacin (timeout).
gestin del flujo de datos, de los buffers y del modo sncrono.
construccin que le hace independiente de las funciones, de los datos y
del control.


42
2.4.3.7. Deteccin De Errores
La deteccin de errores se basa en el control CRC, efectuado sobre los datos y
sobre la informacin de control, de modo que un CRC incorrecto indica un error en el
paquete. El CRC permite detectar el 100% de los errores, en caso de errores simples o
dobles.
En caso de error, al tercer intento fallido de recuperacin, la informacin de
error se transfiere al nivel superior (aplicacin).
2.4.3.8. Gestin De Errores
El protocolo puede controlar los errores por hardware o por software.
Las capas inferiores intentan tres veces la recuperacin antes de informar a la
capa superior del problema.
2.4.3.9. Configuracin Del Sistema
Un perifrico puede ser enchufado o desenchufado en cualquier momento.
La enumeracin (bsqueda de los perifricos) no slo se hace al arrancar, sino
que est funcionando continuamente. Cuando se enchufa o retira un dispositivo, el hub
detecta el cambio y avisa al host.
Cuando se enchufa un nuevo dispositivo, el host (va hub) direcciona el
perifrico con una direccin por defecto. Mediante un paquete de control, le da su
direccin. Si se trata de un hub, el procedimiento es el mismo para el propio hub,
despus para cada uno de los perifricos conectados al hub y declarados por l al host.
En cuanto a la descripcin del hub, esta multitoma es un dispositivo activo,
que incluye un microprocesador, la memoria y todas las interfaces necesarias para la
gestin de los otros puertos (que vayan hacia un perifrico USB o hacia otro hub).
Los hubs activos proporcionan la alimentacin a partir de una fuente externa,
mientras que los hubs pasivos proporcionan la alimentacin a partir de la fuente
procedente del USB raz.


43
2.4.3.10. Tipos De Transferencia
El enlace virtual (pipe) puede ser de cuatro tipos:
Control: modo utilizado para realizar configuraciones: existe sobre el
Endpoint 0.
Bulk: modo utilizado para la transmisin de datos voluminosos, pero con
pocas restricciones a nivel de duracin de la transmisin; por ejemplo,
durante una impresin.
Interrupt: modo utilizado para transmisiones de pequeos paquetes
rpidos, orientado a percepciones humanas (ratn, puntero)
Isochronous o flujo en tiempo real: modo utilizado para la
transferencia de audio o video. Es necesario negociar la banda de paso.
Un pipe slo soporta uno de los tipos anteriores.
2.4.3.11. Tipo Control
Los datos de control sirven para configurar el perifrico en el momento de
conectarse al USB. Algunos drivers especficos pueden utilizar este enlace para
transmitir su propia informacin de control. Este enlace no tiene prdida de datos,
puesto que los dispositivos de deteccin de recuperacin de errores estn activos a nivel
USB.
2.4.3.12. Tipo Bulk
Este modo se utiliza para la transmisin de importantes cantidades de
informacin. Como el tipo Control, este enlace no tiene prdida de datos. La banda de
paso otorgada a este tipo de transmisin depende de los dems perifricos, siendo la
menos prioritaria.
2.4.3.13. Tipo Interrupt
Este tipo de transmisin garantiza la transferencia de pequeas cantidades de
datos. El tiempo de respuesta no puede ser inferior al valor especificado por la interfaz.
El ratn o cualquier otro dispositivo apuntador es una aplicacin tpica de este modo de
transmisin.
2.4.3.14. Tipo Isochronous
Este tipo de transmisin funciona en tiempo real. La banda de paso as como el
retardo estn garantizados. Es el modo de mayor prioridad.
La transmisin de la voz es un ejemplo de esta aplicacin. Si esta no se transmite
correctamente, pueden llegar a orse parsitos (glitch) y la aplicacin puede detectar
ciertos errores de los llamados underruns.


44
2.4.3.15. Asignacin De La Banda De Paso
La banda de paso se asigna en funcin de las pipes.
Los perifricos deben contar con memoria intermedia de datos (buffers), tanto
mayores cuanto ms grande sea el ancho de banda requerido. El objetivo es garantizar
que, a pesar de los buffers, el retardo de encaminamiento sea tan solo de unos cuantos
milisegundos.
La asignacin queda bloqueada, es decir, si una nueva asignacin pudiera llegar
a perturbar las asignaciones existentes, esta no ser autorizada (bloqueada).
Cuando finaliza un pipe, la banda de paso puede asignarse a oro perifrico.
2.4.3.16. USB Device
Los perifricos (devices) se clasifican en funcin de las operaciones que pueden
realizar: class hub, para los perifricos de extensin; class text, para las interfaces de
texto (impresoras)
2.4.3.17. Caractersticas De Un Perifrico
El Endpoint 0 proporciona esta informacin por medio de los descriptores. Se
encuentran clasificadas en tres grupos:
Estndar: comunes a todos los perifricos (identificacin del fabricante,
clase del producto, consumo, descripcin de los Endpoints.
Clase: especficas del tipo de perifrico.
Fabricante: especficas del producto; el fabricante puede incluir la
informacin que desee.


45
2.5. FORMATOS DE LOS PAQUETES
En este apartado se profundiza en la descripcin del protocolo.
2.5.1. TOKEN
Un paquete token consiste en un PID, especificando el tipo de paquete IN, OUT
o SETUP y los campos ADDR y ENDP.
El paquete token especial PING tiene los mismos campos que un token normal.
En las transacciones OUT y SETUP, los campos de direccin y de Endpoint
solamente identifican el Endpoint que recibir el paquete siguiente de datos. En las
transacciones IN, estos campos slo indican el Endpoint que transmitir el paquete de
datos. En las transacciones PING, estos campos indican el Endpoint que responder con
un paquete de protocolo de intercambio. El host es el nico que puede emitir paquetes
token.
Un PID IN define una transaccin de datos de una funcin al host. Los PIDs
OUT y SETUP definen una transaccin de datos del host a la funcin. Un PID PING
define un protocolo de intercambio de la funcin al host.
LSb MSb
Campo PID ADDR ENDP CRC5
BITs 8 7 4 5

Los paquetes token tienen cinco bits CRC que cubren los campos direccin y
Endpoint. El CRC no cubre el PID, su propsito es chequea el campo. Los paquetes
token y SOF estn delimitados por un EOP despus de tras bytes de paquete de datos. Si
un paquete se decodifica como otro token o SOF valido pero no termina con un EOP
despus de tres bytes, esto se tiene que considerar invlido y el receptor lo tiene que
ignorar.
2.5.2. TOKEN ESPECIAL: TRANSACCIN SPLIT
El USB define un token especial para las transacciones Split. Es un paquete
token de 4 bytes. Esta transaccin split proporciona tipos de transferencia y envo de
informacin adicionales. El token de transacciones Split se utiliza para que se soporte el
intercambio de archivos entre el host comunicndose con el hub que opera a high-speed
con dispositivos full-/low-speed en alguno de sus puertos. Hay dos tipos de split: una
transaccin split de inicio (start-split) (SSPLIT) y transaccin split completa (complete-
split) (CSPLIT). Un campo en el token especial SPLIT, define las siguientes secciones.


46
2.5.2.1. Transacciones Split
Una transaccin Split high-speed se utiliza solamente entre el host y el hub
cuando el hub tiene dispositivos low-/full-speed unidos. Las Split high-speed se utilizan
para inicializar el intercambio low-/full-speed a travs del hub y algn Endpoint del
dispositivo low-/full-speed. Las Split permiten que el hub reciba el estado de
transaccin completa. Con esto puede que el host comience una transaccin full-/low-
speed a travs de una high-speed sin tener que esperar a que procese/complete la de baja
velocidad.
Una transaccin high-speed tiene dos partes: una start-speed y otra complete-
speed. Las transacciones Split slo se definen para usarse entre el host y el hub. Ningn
otro dispositivo high-speed o low-/full-speed puede usar este tipo de intercambio.
Los paquetes genricos start-split se componen de dos paquetes en la fase token:
el token especial SPLIT y el token full-/low-speed. Dependiendo de la direccin de
transferencia de datos y de cmo est definido el protocolo de intercambio, despus de
la fase de token est, opcionalmente, un paquete de datos y otro de protocolo. La
transaccin start-split puede ser de 2, 3 4 paquetes determinados por el tipo de
transferencia especfica y la direccin de los datos.
Fase Token
Protocolo
Token
SSPLI
Token
FS/LS
DATAx

La transaccin genrica complete-split se compone de: la fase token que tiene
dos paquetes: el token especial SPLIT y el token full-/low-speed. El siguiente paquete
es uno de datos o uno de protocolo dependiendo de la direccin y el tipo especificado de
transaccin. Las complete-split pueden ser de 2 3 paquetes determinados por el tipo de
transferencia especfica y la direccin.
Token
SSPLI
Token
FS/LS
Fase Token
Protocolo
DATAx
o

El resultado de una transaccin Split se devuelve con una transaccin complete-
split. El host emite una start-split (indicado con 1) al hub que puede proceder con otra
transaccin high-speed. El start-split provoca que el hub mande un Token IN full-/low-
speed algo despus (indicado con 2). El dispositivo responde al Token IN (en el ejemplo
con un paquete de datos) y el hub responde con un protocolo al hub. Finalmente, el host,


47
algo despus, enva un complete-split (indicado con 3) para recibir los datos enviados,
por el dispositivo. Darse cuenta de que en el ejemplo, el hub proporciona un protocolo
full-/low-speed (ACK en este caso) al Endpoint del dispositivo antes del complete-split
y el complete-split no proporciona un protocolo high-speed al hub.
Host Hub Dispositivo
TOKEN IN
ACK
DATA 0
CSPLIT
DATA 0
TOKEN IN
SSPLIT
TOKEN IN
1
start
split
3
complete
split
2
Full-/Low-Speed
Bus
High-Speed
Bus
Full-/Low-Speed

Una transaccin OUT normal full-/low-speed es similar a invertir una start-
split y complete-split.
Ejemplo de transferencia interrupcin OUT: el host enva una transaccin start-
split consistente en un paquete token especial SSPLIT, un token OUT y un paquete de
datos. El hub, algo despus manda el token OUT y el paquete de datos al bus full-/low-
speed. El dispositivo responde con un protocolo. Algo despus, el host enva la
transaccin complete-split y el hub responde con los resultados (datos full-/low-speed o
protocolo) que el dispositivo ha cedido.
Host Hub Dispositivo
1
start
split
3
complete
split
2
Full-/Low-Speed
Bus
High-Speed
Bus
Full-/Low-Speed
SSPLIT
TOKEN OUT
DATA0
ACK
TOKEN OUT
DATA0
CSPLIT
ACK
TOKEN OUT


48
2.5.2.2. Paquetes Start-Of-Frame (SOF)
El host enva los SOF con un ratio nominal cada 1,00ms0,0005ms en un bus
full-speed y 125s0,0625s en uno high-speed. Los paquetes SOF consisten en un PID
indicando el tipo de paquete seguido de un nmero de frame de 11bits.
LSb MSb
Campo PID FrameNumber CRC5
Bits 8 11 5

El token SOF comprende la transaccin token-only que distribuye un marcador
SOF y acompaa el FrameNumber con intervalos de tiempo precisos al comienzo de
cada frame. Todas las funciones high-speed y full-speed, incluyendo los hubs, reciben el
paquete SOF. El token SOF no provoca la funcin recepcin para generar un paquete de
retorno, por tanto, un envo SOF a una funcin no tiene garantas.
El paquete SOF entrega dos trozos de informacin de tiempo. Una funcin
informa que ha ocurrido un SOF cuando este detecta el PID SOF.
En el Apndice A del archivo de la norma del USB2.0 hay ms informacin
sobre el orden de transferencia de paquetes en las transmisiones USB.


49
2.6. ESTADOS DEL USB
Los distintos pasos hasta que el dispositivo se pueda utilizar son:


50

Unido Alimentado Por Defecto Direccionado Configurado Reposo
No - - - - - USB no unido
Si No - - - - USB sin alimentacin
Si Si No - - -
USB unido, con
alimentacin pero no
reseteado
Si Si Si No - -
No tiene direccin, el
dispositivo responde
con la direccin por
defecto
Si Si Si Si No -
Tiene una nica
direccin pero no se ha
configurado
Si Si Si Si Si No
El host puede usar el
dispositivo
Si Si - - - Si
Dispositivo al mnimo.
Unido, alimentado y sin
actividad en 3ms. Puede
estar direccionado y
configurado. Se ha
puesto en reposo
porque el host no ha
mandado rdenes.
2.6.1. POR DEFECTO
Despus de alimentar el dispositivo, puede que no responda ante una transaccin
hasta que reciba un reset por el bus. Despus del reset, el dispositivo tiene la direccin
por defecto.
Cuando se completa el reset, el dispositivo funciona con su velocidad correcta.
La eleccin de la velocidad para, low- y full-speed (baja y media velocidad), se
determina con las resistencias de terminacin.
Un dispositivo que permita operaciones a high-speed (alta velocidad), determina
que puede operar a esta velocidad en el reset.
Un dispositivo que puede funcionar a high-speed se tiene que resetear
correctamente a full-speed cuando se trabaja en un entorno full-speed. Despus del
reset, el dispositivo debe responder correctamente a la configuracin del dispositivo y a
las preguntas de los descriptores y devolver la informacin adecuada.


51
2.6.2. DIRECCIONADO
Todos los dispositivos USB utilizan la direccin por defecto cuando se
alimentan inicialmente o despus de un reset. A cada dispositivo le asigna una nica
direccin el host al unirlo o despus de un reset. El dispositivo mantiene esta direccin
cuando se pone en reposo.
Un dispositivo USB responde por la pipe por defecto cuando se le asigna una
direccin o est en una por defecto.
2.6.3. CONFIGURACIN
Antes de utilizar el dispositivo, se tiene que configurar. Desde el punto de vista
del dispositivo, la configuracin involucra la respuesta a un SetConfiguration() con un
valor de configuracin distinto de cero.
Al configurar o reconfigurar un dispositivo se logran todos los estados y valores
de configuracin asociados a los Endpoint en la interfaz.
2.7. ENUMERACIN DEL BUS
Cuando se une o se quita un dispositivo USB del bus, el host realiza un proceso
conocido como enumeracin del bus para identificar y controlar los cambios necesarios
en el estado del dispositivo. Cuando se conecte un dispositivo USB a un puerto
alimentado, transcurren las siguientes acciones:
1. El hub al que se a unido el dispositivo informa al host por medio de una
respuesta del cambio de la pipe. En este punto, el dispositivo USB est
en el estado Alimentado y el puerto al que se ha unido desactivado.
2. El host determina la naturaleza exacta preguntando al hub.
3. Ahora el host conoce el puerto al cual est conectado el dispositivo, el
host espera 100ms para que se complete el proceso de insercin y para
que la alimentacin del dispositivo se vuelva estable. El host activa el
puerto y manda un reset al mismo.
4. El hub realiza el proceso requerido para el reset en este puerto. Cuando la
seal de reset se ha completado, el puerto se activa. El dispositivo USB
est en el estado por defecto y no puede consumir ms de 100mA del
V
BUS
. Todos estos registros y estados se han reseteado y responden al
estado Por Defecto.
5. El host asigna una direccin nica al dispositivo USB, trasladando al
dispositivo al estado Direccionado.
6. Antes de que el dispositivo tenga una nica direccin, se accede a la pipe
de control por defecto por la direccin por defecto. El host lee el
descriptor del dispositivo para determinar cual es el mximo del tamao
de los datos tiles que utiliza el dispositivo en la pipe por defecto.


52
7. El host lee la informacin de configuracin del dispositivo leyendo la
configuracin de 0 hasta n-1, donde n es el nmero de configuraciones.
Este proceso puede tardar varios milisegundos.
8. Basndose en la informacin de configuracin y cmo se debe usar el
dispositivo USB, el host asigna un valor de configuracin al dispositivo.
El dispositivo est en el estado Configurado y todos los Endpoints de
esta configuracin estn como se indica en sus caractersticas. El
dispositivo USB puede que no tenga la energa que indica en sus
caractersticas. Desde el punto de vista del dispositivo, est listo para
usarse.

3. MICROCONTROLADORES

55
3. MICRONTROLADORES
3.1. INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en
nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar
controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los
telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la invasin
acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la conquista masiva de
estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor parte de los aparatos que
fabricaremos y usamos los humanos.
3.1.1. CONTROLADOR Y MICROCONTROLADOR
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno
de uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de
un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y,
cuando traspasa los lmites prefijados, genera las seales adecuadas que accionan los
efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado.
Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del
tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. Hace tres dcadas, los
controladores se construan exclusivamente con componentes de lgica discreta,
posteriormente se emplearon los microprocesadores, que se rodeaban con chips de
memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los
elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de
microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador
contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado.
Un microcontrolador es un circuito integrado, de alta escala de integracin, que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertos
Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA:
Conversores Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de
todo el sistema.


56
Los productos que para su regulacin incorporan un microcontrolador disponen
de las siguientes ventajas:
Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado
elemento representa una mejora considerable en el mismo.
Aumento de la fiabilidad: al reemplazar el microcontrolador por un
elevado nmero de elementos disminuye el riesgo de averas y se
precisan menos ajustes.
Reduccin del tamao en el producto acabado: La integracin del
microcontrolador en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y
los stocks.
Mayor flexibilidad: las caractersticas de control estn programadas por
lo que su modificacin slo necesita cambios en el programa de
instrucciones.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los
componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el
controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe
el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
3.1.2. DIFERENCIA ENTRE MICROPROCESADOR Y MICROCONTROLADOR
El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de
Proceso (UCP), tambin llamada procesador, de un computador. La UCP est formada
por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino de Datos, que las
ejecuta.
Las terminales de un microprocesador sacan al exterior las lneas de sus buses de
direcciones, datos y control, para permitir conectarle con la Memoria y los Mdulos de
E/S y configurar un computador implementado por varios circuitos integrados. Se dice
que un microprocesador es un sistema abierto porque su configuracin es variable de
acuerdo con la aplicacin a la que se destine.


57
Si slo se dispusiese de un modelo de microcontrolador, ste debera tener muy
potenciados todos sus recursos para poderse adaptar a las exigencias de las diferentes
aplicaciones. Esta potenciacin supondra en muchos casos un despilfarro. En la
prctica cada fabricante de microcontroladores oferta un elevado nmero de modelos
diferentes, desde los ms sencillos hasta los ms poderosos. Es posible seleccionar la
capacidad de las memorias, el nmero de lneas de E/S, la cantidad y potencia de los
elementos auxiliares, la velocidad de funcionamiento, etc. Por todo ello, un aspecto muy
destacado del diseo es la seleccin del microcontrolador a utilizar.

3.1.3. APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES
Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin
de aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un
modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la
masiva utilizacin de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas
presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas,
frigorficos, televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de arranque de
nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no estaremos tan
familiarizados como instrumentacin electrnica, control de sistemas en una nave
espacial, etc. Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para
controlar pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran
comunicarse entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para
compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya
habitualmente en cualquier PC.


58
3.1.4. EL MERCADO DE LOS MICROCONTROLADORES
Aunque en el mercado de la microinformtica la mayor atencin la acaparan los
desarrollos de los microprocesadores, lo cierto es que se venden cientos de
microcontroladores por cada uno de aqullos.
Existe una gran diversidad de microcontroladores. Quiz la clasificacin ms
importante sea entre microcontroladores de 4, 8, 16 32 bits. Aunque las prestaciones
de los microcontroladores de 16 y 32 bits son superiores a los de 4 y 8 bits, la realidad
es que los microcontroladores de 8 bits dominan el mercado y los de 4 bits se resisten a
desaparecer. La razn de esta tendencia es que los microcontroladores de 4 y 8 bits son
apropiados para la gran mayora de las aplicaciones, lo que hace absurdo emplear
micros ms potentes y consecuentemente ms caros. Uno de los sectores que ms tira
del mercado del microcontrolador es el mercado automovilstico. De hecho, algunas de
las familias de microcontroladores actuales se desarrollaron pensando en este sector,
siendo modificadas posteriormente para adaptarse a sistemas ms genricos. El mercado
del automvil es adems uno de los ms exigentes: los componentes electrnicos deben
operar bajo condiciones extremas de vibraciones, choques, ruido, etc. y seguir siendo
fiables. El fallo de cualquier componente en un automvil puede ser el origen de un
accidente.
En cuanto a las tcnicas de fabricacin, cabe decir que prcticamente la totalidad
de los microcontroladores actuales se fabrican con tecnologa CMOS 4
(Complementary Metal Oxide Semiconductor). Esta tecnologa supera a las tcnicas
anteriores por su bajo consumo y alta inmunidad al ruido.
La distribucin de las ventas segn su aplicacin es la siguiente:
Una tercera parte se absorbe en las aplicaciones relacionadas con los
computadores y sus perifricos.
La cuarta parte se utiliza en las aplicaciones de consumo
(electrodomsticos, juegos, TV, vdeo, etc.)
El 16% de las ventas mundiales se destin al rea de las comunicaciones.
Otro 16% fue empleado en aplicaciones industriales.
El resto de los microcontroladores vendidos en el mundo,
aproximadamente un 10% fueron adquiridos por las industrias de
automocin.
Tambin los modernos microcontroladores de 32 bits van afianzando sus
posiciones en el mercado, siendo las reas de ms inters el procesamiento de imgenes,
las comunicaciones, las aplicaciones militares, los procesos industriales y el control de
los dispositivos de almacenamiento masivo de datos.


59
3.2. QU MICROCONTROLADOR EMPLEAR?
A la hora de escoger el microcontrolador a emplear en un diseo concreto hay
que tener en cuenta multitud de factores, como la documentacin y herramientas de
desarrollo disponibles y su precio, la cantidad de fabricantes que lo producen y por
supuesto las caractersticas del microcontrolador (tipo de memoria de programa, nmero
de temporizadores, interrupciones, etc.):
Costes. Como es lgico, los fabricantes de microcontroladores compiten
duramente para vender sus productos. Y no les va demasiado mal ya que
sin hacer demasiado ruido venden 10 veces ms microcontroladores que
microprocesadores.
Para que nos hagamos una idea, para el fabricante que usa el
microcontrolador en su producto una diferencia de precio en el
microcontrolador de algunas pesetas es importante (el consumidor
deber pagar adems el coste del empaquetado, el de los otros
componentes, el diseo del hardware y el desarrollo del software). Si el
fabricante desea reducir costes debe tener en cuenta las herramientas de
apoyo con que va a contar: emuladores, simuladores, ensambladores,
compiladores, etc. Es habitual que muchos de ellos siempre se decanten
por microcontroladores pertenecientes a una nica familia.
Aplicacin. Antes de seleccionar un microcontrolador es imprescindible
analizar los requisitos de la aplicacin:
Procesamiento de datos: puede ser necesario que el
microcontrolador realice clculos crticos en un tiempo limitado.
En ese caso debemos asegurarnos de seleccionar un dispositivo
suficientemente rpido para ello. Por otro lado, habr que tener
en cuenta la precisin de los datos a manejar: si no es suficiente
con un microcontrolador de 8 bits, puede ser necesario acudir a
microcontroladores de 16 32 bits, o incluso a hardware de coma
flotante. Una alternativa ms barata y quiz suficiente es usar
libreras para manejar los datos de alta precisin.
Entrada Salida: para determinar las necesidades de
Entrada/Salida del sistema es conveniente dibujar un diagrama de
bloques del mismo, de tal forma que sea sencillo identificar la
cantidad y tipo de seales a controlar. Una vez realizado este
anlisis puede ser necesario aadir perifricos hardware externos
o cambiar a otro microcontrolador ms adecuado a ese sistema.
Consumo: algunos productos que incorporan microcontroladores
estn alimentados con bateras y su funcionamiento puede ser tan
vital como activar una alarma antirrobo. Lo ms conveniente en
un caso como ste puede ser que el microcontrolador est en
estado de bajo consumo pero que despierte ante la activacin de
una seal (una interrupcin) y ejecute el programa adecuado para
procesarla.


60
Memoria: para detectar las necesidades de memoria de nuestra
aplicacin debemos separarla en memoria voltil (RAM),
memoria no voltil (ROM, EPROM, etc.) y memoria no voltil
modificable (EEPROM). Este ltimo tipo de memoria puede ser
til para incluir informacin especfica de la aplicacin como un
nmero de serie o parmetros de calibracin.
El tipo de memoria a emplear vendr determinado por el volumen
de ventas previsto del producto: de menor a mayor volumen ser
conveniente emplear EPROM, OTP y ROM. En cuanto a la
cantidad de memoria necesaria puede ser imprescindible realizar
una versin preliminar, aunque sea en seudo-cdigo, de la
aplicacin y a partir de ella hacer una estimacin de cunta
memoria voltil y no voltil es necesaria y si es conveniente
disponer de memoria no voltil modificable.
Ancho de palabra: el criterio de diseo debe ser seleccionar el
microcontrolador de menor ancho de palabra que satisfaga los
requerimientos de la aplicacin. Usar un microcontrolador de 4
bits supondr una reduccin en los costes importante, mientras
que uno de 8 bits puede ser el ms adecuado si el ancho de los
datos es de un byte. Los microcontroladores de 16 y 32 bits,
debido a su elevado coste, deben reservarse para aplicaciones que
requieran sus altas prestaciones (Entrada/Salida potente o espacio
de direccionamiento muy elevado).
Diseo de la placa: la seleccin de un microcontrolador concreto
condicionar el diseo de la placa de circuitos. Debe tenerse en
cuenta que quiz usar un microcontrolador barato encarezca el
resto de componentes del diseo.
Los microcontroladores ms populares se encuentran, sin duda, entre las mejores
elecciones:
8048 (Intel). Es el padre de los microcontroladores actuales, el primero
de todos. Su precio, disponibilidad y herramientas de desarrollo hacen
que todava sea muy popular.
8051 (Intel y otros). Es sin duda el microcontrolador ms popular. Fcil
de programar, pero potente. Est bien documentado y posee cientos de
variantes e incontables herramientas de desarrollo.
80186, 80188 y 80386 EX (Intel). Versiones en microcontrolador de los
populares microprocesadores 8086 y 8088. Su principal ventaja es que
permiten aprovechar las herramientas de desarrollo para PC.
68HC11 (Motorola y Toshiba). Es un microcontrolador de 8 bits
potente y popular con gran cantidad de variantes.
683xx (Motorola). Surgido a partir de la popular familia 68k, a la que se
incorporan algunos perifricos. Son microcontroladores de altsimas
prestaciones.


61
PIC (MicroChip). Familia de microcontroladores que gana popularidad
da a da. Fueron los primeros microcontroladores RISC.
Es preciso resaltar en este punto que existen innumerables familias de
microcontroladores, cada una de las cuales posee un gran nmero de variantes.
3.2.1. RECURSOS COMUNES A TODOS LOS MICROCONTROLADORES
Al estar todos los microcontroladores integrados en un chip, su estructura
fundamental y sus caractersticas bsicas son muy parecidas. Todos deben disponer de
los bloques esenciales Procesador, memoria de datos y de instrucciones, lneas de E/S,
oscilador de reloj y mdulos controladores de perifricos. Sin embargo, cada fabricante
intenta enfatizar los recursos ms idneos para las aplicaciones a las que se destinan
preferentemente.
En este apartado se hace un recorrido de todos los recursos que se hallan en
todos los microcontroladores describiendo las diversas alternativas y opciones que
pueden encontrarse segn el modelo seleccionado.
3.2.1.1. Arquitectura Bsica
Aunque inicialmente todos los microcontroladores adoptaron la arquitectura
clsica de von Neumann, en el momento presente se impone la arquitectura Harvard. La
arquitectura de von Neumann se caracteriza por disponer de una sola memoria principal
donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se
accede a travs de un sistema de buses nico (direcciones, datos y control).
La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes una, que
contiene slo instrucciones y otra, slo datos. Ambas disponen de sus respectivos
sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o
escritura) simultneamente en ambas memorias.

Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard.


62
3.2.1.2. El Procesador O CPU
Es el elemento ms importante del microcontrolador y determina sus principales
caractersticas, tanto a nivel hardware como software.
Se encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de
la instruccin en curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la
instruccin, as como la bsqueda de los operandos y el almacenamiento del resultado.
Existen tres orientaciones en cuanto a la arquitectura y funcionalidad de los
procesadores actuales.
CISC: Un gran nmero de procesadores usados en los
microcontroladores estn basados en la filosofa CISC (Computadores de
Juego de Instrucciones Complejo). Disponen de ms de 80 instrucciones
mquina en su repertorio, algunas de las cuales son muy sofisticadas y
potentes, requiriendo muchos ciclos para su ejecucin.
Una ventaja de los procesadores CISC es que ofrecen al
programador instrucciones complejas que actan como macros.
RISC: Tanto la industria de los computadores comerciales como la de
los microcontroladores estn decantndose hacia la filosofa RISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Reducido). En estos
procesadores el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y
las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo.
La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el
hardware y el software del procesador.
SISC: En los microcontroladores destinados a aplicaciones muy
concretas, el juego de instrucciones, adems de ser reducido, es
especfico, o sea, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la
aplicacin prevista. Esta filosofa se ha bautizado con el nombre de SISC
(Computadores de Juego de Instrucciones Especfico).
3.2.1.3. Memoria
En los microcontroladores la memoria de instrucciones y datos est integrada en
el propio chip. Una parte debe ser no voltil, tipo ROM, y se destina a contener el
programa de instrucciones que gobierna la aplicacin. Otra parte de memoria ser tipo
RAM, voltil, y se destina a guardar las variables y los datos.
Hay dos peculiaridades que diferencian a los microcontroladores de los
computadores personales:
No existen sistemas de almacenamiento masivo como disco duro o
disquetes.
Como el microcontrolador slo se destina a una tarea en la memoria
ROM, slo hay que almacenar un nico programa de trabajo.
La RAM en estos dispositivos es de poca capacidad pues slo debe contener las
variables y los cambios de informacin que se produzcan en el transcurso del programa.


63
Por otra parte, como slo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia
del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la ROM.
Los usuarios de computadores personales estn habituados a manejar Megabytes
de memoria, pero, los diseadores con microcontroladores trabajan con capacidades de
ROM comprendidas entre 512 bytes y 8 k bytes y de RAM comprendidas entre 20 y
512 bytes.
Segn el tipo de memoria ROM que dispongan los microcontroladores, la
aplicacin y utilizacin de los mismos es diferente. Se describen las cinco versiones de
memoria no voltil que se pueden encontrar en los microcontroladores del mercado.
3.2.1.4. ROM Con Mscara
Es una memoria no voltil de slo lectura cuyo contenido se graba durante la
fabricacin del chip. El elevado coste del diseo de la mscara slo hace aconsejable el
empleo de los microcontroladores con este tipo de memoria cuando se precisan
cantidades superiores a varios miles de unidades.
3.2.1.5. OTP
El microcontrolador contiene una memoria no voltil de slo lectura
programable una sola vez por el usuario. OTP (One Time Programmable). Es el
usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador
controlado por un programa desde un PC.
La versin OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseo del
producto, o bien, en la construccin de prototipos y series muy pequeas.
Tanto en este tipo de memoria como en la EPROM, se suele usar la encriptacin
mediante fusibles para proteger el cdigo contenido.
3.2.1.6. EPROM
Los microcontroladores que disponen de memoria EPROM (Erasable
Programmable Read OnIy Memory) pueden borrarse y grabarse muchas veces. La
grabacin se realiza, como en el caso de los OTP, con un grabador gobernado desde un
PC. Si, posteriormente, se desea borrar el contenido, disponen de una ventana de cristal
en su superficie por la que se somete a la EPROM a rayos ultravioleta durante varios
minutos. Las cpsulas son de material cermico y son ms caros que los
microcontroladores con memoria OTP que estn hechos con material plstico.


64
3.2.1.7. EEPROM
Se trata de memorias de slo lectura, programables y borrables elctricamente
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory). Tanto la
programacin como el borrado, se realizan elctricamente desde el propio grabador y
bajo el control programado de un PC. Es muy cmoda y rpida la operacin de grabado
y la de borrado. No disponen de ventana de cristal en la superficie.
Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en el
circuito, pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho
circuito. Para ello se usan grabadores en circuito que confieren una gran flexibilidad y
rapidez a la hora de realizar modificaciones en el programa de trabajo.
El nmero de veces que puede grabarse y borrarse una memoria EEPROM es
finito, por lo que no es recomendable una reprogramacin continua. Son muy idneos
para la enseanza y la Ingeniera de diseo.
Se va extendiendo en los fabricantes la tendencia de incluir una pequea zona de
memoria EEPROM en los circuitos programables para guardar y modificar
cmodamente una serie de parmetros que adecuan el dispositivo a las condiciones del
entorno.
Este tipo de memoria es relativamente lenta.
3.2.1.8. FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y
borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea.
A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es
ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM.
La alternativa FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa
gran cantidad de memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de
escritura/borrado.
Las memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que los
microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados en circuito, es decir,
sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este tipo de
memoria incorporado al control del motor de un automvil permite que pueda
modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento peridico, compensando
los desgastes y otros factores tales como la compresin, la instalacin de nuevas piezas,
etc. La reprogramacin del microcontrolador puede convertirse en una labor rutinaria
dentro de la puesta a punto.


65
3.2.1.9. Puertos De Entrada Y Salida
La principal utilidad de las terminales que posee la cpsula que contiene un
microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno
con los perifricos exteriores.
Segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de
microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el soporte a las seales de
entrada, salida y control.
3.2.1.10. Reloj Principal
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una
onda cuadrada de alta frecuencia, que configura los impulsos de reloj usados en la
sincronizacin de todas las operaciones del sistema.
Generalmente, el circuito de reloj est incorporado en el microcontrolador y slo
se necesitan unos pocos componentes exteriores para seleccionar y estabilizar la
frecuencia de trabajo. Dichos componentes suelen consistir en un cristal de cuarzo junto
a elementos pasivos o bien un resonador cermico o una red R-C.
Aumentar la frecuencia de reloj supone disminuir el tiempo en que se ejecutan
las instrucciones pero lleva aparejado un incremento del consumo de energa.
3.2.2. RECURSOS ESPECIALES
Cada fabricante oferta numerosas versiones de una arquitectura bsica de
microcontrolador. En algunas ampla las capacidades de las memorias, en otras
incorpora nuevos recursos, en otras reduce las prestaciones al mnimo para aplicaciones
muy simples, etc. La labor del diseador es encontrar el modelo mnimo que satisfaga
todos los requerimientos de su aplicacin. De esta forma, minimizar el coste, el
hardware y el software.
Los principales recursos especficos que incorporan los microcontroladores son:
Temporizadores o Timers.
Perro guardin o Watchdog.
Proteccin ante fallo de alimentacin o Brownout.
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertos de E/S digitales.
Puertos de comunicacin.


66
3.2.2.1. Temporizadores O Timers
Se emplean para controlar periodos de tiempo (temporizadores) y para llevar la
cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
Para la medida de tiempos se carga un registro con el valor adecuado y a
continuacin dicho valor se va incrementando o decrementando al ritmo de los impulsos
de reloj o algn mltiplo hasta que se desborde y llegue a 0, momento en el que se
produce un aviso.
Cuando se desean contar acontecimientos que se materializan por cambios de
nivel o flancos en alguna de las terminales del microcontrolador, el mencionado registro
se va incrementando o decrementando al ritmo de dichos impulsos.
3.2.2.2. Perro Guardin O Watchdog
Cuando el computador personal se bloquea por un fallo del software u otra
causa, se pulsa el botn del reset y se reinicializa el sistema. Pero un microcontrolador
funciona sin el control de un supervisor y de forma continuada las 24 horas del da. El
Perro guardin consiste en un temporizador que, cuando se desborda y pasa por 0,
provoca un reset automticamente en el sistema.
Se debe disear el programa de trabajo que controla la tarea de forma que
refresque o inicialice al Perro guardin antes de que provoque el reset. Si falla el
programa o se bloquea, no se refrescar al Perro guardin y, al completar su
temporizacin, ladrar y ladrar hasta provocar el reset.
3.2.2.3. Proteccin Ante Fallo De Alimentacin O Brownout
Se trata de un circuito que resetea al microcontrolador cuando el voltaje de
alimentacin (V
DD
) es inferior a un voltaje mnimo (brownout). Mientras el voltaje de
alimentacin sea inferior al de brownout el dispositivo se mantiene reseteado,
comenzando a funcionar normalmente cuando sobrepasa dicho valor.
3.2.2.4. Estado De Reposo O De Bajo Consumo
Son abundantes las situaciones reales de trabajo en que el microcontrolador debe
esperar, sin hacer nada, a que se produzca algn acontecimiento externo que le ponga de
nuevo en funcionamiento. Para ahorrar energa, (factor clave en los aparatos porttiles),
los microcontroladores disponen de una instruccin especial (SLEEP en los PIC), que
les pasa al estado de reposo o de bajo consumo, en el cual los requerimientos de
potencia son mnimos. En dicho estado se detiene el reloj principal y se congelan sus
circuitos asociados, quedando sumido en un profundo sueo el microcontrolador. Al
activarse una interrupcin ocasionada por el acontecimiento esperado, el
microcontrolador se despierta y reanuda su trabajo.


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3.2.2.5. Conversor A/D (CAD)
Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analgico/Digital)
pueden procesar seales analgicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer
de un multiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas seales analgicas
desde las terminales del circuito integrado.
3.2.2.6. Conversor D/A (CDA)
Transforma los datos digitales obtenidos del procesamiento del computador en
su correspondiente seal analgica que saca al exterior por una de las terminales de la
cpsula. Existen muchos efectores que trabajan con seales analgicas.
3.2.2.7. Comparador Analgico
Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un
Amplificador Operacional que acta como comparador entre una seal fija de referencia
y otra variable que se aplica por una de las terminales de la cpsula. La salida del
comparador proporciona un nivel lgico 1 0 segn una seal sea mayor o menor que
la otra.
Tambin hay modelos de microcontroladores con un mdulo de tensin de
referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los
comparadores.
3.2.2.8. Modulador De Anchura De Pulsos O PWM
Son circuitos que proporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se
ofrecen al exterior a travs de las terminales del encapsulado.
3.2.2.9. Puertos De E/S Digitales
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus terminales a soportar
lneas de E/S digitales. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho
formando Puertos.
Las lneas digitales de los puertos pueden configurarse como Entrada o como
Salida cargando un 1 un 0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su
configuracin.


68
3.2.2.10. Puertos De Comunicacin
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con
otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses
de redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos.
Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente esta tarea, entre los
que destacan:
UART, adaptador de comunicacin serie asncrona.
USART, adaptador de comunicacin serie sncrona y asncrona
Puerto paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros
microprocesadores.
USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.
Bus I
2
C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptacin con redes
de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e
Intel para el cableado de dispositivos en automviles. En EE.UU. se usa
el J185O.
3.2.3. HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES
Uno de los factores que ms importancia tiene a la hora de seleccionar un
microcontrolador entre todos los dems es el soporte tanto software como hardware de
que dispone. Un buen conjunto de herramientas de desarrollo puede ser decisivo en la
eleccin, ya que pueden suponer una ayuda inestimable en el desarrollo del proyecto.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en
microcontroladores son:
3.2.3.1. Desarrollo Del Software:
Ensamblador. La programacin en lenguaje ensamblador puede resultar un
tanto ardua para el principiante, pero permite desarrollar programas muy eficientes, ya
que otorga al programador el dominio absoluto del sistema. Los fabricantes suelen
proporcionar el programa ensamblador de forma gratuita y en cualquier caso siempre se
puede encontrar una versin gratuita para los microcontroladores ms populares.
Compilador. La programacin en un lenguaje de alto nivel (como el C) permite
disminuir el tiempo de desarrollo de un producto. No obstante, si no se programa con
cuidado, el cdigo resultante puede ser mucho ms ineficiente que el programado en
ensamblador. Las versiones ms potentes suelen ser muy caras, aunque para los
microcontroladores ms populares pueden encontrarse versiones demo limitadas e
incluso compiladores gratuitos.
Depuracin. Debido a que los microcontroladores van a controlar dispositivos
fsicos, los desarrolladores necesitan herramientas que les permitan comprobar el buen
funcionamiento del microcontrolador cuando es conectado al resto de circuitos.


69
Simulador. Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el
microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la
ejecucin de un programa, siendo ideales para la depuracin de los mismos. Su gran
inconveniente es que es difcil simular la entrada y salida de datos del microcontrolador.
Tampoco cuentan con los posibles ruidos en las entradas, pero, al menos, permiten el
paso fsico de la implementacin de un modo ms seguro y menos costoso, puesto que
ahorraremos en grabaciones de chips para la prueba in-situ.
Placas de evaluacin. Se trata de pequeos sistemas con un microcontrolador
ya montado y que suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que
se ejecutan en el microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD,
teclados, LEDs, fcil acceso a los pines de E/S, etc. El sistema operativo de la placa
recibe el nombre de programa monitor. El programa monitor de algunas placas de
evaluacin, aparte de permitir cargar programas y datos en la memoria del
microcontrolador, puede permitir en cualquier momento realizar ejecucin paso a paso,
monitorizar el estado del microcontrolador o modificar los valores almacenados los
registros o en la memoria.
Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC
anfitrin y el zcalo de la tarjeta de circuito impreso donde se alojar el
microcontrolador definitivo. El programa es ejecutado desde el PC, pero para la tarjeta
de aplicacin es como si lo hiciese el mismo microcontrolador que luego ir en el
zcalo. Presenta en pantalla toda la informacin tal y como luego suceder cuando se
coloque la cpsula.
3.3. LA FAMILIA DE LOS PIC COMO ELECCIN
Qu es lo que ocurre con los PIC?, Por qu estn en boca de todos? Hemos
buscado en multitud de bibliografa y realmente nadie da una respuesta concreta, pero
una aproximacin a la realidad puede ser esta:
Los PIC tienen ngel, tienen algo que fascina a los diseadores, puede ser la
velocidad, el precio, la facilidad de uso, la informacin, las herramientas de apoyo...
Quizs un poco de todo eso es lo que produce esa imagen de sencillez y utilidad. Es
probable que en un futuro prximo otra familia de microcontroladores le arrebate ese
algo.
Queremos constatar que para las aplicaciones ms habituales (casi un 90%) la
eleccin de una versin adecuada de PIC es la mejor solucin; sin embargo, dado su
carcter general, otras familias de microcontroladores son ms eficaces en aplicaciones
especficas, especialmente si en ellas predomina una caracterstica concreta, que puede
estar muy desarrollada en otra familia.


70
Los detalles ms importantes que vuelven locos a los profesionales de la
microelectrnica y microinformtica y las razones de la excelente acogida que tienen los
PIC son los siguientes:
Sencillez de manejo: Tienen un juego de instrucciones reducido; 35 en la
gama media.
Buena informacin, fcil de conseguir y econmica.
Precio: Su coste es comparativamente inferior al de sus competidores.
Poseen una elevada velocidad de funcionamiento. Buen promedio de
parmetros: velocidad, consumo, tamao, alimentacin, cdigo
compacto, etc.
Herramientas de desarrollo fciles y baratas. Muchas herramientas
software se pueden recoger libremente a travs de Internet desde
Microchip (http://www.microchip.com).
Existe una gran variedad de herramientas hardware que permiten grabar,
depurar, borrar y comprobar el comportamiento de los PIC.
Diseo rpido.
La gran variedad de modelos de PIC permite elegir el que mejor
responde a los requerimientos de la aplicacin.
Una de las razones del xito de los PIC se basa en su utilizacin. Cuando se
aprende a manejar uno de ellos, conociendo su arquitectura y su repertorio de
instrucciones, es muy fcil emplear otro modelo.
3.3.1. CARACTERSTICAS RELEVANTES
Descripcin de las caractersticas ms representativas de los PIC:
3.3.1.1. Arquitectura
La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard. En esta arquitectura, la
CPU se conecta de forma independiente y con buses distintos con la memoria de
instrucciones y con la de datos.
La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultneamente a las dos
memorias. Adems, propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema como se
irn describiendo.


71
3.3.1.2. Segmentacin
Se aplica la tcnica de segmentacin (pipe-line) en la ejecucin de las
instrucciones.
La segmentacin permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecucin de
una instruccin y la bsqueda del cdigo de la siguiente. De esta forma se puede
ejecutar cada instruccin en un ciclo (un ciclo de instruccin equivale a cuatro ciclos de
reloj).
Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos al no conocer la direccin de la
siguiente instruccin hasta que no se haya completado la de bifurcacin.
3.3.1.3. Formato De Las Instrucciones
El formato de todas las instrucciones es de la misma longitud
Todas las instrucciones de los microcontroladores de la gama baja tienen una
longitud de 12 bits. Las de la gama media tienen 14 bits y ms las de la gama alta. Esta
caracterstica es muy ventajosa en la optimizacin de la memoria de instrucciones y
facilita enormemente la construccin de ensambladores y compiladores.
3.3.1.4. Juego De Instrucciones
Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).
Los modelos de la gama baja disponen de un repertorio de 33 instrucciones, 35
los de la gama media y casi 60 los de la alta.
3.3.1.5. Todas Las Instrucciones Son Ortogonales
Cualquier instruccin puede manejar cualquier elemento de la arquitectura como
fuente o como destino.
3.3.1.6. Arquitectura Basada En Un Banco De Registros
Esto significa que todos los objetos del sistema (puertos de E/S, temporizadores,
posiciones de memoria, etc.) estn implementados fsicamente como registros.
3.3.1.7. Diversidad De Modelos De Microcontroladores Con
Prestaciones Y Recursos Diferentes
La gran variedad de modelos de microcontroladores PIC permite que el usuario
pueda seleccionar el ms conveniente para su proyecto.
3.3.1.8. Herramientas De Soporte Potentes Y Econmicas
La empresa Microchip y otras que utilizan los PIC ponen a disposicin de los
usuarios numerosas herramientas para desarrollar hardware y software. Son muy
abundantes los programadores, los simuladores software, los emuladores en tiempo real,
Ensambladores, Compiladores C, Intrpretes y Compiladores BASIC, etc.


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La arquitectura Harvard y la tcnica de segmentacin son los principales
recursos en los que se apoya el elevado rendimiento que caracteriza estos dispositivos
programables, mejorando dos caractersticas esenciales:
Velocidad de ejecucin.
Eficiencia en la compactacin del cdigo.
3.3.2. LAS GAMAS DE PIC
Una de las labores ms importantes del ingeniero de diseo es la eleccin del
microcontrolador que mejor satisfaga las necesidades del proyecto con el mnimo
presupuesto.
Para resolver aplicaciones sencillas se precisan pocos recursos, en cambio, las
aplicaciones grandes requieren numerosos y potentes. Siguiendo esta filosofa
Microchip construye diversos modelos de microcontroladores orientados a cubrir, de
forma ptima, las necesidades de cada proyecto. As, hay disponibles
microcontroladores sencillos y baratos para atender las aplicaciones simples y otros
complejos y ms costosos para las de mucha envergadura.
Microchip dispone de cuatro familias de microcontroladores de 8 bits para
adaptarse a las necesidades de la mayora de los clientes potenciales.
En la mayor parte de la bibliografa encontrareis tan solo tres familias de
microcontroladores, con lo que habrn despreciado la llamada gama enana, que es en
realidad una subfamilia formada por componentes pertenecientes a las otras gamas. En
nuestro caso hemos preferido comentarla dado que los PIC enanos son muy apreciados
en las aplicaciones de control de personal, en sistemas de seguridad y en dispositivos de
bajo consumo que gestionan receptores y transmisores de seales. Su pequeo tamao
los hace ideales en muchos proyectos donde esta cualidad es fundamental.


73
3.3.2.1. La Gama Enana: PIC12C(F)XXX De Terminales
Se trata de un grupo de PIC de reciente aparicin que ha acaparado la atencin
del mercado. Su principal caracterstica es su reducido tamao, al disponer todos sus
componentes de 8 terminales. Se alimentan con un voltaje de corriente continua
comprendido entre 2,5 V y 5,5 V, y consumen menos de 2 mA cuando trabajan a 5 V y
4MHz. El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o de 14 bits y su repertorio es de
33 o 35 instrucciones, respectivamente. En la figura se muestra el diagrama de
conexionado de uno de estos PIC.

Aunque los PIC enanos slo tienen 8 terminales, pueden destinar hasta 6 como
lneas de E/S para los perifricos porque disponen de un oscilador interno R-C.
En la tabla se presentan las principales caractersticas de los modelos de esta
subfamilia, que el fabricante tiene la intencin de potenciar en un futuro prximo. Los
modelos 12C5xx pertenecen a la gama baja, siendo el tamao de las instrucciones de 12
bits; mientras que los 12C6xx son de la gama media y sus instrucciones tienen 14 bits.
Los modelos 12F6xx poseen memoria Flash para el programa y EEPROM para los
datos.
MODELO
MEMORIA
PROGRAMA
MEMORIA
DATOS
FRECUENCIA
MAXIMA
LINEAS
E/S
ADC
8BITS
TEMPORIZADO
RES
TERMIN
ALES
PIC12C508 512x12 25x8 4MHz 6 TMR0 + WDT 8
PIC12C671 1024x14 128x8 4MHz 6 2 TMR0 + WDT 8
PIC12C672 2048x14 128x8 4MHz 6 4 TMR0 + WDT 8
PIC12C680
512X12
FLASH
80x8 16x8
EEPROM
4MHz 6 4 TMR0 + WDT 8
PIC12C681
1024x14
FLASH
80x8 16x8
EEPROM
4MHz 6 TMR0 + WDT 8


74
3.3.2.2. Gama Baja O Bsica: PIC16C5X Con Instrucciones De 16bits
Se trata de una serie de PIC de recursos limitados, pero con una de la mejores
relaciones coste/prestaciones. Sus versiones estn encapsuladas con 18 y 28 terminales
y pueden alimentarse a partir de una tensin de 2,5 V, lo que les hace ideales en las
aplicaciones que funcionan con pilas teniendo en cuenta su bajo consumo (menos de 2
mA a 5 V y 4MHz). Tienen un repertorio de 33 instrucciones cuyo formato consta de 12
bits. No admiten ningn tipo de interrupcin y la Pila slo dispone de dos niveles. En la
figura se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC.

Al igual que todos los miembros de la familia PIC16/17, los componentes de la
gama baja se caracterizan por poseer los siguientes recursos: (en la tabla se presentan las
principales caractersticas de los modelos de esta familia).
Sistema POR (Power On Reset)
Todos los PIC tienen la facultad de generar una autoreinicializacin o
autoreset al conectarles la alimentacin.
Perro guardin (Watchdog o WDT)
Existe un temporizador que produce un reset automticamente si no es
recargado antes que pase un tiempo prefijado. As se evita que el sistema
quede colgado dado en esa situacin el programa no recarga dicho
temporizador y se genera un reset.
Cdigo de proteccin
Cuando se procede a realizar la grabacin del programa, puede
protegerse para evitar su lectura. Tambin disponen los PIC de
posiciones reservadas para registrar nmeros de serie, cdigos de
identificacin, prueba, etc.
Lneas de E/S de alta corriente
Las lneas de E/S de los PIC pueden proporcionar o absorber una
corriente de salida comprendida entre 20 y 25 mA, capaz de excitar
directamente ciertos perifricos.
Modo de reposo (Bajo consumo o sleep)
Ejecutando una instruccin (SLEEP), la CPU y el oscilador principal se
detienen y se reduce notablemente el consumo.


75
Para terminar el comentario introductorio sobre los componentes de la gama baja
conviene nombrar dos restricciones importantes:
La pila o stack slo dispone de dos niveles lo que supone no poder
encadenar ms de dos subrutinas.
Los microcontroladores de la gama baja no admiten interrupciones.
MEMORIA
PROGRAMA
(x12bits)
MODELO
EPROM ROM
MEMORIA
DATOS
(bytes)
FRECUENCIA
MXIMA
LNEAS
E/S
TEMPORIZADORES TERMINALES
PIC16C52 384 25 4MHz 4 TMR0+WDT 18
PIC16C54 512 25 20MHz 12 TMR0+WDT 18
PIC16C54A 512 25 20MHz 12 TMR0+WDT 18
PIC16CR54A 512 25 20MHz 12 TMR0+WDT 18
PIC16C55 512 24 20MHz 20 TMR0+WDT 28
PIC16C56 1K 25 20MHz 12 TMR0+WDT 18
PIC16C57 2K 72 20MHz 20 TMR0+WDT 28
PIC16CR57B 2K 72 20MHz 20 TMR0+WDT 28
PIC16C58A 2K 73 20MHz 12 TMR0+WDT 18
PIC16CR58A 2K 73 20MHz 12 TMR0+WDT 18


76
3.3.2.3. Gama Media. PIC16CXXX Con Instrucciones De 16bits
Es la gama ms variada y completa de los PIC. Abarca modelos con encapsulado
desde 18 terminales hasta 68, cubriendo varias opciones que integran abundantes
perifricos. Dentro de esta gama se halla el fabuloso PIC16x84 y sus variantes. En la
figura se muestra el diagrama de conexionado de uno de estos PIC.

En esta gama sus componentes aaden nuevas prestaciones a las que posean los
de la gama baja, hacindoles ms adecuados en las aplicaciones complejas. Admiten
interrupciones, poseen comparadores de magnitudes analgicas, convertidores A/D,
puertos serie y diversos temporizadores.
El repertorio de instrucciones es de 35, de 14 bits cada una y compatible con el
de la gama baja. Sus distintos modelos contienen todos los recursos que se precisan en
las aplicaciones de los microcontroladores de 8 bits. Tambin dispone de interrupciones
y una Pila de 8 niveles que permite el anidamiento de subrutinas. En la tabla se
presentan las principales caractersticas de los modelos de esta familia.
MEMORIA DATOS
MODELO
MEMORIA
PROGRAMA
RAM EEPROM
REGISTROS
ESPECFICOS
TEMPORIZ
ADORES
INTERRUPCION
ES
E/S
RANGO
TENSIN
TERMINALES
PIC16C84
1Kx14
EEPROM
36 64 11 TMR0+WDT 4 13 2-6 18
PIC16F84 1Kx14 FLASH 68 64 11 TMR0+WDT 4 13 2-6 18
PIC16F83
512X14
FLASH
36 64 11 TMR0+WDT 4 13 2-6 18
PIC16CR8
4
1Kx14 ROM 68 64 11 TMR0+WDT 4 13 2-6 18
PIC16CR8
3
512x14 ROM 36 64 11 TMR0+WDT 4 13 2-6 18


77
Encuadrado en la gama media tambin se halla la versin PIC14C000, que
soporta el diseo de controladores inteligentes para cargadores de bateras, pilas
pequeas, fuentes de alimentacin ininterrumpibles y cualquier sistema de adquisicin y
procesamiento de seales que requiera gestin de la energa de alimentacin. Los
PIC14C000 admiten cualquier tecnologa de las bateras como Li-Ion, NiMH, NiCd, Ph
y Zinc.
El temporizador TMR1 que hay en esta gama tiene un circuito oscilador que
puede trabajar asncronamente y que puede incrementarse aunque el microcontrolador
se halle en el modo de reposo (sleep), posibilitando la implementacin de un reloj en
tiempo real.
Las lneas de E/S presentan una carga pull-up activada por software.
3.3.2.4. Gama Alta: PIC17CXXX Con Instrucciones De 16bits
Se alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits en el repertorio y sus modelos
disponen de un sistema de gestin de interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin
incluyen variados controladores de perifricos, puertos de comunicacin serie y paralelo
con elementos externos, un multiplicador hardware de gran velocidad y mayores
capacidades de memoria, que alcanza los 8 k palabras en la memoria de instrucciones y
454 bytes en la memoria de datos.
Quizs la caracterstica ms destacable de los componentes de esta gama es su
arquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliacin del microcontrolador
con elementos externos. Para este fin, las terminales sacan al exterior las lneas de los
buses de datos, direcciones y control, a las que se conectan memorias o controladores de
perifricos. Esta facultad obliga a estos componentes a tener un elevado nmero de
terminales comprendido entre 40 y 44. Esta filosofa de construccin del sistema es la
que se empleaba en los microprocesadores y no suele ser una prctica habitual cuando
se emplean microcontroladores.


78
3.3.2.5. Gama Mejorada: PIC18FXXXX
La nueva familia PIC18F se present como una nueva gama de
microcontroladores RISC de 8bits con arquitectura Harvard que inclua los ltimos
avances y la mayora de los perifricos para potenciar miles de aplicaciones centradas
en las reas de automocin, comunicaciones, ofimticas, productos de gran consumo y
control industrial.
El objetivo del fabricante era facilitar a sus usuarios la transicin a dispositivos
modernos, que con una relacin precio/prestaciones muy competitiva, integraban la
mayora de los recursos necesarios para implementar desarrollos eficientes, de mayor
rendimiento y complejidad.
Con la nueva familia Microchip ha resuelto dos grandes metas:
Compatibilidad: con los PIC16F y sus perifricos; soportando
Ensamblador y C.
Elevado rendimiento: mxima eficacia del compilador C; elevada
productividad que alcanza un rendimiento de 10MIPS a 10MHz.
A principios del 2006 Microchip dispona de una gama de 80modelos y una
previsin de 41 nuevos.
Aportaciones especficas de la gama mejorada:
Tecnologa nanoWatt: reduce el consumo de energa.
Espacio de direccionamiento lineal: desaparecen los bancos.
Compatibilidad de software.
Compatibilidad de hardware.
Orientacin al lenguaje C.
Autoprogramabilidad: Pueden escribir su memoria de programa
internamente.
Diversidad de perifricos integrados.
Actualmente Microchip dispone de la familia PIC24F de 16bits y la dsPIC.


79
3.4. FAMILIA PIC18FXX5X
Se va a hacer especial hincapi en esta familia ya que es con la que se va a
realizar el proyecto porque tiene un puerto USB integrado.
Todo lo que se comenta en la memoria son traducciones de la informacin del
fabricante.
3.4.1. DIAGRAMA DE PINES


80


81
3.4.2. PERSPECTIVA GENERAL DEL DISPOSITIVO
TABLA 2-1: Caractersticas Del Dispositivo


82
FIGURA 2-1: Diagrama De Bloques Del PIC18F2455/2550 28 pines


83
FIGURA 2-2: Diagrama De Bloques Del PIC18F4455/4550 44 Pines


84
TABLA 2-2: Descripcin De Los Pines E/S Del PIC18F2455/2550


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86


87
FIGURA 2-3: Descripcin De Los Pines Del PIC18F4455/4550


88


89


90
3.4.3. CONFIGURACIN DEL OSCILADOR
El microcontrolador necesita un reloj estable para proporcionar una fuente de
reloj separada.
FIGURA 3-1: Diagrama Del Reloj


91
3.4.3.1. Control Del Oscilador
El oscilador se controla mediante dos registros de configuracin y otros dos de
control.
En CONFIG1L y CONFIG1H se elige el oscilador y las opciones de los
escaladores del USB (prescaler y postscaler).
Los bits de configuracin se seleccionan al programarlos y permanecern hasta
que se vuelvan a programar.
El registro OSCCON selecciona el modo activo de reloj.
El registro OSCTUNE se utiliza para recortar frecuencia de la fuente INTRC.
3.4.3.2. Tipos De Oscilador
Hay que programar los bits de configuracin FOSC3:FOSC0 para seleccionar un
modo de estos:
XT: XTAL/ circuito resonante.
XTPLL: XTAL/ circuito resonante con PLL activo.
HS: XTAL/ circuito resonante muy rpido.
HSPLL: XTAL/ circuito resonante muy rpido con PLL activo.
EC: Reloj externo con Fosc/4 como salida en RA6.
ECIO: Reloj externo con RA6 como E/S.
ECPLL: Reloj externo con Fosc/4 como salida en RA6 y PLL activo.
ECPIO: Reloj externo con RA6 como E/S y PLL activo.
INTHS: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y HS
como reloj del USB.
INTXT: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y XT
como reloj del USB.
INTIO: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y EC
como reloj del USB con RA6 como E/S.
INTCKO: Oscilador interno usado como reloj del microcontrolador y
EC como reloj del USB con Fosc/4 como salida en RA6.
3.4.3.2.1. Modos Del Oscilador Y Operaciones Con El USB
En la familia PIC18F2455/PIC18F2550/PIC18F4455/PIC18F4550 el oscilador
primario forma parte del mdulo USB y no se puede asociar a ninguna otra fuente de
reloj.
El mdulo USB tiene que ser controlado por la fuente primaria y los otros
dispositivos o el microcontrolador se pueden controlar por fuentes secundarias u
osciladores internos como en el resto de microcontroladores PIC.
Al utilizar el USB necesitamos un reloj interno de 6MHz 48MHz, el resto del
sistema puede funcionar con cualquier otro oscilador.


92
3.4.3.2.2. XTAL/Resonadores Cermicos
En HS, HSPLL, XT y XTPLL el XTAL o el circuito resonador se conectan a
OSC1 y OSC2.
Un postscaler interno permite elegir una frecuencia distinta a la del reloj de
entrada. La divisin de la frecuencia se elige con el bit de configuracin CPUDIV y se
puede seleccionar a 1/2, 1/3 1/4 de la frecuencia de entrada.
Se puede utilizar un reloj externo cuando el microcontrolador est en modo HS.
En este caso el pin OSC2/CLK0 est abierto.
FIGURA 3-2: XTAL/Resonador Cermico (Configuracin XT, HS O HSPLL)

Nota:
1 Ver tablas 2-1 y 2-2 para conocer los valores iniciales de C1 y C2
2 Se puede necesitar una resistencia R
S
con cristales de AT
3 R
F
vara con el modo de oscilador seleccionado
TABLA 3-1: Condensador Para Osciladores Cermicos
Valores de los condensadores tpicos:
Modo Freq OSC1 OSC2
XT 4.0MHz 33pF 33pF
HS 8.0MHz 27pF 27pF
16.0MHz 22pF 22pF
El valor de los condensadores es slo como gua en el diseo.
Estos condensadores se han probado con los osciladores de la lista de debajo en
operaciones bsicas de inicio. Estos valores no estn optimizados.
Se puede necesitar otros condensadores de distinto valor para conseguir una
oscilacin aceptable en una determinada operacin. El usuario tiene que probar la forma
de la onda conseguida con una determinada V
DD
y un rango de temperaturas en la cual
trabaje la aplicacin.


93
Osciladores utilizados:
4.0MHz
8.0MHz
16.0MHz
TABLA 3-2: Condensadores Para Los XTAL
Valores de los condensadores tpicos:
Tipo de Osc XTal Condensadores probados
Freq C1 C2
XT 4MHz 27pF 27pF
HS 4MHz 27pF 27pF
8MHz 22pF 22pF
20MHz 15pF 15pF
El valor de los condensadores es slo como gua en el diseo.
Estos condensadores se han probado con los osciladores de la lista de debajo en
operaciones bsicas de inicio. Estos valores no estn optimizados.
Se puede necesitar otros condensadores de distinto valor para conseguir una
oscilacin aceptable en una determinada operacin. El usuario tiene que probar la forma
de la onda conseguida con una determinada V
DD
y un rango de temperaturas en la cual
trabaje la aplicacin.
Xtal utilizado:
4MHz
8MHz
20MHz
3.4.3.2.3. Seal De Reloj Externa
Los modos EC, ECIO, ECPLL y ECPIO requieren una seal externa de reloj
conectada al pin OCS1. No se necesita un oscilador de puesta en marcha despus de
un reset o al salir del modo sleep.
En los modos EC y ECPLL, se obtiene una seal en el pin OSC2 de la seal de
reloj dividida por 4. Esta seal se puede usar para test o para sincronizar otros
dispositivos.
En los modos ECIO y ECPIO el pin OSC2 funciona como un pin E/S, ser el
RA6.
El postscaler interno que se utiliza en los modos XT y HS se puede usar tambin
en los modos EC y ECIO.


94
FIGURA 3-3: Seal De Reloj Externa (Configuracin HS)

FIGURA 3-4: Seal De Reloj Externa (Configuracin EC Y ECPLL)

FIGURA 3-5: Seal De Reloj Externa (Configuracin ECIO Y ECPIO)

3.4.3.2.4. Multiplicador De Frecuencia PLL
Esta familia de dispositivos incluye un circuito PLL (Paced Locked Loop). Se
utiliza en aplicaciones USB con velocidad baja de oscilacin y como fuente de reloj
para el microcontrolador.
El PLL est activo en los modos HSPLL, XTPLL, ECPLL y ECPIO. Est
diseado para producir una seal de referencia de 96MHz de una seal de entrada de
4MHz. La salida se puede dividir y utilizar para el USB y el reloj del microcontrolador
porque el PLL tiene una seal de entrada y salida fijas. Tiene ocho opciones de
prescaler para elegir la frecuencia de entrada al PLL.
Hay un postscaler para elegir la velocidad del microcontrolador, para que el
USB y el microcontrolador tengan una entrada de reloj y funcionen a velocidades
diferentes. El postscaler tiene las opciones de 1/2, 1/4 y 1/6 de la salida del PLL.
Los modos HSPLL, ECPLL y ECPIO utilizan el modo del oscilador HS para
frecuencias superiores a 48MHz. El prescaler divide la seal de entrada por 12 para
producir 4MHz para el PLL. El modo XTPLL slo utiliza la frecuencia de entrada de
4MHz que dirige el PLL directamente.


95
FIGURA 3-6: Diagrama Del Bloque PLL (Configuracin HS)

3.4.3.2.5. Bloque Interno Del Oscilador
En la familia PIC18F2455/PIC18F2550/PIC18F4455/PIC18F4550 tienen un
oscilador interno que genera dos seales diferentes; cualquiera se puede utilizar como
reloj del microcontrolador. Si el USB no est utilizado, el oscilador interno puede
eliminar el oscilador externo de los pines OSC1 y/o OSC2.
La salida principal (INTOSC) es una fuente de reloj de 8MHz que se puede
utilizar para dirigir el reloj directamente. Esto tambin gobierna el postscaler de
INTOSC, el cual puede proporcionar un rango de frecuencias de 31kHz a 4MHz. La
salida INTOSC est activa cuando se selecciona una frecuencia de reloj de 125kHz a
8MHz.
La otra seal interna de reloj es el oscilador RC (INTRC) que da una salida
nominal de 31kHz. INTRC est activo si se selecciona como fuente de reloj; se activa
automticamente cuando alguno de los siguientes est activo:
Temporizador de encendido
Monitor de reloj de seguridad
Temporizador perro guardin
Dos velocidades de inicio
La frecuencia se elige configurando el bit IRCF del registro OSCCON.


96
Modos Del Oscilador Interno
Cuando el oscilador interno funciona como reloj del microcontrolador, uno de
los otros modos debe utilizarse como reloj del USB. La eleccin del USB se determina
dependiendo del modo de funcionamiento interno.
Hay cuatro modos distintos:
INTHS: Da la seal el oscilador en modo HS.
INTXT: Da la seal el oscilador en modo XT.
INTCKO: La seal la da un oscilador externo conectado al OSC1; en el
OSC2 podemos obtener Fosc/4.
INTIO: La seal la da un oscilador externo conectado al OSC1; en el
OSC2 tenemos un pin E/S (RA6).
Registro OSCTUNE
La salida interna de oscilacin est calibrada de fbrica pero se puede ajustar a la
aplicacin del usuario. Se puede hacer escribiendo el registro OSCTUNE. La
sensibilidad del ajuste es constante en todo el rango.
Cuando se modifica el OSCTUNE las frecuencias INTOSC e INTRC se
cambiarn a la nueva frecuencia. El reloj INTRC alcanzar la nueva frecuencia en 8
ciclos de reloj mientras que el reloj INTOSC se estabilizar en 1ms. El programa se
seguir ejecutando durante este proceso. No hay ninguna indicacin de que el suceso
haya concluido.
El registro OSCTUNE contiene el bit INTSRC que permite seleccionar que
oscilador interno da la seal de reloj cuando la frecuencia de 31kHz est seleccionada.
Frecuencia Del Oscilador Interno Y Cambios
El oscilador interno est calibrado para dar 8MHz. Sin embargo, esta frecuencia
se puede modificar cuando V
DD
o la temperatura cambian, puede afectar el control de
una operacin de muchas formas.
La baja frecuencia del oscilador INTRC funciona independientemente de la
fuente INTOSC. Cualquier cambio en INTOSC por tensin o temperatura no tiene
porqu reflejarse en INTRC y viceversa.


97
REGISTRO 3-1. OSCTUNE: Registro selector del oscilador
BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
INTSRC - - TUN4 TUN3 TUN2 TUN1 TUN0
BIT 7 INTSRC: Bit selector de la baja frecuencia del oscilador interno.
1= 31,25kHz producido por los 8MHz de INTOSC
(activa el divisor por 256)
0= 31kHz producido por el oscilador interno INTRC
BIT 6-5 No implementados, se leen 0
BIT 4-0 TUN4:TUN0: Selectores de frecuencia:
01111: Mxima frecuencia
.
.
00001
00000: Frecuencia media. Funciona con la
velocidad calibrada.
11111
.
.
10000: Mnima frecuencia.
Compensacin Por Los Cambios En INTOSC
Es posible ajustar la frecuencia del INTOSC modificando el registro OSCTUNE.
Esto no producir ningn cambio en la frecuencia de INTRC.
El ajuste de INTOSC debe hacerse dependiendo de la aplicacin. Por ejemplo, si
necesitamos la EUSART, debemos ajustar la frecuencia para evitar fallos de recepcin o
de cuadrar los pulsos. Los errores por no cuadrar los pulsos indican que la frecuencia de
reloj es muy alta, para ajustarla decrementamos el valor del OSCTUNE. Los errores en
datos puedes ocurrir porque la velocidad del reloj es muy baja, para compensarlo
aumentamos el OSCTUNE.
Es posible comparar la velocidad del reloj con un reloj de referencia. Se pueden
usar dos temporizadores: un reloj externo, y el otro es un reloj de referencia como el
oscilador Timer1. Ambos temporizadores se borran pero el reloj tomado como
referencia genera interrupciones. Cuando ocurre una interrupcin, se lee el reloj interno
y los dos temporizadores borrados. Si el valor del temporizador interno es demasiado
alto, el bloque del oscilador interno funciona muy deprisa. Para ajustarlo, hay que
decrementar el registro OSCTUNE.
Se puede utilizar un mdulo CCP libremente en el Timer1 o el Timer3, ajustado
por el bloque oscilador interno y un evento externo con un periodo conocido (por
ejemplo, una corriente alterna). El periodo del primer evento se captura en los registros
CCPRxH:CCPRxL y se graba para poder utilizarlo posteriormente. Cuando ocurre un
segundo evento, se resta al tiempo del segundo el del primero. Como se conoce el
periodo externo, se puede calcular la diferencia entre los dos eventos.


98
Si la medida es mucho mayor que el tiempo calculado quiere decir que el bloque
del oscilador interno est funcionando demasiado rpido; para compensarlo, hay que
decrementar el registro OSCTUNE. Si la medida es mucho menor que la calculada, el
bloque del oscilador interno funciona muy lento; para compensarlo, aumentar el registro
OSCTUNE.
3.4.3.3. Configuracin Del Oscilador Para El USB
Cuando el PIC18F4550 se utiliza en una conexin por USB, necesitamos un
reloj de 6MHz 48MHz dependiendo de si usamos alta o baja velocidad. Debemos
preverlo al seleccionar la frecuencia y al programar el microcontrolador.
TABLA 3-3: Opciones De Configuracin Del Oscilador Con El USB
Frecuencia de Divisor PILL Modo del reloj Divisin del reloj MCU Frecuencia del
entrada del Osc. (PLLDIV2:PLLDIVO) (FOSC3:FOSCO) (CPUDIV1:CPUDIVO) reloj del micro
48MHz N/A
(1)
EC, ECIO None(00) 48MHz
2(01) 24MHz
3(10) 16MHz
4(11) 12MHz
48MHz 12(111) EC, ECIO None(00) 48MHz
2(01) 24MHz

.
3(10) 16MHz
4(11) 12MHz
ECPLL, ECPIO 2(00) 48MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
40MHz 10(110) EC, ECIO None(00) 40MHz
2(01) 20MHz
3(10) 13.33MHz
4(11) 10MHz
ECPLL, ECPIO 2(00) 48MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
24MHz 6(101) HS, EC, ECIO None(00) 24MHz
2(01) 12MHz
3(10) 8MHz
4(11) 6MHz
HSPLL, ECPLL, ECPIO 2(00) 48MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
2(01) 10MHz
3(10) 6.67MHz
4(11) 5MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
2(01) 8MHz


99
Frecuencia de Divisor PILL Modo del reloj Divisin del reloj MCU Frecuencia del
entrada del Osc. (PLLDIV2:PLLDIVO) (FOSC3:FOSCO) (CPUDIV1:CPUDIVO) reloj del micro
3(10) 5.33MHz
4(11) 4MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
2(01) 6MHz
3(10) 4MHz
4(11) 3MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
2(01) 4MHz
3(10) 2.67MHz
4(11) 2MHz
3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
4MHz 1(000) XT, HS, EC, ECIO None(00) 4MHz
2(01) 2MHz
3(10) 1.33MHz
-4(11) 1MHz
HSPLL, ECPLL, XTPLL, 2(00) 48MHz
ECPIO 3(01) 32MHz
4(10) 24MHz
6(11) 16MHz
Nota: (1) Slo es vlido si el bit USBDIV est borrado.
Todas las frecuencias, excepto las de 24MHz, se utilizan en el USB 2.0. Las
frecuencias de 24MHz se utilizan en el USB1.0.
3.4.3.3.1. Operaciones Con Baja Velocidad (USB )
El reloj del USB cuando funciona a baja velocidad se obtiene del oscilador
primario y no del PLL. El oscilador se divide por 4 para obtener los 6MHz en el reloj.
Por esto, el microcontrolador necesita una frecuencia de 24MHz cuando el mdulo USB
est activo y el controlador del reloj est en uno de los modos primarios del oscilador
(XT, HS con o sin PLL).
Estas restricciones no se aplican si el reloj del microcontrolador es uno de los
secundarios o del bloque interno.


100
3.4.3.3.2. Funcionamiento Diferente El Reloj Del USB Y El Del
Microcontrolador
El mdulo USB puede funcionar de una forma asncrona con respecto al reloj
del microcontrolador y otros perifricos. Esto se puede realizar cuando el USB funciona
con el oscilador primario y el microcontrolador con un reloj distinto con menor
velocidad. Si necesitamos esto para ejecutar una aplicacin entera con un solo reloj, las
operaciones a toda velocidad proporcionan una gran variedad de frecuencias del
microcontrolador.
3.4.3.4. Fuentes De Reloj Y Cambios De Oscilador
En la familia PIC18F2455/PIC18F2550/PIC18F4455/PIC18F4550 se incluye
una opcin para alternar la fuente de reloj con dos fuentes alternativas de menor
frecuencia. Cuando activamos una fuente alternativa, tenemos disponibles varios modos
de control de energa.
Hay tres fuentes de reloj en estos dispositivos:
oscilador primario
oscilador secundario
bloque interno de oscilacin
Los osciladores primarios incluyen los XTAL, los circuitos resonadores, los
modos externos de reloj y el bloque interno de oscilacin. El modo particular se elige
con los bits de configuracin FOSC3:FOSC0.
Los osciladores secundarios son las fuentes externas que no se conectan en los
pines OSC1 u OSC2. Estas fuentes pueden seguir funcionando incluso cuando el
microcontrolador se pone en modo control de energa.
Los micros PIC18F2455/PIC18F2550/PIC18F4455/PIC18F4550 ofrecen el
Timer1 como oscilador secundario. Este oscilador es, a menudo, el temporizador base
en las aplicaciones basadas en tiempo real en todos los modos de control de energa.
Ms comnmente, se conecta un XTAL de 32,768kHz en los pines
RC0/T1OSO/TI3CKI y RC1/T10SI/UOE* junto con un condensador e cada pin a masa.
El bloque interno de oscilacin se puede usar como reloj en los modos control
de energa. La fuente INTRC se utiliza en varias opciones especiales como el perro
guardin o el monitor del reloj de seguridad.


101
3.4.3.4.1. Registros De Control Del Oscilador
El registro OSCCON maneja distintos aspectos de las operaciones del reloj en
todos los modos de energa.
Los bits de seleccin de la fuente del reloj son SCS1:SCS0. Las fuentes de reloj
disponibles son el reloj primario (definido por los bits FOSC3:FOSC0), el reloj
secundario (oscilador Timer1) y el bloque del oscilador interno. La fuente de reloj
cambia inmediatamente despus de haber escrito el bit o los bits en un pequeo
intervalo de reloj. Los bits SCS se borran en cualquier tipo de reset.
Los bits de seleccin de la frecuencia del oscilador interno son IRCF2:IRCF0, se
elige la frecuencia de salida del bloque del oscilador interno. La eleccin se hace sobre
la fuente INTRC, la fuente INTOSC o una de las frecuencias obtenidas de aplicar el
postscaler. Si el bloque del oscilador interno aplica la seal de reloj, al cambiar los
estados de estos bits obtendremos un cambio inmediato en la salida del oscilador. En un
reset del dispositivo, la frecuencia del oscilador interno se configura como 1MHz.
Cuando elegimos una frecuencia de 31kHz (IRC2:IRC0=000), el usuario puede
elegir que oscilador interno funciona como fuente. Esto se hace mediante el bit INTSRC
del registro OSCTUNE. Activando este bit elegimos la fuente de reloj como INTOSC
con una frecuencia de 31,25kHz activando el divisor por 256 en el postscaler del
INTOSC. Desactivando este bit ponemos como fuente INTRC con una frecuencia
nominal de 31kHz.
Esta opcin permite a los usuarios seleccionar la fuente de reloj ms precisa con
INTOSC que mantiene el ahorro de energa con una baja velocidad de reloj.
INTRC siempre mantiene la seal de reloj en eventos como el perro guardin o
el monitor de seguridad del reloj.
Los bits OSTS, IOFS y T1RUN indican cual es el reloj que proporciona la seal
principal. El bit OSTS indica que el tiempo de arranque ha terminado y que el reloj
primario proporciona el reloj en modo primario. El bit IOFS indica cuando se ha
estabilizado el bloque del oscilador interno y que el reloj est en modo RC. El bit
T1RUN indica cuando el Timer1 proporciona la seal secundaria de reloj. En los modos
de control de energa, slo se puede seleccionar uno de estos tres bits a la vez. Si no
se han activado ninguno de estos tres bits, el reloj INTRC da la seal o el bloque interno
el oscilador ha empezado y no est todava listo.
El bit IDLEN determina si el dispositivo est en modo sleep o uno de los modos
de ahorro, cuando se ha ejecutado la instruccin SLEEP.


102
3.4.3.4.2. Transiciones Del Oscilador
Esta familia de dispositivos tiene un circuito para prevenir problemas del reloj
cuando cambian entre las distintas fuentes de reloj. Ocurre una pequea pausa cuando
cambia la seal de reloj. La longitud de esta pausa es la suma de dos ciclos del reloj
antiguo mas de tres a cuatro ciclos del reloj nuevo. Esta formula indica cuando el reloj
nuevo se hace estable.
REGISTRO 3-2. OSCCON: Registro De Control Del Oscilador
IDLEN IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS IOFS SCS1 SCS0
BIT 7 IDLEN: Bit puntero del modo reposo
1= El dispositivo entra en modo reposo con la
instruccin SLEEP
0= El dispositivo entra en modo sleep con la instruccin
SLEEP
BIT 6-4 IRCF2:IRCF0: Selectores de la frecuencia interna del oscilador:
111=8MHz (INTOSC directamente)
110=4MHz
101=2MHz
100=1MHz (Por defecto en un reset)
011=500kHz
010=250kHz
001=125kHz
000=31kHz (INTOSC/256 o INTRC directamente. Se
selecciona con el bit INTSRC del registro OSCTUNE)
BIT 3 OSTS: Bit de estado del desbordamiento de oscilador de inicio
(depende del estado del bit de configuracin IESO)
1= El tiempo de inicio ha terminado, el oscilador
primario est activo.
0= El tiempo de inicio no ha acabado, el oscilador
primario no est activado.
BIT 2 IOFS: Bit de frecuencia estable
1= La frecuencia de INTOSC es estable
0= La frecuencia de INTOSC no es estable
BIT 1-0 SCS1:SCS0: Bits de seleccin del reloj del sistema
1x= Oscilador interno
01= Oscilador Timer1
00= Oscilador primario


103
3.4.3.5. Efecto De Los Modos De Control De Energa En Varias
Fuentes De Reloj
Cuando seleccionamos el modo PRI_IDLE el oscilador primario designado
contina sin interrupciones. En los dems modos de ahorro de energa, el oscilador que
utilice el pin OSC1 se desactiva. A menos que el USB est funcionando se desactivar
el pin OSC1 (y el OSC2 si se utiliza) y parar la oscilacin.
En el modo de reloj secundario (SEC_RUN y SEC_IDLE), el oscilador Timer1
funciona y proporciona la seal de reloj. El oscilador Timer1 o Timer3 pueden
funcionar en todos los modos de ahorro de energa si se requiere como reloj.
En los modos de oscilador interno (RC_RUN y RC_IDLE), el oscilador interno
proporciona la fuente de la seal de reloj. La salida de 31kHz de INTRC se puede
utilizar directamente para producir la seal de reloj y varios de los modos de ahorro de
energa especiales. La salida de INTOSC de 8MHz se puede utilizar para producir la
seal de reloj del dispositivo directamente o por medio de algn postscaler. La salida
del INTOSC se desactiva directamente si la seal de reloj la proporciona directamente
la salida de INTRC.
El reloj del USB funciona sin verse afectado por el modo Run o el modo reposo.
Si el dispositivo funciona con un XTAL o un circuito resonador, la oscilacin
continuar en el reloj del USB. ste mdulo y los dems puede cambiarse a una nueva
fuente de reloj.
Si se selecciona el modo sleep, se interrumpen todas las seales de reloj. Con
todas las corrientes de polarizacin de los transistores obtenemos el menor consumo en
el dispositivo.
No se debe activar el modo sleep cuando el mdulo USB est activado y existen
comunicaciones. La nica excepcin es cuando al dispositivo se le ha suspendido por
medio de un comando del USB. Una vez que el mdulo haya suspendido las
operaciones y puesto en el estado de baja potencia, el microcontrolador se puede poner
en modo sleep.
Activando cualquier proceso que funcione en el modo sleep se incrementar la
corriente que necesita el circuito. El reloj INTRC se necesita para proporcionar las
operaciones al WDT. El oscilador Timer1 se activar en aplicaciones en tiempo real.
Hay otras operaciones que se pueden activar sin necesitar una seal de reloj.


104
3.4.3.6. Retraso En El Inicio
Los retrasos en el inicio se controlan por medio de dos temporizadores por lo
que, en la mayora de las aplicaciones, no se necesitan reset externos. Los retrasos
mantienen el dispositivo apagado hasta que la tensin es estable en circunstancias
normales y el reloj primario es estable y est funcionando.
La primera vez es el Temporizador de inicio (PWRT), el cual proporciona un
retraso fijo en el arranque. Se activa borrando en bit de configuracin PWRTEN*.
El segundo temporizador es el oscilador-temporizador de arranque (OST),
mantiene el chip apagado hasta que el oscilador es estable (en los modos XT y HS). El
OST cuenta 1024 ciclos y despus activa el micro.
Cuando elegimos el modo de oscilador HSPLL, el dispositivo permanece en
reset 2ms ms despus del retraso del OST, para que el PLL pueda detectar la
frecuencia de entrada.
Hay un intervalo de retraso T
CSD
despus del POR, cuando el controlador
empieza a ejecutar una instruccin. Este retraso se ejecuta cuando estn otros retrasos
activos. Este es el nico retraso que ocurre cuando se activan los modos de oscilador
primario EC y el modo interno.
TABLA 3-4: Estado De Los Pines OSCY OSCEN El Modo SLEEP
Modo del Oscilador OSC1 Pin OSC2 Pin
INTCKO Abierto, se conecta el reloj Salida (reloj/4)
INTIO Abierto, se conecta el reloj Configurado como PORTA, bit 6
ECIO, ECHO Abierto, se conecta el reloj Configurado como PORTA, bit 6
EC Abierto, se conecta el reloj Salida (reloj/4)
XT and HS Inactivo sin tensin Inactivo sin tensin


105
3.4.4. MODOS DE CONTROL DE ENERGA
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 ofrecen un total de siete modos
de funcionamiento para controlar la energa. Estos modos proporcionan una variedad de
opciones para la conservacin selectiva en las aplicaciones donde los recursos pueden
ser limitados (es decir, los dispositivos con pilas).
Hay tres categoras de modos de control de energa:
Modo ejecucin.
Modo reposo
Modo sleep.
Estas categoras definen qu porciones del dispositivo se utilizan y a veces, qu
velocidad. Los modos ejecucin y reposo pueden utilizar cualquiera de los tres relojes
disponibles (primario, secundario o bloque interno); el modo sleep no utiliza una fuente
del reloj.
Los modos de control de energa incluyen varias caractersticas de ahorro de
energa que se ofrecieron en los microcontroladores antiguos. Una es la caracterstica de
la conmutacin del reloj, ofrecida en otros dispositivos PIC18, permitiendo que el
regulador utilice el oscilador Timer1 en lugar del oscilador primario. Tambin se
incluye el modo sleep, ofrecido en todos los dispositivos PICmicro, donde se paran
todos los relojes del dispositivo.
TABLA 4-1: Modos De Control De Energa
MODO Bits OSCCON Modulo que controla Fuente de reloj y oscilador
IDLEN
(1)
SCS1:SCS0 CPU Perifricos disponible
Sleep 0 N/A Off Off Nada los relojes estn
desactivados
PRI
-
RUN N/A 00 Clocked Clocked Primario-todos los modos del
oscilador. Este es el modo de
ejecucin normal.
SEC-RUN N/A 01 Clocked Clocked Secundario-Como oscilador los
Timer
RC RUN N/A 1x Clocked Clocked Bloque interno del oscilador
(2)

PRI IDLE 1 00 Off Clocked Primario- todos los modos de
oscilador
SEC_IDLE 1 01 Off Clocked Secundario-Como oscilador los
Timer
RC IDLE 1 1x Off Clocked Bloque interno del oscilador
(2)

Nota: 1: IDLEN devuelve este valor cuando se ha ejecutado la instruccin
SLEEP.
2: Incluye INTOSC y los postscaler INTOSC as como la fuente INTRC


106
3.4.4.1. Seleccionar Los Modos De Control De Energa
Seleccionar un modo de control de energa requiere dos decisiones: si la CPU
est controlada o no y la seleccin de una fuente del reloj. El bit IDLEN
(OSCCON<7>) controla la CPU, mientras que los bits SCS1:SCS0 (OSCCON<1: 0>)
seleccionan el reloj fuente.
3.4.4.1.1. Fuentes Del Reloj
Los bits SCS1:SCS0 permiten la seleccin de una de tres fuentes del reloj para
los modos de control de energa. Son:
El reloj primario, segn lo definido en los bits de configuracin
FOSC3:FOSC0
El reloj secundario (el oscilador Timer1)
El bloque interno del oscilador (para los modos de RC)
3.4.4.1.2. Comienzo De Los Modos De Control De Energa
El cambio de un modo de control de energa a otro comienza cargando el
registro OSCCON. Los bits SCS1:SCS0 seleccionan la fuente del reloj y se determinan
cules funcionan en los modos ejecucin y reposo. Cambiar estos bits provoca un
cambio inmediato al reloj seleccionado. El cambio puede estar sometido a retrasos en
las transiciones del reloj.
La entrada a los modos de control de energa reposo o sleep se provoca por la
ejecucin de una instruccin SLEEP. El modo que se activa depende del estado del bit
IDLEN.
Dependiendo del modo actual y del modo al cual vamos a cambiar, un cambio
de un modo de control de energa no tiene por que requerir seleccionar todos los bits.
Muchas transiciones se pueden hacer cambiando los bits de seleccin del oscilador, o
cambiando el bit IDLEN, antes de ejecutar una instruccin SLEEP. Si el bit IDLEN est
configurado correctamente, puede ser necesario realizar una instruccin SLEEP para
cambiar al modo deseado.


107
3.4.4.1.3. Transiciones De Reloj Y Puntero De Estado
La longitud de la transicin entre las fuentes del reloj es la suma de dos ciclos de
la fuente de reloj vieja y de tres a cuatro ciclos de la nueva fuente. Esta frmula asume
que la nueva fuente del reloj es estable. Tres bits indican la fuente actual del reloj y su
estado. Son:
OSTS (OSCCON<3>)
IOFS (OSCCON<2>)
T1RUN (T1CON<6>)
En general, slo uno de estos bits se fijar en un modo de energa. Cuando el bit
OSTS est activo, el reloj primario est proporcionando el reloj del dispositivo. Cuando
se activa el bit IOFS, la salida de INTOSC est proporcionando una fuente de reloj de
8MHz estable a un divisor que conduce el reloj del dispositivo. Cuando se activa el bit
de T1RUN, el oscilador Timer1 est proporcionando el reloj. Si no se activa ningunos
de estos bits, entonces el reloj INTRC controla el dispositivo, o la fuente INTOSC no es
estable todava.
Si el bloque del oscilador interno se configura como el reloj primario por los bits
de configuracin FOSC3:FOSC0, entonces los bits OSTS y IOFS pueden activarse en
los modos PRI_RUN y PRI_IDLE. Esto indica que es el reloj primario (salida
INTOSC) que genera una seal estable de salida de 8MHz. Cambiar el modo de control
de energa RC a otro de la misma frecuencia puede desactivar el bit OSTS.
Nota 1: Cuidado al modificar el bit IRCF. Si V
DD
es menor de 3V, es posible
seleccionar una velocidad de reloj ms alta que la soportada por V
DD
. Se puede provocar
un error si se violan las especificaciones de V
DD
/F
OSC
.
2: Ejecutar una instruccin SLEEP no pone necesariamente el dispositivo
en el modo sleep. Acta como disparador para colocar el controlador en el modo sleep,
o en el modo reposo, dependiendo del ajuste del bit IDLEN.
3.4.4.1.4. Mltiples Comandos SLEEP
El modo control de energa que se invoca con la instruccin SLEEP se determina
en el ajuste del bit IDLEN cuando se ejecuta la instruccin. Si se ejecuta otra
instruccin del SLEEP, el dispositivo entrar en el modo de control de energa
especificado por el bit IDLEN en ese momento. Si IDLEN ha cambiado, el dispositivo
entrar en el nuevo modo de control de energa especificado por el nuevo ajuste.


108
3.4.4.2. Modos De Ejecucin
En los modos de ejecucin, estn activos los relojes al ncleo y a los perifricos.
La diferencia entre estos modos es la fuente de reloj.
3.4.4.2.1. Modo PRI_RUN
El modo de PRI_RUN es la ejecucin de la potencia normal del
microcontrolador. ste tambin es el modo por defecto sobre un dispositivo reseteando
a menos que el arranque a dos velocidades est activo. En este modo, se activa el bit
OSTS. El bit IOFS puede activarse si el bloque del oscilador interno es la fuente
primaria de reloj.
3.4.4.2.2. Modo SEC_RUN
El modo de SEC_RUN es el modo compatible a cambio de reloj ofrecido en
otros PIC18. En este modo, la CPU y los perifricos se controlan con el oscilador
Timer1. Esto da a los usuarios la opcin de un consumo de energa ms bajo mientras
que todava se use una alta fuente estable de reloj.
Se pone el modo SEC_RUN fijando los bits SCS1:SCS0 con 01. La fuente de
reloj del dispositivo se cambia al oscilador Timer1, el oscilador primario se desactiva, el
bit T1RUN (T1CON<6>) se activa y el bit OSTS borra.
Nota: El oscilador Timer1 debe estar funcionamiento antes de poner el modo
SEC_RUN. Si el bit T1OSCEN no se activa cuando se ponen los bits SCS1:SCS0 a
01, no se activar el modo SEC_RUN. Si El oscilador Timer1 est activado pero no
funcionando, se provocar un retraso en los relojes del dispositivo hasta que el oscilador
comience. En tal situacin, la operacin inicial del oscilador ser inestable e
imprevisible.
En transiciones entre los modos SEC_RUN a PRI_RUN, los perifricos y la
CPU continan siendo controlados por el oscilador Timer1 mientras que se enciende el
reloj primario. Cuando el reloj primario est listo, se cambian los relojes. Cuando
cambio de reloj se completa, el bit T1RUN se borra, y se activa el bit OSTS y el reloj
primario est proporcionando la seal. A los bits IDLEN y SCS no les afecta el
arranque; el oscilador Timer1 contina funcionando.


109
FIGURA 4-1: Tiempos De Transicin Para Entrar En El Modo SEC_RUN

FIGURA 4-2: Tiempos De Transicin Al Cambiar Del Modo SEC_RUN Al PRI_RUN
(HSPLL)

3.4.4.2.3. Modo RC_RUN
En el modo RC_RUN, la CPU y los perifricos se estn controlando por el
bloque del oscilador interno usando el multiplexor INTOSC; se desactiva el reloj
primario. Este modo proporciona la mejor conservacin de energa de todos los modos
cuando se ejecuta cdigo. Trabaja bien cuando no se requiere medir el tiempo de una
forma precisa ni alta velocidad. Si la fuente primaria del reloj es el bloque del oscilador
interno (INTRC o INTOSC), no existen diferencias en la ejecucin entre el PRI_RUN y
RC_RUN. Sin embargo, un cambio en el reloj provocar un retraso durante la entrada y
la salida del modo de RC_RUN. Por lo tanto, si la fuente primaria del reloj es el bloque
interno del oscilador, no se recomienda el uso de RC_RUN.
Se activa este modo fijando SCS1 a 1. Se recomienda que SCS0 tambin est
borrado; esto es para mantener la compatibilidad de software con dispositivos futuros.
Cuando la fuente del reloj se cambia al multiplexor de INTOSC, el oscilador primario
se desactiva y el bit OSTS se borra. Los bits IRCF se pueden modificar en cualquier
momento y cambiar inmediatamente la velocidad de reloj.
Nota: Cuidado al modificar un solo bit de IRCF. Se puede provocar un error si
se violan las especificaciones de V
DD
/F
OSC
.


110
Si los bits IRCF e INTSRC estn borrados, la salida de INTOSC est
desactivada y el bit IOFS seguir a 0; no habr indicacin de la fuente actual del reloj.
La fuente INTRC ser el reloj del dispositivo.
Si los bits IRCF se activan (permitiendo la salida INTOSC), o si se fija INTSRC,
el bit IOFS se activar despus de que la salida INTOSC sea estable. Las seales del
dispositivo continan mientras que la fuente de INTOSC se estabiliza despus de un
intervalo T
IOBST
.
Si los bits IRCF estaban previamente en un valor diferente a cero o si INTSRC
fue activado antes que SCS1 y la fuente INTOSC era estable, el bit IOFS seguir activo.
En transiciones del modo RC_RUN al modo PRI_RUN, el dispositivo contina
siendo controlado por el multiplexor INTOSC mientras se activa el reloj primario.
Cuando el reloj primario est listo, se produce un cambio a este. Cuando se completa el
cambio de reloj, el bit IOFS se borra, se activa el bit OSTS y el reloj primario est
proporcionando el reloj del dispositivo. A los bits IDLEN y de SCS no les afecta el
cambio. La fuente de INTRC continuar funcionando si se permite el WDT o el monitor
del reloj de seguridad.
FIGURA 4-3: Tiempo De Transicin Al Modo RC_RUN

FIGURA 4-4: Tiempo De Transicin En El Cambio Del Modo RC_RUN Al PRI_RUN


111
3.4.4.3. Modo SLEEP
El modo de control de energa SLEEP en los dispositivos
PIC18F2455/2550/4455/4550 es idntico al modo SLEEP del resto de dispositivos de
PICmicro. Se activa borrando el bit IDLEN (estado por defecto en el dispositivo) y
ejecutndose la instruccin SLEEP. Esto desactiva el oscilador. Se borran todos los bits
de estado de la fuente del reloj.
Cambiar de un modo cualquiera al modo SLEEP no requiere un cambio de seal
de reloj. Esto es porque no se necesitan relojes cuando el microcontrolador entra en el
modo sleep. Si se activa el WDT, la fuente de INTRC empezar a funcionar. Si se
permite el oscilador Timer1, tambin continuar funcionando.
Cuando ocurre un acontecimiento (una interrupcin, un reset o el
desbordamiento del WDT) en modo sleep, el dispositivo no funcionar hasta que la
fuente del reloj seleccionada por los bits SCS1:SCS0 no est lista, o se controlar por el
bloque del oscilador interno si estn activos el monitor del reloj de seguridad o el
arranque con dos velocidades. En cualquier caso, se activa el bit OSTS cuando el reloj
primario es el reloj del dispositivo. A los bits IDLEN y SCS no les afecta el arranque.
FIGURA 4-5: Tiempo De Transicin Para Entrar En El Modo SLEEP

FIGURA 4-6: Tiempo De Transicin Del Reinicio De Un SLEEP (HSPLL)


112
3.4.4.4. Modos De Reposo
Los modos reposo permiten que la CPU del regulador est apagada
selectivamente mientras que los perifricos continen funcionando. Seleccionar un
modo particular permite a usuarios manejar ms el consumo de energa.
Si el bit IDLEN se fija a 1 cuando se ejecuta una instruccin SLEEP, los
perifricos tendrn como fuente de reloj la seleccionada con los bits SCS1:SCS0; sin
embargo, la CPU no tendr reloj. A los bits de estado de la seal de reloj no les afecta.
Activando el bit IDLEN y ejecutando una la instruccin SLEEP proporciona un mtodo
rpido de cambiar de un modo de funcionamiento dado a su modo de reposo
correspondiente.
Si se selecciona el WDT, la fuente de INTRC continuar funcionando. Si se
permite el oscilador Timer1, tambin continuar funcionando.
Puesto que la CPU no est ejecutando instrucciones, las nicas salidas de los
modos de reposo son una interrupcin, un desbordamiento del WDT descanso o un
reset. Cuando ocurre un acontecimiento de este tipo, la CPU sufre un retraso del tipo
T
CSD
hasta que llega a ejecutar el cdigo. Cuando la CPU comienza a ejecutar cdigo, se
acciona con la misma fuente del reloj que posea el Modo reposo. Por ejemplo, al
despertar del modo RC_IDLE, el bloque del oscilador interno controlar la CPU y los
perifricos (es decir, el modo RC_RUN). A los bits IDLEN y SCS no les afecta el
reinicio.
Mientras que en cualquier modo reposo o modo sleep, un desbordamiento del
WDT dar lugar a un reinicio al modo de funcionamiento especificado por los bits
SCS1:SCS0.
3.4.4.4.1. Modo PRI_IDLE
Este modo es el nico entre los tres modos de reposo de baja potencia que no
inhabilita el reloj primario del dispositivo. Para aplicaciones con una temporizacin
sensible, esto permite una reanudacin ms rpida del dispositivo, con una fuente
primaria ms exacta del reloj, puesto que la fuente del reloj no tiene que calentar o
esperar la transicin de otro oscilador.
El modo de PRI_IDLE entra en modo PRI_RUN activando el bit IDLEN y
ejecutando una instruccin SLEEP. Si el dispositivo est en otro modo de
funcionamiento, primero activa el bit IDLEN, despus borrar los bits SCS y por ltimo
ejecutar una instruccin SLEEP. Aunque la CPU est desactivada, los perifricos
continan gobernados por la fuente primaria de reloj especificada por los bits de
configuracin FOSC3:FOSC0. El bit OSTS se activar.
Cuando ocurre un acontecimiento que provoque un reset, la CPU se controlar
con la fuente primaria de reloj. Existe un retraso de tipo T
CSD
entre el cambio de modo y
el comienzo de la ejecucin de cdigo. Esto se provoca para permitir que la CPU est
lista para ejecutar instrucciones. Despus del reinicio, el resto de bits OSTS se activan.
A los bits IDLEN y SCS no les afecta el reset.


113
3.4.4.4.2. MODO SEC_IDLE
En modo de SEC_IDLE, la CPU se desactiva pero los perifricos continan
funcionando gracias al Timer1. Se cambia del modo SEC_RUN al SEC_IDLE
activando el bit IDLEN y ejecutando una instruccin SLEEP. Si el dispositivo est en
otro modo de funcionamiento, se activa primero el bit IDLEN, despus se fijan los bits
SCS1:SCS0 a 01 y se ejecuta el comando SLEEP. Cuando la fuente del reloj se
cambia al oscilador Timer1, se desactiva el oscilador primario, el bit OSTS se borra y se
activa el bit T1RUN.
Cuando ocurre un acontecimiento de reinicio, los perifrico continan
funcionando con el oscilador Timer1. Despus de un intervalo T
CSD
que sigue a la
interrupcin, la CPU comienza a ejecutar cdigo gracias al oscilador Timer1. A los bits
IDLEN y SCS no les afecta el reset; el oscilador Timer1 contina funcionando.
Nota: El oscilador Timer1 debe estar en funcionamiento antes de entrar en el
modo SEC_IDLE. Si el bit T1OSCEN no se activa cuando se ejecuta la instruccin
SLEEP, se ignorar esta instruccin y no cambiara al modo SEC_IDLE. Si el oscilador
Timer1 est activo pero no funciona todava, se provocarn retrasos en los relojes de los
perifricos hasta que el oscilador comience a contar. En tales situaciones, tenemos un
oscilador imprevisible.
FIGURA 4-7: Tiempo De Transicin Para Entrar En El Modo IDLE

FIGURA 4-8: Tiempo De Transicin El Reinicio Del Modo IDLE Al RUN


114
3.4.4.4.3. Modo RC_IDLE
En modo de RC_IDLE, la CPU se desactiva pero los perifricos continan
activos con el bloque del oscilador interno usando el multiplexor INTOSC. Este modo
permite la conservacin controlada de energa durante los perodos de reposo.
El paso del modo RC_RUN, a ste modo se realiza activando el bit IDLEN y
ejecutando una instruccin SLEEP. Si el dispositivo est en otro modo de
funcionamiento, primero se activa el bit IDLEN, despus el bit SCS1 y por ltimo, una
instruccin SLEEP. Aunque no importa su valor, se recomienda que se borre el bit
SCS0; esto es por mantener la compatibilidad de software con dispositivos futuros. El
multiplexor INTOSC se puede utilizar para seleccionar una frecuencia de reloj ms alta
modificando los bits IRCF antes de ejecutar la instruccin SLEEP. Cuando la fuente del
reloj se cambia al multiplexor INTOSC, se desactiva el oscilador primario y el bit OSTS
se borra.
Si los bits IRCF se ponen a cualquier valor diferente a cero, o se activa el bit
INTSRC, se permite la salida INTOSC. El bit IOFS se activa cuando la salida INTOSC
est estable, despus de un intervalo T
IOBST
. Los relojes de los perifricos continan
hasta que la fuente de INTOSC se estabiliza. Si los bits IRCF estaban previamente en
un valor diferente a cero, o INTSRC fue fijado antes de ejecutar la instruccin SLEEP y
la fuente INTOSC es estable, el bit IOFS seguir activo. Si los bits IRCF e INTSRC
estn todos borrados, la salida INTOSC no se permitir, el bit IOFS seguir borrado y
no habr indicacin de la fuente actual de reloj.
Cuando ocurre un acontecimiento de reinicio, los perifricos continan
funcionando por el multiplexor INTOSC. Despus del retraso T
CSD
sigue la
interrupcin, la CPU comienza ejecutando el cdigo que se controla con el multiplexor
INTOSC. A los bits IDLEN y SCS no les afecta el reset. La fuente INTRC continuar
funcionando si el WDT o el monitor de reloj de seguridad estn activos.
3.4.4.5. Salir De Los Modos SLEEP Y Reposo
La salida del modo sleep o de los modos de reposo se provoca accionando una
interrupcin, un reset o un desbordamiento del WDT. Esta seccin discute los
disparadores que causan las salidas de modos de ahorro de energa. El subsistema que
registra las acciones se discuten en cada uno de los modos de ahorro de energa.


115
3.4.4.5.1. Salida Por Una Interrupcin
Cualquier interrupcin puede provocar el cambio del modo de reposo o del
modo sleep al modo ejecucin. Para permitir esta funcionalidad, se debe activar una
fuente de interrupcin activando su bit en uno de los registros INTCON o PIE. Se inicia
la secuencia de la salida cuando se activa el flag correspondiente a la interrupcin.
En todas las salidas de modos reposo o sleep por una interrupcin, el programa
salta al vector interrupcin si el bit GIE/GIEH (INTCON<7>) est activo. Si no, la
ejecucin de cdigo contina o se reanuda sin saltos.
Se necesita un retraso T
CSD
despus de la interrupcin para que el sistema salga
del modo reposo o sleep. Este retraso se provoca para que la CPU se prepare para la
ejecucin. La ejecucin de la instruccin se reanuda en el primer ciclo de reloj que sigue
a este retraso.
3.4.4.5.2. Salida Por Desbordamiento Del WDT
La salida por el WDT causar diversas acciones dependiendo del modo de
ahorro de energa que est activo cuando se desborde.
Si el dispositivo no est ejecutando cdigo (en cualquier modo reposo o en el
modo sleep), el desbordamiento dar lugar a una salida del modo ahorro de energa. Si
el dispositivo est ejecutando cdigo (cualquiera de los modos de ejecucin), el
desbordamiento dar lugar a un reset del WDT.
El contador de tiempo y el postscaler del WDT se borran una instruccin SLEEP
o CLRWDT, la prdida de la fuente de reloj seleccionada (si se permite el monitor de
reloj de seguridad) y la modificacin de los bit IRCF en el OSCCON si el bloque del
oscilador interno es la fuente del reloj del dispositivo.
3.4.4.5.3. Salida Por Reset
Normalmente, el dispositivo se resetea con el contador de inicio (OST) hasta que
el reloj primario est listo. En ese momento, el bit OSTS se activa y el dispositivo
comienza a ejecutar cdigo. Si el bloque del oscilador interno es la nueva fuente del
reloj, el bit IOFS se activa en lugar de otro.
El retraso entre el reset hasta que comienza la ejecucin de cdigo depende de
las fuentes de reloj de antes y despus del reinicio y del tipo de oscilador si la nueva
fuente de reloj es el oscilador primario.
La ejecucin del cdigo puede comenzar antes de que el reloj primario este listo.
Si el inicio con dos velocidades o el monitor de reloj de seguridad estn activos, el
dispositivo puede comenzar la ejecucin tan pronto como la fuente del reset haya
desaparecido. La ejecucin se controla con el multiplexor INTOSC conducido por
bloque del oscilador interno. La ejecucin la controla por el bloque del interno oscilador
hasta que el reloj primario est listo o entre en un modo de ahorro de energa antes de
que el reloj primario est listo; el reloj primario se desactiva.


116
3.4.4.5.4. Salida Sin Un Retraso Del Inicio Del Oscilador
Algunas salidas de los modos de ahorro de energa no llaman al OST. Hay dos
casos:
El modo PRI_IDLE donde la fuente primaria de reloj no se detiene
La fuente primaria de reloj no es ni XT ni HS
En estas situaciones, la fuente primaria no necesita un retraso en el reinicio,
porque est funcionando (en el modo PRI_IDLE) o porque normalmente no necesita un
retraso en el inicio (el modo EC o cualquier modo del bloque interno). Sin embargo, se
necesita un retraso T
CSD
despus de reiniciar el sistema para dejar el modo sleep o
reposo para permitir que la CPU se prepare para ejecutar una instruccin. La ejecucin
de la instruccin se reanuda en el primer ciclo de reloj despus del retraso.
3.4.5. RESET
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 distinguen entre las distintas
clases de reset:
a) Reset por fallo de energa (POR)
b) Reset por MCLR* durante la operacin normal
c) Reset de MCLR* durante modos ahorro de energa
d) Reset por el perro guardin (WDT) (durante ejecucin)
e) Reset por cese de energa (BOR)
f) Instruccin RESET
g) Reset por desbordamiento la Pila
h) Reset por vaciado de la Pila
Esta seccin discute los resets generados por MCLR*, POR y BOR y cubre la
operacin de los varios contadores de tiempo inicio.


117
FIGURA 5-1: Diagrama Simplificado Del Circuito De Reset Del Chip

3.4.5.1. Registro RCON
Los resets del dispositivo se siguen con el registro RCON (registro 5-1). Los
cinco bits ms bajos del registro indican que ha ocurrido un reset. En la mayora de los
casos, estos bits se borran con el reset y se deben activar por software despus. El estado
de estos flags se puede leer para indicar el tipo de reset que acaba de ocurrir.
El registro de RCON tambin tiene bits de control para elegir la prioridad de la
interrupcin (IPEN) y del software de control del BOR (SBOREN).


118
REGISTRO 5-1. RCON: Registro De Control De Reset
IPEN SBOREN - RI* TO* PD* POR* BOR*
BIT 7 IPEN: Bit activador de la prioridad de las interrupciones
1= Activa los niveles de prioridad de en las
interrupciones
0= Desactiva los niveles de prioridad de en las
interrupciones (Modo compatible con PIC16CXXX)
BIT 6 SBOREN: Bit activador de reset por BOR
(En un reset SBOREN=1)
Si BOREN1:BOREN0=01
1=BOR activo
0=BOR desactivado
Si BOREN1:BOREN0=00, 10 11
Bit desactivado, se lee 0
BIT 4 RI*: Bit de la instruccin RESET
1=no se ha ejecutado una instruccin RESET (se activa
por firmware)
0=se ha ejecutado una instruccin RESET (se tiene que
activar por software)
BIT 3 TO*: Bit de desbordamiento del WDT:
1= Se activa por reinicio, CLRWDT,
o una instruccin SLEEP
0= El WDT se ha desbordado
BIT 2 PD*: Bit de deteccin de una cada de tensin:
1= Se activa por reinicio o CLRWDT
0=se borra por una instruccin SLEEP
BIT1 POR*: Bit de estado de reset por subida de tensin (el valor
actual de POR* depende del tipo de reset)
1= No ha ocurrido (se activa por firmware)
0= Ha ocurrido (se tiene que activar por software)
BIT0 BOR*: Bit de estado de reset por cese de energa
1= No ha ocurrido (se activa por firmware)
0= Ha ocurrido (se tiene que activar por software)
Nota 1: Se recomienda que el bit POR* est fijado despus de detectar el reset
para poder detectar otros resets.
2: Normalmente, cuando ocurre un reset por cese de energa BOR* es 0 y
POR* 1 (suponiendo que POR* se pone a 1 despus de un reset por subida de
tensin).


119
3.4.5.2. Master Clear Reset (MCLR*)
El pin MCLR* proporciona un mtodo para accionar un reset externo del
dispositivo. El reset se genera poniendo el pin a 0. Estos dispositivos tienen un filtro
antirruidos en la trayectoria del reset de MCLR* que detecta y no hace caso de pulsos
pequeos. El pin MCLR* no se pone a cero con ningn reset interno, incluyendo el
WDT. En los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550, la entrada MCLR* se puede
inhabilitar con la configuracin del bit MCLRE. Cuando MCLR* est desactivado, el
pin se convierte en una entrada digital.
3.4.5.3. Reset Por Subida De Tensin (POR)
Un reset por subida de tensin se genera en el chip cuando V
DD
sube hasta un
umbral. Esto provoca que el dispositivo se inicialice cuando V
DD
tenga un valor
adecuado.
Para aprovecharse del POR, conectar el pin MCLR* a V
DD
a travs de una
resistencia (1k a 10k). Esto elimina los componentes RC externos que se necesitan
para crear un retraso en el reset por subida de tensin.
Cuando el dispositivo comienza la operacin normal (es decir, salir de la
condicin de reset), los parmetros de funcionamiento del dispositivo (tensin,
frecuencia, temperatura, etc.) se deben conocer para asegurar el correcto
funcionamiento del dispositivo. Si estas condiciones no se conocen, el dispositivo debe
estar en reset hasta averiguarlas. Los reset POR se capturan con el bit POR
(RCON<1>). El estado del bit se fija a 0 siempre que ocurra un POR; no lo cambia
ningn otro reset. POR no se ajusta a 1 con ningn acontecimiento de hardware. Para
capturar acontecimientos mltiples, el usuario pone manualmente el bit a 1 por
software despus de cualquier POR.
FIGURA 5-2: Circuito De Reset Externo Por Subida De Tensin (Para Lenta Subida
De V
DD
)

Nota: 1: Se necesita este circuito slo
si V
DD
sube lentamente.
El diodo D se necesita para descargar C
en las bajadas de V
DD
.
2: R<40 Recomendada para que la
tensin no dae el chip.
3: R
1
1k limitar la corriente en
MCLR*.


120
3.4.5.4. Reset Por Cese De Tensin (BOR)
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 tienen un circuito BOR en
ejecucin que provee al usuario un nmero de opciones de configuracin y de ahorro de
energa. El BOR se controla con los bits BORV1:BORV0 y BOREN1:BOREN0. Hay
un total de cuatro configuraciones del BOR
El umbral del BOR se fija con los bits BORV1:BORV0. Si se permite BOR
(cualquier valor de BOREN1:BOREN0 excepto el 00), cualquier tensin V
DD
por
debajo de V
BOR
durante un tiempo mayor que T
BOR
resetea el dispositivo. Un reset
puede o no puede ocurrir si V
DD
baja por debajo de V
BOR
durante un tiempo menor que
T
BOR
. El chip permanece en reset hasta que V
DD
vale ms que V
BOR
.
Si se permite el contador de tiempo de inicio, se invocar despus de que V
DD

sea mayor que V
BOR
; entonces mantendr el chip en reset durante un retraso adicional,
T
PWRT
. Si V
DD
cae por debajo de V
BOR
mientras que el contador de tiempo de inicio est
funcionando, el chip volver a un nuevo reset por cese de tensin y el contador de
tiempo de inicio se inicializar. Una vez que V
DD
se levante sobre V
BOR
, El contador de
tiempo de inicio ejecutar un retraso.
BOR y el contador de inicio (PWRT) se configuran independientemente.
Permitir el reset BOR no permite automticamente el PWRT.
3.4.5.4.1. Software Que Activa El BOR
Cuando BOREN1:BOREN0 = 01, el BOR puede activarse o inhabilitarse por el
usuario mediante software. Esto se consigue con el bit del control, SBOREN
(RCON<6>). Activar SBOREN permite al BOR funcionar como se ha descrito
previamente. Borrar SBOREN inhabilita el BOR totalmente. El bit SBOREN funciona
solamente en este modo; si no, se lee como 0.
La colocacin del BOR bajo control por software da al usuario la flexibilidad
adicional de adaptar la aplicacin sin tener que reprogramar el dispositivo para cambiar
la configuracin del BOR. Tambin permite al usuario adaptar el consumo de energa
del dispositivo mediante software eliminando la corriente incremental que consume el
BOR. Mientras que la corriente de BOR es muy pequea, puede tener cierto impacto en
usos de baja potencia.
Nota: Aun cuando el BOR est bajo control por software, el nivel voltaico del
reset BOR todava se fija con los bits BORV1:BORV0. No se puede cambiar por
software.


121
3.4.5.4.2. Deteccin Del BOR
Cuando se permite el BOR, el bit BOR* se resetean en cualquier acontecimiento
de BOR o de POR. Esto hace que sea difcil determinar si ha ocurrido un reset BOR por
la lectura el estado del bit BOR*. Un mtodo de mayor confianza es comprobar
simultneamente el estado de los bits POR* y BOR*. Esto asume que el bit POR* se
pone a 1 por software inmediatamente despus de cualquier reset POR. SI BOR es 0
mientras que POR es 1, se puede asegurar que ha ocurrido un reset BOR.
3.4.5.4.3. Desactivar BOR En El Modo SLEEP
Cuando BOREN1:BOREN0 = 10, los reset BOR estn bajo el control del
hardware y funciona como se ha descrito previamente. Siempre que el dispositivo entre
en modo sleep el BOR se inhabilita automticamente. Cuando el dispositivo vuelve a
cualquier otro modo de funcionamiento, se vuelve a permitir el BOR automticamente.
Este modo permite aplicaciones en las que el dispositivo se recupere de
situaciones de cese de energa, mientras que ejecutan cdigo, cuando el dispositivo
requiere la proteccin BOR. Al mismo tiempo, ahorra energa adicional en modo sleep
eliminando la corriente incremental de BOR.
TABLA 5-1: Configuracin Del BOR
Configuracin del BOR Estado de
BOREN1 BOREN0 SBOREN Operaciones del BOR
(RCON<6>)
0 0 No disponible BOR desactivado; para activarlo reprogramar el bit de configuracin
0 1 Disponible BOR activo en software; se controlan las operaciones por SBOREN.
1 0 No disponible BOR activo en hardware en los modos RUN e IDLE, desactivado en
el modo SLEEP
1 1 No disponible BOR activo en hardware; para desactivarlo reprogramar el bit de
configuracin.
3.4.5.5. Contadores Del Reset
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 incorporan tres contadores de
tiempo separados en el chip que ayudan a regular el proceso de puesta en marcha del
reset. Su funcin principal es asegurarse de que el reloj del dispositivo es estable antes
de que se ejecute el cdigo. Estos contadores de tiempo son:
Temporizador de inicio (PWRT)
Oscilador temporizador de arranque (OST)
Temporizador de control del PLL


122
3.4.5.5.1. Temporizador De Inicio (PWRT)
El temporizador de inicio (PWRT) de los dispositivos
PIC18F2455/2550/4455/4550 es un contador de 11 bits que utiliza la fuente de INTRC
como entrada de reloj. Este intervalo del tiempo de 2048x32s=65,6ms. Mientras que el
PWRT est contando, el dispositivo est en reset.
El retraso depende del reloj INTRC y variar en el chip debido a la variacin de
la temperatura y del proceso.
El PWRT se permite borrando el bit PWRTEN.
3.4.5.5.2. Oscilador Temporizador De Arranque (OST)
El oscilador temporizador de arranque (OST) proporciona un ciclo de 1024
oscilaciones (de la entrada OSC1) se inicia despus del retraso PWRT. Esto asegura que
el oscilador XTAL o el resonador hayan comenzado y se haya estabilizado.
El desbordamiento de OST ocurre solamente en los modos XT, HS y HSPLL y
solamente en un inicio o al salir de un modo de ahorro de energa.
3.4.5.5.3. Temporizador Del Control De PLL
Con el PLL permitido en su modo PLL, el retraso que sigue al inicio es
levemente diferente de otros modos del oscilador. Un contador de tiempo proporciona
un retraso fijo que es suficiente para que el PLL detecte la frecuencia principal del
oscilador. Este retraso (T
PLL
) es tpicamente de 2ms y sigue al retraso del inicio del
oscilador.
3.4.5.5.4. Secuencia De Retraso
En ciclo inicial, la secuencia del retraso es:
1. Despus de que la condicin de POR haya desaparecido, se invoca el
retraso PWRT (si est permitido).
2. Entonces, se activa el OST.
El retraso total variar basado en la configuracin del oscilador y el estado del
PWRT. En los dispositivos en modo RC y con el PWRT inhabilitado, no habr retraso.
Puesto que los retrasos ocurren por pulsos POR, si MCLR* permanece activo
suficiente tiempo, en todos los retrasos se activar. El MCLR* comenzar a ejecutarse
inmediatamente. Esto es til para pruebas o a sincronizar ms de un PIC18FXXXX
funcionando en paralelo.


123
TABLA 5-2: Retraso En Distintas Situaciones
Configuracin del Aumento
(2)
y cese de tensin Salida del
Oscilador PWRTEN=0 PWRTEN=1 Modo de ahorro de energa
HS, XT 66ms
(1)
+ 1024T
OSC
1024T
OSC
1024T
OSC

HSPLL, XTPLL 66ms
(1)
+1024T
OSC
+2ms
(2)
1024T
OSC
+2ms
(2)
1024T
OSC
+2ms
(2)

EC, ECIO 66ms
(1)
- -
ECPLL, ECHO 66ms
(1)
+2ms
(2)
2ms
(2)
2ms
(2)

INTIO, INTCKO 66ms
(1)
- -
INTHS, INTXT 66ms
(1)
+1024T
OSC
1024T
OSC
1024T
OSC

Nota: 1: 66ms (65,5ms) es el retraso nominal de reinicio (PWRT)
2: 2ms es el tiempo nominal requerido para que el PLL reconozca una
frecuencia.
3.4.5.6. Estado De Los Registros En Un Reset
A la mayora de los registros no les afectan los resets. Su estado se desconoce en
un POR y sin cambios por cualquier otro reset. Los otros registros se fuerzan a un
estado de reset dependiendo del tipo de reset ocurrido.
A la mayora de los registros no les afecta un reinicio por WDT, puesto que esto
se ve como la reanudacin a la operacin normal. Los bits estado RCON, RI*, TO*,
PD*, POR* y BOR*, se activan o se borran diferentemente en los distintos resets. Estos
bits se utilizan en software para determinar la naturaleza del reset.
3.4.6. ORGANIZACIN DE LA MEMORIA
Hay tres tipos de memoria en los PIC18:
Memoria de programa
RAM de datos
EEPROM de datos
Como dispositivos de arquitectura Harvard, los buses la memoria de datos y del
programa estn separados; esto permite el acceso a la vez en las dos memorias. La
EEPROM de datos, en la prctica, se puede utilizar como un dispositivo perifrico,
puesto que se maneja a travs de un sistema de registros de control.


124
FIGURA 6-1: Mapa De Memoria De Programa Y De La Pila

3.4.6.1. Organizacin De La Memoria De Programa
Los microcontroladores PIC18 implementan un contador de programa de 21bits
que es capaz de tratar 2Mb memoria de programa. Accediendo a una localizacin en
medio el lmite superior de la memoria implementada fsicamente y los 2Mb
direccionables se leer todo 0 (una instruccin NOP).
Los PIC18F2455 y los PIC18F4455 cada uno tienen 24kb de memoria flash y
pueden almacenar hasta 12.288 instrucciones de palabra nica. El PIC18F2550 y
PIC18F4550 cada uno tienen 32kb de la memoria flash y puede almacenar hasta 16.384
instrucciones de palabra nica. Los dispositivos PIC18 tienen dos vectores de
interrupcin. En un reset, la direccin del vector est en 0000h y los vectores de
interrupcin estn en las direcciones 0008h y 0018h.


125
3.4.6.1.1. Contador De Programa
El contador de programa (PC) especifica la direccin de la instruccin que se va
a ejecutar. El PC es de 21bits de ancho separados en tres registros de 8bits. El byte bajo,
conocido como registro PCL, es legible y escribible. El byte alto, o registro PCH,
contiene los bits<15:8> del PC; no es directamente ni legible ni escribible. Las
actualizaciones del registro PCH se realizan a travs del registro de PCLATH. El byte
superior se llama PCU. Este registro contiene los bits<20:16> del PC; no es
directamente ni legible ni escribible. Las actualizaciones del registro PCU se realizan a
travs del registro PCLATU.
El contenido de PCLATH y de PCLATU se transfiere al contador de programa
por cualquier operacin que escriba el PCL. Semejantemente, los dos bytes superiores
del contador de programa se transfieren al PCLATH y al PCLATU por cualquier
operacin que lea el PCL.
El PC trata bytes en la memoria del programa. Para evitar que el PC no se alinee
bien con la instruccin, el bit menos significativo de PCL est fijado a un valor de 0.
El PC se incrementa de 2 en 2 para tratar instrucciones secuenciales en la memoria de
programa.
Las rutinas de salto CALL, los RCALL y GOTO escriben en el contador de
programa directamente. Con estas instrucciones, el contenido de PCLATH y PCLATU
no se transfieren al contador de programa.
3.4.6.1.2. Devolver La Direccin De La Pila
La pila almacena la direccin de hasta 31 saltos. El PC se posiciona sobre la pila
cuando se ejecuta una instruccin CALL o RCALL o una llamada a una interrupcin. El
contenido de la pila se devuelve al CP con las instrucciones RETURN, RETLW o una
instruccin RETFIE. A los registros PCLATU y PCLATH no les afectan las
instrucciones CALL ni RETURN.
La pila funciona como 31 palabras por 21bits de RAM y 5bits de Stack Pointer,
STKPTR. El espacio de la pila no es parte de la memoria de programa o de datos. La
pila es legible y escribible y la ltima direccin de la pila es legible y escribible con
Registros especiales de TOP-of-Stack. Los datos se pueden guardar, o utilizarlos en la
pila, usando stos registros.
Un tipo instruccin que guarda una direccin en la pila es CALL. El puntero de
la pila se incrementa y la localizacin que sealaba por el puntero de la pila se escribe
con el contenido del PC (que seala ya a la instruccin que sigue a CALL). Con la
instruccin RETURN se utiliza el contenido de la pila. El contenido de la localizacin
sealado por el STKPTR se transfieren al PC y entonces el stack pointer decrementa.
El stack pointer se inicializa con 00000 despus de cada reset. No hay RAM
asociado a la localizacin que corresponde con un valor del stack pointer de 00000;
esto slo es un valor de reset. Los bits de estado indican si la pila est llena, ha
desbordado o tiene est vaca y tiene que devolver una direccin (underflow).


126
FIGURA 6-2: Devolucin De La Direccin De La Pila Y Los Registros Asociados

Acceso Al ltimo Valor De La Pila
Solamente el ltimo valor de la pila (TOS) es legible y escribible. Un sistema de
tres registros, TOSU:TOSH:TOSL, llevan a cabo el contenido de la localizacin de la
pila sealado por el registro STKPTR. Esto permite que los usuarios pongan una
direccin en la pila mediante software en caso de necesidad. Despus de que una CALL,
un RCALL o una interrupcin, el software puede guardar el valor en la pila escribiendo
los registros TOSU:TOSH:TOSL. Una vez ejecutada la rutina, por software, se puede
devolver los valores de TOSU:TOSH:TOSL y regresar al lugar del salto en el programa.
El usuario debe inhabilitar las interrupciones globalmente y permitir los bits que
tengan acceso a la pila para prevenir errores incontrolados en la pila.
Retorno Del Stack Pointer (STKPTR)
El registro STKPTR (registro 6-1) contiene el valor del stack pointer, el bit de
estado STKFUL (la pila est completa) y el bit de estado STKUNF (desbordamiento de
capacidad inferior de la pila). El valor del stack pointer puede ser de 0 a 31. Se
incrementa el stack pointer antes de que los valores se almacenen en pila y se
decrementa despus de que los valores de la pila se utilicen. En reset, el valor del stack
pointer ser cero. El usuario puede leer y escribir el valor del stack pointer. Esta
caracterstica se puede utilizar por un sistema operativo en tiempo real (RTOS) para
controlar la pila.
Cuando el PC se almacene en la pila 31 veces (sin hacer utilizar ninguno de los
valores de la pila), se activa el bit STKFUL. El bit STKFUL se borra por software o por
un POR.
La accin que ocurre cuando se llene la pila depende por completo del estado del
bit de configuracin STVREN (permite el desbordamiento de la pila). Si se activa
STVREN (defecto), el 31 almacenaje incrementar (PC + 2) el valor sobre de la pila,
activar el bit STKFUL y resetear el dispositivo. El bit STKFUL seguir siendo 1 y
el stack pointer se borrar.
Si STVREN es cero, el bit STKFUL se activar en el 31 almacenamiento y el
stack pointer incrementar a 31. Ningn dato adicional sobrescribir el dato 31 y el
STKPTR permanecer en 31.


127
Cuando la pila se ha liberado, el siguiente almacenaje devolver un cero al PC y
activa el bit STKUNF, mientras que el stack pointer permanece en cero. Seguir activo
el bit STKUNF hasta que se borre por software u ocurra un POR.
Nota: Devolver un valor de cero al PC en un underflow tiene el efecto de dirigir
al programa al vector de reset, donde las condiciones de la pila se pueden verificar y se
pueden tomar las acciones apropiadas. Esto es no igual que un reset, no les afecta al
contenido de los SFRs.
Instrucciones Push Y Pop
Puesto que el TOP-of-Stack es legible y escribible, tiene la capacidad de
almacenar valores sobre la pila y quitarlos, sin que afecte a la ejecucin de programa
normal, es una caracterstica deseable. El sistema de instruccin PIC18 incluye dos
instrucciones, PUSH y POP, que permiten manipular la TOS por software. TOSU,
TOSH y TOSL se pueden modificar poniendo datos o devolvindolos a la pila.
La instruccin PUSH pone el valor actual del PC en la pila. Este incrementa el
stack pointer y carga el valor actual del PC sobre la pila.
La instruccin POP desecha la TOS actual decrementando el stack pointer. El
valor que se almacen anteriormente en la pila convierte en el valor de la TOS.
REGISTRO 6-1. STKPTR: Registro Del Stack Pointer
STKFUL STKUNF - SP4 SP3 SP2 SP1 SP0
BIT 7 STKFUL: Bit sealizador del llenado de la pila: (Borrado por
software)
1= La pila est llena o sobresaturada
0= La pila no est llena ni sobresaturada
BIT 6 STKUNF: Bit sealizador del underflow: (Borrado por software)
1= Ha ocurrido un underflow
0= No ha ocurrido un underflow
BIT 4-0 SP4:SP0: Bits de localizacin del stack pointer
Resets Por Llenado De La Pila Y Por Underflow
Los reset por desbordamiento y por underflow de la pila se activan activando el
bit STVREN del registro de configuracin 4L. Cuando se activa STVREN, un llenado o
vaciado de la pila activar el bit apropiado STKFUL o STKUNF y despus har un reset
en el dispositivo. Cuando STVREN est borrado, al llenar o vaciar la pila se activar el
bit apropiado STKFUL o STKUNF pero no se resetear el dispositivo. Los bits
STKFUL o STKUNF se borran por software o en un reinicio.


128
3.4.6.1.3. Pila De Almacenamiento Rpido
Un almacenamiento rpido en la pila se proporciona con los registros ESTADO,
WREG y BSR para lograr una vuelta rpida al lugar del salto. Cada pila es de un nivel
de profundidad y no es ni legible ni escribible. Se carga con el valor actual del registro
correspondiente cuando se ejecuta una interrupcin. Todas las fuentes de la interrupcin
almacenarn valores en los registros de la pila. Los valores cargan nuevamente dentro
de sus registros se utiliza la instruccin RETFIE o FAST para volver de la interrupcin.
Si se permiten las interrupciones bajas y prioritarias, los registros de la pila no se
pueden utilizar fiablemente para volver de las interrupciones de prioridad baja. Si ocurre
una interrupcin prioritaria mientras que se mantiene una interrupcin de baja prioridad,
los valores del registro de la pila almacenados por la interrupcin de prioridad baja ser
eliminados y se almacenarn los de la alta. En estos casos, el usuario debe almacenar los
datos de los registros en memoria.
Si las interrupciones de alta prioridad no se utilizan, todas las interrupciones
pueden utilizar la pila almacenamiento rpido para volver de la interrupcin. Si no se
utilizan las interrupciones, la pila de almacenamiento rpido se puede usar para
restaurar los registros ESTADO, WREG y BSR al final de una llamada de un
subprograma. Para utilizar la pila de almacenamiento rpido en una llamada de un
subprograma, hay que usar una instruccin CALL LABEL, FAST donde LABEL es el
nombre de la subrutina se debe utilizar para guardar los registros de ESTADO, WREG
y BSR en la pila de almacenamiento rpido. Para restaurar estos registros hay que
utilizar una instruccin RETURN, FAST.
EJEMPLO 6-1: Cdigo De Ejemplo De Acceso A La Pila De Almacenamiento Rpido
CALL SUB1, FAST ;Se guardan en el registro de la pila de acceso rpido los
;registros ESTADO, WREG y BSR
..
..
SUB1 ..
..
RETURN, FAST ;Devolvemos los valores guardados en la pila de acceso
;rpido


129
3.4.6.1.4. Operaciones De Bsqueda En Las Tablas De Memoria De
Programa
Puede haber programas que en determinadas situaciones requieran la creacin de
estructuras de datos, o tablas con bsqueda, dentro de la memoria del programa. En los
dispositivos PIC18, las operaciones de bsqueda en tablas se puede implementar de dos
maneras:
GOTO controlado
Lectura de la tabla
GOTO Controlado
Un GOTO controlado se logra agregando una compensacin al contador de
programa.
Una opcin de bsqueda en la tabla se puede conseguir con una instruccin
ADDWF PCL y un grupo de instrucciones RETLW nn. El registro W se carga con una
compensacin en la tabla antes de ejecutar la llamada a esa tabla. La primera instruccin
de la rutina llamada es la instruccin ADDWF PCL. La instruccin siguiente ejecutada
ser una RETLW nn que devuelve el valor nn a la funcin que llama.
El valor compensado (en WREG) especifica el nmero de bytes que el contador
de programa debe avanzar y deben ser los mltiplos de 2 (LSb = 0).
Con este mtodo, solamente se puede almacenar un byte de datos en cada
localizacin y sitio de cada instruccin, en la vuelta se requiere la direccin de pila.
EJEMPLO 6-2: GOTO Controlado Usando Un Valor Compensado
MOVF OFFSET, W
CALL TABLE
ORG nn00h
TABLE ADDWF PCL
RETLW nnh
RETLW nnh
RETLW nnh
.
.
Lectura Y Escritura En Las Tablas
Un mtodo mejor de almacenar datos en la memoria del programa permite que
dos bytes de datos sean almacenados en cada localizacin de la instruccin.
Las operaciones de bsqueda en tabla de datos pueden almacenar dos bytes por
palabra usando la lectura y la escritura en tabla. El registro puntero de la tabla
(TBLPTR) especifica el byte de direccin y el registro de latch de la tabla (TABLAT)
contiene los datos que se leen o se escriben en la memoria del programa. Los datos se
transfieren a o desde la memoria del programa de byte en byte.


130
3.4.6.2. Ciclos Instruccin En Los PIC18
3.4.6.2.1. Esquema De Reloj
La entrada de reloj del microcontrolador, si es una fuente interna o externa, se
divide por cuatro internamente para generar cuatro relojes sin desfase (Q1, Q2, Q3 y
Q4). Internamente, el contador de programa se incrementa en cada Q1; en Q4 se trae la
instruccin de la memoria del programa y almacenado en el registro de la instruccin
(IR). Se descifra la instruccin y se ejecuta durante los siguientes Q1 hasta Q4.
FIGURA 6-3: Ciclo Reloj/Instruccin

3.4.6.2.2. Instruccin Flow/Pipelining
Un ciclo de instruccin consiste en cuatro ciclos de Q: de Q1 hasta Q4. La
instruccin trae y se ejecuta es controlada de manera que traer tome un ciclo de la
instruccin, mientras que el descifrar y ejecutar tome los otros ciclos de la instruccin.
Sin embargo, debido al pipelining, cada instruccin se ejecuta con eficacia en un ciclo.
Si una instruccin provoca que el contador de programa cambie (Ej., GOTO), entonces
se requieren dos ciclos para terminar la instruccin. El ciclo de traer comienza con el
contador de programa (el PC) incremento en Q1. En el ciclo de la ejecucin, la
instruccin trada se guarda en el registro de la instruccin (IR) en el ciclo Q1. Esta
instruccin despus se descifra y se ejecuta durante Ciclos Q2, Q3 y Q4. La memoria de
los datos se lee durante Q2 (operando ledo) y escrito durante Q4 (destinacin escribir).
EJEMPLO 6-3: Instruccin Pipeline Flow


131
Nota: Todas las instrucciones son de un solo ciclo, excepto las de salto. Estas
tienen dos ciclos desde que se busca la instruccin se utiliza hasta que la instruccin
nueva se busca y se ejecuta.
3.4.6.2.3. Instrucciones En La Memoria De Programa
A la memoria de programa se dirige en bytes. Las instrucciones se almacenan en
dos o cuatro bytes en la memoria de programa. El byte menos significativo de una
instruccin se almacena siempre en una posicin de memoria del programa con una
direccin (LSb = 0). Para mantener la alineacin con lmites de la instruccin, el PC se
incrementa en mltiplos de 2 y el LSb siempre se leer 0.
Las instrucciones CALL y GOTO tienen la direccin de programa fija en la
instruccin. Puesto que las instrucciones se almacenan siempre en direcciones de
memoria, los datos contenidos en la instruccin son una direccin. La direccin de la
instruccin se escribe en PC<20:1>, que tiene acceso a la direccin deseada del byte en
la memoria del programa. Funciona de manera semejante las instrucciones de brinco del
programa, que codifican la direccin. El valor almacenado en una instruccin de brinco
representa el nmero de instrucciones de una palabra que el PC brincar.
FIGURA 6-4: Instrucciones En La Memoria De Programa

3.4.6.2.4. Instrucciones De Dos Palabras
El sistema estndar del PIC18 tiene cuatro instrucciones de dos palabras: CALL,
MOVFF, GOTO y LSFR. En todos los casos, la segunda palabra de las instrucciones
son siempre 1111 como sus cuatro bits ms significativos; los otros 12 bits son datos
literales, generalmente una direccin de memoria de datos.
El uso del 1111 en los 4 MSbs de una instruccin especifica una forma
especial de NOP. Si la instruccin se ejecuta en la secuencia apropiada, inmediatamente
despus de la primera palabra, se conocen los datos de la segunda palabra y se utilizan
como secuencia de la instruccin. Si se salta la primera palabra por alguna razn y la
segunda palabra se ejecuta por s sola, se lee un NOP. Esto es necesario para los casos
cuando la instruccin de dos palabras es precedida por una instruccin condicional que
cambie el PC.


132
EJEMPLO 6-4: Instrucciones De Dos Palabras
CASO 1:
Cdigo mquina: Cdigo fuente:
0110011000000000 TSTFSZ REG1 ;La RAM est en la localizacin 0?
1100000100100011 MOVFF REG1,REG2 ;No, salta esta instruccin
1111010001010110 ;ejecuta esta otra como NOP
0010010000000000 ADDWF REG3 ;Continua el cdigo
CASO 2:
0110011000000000 TSTSZ REG1 ;La RAM est en la localizacin 0?
1100000100100011 MOVFF REG1,REG2 ;Si, ejecuta la instruccin
1111010001010110 ;2 palabra de la instruccin
0010010000000000 ADDWF REG3 ;Continua el cdigo
3.4.6.3. Organizacin De La Memoria De Datos
Nota: La operacin de algunos aspectos de la memoria de datos se cambia
cuando el PIC18 permite el sistema de instruccin extendida.
La memoria de datos en los dispositivos PIC18 se implementa como RAM
esttica. Cada registro en la memoria de datos tiene una direccin de 12 bits,
permitiendo hasta 4096 bytes de memoria de los datos. La memoria se divide en 16
bancos que contienen 256 bytes cada uno. Los dispositivos
PIC18F2455/2550/4455/4550 ponen ocho bancos completos en ejecucin, para un total
de 2048 bytes.
La memoria de datos contiene los registros de funcin especial (SFRs) y los
registros de fines generales (GPRs). Los SFRs se utilizan para el control y el estado del
regulador y de las funciones perifricas, mientras que los GPRs se utilizan para el
almacenaje de datos y las operaciones para salvar datos del usuario. Cuando se lee una
localizacin no implementada aparecern 0s.
El sistema y la arquitectura de la instruccin permiten operaciones a travs de
todos los bancos. Se puede tener acceso a la memoria entera de datos por modos de
direccionamiento directo, indirecto o puestos en un ndice.
Para asegurarse de que los registros de uso general (SFRs y elegido GPRs) se
puede alcanzar en un solo ciclo, los dispositivos PIC18 tienen un banco de acceso en
ejecucin. ste es una memoria de 256 bytes que proporciona el acceso rpido a SFRs y
la parte ms baja del banco 0 de GPR sin usar BSR.


133
FIGURA 6-5: MAPA DE LA MEMORIA DE DATOS

Cuando a=0:
Se ignora el BSR y usamos el acceso al banco.
Los primeros 96bytes de la RAM son de propsito general (del banco 0)
Los 160bytes restantes son registros de funciones especiales (banco 15)
Cuando a=1:
El BSR especifica el banco usado en la instruccin.


134
3.4.6.3.1. RAM Del USB
Los bancos 4 a 7 de la memoria de datos estn mapeados a un puerto dual
especial de RAM. Cuando el mdulo USB est desactivado, los GPRs en estos bancos
se utilizan como cualquier otro GPR en la memoria de datos.
Cuando se permite el mdulo USB, la memoria en stos bancos se asigna como
RAM de almacenamiento intermedio para las operaciones del USB. Esta rea se
comparte entre el ncleo del microcontrolador y el motor de la interfaz en serie (SIE)
del USB y se utiliza para transferir datos directamente entre los dos.
En teora, se pueden utilizar las reas de la RAM del USB que no se asignan
como Buffers del USB para almacenar variables. En la prctica, la naturaleza dinmica
de la asignacin del almacenamiento intermedio hace que sea peligroso. Adems, el
banco 4 se utiliza para controlar el almacenamiento intermedio del USB cuando se
permite el mdulo y no se debe utilizar para otros propsitos durante ese tiempo.
3.4.6.3.2. Registro Selector Del Banco (BSR)
Las reas grandes de la memoria de datos requieren un eficiente esquema de
direccin para hacer el acceso rpido a cualquier direccin posible. Idealmente, esto
significa que no se tiene que proporcionar una direccin entera para cada operacin de
lectura o escritura. En los dispositivos PIC18, esto se logra con un esquema de los
bancos de la RAM. Esto divide la memoria en 16 bancos contiguos de 256 bytes.
Dependiendo de la instruccin, cada localizacin puede tratar directamente una
direccin completa de 12 bits, o una direccin de orden inferior de 8 bits y un puntero
del banco de 4 bits.
La mayora de las instrucciones en el sistema del PIC18 hacen uso del puntero
de banco, conocido como el registro selector del banco (BSR). Este SFR controla los 4
bits ms significativos de la direccin de localizacin; la instruccin incluye los ocho
bits menos significativos. Solamente los cuatro bits ms bajos del BSR estn
implementados (BSR3:BSR0). No se utilizan los cuatro bits altos; leern 0 y no se
pueden escribir. El BSR se puede cargar directamente usando la instruccin MOVLB.
El valor del BSR indica el banco en la memoria de datos. Los ocho bits de la
instruccin muestran la localizacin en el banco y se pueden conocer como el lmite
bajo del banco.
Como hasta diecisis registros pueden compartir la misma direccin de orden
inferior, el usuario debe tener cuidado de asegurarse de que est seleccionado el banco
apropiado antes de leer o escribir datos. Por ejemplo, escribiendo que los datos del
programa de una direccin de 8 bits son F9h, mientras que el BSR es 0Fh, resetear el
contador de programa.
Mientras que cualquier banco se puede seleccionar, slo esos bancos que se
ponen en ejecucin se pueden leer o escribir. Cuando se escriba en los bancos no
implementados no ocurrir nada, mientras que cuando se lean se devolvern 0s. Sin
embargo, al registro ESTADO le afecta como si la operacin fuera correcta.


135
En el ncleo del sistema de instrucciones de los PIC18, solamente la instruccin
MOVFF especifica completamente la direccin de 12 bits de los registros de la fuente y
del blanco. Con esta instruccin se ignora el BSR cuando se ejecuta. El resto de las
instrucciones incluyen solamente la direccin de orden inferior como operando y deben
utilizar el BSR o el banco del acceso para localizar sus registros del blanco.
FIGURA 6-6: Uso Del Banco Seleccionando El Registro (Direccionamiento Directo)

Nota: 1: El bit de acceso a RAM de la instruccin se puede usar para invalidar
el banco seleccionado (BSR<3:0>) del registro de acceso al banco.
2: La instruccin MOVFF inserta los 12bit de direccin en la instruccin.
3.4.6.3.3. Acceso Al Banco
Mientras que el uso del BSR, con una direccin de 8bits, permite que los
usuarios traten la gama entera de memoria de datos, tambin significa que se debe
asegurar el usuario siempre que est seleccionado el banco correcto. Si no, los datos se
pueden leer o escribir en una localizacin incorrecta. Esto puede ser desastroso si un
GPR se va a modificar por una operacin porque se escribe un SFR a en lugar de otro.
Verificar y/o cambiar el BSR para cada lectura o escritura en la memoria de datos puede
resultar ineficaz.
Para mejorar el acceso a las posiciones de memoria de datos de uso general, la
memoria de datos se configura con un banco de acceso, que permite a usuarios el acceso
a un bloque mapeado de la memoria sin especificar un BSR. El banco de acceso
consiste en los primeros 96 bytes de memoria (00h-5Fh) en el banco 0 y los ltimos 160
bytes de memoria (60h-FFh) en el bloque 15. Se conoce la mitad inferior como el
acceso RAM y se compone de los GPRs. La mitad superior es donde los SFRs del


136
dispositivo estn mapeados. A estas dos reas mapeadas en el banco de acceso se puede
dirigir con una direccin de 8 bits.
El banco de acceso se utiliza por las instrucciones de ncleo de los PIC18 que
incluyen el bit de acceso a RAM (el parmetro a dentro de la instruccin). Cuando el
a es igual a 1, la instruccin utiliza el BSR y la direccin de 8 bits incluidos en el
cdigo para la direccin de memoria de datos. Cuando el a es 0, sin embargo, se
fuerza a utilizar el acceso con las direcciones mapeadas del banco a la instruccin; se
ignora el valor actual del BSR.
El usar estas direcciones forzadas permite a la instruccin funcionar en una
direccin de datos en un solo ciclo sin actualizar primero el bit BSR. Para direcciones
de 8bits de 60h y ms, esto significa que los usuarios pueden evaluar y modificar los
SFRs ms eficientemente. Acceso la a RAM por debajo de 60h es bueno para almacenar
los valores que el usuario pueda necesitar rpidamente, por ejemplo de cmputo
inmediato resultados o variables comunes del programa. Tener acceso a la RAM
tambin cuenta la rapidez y ms ahorro del cdigo y conmutacin de variables.
El acceso al banco mapeado es levemente diferente cuando se permite el sistema
de instrucciones extendidas (bit de configuracin XINST=1).
3.4.6.3.4. Registro De Archivos De Propsito General
En los dispositivos PIC18 se pudo depositar memoria en el rea GPR. ste es la
RAM de datos disponible para el uso de todas las instrucciones. GPRs empieza en el
fondo del banco 0 (direccin 000h) y crece hasta la ltima rea de SFR. GPRs no se
inicializa por un reinicio y no cambia en ningn otro reset.
3.4.6.3.5. Registros De Funcin Especfica
Los registros de funcin especfica (SFRs) son registros usados por la CPU y los
mdulos perifricos para controlar las operaciones deseadas del dispositivo. Estos
registros se ponen en ejecucin como RAM esttica en la memoria de datos. SFRs
empieza la ltima direccin de memoria de datos y extiende hacia abajo hasta ocupar el
segmento superior del banco 15, de F60h a FFFh.
Los SFRs se pueden clasificar en dos sistemas: los asociados a la funcionalidad
del ncleo del dispositivo (ALU, reajustes e interrupciones) y los relacionados con las
funciones de los perifricos.
Los SFRs se distribuyen por las funciones los perifricos que controlan. Las
localizaciones de SFR no utilizadas no estn implementadas y se leen como 0.


137
TABLA 6-1: Mapa De Los Registros De Funcin Especfica

Nota: 1: No es un registro fsico.
2: Registros no implementados se leen como 0.
3: Estos registros se implementan el los micros de 40/44 pines.
3.4.6.3.6. Registro STATUS
El registro ESTADO, contiene el estado aritmtico de la ALU. Como con
cualquier otro SFR, se puede modificar con cualquier instruccin.
Si el registro ESTADO es el destino de una instruccin que afecte a los bits Z,
C.C., C, OV o N, no escribir el resultado de la instruccin, en vez de eso, el registro
ESTADO se actualiza segn la instruccin realizada. Por lo tanto, el resultado de una
instruccin con el registro ESTADO como destino puede ser diferente que de lo
previsto. Por ejemplo, CLRF STATUS activar el bit Z y el resto de los bits no cambian
(000u u1uu).


138
REGISTRO 6-2. STATUS: Registro Status
- - - N OV Z DC C
U-0 U-0 U-0 R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x
BIT 4 N: Bit negativo. Este bit se utiliza en el complemento a 2.
Indica cuando el resultado ha asido negativo.
1= Resultado negativo
0= Resultado no negativo
BIT 3 OV: Bit de desbordamiento. Este bit se utiliza en el
complemento a 2. Indica que una operacin de 7bits
se ha desbordado.
1= Ha ocurrido un desbordamiento
0= No ha ocurrido un desbordamiento
BIT 2 Z: Bits de cero
1= El resultado de una operacin aritmtica es 0
0= El resultado de una operacin aritmtica no es 0
BIT 1 DC: Dgito de acarreo/Bit BORROW*
En BORROW*, se invierte la polaridad. Una se
ejecuta una substraccin agregando el complemento a
2 del segundo operando. En las instrucciones de rotar
(RRF, RLF), este bit se carga con el bit 4 3 del
registro fuente.
Con las instrucciones ADDWF, ADDLW, SUBLW y
SUBWF
1= Ocurri un acarreo en los 4 bits de menos peso
0= No ocurri un acarreo en los 4 bits de menos peso
BIT0 C: Bit de acarreo/Bit BORROW*
En BORROW*, se invierte la polaridad. Una se
ejecuta una substraccin agregando el complemento a
2 del segundo operando. En las instrucciones de rotar
(RRF, RLF), este bit se carga con el bit de menos peso
u orden inferior registro fuente.
Con las instrucciones ADDWF, ADDLW, SUBLW y
SUBWF
1= Ocurri un acarreo en los bits de mayor peso
0= No ocurri un acarreo en los bits de mayor peso


139
3.4.6.4. Modos De Direccionamiento De Los Datos
Nota: La ejecucin de algunas instrucciones en el ncleo del PIC18 cambia
cuando se activan las instrucciones extendidas.
Mientras que la memoria de programa se puede tratar en una sola direccin (a
travs del contador de programa) la informacin en la memoria de datos se puede tratar
de varias maneras. En la mayora de las instrucciones, el modo de direccin es fijo.
Otras instrucciones pueden utilizar hasta tres modos, dependiendo de cuales utilizan los
operandos y si o no el sistema de instruccin extendida est permitido.
Los modos de direccionamiento son:
Inherente
Literal
Directo
Indirecto
Hay otro modo de direccionamiento, indexacin del literal compensado, est
disponible cuando se permiten las instrucciones extendidas (configuracin del bit
XINST=1).
3.4.6.4.1. Direccionamiento Inherente Y Literal
Muchas instrucciones de control del PIC18 no necesitan todos los argumentos;
pueden realizan una operacin global, que afecte al dispositivo o funcionar
implcitamente en un registro. Se conoce este modo de direccin como Direccin
inherente. Los ejemplos incluyen SLEEP, RESET y DAW.
Otras instrucciones trabajan de una manera similar pero requieren un argumento
explcito adicional en el cdigo mquina. Esto se conoce como modo de
direccionamiento literal porque requieren un cierto valor literal como argumento. Los
ejemplos incluyen ADDLW y MOVLW, que respectivamente, suman o mueven un
valor literal al registro W. Los otros ejemplos incluyen CALL y GOTO, que incluyen
20bits para la direccin de memoria de programa.
3.4.6.4.2. Direccionamiento Directo
El modo de direccionamiento directo especifica el todo o una parte de la fuente
y/o de la direccin de destino de la operacin dentro del cdigo de programa. Las
opciones son especificadas por los argumentos que acompaan la instruccin.
En las instrucciones bit-orientadas y byte-orientadas del sistema de instruccin
del ncleo de los PIC18, utilizan una cierta versin de direccionamiento directo por
defecto. Todas estas instrucciones incluyen una cierta direccin literal de 8 bits como su
byte menos significativo. Esta direccin especifica una direccin en uno de los bancos
de la RAM o una localizacin en el banco de acceso como el cdigo de la instruccin.
El bit de acceso a RAM la a determina cmo es la direccin interpretada.
Cuando la a es el 1, el contenido del BSR se utiliza con la direccin para determinar
los 12bit completos de la direccin del registro. Cuando la a es 0, la direccin se


140
interpreta como si fuese un registro en el banco de acceso. El direccionamiento que
utiliza el acceso a RAM se conoce como MODO DE DIRECCIONAMIENTO
DIRECTO FORZOSO.
Algunas instrucciones, tales como MOVFF, incluyen la direccin de 12 bits
(fuente o destinacin) entera en su cdigo mquina. En estos casos, el BSR se ignora
completamente.
El destino de los resultados de la operacin se determina por el bit de destino
d. Cuando el d es 1, los resultados se almacenan en el registro fuente,
sobrescribiendo su original contenido. Cuando el d el 0, los resultados se almacenan
dentro del registro W. Las instrucciones sin la d tienen un destino implcito en la
instruccin; su destino es cualquier registro del blanco que funciona o el registro W.
3.4.6.4.3. Direccionamiento Indirecto
El direccionamiento indirecto permite que el usuario tenga acceso a una
localizacin en la memoria de datos sin dar una direccin fija en la instruccin. Esto se
hace usando los registros selectores del archivo (FSRs) como punteros a las
localizaciones que se leern o se escribirn. Puesto que los FSRs estn situados en la
RAM como registros de funcin especfica, slo se pueden manipular directamente bajo
control de programa. Esto hace que los FSRs sean muy tiles en estructuras de datos,
tales como tablas y rdenes en memoria de datos.
Los registros para el direccionamiento indirecto estn puestos con los operandos
de archivo indirectos (INDFs) esa manipulacin automtica del permiso en ejecucin
del valor del puntero con auto-incremento, auto-decremento o compensando con otro
valor. Esto permite un cdigo eficiente, usando lazos.
EJEMPLO 6-5: Como Borrar RAM (Banco 1) Utilizando El Direccionamiento
Indirecto
LFSR FSR0,100h
NEXT CLRF POSTINC0 ;Borrar el registro INDF e incrementar el puntero
BTFSS FSR0H,1 ;Todo el banco 1 en blanco?
BRA NEXT ;No, borrar el siguiente
CONTINUE ;Si, continua


141
Registros FSR Y El Operando INDF
En el ncleo del direccionamiento indirecto hay tres sistemas de registros: FSR0,
FSR1 y FSR2. Cada uno representa un par de registros de 8 bit: FSRnH y FSRnL. Los
cuatro bits superiores del registro FSRnH no se utilizan, as que cada par de FSR tiene
un valor de 12 bits. Esto representa un valor que puede direccionar la gama entera de
memoria de datos de una manera lineal. Los pares del registro FSR sirven como
punteros de las posiciones de memoria de datos.
El direccionamiento indirecto se logra con un sistema de Operandos de archivo
indirectos, INDF0 con INDF2. stos se pueden tomar como registros virtuales; estn
mapeados en el espacio de SFR pero no se ponen en ejecucin fsicamente. En la lectura
o escritura de un registro INDF particular se accede a su par correspondiente. Leer en
INDF1, por ejemplo, lee los datos de la direccin indicada por FSR1H:FSR1L. Las
instrucciones utilizan los registros INDF mientras que los operandos utilizan el
contenido del FSR correspondiente como puntero de la instruccin. El operando de
INDF es una manera conveniente de usar los punteros.
Como el direccionamiento indirecto utiliza una direccin completa de 12 bits,
las actividades bancarias de la RAM de datos no son necesarias. As, el contenido actual
del BSR y del bit de acceso a RAM no tiene efecto sobre la determinacin de la
direccin objetivo.
FIGURA 6-7: Direccionamiento Indirecto

Usando una instruccin de los registros de direccionamiento indirecto como
operando
utiliza los 12bit de direccionamiento guardados en el par FSR asociado con
este registro


142
para determinar la localizacin de la memoria de datos que se usar en esta
operacin.
En este caso, la pareja FSR1 contiene ECCh. Gracias a esto, el contenido de la
localizacin ECCh se asocia al registro W y se guarda en ECh.
Registros FSR Y POSTINC, POSTDEC, PREINC Y PLUSW
Adems del operando INDF, cada par de registros FSR tambin tiene cuatro
operandos indirectos adicionales. Como INDF, stos son los registros virtuales a los
cuales no se puede leer o escribir indirectamente. Al acceder a estos registros se accede
realmente al par asociado del registro FSR, pero tambin realiza una accin especfica
que almacena valor. Son:
POSTDEC: tiene acceso al valor de FSR, entonces automticamente lo
decrementa en 1 despus
POSTINC: tiene acceso al valor de FSR, entonces automticamente lo
incrementa en 1 despus
PREINC: incrementa el valor de FSR en 1, despus lo utilizan en la
operacin
PLUSW: suma el valor del registro W (gama de -127 a 128) al del FSR
y utiliza el nuevo valor en la operacin.
En este contexto, al tener acceso a un registro INDF se utiliza el valor en el FSR
sin cambiarlo. Semejantemente, tener acceso a un registro PLUSW da el valor de FSR
compensado de este en el registro W; ninguno de los dos valores se cambian realmente
en la operacin. Tener acceso a los otros registros virtuales cambia el valor de los
registros de FSR.
Operaciones en el FSRs con POSTDEC, POSTINC y PREINC afectan el par de
registros; es decir, los resets del FSRnL se colocan, de FFh a 00h, lo transportan al
registro FSRnH. Por otra parte, los resultados de estas operaciones no cambian el valor
de los flags del registro ESTADO (Ej., Z, N, OV, etc.).
El registro PLUSW se puede utilizar para implementar una forma de
direccionamiento indexado en la memoria de datos. Manipulando el valor del registro,
los usuarios pueden conseguir direcciones fijando el puntero de direcciones. En algunos
casos, esto se puede utilizar para poner un control estructurado del programa, por
ejemplo pilas del software, dentro de la memoria de datos.


143
Operaciones De FSRs En FSRs
Las operaciones de direccionamiento indirecto que apuntan otro FSRs o
registros virtuales representan casos especiales. Por ejemplo, usar un FSR para sealar
uno de los registros virtuales no dar lugar a operaciones acertadas. Como caso
especfico, asumir que FSR0H:FSR0L contiene FE7h, la direccin de INDF1. Las
tentativas de leer el valor de INDF1, usando INDF0 como operando, devolvern 00h.
Tentativas de escribir a INDF1, usando INDF0 como operando, resultar en un NOP.
Por otra parte, usar los registros virtuales para escribir un par de FSR puede no
ocurrir tal y como se ha planteado. En estos casos, el valor se escribir al par de FSR
pero sin el incremento o el decremento. As, escribiendo en INDF2 o en POSTDEC2
escribir el mismo valor a FSR2H:FSR2L.
Puesto que los FSRs son registros fsicos mapeados en el espacio de SFR, se
pueden manipular con todas las operaciones directas. Los usuarios deben trabajar
proceder cautelosamente en estos registros, particularmente si su cdigo utiliza el
direccionamiento indirecto.
Semejantemente, las operaciones por el direccionamiento indirecto se permiten
generalmente en el resto de los SFRs. Los usuarios deben tener la precaucin de no
cambia inadvertidamente los ajustes que puedan afectar la operacin del dispositivo.
3.4.6.5. Memoria Del Programa Y El Sistema De Instrucciones
Extendidas
A la operacin de la memoria de programa no le afectada el uso del sistema de
instrucciones extendidas.
Permitir el sistema de instrucciones extendida agrega ocho comandos de
palabras dobles adicionales al sistema de instrucciones del PIC18: ADDFSR,
ADDULNK, CALLW, MOVSF, MOVSS, PUSHL, SUBFSR y SUBULNK.
3.4.6.6. Memoria De Datos Y El Sistema De Instrucciones
Extendidas
Permitir el sistema de instrucciones extendidas del PIC18 (configuracin del bit
XINST=1) cambia ciertos aspectos de la memoria de datos y de su direccin.
Especficamente, el uso del banco de acceso para muchas de las instrucciones del ncleo
de los PIC18 es diferente. Esto se debe a la introduccin de un nuevo modo de direccin
para la memoria de datos. Este modo tambin altera el comportamiento de FSR2 que
usa direccionamiento indirecto y sus operandos asociados.
Lo que no cambia es lo importante. El tamao de la memoria de datos no
cambia, as como su direccionamiento lineal. El mapa de los SFRs sigue siendo igual.
Las instrucciones del ncleo de los PIC18 pueden funcionar en ambos modo de
direccionamiento, directo e indirecto; las instrucciones inherentes y literales no
cambian. Sigue habiendo un direccionamiento indirecto de FSR0 y FSR1 sin cambios.


144
3.4.6.6.1. Direccionamiento Indexado Con Literal Compensado
Al permitir el sistema de instrucciones extendidas de los PIC18 cambia el
comportamiento de direccionamiento indirecto usando el par de registros FSR2 y sus
operandos de archivos asociados. Bajo las condiciones apropiadas, las instrucciones que
utilizan el acceso a banco, -o sea, las instrucciones bit-orientadas y byte-orientadas-
pueden invocar una forma de direccionamiento indexado usando una instruccin
compensada especfica. Este modo de direccionamiento especial se conoce como
indexacin del literal compensado o modo indexado por literal compensado.
Al usar el sistema de instrucciones extendidas, este modo de direccionamiento
requiere lo siguiente:
Se fuerza el uso del banco de acceso (a=0);
El argumento de direccin es menor o igual a 5Fh.
Bajo estas condiciones, el direccionamiento de las instrucciones no se interpreta
como el byte ms bajo de una direccin (utilizando el BSR en direccionamiento
directo), o como una direccin de 8 bits en el banco de acceso. En lugar, el valor es
interpretado como un valor compensado a un puntero de la direccin especificada por
FSR2. La compensacin y el contenido de FSR2 se suman para obtener la direccin de
objetivo de la operacin.
3.4.6.6.2. Instrucciones Afectadas Por El Modo Indexado Por Literal
Compensado
Algunas de las instrucciones del ncleo del PIC18 pueden utilizar el
direccionamiento directo les afecta el modo indexado por literal compensado. Esto
incluye todas las instrucciones byte-orientadas y bit-orientadas, o casi una mitad del
sistema de instruccin estndar del PIC18. A las instrucciones que utilizan solamente
los modos de direccionamiento inherente o literal no les afecta.
Adems, las instrucciones byte-orientadas y bit-orientadas no les afecta si
utilizan el banco de acceso (El bit de acceso a RAM es 1) o incluye una direccin del
archivo de 60h para arriba. Las instrucciones que resuelven estos criterios continuarn
ejecutndose como antes.
Los que desean utilizar las instrucciones byte-orientadas o bit-orientadas en el
modo indexado por literal compensando deben observar los cambios de la sintaxis del
ensamblador.


145
FIGURA 6-8: El Comparar Tratando Las Opciones Para Las Instrucciones Bit-
Orientadas Y Byte-Orientadas (Sistema De Instrucciones Extendidas Permitido)
INSTRUCCIN DEL EJEMPLO:
ADDWF, f, d, a (Opcode: ffff del ffff 0010 01da)
Cuando a=0 y f=60h: La
instruccin se ejecuta en el modo
directo forzado. Se interpreta f como
un localizacin en el acceso a RAM
entre 060h y 0FFh. ste es igual que el
SFRs o las localizaciones F60h a 0FFh
(banco 15) de la memoria datos.
Las localizaciones debajo de 60h
no estn disponibles en este modo de
direccionamiento.
Cuando a=0 y f=5Fh: La
instruccin se ejecuta en el Modo
indexado por literal compensado. f se
interpreta como compensacin del valor
de direccin en FSR2. Los dos se suman
para obtener la direccin objetivo para
la instruccin. La direccin puede estar
dondequiera dentro la memoria de
datos.
Observar que en este modo, la
sintaxis correcta es: ADDWF [k], d
donde k es lo mismo que f.
Cuando a = 1 (cualquier valor
de f): La instruccin se ejecuta en el
modo directo (tambin conocido como
Modo largo directo). Se interpreta la f
como localizacin en uno de los 16
bancos de la memoria de datos. El
banco se elige con el registro BSR. La
direccin puede estar en cualquier
banco implementado en la memoria de
datos.


146
3.4.6.6.3. Mapeo Del Banco De Acceso En El Modo Indexado Por
Literal Compensado
El uso del modo indexado por literal compensado cambia el mapeado de la parte
baja de la RAM accesible (00h a 5Fh). En vez de mantener el contenido de la mitad
inferior del banco 0, este modo mapea el contenido del banco 0 y otro definido por el
usuario ventana que se puede localizar en cualquier parte de la memoria de datos. El
valor de FSR2 establece bajar el lmite de las direcciones mapeadas en la ventana,
mientras que el lmite superior se define por FSR2 ms 95 (5Fh).
El remapeado del banco de acceso se aplica solamente a las operaciones usando
el modo indexado por literal compensado. Operaciones utilizan el BSR (el bit de acceso
a RAM es 1) continuar utilizando el direccionamiento directo. Cualquier operacin
indirecta o indexada que utilice operandos indirectos (FSR2 incluido) seguir
trabajando con el direccionamiento indirecto estndar. Cualquier instruccin que utilice
el banco de acceso, pero incluya una direccin del registro mayor que 05Fh, utilizar el
direccionamiento directo y el mapa normal del banco de acceso.
FIGURA 6-9: Remapeo Del Banco De Acceso En El Modo Indexado Por Literal
Compensado
Ejemplo de situacin:
ADDWF f,d,a
FSR2H:FSR2L=120h

Las posiciones de la regin del
puntero FSR2 (120h) a las del puntero
mas (17Fh) estn mapeadas con la parte
de arriba de RAM (000h-05Fh).
Los registros de funciones
especiales de F60h a FFFh estn
mapeadas de 60h a FFh como es
normal.
Las direcciones del banco 0 por
debajo de 5Fh no estn disponibles en
este modo. Se pueden direccionar
usando el BSR


147
3.4.6.6.4. BSR En El Modo Indexado Por Literal Compensado
Aunque el banco de acceso est remapeado cuando se permite el sistema de
instrucciones extendidas, las operaciones del resto de BSR no cambian. El
direccionamiento directo, utiliza el BSR para seleccionar el banco de memoria de datos,
funciona en la misma manera segn lo descrito previamente.
3.4.7. MEMORIA FLASH DE PROGRAMA
La memoria flash de programa es legible, escribible y borrable, durante la
operacin normal sobre la gama entera de V
DD
.
La lectura en la memoria de programa se ejecuta de byte en byte. Al escribir en
la memoria de programa se ejecuta en bloques de 32 bytes a la vez. La memoria de
programa se borra en bloques de 64 bytes. No se pueden borrar grandes cantidades con
el cdigo del usuario.
Escribir o borrar memoria de programa parar las bsquedas de instrucciones
hasta que se complete la operacin. No se puede acceder a la memoria de programa al
escribir o borrar, por lo tanto, cdigo no se puede ejecutar. Un contador interno de la
memoria de programa termina las operaciones de escribir y borrar.
No siempre se va a escribir una instruccin vlida en la memoria de programa.
Ejecutar una localizacin de la memoria de programa que no sea instruccin vlida dar
lugar a un NOP.
3.4.7.1. Escribir Y Leer En Tablas
Para leer y escribir en la memoria de programa, hay dos operaciones que
permiten que el procesador mueva bytes entre la memoria de programa y la RAM de
datos:
Leer tabla (TBLRD)
Escribir tabla (TBLWT)
La memoria de programa es de 16 bits de ancho, mientras que el espacio de la
RAM de datos es de 8 bits de ancho. La lectura y escritura de datos en tabla mueve
entre estas dos memorias a travs de un registro de 8 bits (TABLAT).
Las operaciones de lectura de la tabla recuperan datos de la memoria de
programa y lo coloca en el espacio de la RAM de datos.
La escritura en tabla almacena los datos en la memoria de datos en los registros
bloqueados de la memoria de programa.
Un bloque de la tabla contiene datos, ms que instrucciones de programa, no se
necesita ser una palabra-alineada. Por lo tanto, un bloque de la tabla puede comenzar
y terminar en cualquier byte de direccin. Si en una tabla se escribe cdigo ejecutable
en la memoria de programa, las instrucciones de programa necesitarn ser palabra-
alineadas.


148

FIGURA 7-1: Operacin De Lectura En Tabla

Nota: 1: Registros de puntero de tabla a un byte de la memoria de programa.
FIGURA 7-2: Operacin De Escritura En Tabla

Nota: 1: El puntero de tabla direcciona uno de los 32 registros bloqueados, la
direccin de cada uno determina con TBLPTRL<4:0>.


149
3.4.7.2. Registros De Control
Los registros de control que se utilizan conjuntamente con las instrucciones
TBLRD y TBLWT. Son:
Registro EECON1
Registro EECON2
Registro TABLAT
Registros TBLPTR
3.4.7.2.1. Registros EECON1 y EECON2
El registro EECON1 es el registro de control para los accesos a la memoria. El
registro EECON2 no es un registro fsico; se utiliza exclusivamente en la memoria para
escribir y borrar secuencias. Al leer EECON2 leer todo 0s.
El bit de control EEPGD determina si el acceso es un acceso de memoria de
programa o de datos EEPROM. Al borrarlo, cualquier operacin posterior funcionar en
la memoria de datos EEPROM. Cuando se activa, las operaciones funcionarn sobre la
memoria de programa.
El bit de control CFGS determina si el acceso es a los registros de la
configuracin o de calibracin o a la memoria de programa o a la memoria de los datos
EEPROM. Cuando est activo, las operaciones siguientes funcionarn seteando los
registros de configuracin sin importar EEPGD. Cuando est borrado, el acceso de
seleccin de la memoria se determina por EEPGD.
El bit FREE, cuando se activa, permitir borrar una instruccin de la memoria de
programa. Cuando FREE est activo, la operacin de borrado se ejecuta en el siguiente
comando WR. Cuando FREE est borrado, slo se permite escribir.
El bit WREN, cuando est activo, permitir una operacin de escritura. Al
iniciar, el bit WREN est borrado. El bit WRERR se activa por hardware cuando se
setea y se resetea al finalizar el contador de tiempo de programacin interno y se
completa la operacin de escritura.
Nota: En una operacin normal el bit WRERR se lee 1. Esto puede indicar que
la operacin de lectura ha terminado demasiado pronto por un reset o que no se ha
escrito bien.
El bit de control WR inicializa la operacin de escritura. El bit no se puede
borrar, slo activar, por software; se borra por hardware al terminar la operacin de
escritura.
Nota: Se fija el flag de la interrupcin EEIF (PIR2<4>) cuando se completa la
escritura. Debe borrarse por software.


150
REGISTRO 7-1: EECON1: Registro De Control De Los Datos De La EEPROM
EEPGD CFGS - FREE WRERR
(1)
WREN WR RD
R/W-x r/w-x U-0 R/W-0 R/W-x R/W-0 R/S-0 R/S-0
BIT 7 EEPGD: Bit selector de la memoria flash o de la EEPROM:
1= Memoria de programa flash
0= Memoria de datos EEPROM
BIT 6 CFGS: Bit selector de Flash/EEPROM o configuracin:
1= Acceso a los registros de configuracin
0= Acceso a la memoria flash o EEPROM
BIT 4 FREE: Bit de borrado serie de la flash
1= Borra la memoria de programa con direccionamiento
serie con TBLPTR en el prximo comando WR. (Se
borra al completar la operacin de borrado)
0= Slo escritura
BIT 3 WRERR: Flag de error de la memoria flash/EEPROM
(1)
1= Una operacin de escritura ha terminado
bruscamente
0= La operacin de escritura se ha completado
BIT 2 WREN: Bit activador de la escritura en la flash/EEPROM
1= Permite ciclos de escritura en la flash/EEPROM
0= No permite ciclos de escritura
BIT 1 WR: Bit de control de la escritura:
1= Inicia un ciclo de borrado/escritura en la EEPROM
o en la memoria de programa. (El bit se borra por
hardware despus del ciclo)
0= Ha completado el ciclo de escritura en la EEPROM
BIT 0 RD: Bit de control de lectura:
1= Inicia una lectura en la EEPROM. Se borra por
hardware, no se puede activar cuando EEPGD=1 o
CFGS=1
0= No se inicia una operacin de lectura de la EEPROM
Nota 1: Cuando ocurre un WRERR, los bits EEPGD y CFGS no se borran. Esto
permite determinar la condicin de error.


151
3.4.7.2.2. Registro De Tabla Latch (TABLAT)
El TABLAT es un registro de 8 bits mapeados en el espacio de SFR. El registro
de tabla latch se utiliza para almacenar 8 bits de datos durante las transferencias de
datos entre la memoria de programa y la RAM de datos.
3.4.7.2.3. Registro Del Puntero De Tabla (TBLPTR)
El registro del puntero de tabla (TBLPTR) direcciona un byte dentro de la
memoria de programa. El TBLPTR abarca tres registros de SFR: Byte superior del
puntero de tabla, byte alto del puntero de tabla y byte bajo del puntero de tabla
(TBLPTRU:TBLPTRH:TBLPTRL). Estos tres registros se ensamblan para formar un
puntero de 22 bits de ancho. Los 21 bits inferiores permiten que el dispositivo
direccione hasta 2Mbytes de memoria de programa. El 22 bit permite el acceso a la
identificacin del dispositivo, a la identificacin del usuario y a los bits de la
configuracin.
El puntero de la tabla, TBLPTR, se controla por las instrucciones TBLRD y
TBLWT. Estas instrucciones pueden actualizar el TBLPTR en una de las cuatro
maneras basadas en la operacin de tabla. Estas operaciones en el TBLPTR afectan
solamente los 21 bits de orden inferior.
TABLA 7-1: Operaciones Del Puntero De Tabla Con Las Instrucciones TBLRD Y
TBLWT
Ejemplo Operaciones en el puntero de tabla
TBLRD*
TBLWT*
No modifica TBLPTR
TBLRD*+
TBLWT*+
Se incrementa TBLPTR despus de la lectura/escritura
TBLRD*-
TBLWT*-
Se decrementa TBLPTR despus de la lectura escritura
TBLRD+*
TBLWT+*
Se incrementa TBLPTR antes de la lectura/escritura
3.4.7.2.4. Lmites Del Puntero De Tabla
TBLPTR se utiliza en operaciones de lectura, escritura y borrado de la Memoria
flash de programa.
Cuando se ejecuta un TBLRD, los 22 bits del TBLPTR determinan que byte se
lee de la memoria de programa a TABLAT.
Cuando se ejecuta un TBLWT, los cinco bits menos significativos del registro de
puntero de la tabla (TBLPTR<4:0>) determinan cules de los 32 registros bloqueados
de la memoria de programa se escriben. Cuando empieza el tiempo de escritura en la
memoria de programa (por el bit WR), los 16bits ms significativos del TBLPTR
(TBLPTR<21: 6>) determinan que bloque de la memoria de programa de 32 bytes se
escribe.


152
Cuando se ejecuta una instruccin borrar en la memoria de programa, los 16 bits
ms significativos del registro de puntero de tabla (TBLPTR<21:6>) selecciona el
bloque de 64 bytes que ser borrado. Lo Bits menos significativos (TBLPTR<5:0>) se
ignoran.
FIGURA 7-3: Lmites Del Puntero De Tabla Basado En Las Operaciones

3.4.7.3. Lectura De La Memoria De Programa Flash
Se utiliza la instruccin TBLRD para recuperar datos de la memoria de
programa y los posiciona en la RAM de datos. Slo se lee un bit cada vez en una
operacin de lectura de tabla.
TBLPTR seala un byte de direccin en el espacio del programa. Al ejecutar
TBLRD se pone el byte sealado en TABLAT. Adems, TBLPTR se puede modificar
automticamente en la siguiente operacin de lectura de la tabla.
La memoria interna del programa se organiza en palabras. El bit menos
significativo de la direccin selecciona entre los bytes altos y bajos de la palabra.
FIGURA 7-4: Lecturas De La Memoria De Programa


153
EJEMPLO 7-1: Lectura De Una Palabra De La Memoria De Programa Flash
MOVLW CODE_ADDR_UPPER ;Carga TBLPTR con la base MOVWF
TBLPTRU ;direccin de la palabra
MOVLW CODE_ADDR_HIGH
MOVWF TBLPTRH
MOVLW CODE_ADDR_LOW
MOVWF TBLPTRL
READ_WORD
TBLRD*+ ;lee en TABLAT e incrementa
MOVF TABLAT, W ;consigue los datos
MOVWF WORD_EVEN
TBLRD*+ ;lee en TABLAT e incrementa
MOVF TABLAT, W ;consigue los datos
MOVF WORD_ODD
3.4.7.4. Borrado De Memoria Flash De Programa
El mnimo bloque de borrado es de 32 palabras 64 bytes. Solamente con el uso
de un programador externo, o con control ICSP, se podrn borrar bloques ms grandes.
No se pueden borrar palabras en la matriz flash.
Cuando el micro inicia una secuencia de borrado se borra un bloque de 64 bytes
de memoria de programa. Se borran los 16 bits ms significativos del TBLPTR<21:6>
hasta el bloque. Se ignoran los bits TBLPTR<5:0>.
El registro EECON1 ordena la operacin de borrado. El bit EEPGD se debe
activar para sealar la memoria flash de programa. El bit WREN se debe activar para
permitir las operaciones de escritura. El bit FREE se activa para seleccionar una
operacin de borrado.
Por proteccin, se debe utilizar la secuencia de inicio de escritura en EECON2.
Se necesita una escritura larga para borrar la flash interna. Se para la ejecucin
de instrucciones mientras que dure el ciclo de escritura. La escritura la finalizar el
contador de tiempo de programacin interno.


154
3.4.7.4.1. Secuencia De Borrado De La Memoria Flash De Programa
La secuencia de eventos para borrar un bloque de la memoria interna del
programa es:
1. Carga el registro del puntero de tabla con la direccin de la fila que se va
a borrar.
2. Activa el registro EECON1 para la operacin de borrado:
Activa el bit EEPGD para dirigirse a la memoria de programa;
Borra el bit CFGS para tener acceso a memoria de programa;
Activa el bit WREN para permitir la escritura;
Activa el bit FREE para permitir el borrado.
3. Inhabilita las interrupciones.
4. Escribe 55h en EECON2.
5. Escribe 0AAh en EECON2.
6. Activa el bit WR. Esto comenzar el ciclo de borrado de la fila.
7. La CPU se parar durante el borrado (cerca de 2ms usando el contador de
tiempo interno).
8. 8. Permite las interrupciones.
EJEMPLO 7-2: Borrar Una Fila De La Memoria Flash De Programa
MOVLW CODE_ADDR_UPPER ;carga TBLPTR con la base
MOVWF TBLPTRU ;direccin del bloque de memoria
MOVWF TBLPTRH
MOVLW CODE_ADDR_LOW
MOVWF TBLPTRL
ERASE_ROW
BSF EECON1, EEPGD ;seleccin de la memoria FLASH
BCF EECON1, CFGS ;acceso a la memoria flash
BSF EECON1, WREN ;permite escribir en la memoria
BSF EECON1, FREE ;permite la operacin de borrado
BCF INTCON, GIE ;inhabilitar las interrupciones
MOVLW 55h
MOVWF EECON2 ;escribir 55h
MOVLW 0AAh
MOVWF EECON2 ;escribir 0AAh
BSF EECON1, WR ;comienza a borrar
BSF INTCON, GIE ;volver a permitir las interrupciones


155
3.4.7.5. Escribir En La Memoria Flash De Programa
El bloque de programacin mnimo es de 16 palabras 32 bytes. No se puede
programar una palabra o un byte.
Se utiliza internamente la escritura en tabla para cargar los registros necesarios
para programar la memoria flash. Se utilizan 32 registros en la escritura en tabla para
programar.
Puesto que el latch de tabla (TABLAT) es solamente un byte, la instruccin
TBLWT se tiene que ejecutar 32 veces para cada operacin de programacin. Toda la
tabla escribe operaciones cortas porque slo se escriben los registros bloqueados. Al
final de la actualizacin de los 32 registros, el registro EECON1 debe estar escrito para
comenzar la operacin de programacin con una escritura larga.
Se necesita la escritura larga para programar la flash interna. Se para la
ejecucin de instrucciones mientras dure la escritura larga. La escritura larga finalizar
con el contador interno de programacin.
El contador de tiempo de la EEPROM controla el tiempo de escritura. Las
tensiones de escritura/borrado las genera el chip con una bomba de carga, ajustada para
funcionar sobre la gama de la tensin del dispositivo.
Nota: El valor prefijado de los registros bloqueados en un reset y antes de una
operacin de escritura es FFh. Al escribir FFh en un registro de este tipo, no modifica
ese byte. Esto significa que los bytes individuales de memoria de programa se pueden
modificar, siempre que el cambio no sea modificar un bit de 0 a 1. Al modificar
bytes individuales, no es necesario cargar los 32 registros antes de ejecutar una
operacin de escritura.
FIGURA 7-5: La Escritura De Tabla En La Memoria Flash De Programa


156
3.4.7.5.1. Secuencia De Escritura En La Memoria Flash De Programa
La secuencia para programar una posicin interna de memoria de programa es:
1. Leer 64 bytes en RAM.
2. Actualizar los valores de los datos en RAM cuando sea necesario.
3. Cargar el registro del puntero de tabla con la direccin que se borre.
4. Ejecutar el procedimiento de borrar fila.
5. Cargar el registro del puntero de tabla con la direccin del primer byte
que se escriba.
6. Escribir 32 bytes en los registros bloqueados con EL auto incremento.
7. Activar el registro EECON1 para la operacin de escritura:
Activar el bit EEPGD para que apunte a la memoria a
programar;
Borrar el bit CFGS para tener acceso a memoria de
programa;
Activar el bit WREN para permitir escribir.
8. Inhabilitar las interrupciones.
9. Escribir 55h en EECON2.
10. Escribir 0AAh en EECON2.
11. Activar el bit WR. Con esto comenzar el ciclo de escritura.
12. La CPU se parar durante la escritura (cerca de 2 ms usando el
contador de tiempo interno).
13. Volver a permitir las interrupciones.
14. Repetir los pasos 6 a 14 una vez ms para escribir 64 bytes.
15. Verificar la memoria (leer tabla).
Este procedimiento requerir cerca de 8ms para actualizar una fila de 64 bytes de
memoria.
Nota: Antes de activar el bit WR, el puntero de tabla tiene que estar dentro del
radio de accin de las direcciones previstas de 32 bytes dentro el registro bloqueado.


157
EJEMPLO 7-3: Escribir En La Memoria Flash Del Programa
MOVLW D'64 ;n de bytes en el bloque a borrar
MOVWF COUNTER
MOVLW BUFFER_ADDR_HIGH ; puntero al buffer
MOVWF FSR0H
MOVLW BUFFER_ADDR_LOW
MOVWF FSR0L
MOVLW CODE_ADDR_UPPER ;Cargar TBLPTR con la direccin base
MOVWF TBLPTRU ;del bloque de memoria
MOVWF TBLPTRH
MOVLW CODE_ADDR_LOW
MOVWF TBLPTRL

READ_BLOCK
TBLRD*+ ; leer en TABLAT, e incrementar
MOVF TABLAT, W ; coger datos
MOVWF POSTINC0 ; guardar datos
DECFSZ COUNTER ; correcto?
BRA READ_BLOCK ; repetir

MODIFY_WORD
MOVLW DATA_ADDR_HIGH ; Puntero al buffer
MOVWF FSR0H
MOVLW DATA_ADDR_LOWMOVWF FSR0L
MOVLW NEW_DATA_LOW ; Actualizar buffer
MOVLW NEW_DATA_HIGH
MOVWF INDF0

ERASE_BLOCK
MOVLW CODE_ADDR_UPPER ;Cargar TBLPTR con la direccin base
MOVWF TBLPTRU ;del bloque de memoria
MOVWF TBLPTRH
MOVLW CODE_ADDR_LOW
MOVWF TBLPTRL
BSF EECON1, EEPGD ;Puntero a la Flash
BCF EECON1, CFGS ;acceso a la Flash
BSF EECON1, WREN ;activar la escritura en memoria
BSF EECON1, FREE ;Activar la operacin de borrado de fila
BCF INTCON, GIE ;desactiva interrupciones
MOVLW 55h
MOVWF EECON2 ;escribe 55h
MOVLW 0AAh


158
MOVWF EECON2 ;escribe 0AAh
BSF EECON1, WR ;comienzo del borrado (CPU parada)
BSF INTCON, GIE ;reactiva interrupciones
TBLRD*- ;decremento despus de leer
MOVLW BUFFER_ADDR_HIGH ; puntero al buffer
MOVWF FSR0H
MOVLW BUFFER_ADDR_LOW
MOVWF FSR0L
MOVLW D2
MOVWF COUNTER1

WRITE_BUFFER_BACK
MOVLW D32 ;n de bytes en los registros bloqueados
MOVWF COUNTER
WRITE_BYTE_TO_HREGS
MOVF POSTINC0, W ;coger el byte bajo del buffer
MOVWF TABLAT ;llevar dato al lacht de tabla
TBLWT+* ;escribir dato (escritura corta)
DECFSZ COUNTER ;repetir hasta que el buffer se llene
BRA WRITE_WORD_TO_HREGS
PROGRAM_MEMORY
BSF EECON1, EEPGD ;Puntero a la memoria flash
BCF EECON1, CFGS ;Acceso a la memoria flash
BSF EECON1, WREN ;Activar escritura en memoria
BCF INTCON, GIE ;Desactivar interrupciones
MOVLW 55h
MOVWF EECON2 ;Escribir 55h
MOVLW 0AAh
MOVWF EECON2 ;Escribir 0AAh
BSF EECON1, WR ;Comienzo del programa
DECFSZ COUNTER1
BRA WRITE_BUFFER_BACK
BSF INTCON, GIE ;Activa las interrupciones
BCF EECON1, WREN ;Desactiva la escritura en memoria
3.4.7.5.2. Verificacin De La Escritura
Dependiendo del uso, en una buena programacin se puede necesitar que el
valor escrito en la memoria se verifique con el valor original. Esto se debe utilizar en
usos donde excesivas escrituras pueden provocar que los bits estn cerca del lmite de la
especificacin.


159
3.4.7.5.3. Finalizacin Inesperada De La Operacin De Escritura
Si una escritura termina por un acontecimiento imprevisto, tal y como la prdida
de energa o un reset inesperado, las localizaciones de la memoria programadas se
deben verificar y reprogramar si se necesita. Si se interrumpe la operacin de escritura
por un reset MCLR* o un desbordamiento del WDT durante la operacin normal, el
usuario puede comprobar el bit WRERR y reescribir las localizaciones segn se
necesite.
TABLA 7-2: Registros Asociados Con La Memoria Flash
Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
TBLPTRU - - bit 21
(1)

Byte superior del puntero de tabla de la memoria de
programa (TBLPTR<20:16>)
TBLPTRH Byte alto del puntero de tabla de la memoria de programa (TBLPTR<15:8>)
TBLPTRL Byte bajo del puntero de tabla de la memoria de programa (TBLPTR<7:0>)
TABLAT Match de tabla de la memoria de programa
INTCON GIE/GIEH PEIE/GIEL TMR0IE INT0IE RBIE TMR0IF INT0IF RBIF
EECON2 Registro de control 2 EEPROM (no es un registro fsico)
EECON1 EEPGD CFGS - FREE WRERR WREN WR RD
IPR2 OSCFIP CMIP USBIP EEIP BCLIP HLVDIP TMR3IP CCP2IP
PIR2 OSCFIF CMIF USBIF EEIF BCLIF HLVDIF TMR3IF CCP2IF
PIE2 OSCFIE CMIE USBIE EEIE BCLIE HLVDIE TMR3IE CCP2IE
Leyenda: - = no implementado, se lee 0. Las celdas sombradas no se utilizan
en el acceso a la Flash/EEPROM
Nota: 1: El bit 21 de TBLPTRU permite el acceso a los bits de configuracin
del dispositivo.


160
3.4.8. MEMORIA DE DATOS EEPROM
La EEPROM es una matriz de memoria permanente, separada de la RAM de
datos y de la memoria de programa, se utiliza en almacenamientos de larga duracin de
los datos del programa. No est mapeada directamente en los registros de archivo o en
la memoria del programa, sino que se trata indirectamente a travs de los registros
especiales de la funcin (SFRs). La EEPROM es legible y escribible durante la
operacin normal sobre la gama entera de V
DD
.
Cuatro SFRs se utilizan para leer y para escribir los datos en la EEPROM as
como la memoria del programa. Son:
EECON1
EECON2
EEDATA
EEADR
Los datos EEPROM permiten la lectura y escritura de bytes. Cuando se conecta
al bloque de la memoria de datos, el EEDATA sostiene los 8bits de datos para la
lectura/escritura y el registro EEADR lleva a cabo el direccionamiento de la
localizacin de la EEPROM.
La memoria de datos EEPROM se clasifica como muy resistente a los ciclos de
escritura/borrado. Un byte escribe y automticamente borra la localizacin y escribe los
datos nuevos (borrar-antes-escribir). El tiempo de escritura se controla por un contador
de tiempo en el chip; variar con la tensin y la temperatura as como de chip a chip.
3.4.8.1. Registros EECON1 Y EECON2
El acceso a los datos EEPROM se controla con dos registros: EECON1 y
EECON2. stos son iguales que los del acceso de control a la memoria del programa y
se utilizan de una manera similar para los datos EEPROM.
El registro EECON1 es el registro de control para el acceso a memoria de datos
y de programa. Controlando el bit, EEPGD, se determina si el acceso es a la memoria de
programa o a la memoria de datos EEPROM. Cuando est borrado, las operaciones se
hacen a la memoria de datos EEPROM. Cuando est activado, se dirige a la memoria de
programa. Controlando el bit, CFGS, se determina si el acceso es a los registros de
configuracin o a la memoria del programa/EEPROM. Cuando est activado, las
operaciones siguientes tienen acceso a los registros de configuracin. Cuando CFGS
est borrado, el bit EEPGD selecciona la flash o la memoria EEPROM. El bit WREN,
cuando est activado, permitir una operacin de escritura. En ciclo inicial, el bit
WREN est borrado. El bit WRERR se activa por hardware cuando se activa y se borra
el bit WREN cuando finaliza el contador de tiempo de programacin interno y se
completa la operacin de escritura.
Nota: Durante la operacin normal, el WRERR se lee como 1. Esto puede
indicar que ha finalizado una operacin de escritura prematuramente cerca de un reset o
una operacin de escritura finaliza incorrectamente.


161
El bit de control WR inicia operaciones de escritura. El bit no se puede borrar,
slo est activo, en software; se borra en hardware al terminar la operacin de escritura.
Nota: Se activa el flag de la interrupcin EEIF (PIR2<4>) cuando la escritura se
completa. Debe desactivarse por software.
Controlando los bits, RD y WR, comienzan las operaciones leer y
borrar/escribir, respectivamente. Estos bits se activa por firmware y se desactiva por
hardware al terminar la operacin.
El bit RD no se puede activar al tener acceso a la memoria de programa
(EEPGD=1).
El registro EECON2 no es un registro fsico. Se utiliza exclusivamente en las
secuencias de escribir y borrar en la memoria. La lectura EECON2 leer todo 0s.
3.4.8.2. Lectura De Los Datos De La Memoria EEPROM
Para leer una posicin de memoria de datos, el usuario debe escribir la direccin
en el registro EEADR, borrar el bit EEPGD (EECON1<7>) y despus activar el bit RD
(EECON1<0>). Los datos estn disponibles en el siguiente ciclo de instruccin; por lo
tanto, el registro EEDATA se puede leer con la instruccin siguiente. EEDATA
mantendr este valor hasta otra operacin de lectura o hasta que lo escriba el usuario
(durante una operacin de escritura).
EJEMPLO 8-1: Lectura De La Memoria EEPROM
MOVLW DATA_EE_ADDR
MOVWF EEDRA ;Bits bajos de la direccin de memoria a leer
BCF EECON1,EEPGD ;Puntero a la memoria de datos
BCF EECON1,CFGS ;Acceso a la memoria EEPROM
BSF EECON1,RD ;Lectura en EEPROM
MOVWF EEDATA,W ;W=EEDATA
3.4.8.3. Escritura En La Memoria De Datos EEPROM
Para escribir una localizacin de la EEPROM, se tiene que escribir la direccin
en el registro EEADR y los datos al registro EEDATA. La escritura no comenzar si no
se ejecuta la secuencia: escribir 55h en EECON2, escribir 0AAh en EECON2, despus
activar el bit WR; para cada byte. Se recomienda que las interrupciones estn
desactivadas durante esto segmento de cdigo.


162
EJEMPLO 8-2: Escritura De Datos En La EEPROM
MOVLW DATA_EE_ADDR
MOVWF EEDATA ;Bits bajos de la direccin de memoria a escribir
MOVLW DATA_EE_DATA
MOVWF EEDATA ;Valor de la memoria de datos a escribir
BCF EECON1,EPGD ;Puntero a la memoria de datos
BCF EECON1,CFGS ;Acceso a la EEPROM
BSF EECON1,WREN ;Activa escritura
BCF INTCON,GIE ;Desactivacin de las interrupciones
MOVLW 55h
MOVWF EECON2
MOVLW 0AAh
MOVWF EECON2
BSF EECON1,WR ;Activa WR para empezar a escribir
BSF INTCON,GIE ;Activa las interrupciones
BCF EECON1,WREN ;Desactiva la escritura cuando se complete
3.4.8.4. Verificacin De La Escritura
Dependiendo de la aplicacin, se puede necesitar que se verifiquen los datos
despus de escribirlos en la memoria comparndolos con el valor original. Se tiene que
utilizar esto en los casos en los que haya muchas operaciones de escritura y los bits
trabajen cercanos a los lmites de las especificaciones.
3.4.8.5. Operacin Con Cdigo De Proteccin
La memoria de datos EEPROM tiene los bits de los cdigos de proteccin en
palabras de configuracin. Las operaciones de lectura y escritura externas se desactivan
si se permite el cdigo de proteccin.
El microcontrolador puede leer y escribir en la EEPROM sin importar el estado
del bit de configuracin del cdigo de proteccin.
3.4.8.6. Proteccin Contra Escrituras Falsas
Hay casos en los que el dispositivo no puede escribir en la memoria EEPROM.
Para proteger la EEPROM contra estas falsas escrituras, se ponen varios mecanismos en
ejecucin. En un ciclo de inicio, el bit WREN est borrado. Adems, se bloquea la
escritura en la EEPROM durante el perodo de ciclo inicial del contador de tiempo. La
secuencia de inicio de la escritura y el bit WREN ayudan a prevenir una escritura
accidental durante un cese de tensin, fallo en la energa o malfuncionamiento del
software.


163
3.4.8.7. Usar Los Datos EEPROM
Los datos EEPROM tienen una gran resistencia, una matriz direccionable de
bytes que se ha optimizado para el almacenamiento de informacin que cambia con
frecuencia (ej., variables de programa u otros datos que se actualizan a menudo). Los
valores que cambian con frecuencia se actualizarn muy a menudo. Si ste no es el caso,
se debe hacer un refresco de la matriz. Por esta razn, las variables que cambian
infrecuentemente (por ejemplo constantes, las identificaciones, la calibracin, etc.) se
deben almacenar en la memoria flash del programa.
Nota: Si los datos EEPROM se utilizan solamente para almacenar constantes y/o
datos que cambian raramente, no se necesita un refresco de la matriz.
EJEMPLO 8-3: Rutina De Refresco De La EEPROM
CLRF EEADR ;Comienzo en la direccin 0
BCF EECON1,CFGS ;Activa memoria
BCF EECON1,EEPGD ;Activa memoria EEPROM
BCF INTCON,GIE ;Desactiva interrupciones
BSF EECON1,WREN ;Activa escritura
Loop
BSF EECON1,RD ;Lee la direccin actual
MOVLW 55h
MOVWF EECON2
MOVLW 0AAh
MOVWF EECON2
BSF EECON1,WR ;Activa WR para empezar a escribir
BTFSC EECON1,WR ;Espera que se complete la escritura
BRA $-2
INCFSZ EEEDR,F ;Incrementa la direccin
BRA LOOP ;Si no es cero lo repite
BCF EECON1,WREN ;Desactiva la escritura
BSF INTCON,GIE ;Activa interrupciones


164
TABLA 8-1: Registros Asociados Con La Memoria EEPROM
EEADR Registro de direccionamiento de la EEPROM
EEDATA Registro de datos de la EEPROM
EECON2 2 Registro de control de la EEPROM (no es un registro fsico)
EECON1 EEPGD CFGS - FREE WRERR WREN WR RD
Leyenda:- = no implementado, se lee 0. Las casillas sombreadas no se utilizan
en el acceso a la Flash/EEPROM.


165
3.4.9. MULTIPLICADOR DE 8X8 POR HARDWARE
3.4.9.1. Introduccin
Todos los dispositivos PIC18 incluyen un multiplicador de 8x8 por hardware
como parte de la ALU. El multiplicador realiza una operacin sin signo y devuelve un
resultado que se almacene en el par de registros del producto, PRODH:PRODL de
16bits. La operacin del multiplicador no afecta ningn flag en el registro ESTADO.
La fabricacin de la operacin multiplicacin por hardware permite que se
termine en un solo ciclo de instruccin. Esto tiene ventajas, un rendimiento de cmputo
ms alto y un tamao de cdigo reducido para los algoritmos de multiplicacin y
permite que los dispositivos PIC18 sean utilizados en muchos usos reservados
previamente para los procesadores de la seal numrica.
EJEMPLO 9-1: Rutina De Multiplicacin Sin Signo De 8x8
MOVF ARG1,W
MULWF ARG2 ;ARG1*ARG2=PRODH:PRODL
EJEMPLO 9-2: Rutina De Multiplicacin Con Signo De 8x8
MOVF ARG1,W
MULWF ARG2 ;ARG1*ARG2=PRODH:PRODL
BTFSC ARG2,SB ;Bit test del signo
SUBWF PRODH,F ;PRODH=PRODH-ARG1
MOVF ARG2,W
BTFSC ARG1,SB ;Bit test del signo
SUBWF PRODH,F ;PRODH=PRODH-ARG2
ECUACIN 9-1: Algoritmo De Multiplicacin 16x16 Sin SIGNO
RES3:RES0=ARG1H:ARG1L*ARG2H:ARG2l=
=(ARG1H*ARG2H*2
16
)+(ARG1H*ARG2L*2
8
)+
+(ARG1L*ARG2H*2
8
)+(ARG1L*ARG2L)


166
EJEMPLO 9-3: Rutina De Multiplicacin De 16x16 Sin Signo
MOVF ARG1L,W
MULWF ARG2L
MOVFFPRODH,RES1
MOVFFPRODL,RES0
MOVF ARG1H,W
MULWF ARG2H
MOVFFPRODH,RES3
MOVFFPRODH,RES2
MOVF ARG1L,W
MULWF ARG2H
MOVF PRODL,W
ADDWF RES1,F
MOVF PRODH,W
ADDWFC RES2,F
CLRF WREG
ADDWFC RES3,F
MOVF ARG1H,W
ADDWF RES1,F
MOVF PRODH,W
ADDWFC RES2,F
CLRF WREG
ADDWFC RES3,F
ECUACIN 9-2: Algoritmo De Multiplicacin 16x16 Con Signo
RES3:RES0=ARG1H:ARG1L*ARG2H:ARG2l=
=(ARG1H*ARG2H*2
16
)+(ARG1H*ARG2L*2
8
)+
+(ARG1L*ARG2H*2
8
)+(ARG1L*ARG2L)+
+(-1*ARG2H<7>*ARG1H:ARG1L*2
16
)+
+(-1*ARG1H<7>*ARG2H:ARG2L*2
16
)


167
EJEMPLO 9-4: Rutina De Multiplicacin 16x16 Con Signo
MOVF ARG1L,W
MULWF ARG2L
MOVFF PRODH,RES1
MOVFF PRODL,RES0
MOVF ARG1H,W
MULWF ARG2H
MOVFF PRODH,RES3
MOVFF PRODH,RES2
MOVF ARG1L,W
MULWF ARG2H
MOVF PRODL,W
ADDWF RES1,F
MOVF PRODH,W
ADDWFC RES2,F
CLRF WREG
ADDWFC RES3,F
MOVF ARG1H,W
ADDWF RES1,F
MOVF PRODH,W
ADDWFC RES2,F
CLRF WREG
ADDWFC RES3,F
BTFSS ARG2H,7
BRA SIGN_ARG1
MOVF ARG1L,W
SUBWF RES2
MOVF ARG1H,W
SUBWFB RES3
SIGN_ARG1
BTFSS ARG1H,7
BRA CONT_CODE
MOVF ARG2L,W
SUBWF RES2
MOVF ARG2H,W
SUBWFB RES3
CONT_CODE


168
3.4.10. INTERRUPCIONES
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 tienen fuentes mltiples de
interrupcin y una prioridad de interrupcin que permite que cada fuente de interrupcin
se le asigne un nivel prioritario o un nivel bajo de prioridad. El puntero de alta prioridad
est en 000008h y el puntero de interrupcin de baja prioridad est en 000018h. Los
acontecimientos prioritarios de interrupcin pararn cualquier interrupcin de prioridad
baja que pueda estar en marcha.
Hay diez registros que se utilizan para controlar las operaciones de interrupcin.
Estos registros son:
RCON
INTCON
INTCON2
INTCON3
PIR1, PIR2
PIE1, PIE2
IPR1, IPR2
Cada fuente de interrupcin tiene tres bits para controlar su operacin. Las
funciones de estos bits son:
Flag para indicar que ha ocurrido una interrupcin
El bit que permite la ejecucin de programa en la direccin del puntero
de interrupcin cuando se activa el flag
El bit de prioridad para seleccionar alta o baja prioridad
Las caractersticas de prioridad de las interrupciones se determinan activando el
bit IPEN (RCON<7>). Cuando se permite la prioridad de las interrupciones, hay dos
bits que permiten las interrupciones globalmente. Activando el bit GIEH (INTCON<7>)
se permiten todas las interrupciones que tengan el bit de prioridad activo (prioritario).
Seteando el bit GIEL (INTCON<6>) permite todas las interrupciones que tengan el bit
de prioridad borrado (prioridad baja). Cuando el flag de interrupcin, el bit de permiso y
el bit de las interrupciones globales estn activos, el programa saltar inmediatamente a
la direccin 000008h 000018h, dependiendo del bit de prioridad. Las interrupciones
individuales pueden desactivarse con su correspondiente bit de permiso.
Cuando el bit IPEN est borrado (estado por defecto), las caractersticas de
prioridad de las interrupciones estn desactivadas y las interrupciones son compatibles
con los dispositivos de alcance medio de PICmicro
. En el modo de compatibilidad, los

bits de prioridad de las interrupciones para cada fuente no tienen ningn efecto.
INTCON<6> es el bit PEIE el cul permite/inhabilita todas las fuentes perifricas de
interrupcin. INTCON<7> es el bit GIE que permite/inhabilita todas las fuentes de
interrupcin. Todas las interrupciones saltan a la direccin 000008h en modo de
compatibilidad.


169
Cuando se responde una interrupcin, el bit de permiso de las interrupciones
globales est borrado para inhabilitar las otras. Si el bit IPEN est reseteado, ste es el
bit GIE. Si se utilizan los niveles de prioridad de interrupcin, ste ser el bit GIEH o
GIEL. Las fuentes de interrupcin prioritarias pueden interrumpir una interrupcin de
baja prioridad. Las interrupciones de prioridad bajas no se procesan mientras que las
interrupciones prioritarias estn en marcha.
La direccin de retorno se pone en la pila y el PC se carga con la direccin del
puntero de interrupcin (000008h 000018h). Una vez en la rutina de la interrupcin,
las fuentes de interrupcin se pueden determinar interrogando los flags de interrupcin.
Los flags de interrupcin se tienen que despejar por software antes de volver a permitir
las interrupciones para evitar interrupciones recurrentes.
La instruccin para volver de la interrupcin, RETFIE, devuelve de la rutina
de interrupcin y activa el bit GIE (GIEH o GIEL si se utilizan los niveles de prioridad)
que vuelve a permitir las interrupciones.
Para los acontecimientos externos de interrupcin, tales como los pines INT o la
interrupcin por cambio de la entrada PORTB, el estado latente de la interrupcin es de
tres a cuatro ciclos de instruccin. El exacto el estado latente es igual para instrucciones
de uno o dos ciclos. Los flags individuales de interrupcin se activan sin importar el
estado de su bit de permiso correspondiente o el bit GIE.
Nota: No utilizar la instruccin MOVFF para modificar registros de control de
interrupcin mientras que se permita cualquier interrupcin. Al hacerlo puede provocar
un comportamiento errtico del microcontrolador.
3.4.10.1. Interrupciones Del USB
Como otros perifricos, el mdulo USB es capaz de generar una amplia gama de
interrupciones para muchos tipos de acontecimientos. stos incluyen varios tipos de
acontecimientos normales de comunicacin y de estado y varios niveles de errores de
acontecimientos.
Para manejar estos acontecimientos, el mdulo USB se equipa con su propia
lgica de interrupcin. La lgica funciona de una forma similar a las interrupciones del
microcontrolador, con cada fuente de interrupcin tenemos un flag separado y los bits
de permiso. Todos los acontecimientos se concentran en una sola interrupcin del
dispositivo, USBIF (PIR2<5>). A los acontecimientos individuales de interrupcin del
USB no se les puede asignar su propia prioridad. Esto se determinada en el nivel de
prioridad de las interrupciones del dispositivo para todos los acontecimientos del USB
con el bit USBIP.


170
FIGURA 10-1: Lgica De Interrupcin

3.4.10.2. Registros INTCON
Los registros INTCON son legibles y escribibles y contienen varios bits de
permiso, prioridad y flags.
Nota: Se fijan los flags cuando ocurre una condicin de interrupcin sin
importar el estado del bit de permiso correspondiente o del bit de permiso global. El
usuario debe asegurarse de que el flag de la interrupcin est a cero antes de habilitar
dicha interrupcin.


171
REGISTRO 10-1: INTCON: Registro De Control De Interrupcin
GIE/GIEH PEIE/GIEL TMR0IE INT0IE RBIE

TMR0IF INT0IF RBIF
(1)
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-x R/W-0 R/W-0 R/W-x0
BIT 7 GIE/GIEH: Bit activador del permiso global de interrupcin:
Cuando IPEN=0
1= Activa interrupciones enmascarables
0= Desactiva todas las interrupciones
Cuando IPEN=1
1= Activa interrupciones de prioridad alta
0= Desactiva interrupciones de prioridad alta
BIT 6 PEIE/GIEL: Bit activador de las interrupciones de perifricos:
Cuando IPEN=0
1= Activa interrupciones enmascarables
0= Desactiva todas las interrupciones
Cuando IPEN=1
1= Activa interrupciones de prioridad baja
0= Desactiva interrupciones de prioridad baja
BIT 5 TMR0IE: Bit de permiso de interrupcin por desbordamiento del
TMR0:
1= Activa la interrupcin
0= Desactiva la interrupcin
BIT 4 INT0IE: Bit de permiso de la interrupcin externa INT0:
BIT 3 RBIE: Bit de permiso de la interrupcin por cambio del
PORTB:
BIT 2 TMR0IF: Flag de la interrupcin por desbordamiento del TMR0:
1= Se ha activado la interrupcin
0= No se ha activado la interrupcin
BIT 1 INT0IF: Flag de la interrupcin externa INT0:
BIT 0 RBIF: Flag de la interrupcin del cambio de PORTB
(1)
:
1= Uno de los pines RB7:RB4 ha cambiado
(se tiene que borrar por software)
0= No ha cambiado ningn pin
Nota 1: Una condicin de unin mal hecha continuar activando este bit. Al leer
PORTB terminar la condicin de unin mal hecha y permitir que el bit se borre.


172
REGISTRO 10-2: INTCON2: Registro De Control De Interrupcin 2
RBPU* INTEDG0 INTEDG1 INTEDG2 -

TMR0IP - RBIP

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-x R/W-0 R/W-0 R/Wx0
BIT 7 RBPU*: Bit activador de pull-up del PORTB:
1= Desactivado
0= Activado por valores individuales de latch
BIT 6 INTEDG0: Bit selector del flaco de la interrupcin 0:
1= Flanco de subida
0= Flanco de bajada
BIT 5 INTEDG1: Bit selector del flanco de la INT1:
1= Flanco de subida
0= Flanco de bajada
BIT 4 INTEDG2: Bit selector del flanco de la INT2:
1= Flanco de subida
0= Flanco de bajada
BIT 2 TMR0IP: Bit de prioridad del desbordamiento del TMR0:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 0 RBIP: Bit de prioridad del cambio de PORTB:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad


173
REGISTRO 10-3: INTCON3: Registro de control de interrupcin 3
INT2IP INT1IP - INT2IE INT1IE

- INT2IF INT1IF

BIT 7 INT2IP: Bit de prioridad de la INT2:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 6 INT1IP: Bit de prioridad de la INT1:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
3.4.10.3. Registros PIR
Los registros PIR contienen los flags individuales de las interrupciones
perifricas. Debido al nmero de fuentes de interrupcin perifricas hay dos registros de
respuesta de las interrupciones perifricas (PIR1 y PIR2).


174
REGISTRO 10-4: PIR1: Registro De Respuesta De Las Interrupciones Perifricas 1
SPPIF
(1)
ADIF RCIF TXIF SSPIF

CCP1IF TMR2IF TMR1IF

BIT 7 SPPIF: Flag de acceso al puerto paralelo lectura/escritura
(1)
:
1= Ocurre una lectura/escritura (borrado por software)
0= No ocurre lectura/escritura
BIT 6 ADIF: Flag del conversor A/D:
1= Conversin A/D completa (borrado por software)
0= Conversin A/D no completa
BIT 5 RCIF: Flag de recepcin por la EUSART:
1= Buffer de recepcin lleno (borrado por software)
0= Buffer de recepcin vaco
BIT 4 TXIF: Flag de transmisin por la EUSART:
1= Buffer de transmisin vaco (borrado por software)
0= Buffer de transmisin lleno
BIT 3 SSPIF: Flag del puerto serie sncrono:
1= Transmisin/recepcin completa
(borrado por software)
0= Esperando transmisin/recepcin
BIT 2 CCP1IF: Flag del CCP1:
Modo captura:
1= Ha ocurrido una captura en el TMR1
0= No ha ocurrido una captura
Modo comparacin:
1= Ha ocurrido una comparacin en el TMR1
0= No ha ocurrido una captura
Modo PWM:
No se utilizan
BIT 1 TMR2IF: Flag de interrupcin al igualar TMR2 y PR2:
1= Se han igualado (borrado por software)
0= No se han igualado
BIT 0 TMR1IF: Flag de desbordamiento del TMR1:
1= Desbordamiento del TMR1 (borrado por software)
0= No se ha desbordado el TMR1
Nota 1: Este pin est reservado en los micros de 28 pines; mantenerlo siempre
borrado.


175
REGISTRO 10-5: PIR2: Registro De Respuesta De Las Interrupciones Perifricas 2
OSCIF

CMIF USBIF EEIF BCLIF

HLVIF TMR3IF CCP2IF

BIT 7 OSCIF: Flag de fallo del oscilador:
1= Ha ocurrido un fallo (borrado por software)
0= No ha ocurrido ningn fallo
BIT 6 CMIF: Flag del comparador:
1= La entrada del comparador ha cambiado
0= La entrada no ha cambiado
BIT 5 USBIF: Flag del USB:
1= El USB pide una interrupcin (borrado por software)
0= El USB no necesita interrupcin
BIT 4 EEIF: Flag de escritura en la EEPROM/Flash:
1= Se ha completado la escritura (borrado por software)
0= No se ha completado la escritura
BIT 3 BCLIF: Flag del colisin en el bus:
1= Ha ocurrido una colisin (borrado por software)
0= No ha ocurrido colisin
BIT 2 HLVIF: Flag de deteccin de alta tensin:
1= Ha ocurrido una condicin de alta tensin
0= No ha ocurrido una condicin de AT
BIT 1 TMR3IF: Flag de desbordamiento del TMR3:
1= Se ha desbordado el TMR3 (borrado por software)
0= No se ha desbordado
BIT 0 CCP2IF: Flag del CCP2:
Modo captura:
1= Ha ocurrido una captura en TMR1 o TMR3
0= No ha ocurrido ninguna captura
Modo comparacin:
1= Ha ocurrido una comparacin en el TMR1 o TMR3
0= No ha ocurrido una comparacin
Modo PWM:
No se utiliza


176
3.4.10.4. Registros PIE
Los registros PIE contienen los bits de permiso individual para las interrupciones
perifricas. Debido al nmero de fuentes de interrupcin perifricas, se necesitan dos
registros de permiso (PIE1 y PIE2). Cuando IPEN = 0, el bit PEIE se debe activar para
no permitir ninguna de estas interrupciones.
REGISTRO 10-6: PIE1: Registro De Permiso De Las Interrupciones Perifricas
SPPIE
(1)
ADIE RCIE TXIE SSPIE

CCP1IE TMR2IE TMR1IE

BIT 7 SPPIE: Bit de permiso de interrupcin de SPP
(1)
:
1= Interrupcin por una lectura/escritura permitida
0= No se permite la interrupcin
BIT 6 ADIE: Bit de permiso de interrupcin por el conversor A/D:
1= Interrupcin activada
0= Interrupcin desactivada
BIT 5 RCIE: Bit de permiso de interrupcin por recepcin
por la EUSART:
BIT 4 TXIE: Bit de permiso de la interrupcin por transmisin
por la EUSART:
BIT 3 SSPIE: Bit de permiso de interrupcin por el MSSP:
BIT 2 CCP1IE: Bit de permiso de interrupcin por el CCP1:
BIT 1 TMR2IE: Bit de permiso de interrupcin al igualar TMR2 y PR2:
BIT 0 TMR1IE: Bit de permiso de la interrupcin por desbordamiento
del TMR1:
borrado.


177
REGISTRO 10-7: PIE2: Registro De Permiso De Las Interrupciones Perifricas 2
OSCIE

CMIE USBIE EEIE BCLIE

HLVIE TMR3IE CCP2IE

BIT 7 OSCIE: Bit de permiso de interrupcin por fallo del oscilador:
BIT 6 CMIE: Bit de permiso de interrupcin del comparador:
BIT 5 USBIE: Bit de permiso de interrupcin del USB:
BIT 4 EEIE: Bit de permiso de interrupcin por escribir en
EEPROM/Flash:
BIT 3 BCLIE: Bit de permiso de interrupcin por colisin en el bus:
BIT 2 HLVIE: Bit de permiso de interrupcin por deteccin de
alta tensin:
BIT 1 TMR3IE: Bit de permiso de interrupcin por desbordamiento
del TMR3:
BIT 0 CCP2IE: Bit de permiso de interrupcin del CCP2:


178
3.4.10.5. Registros IPR
Los registros IPR contienen los bits de prioridad de las interrupciones
perifricas. Debido al nmero de fuentes de interrupcin perifricas, hay dos registros
(IPR1 e IPR2). Al usar los bits de la prioridad requieren que la prioridad de la
interrupcin est permita (IPEN activado).
REGISTRO 10-8: IPR1: Registro De Prioridad De Las Interrupciones Perifricas
SPPIP
(1)
ADIP RCIP TXIP SSPIP

CCP1IP TMR2IP TMR1IP

BIT 7 SPPIP: Bit de prioridad de la interrupcin de SPP
(1)
:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 6 ADIP: Bit de prioridad de la interrupcin por el conversor A/D:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 5 RCIP: Bit de prioridad de la interrupcin por recepcin
por la EUSART:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 4 TXIP: Bit de prioridad de la interrupcin por transmisin
por la EUSART:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 3 SSPIP: Bit de prioridad de la interrupcin por el MSSP:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 2 CCP1IP: Bit de prioridad de la interrupcin por el CCP1:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 1 TMR2IP: Bit de prioridad de la interrupcin al igualar
TMR2 y PR2:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 0 TMR1IP: Bit de prioridad de la interrupcin por desbordamiento
del TMR1:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
borrado


179
REGISTRO 10-9: IPR2: Registro De Prioridad De Las Interrupciones Perifricas 2
OSCIP

CMIP USBIP EEIP BCLIP

HLVIP TMR3IP CCP2IP

BIT 7 OSCIP: Bit de prioridad de la interrupcin por fallo
del oscilador:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 6 CMIP: Bit de prioridad de la interrupcin del comparador:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 5 USBIP: Bit de prioridad de la interrupcin del USB:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 4 EEIP: Bit de prioridad de la interrupcin por escribir en
EEPROM/Flash:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 3 BCLIP: Bit de prioridad de la interrupcin por colisin
en el bus:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 2 HLVIP: Bit de prioridad de la interrupcin por deteccin de
alta tensin:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 1 TMR3IP: Bit de prioridad de la interrupcin por desbordamiento
del TMR3:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad
BIT 0 CCP2IP: Bit de prioridad de la interrupcin del CCP2:
1= Alta prioridad
0= Baja prioridad


180
3.4.10.6. Registro RCON
El registro RCON contiene los flags los cuales se utilizan para determinar la
causa del reset o del reinicio que ha provocado la salida de los modos de reposo o
SLEEP. RCON tambin contiene el bit IPEN el cul permite las prioridades de las
interrupciones.
REGISTRO 10-10: RCON: Registro De Control Del Reset
IPEN

SBOREN - RI* TO*

PD* POR* BOR*

R/W-0 R/W-1
(1)
U-0 R/W-0 R-1 R-1 R/W-0 R/W-0
BIT 7 IPEN: Bit activador de las prioridades de las interrupciones:
1= Niveles de prioridad permitidos
0= Niveles de prioridad no permitidos
BIT 6 SBOREN: Bit activador de BOR
(1)
:
Ver registro 5-1
BIT 4 RI*: Flag de reset por instruccin:
Ver registro 5-1
BIT 3 TO*: Flag de desbordamiento del Watchdog:
Ver registro 5-1
BIT 2 PD*: Flag de deteccin de la cada de tensin:
Ver registro 5-1
BIT 1 POR*: Bit de estado de reset por aumento de tensin
(2)
:
Ver registro 5-1
BIT 0 CCP2IP: Bit de estado de reset por cese de tensin:
Ver registro 5-1
Nota 1: Si se permite SBOREN, su estado en el reset es 1; si no, es 0. Ver
el registro 5-1 para la informacin adicional.
2: El valor real en el reset del POR se determina por el tipo de reset del
dispositivo. Ver el registro 5-1 para adicional informacin.


181
3.4.10.7. Pines De Interrupciones INTn
Las interrupciones externas de los pines RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA,
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL y RB2/AN8/INT2/VMO son activas por flanco. Si el bit
correspondiente INTEDGx en el registro INTCON2 se activa (= 1), la interrupcin se
acciona por un flanco de subida; si el bit est borrado, el disparo ocurre en el flanco de
bajada. Cuando ocurre un flanco vlido en el pin RBx/INTx, el flag el correspondiente
se activa, INTxIF. Esta interrupcin se puede inhabilitar borrando el bit INTxIE. El flag,
INTxIF, debe borrarse por software antes de volver a permitir la interrupcin.
Todas las interrupciones externas (INT0, INT1 e INT2) pueden despertar al
procesador de los modos de ahorro de energa si se activa el bit, INTxIE antes de entrar
en ellos. Si se permiten las interrupciones globales, se activa GIE, el procesador saltar
al puntero de la interrupcin despus del reinicio.
La prioridad de la interrupcin para INT1 e INT2 se determina con el valor
contenido en los bits de prioridad de la interrupcin, el INT1IP (INTCON3<6>) y el
INT2IP (INTCON3<7>). No hay un bit de prioridad asociado a la interrupcin INT0.
Siempre es una fuente de interrupcin prioritaria.
3.4.10.8. Interrupcin TMR0
En el modo de 8 bits (que est por defecto), un desbordamiento en el registro
TMR0 (FFh => 00h) activar el flag, TMR0IF. En modo de 16 bits, un desbordamiento
en el par de registros TMR0H:TMR0L (FFFFh => 0000h) activar TMR0IF. La
interrupcin se puede permitir/inhabilitar activando/borrando el bit de permiso,
TMR0IE (INTCON<5>). La prioridad de la interrupcin para Timer0 se determina por
el valor contenido en el bit de prioridad de la interrupcin, TMR0IP (INTCON2<2>).
3.4.10.9. Interrupcin Al Cambiar PORTB
Un cambio en la entrada en PORTB<7:4> activa el flag, RBIF (INTCON<0>).
La interrupcin se puede permitir/inhabilitar activando/borrando el bit de permiso,
RBIE (INTCON<3>). La prioridad de la interrupcin para la interrupcin se
determinada con el valor contenido en el bit de la prioridad de la interrupcin, RBIP
(INTCON2<0>).
3.4.10.10. Almacenamiento De Datos Durante La Interrupcin
Durante las interrupciones, la direccin del PC de retorno se almacena en la pila.
Adems, los registros WREG, ESTADO y BSR se guardan en la pila de acceso rpido.
Si no se utiliza un retorno rpido de la interrupcin, el usuario puede necesitar guardar
los registros WREG, ESTADO y BSR en entrada a la rutina de la interrupcin.
Dependiendo de la aplicacin, tambin se puede necesitar guardar otros registros.


182
EJEMPLO 10-1: Almacenamiento De Los Registros ESTADO, WREG y BSR En RAM
MOVWF W_TEMP ;W_TEMP est en el banco virtual
MOVFF STATUS,STATUS_TEMP ;STATUS_TEMP direccionado en
;cualquier sitio
MOVFF BSR, BSR_TEMP ;BSR_TMEP direccionado en
;cualquier sitio
;
;CDIGO DEL USUARIO
;
MOVFF BSR_TEMP, BSR ;Restaura BSR
MOVF W_TEMP, W ;Restaura WREG
MOVFF STATUS_TEMP, STATUS ;Restaura ESTADO
3.4.11. PUERTOS DE ENTRADA-SALIDA
Dependiendo del dispositivo seleccionado y de las caractersticas permitidas,
hay hasta cinco puertos disponibles. Algunos pines de los puertos de entrada-salida se
multiplexan con una funcin alternativa de las caractersticas perifricas del dispositivo.
Generalmente cuando se activa un perifrico, ese pin no se puede utilizar como pin de
entrada-salida.
Cada puerto tiene tres registros para operar. Estos registros son:
Registro TRIS (registro de la direccin de los datos)
Registro POR (lee los niveles en los pines del dispositivo)
Registro LAT (latch de salida)
El registro del latch de datos (LATA) es til para leer-modificar-escribir las
operaciones en el valor de los pines de entrada-salida.


183
FIGURA 11-1: Puerto Genrico De Operaciones De Entrada-Salida

Nota 1: Los puertos de E/S tienen un diodo de proteccin para V
DD
y V
SS
.
3.4.11.1. Registros PORTA, TRISA Y LATA
El PORTA es un puerto bidireccional de 8bits de ancho. El registro de la
direccin de los datos es TRISA. Activar el bit TRISA (=1) har que el pin
correspondiente de PORTA sea una entrada (es decir, pone el conductor
correspondiente de la salida en un modo alta impedancia). Borrar un bit de TRISA (=0)
hace que el pin correspondiente de PORTA sea una salida (es decir, pone el contenido
del latch de salida en el pin seleccionado).
Leyendo el registro PORTA se lee el estado de los pines; escribiendo en l, se
graba el latch.
El registro del latch de datos (LATA) slo es memoria mapeada. Las
operaciones de lectura-modificacin-escritura en el registro LATA lee y escribe el valor
del latch de salida del PORTA.
El pin RA4 se multiplexa con la entrada de reloj del mdulo Timer0 para
hacerse el pin RA4/T0CKI. El pin RA6 se multiplexa con el pin principal del oscilador;
se permite como un oscilador o pin de entrada-salida al seleccionar el oscilador
principal en el registro 1H de la configuracin. Cuando no est utilizado como un
puerto, RA6 y su TRIS asociado y los bits del LAT se leen como 0.
El RA4 tambin se multiplexa con el mdulo del USB; sirve como una entrada
receptora de un transmisor-receptor externo del USB.
Varios pines de PORTA se multiplexan con las entradas analgicas, las entradas
analgicas de VREF+ y de VREF- y la salida de referencia de la tensin del


184
comparador. La operacin de los pines RA5 y RA3:RA0 como entradas del convertidor
A/D se seleccionan al borrar/activar los bits de control en el registro ADCON1 (registro
de control A/D1).
Nota: En un reset por subida de tensin, RA5 y RA3:RA0 se configuran como
entradas analgicas y se leen como 0. RA4 se configura como entrada digital.
El resto de los pines de PORTA tienen niveles de introduccin de datos de TTL
y drivers de salida de CMOS.
El registro TRISA controla la direccin de los pines RA, aun cuando se estn
utilizando como entradas analgicas. El usuario debe asegurarse de que los bits del
registro TRISA son 1 al usarlos como entradas analgicas.
EJEMPLO 11-1: Inicializacin PORTA
CLRF PORTA ;Inicializar PORTA borrando los latch de salida
CLRF LATA ;Otro mtodo para borrar los latch
MOVLW 0Fh ;Configurar A/D
MOVWF ADCON1 ;para entradas digitales
MOVLW 07h ;Configurar los comparadores
MOVWF CMCON ;para entrada digital
MOVLW 0CFh ;Valor usado para inicializar las direcciones de los datos
MOVWF TRISA ;Activar RA<3:0> como entradas y RA<5:4> como salidas


185
TABLA 11-1: Resumen De Entradas-Salidas Del PORTA
Pin Funcin
Configuracin
Del TRIS
E/S Tipo de E/S Descripcin
0 salida salida digital
LATA<0> salida de datos; no le afectan las entradas
analgicas
RA0
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
PORTA<0> entradas de datos; desactivada cuando se
activen las entradas analgicas RA0/AN0
AN0 1 entrada analgica
Canal 0 de entrada A/D y entrada del comparador C1-.
Configuracin por defecto en POR; no le afectan salidas
digitales.
analgicas
RA1
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
PORTA<1> entrada de datos; se lee 0 en POR.
RA1/AN1
Canal 1 de entrada A/D y entrada del comparador C2-.
Configuracin por defecto en POR; no le afectan salidas
digitales.
analgicas. Desactivado cuando la salida CVREF est
activa.
RA2
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
PORTA<2> entrada de datos. Desactivado cuando las
funciones analgicas estn activas; desactivado cuando la
salida CVREF est activa.
Canal 2 de entrada A/D y entrada del comparador C2+.
Configuracin por defecto en un POR; no le afectan las
salidas analgicas.
VREF- 1 entrada analgica
Tensin baja de referencia de entrada para el A/D y el
comparador.
RA2/AN2/ VREF-
/CVREF
CVREF x salida analgica
Tensin de referencia de salida. Activando esto se
desactiva las E/S digitales.
analgicas
RA3
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
PORTA<3> entrada de datos; desactivado cuando las
entradas analgicas estn activas.
Canal 3 de entrada A/D y del comparador C1+.
Configuracin por defecto en un POR.
RA3/AN3/
VREF+
VREF+ 1 entrada analgica
Tensin de referencia alta de entrada para el A/D y el
comparador.
analgicas
RA4
1 entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
T0CKI 1 entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
Entrada del reloj Timer0.
C1OUT 0 salida salida digital
Salida del comparador 1; tiene prioridad sobre el puerto de
datos.
RA4/T0CKI/
C1OUT/RCV
RCV x entrada
Buffer de
entrada TTL
Entrada externa del transmisor RCV del USB.
RA5 0 salida salida digital
analgicas
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
AN4 1 entrada analgica Canal 4 de entrada A/D. Por defecto en un POR.
SS* 1 entrada
Buffer de
entrada TTL
Entrada selectora de esclavo para SSP (Mdulo MSSP).
HLVDIN 1 entrada analgica Detector de tensin Alta/Baja externa.
RA5/AN4/SS*/
HLVDIN/C2OUT
C2OUT 0 salida salida digital
Salida del comparador 2; tiene prioridad sobre el puerto de
datos.
OSC2/CLKO/RA6 OSC2 x salida analgica
Conexin de regreso del oscilador (todos los modos XT y
HS).


186
CLKO x salida salida digital
Salida del sistema del reloj (FOSC/4); disponible en los
modos EC, ECPLL e INTCKO.
LATA<6> salida de datos. Disponible en los modos ECIO,
ECPIO e INTIO; en otro caso, se lee 0.
RA6
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
PORTA<6>entrada de datos. Disponible en los modos
ECIO, ECPIO e INTIO; en otro caso se lee 0.
TABLA 11-2: Sumario De Registros Asociados Al PORTA
PORTA RA6
(1)
RA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
LATA LATA6
(1)
LATA5 LATA4 LATA3 LATA2 LATA1 LATA0
TRISA TRISA6
(1)
TRISA5 TRISA4 TRISA3 TRISA2 TRISA1 TRISA0
ADCON1 VCFG1 VCFG0 PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
CMCON C2OUT C1OUT C2INV C1INV CIS CM2 CM1 CM0
CVRCON CVREN CVROE CVRR CVRSS CVR3 CVR2 CVR1 CVR0
UCON PPBRST SE0 PKTDIS USBEN RESUME SUSPND
Leyenda: = no implementado, se lee 0. Las celdas sombreadas no las usa el
PORTA.
Nota 1: El RA6 y sus bits de direcciones y latch asociados se activan como
pines de E/S basndose en la configuracin del oscilador; en otro caso, se leen como
0.
3.4.11.2. Registros PORTB, TRISB Y LATB
El PORTB es un puerto bidireccional de 8bits de ancho. El registro de la
direccin de los datos es TRISB. Activar el bit TRISB (=1) har que el pin
correspondiente de PORTB sea una entrada (es decir, pone el conductor correspondiente
de la salida en un modo alta impedancia). Borrar un bit de TRISB (=0) hace que el pin
correspondiente de PORTB sea una salida (es decir, pone el contenido del latch de
salida en el pin seleccionado).
El registro del latch de datos (LATB) slo es memoria mapeada. Las
operaciones de lectura-modificacin-escritura en el registro LATB lee y escribe el valor
del latch de salida del PORTB.
Cada uno de los pines de PORTB tiene un pull-up interno. Un solo bit de control
puede cambiar todo el pull-up. Esto se realiza borrando el bit, RBPU* (INTCON2<7>).
El pull-up cambia automticamente cuando el pin se configura como salida. Se
inhabilita el pull-up en un reinicio.


187
Nota: En reinicio, RB4:RB0 se configuran como entradas analgicas por defecto
y se leen como 0; Se configuran los bits RB7:RB5 como entradas digitales.
Programando el bit de configuracin, PBADEN (CONFIG3H<1>), RB4:RB0 se
configuran alternativamente como entradas digitales en POR.
Cuatro de los pines de PORTB (RB7: RB4) tienen una interrupcin al
cambiar. Solamente los pines configurados como entradas pueden provocar esta
interrupcin. Cualquier pin RB7:RB4 configurado como salida se excluye de la
interrupcin al cambiar. Los pines se comparan con el ltimo valor ledo en el
PORTB.
La interrupcin se puede utilizar para despertar al dispositivo del sleep. El
usuario, en la rutina del servicio de la interrupcin, puede inhabilitar la interrupcin de
la manera siguiente:
a) Una lectura o escritura en el PORTB (excepto con la instruccin
MOVFF x, PORTB). Esto terminar la condicin de error de
conexin.
b) Borrar el flag, RBIF.
Al leer el PORTB finalizar la condicin de error de conexin y permitir que el
flag, RBIF, sea borrado.
La interrupcin por cambio se recomienda para despertar el dispositivo
cuando se presiona una tecla y operaciones en las que el PORTB se utiliza solamente
por su interrupcin. No es recomendable interrogar el PORTB cuando estamos usando
la interrupcin por cambio.
Los pines, RB2 y RB3, se multiplexan con el USB y sirven como las salidas para
un transmisor-receptor externo USB (configuracin TRIS).
RB4 se multiplexa con CSSPP, el chip selecciona funcionar con puerto paralelo
(SPP) ajustando el TRIS.
EJEMPLO 11-2: Inicializacin De PORTB
CLRF PORTB ;Inicializar PORTB borrando los latch de salida de datos
CLRF LATB ;Otra mtodo para borrar los latch de salida
MOVLW 0Eh ;Activar RB<4:0> como pines digitales de entrada-salida
MOVWF ADCON1 ; (requerido si el bit PBADEN est activo)
MOVLW 0CFh ;Valor usado para inicializar las direcciones de los datos
MOVWF TRISB ;Activa RB<3:0> como entradas
;RB<5:4> como salidas
;RB<7:6> como entradas


188
TABLA 11-3: Resumen De Entradas-Salidas Del PORTB
Pin Funcin
Configuracin
Del TRIS
E/S
Tipo
De E/S
Descripcin
LATB<0> salida de datos; no le afectan las entradas
analgicas
RB0
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
PORTB<0> entrada de datos; cuando el bit RBPU se
borre, poca resistencia. Desactivada cuando se activen
las entradas analgicas
(1)

AN12 1 entrada seal analgica Canal de entrada A/D 12.
(1)

INT0 1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de interrupcin externa 0
FLT0 1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de PWM mejorado contra fallos (Mdulo
ECCP1); activo por software
SDI 1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
SPI entrada de datos (Mdulo MSSP).
Salida de datos I
2
C (Mdulo MSSP); tiene prioridad
sobre el puerto de datos.
RB0/AN12/
INT0/FLT0/
SDI/SDA
SDA
1 entrada I2C/SMB
Entrada de datos I
2
C (Mdulo MSSP); el tipo de entrada
depende de las caractersticas seleccionadas en el
mdulo.
analgicas
RB1
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
(1)

(1)

INT1 1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Salida de reloj SPI (Mdulo MSSP); tiene prioridad
SCK
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de reloj SPI (Mdulo MSSP).
Salida de reloj I
2
C (Mdulo MSSP); tiene prioridad
RB1/AN10/
INT1/SCK/
SCL
SCL
1 entrada I2C/SMB
Entrada de reloj I
2
C (Mdulo MSSP); el tipo de entrada
depende de las caractersticas seleccionadas del mdulo.
analgicas
RB2
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
(1)

(1)

INT2 1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
RB2/AN8/
INT2/VMO
VMO 0 salida salida digital Salida de datos del transmisor externo USB VMO.
analgicas
RB3
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
(1)

(1)

0 salida salida digital Salida del comparador CCP2 y del PWM.
CCP2
(2)

1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Capturador de entrada CCP2.
RB3/AN9/
CCP2/VPO
VPO 0 salida salida digital Salida de datos del transmisor externo USB VPO.
analgicas
RB4
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
(1)

RB4/AN11/
KBI0/CSSPP
(1)


189
KBI0 1 entrada
Buffer de
entrada TTL
Interrupcin al cambiar.
CSSPP
(4)
0 salida salida digital Salida de control del chip select de SPP.
0 salida salida digital LATB<5> salida de datos.
RB5
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
borre, poca resistencia.
KBI1 1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RB5/KBI1/
PGM
PGM x entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Modo de programacin de suministro nico (ICSP).
Activo por el bit LVP; todas las funciones de los dems
pines desactivadas.
RB6
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
KBI2 1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RB6/KBI2/
PGC
PGC x entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Reloj de entrada serie para operaciones ICSP e ICD.
(3)

RB7
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
KBI3 1 entrada
Buffer de
entrada TTL
x salida salida digital Salida serie de datos para operaciones ICSP e ICD.
(3)

RB7/KBI3/
PGD
PGD
x entrada
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada serie de datos para operaciones ICSP e ICD.
(3)

Nota 1: Configuracin en el POR determinada por el bit PBADEN. Los pines
se configuran como entradas analgicas cuando el bit PBADAN est activo y entradas
digitales cuando est borrado.
2: Seleccin de pin alternativo de CCP2 cuando CCP2MX = 0. La
seleccin natural es RC1.
3: Todas las funciones de los pines estn desactivadas cuando ICSP o
ICD se activan.
4: Slo en los dispositivos de 40/44-pines.


190
TABLA 11-4: Resumen De Los Registros Asociados Al PORTB
PORTB RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
LATB LATB7 LATB6 LATB5 LATB4 LATB3 LATB2 LATB1 LATB0
TRISB TRISB7 TRISB6 TRISB5 TRISB4 TRISB3 TRISB2 TRISB1 TRISB0
INTCON2 RBPU* INTEDG0 INTEDG1 INTEDG2 TMR0IP RBIP
INTCON3 INT2IP INT1IP INT2IE INT1IE INT2IF INT1IF
SPPCON(1) SPPOWN SPPEN
SPPCFG(1) CLKCFG1 CLKCFG0 CSEN CLK1EN WS3 WS2 WS1 WS0
Leyenda: = no implementado, se lee como 0. Las celdas sombreadas no se
utilizan para el PORTB.
Nota: Estos registro son solo para los dispositivos de 28pines.


191
3.4.11.3. Registros PORTC, TRISC Y LATC
El PORTC es un puerto bidireccional de 7bits de ancho. El registro de la
direccin de los datos es TRISC. Activar el bit TRISC (=1) har que el pin
correspondiente de PORTC sea una entrada (es decir, pone el conductor correspondiente
de la salida en un modo alta impedancia). Borrar un bit de TRISC (=0) hace que el pin
correspondiente de PORTC sea una salida (es decir, pone el contenido del latch de
salida en el pin seleccionado).
En los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550, el pin RC3 no est
implementado.
El registro del latch de datos (LATC) slo es memoria mapeada. Las
operaciones de lectura-modificacin-escritura en el registro LATC lee y escribe el valor
del latch de salida del PORTC.
PORTC se multiplexa sobre todo con los mdulos de comunicacin serie,
incluyendo el EUSART, el mdulo MSSP y el mdulo USB. A excepcin de RC4 y
RC5, el PORTC utiliza buffer de disparo de entrada Schmitt.
Los pines RC4 y RC5 se multiplexan con el mdulo USB. Dependiendo de la
configuracin del mdulo, pueden servir como las lneas de datos diferenciales para el
transmisor-receptor del USB del chip, o las entradas de datos del transmisor-receptor
del USB externo. RC4 y RC5, el PORTC tiene buffer de entrada TTL en lugar de los
buffer Schmitt de los otros pines.
RC4 y RC5 no tienen bits de TRISC asociados a ellos. Como puertos digitales,
slo pueden funcionar como entradas digitales. Cuando se configura para operaciones
con USB, la direccin de los datos se determina por la configuracin y el estado del
mdulo USB en ese momento. Si se utiliza un transmisor-receptor externo, siempre
funcionarn RC4 y RC5 como entradas del transmisor-receptor. Si se utiliza el
transmisor-receptor del chip, la direccin de los datos se determina por la operacin que
se realiza por el mdulo en el momento.
Cuando se permite el transmisor-receptor externo, RC2 sirve como la salida de
control del transmisor-receptor.
Al permitir funciones perifricas en los pines de PORTC con excepcin de RC4
y de RC5, hay que tener cuidado al definir los bits de TRIS. Algunos perifricos
eliminan el bit TRIS para configurar un pin como salida, mientras que otros perifricos
activan el bit TRIS para configurar un pin como entrada.
Nota: En un reset por subida de tensin, estos pines, excepto RC4 y RC5, se
configuran como entradas digitales. Para utilizar los pines RC4 y RC5 como entradas
digital, el mdulo USB debe desactivarse (UCON<3>=0) y en el chip el transmisor-
receptor del USB debe desactivarse tambin (UCFG<3>=1).
El contenido del registro de TRISC afectado por el perifrico se elimina. La
lectura de TRISC siempre devuelve el contenido actual, aun cuando un dispositivo
perifrico puede eliminar uno o ms pines.


192
EJEMPLO 11-3: Inicializacin Del PORTC
CLRF PORTC ;Inicializar PORTC borrando los latch de salida de datos
CLRF LATC ;Otra mtodo para borrar los latch de salida
MOVLW 07h ;Valor usado para inicializar las direcciones de los datos
MOVWF TRISC ;Activa RC<5:0> como salidas
;RC<7:6> como entradas
TABLA 11-5: Resumen De Entradas-Salidas Del PORTC
Pin Funcin
Ajustes
del TRIS
RC0 0 S salida digital LATC<0> salida de datos.
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
PORTC<0> entrada de datos.
T1OSO x S seal analgica
Salida del oscilador del Timer1; activo cuando se active el oscilador del
Timer1. Inhabilita las E/S digitales.
RC0/T1OS
O/
T13CKI
T13CKI 1 E
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada del contador Timer1/Timer3.
0 S salida digital LATC<1> salida de datos.
RC1
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
T1OSI x E seal analgica
Entrada del oscilador Timer1; activo cuando se active el oscilador Timer1.
Desactiva las E/S digitales.
0 S salida digital
Salida del comparador CCP2 y del PWM output; tiene prioridad sobre el
puerto de datos.
CCP2
(1)

1 E
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de captura CCP2.
RC1/T1OSI
/
CCP2/UOE
*
UOE* 0 S salida digital Salida del transmisor OE externo del USB.
RC2
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
0 S salida digital
Salida del comparador ECCP1 y del PWM output; tiene prioridad sobre el
puerto de datos.
CCP1
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de captura ECCP1.
RC2/CCP1/
P1A
P1A
(3)
0 S salida digital
Salida ECCP1 y PWM mejorado, canal A; tiene prioridad sobre el puerto
de datos. Tiene que configurarse como triestado durante los eventos de
cada del PWM mejorado.
RC4
(2)
E
Buffer de
entrada TTL
PORTC<4> entrada de datos; desactivado cuando el modulo transmisor
del USB del chip est activo.
(2)
S transmisor USB
Lnea de salida del bus USB diferencial negativo USB (transmisor
interno).
D-
(2)
E transmisor USB
Lnea de entrada del bus USB diferencial negativo USB (transmisor
interno).
RC4/D-
/VM
VM
(2)
E
Buffer de
entrada TTL
Entrada del USB VM externo.
RC5
(2)
E
Buffer de
entrada TTL
PORTC<5> entrada de datos; desactivado cuando el modulo transmisor
del USB del chip est activo.
(2)
S transmisor USB Lnea de salida del bus USB diferencial positivo USB (transmisor interno).
D+
(2)
E transmisor USB
Lnea de entrada del bus USB diferencial positivo USB (transmisor
interno).
RC5/D+/V
P
VP
(2)
E
Buffer de
entrada TTL
Entrada del USB VP externo.
RC6/TX/C
K
RC6
1 E
Buffer de
entrada Schmitt


193
TX 0 S salida digital
Salida de transmisin serie asncrona (mdulo EUSART); tiene prioridad
sobre el puerto de datos. El usuario tiene que configurarla como salid.
0 S salida digital
Salida de transmisin serie sncrona (mdulo EUSART); tiene prioridad
CK
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada del reloj serie sncrono (Mdulo EUSART).
0 S salida digital PORTC<7> salida de datos
RC7
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
PORT<7> entrada de datos
RX 1 E
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de datos del receptor serie asncrono (mdulo EUSART).
1 S salida digital
Salida serie de datos sncrona (modulo EUSART); tiene prioridad sobre
SPI y el puerto de datos.
DT
1 E
Buffer de
entrada Schmitt
Entrada de datos serie sncrona (mdulo EUSART). El usuario tiene que
configurarla como entr.
RC7/RX/D
T/ SDO
SDO 0 S salida digital
Salida de datos SPI (mdulo MSSP); tiene prioridad sobre el puerto de
datos.
Nota 1: Asignacin del pin por defecto. La asignacin del pin alternativa es
RB3 (cuando CCP2MX = 0).
2: RC4 y RC5 no tienen bits correspondientes de TRISC. En el modo de
puertos estos pines son slo entradas. La direccin de los datos del USB se determina
por la configuracin del USB.
3: Solamente dispositivos de 40/44pines.
TABLA 11-6: Resumen De Registros Asociados Al PORTC
PORTC RC7 RC6 RC5
(1)
RC4
(1)
RC2 RC1 RC0
LATC LATC7 LATC6 LATC2 LATC1 LATC0
TRISC TRISC7 TRISC6 TRISC2 TRISC1 TRISC0
utilizan para el PORTC.
Nota 1: RC5 y RC4 estn solamente disponibles como puertos cuando el
mdulo del USB est desactivado (UCON<3> = 0).


194
3.4.11.4. Registros PORTD, TRISD Y LATD
Nota: El PORTD solamente est disponible en dispositivos de 40/44pines.
El PORTD es un puerto bidireccional de 8bits de ancho. El registro de la
direccin de los datos es TRISD. Activar el bit TRISD (=1) har que el pin
correspondiente de PORTD sea una entrada (es decir, pone el conductor
correspondiente de la salida en un modo alta impedancia). Borrar un bit de TRISD (=0)
hace que el pin correspondiente de PORTD sea una salida (es decir, pone el contenido
El registro del latch de datos (LATD) slo es memoria mapeada. Las
operaciones de lectura-modificacin-escritura en el registro LATD lee y escribe el valor
del latch de salida del PORTD.
Todos los pines del PORTD estn implementados con buffer de entrada de
disparadores Schmitt. Cada pin se puede configurar independientemente como entrada o
salida.
Cada uno de los pines de PORTD tiene un pull-up interno. Un solo bit de control
puede cambiar todo el pull-up. Esto se realiza borrando el bit, RDPU (PORTE<7>). El
pull-up cambia automticamente cuando el pin se configura como salida. Se inhabilita
el pull-up en un reinicio.
Tres de los pines de PORTD se multiplexan con salidas, P1B, P1C y P1D, del
mdulo CCP.
Nota: En un reset por subida de tensin estos pines se configuran como entrada
de datos digital.
El PORTD tambin se puede configurar como un puerto paralelo (SPP) de 8bits
de ancho. En este modo, los Buffers de entrada son TTL.
Nota: Cuando se utiliza el modo PWM mejorado con salidas dobles o
cudruples, las funciones del MSSP en el PORTD se desactivan automticamente.
EJEMPLO 11-4: Inicializacin Del PORTD
CLRF PORTD ; Inicializar PORTD borrando los latch de salida de datos
CLRF LATD ;Otra mtodo para borrar los latch de salida
MOVLW 0C7h ;Valor usado para inicializar las direcciones de los datos
MOVWF TRISD ;Activa RD<3:0> como entradas
;RD<5:4> como salidas
;RD<7:6> como entradas


195
TABLA 11-7: Resumen De Entradas-Salidas Del PORTD
Pin Funcin
Ajustes
del TRIS
0 salida Salida digital LATD<0> salida de datos.
RD0
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
PORTD<0> entrada de datos.
1 salida Salida digital
SPP<0> salida de datos; tiene prioridad sobre el puerto de
datos.
RD0/SPP0
SPP0
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
SPP<0> entrada de datos.
RD1
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
datos.
RD1/SPP1
SPP1
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RD2
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
datos.
RD2/SPP2
SPP2
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RD3
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
datos.
RD3/SPP3
SPP3
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RD4
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
datos.
RD4/SPP4
SPP4
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
0 salida Salida digital LATD<5> salida de datos
RD5
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
PORTD<5> entrada de datos
datos.
SPP5
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RD5/SPP5/P1B
P1B 0 salida Salida digital
Salida ECCP1 y PWM mejorado, canal B; tiene prioridad
(1)

RD6
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt
datos.
SPP6
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
RD6/SPP6/P1C
P1C 0 salida Salida digital
Salida ECCP1 y PWM mejorado, canal C; tiene prioridad
(1)

0 salida Salida digital LATD<7> salida de datos. RD7/SPP7/P1D
RD7
1 entrada
Buffer de
entrada Schmitt


196
datos.
SPP7
1 entrada
Buffer de
entrada TTL
P1D 0 salida Salida digital
Salida ECCP1 y PWM mejorado, canal D; tiene prioridad
(1)

Nota 1: Puede que configurarse como triestado en los flancos de bajada del
PWM mejorado.
TABLA 11-8: Resumen De Registros Asociados Al PORTD
PORTD
(3)
RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0
LATD
(3)
LATD7 LATD6 LATD5 LATD4 LATD3 LATD2 LATD1 LATD0
TRISD
(3)
TRISD7 TRISD6 TRISD5 TRISD4 TRISD3 TRISD2 TRISD1 TRISD0
PORTE RDPU
(3)
RE3
(1,2)
RE2
(3)
RE1
(3)
RE0
(3)

CCP1CON P1M1
(3)
P1M0
(3)
DC1B1 DC1B0 CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0
SPPCON
(3)
SPPOWN SPPEN
utilizan para el PORTD.
Nota 1: Implementado solamente cuando la funcin Master Clean est
desactivada (configuracin del bit MCLRE=0).
2: RE3 es el nico bit PORTE implementado en los dispositivos de 28 y
40/44pines. El resto de los bits se implementan cuando lo est el PORTE (es decir, en
los dispositivos 40/44pines).
3: Estos registros y/o bits no estn implementados en los dispositivos de
28pines.


197
3.4.11.5. Registros PORTE, TRISE Y LATE
Dependiendo del PIC18F2455/2550/4455/4550 seleccionado, el PORTE se pone
en ejecucin en dos maneras diferentes.
Para los dispositivos 40/44pines, el PORTE es un puerto de 4bits de ancho. Tres
pines (RE0/AN5/CK1SPP, RE1/AN6/CK2SPP y RE2/AN7/OESPP) se configuran
individualmente como entradas o salidas. Estos pines tienen buffer de entrada tipo
disparador Schmitt. Cuando se seleccionan como entrada analgica, stos pines se
leern como 0s.
El registro de direccin de los datos es TRISE. Activar el bit TRISE (=1) har
que el pin correspondiente de PORTE sea una entrada (es decir, pone el conductor
correspondiente de la salida en un modo alta impedancia). Borrar un bit de TRISE (=0)
hace que el pin correspondiente de PORTE sea una salida (es decir, pone el contenido
Adems de los datos del puerto, el registro PORTE tambin contiene el bit de
control RDPU (PORTE<7>); esto permite o inhabilita el pull-up del PORTD.
TRISE controla la direccin de los pines RE, incluso cuando se utilizan como
entradas analgicas. El usuario debe cerciorarse de mantener los pines configurados
como entradas cuando use las analgicas.
Nota: En un reset por subida de tensin, RE2:RE0 se configuran como entradas
analgicas.
El registro del latch de datos (LATE) slo es memoria mapeada. Las operaciones
de lectura-modificacin-escritura en el registro LATE lee y escribe el valor del latch de
salida del PORTE.
El cuarto pin PORTE (MCLR*/VPP/RE3) slo es un pin de entrada. Su
operacin se controlada con el bit de configuracin MCLRE. Cuando se selecciona
como puerto (MCLRE = 0), funciona como una entrada digital; como tal, no tiene bits
TRIS o LAT asociados. Si no, funciona como entrada Master Clear del dispositivo. En
cualquier configuracin, RE3 tambin funciona como entrada de tensin de
programacin.
Nota: En un reset de subida de tensin, se activa RE3 como una entrada digital
solamente si la funcin de Master Clear est desactivada.


198
EJEMPLO 11-5: Inicializacin De PORTE
CLRF PORTE ;Inicializar PORTE borrando los latch de salida de datos
CLRF LATE ;Otra mtodo para borrar los latch de salida
MOVLW 0Ah ;Configura A/D como entradas digitales
MOVWF ADCON1
MOVLW 03h ;Valor usado para inicializar las direcciones de los datos
MOVLW 07h ;Desactiva los comparadores
MOVWF CMCON
MOVWF TRISE ;Activa RE<0> como entradas
;RE<1> como salidas
;RE<2> como entradas
3.4.11.5.1. PORTE En Los Dispositivos De 28-PIN
En los dispositivos de 28pines, el PORTE slo est disponible cuando el Master
Clear est desactivado (MCLRE = 0). En stos los casos, PORTE son de un solo bit,
puerto de entrada de RE3 solamente. El pin funciona segn lo descrito previamente.
REGISTRO 11-1: Registro PORTE
RDPU
(3)
- - - RE3
(1,2)
RE2
(3)
RE1
(3)
RE0
(1)
R/W-0 U-0

U-0 U-0 R/W-x R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 RDPU: Bit activador del pull-up del PORD:
1= Pull-up activado
0= Pull-up desactivado
BIT 3-0 RE3:RE0: Bits de entrada de datos del PORTE
(1,2,3)
Nota 1: puesto en ejecucin solamente cuando la funcionalidad clara principal
es lisiada (configuracin de MCLRE mordida = 0); si no, leer como `0'.
2: RE3 es el nico bit de PORTE implementado todos los dispositivos. El
resto de los bits slo se implementan en los dispositivos de 40/44pines.
3: No implementado en los dispositivos de 28pines; se lee 0.


199
TABLA 11-9: Resumen De Entradas-Salidas Del PORTE
Pin Funcin
Ajustes
del TRIS
0 salida Salida digital LATE<0> salida de datos; no le afectan las entradas analgicas.
RE0
1 entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
PORTE<0> entrada de datos; desactivado cuando se activan las
entradas analgicas.
AN5 1 entrada
Seal
analgica
Entrada A/D canal 5; configuracin por defecto en un POR.
RE0/AN5/
CK1SPP
CK1SPP 0 salida Salida digital Salida SPP reloj 1 (SPP activo).
RE1
1 entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
entradas analgicas.
AN6 1 entrada
Seal
analgica
Entrada A/D Canal 6; configuracin por defecto en un POR.
RE1/AN6/
CK2SPP
CK2SPP 0 salida Salida digital Salida SPP reloj 2 (SPP activo).
RE2
1 entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
entradas analgicas.
AN7 1 entrada
Seal
analgica
Entrada A/D canal 7; configuracin por defecto en un POR.
RE2/AN7/
OESPP
OESPP 0 salida Salida digital Salida active SPP (SPP activo).
MCLR*
(1)
entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
Entrada externa Clear; activa cuando el bit MCLRE est activo.
VPP
(1)
entrada
Seal
analgica
Deteccin de alta tensin, utilizado en el modo de deteccin de
entrada ICSP. Siempre disponible sin importar el modo del pin.
MCLR*/VPP/
RE3
RE3
(1)
entrada
Buffer de
entrada
Schmitt
PORTE<3> entrada de datos; activo cuando el bit de configuracin
MCLRE est borrado.
Nota 1: RE3 no tiene un bit correspondiente TRISE<3>. Este pin es siempre
una entrada sin importar modo.


200
TABLA 11-10: El Resumen De Registros Asociados Al PORTE
PORTE RDPU
(3)
RE3
(1,2)
RE2
(3)
RE1
(3)
RE0
(3)

LATE
(3)
LATE2 LATE1 LATE0
TRISE
(3)
TRISE2 TRISE1 TRISE0
SPPCON
(3)
SPPOWN SPPEN
SPPCFG
(3)
CLKCFG1 CLKCFG0 CSEN CLK1EN WS3 WS2 WS1 WS0
utilizan para el PORTE.
Nota 1: Implementado slo cuando la funcin Master Clear est desactivada
(configuracin del bit MCLRE=0).
2: RE3 es el nico bit de PORTE implementado en todos los
dispositivos. Se implementan el resto de los bits solamente cuando se pone en ejecucin
PORTE (es decir, los dispositivos 40/44-pin).
3: Estos registros o bits no estn implementados en los dispositivos de 28
el pin.


201
3.4.12. MDULO TIMER0
El mdulo Timer0 incorpora las siguientes caractersticas:
Contador de 8bits 16bits seleccionable por software
Registros legibles y escribibles
8 bits dedicados al prescaler programable por software
Fuente de reloj (interno o externo) seleccionable
Flanco seleccionable del reloj externo
Interrupcin por desbordamiento
El registro de T0CON controla todos aspectos de operacin del mdulo,
incluyendo seleccin del prescaler. Es legible y escribible.
REGISTRO 12-1: T0CON: Registro De Control TIMER0
TMR0ON T08BIT T0CS T0SE PSA T0PS2 T0PS1 T0PS0
R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1
BIT 7 TMR0ON: Bit de control para activar el Timer0
1 = permite Timer0
0 = no permite Timer0
BIT 6 T08BIT: Bit de seleccin del Timer0 de 8-Bit/16-Bit
1 = Timer0 se configura como contador de 8 bits
0 = Timer0 se configura como contador de 16 bits
BIT 5 T0CS: Bit selector de la fuente del reloj Timer0
1 = reloj en el pin T0CKI
0 = reloj interno del ciclo de la instruccin (CLKO)
BIT 4 T0SE: Bit selector del flanco de la fuente Timer0
1 = incremento en el flanco de bajada del pin T0CKI
0 = incremento en el flanco de subida del pin T0CKI
BIT 3 PSA: Bit de la asignacin del prescaler del Timer0
1 = el prescaler Timer0 no se asigna.
0 = se asigna el prescaler Timer0
BIT 2-0 T0PS2:T0PS0: Bits selectores del prescaler del Timer0
111 = valor de 1:256
110 = valor de 1:128
101 = valor de 1:64
100 = valor de 1:32
011 = valor de 1:16
010 = valor de 1:8
001 = valor de 1:4
000 = valor de 1:2


202
3.4.12.1. Operaciones Del TIMER0
Timer0 puede funcionar como un temporizador o contador; el modo se
selecciona borrando el bit T0CS (T0CON<5>). En modo temporizador, el mdulo se
incrementa en cada pulso del reloj a menos que se seleccione un prescaler. Si el registro
TMR0 se escribe, se inhibe el incremento en los dos ciclos siguientes de la instruccin.
El usuario puede trabajar con esto escribiendo un valor al registro TMR0.
El modo contador se selecciona activando el bit T0CS (=1). En este modo, el
Timer0 se incrementa en cualquier flanco de subida o de bajada del pin RA4/T0CKI. El
flanco se determina por el pin T0SE (T0CON<4>); borrando este bit se selecciona el
flanco de subida.
Se puede utilizar una fuente de reloj externa para controlar el Timer0; sin
embargo, debe cumplir ciertos requisitos para asegurarse que el reloj externo se
sincronice con reloj interno de fase (T
OSC
). Hay un retraso en la sincronizacin y el
inicio del incremento del temporizador/contador.
3.4.12.2. Lecturas Y Escrituras Del Timer0 En Modo De 16BITS
TMR0H no es el byte alto real del Timer0 en el modo de 16 bits. Realmente, es
una versin protegida del verdadero byte alto del Timer0 que no se puede leer ni
escribir directamente. TMR0H se actualiza con el contenido del byte alto de Timer0
durante la lectura del TMR0L. Esto proporciona la capacidad de leer los 16 bits de
Timer0 sin tener que verificar que la lectura del byte alto y del bajo son correctas,
debido a las lecturas sucesivas del byte bajo y del alto.
El byte alto del Timer0 se escribe a travs del registro intermediario del
TMR0H. El byte alto se actualiza con el contenido del TMR0H cuando se escribe el
TMR0L. Esto permite que los 16 bits del Timer0 se actualicen inmediatamente.
FIGURA 12-1: Diagrama Del Timer0 (Modo 8-Bit)

Nota: En el reset, Timer0 se activa en modo de 8 bits con la entrada de reloj
T0CKI y el prescaler al mximo.


203
FIGURA 12-2: Diagrama Del Timer0 (Modo 16-Bit)

Nota: En el reset, Timer0 se activa en modo de 8 bits con la entrada de reloj
T0CKI y el prescaler al mximo.
3.4.12.3. Prescaler
Estos micros disponen de un contador de 8bit como prescaler para el mdulo
Timer0. El prescaler no se puede leer o escribir directamente; su valor se fija con los
bits PSA y T0PS2:T0PS0 (T0CON<3: 0>), los cules determinan el divisor del
prescaler y la asignacin del prescaler.
Borrar el bit PSA asigna el prescaler al Mdulo Timer0. Cuando se activa, los
valores del prescaler van de 1:2 a 1:256, con incrementos de potencias de 2.
Cuando est activo el mdulo Timer0, todas las instrucciones que escriben en l
(ej., CLRF TMR0, MOVWF, TMR0, BSF TMR0, etc.) se borra el prescaler.
Nota: Al escribir el TMR0 cuando el prescaler est asignado al Timer0 lo
despejar pero no cambiar su asignacin.
3.4.12.3.1. Conmutacin En La Asignacin Del Prescaler
La asignacin del prescaler se controla completamente bajo software y se puede
cambiar en marcha durante la ejecucin del programa.
3.4.12.4. Interrupcin Timer0
Se genera la interrupcin TMR0 cuando se desborda de FFh a 00h en modo de 8
bits, o de FFFFh a 0000h en modo de 16 bits. Este desbordamiento activa el flag
TMR0IF. La interrupcin se puede enmascarar al borrar el bit TMR0IE (INTCON<5>).
Antes de volver a permitir la interrupcin, el bit TMR0IF debe borrarse por software en
la rutina de la interrupcin.
Como el Timer0 se desconecta en el modo sleep, su interrupcin no puede
despertar el dispositivo.


204
TABLA 12-1: Registros Asociados Al Timer0
TMR0L Timer0 Register Low Byte
TMR0H Timer0 Register High Byte
INTCON2 RBPU INTEDG0 INTEDG1 INTEDG2 TMR0IP RBIP
T0CON TMR0ON T08BIT T0CS T0SE PSA T0PS2 T0PS1 T0PS0
TRISA TRISA6
(1)
Leyenda: - = las localizaciones no estn implementadas. Las celdas sombreadas
no se utilizan con Timer0.
Nota 1: Se configura RA6 como un puerto basado en varios modos primarios
del oscilador. Cuando el puerto se desactiva, todos los bits asociados leen 0.


205
El mdulo temporizador/contador Timer1 incorpora las siguientes
caractersticas:
Temporizador/contador de 16bits seleccionable por software.
Registros legibles y escribibles de 8 bits (TMR1H y TMR1L)
Fuente seleccionable de reloj (interna o externa) con opciones del reloj o
del oscilador interno Timer1 del dispositivo
Interrupcin por desbordamiento
El mdulo reset en un evento especial de disparo del CCP
Flag de estado del reloj del dispositivo (T1RUN)
El mdulo incorpora su propio oscilador de baja potencia para proporcionar una
opcin de registro adicional. El oscilador Timer1 se puede utilizar como fuente de baja
potencia de reloj para el microcontrolador en las operaciones de ahorro de energa.
El Timer1 se puede utilizar para proporcionar la funcionalidad del reloj en
tiempo real (RTC) en las aplicaciones con un mnimo de componentes externos y de
cdigo.
El Timer1 se controla con el registro T1CON. Tambin contiene el bit de
permiso del oscilador Timer1 (T1OSCEN). El Timer1 puede permitirse o inhabilitarse
activando o borrando el bit de control, TMR1ON (T1CON<0>).


206
REGISTRO 13-1: T1CON: Registro De Control Del Timer1
RD16 T1RUN T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC* TMR1CS TMR1ON
R/W-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 RD16: Bit de permiso de la lectura/escritura en el modo de 16-Bit
1 = permite la lectura/escritura del Timer1 en una operacin
de 16bits
0 = permite lectura/escritura del Timer1 en dos operaciones
de 8bits
BIT 6 T1RUN: Bit de estado del reloj del sistema Timer1
1 = reloj del dispositivo se deriva del oscilador Timer1
0 = reloj del dispositivo se deriva de otra fuente
BIT 5-4 T1CKPS1: T1CKPS0: Bits de seleccin del prescaler del Timer1
11 = valor de 1:8
10 = valor de 1:4
01 = valor de 1:2
00 = valor de 1:1
BIT 3 T1OSCEN: Bit de permiso del oscilador Timer1
1 = se permite el oscilador Timer1
0 = se desconecta el oscilador Timer1
El inversor del oscilador y la resistencia de regeneracin
se apagan para eliminar la energa de drenaje.
BIT 2 T1SYNC*: Bit de seleccin de la sincronizacin externa con el Timer1
Cuando TMR1CS = 1:
1 = no sincroniza la entrada de reloj externa
0 = sincroniza la entrada de reloj externa
Cuando TMR1CS = 0:
Se no hace caso este bit. Timer1 utiliza el reloj interno
cuando TMR1CS = 0.
BIT 1 TMR1CS: Bit de seleccin de la fuente del reloj del Timer1
1 = reloj externo en el pin RC0/T1OSO/T13CKI (en el flanco
de subida)
0 = reloj interno (F
OSC
/4)
BIT 0 TMR1ON: Bit de activacin del Timer1
1 = permite Timer1
0 = para el Timer1


207
3.4.13.1. Operaciones Del Timer1
Timer1 puede funcionar en uno de estos modos:
Temporizador
Contador sncrono
Contador asincrnico
El modo de funcionamiento se determina con el bit de seleccin TMR1CS
(T1CON<1>). Cuando se borra TMR1CS (=0), incrementos del Timer1 en cada
instruccin interna (F
OSC
/4). Cuando se activa el bit, los incrementos Timer1 en cada
flanco de subida de la entrada del reloj externa Timer1 o del oscilador Timer1, si est
activo.
Cuando se permite el Timer1, los pines RC1/T1OSI/UOE y
RC0/T1OSO/T13CKI se convierten en entradas. Esto significa que se ignoran los
valores de TRISC<1:0> y los pines se leen como 0.
FIGURA 13-1: Diagrama Del Timer1

Nota 1: Cuando el bit de permiso, T1OSCEN, se borra, el inversor del oscilador
y la resistencia de regeneracin se apagan para eliminar la energa de drenaje.
3.4.13.2. Modo De Lectura/Escritura De 16-Bit Del Timer1
Timer1 se puede configurar para lecturas/escrituras de 16bits. Cuando el bit de
control RD16 (T1CON<7>) se activa, la direccin del TMR1H se mapea con un
registro del almacenamiento intermedio del byte alto del Timer1. Al leer el TMR1L
cargar el contenido del byte alto del Timer1 en el byte alto del Buffer del Timer1. Esto
proporciona al usuario la capacidad de leer exactamente los 16 bits de Timer1 sin tener
que determinar si lee el byte alto, seguido del byte bajo, se volver invlido debido a las
lecturas redundantes.
Al escribir el byte alto del Timer1 debe pasar a travs del registro de
almacenamiento intermedio de TMR1H. El byte alto del Timer1 se actualiza con el
contenido de TMR1H cuando se escribe el TMR1L. Esto permite que el usuario escriba
los 16 bits a los bytes altos y bajos del Timer1 inmediatamente.


208
No se puede leer o escribir el byte alto de Timer1 directamente en este modo.
Toda lectura y escritura debe hacerse a travs del registro de almacenamiento
intermedio. Al escribir el TMR1H no se borra el prescaler del Timer1. El prescaler se
borra solamente escribiendo el TMR1L.
FIGURA 13-2: Diagrama Del Timer1 (Modo De Lectura/Escritura De 16-Bit)

Nota 1: Cuando el bit de permiso, T1OSCEN, se borra, el inversor del oscilador
y la resistencia de regeneracin se apagan para eliminar la energa de drenaje.
3.4.13.3. Oscilador Timer1
Se incorpora un circuito oscilador de XTAL en el chip entre los pines T1OSI
(entrada) y T1OSO (amplificador de salida). Se permite el oscilador Timer1 activando
el bit, T1OSCEN (T1CON<3>). El oscilador es un circuito de baja potencia para
cristales de 32kHz. Continua funcionando en cualquier modo de ahorro energa.
El usuario debe proporcionar por software el retraso para asegurar el inicio
apropiado del oscilador Timer1.
FIGURA 13-3: Componentes Externos Del Oscilador De Timer1


209
TABLA 13-1: Seleccin Del Condensador Del Oscilador Del Temporizador
Osc Freq C1 C2
LP 32 kHz 27 pF 27 pF
3.4.13.3.1. Usar Timer1 como Fuente De Reloj
El oscilador Timer1 est tambin disponible como fuente del reloj en los modos
de ahorro de energa. Poniendo los bits, SCS1:SCS0 (OSCCON<1:0>), a 01, el
dispositivo cambia al modo SEC_RUN. La CPU y los perifrico se controlan con el
oscilador Timer1. Si el bit IDLEN (OSCCON<7>) se borra y se ejecuta la instruccin
SLEEP, el dispositivo entra en el modo SEC_IDLE.
Siempre que el oscilador Timer1 proporcione la fuente de reloj, el flag de estado
del reloj del sistema Timer1, T1RUN (T1CON<6>), se activa. Esto se puede utilizar
para determinar el modo que controla el dispositivo. Puede indicar tambin la fuente del
reloj que utiliza actualmente el monitor a prueba de fallos. Si se permite el monitor del
reloj y el oscilador del Timer1 falla mientras que proporciona la seal de reloj,
preguntando al bit T1RUN sabremos si el reloj lo proporciona el oscilador Timer1 u
otra fuente.
3.4.13.3.2. Opcin De Baja Potencia Timer1
El oscilador Timer1 puede funcionar en dos niveles distintos de consumo de
energa basado en la configuracin de dispositivo. Cuando se setea el bit de
configuracin LPT1OSC, el oscilador Timer1 funciona en un modo de baja potencia.
Cuando LPT1OSC no se activa, el Timer1 funciona en un nivel de energa ms alto. El
consumo de energa para un modo particular es relativamente constante, sin importar el
modo del dispositivo. La configuracin por defecto del Timer1 es el modo de energa
ms alto.
Como el modo de baja potencia Timer1 tiende a ser ms sensible a las
interferencias, los ambientes con mucho de ruido pueden causar una cierta inestabilidad
del oscilador. La opcin de baja potencia es, por tanto, ms adecuada en aplicaciones de
poco ruido donde la conservacin de energa es una consideracin de diseo importante.
3.4.13.3.3. Consideraciones Del Layout Del Oscilador Timer1
El circuito del oscilador Timer1 crea una energa muy pequea durante su
operacin. Debido a la naturaleza de baja potencia del oscilador, puede provocarse
interferencias rpidamente. El circuito del oscilador debe localizarse lo ms cercano
posible al microcontrolador. No puede haber circuitos que pasen por dentro de los
lmites del oscilador del circuito con excepcin de V
SS
o de V
DD
.
Si hay que poner un circuito de alta velocidad cerca del oscilador (por ejemplo el
pin CCP1, o el oscilador primario usando el pino OSC2), hay que poner un anillo de
puesta a tierra protector alrededor del circuito del oscilador; puede ser til cuando est
utilizado en PWB de una cara o adems de un plano de tierra.


210
FIGURA 13-4: Circuito Del Oscilador De Puesta A Tierra

Nota: No est dibujado a escala.
El par de registros TMR1 (TMR1H:TMR1L) incrementan de 0000h a FFFFh y
vuelve a 0000h. La interrupcin Timer1, si est permitida, se genera en el
desbordamiento que activa el flag de la interrupcin, TMR1IF (PIR1<0>). Esta
interrupcin se puede permitir o inhabilitar activando o borrando el bit, TMR1IE
(PIE1<0>).
3.4.13.5. Reset Del Timer1 Usando El Disparador Especial Del
Acontecimiento CCP
Si cualquiera de los mdulos CCP se configuran como un modo de comparacin
para generar un disparo especial (CCP1M3:CCP1M0 o CCP2M3:CCP2M0 = 1011),
esta seal resetear el Timer1. El disparo de CCP2 tambin comenzar una conversin
A/D, si es el mdulo A/D est permitido.
El mdulo se debe configurar como un temporizador o un contador sncrono
para aprovechar esta caracterstica. Cuando se est utilizando de esta manera, el par de
registros CCPRH:CCPRL se convierten en un registro del perodo del Timer1.
Si Timer1 est funcionando en modo contador asncrono, esta operacin de reset
puede que no funcione.
En caso que al escribir el Timer1 coincida con un evento de disparo especial, la
operacin de escritura tomar precedencia.
Nota: Los acontecimientos de disparo especiales del mdulo CCP2 no activarn
el flag de interrupcin TMR1IF (PIR1<0>).


211
3.4.13.6. Usar Timer1 como Reloj De Tiempo Real (RTC)
Aadiendo un oscilador externo al Timer1 da a los usuarios la opcin de incluir
aplicaciones en tiempo real. Esto se logra con un cristal de reloj para proporcionar una
frecuencia exacta de base y varias lneas de cdigo de la aplicacin para calcular el
tiempo. Al funcionar en modo sleep y con batera o sper condensador como fuente de
energa, puede eliminar la necesidad de un RTC separado y una batera de reserva.
La rutina del cdigo, RTCisr, demuestra un mtodo simple para incrementar un
contador en intervalos de un segundo usando una rutina de interrupcin. Incrementando
el par de registros TMR1 para desbordarlo y provocar la llamada de la interrupcin, que
incrementa el segundo contador en uno. Los contadores adicionales para minutos y
horas se incrementan al desbordar el contador anterior.
Puesto que el par del registro es de 16 bits de ancho, contando hasta que se
desborde el registro directamente con un reloj de 32,768kHz tardara 2s. Para forzar el
desbordamiento en intervalos de un segundo, es necesario cargar el temporizador. El
mtodo ms simple es fijar el MSb TMR1H con una instruccin BSF. Observar que el
registro TMR1L nunca se carga o se altera; el hacerlo, puede introducir un error
acumulativo sobre muchos ciclos.
Para que este mtodo sea exacto, el Timer1 debe funcionar en modo asncrono y
la interrupcin del desbordamiento Timer1 debe estar permitida (PIE1<0>=1) segn las
indicaciones de rutina, RTCinit. El oscilador Timer1 tiene que estar permitido y
funcionando siempre.


212
EJEMPLO 13-1: Poner Un Reloj En Ejecucin En Tiempo Real Usando La
Interrupcin Timer1
RTCinit
MOVLW 80h ;Carga del par de registros TMR1
MOVWF TMR1H ;para desbordamiento en 1 segundo
CLRF TMR1L
MOVLW b'00001111' ;Configurar el reloj externo,
MOVWF T1OSC ;Operacin asncrono, oscilador externo
CLRF Secs ;Inicializar los registros para la puntualidad
CLRF mins
MOVLW d'12'
MOVWF hours
BSF PIE1,TMR1IE ;Permitir la interrupcin Timer1
RETURN
RTCisr
BSF TMR1H,7 ;Carga para desbordamiento de 1s
BCF PIR1,TMR1IF ;Flag de interrupcin borrado
INCF secs,F ;Incremento de segundos
MOVLW d'59' ;Transcurrieron 60 segundos?
CPFSGT secs
RETURN ;No
CLRF secs ;Si, Borrar segundos
INCF mins,F ;Incremento minutos
MOVLW d' 59' ;Transcurrieron 60 minutos?
CPFSGT mins
RETURN ;No
CLRF mins ;Si, borrado de minutos
INCF hours,F ;Incremento de horas
MOVLW d' 23' ;Transcurrieron 24 horas?
CPFSGT hours
RETURN ;No
MOVLW d' 01' ;Si, Reset de las horas a 1
MOVWF hours
RETURN ;Hecho


213
TABLA 13-2: Registros Asociados Al Timer1 Como Temporizador/Contador
PIR1 SPPIF
(1)
ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF
PIE1 SPPIE
(1)
ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE
IPR1 SPPIP
(1)
ADIP RCIP TXIP SSPIP CCP1IP TMR2IP TMR1IP
T1CON RD16 T1RUN T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC* TMR1CS TMR1ON
Nota 1: Estos bits no estn implementados en los dispositivos de 28pines;
mantenerlos siempre borrados.
El temporizador Timer2 incorpora las siguientes caractersticas:
Registros temporizador y perodo de 8bit (TMR2 y PR2,
respectivamente)
Legible y escribible (ambos registros)
Prescaler programable por software (1: 1, 1:4 y 1:16)
Postscaler programable por software (1: 1 a 1:16)
Interrupcin en TMR2 unida al PR2
Uso opcional como reloj del cambio para el mdulo MSSP
El mdulo se controla a travs del registro T2CON que permite o inhabilita el
temporizador y configura el prescaler y el postscaler. El Timer2 se puede apagar
borrando el bit de control, TMR2ON (T2CON<2>), para reducir al mnimo el consumo
de energa.


214
FIGURA 14-1: Diagrama De Bloques Del Timer2

En una operacin normal, TMR2 se incrementa de 00h en cada pulso del reloj
(F
OSC
/4). Un contador/prescaler de 2bits en la entrada de reloj da la entrada directa, con
las opciones de prescaler divisor por 4 y divisor por 16. stos se eligen con los bits,
T2CKPS1:T2CKPS0 (T2CON<1:0>). El valor de TMR2 se compara al del registro del
perodo, PR2, en cada ciclo de reloj. Cuando los dos valores son iguales, el comparador
genera una seal de sincronismo como temporizador de salida. Esta seal tambin
resetea el valor de TMR2 a 00h en el ciclo siguiente y controla el contador/postscaler de
salida.
Los registros TMR2 y PR2 son directamente legibles y escribibles. El registro
TMR2 se borra en cualquier reset del dispositivo, mientras que el registro PR2 se
inicializa en FFh. Los contadores del prescaler y del postscaler se borran con los
siguientes acontecimientos:
Al escribir en el registro TMR2
Al escribir en el registro T2CON
Cualquier reset del dispositivo
El TMR2 no se borra cuando se escribe el T2CON.


215
REGISTRO 14-1: T2CON: Registro De Control Timer2
-

T2OUTPS3 T2OUTPS2 T2OUTPS1 T2OUTPS0

TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

U-0 R/W-0

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 6-3 T2OUTPS3:T2OUTPS0: Bits selectores del Postscaler de la salida
0000 = 1:1 Postscaler

BIT 2 TMR2ON: Bit de activacin del Timer2
1 = Timer2 est encendido
0 = Timer2 est apagado
BIT 1-0 T2CKPS1:T2CKPS0: Bits selectores del Prescaler del reloj
00 = Prescaler de 1
01 = Prescaler de 4
1x = Prescaler de 16
Timer2 puede generar una interrupcin opcional en el dispositivo. La seal de
salida Timer2 (TMR2 unida con PR2) proporciona la entrada para el
contador/postscaler de salida de 4 bits. Este contador genera el flag de interrupcin del
TMR2 que est en TMR2IF (PIR1<1>). La interrupcin se permite activando el bit de la
interrupcin, TMR2IE (PIE1<1>). Una gama de 16 postscaler (de 1:1 a 1:16 inclusivo)
puede seleccionarse con los bits de control, T2OUTPS3:T2OUTPS0 (T2CON<6:3>).
3.4.14.3. Salida Del TMR2
La salida sin escala del TMR2 est disponible sobre todo para los mdulos de
CCP, donde se utiliza como base de tiempos de operaciones en modo PWM.
El Timer2 se puede utilizar opcionalmente como fuente del reloj para el mdulo
MSSP que funciona en modo SPI.


216
TABLA 14-1: Los Registros Asociados Al Timer2 trabajando Como
Temporizador/Contador
PIR1 SPPIF
(1)
PIE1 SPPIE
(1)
IPR1 SPPIP
(1)
TMR2 Timer2 Register
T2CON T2OUTPS3 T2OUTPS2 T2OUTPS1 T2OUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0
PR2 Timer2 Period Register
Leyenda: - = no implementado, se lee como 0. Las celdas sombreadas no las
utiliza por mdulo Timer2.
Nota 1: Estos bits no estn implementados en los dispositivos de 28pines;
mantenerlos siempre borrados.
El mdulo Timer3 temporizador/contador incorpora las siguientes
caractersticas:
Temporizador de 16bits o contador seleccionable por software
Registros legibles y escribibles de 8bits (TMR3H y TMR3L)
Fuente seleccionable de reloj (interna o externa) con opciones internas
del reloj o del oscilador Timer1
Interrupcin del dispositivo al desbordarse
El mdulo de reset en un disparo especial del CCP
El mdulo Timer3 es controlado con el registro T3CON. Tambin selecciona la
fuente del reloj opciones para los mdulos de CCP.


217
REGISTRO 15-1: T3CON: Registro De Control Del Timer3
RD16

T3CCP2 T3CKPS1 T3CKPS0 T3CCP1

T3SYNC* TMR3CS TMR3ON

R/W-0 R/W-0

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 RD16: Bit de permiso del modo de lectura/escritura de 16Bits
1 = permite la lectura/escritura del Timer3 en una
operacin de 16 bits
0 = permite la lectura/escritura del Timer3 en dos
operaciones de 8 bits
BIT 6,3 T3CCP2:T3CCP1: Bits de permiso del Timer3 y Timer1 al CCPx
1x = Timer3 es la fuente del reloj para los mdulos CCP
01 = Timer3 es la fuente del reloj para CCP2; y el
Timer1 para CCP1
00 = Timer1 es la fuente del reloj para ambos CCP
BIT 5-4 T3CKPS1:T3CKPS0: Bits selectores del Prescaler del reloj de entrada
11 = Prescaler de 1:8
BIT 2 T3SYNC*: Bit de control de la sincronizacin del reloj externo
(No se puede usar cuando el reloj del dispositivo
es Timer1/Timer3.)
Cuando TMR3CS = 1:
1 = no sincroniza la entrada de reloj externa
0 = sincroniza la entrada de reloj externa
Cuando TMR3CS = 0:
Se ignora este bit. Timer3 utiliza el reloj.
BIT 1 TMR3CS: Bit selector de la fuente de reloj del Timer3
1 = entrada de reloj externa del oscilador Timer1 o de
T13CKI (en el flanco de subida)
0 = reloj interno (F
OSC
/4)
BIT 0 TMR3ON: Bit de encendido del Timer3
1 = permite Timer3
0 = parado Timer3


218
El Timer3 puede funcionar en uno de estos modos:
Temporizador
Contador sncrono
Contador asincrnico
El modo de funcionamiento se determina con el bit, TMR3CS (T3CON<1>).
Cuando TMR3CS est borrado (=0), el Timer3 incrementa en cada instruccin interna
ciclo (F
OSC
/4). Cuando se activa el bit, los incrementos de Timer3 en cada flanco de
subida de la entrada de reloj externa Timer1 o el oscilador Timer1, si est permitido.
Como el Timer1, los pines RC1/T1OSI/UOE RC0/T1OSO/T13CKI se
convierten en entradas cuando el oscilador Timer1 se permite. Esto significa se ignoran
los valores de TRISC<1:0> y los pines se leen 0.
FIGURA 15-1: Diagrama De Bloques Del Timer3

Nota 1: Cuando el bit de permiso, T1OSCEN, se borra, el inversor y la
resistencia de regeneracin se apagan para eliminar la energa de drenaje.
3.4.15.2. Modo De Lectura/Grabacin De 16bit
Timer3 se puede configurar para que lea y escriba 16bits. Cuando el bit RD16
(T3CON<7>) se activa, la direccin del TMR3H se mapea con un registro de
almacenamiento intermedio con el byte alto de Timer3. Al leer TMR3L cargar el
contenido del byte alto de Timer3 en el byte alto del registro de almacenamiento
intermedio. Esto proporciona al usuario la capacidad de leer los 16 bits sin tener que
determinar si es el byte alto, seguido por el byte bajo, las lecturas redundantes provocan
que sea invlido.
Al escribir el byte alto del Timer3 debe pasar a travs del registro de
almacenamiento intermedio de TMR3H. El byte alto del Timer3 se actualiza con el
contenido de TMR3H cuando se escribe el TMR3L. Esto permite que el usuario escriba
los 16 bits a los bytes altos y bajos de Timer3 inmediatamente.


219
No se puede leer o escribir el byte alto de Timer3 directamente en este modo.
Toda lectura y escritura debe hacerse a travs del registro de almacenamiento
intermedio. Al escribir el TMR3H no se borra el prescaler del Timer3. El prescaler se
borra solamente escribiendo el TMR3L.
FIGURA 15-2: Diagrama Del Timer3 (Modo De Lectura/Escritura De 16-Bit)

Nota 1: Cuando el bit de permiso, T1OSCEN, se borra, el inversor y la
resistencia de regeneracin se apagan para eliminar la energa de drenaje.
3.4.15.3. Usar El Oscilador Timer1 como Fuente De Reloj Timer3
El oscilador interno Timer1 se puede utilizar como el reloj fuente del Timer3. El
oscilador Timer1 se activa seteando el bit T1OSCEN (T1CON<3>). Para utilizarlo
como fuente de reloj del Timer3, el bit TMR3CS debe estar activado. Esto configura el
Timer3 para que incremente en cada flanco de subida de la fuente del oscilador.
El par de registros TMR3 (TMR3H:TMR3L) incrementa de 0000h a FFFFh y se
desborda a 0000h. La interrupcin Timer3, si est permitida, se genera en el
desbordamiento y activa en el flag de interrupcin, TMR3IF (PIR2<1>). Esta
interrupcin puede permitirse o inhabilitarse activando o borrando el bit de interrupcin
del Timer3, TMR3IE (PIE2<1>).


220
3.4.15.5. Reset Del Timer3 usando El Disparador Especial De
Acontecimientos Del CCP
Si el mdulo CCP2 se configura para generar el disparador especial de
acontecimiento en el modo de comparacin (CCP2M3:CCP2M0=1011), esta seal
resetear el Timer3. Tambin comenzar una conversin A/D si el mdulo A/D est
activado.
El mdulo se debe configurar como temporizador o contador sncrono para
aprovecharse de esta caracterstica. Cuando se est utilizando este modo, el par de
registros CCPR2H:CCPR2L se convierten en un registro de perodo del Timer3.
Si Timer3 est funcionando en modo contador asncrono, el reset puede que no
funcione.
En caso que coincida una escritura en el Timer3 con el disparo especial de un
mdulo de CCP, la escritura tiene preferencia.
Nota: Los acontecimientos de disparo especiales del mdulo CCP2 no activarn
el flag TMR3IF (PIR2<1>).
TABLA 15-1: Los Registros Asociados Al Timer3 Trabajando Como
Temporizador/Contador
T3CON RD16 T3CCP2 T3CKPS1 T3CKPS0 T3CCP1 T3SYNC* TMR3CS TMR3ON


221
3.4.16. MDULOS CAPTURA/COMPARACIN/PWM (CCP)
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 tienen dos mdulos CCP
(Captura/Comparacin/PWM). Cada mdulo contiene un registro de 16 bits, que puede
funcionar como registro de captura de 16bit, registro de comparacin de 16bit o un
registro PWM maestro/esclavo.
En dispositivos de 28pines, los dos mdulos estndares CCP (CCP1 y CCP2)
funcionan segn lo descrito en este captulo. En los dispositivos 40/44pines, CCP1 se
implementa como mdulo CCP mejorado, con los modos de captura y comparacin
estndar y PWM mejorado.
Las operaciones captura y comparacin descritas en este captulo se aplican a los
mdulos CCP estndares y al mejorado.
REGISTRO 16-1: CCPxCON: Registro De Control Estndar De CCPx
-

- DCxB1 DCxB0 CCPxM3

CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0

U-0 U-0

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 5-4 DCxB1:DCxB0: Bit 1 y 0 del Duty Cicle PWM del mdulo CCPx
Modo de captura: No utilizado.
Modo comparacin: No utilizado.
Modo PWM:
Estos bits son los dos LSbs (bit 1 y 0 bit) de
los10bits del PWM. Los ocho MSbs se
encuentran en CCPR1L.
BIT 3-0 CCPxM3:CCPxM0: Bits selectores del modo del mdulo CCPx
0000= CCPX inhabilitado (CCPx en los resets)
0001= reservado
0010= modo comparacin: salida activa al igualarse
(se activa el bit CCPxIF)
0011= reservado
0100= Modo captura: cada flanco de bajada
0101= Modo captura: cada flanco de subida
0110= Modo captura: cada 4 flanco de subida
0111= Modo captura: cada 16 flanco de subida
1000= modo comparacin: inicializa el pin bajo de
CCPx; al igualar, se fuerza el pin alto de CCPx
(Se activa el bit CCPxIF)
1001= modo comparacin: inicializa el pin alto de
CCPx; al igualar, se fuerza el pin bajo de CCPx
(Se activa el bit CCPxIF)
1010= modo comparacin: genera interrupcin por


222
software al igualar (se activa el bit CCPxIF, el pin
CCPx refleja el estado de la entrada-salida)
1011= modo comparacin: accionar el
acontecimiento especial, resetea el contador de
tiempo, comienza la conversin A/D al igualar
CCP2 (Se activa el bit de CCPxIF)
11xx = modo PWM
3.4.16.1. Configuracin Del Mdulo CCP
A cada mdulo Captura/Comparacin/PWM se le asocia un registro de control
(genricamente, CCPxCON) y registro de datos (CCPRx). El registro de datos,
alternadamente, abarca dos registros de 8bit: CCPRxL (byte bajo) y CCPRxH (byte
alto). Todos los registros son legibles y escribibles.
3.4.16.1.1. Recursos De Los Mdulos CCP Y Del Temporizador
Los mdulos CCP utilizan los temporizadores 1, 2 3, dependiendo del modo
seleccionado. Timer1 y Timer3 estn disponibles en los mdulos de los modos captura o
comparacin, mientras que Timer2 est disponible para los mdulos en modo PWM.
La asignacin de un temporizador particular a un mdulo se determina con el bit
de permiso del temporizador a CCP del registro T3CON. Ambos mdulos pueden
activarse en cualquier momento y pueden compartir el mismo recurso del temporizador
si se configuran para funcionar en el mismo modo (la captura/comparacin o PWM) al
mismo tiempo. La captura no estar disponible con el Timer1 en modo asncrono.
TABLA 16-1: Recursos De Los Modos CPP Y Temporizador
Modo CCP/ECCP Recurso temporizador
Captura Timer1 o Timer3
Comparacin Timer1 o Timer3
PWM Timer2


223
TABLA 16-2: Interacciones Entre CCP1 y CCP2 Para Los Recursos Del Temporizador
Modo CCP1 Modo CCP2 Interaccin
Captura Captura
Cada modulo puede usar TMR1 o TMR3 como base de tiempos. La base de tiempos puede
ser distinta para cada CCP.
Captura Comparacin
CCP2 se puede configurar para resetear TMR1 o TMR3 en el disparo de un evento especial
(dependiendo de la base de tiempos utilizada). Se pueden hacer conversiones A/D
automticas en el disparo. Puede afectar a las operaciones de CCP1 si tienen la misma base de
tiempos.
Comparacin Captura
CCP1 se configure para resetear TMR1 o TMR3 en el disparo de un evento especial
(dependiendo de la base de tiempos utilizada). Puede afectar a las operaciones de CCP2 si
tienen la misma base de tiempos.
Comparacin Comparacin
Cada modulo se puede configurar para que resetee la base de tiempos en un disparo de un
evento especial. Se pueden utilizar las conversiones A/D automticas en el CCP2. Puede
haber conflictos si los dos mdulos usan la misma base de tiempos.
Captura PWM
(1)
Ninguno
Comparacin PWM
(1)
Ninguno
PWM
(1)
Captura Ninguno
PWM
(1)
Comparacin Ninguno
PWM
(1)
PWM Ambos PWMs tendrn la misma frecuencia y ratio de actualizacin (interrupcin TMR2).
Nota 1: Incluye las operaciones PWM estndar y mejorado.
3.4.16.1.2. CCP2 Asignacin De Pin
La asignacin de pines para el CCP2 (la entrada de captura, salida de
comparacin y PWM) puede cambiar, basado en la configuracin del dispositivo. El bit
de configuracin CCP2Mx determina qu pin CCP2 se multiplexa. Por defecto, est
asignado a RC1 (CCP2Mx=1). Si el bit de configuracin se borra, CCP2 se multiplexa
con RB3. Cambiar la asignacin del CCP2 no cambia automticamente los requisitos
del puerto del pin. Los usuarios deben verificar siempre que el registro TRIS se
configura correctamente con la operacin CCP2, sin importar donde se localiza.


224
3.4.16.2. MODO CAPTURA
En el modo captura, el par de registros CCPRxH:CCPRxL capturan el valor de
16bits del TMR1 o del TMR3 cuando ocurre un acontecimiento en el pin
correspondiente CCPx. Un acontecimiento se define como:
cada flanco de bajada
cada flanco de subida
cada 4 flanco de subida
cada 16 flanco de subida
El acontecimiento se selecciona con los bits de seleccin del modo,
CCPxM3:CCPxM0 (CCPxCON<3:0>). Cuando se hace una captura, el flag de peticin
de la interrupcin, CCPxIF, se activa; se debe borrar por software. Si ocurre otra captura
antes de que el valor en el registro CCPRx se lea, el valor anterior capturado se
sobrescribe con el valor nuevo.
3.4.16.2.1. Configuracin Del Pin CCP
En el modo captura, el pin apropiado CCPx debe configurarse como entrada
activando el bit correspondiente del TRIS.
Nota: Si se configura RB3/CCP2 o RC1/CCP2 como salida, al escribir en el
puerto puede causar una condicin de captura.
3.4.16.2.2. Seleccin De Modo Timer1/Timer3
Los temporizadores que se deben utilizar con la caracterstica de captura
(Timer1 y/o Timer3) deben funcionar en modo temporizador o modo contador sncrono.
En el modo contador asncrono, la captura no funcionar. El temporizador que se utilice
con cada mdulo CCP se selecciona en el registro T3CON.
3.4.16.2.3. Interrupcin Por Software
Cuando se cambia el modo captura, se puede generar una interrupcin falsa de
captura. El usuario debe mantener el bit de permiso de interrupcin CCPxIE borrado
para evitar falsas interrupciones. El flag de interrupcin, CCPxIF, tiene que borrarse
despus de cualquier modo de funcionamiento.
3.4.16.2.4. CCP Prescaler
Hay cuatro ajustes del prescaler en el modo captura. Se especifican como parte
del modo de funcionamiento seleccionado por los bits selectores del modo
(CCPxM3:CCPxM0). Siempre que el mdulo CCP se apague o el modo captura se
desactiva, el contador del prescaler se borra. Esto significa que cualquier reset borrar el
contador del prescaler.
El cambio de un prescaler de captura a otro puede generar una interrupcin.
Tambin, el contador del prescaler no se borra, por lo tanto, la primera captura puede
ser de un prescaler diferente a cero.


225
EJEMPLO 16-1: Cambio Entre Prescalers De Captura (Mostrado CCP2)
CLRF CCP2CON ;Desconecta el CCP2
MOVLW NEW_CAPT_PS ;Carga el WREG con el valor del nuevo
;prescaler y CCP encendido
MOVWF CCP2CON ;Carga CCP2CON con este valor
FIGURA 16-1: Diagrama De Bloques De Las Operaciones Del Modo Captura

3.4.16.3. Modo Comparacin
En el modo comparacin, el valor del registro CCPRx de 16 bits se compara
constantemente con el valor del par de registros de TMR1 o de TMR3. Cuando se
igualan, el pin de CCPx:
Se pone en alto
Se pone en bajo
flip-flop (alto-a-bajo o bajo-a-alto)
sin cambiar (es decir, refleja el estado del latch de la E/S)
La accin del pin se basa en el valor del modo seleccionado con los bits
(CCPxM3:CCPxM0). Al mismo tiempo, se fija el flag de interrupcin, CCPxIF.
3.4.16.3.1. Tipo De Conexin CCP
El usuario debe configurar el pin CCPx como salida borrando el bit apropiado
del TRIS.
Nota: Borrar el registro CCP2CON forzar el latch de comparacin de salida de
RB3 o RC1 (dependiendo de la configuracin del dispositivo) a nivel bajo por defecto.
ste no es el PORTB o el latch de E/S de PORTC.


226
3.4.16.3.2. Seleccin De Modo Timer1/Timer3
Timer1 y/o Timer3 deben funcionar en modo temporizador, o modo contador
sncrono, si el mdulo CCP usa la caracterstica de comparacin. En modo contador
asncrono, no funciona la comparacin.
3.4.16.3.3. Modo De Interrupcin Por Software
Cuando se elige el modo de interrupcin por software
(CCPxM3:CCPxM0=1010), no varia el pin correspondiente al CCPx. Solamente se
genera una interrupcin CCP, si est permitida, y se activa el bit CCPxIE.
3.4.16.3.4. Disparador De Acontecimiento Especial
Ambos mdulos CCP se equipan con un disparador de acontecimiento especial.
Es una seal interna del hardware generada en el modo comparacin para disparar
acciones de otros mdulos. El disparador de acontecimiento especial se activa
seleccionando el modo del disparador de acontecimiento especial de comparacin
(CCPxM3:CCPxM0=1011).
Para cualquier mdulo CCP, el disparador de acontecimiento especial resetea el
par de registros del temporizador en cualquier recurso de temporizador asignado como
base de tiempo. Esto permite que los registros CCPRx sirvan como un registro de
perodo programable para cualquier temporizador.
El disparador de acontecimiento especial del CCP2 puede comenzar una
conversin A/D. Para hacer esto, el convertidor A/D tiene que estar activado.
FIGURA 16-2: Diagrama De Bloques De Las Operaciones Del Mdulo Comparacin


227
TABLA 16-3: Registros Asociados A La Captura Y A La Comparacin, Timer1 y
Timer3
RCON IPEN SBOREN
(1)
RI* TO* PD* POR* BOR*
PIR1 SPPIF
(2)
PIE1 SPPIE
(2)
IPR1 SPPIP
(2)
CCPR1L Capture/Compare/PWM Register 1 Low Byte
CCPR1H Capture/Compare/PWM Register 1 High Byte
CCP1CON P1M1
(2)
P1M0
(2)
CCP2CON DC2B1 DC2B0 CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0
no se utilizan con Captura/Comparacin, Timer1 o Timer3.
Nota 1: El bit SBOREN slo est disponible cuando BOREN<1:0>=01; en
otro caso, se lee 0.


228
2: Este bit no se implementa en los dispositivos de 28pines; mantenerlo
siempre a 0.
3.4.16.4. Modo PWM
En modo de modulacin del ancho del pulso (PWM), el pin CCPx produce una
salida PWM de hasta 10bits de resolucin. Como el pin CCP2 se multiplexa con el
PORTB o el latch del PORTC, el bit apropiado de TRIS tiene que borrarse para
configurar el pin CCP2 como salida.
Nota: Borrar el registro CCP2CON forzar el latch de comparacin de salida de
RB3 o RC1 (dependiendo de la configuracin del dispositivo) a nivel bajo por defecto.
ste no es el PORTB o el latch de E/S de PORTC.
Una salida PWM tiene un tiempo base (periodo) y un tiempo en el que la salida
permanece en nivel alto (Duty cicle). La frecuencia del PWM es la inversa del periodo.
FIGURA 16-3: Diagrama De Bloques Simplificado Del PWM

Nota 1: el valor de 8bits de Timer2 se concatena con los 2bits del reloj interno Q
o 2bits del prescaler, para crear los 10bit del tiempo base
FIGURA 16-4: Salida PWM


229
3.4.16.4.1. Periodo Del PWM
El periodo se especifica escribiendo el registro PR2. El periodo se calcula con la
frmula:
ECUACIN 16-1:
) 2 _ _ _ _ ( 4 ] 1 ) 2 [( _ TMR de presaler del Valor T PR PWM Periodo
OSC
+ =

La frecuencia de PWM se define como 1/[perodo de PWM].
Cuando TMR2 es igual a PR2, ocurren los tres acontecimientos siguientes en el
siguiente ciclo de incremento:
TMR2 se borra
Se activa el pin CCPx (excepcin: si el duty cicle de PWM=0%, el pin
CCPx no se activa)
El duty cicle de PWM se asigna de CCPRxL a CCPRxH
Nota: Los postscalers Timer2 no se utilizan para calcular la frecuencia de PWM.
El postscaler se poda utilizar para tener una frecuencia de salida diferente.
3.4.16.4.2. Duty Cicle PWM
El ciclo trabajo de PWM se especifica escribiendo en el registro CCPRxL y los
bits CCPxCON<5:4>. Tiene una resolucin de 10bits. El CCPRxL contiene los ocho
MSbs y los bits CCPxCON<5:4> los dos LSbs. Este valor de 10bits se representa con
CCPRxL:CCPxCON<5:4>. La ecuacin siguiente se utiliza para calcular el ciclo de
trabajo:
ECUACIN 16-2:
) 2 _ _ _ ( ) 4 : 5 : ( _ _ TMR prescaler del Valor T CCPXCON CCPRXL PWM Cicle Duty
OSC
> < =

CCPRxL y CCPxCON<5:4> se pueden escribir en cualquier momento, pero el
valor del duty cicle no se grabar en CCPRxH hasta despus de que se igualen PR2 y
TMR2 (es decir, se complete el perodo). En modo PWM, CCPRxH es un registro
inalterable.
El registro CCPRxH y un latch interno de 2bits se utilizan como buffer doble del
ciclo de trabajo de PWM. El buffer doble es esencial en los problemas tcnicos del
PWM.
Cuando se igualan los 2bits del latch de TMR2 y CCPRxH, se concatenan con
un reloj interno de 2bits Q o 2bits del prescaler de TMR2, el pin de CCPx se borra.
La mxima resolucin de PWM (bits) para una frecuencia PWM dada se calcula
con la ecuacin:


230
ECUACIN 16-3:
bits
F
F
PWM
OSC
) 2 log(
) log(
M _mxima_PW Resolucin =

Nota: Si el valor del ciclo de trabajo de PWM es mayor que el periodo, el pin
CCPx no se borrar.
TABLA 16-4: Ejemplo De Frecuencias Y Resoluciones A 40MHz
Frecuencia del PWM 2,44kHz 9,77kHz 39,06kHz 156,25kHz 312,50kHz 416,67kHz
Timer Prescaler (1, 4, 16) 16 4 1 1 1 1
PR2 Valor FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
Resolucin mxima (bits) 10 10 10 8 7 6,58
3.4.16.4.3. PWM Auto-Apagado (CCP1 Solamente)
Las caractersticas del auto-apagado del PWM mejorado del mdulo CCP estn
tambin disponibles en el CCP1 de los dispositivos de 28pines.
Las caractersticas del auto-apagado no estn disponibles en el CCP2.
3.4.16.4.4. Configuracin Del PWM
Hay que seguir los siguientes pasos para configurar el PWM:
a. Fijar el perodo de PWM escribiendo el registro PR2.
b. Fijar el ciclo trabajo de PWM escribiendo el registro CCPRxL y los bits
CCPxCON<5:4>.
c. Configurar el pin CCPx como salida borrando el bit del TRIS.
d. Fijar el valor del prescaler TMR2, despus permitir el Timer2
escribiendo el T2CON.
e. Configurar el mdulo CCPx para la operacin PWM.


231
TABLA 16-5: Registros Asociados Al PWM Y Al Timer2
RCON IPEN SBOREN
(1)
PIR1 SPPIF
(2)
PIE1 SPPIE
(2)
IPR1 SPPIP
(2)
TMR2 Timer2 Register
CCP1CON P1M1
(2)
P1M0
(2)
CCP2CON DC2B1 DC2B0 CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0
ECCP1AS ECCPASE ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1 PSSAC0 PSSBD1
(2)
PSSBD0
(2)

ECCP1DEL PRSEN PDC6
(2)
PDC5
(2)
PDC4
(2)
PDC3
(2)
PDC2
(2)
PDC1
(2)
PDC0
(2)

no se utilizan con PWM o Timer2.
Nota 1: El bit SBOREN slo est disponible cuando BOREN<1:0>=01; en
otro caso, se lee 0.
2: Este bit no se implementa en los dispositivos de 28pines; mantenerlo
siempre a 0.


232
3.4.17. MDULO MEJORADO DE CAPTURA/COMPARACIN/PWM
(ECCP)
Nota: El mdulo de ECCP se implementa en los dispositivos de 40/44pines.
En los dispositivos PIC18F4455/4550, CCP1 se implementa como mdulo
estndar CCP con capacidades mejoradas de PWM. Incluyen la disposicin para 2 4
canales de salida, la polaridad seleccionable por el usuario, el control de banda-muerta y
la parada automtica y el reinicio. La captura, comparacin y las funciones de salida
simple de PWM del mdulo ECCP son iguales al mdulo estndar CCP.
El registro de control para el mdulo mejorado diferencia de los registros
CCPxCON de los dispositivos PIC18F2255/2550 en que los dos bits ms significativos
estn implementados para controlar el PWM.
Adems de la gama mejorada de los modos disponibles a travs del registro de
CCP1CON, el mdulo ECCP tiene dos registros adicionales asociados a las
caractersticas de las operaciones mejoradas y de la auto-parada de PWM. Son:
ECCP1AS (configuracin de la banda-muerta)
ECCP1DEL (Configuracin de la auto-parada)
3.4.17.1. Salidas Y Configuracin Del ECCP
El mdulo mejorado de CCP puede tener hasta cuatro salidas PWM,
dependiendo del modo de funcionamiento seleccionado. Estas salidas, sealadas P1A a
P1D, se multiplexan con los pines de entrada-salida de PORTC y PORTD. Las salidas
activas dependen del modo de funcionamiento del CCP seleccionado.
Para configurar los pines de entrada-salida como salidas PWM, se debe
seleccionar el modo apropiado PWM activando los bits P1M1:P1M0 y
CCP1M3:CCP1M0. Se tienen que activar los bits apropiados de TRISC y de TRISD
para configurarlos como salidas.
3.4.17.1.1. Recursos Del Temporizador Y Mdulo ECCP
Como los mdulos estndar CCP, el mdulo ECCP puede utilizar los
temporizadores 1, 2 3, dependiendo del modo seleccionado. Timer1 y Timer3 estn
disponibles para los modos captura o comparacin, mientras que Timer2 est disponible
para el modo PWM. Las interacciones entre el estndar y los mdulos mejorados CCP
son idnticas a las descritas para los mdulos estndares CCP.


233
REGISTRO 17-1: CCP1CON: Registro De Control Del ECCP
P1M1

P1M0 DC0B1 DC0B0 CCP0M3

CCP0M2 CCP0M1 CCP0M0

R/W-0 R/W-0

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7-6 P1M1:P1M0: Bits de configuracin del PWM mejorado
Si CCP1M3:CCP1M2=00, 01, 10:
xx= P1A se asigna como E/S de
Captura/Comparacin; P1B, P1C, P1D puertos
Si CCP1M3:CCP1M2=00, 01, 10:
00= Salida simple: P1A modula, el resto pines
01= Salida Full-Bridge: P1D modula, P1A activa y
P1B y P1C inactivas
10= Salida Half_Bridge: P1A y P1B modulan con
control de banda-muerta; P1C y P1D puertos
11= Salida Full-Bridge inversa: P1B modula, P1C
activa y P1A y P1D inactivas
BIT 5-4 DC1B1:DC1B0: Bit 1 y 0 del Duty Cicle PWM del mdulo CCP1
Modo de captura: No utilizado.
Modo comparacin: No utilizado.
Modo PWM:
Estos bits son los dos LSbs (bit 1 y 0 bit) de
los10bits del PWM. Los ocho MSbs se
encuentran en CCPR1L.
BIT 3-0 CCP1M3:CCP1M0: Bits selectores del modo del mdulo CCP1
0000= CCPx inhabilitado (resetea ECCP)
0001= reservado
0010= modo comparacin: salida activa al igualarse
(se activa el bit CCP1IF)
0011= reservado
0100= Modo captura: cada flanco de bajada
0101= Modo de captura: cada flanco de subida
0110= Modo de captura: cada 4 flanco de subida
0111= Modo de captura: cada 16 flanco de subida
1000= modo comparacin: inicializa el pin bajo de
CCP1; al igualar, se fuerza el pin alto de CCP1
(Se activa el bit CCP1IF)
1001= modo comparacin: inicializa el pin alto de
CCP1; al igualar, se fuerza el pin bajo de CCP1
(Se activa el bit CCP1IF)
1010= modo comparacin: genera interrupcin por
software al igualar (se activa el bit CCP1IF, el pin
CCP1 refleja el estado de la entrada-salida)
1011= modo comparacin: accionar el
acontecimiento especial, resetea el contador de
tiempo, comenzar la conversin A/D al igualar
CCP2 (Se activa el bit de CCP1IF)


234
1100 = modo PWM: P1A, P1C activo-alto, P1B,
P1D activo-alto
1101 = modo PWM: P1A, P1C activo-alto, P1B,
P1D activo-bajo
1110 = modo PWM: P1A, P1C activo-bajo, P1B,
P1D activo-alto
1111 = modo PWM: P1A, P1C activo-bajo, P1B,
P1D activo-bajo
3.4.17.2. Modos Captura Y Comparacin
Los modos captura y comparacin, a excepcin de la operacin del disparador
de acontecimiento especial, del mdulo ECCP son idnticos a los del CCP.
3.4.17.2.1. Disparador De Acontecimiento Especial
La salida del disparador del acontecimiento especial de ECCP resetea el par de
registros TMR1 o TMR3, dependiendo de cual es la fuente de tiempo seleccionada. Los
registros CCPR1H:CCPR1L permiten programar un periodo de 16bits fcilmente para
Timer1 o Timer3.
3.4.17.3. El Modo Estndar De PWM
Cuando est configurado en un solo modo de salida, el mdulo ECCP funciona
igual que el mdulo estndar CCP en modo PWM. Esto tambin se llama modo CCP
compatible.
TABLA 17-1: Asignacin De Pines Para Varios ECCP1
Modo ECCP Configuracin CCP1CON RC2 RD5 RD6 RD7
dispositivos PIC18F4455/4550
Compatible CCP 00xx 11xx CCP1 RD5/SPP5 RD6/SPP6 RD7/SPP7
Dual PWM 10xx 11xx P1A P1B RD6/SPP6 RD7/SPP7
Quad PWM x1xx 11xx P1A P1B P1C P1D
Leyenda: x = no ocurre. Las celdas sombreadas no se utilizan con ECCP.


235
3.4.17.4. El Modo PWM Mejorado
El modo PWM mejorado proporciona opciones adicionales de salida PWM para
ampliar las aplicaciones de control. El mdulo es una versin compatible del mdulo
estndar CCP y ofrece hasta cuatro salidas, sealadas de P1A a P1D. Los usuarios
pueden seleccionar la polaridad de la seal (activo-alto o activo-bajo). El modo y la
polaridad de la salida del mdulo se configuran determinando los bits P1M1:P1M0 y
CCP1M3:CCP1M0 del registro CCP1CON.
Todos los registros de control tienen un doble buffer y se cargan al principio de
un nuevo ciclo de PWM (el lmite del perodo cuando se resetea Timer2) para prevenir
interferencias en las salidas. La excepcin es el registro de retraso banda-muerta
PWM, ECCP1DEL, que se carga en el lmite del duty cicle o en el lmite del perodo (el
que llegue primero). Debido al buffer, el mdulo espera hasta los resets asignados del
temporizador en vez de comenzar inmediatamente. Esto significa que las formas de
onda de PWM mejorado no son exactamente las formas de onda estndares PWM, pero
se compensa con un ciclo completo de la instruccin (4T
OSC
).
Como antes, el usuario debe configurar manualmente los bits apropiados de
TRIS como salida.
FIGURA 17-1: Diagrama De Bloques Simplificado Del Mdulo PWM Mejorado

Nota 1: el valor de 8bits de Timer2 se concatena con los 2bits del reloj interno Q
o 2bits del prescaler, para crear los 10bit del tiempo base.


236
3.4.17.4.1. Periodo De PWM
El periodo se especifica escribiendo el registro PR2. El periodo se calcula con la
frmula:
ECUACIN 17-1:
) 2 _ _ _ _ ( ] 1 ) 2 [( _ TMR de presaler del Valor T PR PWM Periodo
OSC
+ =

La frecuencia de PWM se define como 1/[perodo de PWM].

Cuando TMR2 es igual a PR2, ocurren los tres acontecimientos siguientes en el
siguiente ciclo de incremento:
TMR2 se borra
Se activa el pin CCP1 (excepcin: si el duty cicle de PWM=0%, el pin
CCP1 no se activa)
El duty cicle de PWM se asigna de CCPR1L a CCPR1H
Nota: Los postscalers Timer2 no se utilizan para calcular la frecuencia de PWM.
El postscaler se poda utilizar para tener una frecuencia de salida diferente.
3.4.17.4.2. Duty Cicle PWM
El ciclo trabajo de PWM se especifica escribiendo en el registro CCPR1L y los
bits CCP1CON<5:4>. Tiene una resolucin de 10bits. El CCPR1L contiene los ocho
MSbs y los bits CCP1CON<5:4> los dos LSbs. Este valor de 10 bits se representa con
CCPR1L:CCP1CON<5:4>. La ecuacin siguiente se utiliza para calcular el ciclo de
trabajo:
ECUACIN 17-2:
) 2 _ _ _ ( ) 4 : 5 1 : 1 ( _ _ TMR prescaler del Valor T CON CCP L CCPR PWM Cicle Duty
OSC
> < =

CCPR1L y CCP1CON<5:4> se pueden escribir en cualquier momento, pero el
valor del duty cicle no se grabar en CCPR1H hasta despus de que se igualen PR2 y
TMR2 (es decir, se complete el perodo). En modo PWM, CCPR1H es un registro
inalterable.
El registro CCPR1H y un latch interno de 2 bits se utilizan como buffer doble
del ciclo de trabajo de PWM. El buffer doble es esencial en los problemas tcnicos del
PWM. Cuando se igualan los 2bits del latch de TMR2 y CCPR1H, se concatenan con
un reloj interno de 2 bits Q o 2 bits del prescaler de TMR2, el pin de CCP1 se borra.
La mxima resolucin de PWM (bits) para una frecuencia PWM dada se calcula
con la ecuacin:


237
ECUACIN 17-3:
bits
F
F
PWM mxima solicin
PWM
OSC
) 2 log(
) log(
_ _ Re =

Nota: Si el valor del ciclo de trabajo de PWM es mayor que el periodo, el pin
CCPx no se borrar.
TABLA 17-2: EJEMPLO DE FRECUENCIAS Y RESOLUCIONES A 40mhz
Frecuencia del PWM 2,44kHz 9,77kHz 39,06kHz 156,25kHz 312,50kHz 416,67kHz
Timer Prescaler (1, 4, 16) 16 4 1 1 1 1
PR2 Valor FFh FFh FFh 3Fh 1Fh 17h
Resolucin mxima (bits) 10 10 10 8 7 6,58
3.4.17.4.3. Configuraciones De La Salida De PWM
Los bits P1M1:P1M0 del registro CCP1CON permiten una de cuatro
configuraciones:
Salida simple
Salida half-bridge (medio-puente)
Salida full-bridge (puente-completo); modo directo
Salida full-bridge; modo inverso
FIGURA 17-2: Relaciones De La Salida PWM (Estado Activo-Alto)


238
FIGURA 17-3: Relaciones De La Salida PWM (Estado Activo-Bajo)

3.4.17.4.4. El Modo Half-Bridge
En el modo de salida half-bridge, dos pines se utilizan como salidas para
controlar cargas en dos sentidos. La seal de salida PWM sale por el pin P1A, mientras
que la seal de salida complementaria sale por el pin P1B. Este modo se puede utilizar
para aplicaciones de half-bridge, o en aplicaciones full-bridge donde cuatro
interruptores se modulan con dos seales PWM.
En modo de salida half-bridge, el retraso programable banda-muerta se puede
utilizar para prevenir los picos de corriente. El valor de los bits PDC6:PDC0 determinan
el nmero de ciclos de la instruccin antes de que la salida se active. Si el valor es
mayor que el ciclo de trabajo, la salida correspondiente no se activa durante el ciclo
entero.
Como las salidas P1A y P1B se multiplexan con los latch PORTC<2> y
PORTD<5>, los bits TRISC<2> y TRISD<5> se tienen que borrar para configurar P1A
y P1B como salidas.


239
FIGURA 17-4: Salidas Del Half-Bridge

td= Retraso banda-muerta
Nota 1: En este momento el registro TMR2 es igual al registro PR2
2: Las salidas se muestran en activo-alto
FIGURA 17-5: Ejemplos De Los Modos De Aplicacin Del Half-Bridge

3.4.17.4.5. Modo Full-Bridge
En la salida del modo Full-Bridge, los cuatro pines se utilizan como salidas; con
dos entradas activas a la vez. En el modo directo, el pin P1A est activo y el pin P1D
modula. En el modo inverso, el pin P1C est activo y el pin P1B modula.
Las salidas P1A, P1B, P1C y P1D se multiplexan con los latchs de datos
PORTC<2>, PORTD<5>, PORTD<6> y PORTD<7>. Los bits TRISC<2>, TRISD<5>,
TRISD<6> y TRISD<7> deben borrarse para configurar los pines como salidas.


240
FIGURA 17-6: Salida Full-Bridge

Nota 1: En este momento el registro TMR2 es igual al registro PR2
2: Las salidas se muestran en activo-alto


241
FIGURA 17-7: Ejemplo De Aplicacin Full-Bridge

Cambio De Direccin En El Modo Full-Bridge
En el modo Full-Bridge, el bit P1M1 del registro CCP1CON permite que el
usuario controle la direccin directa/inversa. Cuando el firmware cambia este bit de
control de direccin, el mdulo asumir la nueva direccin en el siguiente ciclo PWM.
Momentos antes del final del perodo actual de PWM, las salidas moduladas
(P1B y P1D) se ponen en estado inactivo, mientras que las salidas no moduladas (P1A y
P1C) se cambian a la direccin opuesta. Esto ocurre en un intervalo del tiempo de
(4T
OSC
*(valor de Timer2 Prescaler)) antes de que comience el prximo perodo de
PWM. El prescaler del Timer2 ser 1, 4 16, dependiendo del valor de los bits
T2CKPS1:T2CKPS0 (T2CON<1:0>). Durante el intervalo del cambio de las salidas no
moduladas al principio del siguiente perodo, las salidas moduladas (P1B y P1D) siguen
estando inactivas.
Observar que en el modo de salida Full-Bridge, el mdulo ECCP no proporciona
ningn retraso banda-muerta. Generalmente, porque slo modula una salida, y no se
necesita el retraso. Sin embargo, hay una situacin donde si se necesita. Esta situacin
ocurre cuando las condiciones siguientes son verdaderas:
1. La direccin de la salida PWM cambia cuando el ciclo de trabajo de la
salida est cerca o es el 100%.
2. El momento del apagado, incluyendo el circuito del dispositivo y del
conductor de energa, es mayor que el tiempo de encendido.


242
Si hay que cambiar la direccin en una aplicacin con el duty cicle alto, hay que
cumplir una de estas condiciones:
1. Reducir el periodo de PWM antes de cambiar las direcciones.
2. Utilizar conmutaciones ms rpidas.
Pueden existir otras opciones para prevenir el pico de corriente.
FIGURA 17-8: Cambio De Direccin

Nota 1: el bit de direccin del registro de control CCP1 (CCP1CON<7>) se
escribe en cualquier momento del ciclo PWM.
2: Cuando se cambian las direcciones, las seales P1A y P1C cambian
antes del final del ciclo PWM en intervalos de 4T
OSC
, 16T
OSC
o 64T
OSC
, dependiendo
del valor del prescaler de Timer2. Las seales de modulacin de P1B y P1D estn
inactivas.
FIGURA 17-9: Cambio De Direccin Con Un Duty Cicle Cerca Del 100%


243
Nota 1: Todas las seales se muestran como activa-alto
2: t
ON
es el retraso del cambio de QC
3: t
OFF
es el retraso del cambio de QD
3.4.17.4.6. Retraso Programable Banda-Muerta
Nota: El retraso programable banda-muerta no se implementa en los
dispositivos de 28pin con los mdulos CCP estndares.
En las aplicaciones Half-Bridge donde todos los conmutadores se modulan con
la frecuencia de PWM, los conmutadores, normalmente, necesitan ms tiempo para
apagarse. Si los conmutadores cambian al mismo tiempo (uno se activa y el otro se
apaga), ambos pueden estar activos en un perodo de tiempo corto hasta que un
conmutador se apague. Durante este breve intervalo, puede haber un pico muy grande
de corriente en ambos conmutadores, poniendo en cortocircuito la fuente del puente.
Para evitar este pico destructivo, primero se apaga el conmutador activo y, despus de
un retraso, se activa el otro.
En el modo de salida Half-Bridge, existe un retraso digital programable banda-
muerta para evitar los picos de los cambios. El retraso ocurre en la transicin de la
seal del estado inactivo al estado activo. Los bits PDC6:PDC0 del registro ECCP1DEL
determinan el periodo del retraso en trminos de ciclos de instruccin del
microcontrolador (T
CY
o 4 T
OSC
). Estos bits no estn disponibles en los dispositivos de
28pines, pues el mdulo estndar CCP no soporta la operacin Half-Bridge.
REGISTRO 17-2: ECCP1 del: Registro Del Retraso Banda-Muerta
PRSEN

PDC6
(1)
PDC5
(1)
PDC4
(1)
PDC3
(1)
PDC2
(1)
PDC1
(1)
PDC0
(1)
R/W-0 R/W-0

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 PRSEN: Bit de permiso de reinicio de PWM
1 = sobre el auto-apagado, los bits ECCPASE se
borran automticamente cuando se ejecuta el
evento de apagado; el PWM reinicia
automticamente
0 = sobre el auto-apagado, los ECCPASE se tienen
que borrar por software para reiniciar el PWM
BIT 6-0 PDC6:PDC0: Bits de cuenta del retraso
(1)

Tiempo de retraso, en ciclos F
OSC
/4 (4*T
OSC
), entre
la programacin y el tiempo actual de una seal de
PWM de la transicin a activo.
Nota 1: Reservado en los dispositivos de 28pines; mantener estos bits borrados.


244
3.4.17.4.7. PWM Mejorado Auto-Apagado
Cuando se programa ECCP con un modo PWM mejorado, los pines activos de
salida se pueden configurar para un auto-apagado. El auto-apagado coloca
inmediatamente los pines de salida del PWM mejorados en un estado definido de
apagado cuando ocurre un acontecimiento de apagado.
Un acontecimiento de apagado se puede provocar con los mdulos del
comparador, con un nivel bajo en el pin RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA, o de
cualquier combinacin de estas tres fuentes. Los comparadores se pueden utilizar para
supervisar una entrada de tensin proporcional a una corriente supervisada por el
circuito del puente. Si la tensin excede un umbral, el comparador cambia de estado y
acciona un apagado. Alternativamente, una seal numrica en el pin INT0 puede
provocar un apagado. La caracterstica del auto-apagado se puede inhabilitar al no
seleccionar ninguna fuente de auto-apagado. Las fuentes de auto-apagado que se
utilizarn se seleccionan usando los bits ECCPAS2:ECCPAS0 (bits<6:4> del registro
ECCP1AS).
Cuando ocurre un apagado, los pines de salida se colocan asncronamente en su
estado de apagado, especificados por los bits PSSAC1:PSSAC0 y PSSBD1:PSSBD0
(ECCP1AS3:ECCP1AS0). Cada pareja de pines (P1A/P1C y P1B/P1D) se puede
activar para conducir en alto, conducir en bajo o un tercer estado (no conduce).
El bit ECCPASE (ECCP1AS<7>) tambin se activa para llevar a cabo las
salidas mejoradas de PWM a sus estados de parada.
El bit ECCPASE se activa por hardware cuando ocurre un acontecimiento de
parada. Si el reinicio automtico no est activo, el bit ECCPASE lo borra el firmware
cuando cesa la causa de apagado. Si el reinicio automtico est activo, el bit ECCPASE
se borra automticamente cuando cesa la causa de apagado.
Si se activa el bit ECCPASE cuando comienza un periodo de PWM, las salidas
del PWM siguen estando en su estado de apagado durante el periodo entero de PWM.
Cuando el bit ECCPASE est borrado, las salidas del PWM volvern al funcionamiento
normal al principio del periodo siguiente de PWM.
Nota: El escribir el bit ECCPASE se desactiva cuando una condicin de
apagado est activa.


245
REGISTRO 17-3: ECCP1AS: Registro De Control Del Auto-Apagado Del ECCP
Mejorado
ECCPASE

ECCPAS2

ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1

PSSAC0 PSSBD1
(1)
PSSBD0
(1)
R/W-0 R/W-0

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 ECCPASE: Bit de estado del evento auto-apagado del ECCP
1= A ocurrido un acontecimiento de apagado; las
salidas del ECCP estn en estado de apagado
0= las salidas del ECCP estn funcionando
BIT 6-4 ECCPAS2:ECCPAS0: Bits selectores de la fuente del
Auto-apagado del ECCP
111= FLT0 o comparador 1 o comparador 2
110= FLT0 o comparador 2
101= FLT0 o comparador 1
100= FLT0
011= cualquier comparador 1 2
010= salida del comparador 2
001= salida del comparador 1
000= Auto-apagado desactivado
BIT 3-2 PSSAC1:PSSAC0: Bits de control del estado de los pines A y C en un
apagado
1x= los pines A y C en un tercer estado
01= los pines A y C a 1
00= los pines A y C a 0
BIT 1-0 PSSBD1:PSSBD0: Bits de control del estado de los pines B y D en un
apagado
(1)
1x= pin B y D tercer estado
01= los pines B y D a 1
00= los pines B y D a 0
Nota 1: Reservado en los dispositivos de 28pines; mantener estos bits borrados.


246
El Auto-Apagado Y El Auto-Reinicio
La caracterstica del auto-apagado se puede configurar para permitir el reinicio
automtico del mdulo despus de un acontecimiento de apagado. Esto se permite
activando el bit PRSEN del registro ECCP1DEL (ECCP1DEL<7>).
En modo del apagado con PRSEN=1, el bit ECCPASE seguir activo mientras
contine la causa de apagado. Cuando la condicin de apagado desaparece, el bit
ECCP1ASE se borra. Si PRSEN=0, cuando ocurre la condicin de parada, el bit
ECCPASE sigue activo hasta que se borra por firmware. Cuando ECCPASE se borra, el
PWM mejorado parar al principio del siguiente periodo PWM.
Nota: El escribir el bit ECCPASE se desactiva cuando la condicin de apagado
est activa.
Independientemente del ajuste del bit PRSEN, si la fuente del auto-apagado es
uno de los comparadores, la condicin de la parada es un nivel. El bit ECCPASE no
puede borrarse mientras dure la causa del apagado.
El modo auto-apagado puede forzarse escribiendo un 1 en el bit ECCPASE.
FIGURA 17-10: Auto-Apagado (PRSEN=1, Auto-Reinicio Activo)

FIGURA 17-11: Auto-Apagado (PRSEN=0, Auto-Reinicio Desactivado)


247
3.4.17.4.8. Consideraciones De Reinicio
Cuando el mdulo ECCP se utiliza en el modo PWM, el hardware de la
aplicacin debe utilizar las resistencias apropiadas pull-up y/o pull-down en los pines de
salida del PWM. Cuando el microcontrolador se reinicia, todos los pines de E/S estn en
el estado de alta impedancia. Los circuitos externos deben mantener los componentes de
potencia apagados hasta que el microcontrolador conduzca los pines de E/S con los
niveles apropiados de seal o activar las salidas del PWM.
Los bits CCP1M1:CCP1M0 (CCP1CON<1:0>) permiten que el usuario elija si
las seales de salida de PWM sean activa-alto o activa-bajo para cada par de pines de
salida (P1A/P1C y P1B/P1D). Las polaridades de la salida de PWM deben seleccionarse
antes de que los pines de PWM se configuren como salidas. Cambiar la configuracin
de la polaridad mientras que los pines de PWM estn como salidas no se recomiendan,
puesto que puede dar lugar a dao a los circuitos de la aplicacin.
Los latch de salida P1A, P1B, P1C y P1D pueden no estar en el estado
apropiados al iniciarse el mdulo PWM. Activar los pines del PWM como salida al
mismo tiempo que el mdulo ECCP puede causar dao al circuito de la aplicacin. El
mdulo ECCP debe permitirse en el modo de salida apropiado y terminar un ciclo
completo antes de configurar los pines como salidas. El final de un ciclo completo se
indica con el bit TMR2IF que permanece activo cuando el segundo periodo comienza.
3.4.17.4.9. Pasos Para Configurar El PWM
Hay que tomar los siguientes pasos para configurar el mdulo ECCP en el modo
PWM:
1. Configurar los pines de PWM, P1A y P1B (y P1C y P1D, si se utilizan),
como entradas activando los bits correspondientes de TRIS.
2. Fijar el perodo de PWM cargando el registro PR2.
3. Si se requiere el Auto-apagado:
Inhabilita el Auto-apagado (ECCPASE = 0)
Configurar la fuente (FLT0, comparador 1 o comparador 2)
Esperar una condicin de no apagado
4. Configurar el mdulo ECCP con el modo PWM deseado y configurar el
registro CCP1CON cargando los valores apropiados:
Seleccionar una de las configuraciones y de las direcciones
disponibles de salida con los bits P1M1:P1M0.
Seleccionar las polaridades de las seales de salida de PWM con
los bits CCP1M3:CCP1M0.
5. Fijar el ciclo de trabajo de PWM cargando el registro CCPR1L y los bits
CCP1CON<5:4>.
6. Para el modo de salida Half-Bridge, fijar el retraso banda-muerta
cargando el valor apropiado en ECCP1DEL<6:0>.
7. Si se necesita el auto-apagado, cargar el registro ECCP1AS:
Seleccionar las fuentes del auto-apagado usando los bits
ECCPAS2:ECCPAS0.


248
Selecciona los estados de parada de los pines de salida usando los
bits PSSAC1:PSSAC0 y PSSBD1:PSSBD0.
Activar el bit ECCPASE (ECCP1AS<7>).
Configurar los comparadores con el registro CMCON.
Configurar las entradas del comparador como entradas
analgicas.
8. Si se necesita el auto-reinicio, activar el bit PRSEN (ECCP1DEL<7>).
9. Configurar y comenzar TMR2:
Borrar el flag de interrupcin de TMR2 borrando el bit TMR2IF
(PIR1<1>).
Determinar el valor del prescaler de TMR2 cargando los bits
T2CKPS (T2CON<1:0>).
Permitir el Timer2 activando el bit TMR2ON (T2CON<2>).
10. Permitir las salidas del PWM despus de que un nuevo ciclo de PWM
haya comenzado:
Esperar hasta que se desborda TMRn (bit TMRnIF permitido).
Activar los pines de salidas CCP1/P1A, P1B, P1C y/o P1D
borrando los bits respectivos de TRIS.
Borrar el bit ECCPASE (ECCP1AS<7>).
3.4.17.4.10. Operando En Los Modos De Ahorro De Energa
En el modo sleep, todas las fuentes del reloj estn desactivadas. El Timer2 no se
incrementar y el estado del mdulo no cambiar. Si el pin de ECCP est conduciendo
un valor, continuar conduciendo ese valor. Cuando el dispositivo despierta, continuar
en este estado. Si se permiten el reinicio a dos velocidades, la frecuencia inicial de
reinicio del INTOSC y del postscaler puede que no sean estables inmediatamente.
En el modo PRI_IDLE, el reloj primario continuar registrando el mdulo ECCP
sin cambios. En el resto de los modos de ahorro de energa, el reloj del ahorro de
energa seleccionado gobernar el Timer2. Los relojes de otros modos de ahorro de
energa tendrn una frecuencia diferente a la del reloj primario.
La Operacin Con El Monitor De Reloj A Prueba De Fallos
Si el monitor de reloj a prueba de fallos est activo, un fallo del reloj forzar al
dispositivo al modo RC_RUN y el bit OSCFIF (PIR2<7>) se activar. Al ECCP lo
controlar la fuente del oscilador interno de reloj, que puede tener diversas frecuencias
de reloj.


249
3.4.17.4.11. Efectos De Un Reset
Los resets por aumento de energa y por resets sucesivos forzarn a los puertos
al modo entrada y el CCP a su estado de reset.
Esto fuerza el mdulo CCP mejorado a resetear a un estado compatible con el
mdulo CCP estndar.
TABLA 17-3: Registros Asociados A Los Mdulos ECCP, Timer1 y Timer3
RCON IPEN SBOREN
(1)
IPR1 SPPIP
(2)
PIR1 SPPIF
(2)
PIE1 SPPIE
(2)
TRISD
(2)
TRISD7 TRISD6 TRISD5 TRISD4 TRISD3 TRISD2 TRISD1 TRISD0
TMR2 Timer2 Module Register
CCPR1L Capture/Compare/PWM Register 1 (LSB)
CCPR1H Capture/Compare/PWM Register 1 (MSB)
CCP1CON P1M1
(2)
P1M0
(2)
ECCP1AS ECCPASE ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1 PSSAC0 PSSBD1
(2)
PSSBD0
(2)

ECCP1DEL PRSEN PDC6
(2)
PDC5
(2)
PDC4
(2)
PDC3
(2)
PDC2
(2)
PDC1
(2)
PDC0
(2)

no se utilizan con ECCP.
Nota 1: El bit SBOREN slo est disponible cuando BOREN<1:0>=01
2: Este bit no se implementa en los dispositivos de 28pines.


250
3.4.18. BUS SERIE UNIVERSAL (USB)
3.4.18.1. Descripcin Del Perifrico USB
La familia de dispositivos PIC18FX455/X550 contiene una interfaz serie
compatible con el SIE (serial interface engine, mquina con comunicacin serie) USB
full-speed (2.0) y de poca velocidad (1.0) que permite la comunicacin rpida entre
cualquier dispositivo USB y el microcontrolador PIC
.
El SIE puede interconectarse directamente al USB, utilizando el transmisor-
receptor interno, o puede conectarse a travs un transmisor-receptor externo. El PIC
tiene un regulador interno de 3,3V para accionar el transmisor-receptor interno en
aplicaciones de 5V.
Se han incluido algunas caractersticas especiales en el hardware para mejorar el
funcionamiento. Se proporciona memoria de puerto dual en la memoria de datos del
dispositivo (RAM del USB) para tener acceso directo a la memoria desde el ncleo del
microcontrolador y desde el SIE. Tambin se proporcionan unos buffer para que el
programador elija libremente el final de la memoria dentro del espacio de la RAM del
USB. Existe un puerto paralelo para transmitir datos grandes, por ejemplo datos al
puerto paralelo, se ha proporcionado la ayuda de transferencia ininterrumpida de
volmenes de datos grandes, por ejemplo datos sncronos, a los buffer de memoria
externos.
FIGURA 18-1: Perifrico Y Opciones Del USB


251
Nota 1: Esta seal solo est disponible si el transmisor interno est desactivado
(UTRDIS=1)
2: Las resistencias internas pull-up se tienen que desactivar (UPUEN=0)
3: No hay que activar el regulador interno cuando se utiliza una fuente de
3,3V externa.
3.4.18.2. Estado Y Control Del USB
Las operaciones del mdulo USB se configuran y controlan con tres registros.
En total hay 22 registros para manejar las transacciones del USB. Los registros son:
Registro de control del USB (UCON)
Registro de configuracin del USB (UCFG)
Registro de estado de la transferencia del USB (USTAT)
Registro de direccin de dispositivo USB (UADDR)
Registros del nmero del frame (UFRMH: UFRML)
Registros activadores de los Endpoints de 0 a 15 (UEPn)
3.4.18.2.1. Registro De Control Del USB (UCON)
El registro de control del USB UCON contiene los bits necesarios para dirigir el
comportamiento del mdulo durante las transferencias. El registro contiene los bits que
gobiernan lo siguiente:
Permiso del perifrico principal del USB
Reset de los punteros tipo ping-pong
Control del modo al suspender
Desactivar la transferencia de paquetes
Adems, el registro de control del USB contiene un bit de estado, SE0
(UCON<5>), que se utiliza para indicar el estado del bus, si slo se manda un cero.
Cuando se permite el mdulo USB, este bit debe supervisarse para determinar si las
lneas de datos han salido de una condicin de single-ended cero (slo se manda cero).
Esto ayuda a distinguir el estado de ciclo inicial de la seal de reset del USB.
La operacin total del mdulo USB se controla con el bit USBEN (UCON<3>).
Activar este bit setea el mdulo y resetea todos los bits PPBI en el Buffer a 0. Este bit
tambin activa el regulador de tensin del chip y conecta las resistencias pull-up, si se
permiten. As, este bit puede utilizarse como una unin/separacin al USB. Aunque se
ignoran todos los estados y bits de control si este bit est borrado, el mdulo necesita
preconfigurarse antes de activar este bit.
El bit PPBRST (UCON<6>) controla el estado del reset cuando se utiliza el
modo del Doble-Buffering (buffer ping-pong). Cuando se activa el bit PPBRST, todos
los buffers ping-pong se fijan a los buffers intermedios. El PPBRST tiene que borrarse
por firmware. Este bit se ignora en los modos de buffer que no usen el buffer ping-pong.
El bit PKTDIS (UCON<4>) es un flag que indica si el SIE ha inhabilitado la
transmisin y la recepcin de paquetes. Este lo bit activa el SIE cuando recibe un


252
SETUP para permitir su procesamiento. Este bit no lo puede activar el
microcontrolador, slo borrar; al despejarlo el SIE continua la transmisin y/o
recepcin. Cualquier acontecimiento pendiente dentro de buffer intermedio todava
estar disponible, indicado dentro del registro USTAT en el buffer FIFO.
El bit RESUME (UCON<2>) permite al perifrico realizar un reinicio
ejecutando la seal resume. Para generar un reinicio vlido, por firmware se debe
activar el RESUME durante 10ms y entonces borrar el bit.
El bit SUSPND (UCON<1>) coloca el mdulo y soporte del circuito (es decir,
regulador de tensin) en un modo de baja potencia. El reloj de entrada al SIE se
desactiva. Este bit debe activarse por software dentro de la respuesta a una interrupcin
IDLEIF. Debe borrarse por firmware despus de observar una interrupcin ACTVIF.
Cuando este bit est activo, sigue estando el dispositivo unido al bus pero las salidas del
transmisor-receptor permanecen en reposo. La tensin en el pin V
USB
puede variar
dependiendo del valor de este bit. Activar este bit antes de un IDLEIF dar lugar a
comportamiento imprevisible del bus.
Nota: Cuando est en el modo de suspensin, el bus del dispositivo USB se
limita al 500A de corriente. sta es la corriente completa cedida por el dispositivo PIC
y su circuito de soporte. Hay que tener cuidado de ceder la corriente mnima cuando el
dispositivo entre en el modo de suspensin.
REGISTRO 18-1: UCON: Registro De Control Del USB
- PPBRST SE0 PKTDIS USBEN RESUME SUSPND -
U-0 R/W-0 R-x R/C-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 U-0
BIT 6 PPBRST: Bit de proteccin contra el ping-pong de datos:
1 = Reset todos los punteros del buffer ping-pong
0 = Buffer ping-pong no se resetean
BIT 5 SE0: Flag de Single-Ended cero:
1 = Single-ended cero activo en el bus USB
0 = No se ha detectado single-ended
BIT 4 PKTDIS: Bit de inhabilitacin de transferencias de paquetes:
1 = SIE y procesamiento de paquetes desactivado, se
activa automticamente cuando recibe un SETUP
0 = SIE y procesamiento de paquetes permitido
BIT 3 USBEN: Bit de permiso del mdulo USB
1 = mdulo USB y soporte del circuito activados
(dispositivo unido)
0 = mdulo USB y soporte del circuito desactivados
(dispositivo separado)
BIT 2: RESUME: Bit de permiso de la seal RESUME
1 = Seal RESUME activada


253
0 = Seal RESUME desactivada
BIT 1 SUSPND: Bit para suspender el USB
1 = mdulo del USB y el soporte del circuito estn en
el modo de conservacin de energa, reloj SIE inactivo
0 = mdulo USB y el soporte del circuito estn
operando normalmente, reloj SIE controlado con el
ratio asignado
3.4.18.2.2. Registro De Configuracin Del USB (UCFG)
Antes de comunicarse con el USB, se tiene que configurar el mdulo del
hardware interno y/o externo. La mayor parte de la configuracin se realiza con el
registro UCFG. El regulador de tensin del USB se maneja con la configuracin de los
registros.
El registro UFCG contiene la mayor parte de los bits que dirigen el
comportamiento del mdulo USB. stos incluyen:
Velocidad del bus (velocidad completa contra poca velocidad)
Permiso de las resistencias pull-up del chip
Permiso del transmisor del chip
Uso del buffer ping-pong
El registro UCFG tambin contiene dos bits que ayudan a probar el mdulo,
eliminando errores y certificaciones del USB. La salida de control de estos bits permite
el monitor de estado y generacin de patrones de ojo.
Nota: La velocidad del USB, la transmisin y las pull-up deben configurase
solamente durante la fase de activacin del mdulo. No se recomienda cambiar estos
ajustes mientras que el mdulo est funcionando.


254
REGISTRO 18-2: UCFG: Registro De Configuracin Del USB
UTEYE UOEMON
(1)
- UPUEN
(2,3)
UTRDIS
(2)
FSEN
(2)
PPB1 PPB0
R/W-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 UTEYE: Bit de permiso del test patrn de ojo del USB
1 = prueba del patrn de ojo permitido
0 = prueba del patrn de ojo inhabilitado
BIT 6 UOEMON: Bit de permiso del monitor OE* del USB
(1)

1 = seal del UOE* activa; indica los intervalos durante
los cuales las lneas D+/D- estn conduciendo
0 = seales del UOE* inactivas
BIT 4 UPUEN: Bit de permiso del pull-up del chip
(2,3)

1 = Pull-up del chip permitido (pull-up en D+ con
FSEN=1 o en D- con FSEN=0)
0 = Pull-up del chip desactivado
BIT 3 UTRDIS: Bit inhabilitador del transmisor del chip
(2)

1 = Transmisor del chip inhabilitado; la interfaz digital
del transmisor permitida
0 = transmisor del chip activo
BIT 2 FSEN: Bit de permiso del Full-Speed
(2)

1 = dispositivo Full-speed: controla los flancos del
transmisor; requiere un reloj de 48MHz
0 = dispositivo de poca velocidad: controla los flancos
del transmisor; requiere un reloj de 6MHz
BIT 1-0 PPB1:PPB0: Bits de configuracin de los buffer ping-pong
11 = buffers ping-pong permitidos en los End-Points
1 a 15
10 = buffers ping-pong permitidos en todos los End-
Points
01 = buffer ping-pong permitido en los End-Points
de salida 0
00 = buffers ping-pong inhabilitados
Nota 1: Si se activa UTRDIS, la seal UOE* estar activa independiente del
ajuste del bit UOEMON.
2: Los bits UPUEN, UTRDIS y FSEN no deben cambiarse mientras el mdulo
USB est permitido. Estos valores se deben preconfigurar antes de permitir el mdulo.
3: Este bit solamente es vlido cuando el transmisor del chip est activo
(UTRDIS = 0); si no, se ignora.


255
Transmisor Interno
El perifrico USB tiene, USB 2.0, full-speed y un transmisor de poca velocidad,
internamente conectado al SIE. Esta caracterstica es til en aplicaciones baratas con un
chip. El bit UTRDIS (UCFG<3>) controla el transmisor; est permitido por defecto
(UTRDIS = 0). El bit FSEN (UCFG<2>) controla la velocidad del transmisor; activar el
bit permite las operaciones full-speed.
Las resistencias pull-up del chip del USB se controlan con el bit UPUEN
(UCFG<4>). Pueden seleccionarse solamente cuando se permite el transmisor del chip.
Las especificaciones del USB requieren 3,3V en las comunicaciones; sin
embargo, el resto del chip puede funcionar con una tensin ms alta. As, la fuente de
energa del transmisor es una fuente separada, V
USB
.
Transmisor Externo
Este mdulo proporciona ayuda para el uso de un transmisor fuera del chip. El
transmisor externo se utiliza en aplicaciones donde las condiciones fsicas dictan la
localizacin del transmisor lejos del SIE. Por ejemplo, aplicaciones que requieren el
aislamiento del USB poda utilizar un transmisor externo con algunos aislamientos en el
SIE del microcontrolador. Las operaciones con un transmisor externo se permiten
activando el bit UTRDIS.
FIGURA 18-2: Transmisor Externo Con Aislamientos

Hay 6 seales en el mdulo para comunicar y controlar un transmisor externo:
VM: Entrada de la lnea single-ended D-
VP: Entrada de la lnea single-ended D+
RCV: La entrada del receptor diferencial
VMO: Salida a la lnea diferencial del conductor
VPO: Salida a la lnea diferencial del conductor
UOE: Salida permitida
Las seales VPO y VMO son salidas del SIE al transmisor externo. La seal del
RCV es la salida del transmisor externo al SIE; representa las seales diferenciales del
bus serie traducido en un tren de pulsos. Las seales VM y VP se utilizan para divulgar
condiciones en el bus serie al SIE que no se puede capturar con la seal del RCV.


256
La seal UOE* indica el estado del transmisor externo. A esta lnea la pone en
nivel bajo el dispositivo para activar las transmisiones de datos del SIE con un
dispositivo externo.
TABLA 18-1: Salidas Diferenciales Al Transmisor
VPO VMO Estado del bus
0 0 Single-Ended Cero
0 1 Diferencial 0
1 0 Diferencial 1
1 1 Condicin Ilegal
TABLA 18-2: Entradas Single-Ended Del Transmisor
VP VM Estado del Bus
0 0 Single-Ended Cero
0 1 Baja velocidad
1 0 Toda velocidad
1 1 Error
Resistencias Internas Pull-Up
Los dispositivos PIC18FX455/X550 tienen unas resistencias pull-up internas
diseadas para conocer los requerimientos del USB baja velocidad y toda
velocidad. El bit UPUEN (UCFG<4>) activa las pull-up internas.
Resistencias Externas Pull-Up
Se pueden necesitar resistencias externas pull-up. El pin V
USB
se puede utilizar
para aumentar D+ o D-. La resistencia pull-up tiene que ser de 15k.


257
FIGURA 18-3: Circuito Externo
El diseo muestra una aplicacin con USB a toda velocidad utilizando el
regulador interno y una resistencia pull-up externa.

Permiso De La Salida Del Monitor Del USB
El monitor del USB OE* proporciona informacin de la operacin del SIE si
est escuchando el bus o est conduciendo por el bus. Esto se permite por defecto al
usar un transmisor externo o cuando UCFG<6>=1. La supervisin del USB OE* es til
para el eliminar errores del sistema inicial.
Permiso Del Test Patrn De Ojo
Se genera una prueba automtica al activar el bit UCFG<7> del patrn de ojo.
La salida del patrn de ojo depender de los ajustes del mdulo, significando que el
usuario es el primer responsable de configurar los ajustes del reloj SIE, las resistencias
pull-up y el modo transmisor. Adems, el mdulo tiene que estar permitido.
Una vez que se active UTEYE, el mdulo emula un cambio a una recepcin para
transmitir el estado y comenzar a transmitir una secuencia de bits J-K-J-K (K-J-K-J en
velocidad completa). La secuencia se repetir indefinidamente mientras que el test
patrn de ojo est permitido.
Observar que este bit no se debe activar mientras que el mdulo est conectado
con un sistema real USB. Este modo de prueba se utiliza para ayudar con las
verificaciones internas de las pruebas de certificacin USB. Se utiliza para depurar los
fallos obtenidos por el ruido de las seales que pueden afectar los flancos del sistema,
uniones de impedancias mal hechas y proximidad a otros componentes. No comprueba
correctamente la transicin de un estado de recepcin a uno de transmisin. Aunque el
patrn de ojo no significa que se sustituya la prueba ms compleja de certificacin del
USB, pero ayuda durante el primer test para eliminar errores del sistema.
Regulador Interno
Los dispositivos PIC18FX455/X550 tienen un regulador incorporado 3,3V para
proporcionar energa al transmisor interno y proporcionar una fuente para el pull-up


258
interno y externo. Para que el regulador sea estable se necesita un condensador externo
de 220nF (20%).
Nota: La corriente de V
USB
es suficiente para controlar un pull-up externo y el
transmisor interno.
El regulador se activa por defecto y puede inhabilitarse a travs del bit de
configuracin VREGEN. Cuando est activo, la tensin es visible en el pin V
USB
.
Cuando el regulador est desactivado, se tiene que conectar una fuente de 3,3V al pin
V
USB
para alimentar el transmisor interno. Si el transmisor interno no se utiliza, V
USB

tampoco se activa.
Nota 1: No permitir el regulador interno si el regulador externo est conectado
a V
USB
.
2: V
DD
debe ser mayor que V
USB
en cualquier momento, o igual con el
regulador inhabilitado.
3.4.18.2.3. Registro De Estado Del USB (USTAT)
El registro de estado del USB divulga el estado de las transacciones dentro del
SIE. Cuando el SIE publica una interrupcin de transferencia completa por el USB, hay
que leer USTAT para determinar el estado de la transferencia. USTAT contiene el
nmero del Endpoint de la transferencia, direccin y valor del puntero del buffer ping-
pong (si est utilizado).
Nota: Los datos en el registro de estado del USB son vlidos solamente cuando
el flag de interrupcin TRNIF est activo.
El registro USTAT es realmente una ventana legible de los cuatro bytes de
estado FIFO mantenida por el SIE. Permite al microcontrolador procesar una
transferencia mientras que SIE procesa los Endpoints adicionales. Cuando el SIE
termina con un buffer de lectura o escritura de datos, actualiza el registro USTAT. Si se
realiza otra transferencia USB antes de realizar una interrupcin de transaccin
completa, el SIE almacenar el estado de la transferencia siguiente en el estado FIFO.
Despejando el flag de la transferencia completa, TRNIF, provoca al SIE que
avance el FIFO. Si los datos siguientes en el registro FIFO son vlidos, el SIE
inmediatamente reafirma la interrupcin. Si no hay datos adicionales presentes, TRNIF
seguir borrado; los datos de USTAT puede que no sean correctos.
Nota: Si se recibe una peticin de Endpoint mientras que el USTAT FIFO este
lleno, el SIE publica automticamente un NAK de nuevo al anfitrin.


259
FIGURA 18-4: USAT FIFO

REGISTRO 18-3: USTAT: Registro De Estado Del USB
- ENDP3 ENDP2 ENDP1

ENDP0

DIR

PPBI
(1)
-
U-0 R-x R-x R-x R-x R-x R-x U-0
BIT 6-3 ENDP3:ENDP0: Bits de actividad del nmero codificado del ltimo
Endpoint (representa el nmero del BDT actualizado
por la ltima transferencia del USB)
1111 = Endpoint 15
1110 = Endpoint 14
.
0001 = Endpoint 1
0000 = Endpoint 0
BIT 2 DIR: Bit puntero de la ltima direccin BD
1 = la ltima transaccin era de entrada
0 = la ltima transaccin era de salida o de SETUP
BIT 1 PPBI: Bit puntero del puntero ping-pong BD
(1)

1 = la transaccin pasada estaba al banco Odd de BD
0 = la transaccin pasada estaba al banco Even de BD
Nota 1: Este bit es solamente vlido para los Endpoints con registros Even y
Odd BD disponibles.


260
3.4.18.2.4. Control De Los Endpoints Del USB
Cada uno de los 16 Endpoints bidireccionales posibles tiene un registro de
control independiente, UEPn (donde n representa el nmero del Endpoint). Cada
registro tiene los mismos bits de control.
El bit EPHSHK (UEPn<4>) controla el protocolo de intercambio de los
Endpoints; activar este bit permite el protocolo de intercambio del USB. Tpicamente,
este bit se setea siempre excepto al usar Endpoints sncronos.
El bit EPCONDIS (UEPn<3>) se utiliza para permitir o inhabilitar las
operaciones de control del USB (SETUP) con Endpoint. Borrar este bit permite las
transacciones SETUP. Observar que los bits EPINEN y EPOUTEN se deben activar
para permitir las transacciones de entrada y de salida. Para el Endpoint 0, este bit debe
estar siempre borrado por que las especificaciones del USB identifican el Endpoint 0
como el Endpoint de control por defecto.
El bit EPOUTEN (UEPn<2>) se utiliza para permitir o para inhabilitar las
transacciones de salida del anfitrin. Activar este bit permite transacciones de salida.
Semejantemente, el bit EPINEN (UEPn<1>) permite o inhabilita las transacciones de
entrada al anfitrin.
El bit EPSTALL (UEPn<0>) se utiliza para indicar la condicin STALL para el
Endpoint. Si se ejecuta una STALL en un Endpoint particular, el bit EPSTALL para ese
Endpoint lo activar el SIE. Este bit permanece hasta que se borre por software o hasta
que ocurra un reset del SIE.


261
REGISTRO 18-4: UEPn: Registro De Control Del Endpoint n Del USB (UEP0 Hasta
UEP15)
- - - EPSHK

EPCONDIS

EPOUTEN

EPINEN EPSTALL
(1)
U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 4 EPHSHK: Bit de permiso del protocolo de intercambio
1= se permite el protocolo de intercambio del Endpoint
0= se inhabilita (utilizado con los Endpoints sncronos)
BIT 3 EPCONDIS: Bit bidireccional de control del Endpoint
Si EPOUTEN=1 y EPINEN=1:
1= inhabilita las transferencias de control del
Endpoint n; slo permite las de entrada y las de salida
0= permite las transferencias de control (SETUP) y las
de entrada y salida del Endpoint n
BIT2 EPOUTEN: Bit de permiso de la salida del Endpoint
1= la salida del Endpoint n permitida
0= la salida del Endpoint n inhabilitada
BIT 1 EPINEN: Bit de permiso de la entrada del Endpoint
1= la entrada del Endpoint n permitida
0= la entrada del Endpoint n inhabilitada
BIT 0 EPSTALL: Bit de permiso de la parada del Endpoint
(1)

1= se puede parar el Endpoint n
0= el Endpoint n no se puede parar
Nota 1: Vlido solamente si se permite el Endpoint n; si no, se ignora el bit.
3.4.18.2.5. Registro De Direccin Del USB (UADDR)
El registro de direccin del USB contiene la nica direccin del USB que el
perifrico descifra cuando est activo. UADDR se pone a 00h cuando recibe un reset del
USB, indicado por URSTIF, o con un reset al microcontrolador. La direccin del USB
la tiene que escribir el microcontrolador durante la fase de setup del USB como parte
del firmware del USB de la ayuda de microchip.
3.4.18.2.6. Registros Del Nmero Del Frame Del USB (UFRMH:
UFRML)
Los registros del nmero del frame contienen los 11bits del nmero del frame.
El byte de orden inferior est en UFRML, mientras que los tres bits de orden superior
permanecen en UFRMH. El par de registros se actualizan con el nmero de frame actual
cuando recibe un SOF. Para el microcontrolador, estos registros son slo de lectura. El
registro del nmero del frame se utiliza sobre todo para transferencias sncronas.


262
3.4.18.3. RAM Del USB
Los datos del USB se mueven entre el ncleo del microcontrolador y el SIE a
travs de una memoria conocida como USB RAM. sta es una memoria de puerto dual
especial que est mapeada en la memoria normal de datos en los bancos de 4 a 7 (400h a
7FFh) para un total de 1kbyte.
El banco 4 (400h con 4FFh) se utiliza especficamente en el control del buffer
del Endpoint, mientras que los bancos de 5 a 7 estn disponibles para los datos del USB.
Dependiendo del tipo de buffer que se utilice, los 8 bytes del banco 4 pueden estar
disponibles para utilizarlos como buffer del USB.
Aunque la RAM del USB est disponible en el microcontrolador como memoria
de datos, las secciones que est modificando el SIE no las puede usar el
microcontrolador. Se utiliza un mecanismo de semforos para determinar el acceso a un
buffer en un momento dado.
FIGURA 18-5: Implementacin De La RAM Del USB En La Espacio De Memoria De
Datos


263
3.4.18.4. Buffer Descriptor Y Tabla Del Buffer Descriptor
Los registros del banco 4 se utilizan especficamente para el control del buffer
del Endpoint en una estructura conocida como Tabla del Buffer descriptor (BDT). Esto
proporciona un mtodo flexible a los usuarios para construir y para controlar los Buffers
del Endpoint de varias longitudes y configuraciones.
Los BDT se componen de los Buffers descriptores (BD) que se utilizan para
definir y controlar los Buffers reales del Espacio de la RAM del USB. Cada BD,
alternadamente, consiste en cuatro registros, donde n representa uno de los 64 BDs
posibles (gama de 0 a 63):
BDnSTAT: Registro de estado de BD
BDnCNT: Registro del byte de cuenta de BD
BDnADRL: Registro bajo de la direccin de BD
BDnADRH: Registro alto de la direccin de BD
BDs ocurre siempre como bloque de cuatro bytes en la secuencia,
BDnSTAT:BDnCNT:BDnADRL:BDnADRH. La direccin de BDnSTAT es siempre
una compensacin de (4n-1) (en hexadecimal) de 400h, con n como el nmero del
Buffer descriptor.
Dependiendo de la configuracin del buffering utilizada, hay 32, 33 64
sistemas de Buffer descriptores. El BDT debe ser por lo menos 8 bytes de largo. Esto se
debe a que la especificacin del USB asigna que por mandato debe tener cada
dispositivo el Endpoint0 configurado como entrada y salida en la disposicin inicial.
Dependiendo del Endpoint y de la configuracin buffering, el BDT puede ser de 256
bytes de largo.
Aunque se puede creer que los buffers descriptores y los registros de direccin
son registros de funciones especiales que no estn mapeados en hardware, como lo estn
los SFRs convencionales en el banco 15 del microcontrolador. Si el Endpoint
correspondiente a un BD particular no est permitido, sus registros no se utilizan. En
vez de aparecer como direcciones no implementadas, aparecen como RAM disponible.
Solamente cuando un Endpoint est permitido, activando el bit UEPn<1>, se consigue
que la memoria de esas direcciones funcione como BD. Como los registros BD tienen
cualquier direccin en la memoria de datos en un reset, tambin tienen un valor
indeterminado.
Un sistema particular de los registros BD son solamente vlidos si el Endpoint
correspondiente est permitido usando el registro UEPn. Todos los registros BD estn
disponibles en la RAM del USB. El BD para cada Endpoint debe configurarse antes de
permitirlo.


264
FIGURA 18-6: Ejemplo De Un Buffer Descriptor

3.4.18.4.1. Estado Y Configuracin De Los BD
Los Buffer descriptores no slo definen el tamao de un Buffer Endpoint, sino
tambin determina su configuracin y control. La mayor parte de la configuracin se
hace con el registro de estado del BD, BDnSTAT. Cada BD tiene su propio registro
correspondientemente numerado BDnSTAT.
No como otros registros de control, la configuracin de los bits del registro
BDnSTAT depende del contexto. Hay dos configuraciones distintas, dependiendo de si
el microcontrolador o el mdulo del USB est modificando el BD y Buffer en un
momento dado. Solamente se comparten tres definiciones de bit entre los dos.
Propiedad Del Buffer
Porque los Buffers y su BDs los comparten la CPU y el mdulo del USB, se
utiliza un semforo para distinguir el BD y los Buffers asociados en memoria que se
permiten actualizar.
Esto se logra con el bit UOWN (BDnSTAT<7>). UOWN es el nico bit
compartido entre las dos configuraciones BDnSTAT.
Cuando UOWN est borrado, la entrada de BD la dirige por el ncleo del
microcontrolador. Cuando se activa el bit UOWN, la entrada del BD y la memoria del
Buffer los controla por el perifrico USB. El ncleo no debe modificar el BD o su
Buffer correspondiente en este momento. Observar que el ncleo del microcontrolador
puede leer BDnSTAT mientras que el SIE controla el Buffer y viceversa.
Los Buffer descriptores tienen varios significados dependiendo de la fuente de
actualizacin del registro. Antes de poner en sus manos el perifrico del USB, el usuario
puede configurar las operaciones bsicas del perifrico con los bits BDnSTAT. Durante
este tiempo, el byte de control de la cuenta y los registros de direccionamiento del
Buffer tambin pueden fijarse.
Cuando se activa UOWN, el usuario puede depender de los valores escritos en
los BDs. El SIE actualiza el BDs cuanto es necesario, sobrescribiendo los valores


265
originales del BD. El registro BDnSTAT lo actualiza el SIE con el PID; la cuenta de la
transferencia, BDnCNT, se actualiza tambin.
El byte BDnSTAT del BDT debe ser el ltimo byte que se actualice al
prepararse para armar un Endpoint. El SIE borrar el bit UOWN cuando se termine una
transaccin. La nica excepcin es cuando KEN y/o BSTALL estn permitidos.
No existe ningn mecanismo por hardware para bloquear el acceso cuando se
setea el bit UOWN. As, puede ocurrir un comportamiento inesperado si el
microcontrolador intenta modificar la memoria cuando el SIE lo posee.
Semejantemente, leyendo tal memoria se pueden obtener datos inexactos hasta que el
perifrico USB devuelve la propiedad al microcontrolador.
Registro BDnSTAT (Modo CPU)
Cuando UOWN=0, el ncleo del microcontrolador posee BD. En este punto, los
otros siete bits del registro toman las funciones de control.
El bit, KEN (BDnSTAT<5>), determina si un BD permanece activo. Si se setea
el bit, una vez que el bit UOWN est activo, seguir controlado el SIE independiente de
la actividad del Endpoint. Esto previene a la FIFO USTAT de actualizarse, as como
activar la interrupcin de transaccin completa para el Endpoint. Esta caracterstica se
debe permitir solamente cuando el puerto paralelo se selecciona como canal de entrada-
salida de datos en lugar de la RAM del USB.
El bit inhabilita el incremento de la direccin, INCDIS (BDnSTAT<4>), que
controla el direccionamiento automtico por incremento del SIE. Activar INCDIS
inhabilita el auto incremento de la direccin del Buffer por el SIE para cada byte
transmitido o recibido. Esta caracterstica slo se tiene que utilizar con el puerto
paralelo, donde cada byte de datos se procesa a/desde la misma posicin de memoria.
El bit de permiso de la sincronizacin de palabras, DTSEN (BDnSTAT<3>), se
encarga de comprobar la paridad de los datos. Activar DTSEN permite la sincronizacin
con el SIE. Cuando est permitido, comprueba la paridad del paquete de los datos contra
el valor de DTS (BDnSTAT<6>). Si un paquete llega con una sincronizacin incorrecta,
los datos se ignoran. No se escriben en la RAM del USB y el flag de interrupcin de
transferencia completa del USB no se activar. Sin embargo, el SIE enviar un ACK al
anfitrin para reconocer el recibo.
E bit del buffer de parada, BSTALL (BDnSTAT<2>), proporciona ayuda en el
control de las transferencias, generalmente una parada en el Endpoint 0. Tambin
proporciona ayuda con los comandos SET_FEATURE/CLEAR_FEATURE;
tpicamente, paradas continuas en cualquier Endpoint con excepcin del Endpoint de
control por defecto.
El bit BSTALL tambin permite las paradas del Buffer. Activar BSTALL hace
que el SIE devuelva un STALL al anfitrin si el smbolo recibido utilizara el BD en esa
localizacin. Cuando se activa el bit EPSTALL en el registro de control correspondiente
UEPn se genera una interrupcin STALL cuando se manda la STALL al anfitrin. El bit
UOWN activado y el BDs no se cambia a menos que se reciba un SETUP. En este caso,


266
la condicin de la STALL se borra y la propiedad del BD se devuelve al ncleo del
microcontrolador.
Los bits BD9:BD8 (BDnSTAT<1:0>) guardan los dos dgitos ms significativos
del byte de la cuenta del SIE; los 8 dgitos ms bajos se almacenan en el registro
correspondiente BDnCNT.
TABLA 18-3: Efecto Del Bit DTSEN En La Recepcin De Paquetes Pares/Impares
(Data0/Data1)
Configuracin
BDnSTAT
Respuesta del dispositivo despus de recibir el paquete
Salida del paquete
del Host
DTSEN DTS Protocolo UOWN TRNIF BDnSTAT y USTAT Estado
DATA0 1 0 ACK 0 1 Actualizado
DATA1 1 0 ACK 1 0 No Actualizado
DATA0 1 1 ACK 0 1 Actualizado
DATA1 1 1 ACK 1 0 No Actualizado
Otro 0 x ACK 0 1 Actualizado
Otro, con error x x NAK 1 0 No Actualizado
REGISTRO 18-5: BDnSTAT: Registro Del Estado Del Buffer Descriptor N (BD0STAT
Hasta BD63STAT), Modo CPU (Los Datos Se Escriben Al Lado)
UOWN
(1)
DTS
(2)
KEN INCDIS

DTSEN

BSTALL

BC9 BC8

R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x
BIT 7 UOWN: Bit de posesin del USB
(1)

0 = el ncleo del microcontrolador posee el BD y su
Buffer correspondiente
BIT 6 DTS: Bit de sincronizacin de los datos
(2)

1 = paquete de datos 1
0 = paquete de datos 0
BIT 5 KEN: Bit de permiso de la subsistencia de BD
1 = USB guardar el BD indefinidamente una vez que
UOWN se active (requerido en la configuracin de los
Endpoint del SPP)
0 = USB guardar el ltimo smbolo procesado
BIT 4 INCDIS: Bit de inhabilitacin del incremento de la direccin
1 = el incremento de la direccin inhabilitado (requerido
en la configuracin de los Endpoint del SPP)


267
0 = incremento de la direccin permitido
BIT 3 DTSEN: Bit de permiso de la sincronizacin
1 = sincronizacin de los datos permitida; los paquetes
de los datos con valor incorrecto de la sinc. se ignoran
excepto un SETUP, que se acepta
0 = ninguna sincronizacin de los datos
BIT 2 BSTALL: Bit de permiso de paradas en el Buffer
1 = parada del Buffer permitida; el protocolo de la
STALL publica si se recibe un smbolo que utilizara
el BD en la localizacin dada (UOWN se activa, el
resto sin cambios)
0 = parada del Buffer inhabilitado
BIT 1-0 BC9:BC8: Bits del byte de cuenta 9 y 8
Los bits de cuenta del byte representan el nmero de
bytes que se transmitirn con un smbolo IN o
recibidos durante un smbolo OUT. Junto con
BC<7:0>, las cuentas de byte vlidas son 0-1023.
Nota 1: Este bit debe inicializarlo el usuario con el valor deseado antes de
permitir el mdulo USB.
2: Se ignora este bit a menos que DTSEN = 1.
Registros BDnSTAT (Modo SIE)
Cuando los BDs y su Buffer los gobierna el SIE, la mayora de los bits de
BDnSTAT toman distintos significados. Al activarse UOWN, cualquier dato o ajuste de
control escritos por el usuario se sobrescriben con datos del SIE.
El registro BDnSTAT lo actualiza el SIE con el identificador del paquete (PID)
se almacena en BDnSTAT<5:3>. Se actualiza la cuenta de la transferencia en el registro
BDnCNT correspondiente. Los valores que desbordan el registro de 8 bits se
transportan a los dos dgitos ms significativos de la cuenta, almacenados en
BDnSTAT<1:0>.


268
REGISTRO 18-6: BDnSTAT: Registro De Estado Del Buffer Descriptor N (BD0STAT A
BD63STAT), Modo SIE (Datos Devueltos Por El Lado Del Microcontrolador)
UOWN

-

PID3 PID2

PID1

PID0

BC9 BC8

R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x R/W-x
BIT 7 UOWN: Bit de posesin del USB
1= el SIE gobierna el BD y el buffer correspondiente
BIT 5-2 PID3:PID0: Bits identificadores del paquete
El valor recibido del smbolo PID de la ltima
transferencia (slo IN, OUT o SETUP)
BIT 1-0 BC9:BC8: Bits del byte de cuenta 9 y 8
Esto bits los actualiza el SIE para reflejar al nmero de
bytes recibidos en una transferencia OUT y el nmero
de bytes transmitidos en una IN.
3.4.18.4.2. Byte De Cuenta De BD
El byte de cuenta representa el nmero total de bytes que se transmitirn durante
una IN. Despus de la transferencia IN, el SIE devolver el nmero de bytes enviados al
anfitrin.
Para una transferencia OUT, el byte de cuenta representa nmero mximo de los
bytes que se pueden recibir y almacenar en la RAM del USB. Despus de una
transferencia OUT, el SIE devolver el nmero real de bytes recibidos. Si este nmero
excede el byte de cuenta correspondiente, el paquete de datos se rechazar y se generar
un protocolo de intercambio NAK. Cuando sucede esto, el byte de cuenta no se
actualiza.
El byte de cuenta de 10 bits se distribuye sobre dos registros. Los 8 bits ms
bajos de la cuenta residen en el registro BDnCNT. Los dos altos en BDnSTAT<1:0>.
Esto representa una gama vlida para el byte de 0 a 1023.
3.4.18.4.3. Validacin De La Direccin De BD
El par de registros de direccin de BD contiene la direccin de comienzo de la
RAM para el Buffer del Endpoint correspondiente. Para que una localizacin que
comienza en el Endpoint sea vlida, debe estar en la gama de la RAM del USB, 400h a
7FFh. No hay ningn mecanismo por hardware para comprobar la direccin del BD.
Si el valor de la direccin de BD no seala a una direccin de la RAM del USB,
o si seala a una direccin dentro del Buffer de otro Endpoint, es probable que se
pierdan los datos o que se sobrescriban. Semejantemente, solapando un Buffer de
recepcin (Endpoint de salida) con una localizacin de BD en uso se obtienen
resultados inesperados. Cuando se desarrollan aplicaciones USB, el usuario puede
incluir software para validar las direcciones en el cdigo.


269
3.4.18.4.4. Buffering Ping-Pong
Un Endpoint se define para tener un Buffer ping-pong cuando tiene dos sistemas
de entradas de BD: un sistema para una transferencia par y otro para una transferencia
impar. Esto permite a la CPU procesar un BD mientras que el SIE procesa el otro BD.
El doble buffering BD, permite un rendimiento de procesamiento mximo del/al USB.
El mdulo USB apoya cuatro modos de operacin:
Ninguna ayuda del ping-pong
Ayuda del Buffer del ping-pong del OUT Endpoint 0 solamente
Ayuda del Buffer del ping-pong para todas los Endpoints
Ayuda del Buffer del ping-pong para el resto de los Endpoints excepto el 0
Los ajustes del Buffer ping-pong se configuran con los bits PPB1:PPB0 en el
registro UCFG.
El mdulo USB no pierde de vista el puntero ping-pong de cada Endpoint.
Todos los punteros estn reseteados inicialmente al BD par cuando se activa el mdulo.
Al terminar una transaccin (SIE borra UOWN), el puntero se une al BD impar. Al
terminar la transaccin siguiente, el puntero se une de nuevo al BD par y as
sucesivamente.
El estado par/impar de la transaccin realizada se almacena en el bit PBI del
registro USTAT. El usuario puede resetear todos los punteros ping-pong al par con el
bit PPBRST.
Cada BD tiene una relacin fija con un Endpoint particular, dependiendo de la
configuracin del buffering. Esta relacin significa tambin que pueden aparecer vacos
en las BDT si los Endpoints no se activan contiguamente. Esto significa en teora, que
los BDs de los Endpoints desactivados podan utilizarse como espacio de Buffer. En la
prctica, los usuarios deben evitar usar tales espacios en el BDT a menos que el mtodo
de validar direcciones de BD est en ejecucin.


270
FIGURA 18-7: Tablas Del Buffer Descriptor Mapeadas Para Los Modos De Los Buffer


271
TABLA 18-4: Asignacin De Los Buffers Descriptores A Los Diferentes Modos De
Buffering
BDs asignados a Endpoint
Modo 0(No Ping-
Pong)
Modo 1(Ping-Pong en
EP0 OUT)
Modo 2(Ping-Pong en todos
EPs)
Modo 3(Ping-Pong en
todos EPs, excepto EP0)
Endpoint
Out In Out In Out In Out In
0 0 1 0(E), 1(O) 2 0(E), 1(O) 2(E), 3(O) 0 1
1 2 3 3 4 4(E), 5(O) 6(E), 7(O) 2(E), 3(O) 4(E), 5(O)
2 4 5 5 6 8(E), 9(O)
10(E),
11(O)
6(E), 7(O) 8(E), 9(O)
3 6 7 7 8 12(E), 13(O)
14(E),
15(O)
10(E),
11(O)
12(E),
13(O)
4 8 9 9 10 16(E), 17(O)
18(E),
19(O)
14(E),
15(O)
16(E),
17(O)
5 10 11 11 12 20(E), 21(O)
22(E),
23(O)
18(E),
19(O)
20(E),
21(O)
6 12 13 13 14 24(E), 25(O)
26(E),
27(O)
22(E),
23(O)
24(E),
25(O)
7 14 15 15 16 28(E), 29(O)
30(E),
31(O)
26(E),
27(O)
28(E),
29(O)
8 16 17 17 18 32(E), 33(O)
34(E),
35(O)
30(E),
31(O)
32(E),
33(O)
9 18 19 19 20 36(E), 37(O)
38(E),
39(O)
34(E),
35(O)
36(E),
37(O)
10 20 21 21 22 40(E), 41(O)
42(E),
43(O)
38(E),
39(O)
40(E),
41(O)
11 22 23 23 24 44(E), 45(O)
46(E),
47(O)
42(E),
43(O)
44(E),
45(O)
12 24 25 25 26 48(E), 49(O)
50(E),
51(O)
46(E),
47(O)
48(E),
49(O)
13 26 27 27 28 52(E), 53(O)
54(E),
55(O)
50(E),
51(O)
52(E),
53(O)
14 28 29 29 30 56(E), 57(O)
58(E),
59(O)
54(E),
55(O)
56(E),
57(O)
15 30 31 31 32 60(E), 61(O)
62(E),
63(O)
58(E),
59(O)
60(E),
61(O)


272
Leyenda: (E) =Buffer de transaccin par, (O) = Buffer de transaccin impar
TABLA 18-5: Sumario De Los Registros De Los BDT Del USB
BDnSTAT
(1)
UOWN DTS
(4)

PID3
(2)

KEN
(3)

PID2
(2)

INCDIS
(3)

PID1
(2)

DTSEN
(3)

PID0
(2)

BSTALL
(3)

BC9 BC8
BDnCNT
(1)
Byte cuenta
BDnADRL
(1)
Buffer direccin bajo
BDnADRH
(1)
Buffer direccin alto
Nota 1: En los registros de los BD, la n es un valor de 0 a 63. Los 64 registros
son semejantes. Todos tienen valores indeterminados en los reset.
2: Del bit 5 al 2 del BDnSTAT lo utiliza el SIE para devolver los valores
PID3:PID0 una vez el registro haya cambiado al SIE (Activar el bit UOWN). Cuando
los registros estn bajo el control del SIE, los valores de KEN, DTSEN, INCDIS y
BSTALL no tienen validez.
3: Antes de activar el bit UOWN, los bits 5 al 2 del BDnSTAT
configuran KEN, DTSEN, INCDIS y BSTALL.
4: Se ignora este bit a menos que DTSEN=1
3.4.18.5. Interrupciones Del USB
El mdulo USB puede generar condiciones de interrupcin mltiples. Para
acomodar todas estas fuentes de interrupcin, el mdulo proporciona su propia lgica de
estructura de interrupcin, similar a la del microcontrolador. Las interrupciones del
USB se activan con un sistema de registros de control y registradas con un sistema
separado de flags. Todas las fuentes se concentran en una sola peticin de interrupcin
del USB, USBIF (PIR2<5>).
Hay dos capas de registros de interrupcin en el mdulo USB. El nivel superior
consiste en todas las interrupciones de estado del USB; stos se permiten y se sealan
por medio de un flag en los registros UIE y UIR, respectivamente. El segundo nivel
consiste en las condiciones de error del USB, se permiten y sealan por medio de un
flag en los registros UEIR y UEIE. Ninguna condicin de interrupcin en estos provoca
la activacin del flag de interrupcin por error del USB (UERRIF) en el nivel superior.
Las interrupciones se pueden utilizar para detectar acontecimientos rutinarios en
una transaccin USB.


273
FIGURA 18-8: Embudo De La Lgica De La Interrupcin Del USB

FIGURA 18-9: Ejemplo De Los Eventos Transaccin E Interrupcin

Nota 1: La transferencia de control mostrada es slo un ejemplo que muestra los
eventos que ocurren en cada transaccin. El control tpico de la transferencia se puede
extender a varios frames.


274
3.4.18.5.1. Registro De Estado De Las Interrupciones Del USB (UIR)
El registro de estado de las interrupciones del USB contiene los flags para el
estado de cada fuente de interrupcin. Cada una de estas interrupciones tiene un bit de
permiso en el registro UIE correspondiente. Todos los flags de estado del USB se
suman para generar el flag de interrupcin USBIF para el tnel de interrupcin del
micro.
Una vez que el SIE active un bit de interrupcin, se tiene que borrar por software
escribiendo un 0. Los flags se pueden activar por software para ayudar en la bsqueda
de errores del firmware.
REGISTRO 18-7: UIR: Registro De Estado De Las Interrupciones Del USB
-

SOFIF

STALLIF IDLEIF
(1)
TRNIF
(2)
ACTVIF
(3)
UERRIF
(4)
URSTIF

U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 6 SOFIF: Bit de interrupcin del smbolo START-OF-FRAME
1= START-OF-FRAME recibido por el SIE
0= ningn START-OF-FRAME recibido por el SIE
BIT 5 STALLIF: Bit de interrupcin del protocolo de STALL
1= protocolo de STALL enviado por el SIE
0= protocolo de intercambio STALL no se ha enviado
BIT 4 IDLEIF: Bit de interrupcin detector de reposo
(1)

1= Reposo detectado (estado de reposo de 3ms o ms)
0= ninguna condicin de reposo detectada
BIT 3 TRNIF: Bit de interrupcin de transaccin completa
(2)

1= transaccin pendiente completa; leer el registro
USTAT para informacin del Endpoint
0= transaccin pendiente no completada o no hay
BIT 2 ACTVIF: Bit de interrupcin de deteccin de la actividad del
bus
(3)

1= actividad detectada en las lneas D+/D-
0= ninguna actividad detectada en las lneas D+/D-
BIT 1 UERRIF: Bit de interrupcin de la condicin de error del USB
(4)

1= ha ocurrido una condicin de error desenmascarada
0= no ha ocurrido ninguna condicin de error.
BIT 0 URSTIF: Bit de interrupcin de reset del USB
1= Ha ocurrido un reset en el USB, 00h se carga en el
registro UADDR
0= no ha ocurrido ningn reset del USB
Nota 1: Una vez que se detecte un estado de reposo, el usuario puede colocar
al mdulo USB en este modo.


275
2: Borrar este bit har avanzar la USTAT FIFO (vlido solamente con los
smbolos IN, OUT y SETUP).
3: Este bit es desenmascarado al detectar un acontecimiento de
interrupcin UIDLE.
4: Solamente las condiciones de error permitidas a travs del registro
UEIE activarn este bit. Este bit es bit de estado y no lo puede modificar el usuario.
Bit De Interrupcin De Deteccin De La Actividad Del Bus (ACTVIF)
El bit ACTVIF no se puede ser borrar inmediatamente despus de despertar al
mdulo USB del modo reposo o cuando se suspende. Se necesita un retraso para
sincronizar el estado interno del hardware antes de que el bit ACTVIF pueda borrarse
por firmware. Borrar el bit ACTVIF antes de sincronizar el hardware puede que no
cause efecto. Adems, si el mdulo USB utiliza una fuente de reloj de 96MHz PLL,
despus se borra el bit SUSPND, el mdulo del USB puede ser operacional
inmediatamente mientras que espera los 96MHz PLL.
EJEMPLO 18-1: Borrado Del Bit ACTVIF (UIR<2>)
Ensamblador:
BCF UCON, SUSPND
LOOP:
BTFSS UIR, ACTVIF
BRA DONE
BCF UIR, ACTVIF
BRA LOOP
DONE:
C:
UCONbits.SUSPND=0;
while (UIRbits.ACTVIF) {UIRbits.ACTVIF=0;}
3.4.18.5.2. Registro De Permiso De Las Interrupciones (UIE)
El registro de permiso de la interrupcin del USB contiene los bits de permiso
del estado de las fuentes de interrupcin USB. No fijar ninguno de estos bits permitir la
interrupcin elegida en el registro UIR.
Los valores en este registro afectan solamente la propagacin de una condicin
de interrupcin a la lgica de interrupcin del microcontrolador. Los flags todava estn
activados por su condicin de interrupcin, permite que sean interrogados y se
mantienen sin realmente la interrupcin.


276
REGISTRO 18-8: UIE: Registro De La Interrupcin Del USB
-

SOFIE

STALLIE IDLEIE

TRNIE

ACTVIE

UERRIE

URSTIE

U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 6 SOFIE: Bit de permiso de la interrupcin del
START-OF-FRAME
1 = interrupcin permitida
0 = interrupcin inhabilitada
BIT 5 STALLIE: Bit de permiso de la interrupcin del protocolo STALL
BIT 4 IDLEIE: Bit de permiso de la interrupcin de reposo
BIT 3 TRNIE: Bit de permiso de la interrupcin de transaccin
completa
BIT 2 ACTVIE: Bit de permiso de la interrupcin de deteccin de la
actividad del bus
BIT 1 UERRIE: Bit de permiso de la interrupcin de error del USB
BIT 0 URSTIE: Bit de permiso de la interrupcin del reset del USB


277
3.4.18.5.3. Registro De Estado De Las Interrupciones Por Error Del
USB (UEIR)
El registro de estado de las interrupciones de error del USB contiene los flags
para cada fuente de error del perifrico USB. Cada una de estas fuentes se controla con
el bit de permiso de interrupcin correspondiente del registro UEIE. Todas los flags de
error de USB se suman para generar el flag de interrupcin de error del USB (UERRIF)
en el nivel superior de la lgica de interrupcin.
Cada bit de error se activa cuando se detecta la condicin de interrupcin. As, la
interrupcin normalmente no corresponde con el final de un smbolo que se acaba de
procesar.
Una vez que un bit de interrupcin haya activado el SIE, tiene que borrarse por
software escribiendo un 0.
REGISTRO 18-9: UEIR: Registro De Estado De Las Interrupciones De Error Del USB
BTSEF

-

- BTOEF

DFN8EF

CRC16EF

CRC5EF

PIDEF

R/C-0 U-0 U-0 R/C-0 R/C-0 R/C-0 R/C-0 R/C-0
BIT 7 BTSEF: Flag de error del bit mercanca
1= Error detectado
0= No se ha detectado error
BIT 4 BTOEF: Flag de error de espera en el procesamiento del bus
1= error detectado (han llegado ms de 16bits de reposo
antes de un EOP)
0= error no detectado
BIT 3 DFN8EF: Flag de error del tamao de los datos
1= error detectado (no era un nmero entero de bytes)
BIT 2 CRC16EF: Flag de fallo CRC16
1= error detectado
BIT 1 CRC5EF: Flag de error del anfitrin CRC5
1= error detectado (paquete simblico rechazado)
BIT 0 PIDEF: Flag de prueba de fallo de PID
1= error detectado


278
3.4.18.5.4. Registro De Permiso De Las Interrupciones De Error (UEIE)
El registro de permiso de las interrupciones de error (UEIE) contiene los bits de
activacin para cada fuente de interrupcin de error del USB. Activando cualquiera de
estos bits se activa la fuente de la interrupcin respectiva.
Como el registro UIE, los bits activos slo afectan la propagacin de la
condicin de la interrupcin. Los flags se activan cuando se cumplen sus condiciones.
REGISTRO 18-10: UEIE: Registro De Permiso De La Interrupcin De Error Del USB
BTSEE

-

- BTOEE

DFN8EE

CRC16EE

CRC5EE

PIDEE

R/C-0 U-0 U-0 R/C-0 R/C-0 R/C-0 R/C-0 R/C-0
BIT 7 BTSEF: Bit de permiso de interrupcin del error del bit
mercanca
1= Interrupcin permitida
0= Interrupcin no permitida
BIT 4 BTOEF: Bit de permiso de interrupcin del error de espera en
el procesamiento del bus
BIT 3 DFN8EF: Bit de permiso de interrupcin del error del tamao
de los datos
BIT 2 CRC16EF: Bit de permiso de interrupcin del fallo CRC16
BIT 1 CRC5EF: Bit de permiso de interrupcin del error del anfitrin
CRC5
BIT 0 PIDEF: Bit de permiso de interrupcin del prueba de fallo de
PID


279
3.4.18.6. Modos De Energa Del USB
Las aplicaciones USB tendrn diferentes requisitos y configuracin de energa.
Los casos ms comunes son los presentados aqu.
3.4.18.6.1. Slo Energa En El Bus
En modo de slo energa en el bus. Es el mtodo ms simple de energa para el
dispositivo.
FIGURA 18-10: Slo Energa En El Bus

3.4.18.6.2. Slo Self-Power
En modo slo SELF-POWER, el uso del USB proporciona su propia energa,
con la energa muy pequea cedida por el USB. Observar que indica cuando el USB ha
estado conectado.
FIGURA 17-11: Slo Self-Power

3.4.18.6.3. Energa Dual Con Dominancia Self-Power
Algunas aplicaciones necesitan una opcin con dos energas. La aplicacin
utiliza la fuente de energa interna como primaria, pero cambia a la energa del USB
cuando no se dispone de una fuente lineal.


280
FIGURA 18-12: Energa Dual Con Dominancia Self-Power

Nota: Los usuarios deben tener presente los lmites de energa del USB. Segn la
especificacin del USB 2.0, no puede exceder 100mA en un dispositivo de baja
potencia 500mA en uno de alta.
3.4.18.7. Streaming Parallel Port (SPP)
El puerto paralelo (SPP) es una ruta alternativa de los datos adems de la RAM
del USB. Usando el SPP, un Endpoint se puede configurar para enviar o para recibir
datos directamente del hardware externo.
Este mtodo presenta posibilidades de diseo donde el microcontrolador acta
como encargado de los datos, permitiendo al SPP pasar bloques grandes de datos sin
que el micro regule lo que procesa realmente. Un ejemplo de aplicacin puede incluir
un sistema de adquisicin de datos, donde los datos fluyen de una FIFO externa a travs
del USB al ordenador. En este caso, el control del Endpoint lo realiza el
microcontrolador y los movimientos de datos en bruto se procesan externamente.
El SPP se permite como puerto de un Endpoint del USB a travs del BD
asociado al Endpoint. El Endpoint tiene que activarse de la siguiente manera:
1. Activar BDnADRL:BDnADRH direccionado a FFFFh.
2. Activar KEN (BDnSTAT<5>) par que el SIE controle el Buffer.
3. Activar INCDIS (BDnSTAT<4>) para inhabilitar el incremento de
direccin automtico.
Nota 1: Si un Endpoint se configura para utilizar el SPP, el mdulo SPP debe
configurarse para utilizar el mdulo USB. Si no, puede ocurrir una operacin
inesperada.
2: Adems, si un Endpoint se configura para utilizar el SPP, el tipo de
transferencia de datos de ese Endpoint debe ser sncrona.
3.4.18.8. Oscilador
El mdulo USB necesita una seal especfica de reloj. En operaciones full-
speed, el reloj tiene que ser de 48MHz. El microcontrolador y los perifricos no tienen
porque tener la misma frecuencia de reloj o la misma fuente.


281
TABLA 18-6: Registros Asociados A Las Operaciones Del Mdulo USB
(1)
UCFG UTEYE UOEMON UPUEN UTRDIS FSEN PPB1 PPB0
USTAT ENDP3 ENDP2 ENDP1 ENDP0 DIR PPBI
UADDR ADDR6 ADDR5 ADDR4 ADDR3 ADDR2 ADDR1 ADDR0
UFRML FRM7 FRM6 FRM5 FRM4 FRM3 FRM2 FRM1 FRM0
UFRMH FRM10 FRM9 FRM8
UIR SOFIF STALLIF IDLEIF TRNIF ACTVIF UERRIF URSTIF
UIE SOFIE STALLIE IDLEIE TRNIE ACTVIE UERRIE URSTIE
UEIR BTSEF BTOEF DFN8EF CRC16EF CRC5EF PIDEF
UEIE BTSEE BTOEE DFN8EE CRC16EE CRC5EE PIDEE
UEP0 EPHSHK EPCONDIS EPOUTEN EPINEN EPSTALL
no se utilizan con el mdulo USB.
Nota 1: Esta tabla incluye solamente las localizaciones SFRs mapeadas en el
banco 15 de la memoria de datos. Los registros de los BD, que estn mapeados en el
banco 4 y no son SFRs verdaderos, estn en la tabla 18-5.


282
3.4.18.9. Descripcin Del USB
Esta seccin presenta algunos conceptos bsicos del USB e informacin til
necesaria para disear un dispositivo USB. As, se anima al lector que refiera a las
especificaciones del USB para ms informacin (www.usb.org). Si ests muy al
corriente de los detalles de USB, entonces sta seccin sirve como recuerdo bsico, de
alto nivel del USB.
3.4.18.9.1. Esquema De Capas
La funcionalidad del dispositivo del USB se estructura en un esquema de capas.
Cada nivel se asocia a un nivel funcional dentro del dispositivo. La capa ms alta, con
excepcin del dispositivo, es la de configuracin. Un dispositivo puede tener
configuraciones mltiples. Por ejemplo, un dispositivo particular puede tener requisitos
de energa mltiples basados en Self-Power o modos de energa slo del bus.
Para cada configuracin, puede haber mltiple interfaces. Cada interfaz poda
apoyar un modo particular de esa configuracin.
Debajo del interfaz estn los Endpoints. Los datos se mueven directamente a este
nivel. Puede haber 16 Endpoints bidireccionales. El Endpoint 0 es siempre el Endpoint
de control por defecto; cuando el dispositivo est en el bus, el Endpoint 0 debe estar
disponible para configurarlo.
FIGURA 18-13: Capas Del USB


283
3.4.18.9.2. Frames
La informacin que se comunica en el bus se agrupa en ranuras de 1ms,
designadas frames. Cada frame puede contener muchas transacciones a varios
dispositivos y Endpoints.
3.4.18.9.3. Transferencias
Hay cuatro tipos de transferencias definidas en las especificaciones del USB.
Sncrona: Este tipo proporciona un mtodo de transferencia para
cantidades de datos grandes (hasta 923 bytes) con la entrega puntual
asegurada; sin embargo, la integridad de los datos no se asegura. Es
bueno en aplicaciones donde los datos son pequeos y la prdida no es
crtica, por ejemplo audio.
Bulk: Este mtodo de transferencia permite grande cantidades de datos
que se transferirn asegurando la integridad de los datos; sin embargo, la
puntualidad de la entrega no se asegura.
Interrupcin: Este tipo de transferencia prev la entrega puntual
asegurada para bloques pequeos de datos, se asegura la integridad de los
datos.
Control: Este tipo prev la disposicin de dispositivo control.
Mientras que los dispositivos full-speed soportan todos los tipos de
transferencia, los dispositivos de poca velocidad se limitan a las transferencias
interrupcin y control.
3.4.18.9.4. Energa
La energa se puede obtener del USB. Las especificaciones del USB definen los
requisitos de energa del bus. Los dispositivos pueden ser self-powered o alimentados
por bus. Los dispositivos Self-powered consiguen energa de una fuente externa,
mientras que los dispositivos alimentados por bus utilizan la energa del bus.
La especificacin del USB limita la energa tomada del bus. Cada dispositivo se
asegura 90mA y 5V (una unidad de carga). La energa adicional puede solicitarse, hasta
un mximo de 500mA. Observar que ceder ms energa que la de una unidad de carga
es una peticin y el anfitrin o el hub no tiene que proporcionarla obligatoriamente. As,
un dispositivo capaz de consumir ms de una unidad de carga debe ser capaz de
mantener una configuracin de baja potencia de una unidad carga o menos, en caso de
necesidad.
La especificacin del USB tambin define un modo de reposo. En esta situacin,
la corriente se debe limitar a 500A, sobre 1 segundo. Un dispositivo se debe incorporar
al estado de reposo despus de 3ms de inactividad (es decir, ningn smbolo SOF en
3ms). El entrar el dispositivo en el modo reposo debe caer la consumicin actual en los
10ms siguientes. Asimismo, al sealar un reinicio, el dispositivo debe sealarlo en los
10ms cediendo corriente.


284
3.4.18.9.5. Enumeracin
Cuando el dispositivo se une al bus, el anfitrin crea un proceso de enumeracin
en un intento por identificar el dispositivo. Esencialmente, el anfitrin interroga al
dispositivo, recopila informacin tal como el consumo de energa, tarifas y tamaos de
los datos, protocolo y otra informacin descriptiva, que contienen los descriptores. El
proceso de enumeracin sera:
1. Reset del USB: Resetear el dispositivo. As, el dispositivo no se
configura y no tiene una direccin (direccin 0).
2. Conseguir el descriptor del dispositivo: El anfitrin solicita una pequea
parte del descriptor del dispositivo.
3. Reset del USB: Resetear el dispositivo otra vez.
4. Fijar la direccin: El anfitrin asigna una direccin al dispositivo.
5. Conseguir el descriptor del dispositivo: El anfitrin recupera el descriptor
del dispositivo, recolectando la informacin, por ejemplo fabricante, tipo
de dispositivo, control mximo del tamao de los paquetes.
6. Conseguir los descriptores de configuracin.
7. Conseguir cualquier otro descriptor.
8. Fijar una configuracin.
El proceso exacto de enumeracin depende del anfitrin.
3.4.18.9.6. Descriptores
Hay ocho estndares del descriptor de cul cinco son los ms importantes para
este dispositivo.
Descriptor Del Dispositivo
El descriptor del dispositivo proporciona la informacin de carcter general, por
ejemplo fabricante, nmero del producto, nmero de serie, la clase del dispositivo y el
nmero de configuraciones. Hay solamente un descriptor del dispositivo.
Descriptor De La Configuracin
El descriptor de la configuracin proporciona la informacin de los requisitos de
energa del dispositivo y cuntos interfaces diferentes soporta cuando est en esta
configuracin. Puede haber ms de una configuracin del dispositivo (es decir,
configuraciones de baja potencia y de alta potencia).
Descriptor De La Interfaz
El descriptor de la interfaz detalla el nmero de Endpoints utilizados en esta
interfaz, as como la clase de la interfaz. Puede haber ms de una interfaz en la
configuracin.


285
Descriptor Del Endpoint
El descriptor del Endpoint identifica el tipo de transferencia y direccin, tambin
algunos otros especficos del Endpoint. Puede haber muchos Endpoints en un
dispositivo y los Endpoints pueden compartirse en diversas configuraciones.
Descriptor De La Secuencia
Muchos de los descriptores anteriores se refieren a uno o ms descriptores de la
secuencia. Los descriptores de la secuencia proporcionan informacin legible por un
humano sobre la capa que pueden describir. Estas secuencias muestran en el anfitrin
una ayuda para identificar el dispositivo. Los descriptores de la secuencia son
generalmente opcionales para ahorrar memoria y se codifican en formato unicode.
3.4.18.9.7. Velocidad Del Bus
Cada dispositivo USB debe indicar su presencia del bus y su velocidad al
anfitrin. Esto se logra con una resistencia de 1,5k que se conecta al bus en el
momento del acoplamiento.
Dependiendo de la velocidad del dispositivo, la resistencia une la lnea D+ o D-
a 3,3V. En dispositivos de poca velocidad, la resistencia se conecta a la lnea D-. En los
dispositivos full-speed, la resistencia se conecta a la lnea D+.
3.4.18.9.8. Especificaciones De Clase Y Drivers
Las especificaciones del USB incluyen las especificaciones de clase que los
vendedores del sistema operativo apoyan opcionalmente. Los ejemplos de clases
incluyen el audio, memoria de masa, comunicaciones e interfaz humano (HID). En la
mayora de los casos, se requiere un driver en el lado del anfitrin para comunicarse con
el dispositivo USB. En aplicaciones de encargo, se puede necesitar un driver convertido.
Afortunadamente, los drivers estn disponibles para la mayora de los sistemas
anfitriones comunes para las clases ms comunes de los dispositivos. As, estos drivers
se pueden reutilizar.


286
3.4.19. PUERTO PARALELO STREAMING (SPP)
Nota: El puerto paralelo streaming est solamente disponible en los dispositivos
de 40/44-pines.
Los dispositivos USB PIC18F4455/4550 proporcionan un Puerto Paralelo
Streaming como interfaz de alta velocidad para mover datos a y desde un sistema
externo. Este puerto paralelo funciona como puerto principal, completo con un chip
select y salidas de reloj para controlar el movimiento de los datos a los dispositivos
auxiliares. Los datos se pueden dirigir directamente al SIE del USB o al ncleo del
microprocesador.
FIGURA 19-1: Trayectoria De Datos Del SPP

Adems, el SPP puede proporcionar tiempo multiplexado tratando la
informacin junto con los datos usando segunda salida estroboscopia. As, el nmero
del Endpoint del USB se puede escribir conjuntamente con los datos en ese Endpoint.
3.4.19.1. Configuracin Del SPP
La operacin del SPP se controla con dos registros: SPPCON y SPPCFG. El
registro SPPCON dirige la operacin total del puerto paralelo y determina si funciona
bajo el control del USB o del microcontrolador. El registro SPPCFG controla la
configuracin del tiempo y los pines de salida.


287
3.4.19.1.1. Permitir El SPP
Para permitir el SPP, activar el bit SPPEN (SPPCON<0>). Adems, los bits del
TRIS del SPP correspondientes los pines se deben configurar correctamente. El mnimo:
Bits TRISD<7:0> se deben activar (= 1)
Bits TRISE<2:1> se deben borrar (= 0)
Si se utiliza CK1SPP:
El bit TRISE<0> se debe borrar(= 0)

Si se utiliza CSPP:
El bit TRISB<4> se debe borrar (= 0)
REGISTRO 19-1: SPPCON: Registro De Control Del SPP
- - - -

-

-

SPPOWN SPPEN

U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0
BIT2 EPOUTEN: Bit de permiso de la salida del Endpoint
1= la salida del Endpoint n permitida
BIT1 SPPOWN: Bit de propiedad del SPP
1= El perifrico USB controla el SPP
0= El microcontrolador controla directamente el SPP
BIT0 SPPEN: Bit de permiso del SPP
1 = se permite
0 = se desactiva


288
REGISTRO 19-2: SPPCFG: Registro De La Configuracin Del SPP
CLKCFG1 CLKCFG0 CSEN CLK1EN

WS3

WS2

WS1 WS0

BIT 7-6 CLKCFG1:CLKCFG0: Bits de configuracin del reloj del SPP
1x= CLK1 cambia a lectura o escritura una direccin
impar de Endpoint; CLK2 cambia a lectura o escritura
una direccin par de Endpoint.
01= CLK1 cambia a escritura; CLK2 cambia a lectura
00= CLK1 cambia slo en la direccin del Endpoint de
escritura; CLK2 cambia en la lectura o escritura de
datos
BIT 5 CSEN: Bit de permiso del pin selector del chip del SPP
1 = RB4 lo controla el mdulo SPP y funciona como
salida CS del SPP
0 = RB4 funciona como un puerto digital de E/S
BIT 4 CLK1EN: Bit de permiso del pin del SPP CLK1
1 = RE0 lo controla el mdulo SPP y funciona como la
salida del SPP CLK1
0 = RE0 funciona como un puerto digital de E/S
BIT 3-0 WS3:WS0: Bits de los estados espera del SPP
1111 = 30 estados de espera adicionales
. ...
3.4.19.1.2. Registro De Datos
El SPP tiene cuatro salidas del control:
Dos salidas de reloj separadas (CK1SPP y CK2SPP)
Salida permitida (OESPP)
Chip select (CSSPP)
Despus, permiten diversas configuraciones para controlar el flujo de datos a los
dispositivos auxiliares. Cuando se utilizan todas las salidas de control, las tres opciones
principales son:
CLK1 controla la informacin del Endpoint direccionado cuando CLK2
controla los datos.
CLK1 controla las operaciones de escritura mientras que CLK2 controla
las de lectura.


289
CLK1 controla los datos en las direcciones impares mientras que CLK2
controla las de los pares.
Las opciones de control adicionales derivan inhabilitando las salidas CK1SPP y
CSSPP. Se permiten o inhabilitan con los bits CLK1EN y CSEN, respectivamente.
3.4.19.1.3. Estados De Espera
El SPP se disea con la capacidad de agregar estados de espera para las
operaciones de lectura y de escritura. Esto permite el acceso paralelo a los dispositivos
que requieren ms tiempo para acceder.
Registrar el estado de espera se basa en el reloj de la fuente de datos. Si el SPP
se configura para funcionar como Endpoint del USB, entonces los estados de espera se
basan en el reloj del USB. Asimismo, si el SPP se configura para funcionar desde el
microcontrolador, entonces los estados de espera se basa en el ratio de instruccin
(F
OSC
/4).
Los bits WS3:WS0 activaron los estados de espera utilizados por el SPP, con
una gama de ningunos estado de espera a 30 estados de espera, en mltiplos de dos. Los
estados de espera se agregan simtricamente en todas las transacciones, con una mitad
aadida a cada uno de los dos ciclos de reloj requeridos para la transaccin.
3.4.19.1.4. SPP Pull-Ups
Las lneas de datos del SPP (SPP<7:0>) se equipan con pull-ups internas para
aplicaciones que puedan salir del puerto en condiciones e alta impedancia. Los pull-ups
se permiten con el bit de control, RDPU (PORTE<7>).
FIGURA 19-2: Sincronizacin Para El Microcontrolador Escribe Direccin, Escribe
Datos Y Lee Datos (Ningn Estado De Espera)


290
FIGURA 19-3: Sincronizacin Para El USB Escribe Direccin Y Datos (Estados De
Espera)

FIGURA 19-4: Sincronizacin Para El USB Escribe Direccin Y Lee Datos (Estados
De Espera)

3.4.19.2. Sistema Para El Control Del USB
Cuando el SPP se configura para operar como USB, los datos se pueden
controlar directamente a y desde el perifrico USB sin la intervencin del
microcontrolador; as, no requiere tiempo de procesado. Los datos se manejan a o hacia
fuera del SPP con la informacin del Endpoint (direccin) primero, seguido por uno o
ms bytes de datos. Esto es ideal en aplicaciones que requieren transmisin sncrona, de
gran capacidad. Los siguientes pasos se requieren para configurar el SPP para controlar
el USB:
1. Configurar el SPP segn lo deseado, incluyendo estados de espera y
relojes.
2. Activar el bit SPPOWN para la propiedad del USB.
3. Activar el descriptor del buffer que comienza la direccin
(BDnADRL:BDnADRH) a FFFFh.
4. Activar el bit KEN (BDnSTAT<5>) pero el buffer descriptor lo se
guarda indefinidamente el SIE.


291
5. Activar el bit INCDIS (BDnSTAT<4>) para inhabilitar el incremento
automtico de la direccin del buffer.
6. Activar el bit SPPEN para permitir el mdulo.
Nota: Si un Endpoint del USB se configura para utilizar el SPP, el tipo de la
transferencia de datos de ese Endpoint debe ser sncrona.
FIGURA 19-5: Transferencia De Datos Entre USB SIE Y SPP

3.4.19.3. Sistema Para El Control Del Microcontrolador
El SPP puede actuar como puerto paralelo del microcontrolador. En este modo,
el registro SPPEPS proporciona el estado y la direccin de control de escritura. Los
datos se escriben y se leen en el registro SPPDATA. Cuando el SPP lo gobierna el
microcontrolador, el reloj del SPP lo controla el reloj de instruccin (F
OSC
/4). Los pasos
siguientes se requieren para configurar el SPP para operacin del microcontrolador:
1. Configurar el SPP segn lo deseado, incluyendo estados de espera y
relojes.
2. Borrar el bit SPPOWN.
3. Activar SPPEN para permitir el mdulo.
3.4.19.3.1. Interrupciones SPP
Cuando lo controla el ncleo del microcontrolador, el control puede generar una
interrupcin para notificar la aplicacin cuando termina cada operacin de lectura y
escritura. El flag de interrupcin es SPPIF (PIR1<7>) y se permite con el bit SPPIE
(PIE1<7>). Como el resto de prioridades de interrupciones del microcontrolador, se
puede fijar a un nivel bajo o prioritario. Esto se hace con el bit SPPIP (IPR1<7>).


292
3.4.19.3.2. Escribir El SPP
Una vez que est configurado, la escritura del SPP se realiza escribiendo los
registros SPPEPS y SPPDATA. Si el SPP se configura para registrar la direccin de los
Endpoint OUT con los datos, escribiendo el registro SPPEPS inicia el ciclo de escritura
en la direccin. Si no, la escritura comienza escribiendo los datos al registro SPPDATA.
El bit SPPBUSY indica el estado de la direccin y los datos de los ciclos de escritura.
Lo que sigue es un ejemplo de secuencia de escritura:
1. Escribir la direccin de 4 bits al registro SPPEPS. El SPP comienza
automticamente escribiendo la direccin. Si la escritura de la direccin no
se utiliza, vamos al paso 3.
2. Supervisar el bit SPPBUSY para determinar cuando se ha enviado la
direccin. La duracin depende en los estados de espera.
3. Escribir los datos al registro SPPDATA. El SPP comienza automticamente
a escribir los datos.
4. Supervisar el bit SPPBUSY para determinar cuando se han enviado los
datos. La duracin depende de los estados de espera.
5. Ir de nuevo a los pasos 1 3 para escribir una nueva direccin o datos.
Nota: Se debe comprobar el bit SPPBUSY para asegurarse de que las sucesivas
escrituras a los registros SPPEPS o SPPDATA no invadan el tiempo de espera debido al
ajuste del estado de espera.
3.4.19.3.3. Lectura Del SPP
La lectura del SPP implica leer el registro SPPDATA. Leyendo el registro por
primera vez inicia la operacin de lectura. Cuando la lectura ha finalizado, se indica con
el bit SPPBUSY, el SPPDATA se habr cargado con los datos actuales.
Ejemplo de secuencia de lectura:
1. Escribir la direccin de 4bits al registro SPPEPS. El SPP comienza
automticamente escribiendo la direccin. Si la direccin escrita no se
usa saltemos al paso 3.
2. Supervisar el bit SPPBUSY para determinar cuando se ha enviado la
direccin. La duracin depende de los estados de espera.
3. Leer los datos del registro SPPDATA; se devuelven los datos de la
operacin de lectura anterior. El SPP comienza automticamente la
lectura para el prximo ciclo de lectura.
4. Supervisar el bit SPPBUSY para determinar cuando se han ledo los
datos. La duracin depende de los estados de espera.
5. Ir al paso 3 para leer el byte actual del SPP y empezar el siguiente ciclo
de lectura.


293
REGISTRO 19-3: SPPEPS: Direccin Del Endpoint Del SPP Y Registro De Estado
RDSPP WRSPP - SPPBUSY

ADDR3

ADDR2

ADDR1 ADDR0

R-0 R-0 U-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 RDSPP: Bit del estado de lectura del SPP (vlido cuando
SPPCON<SPPOWN>=1, USB)
1 = la transaccin anterior del SPP era de lectura
0 = la transaccin anterior del SPP no era de lectura
BIT 6 WRSPP: Bit de estado de escritura del SPP (vlido cuando
SPPCON<SPPOWN>=1, USB)
1 = la transaccin anterior del SPP era de escritura
0 = la transaccin anterior del SPP no era de escritura
BIT 4 SPPBUSY: Bit de ocupacin del bus del SPP
1 = El SPP est ocupado
0 = El SPP est listo para aceptar otras peticiones de
lectura y escritura
BIT 3-0 ADDR3:ADDR0: Bits de direccin del Endpoint del SPP
1111 = Endpoint 15

0001
0000 = Endpoint 0
TABLA 19-1: Registros Asociados Al Puerto Paralelo Streaming
SPPCON
(3)
SPPOWN SPPEN
SPPCFG
(3)
CLKCFG1 CLKCFG0 CSEN CLK1EN WS3 WS2 WS1 WS0
SPPEPS
(3)
RDSPP WRSPP SPPBUSY ADDR3 ADDR2 ADDR1 ADDR0
SPPDATA
(3)
DATA7 DATA6 DATA5 DATA4 DATA3 DATA2 DATA1 DATA0
PIR1 SPPIF
(3)
PIE1 SPPIE
(3)
IPR1 SPPIP
(3)
PORTE RDPU
(3)
RE3
(1,2)
RE2
(3)
RE1
(3)
RE0
(3)

Leyenda: -=no implementado, se leen 0. Las casillas sombreadas no se utilizan
con el SPP.


294
Nota 1: Implementado cuando el Master Clean est desactivado (configuracin
del bit MCLRE=0).
2: RE3 es el nico bit de PORTE implementado en dispositivos de 28
pines y de 40/44 pines. El resto de pines se implementan si existen el resto del PORTE
(es decir, en los dispositivos de 40/44 pines).
3: Estos registros y/o bits no estn implementados en los dispositivos de
28 pines.
3.4.20. MDULO CONVERTIDOR DE 10-BIT ANALGICO A DIGITAL
(A/D)
El mdulo conversor de analgico a digital (A/D) tiene 10 entradas con los
dispositivos de 28 pines y 13 en los de 40/44 pines. Este mdulo permite la conversin
de una seal de entrada analgica a un nmero digital de 10bits.
El mdulo tiene cinco registros:
Registro alto del resultado A/D (ADRESH)
Registro bajo del resultado A/D (ADRESL)
Registro de control A/D 0 (ADCON0)
El registro ADCON0, gobierna las operaciones del mdulo A/D. El registro
ADCON1 configura las funciones de los puertos. El registro ADCON2 configura el
reloj, programa el tiempo de adquisicin y justificacin.


295
REGISTRO 20-1: ADCON0: Registro De Control A/D 0
- - CHS3 CHS2

CHS1

CHS0

GO/DONE* ADON

U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 5-2 CHS3:CHS0: Bits selectores del canal analgico
0000 = canal 0 (AN0)
0001 = canal 1 (AN1)
0010 = canal 2 (AN2)
0011 = canal 3 (AN3)
0100 = canal 4 (AN4)
0101 = canal 5 (AN5)
(1,2)

0110 = canal 6 (AN6)
(1,2)

0111 = canal 7 (AN7)
(1,2)

1000 = canal 8 (AN8)
1001 = canal 9 (AN9)
1010 = canal 10 (AN10)
1011 = canal 11 (AN11)
1100 = canal 12 (AN12)
1101 = No implementado
(2)

(2)

(2)

BIT 1 GO/DONE*: Bit A/D del estado de la conversin
Cuando ADON=1:
1 = conversin A/D en marcha
0 = A/D en reposo
BIT 0 ADON: Bit de permiso del A/D
1 = mdulo A/D permitido
0 = mdulo A/D no permitido
Nota 1: Estos canales no se implementan en los dispositivos de 28pines.
2: La ejecucin de una conversin en los canales no implementados
devolver una medida flotante de la entrada.


296
- - VCFG1 VCFG0

PCFG3

PCFG2

PCFG1 PCFG0

U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
(1)
R/W
(1)
R/W
(1)
R/W
(1)

BIT 5 VCFG1: Bit de configuracin de la tensin de referencia
(fuente de VREF-)
1 = VREF- (AN2)
0 = VSS
BIT 4 VCFG0: Bit de configuracin de la tensin de referencia
(fuente de VREF+)
1 = VREF+ (AN3)
0 = VDD
BIT 3-0 PCFG3:PCFG0: Bits de configuracin de los puertos A/D:
PCFG3:
PCFG0
AN12 AN11 AN10 AN9 AN8 AN7
(2)
AN6
(2)
AN5
(2)
AN4 AN3 AN2 AN1 AN0
0000
(1)
A A A A A A A A A A A A A
0001 A A A A A A A A A A A A A
0010 A A A A A A A A A A A A A
0011 D A A A A A A A A A A A A
0100 D D A A A A A A A A A A A
0101 D D D A A A A A A A A A A
0110 D D D D A A A A A A A A A
0111
(1)
D D D D D A A A A A A A A
1000 D D D D D D A A A A A A A
1001 D D D D D D D A A A A A A
1010 D D D D D D D D A A A A A
1011 D D D D D D D D D A A A A
1100 D D D D D D D D D D A A A
1101 D D D D D D D D D D D A A
1110 D D D D D D D D D D D D A
1111 D D D D D D D D D D D D D
A= Entrada analgica
D= E/S digital
Nota 1: El valor de POR de los bits PCFG depende del valor del bit de
configuracin PBADEN. Cuando PBADEN=1, PCFG<3: 0>=0000; cuando
PBADEN=0, PCFG<3: 0>=0111.
2: AN5 con AN7 estn disponibles solamente en los dispositivos
40/44pines.


297
ADFM - ACQT2 ACQT1

ACQT0

ADCS2

ADCS1 ADCS0

R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
BIT 7 ADFM: Bit selecto del formato A/D del resultado
1 = derecho justificado
0 = izquierdo justificado
BIT 5-3 ACQT2:ACQT0: Bits selectores del tiempo de adquisicin
111 = 20 T
AD

110 = 16 T
AD

101 = 12 T
AD

100 = 8 T
AD

011 = 6 T
AD

010 = 4 T
AD

001 = 2 T
AD

000 = 0 T
AD
(1)

BIT 2-0 ADCS2:ADCS0: Bits selectores del reloj de conversin
111= F
RC
(reloj A/D derivado del oscilador RC)
(1)

110= F
OSC
/64
101= F
OSC
/16
100= F
OSC
/4
011= F
RC
(reloj A/D derivado del oscilador RC)
(1)

010= F
OSC
/32
001= F
OSC
/8
000= F
OSC
/2
Nota 1: Si se selecciona la fuente de reloj A/D F
RC
, se aade un retraso de un
T
CY
(ciclo de instruccin) antes de que el reloj A/D comience. Esto permite que la
instruccin SLEEP se ejecute antes de comenzar una conversin.
La tensin analgica de referencia es seleccionable por software es cualquier
fuente de tensin positiva y negativa del dispositivo (V
DD
y V
SS
) o el nivel de tensin en
los pines RA3/AN3/VREF+ y RA2/AN2/VREF-/CVREF.
El convertidor A/D tiene la caracterstica de poder funcionar mientras que el
dispositivo est en modo sleep. Al funcionar en sleep, el reloj de conversin A/D debe
derivar del oscilador interno RC A/D.
La salida de la muestra y del asimiento es la entrada en el convertidor, que
genera el resultado va aproximaciones sucesivas.
Un reset del dispositivo fuerza todos los registros a su estado de reset. Esto
provoca que el mdulo A/D se apague y la conversin en marcha se aborte.
Cada pin del puerto asociado al convertidor A/D puede configurarse como
entrada analgica o como entrada-salida digital. Los registros ADRESH y ADRESL


298
contienen el resultado de la conversin A/D. Cuando la conversin A/D se completa, el
resultado se carga en el par de registros ADRESH:ADRESL, el bit GO/DONE*
(registro ADCON0) se borra y se activa el flag de interrupcin A/D, ADIF.
FIGURA 20-1: Diagrama De Bloques Del A/D

Nota 1: Los canales de 5 a 7 no estn disponibles en los dispositivos de
28pines.
2: Los pines de E/S tienen un diodo de proteccin a V
DD
y V
SS
.
El valor en los registros ADRESH:ADRESL no se modifica con un POR. Los
registros ADRESH:ADRESL contendrn datos desconocidos despus de un POR.
Despus de que el mdulo A/D se haya configurado segn lo deseado, el canal
seleccionado debe adquirir antes de que comience la conversin. Los canales de entrada
analgica deben tener sus bits TRIS correspondientes seleccionados como entrada.
Despus de esta adquisicin el tiempo ha transcurrido, la conversin A/D puede


299
comenzar. Se puede programar un periodo de adquisicin para que ocurra entre activar
el bit GO/DONE* y el comienzo real de la conversin.
Hay que seguir los siguientes pasos para realizar la conversin A/D:
1. Configurar el mdulo A/D:
Configura los pines analgicos, referencia de tensin y entrada-salida
digital (ADCON1)
Seleccionar el canal A/D de entrada (ADCON0)
Seleccionar el tiempo de adquisicin A/D (ADCON2)
Seleccionar el reloj e la conversin A/D (ADCON2)
Cambiar el mdulo A/D (ADCON0)
2. Configuran la interrupcin A/D (si se desea):
Borrar el bit ADIF
Activar el bit ADIE
Activar el bit GIE
3. Esperar el tiempo requerido de adquisicin (si procede).
4. Comienzo de la conversin:
Activar el bit GO/DONE* (registro ADCON0)
5. Esperar que termine la conversin A/D, por cualquiera:
La interrogacin del bit GO/DONE* para ver si est borrado
Esperar la interrupcin A/D
6. Leer los registros del resultado A/D (ADRESH:ADRESL); borrar el bit ADIF, si
procede.
7. Para la conversin siguiente, ir al paso 1 o al paso 2, al que se necesite. El
tiempo de la conversin A/D por bit es definido como T
AD
. Se necesita esperar
como mnimo 3T
AD
antes de comenzar la siguiente adquisicin.
FIGURA 20-2: Funcin De Transferencia A/D


300
FIGURA 20-3: Modelo De Entrada Analgica

3.4.20.1. Requisitos De La Adquisicin A/D
En el convertidor A/D, para satisfacer su exactitud especifica, el condensador
que mantiene la entrada (C
HOLD
) se tiene que cargar completamente para que entre el
nivel de tensin del canal. La impedancia de la fuente (R
S
) y la impedancia del cambio
del muestreo interno (R
SS
) afectan directamente al tiempo requerido para cargar el
condensador C
HOLD
. La impedancia del cambio del muestreo (R
SS
) vara sobre la tensin
del dispositivo (V
DD
). La impedancia de la fuente afecta a la tensin compensando la
entrada analgica (debido al pin de salida de corriente). La impedancia recomendada
mxima para las fuentes analgicas es de 2,5k. Despus de que el canal de entrada
analgico est seleccionado (cambiado), el canal se debe muestrear por lo menos el
tiempo mnimo de adquisicin antes de comenzar una conversin.
Nota: Cuando comienza la conversin, el condensador se desconecta del pin de
entrada.
Para calcular el tiempo mnimo de adquisicin, se puede usar la ecuacin 20-1.
Esta ecuacin asume que existe el error de 1/2LSb (1024 pasos para el A/D). El error de
1/2LSb es el error mximo permitido del A/D para conseguir su resolucin especfica.
El ejemplo 20-3 muestra el clculo del tiempo mnimo de adquisicin requerido
T
ACQ
. Este clculo se base con los siguientes datos de aplicacin:
C
HOLD
=25pF
R
S
=2,5k
Error de la conversin <= 1/2 LSb
V
DD
=5V
R
SS
=2k


301
Temperatura=85C (mximo del sistema)
ECUACIN 20-1: Adquisicin Tiempo
COFF C AMP
HOLD ACQ
T T T
a Temperatur e Coeficient C a C Tiempo or Amplificad Colocacin Tiempo T
+ + =
= + + = _ _ arg _ _ _

ECUACIN 20-2: Tiempo Mnimo De Carga A/D
) 2048 / 1 ( ) )( (
) 1 ( )) 2048 / ( (
)) ( / (
Ln R R R C T
o
e V V V
S SS IC HOLD C
R R R C T
REF REF HOLD
S SS IC HOLD C
+ + =
=
+ +

ECUACIN 20-3: Clculo Del Tiempo De Adquisicin Mnimo
s C s C C C s C Temp T
s T
T T T T
COFF
AMP
COFF C AMP ACQ

2 , 1 ) / 02 , 0 )( 25 85 ( ) / 02 , 0 )( 25 (
2
= = =
=
+ + =

El coeficiente de temperatura slo se necesita para temperaturas >25C. Por
debajo de 25C, T
COFF
=0ms.
s s s s T
s s Ln k k k pF s Ln R R R C T
ACQ
S SS IC HOLD C

45 , 2 2 , 1 05 , 1 2 , 0
05 , 1 ) 0004883 , 0 ( ) 5 , 2 2 1 )( 25 ( ) 2048 / 1 ( ) )( (
= + + =
= + + = + + =

3.4.20.2. Seleccionar Y Configuracin El Tiempo De Adquisicin
Tiempo
El registro ADCON2 permite que el usuario seleccione tiempo de adquisicin
que ocurre cada vez que se activa el bit GO/DONE*. Tambin da a los usuarios la
opcin de utilizar un tiempo de adquisicin automticamente determinado. El tiempo de
adquisicin se puede determinar con los bits ACQT2:ACQT0 (ADCON2<5: 3>) que
proporcionan una gama de 2 a 20 T
AD
. Cuando se activa el bit GO/DONE*, el mdulo
A/D contina muestreando la entrada con el tiempo de adquisicin seleccionado,
entonces comienza automticamente una conversin. Desde que se programa el tiempo
de adquisicin, puede que no ser necesite esperar un periodo de adquisicin entre la
seleccin de un canal y activar el bit GO/DONE*.
Se selecciona la adquisicin manual cuando ACQT2:ACQT0 = 000. Cuando se
activa el bit GO/DONE*, se para el muestreo y comienza una conversin. El usuario es
el responsable de asegurar que ha pasado el tiempo de adquisicin requerido entre la
seleccin de la entrada deseada y fijar el bit GO/DONE*. Esta opcin es el estado por
defecto en un reset de los bits ACQT2:ACQT0 y es compatible con los dispositivos que
no ofrecen tiempos de adquisicin programables.
En cualquier caso, cuando se termina la conversin, el bit GO/DONE* se borra,
se activa el flag ADIF y A/D comienza a muestrear el canal actualmente seleccionado


302
otra vez. Si se programa un periodo de adquisicin, no hay nada que indique si el
tiempo de adquisicin ha terminado o si la conversin ha comenzado.
3.4.20.3. Seleccionar El Reloj De Conversin A/D
El tiempo A/D de conversin por bit se define como T
AD
. La conversin A/D
requiere 11 T
AD
para la conversin de 10 bits. La fuente de reloj A/D de la conversin
es seleccionable por software. Hay siete opciones posibles para el T
AD
:
2 T
OSC

4 T
OSC

8 T
OSC

16 T
OSC

32 T
OSC

64 T
OSC

Oscilador interno RC
Para las conversiones A/D correctas, el reloj de conversin A/D (T
AD
) debe ser
tan corto como sea posible pero mayor que un mnimo T
AD
(para ms informacin vase
el parmetro 130 en la tabla 28-29).
TABLA 20-1: T
AD
Vs. Frecuencias De Operacin De Los Dispositivos
Fuente del reloj AD (T
AD
) Mxima frecuencia del dispositivo
Opcin ADCS2:ADCS0 PIC18FXXXX PIC18LFXXXX
(4)

2 T
OSC
000 2.86MHz 1.43MHz
4 T
OSC
100 5.71MHz 2.86MHz
8 T
OSC
001 11.43MHz 5.72MHz
16 T
OSC
101 22.86MHz 11.43MHz
32 T
OSC
010 45.71MHz 22.86MHz
64 T
OSC
110 48.0MHz 45.71MHz
RC
(3)
x11 1.00MHz
(1)
1.00MHz
(2)

Nota 1: La fuente RC tiene un T
AD
de 4ms.
2: La fuente RC tiene un T
AD
de 6ms.
3: Para dispositivos con frecuencias alrededor de 1MHz, el dispositivo
tiene que estar en sleep durante la conversin o la exactitud del A/D est fuera de lo
especificado.
4: Dispositivos de baja potencia


303
3.4.20.4. Operacin En Los Modos De Ahorro De Energa
La seleccin del tiempo de adquisicin automtico y el reloj de conversin A/D
se determinado en parte con la fuente de reloj y la frecuencia mientras se trabaje en un
modo de ahorro de energa.
Si se espera que el A/D funcione mientras que el dispositivo est dentro de un
modo de ahorro de energa, los bits ACQT2:ACQT0 y ADCS2:ADCS0 en ADCON2 se
deben actualizar con la fuente de reloj que se utilizar en este modo. Despus de entrar
en el modo, una adquisicin o la conversin A/D puede comenzar. Una vez que haya
comenzado, el dispositivo debe continuar controlado con la misma fuente de reloj hasta
que la conversin termine.
Si se desea, el dispositivo se puede poner en modo reposo durante la conversin.
Si la frecuencia de reloj del dispositivo es menos de 1MHz, se tiene que seleccionar la
fuente de reloj RC A/D.
Operar en el modo sleep requiere que se seleccione el reloj A/D F
RC
. Si los bits
ACQT2:ACQT0 se fijan a 000 y comienza una conversin, la conversin tendr un
retraso de un ciclo de instruccin para permitir la ejecucin de la instruccin SLEEP y
entrada del modo sleep. El bit IDLEN (OSCCON<7>) tiene que estar borrado antes de
comenzar la conversin.
3.4.20.5. Configuracin De Los Pines De Los Puertos Analgicos
Los registros ADCON1, TRISA, TRISB y TRISE configuran los pines de los
puertos A/D. Los pines tienen que estar como entradas analgicas, deben tener sus bits
correspondientes del TRIS activos (entrada). Si es el bit TRIS est borrado (salida), el
nivel de salida digital (V
OH
o V
OL
) se convertir.
La operacin A/D es independiente del estado de los bits CHS3:CHS0 y los bits
TRIS.
Nota 1: Al leer el registro PORT, todos los pines configurados como canales
de entrada analgica se leern como borrado (un nivel bajo). Los pines configurados
como entrada digital convertirn como entradas analgicas. Los niveles analgicos de la
entrada digital estarn bien convertidos.
2: Los niveles analgicos en cualquier pin definido como entrada digital
puede causar al buffer de entrada digital que consuma una corriente fuera de los lmites
de la especificacin de dispositivo.
3: El bit PBADEN en el registro de configuracin 3H configura los pines
de PORTB a resetar como pines analgicos o digitales dependiendo de como estn los
bits PCFG0 de ADCON1 despus el reset.


304
3.4.20.6. Conversiones A/D
La figura 20-4 muestra la operacin del convertidor A/D despus de que se haya
activado el bit GO/DONE* y los bits ACQT2:ACQT0 se hayan borrado. Comienza una
conversin despus de que la siguiente instruccin permita la entrada en el modo sleep
antes de comenzar la conversin.
La figura 20-5 muestra la operacin del convertidor A/D despus de que se
hayan fijado los bits GO/DONE*, y ACQT2:ACQT0 a 010 y seleccionar el tiempo de
adquisicin a 4T
AD
antes del comienzo de la conversin.
Despejar el bit GO/DONE* durante una conversin aborta la conversin actual.
El par de registros del resultado A/D no se actualiza cuando termina una parte de la
conversin A/D. Esto significa que los registros ADRESH:ADRESL continuarn
conteniendo el valor de la conversin anterior (o el ltimo valor escrito en los registros
ADRESH:ADRESL).
Despus de que termine o se aborte la conversin A/D, se necesita esperar 2T
AD

antes de que la adquisicin siguiente pueda comenzar. Despus de esta espera, la
adquisicin en el canal seleccionado se activa automticamente.
Nota: El bit de GO/DONE* no se debe activar dentro de la misma instruccin
que activa el A/D.
3.4.20.7. Descarga
La fase de descarga se utiliza para inicializar el valor de la matriz del
condensador. La matriz se descarga antes de cada muestra. Esta caracterstica ayuda a
optimizar la ganancia unitaria del amplificador como el circuito siempre carga la matriz
del condensador, ms bien que cargar/descarga se basa en la medida de valores
anteriores.
FIGURA 20-4: Ciclos T
AD
En La Conversin A/D (ACQT<2:0>=000, T
AQT
=0)


305
FIGURA 20-5: Ciclos T
AD
En La Conversin A/D (ACQT<2:0>=010, T
AQT
=4T
AD
)

3.4.20.8. Uso Del Disparador Del CCP2
Una conversin A/D puede empezar con el disparo de un evento especial del
mdulo CCP2. Esto requiere que los bits CCP2M3:CCP2M0 (CCP2CON<3:0>) se
programen como 1011 y que el mdulo A/D est activo (ADON est activo). Cuando
ocurre un disparo, el bit GO/DONE* se activar, empezando la adquisicin y
conversin A/D y el Timer1 (o Timer3) se resetea para repetir automticamente el
periodo de adquisicin A/D con el uso de un mnimo de software (mover
ADRESH:ADRESL a las localizaciones deseadas). Se tiene que seleccionar el canal de
entrada analgico apropiado y un tiempo de adquisicin mnimo elegido por el usuario
o un T
ACQ
apropiado antes de que el disparo del evento especial active el bit
GO/DONE* (comience la conversin).
Si el mdulo A/D no est permitido (ADON est borrado), el disparo del evento
especial lo ignora el mdulo A/D pero resetear el contador Timer1 (o Timer3).


306
TABLA 20-2: Registros Asociados A Las Operaciones A/D
PIR1 SPPIF
(4)
PIE1 SPPIE
(4)
IPR1 SPPIP
(4)
ADRESH A/D Result Register High Byte
ADRESL A/D Result Register Low Byte
ADCON0 CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE* ADON
ADCON2 ADFM ACQT2 ACQT1 ACQT0 ADCS2 ADCS1 ADCS0
PORTA RA6
(2)
TRISA TRISA6
(2)
PORTB RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
LATB LATB7 LATB6 LATB5 LATB4 LATB3 LATB2 LATB1 LATB0
PORTE RDPU
(4)
RE3
(1,3)
RE2
(4)
RE1
(4)
RE0
(4)

TRISE
(4)
TRISE2 TRISE1 TRISE0
LATE
(4)
LATE2 LATE1 LATE0
con el mdulo A/D.
Nota 1: Implementado cuando el Master Clean est desactivado (configuracin
del bit MCLRE=0).
2: RA6 y su latch asociado y los bits de direccin se activan como
puertos de E/S dependiendo de la configuracin del oscilador; en otro caso, se leen 0.
3: El puerto RE3 est disponible slo como entrada cuando el bit de
configuracin MCLRE es 0.
4: Estos registros y/o bits no estn disponibles en los dispositivos de
28pines.


307
3.4.21. MDULO COMPARADOR
El mdulo comparador analgico contiene dos comparadores que se pueden
configurar de muchas maneras. Las entradas se pueden elegir de las entradas analgicas
multiplexadas con los pines RA0 a RA5, como el mdulo de tensin de referencia del
chip. Las salidas digitales (normales o invertidas) estn disponibles en los niveles de los
pines o tambin se pueden leer a travs del registro de control.
El registro CMCON selecciona la configuracin de la entrada y de la salida del
comparador.
REGISTRO 21-1: CMCON: Registro De Control Del Comparador
C2OUT C1OUT C2INV C1INV

CIS

CM2

CM1 CM0

R-0 R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-1 R/W-1
BIT 7 C2OUT: Bit de salida del comparador 2
Cuando C2INV=0:
1 = C2 V
IN
+ > C2 V
IN
-
0 = C2 V
IN
+ < C2 V
IN
-
Cuando C2
IN
V=1:
1 = C2 V
IN
+ < C2 V
IN
-
0 = C2 V
IN
+ > C2 V
IN
-
BIT 6 C1OUT: Bit de salida del comparador 1
Cuando C1INV=0:
1 = C1 V
IN
+ > C1 V
IN
-
0 = C1 V
IN
+ < C1 V
IN
-
Cuando C1INV=1:
1 = C1 V
IN
+ < C1 V
IN
-
0 = C1 V
IN
+ > C1 V
IN
-
BIT 5 C2INV: Bit inversor de la salida del comparador 2
1 = salida C2 invertida
0 = salida C2 no invertida
BIT 4 C1INV: Bit inversor de la salida del comparador 1
1 = salida C1 invertida
0 = salida C1 no invertida
BIT 3 CIS: Bit del cambio de la entrada del comprador
Cuando CM2:CM0=110:
1 =C1 V
IN
- se conecta con RA3/AN3/VREF+
El C2 V
IN
- se conecta con RA2/AN2/VREF-/CVREF
0 =C1 V
IN
- se conecta con RA0/AN0
El C2 V
IN
- se conecta con RA1/AN1
BIT 2-0 CM2:CM0: Bits del modo del comparador
La figura 21-1 muestra los modos del comparador y
los ajustes de los bits CM2:CM0.


308
FIGURA 21-1: Modos De Operacin De Las E/S Del Comparador


309
3.4.21.1. Configuracin Del Comparador
Hay ocho modos de operacin para los comparadores. Los bits CM2:CM0 del
registro CMCON se utilizan para seleccionar estos modos. El registro TRISA controla
la direccin de los datos de los pines del comparador en cada modo. si cambia el modo
del comparador, el nivel de salida del comparador puede que no sea vlido para el modo
especificado de cambio de retraso.
Nota: Las interrupciones del comparador se tienen que desactivar durante el
cambio de modo del comparador. En otro caso, puede que ocurra una falsa interrupcin.
3.4.21.2. Operaciones Del Comparador
En la figura 21-2 se muestra un comparador simple, junto con la relacin entre
los niveles de entrada de datos analgicos y la salida digital. Cuando la entrada
analgica en VIN+ es menor que la entrada analgica VIN-, la salida del comparador es
un nivel digital bajo. Cuando la entrada analgica en VIN+ es mayor que la entrada
analgica VIN-, la salida del comparador es un nivel digital alto. Las reas sombreadas
de la salida del comparador en la figura 21-2 representan la incertidumbre, debido a las
compensaciones de la entrada y al tiempo de reaccin.
FIGURA 21-2: Comparador Simple

3.4.21.3. Referencia Del Comparador
Dependiendo del modo de funcionamiento del comparador, se puede utilizar
cualquier referencia externa o interna de tensin. La seal analgica presente en V
IN
- se
compara con la seal en V
IN
+ y la salida digital del comparador se ajusta
consecuentemente.


310
3.4.21.3.1. Seal De Referencia Externa
Cuando son externas se utilizan las referencias de tensin, el mdulo del
comparador se puede configurar para tener los comparadores funcionar desde la misma
u otra fuente de referencia. Sin embargo, las aplicaciones del detector del umbral
pueden necesitar la misma referencia. La seal de referencia debe estar entre V
SS
y V
DD

y se puede aplicar a cualquier pin del/los comparador/es.
3.4.21.3.2. Seal De Referencia Interna
El mdulo del comparador tambin permite la seleccin de referencia interna de
tensin interna generada por el mdulo comparador de tensin de referencia.
La referencia interna est disponible solamente en el modo donde cuatro
entradas se multiplexan a dos comparadores (CM2:CM0=110). En este modo, la tensin
interna de referencia se aplica al pin VIN+ de ambos comparadores.
3.4.21.4. Tiempo De Respuesta Del Comparador
El tiempo de reaccin es el tiempo mnimo, despus de seleccionar una nueva
tensin de referencia o fuente entrada, antes de que la salida del comparador tenga un
nivel vlido. Si la referencia interna cambia, se tiene que considerar el mximo retraso
de la tensin interna de referencia al usar las salidas del comparador. Si no, se tiene que
utilizar el mximo retraso de los comparadores.
3.4.21.5. Salidas Del Comparador
Las salidas del comparador se leen con el registro CMCON. Estos bits son
inalterables. Las salidas del comparador se pueden poner directamente a los pines RA4
y RA5 de E/S. Cuando est permitido, los multiplexores en la trayectoria de salida de
los pines RA4 y RA5 cambiar y la salida de cada pin no estar sincronizada con la del
comparador. La incertidumbre de cada uno de los comparadores se relaciona con la
tensin compensada de la entrada y el tiempo de reaccin dado en las especificaciones.
Los bits TRISA activarn/desactivarn la salida de los pines RA4 y RA5
mientras est en este modo.
La polaridad de las salidas del comparador se puede cambiar usando los bits
C2INV y C1INV (CMCON<5: 4>).
Nota 1: Al leer el registro PORT, todos los pines configurados como entradas
analgicas se leern 0. Los pines configurados como entradas digitales convertir una
entrada analgica segn las especificaciones de entrada del disparador Schmitt.
2: Los niveles analgicos de cualquier pin definidos como entrada digital
pueden hacer que el buffer de entrada consuma ms corriente que la que se especifica.


311
FIGURA 21-3: Diagrama De Bloques Del Comparador De Salida

3.4.21.6. Interrupciones Del Comparador
Se activa el flag de interrupcin del comparador siempre que haya un cambio en
el valor de la salida de cualquier comparador. El software necesitar mantener la
informacin sobre estado de los bits de la salida, dependiendo de la lectura de
CMCON<7:6>, para determinar el cambio real que ha ocurrido. El bit CMIF (PIR2<6>)
es el flag de interrupcin del comparador. El bit CMIF se tiene que resetear borrndolo.
Puesto que est tambin posible escribir un 1 en este registro, se puede iniciar una
interrupcin simulada.
El bit CMIE (PIE2<6>) y el bit PEIE (INTCON<6>) se tienen que activar para
permitir la interrupcin. Adems, el bit GIE (INTCON<7>) tiene que estar activo. Si
ninguno de estos bits estn activos, no se permiten las interrupciones, aunque el bit
CMIF todava se active si ocurre una condicin de interrupcin.
Nota: Si un cambio en el registro de CMCON (C1OUT o C2OUT) ocurre
cuando se est ejecutando la operacin de lectura (comienzo del ciclo Q2), entonces el
flag de interrupcin CMIF (PIR2<6>) puede que no e active.
El usuario, en la rutina de interrupcin, puede borrar la interrupcin de la manera
siguiente:
a) Cualquier lectura o escritura de CMCON terminar con condicin de
error de unin.
b) Borrar el flag CMIF.
Una condicin de error de unin continuar activando el flag CMIF. La lectura
de CMCON terminar con la condicin de error de unin y permitir que el flag CMIF
se borre.


312
3.4.21.7. Operaciones Del Comparador Durante El Modo SLEEP
Cuando un comparador est activo y el dispositivo se pone en modo sleep, el
comparador sigue estando activo y la interrupcin es funcional si est permitida. Esta
interrupcin despertar al dispositivo del modo sleep, cuando est permitida. Cada
comparador operacional consumir corriente adicional, segn las indicaciones de las
especificaciones del comparador. Para reducir al mnimo el consumo de energa en el
modo sleep, se apagan los comparadores (CM2: CM0 = 111) antes de entrar en el modo
sleep. Si el dispositivo despierta del sleep, no le afecta al contenido del registro
CMCON.
3.4.21.8. Efectos De Un Reset
Un reset del dispositivo fuerza al registro CMCON a su estado de reset,
haciendo que los mdulos del comparador se apaguen (CM2:CM0=111). Sin embargo,
los pines de entrada (RA0 a RA3) se configuran como entradas analgicas por defecto.
La configuracin de E/S para stos pines se determina con el ajuste de los bits
PCFG3:PCFG0 (ADCON1<3:0>). Por lo tanto, la corriente del dispositivo se reduce al
mnimo cuando las entradas analgicas estn presentes en el tiempo de reset.
3.4.21.9. Consideraciones En La Conexin De Las Entradas
Analgicas
Como los pines analgicos se conectan a una salida digital, hay diodos
polarizados inversamente a V
DD
y V
SS
. La entrada analgica, tiene que estar entre la
corriente de salida V
SS
y V
DD
. Si la tensin de entrada se desva de este rango ms de
0,6V en cualquier direccin, uno de los diodos se polariza directamente y ocurre una
condicin de lacth-up. Se recomienda una impedancia mxima de la fuente de 10k
para fuentes analgicas. Cualquier componente externo conectado a un pin de entrada
analgica, como un condensador o un diodo zener, debe tener muy poca prdida de
corriente.
FIGURA 21-4: Modelo De Entrada Del Comparador Analgico


313
TABLA 21-1: Registros Asociados Al Mdulo Comparador
PORTA RA6
(1)
LATA LATA6
(1)
LATA5 LATA4 LATA3 LATA2 LATA1 LATA0
TRISA TRISA6
(1)
con el mdulo comparador.
Nota 1: PORTA<6> y su direccin y bit de latch se configuran
individualmente como pin de puerto en varios modos de oscilador. Cuando est
desactivado estos bits se leen 0.


314
3.4.22. MDULO COMPARADOR DE TENSIN DE REFERENCIA
La tensin del comparador de referencia es una red de 16 resistencias que
proporciona una referencia seleccionable de tensin. Aunque su propsito primario es
proporcionar una referencia para los comparadores analgicos, se puede utilizar tambin
independientemente de ellos.
La red de resistencias se divide en segmentos para proporcionar dos gamas de
valores de CV
REF
y tiene una funcin de cada de energa para conservar la energa
cuando la referencia no se est utilizando. La fuente de referencia del mdulo se puede
obtener de dispositivo V
DD
/V
SS
o una referencia externa de tensin.
3.4.22.1. Configuracin Del Mdulo Comparador De Tensin De
Referencia
El mdulo comparador de tensin de referencia se controla con el registro
CVRCON. El comparador de tensin de referencia proporciona dos gamas de tensin de
salida, cada uno con 16 niveles distintos. La gama que se utiliza se selecciona con el bit
CVRR (CVRCON<5>). La diferencia primaria entre las gamas es el tamao de los
pasos seleccionados con los bits CVREF (CVR3:CVR0), con una gama de resolucin
ms fina. Las ecuaciones utilizadas para calcular la salida de referencia de la tensin del
comparador son:
Si CVRR=1:
CV
REF
=((CVR3:CVR0)/24)xCV
RSRC

Si CVRR=0:
CV
REF
=(CVRSRC/4)+(((CVR3:CVR0)/32)xCV
RSRC
)
La tensin de la fuente de referencia del comparador puede venir de V
DD
y de
V
SS
, o de V
REF+
externo y V
REF-
que se multiplexan con RA2 y RA3. La fuente de
tensin se selecciona con el bit CVRSS (CVRCON<4>).
Se tiene que considerar el periodo de configuracin de comparador de tensin de
referencia al cambiar la salida CV
REF
.


315
REGISTRO 22-1: CVRCON: Registro De Control De La Tensin De Referencia Del
Comparador
CVREN CVROE
(1)
CVRR CVRSS

CVR3

CVR2

CVR1 CVR0

BIT 7 CVREN: Bit de permiso de comparador de tensin de referencia
1= Circuito CV
REF
encendido
0= Circuito CV
REF
apagado
BIT 6 CVROE: Bit de permiso de la salida del comparador V
REF
(1)

1= El nivel de tensin CV
REF
tambin sale por el pin
RA2/AN2/V
REF-
/CV
REF

0= La tensin CV
REF
se desconecta del pin
RA2/AN2/V
REF-
/CV
REF

BIT 5 CVRR: Bit de seleccin del rango del comparador V
REF

1 = 0 a 0,667CV
RSRC
, con el tamao de paso CV
RSRC
/24
(gama baja)
0 = 0,25CV
RSRC
a 0,75CV
RSRC
, con el tamao de paso
C
VRSRC
/32 (alta gama)
BIT 4 CVRSS: Bit de seleccin de la fuente del comparador V
REF

1 = fuente de referencia del comparador,
CV
RSRC
=(V
REF+
)-(V
REF-
)
0 = fuente de referencia del comparador,
CV
RSRC
=V
DD
V
SS

BIT 3-0 CVR3:CVR0: Bits de seleccin del valor del comparador V
REF

(0<=(CVR3:CVR0)<=15)
Cuando CVRR=1:
CV
REF
=((CVR3:CVR0)/24)(CV
RSRC
)
Cuando CVRR=0:
CV
REF
=(CV
RSRC
/4)+((CVR3:CVR0)/32)(CV
RSRC
)
Nota 1: CVROE elimina el ajuste del bit TRISA<2>.


316
FIGURA 22-1: Diagrama De Bloques Del Comparador De Tensin De Referencia

3.4.22.2. Exactitud/Error De La Tensin De Referencia
La gama completa de la tensin de referencia no se puede observar debido a la
construccin del mdulo. Los transistores en la tapa y el fondo de la red de la escala de
resistencias guardan CV
REF
la referencia de la fuente. La tensin de referencia deriva de
la fuente de referencia; por lo tanto, la salida CV
REF
cambia con fluctuaciones en esa
fuente.
3.4.22.3. Operacin En Modo SLEEP
Cuando el dispositivo despierta del sleep con una interrupcin o un
desbordamiento del perro guardin, no le afecta al contenido del registro CVRCON.
Para reducir al mnimo la consumicin actual en el modo sleep, la tensin de referencia
debe desactivarse.
Un reset del dispositivo inhabilita la referencia de tensin borrando el bit,
CVREN (CVRCON<7>). Este reset tambin desconecta la referencia del pin RA2
borrando el bit, CVROE (CVRCON<6>) y selecciona el rango de alta tensin borrando
el bit, CVRR (CVRCON<5>). El valor de los bits selectores CVR tambin se borra.


317
3.4.22.5. Consideraciones De La Conexin
El mdulo de tensin de referencia funciona independientemente del mdulo
comparador. La salida del generador de referencia se puede conectar al pin RA2 si el bit
TRISA<2> y el bit CVROE estn activos. Permitiendo a la tensin poner la salida en
RA2 cuando se configura como una entrada digital aumentar la consumicin de
corriente. Conectando RA2 como salida digital con CVRSS permitido tambin
aumentar el consumo de corriente.
El pin RA2 se puede utilizar como salida D/A simple con capacidad de control
limitada. Debido a la capacidad limitada de corriente actual, se debe utilizar un buffer
en la salida de tensin de referencia para las conexiones externas a VREF.
FIGURA 22-2: Ejemplo De Buffer De Salida Del Comparador De Tensin De
Referencia

Nota 1: R depende de los bits de configuracin de la tensin de referencia,
CVRCON<5> y CVRCON<3:0>.
TABLA 22-1: Registros Asociados Al Comparador De Tensin De Referencia
TRISA TRISA6(1) TRISA5 TRISA4 TRISA3 TRISA2 TRISA1 TRISA0
con el mdulo comparador de la tensin de referencia.
Nota 1: PORTA<6> y su direccin y bit de latch se configuran
individualmente como pin de puerto en varios modos de oscilador. Cuando est
desactivado estos bits se leen 0.


318
3.4.23. DETECTOR DE ALTA/BAJA TENSIN (HLVD)
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 tienen un mdulo detector de
alta/baja tensin (HLVD). ste es un circuito programable que permite al usuario
especificarla tensin del cambio del dispositivo y la direccin del cambio en ese punto.
Si el dispositivo experimenta un cambio mayor, se activa un flag de interrupcin. Si se
permite la interrupcin, la ejecucin del programa saltar a la direccin de vector de
interrupcin y el software responde a la interrupcin.
El registro de control que detecta la alta/baja tensin controla totalmente la
operacin del Mdulo HLVD. Esto permite que el circuito lo apague el usuario bajo
control por software que reduce al mnimo la consumicin actual del dispositivo.
REGISTRO 23-1: HLVDCON: Registro De Control Del Detector De Alta/Baja Tensin
VDIRMAG - IRVST HLVDEN

HLVDL3

HLVDL2

HLVDL1

HLVDL0

R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-1 R/W-0 R/W-1
BIT 7 VDIRMAG: Bit selector de la magnitud de la direccin de tensin
1 = el acontecimiento ocurre cuando la tensin iguala o
excede el punto (HLVDL3:HLDVL0)
0 = el acontecimiento ocurre cuando la tensin iguala o
cae por debajo del punto (HLVDL3: HLVDL0)
BIT 5 IRVST: Flag de la tensin interna de referencia estable
1 = indica que la tensin detectada generar el flag de
interrupcin en la gama especificada
0 = indica que la tensin detectada no generar el flag
de interrupcin en la gama especificada y la
interrupcin HLVD no se debe permitir
BIT 4 HLVDEN: Bit de permiso del detector de la alta/baja tensin
1 = HLVD permitido
0 = HLVD inhabilitado
BIT 3-0 HLVDL3:HLVDL0: Bits del lmite de deteccin de tensin
1111 = se utiliza la entrada analgica externa (la entrada
es el pin HLVDIN)
1110 = ajuste mximo
...
0000 = ajuste mnimo
El mdulo se permite activando el bit HLVDEN. Cada vez que se permite el
mdulo HLVD, el circuito requiere un cierto tiempo para estabilizarse. El bit IRVST es
un bit inalterable y se utiliza para indicar cuando el circuito es estable. El mdulo puede
generar una sola interrupcin despus de que el circuito sea estable y se activa IRVST.


319
El bit VDIRMAG determina la operacin total del mdulo. Cuando se borra
VDIRMAG, el mdulo supervisa las bajadas en V
DD
por debajo de un punto
predeterminado. Cuando se activa el bit, la supervisn del mdulo se realiza en las
subidas de V
DD
sobre el punto de ajuste.
3.4.23.1. Operacin
Cuando se permite el mdulo HLVD, un comparador usa una tensin de
referencia interna generada como puntote ajuste. El punto de ajuste se compara con el
punto de cambio, donde cada nodo en el divisor de la resistencia representa la tensin
del punto de cambio. La tensin del punto de cambio es el nivel de tensin en el cual
el dispositivo detecta un acontecimiento de subida o bajada de tensin, dependiendo de
la configuracin del mdulo. Cuando la fuente de tensin es igual al punto de cambio, la
tensin que llega a la matriz de resistencias es igual a la tensin de referencia interna
generada por el mdulo de tensin de referencia. El comparador entonces genera una
seal de interrupcin activando el bit HLVDIF.
La tensin del punto de cambio es programable por software a cualquiera de los
16 valores. El punto de cambio se selecciona programando los bits HLVDL3:HLVDL0
(HLVDCON<3: 0>).
El mdulo HLVD tiene una caracterstica adicional que permite al usuario
proveer la tensin de cambio al mdulo mediante una fuente externa. Se permite este
modo cuando los bits, HLVDL3:HLVDL0, se fijan a 1111. En este estado, la entrada
del comparador se multiplexa con la entrada del pin externa, HLVDIN. Esto da a los
usuarios flexibilidad porque permite que configuren la interrupcin del detector de
alta/baja tensin para que ocurra en la gama de tensin en funcionamiento.


320
FIGURA 23-1: Diagrama De Bloques Del Mdulo HLVD (Con Entrada Externa)

3.4.23.2. Configuracin Del HLVD
Se necesitan los siguientes pasos para instalar el mdulo HLVD:
1. Inhabilitar el mdulo despejando el bit HLVDEN (HLVDCON<4>).
2. Escribir el valor del punto de cambio en los bits HLVDL3:HLVDL0.
3. Activar el bit VDIRMAG para detectar la subida de tensin
(VDIRMAG=1) o la bajada de tensin (VDIRMAG=0).
4. Permitir el mdulo HLVD activando el bit HLVDEN.
5. Despejar el flag de interrupcin HLVD, HLVDIF (PIR2<2>), que puede
estar activo.
6. Permitir la interrupcin HLVD, si se quieren las interrupciones,
activando los bits HLVDIE y GIE/GIEH (PIE2<2> e INTCON<7>). Una
interrupcin se genera hasta que se activa el bit IRVST.


321
3.4.23.3. Consumicin De Corriente
Cuando se permite el mdulo, el comparador HLVD y el divisor de tensin
consumirn parsitos atmosfricos.
Dependiendo de la aplicacin, el mdulo HLVD no necesita funcionar
constantemente. Para disminuir los requisitos actuales, el circuito HLVD puede
permitirse en periodos cortos donde se compruebe la tensin. Despus de hacer la
comprobacin, el mdulo HLVD puede desactivarse.
3.4.23.4. Tiempo De Arranque De HLVD
La tensin interna de referencia del mdulo HLVD, la puede utilizar otro
circuito interno, por ejemplo el reset programable por cese de tensin. Si el HLVD u
otros circuitos que usan la tensin de referencia se inhabilitan para bajar la consumicin
actual del dispositivo, la tensin de referencia del circuito requerir un tiempo para ser
estable antes de que una condicin de bajada o subida de tensin pueda detectarse
fiablemente. Este tiempo de arranque, T
IRVST
, es un intervalo que es independiente de la
velocidad de reloj del dispositivo.
El flag de interrupcin de HLVD permanece desactivado hasta que T
IRVST
expire
y se alcance una tensin estable de referencia. Por esta razn, los excesos leves del
punto de cambio puede que no se detecten.
FIGURA 23-2: Operacin De Deteccin De Bajada De Tensin (VDIRMAG=0)


322
FIGURA 23-3: Operacin De Deteccin De Subida De Tensin (VDIRMAG=1)

3.4.23.5. Aplicaciones
En muchas aplicaciones, se desea la capacidad de detectar un pico bajo o la
subida de un umbral particular. Para el ejemplo, el mdulo HLVD poda estar
configurado para detectar peridicamente la conexin o desconexin del Bus Serie
Universal (USB). Esto asume que el dispositivo se acciona con una fuente de tensin
ms baja que cuando el USB est desconectado. Una activacin indicara que se ha
detectado un nivel alto de tensin, por ejemplo, 3,3V a 5V (tensin en el USB) y
viceversa al desconectar. Esta caracterstica poda ahorrar el diseo de algn suplemento
de componentes y una seal de activacin (pin de entrada).
En aplicaciones generales con batera, el cuadro 24-4 muestra una curva posible
de tensin. En un cierto tiempo, la tensin del dispositivo disminuye. Cuando la tensin
del dispositivo alcanza la tensin V
A
, la lgica del HLVD genera una interrupcin en el
tiempo, T
A
. La interrupcin poda causar la ejecucin de un ISR, el cul permitira que
la paliacin realizara tareas de economizacin y realizan una parada controlada antes
de que la tensin salga del rango de tensin vlida para el dispositivo en T
B
. El HLVD,
as, dara a la aplicacin una ventana de tiempo, representada por la diferencia entre T
A

y T
B
, para salir con seguridad.


323
FIGURA 23-4: Aplicacin Tpica Del Detector De Alta/Baja Tensin

3.4.23.6. Operaciones En El Modo Sleep
Cuando se activa, el circuito HLVD contina funcionando durante el modo
sleep. Si la tensin del dispositivo cruza el punto de cambio, el bit HLVDIF se activar
y el dispositivo se despertar del sleep. La ejecucin del dispositivo continuar en el
vector interrupcin si estn permitidas las interrupciones globalmente.
Un reset del dispositivo fuerza a los registros a su estado de reset. Esto provoca
que el mdulo HLVD se apague.
TABLA 23-1: Registros Asociados Al Mdulo Detector De Alta/Baja Tensin
HLVDCON VDIRMAG IRVST HLVDEN HLVDL3 HLVDL2 HLVDL1 HLVDL0
con el mdulo HLVD.


324
3.4.24. CARACTERSTICAS ESPECIALES DE LA CPU
Los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 incluyen varias caractersticas
para maximizar la confiabilidad y reducir el coste al mnimo con la eliminacin de
componentes externos. stos son:
Seleccin del oscilador
Resets:
Reset por subida de tensin (POR)
Temporizador de inicio (PWRT)
Temporizador de inicio del oscilador (OST)
Reset por cese de tensin (BOR)
Interrupciones
Temporizador perro guardin (WDT)
Monitor de reloj a prueba de fallos
Arranque a dos velocidades
Cdigo de proteccin
Localizaciones de identificacin
Programacin serie en Circuito
El oscilador se puede configurar para cada aplicacin dependiendo de la
frecuencia, la energa, la exactitud y el coste.
Adems de sus contadores de tiempo del arranque y del oscilador temporizador
de inicio para los resets, los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550 tienen un
temporizador perro guardin, que se permite permanentemente con los bits de
configuracin o el software de control (si est inhabilitado).
La inclusin de un oscilador interno RC tambin proporciona ventajas
adicionales de un monitor de reloj a prueba de fallos (FSCM) y arranque de dos
velocidades. FSCM proporciona una supervisin oculta del reloj del perifrico y un
cambio automtico en caso de fallo. El arranque a dos velocidades permite al cdigo
ejecutarse casi inmediatamente en el inicio, mientras que la fuente de reloj primario
termina su retraso de inicio.
Todas estas caractersticas se permiten y se configuran activando los bits
apropiados del registro de configuracin.


325
3.4.24.1. Bits De Configuracin
Los bits de configuracin pueden programarse (leerse como 0) o no
programarse (leerse como 1) para seleccionar varias configuraciones del dispositivo.
Estos bits estn mapeados en la posicin de memoria del programa 300000h.
El usuario observar que la direccin 300000h est ms all de memoria del
programa de usuario. De hecho, pertenece a memoria de la configuracin (300000h-
3FFFFFh), la cul puede alcanzarse solamente usando la lectura y escritura de tablas.
La programacin de los registros de configuracin se hace de manera similar a la
programacin de la memoria flash. El bit WR del registro EECON1 comienza una
escritura auto-temporizada en el registro de configuracin. En modo de operacin
normal, una instruccin TBLWT, con el TBLPTR sealando al registro de
configuracin, selecciona la direccin y los datos para escribir el registro de
configuracin. Al activar el bit WR comienza una escritura larga en el registro de
configuracin. En los registros de configuracin se escribe un byte a la vez. Al escribir
o borrar una clula de configuracin, una instruccin TBLWT puede escribir un 1 o un
0 en la clula.
TABLA 24-1: Bits De Configuracin E Identificadores Del Dispositivo
Nombre del Registro Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor por
defecto
300000h CONFIG1L USBDIV CPUDIV1 CPUDIV0 PLLDIV2 PLLDIV1 PLLDIV0 --000000
300001h CONFIG1H IESO FCMEN FOSC3 FOSC2 FOSC1 FOSC0 00--0101
300002h CONFIG2L VREGEN BORV1 BORV0 BOREN1 BOREN0 PWRTEN* --011111
300003h CONFIG2H WDTPS3 WDTPS2 WDTPS1 WDTPS0 WDTEN ---11111
300005h CONFIG3H MCLRE LPT1OSC PBADEN CCP2MX 1----011
300006h CONFIG4L DEBUG* XINST ICPRT
(3)
LVP STVREN 100--1-1
300008h CONFIG5L CP3
(1)
CP2 CP1 CP0 ----1111
300009h CONFIG5H CPD CPB 11-----
30000Ah CONFIG6L WRT3
(1)
WRT2 WRT1 WRT0 ----1111
30000Bh CONFIG6H WRTD WRTB WRTC 111----
30000Ch CONFIG7L EBTR3
(1)
EBTR2 EBTR1 EBTR0 ----1111
30000Dh CONFIG7H EBTRB -1-----
3FFFFEh DEVID1 DEV2 DEV1 DEV0 REV4 REV3 REV2 REV1 REV0 xxxxxxxx
(2)

3FFFFFh DEVID2 DEV10 DEV9 DEV8 DEV7 DEV6 DEV5 DEV4 DEV3 00010010
(2)


326
Leyenda: x= desconocido; u=sin cambios; -=no implementado, se leen 0
Nota 1: No implementado en los dispositivos PIC18Fx455; mantener el bit
activo
2: Ver los registros 25-13 y 25-14 para los valores de DEVID. Los
registros DEVID slo se pueden leer y no los puede programar el usuario.
3: Disponible en los PIC18F4455/4550 en encapsulado TQFP de
44pines. Mantener este bit borrado en el resto de dispositivos.
REGISTRO 24-1: CONFIG1L: Registro De Configuracin Bajo (Direccin Del Byte
300000h)
- - USBDIV CPUDIV1 CPUDIV0 PLLDIV2 PLLDIV1 PPDIV0
BIT 5 USBDIV: Bit de seleccin del reloj del USB (usado slo en el
modo Full-Speed; UCFG: FSEN = 1)
1 = fuente del reloj del USB viene de los 96MHz PLL
divididos por 2
0 = fuente del reloj del USB viene directamente del
bloque del oscilador primario sin postscaler
BIT 4-3 CPUDIV1:CPUDIV0: Bits de seleccin del Postscaler del reloj del
sistema
Para modos del oscilador XT, HS, EC y ECIO:
11 = oscilador primario se divide por 4 para obtener el
reloj del sistema
reloj del sistema
reloj del sistema
00 = oscilador primario usado directamente en el reloj
del sistema (ningn postscaler)
Para modos del oscilador XTPLL, HSPLL, ECPLL y
ECPIO:
11 = 96MHz PLL se divide por 6 para obtener el reloj
del sistema
del sistema
del sistema
del sistema
BIT 2-0 PLLDIV2:PLLDIV0: Bits de seleccin del Prescaler del PLL


327
111 = se divide por 12 (la entrada del oscilador de
48MHz)
40MHz)
24MHz)
20MHz)
16MHz)
12MHz)
8MHz)
000 = ningn prescaler (conducen 4MHz de entrada del
oscilador PLL directamente)
REGISTRO 24-2: CONFIG1H: Registro De Configuracin Alto (Direccin Del Byte
300001h)
IESO FCMEN - - FOSC3
(1)
FOSC2
(1)
FOSC1
(1)
FOSC0
(1)
R/P-0 R/P-0 U-0 U-0 R/P-0 R/P-1 R/P-0 R/P-1
BIT 7 IESO: Bit del intercambio interno y externo del oscilador
1 = modo del intercambio del oscilador permitido
0 = modo del intercambio del oscilador inhabilitado
BIT 6 FCMEN: Bit de permiso del monitor del reloj a prueba de fallos
1 = monitor del reloj a prueba de fallos permitido
0 = monitor del reloj a prueba de fallos inhabilitado
BIT 3-0 FOSC3:FOSC0: Bits de seleccin del oscilador
(1)

111x= oscilador HS, PLL permitido (HSPLL)
110x= oscilador HS (HS)
1011= oscilador interno, oscilador HS utilizado por el
USB (INTHS)
1010= oscilador interno, XT utilizado por USB el
(INTXT)
1001= oscilador interno, CLKO en RA6, EC
utilizado por el USB (INTCKO)
1000= oscilador interno, puerto en RA6, EC utilizado
por el USB (INTIO)
0111= Oscilador EC, PLL permitido, CLKO en RA6
(ECPLL)
0110= Oscilador EC, PLL permitido, puerto en RA6


328
(ECPIO)
0101= Oscilador EC, CLKO en RA6 (EC)
0100 = Oscilador EC, puerto en RA6 (ECIO)
001x= oscilador XT, PLL permitido (XTPLL)
000x = oscilador de XT (XT)
Nota 1: El microcontrolador y el mdulo USB utilizan el oscilador seleccionado
como su fuente del reloj en los modos XT, HS y EC. El mdulo USB utiliza el oscilador
indicado XT, HS o EC como su fuente del reloj siempre que el microcontrolador utilice
el oscilador interno.
300002h)
- - VREGEN BORV1

BIRV0

BOREN1
(1)
BOREN1
(1)
PWRTEN
*(1)
U-0 U-0 R/P-0-0 R/P-1 R/P-1 R/P-1 R/P-1 R/P-1
BIT5 VREGEN: Bit de permiso del regulador interno de tensin del USB
1 = regulador de tensin del USB permitido
0 = regulador de tensin del USB inhabilitado
BIT 4-3 BORV1:BORV0: Bits de ajuste de la tensin de los resets por cada de
tensin
11 = ajuste mnimo
.
.
.
00 = ajuste mximo
BIT 2-1 BOREN1:BOREN0: Bit de permiso del reset por cada de tensin
11= reset permitido en hardware solamente
(SBOREN desactivado)
10= reset permitido en hardware solamente e
inhabilitado en modo sleep (SBOREN desactivado)
01= reset permitido y controlado por software
(SBOREN permitido)
00= reset desactivado en hardware y software
BIT 0 PWRTEN: Bit de permiso del temporizador de inicio (PWRT)
(1)

1 = PWRT inhabilitado
0 = PWRT permitido
Nota 1: El temporizador de inicio se desempareja del reset de cada de tensin,
permitiendo que estas caractersticas sean controladas independientemente.


329
300003h)
- - USBDIV CPUDIV1 CPUDIV0 PLLDIV2 PLLDIV1 PPDIV0
BIT 4-1 WDTPS3:WDTPS0: Bits selectores del Postscaler del temporizador del
perro guardin
1111 = 1:32,768
1110 = 1:16,384
1101 = 1:8,192
1100 = 1:4,096
1011 = 1:2,048
1010 = 1:1,024
1001 = 1:512
1000 = 1:256
0111 = 1:128
0110 = 1:64
0101 = 1:32
0100 = 1:16
0011 = 1:8
0010 = 1:4
0001 = 1:2
0000 = 1:1
BIT 0 WDTEN: Bit de permiso del temporizador del perro guardin
1 = WDT permitido
0 = WDT inhabilitado (el bit de control es SWDTEN)


330
300005h)
MCLRE - - - - LPT1OSC PBADEN CCP2MX
R/P-1 U-0 U-0 U-0 U-0 R/P-0 R/P-1 R/P-1
BIT 7 MCLRE: Bit de permiso del pin MCLR*
1= pin MCLR permitido, pin RE3 inhabilitado
0 = pin RE3 permitido, pin MCLR inhabilitado
BIT 2 LPT1OSC: Bit de permiso de la potencia del oscilador Timer1
1 = Timer1 configurado como baja potencia
0 = Timer1 configurado como alta potencia
BIT 1 PBADEN: Bit de permiso del PORTB A/D
(Afecta al estado del reset de ADCON1. ADCON1
controla la configuracin del pin PORTB<4:0>.)
1 = los pines PORTB<4:0> se configuran como canales
de la entrada analgica en el reset
0 = los pines PORTB<4:0> se configuran como E/S
digital en el reset
BIT 0 CCP2MX: Bit CCP2 MUX
1 = la entrada-salida CCP2 se multiplexa con RC1
0 = la entrada-salida CCP2 se multiplexa con RB3


331
300006h)
DEBUG* XINST ICPRT
(1)
- - LVP - STVREN
R/P-1 R/P-0 R/P-0 U-0 U-0 R/P-1 U-0 R/P-1
BIT 7 DEBUG*: Bit de permiso de la depuracin oculta
1 = depuracin oculta inhabilitada, RB6 y RB7
configurados como pines E/S generales
0 = depuracin oculta permitida, RB6 y RB7 se dedica a
eliminar errores en Circuito
BIT 6 XINST: Bit de permiso del sistema de instrucciones extendidas
1 = extensin del sistema de instruccin y modo de
direccin indexado permitidos
0 = extensin del sistema de instruccin y modo de
direccin indexado inhabilitados (modo herencia)
BIT 5 ICPRT: Bit de permiso del puerto de programacin/depuracin
en Circuito (ICPORT)
(1)

1 = ICPORT permitido
0 = ICPORT inhabilitado
BIT 2 LVP: Bit de permiso de un Slo-Proveedor ICSP
1 = Slo-Proveedor ICSP permitido
0 = Slo-Proveedor ICSP inhabilitado
BIT 0 STVREN: Bit de permiso de reset por desbordamiento
superior/inferior de la pila
1 = Reset permitido
0 = Reset no permitido
Nota 1: Disponible solamente en los dispositivos PIC18F4455/4550 de 44 pines
con encapsulado TQFP. Borrar este bit en el resto de los dispositivos.


332
300008h)
- - -

- CP3
(1)
CP2 CP1 CP0
U-0 U-0 U-0 U-0 R/C-1 R/C-1 R/C-1 R/C-1
BIT 3 CP3: Bit de proteccin del cdigo
(1)

1 = el bloque 3 (006000-007FFFh) no es el cdigo de
proteccin
0 = el bloque 3 (006000-007FFFh) es el cdigo de
proteccin
proteccin
proteccin
proteccin
proteccin
proteccin
proteccin
Nota 1: No implementado en los dispositivos PIC18FX455; mantener este bit
activo.


333
300009h)
CPD CP8 -

- -

- - -
R/C-1 R/C-1 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0
BIT 7 CPD: Bit de proteccin del cdigo de los datos EEPROM
1 = la EEPROM no se protege
0 = la EEPROM se protege
BIT 6 CPB: Bit de proteccin del cdigo del bloque de arranque
1 = el bloque de arranque (000000-0007FFh) no se
protege
0 = el bloque de arranque (000000-0007FFh) se protege
30000Ah)
- - -

- WRT3
(1)
WRT2 WRT1 WRT0
U-0 U-0 U-0 U-0 R/C-1 R/C-1 R/C-1 R/C-1
BIT 3 WRT3: Bit de proteccin de la escritura
(1)

1 = el bloque 3 (006000-007FFFh) no es la proteccin
contra la escritura
0 = el bloque 3 (006000-007FFFh) es la proteccin
contra la escritura
contra la escritura
contra la escritura
contra la escritura
contra la escritura
1 = el bloque 0 (000800-001FFFh) o (001000-001FFFh)
no es la proteccin contra la escritura
0 = el bloque 0 (000800-001FFFh) o (001000-001FFFh)
es la proteccin contra la escritura


334
activo.
30000Bh)
WRTD WRTB WRTC
(1)
- - - - -
R/C-1 R/C-1 R/C-1 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0
BIT 7 WRTD: Bit de proteccin de la escritura de datos EEPROM
1 = los datos EEPROM no tienen proteccin de
escritura
0 = los datos EEPROM tienen proteccin de escritura
BIT 6 WRTB: Bit de proteccin de la escritura en el bloque de
arranque
1 = el bloque de arranque (000000-0007FFh) no tiene
proteccin de escritura
0 = el bloque de arranque (000000-0007FFh) tiene
proteccin de escritura
BIT 5 WRTC: Bit de proteccin de la escritura en el registro de
configuracin
(1)

1 = registros (300000-3000FFh) no estn protegidos
0 = registros (300000-3000FFh) protegidos
Nota 1: Este bit es inalterable en modo normal de ejecucin; se puede escribir
solamente en modo programacin.


335
30000Ch)
- - - - EBTR3
(1)
EBTR2 EBTR1 EBTR0
U-0 U-0 U-0 U-0 R/C-1 R/C-1 R/C-1 R/C-1
BIT 3 EBTR3: Bit de proteccin de lectura de tabla
(1)

1 = el bloque 3 (006000-007FFFh) no protege contra la
lectura en otros bloques
0 = el bloque 3 (006000-007FFFh) protege contra la
activo.


336
30000Dh)
- EBTRB - - -

- - -
U-0 R/C-1 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0
BIT 6 EBTRB: Bit de proteccin de lectura de tabla en el bloque de
arranque
1 = el bloque de arranque (000000-0007FFh) no protege
contra la lectura en otros bloques
0 = el bloque del cargador (000000-0007FFh) protege
contra la lectura en otros bloques
REGISTRO 24-13: DEVID1: Registro De Identificacin Del Dispositivo Para Los
Dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550
DEV2 DEV1 DEV0 REV4 REV3

REV2 REV1 REV0
R R R R R R R R
BIT 7-5 DEV2:DEV0: Bits de identificacin del dispositivo
011 = PIC18F2455
010 = PIC18F2550
001 = PIC18F4455
000 = PIC18F4550
BIT 4-0 REV3:REV0: Bits de identificacin de la revisin
Estos bits se utilizan para indicar la revisin del
dispositivo.


337
REGISTRO 24-14: DEVID2: Registro De Identificacin Del Dispositivo Para Los
Dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550
DEV10
(1)
DEV9
(1)
DEV8
(1)
DEV7
(1)
DEV6
(1)
DEV5
(1)
DEV4
(1)
DEV3
(1)

R R R R R R R R
BIT 7-0 DEV10:DEV3: Bits de identificacin del dispositivo
(1)

Estos bits se utilizan con los bits DEV2:DEV0 del
DEVID1 para identificar el nmero de parte.
0001 0010 = dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550
Nota 1: Estos valores de DEV10:DEV3 se puede compartir con otros
dispositivos. El dispositivo especfico es identificado siempre usando la secuencia de
bits DEV10:DEV0.
3.4.24.2. Temporizador Del Perro Guardin (WDT)
En los dispositivos PIC18F2455/2550/4455/4550, el WDT se controla con la
fuente INTRC. Cuando est permitido el WDT, la fuente del reloj tambin lo est. El
perodo nominal del WDT es de 4ms y tiene la misma estabilidad que Oscilador
INTRC.
El perodo de 4ms del WDT se multiplica por un postscaler de 16bit. Cualquier
salida del postscaler de WDT se selecciona con un multiplexor, controlado con los bits
del Registro 2H. La gama de periodos disponible es a partir de 4ms a 131,072 segundos
(2,18 minutos). El WDT y el postscaler se borra cuando ocurre uno de estos
acontecimientos: se ejecuta una instruccin SLEEP o CLRWDT, se cambian los bits
IRCF (OSCCON<6:4>) o falla el reloj.
Nota 1: Las instrucciones CLRWDT y SLEEP borran las cuentas del WDT y
del postscaler.
2: Cambiar el ajuste de los bits IRCF (OSCCON<6:4>) borra las cuentas
del WDT y del postscaler.
3: Cuando se ejecuta una instruccin de CLRWDT, borra la cuenta del
postscaler.


338
FIGURA 24-1: Diagrama De Bloques Del WDT

3.4.24.2.1. Registro De Control
El registro WDTCON es un registro legible y escribible que contiene un bit de
control que permite que el software elimine el bit de permiso del WDT, pero solamente
si el bit de configuracin est inhabilitando el WDT.
REGISTRO 24-15: WDTCON: Registro De Control Del WDT
- - - - -

- - SWDTEN
(1)

U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0
BIT 0 SWDTEN: Software del control del bit de permiso del WDT
(1)

1 = temporizador del perro guardin est encendido
0 = temporizador del perro guardin est apagado
Nota 1: Este bit no tiene ningn efecto si se permite el bit de configuracin,
WDTEN.
TABLA 24-2: Sumario De Registros Del WDT
RCON IPEN SBOREN
(1)
WDTCON SWDTEN
Leyenda: -= no implementado, se lee 0; las celdas sombreadas no las utiliza el
WDT.
Nota 1: El bit SBOREN slo est disponible si BOREN<1:0>=01; en otro caso
se lee 0.


339
3.4.24.3. Arranque A Dos Velocidades
La caracterstica de arranque de dos velocidades ayuda a reducir al mnimo
perodo del estado latente del inicio del oscilador para la ejecucin de cdigo,
permitiendo que el microcontrolador utilice el oscilador INTRC como fuente de reloj
hasta que la fuente de reloj primaria est disponible. Se permite activando el bit IESO.
El arranque de dos velocidades slo se puede permitir si el modo del oscilador
primario es XT, HS, XTPLL o HSPLL (modos basados en XTAL). Las dems fuentes
no requieren un retraso de inicio OST; para stos, hay que inhabilitar el arranque de dos
velocidades.
Cuando est permitido, los resets y reinicios del modo sleep hacen que el
dispositivo se configure para que funcione el bloque interno como fuente de reloj,
siguiente, el desbordamiento del temporizador de inicio despus de activar un POR.
Esto permite la ejecucin de cdigo casi de inmediato mientras que el oscilador
primario comienza y OST est funcionando. Cuando se sobrepasan los tiempos OST, el
dispositivo automticamente cambia al modo PRI_RUN.
Como el registro OSCCON se borra en los resets, la fuente de reloj INTOSC (o
postscaler) no se disponen inicialmente despus de un reset; el reloj INTRC se utiliza
directamente en su baja frecuencia. Para utilizar un reloj con velocidad ms alta en el
inicio, se utilizan las fuentes de reloj INTOSC o postscaler fijando los bits,
IRCF2:IRCF0, inmediatamente despus del reset. Para los reinicios del sleep, las
fuentes de reloj INTOSC o el postscaler se pueden seleccionar fijando IRCF2:IRCF0
antes de entrar en el modo sleep.
En el resto de los modos de ahorro de energa, el arranque a dos velocidades no
se utiliza. El dispositivo se controlar con la fuente de reloj seleccionada hasta que la
fuente primaria de reloj est disponible. El ajuste del bit IESO se ignora.
FIGURA 24-2: Transiciones De Tiempo Para El Inicio De Dos Velocidades (INTOSC A
HSPLL)


340
3.4.24.3.1. Consideraciones Especiales Para Usar Arranque A Dos
Velocidades
Cuando se usa el oscilador INTRC en el arranque de a velocidades, el
dispositivo obedece las secuencias normales del comando para entrar en los modos de
ahorro de energa, incluyendo la instruccin SLEEP. En la prctica, esto significa que el
usuario cambia los bits SCS1:SCS0 con la instruccin SLEEP antes de terminar los
tiempos OST. Esto permite un uso brevemente del reinicio, realizar rutinas de
economa domstica devuelve del modo sleep antes de que el dispositivo empiece a
operar con el oscilador primario.
El cdigo del usuario puede comprobar si la fuente primaria de reloj est
gobernando el dispositivo comprobando el estado del bit OSTS (OSCCON<3>). Si se
activa el bit, el oscilador primario est controlando el reloj. Si no, el bloque interno del
oscilador gobierna durante el reinicio del modo sleep o de un reset.
3.4.24.4. Monitor De Reloj A Prueba De Fallos
El Monitor de reloj a prueba de fallos (FSCM) permite al microcontrolador
continuar la operacin en caso de fallo del oscilador externo automticamente
cambiando el reloj del dispositivo al bloque interno del oscilador. El la funcin FSCM
se permite activando la configuracin del bit FCMEN.
Cuando se permite el FSCM, el oscilador INTRC funciona todas las veces que
supervise los relojes de los perifricos y proporcione un reloj de reserva en caso de un
fallo del reloj. La supervisin del reloj se logra creando una muestra de la seal, que es
la salida de INTRC dividido por 64. Esto da un plazo de tiempo amplio entre la muestra
de FSCM y que ocurra un flanco del reloj del perifrico. El reloj del dispositivo
perifrico y la muestra del reloj se presentan como entradas del latch del monitor de
reloj (CM). El CM se activa en el flanco de bajada de la fuente de reloj del dispositivo,
pero borrado en el flanco de subida del reloj de muestreo.
El fallo del reloj se prueba en el flanco de bajada del reloj de muestreo. Si ocurre
un flanco de bajada del reloj de muestreo mientras que el CM todava est activo, se ha
detectado un fallo del reloj. Esto provoca lo siguiente:
el FSCM genera una interrupcin de fallo del oscilador activando el bit,
OSCFIF (PIR2<7>);
la fuente del reloj del dispositivo se cambia al bloque interno del
oscilador (OSCCON no se actualiza para mostrar la fuente actual del
reloj - esta es la condicin a prueba de fallos);
se resetea el WDT.
Durante el intercambio, la frecuencia del postscaler del bloque interno del
oscilador puede que no sea suficientemente estable para aplicaciones sensibles que
miden el tiempo. En estos casos, se puede seleccionar otra configuracin del reloj y
entrar en un modo de ahorro de energa diferente. Esto se puede hacer para realizar una
recuperacin parcial o ejecutar una parada controlada.


341
Para utilizar una velocidad de reloj ms alta en el reinicio, se pueden seleccionar
el INTOSC o las fuentes del reloj del postscaler los bits IRCF2:IRCF0 inmediatamente
despus del reset. Para los reinicios del sleep, INTOSC o las fuentes del reloj del
postscaler se pueden seleccionar fijando IRCF2:IRCF0 antes de entrar en el modo sleep.
El FSCM detectar los fallos de las fuentes de reloj primaria o secundaria
solamente. Si el bloque del oscilador interno falla, no se detectara, y no se puede
realizar ninguna accin.
FIGURA 24-3: Diagrama De Bloques Del FSCM

3.4.24.4.1. FSCM Y El Temporizador Perro Guardin
Los FSCM y los WDT se controlan con el Oscilador INTRC. Puesto que el
WDT funciona con el divisor separado y el contador, inhabilitar el WDT no tiene
ningn efecto sobre el oscilador INTRC cuando se activa el FSCM.
Segn lo observado ya, la fuente de reloj se cambia al Reloj INTOSC cuando se
detecta un fallo. Dependiendo de la frecuencia seleccionada por los bits IRCF2:IRCF0,
puede significar un cambio substancial en la velocidad de ejecucin del cdigo. Si se
permite el WDT con un valor pequeo de prescaler, disminuye la velocidad del reloj y
permite que ocurra un desbordamiento del WDT y su correspondiente reset del
dispositivo. Por esta razn, los acontecimientos del monitor de reloj a prueba de fallos
tambin resetean el WDT y el postscaler, permitiendo comenzar la sincronizacin del
cambio de la velocidad de ejecucin y disminuyendo la probabilidad de un
desbordamiento errneo.
3.4.24.4.2. Salir De La Operacin A Prueba De Fallos
La condicin a prueba de fallos termina por cualquier reset o entrando en un
modo de ahorro de energa. En el reset, el regulador comienza con la fuente primaria de
reloj especificada en el registro de configuracin 1H (con cualquier retraso de inicio que
requiera el modo del oscilador, por ejemplo temporizador OST o PLL). El multiplexor
INTOSC proporciona el reloj del dispositivo hasta que la fuente primaria de reloj est
lista (similar a un arranque de a velocidades). La fuente de reloj entonces se cambia al
reloj primario (indicado por el bit OSTS en el registro OSCCON que se activa). El


342
monitor de reloj a prueba de fallos entonces reanuda la supervisin del reloj del
perifrico.
La fuente primaria de reloj puede que no llegue a estar lista en el inicio. En este
caso, la operacin se controla con el multiplexor INTOSC. El registro OSCCON seguir
en reset hasta que entre en un modo de ahorro de energa.
FIGURA 24-4: Diagrama De Tiempos Del FSCM

3.4.24.4.3. Interrupciones De FSCM Dentro De Los Modos De Ahorro
De Energa
Entrando en un modo de ahorro de energa, el reloj del multiplexor selecciona la
fuente de reloj elegida en el registro OSCCON. La supervisin del reloj a prueba de
fallos de los modos de ahorro de energa de la fuente de reloj se reanuda en un modo de
ahorro de energa.
Si ocurre un fallo del oscilador durante el modo de ahorro de energa, los
acontecimientos subsecuentes dependen de si la interrupcin de fallo del oscilador est
permitida o no. Si est permitida (OSCFIF=1), la ejecucin del cdigo la controlar el
multiplexor INTOSC. No habr un cambio automtico al reloj que ha fallado.
Si la interrupcin no est activa, las siguientes interrupciones mientras que est
en modo reposo harn que la CPU comience a ejecutar instrucciones cuando la fuente
INTOSC siga controlando el dispositivo.
3.4.24.4.4. POR O Reinicio Del Sleep
El FSCM se ha diseado para detectar fallos en el oscilador en cualquier punto
despus de salir el dispositivo de un reset por aumento de energa (POR) o del modo de
baja potencia sleep. Cuando el reloj primario del dispositivo es EC o INTRC, la
supervisin puede comenzar inmediatamente despus de estos acontecimientos.
En los modos del oscilador que implican un cristal o un resonador (HS, HSPLL
o XT), la situacin es algo diferente. Puesto que el oscilador puede necesitar un retraso
de inicio considerablemente ms de largo que el tiempo de reloj de la muestra de
FCSM, se puede detectar un fallo falso del reloj. Para prevenir esto, el bloque del


343
oscilador interno se configura automticamente como el reloj y las funciones del
dispositivo hasta que el reloj primario es estable (los contadores de tiempo OST y PLL
se han desbordado). Esto es igual al modo de inicio de dos velocidades. Una vez que el
reloj primario es estable, el INTRC vuelve a ser la fuente de FSCM.
Nota: La misma lgica que previene el oscilador de falsas interrupciones por
fallo en un POR o al despertar del sleep tambin prevendr la deteccin del fallo del
oscilador en todos los acontecimientos que siguen a estos. Esto se puede evitar
supervisando el bit OSTS y usar la rutina de sincronizacin para determinar si el
oscilador est tardando demasiado en comenzar. Sin embargo, la interrupcin de no
fallo del oscilador se sealar.
Tambin es posible seleccionar otra configuracin del reloj e incorporar un
modo de ahorro de energa suplente mientras que el reloj primario sea estable. Cuando
el nuevo modo de ahorro de energa se selecciona, el reloj primario se desactiva.
3.4.24.5. Verificacin Del Programa Y Cdigo De Proteccin
La estructura total del cdigo de proteccin de los dispositivos PIC18F difiere
significativamente de otros dispositivos PICmicro
.
La memoria de programa del usuario se divide en cinco bloques. Uno de estos es
el bloque de arranque de 2kb. El resto de la memoria se divide en cuatro bloques en
lmites binarios.
Cada uno de estos cinco bloques tiene tres cdigos de proteccin asociados a
ellos. Son:
Bit de proteccin del cdigo (CPn)
Bit de proteccin de la escritura (WRTn)
Bit de lectura del bloque de tabla externa (EBTRn)


344
FIGURA 24-5: CDIGO De Proteccin De La Memoria De Programa Para Los
PIC18F2455/2550/4455/4550

TABLA 24-3: Sumario De Los Registros Del Cdigo De Proteccin
300008h CONFIG5L CP3
(1)
CP2 CP1 CP0
300009h CONFIG5H CPD CPB
30000Ah CONFIG6L WRT3
(1)
WRT2 WRT1 WRT0
30000Bh CONFIG6H WRTD WRTB WRTC
30000Ch CONFIG7L EBTR3
(1)
EBTR2 EBTR1 EBTR0
30000Dh CONFIG7H EBTRB
Leyenda: las celdas sombreadas no estn implementadas.
Nota 1: No implementado en los dispositivos PIC18Fx455; mantener este bit
activo.


345
3.4.24.5.1. Memoria De Programa Cdigo De Proteccin
La memoria de programa se puede leer o escribir en cualquier localizacin
usando las instrucciones de lectura y escritura en tabla. La identificacin del dispositivo
se puede leer con la lectura de tabla. Los registros de configuracin se pueden leer y
escribir con la lectura y escritura de tabla.
En el modo normal de ejecucin, los bits CPn no tienen ningn efecto directo.
Los bits CPn inhiben la lectura y escritura externa. El bloque de memoria del usuario se
puede proteger contra la escritura de tabla si el bit de configuracin WRTn est a 0.
Los bits EBTRn controlan la lectura de tabla. Para un bloque de memoria del usuario
con el bit EBTRn a 0, se permite una instruccin de lectura de tabla ejecutada dentro
de ese bloque. Una instruccin de lectura de tabla que se ejecuta en una localizacin
exterior de ese bloque no se permite y da lugar a 0s.
Nota: Los bits de proteccin del cdigo se pueden escribir solamente de un 0 a
un 1. No es posible a escribir un 1 en un bit a 0. Los bits del cdigo de proteccin
se activan solamente con un borrado completo del chip o al borrar el bloque funcin. El
borrado completo del chip y el borrado del bloque funcin slo se pueden realizar por
medio de ICSP o de un programador externo.
FIGURA 24-6: Escritura En Tabla Rechazada (WRTn)

Resultado: Todas las escrituras en tabla desactivadas en el Blockn cuando
WRTn=0.


346
FIGURA 24-7: Lectura Externa De Tabla Rechazada (EBTRn)

Resultados: Todas las lecturas de los bloques externas al Blockn estn
desactivadas cuando EBTRn=0. El registro TABLAT devolver 0.
FIGURA 24-8: Lectura Externa De Tabla Permitida (EBTRn)

Resultados: Lecturas en tabla permitidas al Blockn, incluso cuando EBTRBn=0.
El registro TABLAT devolver el valor del dato en la localizacin TBLPTR.


347
3.4.24.5.2. Datos EEPROM Cdigo De Proteccin
Los datos EEPROM se protegen contra lecturas y escrituras externas con dos
bits: CPD y WRTD. CPD inhibe lecturas y escrituras externas en los datos EEPROM. Y
WRTD inhibe escrituras internas y externas en los datos EEPROM. La CPU puede
continuar leyendo y escribiendo datos en la EEPROM sin importar el ajuste de los bits
de proteccin.
3.4.24.5.3. Configuracin Del Registro De Proteccin
Los registros de configuracin pueden protegerse contra la escritura. El bit
WRTC controla la proteccin de los registros de configuracin. En modo de ejecucin
normal, el bit WRTC es solamente legible. WRTC slo se puede escribir va ICSP o con
un programador externo.
3.4.24.6. Localizaciones De Identificacin
En ocho posiciones de memoria (200000h-200007h) se guardan como
localizaciones de identificacin, en donde el usuario puede almacenar versiones u otros
nmeros de identificacin del cdigo. stas localizaciones son legibles y escribibles
durante la ejecucin normal con las instrucciones TBLRD y TBLWT o durante
programacin/verificacin. Las localizaciones de identificacin se pueden leer cuando
se protege el cdigo del dispositivo.
3.4.24.7. Programacin Serie In-Circuit
Los microcontroladores PIC18F2455/2550/4455/4550 pueden programarse en
serie en el circuito de la aplicacin. Esto se hace simplemente con dos lneas para el
reloj y los datos y tres otras lneas para la energa, tierra y tensin de programacin.
Esto permite que los clientes fabriquen las placas con los dispositivos sin programar y
entonces programar el microcontrolador momentos antes de enviar el producto. Esto
tambin permite los firmwares ms recientes o firmwares de encargo.
3.4.24.8. Depuracin In-Circuit
Cuando el bit de configuracin DEBUG* se programa con un 0, la
funcionalidad de la depuracin en Circuito se permite. Esto permite funciones simples
para eliminar errores cuando se utiliza MPLAB
IDE. Cuando el microcontrolador tiene

esta caracterstica permitida, algunos recursos no estn disponibles en el uso general.
Para utilizar la funcin In-Circuit de la depuracin del microcontrolador, el
diseo debe implementar las conexiones de la programacin In-Circuit:
MCLR*/VPP/RE3, VDD, VSS, RB7 y RB6. Esto interconectar al mdulo depuracin
In-Circuit disponible de microchip o de una de las compaas de herramientas de
desarrollo.


348
TABLA 24-4: Recursos De Depuracin
Pines E/S: RB6, RB7
Pila: 2 niveles
Memoria de programa: 512 bytes
Memoria de datos: 10 bytes
3.4.24.9. Caractersticas Especiales De Icport (Sealando Paquetes
Solamente)
Bajo circunstancias especficas, los pines que no se conectan (NC) de los
dispositivos PIC18F4455/4550 de 44pines en encapsulado TQFP pueden proporcionar
funcionalidad adicional. stas caractersticas se controlan con los bits de configuracin
del dispositivo y estn disponibles solamente en este tipo de encapsulado y nmero de
pines.
3.4.24.9.1. Puerto Dedicado ICD/ICSP
Los dispositivos de 44pines con encapsulado TQFP pueden utilizar los pines NC
para proporcionar un puerto alterno para depuracin In-Circuit (ICD) y la programacin
serie In-Circuit (ICSP). Estos pines se conocen como el puerto dedicado ICSP/ICD,
puesto que no comparten ninguna otra funcin del dispositivo.
Cuando se implementa, el puerto dedicado activa tres pines NC para
proporcionar un reset del dispositivo, datos y puertos del reloj alternos. Ningunos de
estos puertos se solapan con los pines estndares de E/S, poniendo los pines de E/S a
disposicin de la aplicacin del usuario.
El puerto dedicado ICSP/ICD se permite activando el bit de configuracin
ICPRT. El puerto funciona de la misma manera que el puerto de herencia ICSP/ICD en
RB6/RB7.
Aun cuando el puerto dedicado est permitido, el ICSP y las funciones de ICD
siguen funcionando en el puerto de herencia. Cuando se detecta V
IH
en el pin
MCLR*/VPP/RE3, el estado de ICRST/ICVPP se ignora.
Nota 1: El bit de configuracin ICPRT puede estar programado con puerto
ICSP por defecto.
2: El bit de configuracin ICPRT debe mantenerse borrado en los
dispositivos de 28pines y 40pines; si no, pueden ocurrir operaciones inesperadas.


349
TABLA 24-5: Equivalencia De Pines Entre Los Puertos Dedicados Y Herencia
ICD/ICSP
Nombre del pin
Puerto
herencia
Puerto
dedicado
Tipo
de pin
Funcin del
pin
MCLR*/VPP/
RE3
NC/ICRST*/
ICVPP
Energa
Reset del
dispositivo y
permiso de
programacin
RB6/KBI2/
PGC
NC/ICCK/
ICPGC
Entrada Reloj serie
RB7/KBI3/
PGD
NC/ICDT/
ICPGD
E/S Datos serie
3.4.24.9.2. Emulacin De 28 Pines
Los dispositivos PIC18F4455/4550 de 44 pines con encapsulado TQFP tienen la
capacidad de cambiar su configuracin bajo control externo para depurar errores. Esto
permite que el dispositivo se comporte como si fuera un PIC18F2455/2550 de 28pines.
Este modo de configuracin de 28pines se controla a travs de un solo pin,
NC/ICPORTS. Conectar este pin a V
SS
fuerza al dispositivo para que funcione como un
dispositivo de 28pines. Las caractersticas asociadas a los dispositivos de 40/44pines se
desactivan junto a sus registros y bits de control correspondientes. Esto incluye PORTD
y PORTE, los SPP y la funcionalidad PWM mejorado del CCP1. Por otra parte,
conectar el pin a V
DD
fuerza al dispositivo que funcione en su configuracin por
defecto.
La opcin de configuracin slo est disponible cuando se permite la depuracin
oculta y el puerto dedicado ICD/ICSP (bit DEBUG* est borrado y se activa el bit
ICPRT). Cuando est inhabilitado, NC/ICPORTS es un pin NC.
3.4.24.10. Suministro nico De La Programacin ICSP
El bit de configuracin LVP permite el suministro nico de la programacin
ICSP (conocida antes como Programacin ICSP de baja tensin o LVP). Cuando el
suministro nico de programacin se permite, el microcontrolador puede programarse
sin requerir la tensin alta que se aplica al pin MCLR*/VPP/RE3, pero el pin
RB5/KBI1/PGM se dedica a controlar la entrada del modo de programa y no est
disponible como pin de entrada-salida.
Cuando se programa usando el suministro nico de programacin, V
DD
se aplica
al pin MCLR*/VPP/RE3 como en el modo de ejecucin normal. Para entrar en modo de
programacin, V
DD
se aplica al pin PGM.


350
Nota 1: La programacin de alta tensin siempre est disponible, sin importar
el estado del bit LVP, aplicando V
IHH
al pin MCLR*.
2: Mientras que en la programacin de baja tensin del modo ICSP, el
pin RB5 no puede utilizarse ms como pin de entrada-salida y deber llevarse a un punto
de tensin bajo durante la operacin normal.
3: Al usar la programacin de baja tensin ICSP (LVP) y se permiten los
pull-ups del PORTB, el bit 5 en el registro TRISB debe borrarse para inhabilitar los
pull-ups en RB5 y asegurar el funcionamiento correcto del dispositivo.
4: Si el Master Clear est desactivado, verificar que lo siguiente sea
correcto para asegurar la entrada apropiada en el modo ICSP:
a) inhabilita la programacin de baja tensin (CONFIG4L<2>=0);
b) RB5/KBI1/PGM est en nivel bajo durante la entrada de ICSP.
Si el modo de programacin suministro nico ICSP no se utiliza, el bit LVP
puede borrarse. RB5/KBI1/PGM entonces esta disponible como pin de E/S digital,
RB5. El bit LVP puede activarse o borrarse solamente al usar la programacin estndar
de alta tensin (V
IHH
aplicado al pin MCLR*/V
PP
/RE3). Una vez que se haya
inhabilitado LVP, solamente la programacin de alta tensin estndar est disponible y
debe utilizarse para programar el dispositivo.
La memoria sin cdigo de proteccin puede borrarse usando el borrado de un
bloque, o borrar fila por fila, entonces escrita en cualquier V
DD
especificada. Si se
quiere borrar la memoria protegida, se necesita borrar un bloque. Si se realiza el borrado
de un bloque al usar la programacin de baja tensin, el dispositivo necesita una V
DD
de
4,5V a 5,5V.


351
3.5. FUSES DE PROGRAMACIN DE LA FAMILIA PIC18FXX5X
Los fuses son los variables que hay que configurar dependiendo de la aplicacin.
Existe el fuse del oscilador, de los prescaler
3.5.1. PIC18F2455
3.5.1.1. Bits Selectores Del Prescaler Del PLL:
PLLDIV = 1
Sin prescaler (Entrada de oscilador de 4MHz conduce el PLL
directamente)
PLLDIV = 2 Divide por 2 (8 MHz oscilador de entrada)
3.5.1.2. Postcaler Del Reloj Del Sistema CPU:
CPUDIV = OSC1_PLL2 [OSC1/OSC2 Src: /1][96 MHz PLL Src: /2]
3.5.1.3. Bit Selectores Del Reloj Del USB (Modo Full-Speed;
UCFG:FSEN=1)
USBDIV = 1 La fuente de reloj es el oscilador primario sin postscaler
USBDIV = 2 La fuente de reloj viene de los 96MHz PLL y los divide por 2


352
3.5.1.4. Bits Selectores Del Oscilador:
FOSC = XT_XT XT oscilador, XT usado por USB
FOSC = XTPLL_XT XT oscilador, PLL activo, XT usado por USB
FOSC = ECIO_EC Reloj externo, funciona como puerto RA6, EC usado por USB
FOSC = EC_EC Reloj externo, CLKOUT en RA6, EC usado por USB
FOSC = ECPLLIO_EC Reloj externo, PLL activo, funciona como puerto RA6, EC usado por USB
FOSC = ECPLL_EC Reloj externo, PLL activo, CLKOUT en RA6, EC usado por USB
FOSC = INTOSCIO_EC Oscilador interno, funciona como puerto RA6, EC usado por SB
FOSC = INTOSC_EC Oscilador interno, CLKOUT en RA6, EC usado por USB
FOSC = INTOSC_XT Oscilador interno, XT usado por USB
FOSC = INTOSC_HS Oscilador interno, HS usado por USB
FOSC = HS HS oscilador, HS usado por USB
FOSC = HSPLL_HS HS oscilador, PLL activo, HS usado por USB
3.5.1.5. Bit De Permiso Del Monitor De Reloj De Seguridad:
3.5.1.6. Bit De Cambio Del Oscilador Interno/Externo:
IESO = OFF Modo de cambio del oscilador desactivado
IESO = ON Modo de cambio del oscilador activo
3.5.1.7. Bit De Permiso Del Retraso En El Inicio:
PWRT = ON PWRT activo
PWRT = OFF PWRT desactivado

FCMEM = OFF Monitor de reloj de seguridad desactivado
FCMEM = ON Monitor de reloj de seguridad activo


353
3.5.1.8. Bit De Permiso Del Reset Por Cese De Tensin (BOR):
BOR = OFF BOR desactivado en hardware y software
BOR = SOFT
BOR activo y controlado por software
(SBOREN activo)
BOR = ON_ACTIVE
BOR activo slo en hardware y desactivado en modo Sleep
(SBOREN est desactivado)
BOR = ON
BOR activo slo en hardware
3.5.1.9. Bits De Tensin BOR:
BORV = 0 Configuracin mxima
BORV = 1
BORV = 2
BORV = 3 Configuracin mnima
3.5.1.10. Bit De Permiso Del Regulador De Tensin USB:
3.5.1.11. Bit De Permiso Del Temporizador Watchdog:
WDT = OFF HW Desactivado - SW Controlado
WDT = ON HW Activo - SW Desactivado

VREGEN = OFF Regulador de tensin USB desactivado
VREGEN = ON Regulador de tensin USB activo


354
3.5.1.12. Bits Selectores Del Postscaler Del Watchdog:
WDTPS = 1 1:1
WDTPS = 2 1:2
WDTPS = 4 1:4
WDTPS = 8 1:8
WDTPS = 16 1:16
WDTPS = 32 1:32
WDTPS = 64 1:64
WDTPS = 128 1:128
WDTPS = 256 1:256
WDTPS = 512 1:512
WDTPS = 1024 1:1024
WDTPS = 2048 1:2048
WDTPS = 4096 1:4096
WDTPS = 8192 1:8192
WDTPS = 16384 1:16384
WDTPS = 32768 1:32768
3.5.1.13. Bit De Permiso Del Pin MCLR:
MCLRE = OFF RE3 pin de entrada activo; MCLR desactivado
MCLRE = ON MCLR pin activo; RE3 pin de entrada desactivado
3.5.1.14. Bit De Permiso De La Potencia Del Oscilador Timer 1:
LPT1OSC = OFF Timer 1 configurado para la operacin de alta potencia
LPT1OSC = ON Timer 1 configurado para baja potencia


355
3.5.1.15. Bit De Permiso PORTB A/D:
PBADEN = OFF
Los pines PORTB<4:0> se configuran como E/S digitales en el
Reset
PBADEN = ON
Los pines PORTB<4:0> se configuran como entradas
analgicas en el Reset
3.5.1.16. CCP2 MUX Bit:
CCP2MX = OFF E/S CCP2 se multiplexa con RB3
CCP2MX = ON E/S CCP2 se multiplexa con RC1
3.5.1.17. Bit De Permiso Del Reset Por Llenado/Vaciado De La Pila:
STVREN = OFF Llenado/vaciado de la pila no provoca el Reset
STVREN = ON Llenado/vaciado de la pila provoca el Reset
3.5.1.18. Bit De Permiso Del ICSP:
3.5.1.19. Bit De Permiso Del Juego De Instrucciones Extendido:
XINST = OFF
Juego de instrucciones extendido y modo de direccionamiento
indexado desactivado (Modo legado)
XINST = ON
indexado activo
3.5.1.20. Bit De Permiso Del Debugger Oculto:
DEBUG = ON Debugger oculto: activo, RB6 y RB7 se dedican al Debug En-Circuito
DEBUG = OFF
Debugger oculto: desactivado, RB6 y RB7 configurados como pines de E/S de
propsito general

LVP = OFF ICSP desactivado
LVP = ON ICSP activo


356
3.5.1.21. Bit Del Cdigo De Proteccin En El Bloque 0:
CP0 = ON Bloque 0 (000800-001FFFh) con cdigo de proteccin
CP0 = OFF Bloque 0 (000800-001FFFh)
CP1 = OFF Bloque 1 (002000-003FFFh) sin cdigo de proteccin
3.5.1.24. Bit Del Cdigo De Proteccin En El Bloque De Inicio:
CPB = ON Bloque de inicio (000000-0007FFh) con cdigo de proteccin
CPB = OFF Bloque de inicio (000000-0007FFh) sin cdigo de proteccin
3.5.1.25. Bit Del Cdigo De Proteccin En La EEPROM De Datos:
CPD = ON EEPROM de datos con cdigo de proteccin
CPD = OFF EEPROM de datos sin cdigo de proteccin
3.5.1.26. Bit De Proteccin Contra Escritura 0:
WRT0 = ON Bloque 0 (000800-001FFFh) con proteccin contra escritura
WRT0 = OFF Bloque 0 (000800-001FFFh) sin proteccin contra escritura


357
3.5.1.29. Bit De Proteccin Contra Escritura En El Bloque De Inicio:
Configuracin:
3.5.1.31. Bits De Proteccin Contra Escritura En La EEPROM De
Datos:
3.5.1.32. Bit De Proteccin De La Lectura De Tabla Del Bloque 0:
EBTR0 = ON
Bloque 0 (000800-001FFFh) con proteccin de la lectura de
tabla ejecutado en otros bloques
EBTR0 = OFF
Bloque 0 (000800-001FFFh) sin proteccin de la lectura de
EBTR1 = ON
EBTR1 = OFF
WRTC = ON
Bloque de inicio (000000-0007FFh) con proteccin contra
escritura
WRTC = OFF
Bloque de inicio (000000-0007FFh) sin proteccin contra
escritura
WRTB = ON
Registros de configuracin (300000-3000FFh) con proteccin
contra escritura
WRTB = OFF
Registros de configuracin (300000-3000FFh) sin proteccin
contra escritura
WRTD = ON EEPROM de datos con proteccin contra escritura
WRTD = OFF EEPROM de datos sin proteccin contra escritura


358
EBTR2 = ON
EBTR2 = OFF
3.5.1.35. Proteccin Contra La Lectura De Tabla Del Bloque De
Inicio:
EBTRB = ON
Bloque de inicio (000000-0007FFh) con proteccin de la
lectura de tabla ejecutado en otros bloques
EBTRB = OFF
Bloque de inicio (000000-0007FFh) sin proteccin de la lectura
de tabla ejecutado en otros bloques
3.5.2. PIC18F2550
PLLDIV = 1
directamente)


359
UCFG:FSEN=1)
FOSC = ECPLLIO_EC
Reloj externo, PLL activo, funciona como puerto RA6, EC
usado por USB
FOSC = ECPLL_EC
Reloj externo, PLL activo, CLKOUT en RA6, EC usado por
USB
FOSC = INTOSCIO_EC
Oscilador interno, funciona como puerto RA6, EC usado por
USB


360
BOR = SOFT BOR activo y controlado por software (SBOREN est activo)
BOR = ON_ACTIVE
BOR = ON BOR activo slo en hardware (SBOREN est desactivado)
BORV = 1
BORV = 2


361
WDTPS = 1 1:1
WDTPS = 2 1:2
WDTPS = 4 1:4
WDTPS = 8 1:8
WDTPS = 16 1:16
WDTPS = 32 1:32
WDTPS = 64 1:64
WDTPS = 128 1:128
WDTPS = 256 1:256
WDTPS = 512 1:512
WDTPS = 1024 1:1024
WDTPS = 2048 1:2048
WDTPS = 4096 1:4096
WDTPS = 8192 1:8192
WDTPS = 16384 1:16384
WDTPS = 32768 1:32768
LPT1OSC = OFF Timer 1 configurado para alta potencia


362
PBADEN = OFF
Reset
PBADEN = ON
3.5.2.16. CCP2 MUX Bit:
XINST = OFF
XINST = ON
indexado activo
DEBUG = ON
Debugger oculto: activo, RB6 y RB7 se dedican al Debug En-
Circuito
DEBUG = OFF
Debugger oculto: desactivado, RB6 y RB7 configurados como
pines de E/S de propsito general


363


364
WRTB = ON
contra escritura
WRTB = OFF
contra escritura
Configuracin:
WRTC = ON
escritura
WRTC = OFF
escritura
Datos:
EBTR0 = ON
EBTR0 = OFF


365
EBTR1 = ON
EBTR1 = OFF
EBTR2 = ON
EBTR2 = OFF
EBTR3 = ON
EBTR3 = OFF
Inicio:
EBTRB = ON
EBTRB = OFF


366
3.5.3. PIC18F4455
PLLDIV = 1
directamente)
UCFG:FSEN=1)


367
FOSC = ECPLLIO_EC
usado por USB
FOSC = ECPLL_EC
USB
FOSC = INTOSCIO_EC
USB


368
BOR = ON_ACTIVE
BORV = 1
BORV = 2


369
WDTPS = 1 1:1
WDTPS = 2 1:2
WDTPS = 4 1:4
WDTPS = 8 1:8
WDTPS = 16 1:16
WDTPS = 32 1:32
WDTPS = 64 1:64
WDTPS = 128 1:128
WDTPS = 256 1:256
WDTPS = 512 1:512
WDTPS = 1024 1:1024
WDTPS = 2048 1:2048
WDTPS = 4096 1:4096
WDTPS = 8192 1:8192
WDTPS = 16384 1:16384
WDTPS = 32768 1:32768


370
PBADEN = OFF
Reset
PBADEN = ON
3.5.3.16. CCP2 MUX Bit:
Programacin (ICPORT):
ICPRT = OFF ICPORT desactivado
ICPRT = ON ICPORT activo
XINST = OFF
XINST = ON
indexado activo
DEBUG = ON
Circuito
DEBUG = OFF


371



372
WRTB = ON
contra escritura
WRTB = OFF
contra escritura
Configuracin:
WRTC = ON
escritura
WRTC = OFF
escritura
Datos:
EBTR0 = ON
EBTR0 = OFF
EBTR1 = ON
EBTR1 = OFF


373
EBTR2 = ON
EBTR2 = OFF
Inicio:
EBTRB = ON
EBTRB = OFF
3.5.4. PIC18F4550
PLLDIV = 1
directamente)


374
UCFG:FSEN=1)
FOSC = ECPLLIO_EC
usado por USB
FOSC = ECPLL_EC
USB
FOSC = INTOSCIO_EC
USB


375
BOR = ON_ACTIVE
BORV = 1
BORV = 2


376
WDTPS = 1 1:1
WDTPS = 2 1:2
WDTPS = 4 1:4
WDTPS = 8 1:8
WDTPS = 16 1:16
WDTPS = 32 1:32
WDTPS = 64 1:64
WDTPS = 128 1:128
WDTPS = 256 1:256
WDTPS = 512 1:512
WDTPS = 1024 1:1024
WDTPS = 2048 1:2048
WDTPS = 4096 1:4096
WDTPS = 8192 1:8192
WDTPS = 16384 1:16384
WDTPS = 32768 1:32768


377
PBADEN = OFF
Reset
PBADEN = ON
3.5.4.16. CCP2 MUX Bit:
Programacin (ICPORT):
ICPRT = OFF ICPORT desactivado
ICPRT = ON ICPORT activo
XINST = OFF
XINST = ON
indexado activo
DEBUG = ON
Circuito
DEBUG = OFF


378



379
WRTC = ON
escritura
WRTC = OFF
escritura
Configuracin:
Datos:

WRTB = ON
contra escritura
WRTB = OFF
contra escritura


380
EBTR0 = ON
EBTR0 = OFF
EBTR1 = ON
EBTR1 = OFF
EBTR2 = ON
EBTR2 = OFF
EBTR3 = ON
EBTR3 = OFF
Inicio:
EBTRB = ON
Bloque de inicio (000000-0007FFh) con proteccin de la lectura
EBTRB = OFF

4. LENGUAJE DE PROGRAMACIN
C18

383
4. LENGUAJE DE PROGRAMACIN C18
4.1. INTRODUCCIN
El lenguaje C fue creado en los aos 70 para escribir el cdigo del sistema
operativo UNIX. Tanto por su origen como por sus caractersticas, es un lenguaje muy
adecuado para la programacin de sistemas, ya que combina la abstraccin de los
lenguajes de alto nivel con la eficiencia del lenguaje mquina.
La amplia utilizacin de C para distintos tipos de computadores ocasion
muchas variantes. stas eran similares, pero a menudo incompatibles, lo que se volvi
un problema serio para los desarrolladores que necesitaban escribir programas que se
ejecutaran en distintas plataformas. Entonces, se hizo evidente la necesidad de una
versin estndar de C. En 1983, se cre el comit tcnico X3J11 bajo la supervisin de
American National Standards Comitte on Computer and Information Processing (X3),
para proporcionar una definicin del lenguaje clara e independiente de la
computadora. En 1989, el estndar fue aprobado. ANSI cooper con la International
Organization for Standardization (ISO) para estandarizar C a nivel mundial; el
documento conjunto del estndar se public en 1990 y se conoce como
ANSI/ISO9899:1990 o ANSI C.
Entre las caractersticas de este lenguaje cabe citar que es altamente portable, es
muy flexible, genera cdigo muy eficiente y permite escribir cdigo muy compacto (se
pueden realizar muchas funciones escribiendo pocas lneas de cdigo).
El C18 es una versin del C creada especficamente para los microcontroladores
PIC18, que por sus caractersticas resulta demasiado complicado la programacin en su
lenguaje de bajo nivel, el Assambler.
4.2. COMPILADOR MPLAB C18
4.2.1. INTRODUCCIN
El compilador MPLAB C18 es un compilador que optimiza el estndar ANSI C
en los microcontroladores PIC18. El compilador modifica el estndar ANSI X3.159-
1989 slo en los puntos en los que se puedan crear conflictos con el soporte del
microcontrolador.
El MPLAB C18 tiene las siguientes caractersticas:
Compatibilidad ANSI 89.
Integracin con el MLAB IDE para una mayor facilidad de realizacin y
debugg de proyectos.
Admite ensamblador empotrado.
Gran variedad de libreras.


384
Optimizacin multinivel.
Acceso transparente en la lectura/escritura de la memoria.
Versin estudiante gratuita.
En este manual, aparecen en verde y con tipo de letra Comic Sans MS el
cdigo fuente y en verde con tipo de letra Times New Roman las notas del cdigo.
4.2.2. TIPOS DE DATOS
Los datos de ms de un byte de longitud, se almacenan en memoria como en el
ensamblador, con el criterio Little Indian; es decir, los bytes menos significativos se
almacenan en las posiciones de memoria bajas.
4.2.2.1. Enteros
Tipo Tamao Mnimo Mximo
Char 8 bits -128 127
Signedchar 8 bits -128 127
Unsigned char 8 bits 0 255
Int 16 bits -32768 32767
Unsigned Int 16 bits 0 65535
Short 16 bits -32768 32767
Unsigned Short 16 bits 0 65535
Short long 24 bits -8.388.608 8.388.607
Unsigned short long 24 bits 0 16.777.215
Long 32 bits -2.147.483.648 2.147.483.647
Unsigned long 32 bits 0 4.294.967.295
4.2.2.2. Reales
Tipo
Tamao
Exponente Mnimo Exponente Mximo
Float 32 bits -126 128
Double 32 bits -126 128


385
4.2.2.3. Estructuras
Se permiten las estructuras de datos. Su utilidad es el acceso a bits.
union tpuerto{
unsigned char valor;
struct{
unsigned bit0:1;
unsigned bit1:1;
unsigned bit2:1;
unsigned bit3:1;
unsigned bit4:1;
unsigned bit5:1;
unsigned bit6:1;
unsigned bit7:1;
};
}byte;
En este ejemplo se declara tpuerto como byte que contiene:
Una variable tipo char llamada valor.
Un conjunto de bits.
4.2.2.4. Almacenamiento
El compilador reconoce los modificadores establecidos en la norma ANSI:
Auto:
Las variables se declaran globales si se ha hecho fuera de las
funciones y locales si se realiza en las funciones.
Tienen prioridad las locales. Todas las variables no inicializadas
tienen un valor indefinido.
Externa:
La variable declarada pertenece a otro mdulo, por lo que no
reserva memoria para ella.
Sirve para acceder a una variable aunque no se haya declarado
todava.
Se inicializan a cero.
Register:
La variable se guarda en uno de los registros del procesador.
Si no se puede almacenar en un registro, se comporta como Auto.
til para optimizar el tiempo de ejecucin de algunas funciones.


386
Static:
Variables locales que retiene su valor al salir de la funcin en la
que se ha declarado.
Se inicializan a cero.
Ahorra nmero de instrucciones para acceder a las variables.
Typedef:
Asigna un nuevo nombre a un tipo de datos.
Overlay:
Declara las variables locales Static pero se inicializan cada vez
que se llama la funcin.
Ahorra espacio de memoria.
4.2.2.5. Calificadores
Const: Definicin de una constante.
Volatile: El contenido de la variable puede cambiar.
Far: Los datos se encuentran en un banco lejano, hay que cambiar de
banco o de acceso indirecto para acceder a la variable. Si se declara
cdigo, podemos acceder a objetos por encima de 64KB.
Near: La variable se declara en el banco de acceso. Si se declara cdigo,
accedemos a una zona inferior de 64KB.
RAM: La variable se sita en la memoria de datos.
ROM: La variable se sita en la memoria de programa.
4.2.3. ESTRUCTURAS DE CONTROL
4.2.3.1. Repetitivas
4.2.3.1.1. Sentencia While
Las instrucciones se ejecutan repetidamente hasta que el valor de la expresin,
que se comprueba al comenzar el bucle, sea falso, es decir cero.
while (expresin) {
Instruccin 1
Instruccin 2
...
Instruccin n }


387
4.2.3.1.2. Sentencia Do
Las instrucciones se ejecutan repetidamente hasta que el valor de la expresin,
que se comprueba al final del bucle, sea falso, es decir cero.
do {
Instruccin 1
Instruccin 2
...
Instruccin n
} while ( expresin );
4.2.3.1.3. Sentencia For
Las instrucciones se ejecutan repetidamente hasta que el valor de la exp2 sea
falso, es decir cero.
exp1 sirve para inicializar el contador del bucle.
exp3 controla el contador del bucle. Se evala al final del mismo.
for( exp1; exp 2; exp 3) {
Instruccin 1
Instruccin 2
...
Instruccin n }
4.2.3.1.4. Sentencia If
La expresin se evala y si es verdadera (distinta de cero) se ejecutan las
instrucciones.
If( expresin )
{ Instruccin 1
Instruccin 2
...
Instruccin n }
4.2.3.1.5. Sentencia If-Else
La expresin se evala, si es verdadera se ejecutan las instrucciones A, en caso
contrario las Instrucciones B.
If( expresin )
{ Instrucciones A }
else
{Instrucciones B }


388
4.2.3.1.6. Sentencia Switch
Permite realizar selecciones mltiples.
switch ( expresin ) {
case const1:
Instruccin 1;
break;
case const2:
Instruccin 2;
break;
...
default:
Instruccin n
break;
}
4.2.3.1.7. Sentencia Break
Interrumpe la ejecucin de un bucle while, do-while o for.
Ejemplo: cmo salir de un bucle infinito for?
For (;;) {
if( a==0) {
break;
}
a=PORTA; }
4.2.3.1.8. Sentencia Continue
Se utiliza en los bucles para pasar a la siguiente repeticin.
For (;;) {
if( a!=0) {
continue; }
break;
}
4.2.3.1.9. Sentencia Goto
Transfiere incondicionalmente el control a la sentencia etiquetada por el
identificador.
goto identificador;

identificador: instrucciones;
Es una sentencia propia del lenguaje Basic. No se recomienda su utilizacin ya
que vara la estructura del programa.


389
4.2.4. PUNTEROS
Un puntero es una variable que contiene la direccin a una zona de memoria en
la que se almacena una variable.
Los punteros ocupan 16Bits.
char car; //variable de tipo char
char *pcar; //puntero a una variable char

car=0xAA //almacena el dato hexadecimal AA
pcar=&car //almacena la direccin de la variable car, & devuelve la direccin
Otra forma de acceso:
char *pcar; //puntero a una variable char

pcar=(char*)0x501 //almaceno en el puntero la direccin de memoria 501
*pcar=0xAA //almaceno en la direccin de memoria que tiene el puntero, el dato 0xAA
Optimizando este cdigo:
#define CAR (*(char*)0x501)

CAR=0xAA
Al optimizarlo se ahorran las direcciones de memoria del puntero.
Hay que tener cuidado ya que el compilador no comprueba errores.
4.2.5. CADENAS DE CONSTANTES
Las cadenas de constantes se pueden almacenar en la memoria de programa.
Existen instrucciones especiales para moverlas entre la RAM y la ROM:
char *strcpy (auto char *s1, auto const char *s2). Copia dos cadenas
ambas de la RAM.
char *strcpypgm2ram (auto char *s1, auto rom const char *s2). Copia
dos cadenas, la original de la memoria de programa y la copia en la
RAM.
rom char *strcpyram2pgm (auto rom char *s1, auto const char *s2).
Copia dos cadenas, la original en la RAM y la copia en la memoria de
programa.
rom char *strcpypgm2pgm (auto rom char *s1, auto const rom char *s2).
Copia dos cadenas ambas en la memoria de programa.


390
4.3. LIBRERAS DEL C18
Una librera es una coleccin de funciones agrupadas por referencia y facilidad
de llamada.
En este apartado aparecen las libreras utilizadas en el proyecto.
Las libreras relacionadas con el USB no se instalan con el compilador, teniendo
que descargarse de la pgina del fabricante; el resto se encuentran en la carpeta lib
dentro de la carpeta de instalacin del MPLAB C18.
4.3.1. ABREVIATURAS EN LAS LIBRERAS DE MICROCHIP
A
ACM Modelo abstracto de control
ACT Actividad, activa
ADR Direccin
ALLOC Asignacin
ALT Alterno
AUX Auxiliar
B
BD Buffer Descriptor
BDT Tabla del buffer descriptor
BUFF Buffer
C
CDC Clase del dispositivo
CFG Configuracin
CLR borrar
CLS Clase
CTRL Control
D
DC Clase del dispositivo
DEF Definicin
DEFS ver DEF
DEV Dispositivo
DIR Direccin


391
DSC Descriptor
E
ENDP Endpoint
EP Endpoint
EXT Externo
F
FN funcional
FS Full-Speed
H
HID Dispositivo interfaz humana
I
INIT inicializar
INT Interrupcin/interno
INTF Interfaz
IO Entrada-salida
ISOCH Sncrono
ISR Rutina del servicio de interrupcin
L
LANG Lenguaje
LEN Longitud
LS Low-speed
M
MAX Mximo
MCHP Tecnologa de microchip
MEM Memoria
MFR Fabricante, fabricacin, fabricacin
MGT Gerencia
MIN Mnimo
MSD Dispositivo de almacenamiento masivo


392
N
NUM Nmero
O
OP Operacional

P
PKT Paquete
PID Paquete de identificacin
PP Ping-pong
PREP Preparacin
PTR Puntero
R
RDY listo
REG registro
REQ Peticin
RCPT Receptor
RPT Informe
RWU Reinicio remoto
RX recibir
S
SIE Motor de la interfaz serie
STAT Estado
STD Estndar
SYNCH sncrono, sincronizacin
SYS Sistema
T
TEL Telfono
TR Emisor
TRF Transferencia
TX transmisin


393
U
USB Bus serie universal
UTIL Utilidad
V
VAR Variable
VAL Valor
VEND Vendedor
Z
ZLP Paquete cero de longitud
4.3.2. ADC.H: LIBRERA DE LOS CONVERSORES A/D
Con esta librara se tratan los conversores analgico-digitales, desde su
configuracin hasta su lectura.
Para poder llamar a las funciones, como se indica en el cdigo, hay que incluir la
librera de la siguiente forma:
#include <adc.h>
4.3.2.1. Descripcin De Las Funciones
char BusyADC(void)
Comprueba si el conversor est realizando una conversin o no. Devuelve un 1
si el conversor A/D realiza la conversin y un 0 si no lo hace.
BusyADC();
void CloseADC(void)
Desactiva el conversor A/D y el mecanismo de interrupcin.
CloseADC();
void ConvertADC(void)
Esta funcin comienza la conversin A/D. Se puede utilizar BusyADC() para
detectar el final de la conversin.
ConvertADC();


394
void OpenADC(unsigned char config, unsigned char config2, unsigned char
portconfig)
Esta funcin resetea los registros asociados al conversor A/D al estado POR y
configura el reloj, el formato del resultado, tensin de referencia, puerto y canal.
Hay variaciones dependiendo del microcontrolador. Lo que se expone aqu es
para la mayora de los micros.
config:
Fuente de reloj:
ADC_FOSC_2 F
OSC
/2
ADC_FOSC_4 F
OSC
/4
ADC_FOSC_8 F
OSC
/8
ADC_FOSC_16 F
OSC
/16
ADC_FOSC_32 F
OSC
/32
ADC_FOSC_64 F
OSC
/64
ADC_FOSC_RC F
OSC
/RC
Justificacin del resultado A/D:
ADC_RIGHT_JUST Resultado en los bits menos significativos
ADC_LEFT_JUST Resultado en los bits ms significativos
Selectores del tiempo de adquisicin A/D:
ADC_0_TAD 0 Tad
ADC_2_TAD 2 Tad
ADC_4_TAD 4 Tad
ADC_6_TAD 6 Tad
ADC_8_TAD 8 Tad
ADC_12_TAD 12 Tad
ADC_16_TAD 16 Tad
ADC_20_TAD 20 Tad


395
config2:
Canal:
ADC_CH0 Canal 0
ADC_CH1 Canal 1
ADC_CH2 Canal 2
ADC_CH3 Canal 3
ADC_CH4 Canal 4
ADC_CH5 Canal 5
ADC_CH6 Canal 6
ADC_CH7 Canal 7
ADC_CH8 Canal 8
ADC_CH9 Canal 9
ADC_CH10 Canal 10
ADC_CH11 Canal 11
ADC_CH12 Canal 12
ADC_CH13 Canal 13
ADC_CH14 Canal 14
ADC_CH15 Canal 15
Interrupciones A/D:
ADC_INT_ON Interrupciones activadas
ADC_INT_OFF Interrupciones desactivadas
Configuracin de tensiones A/D:
ADC_VREFPLUS_VDD V
REF+
=AV
DD
ADC_VREFPLUS_EXT V
REF+
=externa
ADC_VREFMINUS_VDD V
REF-
=AV
DD
ADC_VREFMINUS_EXT V
REF-
=externa
portconfig:
El valor de portconfig es un valor de 0 a 15. Corresponde con los bits 0 a 3 del
registro ADCON1, que son los bits de configuracin de los puertos.
OpenADC(ADC_FOSC_32 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_12_TAD, DC_CH0 &
ADC_INT_OFF, 15;


396
int ReadADC(void)
Esta funcin devuelve los 16 bits con signo resultado de la conversin A/D.
Basndose en la configuracin del conversor A/D, el resultado puede almacenarse en
los bits menos o ms significativos.
int resultado;
resultado=ReadADC();
void SetChanADC(unsigned char channel)
Selecciona al canal que se va a utlizar en el cdigo.
Si se han activado los canales AN0 y AN1, antes de leer el AN1 hay que llamar
esta funcin para que se lea al AN1 y no el AN0.
channel:
ADC_CH0 Canal 0
ADC_CH1 Canal 1
ADC_CH2 Canal 2
ADC_CH3 Canal 3
ADC_CH4 Canal 4
ADC_CH5 Canal 5
ADC_CH6 Canal 6
ADC_CH7 Canal 7
ADC_CH8 Canal 8
ADC_CH9 Canal 9
ADC_CH10 Canal 10
ADC_CH11 Canal 11
ADC_CH12 Canal 12
ADC_CH13 Canal 13
ADC_CH14 Canal 14
ADC_CH15 Canal 15
SetChanADC(ADC_CH1);


397
4.3.3. PWM.H: FUNCIONES DEL PWM Y EPWM
Esta librera trata la modulacin de ancho de pulso tanto de los CCP como de los
mejorados.
Todas las funciones aparecen con una x, esta corresponde al nmero del CCP
que se est utilizando.
La forma de invocar las funciones est escrita en verde (cdigo). Antes de llamar
las funciones hay que incluir la librera:
#include <pwm.h>
Para que la modulacin funcione correctamente hay que activar el Timer 2, se
explica en este captulo.
void ClosePWMx(void) y void CloseEPWM1(void)
Esta funcin desactiva el canal PWM especfico. La x corresponde al canal.
ClosePWM2();
void OpenPWMx(char period) y void OpenEPWM1(char period)
Esta funcin configura el canal PWM especfico por periodo y por base de
tiempos. El PWM slo utiliza el Timer2.
Para que funcione el PWM, antes hay que abrir el Timer2 con la funcin
OpenTimer2().
period:
Puede ser un valor de 0x00 a 0xFF. Este dato determina la frecuencia del PWM
mediante la frmula:
) 2 _ _ _ _ ( 4 ] 1 ) [( _ TMR de prescaler del Valor T period PWM Periodo
OSC
+ =

OpenPWM2(0xFF);
void SetDCPWMx(unsigned int dutycicle) y void SetDCPEPWM1(unsigned
int dutycicle)
Esta funcin escribe un valor nuevo del ciclo de trabajo en el canal PWM
especificado.
dutycicle:
El valor de dutycicle puede ser de 10 bits, si es mayor slo se almacenarn los
10 bits de menos peso.
SetDCPWM2(0x0F0);


398
void SetOutputEPWM1(unsigned char outputconfig, unsigned char
outputmode)
Esta funcin configura la salida del mdulo EPWM.
outputconfig:
SINGLE_OUT Salida simple
FULL_OUT_FWD Salida full-bridge forward
FULL_OUT_REV Salida full-bridge reverse
HALF_OUT Salida half-bridge
outputmode:
PWM_MODE_1 P1A, P1B, P1C y P1D activo por altos
PWM_MODE_2 P1A y P1C activo por altos y P1B y P1D activo por bajos
PWM_MODE_3 P1A y P1C activo por bajos y P1B y P1D activo por altos
PWM_MODE_4 P1A, P1B, P1C y P1D activo por bajos
SetOutputEPWM1(SIGNED_OUT, PWM_MODE_1);


399
4.3.4. TIMERS.H: FUNCIONES DE LOS TEMPORIZADORES
Esta librera es la encargada de los temporizadores.
En esta traduccin de la librera de Microchip slo aparecen las palabras de
configuracin vlidas para la familia PIC18Fxx5x, ya que vara dependiendo del
microprocesador.
Para incluirla hay que escribir al principio del archivo:
#include <timers.h>
4.3.4.1. Descripcin de las funciones
void CloseTimerx(void)
Esta funcin desactiva el temporizador x y su interrupcin.
CloseTimer2();
void OpenTimer0(unsigned char config);
Esta funcin configura el Timer0 de acuerdo con las opciones especificadas y lo
activa.
config:
Interrupcin Timer0:
TIMER_INT_ON Activa
TIMER_INT_OFF Desactiva
Tamao del Temporizador:
T0_8BIT Modo 8bits
T0_16BIT Modo 16bits
Fuente de reloj:
T0_SOURCE_EXT Fuente esterna
T0_SOURCE_INT Fuente interna
(T
OSC
)
Disparador del reloj externo (de la fuente externa):
T0_EDGE_FALL Flanco de bajada
T0_EDGE_RISE Flanco de subida


400
Valor del Prescaler:
T0_PS_1_1 Prescaler 1:1
OpenTimer0(TIMER_INT_OFF & T0_8BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_32)
activa.
config:
Interrupcin Timer1:
TIMER_INT_ON Activa
T1_8BIT_RW Modo 8bits
Fuente de reloj:
T1_SOURCE_INT Fuente interna
(T
OSC
)


401
Oscilador:
T1_OSC1EN_ON Activo
T1_OSC1EN_OFF Desactivo
Sincronizacin del reloj de entrada:
T1_SYNC_EXT_ON Sincronizacin de la entrada del reloj ext.
T1_SYNC_EXT_OFF Sin sinc.
Uso con CCP:
Dispositivos con 1 2 CCP:
T3_SOURCE_CCP Timer3 fuente de ambos CCP
T1_CCP1_T3_CCP2 Timer1 fuente del CCP1 y Timer3 del CCP2
OpenTimer1(TIMER_INT_OFF & T1_8BIT_RW & T1_SOURCE_EXT & T1_PS_1_1 &
T1_OSC1EN_OFF & T1_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_CPP)
activa.
config:
Interrupcin Timer2:
TIMER_INT_ON Activa
Valor del Postscaler:
T2_PS_1_1 Postscaler 1:1



402
Uso con CCP:
OpenTimer2(TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_1 & T2_POST_1_8)
activa.
config:
Interrupcin Timer3:
TIMER_INT_ON Activa
Fuente de reloj:
T3_SOURCE_INT Fuente interna (T
OSC
)
Sincronizacin del reloj de entrada:
T3_SYNC_EXT_ON Sincronizacin de la entrada del reloj ext.
T3_SYNC_EXT_OFF Sin sinc.
Uso con CCP:


403
OpenTimer3(TIMER_INT_OFF & T3_8BIT_RW & T3_SOURCE_EXT & T3_PS_1_1 &
T3_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_CPP)
unsigned int/char ReadTimerx(void)
Esta funcin lee el valor del registro/registros del temporizador respectivo
dependiendo si es de 8bits o de 16bits.
Cuando se utiliza un temporizador de 16bits en el modo de 8bits, el byte alto
puede que no sea cero. El usuario tiene que almacenar el resultado en un char para que
sea correcto.
unsigned int resultado;
resultado=ReadTimer0(); //el resultado es un int porque el Timer0 es de 16bits

unsigned char resultado;
resultado=ReadTimer2(); //el resultado es un char porque el Timer2 es de 8bits
void WriteTimerx(unsigned int/char timer)
Esta funcin escribe un valor en el/los registros especficos del temporizador.
timer: Es el valor que se va a almacenar en el temporizador.
Es un int si el temporizador es de 16bits, aunque trabaje en modo 8bits; y un
char si el temporizador es de 8bits.
WriteTimer0(10000);


404
4.3.5. DELAYS.H: RETRASOS POR SOFTWARE
Las funciones delay ejecutan un cdigo de un nmero especfico de ciclos de
instrucciones. Hay que tener en cuenta la frecuencia del procesador.
Para usarla primero hay que incluirla en el programa:
#include <delays.h>
void Delay1TCY(void)
Esta funcin es una definicin de la instruccin NOP. Cuando se encuentra en el
cdigo, el compilador inserta un NOP.
Delay1TCY();
void Delay10TCYx(unsigned char unit)
Esta funcin crea un retraso en mltiplos de 10 ciclos de instruccin.
unit:
El valor de unit puede ser de 8bits; en un rango de [1,255].
El retraso ser de (10*unit) ciclos.
Si unit=0 el retraso ser de 2 560 ciclos.
Delay10TCYx();
void Delay100TCYx(unsigned char unit)
Esta funcin crea un retraso en mltiplos de 100 ciclos de instruccin.
Esta funcin utiliza la variable global DelayCounter1. Si se utliza la funcin en
las interrupciones y en el cdigo, la variable anterior se tiene que almacenar y recuperar
en el cdigo de la interrupcin. Darse cuenta de que otras funciones de retrasos utilizan
la variable DelayCounter1.
unit:
El retraso ser de (100*unit) ciclos.
Delay100TCYx();


405
void Delay1KTCYx(unsigned char unit)
Esta funcin crea un retraso en mltiplos de 1 000 ciclos de instruccin.
Esta funcin utiliza la variable global DelayCounter1 y DelayCounter2. Si se
utliza la funcin en las interrupciones y en el cdigo, las variables anteriores se tienen
que almacenar y recuperar en el cdigo de la interrupcin. Darse cuenta de que otras
funciones de retrasos utilizan las variables DelayCounter1 y DelayCounter2.
unit:
El retraso ser de (1 000*unit) ciclos.
Delay1KTCYx();
void Delay10KTCYx(unsigned char unit)
Esta funcin crea un retraso en mltiplos de 10 000 ciclos de instruccin.
Esta funcin utiliza la variable global DelayCounter1 y DelayCounter2. Si se
utliza la funcin en las interrupciones y en el cdigo, las variables anteriores se tienen
que almacenar y recuperar en el cdigo de la interrupcin. Darse cuenta de que otras
funciones de retrasos utilizan las variables DelayCounter1 y DelayCounter2.
unit:
El retraso ser de (10 000*unit) ciclos.
Si unit=0 el retraso ser de 2 560 000 ciclos.
Delay1KTCYx();


406
4.3.6. LIBRERAS DEL USB
Las libreras que aqu aparecen son un ejemplo. Dependiendo de la clase (HID,
MSD, GEN, BOOT o CDC) hay algunas variaciones.
En rojo aparecen los datos que hay que cambiar en cada firmware. En azul las
lneas que dependen de la clase. Y en verde la parte de la librera que es cdigo, aunque
el texto en rojo y en azul tambin es cdigo.
Para realizar una conexin sin caractersticas especficas, lo recomendable es
utilizar la clase genrica (GEN) ya que permite una velocidad ms alta que la clase
CDC, aunque esta ltima se utiliza por resultar ms fcil la programacin del host. Para
ello se copian todas las libreras de esta clase que suministra Microchip y se modifican
las lneas que aqu aparecen en rojo. Lo ms importante es definir bien las interfaces y
los Endpoints.
Para realizar una aplicacin en una clase determinada, lo ms sencillo es copiar
todas las libreras de esa clase, corregirlas y modificar las libreras user.h y las aqu
comentadas. Haciendo esto, nos evitamos tener que modificar el cdigo al cambiar la
clase del dispositivo.
Para ms informacin visitar la pgina web de microchip, en la que hay
ejemplos de cada clase.
4.3.6.1. Usb.h
Esta librera proporciona la forma de incluir todos los archivos necesarios del
firmware del USB de Microchip.
En realidad, es la nica librera que hay que incluir en el programa de inicio, ya
que se encarga de aadir las dems.
El orden de inclusin es importante, ya que se resuelven los conflictos de
dependencia con el orden correcto:

#include "autofiles\usbcfg.h"
#include "system\usb\usbdefs\usbdefs_std_dsc.h"
#include "autofiles\usbdsc.h"

#include "system\usb\usbdefs\usbdefs_ep0_buff.h"
#include "system\usb\usbmmap.h"

#include "system\usb\usbdrv\usbdrv.h"
#include "system\usb\usbctrltrf\usbctrltrf.h"
#include "system\usb\usb9\usb9.h"


407
Si USB_USE_HID est definida se incluye la librera hid.h
#if defined(USB_USE_HID) Ver autofiles\usbcfg.h
#include "system\usb\class\hid\hid.h"
#endif

Si USB_USE_MSD est definida se incluye la librera msd.h
#if defined(USB_USE_MSD) Ver autofiles\usbcfg.h
#include "system\usb\class\msd\msd.h"
#endif

Si USB_USE_CDC est definida se incluye la librera cdc.h
#if defined(USB_USE_CDC) Ver autofiles\usbcfg.h
#include "system\usb\class\cdc\cdc.h"
#endif


408
4.3.6.2. Usbcfg.h: Configuracin
Esta librera es la encargada de la configuracin del buffer por defecto, del
Endpoint 0, de los Endpoints utilizados en la comunicacin Hay que modificarla en
cada aplicacin.
4.3.6.2.1. Definiciones
Tamao del buffer del Endpoint 0 (8, 16 32 64):
#define EP0_BUFF_SIZE 8
Nmero mximo de interrupciones:
#define MAX_NUM_INT 1
Definicin de parmetros descritos en usbdrv.h:
Modo Ping-Pong:
#define MODE_PP _PPBM0
Valor de configuracin:
#define UCFG_VAL _PUEN|_TRINT|_FS|MODE_PP
E/S auto-alimentadas:
#define USE_SELF_POWER_SENSE_IO
E/S dependientes del bus USB:
#define USE_USB_BUS_SENSE_IO
Las dos definiciones anteriores se realizarn cuando sea necesario, siendo
totalmente independiente una de la otra.
4.3.6.2.2. Uso de la clase del dispositivo
Dependiendo de la aplicacin hay que definir la clase que vamos a utilizar.
Uso de la interfaz humana del dispositivo USB: #define USB_USE_HID
Uso del CDC del dispositivo: #define USB_USE_CDC
Uso de la clase Almacenamiento masivo: #define USB_USE_MSD
MUID = Microchip USB Clase ID
Se utiliza para identificar la clase del USB de la sesin actual de control de la
transferencia del EP0:
#define MUID_NULL 0 Ninguna
#define MUID_USB9 1 USB9
#define MUID_HID 2 Interfaz humana
#define MUID_CDC 3 Clase de comunicacin del dispositivo


409
4.3.6.2.3. Distribucin de los Endpoint
#define HID_INTF_ID 0x00 Identificacin de la interfaz
#define HID_UEP UEP1 Endpoints que se utlizan
#define HID_BD_OUT ep1Bo Buffer descriptor de salida
#define HID_INT_OUT_EP_SIZE 3 Tamao de la interrupcin del Endpoint de salida
#define HID_BD_IN ep1Bi Buffer descriptor de entrada
#define HID_INT_IN_EP_SIZE 3 Tamao de la interrupcin del Endpoint de
entrada
#define HID_NUM_OF_DSC 1 Nmero de descriptores
#define HID_RPT01_SIZE 50 Tamao del informe
Macros HID
Ver la direccin del descriptor HID:
#define mUSBGetHIDDscAdr(ptr)
{
if(usb_active_cfg == 1)
ptr = (rom byte*)&cfg01.hid_i00a00;
}
Ver la direccin del informe del descriptor HID:
#define mUSBGetHIDRptDscAdr(ptr)
{
ptr = (rom byte*)&hid_rpt01;
}
Ver el tamao del informe del descriptor HID:
#define mUSBGetHIDRptDscSize(count)
{
count = sizeof(hid_rpt01);
}
Nmero mximo de Endpoints:
#define MAX_EP_NUMBER 1 //UEP1


410
4.3.6.3. Usbdefs_std_dsc.h: Definiciones estndar de los descriptores:
Mediante esta librara se crean las estructuras de los descriptores estndar, se
definen constantes para realizar el cdigo ms rpidamente, etc.
En general, no hay que modificar nada de la librera. En nuestra aplicacin
copiaremos la que cede Microchip que corresponda con nuestra clase.
4.3.6.3.1. Incluye:
#include "system\typedefs.h" Librera en la que se definen tipos de datos
Tipos de descriptores:
#define DSC_DEV 0x01 Descriptor del dispositivo
#define DSC_CFG 0x02 Descriptor de configuracin
#define DSC_STR 0x03 Descriptor de la secuencia
#define DSC_INTF 0x04 Descriptor de la interfaz
#define DSC_EP 0x05 Descriptor del Endpoint

Definicin de los Endpoint (slo usarse con los descriptores, para cualquier otro
uso utilizar los definidos en usbdrv.h):
#define _EP01_OUT 0x01
#define _EP01_IN 0x81
#define _EP10_OUT 0x0A
#define _EP10_IN 0x8A
#define _EP11_OUT 0x0B
#define _EP11_IN 0x8B


411
#define _EP12_OUT 0x0C
#define _EP12_IN 0x8C
#define _EP13_OUT 0x0D
#define _EP13_IN 0x8D
#define _EP14_OUT 0x0E
#define _EP14_IN 0x8E
#define _EP15_OUT 0x0F
#define _EP15_IN 0x8F
Atributos de configuracin:
#define _DEFAULT 0x01<<7 Valor por defecto (El Bit 7 se activa)
#define _SELF 0x01<<6 Auto-alimentado (Mantener si est activo)
#define _RWU 0x01<<5 Reinicio remoto (Mantener si est activo)
Tipo de transferencia del Endpoint:
#define _CTRL 0x00 Transferencia de control
#define _ISO 0x01 Transferencia sncrona
#define _BULK 0x02 Transferencia Bulk
#define _INT 0x03 Transferencia interrupcin
Tipo de sincronizacin del Endpoint de transferencia sncrona:
#define _NS 0x00<<2 Sin sincronizacin
#define _AS 0x01<<2 Asncrona
#define _AD 0x02<<2 Adaptivo
#define _SY 0x03<<2 Sncrona
Utilizacin del Endpoint tipo sncrono:
#define _DE 0x00<<4 Endpoint de datos
#define _FE 0x01<<4 Endpoint retroalimentado
#define _IE 0x02<<4 Endpoint de datos y retroalimentado
4.3.6.3.3. Estructuras
Estructura de los descriptores del dispositivo USB (ver usbdsc.c):
typedef struct _USB_DEV_DSC
{
Longitud; Tipo de descriptor; Bcd del USB;
byte bLength; byte bDscType; word bcdUSB;
Clase del dispositivo; Subclase del dispositivo; Protocolo del dispositivo;
byte bDevCls; byte bDevSubCls; byte bDevProtocol;
Tamao mximo del paquete; Identificador del fabricante; Identificacin del
producto;
byte bMaxPktSize0; word idVendor; word idProduct;
Bcd del dsipositivo; Informacin de la manufactura; Informacin del producto;
word bcdDevice; byte iMFR; byte iProduct;
Nmero de serie; Nmero de configuracin;


412
byte iSerialNum; byte bNumCfg;
} USB_DEV_DSC;
Estructura del descriptor de configuracin del USB:
typedef struct _USB_CFG_DSC
{
Longitud; Tipo de descriptor; Longitud total;
byte bLength; byte bDscType; word wTotalLength;
Nmero de interfaz; Valor de configuracin; Informacin de
configuracin;
byte bNumIntf; byte bCfgValue; byte iCfg;
Atributos; Mxima energa;
byte bmAttributes; byte bMaxPower;
} USB_CFG_DSC;
Estructura de la interfaz del dispositivo USB:
typedef struct _USB_INTF_DSC
{
Longitud; Tipo de descriptor; Nmero de interfaz;
byte bLength; byte bDscType; byte bIntfNum;
Configuracin alterna; Nmero de Endpoints; Clase de interfaz;
byte bAltSetting; byte bNumEPs; byte bIntfCls;
Subclase de interfaz; Protocolo de la interfaz; Informacin de la interfaz;
byte bIntfSubCls; byte bIntfProtocol; byte iIntf;
} USB_INTF_DSC;
Estructura del Descriptor del Endpoint del USB:
typedef struct _USB_EP_DSC
{
Longitud; Tipo de descriptor; Direccin del Endpoint;
byte bLength; byte bDscType; byte bEPAdr;
Atributos; Tamao mximo del paquete; Intervalo;
byte bmAttributes; word wMaxPktSize; byte bInterval;
} USB_EP_DSC;


413
4.3.6.4. Usbdsc.h: Descriptores
Esta es una de las libreras ms importantes, ya que en ella se definen los
descriptores.
Como hemos visto anteriormente, los descriptores definen la interfaz, la clase, el
fabricante, etc.
Esta librera suele ser totalmente distinta en cada aplicacin.
4.3.6.4.1. Libreras que incluye
#include "system\typedefs.h"
#include "system\usb\usb.h"
#define CFG01 rom struct Configuracin 01
{
USB_CFG_DSC cd01; Descriptor de configuracin
USB_INTF_DSC i00a00; Descriptor de la interfaz
USB_EP_DSC ep01o_i00a00; Endpoint descriptor de salida
USB_EP_DSC ep01i_i00a00; Endpoint descriptor de entrada
} cfg01
4.3.6.4.3. Externas
extern rom USB_DEV_DSC device_dsc;
extern CFG01;
extern rom struct{byte bLength;byte bDscType;word string[1];}sd000;


414
4.3.6.5. Usbdefs_ep0_buff.h: Descripciones Del Buffer Del Endpoint 0
La librera actual recopila las caractersticas del Endpoint 0 y de su buffer, no
hay que modificarla ya que las variables se han declarado en otras libreras.
4.3.6.5.1. Incluye
Control de transferencias setup
Cada paquete setup tiene 8bytes. Sin embargo, el tamao del buffer del Endpoint
0 es el especificado en la librera usbcfg.h.
El tamao del buffer puede ser de 8, 16, 32 64.
Los primeros 8bytes se definen para direccionarse directamente para mejorar la
velocidad y reducir el tamao del cdigo. El resto de bytes se direccionan
indirectamente.
typedef union _CTRL_TRF_SETUP
{
Matriz para el direccionamiento indirecto
struct
{
byte _byte[EP0_BUFF_SIZE];
};

Respuestas estndar del dispositivo
struct
{
byte bmRequestType; Tipo de respuesta
byte bRequest; Respuesta
word wValue; Valor
word wIndex; ndice
word wLength; Longitud
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
WORD W_Value; Valor
WORD W_Index; ndice
WORD W_Length; Longitud
};
struct
{


415
unsigned Recipient:5; Dispositivo, Interfaz, Endpoint, Otro
unsigned RequestType:2; Estndar, Clase, Fabricante, Reservado
unsigned DataDir:1; Host-al-dispositivo, Dispositivo-al-host
unsigned :8;
byte bFeature; Reinicio remoto, Paro del Endpoint
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
byte bDscIndex; Slo para configuracin y String del descriptor
byte bDscType; Dispositivo, Configuracin, String
word wLangID; Identificacin de idioma
unsigned :8;
unsigned :8;
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
BYTE bDevADR; Direccin del dispositivo 0-127
byte bDevADRH; Tiene que ser cero
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
byte bCfgValue; Valor de configuracin 0-255
byte bCfgRSD; Tiene que ser cero (Reservado)
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
};
struct
{


416
unsigned :8;
unsigned :8;
byte bAltID; Valor alterno de configuracin 0-255
byte bAltID_H; Tiene que ser cero
byte bIntfID; Valor del nmero de interfaz 0-255
byte bIntfID_H; Tiene que ser cero
unsigned :8;
unsigned :8;
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
byte bEPID; Identificacin del Endpoint ID (Nmero y Direccin)
byte bEPID_H; Tiene que ser cero
unsigned :8;
unsigned :8;
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned EPNum:4; Nmero del Endpoint 0-15
unsigned :3;
unsigned EPDir:1; Direccin del Endpoint: 0-OUT, 1-IN
unsigned :8;
unsigned :8;
unsigned :8;
};
} CTRL_TRF_SETUP;


417
Control de transferencia de datos
typedef union _CTRL_TRF_DATA
{
Matriz para el direccionamiento indirecto:
struct
{
byte _byte[EP0_BUFF_SIZE];
};

Los primeros 8bytes direccionables directamente:
struct
{
byte _byte0;
byte _byte1;
byte _byte2;
byte _byte3;
byte _byte4;
byte _byte5;
byte _byte6;
byte _byte7;
};
struct
{
word _word0;
word _word1;
word _word2;
word _word3;
};
} CTRL_TRF_DATA;


418
4.3.6.6. Usbmmap.h
Esta librera define constantes y estructuras utilizadas por otras.
El programador, salvo excepcin, no tiene que modificarla utilizndola tal y
como aparece.
4.3.6.6.1. Incluye
Parmetros de inicializacin del descriptor del registro estado:
#define _BSTALL 0x04 Parada del buffer activa
#define _DTSEN 0x08 Dato de sincronizacin activo
#define _INCDIS 0x10 Incremento de direccin desactivado
#define _KEN 0x20 Guardado del buffer descriptor por el
SIE activo
#define _DAT0 0x00 Paquete DATA0 esperando el siguiente
#define _DAT1 0x40 Paquete DATA1 esperando el siguiente
#define _DTSMASK 0x40 Mscara DTS
#define _USIE 0x80 El SIE controla el buffer
#define _UCPU 0x00 La CPU controla el buffer
Estados del dispositivo USB. Para utilizarlos con [byte usb_device_state]:
#define DETACHED_STATE 0 Sin conexin
#define ATTACHED_STATE 1 Conectado
#define POWERED_STATE 2 Alimentado
#define DEFAULT_STATE 3 Por defecto
#define ADR_PENDING_STATE 4 Pendiente de direccin
#define ADDRESS_STATE 5 Direccionado
#define CONFIGURED_STATE 6 Configurado
Tipos de memoria para el control de transferencias, utilizado en
USB_DEVICE_STATUS:
#define _RAM 0
#define _ROM 1


419
4.3.6.6.3. Tipos
typedef union _USB_DEVICE_STATUS Estado del dispositivo
{
byte _byte;
struct
{
unsigned RemoteWakeup:1; [0]Desactivado [1]Activado: Ver usbdrv.h, usb9.h
unsigned ctrl_trf_mem:1; [0]RAM [1]ROM
};
} USB_DEVICE_STATUS;

typedef union _BD_STAT Estado del buffer descriptor
{
byte _byte;
struct{
unsigned BC8:1;
unsigned BC9:1;
unsigned BSTALL:1; Parada del buffer activa
unsigned DTSEN:1; Dato de sincronizacin activo
unsigned INCDIS:1; Incremento de direccin desactivado
unsigned KEN:1; Guardado del buffer descriptor por el SIE activo
unsigned DTS:1; Valor del dato de sincronizacin
unsigned UOWN:1; Propiedad del USB
};
struct{
unsigned BC8:1;
unsigned BC9:1;
unsigned PID0:1;
unsigned PID1:1;
unsigned PID2:1;
unsigned PID3:1;
unsigned :1;
unsigned UOWN:1;
};
struct{
unsigned :2;
unsigned PID:4; Paquete de identificacin
unsigned :2;
};
} BD_STAT;

typedef union _BDT Tabla del buffer descriptor
{


420
struct
{
BD_STAT Stat;
byte Cnt;
byte ADRL; Direccin del buffer baja
byte ADRH; Direccin del buffer alta
};
struct
{
unsigned :8;
unsigned :8;
byte* ADR; Direccin del Buffer
};
} BDT;
4.3.6.6.4. Externas
extern byte usb_device_state;
extern USB_DEVICE_STATUS usb_stat;
extern byte usb_active_cfg;
extern byte usb_alt_intf[MAX_NUM_INT];

extern volatile far BDT ep0Bo; Buffer descriptor del Endpoint #0 Out
extern volatile far BDT ep0Bi; Buffer descriptor del Endpoint #0 In


421

extern volatile far CTRL_TRF_SETUP SetupPkt;
extern volatile far CTRL_TRF_DATA CtrlTrfData;

#if defined(USB_USE_HID) Si est definido USB_USE_HID
extern volatile far unsigned char hid_report_out[HID_INT_OUT_EP_SIZE];
extern volatile far unsigned char hid_report_in[HID_INT_IN_EP_SIZE];
#endif


422
4.3.6.7. Usbdrv.h: Driver Del USB
Esta librera es la encargada de definir la configuracin inicial.
Lo nico que hay que modificar es la correccin de la errata en la original de
Microchip, como se comenta ms adelante.
4.3.6.7.1. Incluye
Parmetros de configuracin iniciales:
#define _PPBM0 0x00 Buffer Ping-pong Modo 0
#define _LS 0x00 Modo USB Low-Speed
#define _FS 0x04 Modo USB Full-Speed
#define _TRINT 0x00 Transmisor-receptor interno
#define _TREXT 0x08 Transmisor-receptor externo
#define _PUEN 0x10 Usar resistencias pull-up internas
#define _OEMON 0x40 Usar el indicador de salida SIE
#define _UTEYE 0x80 Usar el test Patrn de ojo

Parmetros de los Endpoint iniciales:
#define EP_CTRL 0x06 Pipe de control
#define EP_OUT 0x0C Pipe de salida
#define EP_IN 0x0A Pipe de entrada
#define EP_OUT_IN 0x0E Pipe de entrada y salida
#define HSHK_EN 0x10 Activar paquetes de protocolo
Los paquetes de protocolo se tienen que desactivar en la
sncronas
Definiciones de los Endpoints PICmicro
El formato de la direccin de los EP PICmicro:
X:EP3:EP2:EP1:EP0:DIR:PPBI:X
Esto se utiliza cuando se comprueba el valor ledo de la USTAT.
NOTA: estas definiciones no se usan en los descriptores porque tienen distinto
formato. Se definen en : "system\usb\usbdefs\usbdefs_std_dsc.h"


423
#define OUT 0
#define IN 1

#define PIC_EP_NUM_MASK 0b01111000 Nmero de mscara del Endpoint
#define PIC_EP_DIR_MASK 0b00000100 Direccin de la mscara del Endpoint

NOTA: la librera tiene una errata en la definicin de los Endpoints, lo correcto
es:

#define EP00_OUT ((0x00<<3)|(OUT<<2))
#define EP00_IN ((0x00<<3)|(IN<<2))
#define EP01_IN ((0x01<<3)|(IN<<2))
#define EP02_IN ((0x02<<3)|(IN<<2))
#define EP03_IN ((0x03<<3)|(IN<<2))
#define EP04_IN ((0x04<<3)|(IN<<2))
#define EP05_IN ((0x05<<3)|(IN<<2))
#define EP06_IN ((0x06<<3)|(IN<<2))
#define EP07_IN ((0x07<<3)|(IN<<2))
#define EP08_IN ((0x08<<3)|(IN<<2))
#define EP09_IN ((0x09<<3)|(IN<<2))
#define EP10_OUT ((0x0A<<3)|(OUT<<2))
#define EP10_IN ((0x0A<<3)|(IN<<2))
#define EP11_OUT ((0x0B<<3)|(OUT<<2))
#define EP11_IN ((0x0B<<3)|(IN<<2))
#define EP12_OUT ((0x0C<<3)|(OUT<<2))
#define EP12_IN ((0x0C<<3)|(IN<<2))
#define EP13_OUT ((0x0D<<3)|(OUT<<2))
#define EP13_IN ((0x0D<<3)|(IN<<2))
#define EP14_OUT ((0x0E<<3)|(OUT<<2))
#define EP14_IN ((0x0E<<3)|(IN<<2))
#define EP15_OUT ((0x0F<<3)|(OUT<<2))
#define EP15_IN ((0x0F<<3)|(IN<<2))


424
mInitializeUSBDriver()
Configura el modulo USB.
La definicin de UCFG_VAL est en autofiles\usbcfg.h
Este registro determina: velocidad del USB Speed, seleccin de las resistencias
pull-up del chip, seleccin del transmisor-receptor del chip, modo de chequeo patrn
de ojo, buffer modo Ping-pong

#define mInitializeUSBDriver() {UCFG = UCFG_VAL;
usb_device_state = DETACHED_STATE;
usb_stat._byte = 0x00;
usb_active_cfg = 0x00;
}
void mDisableEP1to15()
Esta macro desactiva todos los Endpoints menos el 0.
Hay que invocar esta macro cada vez que el host enve una seal de RESET o
una respuesta a SET_CONFIGURATION

#define mDisableEP1to15() ClearArray((byte*)&UEP1,15);
O lo que es lo mismo:
#define mDisableEP1to15() UEP1=0x00;UEP2=0x00;UEP3=0x00;
UEP4=0x00;UEP5=0x00;UEP6=0x00;UEP7=0x00;
mUSBBufferReady(buffer_dsc)
Precondicin:
Endpoint IN: El buffer est cargado y listo para enviar.
Endpoint OUT: El buffer puede escribir al SIE.
Entrada: byte buffer_dsc: Nombre del grupo del buffer descriptor (e.j. ep0Bo,
ep1Bi) declarado en usbmmap.h. Los nombres se pueden cambiar por legibilidad; ver
los ejemplos en usbcfg.h (#define HID_BD_OUT ep1Bo)
Esta macro se tiene que llamar cada vez que ocurra:
1. Que se llene un buffer de un Endpoint, que no sea el EP0, con datos.
2. Que se lea un buffer de un Endpoint, que no sea el EP0.
Esta macro convierte la propiedad del buffer al SIE para dar servicio; adems,
cambia el bit DTS para sincronizacin.


425
#define mUSBBufferReady(buffer_dsc)
{
buffer_dsc.Stat._byte &= _DTSMASK; Guarda slo el bit DTS
buffer_dsc.Stat.DTS = !buffer_dsc.Stat.DTS; Cambia el bit DTS
buffer_dsc.Stat._byte |= _USIE|_DTSEN; Cambia la propiedad al SIE
}
4.3.6.7.3. Prototipos pblicos
void USBCheckBusStatus(void);
void USBDriverService(void);
void USBRemoteWakeup(void);
void USBSoftDetach(void);

void ClearArray(byte* startAdr,byte count);


426
4.3.6.8. Usbctrltrf.h: Control de transferencias del USB
Esta librera es la encargada de definir los tipos de transferencia. Se utiliza desde
otras libreras al declarar la interfaz, la transferecia, etc.
No hay que modificarla
4.3.6.8.1. Incluye
Estado de las transferencias de control
#define WAIT_SETUP 0 Espera Setup
#define CTRL_TRF_TX 1 Transf. de control de transmisin
#define CTRL_TRF_RX 2 Transf. de control de recepcin
Tipos de Tokens:
#define SETUP_TOKEN 0b00001101 Token setup
#define OUT_TOKEN 0b00000001 Token de salida
#define IN_TOKEN 0b00001001 Token de entrada
Definicin de los tipos de respuesta:
#define HOST_TO_DEV 0 Host-al-Dispositivo
#define DEV_TO_HOST 1 Dispositivo-al-Host
#define STANDARD 0x00
#define CLASS 0x01 Clase
#define VENDOR 0x02 Fabricante
#define RCPT_DEV 0 Dispositivo destinatario
#define RCPT_INTF 1 Destinatario de la interfaz
#define RCPT_EP 2 Destinatario del Endpoint
#define RCPT_OTH 3
4.3.6.8.3. Externas
extern byte ctrl_trf_session_owner;
extern POINTER pSrc;
extern POINTER pDst;
extern WORD wCount;
void USBCtrlEPService(void);
void USBCtrlTrfTxService(void);
void USBCtrlTrfRxService(void);
void USBCtrlEPServiceComplete(void);
void USBPrepareForNextSetupTrf(void);


427
4.3.6.9. Usb9.h
Gracias a esta librera obtenemos la direccin del dispositivo, entre otras
caractersticas.
No se tiene que modificar.
4.3.6.9.1. Incluye
Cdigos de respuesta estndar:
#define GET_STATUS 0 Obtiene estado
#define CLR_FEATURE 1 Borra caracterstica
#define SET_FEATURE 3 Fija caracterstica
#define SET_ADR 5 Fija direccin
#define GET_DSC 6 Obtiene descriptor
#define SET_DSC 7 Fija descriptor
#define GET_CFG 8 Obtiene configuracin
#define SET_CFG 9 Fija configuracin
#define GET_INTF 10 Obtiene interfaz
#define SET_INTF 11 Fija interfaz
#define SYNCH_FRAME 12 Marco de sincronismo
Caractersticas de los selectores estndar:
#define DEVICE_REMOTE_WAKEUP 0x01 Reinicio remoto del dispositivo
#define ENDPOINT_HALT 0x00 Paro del Endpoint
mUSBCheckAdrPendingState()
Rutina de chequeo especializado, comprueba si el dispositivo est en el estado
Pendiente de direccin y le da servicio si est.
#define mUSBCheckAdrPendingState()
if(usb_device_state==ADR_PENDING_STATE)
{
UADDR = SetupPkt.bDevADR._byte;
if(UADDR > 0)
usb_device_state=ADDRESS_STATE;
else
usb_device_state=DEFAULT_STATE;
}
void USBCheckStdRequest(void);


428
4.3.6.10. Usbgen.h: USB Genrico
Esta es la librera de la clase genrica. Se definen las transferencias creando
funciones para realizarlas.
No hay que modificarla.
4.3.6.10.1. Incluye
(bit) mUSBGenRxIsBusy(void)
Esta macro se utiliza para comprobar que el Endpoint de salida est ocupado (lo
controla el SIE) o no.
Uso tpico: if(mUSBGenRxIsBusy())
#define mUSBGenRxIsBusy() USBGEN_BD_OUT.Stat.UOWN
(bit) mUSBGenTxIsBusy(void)
Esta macro se utiliza para comprobar que el Endpoint de entrada est ocupado
(lo controla el SIE) o no.
Uso tpico: if(mUSBGenTxIsBusy())
#define mUSBGenTxIsBusy() USBGEN_BD_IN.Stat.UOWN
byte mUSBGenGetRxLength(void)
Salida: mUSBGenGetRxLength devuelve usbgen_rx_len (longitude de Rx).
mUSBGenGetRxLength se utiliza para recuperar el nmero de bytes copiados al
buffer del usuario en la ltima llamada a la funcin USBGenRead.
#define mUSBGenGetRxLength() usbgen_rx_len
4.3.6.10.3. Externas
extern byte usbgen_rx_len;
4.3.6.10.4. Prototipos Pblicos
void USBGenInitEP(void);
void USBGenWrite(byte *buffer, byte len);
byte USBGenRead(byte *buffer, byte len);


429
4.3.6.11. Msd.h: Almacenamiento Masivo
Esta es la librera de la clase MSD. Se definen las transferencias creando
4.3.6.11.1. Incluye
#include "io_cfg.h" Mapa de pines E/S
Cdigo de la clase de interfaz MSD:
#define MSD_INTF 0x08
Cdigo de la subclase de la interfas de clase MSD:
#define MSD_INTF_SUBCLASS 0x06
Cdigo de protocolo de la clase de la interfaz MSD:
#define MSD_PROTOCOL 0x50
Comandos de la clase:
#define MSD_RESET 0xff
#define GET_MAX_LUN 0xfe

#define BLOCKLEN_512 0x0200

#define STMSDTRIS TRISD0
#define STRUNTRIS TRISD1
#define STMSDLED LATDbits.LATD0
#define STRUNLED LATDbits.LATD1
#define ToggleRUNLED() STRUNLED = !STRUNLED;
Set de commandos de cdigo de la subclase transparente SCSI:
#define INQUIRY 0x12
#define READ_FORMAT_CAPACITY 0x23
#define READ_CAPACITY 0x25
#define READ_10 0x28
#define WRITE_10 0x2A
#define REQUEST_SENSE 0x03
#define MODE_SENSE 0x1A
#define PREVENT_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL 0x1E
#define TEST_UNIT_READY 0x00
#define VERIFY 0x2F


430
#define STOP_START 0x1B
Varios estados del Firmware de almacenamiento masivo:
#define MSD_WAIT 0 Esperando para un CBW vlido
#define MSD_DATA_IN 2 Estado de datos IN (Dispositivo-> Host)
#define MSD_DATA_OUT 3 Estado de datos OUT (Host -> Device)

#define MSD_CSW_SIZE 0x0d Datos CSW de 10 bytes CSW
#define MSD_CBW_SIZE 0x1f Datos CSW de 31 bytes CBW

#define INVALID_CBW 1
#define VALID_CBW !INVALID_CBW
#define MAX_LUN 0
Clave de los cdigos de error Sense
#define S_NO_SENSE 0x0
#define S_RECOVERED_ERROR 0x1
#define S_NOT_READY 0x2
#define S_MEDIUM_ERROR 0x3
#define S_HARDWARE_ERROR 0X4
#define S_ILLEGAL_REQUEST 0x5
#define S_UNIT_ATTENTION 0x6
#define S_DATA_PROTECT 0x7
#define S_BLANK_CHECK 0x8
#define S_VENDOR_SPECIFIC 0x9
#define S_COPY_ABORTED 0xA
#define S_ABORTED_COMMAND 0xB
#define S_OBSOLETE 0xC
#define S_VOLUME_OVERFLOW 0xD
#define S_MISCOMPARE 0xE

#define S_CURRENT 0x70
#define S_DEFERRED 0x71
Cdigos ASC ASCQ para datos (slo el que vamos a utilizar)
Con una respuesta de clave sense ilegal de un comando no soportado:
#define ASC_INVALID_COMMAND_OPCODE 0x20
#define ASCQ_INVALID_COMMAND_OPCODE 0x00
Con una respuesta de clave sense ilegal para probar si la unidad est disponible:
#define ASC_LOGICAL_UNIT_NOT_SUPPORTED 0x25
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_NOT_SUPPORTED 0x00


431
Con una clave sense Not ready
#define ASC_LOGICAL_UNIT_DOES_NOT_RESPOND 0x05
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_DOES_NOT_RESPOND 0x00

#define ASC_MEDIUM_NOT_PRESENT 0x3a
#define ASCQ_MEDIUM_NOT_PRESENT 0x00

#define ASC_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_CAUSE_NOT_REPORTABLE 0x04
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_CAUSE_NOT_REPORTABLE 0x00

#define ASC_LOGICAL_UNIT_IN_PROCESS 0x04
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_IN_PROCESS 0x01
#define ASC_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_INIT_REQD 0x04
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_INIT_REQD 0x02

#define ASC_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_INTERVENTION_REQD 0x04
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_INTERVENTION_REQD 0x03

#define ASC_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_FORMATTING 0x04
#define ASCQ_LOGICAL_UNIT_NOT_READY_FORMATTING 0x04

#define ASC_LOGICAL_BLOCK_ADDRESS_OUT_OF_RANGE 0x21
#define ASCQ_LOGICAL_BLOCK_ADDRESS_OUT_OF_RANGE 0x00

#define ASC_WRITE_PROTECTED 0x27
#define ASCQ_WRITE_PROTECTED 0x00
(bit) mMSDRxIsBusy(void)
Esta macro se utiliza para comprobar si el Endpoint MSD OUT est ocupado
(controlado por el SIE) o no.
Uso tpico: if(mMSDRxIsBusy())
#define mMSDRxIsBusy() MSD_BD_OUT.Stat.UOWN
(bit) mMSDTxIsBusy(void)
Esta macro se utiliza para comprobar si el Endpoint MSD IN est ocupado
Uso tpico: if(mMSDTxIsBusy())
#define mMSDTxIsBusy() MSD_BD_IN.Stat.UOWN


432
(bit) mMin(void)
Esta macro se utiliza para encontrar el menor de dos argumentos.
Uso tpico: mMin(A, B)
#define mMin(A,B) (A<B)?A:B

typedef struct _USB_MSD_CBW 31 bytes totales CBW
{
dword dCBWSignature; 55 53 42 43h
dword dCBWTag; Enviado por el host, el dispositivo se hace eco
con el
valor en CSW (asociado a CSW con CBW)
dword dCBWDataTransferLength; Nmero de bytes de datos que el host espera
transferir
byte bCBWFlags; Flags CBW, bit 7 = 0 salida de datos del host-
dispositivo; bit 7=1 dispositivo-host, el resto de
bits 0
byte bCBWLUN; MS1bits son siempre cero, 0 en nuestro caso es
una
sola unidad lgica
byte bCBWCBLength; MS3bits son cero
byte CBWCB[16]; Bloque de comando que ejecuta el dispositivo
} USB_MSD_CBW;

typedef struct { /Bloque de comando para leer 10 (0x28) y
escribir 10
(0x2a) comandos
byte Opcode;
byte Flags; b7-b5 lectura protegida, b4 DPO, b3 FUA,
b2 Reservado, b1 FUA_NV, b0 Obsoleto
DWORD LBA;
byte GroupNumber; b4-b0 es el nmero de grupo el resto reservados
WORD TransferLength;
byte Control;
} ReadWriteCB;

typedef struct { Formato del comando Inquiry
byte Opcode;
byte EVPD; slo b0 enable vital product data
byte PageCode;
word AllocationLength;
byte Control;
} InquiryCB;


433
typedef struct { capacidad de lectura 10
byte Opcode;
byte Reserved1;
dword LBA; Bloque de direccin lgico
word Reserved2;
byte PMI; Partial medium Indicator slo b0
byte Control;
} ReadCapacityCB;

typedef struct { Respuesta Sense 0x03
byte Opcode;
byte Desc;
word Reserved;
byte AllocationLength;
byte Control;
} RequestSenseCB;

typedef struct { Modo Sense 0x1A
byte Opcode;
byte DBD; Actualmente slo se utiliza b3 como bloque
descriptor desactivado
byte PageCode; b7,b6 PC=pgina de control, b5-b0 pgina de
cdigo
Pgina de Control bits 00=> valor actual,
01=>valores modificables,10=>valor por defecto,
11=>valores guardados
byte SubPageCode;
byte AllocationLength;
byte Control;
} ModeSenseCB;

typedef struct { Prevenir el permiso de retirada del medio 0x1E
byte Opcode;
byte Reserved[3];
byte Prevent; Slo se previenen b1-b0, el resto reservados
byte Control;
} PreventAllowMediumRemovalCB;

typedef struct { Unidad de prueba disponible 0x00
byte Opcode;
dword Reserved;
byte Control;
} TestUnitReadyCB;

typedef struct { Verificar 10 Comando 0x2F
byte Opcode;


434
byte VRProtect; b7-b5 VRProtect, b4 DPO, b3-b2,Reservado,
b1 BYTCHK, b0 Obsoleto
dword LBA;
byte GroupNumber; Nmero del grupo b4-b0, el resto reservado
word VerificationLength;
byte Control;
} VerifyCB;

typedef struct { STOP_START 0x1B
byte Opcode;
byte Immed;
word Reserved;
byte Start; b7-b4 Condicin de energa, b3-b2 reservedo,
b1 LOEJ, b0 Start
byte Control;
} StopStartCB;

typedef struct _USB_MSD_CSW CSW
{
dword dCSWSignature; 55 53 42 53h firma del paquete de CSW
dword dCSWTag; eco dCBWTag del paquete CBW
dword dCSWDataResidue; diferencia en los datos esperados
(dCBWDataTransferLength)
y la cantidad actual procesada/enviada
byte bCSWStatus; 00h Comando aprobado, 01h Comando Fallido,
02h Error de fase, el resto obsoleto/reservado
} USB_MSD_CSW;

typedef struct
{
byte Peripheral; Clasificador del perifrico:3;
Perifrico_DevType:5;
byte Removble; medio removible bit7 = 0 medio no removible,
resto reservado
byte Version; versin
byte Response_Data_Format; b7,b6 Obsoleto, b5 Acceso de control
coordinado,
b4 direccionamiento jerrquico soportado
b3:0 respuesta al formato de datos 2 indica que la
respuesta esta en el formato definido por spec
byte AdditionalLength; longitud en bytes de los datos que quedan de la
indagacin estndar
byte Sccstp; b7 SCCS, b6 ACC, b5-b4 TGPS, b3 3PC,
b2-b1 Reservado, b0 Protegido
byte bqueetc; b7 bque, b6- EncServ, b5-VS, b4-MultiP,
b3-MChngr, b2-b1 Obsoleto, b0-Addr16
byte CmdQue; b7-b6 Obsoleto, b5-WBUS, b4-Sync, b3-Linked,


435
b2 Obsoleto, b1 Cmdque, b0-VS
char vendorID[8];
char productID[16];
char productRev[4];
} InquiryResponse;

typedef struct {
byte ModeDataLen;
byte MediumType;
unsigned Resv:4;
unsigned DPOFUA:1; 0 indica que no soporta los bits DPO y FUA
unsigned notused:2;
unsigned WP:1; 0 indica que no protege la escritura
byte BlockDscLen; Longitud del Bloque Descriptor
} tModeParamHdr;

Modo corto del bloque descriptor LBA (ver Pgina 1009, SBC-2)
typedef struct {
byte NumBlocks[4];
byte Resv; reservado
byte BlockLen[3];
} tBlockDescriptor;

/* Page_0 mode page format */
typedef struct {

unsigned PageCode:6; SPC-3 7.4.5
unsigned SPF:1; SubPageFormat=0 medio Page_0 formato
unsigned PS:1; Parmetros salvables

byte PageLength; si 2..n bytes del modo parmetro PageLength=n-1
byte ModeParam[]; modo parmetros
} tModePage;

typedef struct {
tModeParamHdr Header;
tBlockDescriptor BlockDsc;
tModePage modePage;
} ModeSenseResponse;


436
Formato fijado si el bit Desc de la respuesta sense CBW es 0
typedef union {
struct
{ byte _byte[18];
};
struct {
unsigned ResponseCode:7; b6-b0 es el cdigo de respuesta fijado o el
formato
del descriptor
unsigned VALID:1; Poner a 1 indica que el campo de informacin
tiene un valor vlido
byte Obsolete;
unsigned SenseKey:4; Referencia SPC-3 Seccin 4.5.6
unsigned Resv:1;
unsigned ILI:1; Indicador de la longitud incorrecta
unsigned EOM:1; Fin del medio
unsigned FILEMARK:1; para los comandos READ y SPACE

DWORD Information; Tipo de dispositivo o comando especfico
(SPC-33.1.18)
byte AddSenseLen; Nmero de bytes sense adicionales que
siguen <=244
DWORD CmdSpecificInfo; depende del comando de la excepcin ocurrida
byte ASC; cdigo sense adicional
byte ASCQ; cdigo sense adicional seccin clasificada
4.5.2.1 SPC-3
byte FRUC;
byte SenseKeySpecific[3]; SKSV son los msb de la clave sense especfica de
campo vlido fijado=>SKS vlido.
Los 18-n bytes
sense adicionales se pueden definir ms tarde
18bytes
de respuesta sense de formato fijado
};
} RequestSenseResponse;
extern CSD gblCSDReg; declarado en sdcard.c
void USBCheckMSDRequest(void);
void ProcessIO(void);
void SDCardInit(void);
void MSDInitEP(void);


437
4.3.6.12. Cdc.h: Dispositivos De Comunicacin
Esta es la librera de la clase CDC. Se definen las transferencias creando
4.3.6.12.1. Incluye
Repuesta de clase especfica:
#define SEND_ENCAPSULATED_COMMAND 0x00
#define GET_ENCAPSULATED_RESPONSE 0x01
#define SET_COMM_FEATURE 0x02
#define GET_COMM_FEATURE 0x03
#define CLEAR_COMM_FEATURE 0x04
#define SET_LINE_CODING 0x20
#define GET_LINE_CODING 0x21
#define SET_CONTROL_LINE_STATE 0x22
#define SEND_BREAK 0x23
Notificaciones
Nota: las notificaciones se obtienen de la interface de comunicacin (Endpoint
Interrupcin)
#define NETWORK_CONNECTION 0x00
#define RESPONSE_AVAILABLE 0x01
#define SERIAL_STATE 0x20
Cdigo de la clase del dispositivo:
#define CDC_DEVICE 0x02
Cdigo de la clase de la interfaz de comunicacin
#define COMM_INTF 0x02
Cdigo de la subclase de la interfaz de comunicacin
#define ABSTRACT_CONTROL_MODEL 0x02
Cdigo del protocolo de control de la clase de la interfaz de comunicacin
#define V25TER 0x01 Comandos comunes AT ("Hayes(TM)")

Cdigo de la clase de la interfaz de datos
#define DATA_INTF 0x0A


438
Cdigo del protocolo de la clase de la interfaz de datos
#define NO_PROTOCOL 0x00 No necesita un protrocolo de clase especfico
Cdigo selector de las caractersticas de la comunicacin
#define ABSTRACT_STATE 0x01
#define COUNTRY_SETTING 0x02
Descriptores funcionales
Tipos de valor del campo bDscType
#define CS_INTERFACE 0x24
#define CS_ENDPOINT 0x25
bDscSubType en descriptores funcionales
#define DSC_FN_HEADER 0x00
#define DSC_FN_CALL_MGT 0x01
#define DSC_FN_ACM 0x02 ACM Administracin de control
abstracta
#define DSC_FN_DLM 0x03 DLM Direccin de lnea directa
#define DSC_FN_TELEPHONE_RINGER 0x04
#define DSC_FN_RPT_CAPABILITIES 0x05
#define DSC_FN_UNION 0x06
#define DSC_FN_COUNTRY_SELECTION 0x07
#define DSC_FN_TEL_OP_MODES 0x08
#define DSC_FN_USB_TERMINAL 0x09
Estados de tranferencia CDC Bulk IN
#define CDC_TX_READY 0
#define CDC_TX_BUSY 1
#define CDC_TX_BUSY_ZLP 2 ZLP: Paquete de longitud cero
#define CDC_TX_COMPLETING 3

BOOL mUSBUSARTIsTxTrfReady(void)
Esta macro se utiliza para comprobar si la clase CDC est disponible para enviar
mas datos.
Uso tpico: if(mUSBUSARTIsTxTrfReady())
#define mUSBUSARTIsTxTrfReady() (cdc_trf_state == CDC_TX_READY)


439
(bit) mCDCUsartRxIsBusy(void)
Esta macro se utiliza para comprobar si el Endpoint CDC Bulk OUT est
ocupado (controlado por el SIE) o no.
Uso tpico: if(mCDCUsartRxIsBusy())
#define mCDCUsartRxIsBusy() CDC_BULK_BD_OUT.Stat.UOWN
(bit) mCDCUsartTxIsBusy(void)
Esta macro se utiliza para comprobar si el Endpoint CDC Bulk IN est ocupado
Uso tpico: if(mCDCUsartTxIsBusy())
#define mCDCUsartTxIsBusy() CDC_BULK_BD_IN.Stat.UOWN
byte mCDCGetRxLength(void)
Salida: devuelve cdc_rx_len
mCDCGetRxLength se utiliza para recuperar el nmero de bytes que se han
copiado al buffer del usuario en la ltima llamada a la funcin getsUSBUSART.
#define mCDCGetRxLength() cdc_rx_len
void mUSBUSARTTxRam(byte *pData, byte len)
Precondicin: cdc_trf_state tiene que estar en el estado CDC_TX_READY.
El valor de len tiene que se igual o menor de 255bytes.
Entrada: pDdata: Puntero al comienzo de la localizacin de los bytes de datos.
len: nmero de bytes que se van a transferir.
Esta macro se utiliza para transferir datos localizados en la memoria de datos.
Utilizar esta macro cuando:
1. La longitud de la transferencia se conoce
2. Los datos no terminan con uno nulo
Nota: Esta macro slo manipula la transferencia setup. La transferencia actual la
manipula CDCTxService().
#define mUSBUSARTTxRam(pData,len)
{
pCDCSrc.bRam = pData;
cdc_tx_len = len;
cdc_mem_type = _RAM;
cdc_trf_state = CDC_TX_BUSY;
}


440
void mUSBUSARTTxRom(rom byte *pData, byte len)
El valor de len tiene que se igual o menor de 255bytes.
Entrada: pDdata: Puntero al comienzo de la localizacin de los bytes de datos.
len: nmero de bytes que se van a transferir.
Esta macro se utiliza para transferir datos localizados en la memoria de
programa.
Utilizar esta macro cuando:
3. La longitud de la transferencia se conoce
4. Los datos no terminan con uno nulo
Nota: Esta macro slo manipula la transferencia setup. La transferencia actual la
manipula CDCTxService().
#define mUSBUSARTTxRom(pData,len)
{
pCDCSrc.bRom = pData;
cdc_tx_len = len;
cdc_mem_type = _ROM;
cdc_trf_state = CDC_TX_BUSY;
}
Estructura de la lnea de codificacin
#define LINE_CODING_LENGTH 0x07

typedef union _LINE_CODING
{
struct
{
byte _byte[LINE_CODING_LENGTH];
};
struct
{
DWORD dwDTERate; Estructura de datos compleja
byte bCharFormat;
byte bParityType;
byte bDataBits;
};
} LINE_CODING;


441
typedef union _CONTROL_SIGNAL_BITMAP
{
byte _byte;
struct
{
unsigned DTE_PRESENT; [0] No Presente [1] Presente
unsigned CARRIER_CONTROL; [0] Desactiva [1] Activa
};
} CONTROL_SIGNAL_BITMAP;
Descriptor de cabecera funcional
typedef struct _USB_CDC_HEADER_FN_DSC
{
byte bFNLength;
byte bDscType;
byte bDscSubType;
word bcdCDC;
} USB_CDC_HEADER_FN_DSC;
Descriptor funcional de direccin de control abstracto
typedef struct _USB_CDC_ACM_FN_DSC
{
byte bFNLength;
byte bDscType;
byte bDscSubType;
byte bmCapabilities;
} USB_CDC_ACM_FN_DSC;
Descriptor funcional de unin
typedef struct _USB_CDC_UNION_FN_DSC
{
byte bFNLength;
byte bDscType;
byte bDscSubType;
byte bMasterIntf;
byte bSaveIntf0;
} USB_CDC_UNION_FN_DSC;
Descriptor funcional de control de llamadas
typedef struct _USB_CDC_CALL_MGT_FN_DSC
{
byte bFNLength;
byte bDscType;
byte bDscSubType;
byte bmCapabilities;


442
byte bDataInterface;
} USB_CDC_CALL_MGT_FN_DSC;
extern byte cdc_rx_len;

extern byte cdc_trf_state;
extern POINTER pCDCSrc;
extern byte cdc_tx_len;
extern byte cdc_mem_type;
4.3.6.12.5. Prototipos publicos
void USBCheckCDCRequest(void);
void CDCInitEP(void);
byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len);
void putrsUSBUSART(const rom char *data);
void putsUSBUSART(char *data);
void CDCTxService(void);
#endif CDC_H


443
4.3.6.13. Hid.h: Dispositivo interfaz con humanos
Esta es la librera de la clase HID. Se definen las transferencias creando
4.3.6.13.1. Incluye
Repuestas de clase especficas:
#define GET_REPORT 0x01 Obtener informe
#define GET_IDLE 0x02 Obtener reposo
#define GET_PROTOCOL 0x03 Obtener protocolo
#define SET_REPORT 0x09 Fijar informe
#define SET_IDLE 0x0A Fijar reposo
#define SET_PROTOCOL 0x0B Fijar protocolo
Tipos de clase de descriptor:
#define DSC_HID 0x21 Descriptor HID
#define DSC_RPT 0x22 Descriptor informe
#define DSC_PHY 0x23
Seleccin de protocolo:
#define BOOT_PROTOCOL 0x00 Protocolo de inicio
#define RPT_PROTOCOL 0x01 Informe de protocolo
Cdigo de clase de interfaz HID:
#define HID_INTF 0x03 Interfaz HID
Cdigo de subclase de interfaz HID:
#define BOOT_INTF_SUBCLASS 0x01
Cdigo de protocolo de clase de interfaz:
#define HID_PROTOCOL_NONE 0x00 Ninguno
#define HID_PROTOCOL_KEYBOAD 0x01 Teclado
#define HID_PROTOCOL_MOUSE 0x02 Ratn


444
(bit) mHIDRxIsBusy()
Esta macro comprueba si el Endpoint de salida del HID est ocupado
Aplicacin tpica: if(mHIDRxIsBusy())
#define mHIDRxIsBusy() HID_BD_OUT.Stat.UOWN
(bit) mHIDTxIsBusy()
Esta macro comprueba si el Endpoint de entrada del HID est coupado
Aplicacin tpica: if(mHIDTxIsBusy())
#define mHIDTxIsBusy() HID_BD_IN.Stat.UOWN
byte mHIDGetRptRxLength()
Salida: mHIDGetRptRxLength devuelve un informe de la longitud del receptor
HID (hid_rpt_rx_len).
La mHIDGetRptRxLength se utiliza para recuperar el nmero de bytes
copindolos al buffer de usuario en orden de la ltima llamada a la funcin
HIDRxReport.
#define mHIDGetRptRxLength() hid_rpt_rx_len
typedef struct _USB_HID_DSC_HEADER Cabecera del descriptor HID
{
byte bDscType; Tipo de descriptor
word wDscLength; Longitud del descriptor
} USB_HID_DSC_HEADER;

typedef struct _USB_HID_DSC Descriptor HID
{
Longitud Tipo de descriptor Bcd del HID
byte bLength; byte bDscType; word bcdHID;
Cdigo de territorio Nmero del descriptor
byte bCountryCode; byte bNumDsc;
USB_HID_DSC_HEADER hid_dsc_header[HID_NUM_OF_DSC];
HID_NUM_OF_DSC se define en autofiles\usbcfg.h
} USB_HID_DSC;
extern byte hid_rpt_rx_len;


445
void HIDInitEP(void);
void USBCheckHIDRequest(void);
void HIDTxReport(char *buffer, byte len);
byte HIDRxReport(char *buffer, byte len);
4.3.6.14. Io_cfg.h
En esta librera se definen los puertos utilizados en la aplicacin USB.
Si no se desea incluir hay que definir el apartado del USB ya que si no, la
compilacin dara un error al no definir los puertos Bus Sense y Power Sense.
4.3.6.14.1. Incluye
4.3.6.14.2. Tris
#define INPUT_PIN 1
#define OUTPUT_PIN 0
4.3.6.14.3. USB
#define tris_usb_bus_sense TRISAbits.TRISA1 entrada

#if defined(USE_USB_BUS_SENSE_IO)
#define usb_bus_sense PORTAbits.RA1
#else
#define usb_bus_sense 1
#endif

#define tris_self_power TRISAbits.TRISA2 entrada

#if defined(USE_SELF_POWER_SENSE_IO)
#define self_power PORTAbits.RA2
#else
#define self_power 1
#endif
Interfaz del transmisor externo
#define tris_usb_vpo TRISBbits.TRISB3 Salida
#define tris_usb_vmo TRISBbits.TRISB2 Salida
#define tris_usb_rcv TRISAbits.TRISA4 Entrada
#define tris_usb_vp TRISCbits.TRISC5 Entrada
#define tris_usb_vm TRISCbits.TRISC4 Entrada
#define tris_usb_oe TRISCbits.TRISC1 Salida


446
#define tris_usb_suspnd TRISAbits.TRISA3 Salida
4.3.6.14.4. LED
#define mInitAllLEDs() LATD &= 0xF0; TRISD &= 0xF0;
#define mLED_1 LATDbits.LATD0
#define mLED_1_On() mLED_1 = 1;
#define mLED_1_Off() mLED_1 = 0;
#define mLED_1_Toggle() mLED_1 = !mLED_1;
4.3.6.14.5. Interruptores
#define mInitAllSwitches() TRISBbits.TRISB4=1;TRISBbits.TRISB5=1;
#define mInitSwitch2() TRISBbits.TRISB4=1;
#define mInitSwitch3() TRISBbits.TRISB5=1;
//#define sw2 PORTBbits.RB4
#define sw3 PORTBbits.RB5
4.3.6.14.6. Potencimetro
#define mInitPOT()
TRISAbits.TRISA0=1;ADCON0=0x01;ADCON2=0x3C;
4.3.6.14.7. SPI: Lneas de Chip Select
#define tris_cs_temp_sensor TRISBbits.TRISB2 Salida
#define cs_temp_sensor LATBbits.LATB2
#define tris_cs_sdmmc TRISBbits.TRISB3 Salida
#define cs_sdmmc LATBbits.LATB3
4.3.6.14.8. SDMMC
#define TRIS_CARD_DETECT TRISBbits.TRISB4 Entrada
#define CARD_DETECT PORTBbits.RB4
#define TRIS_WRITE_DETECT TRISAbits.TRISA4 Entrada
#define WRITE_DETECT PORTAbits.RA4


447
4.3.6.15. interrupt.h
En esta librera se incluye todo lo referente a las interrupciones. El usuario la
modificar dependiendo de la aplicacin.
4.3.6.15.1. Incluye
#define mEnableInterrupt() INTCONbits.GIE = 1;
4.3.6.15.3. Prototipos
void low_isr(void);
void high_isr(void);


448
4.3.6.16. Usb_compile_time_validation.h: Validacin Del Tiempo De
Compilado
Esta librera se utiliza para comprobar errores en la compilacin. Es totalmente
opcional.
4.3.6.16.1. Incluye
4.3.6.16.2. Validacin del USB
#if (EP0_BUFF_SIZE != 8) && (EP0_BUFF_SIZE != 16) &&
(EP0_BUFF_SIZE != 32) && (EP0_BUFF_SIZE != 64)
#error(Tamao del buffer del Endpoint 0 incorrecto, comprueba "autofiles\usbcfg.h")
#endif

#if defined(HID_INT_OUT_EP_SIZE)
#if (HID_INT_OUT_EP_SIZE > 64)
#error(El tamao del Endpoint de salida de HID no puede ser mayor de 64,
comprueba "autofiles\usbcfg.h")
#endif
#endif

#ifdef HID_INT_IN_EP_SIZE
#if (HID_INT_IN_EP_SIZE > 64)
#error(El tamao del Endpoint de entrada de HID no puede ser mayor de 64,
comprueba "autofiles\usbcfg.h")
#endif
#endif
4.3.7. LIBRERAS DEL MICROPROCESADOR
Al instalar el compilador MPLAB C18 se crea una carpeta llamada lkr, en la
cual hay unos archivos que se pueden aadir al proyecto.
Estos archivos definen todos los puertos, registros, bits del microprocesador
que utilicemos en el proyecto.
Es recomendable aadir este archivo ya que todas las libreras trabajan con las
definiciones hechas en l.


449
4.4. MACROS DEL COMPILADOR C18
Una macro es un conjunto de funciones declaradas en un programa. Se declaran
por ser funciones muy utilizadas para ahorrar tiempo al programar.
Para poder trabajar con las funciones definidas en las macros, hay que definir las
libreras. En stas hay un apartado llamado prototipos pblicos en los que se declara la
macro como funcin.
Las macros que no aparecen en el apartado de prototipos pblicos, son funciones
internas que no se pueden llamar desde otro archivo.
En este punto se comentan las macros de Microchip relativas al puerto USB.
Como en las libreras, aparecen en rojo los datos que hay que modificar en cada
aplicacin, en azul los referentes a la clase y en verde todo el cdigo fuente.
4.4.1. USBDRV.C: DRIVERS USB
En este archive el fabricante ha creado el cdigo relativo a la comunicacin
inicial. En el cual se declaran los estados del USB, los comprueba y determina en cual
est la aplicacin.
4.4.1.1. Incluye
#include <p18cxxx.h>
#include "io_cfg.h" Se necesita para USBCheckBusStatus()
4.4.1.2. Variables
#pragma udata
4.4.1.3. Prototipos privados
void USBModuleEnable(void);
void USBModuleDisable(void);

void USBSuspend(void);
void USBWakeFromSuspend(void);

void USBProtocolResetHandler(void);
void USB_SOF_Handler(void);
void USBStallHandler(void);
void USBErrorHandler(void);
4.4.1.4. Declaraciones
#pragma code


450
4.4.1.4.1. void USBCheckBusStatus(void)
Esta rutina activa/desactiva el mdulo USB comprobado la seal de energa.
void USBCheckBusStatus(void)
{
Deteccin de la conexin/desconexin del bus
usb_bus_sense es un puerto de E/S definido en io_cfg.h
#define USB_BUS_ATTACHED 1
#define USB_BUS_DETACHED 0

if(usb_bus_sense == USB_BUS_ATTACHED) Est el USB conectado?
{
if(UCONbits.USBEN == 0) Est el mdulo apagado?
USBModuleEnable(); Est apagado, actvalo
}
else
{
if(UCONbits.USBEN == 1) Est el mdulo encendido?
USBModuleDisable(); Est encendido, desactvalo
} end if(usb_bus_sense...)

Despus de activar el modulo USB, hay un retardo para que la tensin de las
lneas D+ o D- se pongan en alto lo suficiente para que salga de la condicin SE0.
La interrupcin de Reset del USB tiene que estar enmascarada hasta que la
condicin SE0 est borrada. Esto ayuda a prevenir que el firmware confunda este evento
con un reset del host.
if(usb_device_state == ATTACHED_STATE)
{
if(!UCONbits.SE0)
{
UIR = 0; Borra todas las interrupciones del USB
UIE = 0; Enmascara todas las interrupciones del
USB
UIEbits.URSTIE = 1; Desenmascara la interrupcin RESET
UIEbits.IDLEIE = 1; Desenmascara la interrupcin IDLE
usb_device_state = POWERED_STATE;
} end if Lo dems espera hasta que SE0 est
borrado
} end if(usb_device_state == ATTACHED_STATE)

} end USBCheckBusStatus


451
4.4.1.4.2. void USBModuleEnable(void)
Esta rutina activa el mdulo USB.
Slo se puede llamar esta rutina desde USBCheckBusStatus().
void USBModuleEnable(void)
{
UCON = 0;
UIE = 0; Enmascara todas las interrupciones USB
UCONbits.USBEN = 1; Activa el modulo y une el bus
usb_device_state = ATTACHED_STATE; Definido en usbmmap.c y .h
} end USBModuleEnable
4.4.1.4.3. void USBModuleDisable(void)
Esta rutina desactiva el modulo USB.
Slo se puede llamar esta rutina desde USBCheckBusStatus().
void USBModuleDisable(void)
{
UCON = 0; Desactiva el modulo y desconecta del
bus
UIE = 0; Enmascara todas las interrupciones USB
usb_device_state = DETACHED_STATE; Definido en usbmmap.c y .h
} end USBModuleDisable
4.4.1.4.4. void USBSoftDetach(void)
Efectos secundarios: El dispositivo se tiene que reenumerar.
USBSoftDetach desconecta elctricamente el dispositivo del bus. Se utiliza para
dejar de suministrar tensin V
USB
a las resistencias pull-up. Las resistencias pull-down
en el lado del host pondrn las seales diferenciales en bajo y el host registrar el evento
como una desconexin.
Como el cable USB no se desconecta fsicamente, la energa suministrada a
travs de l la puede detectar el dispositivo. Cuando se llame la funcin
USBCheckBusStatus(), se reconectar el dispositivo al bus.
void USBSoftDetach(void)
{
USBModuleDisable();
} end USBSoftDetach


452
4.4.1.4.5. void USBDriverService(void)
Esta rutina es el corazn del firmware. Controla las interrupciones USB.
Nota: Las transiciones de estado del dispositivo son las siguientes:
Desconectado->Conectado->Alimentado->Por defecto->Pendiente de direccin-
> ->Direccionado->Configurado->Listo
void USBDriverService(void)
{ Punto para continuar dando servicio si el cable del USB no est unido.
if(usb_device_state == DETACHED_STATE) return;
Tarea A: Servicio de la interrupcin de actividad
if(UIRbits.ACTVIF && UIEbits.ACTVIE) USBWakeFromSuspend();
Punto para continuar dando servicio si el dispositivo est en modo suspendido.
if(UCONbits.SUSPND==1)
return;
Tarea B: Servicio de la Interrupcin Reset del Bus.
Cuando se recibe un reset del bus durante el modo suspendido, lo primero hay
que activar ACTVIF, una vez que UCONbits.SUSPND est borrado, entonces el bit
URSTIF se reafirmar. Esto es porque URSTIF se chequea despus de ACTVIF.
El flag de reset USB se enmascara cuando el USB est en estado desconectado o
conectado, por lo que no se puede provocar un estado de reset del USB en estos dos
estados.
if(UIRbits.URSTIF && UIEbits.URSTIE) USBProtocolResetHandler();
Tarea C: Servicio de otras interrupciones.
if(UIRbits.IDLEIF && UIEbits.IDLEIE) USBSuspend();
if(UIRbits.SOFIF && UIEbits.SOFIE) USB_SOF_Handler();
if(UIRbits.STALLIF && UIEbits.STALLIE) USBStallHandler();
if(UIRbits.UERRIF && UIEbits.UERRIE) USBErrorHandler();
Punto para continuar dando servicio si el bus no ha enviado un reset del bus.
Al recibir el reset del bus, el dispositivo cambia al estado por defecto y est listo para
comunicarse.
if(usb_device_state < DEFAULT_STATE) return;
Tarea D: Servicio de una interrupcin de transaccin completa
if(UIRbits.TRNIF && UIEbits.TRNIE)
{
USBCtrlEPService slo maneja las transacciones del EP0, ignora todas las
transacciones de los otros EP.
USBCtrlEPService();
Los dems Endpoint se pueden determinar despus respondiendo a la clase del
firmware. Cada driver del dispositivo sabe cuando una transaccin OUT o IN est disponible
comprobando el bit de propiedad del buffer.
Un EP OUT lo debe controlar siempre el SIE hasta que el dato est disponible.
Un EP IN lo debe controlar siempre la CPU hasta que el dato est disponible.


453
Por esta lgica, no es necesario guardar el valor de USTAT de una transaccin de un
Endpoint distinto del 0 (non-EP0).
UIRbits.TRNIF = 0;
} end if(UIRbits.TRNIF && UIEbits.TRNIE)
} end USBDriverService
4.4.1.4.6. void USBSuspend(void)
void USBSuspend(void)
{
Nota: No borrar UIRbits.ACTVIF aqu
Razn:
ACTVIF slo se genera si IDLEIF se ha generado.
Es un ratio de generacin de interrupcin de 1:1.
Por cada IDLEIF, habr slo un ACTVIF sea cual sea el nmero de transacciones en el
bus.
Si el ACTIF se borra aqu, puede ocurrir un problema cuando:
[ IDLE ][bus activity ->
<--- 3 ms -----> ^
^ ACTVIF=1
IDLEIF=1
# # # # (#=Banderas de programa de interrogacin)
^
Este ciclo de pregunta mira IDLEIF=1 y ACTVIF=1. Sin embargo, el programa sirve
primero IDLEIF porque ACTIVIE=0. Si esta rutina borra el nico ACTIVIF, puede que no salga nunca
del modo suspendido.
UIEbits.ACTVIE = 1; Activa las interrupciones del bus
UIRbits.IDLEIF = 0;
UCONbits.SUSPND = 1; Pone el modulo USB en el modo reserva
de
energa, el reloj SIE inactivo.

En este punto el PIC puede ponerse en sleep, reposo, cambiar a un reloj ms lento, etc.

/* Seccin modificable */
/* Final de la seccin modificable */
} end USBSuspend
4.4.1.4.7. void USBWakeFromSuspend(void)
void USBWakeFromSuspend(void)
{
Si se cambia la frecuencia de reloj, en este lugar se vuelve a poner la frecuencia
original.
UCONbits.SUSPND = 0;
UIEbits.ACTVIE = 0;
UIRbits.ACTVIF = 0;
} end USBWakeFromSuspend


454
4.4.1.4.8. void USBRemoteWakeup(void)
Esta funcin la tiene que llamar el usuario cuando el dispositivo se despierte por
un estmulo externo que no sea ACTIVIF.
Nota: La seccin modificable en esta rutina se puede cambiar dependiendo de
las especificaciones de la aplicacin. La implementacin actual bloquea temporalmente
otras funciones de ejecucin en un periodo de 1-13ms dependiendo de la frecuencia del
ncleo.
De acuerdo con las especificaciones del USB 2.0 en la seccin 7.1.7.7, El
reinicio remoto del dispositivo tiene que bloquear la seal al menos por 1ms y no ms
de 15ms. La idea aqu es utilizar un retraso por contador, usando un valor comn que
pueda trabajar con un gran rango de frecuencias del ncleo. Este valor es 1800. Ver la
tabla de debajo:
Frec del ncleo (MHz) MIP Periodo seal RESUME (ms)
48 12 1,05
4 1 12,6
Estos tiempos pueden ser distintos si se utiliza la optimizacin o el cdigo de
instrucciones entendido o cuando se tiene otra interrupcin activa. Asegurarse usando
del Stopwatch del MPLAB SIM.
void USBRemoteWakeup(void)
{
static word delay_count;

if(usb_stat.RemoteWakeup == 1) Comprueba si el host a activado la
funcin
{ reinicio remoto
USBWakeFromSuspend(); Reinicio del modo suspendido
UCONbits.RESUME = 1; Comienzo de la seal RESUME


UCONbits.RESUME = 0;
} endif
} end USBRemoteWakeup


455
4.4.1.4.9. void USB_SOF_Handler(void)
El host enva un paquete SOF a los dispositivos cada milisegundo. Esta
interrupcin puede ser til en las pipes sncronas. Los diseadores pueden implementar
una rutina de realimentacin como necesite.
void USB_SOF_Handler(void)
{ /* Rutina de realimentacin aqu */
UIRbits.SOFIF = 0;
} end USB_SOF_Handler
4.4.1.4.10. void USBStallHandler(void)
Precondicin: El SIE tiene que haber mandado un paquete STALL al host.
El STALLIF se active cada vez que el SIE enva un paquete STALL siempre
que un Endpoint lo provoque. Una transaccin Setup invalida la funcin STALL. Un
Endpoint paralizado para el STALL cuando recibe un paquete setup. En este caso, el
SIE aceptar el paquete Setup y activa la bandera TRNIF para informar el firmware.
Una funcin STALL a un pipe Endpoint particular se desactivar automticamente
(direccin especfica).
Hay varios motivos para que un Endpoint se paralice:
1. Cuando se recibe una repuesta no soportada por el USB.
Ejemplo: GET_DESCRIPTOR(DEVICE_QUALIFIER)
2. Cuando un Endpoint est actualmente parado
3. Cuando la clase del dispositivo especifica que Endpoint tiene que
paralizarse en repuesta a un evento especfico.
Ejemplo: Clase de dispositivo de almacenamiento masivo
Si el CBW no es vlido, el dispositivo parar la pipe Bulk de
entrada.
Nota: UEPn.EPSTALL tiene que escanear que Endpoint provoca el evento
STALL.
void USBStallHandler(void)
{
Todos los buffer descriptores del Endpoint 0 los controla el SIE, pero al recibir una
transaccin Setup, la CPU gobierna el EP0_OUT forzndolo por firmware.
if(UEP0bits.EPSTALL == 1)
{
USBPrepareForNextSetupTrf();
UEP0bits.EPSTALL = 0;
}
UIRbits.STALLIF = 0;
} end USBStallHandler


456
4.4.1.4.11. void USBErrorHandler(void)
El propsito de esta interrupcin es slo por depuracin durante el desarrollo.
Chequea UEIR para ver error ha causado la interrupcin.
void USBErrorHandler(void)
{
UIRbits.UERRIF = 0;
} end USBErrorHandler
4.4.1.4.12. void USBProtocolResetHandler(void)
Precondicin: Se tiene que haber recibido un reset del bus USB desde el host.
Efectos secundarios: Esta rutina purga cualquier transaccin pendiente. Borra la
FIFO USTAT.
Hay que llamar esta rutina cuando el reset del bus USB se ha recibido. Resetea
la direccin del dispositivo a cero, desactiva todos los Endpoints menos el cero,
inicializa el EP0 para que est disponible las comunicaciones por defecto, borra todas
los flags de interrupcin, desenmascara las interrupciones USB aplicables y reinicializa
las variables internas de estado-mquina.
void USBProtocolResetHandler(void)
{
UEIR = 0; Borra todas los flags de error del USB
UIR = 0; Borra todas las interrupciones USB
UEIE = 0b10011111; Desenmascara todos los errores de interrupcin USB
UIE = 0b01111011; Activa todas las interrupciones menos ACTVIE
UADDR = 0x00; Resetea a la direccin por defecto
mDisableEP1to15(); Resetea todos los registros UEPn non-EP0
UEP0 = EP_CTRL|HSHK_EN; Inicializa el EP0 como EP Ctrl, ver usbdrv.h
while(UIRbits.TRNIF == 1) Borra cualquier transaccin pendiente
UIRbits.TRNIF = 0;
UCONbits.PKTDIS = 0; Se asegura de que el procesamiento de paquetes est activo
USBPrepareForNextSetupTrf(); Declarado en usbctrltrf.c
usb_stat.RemoteWakeup = 0; Desactiva el flag de estado por defecto
usb_active_cfg = 0; Borra la configuracin activa
usb_device_state = DEFAULT_STATE;
} end USBProtocolResetHandler


457
4.4.1.5. Funcin auxiliar
void ClearArray(byte* startAdr,byte count)
{
*startAdr;
while(count)
{
_asm
clrf POSTINC0,0
_endasm
count--;
} end while
} end ClearArray
4.4.2. USB9.C
Estas macros establecen la conexin.
4.4.2.1. Incluye
#include "io_cfg.h" Requerido para el estado auto-alimentado
4.4.2.2. Variables
#pragma udata
void USBStdGetDscHandler(void);
void USBStdSetCfgHandler(void);
void USBStdGetStatusHandler(void);
void USBStdFeatureReqHandler(void);
#pragma code
4.4.2.4.1. void USBCheckStdRequest(void)
Esta rutina chequea el paquete de datos setup para ver si sabe cuando conectarse.
void USBCheckStdRequest(void)
{
if(SetupPkt.RequestType != STANDARD) return;

switch(SetupPkt.bRequest)
{
case SET_ADR:
ctrl_trf_session_owner = MUID_USB9;


458
usb_device_state = ADR_PENDING_STATE; Actualizacin de estado
Ver USBCtrlTrfInHandler() en usbctrltrf.c para el prximo paso
break;
case GET_DSC:
if(SetupPkt.bDscType == DSC_DEV)
{
pSrc.bRom = (rom byte*)&device_dsc;
wCount._word = sizeof(device_dsc); Activa la cuenta de datos
}
else if(SetupPkt.bDscType == DSC_CFG)
{
pSrc.bRom = (rom byte*)&cfg01;
wCount._word = sizeof(cfg01); Activa la cuenta de datos
}
else if(SetupPkt.bDscType == DSC_STR)
{
pSrc.bRom = (rom byte*)&sd000;
wCount._word = sizeof(sd000); Activa la cuenta de datos
}
else
Esto se necesita para parar la respuesta DEVICE_QUALIFIER
ctrl_trf_session_owner = MUID_NULL;
usb_stat.ctrl_trf_mem = _ROM; Fija el tipo de memoria
break;
case SET_CFG:
USBStdSetCfgHandler();
break;
case GET_CFG:
pSrc.bRam = (byte*)&usb_active_cfg; Fija la fuente
usb_stat.ctrl_trf_mem = _RAM; Fija el tipo de memoria
LSB(wCount) = 1; Activa la cuenta de datos
break;
case GET_STATUS:
USBStdGetStatusHandler();
break;
case CLR_FEATURE:
case SET_FEATURE:
USBStdFeatureReqHandler();
break;
case GET_INTF:
pSrc.bRam = (byte*)&usb_alt_intf+SetupPkt.bIntfID; Fija la fuente
break;
case SET_INTF:


459
usb_alt_intf[SetupPkt.bIntfID] = SetupPkt.bAltID;
break;
case SET_DSC:
case SYNCH_FRAME:
default:
break;
} end switch
} end USBCheckStdRequest
4.4.2.4.2. void USBStdGetDscHandler(void)
Esta rutina une la respuesta estndar GET_DESCRIPTOR. Utiliza tablas
dinmicamente buscando el tamao del descriptor. Esta rutina no se debe modificar si
las tablas usbdsc.c en estn declaradas correctamente.
void USBStdGetDscHandler(void)
{
if(SetupPkt.bmRequestType == 0x80)
{
switch(SetupPkt.bDscType)
{
case DSC_DEV:
pSrc.bRom = (rom byte*)&device_dsc;
wCount._word = sizeof(device_dsc); Activa la cuenta de datos
break;
case DSC_CFG:
pSrc.bRom = *(USB_CD_Ptr+SetupPkt.bDscIndex);
wCount._word = *(pSrc.wRom+1); Activa la cuenta de datos
break;
case DSC_STR:
pSrc.bRom = *(USB_SD_Ptr+SetupPkt.bDscIndex);
wCount._word = *pSrc.bRom; Activa la cuenta de datos
break;
} end switch

usb_stat.ctrl_trf_mem = _ROM; Fija el tipo de memoria
} end if
} end USBStdGetDscHandler


460
4.4.2.4.3. void USBStdSetCfgHandler(void)
Esta rutina primero desactiva todos los Endpoints borrando los registros UEP.
Configura (inicializa) los Endpoints especificados en la seccin modificable.
void USBStdSetCfgHandler(void)
{ ctrl_trf_session_owner = MUID_USB9;
mDisableEP1to15(); Ver usbdrv.h
ClearArray((byte*)&usb_alt_intf,MAX_NUM_INT);
usb_active_cfg = SetupPkt.bCfgValue;
if(SetupPkt.bCfgValue == 0)
usb_device_state = ADDRESS_STATE;
else
{ usb_device_state = CONFIGURED_STATE;
BootInitEP();
} end if(SetupPkt.bcfgValue == 0)
} end USBStdSetCfgHandler
4.4.2.4.4. void USBStdGetStatusHandler(void)
Esta rutina une la respuesta estndar GET_STATUS.
void USBStdGetStatusHandler(void)
{
CtrlTrfData._byte0 = 0; Inicializa el contenido
CtrlTrfData._byte1 = 0;

switch(SetupPkt.Recipient)
{
case RCPT_DEV:
_byte0: bit0: Estado auto-alimentado [0] Alimentado por el bus [1] auto-alimentado
bit1: Reinicio remoto [0] Desactivado [1] Activado
if(self_power == 1) Auto-alimentado definido en io_cfg.h
CtrlTrfData._byte0|=0b000000001; Activa bit0

if(usb_stat.RemoteWakeup == 1) usb_stat definido en usbmmap.c
CtrlTrfData._byte0|=0b00000010; Activa bit1
break;
case RCPT_INTF:
ctrl_trf_session_owner = MUID_USB9; No hay datos a actualizar
break;
case RCPT_EP:
_byte0: bit0: Estado parado [0] No parado [1] Parado
pDst.bRam = (byte*)&ep0Bo+(SetupPkt.EPNum*8)+(SetupPkt.EPDir*4);


461
if(*pDst.bRam & _BSTALL) Usar _BSTALL como mscara de bit
CtrlTrfData._byte0=0x01; Activa bit0
break;
} end switch

if(ctrl_trf_session_owner == MUID_USB9)
{
pSrc.bRam = (byte*)&CtrlTrfData; Fija fuente
} end if(...)
} end USBStdGetStatusHandler
4.4.2.4.5. void USBStdFeatureReqHandler(void)
Esta rutina une las repuestas estndar SET y CLEAR FEATURES.
void USBStdFeatureReqHandler(void)
{
if((SetupPkt.bFeature==DEVICE_REMOTE_WAKEUP)&&(SetupPkt.Recipient==RCPT_DE
V))
{
if(SetupPkt.bRequest == SET_FEATURE)
usb_stat.RemoteWakeup = 1;
else
usb_stat.RemoteWakeup = 0;
} end if

if((SetupPkt.bFeature==ENDPOINT_HALT)&&(SetupPkt.Recipient==RCPT_EP)&&
(SetupPkt.EPNum!=0))
{
Se tiene que calcular la direccin en este punto
pDst.bRam = (byte*)&ep0Bo+(SetupPkt.EPNum*8)+(SetupPkt.EPDir*4);
if(SetupPkt.bRequest == SET_FEATURE)
*pDst.bRam = _USIE|_BSTALL;
else
{
if(SetupPkt.EPDir == 1) // IN
*pDst.bRam = _UCPU;
else
*pDst.bRam = _USIE|_DAT0|_DTSEN;
} end if
} end if
} end USBStdFeatureReqHandler


462
4.4.3. USBCTRLTRF.C
Estas macros controlan las transferencias.
4.4.3.1. Incluye
4.4.3.2. Variables
#pragma udata
byte ctrl_trf_state; Estado de la transferencia de control
byte ctrl_trf_session_owner; Controlador de la sesin de transferencia actual
POINTER pSrc; Puntero a la fuente de datos
POINTER pDst; Puntero al destino de los datos
WORD wCount; Contador de datos
void USBCtrlTrfSetupHandler(void);
void USBCtrlTrfOutHandler(void);
void USBCtrlTrfInHandler(void);
#pragma code
4.4.3.4.1. void USBCtrlEPService(void)
Precondicin: USTAT est cargada con una direccin de Endpoint vlida.
USBCtrlEPService chequea tres tipos de transacciones que conoce como
tratarlas y lo hace:
1. EP0 SETUP
2. EP0 OUT
3. EP0 IN
Ignora los dems tipos.
void USBCtrlEPService(void)
{
if(USTAT == EP00_OUT)
{
if(ep0Bo.Stat.PID == SETUP_TOKEN) EP0 SETUP
USBCtrlTrfSetupHandler();
else EP0 OUT
USBCtrlTrfOutHandler();
}


463
else if(USTAT == EP00_IN) EP0 IN
USBCtrlTrfInHandler();
} end USBCtrlEPService
4.4.3.4.2. void USBCtrlTrfSetupHandler(void)
Precondicin: El buffer SetupPkt est cargado con un dato vlido de Setup.
Esta rutina es una tarea para despachar y tiene tres estados.
1. Inicializa la transferencia de control de estados mquina.
2. Llama cada vez al mdulo que sabe como servir la respuesta Setup del
host. Ejemplo de mdulo: USB9, HID, CDC, MSD, Se aade una
nueva clase, la tabla ClassReqHandler en usbdsc.c se tiene que actualizar
para llamar todas las clases de unin disponibles.
3. Una vez que el mdulo se arriesga a chequear si el responsable de servir
la respuesta, en el estado 3 chequea la direccin de la transferencia para
determinar como preparar el EP0 para la transferencia de control.
Nota: El firmware del USB de Microchip tiene tres estados distintos para el
control de los estados mquina:
1. WAIT_SETUP
2. CTRL_TRF_TX
3. CTRL_TRF_RX
Mirar en el manual del firmware como cambia de un estado a otro.
Una transferencia de control se compone de varias transacciones USB. Cuando
se transfieren datos con muchas transacciones, es importante guardar los datos fuente,
datos destino y cuenta de datos. Estos tres parmetros se guardan en pSrc, pDst y
wCount. Un flag se utiliza para ver si la fuente de los datos es de la RAM o de la ROM.
4.4.3.4.3. void USBCtrlTrfSetupHandler(void)
{
byte i;

Estado 1
ctrl_trf_state = WAIT_SETUP;
ctrl_trf_session_owner = MUID_NULL; Fijar el dueo a NULL
wCount._word = 0;

Estado 2
USBCheckStdRequest(); Ver system\usb9\usb9.c

/* Seccin Modificable */

Insertar otra respuesta de unin de clase de dispositivo USB aqu
/* Fin de la seccin modificable */


464
Estado 3
USBCtrlEPServiceComplete();

} end USBCtrlTrfSetupHandler
4.4.3.4.4. void USBCtrlTrfOutHandler(void)
Esta rutina une una transaccin OUT de acuerdo con el estado de la transferencia
de control que est actualmente activa.
Nota: Si la transferencia de control es del host al dispositivo, hay que notificar el
dueo de la sesin cada transaccin OUT para dar servicio a los datos recibidos.
void USBCtrlTrfOutHandler(void)
{
if(ctrl_trf_state == CTRL_TRF_RX)
{
USBCtrlTrfRxService();
No preocuparse de reescribir el bit _KEEP porque si est activo, TRNIF no se generar en
primer lugar.
if(ep0Bo.Stat.DTS == 0)
ep0Bo.Stat._byte = _USIE|_DAT1|_DTSEN;
else
}
else CTRL_TRF_TX
} end USBCtrlTrfOutHandler
4.4.3.4.5. void USBCtrlTrfInHandler(void)
Esta rutina une una transaccin IN de acuerdo con el estado de la transferencia
de control que est actualmente activa.
Nota: Si se fija la direccin de respuesta no modificar la actual hasta que se
complete la transferencia de control. El final de la transferencia de control para una
repuesta de cambio de direccin es una transaccin IN. Por lo tanto se necesita para
servir esta situacin cuando la condicin es correcta. La macro
mUSBCheckAdrPendingState se define en usb9.h y est diseada para servir este
evento.
void USBCtrlTrfInHandler(void)
{
mUSBCheckAdrPendingState(); Se tiene que comprobar si est en ADR_PENDING_STATE

if(ctrl_trf_state == CTRL_TRF_TX)
{
USBCtrlTrfTxService();
if(ep0Bi.Stat.DTS == 0)


465
ep0Bi.Stat._byte = _USIE|_DAT1|_DTSEN;
else
}
else CTRL_TRF_RX
} end USBCtrlTrfInHandler
4.4.3.4.6. void USBCtrlTrfTxService(void)
Precondicin: pSrc, wCount, y usb_stat.ctrl_trf_mem estn configurados
correctamente.
Hay que llamar esta rutina en dos casos. Uno desde
USBCtrlEPServiceComplete() y otro desde USBCtrlTrfInHandler(). Hay que tener
cuidado con el control de una transferencia sobre mltiples transacciones USB.
Nota: Esta rutina trabaja con Endpoints sncronos mayores que 256bytes y aqu
se muestra un ejemplo de cmo tratar BC9 y BC8. En realidad, un Endpoint de control
no puede ser mayor de 64bytes.
void USBCtrlTrfTxService(void)
{
byte byte_to_send;
Primero, hay que calcular cuantos bytes de datos se envan.
if(wCount._word < EP0_BUFF_SIZE)
byte_to_send = wCount._word;
else
byte_to_send = EP0_BUFF_SIZE;
ep0Bi.Cnt = byte_to_send;
Resta el nmero de bytes enviados a los del total.
wCount._word -= byte_to_send;
pDst.bRam = (byte*)&CtrlTrfData; Fija el puntero destino
while(byte_to_send)
{
if(usb_stat.ctrl_trf_mem == _ROM)
{
*pDst.bRam = *pSrc.bRom;
pSrc.bRom++;
}
else
{
*pDst.bRam = *pSrc.bRam;
pSrc.bRam++;
}//end if else
pDst.bRam++;
byte_to_send--;


466
} end while
} end USBCtrlTrfTxService
4.4.3.4.7. void USBCtrlTrfRxService(void)
Precondiciones: pDst y wCount tienen que estar configurados correctamente.
pSrc siempre es &CtrlTrfData y usb_stat.ctrl_trf_mem es _RAM. wCount tiene que
estar configurado como 0 al principio de cada transferencia de control.
Esta rutina no est completada. Comprueba una nueva versin del firmware.
void USBCtrlTrfRxService(void)
{
byte byte_to_read;
byte_to_read = ep0Bo.Cnt;
Acumula el nmero total de bytes ledos
wCount._word = wCount._word + byte_to_read;
pSrc.bRam = (byte*)&CtrlTrfData;

while(byte_to_read)
{
*pDst.bRam = *pSrc.bRam;
pDst.bRam++;
pSrc.bRam++;
byte_to_read--;
} end while(byte_to_read)
} end USBCtrlTrfRxService
4.4.3.4.8. void USBCtrlEPServiceComplete(void)
Esta rutina consigue que la tarea en servicio sea una repuesta setup. Esta tarea
sirve para configurar los controles del Endpoint apropiadamente para una situacin
dada.
Hay tres:
a. No hay unin para la respuesta, in este caso hay que mandar un
STALL.
b. El host ha respondido con una lectura de transferencia de control,
los Endpoints se necesitan para determinar el camino.
c. El host ha respondido con una escritura de transferencia de
control o no se necesita un estado de control de datos, los
Endpoints se necesitan para determinar el camino.
Se resume el procesamiento del paquete borrando el bit PKTDIS.
void USBCtrlEPServiceComplete(void)
{
if(ctrl_trf_session_owner == MUID_NULL)
{


467
Si ninguno sabe cmo dar servicio a esta respuesta, entonces se para. * If no one knows how to
service this request then stall. Tiene que preparar el EP0 para que reciba la siguiente transaccin SETUP.
ep0Bo.Cnt = EP0_BUFF_SIZE;
ep0Bo.ADR = (byte*)&SetupPkt;
ep0Bo.Stat._byte = _USIE|_BSTALL;
ep0Bi.Stat._byte = _USIE|_BSTALL;
}
else El modulo demanda el control de la sesin de transferencia.
{
if(SetupPkt.DataDir == DEV_TO_HOST)
{
if(SetupPkt.wLength < wCount._word)
wCount._word = SetupPkt.wLength;
USBCtrlTrfTxService();
ctrl_trf_state = CTRL_TRF_TX;
Control de lectura:
<SETUP[0]><IN[1]><IN[0]>...<OUT[1]> | <SETUP[0]>
1. Prepara EP OUT para responder a una terminacin temprana
NOTA:
Si algo va mal durante la transferencia de control, puede que el host no enve la ltima fase de
estado. Cuando pasa esto, pueden ocurrir dos cosas dependiendo del host:
a) El host enva un RESET
b) El host puede mandar una nueva transaccin SETUP sin enviar primero un
RESET.
Para que el caso b) comunique correctamente, el EP OUT tiene que configurarse para recibir una
transaccin OUT de longitud cero o una nueva transaccin SETUP.
Como la transaccin SETUP necesita que el bit DTS sea DAT0, el estado de longitud cero
necesita que el bit DTS sea DAT1, la comprobacin del bit DTS por hardware tiene que desactivarse. En
este caso el SIE puede aceptar cualquiera de las dos transacciones.
Adems, el byte Cnt se tiene que fijar para prepararse para el dato SETUP (8bytes o mas), y el
buffer de direccin tiene que apuntar al SetupPkt.
ep0Bo.Stat._byte = _USIE; Nota: DTSEN es 0
2. Prepara el EP IN para una transferencia de datos, Cnt tiene que estar inicializado para ser el
responsable de una respuesta de dueo.
ep0Bi.ADR = (byte*)&CtrlTrfData;
}
else (SetupPkt.DataDir = HOST_TO_DEV)
{
ctrl_trf_state = CTRL_TRF_RX;
Control Escritura:
<SETUP[0]><OUT[1]><OUT[0]>...<IN[1]> | <SETUP[0]>
1. Prepara el EP IN para responder ante una finalizacin temprana. Es lo mismo que una
respuesta a un paquete de longitud cero para una transferencia de control sin fase de datos.
ep0Bi.Cnt = 0;
2. Prepara el EP OUT para recibir datos.


468
ep0Bo.ADR = (byte*)&CtrlTrfData;
} end if(SetupPkt.DataDir == DEV_TO_HOST)
} end if(ctrl_trf_session_owner == MUID_NULL)
El bit PKTDIS se activa cuando se recibe una transaccin Setup. Borrar para resumir el
procesamiento del paquete.
UCONbits.PKTDIS = 0;
} end USBCtrlEPServiceComplete
4.4.3.4.9. void USBPrepareForNextSetupTrf(void)
La rutina fuerza al EP0 OUT que est listo para una nueva transaccin Setup, y
fuerza a que la CPU controle el EP0 IN.
void USBPrepareForNextSetupTrf(void)
{
ctrl_trf_state = WAIT_SETUP; Ver usbctrltrf.h
ep0Bo.Cnt = EP0_BUFF_SIZE; Definido en usbcfg.h
ep0Bo.Stat._byte = _USIE|_DAT0|_DTSEN; Inicializacin EP0 buff dsc, ver
usbmmap.h
ep0Bi.Stat._byte = _UCPU; EP0 IN buffer inicializacin
} end USBPrepareForNextSetupTrf


469
4.4.4. USBDSC.C: DESCRIPTORES USB
Este archivo contiene la informacin de los descriptores USB. Se utiliza junto al
archivo usbdsc.h. Cuando se aade o remueve un descriptor del men de configuracin
de los descriptores, ej. CFG01, el usuario debe cambiar la estructura del descriptor
definida en el archivo usbdsc.h. La estructura se utiliza para calcular el tamao del
descriptor, ej. sizeof(CFG01).
Una configuracin tpica de los descriptores consiste en:
La mnima configuracin del descriptor (USB_CFG_DSC)
Uno o ms descriptores de interfaz (USB_INTF_DSC)
Uno o ms descriptores de Endpoint (USB_EP_DSC)
Nombres convenidos:
Tipo USB_CFG_DSC se nombra cdxx, donde xx es el nmero de
configuracin. Este nmero debera ser el mismo que el valor del ndice
actual de esta configuracin.
Tipo USB_INTF_DSC se nombra i<yy>a<zz>, donde yy es el nmero
de la interfaz y zz es el nmero de la interfaz alterna.
Tipo USB_EP_DSC se nombra ep<##><d>_i<yy>a<zz>, donde ## es el
nmero del Endpoint y d es la direccin de transferencia.
El nombre de la interfaz se tiene que listar como un sufijo para identificar que
interfaz pertenece al Endpoint.
Ejemplo:
Si un dispositivo tiene una configuracin, dos interfaces, la interfaz 0 tiene dos
Endpoints (IN y OUT), y la interfaz 1 tiene un Endpoint (IN). Entonces la estructura en
usbdsc.h tiene que ser:
#define CFG01 rom struct
{ USB_CFG_DSC cd01;
USB_INTF_DSC i00a00;
USB_EP_DSC ep01o_i00a00;
USB_EP_DSC ep01i_i00a00;
USB_INTF_DSC i01a00;
USB_EP_DSC ep02i_i01a00;
} cfg01
Ver que la jerarqua de los descriptores sigue a las especificaciones de necesidad
del USB. Todos los Endpoint que pertenecen a una interfaz se tienen que listar
inmediatamente despus que la interfaz.


470
Rellenar los valores del descriptor en el archivo usbdsc.c:
[Descriptor de Configuration (USB_CFG_DSC)]
El atributo de configuracin tiene que tener la definicin _DEFAULT como
mnimo. Se pueden aadir opciones adicionales al tributo _DEFAULT. Las opciones
disponibles son _SELF y _RWU.
Estas definiciones se encuentran en el archivo usbdefs_std_dsc.h. El _SELF dice
al host del USB que este dispositivo es autoalimentado. El _RWU dice al host del USB
que el dispositivo soporta el reinicios remoto.
[Descriptor del Endpoint (USB_EP_DSC)]
Suponer el siguiente ejemplo:
sizeof(USB_EP_DSC),DSC_EP,_EP01_OUT,_BULK,64,0x00
Los dos primeros parmetros son auto-explicativos. Especifican la longitud del
descriptor del Endpoint (7) y el tipo de descriptor. El siguiente parmetro identifica el
Endpoint, las definiciones se encuentran en usbdefs_std_dsc.h y tienen la siguiente
convencin:
_EP<##>_<dir>
donde ## es el nmero del endpoint y dir es la direccin de la transferencia. dir
tiene el valor de OUT o IN.
El siguiente parmetro especifica el tipo de Endpoint. Las opciones disponibles
son _BULK, _INT, _ISO, y _CTRL. El _CTRL no se utiliza normalmente porque el
Endpoint de transferencia de control por defecto no se define en los descriptores USB.
Cuando se utiliza la opcin _ISO, se pueden aadir opciones adicionales. Ejemplo:
_ISO|_AD|_FE
Esto describe el Endpoint como una pipe sncrona con los atributos adoptivo y
realimentacin. Ver usbdefs_std_dsc.h y las especificaciones del USB por ms detalles.
El siguiente parmetro define el tamao del Endpoint. El ltimo parmetro es el
intervalo de muestreo.
Aadir un String al USB
Una matriz de string descriptor debe tener el siguiente formato:
rom struct{byte bLength;byte bDscType;word string[size];}sdxxx={
sizeof(sdxxx),DSC_STR,<text>};
La estructura proporciona un medio al compilador de C para calcular la longitud
del string descriptor sdxxx, donde xxx es el nmero de ndice. Los dos primeros bytes
del descriptor son su longitud y tipo. El resto <text> son strings de texto que tienen que
estar en formato unicode. El formato unicode se obtiene declarando cada carcter como
un tipo de letra. Todo el texto string se declara como una matriz de letras con el nmero


471
de caracteres igual a <size>. <size> se tiene que contar manualmente y meter en las
declaraciones de la matriz. Ejemplo:
Si el string es USB, entonces el string descriptor debe ser:
(Utilizando ndice 02)
rom struct{byte bLength;byte bDscType;word string[3];}sd002={
sizeof(sd002),DSC_STR,'U','S','B'};
Un proyecto USB puede que tenga varios strings y el firmware soporta el control
de mltiples strings como una bsqueda en tabla.
La bsqueda en tabla se define:
rom const unsigned char *rom USB_SD_Ptr[]={&sd000,&sd001,&sd002};
La declaracin de arriba tiene 3 strings, sd000, sd001 y sd002. Los strings se
pueden aadir o borrar. sd000 es un string descriptor especial, define el idioma,
normalmente es ingls americano (US English (0x0409)). El ndice del string debe ser
igual que el ndice de posicin de la matriz USB_SD_Ptr, &sd000 tiene que estar en la
posicin USB_SD_Ptr[0], &sd001 tiene que estar en la posicin USB_SD_Ptr[1] y as
sucesivamente.
La bsqueda en tabla USB_SD_Ptr la utiliza la funcin de unin string en
usb9.c.
El esquema de bsqueda en tabla tambin se aplica a la descriptor de
configuracin. Un dispositivo USB puede tener varios descriptores de configuraciones,
ej. CFG01, CFG02, etc. Para aadir un descriptor de configuracin, el usuario tiene que
implementar una estructura similar a CFG01.
El siguiente paso es aadir el nombre del descriptor de configuracin, ej. cfg01,
cfg02; a la bsqueda en tabla USB_CD_Ptr. USB_CD_Ptr[0] es muy fcil poner el
titular ya que la configuracin 0 es el estado no configurado de acuerdo con las
especificaciones del USB.
Los tipos de descriptor especficos se definen en:
system\usb\usbdefs\usbdefs_std_dsc.h
La informacin de configuracin se define en:
autofiles\usbcfg.h
4.4.4.1. Incluye


472
4.4.4.2. Constantes
#pragma romdata
Descriptor del dispositivo
rom USB_DEV_DSC device_dsc=
{
sizeof(USB_DEV_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_DEV, Descriptor tipo DEVICE
0x0200, Nmero de versin del USB en formato BCD
0x00, Cdigo de Clase
0x00, Cdigo Subclase
0x00, Cdigo Protocolo
EP0_BUFF_SIZE, Tamao de paquete mximo para el EP0, ver usbcfg.h
0x04D8, ID Fabricante
0x0000, ID Producto
0x0001, Nmero de versin del dispositivo en formato BCD
0x01, String ndice de fabricante
0x02, String ndice del producto
0x00, String ndice del nmero de serie del dispositivo
0x01 Nmero de configuraciones posible
};

Descriptor de configuracin 1
CFG01={
Descriptor de configuracin
sizeof(USB_CFG_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_CFG, Tipo del descriptor CONFIGURACIN
sizeof(cfg01), Longitud total de datos de esta configuracin
1, Nmero de interfaces en esta configuracin
1, Valor del ndice de esta configuracin
0, String ndice de configuracin
_DEFAULT|_RWU, Atributos, ver usbdefs_std_dsc.h
50, Consumo mximo de corriente (2X mA)

Descriptor de la interfaz
sizeof(USB_INTF_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_INTF, Tipo de descriptor INTERFACE
0, Nmero de Interface
0, Nmero alterno de configuracin
1, Nmero de Endpoints en esta interfaz
HID_INTF, Cdigo de la Clase
BOOT_INTF_SUBCLASS, Cdigo de la Subclase
HID_PROTOCOL_MOUSE, Cdigo del Protocolo
0, String ndice de interfaz


473
Descriptor de Clase Especfica HID
sizeof(USB_HID_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_HID, Tipo del descriptor HID
0x0101, Nmero de versin especfica HID en formato BCD
0x00, Cdigo del pas (0x00 en los no soportados)
HID_NUM_OF_DSC, Nmero de la clase del descriptor, ver usbcfg.h
DSC_RPT, Tipo del informe del descriptor
sizeof(hid_rpt01), Tamao del informe del descriptor
Descriptor del Endpoint
sizeof(USB_EP_DSC),DSC_EP,_EP01_IN,_INT,HID_INT_IN_EP_SIZE,0x0A
};
sizeof(sd000),DSC_STR,0x0409};
sizeof(sd001),DSC_STR,
'M','i','c','r','o','c','h','i','p',' ',
'T','e','c','h','n','o','l','o','g','y',' ','I','n','c','.'};
'M','o','u','s','e',' ','I','n',' ','a',' ',
'C','i','r','c','l','e',' ','D','e','m','o'};

rom struct{byte report[HID_RPT01_SIZE];}hid_rpt01={
0x05, 0x01, Pgina de uso (Escritorio genrico)
0x09, 0x02, Uso (Ratn)
0xA1, 0x01, Coleccin (Aplicacin)
0x09, 0x01, Uso (Puntero)
0xA1, 0x00, Coleccin (Fsica)
0x05, 0x09, Pgina de uso (Botones)
0x19, 0x01, Uso mnimo (01)
0x29, 0x03, Uso mximo (03)
0x15, 0x00, Mnimo lgico (0)
0x25, 0x01, Mximo lgico (0)
0x95, 0x03, Cuenta del informe (3)
0x75, 0x01, Tamao del informe (1)
0x81, 0x02, Entrada (Dato, Variable, Absoluto)
0x81, 0x01, Entrada (Constante); 5 bit de relleno
0x05, 0x01, Uso de pgina (Escritorio genrico)
0x09, 0x30, Uso (X)
0x09, 0x31, Uso (Y)
0x15, 0x81, Mnimo lgico (-127)
0x25, 0x7F, Mximo lgico (127)


474
0x81, 0x06, Entrada (Dato, Variable, Relativo)
0xC0, 0xC0}; Fin de la coleccin

rom const unsigned char *rom USB_CD_Ptr[]={&cfg01,&cfg01};

rom pFunc ClassReqHandler[1]=
{
&USBCheckHIDRequest
};

#pragma code
4.4.5. USBMMAP.C
Este archivo es el que controla la memoria del USB, sirve para asignar la
memoria en cada instante a los Endpoint. Utiliza los tiempos de compilacin de
usbcfg.h instantneamente para los Endpoints y sus buffers.
Cada Endpoint necesita fijar un registro del buffer descriptor (BDT). Un BDT
tiene 4bytes de longitud y una memoria especfica en la RAM para cada Endpoint. El
BDT del EP0 OUT est entre las direcciones 0x400 a 0x403, el BDT del EP0 IN en
0x404 a0x407, el del EP1 OUT 0x408 a 0x40B y as sucesivamente. Estas
localizaciones son correctas con el Buffer Ping-Pong en Modo 0. Estas localizaciones
estn conectadas en el chip. Al hacerlas instantneas, ej. volatile far BDT ep0Bo, es
para proporcionar al compilador de C un camino para direccionar cada variable
directamente. Esto es muy importante porque cuando se puede acceder a un registro
directamente, se ahorra tiempo de ejecucin y se reduce el tamao de programa.
Los Endpoints se definen con el nmero de Endpoint y la direccin de
transferencia. Para simplificar, usbmmap.c slo utiliza el nmero del Endpoint del
esquema de direccionamiento de los registros BDT. Con este mtodo si
MAX_EP_NUMBER es 1, tenemos cuatro BDTs instantneamente: uno para EP0IN,
otro para EP0OUT, que se tiene que inicializar instantneamente para las transferencias
de control por defecto, y otros dos para EP1IN y EP1OUT. El nombre convenido es
ep<#>B<d> donde # es el nmero del Endpoint y d es la direccin de transferencia, que
puede ser <i> o <o>.
El control de la memoria USB utiliza MAX_EP_NUMBER, definido en
usbcfg.h, para saber que Endpoints se necesitan instantneamente. Representa el
nmero mximo de Endpoints que se direccionan, no cuantos Endpoints se utilizan.
Como los BDTs para los Endpoints tienen la direccin asignada en el Bank 4 en
hardware, configurar este valor con un dato muy grande puede que se utilice
inadecuadamente la RAM. Por ejemplo, en una aplicacin se utiliza los EP0 y EP4, el
MAX_EP_NUMBER es 4, y no 2. Los Endpoints del medio (EP1, EP2 y EP3) no se


475
utilizan, y los 24bytes de memoria asociados se pierden. No tiene mucho sentido saltar
Endpoints, pero la decisin final la tiene el usuario.
El paso siguiente es asignar los BDTs instantneos a las distintas funciones del
USB. El firmware asume que cada funcin del USB sabe que Endpoint utiliza, ej. la
transferencia de control por defecto sabe que utiliza el EP0IN y el EP0OUT. Una clase
HID puede elegir que Endpoint utiliza, pero una vez elegido tiene que saber el nmero.
La asignacin de los Endpoints de las funciones del USB se gobiernan en
usbcfg.h. Esto ayuda a prevenir errores de tener ms de una funcin USB con el mismo
Endpoint. La seccin Distribucin de los Endpoints en usbcfg.h proporciona un
ejemplo de cmo distribuir los Endpoints del USB con funciones USB.
Se puede cambiar la configuracin en esta seccin. No hay una forma correcta
de configuracin y los usuarios tienen que elegir el mtodo ms adecuado para la
aplicacin.
Normalmente, un usuario mapear lo siguiente para una funcin de interfaz:
1. El ID de la interfaz USB
2. Los registros de control de los Endpoint (UEPn)
3. El registro BDT (ep<#>B<d>)
4. El tamao del Endpoint.
Ejemplo: Suponer una clase de dispositivo foo, que utiliza un Endpoint de
salida de 64bytes y un Endpoint de entrada de 64bytes, entonces:
#define FOO_INTF_ID 0x00
#define FOO_UEP UEP1
#define FOO_BD_OUT ep1Bo
#define FOO_BD_IN ep1Bi
#define FOO_EP_SIZE 64
El mapeo anterior elige la clase foo para utilizarse con el Endpoint 1. El
nombre es arbitrario y se puede elegir otro que no sea FOO_???????. Como idea
abstracta, el cdigo para la clase foo se tiene que usar en las definiciones abstractas de
FOO_BD_OUT,FOO_BD_IN y o ep1Bo o ep1Bi.
Ver que el tamao del Endpoint definido en el archivo usbcfg.h se utiliza de
nuevo en el archivo usbmmap.c. Esto muestra que los dos archivos estn muy
relacionados.
El buffer del Endpoint para cada funcin USB se localiza en el rea del puerto-
dual RAM y como despus se tiene que hacer instantneos los BDTs. Un ejemplo de
declaracin es: volatile far unsigned char[FOO_EP_SIZE] data;
La palabra volatile dice al compilador que no funcione ningn cdigo de
optimizacin en esta variable porque el contenido lo tiene que modificar el hardware. La
palabra far dice que la variable no se localiza en el rea de RAM Accesible (0x000-
0x05F).


476
Para que la variable sea accesible globalmente con otros ficheros, se tiene que
declarar en el archivo de cabecera usbmmap.h como una definicin externa, como
extern volatile far unsigned char[FOO_EP_SIZE] data;
Conclusin:
Las dependencias entre usbcfg y usbmmap se pueden mostrar como:
usbcfg[MAX_EP_NUMBER] -> usbmmap
usbmmap[ep<#>B<d>] -> usbcfg
usbcfg[EP size] -> usbmmap
usbcfg[abstract ep definitions] -> usb9/hid/cdc/etc class code
usbmmap[endpoint buffer variable] -> usb9/hid/cdc/etc class code
El mapeo proporciona una manera directa de direccionado de BDT y un buffer
del Enpoint. Esta forma utiliza menos punteros, y se equipara con un cdigo de
programa ms rpido y pequeo.
4.4.5.1. Incluye
4.4.5.2. Variables globales del USB
#pragma udata
byte usb_device_state; Estados del dispositivo: Desconectado, Conectado, ...
USB_DEVICE_STATUS usb_stat; Flags globales del USB
byte usb_active_cfg; Valor de la configuracin actual
byte usb_alt_intf[MAX_NUM_INT]; Matriz para guardar los datos de la configuracin actual
alterna para cada ID interfaz
4.4.5.3. Localizaciones de variables fijas del USB
#pragma udata usbram4=0x400 Ver, usb4: 0x400-0x4FF(256-byte)
Seccin A: Tabla del Buffer Descriptor
- 0x400 - 0x4FF(max)
- MAX_EP_NUMBER se define en autofiles\usbcfg.h
- BDT data type se define en system\usb\usbmmap.h
#if(0 <= MAX_EP_NUMBER)
volatile far BDT ep0Bo; Endpoint #0 BD Out
volatile far BDT ep0Bi; Endpoint #0 BD In
#endif

#endif


477
#endif

#endif

#endif

#endif

#endif

#endif

#endif

#endif

#endif


478
#endif

#endif

volatile far BDT ep13Bi Endpoint #13 BD In
#endif

#endif

#endif
Seccin B: Espacio del Buffer del EP0
- Dos areas definidas para el buffer:
A. CTRL_TRF_SETUP
- Tamao = EP0_BUFF_SIZE definido en autofiles\usbcfg.h
- La estructura de datos detallada permite el direccionamiento directo de bits y bytes.
B. CTRL_TRF_DATA
- Tamao = EP0_BUFF_SIZE definido en autofiles\usbcfg.h
- La estructura de datos detallada permite el direccionamiento directo de los 8 bytes
primeros.
- Los dos tipos se definen en system\usb\usbdefs\usbdefs_ep0_buff.h
volatile far CTRL_TRF_SETUP SetupPkt;
volatile far CTRL_TRF_DATA CtrlTrfData;
Seccin C: Buffer CDC
#pragma udata usbram5a=0x500 //See Linker Script,usb5:0x500-
#if defined(USB_USE_CDC)
volatile far unsigned char cdc_notice[CDC_INT_EP_SIZE];
volatile far unsigned char cdc_data_rx[CDC_BULK_OUT_EP_SIZE];
volatile far unsigned char cdc_data_tx[CDC_BULK_IN_EP_SIZE];
#endif
#pragma udata


479
4.4.6. USBGEN.C: USB GENRICO
En este archivo se han creado todas las funciones de transferencia de los datos
que desee el usuario en la clase genrica.
4.4.6.1. Incluye

#ifdef USB_USE_GEN
4.4.6.2. Variables
#pragma udata
byte usbgen_rx_len;
#pragma code
4.4.6.4. API del usuario
4.4.6.4.1. void USBGenInitEP(void)
USBGenInitEP inicializa Endpoints genricos, buffer de los descriptores,
estados mquina internos y variables. Hay que llamarla despus de que el host haya
enviado una repuesta SET_CONFIGURATION.
Ver USBStdSetCfgHandler() en usb9.c como ejemplo.
void USBGenInitEP(void)
{
usbgen_rx_len = 0;

USBGEN_UEP = EP_OUT_IN|HSHK_EN; Activa 2 pipes de datos
No hay que iniciar Cnt para las pipes de entrada.
Razn: El nmero de bytes enviados al host vara de una transaccin a otra. Cnt tiene que ser
igual al nmero exacto de bytes a transmitir en una transaccin IN dada. Este nmero de bytes slo se
conoce una vez que los datos hayan sido enviados.
USBGEN_BD_OUT.Cnt = sizeof(usbgen_out); Fija el tamao del buffer
USBGEN_BD_OUT.ADR = (byte*)&usbgen_out; Fija la direccin del buffer
USBGEN_BD_OUT.Stat._byte = _USIE|_DAT0|_DTSEN; Fija el estado

USBGEN_BD_IN.ADR = (byte*)&usbgen_in; Fija la direccin del buffer
USBGEN_BD_IN.Stat._byte = _UCPU|_DAT1; Fija el estado del buffer

} end USBGenInitEP


480
4.4.6.4.2. void USBGenWrite(byte *buffer, byte len)
Precondicin: mUSBGenTxIsBusy() tiene que devolver falso.
El valor de len tiene que ser igual o menor que USBGEN_EP_SIZE.
Para un Endpoint interrupcin/bulk, el tamao mximo del buffer es de
64bytes.
Entrada: buffer: Puntero a la localizacin de inicio de los bytes de datos.
len: Nmero de bytes a transmitir.
Esta macro se utiliza para transferir datos de la memoria de datos.
Aplicacin tpica:
if(!mUSBGenTxIsBusy())
USBGenWrite(buffer, 3);
void USBGenWrite(byte *buffer, byte len)
{
byte i;
El valor de len tiene que ser igual o menor que USBGEN_EP_SIZE. Esta comprobacin fuerza
que se cumpla la precondicin.
if(len > USBGEN_EP_SIZE)
len = USBGEN_EP_SIZE;
Copia de los datos del buffer del usuario al buffer de la ram-dual.
for (i = 0; i < len; i++)
usbgen_in[i] = buffer[i];

USBGEN_BD_IN.Cnt = len;
mUSBBufferReady(USBGEN_BD_IN);

} end USBGenWrite


481
4.4.6.4.3. byte USBGenRead(byte *buffer, byte len)
Precondicin: El valor del argumento de entrada len tiene que ser menor que
el tamao mximo del Endpoint responsable de la recepcin del informe de datos del
host para la clase HID.
El argumento de entrada buffer debe apuntar al rea de buffer que sea
mayor o igual que len.
Salida: El nmero de bytes copiados al buffer.
Efectos secundarios: el acceso a la variable pblica usbgen_rx_len se actualiza
con el nmero de bytes copiados al buffer. Una vez llamado USBGenRead, la
recuperacin de usbgen_rx_len se puede hacer llamando la macro
mUSBGenGetRxLength().
USBGenRead copia un string de los bytes recibidos a travs de un Endpoint
OUT a una localizacin especificada por el usuario. Es una funcin que espera a recibir
los datos si no estn disponibles. Devuelve 0 para notificar que no hay datos
disponibles.
Nota: Si el nmero actual de bytes recibidos es mayor que el nmero de bytes
esperados (len), slo se copian el nmero de bytes esperados al buffer.
Si el nmero de bytes recibidos es menor que el nmero de bytes
esperados (len), se copian los bytes recibidos al buffer.
byte USBGenRead(byte *buffer, byte len)
{
usbgen_rx_len = 0;

if(!mUSBGenRxIsBusy())
{
Ajusta el nmero de bytes que se esperan al nmero de bytes recibidos.
if(len > USBGEN_BD_OUT.Cnt)
len = USBGEN_BD_OUT.Cnt;
Copia los datos de la ram-dual al buffer del usuario
for(usbgen_rx_len = 0; usbgen_rx_len < len; usbgen_rx_len++)
buffer[usbgen_rx_len] = usbgen_out[usbgen_rx_len];
Prepara la ram-dual para la prximo transaccin OUT.
USBGEN_BD_OUT.Cnt = sizeof(usbgen_out);
mUSBBufferReady(USBGEN_BD_OUT);
} end if

return usbgen_rx_len;

} end USBGenRead

#endif def USB_USE_GEN


482
4.4.7. MSD.C: USB ALMACENAMIENTO MASIVO
que desee el usuario en la clase MSD.
4.4.7.1. Incluye
#include<string.h>

#ifdef USB_USE_MSD
4.4.7.2. Variables
#pragma udata
byte MSD_State; Toma valores MSD_WAIT, MSD_DATA_IN o
SD_DATA_OUT
USB_MSD_CBW gblCBW;
byte gblCBWLength;
SDCSTATE gblFlag;
RequestSenseResponse gblSenseData;
byte *ptrNextData;
El nmero de bloques o la longitud son globales porque para cada comando
READ_10 y WRITE_10 se tiene que verificar que el ltimo LBA es menor que
gblNumBLKS.
DWORD gblNumBLKS=0x00,gblBLKLen=0x00;
Respuesta estndar para saber que commando est en la ROM.
const rom InquiryResponse inq_resp = {
0x00, Dispositivo perifrico conectado, acceso directo al bloque del
0x80, dispositivo removible.
0x04, versin = 00=> no cumple ningn estndar, 4=> SPC-2
0x02, respuesta en formato especificado por SPC-2
0x20, n-4 = 36-4=32= 0x20
0x00, sccs etc.
0x00, bque=1 y cmdque=0, indica que la cola simple 00 est
obsoleta,
pero en el caso de otro dispositivo, usamos 00
0x00, 00 obsoleto, 0x80 para tareas bsicas de cola
"Microchp", este es el T10 asignado ID del fabricante
"Mass Storage ",
"0001"
};


483
4.4.7.3. Protoripos privados
void MSDCommandHandler(void);
void MSDInquiryHandler(void);
void MSDReadCapacityHandler(void);
void MSDReadHandler(void);
void MSDWriteHandler(void);
void MSDModeSenseHandler(void);
void MSDMediumRemovalHandler(void);
void MSDRequestSenseHandler(void);
void MSDTestUnitReadyHandler(void);
void MSDVerifyHandler(void);
void MSDStopStartHandler(void);
byte IsMeaningfulCBW(void);
byte IsValidCBW(void);
void PrepareCSWData(void);
void SendData(byte*, byte);
void SendCSW(void);
void ResetSenseData(void);
void MSDDataIn(void);
void MSDDataOut(void);

extern SDC_Error MediaInitialize(SDCSTATE*);
extern void SocketInitialize(void);
extern SDC_Error SectorRead(dword, byte*);
extern SDC_Error SectorWrite(dword, byte*);
extern SDC_Error CSDRead(void);
extern int DetectSDCard (void);
extern byte IsWriteProtected(void);
#pragma code
4.4.7.5. Respuestas especficas de la clase
4.4.7.5.1. void USBCheckMSDRequest(void)
Esta rutina une el RESET estndar y el comando de repuesta recibido en el EP0
de control GET_MAX_LUN.


484
4.4.7.5.2. void ProcessIO(void)
Precondicin: Se han llamado MSDInitEP() y SDCardInit().
MSDInitEP() se llama desde USBStdSetCfgHandler(void)(usb9.c)
SDCardInit() se llama desde InitializeSystem() en main.c
Esta rutina se llama desde loop continuos de main.c.
Todos los comandos de transporte Bulk en el Endpoit 1 se unen aqu:
MSD_State contiene el estado actual del mdulo de almacenamiento masivo.
En el estado MSD_WAIT: Espera al bloque de comando de cubierta (CBW) del
Endpoint1. Si se recibe un CBW vlido y significativo, dependiendo del comando
recibido MSD_State cambia a MSD_DATA_IN si el dato se enva al host (para todos
comandos adems del WRITE_10).
MSD_DATA_OUT si el host est esperando a mandar datos (slo en el caso de
WRITE_10). Al finalizar el comando de estado de transferencia de datos de cubierta
(CSW) se enva llamando SendCSW().
4.4.7.5.3. void MSDInitEP(void)
Esta rutina se llama desde USBStdSetCfgHandler(void) inicializa Bulk-IN y
Bulk-OUT, los Endpoints MSD_BD_IN y MSD_BD_OUT Tamao = 64B (Ver
usbmmap.c y usbdefs_std_dsc.h para las definiciones de los Enspoints.
4.4.7.5.4. void SDCardInit(void)
Efectos secundarios: gblFlag se actualiza de acuerdo con la Inicializacin.
MSD_State se fija a MAD_WAIT.
Esta rutina se llama desde InitializeSystem() en main.c. Inicializa la tarjeta SD y
si tiene algn problema en la inicializacin todos los LEDs se encienced. Tambin fija
MSD_State = MSD_WAIT
4.4.7.5.5. void MSDCommandHandler(void)
Esta rutina se llama desde ProcessIO() cuando MSD_State=MSD_WAIT. Esta
funcin decodifica el comando CBW y actua consecuentemente. Si el CBW no est
soportado se fija el dato Sense, el estado de CSW se pone en comando fallido
(bCSWStatus=01h).
4.4.7.5.6. void SendCSW(void)
Esta funcin enva el CSW y fija el estado a MSD_WAIT. Tambin cambia
MSD_BD_OUT para que apunte a msd_csw (estructura para leer CSW). Notar que esto
ha cambiado en el estado MSD_DATA_OUT para que apunte a msd_buffer para que
lea datos del host.


485
4.4.7.5.7. void SendData(byte* dataAddr, byte dataSize)
Esta funcin enva dataSize bytes de datos empezando en la direccin
dataAddr.
4.4.7.5.8. void MSDDataIn(void)
Esta funcin enva 512B de datos en el msd_buffer al host en trozos de 64B
usando MSD_BD_IN. Hay varias condiciones; cuando los datos que se envan son
menores que MSD_EP:SIZE y cuando se comprueba la condicin de error
bCSWStatus=0x01. En caso de error 0 se llenan y se envan los datos del tamao
esperado por el host dCBWDataTransferLength is sent.
4.4.7.5.9. void IsValidCBW()
Comprueba si el CBW es vlido de acuerdo con las especificaciones de la clase
almacenamiento masivo. Se considera un CSW vlido si:
1. Se recibe en estado MS_WAIT
2. La longitud de CBW es 1Fh (MSD_CBW_SIZE)
3. dCBWSignature es igual a 0x43425355h
4.4.7.5.10. void IsMeaningfulCBW()
Comprueba si el CBW recibido es significativo de acuerdo con las
especificaciones de la clase almacenamiento masivo. Un CSW se considera
significativo si:
1. No se fijan bits reservados
2. bCBWLUN contiene un LUN vlido soportado por el dispositivo
3. bCBWCBLength y CBWCB tienen concordancia con
bInterfaceSubClass
4.4.7.5.11. void PrepareCSWData()
Esto prepara el dato de estado del CSW copiando el dCSWTag del CBWTage y
fijando la firma de vlido CSW=53425355h
4.4.7.5.12. void MSDInquiryHandler(void)
Esta funcin prepara la repuesta del comando INQUIRY. La repuesta se copia
de la ROM al msd_buffer y CSWStatus, se fijan los valores CSWDataResidue.
4.4.7.5.13. void ResetSenseData(void)
Esta rutina resetean el dato Sense, inicializando la estructura
RequestSenseResponse gblSenseData.


486
4.4.7.5.14. void MSDReadCapacityHandler()
Esta funcin procesa el dato del registro CSD (leido durante la inicializacin de
la tarjeta SD) para encontrar el nmero de bloques (gblNumBLKS) y la longitud del
bloque (gblBLKLen). Este dato se copia a msd_buffer y se prepara para responder al
comando Leer Capacidad.
4.4.7.5.15. void MSDReadHandler(void)
Decodifica el CBWCB del comando READ(10) para calcular el inicio LBA y la
longitud de la transferencia (nmero de bloques a leer). Leyendo bloques de 512B de
datos de la tarjeta SD en msd_buffer (llamando SectorRead). Si se lee
satisfactoriamente (sdcValid), los datos se envan al host en trozos de 64B
(MSD_IN_EP_SIZE) (ver MSDDataIN()). Esto se repite para el nmero de bloques
TransferLength. En el caso de error bCSWStatus se fija a 0x01 y dato Sense con la
clave de dato NOT READY y se prepara el cdigo apropiado ASC, ASCQ.
4.4.7.5.16. void MSDDataOut(void)
Efectos secundarios: MSD_BD_OUT.ADR se incrementa con
MSD_OUT_EP_SIZE (para leer los 64B siguientes en msd_buffer).
Esta funcin lee 64B (MSD_OUT_EP_SIZE) de EP1 OUT MSD_BD_OUT.
4.4.7.5.17. void MSDWriteHandler()
Decodifica el CBWCB del comando WRITE(10) para calcular el comienzo de
LBA y la longitud de la transferencia (nmero de bloques que se escriben). Lee los
bloques TransferLength de datos, 1 bloque=512B en un momento en msd_buffer. Los
datos del host, 64B en MSD_BD_OUT, se reciben en el msd_buffer (ver
MSDDataOut()).
El puntero MSD_BD_OUT.ADR se manipula para llenar los 512B del
msd_buffer y cuando todos los datos se escriben en la tarjeta SD llamando la funcin
Sector Write() (ver sdcard.c). En caso de error bCSWStatus se fija a 0x01 y dato
Sense con la clave de dato NOT READY se prepara el cdigo apropiado ASC, ASCQ.
4.4.7.5.18. void MSDRequestSenseHandler(void)
Esta funcin prepara el Dato Sense para responder al comando Respuesta Sense.
El contenido de la estructura RequestSenseResponse se copia a msd_buffer y se fija un
satisfactorio bCSWStatus=0x00.
4.4.7.5.19. void MSDModeSenseHandler()
Esta funcin prepara para responder al comando Modo Sense. Se implementa
una respuesta bsica en esta versin del cdigo 00h y 0x03 es el tamao del dato (en
bytes) que sigue.


487
4.4.7.5.20. void MSDMediumRemovalHandler()
Esta funcin prepara la respuesta al comando Prevent Allow Medium Removal.
No se espera una respuesta de datos slo se espera un CSW con comando de ejecucin
de estado. Como no se puede controlar la retirada del medio, repondemos con un
Success CSW.
4.4.7.5.21. void MSDTestUnitReadyHandler()
Esta funcin prepara la respuesta al comando Test Unit Ready. No se espera
respuesta de datos, slo se enva un CSW basado en el estado actual de la tarjeta SD se
fija un valor de estado de error o de satisfactorio.
4.4.7.5.22. void MSDVerifyHandler()
Esta funcin prepara la respuesta al comando Verify. No se espera respuesta de
datos, respondemos con un CSW satisfactorio. El comando no se procesa en esta
versin del cdigo.
4.4.7.5.23. void MSDStopStartHandler()
Esta funcin prepara la respuesta al comando Start Stop Unit. No se espera
respuesta de datos, respondemos con un CSW satisfactorio. El comando no se procesa
en esta versin del cdigo.


488
4.4.8. CDC.C: USB DISPOSITIVO DE COMUNICACIN
que desee el usuario en la clase CDC.
4.4.8.1. Incluye
#ifdef USB_USE_CDC
4.4.8.2. Variables
#pragma udata
byte cdc_rx_len; Longitud total rx

byte cdc_trf_state; Estados definidos en cdc.h
POINTER pCDCSrc; Puntero dedicado a la fuente
POINTER pCDCDst; Puntero dedicado al destino
byte cdc_tx_len; Longitud total tx
byte cdc_mem_type; _ROM, _RAM

LINE_CODING line_coding; Buffer para almacenar lneas de informacin
CONTROL_SIGNAL_BITMAP control_signal_bitmap;
SEND_ENCAPSULATED_COMMAND y
GET_ENCAPSULATED_RESPONSE se necesitan para responder de acuerdo a las
especificaciones CDC. Sin embargo, realmente no se empieza a usar aqu, se utiliza un
buffer por comodidad.
#define dummy_length 0x08
byte dummy_encapsulated_cmd_response[dummy_length];
#pragma code
4.4.8.4.1. void USBCheckCDCRequest(void)
Esta rutina chequea el paquete de datos setup para ver si este sabe como
manipularlo.


489
4.4.8.5. Api del Usuario
4.4.8.5.1. void CDCInitEP(void)
CDCInitEP inicializa los Endpoints CDC, buffer descriptores, estados internos
mquina y variables. Se tiene que llamar despus de que el host haya enviado una
repuesta SET_CONFIGURATION. Ver USBStdSetCfgHandler() en usb9.c para
ejemplos.
4.4.8.5.2. byte getsUSBUSART(char *buffer, byte len)
Precondicin: El valor del argumento de entrada len tiene que ser menor que
el tamao mximo del Endpoint responsable de la recepcin de datos bulk del host para
la clase CDC.
El argumento de entrada buffer tiene que apuntar a un rea mayor o igual que
el tamao especificado por len.
Entrada: Buffer: Puntero a donde se guardan los datos recibidos.
len: El nmero de bytes esperados.
Salida: El nmero de bytes copiados al buffer.
Efectos secundarios: Se actualiza la variable de acceso pblico cdc_rx_len con
el nmero de bytes copiados al buffer. Para recuperar esta variable llamamos a la macro
mCDCGetRxLength().
getsUSBUSART copia un string de bytes recibidos a travs del Endpoint OUT
CDC Bulk a una localizacin especificada por el usuario. Es una funcin de no bloqueo.
No espera a los datos si no estn disponibles. Devuelve un 0 para notificar que no hay
datos disponibles.
esperados (len), slo se copian el nmero de bytes esperados. En cambio, si es menor el
nmero de los recibidos, se copian todos.
4.4.8.5.3. void putsUSBUSART(char *data)
El string de caracteres que apunta data tiene que ser igual o menor de
255bytes.
Entrada: data: Puntero a un string de datos terminado con nulo. Si no se
encuentra, se envan 255bytes al host.
putsUSBUSART escribe un string de datos al USB incluyendo caracteres nulos.
Utilizar esta versin, puts, para transferir datos localizados en la memoria de datos.
Nota: El mecanismo de transferencia para dispositivo-a-host (put) es ms
flexible que el de host-a-dispositivo (get). Puede manipular un string de datos mayor
que el tamao mximo del Endpoint In bulk. Se utiliza un estado mquina para


490
transferir un long string de datos a travs de mltiples transacciones USB. Ver
CDCTxService() para ms detalles.
4.4.8.5.4. void putrsUSBUSART(const rom char *data)
El string de caracteres que apunta data tiene que ser igual o menor de
255bytes.
Entrada: data: Puntero a un string de datos terminado con nulo. Si no se
encuentra, se envan 255bytes al host.
putrsUSBUSART escribe un string de datos al USB incluidos los caracteres
nulos. Utilizar esta versin, puts, para transferir datos localizados en la memoria de
programa.
Nota: El mecanismo de transferencia para dispositivo-a-host (put) es ms
flexible que el de host-a-dispositivo (get). Puede manipular un string de datos mayor
que el tamao mximo del Endpoint In bulk. Se utiliza un estado mquina para
transferir un long string de datos a travs de mltiples transacciones USB. Ver
CDCTxService() para ms detalles.
4.4.8.5.5. void CDCTxService(void)
CDCTxService une las transacciones dispositivo-a-host. Hay que llamar a esta
funcin una vez por cada loop del programa Main.


491
4.4.9. HID.C: USB INTERFAZ CON HUMANOS
que desee el usuario en la clase HID.
4.4.9.1. Incluye

#ifdef USB_USE_HID
4.4.9.2. Variables
#pragma udata
byte idle_rate;
byte active_protocol; [0] Protocolo de inicio [1] Protocolo de informe
byte hid_rpt_rx_len;
void HIDGetReportHandler(void);
void HIDSetReportHandler(void);
#pragma code
4.4.9.5.1. void USBCheckHIDRequest(void)
Esta rutina chequea el paquete de datos especfico para ver si sabe como
manipularlo.
4.4.9.6. API del usuario
4.4.9.6.1. void HIDInitEP(void)
HIDInitEP inicializa los Endpoints HID, buffer descriptores, estados internos
mquina y variables. Se tiene que llamar despus de que el host haya enviado una
repuesta SET_CONFIGURATION. Ver USBStdSetCfgHandler() en usb9.c para
ejemplos.


492
4.4.9.6.2. void HIDTxReport(char *buffer, byte len)
Precondicin: mHIDTxIsBusy() tiene que devolver falso. El valor de len tiene
que ser menor o igual que HID_INT_IN_EP_SIZE. Para un Endpoint interrupcin, el
tamao del buffer mximo es de 64bytes.
Entrada: buffer: Puntero al comienzo de la localizacin de bytes de datos.
len: Nmero de bytes que se van a transferir.
Utilizar esta macro para tranferir datos localizados en la memoria de datos.
Aplicacin tpica:
if(!mHIDTxIsBusy())
HIDTxReport(buffer, 3);
4.4.9.6.3. byte HIDRxReport(char *buffer, byte len)
Precondicin: El valor del arguemento de entrada len tiene que ser menor que
el tamao mximo del Endpoint responsable de la recepcin de datos del host USB para
la clase HID. El argumento de entrada buffer tiene que apuntar a un rea mayor o
igual al tamao especificado por len.
Entrada: buffer: Puntero al lugar donde se guardan los datos recibidos.
len: Nmero de bytes que se esperan.
Salida: Nmero de bytes copiados al buffer.
Efectos secundarios: Se actualiza la variable de acceso pblico hid_rpt_rx_len
con el nmero de bytes copiados al buffer. Para recuperar esta variable llamamos a la
macro mHIDGetRptRxLength().
HIDRxReport copia un string de bytes recibidos a travs del Endpoint OUT HID
a una localizacin especificada por el usuario. Es una funcin de no bloqueo. No espera
a los datos si no estn disponibles. Devuelve un 0 para notificar que no hay datos
disponibles.
esperados (len), slo se copian el nmero de bytes esperados. En cambio, si es menor el
nmero de los recibidos, se copian todos.


493
4.4.10. MAIN.C
Este es el archivo de inicio. En l se incluyen las funciones necesariar para
establecer la comunicacin USB y las relativas a la aplicacin del usuario.
4.4.10.1. Incluye
#include "system\typedefs.h" Requerido
#include "system\usb\usb.h" Requerido
#include "io_cfg.h" Requerido

#include "system\usb\usb_compile_time_validation.h" Opcional
#include "user\user_mouse.h" Modificable
4.4.10.2. Variables
#pragma udata
static void InitializeSystem(void);
void USBTasks(void);
4.4.10.3.1. Remapeo de vectores
extern void _startup (void); #pragma code _RESET_INTERRUPT_VECTOR = 0x000800
void _reset (void)
{
_asm goto _startup _endasm
}
4.4.10.3.2. Declaraciones
#pragma code
void main(void)
void main(void)
{
InitializeSystem();
while(1)
{
USBTasks() USB Tasks
ProcessIO(); Aqui se llama al programa del usuario
} end while
} end main


494
static void InitializeSystem(void)
InitializeSystem es una rutina centralizada de inicializacin. Todas las rutinas de
inicializacin se llaman desde aqu.
{
ADCON1 |= 0x0F; Por defecto todos los pines en digital

tris_usb_bus_sense = INPUT_PIN; Ver io_cfg.h
#endif

tris_self_power = INPUT_PIN;
#endif

mInitializeUSBDriver(); Ver usbdrv.h

UserInit(); inicializacin del usuario

} end InitializeSystem
void USBTasks(void)
Precondicin: Se tiene que haber llamado InitializeSystem
Da vueltas dando servicio a las tareas USB.
void USBTasks(void)
{
Da servicio al Hardware
USBCheckBusStatus(); se tiene que utilizar el mtodo obtener
if(UCFGbits.UTEYE!=1)
USBDriverService(); Mtodo interrupcin u obtener

} end USBTasks


495
4.4.11. INTERRUPT.C
En este archivo se declaran la parte del programa que se ejecuta durante una
interrupcin.
4.4.11.1. Incluye
#include "system/typedefs.h"
#include "system/interrupt/interrupt.h"
4.4.11.2. Vectores de interrupcin
#pragma code high_vector=0x08
void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm goto high_isr _endasm
}
#pragma code

#pragma code low_vector=0x18
void interrupt_at_low_vector(void)
{
_asm goto low_isr _endasm
}
#pragma code
4.4.11.3.1. void high_isr(void)
#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
}
4.4.11.3.2. void low_isr(void)
void low_isr(void)
{
}
#pragma code

5. LENGUAJE DE PROGRAMACIN
VISUAL BASIC

499
5. LENGUAJE DE PROGRAMACIN VISUAL BASIC
5.1. INTRODUCCIN
El lenguaje de programacin BASIC (Beginner's All purpose Symbolic
Instruction Code ) naci en el ao 1964 como una herramienta destinado a principiantes,
buscando una forma sencilla de realizar programas, empleando un lenguaje casi igual al
usado en la vida ordinaria ( en ingls), y con instrucciones muy sencillas y escasas.
Teniendo en cuenta el ao de su nacimiento, este lenguaje cubra casi todas las
necesidades para la ejecucin de programas. Tngase en cuenta que las mquinas
existentes en aquella poca estaban estrenando los transistores como elementos de
conmutacin, los ciclos de trabajo llegaban a la impensable cifra de 10.000 por segundo
y la memoria no pasaba de unos pocos Khz. en toroides de ferrita.
Los autores fueron los cientficos John G. Kemeny (Budapest, 1926 USA
1992) y Thomas E. Kurtz (Illinois 1928) Su trabajo original se llam True BASIC.
La evolucin del BASIC por los aos 70 fue escasa, dado el auge que tomaron
en aquella poca lenguajes de alto nivel como el FORTRAN y el COBOL. En 1978 se
defini una norma para unificar los Basics existentes crendose la normativa BASIC
STANDARD
Con la aparicin de los primeros ordenadores personales, dedicados
comercialmente al usuario particular, all por la primera mitad de los ochenta, el BASIC
resurgi como lenguaje de programacin pensado para principiantes, y muchos de estos
pequeos ordenadores domsticos lo usaban como nico sistema operativo (Sinclair,
Spectrum, Amstrad)
Con la popularizacin del PC, salieron varias versiones del BASIC que
funcionaban en este tipo de ordenadores (Versiones BASICA, GW-BASIC), pero todas
estas versiones del BASIC no hicieron otra cosa que terminar de rematar este lenguaje.
Los programadores profesionales no llegaron a utilizarlo, habida cuenta de las
desventajas de este lenguaje respecto a otras herramientas (PASCAL, C, CLIPPER). El
BASIC con estas versiones para PC lleg incluso a perder crdito entre los
profesionales de la informtica.
Las razones para ello eran obvias:
No era un lenguaje estructurado.
No existan herramientas de compilacin fiables.
No dispona de herramientas de intercambio de informacin.
No tena libreras.
No se poda acceder al interior de la mquina.
Un largo etctera de desventajas respecto a otros lenguajes de
programacin.


500
Tal fue ese abandono por parte de los usuarios, que la aparicin del Quick-
BASIC de Microsoft, una versin ya potente del BASIC, que correga casi todos los
defectos de las versiones pas prcticamente inadvertida, a no ser porque las ltimas
versiones del sistema operativo MS-DOS incluan una versin de Quick-BASIC algo
recortada (Q-Basic) como un producto mas dentro de la amplia gama de ficheros
ejecutables que acompaan al sistema operativo, y aprovecha de l el editor de textos
(Cada vez que se llama al EDIT estamos corriendo el editor del Q-Basic).
Esta versin del popular BASIC ya es un lenguaje estructurado, lo que permite
crear programas modularmente, mediante subrutinas y mdulos, capaz de crear
programas ya competitivos con otros lenguajes de alto nivel. Sin embargo llegaba tarde,
pues los entornos MS-DOS estaban ya superados por el entorno grfico Windows.
Sin embargo algo haba en el BASIC que tentaba a superarse: su gran sencillez
de manejo. Si a esto se le aade el entorno grfico Windows, el aprovechamiento al
mximo de las posibilidades de Windows en cuanto a intercambio de informacin, de
sus libreras, de sus drivers y controladores, manejo de bases de datos, etc. el producto
resultante puede ser algo que satisfaga todas las necesidades de programacin en el
entorno Windows. La suma de todas estas cosas es VISUAL - BASIC. Esta herramienta
conserva del BASIC de los aos 80 nicamente su nombre y su sencillez, y tras su
lanzamiento al mercado, la aceptacin a nivel profesional hizo borrar por fin el "mal
nombre" asociado a la palabra BASIC.
Actualmente (2001) se est comercializando la versin 6.0 de este producto.
Desde su salida al mercado, cada versin supera y mejora la anterior. Dados los buenos
resultados a nivel profesional de este producto, y el apoyo prestado por el fabricante
para la formacin de programadores, Visual-Basic se ha convertido en la primera
herramienta de desarrollo de aplicaciones en entorno Windows.
Es obligado decir sin embargo, que sigue siendo BASIC. No se pueden
comparar sus prestaciones con otros lenguajes cuando deseamos llegar al fondo de la
mquina y controlar uno a uno sus registros. No es ese el fin perseguido con VB y si es
necesario llegar a esas precisiones ser necesario utilizar otro lenguaje que permita bajar
el nivel de programacin. (Visual-C). o realizar libreras (DLLs) que lo hagan. En la
mayor parte de las aplicaciones, las herramientas aportadas por VB son mas que
suficiente para lograr un programa fcil de realizar y de altas prestaciones.


501
5.2. CARACTERSTICAS GENERALES DE VISUAL BASIC
Visual Basic es una herramienta de diseo de aplicaciones para Windows, en la
que estas se desarrollan en una gran parte a partir del diseo de una interface grfica. En
una aplicacin Visual Basic, el programa est formado por una parte de cdigo puro, y
otras partes asociadas a los objetos que forman la interface grfica.
Es por tanto un trmino medio entre la programacin tradicional, formada por
una sucesin lineal de cdigo estructurado, y la programacin orientada a objetos.
Combina ambas tendencias. Ya que no podemos decir que VB pertenezca por completo
a uno de esos dos tipos de programacin, debemos inventar una palabra que la defina:
PROGRAMACION VISUAL.
La creacin de un programa bajo Visual Basic lleva los siguientes pasos:
Anlisis. Es el estudio de las necesidades que han dado origen a la
creacin de ese programa. Es lo que se se llama Anlisis de la aplicacin.
Es la primera fase que debe tener siempre un programa y es tambin la
ms olvidada entre los programadores noveles. Una aplicacin no se
inicia con el teclado, sino sobre un papel.
Creacin de un interface de usuario. Este interface ser la principal va
de comunicacin hombre mquina, tanto para salida de datos como para
entrada. Ser necesario partir de una o varias ventanas (Formularios) a
las que le iremos aadiendo los controles necesarios.
Definicin de las propiedades de los controles. Se dar la forma,
posicin, y todas las caractersticas necesarias a los controles que
hayamos colocado en ese formulario. Estas propiedades determinarn la
forma esttica de los controles, es decir, como son los controles y para
qu sirven.
Generacin del cdigo asociado a los eventos que ocurran a estos
controles. A la respuesta a estos eventos (clic, doble clic, una tecla
pulsada, etc.) le llamamos Procedimiento, y deber generarse de acuerdo
a las necesidades del programa.
Generacin del cdigo del programa. Un programa puede hacerse
solamente con la programacin de los distintos procedimientos que
acompaan a cada objeto. Sin embargo, VB ofrece la posibilidad de
establecer un cdigo de programa separado de estos eventos. Este cdigo
puede introducirse en unos bloques llamados Mdulos, en otros bloques
llamados Funciones, y otros llamados Procedimientos. Estos
Procedimientos no responden a un evento acaecido a un control o
formulario, sino que responden a un evento producido durante la
ejecucin del programa.
No es necesario entender de momento lo anterior. Visual Basic introduce un
concepto nuevo de programacin, y es necesario cambiar hasta el argot del


502
programador. Posiblemente se le habrn acumulado demasiados trminos de una sola
vez. Es normal. A poco que siga leyendo ver las cosas mas claras cuando se explique
una por una.
5.3. TIPOS DE DATOS
5.3.1. CONSTANTES
Una constante es un valor que no cambia durante la ejecucin de un programa.
Se admiten valores decimales (base 10), hexadecimales (base 16) y octales (base 8). Un
nmero hexadecimal va precedido por &H y un nmero octal por &O (letra O, no
nmero 0).
Una constante de caracteres o constante alfanumrica es una cadena de
caracteres encerrada entre comillas dobles ().
5.3.2. VARIABLES
Una variable contiene un valor que puede ser modificado a lo largo de la
ejecucin de una aplicacin.
Cada variable tiene atributos propios como:
Nombre: es el nombre que se utiliza para referirnos a su contenido en la
aplicacin.
Tipo: el tipo determina qu clase de valores se pueden almacenar en
cada variable.
mbito: especifica en qu parte de la aplicacin es conocida la variable
y por lo tanto puede ser utilizada.
5.3.2.1. Nombre
El nombre de una variable tiene que comenzar por una letra, puede tener hasta
255 caracteres de longitud y debe ser nico dentro de su mbito.
Los caracteres pueden ser letras, dgitos, el carcter subrayado (_) y los
caracteres de declaracin de tipo de la variable (%, &, !, #, @ y $). Los caracteres de
declaracin de tipo, cuando se utilicen, tienen que ocupar la ltima posicin.
No se pueden utilizar el punto (.) ni otros que tienen un significado especial en
VB (por ejemplo, los parntesis). El nombre de una variable no puede ser una palabra
reservada de VB (como For, Caption, Long, And...)


503
5.3.2.2. Tipo
Todas las variables tienen un tipo de dato que determina la clase de datos que
pueden almacenar:
TIPO DESCRIPCION
CAR-
TIPO
RANGO
Integer Entero (2 bytes) % -32768 a 32767
Long Entero largo (4 bytes) & -2147483648 a 2147483647
Single Coma flotante (4 bytes) ! -3.40E+38 a 3.40E+38
Double Coma flotante (8 bytes) # -1.79D+308 a 1.79D+308
Currency Nmero c/ punto decimal fijo @ 9223372036854775807
String Cadena de caracteres fija (no) Hasta 64Kbytes aprox.
String Cadena de c. Variable $ Hasta 231 caracteres aprox.
Byte Carcter (1 byte) (no) 0 a 255
Boolean Boolean (2 bytes) (no) True o False
Date Fecha y Hora (8 bytes) (no) 1/1/100 a 3 1/12/9999
Object Referencia a un objeto (no) Cq. Tipo de dato Object
Variant Tipo por omisin (no)
Numrico = Double
Cadena = String


504
5.3.2.3. mbito
Se entiende por mbito o alcance de una variable el espacio de la aplicacin
donde sta es visible y, por lo tanto, se puede utilizar.
La figura siguiente indica, de forma resumida, los lugares donde se puede
declarar una variable:
Aplicacin: Variables utilizables por todos los mdulos (declaracin
Public en cualquier mdulo).
Formulario: Variables utilizadas dentro del mdulo (declaracin Dim o
Private en el mdulo).
Funciones y Procedimientos: Variables locales (Dim o Static).
5.3.3. OPERADORES
La tabla que se muestra a continuacin presenta el conjunto de operadores
soportados, ordenados de mayor a menor prioridad cuando varios intervienen en una
misma expresin:
TIPO OPERACIN OPERADOR
Aritmticos
Exponenciacin
Cambio de signo
Multiplicacin, divisin
Divisin entera
Resto de div. entera
Suma, resta
^
-
* , /
\
Mod
+ , -
Concatenacin Enlazar cadenas &
Relacional Igual, distinto, menor, mayor, ... =, <>, <, >, ...
Otros
Comparar dos cadenas de texto
Comparar dos referencias a objetos
Like
Is
Lgico
Negacin
And
Or inclusiva (Or)
Or Exclusiva (Xor)
Equivalencia (opuesto a Xor)
Implicacin
Not
And
Or
Xor
Eqv
Imp


505
5.3.4. SENTENCIAS DE CONTROL
Las sentencias de control, denominadas tambin estructuras de control, permiten
tomar decisiones y realizar un proceso repetidas veces.
Visual Basic dispone, de forma concreta, de las siguientes estructuras de control:
If ... Then
If ... Then ... Else
Select Case
For ... Next
While ... Wend
Do ... Loop
Goto, With ... End With
Sintaxis: Cualquier expresin entre corchetes - []- es opcional.
De las expresiones entre llaves -{}- se puede elegir una, la necesaria segn el
caso.
5.3.4.1. Sentencia If
Permite tomar una decisin referente al camino a seguir o accin a ejecutar en
un proceso, basndose en el resultado booleano (verdadero o falso) de una condicin.
Su sintaxis es:
If condicin Then
accin1
[Else
accin2]
Donde condicin debe ser una expresin numrica, relacional o lgica (el
resultado que se obtiene al evaluar la condicin es Trae o False, y accin 1 | accin2
son una o ms sentencias separadas por :.
Si la condicin es verdadera, se ejecuta la accin 1 y si es falsa se ejecuta la
accin2, lgicamente en el caso de que sea especificada.
En cualquier caso, la ejecucin contina con la siguiente sentencia ejecutable.


506
5.3.4.2. Sentencia Select
La sentencia Select permite ejecutar una de varias acciones en funcin del valor
de una expresin. Es una alternativa a la sentencia If cuando lo que se necesita es
comparar la misma expresin con diferentes valores.
Su sintaxis es:
Select Case expr-test
Case lista-1
[sentencias-1]
[Case lista-2
[sentencias-2]] ...
[Case Else
[sentencias-n]]
End Select
Donde expr-test es una expresin numrica o alfanumrica y las expresiones
lista-1, lista-2 pueden tener cualquiera de las formas siguientes:
expresin [, expresin] ...
expresin To expresin
Is operador-de-relacion expresin
O una combinacin de las anteriores separadas por comas.
5.3.4.3. Sentencia ForNext
La sentencia For da lugar a un bucle, y permite ejecutar un conjunto de
sentencias cierto nmero de veces. Su sintaxis es:
For variable = expr-1 To expr-2 [Step expr-3]
[sentencias]
[Exit For]
[sentencias]
Next [variable [,variable] ...]
La sentencia Exit For permite salir del bucle For...Next antes de que ste finalice
normalmente.
La/s variable/s en la sentencia Next pueden ser omitidas, en cuyo caso la
sentencia Next actuar sobre la sentencia For ms reciente (aunque se recomienda
incluir las variables, evitando confusiones).


507
5.3.4.3.1. Funcionamiento de la Sentencia For:
Cuando se ejecuta una sentencia For en la que el valor de expr-3 es positivo o no
se ha especificado, primero se asigna el valor de expr-1 a la variable y a continuacin se
comprueba si la variable es mayor que la expr-2, en cuyo caso se salta el cuerpo del
bucle y se contina en la sentencia que est a continuacin de Next.
En otro caso, se ejecutan las lneas de programa que haya entre la sentencia For
y la sentencia Next.
Por ltimo, la variable se incrementa en el valor de la expr-3, o en 1 unidad (por
defecto si Step no se especifica), volvindose a efectuar la comparacin entre la variable
y expr-2, y as sucesivamente.
5.3.4.4. Sentencia WhileWend
Una sentencia o bucle While repite la ejecucin de un conjunto de sentencias
especificado mientras una determinada condicin sea cierta. La condicin se verifica
antes de ejecutar el conjunto de sentencias. Su sintaxis es:
While condicin [sentencias] Wend
Donde condicin es cualquier expresin de tipo numrico, relacional o lgico.
Al finalizar el bucle, se contina la ejecucin en la sentencia posterior a la
clusula Wend.
5.3.4.4.1. Funcionamiento de la Sentencia While...Wend
La ejecucin de las sentencias de este tipo sucede as:
1. Se evala la condicin.
2. Si el resultado de la evaluacin es Falso, las sentencias que forman el
cuerpo de While no se ejecutan y se pasa el control a la siguiente
sentencia en el cdigo a Wend.
3. Si el resultado de la evaluacin es Verdadero, se ejecutan las sentencias
que forman el cuerpo de While y el proceso descrito se repite
posteriormente desde el punto 1.


508
5.3.4.5. Sentencia DoLoop
La sentencia Do ... Loop proporciona una manera ms flexible y estructurada de
realizar los bucles. Repite la ejecucin de un conjunto de instrucciones mientras una
condicin dada sea cierta o hasta que una condicin dada sea cierta. La condicin puede
ser verificada antes o despus de ejecutarse el conjunto de sentencias:
Formato 1:
Do [{While|Until} condicin]
[sentencias]
[Exit Do]
[sentencias]
Loop
Formato 2:
Do
[sentencias]
[Exit Do]
[sentencias]
Loop [{While|Until} condicin]
5.3.4.6. Sentencia Goto
Transfiere el control a una lnea especfica del cdigo, identificada por una
etiqueta o n de lnea. Su sintaxis es:
Goto {etiqueta|n de lnea}
Un uso abusivo de esta sentencia puede dar lugar a aplicaciones difciles de
interpretar o mantener. Por ello, en programacin se utiliza solamente en ocasiones
excepcionales, pues la funcin que vaya a desempear Goto puede suplirse utilizando
cualquiera de las sentencias de control estructuradas que se han visto anteriormente.


509
5.4. LIBRERAS EN VISUAL BASIC
Como en cualquier lenguaje de alto nivel, en VB tambin existen las libreras,
adems de los componentes.
Los componentes archivos ocx, son libreras que se programan desde un entorno
visual. Pueden ser desde tipos de botones para agregar al programa hasta la creacin, en
el programa, de un puerto serie.
Las libreras son conjuntos de funciones en un archivo dll, estos archivos los
utliza el sistema operativo Windows como driver de un dispositivo hasta para reconocer
el acceso a un puerto.
5.4.1. LIBRERA DEL USB: MPUSBAPI.DLL
5.4.1.1. Inroduccin
Para una mayor facilidad de desarrollo de aplicaciones basadas en el bus USB,
Microchip ha creado un archivo dll en el que proporciona las funciones de acceso al
puerto USB con un microcontrolador de la familia PIC18Fxx5x.
Para un funcionamiento correcto, se necesita el driver mchpusb.sys.
Este archivo sirve tanto para Visual Basic como para Visual C, entre otros.
5.4.1.2. FUNCIONES
5.4.1.2.1. MPUSBGetDLLVersion(Void)
Lee el nivel de revisin del MPUSAPI.dll. Es un nivel de revisin de 32bits.
Esta funcin no devuelve la versin del cdigo, no realiza nada con el USB.
Devuelve la versin de la dll en formato hexadecimal de 32bits.
MPUSBGetDLLVersion()
5.4.1.2.2. MPUSBGetDeviceCount(pVID_PID)
Devuelve el nmero de dispositivo con VID_PID asignado.
pVI D_PI D: Input: cadena de caracteres del nmero de identificacin asignado.
MPUSBGetDeviceCount(vid_pid)


510
5.4.1.2.3. MPUSBOpen(instance, pVID_PID, pEP, dwDir,
dwReserved)
Devuelve el acceso al pipe del Endpoint con el VID_PID asignado.
Todas las pipes se abren con el atributo FILE_FLAG_OVERLAPPED. Esto
permite que MPUSBRead, MPUSBWrite y MPUSBReadInt tengan un valor de time-
out.
Nota: el valor del time-out no tiene sentido en una pipe sncrona.
instance: Input: Un nmero de dispositivo para abrir. Normalmente, se utiliza
primero la llamada de MPUSBGetDeviceCount para saber cuantos
dispositivos hay.
Es importante entender que el driver lo comparten distintos dispositivos.
El nmero devuelto por el MPUSBGetDeviceCount tiene que ser igual o
menor que el nmero de todos los dispositivos actualmente conectados y
usando el driver genrico.
Ejemplo:
Si hay tres dispositivos con los siguientes PID_VID conectados:
Dispositivo tipo 0, VID 0x04d8, PID 0x0001
Si el dispositivo que nos interesa tiene VID=0x04d8 y PID=0x0002 el
MPUSBGetDeviceCount devolver un 1.
Al llamar la funcin tiene que haber un mecanismo que intente llamar
MPUSOpen() desde 0 hasta MAX_NUM_MPUSB_DEV. Se tiene que
contar el nmero de llamadas exitosas. Cuando este nmero sea igual al
nmero devuelto por MPUSBGetDeviceCount, hay que dejar de hacer las
llamadas porque no puede haber ms dispositivos con el mismo VID_PID.
pVI D_PI D: Input: String que contiene el PID&VID del dispositivo objetivo. El
formato es vid_xxxx&pid_yyyy. Donde xxxx es el valor del VID y el
yyyy el del PID, los dos en hexadecimal.
Ejemplo:
Si un dispositivo tiene un VID=0x04d8 y un PID=0x000b, el string de
entrada es: vid_0x04d8&pid_0x000b.
pEP: Input: String con el nmero del Endpoint que se va a abrir. El formato es
\\MCHP_EPz o \MCHP_EPz dependiendo del lenguaje de
programacin. Donde z es el nmero del Endpoint en decimal.
Ejemplo:
\\MCHP_EP1 o \MCHP_EP1


511
Este argumento puede ser NULL (nulo) para crear lazos con Endpoints
de funciones no especficas.
Las funciones especficas son: MPUSBRead, MPUSBWrite,
MPUSBReadInt.
Nota: Para utilizar MPUSBReadInt(), el formato de pEP tiene que ser
\\MCHP_EPz_ASYNC. Esta opcin slo est disponible para un Endpoint
interrupcin IN. La pipe de datos abierta con _ASYNC debe almacenar
datos con el intervalo especificado en el Endpoint descriptor con un mximo
de 100 recepciones. Cualquier otro dato recibido despus de llenar el buffer
del driver se ignora.
La aplicacin del usuario tiene que llamar MPUSBReadInt() a menudo
sin superar el mximo de 100.
dwDir: Especifica la direccin del Endpoint:
MP_READ: para MPUSBRead y MPUSBReadInt
MP_Write: para MPUSBWrite
dwReserved: por ahora nada.
MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, MP_WRITE, 0)
5.4.1.2.4. MPUSBRead(handle, pData, dwLen, pLength,
dwMilliseconds)
handle: Input: Identifica la pipe del Endpoint que se va a leer. La pipe unida
tiene que crearse con el atributo de acceso MP_READ.
pData: Output: Puntero al buffer que recibe el dato ledo de la pipe.
dwLen: Input: Especifica el nmero de bytes que hay que leer de la pipe.
pLenght: Output: Puntero al nmero de bytes ledos. MPUSBRead pone este
valor a cero antes de cualquier lectura o de chequear un error.
dwMilliseconds: Input: Especifica el intervalo de time-out en milisegundos. La
funcin vuelve si transcurre el intervalo aunque no se complete la operacin.
Si dwMilliseconds=0, la funcin comprueba los datos de la pipe y vuelve
inmediatamente. Si dwMilliseconds es infinito, el intervalo de time-out
nunca termina.
MPUSBRead(myInPipe, VarPtr(s(0)), DatosDeseados, Datos, 1000)


512
5.4.1.2.5. MPUSBWrite(handle, pData, dwLen, pLength,
dwMilliseconds)
handle: Input: Identifica la pipe del Endpoint que se va a escribir. La pipe unida
tiene que crearse con el atributo de acceso MP_WRITE.
pData: Output: Puntero al buffer que contiene los datos que se van a escribir en
la pipe.
dwLen: Input: Especifica el nmero de bytes que se van a escribir en la pipe.
pLenght: Output: Puntero al nmero de bytes que se escriben al llamar esta
funcin. MPUSBWrite pone este valor a cero antes de cualquier lectura o de
chequear un error.
nunca termina.
MPUSBWrite(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes, VarPtr(bytes), 1000)
5.4.1.2.6. MPUSBReadInt(handle, pData, dwLen, pLength,
dwMilliseconds)
handle: Input: Identifica la pipe del Endpoint que se va a leer. La pipe unida
tiene que crearse con el atributo de acceso MP_READ.
pData: Output: Puntero al buffer que recibe el dato ledo de la pipe.
dwLen: Input: Especifica el nmero de bytes que hay que leer de la pipe.
pLenght: Output: Puntero al nmero de bytes ledos. MPUSBRead pone este
valor a cero antes de cualquier lectura o de chequear un error.
nunca termina.
MPUSBReadInt(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes, VarPtr(bytes), 1000)
5.4.1.2.7. MPUSBClose(handle)
Cierra una determinada unin.
handle: Input: Identifica la pipe del Endpoint que se va a cerrar.
MPUSBClose (myOutPipe)


513
5.4.1.3. TIPOS DE TRANSFERENCIAS
En este apartado se recomienda que funcin utilizar dependiendo del tipo de
transferencia.
Tipo Funcin Aplicable time-out?
Interrupt IN MPUSRead, MPUSReadInt si
Interrupt OUT MPUSBWrite si
Bulk IN MPUSBRead si
Bulk OUT MPUSWrite si
Isochronous IN MPUSBRead no
Isochronous OUT MPUSBWrite no
Interrupt: tipo interrupcin
Isochronous: tipo sncrono
Nota: Input y output se refiere a los parmetros designados en las llamadas
a estas funciones, que son lo opuesto a los sentidos comunes desde la perspectiva de una
aplicacin haciendo llamadas.
5.4.1.4. Declaracin De Constantes Y Variables
Aqu aparecen las constantes y variables que el fabricante recomienda usar.
Todas son optativas, dejando la eleccin al programador.
Tambin, se comentan las pequeas variaciones que existen al declarar estas
variables en los distintos lenguajes.
MPUS_FAIL=0
MPUSB_SUCCESS=1
MP_WRITE=0
MP_READ=1
MAX_NUM_MPUSB_DEV=127
vid_pid= vid_04d8&pid_0011
En Visual Basic:
out_pipe= \MCHP_EPx
in_pipe= \MCHP_EPy
En C y Delphi:
out_pipe= \\MCHP_EPx
in_pipe= \\MCHP_EPy
Siendo x e y nmeros del Endpoint por los que se van a realizar las
transmisiones.


514
5.4.1.5. Declaracin de las funciones
En el ltimo punto de la librera, se comenta como incluir las funiones en varios
lenguajes de programacin.
5.4.1.5.1. C
Se declara con #include "_mpusbapi.h". Los datos devueltos son:
DWORD _MPUSBGetDLLVersion(void)
DWORD _MPUSBGetDeviceCount(PCHAR pVID_PID)
HANDLE _MPUSBOpen(DWORD instance, PCHAR pVID_PID, PCHAR pEP, DWORD
dwDir, DWORD dwReserved);
BOOLEAN _MPUSBClose(HANDLE handle);
DWORD _MPUSBRead(HANDLE handle, PVOID pData, DWORD dwLen, PDWORD
pLength, DWORD dwMilliseconds);
DWORD _MPUSBWrite(HANDLE handle, PVOID pData, DWORD dwLen, PDWORD
DWORD _MPUSBReadInt(HANDLE handle, PVOID pData, DWORD dwLen, PDWORD
5.4.1.5.2. VB
Public Declare Function MPUSBGetDLLVersion Lib "mpusbapi.dll" () As Long
Public Declare Function MPUSBGetDeviceCount Lib "mpusbapi.dll" (ByVal pVID_PID As
String) As Long
Public Declare Function MPUSBOpen Lib "mpusbapi.dll" (ByVal instance As Long, ByVal
pVID_PID As String, ByVal pEP As String, ByVal dwDir As Long, ByVal dwReserved As
Long) As Long
Public Declare Function MPUSBClose Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long) As Long
Public Declare Function MPUSBRead Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal pData
As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As
Long
Public Declare Function MPUSBWrite Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal
pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As Long, ByVal dwMilliseconds As
Long) As Long
Public Declare Function MPUSBReadInt Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal
Long) As Long


515
5.4.1.5.3. Delphi
Function MPUSBGetDLLVersion(): DWORD; cdecl;
Function MPUSBGetDeviceCount(pVID_PID: PCHAR) : DWORD; cdecl;
Function MPUSBOpen(instance: DWORD, pVID_PID: PCHAR, pEP: PCHAR, dwDir: DWORD,
dwReserved: DWORD): HANDLE; cdecl;
Function MPUSBClose(handle: HANDLE): BOOLEAN; cdecl;
Function MPUSBRead(handle: HANDLE, pData: PVOID, dwLen: DWORD, pLength:
PDWORD, dwMilliseconds: DWORD): DWORD; cdecl;
Function MPUSBWrite(handle: HANDLE, pData: PVOID, dwLen: DWORD, pLength:
Function MPUSBReadInt(handle: HANDLE, pData: PVOID, dwLen: DWORD, pLength:
Implementation
Function MPUSBGetDLLVersion; cdecl; external MPUSAPI:Dll index1;
Function MPUSBGetDeviceCount; cdecl; external MPUSAPI:Dll index2;
Function MPUSBOpen; cdecl; external MPUSAPI:Dll index3;
Function MPUSBClose; cdecl; external MPUSAPI:Dll index4;
Function MPUSBRead; cdecl; external MPUSAPI:Dll index5;
Function MPUSBWrite; cdecl; external MPUSAPI:Dll index6;
Function MPUSBReadInt; cdecl; external MPUSAPI:Dll index7;

6. INTERCONEXIN
USB-PC

519
6. INTERCONEXIN USB-PC
6.1. INTRODUCCIN
El USB se encuentra en todos los tipos de plataformas de ordenador conocidos.
En este captulo, nos centraremos en Windows por ser el ms difundido y en los
perifricos USB.
Para que cualquier sistema operativo reconozca un perifrico, necesita un driver.
Para escribir el driver en Windows, se necesitan altos conocimientos del sistema, as
como otras herramientas ineludibles de Microsoft, como el DDK (Driver Development
Kit), la documentacin (MSDN) y un compilador.
6.2. ARQUITECTURA WINDOWS
A lo largo de las diferentes versiones de Windows, tanto la arquitectura como
los puntos de entrada han sufrido cambios. Windows 98 se unifica coincidiendo con
Windows NT.
Para conectar una aplicacin al USB, se requiere el llamado driver. La primera
cualidad de este software es la de controlar el dispositivo.
En el caso de una red, la parte de transferencia de datos est compartida por
varios usuarios; por eso, la parte que controla el hardware est integrada en el sistema.
Este recurso comn se denomina USB Driver Stack.
El driver ya no ejerce un control sobre el hardware, sino que viene a ser la
interfaz entre el stack y la aplicacin.
6.3. CARGA EN WINDOWS DE UN MDULO USB
Veamos las operaciones realizadas por Windows cuando se conecta un
perifrico USB.
En cuanto se detecta la presencia de un perifrico, Windows realiza la
enumeracin, de forma que obtiene la informacin VID y PID. El sistema utiliza estos
datos para encontrar el driver que gestiona el perifrico. Si este ya se conoce, su
informacin se encuentra en el registro, de otro modo, esta se encontrar en un fichero
de tipo inf. Por esta razn, Windows pide para cada nuevo perifrico el disco que
contiene la informacin. Si encuentra varios ficheros .inf, el sistema busca en cada uno
de ellos el que contiene la informacin de instalacin del perifrico (VID/PID).
Las instrucciones para la carga del software necesario para este dispositivo se
encuentra en ese fichero que, como mnimo, debe indicar el nombre del fichero que
contiene el driver (con extensin .SYS), el GUID


520
El software se almacena en la carpeta de Windows, con lo que finaliza el
proceso de instalacin. Slo queda hacerse cargo del perifrico, para lo que Windows
ejecuta el driver xx.sys.
En las ltimas versiones de Windows, el sistema posee archivos .sys
genricos. Al conectar un perifrico, el sistema busca en una base de datos interna el
VID y el PID y, si encuentra el perifrico, instala el driver genrico que posee. As, al
conectar un perifrico nuevo, normalmente no pide el disco con el driver.
6.4. EL DRIVER .SYS
Para dialogar con la aplicacin, es necesario que sta solicite al sistema la
apertura de un enlace.
La solucin ms aconsejable es proporcionar el GUID, que debe ser un
nmero nico para que la aplicacin pueda conectarse con su driver.
En cuanto el perifrico se conecta, el programa driver.sys se carga y se ejecuta, y
ser descargado en cuanto el perifrico se desconecte. Al llamarle, el sistema le
proporciona la direccin de la estructura en la que debe colocar las instrucciones de los
programas que van a controlar los circuitos virtuales.
NTSTATUS
DriverEntry(
IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
IN PUNICODE_STRING RegistryPath
)
Una vez actualizada la tabla DriverObject, el driver puede efectuar las primeras
operaciones (inicializacin o carga del cdigo, por ejemplo). Los programas se quedan
en reposo hasta que la aplicacin efecta una peticin o se produce un evento
(desconexin, por ejemplo).
6.4.1. DILOGO CON LA APLICACIN
La aplicacin utiliza el GUID para abrir un enlace virtual con el perifrico.
Pueden utilizarse varios grupos de funciones para dialogar. El primero utiliza las
funciones bsicas de creacin, apertura, lectura y escritura en un fichero. El perifrico se
ve como un fichero, y este grupo no permite el envo de mensajes de control sobre el
Endpoint 0.
El inters de estas funciones es que utilizan los puntos de entrada clsicos de
Windows. A priori, pueden utilizarse todos los compiladores de 32bits. La familia de
funciones Device IOControl permite un acceso ms completo al USB. Como decamos
al principio de este captulo, se puede obtener informacin ms completa en Microsoft.


521
6.4.2. GESTIN DE BUGS
En cuanto al hardware, el PC est constituido por un conjunto de elementos,
tales como la placa madre, tarjeta de video, y lo mismo ocurre para el software.
Aparte de Windows, no hay que olvidar a todos los drivers y programas de aplicacin
que se encuentran en ejecucin o que, en un momento u otro, han modificado el sistema.
Todos esto elementos interactan y Windows es permeable a ello. Existen otros
sistemas operativos que controlan mejor esto elementos.
Un bug (fallo de funcionamiento) puede ser la consecuencia de una concurrencia
de programas, no siendo el software que lo dispara forzosamente culpable.
Para determinar la causa del problema, es obligatorio anotar la configuracin del
sistema y efectuar pruebas cruzadas para encontrar los programas activos. La simple
constatacin de un fallo no aporta gran cosa para hallar la causa. Las lneas calientes
de los fabricantes de tarjetas ofrecen cuestionarios muy completos a los que hay que
responder antes de iniciar cualquier investigacin del problema por parte del servicio
tcnico.
A nivel USB, se han detectado problemas en los drivers tanto de Windows como
en los de los circuitos USB (driver en el sentido de controlador), as como en algunos
controladores USB con sus bios.
Actualmente, el sistema de seguridad contra los bugs de Windows, es el
certificado de garanta. A los fabricantes de perifricos que pagan una gran cantidad
econmica Microsoft les otorga su certificado, para que al instalar el driver no parezca
un mensaje en la pantalla diciendo que el perifrico puede ser no seguro. As, por
ejemplo, al instalar el driver de Microchip mchpusb.sys aparece este error, pero el driver
es totalmente compatible con cualquier versin de Windows.
6.4.3. CARACTERSTICAS DE UN DRIVER
No hay que creer que un driver no es ms que eso: un driver; del mismo modo
que para un mecnico profesional no hay slo un coche. Las particulares caractersticas
hacen que un driver sea diferente del resto. Todo lo que ocurra depender del driver, por
tanto, de la eleccin del software por parte del desarrollador de ese programa. Por esto,
vamos a comentar las principales caractersticas de un driver.
En este punto se irn comentando las caractersticas del driver mchpusb.sys de
Microchip.


522
6.4.3.1. Principios De Acceso
La aplicacin puede acceder al driver tanto por los puntos de entrada clsicos
Read y Write, como por la funcin IoControl. En el primer caso, se pasa solamente un
buffer, en el otro, se pasan dos buffers y un cdigo de funcin. El desarrollador puede
elegir una u otra solucin, incluso las dos. La primera permite ofrecer una
compatibilidad descendente con los anteriores sistemas orientados a ficheros, pero es
ms frecuente la segunda solucin, ya que permite hacer otras peticiones, tales como las
de estado.
El cdigo de funcin IoControl depende del desarrollador. Sin embargo, las
opciones elegidas por este modifican el cdigo en funcin de los campos de bits
normalizados.
La librera de Microchip hace la transferencia IoControl.
6.4.3.2. Modo De Acceso
Ms concretamente, el retorno puede hacerse tanto si ha terminado la peticin
como si no. En el primer caso, la peticin es sncrona y, en consecuencia, las acciones
se hacen detrs de otras, mientras que en el segundo caso, la peticin es asncrona.
El modo asncrono resulta ms complicado de implementar, ya que es necesario
gestionar el overlapped. Para ello, durante la peticin, sta pasa a un puntero para
indicar adnde debe retornar esta informacin el driver. Todo esto debe ser
cuidadosamente gestionado.
El driver de Microchip soporta ambos modos de acceso, la variacin reside en
las funciones de acceso utilizadas, como se explic en el captulo anterior.
6.4.3.3. Modo De Acceso Mltiple
Esto no tiene lugar en el modo sncrono, puesto que se retorna a la aplicacin
cuando la peticin termina. Por el contrario, en el caso del modo asncrono, puede haber
varias peticiones en curso. El driver debe ser capaz de mantener la informacin
overlapped y de reenviar la informacin de fin (o error) al llamador. Todo esto es muy
coherente, pero complica la programacin en consecuencia. Para esta opcin, la
solucin ms adecuada viene a ser la lista encadenada.
6.4.3.4. Paso De Datos
Para paquetes pequeos, nicamente se pasa el puntero, que suele ser la solucin
ms sencilla. Cuando el paquete es mayor, se pasa una estructura que describe el
paquete, ya que este puede encontrarse en distintas posiciones de la memoria. Todo esto
puede resultar transparente para la aplicacin, sin embargo, el driver debe ser capaz de
manejar ambos casos.


523
6.4.3.5. Limitacin de 4Kbytes
En las capas ms profundas del sistema operativo, hay que moverse rpido y
no se puede andar dividiendo los paquetes en bloques. Esto viene a cuento porque existe
una restriccin fsica de 4Kbytes que se localiza a nivel del DMA. As, un driver que
reciba un paquete superior a 4Kbytes debe ser troceado y pasado al USB en
subpaquetes. El driver de Microsoft BULK sirve precisamente para esto.
6.4.3.6. Mltiples Perifricos
En este caso nos pasamos al otro lado, o sea, al dilogo hacia el perifrico USB.
La aplicacin tiene puntos de entrada hacia el driver (pasando por el sistema),
pero el sistema dialoga tambin con el driver.
Cuando el sistema detecta un nuevo perifrico USB, le solicita su PID y VID por
el fichero inf (o el descriptor). El sistema carga el driver y le pide un nombre de fichero.
Ser este nombre el que utilizar la aplicacin para abrir el fichero (create).
Desafortunadamente, si este nombre ya existe, por ejemplo, por que el driver
haya sido utilizado anteriormente para cargar un perifrico idntico al que se trata de
instalar, el sistema lo rechazar y devolver un mensaje negativo al driver. Un driver
con mltiples perifricos propondr otro nombre.
La gestin de mltiples perifricos obliga sin embargo a mantener informacin
para cada perifrico. Utilizando en cada vez un VID/PID diferente, se puede rodear el
problema con el mismo driver. El nombre que permite asociar la aplicacin con su
driver tiene una importancia decisiva. Este nombre debe ser conocido por la aplicacin
y nico, de otro modo, ser rechazado por el sistema. Por ello Microchip permite
registrar el PID.
6.4.3.7. Gestin De Las Peticiones De La Aplicacin
La aplicacin enva sus peticiones al driver y este responde; el mtodo es simple;
adems, el fabricante que vende el producto proporciona tanto la aplicacin como el
driver. Por esta razn es difcil imaginar que la aplicacin pueda hacer peticiones que
estn fuera de las aceptadas por el driver, ms an cuando es el propio driver el que
proporciona los nmeros de cdigo de las funciones.
6.4.3.8. Gestin De Las Peticiones Del Sistema
El sistema operativo (OS) tambin tiene peticiones que hacer. Microsoft, que
controla el OS, ha hecho evolucionar las peticiones a medida que el USB ha ido
avanzando. Incluso aunque el desarrollo de los perifricos se hubiera estancado, la
evolucin del sistema operativo es constante, por lo que hay que actualizar el driver.


524
6.5. EL DRIVER DE MICROCHIP
A lo largo del captulo, se han comentado carctersticas del driver que cede
Microchip para desarrollar aplicaciones para sus microcontroladores.
Al disponer de un driver estable con las caractersticas apropiadas y con un
mbito de aplicacin muy grande, por sencillez y comodidad, se utilizar este. El
problema es que dependiendo de la aplicacin habr que modificar el PID y el VID,
aunque este ltimo no es recomendable.
Para realizar las modificaciones oportunas, no hay que programar; lo que hay
que hacer es modificar el archivo .inf desde el bloc de notas. Cambiando el VID, el PID
y el nombre, descripcin y los dems datos que aparecen en las ltimas lneas. Con estas
pequeas y sencillas modificaciones se adapta el driver de Microchip a nuestra
aplicacin.

7. APLICACIN

527
7. APLICACIN
7.1. INTRODUCCIN
Como aplicacin practica de la comunicacin por USB, se ha desarrollado un
coche controlado desde el ordenador por el puerto USB.
Este aparato, detecta objetos a una distancia de 20 a 80cm y al chocarse con
ellos. Puede modificar su velocidad, direccin y sentido.
La velocidad y el sentido se modifican gracias a dos motores de corriente
continua controlados con el microcontrolador y el driver L293D. La forma de modificar
la velocidad es por medio de la modificacin de anchura del pulso (PWM).
La direccin se controla con un motor paso a paso, ste necesita unos pulsos de
control para poder moverse un determinado ngulo, que depende del motor.
Adems, se encendern dos luces delanteras y dos traseras y un zumbador para
simular el claxon.
En ste captulo, se pretende explicar desde el porqu del diseo de la placa a la
aplicacin de control realizada en el ordenador.
7.2. CIRCUITO ELCTRICO
En este punto, se analizarn todos los componentes que se han utilizado,
comentando sus caractersticas y el motivo de su uso.
La alimentacin del puerto USB slo se utiliza para alimentar el
microcontrolador y el L293D, debido a la demanda excesiva del circuito y para que el
micro tenga una tensin estable que no se vea afectada por el ruido generado por los
motores de corriente continua.
Se han utilizado dos fuentes de alimentacin debido a la gran demanda de
corriente del cicuito, y que el autor no dispone de una fuente de alimentacin de tanta
potencia. Se pueden unir las dos fuentes cuando se pueda utilizar una fuente de gran
potencia.
Se han unido las masas para que el microcontrolador tenga un punto de
referencia, el nivel bajo 0V.
El motivo de la conexin de un condensador de 100nF entre los puntos de la
fuente de alimentacin, es para filtrar el posible error producido por el ruido generado
por las altas frecuencias del puerto USB y por los motores.


528
7.2.1. ESQUEMA ELCTRICO DEL CIRCUITO


529
7.2.2. COMPONENTES
7.2.2.1. Microcontrolador
El componente ms importante es el microcontrolador PIC18F2455, dentro de la
familia PIC18Fxx5x se ha elegido este, por ser el que ms se adecua a nuestra
aplicacin por ser el de menor memoria y por ser el de menor salidas. Estas dos
caractersticas implican que sea el de menor precio.
El oscilador de entrada es un XTAL de 4MHz, los condensadores de 27pF se
utilizan para excitar el cristal y generar la onda cuadrada adecuada para el micro. Este
circuito se conecta, segn el fabricante, en los terminales OSC1 y OSC2.
El condensador electroltico de 47F conectado al terminal V
USB
es una
exigencia del fabricante para estabilizar la tensin del USB.
Los diodos LED conectados en los terminales RC6 y RC7, en realidad, es un
LED bicolor de tres terminales. Utilizado para indicar, en rojo que el dispositivo est
alimentado, y en verde cuando se ha configurado el puerto USB. Las resistencias
conectadas entre el micro y el LED, sirven para limitar la tensin que alimenta al LED.
El resto de caractersticas se han comentado a lo largo de esta memoria.
7.2.2.2. ULN2803
Este dispositivo es un buffer de alta tensin y alta corriente, formado por una
matriz de ocho transistores interconectados en Darlington.
Sus ocho transistores NPN estn diseados especialmente para interconectar
circuitos lgicos de baja potencia (TTL, CMOS o PMOS/NMOS) con componentes que
requieren alta tensin/corriente como bombillas, motores, relees.
Tambin pertenece a la familia de este integrado el ULN2804, la diferencia entre
ambos, reside en que este ltimo est diseado para amplificar dispositivos CMOS o
PMOS y el ULN2803 los TTL.
Como el microcontrolador tiene lgica TTL, se ha utilizado el ULN2803, para
amplificar los pulsos de control del motor paso a paso, las bombillas, los LEDs y el
zumbador.
La conexin es sencilla:
Las salidas del micro se conectan en las entradas del buffer.
El terminal 9 es GND, por lo que se conecta a la masa del circuito.
El terminal 10 es COM, que se conecta a la alimentacin del circuito de
salida, en este caso, se conecta a la fuente de alimentacin.
Las salidas, cuando se activan proporcionan 0V, por lo que se utilizan
como la masa del componente que se quiere amplificar.


530
7.2.2.3. L293D
El L293D es un cudruple puente de alta corriente, diseado para proporcionar
la doble direccin en corrientes mayores de 600mA y tensiones de 4,5V a 36V. Se ha
diseado para controlar inducciones como las de un relee, un motor
Las entradas son compatibles con la lgica TTL.
Las entradas se activan en parejas, 1A y 2A se activan con la entrada de
habilitacin 1,2EN; y 3A y 4A con 3,4EN. Cuando una entrada y la de habilitacin
estn en un nivel alto, el driver (la salida) tambin, activndose en fase con la entrada.
Cuando la entrada est en un nivel bajo y la de habilitacin en alto, el driver estar en
bajo. El ltimo caso, cuando la entrada est en cualquier nivel y la de habilitacin en
bajo, el driver se encuentra en un estado de alta impedancia.
Hay que usar unos diodos externos para suprimir el periodo de descarga de las
inducciones. En la aplicacin son los diodos rectificadores 1N4007, que soportan una
tensin y una corriente mucho ms alta que la del circuito.
El integrado posee dos terminales de alimentacin, uno para la alimentacin
TTL, V
cc
(terminal 18), conectado a la alimentacin del puerto USB; y otro para la del
circuito que alimenta los componentes conectados en las salidas, V
S
(terminal 8),
conectado a la fuente externa de tensin. Esta conexin se ha realizado para que el
L293D tenga la tensin del USB de referencia ya que es con la que trabaja el
microcontrolador.
7.2.2.4. Sensor De Distancia
El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura
continua de la distancia medida como una tensin analgica dentro de un rango de 20 a
80cm. La tensin de alimentacin es de 5V y la tensin de salida vara unos 2V de
diferencia entre el margen mnimo y el mximo de la distancia medida, actualizndose
cada 39ms. El encapsulado es similar al de otros sensores Sharp, pero presenta una
mayor distancia entre la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo.
La salida de este sensor se conecta a la entrada AN0 para que el microcontrolador
convierta la tensin recibida en un dato digital por medio de conversor A/D.
7.2.2.5. Finales De Carrera
Los conmutadores del tipo final de carrera (en el circuito aparece como FINx,
siendo x el nmero del componente), se utilizan, en este caso, para detectar cuando se
choca el coche con algn objeto ya que al terminal del microcontrolador le llegan 5V.
Las resistencias conectadas en paralelo con los conmutadores, se utilizan para
que en el momento de cambio entre las dos posiciones del interruptor, al micro le sigan
llegando 0V y reconozca un nivel bajo en la entrada hasta que el interruptor cambie.
Impidiendo as, el estado de alta impedancia.


531
7.2.2.6. Zumbador
El zumbador es un componente, que al alimentarlo emite sonido. El que se
utiliza en la aplicacin es de 6V, pudindose alimentar a 5V como el resto del circuito.
En la aplicacin se usa para simular el claxon del coche. Se conecta en una
salida del ULN2803 para proporcionar la corriente necesaria para su funcionamiento.
7.2.2.7. Bombillas Y LEDs
Las bombillas y los LEDs se utilizan para simular las luces del coche. Como el
zumbador, se conectan al ULN2803 para suministrar la corriente necesaria.
Los LEDs utilizados son sper LEDs rojos. La diferencia entre un LED normal y
estos, es que estos lucen con ms intensidad que los tradicionales.
7.2.2.8. Conector USB
El conector USB utilizado es del tipo B hembra, para impedir la recirculacin al
estar prohibida, como se explica en el captulo referente a la conexin USB.
La alimentacin del USB es la encargada de suministrar la energa al
microcontrolador, por eso el terminal 1 del conector se une a la alimentacin del micro,
a los finales de carrera y al L293D.
Como en cualquier circuito que utilice varias fuentes o con algn tipo de
transmisin, hay que conectar las masas para tener el mismo punto de referencia.
Los dos terminales del conector sobrantes, el 2 y el 3, se conectan directamente
al microcontrolador en los terminales D- y D+, respectivamente por ser los mismos que
los del conector.


532
7.2.2.9. Motores De Corriente Continua
Son de los ms comunes y econmicos, y se pueden encontrar en la mayora de
los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en
la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que
habitualmente suelen ser tres.
El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn
permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o una repulsin hacen
que el eje del motor comience su movimiento.
Cuando una bobina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo
magntico y como es obvio este campo magntico tiene una orientacin es decir dos
polos un polo NORTE y un polo SUR, de esta forma:
N S N S
- +

Estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo cambiar la polaridad de la
bobina, por otro lado al ncleo de las bobinas las convierte en un electroimn, como las
cargas opuestas o polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo
signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque.
N S
N S
Torque
Torque

El torque (par motor) es simplemente la fuerza de giro, podramos llamarle la
potencia que este motor tiene, la cual depende de varios factores, como ser; la cantidad
de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la
tensin etc. Esto es algo que viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco
podemos hacer, ms que jugar con uno que otro parmetro que ahora se describen.
La imagen anterior es slo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atraccin como repulsin, y ms si se trata de un motor con
bobinas impares. Estos motores disponen de dos bornes que se conecten a la fuente de
alimentacin y segn la forma de conexin el motor girar en un sentido u otro.


533
7.2.2.9.1. Control Del Sentido De Giro
Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro
una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor
simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble es
decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar tambin un condensador
en paralelo entre los bornes del motor, ste para amortiguar la induccin que generan las
bobinas internas del motor (aunque no aparece representado para facilitar un poco la
comprensin del circuito), las conexiones seran:
Con fuente simtrica:
+12V
-12V
GND
+12V
-12V
GND

Con fuente simple:
12V 12V

Otra solucin, es sustituir los interruptores por los relees correspondientes e
idear un par de circuitos para lograr el mismo efecto... Aunque esta ltima opcin es una
de las ms prcticas, tiene sus inconvenientes ya que los relees suelen presentar
problemas mecnicos y de desgaste, lo ideal sera disponer de un circuito un poco ms
slido, quitando los relees y haciendo uso de transistores, estos ltimos conectados en
modo corte y saturacin, as actan como interruptores.
Al usar una fuente simtrica, ser necesario el uso de dos transistores
complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo slo es necesario un
terminal de control, el cual puede tomar valores lgicos "0" y "1":
GND
-Vcc
Control
+Vcc


534
Al utilizar una fuente de alimentacin simple la cosa se complica un poco ms.
Estos circuitos son conocidos como puente en H o H-Bridge.
GND
Control1
"0"
+Vcc
Control2
"1"
GND
Control1
"1"
+Vcc
Control2
"0"

Estos Driver's son circuitos integrados que facilitan el diseo de los circuitos,
tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o tambin con el ULN2803
o el ULN2003, estos dos ltimos son arrays de transistores, como se ha explicado
anteriormente.
7.2.2.9.2. El L293 Como Driver De Un Motor De Corriente Continua
Existen dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un slo
sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes posibilidad de
controlar hasta 4 motores.
Aqu slo se representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo mismo, slo
cambia el nmero de los pines.
1/2 L293
4, 5, 12, 13
M1 M2
GND
+Vs
+Vcc
Ven
B A
8
10 11
14 15
16
9


535
Con los terminales A y B se controla el encendido del motor correspondiente,
Con Ven se habilita o no los terminales de control A y B, Ven debe estar en nivel alto si
se quiere utilizar los terminales de control A y B. Finalmente la forma de control sera
como se ve en la siguiente tabla:
Ven A M1 B M2
H H Parado H Encendido
H L Encendido L Parado
L X
Alta
Impedancia
X
Alta
Impedancia
+Vcc es el terminal de alimentacin compatible con la seal de control A y B, o
sea +5V, Vs tiene los niveles de tensin requeridos por el motor (12, 15, 20, hasta 36v).
D1 y D2, son para proteger al integrado de las tensiones generadas por la induccin de
las bobinas del motor.
Un motor (M1) esta unido a +Vs, mientras que el otro (M2) esta a GND, se
puede utilizar cualquiera de las dos configuraciones.
El otro mtodo de control, requiere dos de los 4 driver del integrado, la forma de
conexin sera:
1/2 L293
4, 5, 12, 13
M
+Vs
+Vcc
Ven
B A
8
7 6
3 2
16
1


536
La tabla de la verdad del circuito indica claramente como se puede controlar el
motor, en un sentido o en otro, detenerlo o dejarlo libre, alta impedancia, se refiere a
que cualquier seal en los terminales de control A, B, C y D no tendrn efecto alguno
sobre el motor, es decir que ha quedado liberado totalmente.
Ven C D Funcin del motor
H H L Sentido 1
H L H Sentido 2
H C=D Parado
L X X Motor Libre
El mtodo de conexin utilizado en la aplicacin es el segundo, ya que se
necesitan dos motores en la aplicacin y se puede invertir el sentido.
7.2.2.9.3. Control De La Velocidad
Modulacin De Ancho De Pulso (PWM)
La modulacin de ancho de pulso bsicamente consiste en enviar a los
terminales de control un tren de pulsos los cuales varan en mayor o menor medida el
tiempo en que se mantiene el nivel alto de esos pulsos, manteniendo la frecuencia
constante, logrando que la tensin media que detecta el motor sea mayor o menor
dependiendo del tiempo en el que la seal permanezca en nivel alto.

Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la
tensin no vara y en consecuencia el torque del motor se mantiene.
Un circuito de ejemplo puede ser:
Salida
T1
T2
1
0
T1>T2
T1=0,7(R1+R2)C
T2=0,7R2C
R1
R2
C
D

En el cual puedes reemplazar R1 por un potencimetro y as controlar los
tiempos de los niveles de salida.


537
En la aplicacin, se utiliza este mtodo para variar la velocidad. No se necesita
ningn circuito adicional ya que el microcontrolador genera una onda modulada en los
terminales CCP1 y CCP2 como se ha visto en captulos anteriores.
Modulacin Por Frecuencia De Pulsos (PFM)
Otro mtodo de variar la frecuencia de pulso en los terminales de control, lo cual
puedes lograr fcilmente con un circuito astable que bien podra ser un 555, y utilizar un
potencimetro para variar la frecuencia de los pulsos:

Claro que para mayor velocidad la frecuencia de los pulsos ira mucho ms
rpido de lo que se muestra en esta imagen.
El esquema para el 555 podra ser:
555
DISCH
R
OUT
THERS
TRIG
GND
Vcc
Vcc
8 4
R1
7
R2
R3
2
6
C1
1
3
Clock

7.2.2.9.4. Aumento Del Par Motor
Los motores suelen girar entre 2700 y 2800rpm sin carga, pero con un par de 15
a 26gcm. Se necesitar crear un sistema de transmisin del movimiento que reduzca la
velocidad y aumente el par de giro, es decir, una reductora. Una reductora est formada
por engranajes y/o poleas.
A los motores elegidos para la aplicacin, les acompaa una reductora
seleccionable mediante una sencilla configuracin. En la aplicacin, se ha seleccionado
una reductora de 243:1 ya que la siguiente inferior genera un par muy pequeo y la
siguiente superior una velocidad muy reducida.


538
7.2.2.10. Motores Paso A Paso
A diferencia de los Motores-CC que giran a todo lo que dan cuando son
conectados a la fuente de alimentacin, los Motores-PaP solamente giran un ngulo
determinado, los primeros slo disponen de dos terminales de conexin, mientras los
otros pueden tener 4, 5 6, segn el tipo de motor que se trate, por otro lado los motores
de corriente continua no pueden quedar enclavados en una sola posicin, mientras los
motores paso a paso s.
Los motores paso a paso son comnmente utilizados en situaciones en que se
requiere un cierto grado de precisin, por ejemplo en las disqueteras se puede encontrar
unido al cabezal hacindolo avanzar, retroceder o posicionarse en una determinada
regin de datos alojadas en el disquete.
El ngulo de giro de estos motores es muy variado pasando desde los 90 hasta
los 1.8 e incluso 0.72, cada ngulo de giro, (tambin llamado paso) se efecta
enviando un pulso en uno de sus terminales, es decir que por ejemplo en motores que
tienen 90 de giro por paso, se requiere 4 pulsos para dar una vuelta completa, mientras
que en los de 1,8 necesitas 200 pulsos, y en los otros necesitas 500.
Los Motores-PaP suelen ser clasificado en dos tipos, segn su diseo y
fabricacin pueden ser Bipolares o Unipolares:
Motor paso a paso bipolar:
1a
2a 2b
1b

Motor paso a paso unipolar:
1a
2a
2b
1b
Com1

Mientras los Unipolares disponen de dos bobinas independientes los Bipolares
parecieran tener 4 debido al terminal central que es el comn de cada par de bobinas,
pues a eso se debe aquello de los 6 cables y que si unes los terminales Com1 y Com2
tienes un terminal comn y 4 terminales de control (es decir 5 cables).


539
7.2.2.10.1. Motores Bipolares
Para identificar los cables 1a, 1b, 2a y 2b, hay que medir la resistencia entre cada
par de terminales, ya que los extremos 1a y 1b deben tener la misma resistencia que los
extremos 2a y 2b, ahora si se mide la resistencia en forma cruzada no marcar nada ya
que corresponden a bobinas distintas.
Para controlar estos motores hay que invertir las polaridades de los terminales de
las bobinas 1 y 2 en una determinada secuencia para lograr un giro a derecha, y en
secuencia opuesta para que gire a izquierda, la secuencia es la que se muestra en la
tabla:
N de pasos 1a 1b 2a 2b
Paso 1 +Vcc GND +Vcc GND
Paso 2 +Vcc GND GND +Vcc
Paso 3 GND +Vcc GND +Vcc
Paso 4 GND +Vcc +Vcc GND
Recuerda que 1a y 1b corresponden a una misma bobina, mientras 2a y 2b
corresponden a la otra.
Para invertir la polaridad se necesita la interfaz para controlar estos motores, ya
que en la mayora de los casos se hace a travs de un microcontrolador, o por medio del
PC y como estos entregan muy poca corriente hay que amplificarla.
Una de las mejores opciones para controlar estos motores es hacer uso del Driver
L293D que ya lo mencionamos anteriormente, el circuito sera:
1a
1b
2a
2b
Enable
GND
+Vs
GND
+Vss
GND
4 1
3 2
+Vss
+Vs
D1 D2
L1
D3
D4
D5
D6
L2
D7
D8
C1


540
En el esquema L1 y L2 son las bobinas del motor, los diodos D1 a D8 son para
proteger al integrado de las sobretensiones generadas por dichas bobinas, las lneas
marcadas en azul corresponden a la tensin de alimentacin de los motores, mientras la
marcada en verde a los niveles TTL de control del integrado, los terminales 1 y 9 se
unieron para hacer un solo terminal de habilitacin, y finalmente 1a, 1b, 2a y 2b son las
entradas de control para la secuencia de las bobinas del motor, este circuito puede servir
de base para muchos proyectos, ya sea controlado por PC o por microcontrolador.
7.2.2.10.2. Motores Unipolares
Estos motores comparados a los anteriores tienen sus ventajas, a pesar de tener
ms de 4 cables son ms fciles de controlar, esto se debe a que tienen un terminal
comn a ambas bobinas. Una forma de identificar cada uno de los cables es analizar la
forma de conexin interna de estos motores.
A
C
D
B
Com1

En la imagen los dos bobinados del motor se encuentran separados, pero ambos
tienen un terminal central el cual lo llamaremos comn (Com1, Com2). Este es el
modelo utilizado en la aplicacin.
La cuestin es que este motor tiene 6 cables, y ahora nombrarlos correctamente.
Con el multmetro en modo ohmetro comenzamos a medir resistencias por todos los
cables obtenindose tres valores distintos que se repiten varias veces. Por ejemplo:
No marca nada
47
100
100 es el mayor valor por lo tanto corresponde a los extremos de las bobinas,
es decir A-B o bien C-D.
47 es aproximadamente la mitad de 100, por tanto esa debe ser la resistencia
entre el terminal comn y ambos extremos de una bobina, por ejemplo entre A-Com1 o
B-Com1, o bien en la otra bobina, C-Com2 o D-Com2.
Lo que queda pendiente es cuando no marca nada, y bueno es que en ese
momento se midieron los cables de bobinas distintas.


541
Si se unen los terminales Com1 y Com2, entonces quedas con un motor de 5
cables.
A
C D
B
Com

Aqu la resistencia entre cualquier terminal y el comn es la misma y
aproximadamente la mitad de la resistencia entre los extremos de las bobinas.
Como unimos los cables comunes de cada bobina los cuatro cables restantes
sern A, B, C y D, y para saber cual es cual:
1. se conecta el terminal comn al positivo de la fuente de alimentacin
2. se toma uno de los 4 cables sobrantes, se nombra como A y se conecta a
GND, quedando el motor enclavado en una sola posicin,
3. se conecta uno de los otros cables a GND. Aqu pueden ocurrir 3 cosas:
Que el motor gire en sentido antihorario, el cable es el B
Que gire en sentido horario, el cable es el D
Si no pasa nada es el C
Lo que se necesita es un circuito para controlar el motor; una manera sencilla y
econmica es mediante el ULN2803:
ULN2803
IN1
IN2
IN3
IN4
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
GND
CC
A
C
D
B
+12V
A
B
C
D
D0
D1
D2
D3
Puerto
Paralelo
18...25
GND
GND
D1...D4
1N4148
D5
zener de 12V

En el esquema funciona con el puerto paralelo, los 4 diodos 1N4148, y el diodo
zener de 12V sirven para proteger al integrado.
Los bobinados del motor requieren un pulso de seal negativa para ser activados,
como el ULN tiene sus salidas invertidas, cada vez que enves un "1" por el pin INn se
transformar en "0" a la salida, es decir en el pin OUTn correspondiente.
En la aplicacin, los pulsos los enva el microcontrolador, por lo que no se
necesita ningn diodo.


542
Secuencias De Control De Los Motores Paso A Paso Unipolares
Estas secuencias siguen el orden indicado en cada tabla para hacer que el motor
gire en un sentido, si se desea que gire en sentido opuesto, slo se debe invertir dicha
secuencia.
Existen 3 formas de controlar estos motores-PaP, la primera es realizar una
secuencia que activa una bobina por pulso, se conoce como wave drive:
N de Pasos A B C D
Paso 1 1 0 0 0
Paso 2 0 1 0 0
Paso 3 0 0 1 0
Paso 4 0 0 0 1
Al trabajar con una sola bobina se pierde un poco el torque del motor.
La otra propuesta es activar las bobinas de en dos, en este caso el campo
magntico se duplica, y en consecuencia el motor tiene mayor fuerza de giro y
retencin. Esta es la secuencia recomendada por el fabricante y se conoce como
secuencia normal:
N de Pasos A B C D
Paso 1 1 1 0 0
Paso 2 0 1 1 0
Paso 3 0 0 1 1
Paso 4 1 0 0 1
Con este tipo de secuencia se consigue que los movimientos resulten demasiado
bruscos, y las bateras no te aguantan mucho tiempo.


543
En estas dos formas de control vistas anteriormente se respetan la cantidad de
pasos preestablecidos para cada motor, por Ej., si tiene un ngulo de giro de 90, con 4
pasos das una vuelta completa, pero tambin puedes hacerlo con 8 pasos, para lo cual se
utiliza la secuencia de medio paso:
N de Pasos A B C D
Paso 1 1 0 0 0
Paso 2 1 1 0 0
Paso 3 0 1 0 0
Paso 4 0 1 1 0
Paso 5 0 0 1 0
Paso 6 0 0 1 1
Paso 7 0 0 0 1
Paso 8 1 0 0 1
Esta es una combinacin de las dos anteriores.
En cuanto a la fuerza de giro, slo decir que, en este caso, es bueno tener en
cuenta la inercia del motor cuando este se encuentre en movimiento.
7.2.2.10.3. Caractersticas Importantes
Hay que tener en cuenta que hay un tiempo determinado para realizar la
secuencia en cada uno de los pasos que se debe dar, ya que si la velocidad de los pulsos
es demasiado alta, es posible que el motor se inestabilice y gire en un sentido
cualquiera, o bien quedarse titubeando en una sola posicin.
Para obtener un arranque suave y preciso, es recomendable comenzar con una
frecuencia de pulso baja y gradualmente ir aumentndola hasta la velocidad deseada sin
superar la mxima tolerada.
El giro en reversa debera realizarse bajando la velocidad de giro y luego
cambiando el sentido de rotacin.


544
7.2.3. ESQUEMA ELCTRICO DE LA PLACA IMPRESA
El esquema de montaje despus de realizar la placa impresa, sera:

Los componentes externos se unen a la placa por medio de conectores.
Las lneas azules existentes en el interior del integrado L293, son puentes.
Como se ha mencionado anteriormente, la alimentacin es del tipo corriente
continua de 5V.


545
7.3. FIRMWARE DEL MICROCONTROLADOR
Con firmware se refiere al programa realizado en C18 para el microcontrolador.
Este programa, es una modificacin del software cedido por Microchip para la
comunicacin por medio del USB. Se parte del programa de la clase genrica y se
realizan modificaciones, segn lo indicado anteriormente. En este apartado slo
aparecen las libreras o macros modificadas.
Como en el resto de la memoria, el cdigo aparece en verde con el tipo de letra
Comic Sans MS y los comentarios en Times New Roman.
7.3.1. MAIN.C
El archivo main.c es el cdigo que se ejecuta al iniciar el microcontrolador. En
l, se configuran los fuses, el USB
7.3.1.1. Incluye
En el apartado de los #include, se aade las libreras necesarias para la ejecucin
del cdigo de main.c.
La librera p18f2455.h contiene las descripciones de los puertos, terminales,
registros, etctera; tiles para configurar y ejecutar aplicaciones.
#include <p18f2455.h>
#include "system\typedefs.h" // Requerida
#include "system\usb\usb.h" // Requerida
#include "io_cfg.h" // Requerida

#include "system\usb\usb_compile_time_validation.h" // Opcional
#include "user\user.h" // Modificable
Despus de los #include, aparecen los fuses de configuracin descritos
anteriormente.
En la aplicacin se utiliza un cristal de cuarzo de 4MHz, por lo que FOSC se ha
configurado como oscilador XT para el micro y para el USB; PLLDIV sin prescaler
para que al PLL le lleguen los 4MHZ directamente; el CPUDIV sin prostscaler para la
seal del reloj y postscaler de 1:2 para la seal del PLL y el USBDIV como 2 al llegar
la fuente de los 96MHz del PLL.
#pragma config PLLDIV=1
#pragma config CPUDIV=OSC1_PLL2
#pragma config USBDIV=2
#pragma config FOSC=XT_XT


546
El camino que sigue la seal de reloj en el diagrama del reloj es:

Este sistema se debe a la versatilidad y posibilidades que ofrece este micro.
En OSC1 y OSC2 se conecta el cristal, en este caso de 4MHz, pero, para el
USB, admite: 4, 8, 16, 20, 24, 40 y 48MHz.
Este cristal es el mismo que genera la frecuencia de 48MHz necesaria para el
USB y para el reloj del PIC, que puede ser la misma o no, esto quiere decir que el USB
puede funcionar a 48MHz mientras que el PIC trabaja a 4MHz.
Despus del disparador Smicht del Primary Oscillator (oscilador primario), salen
tres lneas en paralelo que van a distintos mdulos.
La lnea superior va directamente al switch USBDIV que, si est a cero, indica
que la frecuencia base original del cristal va directamente al USB. Esto es posible si el
cristal es de 48MHz, los dems hay que tratarlos.
El USB clock source tiene en la entrada un Prescaler del PLL, o sea un divisor
de frecuencia. En su salida se obtendr una seal FOSC dividida por 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10
12. Con PLLDIV se selecciona la deseada para obtener siempre 4MHz.
As si el cristal es de 12MHz y se configura el PLLDIV con un 3 (010), se
obtendrn 4MHz. En la aplicacin se configura con un 1 para que no exista divisin.
La salida de este multiplexor se conecta al PLL de 96MHz, por eso siempre hay
que introducir 4MHz.
Como los 96MHz son el doble de los necesarios, se divide por 2 para el USB.
Esta seal tambin se conecta a un Postscaler, otro divisor de 2, 3, 4 6 y cuyas
salidas se conectan al CPUDIV. En nuestro caso, CPUDIV=OSC1_PLL2 por lo que
este divisor se selecciona a 1:2, siendo 48MHz una posible frecuencia de oscilacin del
microcontrolador.


547
Como, en la aplicacin, FOSC=XT_XT, indica que FOSC3:FOSC0 valen 0,
siendo la seal definitiva de la CPU los 4MHz del cristal de entrada.
Por ltimo, llega al multiplexor FSEN la seal del reloj primario (Primary
Clock) dividida por 4 junto con la de la salida del USBDIV. Con este multiplexor se
selecciona la seal de reloj primario o las del PLL o del Cristal dependiendo de la
configuracin. En la aplicacin la seal proviene del PLL.
Continuando con los fuses, como no se utilizan, la mayora se configuran como
OFF, excepto CCP2MX y VREGEN que se configuran como ON. El primero, porque la
salida PWM2 se quiere en el pin RC1. Y el segundo, porque el USB est activo y se
necesita su regulador de tensin.
#pragma config FCMEM=OFF
#pragma config IESO=OFF
#pragma config PWRT=OFF
#pragma config BOR=OFF
#pragma config WDT=OFF
#pragma config MCLRE=OFF
#pragma config PBADEN=OFF
#pragma config STVREN=OFF
#pragma config LVP=OFF
#pragma config XINST=OFF
#pragma config DEBUG=OFF
#pragma config CCP2MX=ON
#pragma config VREGEN=ON
7.3.1.2. Variables
En este archivo, no se declaran variables ya que las necesarias se han declarado
en las libraras.
#pragma udata //Coloca las variables en la memoria de datos
Los prototipos privados son las funciones que se utilizan dentro de un mismo
archivo.
static void InitializeSystem(void);
void USBTasks(void);


548
7.3.1.4. Remapeo Del vector
En esta parte del cdigo, el compilador modifica el vector de inicio y el de
interrupcin, mediante una rutina en ensamblador.
extern void _startup (void); //Vector de inicio
#pragma code _RESET_INTERRUPT_VECTOR = 0x000800 //Vector de interrupcin
void _reset (void) //Vector de reset
{
_asm goto _startup _endasm
}
#pragma code
#pragma code //Coloca lo siguiente en la memoria de programa
7.3.1.5.1. void main(void)
Cada vez que se inicia el sistema, el micro ejecuta este cdigo lo primero.
void main(void)
{
InitializeSystem(); //Salta a la rutina InitializeSystem(), existente en este mismo archivo

while(1)
{
USBTasks(); // USB Tasks dentro de este mismo archivo
Aplicacion(); // Salta a la rutina Aplicacin() de user\user.c
}
}
7.3.1.5.2. void InitializeSystem(void)
{

tris_usb_bus_sense = INPUT_PIN; // Se define el puerto, se declara el terminal
#endif //como puerto de entrada en io_cfg.h
tris_self_power = INPUT_PIN;
#endif
mInitializeUSBDriver(); //Salta a la rutina de usbdrv.h
Inicializacion(); // Salta a la rutina de user\user.c
}


549
7.3.1.5.3. void USBTasks(void)
void USBTasks(void)
{
USBCheckBusStatus(); //Se tiene que usar el mtodo de muestreo
if(UCFGbits.UTEYE!=1)
USBDriverService(); //Se puede usar el mtodo de muestreo o el de interrupcin
#if defined(USB_USE_CDC) //Si se define la clase CDC salta a la rutina indicada
CDCTxService();
#endif
}
7.3.2. USBCFG.H
Las nicas modificaciones realizadas en esta librera corresponden con el
descriptor de la interfaz. El resto del cdigo se ha comentado y analizado anteriormente.
#ifndef USBCFG_H
#define USBCFG_H
7.3.2.1. Definiciones
#define EP0_BUFF_SIZE 8 // 8, 16, 32, 64
#define MAX_NUM_INT 1 // For tracking Alternate Setting

/* Parameter definitions are defined in usbdrv.h */
#define MODE_PP _PPBM0
#define UCFG_VAL _PUEN|_TRINT|_FS|MODE_PP
Como no se utilizan las entradas autoalimentadas ni las dependientes del bus
USB, las siguientes definiciones se ponen como comentarios, para que el compilador las
ignore.
//#define USE_SELF_POWER_SENSE_IO
//#define USE_USB_BUS_SENSE_IO
7.3.2.2. Definicin De La Clase
#define USB_USE_GEN

/*
* MUID = Microchip USB Class ID
* Se utiliza para indicar la clase de la sesin actual del control del EP0
*/
#define MUID_NULL 0
#define MUID_USB9 1


550
7.3.2.3. Localizaciones De Los Endpoints
7.3.2.3.1. Identificador De La Interfaz
Es el nombre que se da a la interfaz para diferenciarlas entre las existentes.
En la aplicacin slo hay una interfaz, por lo que se nombra con el primer
nmero, el cero.
#define USBGEN_INTF_ID 0x00
7.3.2.3.2. Endpoints
Son los Endpoints que se utilizan en esta interfaz y su descripcin.
Como slo se utiliza uno en toda la aplicacin, es el Endpoint 1.
#define USBGEN_UEP UEP1
El Endpoint 1 se va a usar tanto en entrada como en salida con un buffer de 8
bytes. El tamao de los buffers tiene que ser mayor que el nmero de bytes que se
esperan transmitir.
#define USBGEN_BD_OUT ep1Bo
#define USBGEN_OUT_EP_SIZE 8
#define USBGEN_BD_IN ep1Bi
#define USBGEN_IN_EP_SIZE 8
Se define el nmero total de Endpoints utilizados en todas las interfaces.
#define MAX_EP_NUMBER 1 // UEP1
7.3.3. USBDSC.H
En esta librera, como en la anterior, slo se modifica las caractersticas relativas
a los descriptores de la conexin.
#ifndef USBDSC_H
#define USBDSC_H
7.3.3.1. Incluye


551
7.3.3.2. Definiciones
Se declara una estructura llamada CFG01 con los descriptores de la
comunicacin, como slo hay una se nombra 01.
#define CFG01 rom struct \
{
USB_CFG_DSC cd01; \
USB_INTF_DSC i00a00; \
USB_EP_DSC ep01o_i00a00; \
USB_EP_DSC ep01i_i00a00; \
} cfg01
7.3.3.3. Funciones Externas
extern rom USB_DEV_DSC device_dsc;
extern CFG01;
extern rom const unsigned char *rom USB_CD_Ptr[];
extern rom const unsigned char *rom USB_SD_Ptr[];

#endif //USBDSC_H
7.3.4. USBDSC.C
Este archivo contiene los descriptores de la aplicacin.
7.3.4.1. Incluye
7.3.4.2. Constantes
#pragma romdata
7.3.4.2.1. Descriptor Del Dispositivo
sizeof(USB_DEV_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_DEV, Descriptor tipo DEVICE
0x0200, Nmero de versin del USB en formato BCD
0x00, Cdigo de Clase
0x00, Cdigo Subclase
0x00, Cdigo Protocolo
EP0_BUFF_SIZE, Tamao de paquete mximo para el EP0, ver usbcfg.h
0x04D8, ID Fabricante
0x8008, ID Producto, elegido por el programador
0x0000, Nmero de versin del dispositivo en formato BCD
0x01, String ndice de fabricante
0x02, String ndice del producto


552
0x00, String ndice del nmero de serie del dispositivo
0x01 Nmero de configuraciones posible
};
7.3.4.2.2. Descriptor De La Configuracin 1
CFG01={
Descriptor de configuracin
sizeof(USB_CFG_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_CFG, Tipo del descriptor CONFIGURACIN
sizeof(cfg01), Longitud total de datos de esta configuracin
1, Nmero de interfaces en esta configuracin
1, Valor del ndice de esta configuracin
0, String ndice de configuracin
_DEFAULT, Atributos, ver usbdefs_std_dsc.h
50, Consumo mximo de corriente (2X mA)
Descriptor de la interfaz
sizeof(USB_INTF_DSC), Tamao del descriptor en bytes
DSC_INTF, Tipo de descriptor INTERFACE
0, Nmero de Interface
0, Nmero alterno de configuracin
2, Nmero de Endpoints en esta interfaz
0, Cdigo de la Clase
0, Cdigo de la Subclase
0, Cdigo del Protocolo
0, String ndice de interfaz
Descriptor Del Endpoint
Se define el Endpoint 1 tanto en entrada como en salida del tipo Bulk, con la
clase genrica y el buffer asignado.
sizeof(USB_EP_DSC),DSC_EP,_EP01_OUT,_BULK,USBGEN_OUT_EP_SIZE,0x00,
sizeof(USB_EP_DSC),DSC_EP,_EP01_IN,_BULK,USBGEN_IN_EP_SIZE,0x00,
};
Descriptor Del Idioma Del Dispositivo
sizeof(sd000),DSC_STR,0x0409};
Descriptor Del Nombre Del Fabricante
'G','H','G'};


553
Descriptor Del Nombre Del Dispositivo
'C','o','c','h','e','c','i','t','o',' ','l','e','r',''};
Almacena los descriptores en variables externas.
rom const unsigned char *rom USB_CD_Ptr[]={&cfg01,&cfg01};
7.3.5. IO_CFG.H
#ifndef IO_CFG_H
#define IO_CFG_H
7.3.5.1. Incluye
7.3.5.2. Tris
Define el valor para asignar al tris de un puerto para que este trabaje en entrada o
salida.
#define INPUT_PIN 1
#define OUTPUT_PIN 0
7.3.5.3. Puerto
Define los puertos utilizados con el nombre del componente conectado.
#define Distancia PORTAbits.RA0
#define Fin1 PORTAbits.RA1

#define Bombillas PORTBbits.RB0
#define LED1 PORTBbits.RB1
#define LED2 PORTBbits.RB3
#define Zumbador PORTBbits.RB2
#define PaPD PORTBbits.RB4
#define PaPC PORTBbits.RB5
#define PaPB PORTBbits.RB6
#define PaPA PORTBbits.RB7

#define Sentido1 PORTCbits.RC0
#define PWM PORTCbits.RC1
#define Sentido2 PORTCbits.RC2
#define Dmenos PORTCbits.RC4


554
#define Dmas PORTCbits.RC5
#define Verde PORTCbits.RC6
#define Rojo PORTCbits.RC7
7.3.5.4. USB
Define los puertos relativos al USB, este cdigo no se ha modificado.
#define tris_usb_bus_sense TRISAbits.TRISA1 // Input

#define usb_bus_sense PORTAbits.RA1
#else
#define usb_bus_sense 1
#endif

#define tris_self_power TRISAbits.TRISA2 // Input

#define self_power PORTAbits.RA2
#else
#define self_power 1
#endif
7.3.6. USER.H
#ifndef USER_H
#define USER_H
7.3.6.1. Prototipos Pblicos
En este apartado se definen las funciones a las cuales se va a acceder desde otros
archivos.
void Inicializacion(void);
void Aplicacion(void);

#endif


555
7.3.7. USER.C
Este archivo se ha creado para la aplicacin, siendo totalmente nuevo.
La mayor parte de las funciones empiezan con if (!OFF), esta instruccin
comprueba si la variable OFF es distinta de uno. Esta variable es la encargada de
determinar si se ha recibido la instruccin de encender el coche o no.
7.3.7.1. Incluye
Aade las libreras necesarias para la ejecucin del cdigo de este archivo.
#include <p18f2455.h>
#include "io_cfg.h"
#include "user\user.h"
#include <pwm.h>
#include <delays.h>
#include <adc.h>
#include <timers.h>
7.3.7.2. Variables
#pragma udata
char input_buffer[8]; //Define un buffer intermedio para las transmisiones de entrada
char output_buffer[8]; //Define un buffer intermedio para las transmisiones de salida
char OFF=1; //Define una variable para determinar si el coche est encendido
//o apagado. Si OFF=1 el coche est apagado
7.3.7.3. Prototipos Privados
void Mdelante(void);
void Mdetras(void);
void Giroizq(void);
void Giroder(void);
void Sensores(void);
void Claxon(void);
void LucesON(void);
void Paro(void);
void Apagado(void);
void Velocidad(void);
void LucesOFF(void);
void Encendido(void);
void enviar(char datos);
void chequeo(void);
void ANOpen(void);
void BlinkUSBStatus(void);


556
En este apartado se realiza el cdigo propio del usuario.
#pragma code
7.3.7.4.1. void Inicializacion(void)
Esta rutina inicializa el sistema del usuario.
void Inicializacion(void)
{
TRISA=0x0F; //Configura los puertos como E/S dependiendo de su uso
TRISB=0;
TRISC=0;
PORTA=0;
PORTB=0;
PORTC=0;
Rojo=0x01; //Enciende el LED bicolor con el color rojo para indicar que el
//dispositivo tiene corriente
ADCON1=0xFF; //Inicializacin del conversor analgico, todo E/S digitales
Zumbador=0;
OpenPWM2(0xFF); //Inicializa el PWM
OpenTimer2(TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_1 & T2_POST_1_1);
//Inicializa el Timer2 para el PWM
ANOpen(); //Inicializa el Conversor A/D para el sensor de distancias
}
7.3.7.4.2. void Aplicacion(void)
Este es el lugar para colocar las rutinas del usuario.
Dependiendo del comando recibido por el USB el microcontrolador har una
cosa u otra.
void Aplicacion(void)
{
BlinkUSBStatus();
if((usb_device_state < CONFIGURED_STATE)||(UCONbits.SUSPND==1)) return;
//si el disposiivo no est configurado vuelve
if (USBGenRead((char *)input_buffer,3))
{ //Comprueba si ha recibido algn dato
chequeo();
}
}


557
7.3.7.4.3. void chequeo(void)
Esta funcin es la que se encarga de determinar un comando y saltar a la funcin
adecuada.
void chequeo(void)
{ switch (input_buffer[0]) //reconoce el comando y salta a la funcin determinada por este.
{
case 0x01:
Mdelante();
break;
case 0x02:
Mdetras();
break;
case 0x03:
Giroizq();
break;
case 0x04:
Giroder();
break;
case 0x05:
Sensores();
break;
case 0x06:
Claxon();
break;
case 0x07:
LucesON();
break;
case 0x08:
Paro();
break;
case 0x09:
Apagado();
break;
case 'a':
Velocidad();
break;
case 'b':
LucesOFF();
break;
case 'c':
Encendido();
break;
}
}


558
7.3.7.4.4. void enviar(void)
Esta funcin se encarga de enviar un dato por el USB
void enviar(char datos)
{
if (!mUSBGenTxIsBusy()) //Comprueba que se pueden enviar datos
USBGenWrite((byte *)&output_buffer,datos); //Enva los datos
}
7.3.7.4.5. void Mdelante(void)
Esta funcin activa las salidas oportunas para que el coche avance.
void Mdelante(void)
{
if (!OFF) //Comprueba que el coche no est apagado
{
Velocidad(); //Activa la velocidad deseada
Sentido1=1; //Se encienden los motores CC, para que el coche avance
Sentido2=0;
}
}
7.3.7.4.6. void Mdetras(void)
Esta funcin activa las salidas oportunas para que los motores retrocedan
void Mdetras(void)
{
if (!OFF)
{
Velocidad(); //Activa la velocidad deseada
Sentido1=0; //Se encienden los motores CC, para que el coche retroceda
Sentido2=1;
}
}


559
7.3.7.4.7. void Velocidad(void)
Esta funcin cambia el duty cicle del PWM2 para modificar la velocidad del
coche.
void Velocidad(void)
{
long dato;

OpenPWM2(0xFF); //Inicializa el PWM
switch (input_buffer[2])
Esta rutina transforma los dos bytes recibidos en un long para modificar el Duty
Cicle del PWM que es de 10bits. Realiza una transformacin a decimal del dato
recibido.
En el ltimo caso, comprueba si el dato recibido es el 3FFh, para desactivar el
PWM y activar el puerto del PWM, ya que si no no se activa la velocidad mxima.
{
case 0: dato=input_buffer[1];
break;
case 1: dato=input_buffer[1]+256;
break;
case 2: dato=input_buffer[1]+512;
break;
case 3: if (input_buffer[1]==0xFF)
{
ClosePWM2();
PWM=1;
}
else
{ dato=input_buffer[1]+768;
}
break;
}
SetDCPWM2(dato);
}
7.3.7.4.8. void Paro(void)
Esta funcin cambia el duty cicle del PWM2 para modificar la velocidad del
coche.
void Paro(void)
{
Sentido1=0;
Sentido2=0;
}


560
7.3.7.4.9. void Giroizq(void)
Esta funcin activa el motor Paso-Paso para que el coche gire a la izquierda.
void Giroizq(void)
{
char i;

if (!OFF)
{
for (i=0; i<=input_buffer[1];i++)
{
PaPA=1;
PaPB=1;
PaPC=0;
PaPD=0;
Delay1KTCYx(3); //el valor del retardo entre los pulsos del motor PP tiene que ser
//entre 3 y 255
PaPA=0;
PaPB=1;
PaPC=1;
PaPD=0;
Delay1KTCYx(3);
PaPA=0;
PaPB=0;
PaPC=1;
PaPD=1;
Delay1KTCYx(3);
PaPA=1;
PaPB=0;
PaPC=0;
PaPD=1;
Delay1KTCYx(3);
}
}
}


561
7.3.7.4.10. void Giroder(void)
Esta funcin activa el motor Paso-Paso para que el coche gire a la derecha.
void Giroder(void)
{
char i;

if (!OFF)
{
for (i=0; i<=input_buffer[1];i++)
{
PaPA=1;
PaPB=0;
PaPC=0;
PaPD=1;
Delay1KTCYx(3); //el valor del retardo entre los pulsos del motor PP tiene que ser
//entre 3 y 255
PaPA=0;
PaPB=0;
PaPC=1;
PaPD=1;
Delay1KTCYx(3);
PaPA=0;
PaPB=1;
PaPC=1;
PaPD=0;
Delay1KTCYx(3);
PaPA=1;
PaPB=1;
PaPC=0;
PaPD=0;
Delay1KTCYx(3);
}
}
}


562
7.3.7.4.11. void ANOpen(char c)
Esta funcin activa/desactiva el conversor A/D especificado en c.
void ANOpen(void)
{
OpenADC(ADC_FOSC_2 & ADC_RIGHT_JUST & ADC_20_TAD,ADC_CH0 &
ADC_INT_OFF & ADC_VREFPLUS_VDD, 14);

Delay10TCYx(5); //Retraso para que se inice el CA/D
}

7.3.7.4.12. void Sensores(void)
Esta funcin comprueba los sensores y enva el dato al ordenador por el USB.
void Sensores(void)
{
if (!OFF)
{
SetChanADC(ADC_CH0); //Seleccionamos el canal
ConvertADC(); //Comienza la conversin del dato del sensor de distancia
while(BusyADC()); //Espera a que termine la conversin
output_buffer[0]=ReadADC(); //Lee el dato y lo enva
output_buffer[1]=ADRESH;
output_buffer[2]=PORTA; //enva el dato de los finales de carrera
enviar(3);
}
}
7.3.7.4.13. void Claxon(void)
Esta funcin activa el zumbador durante un periodo de tiempo modificable.
void Claxon(void)
{
if (!OFF)
{
Zumbador=1;
Delay10KTCYx(30); //Como el Xtal es de 4MHz, el ciclo de instruccin dura 1ms,
//esta rutina
Zumbador=0; //realiza un retardo de 30000 ciclos de instruccin.
}
}


563
7.3.7.4.14. void Apagado(void)
Esta funcin apaga el coche.
void Apagado(void)
{
Sentido1=0;
Sentido2=0;
Bombillas=0;
LED2=0;
LED1=0;
OFF=1;
}
7.3.7.4.15. void Encendido(void)
Esta funcin enciende el coche.
void Encendido(void)
{
OFF=0;
}
7.3.7.4.16. void LucesON(void)
Esta funcin enciende las luces del coche.
void LucesON(void)
{
if (!OFF)
{
Bombillas=1;
LED2=1;
LED1=1;
}
}
7.3.7.4.17. void LucesOFF(void)
Esta funcin apaga las luces del coche.
void LucesOFF(void)
{ if (!OFF)
{
Bombillas=0;
LED2=0;
LED1=0;
}
}


564
7.3.7.4.18. void BlinkUSBStatus(void)
Esta funcin enciende el led bicolor en rojo cuando el dispositivo no se ha
configurado y en verde cuando ya lo est.
void BlinkUSBStatus(void)
{
if(usb_device_state == CONFIGURED_STATE)
{
PORTCbits.RC7=1;
PORTCbits.RC6=0;
}
else
{
PORTCbits.RC6=1;
PORTCbits.RC7=0;
}
}


565
7.4. SOFTWARE DEL ORDENADOR
La descripcin de la aplicacin se realizar en aparatados. Cada apartado ser un
form o un mdulo.
Los form se mostrarn compilados y sin compilar y una tabla en la que
aparezcan los objetos utilizados. En la tabla se comentarn las propiedades del objeto,
slo las que tengan una especial relevancia en la aplicacin.
Despus de la descripcin de los objetos, se analizar el cdigo que, como en el
resto de la memoria, aparecer en Comics Sans MS y los comentarios en Times New
Roman.
7.4.1. MDULO APIUSB.BAS
Los mdulos, son archivos en los que slo aparecen funciones accesibles desde
todos los form del programa.
Este mdulo contiene las funciones relativas a la comunicacin USB, que ya han
sido comentadas anteriormente.
El contenido del mdulo es:
Option Explicit
El comando Option Explicit aparece en todos los form y mdulos del programa.
Este comando indica que todas las variables que se utilicen tienen se tienen que haber
definido anteriormente.
7.4.1.1. Funciones De La Mpusbapi.Dll
Public Declare Function MPUSBGetDLLVersion Lib "mpusbapi.dll" () As Long
Public Declare Function MPUSBGetDeviceCount Lib "mpusbapi.dll" (ByVal pVID_PID As
String) As Long
Public Declare Function MPUSBOpen Lib "mpusbapi.dll" (ByVal instance As Long, ByVal
pVID_PID As String, ByVal pEP As String, ByVal dwDir As Long, ByVal dwReserved As
Long) As Long
Public Declare Function MPUSBClose Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long) As Long
Public Declare Function MPUSBRead Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal pData
As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As
Long
Public Declare Function MPUSBWrite Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal
Long) As Long
Public Declare Function MPUSBReadInt Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal
Long) As Long


566
7.4.1.2. Funcin De Recuperacin De Datos Almacenados
Private Declare Sub CopyMemory Lib "kernel32" Alias "RtlMoveMemory" (pDst As Any,
pSrc As Long, ByVal ByteLen As Long)
Con esta funcin se recuperan los datos de un puntero y las posiciones de
memoria siguientes que indiquemos.
Los argumentos son:
pDst: variable en la cual se van a almacenar los datos de la direccin.
pSrc: variable con la direccin de memoria.
ByteLen: nmero de bytes que hay que recuperar.
7.4.1.3. Constantes Para La WIN32 API
Public Const INVALID_HANDLE_VALUE = -1
Public Const ERROR_INVALID_HANDLE = 6&
7.4.1.4. Constantes De Conectividad Con El PIC
Public Const vid_pid = "vid_04d8&pid_8008"
Vendor id (Microchip) y Perifrico id. La identificacin del perifrico se ha
puesto la misma que la del firmware.
Public Const out_pipe = "\MCHP_EP1" 'Las comunicaciones las hacemos con el Endpoint 1
Public Const in_pipe = "\MCHP_EP1"
7.4.1.5. IN_PIPE Y OUT_PIPE Variables Pblicas
Public myInPipe As Long
Public myOutPipe As Long
7.4.1.6. Variables Pblicas Del Programa
Public rec(8) As Byte
Public DatosDistancia(1, 7) As Integer
7.4.1.7. Apertura De Las Comunicaciones
Sub OpenMPUSBDevice()

myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0) 'como salida
myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0) 'como entrada

End Sub
Con esta funcin obtenemos las pipe de entrada y de salida dependiendo del 0 o
el 1.
Con estas pipe se van a realizar todas las transacciones del puerto USB al
hardware.


567
7.4.1.8. Cierre De Las Comunicaciones
Sub CloseMPUSBDevice()

MPUSBClose (myOutPipe)
MPUSBClose (myInPipe)

End Sub
Con esta funcin se cierran las pipe abiertas anteriormente.
7.4.1.9. Funcin Enviar
Function Send(ByRef SendData() As Byte, bytes As Integer) As Long
Dim SentDataLength As Long

Call MPUSBWrite(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes, VarPtr(bytes), 1000)
'VarPtr()= puntero a la variable

End Function
Se declara una funcin que necesita una variable con los datos SendData(), los
corchetes indican que es una matriz sin dimensiones definidas y el ByRef que el
argumento se pasa por referencia. De este modo, cualquier cambio que sufra un
parmetro en el cdigo de la funcin o del procedimiento tambin lo sufrir el
argumento correspondiente de la llamada. Aunque no aparezca la propiedad ByRef, se
presupone y la variable posee esta propiedad.
El otro argumento de entrada bytes, es el nmero de bytes que hay que enviar.
Para llamar a la funcin MPUSBWrite (comentada anteriormente), se utiliza la
funcin Call porque no se utilizan los datos devueltos por la primera funcin.
Los argumentos de MPUSBWrite son los descritos anteriormente, utilizando la
propiedad VarPtr() cuando el argumento es un puntero.


568
7.4.1.10. Funcin Recibir
Function recibir(ByRef s() As Byte, ByRef Datos As Long) As Long
Dim direcciones As Long

Call MPUSBRead(myInPipe, VarPtr(s(0)), Datos, Datos, 1000)
direcciones = VarPtr(s(0))
CopyMemory ByVal VarPtr(rec(0)), ByVal direcciones, Datos 'recupera el dato
almacenado en la direccin de memoria de rec

End Function
La funcin MPUSBRead se llama con Call porque no se aprovechan los datos
devueltos.
En la variable direcciones, se almacena la primera direccin de memoria del
buffer de entrada s(), para poder guardar los datos recibidos en la variable rec()
mediante la funcin CopyMemory (comentada anteriormente).
Los argumentos se defienen con ByVal, es decir, por valor. Se utiliza esta
definicin cuando no se quiere que el valor del argumento de llamada cambie con el
valor del argumento de la funcin.
7.4.2. FORMULARIO INICIO
Este es el formulario principal del programa. En l se encuentran las funciones
relativas al movimiento del coche as como las de las luces y el claxon. Tambin se
encuentra el men para encender y apagar el coche y abrir el resto de form.
Form Inicio Sin Compilar


569
Form Inicio Compilado

Objetos Del Form Inicio
Objeto Nombre Propiedad Valor
CommandButton Avanza
Style
Picture
Enabled
Graphical
Arriba.ico
False
CommandButton Retrocede
Style
Picture
Enabled
Graphical
Abajo.ico
False
CommandButton Izquierda
Style
Picture
Enabled
Graphical
Izquierda.ico
False
CommandButton Derecha
Style
Picture
Enabled
Graphical
Derecha.ico
False
CommandButton Paro
Style
Picture
Enabled
Graphical
Stop.ico
False
CommandButton Claxon
Style
Picture
Enabled
Graphical
Campana.ico
False
CommandButton Luces
Style
Picture
Enabled
Graphical
BombillaOff.ico
False
CommandButton Off
Style
Picture
Enabled
Visible
Graphical
BombillaOff.ico
False


570
CommandButton Lon
Style
Picture
Visible
Graphical
BombillaOn.ico
False
CommandButton sensores
Style
Picture
Graphical
Cono.ico
Label Label1 Caption Giro:
Label Label2 Caption
Label Label3 Caption Velocidad:
Label Label4 Caption %
TextBox TextVelocidad Text 0
TextBox TextGiro Text 0
HScrollBar ScrollGiro
Max
Min
Value
60
0
0
HScrollBar ScrollVelocidad
Max
Min
Value
100
0
0
Menu Encendido Index 0
Menu Apagado Index 1
Menu Comandos Index 2
Menu Ajuste Index 3
Menu Salir Index 4
CommonDialog CommonDialog
7.4.2.1. Cdigo Del Form Inicio
7.4.2.1.1. Variables Globales
Option Explicit
Dim Send_Buf(0 To 2) As Byte
Public lucesON As Boolean
Public Angulo As Integer
Dim velocidad(0 To 1) As Byte
Las variables declaradas con Dim son vlidas para el form; y las declaradas con
Public son para todos los form.


571
7.4.2.1.2. Funcin Avanza_Click
Public Sub Avanza_Click()
Send_Buf(0) = 1
Send_Buf(1) = velocidad(0)
Send Send_Buf, 3
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Avanza. Es la encargada
de enviar el cdigo de instruccin 1 relativo al comando para activar los motores de CC
para que el coche avance.
Los otros dos datos que enva es la velocidad.
Esta funcin es Public para que se pueda acceder a ella desde cualquier form.
7.4.2.1.3. Funcin Claxon_Click
Public Sub Claxon_Click()
Send_Buf(0) = 6
Send Send_Buf, 1
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Claxon. Enva el cdigo 6
para que el microcontrolador active el zumbador.
7.4.2.1.4. Funcin Derecha_Click
Public Sub Derecha_Click()
Send_Buf(0) = 4
Angulo = Angulo + TextGiro.Text \ 2
Send_Buf(1) = TextGiro.Text \ 2
Send Send_Buf, 2
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Derecha. Enva el cdigo
4 para que el microcontrolador active el motor PaP para que el coche gire a la derecha.
El otro byte que enva es el ngulo de giro. El valor introducido en el textbox
TextGiro se divide por dos porque el PaP usado en la aplicacin es de 1,8, por lo que
cada pulso gira estos grados. Al introducir un ngulo de giro de x grados habr que
decirle al micro que mande x/2 pulsos para que el motor gire, aproximadamente los
grados determinados.
Los pulsos que se han enviado los guarda en la variable Angulo para poder
enviar la orden para que el coche avance en lnea recta despus.


572
7.4.2.1.5. Funcin Form_Load
Private Sub Form_Load()
OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones

If (myOutPipe = INVALID_HANDLE_VALUE) Or (myInPipe =
INVALID_HANDLE_VALUE) Then
MsgBox "No se ha comunicado con el dispositivo", 0 + 16, "Error"
End
End If

'Cargamos los datos del sensor de distancia
Open "distancia.ghg" For Input As #1
While EOF(1) <> True
Input #1, DatosDistancia(0, i)
Input #1, DatosDistancia(1, i)
i = i + 1
Wend
Close #1
Sensor.Visible = True

End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace carga el form Inicio. Intenta abrir las
comunicaciones con el dispositivo, si no es posible sale un mensaje de error y no se abre
el programa.
Si la comunicacin tiene xito, se abre el from Sensor y se cargan las lecturas sel
sensor de distancia almacenadas en el archivo distancia.ghg gracias al componente
CommonDialog.
7.4.2.1.6. Funcin Form_Unload
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
Send_Buf(0) = 9
Send Send_Buf, 1
CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace cierra el form Inicio. Enva el cdigo 9
para que el microcontrolador apague el coche y cierra las comunicaciones.


573
7.4.2.1.7. Funcin Izquierda_Click
Public Sub Izquierda_Click()
Send_Buf(0) = 3
Angulo = Angulo - TextGiro.Text \ 2
Send_Buf(1) = TextGiro.Text \ 2
Send Send_Buf, 2
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Izquierda. Es igual que la
funcin Derecha_Click pero cambiando el cdigo de giro para que lo haga a la
izquierda.
Los pulsos enviados, en este casos se restan.
7.4.2.1.8. Funcin Luces_Click
Public Sub Luces_Click()
If lucesON = False Then
Send_Buf(0) = 7
Luces.Picture = Lon.Picture
Send Send_Buf, 1
lucesON = True
Else
Luces.Picture = off.Picture
Send_Buf(0) = Asc("b")
Send Send_Buf, 1
lucesON = False
End If
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Luces. Enva el cdigo 6
para que el microcontrolador active los LEDs y las bombillas.
Al hacer clic comprueba si las luces estn encendidas o apagadas. Una vez
determinado el estado de las luces, cambia el icono del botn y enva el cdigo de
instruccin determinado.


574
7.4.2.1.9. Menu_Click
Public Sub Menu_Click(Index As Integer)
Select Case Index
Case 0:
Izquierda.Enabled = True
Derecha.Enabled = True
Avanza.Enabled = True
Retrocede.Enabled = True
Paro.Enabled = True
Luces.Enabled = True
Claxon.Enabled = True
Sensor.sensores.Enabled = True
ScrollVelocidad.Enabled = True
TextVelocidad.Enabled = True
ScrollGiro.Enabled = True
TextGiro.Enabled = True
Ajuste.Izquierda.Enabled = True
Ajuste.Derecha.Enabled = True
Send_Buf(0) = Asc("c")
Send Send_Buf, 1
Case 1:
Izquierda.Enabled = False
Sensor.sensores.Enabled = False
Derecha.Enabled = False
Avanza.Enabled = False
Retrocede.Enabled = False
Paro.Enabled = False
Luces.Enabled = False
Luces.Picture = off.Picture
lucesON = False
Claxon.Enabled = False
ScrollVelocidad.Enabled = False
TextVelocidad.Enabled = False
ScrollGiro.Enabled = False
TextGiro.Enabled = False
Send_Buf(0) = 9
Send Send_Buf, 1
Case 2:
Sensor.sensores.Enabled = False
Sensor.Distancia.Caption = ""
Comandos.Visible = True
Case 3:
Ajuste.Visible = True
Case 4:


575
Send_Buf(0) = 9
Send Send_Buf, 1
CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
End
End Select
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el men. Dependiendo del valor de
index, que es el ndice del elemento pulsado, hace una accin u otra:
Case 0: Encendido: enva el comando para encender el coche y activa
todos los objetos del programa.
Case 1: Apagado: enva el comando para apagar el coche y desactiva
todos los objetos del programa.
Case 2: Comandos: desactiva el temporizador utilizado para leer los
sensores y abre el form Comandos.
Case 3: Ajuste: abre el form Ajuste.
Case 4: Salir: apaga el coche y cierra las comunicaciones y el programa.
7.4.2.1.10. Funcin Paro_Click
Public Sub Paro_Click()
Send_Buf(0) = 8
Send Send_Buf, 1
If Angulo < 0 Then
Send_Buf(0) = 3
Send_Buf(1) = -Angulo
Send Send_Buf, 2
End If
If Angulo > 0 Then
Send_Buf(0) = 4
Send_Buf(1) = Angulo
Send Send_Buf, 2
End If
Angulo = 0
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Paro. Enva el cdigo 8
para que el microcontrolador desactive los motores de CC y enva los pulso para que
gire el motor PaP para que cuando se vuelva a enviar la instruccin de avanzar, el coche
lo haga en lnea recta.


576
7.4.2.1.11. Retrocede_Click
Public Sub Retrocede_Click()
Send_Buf(0) = 2
Send Send_Buf, 3
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Retrocede. Es igual que la
funcin Avanza_Click pero con el cdigo de instruccin para que el coche retroceda.
7.4.2.1.12. Funcin ScrollGiro_Change
Public Sub ScrollGiro_Change()
TextGiro.Text = ScrollGiro.Value
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace cambia el valor del ScrollGiro. Cambia el
dato del textbox TextGiro al valor del scroll.
7.4.2.1.13. Funcin ScrollVelocidad_Change
Public Sub ScrollVelocidad_Change()
TextVelocidad.Text = ScrollVelocidad.Value
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace cambia el valor del ScrollVelocidad.
Cambia el dato del textbox TextVelocidad al valor del scroll.
7.4.2.1.14. Funcin sensores_Click
Private Sub sensores_Click()
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn sensores. Abre el form
Sensor.


577
7.4.2.1.15. Funcin TextGiro_Change
Private Sub TextGiro_Change()
If TextGiro.Text Like "#" Or TextGiro.Text Like "##" Then 'Comprueba que el dato
introducido es un nmero y est dentro del rango permitido
If TextGiro.Text >= 0 Then
If TextGiro.Text <= 60 Then
ScrollGiro.Value = TextGiro.Text
Else
MsgBox "ngulo de giro incorrecto", 0 + 16, "Error"
ScrollGiro.Value = 1
TextGiro.Text = 1
End If
Else
TextGiro.Text = 1
End If
Else
TextGiro.Text = 1
End If
End Sub
Esta funcin se activa cuando cambia el valor del texto de TextGiro. Comprueba
que el valor introducido es vlido, si no lo es cambia su valor y el de ScrollGiro a cero y
emite un mensaje de error.
7.4.2.1.16. Funcin TextVelocidad
Private Sub TextVelocidad_Change()
Dim dato As Integer
Dim resto As Integer
Dim resHex As String

If TextVelocidad.Text Like "#" Or TextVelocidad.Text Like "##" Or
TextVelocidad.Text Like "###" Then 'Comprueba que el dato introducido es un nmero
If TextVelocidad.Text >= 0 Then 'y est dentro del rango permitido
If TextVelocidad.Text <= 100 Then
ScrollVelocidad.Value = TextVelocidad.Text
dato = TextVelocidad.Text * 5.115 + 511.5
resHex = ""
Do
resto = dato Mod 16
dato = dato \ 16
Select Case resto


578
Case 0
resHex = "0" + resHex
Case 1
Case 2
Case 3
Case 4
Case 5
Case 6
Case 7
Case 8
Case 9
Case 10
resHex = "A" + resHex
Case 11
resHex = "B" + resHex
Case 12
resHex = "C" + resHex
Case 13
resHex = "D" + resHex
Case 14
resHex = "E" + resHex
Case 15
resHex = "F" + resHex
End Select
Loop Until dato < 15

Select Case dato
Case 1
Case 2
Case 3
Case 4
Case 5


579
Case 6
Case 7
Case 8
Case 9
Case 10
resHex = "A" + resHex
Case 11
resHex = "B" + resHex
Case 12
resHex = "C" + resHex
Case 13
resHex = "D" + resHex
Case 14
resHex = "E" + resHex
Case 15
resHex = "F" + resHex
End Select

Rutina para comprobar el dato enviado
If resHex Like "1??" Then
Send_Buf(2) = 1
Send_Buf(1) = TextVelocidad.Text * 5.115 + 255.5
Else
Send_Buf(2) = 2
Send_Buf(1) = TextVelocidad.Text * 5.115 - 0.5
Else
Send_Buf(2) = 3
Send_Buf(1) = TextVelocidad.Text * 5.115 - 256.5
Else
Send_Buf(1) = TextVelocidad.Text * 5.115
Send_Buf(2) = 0
End If
End If
End If
Else
MsgBox "Velocidad incorrecta", 0 + 16, "Error"
ScrollVelocidad.Value = 0
TextVelocidad.Text = 0


580
Send_Buf(1) = 0
Send_Buf(2) = 0
End If
Else
Send_Buf(1) = 0
Send_Buf(2) = 0
End If
Else
Send_Buf(1) = 0
Send_Buf(2) = 0
End If
Send_Buf(0) = Asc("a")
velocidad(0) = Send_Buf(1)
velocidad(1) = Send_Buf(2)
Send Send_Buf, 3
End Sub
Esta funcin se activa cuando cambia el valor del texto de TextVelocidad.
Comprueba que el valor introducido es vlido, si no lo es cambia su valor y el de
ScrollVelocidad a cero y emite un mensaje de error. Si es correcto lo enva al
microcontrolador.
Como el valor de la velocidad se introduce en tantos por cien, hay que
transformarlo a su valor, por eso se multiplica por 10,23 ya que el 100% corresponde
con el valor 1023.
Despus de calcular el valor de la velocidad o, lo que es lo mismo, del
DutyCicle, se transforma a hexadecimal para poder enviar los diez bits del ciclo de
trabajo.
Una vez en hexadecimal, se determina el valor de byte alto y, al valor de la
velocidad se le resta el valor correspondiente al byte alto para calcular el byte bajo.


581
7.4.2.1.17. Funcin Form_KeyPress
Private Sub Form_KeyPress(KeyAscii As Integer)
Select Case KeyAscii
Case 105:
If Avanza.Enabled = True Then
Avanza_Click
End If
Case 108:
Derecha_Click
End If
Case 107:
Retrocede_Click
End If
Case 106:
Izquierda_Click
End If
Case 122:
Paro_Click
End If
Case 120:
Luces_Click
End If
Case 100:
Claxon_Click
End If
Case 116:
TextVelocidad.Text = TextVelocidad.Text - 5
End If
Case 121:
TextVelocidad.Text = TextVelocidad.Text + 5
End If
Case 102:
TextGiro.Text = TextGiro.Text + 1
End If
Case 103:


582
TextGiro.Text = TextGiro.Text - 1
End If
End Select
End Sub
Esta funcin se activa cuando se pulsa una tecla al tener activo el form inicio.
Comprueba que tecla se ha pulsado, y si es una de las que ejectuan una instruccin, salta
al lugar especificado.
Las teclas que realizan funciones son:
z: Para el coche
i: activa los motores para que el coche avance
l: activa el motor PaP para que el coche gire a la derecha
j: activa el motor PaP para que el coche gire a la izquierda
k: activa los motores para que el coche retorceda
x: activa/desactiva las luces
d: activa el claxon
y: aumenta la velocidad
t: disminuye la velocidad
f: aumenta el ngulo de giro
g: disminuye el ngulo de giro


583
7.4.3. FORM AJUSTE
En este form aparecen los botones para ajustar la direccin del coche. Si al
avanzar en lnea recta, el coche gira en algn sentido, se podr modificar desde este
form.
Form Ajuste Sin Compilar

Form Ajuste Compilado


584
Objetos Del Form Ajuste
CommandButton Izquierda
Style
Picture
Enabled
Graphical
Izquierda.ico
False
CommandButton Derecha
Style
Picture
Enabled
Graphical
Derecha.ico
False
CommandButton AjDistancia
Caption
Enabled
Ajustar
False
Timer Medidas
Interval
Enabled
50
False
Timer TimerDistancia
Interval
Enabled
10
False
CommonDialog CommonDialog
7.4.3.1. Cdigo Del Form Ajuste
7.4.3.1.1. Variables
Option Explicit
Private Send_Buf(0 To 2) As Byte
Dim contador As Integer
Dim i As Integer
7.4.3.1.2. Funcin Derecha_Click
Public Sub Derecha_Click()
Send_Buf(0) = 4
Send_Buf(1) = 1
Send Send_Buf, 2
Inicio.Angulo = 0
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Derecha. Enva la orden
de giro a la derecha de un pulso o (1,8) y reinicia la variable Angulo perteneciente al
form Inicio porque, se supone, que este es el ngulo 0.


585
7.4.3.1.3. Funcin Izquierda_Click
Public Sub Izquierda_Click()
Send_Buf(0) = 3
Send_Buf(1) = 1
Send Send_Buf, 2
Inicio.Angulo = 0
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn Izquierda. Enva la orden
de giro a la izquierda de un pulso o (1,8) y reinicia la variable Angulo perteneciente al
form Inicio porque, se supone, que este es el ngulo 0.
7.4.3.1.4. Funcin AjDistancia_Click
Public Sub AjDistancia_Click()
TimerDistancia.Enabled = True
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn AjDistancia. Activa el
timer TimerDistancia para que ejecute sus instrucciones.
7.4.3.1.5. Funcin TimerDistancia_Timer
Private Sub TimerDistancia_Timer()

Select Case contador

Case 0:
TimerDistancia.Interval = 1000
MsgBox "Situe un objeto a 10cm", vbInformation + vbOKOnly, "Instrucciones"
i = 0
Medidas.Enabled = True
contador = contador + 1

Case 1:
i = 1

Case 2:
i = 2

Case 3:
i = 3


586

Case 4:
i = 4

Case 5:
i = 5

Case 6:
i = 6

Case 7:
i = 7

Case 8:
Medidas.Enabled = False
TimerDistancia = False
contador = 0
'Guardamos los datos en el archivo
Open "distancia.ghg" For Output As #1
For i = 0 To 7
Print #1, DatosDistancia(0, i)
Print #1, DatosDistancia(1, i)
Next
Close #1
MsgBox "Sensor calibrado", vbExclamation + vbOKOnly, "Mensaje"
TimerDistancia.Interval = 10
End Select

End Sub
Esta funcin se activa cuando se completa el intervalo del timer TimerDistancia.
El temporizador comienza con un intervalo de 10ms para que, al pulsar el botn,
se active directamente el timer. Depus se cambia el intervalo a 1s para que el programa
haga varias medidas de la misma distancia.


587
Al concluir el periodo, realiza la medida de una distancia dependiendo del valor
de contdor, que se incrementa en cada medida.
La variable i es el ndice del valor de la matriz donde se almacenan las medidas.
En el caso que contador valga 0, se activa el timer Medidas, que es el encargado
de realizar las medidas en intervalos de 50ms.
En el caso que contador valga 8, ya se han realizado todas las medidas de las
distancias soportadas por el sensor. Por eso, los resultados se almacenan en el archivo
distancia.ghg gracias al componente CommonDialog.
7.4.3.1.6. Funcin Medidas_Timer
Private Sub Medidas_Timer()
Dim lectura(0 To 64) As Byte

Send_Buf(0) = 5 'Enviamos la orden de leer los sensores
Send Send_Buf, 1
recibir lectura, 3
If DatosDistancia(0, i) <= rec(1) Then 'Almacenamos el byte alto ms alto de los ledos
DatosDistancia(0, i) = rec(1)
End If
If DatosDistancia(1, i) <= rec(0) Then 'Almacenamos el byte bajo ms alto de los ledos
DatosDistancia(1, i) = rec(0)
End If

End Sub
Esta funcin se activa cuando se completa el intervalo del temporizador
Medidas. Esta funcin realiza las medidas de cada distancia guardando la mayor, que
ser el valor mximo del intervalo de la medida de la distancia.


588
7.4.4. FORM SENSOR
En este form aparecen dibujos indicando el lugar de choque del coche y la
distancia que detecta hasta el prximo obstculo.
Form Sensor Sin Compilar

Form Sensor Compilado


589
Objetos Del Form Ajuste
Timer Sensores
Interval
Enabled
50
False
Label Distancia Caption
Image Imagen Picture Ninguno.gif
Image Image1 Picture Coche.gif
PictureBox Derecho
Visible
Picture
False
Derecho.gif
PictureBox Izquiedo
Visible
Picture
False
Izquiedo.gif
PictureBox Trasero
Visible
Picture
False
Trasero.gif
PictureBox Delantero
Visible
Picture
False
Delantero.gif
PictureBox Ninguno
Visible
Picture
False
Ninguno.gif
7.4.4.1. Cdigo del Form Ajuste
7.4.4.1.1. Declaracin De Variables
Option Explicit
Dim Send_Buf(0 To 2) As Byte
7.4.4.1.2. Funcin Sensores_Timer
Public Sub Sensores_Timer()
Dim lectura(0 To 64) As Byte
Dim resBin As String
Dim resto As Integer
Dim caracteres As Integer

DoEvents 'Realiza las funciones almacenadas en la pila antes de realizar
'la rutina del temporizador, para no bloquear el microprocesador

Send_Buf(0) = 5
Send Send_Buf, 1
recibir lectura, 3

'Rutina para saber a que distancia hay un objeto
If rec(1) > DatosDistancia(0, 0) Then
Distancia.Caption = "Objeto a menos de 10cm"
Else
If rec(1) = DatosDistancia(0, 0) Then


590
If rec(0) >= DatosDistancia(1, 0) Then
Distancia.Caption = "Objeto a menos de 10cm"
Else
Distancia.Caption = "Objeto entre 10 y 20cm"
Else
End If
End If
Else
Else
Else
Else
Else
Else
Else
Distancia.Caption = "Objeto a ms de 80cm"
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End If

'Rutina para saber que sensor est activo
Conversor decimal a binario
resBin = ""
Do
resto = rec(2) Mod 2
rec(2) = rec(2) \ 2
If resto = 0 Then


591
resBin = "0" + resBin
Else
End If
Loop Until rec(2) < 2

If rec(2) = 1 Then
End If

caracteres = Len(resBin)

Select Case caracteres
Case 0
resBin = "0000"
Case 1
Case 2
Case 3
Case 4
resBin = resBin
End Select

If resBin Like "?01?" Then
Imagen.Picture = izquierdo.Picture
Else
Imagen.Picture = derecho.Picture
Else
If resBin Like "1???" Then
Imagen.Picture = trasero.Picture
Else
Imagen.Picture = delantero.Picture
Else
Imagen.Picture = ninguno.Picture
End If
End If
End If
End If

End Sub


592
Esta rutina se activa cada 50ms (intervalo de Sensores). Comienza recibiendo la
lectura de los finales de carrera y del sensor de distancia.
Al calibrar el sensor de distancia, se han hallado los intervalos de cada 10cm.
Comparando el dato recibido con el calculado se averigua la distancia del objeto.
Para saber que sensor est activo, el dato recibido se transforma a binario y se
comprueba el valor de cada bit. La nica excepcin es saber si el coche se ha chocado
de frente, por que se tienen que haber activado los finales de carrera 1 y 2.
7.4.5. FORM COMANDOS
En este form aparece la barra de comandos y los comandos para enviar al
microcontrolador.
Form Comandos Sin Compilar

Form Comandos Compilado


593
Objetos Del Form Comandos
TextBox Comandos Text
Escriba el comando
a enviar
CommandButton EnvioComando Caption Enviar
Label Label6
Index
Caption
0
1:Avanza
Label Label6
Index
Caption
1
2:Retrocede
Label Label6
Index
Caption
2
3:Giro a la izquieda
Label Label6
Index
Caption
3
4:Giro a la derecha
Label Label6
Index
Caption
4
5:Lectura de los
sensores activada
Label Label6
Index
Caption
5
6:Claxon
Label Label6
Index
Caption
7
8:Parar
Label Label6
Index
Caption
8
9:Apaga el coche
Label Label6
Index

Caption
9
a_Velocidad:Cambio
de velocidad, el
valor tiene que ser
entre 0 y 100
Label Label6
Index
Caption
10
b:Apagar luces
Label Label6
Index
Caption
11
c:Encender el coche
Label Label6
Index

Caption
12
d_grados:ngulo de
giro, el valor tiene
que ser entre 0 y 60
Label Label6
Index
Caption
13
e:Cerrar barra de
comandos
Label Label6
Index
Caption
15
f:Ajustar direccin
izquierda
Label Label6
Index
Caption
16
g:Ajustar direccin


594
derecha
Label Label6
Index
Caption
14
h:Lectura de los
sensores desactivada
Label Label6
Index
Caption
17
i:Mostrar la ventana
de los sensores
Label Label6
Index
Caption
19
j:Ajuste Sensor de
Distancia
Label Label6
Index
Caption
18
k:Cerrar aplicacin
7.4.5.1. Cdigo Del Form Comandos
7.4.5.1.1. Declaracin De Variables
Option Explicit
Dim contComando As Integer
Dim comando(5) As String
7.4.5.1.2. Funcin Comandos_Click
Private Sub Comandos_Click()
Dim i As Integer

For i = 0 To contComando 'Reinicio variables
comando(i) = ""
Next

contComando = 0
Comandos.Text = ""
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el textBox Comandos. Borra el
texto del textBox y reinicia las variables.
7.4.5.1.3. Funcin Comandos_KeyPress
Private Sub Comandos_KeyPress(KeyAscii As Integer)
Dim i As Integer

If KeyAscii = 8 Then 'Comprueba si se ha pulsado la
tecla de borrar y borra el caracter anterior
If contComando > 0 Then
contComando = contComando - 1
End If
Else


595
If KeyAscii = 13 Then 'Comprueba si se ha pulsado la
tecla enter y activa el boton enviar
EnvioComando_Click
Else
If KeyAscii = 95 Then
comando(contComando) = Chr(KeyAscii) 'Guardo en comando la barra
baja (_)
contComando = contComando + 1
Else
If KeyAscii >= 48 Then
If KeyAscii <= 57 Then
comando(contComando) = Chr(KeyAscii) 'Guardo en comando el nmero
pulsado
Else 'la tecla pulsada no es un nmero
If KeyAscii >= 97 Then
If KeyAscii <= 106 Then
comando(contComando) = Chr(KeyAscii) 'Guardo en
comando la letra pulsada porque es una instruccin
Else
MsgBox "Comando no reconocido", 0 + 16, "Error"
comando(i) = ""
Next
contComando = 0
Comandos.Text = "Escriba el comando a enviar"
KeyAscii = "0"
End If
Else
comando(i) = ""
Next

contComando = 0
KeyAscii = "0"
End If
End If
End If
End If
End If
End If
End Sub


596
Esta funcin se activa cuando se hace pulsa una tecla en el textBox Comandos.
Comprueba que la tecla pulsada es correcta, si no emite un mensaje de error.
Si la tecla es correcta, la guarda en la variable comando en la posicin indicada
por la variable contComando. Si se ha pulsado una tecla que equivalga a un comando
incrementa el contador, si no, hace lo que le corresponda.
En la variable KeyAscii se almacena el cdigo ASCII de la tecla pulsada.
7.4.5.1.4. Funcin EnvioComando_Click
Private Sub EnvioComando_Click()
Dim i As Integer
Dim dato As Integer
Select Case comando(0)
Case 1:
If comando(1) = "" Then
If Inicio.Avanza.Enabled = True Then
Inicio.Avanza_Click
Else
MsgBox "El coche est apagado", 0 + 16, "Error"
End If
Else
End If

Case 2:
Inicio.Retrocede_Click
Else
End If
Else
End If

Case 3:
Inicio.Izquierda_Click
Else
End If
Else
End If


597
Case 4:
Inicio.Derecha_Click
Else
End If
Else
End If

Case 5:
Sensor.Sensores.Enabled = True
Else
End If
Else
End If

Case 6:
Inicio.Claxon_Click
Else
End If
Else
End If

Case 7:
If Inicio.lucesON = False Then
Inicio.Luces_Click
Else
MsgBox "Las luces ya estn encendidas", 0 + 16, "Error"
End If
Else
End If
Else


598
End If

Case 8:
Inicio.Paro_Click
Else
End If
Else
End If

Case 9:
Inicio.Menu_Click (1)
Else
End If
Else
End If

Case "a":
If comando(1) = "_" Then
dato = comando(2)
Inicio.ScrollVelocidad.Value = dato
Else
dato = comando(2) * 10
dato = comando(3) + dato
End If
Else
dato = comando(3) * 10 + dato
If comando(4) > 0 Then
Else


599
End If
End If
Else
End If
Else
End If

Case "b":
If Inicio.lucesON = True Then
Inicio.Luces_Click
Else
MsgBox "Las luces ya estn apagadas", 0 + 16, "Error"
End If
Else
End If
Else
End If
Case "c":
Inicio.Sensores.Enabled = False
Else
End If

Case "d":
If comando(1) = "_" Then
dato = comando(2)
Else
End If

If dato <= 60 Then
Inicio.ScrollGiro.Value = dato
Else


600
End If
Else
End If
Else
End If

Case "e":
Inicio.Sensores.Enabled = True
End If
If Inicio.Visible = False Then
Inicio.Visible = True
End If
Me.Hide
Else
End If

Case "f":
Ajuste.Izquierda_Click
Else
End If

Case "g":
Ajuste.Derecha_Click
Else
End If

Case "h":
Sensor.Sensores.Enabled = False
Else
End If


601
Case "i":
Else
End If

Case "i":
Ajuste.AjDistancia_Click
Else
End If
Else
End If

Case "k":
Else
End If

Case Default:
End Select

comando(i) = ""
Next

contComando = 0
End Sub
Esta funcin se activa cuando se hace clic en el botn EnvioComando.
Dependiendo del comando pulsado, realiza la funcin que le corresponda.
Antes de realizar cualquier funcin, comprueba que el comando sea correcto, si
no emite un mensaje de error.
Cada comando correcto salta a la funcin definida para el objeto que la active,
por ejemplo, si el comando es el 1 salta a la funcin Avanza_Click del form Inicio.


602
7.4.5.1.5. Funcin Form_Unload
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
Sensor.Sensores.Enabled = True
End If
End Sub
Esta funcin se activa cuando se cierra el form Comandos. Activa el timer
Sensores del form Sensor.
7.5. DRIVER COCHECITO.INF
Para realizar el driver de la aplicacin, se ha partido del driver del PicUSB
descargado de la pgina www.hobbypic.com.
Este driver, es una adaptacin del de Microchip. La nica diferencia es que, una
vez que el ordenador reconozca el hardware, aparece un icono en el adminisrador de
dispositivos en lugar de una interrogacin.
El archivo .inf sera:
[Version]
Signature="$WINDOWS NT$"
Class=%ClassName%
ClassGuid={4D36E911-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
Provider=%MFGNAME%
DriverVer=03/10/2005,1.0.0.0
CatalogFile=picusb.cat

[DestinationDirs]
DefaultDestDir = 12
PicUSB.ClassCopyFiles = 11

;------------------------------------------------------------------------------
; Class installation sections
;------------------------------------------------------------------------------

[ClassInstall32]
AddReg=PicUSB.ClassReg
CopyFiles=PicUSB.ClassCopyFiles

[PicUSB.ClassReg]
HKR,,,0,%ClassName%
HKR,,Class,,%ClassDesc%
HKR,,Icon,,11
HKR,,Installer32,,"picusbci.dll,PicUSBClassInstaller"


603
[PicUSB.ClassCopyFiles]
picusbci.dll

;------------------------------------------------------------------------------
; Device Install Section
;------------------------------------------------------------------------------

[Manufacturer]
%MFGNAME%=Standard

[Standard]
%DESCRIPTION%=DriverInstall, USB\VID_04D8&PID_8008

[SourceDisksNames]
1 = %INSTDISK%,,,""

[SourceDisksFiles]
mchpusb.sys = 1,,
wdmstub.sys = 1,,
picusbci.dll = 1,,

;------------------------------------------------------------------------------
; Windows 2000/XP Sections
;------------------------------------------------------------------------------

[DriverInstall.NT]
CopyFiles=DriverCopyFiles

[DriverCopyFiles]
mchpusb.sys

[DriverInstall.NT.Services]
AddService = PicUSB, 2, DriverService

[DriverService]
DisplayName = %SVCDESC%
ServiceType = 1 ; SERVICE_KERNEL_DRIVER
StartType = 3 ; SERVICE_DEMAND_START
ErrorControl = 1 ; SERVICE_ERROR_NORMAL
ServiceBinary = %12%\mchpusb.sys
LoadOrderGroup = Extended Base


604
;------------------------------------------------------------------------------
; Windows 98/Me Sections
;------------------------------------------------------------------------------

[DriverInstall]
AddReg=DriverAddReg
CopyFiles=DriverCopyFiles,StubCopyFiles
DriverVer=09/26/2005,1.0.0.0

[DriverAddReg]
HKR,,DevLoader,,*ntkern
HKR,,NTMPDriver,,"wdmstub.sys,mchpusb.sys"

[StubCopyFiles]
wdmstub.sys

;------------------------------------------------------------------------------
; String Definitions
;------------------------------------------------------------------------------

[Strings]
MFGNAME="GHG"
INSTDISK="Cochecito ler"
DESCRIPTION="Cochecito ler"
SVCDESC="Coche Device Driver"
ClassName="USB Devices GHG"
ClassDesc="Coche Sample Device"
Las palabras en rojo son los datos que se han modificado.
Darse cuenta de que la identificacin del fabricante y la del dispositivo tiene que
ser la misma.


605
7.6. CONTROL WIIMOTE
7.6.1. INTRODUCCIN
El WiiMote es el mando de control de la videoconsola de Nintendo Wii. Este
mando dispone de unos acelermetros que determinan la velocidad y el sentido del
movimiento del mismo; adems, un chip encargado de hacer fotos que, por medio de la
triangulacin, determina si el mando se acerca o se aleja de la fuente de luz y si est
bocarriba o no.
En la aplicacin no se aprovechan estos sensore y se utilizan los botones que
disopone.
La comunicacin con el ordenador se hace por medio de Bluetooth, con lo que
se pueden gobernar el ordenador hasta una distancia aproximada de 10m.
7.6.2. PROGRAMA DE CONTROL
Para que el ordenador reconozca una instruccin, hay que realizar un programa
que determine que accin realiza con cada botn.
Para realizar este programa, se utiliza el compilador GlovePIE. Es un
compilador diseado para realizar programas de control con guantes de realidad virtual.
7.6.2.1. Programa
El programa es muy sencillo, se basa en determinar que tecla del teclado tiene
que reconocer el ordenador al pulsar un botn del WiiMote.
Keyboard.i and Keyboard.Up = Wiimote.Up
Keyboard.k and Keyboard.Down = Wiimote.Down
Keyboard.j and Keyboard.Left = Wiimote.Left
Keyboard.l and Keyboard.Right = Wiimote.Right
Keyboard.x = Wiimote.A
Keyboard.z = Wiimote.B
Keyboard.d = Wiimote.Home
Keyboard.f = wiimote.One
Keyboard.g = wiimote.Two
Keyboard.t = Wiimote.Minus
Keyboard.y = Wiimote.Plus

8. BIBLIOGRAFA

609
8. BIBLIOGRAFA
8.1. LIBROS
Enciclopedia de Microsoft Visual Basic 6. Fco. Javier Ceballos.
Microcontroladores PIC. Diseo prctico de aplicaciones 2 parte. Angulo
Usategui y otros.
El Bus USB Gua del Desarrollador. Xavier Fernard.
MPLAB C18 C Compiler Libraries. Microchip.
MPLAB C18 C Compiler Getting Started. Microchip.
MPLAB C18 C Compiler Users Guide. Microchip.
MPLAB IDE Users Guide. Microchip.
MPASM Assambler, MPLINK Object Linker, MPLIB Object Librarian Users
Guide. Microchip.
PIC18 Configuration Settings Addendum. Microchip.
PIC18F2455/2550/4455/4550. Datasheet de Microchip.
Cmo programar en C++. Harvey M. Deitel y Paul J. Deitel.
Programacin en Lenguaje C. Mara Luisa Prez Delgado
Universal Serial Bus Specification Revision 2.0. Compac, HP, Intel y otros.
Implementacin de un sistema de desarrollo utilizando los microcontroladores
PIC Microchip Tecnology. Manuel Fernando Campos Cerda, Ramiro Castaeda Prez y
Arturo Csar Contreras Torres.
Curso Programacin en C microcontroladores PIC. Introduccin al MPLAB
C18. Andrs Prieto-Moreno Torres.
Constructopedia. Robotics Invention System 2.0. Lego Mindstorms.
Lego Mindstorm Interfacing. Don Wilcher.
Extreme Mindstorms. An advanced guide to Lego Mindstorms. Dave Baum,
Michael Gasperi, Ralph Hempel y Luis Villa.


610
8.2. APUNTES
Programacin Visual. M Araceli Snchez Snchez.
Ampliacin de programacin. M Araceli Snchez Snchez.
Tecnologa electrnica. lvaro Snchez Martn.
Programacin Avanzada. Andrs Martn Snchez.
Sistemas digitales avanzados. Jos Torreblanca Gonzlez.
8.3. PGINAS WEB
http://www.microchip.com
http://www.todopic.com.ar/foros
http://picmania.garcia-cuervo.com
http://www.usb.org
http://www.beyondlogic.org
http://www.hobbypic.com
http://elrebujito.es/
http://www.winpic800.com
http://perso.wanadoo.es/luis_ju
http://www.frino.com.ar
http://www.roboticspot.com
http://www.alldatasheet.com
http://mundobot.com
http://www.micropik.com
http://www.superrobotica..com
http://www.pablohoffman.com/
http://sourceforge.net/projects/usbsnoop/
http://www.fujitsu.com/downloads/EU/es/soporte/escaneres/cursousb.pdf
http://www.i-micro.com/pdf/new_temarios/tem-Usb.pdf
http://www.fujitsu.com/downloads/EU/es/soporte/discosduros/UnpaseoporUSB-
2.pdf
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/LSED/2003-04/0.USB/
http://pic18fusb.online.fr/wiki/wikka.php?wakka=WikiHome
http://forum.microchip.com/


611
http://www.lvr.com
http://pic18fusb.online.fr/wiki/wikka.php?wakka=WikiHome
http://groups.google.com/group/pickit-devel/
http://www.sixca.com/
http://www.alanmacek.com/usb/
http://www.microchipc.com/sourcecode/#pic18f4550usb
http://www.htsoft.com/forum/all/showflat.php/Cat/0/Number/15801/an/0/page/0
#15801
http://www.cattopasto.com/download.php
http://www.varxec.net/picdem_fs_usb/
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId
=1960
http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm
http://www.fored.co.uk/html/usb_library.html
http://www.create.ucsb.edu/~dano/CUI/
http://www.iay.org.uk/blog/2003/07/my_very_first_u.html
http://forum.microchip.com/tm.aspx?m=89669
http://pe.ece.olin.edu/ece/projects.html
http://ostry.w.szu.pl/index.php?stan=fastPICCDC
http://www.jungo.com/pr051026.html
http://libusb.sourceforge.net/
http://www.burger-web.com/Projects/PIC18F4550USB/en_PIC18UsbBoard.htm
http://www.icsharpcode.net/
http://www.piccoder.co.uk/
http://pe.ece.olin.edu/ece/projects.html
http://sourceforge.net/projects/pic18fusb
http://www.nutsvolts.com/%7Edownloads/USB.zip
http://vasco.gforge.enseeiht.fr/
http://www.philohome.com/
http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm#basics
http://www.akasa.bc.ca/tfm/lego.html
http://www.robots.com.es/

B. CLCULOS

615
1. CLCULOS
En este apartado, se realizan los clculos relativos a la modulacin de ancho de
pulso y al tiempo de conversin analgica.
1.1. PWM
Las ecuaciones utilizadas son:
) 2 _ _ _ _ ( 4 ] 1 ) 2 [( _ TMR de prescaler del Valor T PR PWM Periodo
OSC
+ =

) 2 _ _ _ ( ) 4 : 5 : ( _ _ TMR prescaler del Valor T CCPXCON CCPRXL PWM Cicle Duty
OSC
> < =

bits
F
F
PWM
OSC
) 2 log(
) log(
M _mxima_PW Resolucin =

Periodo=1/frecuencia
En la aplicacin, se desea una resolucin mxima de la onda para poder elegir
entre un mayor nmero de ciclos de trabajo. Con esto, se podr modificar la velocidad
de una forma ms precisa.
La resolucin mxima que admite el microcontrolador son 10bits.
La frecuencia de oscilacin (F
OSC
) es 1MHz, ya que la configuracin del
oscilador no modifica la onda de la entrada que es un cristal de 4MHz. Como la
frecuencia de oscilacin es la frecuencia de la entrada dividido por 4, obtenemos 1MHz.
Con estos datos, se obtiene una frecuencia del PWM (F
PWM
) de 975,5625Hz o,
un periodo de 0,001024s.
Una vez obtenido el periodo y eligiendo un prescaler del TMR2 de 1, sin
divisin, obtenemos un valor para PR2 de 255 o, en hexadecimal de FF. Este dato
obtenido, es el que se utiliza en la programacin a la hora activar el PWM2.
1.2. CONVERSOR A/D
En el captulo del microcontrolador, en el apartado del conversor A/D, se
comenta que el tiempo mnimo de adquisicin es de 2,45s.
En las caractersticas del sensor de distancia, se comenta que necesita un tiempo
de 39ms para realizar una medida.
Al configurar el conversor A/D se elegir el tiempo de adquisicin ms alto
posible aproximndose a los 39ms. Este tiempo de adquisicin es de 20 veces el tiempo
de adquisicin, que sigue siendo del orden de microsegundos por lo que es mucho
menor que el tiempo del sensor.

C. PLANOS

4MHz
2
7
p
F
fin2
ULN
1
8
F
2
4
5
5
fin1
10K
10K
M1
100nF
LED bi
LED2
47uF
L293
M2
1N4007
1N4007
USB B
LED1
1K
NC
NA
C
NC
NA
C
fin3
NC
NA
C
alimentacin
0V 5V
zumbador
MPP
A
Com1
B
C
D
C
o
m
2
M
M
Sensor dist
M
b
o
m
b
i
l
l
a
1
b
o
m
b
i
l
l
a
2
alimentacin
0V
5V
Placa fotopositiva de 80x100mm
Peticionario: Departamento de tecnologa aplicada
Ingeniero: Guillermo David Herrero Gonzlez N de Plano: 4
Proyecto: Conexin al puerto USB mediante un microcontrolador
Fecha: Junio 2007 Emplazamiento: E.T.S.I.I. de Bjar
Escala: 1:2 Plano: Chasis

D. PLIEGO DE CONDICIONES

639
1. PLIEGO DE CONDICIONES ESPECFICAS Y
CONSTRUCTIVAS
1.1. DESCRIPCIN DEL PRODUCTO
El producto diseado es un coche que nos permitir enviar y recibir datos desde
el ordenador para controlar la velocidad, sentido y direccin. La tensin continua
aplicada al coche debe ser fija de 5V para no quemar los componentes.
Consta de un sistema electrnico formado por 1 PCB en el que se utilizarn
componentes electrnicos de tipo discreto, chips integrados y semiconductores de
potencia; y de un sistema mecnico en el que se utilizarn motores con sus reductoras y
metacrilato para la construccin del chasis del coche.
1.2. FORMA DE EJECUCIN
La ejecucin de las placas se realizar de la siguiente manera:
Obtencin de las mscaras de impresin necesarias: el primer paso que
hay que dar para realizar un circuito impreso por mtodos
semiprofesionales es la obtencin de una mscara, patrn o fotolito que
contenga el diseo del circuito a realizar (pistas, footprints, etc.).
Para transferir el diseo del circuito deseado a la placa para
circuito impreso, el mtodo que ms nos interesa es el fotolitogrfico,
que se pasa a describir:
Utilizando un programa informtico que permita el diseo de
placas de circuito impreso, en este caso el Proteus, se imprimir el diseo
en papel vegetal, que es transparente. Se obtendr un dibujo positivo
(pistas, nodos, pads, y en general todas aquellas reas en las que se
quiere que quede posteriormente el cobre sobre la placa, en negro).
Fases para la obtencin de la placa:
a) Insolacin: Si se ha obtenido a travs de la impresora un original
positivo, se utilizar una placa presensibilizada positiva, que son
las ms comunes. En estas placas la lmina de cobre est
recubierta por una emulsin fotosensible, esto es, si incide la luz
solar sobre ellas, en aquellas partes que hayan recibido las
radiaciones se produce una reaccin qumica y se descompone la
emulsin. Las partes que se hayan tapado con material opaco no
reaccionarn qumicamente y no se debilitarn sus enlaces
qumicos.
La insolacin, por tanto, consiste en la exposicin a la luz
actnica (rica en rayos ultravioleta) de la placa presensibilizada a


640
travs de la mscara. Este proceso se puede hacer mediante una
mquina insoladora.
Estas mquinas llevan lmparas fluorescentes que irradian
luz actnica, una vez alineado el conjunto mscara-placa y pegado
por las esquinas con papel celofn, se coloca en la mquina, que
lleva una bomba que permite hacer el vaco entre dos planchas
transparentes para que la imagen a transferir est en estrecho
contacto con la emulsin fotosensible del cobre de la placa.
El tiempo de insolacin en la mquina suele durar entre 3 y
5 minutos, dependiendo del tipo de lmpara y del tipo de placa.
b) Revelado: cosiste en la disolucin de la zona de emulsin
debilitada por la accin de la luz, en este caso sern las zonas
insoladas.
El revelado se realizar con una disolucin de 1 litro de
agua con una base disuelta como sosa custica o hidrxido sdico
(NaOH) o cloruro frrico.
La forma de realizar el revelado es moviendo la placa de
una forma lenta pero constante dentro de una cubeta de plstico
con la disolucin anterior. Esto se puede hacer introduciendo la
placa en el lquido y moviendo la cubeta, o sujetando la placa con
una pinza de plstico por un extremo y haciendo movimiento de
vaivn.
El tiempo de revelado depende de la temperatura del agua y
de la concentracin de la base.
La fase de revelado concluye cuando se vea ntidamente el
dibujo del circuito sobre la placa, que se sacar de la cubeta, se
lavar con agua y ya quedar lista para el atacado o el grabado.
c) Grabado y atacado: este proceso consiste en eliminar el cobre
descubierto en el revelado el tiempo de grabado suele ser de 2
minutos y se ha ce en una cubeta al igual que el revelado que debe
ser de plstico para no ser atacada por el cido.
Se utiliza para el atacado el siguiente compuesto: 100
gramos de agua, 100 gramos de agua oxigenada de 110 volmenes,
y 200 gramos de cido clorhdrico rebajado.
El proceso de grabado tambin es visible, al igual que el de
revelado. Una vez concluido se lava la placa con agua, se seca y se
elimina la emulsin de encima de las pistas de cobre que han
quedado, frotando con un papel humedecido en alcohol.
d) Taladrado: una vez terminados los tres procesos anteriores se
puede aplicar un barniz que evita que el cobre se oxide y facilita el
proceso de soldadura, y posteriormente se procede a hacer los
taladros en los nodos para poder insertar los componentes.
Se marcarn todos los nodos sobre el cobre de la placa con
un punzn, ejerciendo una cierta presin hasta que quede una


641
muesca. Conviene utilizar un banco con un brazo o soporte vertical
que sujete el taladro, para evitar vibraciones y desplazamientos.
Para los componentes con terminales finos se utilizar una broca
de 1mm, para los terminales gruesos una de 1,5 mm y para los
taladros de sujecin de la placa, una de 3,5 o 4 mm. Por ltimo, se
revisar la placa comparndola con el clich, por si se ha olvidado
hacer algn taladro.
e) Soldadura: Se emplea hilo de aleacin Sn-Pb al 60% de estao y
al 40 % de plomo, que lleva incorporada otra sustancia llamada
flux, que sirve para facilitar la soldadura.
Este proceso se lleva a cabo, una vez insertados los
componentes en sus nodos, con una herramienta llamada soldador,
que se conecta a la red elctrica y mediante una resistencia calienta
la punta.
El orden de soldado es:
1. Los puentes, realizndolos con sobrantes de los
terminales, puentes o cable de entre 0,5mm y 1mm
2. Zcalos
3. Resistencias
4. Condensadores
5. Resto de componentes
6. Conectores
Para realizar la soldadura, es necesario aplicar calor con la
punta del soldador a las dos superficies a unir, aplicando el hilo de
estao en la unin que ya estar caliente. El estao se fundir y
fluir por toda la zona gracias a la resina que lleva incorporada.
Posteriormente, se dejar enfriar procurando no mover la zona
soldada hasta que se alcance la temperatura ambiente. Por ltimo,
una buena soldadura presenta un aspecto uniforme y brillante,
envuelve todo el nodo y el terminal correspondiente dejando ver su
forma.
Despus de realizar la soldadura hay que cortar los
terminales del extremo sobrante para correspondiente conexin.
f) Compilado y programado: Se procede a compilar el firmware del
microcontrolador con el compilador MPLAB C18 y la
programacin del mismo con un programador de
microcontroladores y el software WinPic 800.
g) Ensamblado: El ltimo paso para la realizacin de la palca es la
introduccin de los integrados en sus respectivos zcalos y la
conexin de los componentes externos en sus respectivos
conectores.


642
Fases para la obtencin del chasis:
a) Corte: El corte del metacrilato se realizar por medio de una sierra
mecnica o manual de metal. Siguiendo los planos.
b) Taladrado: El taladrado se realizar por medio de una taladradora
con broca para metal segn lo indicado en los planos.
c) Ensamblado: la unin de las piezas se realizar con pegamento
rpido para metacrilato y tornillos de distintos tipos, siguiendo las
indicaciones de los planos. Antes de introducir un tirafondo habr
que realizar un agujero con el taladro de un dimetro inferior al del
tornillo.
Unin de la placa al chasis mediante los separadores y tornillos M3.
Conexin de los motores y sensores a la placa.
Comprobacin del correcto funcionamiento:
Si al mandar la instruccin de avanzar o retroceder, una rueda se
mueve en un sentido y la otra en el contrario, hay que cambiar los
polos del motor de la rueda que gire en el sentido contrario a la
orden correspondiente.
Si al mandar la orden de avanzar o retroceder, el coche se mueve
en el otro sentido, se pueden cambiar los polos de las dos ruedas o,
en el firmware intercambiar el nombre de las instrucciones,
Mdelante se llamara Mdetras y al contrario.
Si se ha modificado el firmware, se compila y se programa
el microcontrolador.
Si al mandar la orden de giro a la izquierda o a la derecha, el coche
gira en sentido contrario, hay que cambiar el nombre de las
funciones del firmware, Giroder pasara a llamarse Giroizq y al
contrario.
Una vez modificado el firmware, se compila y se programa
el microcontrolador.


643
1.3. PLAZOS Y ORDEN DE EJECUCIN
1. Diseo de placas de circuito impreso mediante programa informtico
Proteus.
2. Impresin del diseo en papel vegetal para su posterior tratado mediante
impresora lser o de inyeccin.
3. Exposicin a la luz actnica de la placa presensibilizada a travs de mscara,
mediante una insoladora.
4. Revelado de la placa mediante una disolucin de 1 litro de agua con una
base o con NaOH y posterior limpieza con chorro de arena.
5. Eliminacin del cobre descubierto en el revelado mediante una
concentracin de agua y cido clorhdrico.
6. Aplicacin de barniz que evita que el cobre se oxide y facilite el proceso de
soldadura.
7. Marcado de todos los nodos sobre el cobre de la placa.
8. Taladrado de la placa con una broca de 1mm o de 1,5mm para terminales
gruesos.
9. Colocacin de los componentes en los nodos de las placas.
10. Soldadura de los componentes a la placa mediante hilo de aleacin Sn-Pb al
60% de Sn y al 40% de Pb.
11. Corte del extremo sobrante del terminal del componente.
12. Realizacin de pruebas.
13. Corte del metacrilato para el chasis.
14. Taladro del metacrilato con brocas con el tamao indicado en los planos.
15. Unin de las piezas de metacrilato segn lo indicado en los planos.
16. Unin de la placa al chasis mediante separadores metlicos.
17. Conexin de los motores y sensores.
18. Prueba del montaje total.


644
1.4. MATERIALES
1.4.1. MATERIALES DEL LABORATORIO NECESARIOS PARA LA PARTE
ELCTRICA
1. Software informtico Proteus Versin 6.3. Para la realizacin de placas
electrnicas, utilizndose para el trazado de pistas su librera Layout.
2. Lminas Transparentes para Impresoras Lser. Se utiliza para elaborar
esquemas de alta resolucin de PCB y otros diseos mediante cualquier
impresora lser. Sus caractersticas son:
Se obtienen diagramas de gran densidad con toda nitidez
Lmina transparente de 75 m
Recubrimiento especial de sujecin y fijacin de alta resolucin
3. Mquina insoladora. Con luz actnica y temporizador.
4. Cubeta de plstico para ataque qumico. Caractersticas:
Longitud 313mm.
Anchura 264mm.
Profundidad 58mm.
Bandejas rgidas de poliestireno adecuadas para contener soluciones de
revelado y ataque qumico (hidrxido de sodio y cloruro frrico)
empleadas en la produccin de PCBs.
5. Gafas de seguridad cmodas y ligeras, disponen de una moldura de PVC
suave y de unos cristales de policarbonato. Tienen la homologacin 2092
nivel 1, proporcionan proteccin contra el polvo, salpicadura de sustancias
qumicas y metal fundido.
6. Guantes para soldadura TIG en cuero mordiente, con una manopla de cuero
al cromo que ofrece gran libertad de movimientos sin dejar de proporcionar
una proteccin completa.
7. Punzn para pistas. Para utilizarlo con placas de pistas. Proporciona un
mtodo simple de interrumpir las pistas de cobre. Despus de introducir el
punzn, girar dentro del orificio en el punto donde se requiera interrumpir la
pista. Unas pocas vueltas en el sentido de las agujas del reloj producen un
corte limpio.
8. Juego de brocas acero.
9. Soldador de 40W con punta normal. Su calentamiento es permanente y
posee una alta inercia trmica. Tanto en el momento de la soldadura como en
las pausas de esta labor, el soldador permanece conectado a la corriente
elctrica. Resulta adecuado para trabajos repetitivos y numerosos.
10. Carrete de hilo de estao-plomo con una proporcin del 60%-40%
respectivamente.
11. Flux en frasco de 20ml con pincel exento de residuos.


645
1.4.2. MATERIALES PARA LA REALIZACIN DE LA PLACA
1. Placa fotosensibilizada para fabricacin de PCBs de una cara de 80x100mm
2. Microinterruptores conmutadores de tipo Final de Carrera
3. Diodos de potencia: 1N4007
4. Driver: ULN2803
5. Driver: U293D
6. Condensador electroltico de 47F y 25V
7. Condensadores cermico de 27pF y 100nF
8. Condensador cermico de 100nF
9. Resistencias de 1/4W de 1K y 10K
10. Diodo LED bicolor de tres terminales
11. Diodos LED rojo superbrillantes
12. Motores de corriente continua de 5V con su reductora
13. Motor Paso a Paso bipolar de 5V con su reductora
14. Cristal de cuarzo de 4MHz
15. Zumbador de 5V
16. Sensor de distancia tipo GP2Y0A21YK
17. Bombillas
18. Conectores de 2 y 3 terminales
19. Conector USB tipo B hembra para circuito impreso
20. Zcalo de perfil bajo estaado: 16, 18 y 28 pines
21. Separadores hexagonales metlicos
1.4.3. MATERIALES DE LABORATORIO NECESARIOS PARA LA PARTE
MECNICA
1. Taladradora
2. Brocas de acero para metal
3. Sierra mecnica para metal
4. Sierra manual para metal
5. Gafas y guantes de proteccin
1.4.4. MATERIALES PARA LA REALIZACIN DEL CHASIS
1. Metacrilato
2. Engranajes
3. Pegamento rpido para metacrilato
4. Ejes de acero
5. Ruedas de caucho sinttico
6. Arandelas de acero
7. Anillas de retencin


646
1.5. REALIZACIN DE LAS PRUEBAS
Se realizarn ensayos de funcionamiento de sistema de forma parcial; en ellas
hay que comprobar su funcionamiento para el sistema dentro del rango determinado de
funcionamiento.
Posteriormente, se realizarn pruebas con el sistema global de funcionamiento.
Gracias a ello se podr determinar el correcto funcionamiento del sistema global.

E. PRESUPUESTO

649
1. PRESUPUESTO DE LA PARTE ELCTRICA
N de Orden Componentes Unidades Precio Unitario Precio Total
1 Diodo de potencia 1N4007 8 0,07 0,56
2 Diodo LED bicolor de tres terminales 1 0,80 0,80
3 Diodo LED rojo superbrillante 2 0,50 1,00
4 Resistencia de 1k y 1/4W 2 0,03 0,06
5 Resistencia de 10k y 1/4W 3 0,03 0,09
6 Condensador cermico de 27pF 2 0,08 0,16
7 Condensador cermico de 100nF 1 0,09 0,09
8 Condensador electroltico de 47F y 25V 1 0,12 0,12
9 Motor de CC con redutor 2 5,54 11,08
10 Motor Paso a Paso bipolar 1 29,27 29,27
11 Cristal de cuarzo de 4MHz 1 0,84 0,84
12 Circuito integrado ULN2803 1 0,56 0,56
13 Circuito integrado L293D 1 3,61 3,61
14 Microcontrolador PIC18F2455 1 9,58 9,58
15 Zumbador 1 2,70 2,70
16 Conmutador Final de Carrera 3 2,55 7,65
17 Sensor de distancia GP2Y0A02YK 1 19,53 19,53
18 Bombilla 5V 2 0,38 0,76
19 Conector 2 terminales 6 0,24 1,44
20 Conector 3 terminales 6 0,60 3,60
21 Conector USB tipo B hembra 1 1,55 1,55
22 Placa fotopositiva 80x100mm 1 4,45 4,45
23 Separadores 4 0,27 1,08
24 Cloruro Frrico 1 2,70 2,70
25 Revelador 1 2,70 2,70
26 Cable de 0,75mm de dimetro (metros) 1 0,81 0,81
27 Cable de 1,5mm de dimetro (metros) 8 0,84 6,72
28 Cable USB tipo A-B (5 metros) 1 14,75 14,75
29 Zcalo de 28 terminales 1 0,26 0,26
Total sin I.V.A. 128,77
16% IVA 20,61
Total () 149,38


650
2. PRESUPUESTO DE LA PARTE MECNICA
N de Orden Componentes Unidades Precio Unitario Precio Total
1 Juego de engranajes mdulo 0,5 1 9,00 9,00
2 Juego de ruedas de caucho sinttico 1 10,00 10,00
3 Arandelas, ejes 1 12,00 12,00
4 Anillas de retencin 1 12,00 12,00
5 Metacrilato (60x25x1cm) 1 15,00 15,00
6 Pegamento para Metacrilato 1 1,75 1,75
7 Tornillos M3 16 0,30 4,80
8 Tornillos S2 8 0,30 2,40
9 Tornillos S4 6 0,30 1,80
16% IVA 11,00
Total () 79,75

3. TOTALIZACIONES
N de Orden Presupuesto Precio Total
1 Parte Elctrica 128,77
2 Parte Mecnica 68,75
16% IVA 31,61
Total () 229,13

F. CONCLUSIN

653
1. CONCLUSIN
El objetivo principal del proyecto es la comunicacin mediante el puerto USB de
un microcontrolador y el ordenador.
Dado que este tema es muy actual (la familia de PICs sali al mercado en abril
del pasado ao), existe muy poca informacin en espaol de este tema, tanto para el
micro como para el ordenador.
El proceso de bsqueda de informacin ha sido muy largo y con el impedimento
del idioma. Adems, la necesidad de aprender otro lenguaje de programacin para el
microcontrolador que, aunque no sea el mejor, es el nico con una versin gratuita.
Para el desarrollo del firmware, se ha encontrado muchos ejemplos en lenguaje
CCS, otro tipo de C para microcontroladores, se ha intentado adaptar al C18 ya que el
CCS tiene unas libreras ms sencillas para desarrollar aplicaciones con el USB. Como
no se logr, se estudi la norma USB2.0 para entender mejor los pasos para configurar
el puerto USB del microcontrolador ya que el fabricante no cede muchas instrucciones
de cmo hacerlo.
Una vez entendido los pasos, partiendo de los ejemplos de Microchip, se
estudiaron todas las libreras para saber que hay que modificar para desarrollar una
comunicacin adaptada a cada aplicacin.
Una vez lograda la comunicacin del micro con el ordenador se tuvo que realizar
otra en sentido contrario, del ordenador al microcontrolador. Por los motivos expuestos
anteriormente, se estudi la librera MPUSBAPI.dll en otros lenguajes de programacin
como el Delphi.
Al conseguir comunicar el ordenador con el microcontrolador por medio del
Visual Basic, se observ que no se puede realizar la conexin sin trabajar con punteros.
Esto fue novedoso ya que el VB no se desarroll para trabajar con este tipo de variables.
Al lograr la comunicacin bidireccional, se desarroll el coche para demostrar
de una forma visible que la transmisin de datos es real y no se est simulando.
Como conclusin de este trabajo fin de carrera, comentar las experiencias
obtenidas del autor:
Conocer el puerto USB y sus caractersticas.
Aprender un nuevo lenguaje de programacin de PICs.
Ampliar los conocimientos del Visual Basic.
Conocer la gama mejorada de los PICs con todas sus novedades y
mejoras.
Ampliar los conocimientos en redes informticas.
Por ltimo, agradecer al tutor D. Jos Torreblanca Gonzlez su aceptacin y
tutela de este trabajo fin de carrera.

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. En el modo de compatibilidad, los

IDE. Cuando el microcontrolador tiene

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